JP2002106663A - Continuously variable transmission - Google Patents
Continuously variable transmissionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は無段変速機に関す
る。[0001] The present invention relates to a continuously variable transmission.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、入力軸と出力軸との角速度比を変
更する無段変速機が知られている。この種の無段変速機
の例としては、例えば特許掲載公報第２７１７６５９号
に記載されたものがある。特許掲載公報第２７１７６５
９号に記載された無段変速機のバリエータは、入力軸に
駆動連結された入力ディスクと、出力軸に駆動連結され
た出力ディスクと、入力ディスクから出力ディスクへの
駆動伝達を行うローラとを有し、ローラの中心軸を揺動
させることにより入力軸と出力軸との角速度比が変更さ
れる。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a continuously variable transmission that changes an angular velocity ratio between an input shaft and an output shaft. An example of this type of continuously variable transmission is described in, for example, Japanese Patent Publication No. 2717659. Patent Publication No. 271765
The variator of the continuously variable transmission described in No. 9 includes an input disk that is drivingly connected to an input shaft, an output disk that is drivingly connected to an output shaft, and a roller that transmits drive from the input disk to the output disk. By swinging the central axis of the roller, the angular velocity ratio between the input shaft and the output shaft is changed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが特許掲載公報
第２７１７６５９号には、ブレーキが作動されているか
否か、即ち、車両が停止しているか否かに応じて入力軸
と出力軸との角速度比を変更する点について何ら開示さ
れていない。従って、特許掲載公報第２７１７６５９号
に記載された無段変速機では、ブレーキが作動されてい
る状態においても出力軸を回転させようとするトルクが
維持されるために燃費が悪化してしまう。However, Japanese Patent Publication No. 2717659 discloses an angular velocity ratio between an input shaft and an output shaft depending on whether a brake is operated, that is, whether a vehicle is stopped. No change is disclosed. Therefore, in the continuously variable transmission described in Japanese Patent Publication No. 2717659, the fuel consumption is deteriorated because the torque for rotating the output shaft is maintained even when the brake is operated.
【０００４】前記問題点に鑑み、本発明は、入力軸が回
転しているときであってブレーキが作動されているとき
又はブレーキ踏力が増加したときに燃費を向上させるこ
とができる無段変速機を提供することを目的とする。[0004] In view of the above problems, the present invention provides a continuously variable transmission that can improve fuel efficiency when the input shaft is rotating and the brake is operated or when the brake pedal force is increased. The purpose is to provide.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、入力軸と出力軸との角速度比を変更する無段変
速機において、入力軸が回転しているときであってブレ
ーキが作動されているとき、出力軸を回転させようとす
るトルクをゼロにし、入力軸が回転しているときであっ
てブレーキが作動されていないとき、出力軸を回転させ
ようとするトルクを発生させるようにした無段変速機が
提供される。According to the first aspect of the present invention, there is provided a continuously variable transmission for changing an angular speed ratio between an input shaft and an output shaft, wherein a brake is applied when the input shaft is rotating. When the is operated, the torque that tries to rotate the output shaft is set to zero, and when the input shaft is rotating and the brake is not actuated, the torque that tries to rotate the output shaft is generated. A continuously variable transmission is provided.
【０００６】請求項１に記載の無段変速機では、入力軸
が回転しているときであってブレーキが作動されている
とき、出力軸を回転させようとするトルクがゼロにされ
る。そのため、出力軸を回転させる必要がないにもかか
わらず出力軸を回転させようとすることが回避される。
その結果、入力軸の回転中であってブレーキが作動され
ているときに、出力軸を回転させようとするトルクがゼ
ロにされない無段変速機に比べ、ブレーキの摩耗量を低
減することができる。更に、出力軸トルクをゼロにする
ために入力軸トルクを減少させることにより、燃費を向
上させることができる。In the continuously variable transmission according to the first aspect, when the input shaft is rotating and the brake is operated, the torque for rotating the output shaft is reduced to zero. Therefore, an attempt to rotate the output shaft even though it is not necessary to rotate the output shaft is avoided.
As a result, when the input shaft is rotating and the brake is operated, the amount of brake wear can be reduced as compared with a continuously variable transmission in which the torque for rotating the output shaft is not reduced to zero. . Further, by reducing the input shaft torque to reduce the output shaft torque to zero, fuel efficiency can be improved.
【０００７】請求項２に記載の発明によれば、入力軸と
出力軸との角速度比を変更する無段変速機において、入
力軸が回転しているときであってブレーキが作動されて
いるとき、入力軸が回転しているときであってブレーキ
が作動されていないときに比べ、出力軸を回転させよう
とするトルクを減少させるようにした無段変速機が提供
される。According to the second aspect of the present invention, in the continuously variable transmission for changing the angular velocity ratio between the input shaft and the output shaft, when the input shaft is rotating and the brake is operated. A continuously variable transmission is provided in which the torque for rotating the output shaft is reduced as compared with when the input shaft is rotating and the brake is not operated.
【０００８】請求項２に記載の無段変速機では、入力軸
が回転しているときであってブレーキが作動されている
とき、入力軸が回転しているときであってブレーキが作
動されていないときに比べ、出力軸を回転させようとす
るトルクが減少される。そのため、出力軸を回転させる
必要がないにもかかわらず出力軸を回転させようとする
ことが抑制される。その結果、入力軸の回転中であって
ブレーキが作動されているときに、出力軸を回転させよ
うとするトルクが減少されない無段変速機に比べ、ブレ
ーキの摩耗量を低減することができる。更に、出力軸ト
ルクを減少させるために入力軸トルクを減少させること
により、燃費を向上させることができる。In the continuously variable transmission according to the second aspect, the brake is operated when the input shaft is rotating and the brake is operated, and the brake is operated when the input shaft is rotating. The torque for rotating the output shaft is reduced as compared with when there is no output shaft. Therefore, an attempt to rotate the output shaft even though it is not necessary to rotate the output shaft is suppressed. As a result, the amount of brake wear can be reduced as compared to a continuously variable transmission in which the torque for rotating the output shaft is not reduced while the input shaft is rotating and the brake is being operated. Further, the fuel consumption can be improved by reducing the input shaft torque in order to reduce the output shaft torque.
【０００９】請求項３に記載の発明によれば、入力軸が
回転しているときであってブレーキが作動されていると
き、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動
されていないときに比べ、入力軸を回転させようとする
トルクを減少させるようにした請求項１又は２に記載の
無段変速機が提供される。According to the third aspect of the present invention, the brake is operated when the input shaft is rotating, and the brake is not operated when the input shaft is rotating. A continuously variable transmission according to claim 1 or 2, wherein the torque for rotating the input shaft is reduced as compared with the conventional case.
【００１０】請求項３に記載の無段変速機では、入力軸
が回転しているときであってブレーキが作動されている
とき、入力軸が回転しているときであってブレーキが作
動されていないときに比べ、入力軸を回転させようとす
るトルクが減少される。そのため、必要以上に入力軸を
回転させようとすることが回避される。その結果、入力
軸を回転させようとする内燃機関の燃費を向上させるこ
とができる。また、バッテリ電源により入力軸を回転さ
せようとしている場合には、バッテリ電源の放電量を低
減することができる。In the continuously variable transmission according to the third aspect, when the input shaft is rotating and the brake is operated, the brake is operated when the input shaft is rotating. The torque for rotating the input shaft is reduced as compared with when there is no input shaft. Therefore, an attempt to rotate the input shaft more than necessary is avoided. As a result, the fuel efficiency of the internal combustion engine that attempts to rotate the input shaft can be improved. Also, when the input shaft is to be rotated by the battery power, the amount of discharge of the battery power can be reduced.
【００１１】請求項４に記載の発明によれば、入力軸が
回転しているときであってブレーキが作動されていると
き、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動
されていないときに比べ、吸入空気量を減少させること
により入力軸を回転させようとするトルクを減少させる
ようにした請求項３に記載の無段変速機が提供される。According to the fourth aspect of the present invention, when the input shaft is rotating and the brake is operated, when the input shaft is rotating and the brake is not operated. A continuously variable transmission according to claim 3, wherein the torque for rotating the input shaft is reduced by reducing the amount of intake air as compared with when.
【００１２】請求項４に記載の無段変速機では、入力軸
が回転しているときであってブレーキが作動されている
とき、入力軸が回転しているときであってブレーキが作
動されていないときに比べ、吸入空気量を減少させるこ
とにより入力軸を回転させようとするトルクが減少され
る。そのため、必要以上に入力軸を回転させようとする
ことが回避される。また、入力軸を回転させようとする
トルクを減少させるために燃料噴射量が減少される場合
には、吸入空気量を減少させることにより空燃比を適切
な値に維持することができる。In the continuously variable transmission according to the fourth aspect, the brake is operated when the input shaft is rotating and the brake is operated, and the brake is operated when the input shaft is rotating. By reducing the amount of intake air, the torque for rotating the input shaft is reduced as compared with when there is no air. Therefore, an attempt to rotate the input shaft more than necessary is avoided. Further, when the fuel injection amount is reduced to reduce the torque for rotating the input shaft, the air-fuel ratio can be maintained at an appropriate value by reducing the intake air amount.
【００１３】請求項５に記載の発明によれば、入力軸が
回転しているときであってブレーキが作動されていると
き、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動
されていないときに比べ、燃料噴射量を減少させること
により入力軸を回転させようとするトルクを減少させる
ようにした請求項３に記載の無段変速機が提供される。According to the fifth aspect of the present invention, when the input shaft is rotating and the brake is operated, when the input shaft is rotating and the brake is not operated. A continuously variable transmission according to claim 3, wherein the torque for rotating the input shaft is reduced by reducing the fuel injection amount as compared with the conventional case.
【００１４】請求項５に記載の無段変速機では、入力軸
が回転しているときであってブレーキが作動されている
とき、入力軸が回転しているときであってブレーキが作
動されていないときに比べ、燃料噴射量を減少させるこ
とにより入力軸を回転させようとするトルクが減少され
る。そのため、必要以上に入力軸を回転させようとする
ことが回避される。その結果、入力軸を回転させようと
する内燃機関の燃費を向上させることができる。In the continuously variable transmission according to a fifth aspect, the brake is operated when the input shaft is rotating and the brake is operated, and the brake is operated when the input shaft is rotating. By reducing the fuel injection amount, the torque for rotating the input shaft is reduced as compared with when there is no fuel injection. Therefore, an attempt to rotate the input shaft more than necessary is avoided. As a result, the fuel efficiency of the internal combustion engine that attempts to rotate the input shaft can be improved.
【００１５】請求項６に記載の発明によれば、入力軸と
出力軸との角速度比を変更する無段変速機において、入
力軸が回転しているときであってブレーキ踏力が予め定
められた値より大きいとき、出力軸を回転させようとす
るトルクをゼロにし、入力軸が回転しているときであっ
てブレーキ踏力が前記予め定められた値以下のとき、出
力軸を回転させようとするトルクを発生させるようにし
た無段変速機が提供される。According to the sixth aspect of the present invention, in the continuously variable transmission for changing the angular velocity ratio between the input shaft and the output shaft, the brake depression force is predetermined when the input shaft is rotating. When the value is larger than the predetermined value, the torque for rotating the output shaft is set to zero, and when the input shaft is rotating and the brake depression force is equal to or less than the predetermined value, the output shaft is rotated. A continuously variable transmission configured to generate torque is provided.
【００１６】請求項６に記載の無段変速機では、入力軸
が回転しているときであってブレーキ踏力が予め定めら
れた値より大きいとき、出力軸を回転させようとするト
ルクがゼロにされる。そのため、出力軸を回転させる必
要がないにもかかわらず出力軸を回転させようとするこ
とが回避される。その結果、入力軸の回転中であってブ
レーキ踏力が予め定められた値より大きいときに、出力
軸を回転させようとするトルクがゼロにされない無段変
速機に比べ、ブレーキの摩耗量を低減することができ
る。更に、出力軸トルクをゼロにするために入力軸トル
クを減少させることにより、燃費を向上させることがで
きる。In the continuously variable transmission according to the present invention, when the input shaft is rotating and the brake depression force is larger than a predetermined value, the torque for rotating the output shaft becomes zero. Is done. Therefore, an attempt to rotate the output shaft even though it is not necessary to rotate the output shaft is avoided. As a result, when the input shaft is rotating and the brake pedal force is larger than a predetermined value, the amount of brake wear is reduced as compared with a continuously variable transmission in which the torque for rotating the output shaft is not reduced to zero. can do. Further, by reducing the input shaft torque to reduce the output shaft torque to zero, fuel efficiency can be improved.
【００１７】請求項７に記載の発明によれば、入力軸と
出力軸との角速度比を変更する無段変速機において、入
力軸が回転しているときであってブレーキが作動されて
いるとき、ブレーキ踏力が大きくなるほど出力軸を回転
させようとするトルクを減少させるようにした無段変速
機が提供される。According to the seventh aspect of the present invention, in the continuously variable transmission for changing the angular velocity ratio between the input shaft and the output shaft, when the input shaft is rotating and the brake is operated. Further, there is provided a continuously variable transmission in which the torque for rotating the output shaft is reduced as the brake pedal force increases.
【００１８】請求項７に記載の無段変速機では、入力軸
が回転しているときであってブレーキが作動されている
とき、ブレーキ踏力が大きくなるほど出力軸を回転させ
ようとするトルクが減少される。そのため、出力軸を回
転させる必要がないにもかかわらず出力軸を回転させよ
うとすることが抑制される。その結果、入力軸の回転中
に、ブレーキ踏力が大きくなるほど出力軸を回転させよ
うとするトルクを減少させることが行われない無段変速
機に比べ、ブレーキの摩耗量を低減することができる。
更に、出力軸トルクを減少させるために入力軸トルクを
減少させることにより、燃費を向上させることができ
る。In the continuously variable transmission according to the present invention, when the input shaft is rotating and the brake is operated, the torque for rotating the output shaft decreases as the brake pedal force increases. Is done. Therefore, an attempt to rotate the output shaft even though it is not necessary to rotate the output shaft is suppressed. As a result, the amount of brake wear can be reduced as compared with a continuously variable transmission in which the torque for rotating the output shaft is not reduced as the brake pedal force increases during rotation of the input shaft.
Further, the fuel consumption can be improved by reducing the input shaft torque in order to reduce the output shaft torque.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を用いて本発明の
実施形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００２０】図１は本発明の無段変速機の第一の実施形
態を適用したシステムの概略構成図である。図１におい
て、１００は無段変速機、３１は無段変速機の入力軸に
駆動連結されたエンジン、１０１は無段変速機の出力軸
に駆動連結された駆動輪、１０２はブレーキ、１０３は
ブレーキペダル、１０４はブレーキペダル１０３にかけ
られた踏力を検出するブレーキ踏力センサ、１０５はＥ
ＣＵ（電子制御装置）である。尚、本発明の無段変速機
は、入力軸に対する出力軸の速度比をゼロにすることが
できる無段変速機（ＩＶＴ）に適用するのが好適である
が、入力軸に対する出力軸の速度比をゼロにできない無
段変速機（ＣＶＴ）に適用することも可能である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a system to which a first embodiment of a continuously variable transmission according to the present invention is applied. In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a continuously variable transmission, 31 denotes an engine which is drivingly connected to an input shaft of the continuously variable transmission, 101 denotes a driving wheel which is drivingly connected to an output shaft of the continuously variable transmission, 102 denotes a brake, and 103 denotes a brake. The brake pedal 104 is a brake depression force sensor for detecting the depression force applied to the brake pedal 103, and 105 is E
CU (electronic control unit). The continuously variable transmission according to the present invention is preferably applied to a continuously variable transmission (IVT) that can reduce the speed ratio of the output shaft to the input shaft to zero. It is also possible to apply to a continuously variable transmission (CVT) whose ratio cannot be made zero.
【００２１】図２は図１に示した無段変速機１００のバ
リエータ１の詳細図である。図２に示すように、バリエ
ータ１の入力軸９はベアリング１０、１１を介してハウ
ジング１２により支持されている。入力軸９は二つの入
力ディスク７、８を有しており、入力ディスク７、８に
はそれぞれレース１３、１４が形成されている。入力デ
ィスク７、８間にはレース１６、１７を備えた出力ディ
スク１５が配置されている。出力ディスク１５は不図示
の手段により支持され、入力軸９に対し回転することが
できる。構造体２２ａは三つのローラ２０（一つのみ示
す）を支持しており、ローラ２０は中心軸線２１を中心
に回転することができる。またローラ２０は、中心軸線
２１が２１ａの位置にくるまで揺動することができる。
同様に、構造体２２ｂは三つのローラ２２（一つのみ示
す）を支持しており、ローラ２２は中心軸線２３を中心
に回転することができる。またローラ２２は、中心軸線
２３が２３ａの位置にくるまで揺動することができる。
ローラ２０、２２が揺動することにより、入力ディスク
７、８と出力ディスク１５との角速度比が変更せしめら
れる。FIG. 2 is a detailed view of the variator 1 of the continuously variable transmission 100 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the input shaft 9 of the variator 1 is supported by a housing 12 via bearings 10 and 11. The input shaft 9 has two input discs 7, 8 on which races 13, 14 are respectively formed. An output disk 15 having races 16 and 17 is arranged between the input disks 7 and 8. The output disk 15 is supported by means (not shown) and can rotate with respect to the input shaft 9. The structure 22a supports three rollers 20 (only one is shown), which can rotate about a central axis 21. Further, the roller 20 can swing until the center axis 21 comes to the position of 21a.
Similarly, the structure 22b supports three rollers 22 (only one is shown), and the rollers 22 can rotate about a central axis 23. Further, the roller 22 can swing until the center axis line 23 reaches the position 23a.
By swinging the rollers 20, 22, the angular velocity ratio between the input disks 7, 8 and the output disk 15 is changed.
【００２２】詳細には、中心軸線２１、２３が実線で示
す位置にあるとき、ローラ２０、２２は最小半径で入力
ディスク７、８と接触し、最大半径で出力ディスク１５
と接触する。その結果、入力ディスク７、８に対する出
力ディスク１５の角速度比は最小になる。一方、中心軸
線２１、２３がそれぞれ２１ａ、２３ａで示す位置にあ
るとき、ローラ２０、２２は最大半径で入力ディスク
７、８と接触し、最小半径で出力ディスク１５と接触す
る。その結果、入力ディスク７、８に対する出力ディス
ク１５の角速度比は最大になる。More specifically, when the center axes 21 and 23 are at the positions shown by solid lines, the rollers 20 and 22 contact the input disks 7 and 8 with the minimum radius and output rollers 15 and 15 with the maximum radius.
Contact with. As a result, the angular velocity ratio of the output disk 15 to the input disks 7 and 8 is minimized. On the other hand, when the center axes 21 and 23 are located at positions indicated by 21a and 23a, respectively, the rollers 20 and 22 contact the input disks 7 and 8 at the maximum radius and contact the output disk 15 at the minimum radius. As a result, the ratio of the angular velocity of the output disk 15 to the input disks 7 and 8 is maximized.
【００２３】バリエータ１の入力軸９には、エンジン３
１の出力軸に連結するためにスプライン３０が形成され
ており、また、第一ギヤ３２が支持されている。第二ギ
ヤ３３は軸線５を中心に回転する仲介軸３４により支持
されている。仲介軸３４はギヤユニット２への一方の入
力部分を構成しており、ギヤユニット２には出力ディス
ク１５からも入力が行われる。ギヤユニット２は三つの
構成部材３５、３６、３７を有し、構成部材３５、３
６、３７は軸線５上に同軸に取付けられている。構成部
材３５は仲介軸３４に固定されたキャップ４０を有し、
構成部材３７は、仲介軸３４に対し回転可能なキャップ
４１を有する。キャップ４１はスリーブ４２と一体の第
三ギヤ４３を支持している。第三ギヤ４３と歯合する第
四ギヤ４４は出力軸３に支持されている。構成部材３６
は仲介軸３４に対し回転可能な中空シリンダ４５を有す
る。The input shaft 9 of the variator 1 has an engine 3
A spline 30 is formed to connect to one output shaft, and a first gear 32 is supported. The second gear 33 is supported by an intermediate shaft 34 that rotates about the axis 5. The intermediate shaft 34 constitutes one input portion to the gear unit 2, and the gear unit 2 is also input from the output disk 15. The gear unit 2 has three components 35, 36, 37,
6, 37 are coaxially mounted on the axis 5. The constituent member 35 has a cap 40 fixed to the intermediate shaft 34,
The component member 37 has a cap 41 rotatable with respect to the intermediate shaft 34. The cap 41 supports a third gear 43 integral with the sleeve 42. The fourth gear 44 meshing with the third gear 43 is supported by the output shaft 3. Component 36
Has a hollow cylinder 45 rotatable with respect to the intermediate shaft 34.
【００２４】中空シリンダ４５はチェーン４６を介して
出力ディスク１５により駆動され、出力ディスク１５と
同一方向に回転する。出力ディスク１５及び中空シリン
ダ４５の外側表面にはチェーン４６と歯合する歯４７が
形成されている。キャップ４０のシリンダ内で作動する
ピストン５０は、スプリング４９を介してクラッチ部材
５１を押圧している。一方、中空シリンダ４５内を作動
するピストン５２は、クラッチ部材５３を押圧してい
る。スリーブ５５上のロータ５４とキャップ４０との係
合・解放がクラッチ部材５１により行われる。スリーブ
５５は遊星歯車機構５９のキャリヤ５６を支持してい
る。中空シリンダ４５はスリーブ５７に連結されてい
る。スリーブ５７はスリーブ５５に対し回転することが
でき、遊星歯車機構５９のサンギヤ５８を支持してい
る。サンギヤ５８はギヤユニット２の第一入力手段を構
成し、キャリヤ５６は第二入力手段を構成している。The hollow cylinder 45 is driven by the output disk 15 via a chain 46, and rotates in the same direction as the output disk 15. On the outer surfaces of the output disk 15 and the hollow cylinder 45, teeth 47 meshing with the chain 46 are formed. A piston 50 operating in the cylinder of the cap 40 presses the clutch member 51 via a spring 49. On the other hand, the piston 52 operating inside the hollow cylinder 45 presses the clutch member 53. Engagement / release of the rotor 54 and the cap 40 on the sleeve 55 is performed by the clutch member 51. The sleeve 55 supports the carrier 56 of the planetary gear mechanism 59. The hollow cylinder 45 is connected to the sleeve 57. The sleeve 57 can rotate with respect to the sleeve 55 and supports a sun gear 58 of a planetary gear mechanism 59. The sun gear 58 constitutes first input means of the gear unit 2, and the carrier 56 constitutes second input means.
【００２５】クラッチ部材５３はロータ６０に支持され
ており、ロータ６０はスリーブ５７にスプライン嵌合し
ており、それゆえ、ロータ６０はスリーブ５７と共に回
転する。ロータ６０とキャップ４１との係合・解放がク
ラッチ部材５３により行われる。キャップ４１の内壁に
は遊星歯車機構５９のリングギヤ６２が設けられてい
る。ポンプユニット６５は仲介軸３４により駆動され
る。ポンプユニット６５により、加圧流体がピストン５
０の作動空間６６又はピストン５２の作動空間６７に供
給される。The clutch member 53 is supported by the rotor 60, and the rotor 60 is spline-fitted on the sleeve 57, so that the rotor 60 rotates with the sleeve 57. The engagement and release between the rotor 60 and the cap 41 are performed by the clutch member 53. The ring gear 62 of the planetary gear mechanism 59 is provided on the inner wall of the cap 41. The pump unit 65 is driven by the intermediate shaft 34. The pump unit 65 allows the pressurized fluid to
The working space 66 of the zero or the working space 67 of the piston 52 is supplied.
【００２６】入力ディスク７、８がローラ２０、２２を
回転させようとするトルクＴ１と、出力ディスク１５を
回転させようとするローラ２０、２２からのトルクに出
力ディスク１５が抗するトルクＴ２との和は、ローラ２
０、２２を支持するリアクショントルクＴ３と平衡せし
められるようになっている（Ｔ１＋Ｔ２＝Ｔ３）。リア
クショントルクＴ３を発生させるために油圧供給手段
（図示せず）によりリアクション油圧が供給される。リ
アクショントルクＴ３が増加されると、ローラ２０、２
２が揺動し、入力ディスク７、８に対する出力ディスク
１５の角速度比が大きくなる。つまり、増速される。一
方、リアクショントルクＴ３が減少されると、ローラ２
０、２２が逆方向に揺動し、入力ディスク７、８に対す
る出力ディスク１５の角速度比が小さくなる。つまり、
減速される。The input discs 7, 8 have a torque T1 for rotating the rollers 20, 22 and a torque T2 for the output disc 15 to resist the torque from the rollers 20, 22 for rotating the output disc 15. Sum is Roller 2
0 and 22 are balanced with the reaction torque T3 that supports 0 and 22 (T1 + T2 = T3). Reaction oil pressure is supplied by oil pressure supply means (not shown) to generate reaction torque T3. When the reaction torque T3 is increased, the rollers 20, 2
2 swings, and the angular velocity ratio of the output disk 15 to the input disks 7 and 8 increases. That is, the speed is increased. On the other hand, when the reaction torque T3 decreases, the roller 2
0 and 22 swing in opposite directions, and the angular velocity ratio of the output disk 15 to the input disks 7 and 8 decreases. That is,
Slow down.
【００２７】図３はリアクショントルクを補正する制御
方法を示したフローチャートである。図３に示すよう
に、このルーチンが開始されると、まずステップ２００
において目標リアクショントルクが算出される。詳細に
は、要求出力トルクに応じて目標エンジン回転数が決定
され、燃費最適線上でエンジンを運転させるために最適
燃費線に基づいてその時のエンジン回転数に対応するエ
ンジントルクが決定され、エンジン回転数を目標値に追
従させるように発生されるエンジントルクに対応して目
標リアクショントルクが決定される。すなわち、エンジ
ントルクに対応して入力ディスクがローラを回転させよ
うとするトルクＴ１が算出され、出力トルクに対応して
出力ディスクを回転させようとするローラからのトルク
に出力ディスクが抗するトルクＴ２が算出され、それら
のトルクの和に平衡せしめるように目標リアクショント
ルクＴ３が算出される。FIG. 3 is a flowchart showing a control method for correcting the reaction torque. As shown in FIG. 3, when this routine is started, first, in step 200,
, A target reaction torque is calculated. Specifically, the target engine speed is determined according to the required output torque, and the engine torque corresponding to the engine speed at that time is determined based on the optimal fuel efficiency line in order to operate the engine on the optimal fuel efficiency line. The target reaction torque is determined corresponding to the engine torque generated so that the number follows the target value. That is, a torque T1 for the input disk to rotate the roller corresponding to the engine torque is calculated, and a torque T2 for the output disk to resist the torque from the roller for rotating the output disk corresponding to the output torque. Is calculated, and the target reaction torque T3 is calculated so as to balance with the sum of those torques.
【００２８】次いでステップ２０１では、ブレーキが作
動されているか否かが判断される。ブレーキが作動され
ているか否かは、例えばブレーキスイッチ（図示せず）
がＯＮになっているかＯＦＦになっているかに基づいて
判断される。ＹＥＳのときには、出力軸を回転させる必
要がないにもかかわらず出力軸を回転させようとするの
を回避すべきであると判断し、ステップ２０２に進む。
ステップ２０２では、目標リアクショントルクＴ３が減
少せしめられる。詳細には、目標リアクショントルクＴ
３が減少せしめられる結果、上述したトルクの平衡（Ｔ
１＋Ｔ２＝Ｔ３）を維持するために、出力ディスクを回
転させようとするローラからのトルクに出力ディスクが
抗するトルクＴ２が減少し、それに伴って、出力軸を回
転させようとするトルクがゼロになる。一方、ＮＯのと
きには、目標リアクショントルクＴ３を減少させる必要
がないと判断し、このルーチンを終了する。詳細には、
目標リアクショントルクＴ３がそのまま維持され、その
結果、要求された通りに出力軸を回転させようとするト
ルクが発生される。Next, at step 201, it is determined whether or not the brake is operated. Whether the brake is operated or not is determined, for example, by a brake switch (not shown).
Is determined based on whether is turned on or off. If YES, it is determined that rotation of the output shaft should be avoided even though it is not necessary to rotate the output shaft, and the process proceeds to step 202.
In step 202, the target reaction torque T3 is decreased. Specifically, the target reaction torque T
As a result, the torque balance (T
1 + T2 = T3), the torque T2 against which the output disk resists the torque from the roller for rotating the output disk decreases, and accordingly, the torque for rotating the output shaft becomes zero. Become. On the other hand, if NO, it is determined that it is not necessary to reduce the target reaction torque T3, and this routine ends. For details,
The target reaction torque T3 is maintained as it is, and as a result, a torque for rotating the output shaft as requested is generated.
【００２９】本実施形態によれば、入力軸が回転してい
るときであって、ステップ２０１においてブレーキが作
動されていると判断されたとき、ステップ２０２におい
て出力軸を回転させようとするトルクがゼロにされる。
そのため、出力軸を回転させる必要がないにもかかわら
ず出力軸を回転させようとすることが回避される。その
結果、入力軸の回転中であってブレーキが作動されてい
るときに、出力軸を回転させようとするトルクがゼロに
されない無段変速機に比べ、ブレーキの摩耗量を低減す
ることができる。According to the present embodiment, when the input shaft is rotating, and it is determined in step 201 that the brake is operated, the torque for rotating the output shaft is determined in step 202. Zeroed out.
Therefore, an attempt to rotate the output shaft even though it is not necessary to rotate the output shaft is avoided. As a result, when the input shaft is rotating and the brake is operated, the amount of brake wear can be reduced as compared with a continuously variable transmission in which the torque for rotating the output shaft is not reduced to zero. .
【００３０】以下、本発明の無段変速機の第二の実施形
態について説明する。本実施形態の構成は、後述する点
を除き図１から図３に示した第一の実施形態の構成と同
様である。従って、第一の実施形態とほぼ同様の効果を
奏することができる。図４は本実施形態のリアクション
トルクを補正する制御方法を示したフローチャートであ
る。図４に示すように、第一の実施形態と同様にステッ
プ２００において目標リアクショントルクが算出され、
ステップ２０１においてブレーキが作動されているか否
かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ２０２に進
み、ステップ２０２において目標リアクショントルクＴ
３が減少せしめられる。次いでステップ２０３において
吸入空気量が減少され、ステップ２０４において燃料噴
射量が減少される。つまり本実施形態では、出力ディス
クを回転させようとするローラからのトルクに出力ディ
スクが抗するトルクＴ２に対応する出力軸を回転させよ
うとするトルクをゼロにするために、目標リアクション
トルクＴ３が減少されるのみならず、入力ディスクがロ
ーラを回転させようとするトルクＴ１が減少せしめられ
る。一方、ＮＯのときには、目標リアクショントルクＴ
３を減少させる必要がないと判断し、このルーチンを終
了する。Hereinafter, a second embodiment of the continuously variable transmission according to the present invention will be described. The configuration of the present embodiment is the same as the configuration of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3 except for the points described below. Therefore, substantially the same effects as in the first embodiment can be obtained. FIG. 4 is a flowchart illustrating a control method for correcting the reaction torque according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, the target reaction torque is calculated in step 200 as in the first embodiment,
In step 201, it is determined whether or not the brake is operated. If YES, the process proceeds to step 202, where the target reaction torque T
3 is reduced. Next, at step 203, the intake air amount is reduced, and at step 204, the fuel injection amount is reduced. That is, in the present embodiment, the target reaction torque T3 is set to zero in order to set the torque for rotating the output shaft corresponding to the torque T2 of the output disk against the torque from the roller for rotating the output disk to zero. Not only is the torque reduced, but the torque T1 at which the input disk attempts to rotate the rollers is reduced. On the other hand, when NO, the target reaction torque T
It is determined that there is no need to decrease 3, and this routine ends.
【００３１】本実施形態によれば、入力軸が回転してい
るときであって、ステップ２０１においてブレーキが作
動されていると判断されたとき、ステップ２０３におい
て、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動
されていないときに比べて吸入空気量が減少され、ステ
ップ２０４において、入力軸が回転しているときであっ
てブレーキが作動されていないときに比べて燃料噴射量
が減少される。そのため、入力軸を回転させようとする
トルクが減少され、入力軸を回転させようとするエンジ
ンの燃費を向上させることができる。また、燃料噴射量
が減少されると共に吸入空気量が減少されるため空燃比
を適切な値に維持することができる。更に、入力軸がエ
ンジンだけでなくバッテリ電源によっても回転せしめら
れている場合には、入力軸を回転させようとするトルク
を減少させることにより、バッテリ電源の放電量を低減
することもできる。According to this embodiment, when the input shaft is rotating, when it is determined in step 201 that the brake is operated, in step 203, when the input shaft is rotating. Therefore, the intake air amount is reduced as compared to when the brake is not operated, and in step 204, the fuel injection amount is reduced as compared to when the input shaft is rotating and the brake is not operated. You. Therefore, the torque for rotating the input shaft is reduced, and the fuel efficiency of the engine for rotating the input shaft can be improved. Further, since the fuel injection amount is reduced and the intake air amount is reduced, the air-fuel ratio can be maintained at an appropriate value. Further, when the input shaft is rotated not only by the engine but also by the battery power source, the amount of discharge of the battery power source can be reduced by reducing the torque for rotating the input shaft.
【００３２】以下、本発明の無段変速機の第三の実施形
態について説明する。本実施形態の構成は、後述する点
を除き図１から図３に示した第一の実施形態の構成と同
様である。従って、第一の実施形態とほぼ同様の効果を
奏することができる。図５は本実施形態のリアクション
トルクを補正する制御方法を示したフローチャートであ
る。図５に示すように、第一の実施形態と同様にステッ
プ２００において目標リアクショントルクが算出され、
ステップ２０１においてブレーキが作動されているか否
かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ３００に進
み、ステップ３００において目標リアクショントルクＴ
３がゼロにされる。つまり本実施形態では、出力ディス
クを回転させようとするローラからのトルクに出力ディ
スクが抗するトルクＴ２に対応する出力軸を回転させよ
うとするトルクを減少させるために、目標リアクション
トルクＴ３がゼロにされる。一方、ＮＯのときには、目
標リアクショントルクＴ３を減少させる必要がないと判
断し、このルーチンを終了する。Hereinafter, a third embodiment of the continuously variable transmission according to the present invention will be described. The configuration of the present embodiment is the same as the configuration of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3 except for the points described below. Therefore, substantially the same effects as in the first embodiment can be obtained. FIG. 5 is a flowchart illustrating a control method for correcting the reaction torque according to the present embodiment. As shown in FIG. 5, the target reaction torque is calculated in step 200 as in the first embodiment,
In step 201, it is determined whether or not the brake is operated. If YES, the process proceeds to step 300, where the target reaction torque T
3 is zeroed. That is, in the present embodiment, the target reaction torque T3 is set to zero in order to reduce the torque for rotating the output shaft corresponding to the torque T2 that the output disk resists the torque from the roller for rotating the output disk. To be. On the other hand, if NO, it is determined that it is not necessary to reduce the target reaction torque T3, and this routine ends.
【００３３】本実施形態によれば、入力軸が回転してい
るときであって、ステップ２０１においてブレーキが作
動されていると判断されたとき、ステップ３００におい
て入力軸が回転しているときであってブレーキが作動さ
れていないとき（ステップ２０１でＮＯと判断されたと
き）に比べて出力軸を回転させようとするトルクが減少
される。そのため、出力軸を回転させる必要がないにも
かかわらず出力軸を回転させようとすることが抑制され
る。その結果、入力軸の回転中であってブレーキが作動
されているときに、出力軸を回転させようとするトルク
が減少されない無段変速機に比べ、ブレーキの摩耗量を
低減することができる。According to the present embodiment, when the input shaft is rotating, when it is determined in step 201 that the brake is operated, when the input shaft is rotating in step 300, Thus, the torque for rotating the output shaft is reduced as compared to when the brake is not operated (when NO is determined in step 201). Therefore, an attempt to rotate the output shaft even though it is not necessary to rotate the output shaft is suppressed. As a result, the amount of brake wear can be reduced as compared to a continuously variable transmission in which the torque for rotating the output shaft is not reduced while the input shaft is rotating and the brake is being operated.
【００３４】以下、本発明の無段変速機の第四の実施形
態について説明する。本実施形態の構成は、後述する点
を除き図１から図５に示した第一から第三の実施形態の
構成と同様である。従って、第一から第三の実施形態と
ほぼ同様の効果を奏することができる。図６は本実施形
態のリアクショントルクを補正する制御方法を示したフ
ローチャートである。図６に示すように、第一から第三
の実施形態と同様にステップ２００において目標リアク
ショントルクが算出され、ステップ２０１においてブレ
ーキが作動されているか否かが判断される。ＹＥＳのと
きにはステップ３００に進み、ステップ３００において
目標リアクショントルクＴ３がゼロにされる。次いでス
テップ２０３において吸入空気量が減少され、ステップ
２０４において燃料噴射量が減少される。つまり本実施
形態では、出力ディスクを回転させようとするローラか
らのトルクに出力ディスクが抗するトルクＴ２に対応す
る出力軸を回転させようとするトルクを減少させるため
に、目標リアクショントルクＴ３がゼロにされるのみな
らず、入力ディスクがローラを回転させようとするトル
クＴ１が減少せしめられる。一方、ＮＯのときには、目
標リアクショントルクＴ３をゼロにする必要がないと判
断し、このルーチンを終了する。Hereinafter, a fourth embodiment of the continuously variable transmission according to the present invention will be described. The configuration of this embodiment is the same as the configuration of the first to third embodiments shown in FIGS. 1 to 5 except for the points described below. Therefore, substantially the same effects as the first to third embodiments can be obtained. FIG. 6 is a flowchart illustrating a control method for correcting the reaction torque according to the present embodiment. As shown in FIG. 6, similarly to the first to third embodiments, a target reaction torque is calculated in step 200, and it is determined in step 201 whether the brake is operated. If the determination is YES, the process proceeds to step 300, where the target reaction torque T3 is set to zero. Next, at step 203, the intake air amount is reduced, and at step 204, the fuel injection amount is reduced. That is, in the present embodiment, the target reaction torque T3 is set to zero in order to reduce the torque for rotating the output shaft corresponding to the torque T2 that the output disk resists the torque from the roller for rotating the output disk. In addition, the torque T1 at which the input disk attempts to rotate the rollers is reduced. On the other hand, if NO, it is determined that the target reaction torque T3 does not need to be zero, and this routine ends.
【００３５】本実施形態によれば、入力軸が回転してい
るときであって、ステップ２０１においてブレーキが作
動されていると判断されたとき、ステップ２０３におい
て、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動
されていないときに比べて吸入空気量が減少され、ステ
ップ２０４において、入力軸が回転しているときであっ
てブレーキが作動されていないときに比べて燃料噴射量
が減少される。そのため、入力軸を回転させようとする
トルクが減少され、入力軸を回転させようとするエンジ
ンの燃費を向上させることができる。また、燃料噴射量
が減少されると共に吸入空気量が減少されるため空燃比
を適切な値に維持することができる。更に、入力軸がエ
ンジンだけでなくバッテリ電源によっても回転せしめら
れている場合には、入力軸を回転させようとするトルク
を減少させることにより、バッテリ電源の放電量を低減
することもできる。According to this embodiment, when the input shaft is rotating, when it is determined in step 201 that the brake is operated, in step 203, when the input shaft is rotating. Therefore, the intake air amount is reduced as compared to when the brake is not operated, and in step 204, the fuel injection amount is reduced as compared to when the input shaft is rotating and the brake is not operated. You. Therefore, the torque for rotating the input shaft is reduced, and the fuel efficiency of the engine for rotating the input shaft can be improved. Further, since the fuel injection amount is reduced and the intake air amount is reduced, the air-fuel ratio can be maintained at an appropriate value. Further, when the input shaft is rotated not only by the engine but also by the battery power source, the amount of discharge of the battery power source can be reduced by reducing the torque for rotating the input shaft.
【００３６】以下、本発明の無段変速機の第五の実施形
態について説明する。本実施形態の構成は、後述する点
を除き図１から図３に示した第一の実施形態の構成と同
様である。従って、第一の実施形態とほぼ同様の効果を
奏することができる。図７は本実施形態のリアクション
トルクを補正する制御方法を示したフローチャートであ
る。図７に示すように、第一の実施形態と同様にステッ
プ２００において目標リアクショントルクが算出され
る。次いでステップ４００においてブレーキ踏力センサ
１０４（図１）により検出されたブレーキ踏力ＢＲＫが
閾値ＴＢＲＫより大きいか否かが判断される。ＹＥＳの
ときにはステップ２０２に進み、第一の実施形態と同様
にステップ２０２において出力軸を回転させようとする
トルクがゼロになるように目標リアクショントルクＴ３
が減少せしめられる。一方、ＮＯのときには、目標リア
クショントルクＴ３を減少させる必要がないと判断し、
このルーチンを終了する。Hereinafter, a fifth embodiment of the continuously variable transmission according to the present invention will be described. The configuration of the present embodiment is the same as the configuration of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3 except for the points described below. Therefore, substantially the same effects as in the first embodiment can be obtained. FIG. 7 is a flowchart illustrating a control method for correcting the reaction torque according to the present embodiment. As shown in FIG. 7, a target reaction torque is calculated in step 200 as in the first embodiment. Next, at step 400, it is determined whether or not the brake depression force BRK detected by the brake depression force sensor 104 (FIG. 1) is larger than a threshold value TBRK. If YES, the process proceeds to step 202, and the target reaction torque T3 is set so that the torque for rotating the output shaft in step 202 becomes zero as in the first embodiment.
Is reduced. On the other hand, if NO, it is determined that it is not necessary to reduce the target reaction torque T3,
This routine ends.
【００３７】本実施形態によれば、入力軸が回転してい
るときであって、ステップ４００においてブレーキ踏力
ＢＲＫが閾値ＴＢＲＫより大きいと判断されたとき、ス
テップ２０２において出力軸を回転させようとするトル
クがゼロにされる。そのため、出力軸を回転させる必要
がないにもかかわらず出力軸を回転させようとすること
が回避される。その結果、入力軸の回転中であってブレ
ーキ踏力ＢＲＫが閾値ＴＢＲＫより大きいときに、出力
軸を回転させようとするトルクがゼロにされない無段変
速機に比べ、ブレーキの摩耗量を低減することができ
る。According to this embodiment, when the input shaft is rotating and it is determined in step 400 that the brake depression force BRK is larger than the threshold value TBRK, the output shaft is to be rotated in step 202. The torque is set to zero. Therefore, an attempt to rotate the output shaft even though it is not necessary to rotate the output shaft is avoided. As a result, when the input shaft is rotating and the brake depression force BRK is larger than the threshold value TBRK, the amount of brake wear is reduced as compared with a continuously variable transmission in which the torque for rotating the output shaft is not set to zero. Can be.
【００３８】以下、本発明の無段変速機の第六の実施形
態について説明する。本実施形態の構成は、後述する点
を除き図１から図４、図７に示した第一、第二及び第五
の実施形態の構成と同様である。従って、第一、第二及
び第五の実施形態とほぼ同様の効果を奏することができ
る。図８は本実施形態のリアクショントルクを補正する
制御方法を示したフローチャートである。図８に示すよ
うに、第一及び第五の実施形態と同様にステップ２００
において目標リアクショントルクが算出され、ステップ
４００においてブレーキ踏力ＢＲＬが閾値ＴＢＲＫより
大きいか否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ
２０２に進み、ステップ２０２において目標リアクショ
ントルクＴ３が減少せしめられる。次いで第二の実施形
態と同様にステップ２０３において吸入空気量が減少さ
れ、ステップ２０４において燃料噴射量が減少される。
つまり本実施形態では、出力ディスクを回転させようと
するローラからのトルクに出力ディスクが抗するトルク
Ｔ２に対応する出力軸を回転させようとするトルクをゼ
ロにするために、目標リアクショントルクＴ３が減少さ
れるのみならず、入力ディスクがローラを回転させよう
とするトルクＴ１が減少せしめられる。一方、ＮＯのと
きには、目標リアクショントルクＴ３を減少させる必要
がないと判断し、このルーチンを終了する。Hereinafter, a sixth embodiment of the continuously variable transmission according to the present invention will be described. The configuration of this embodiment is the same as the configuration of the first, second, and fifth embodiments shown in FIGS. 1 to 4 and 7 except for the points described below. Therefore, substantially the same effects as those of the first, second and fifth embodiments can be obtained. FIG. 8 is a flowchart illustrating a control method for correcting the reaction torque according to the present embodiment. As shown in FIG. 8, step 200 is performed similarly to the first and fifth embodiments.
In step 400, it is determined whether the brake depression force BRL is greater than a threshold value TBRK. If the determination is YES, the process proceeds to step 202, where the target reaction torque T3 is decreased. Next, as in the second embodiment, the intake air amount is reduced in step 203, and the fuel injection amount is reduced in step 204.
That is, in the present embodiment, the target reaction torque T3 is set to zero in order to set the torque for rotating the output shaft corresponding to the torque T2 of the output disk against the torque from the roller for rotating the output disk to zero. Not only is the torque reduced, but the torque T1 at which the input disk attempts to rotate the rollers is reduced. On the other hand, if NO, it is determined that it is not necessary to reduce the target reaction torque T3, and this routine ends.
【００３９】本実施形態によれば、入力軸が回転してい
るときであって、ステップ４００においてブレーキ踏力
ＢＲＫが閾値ＴＢＲＫより大きいと判断されたとき、ス
テップ２０３において、入力軸が回転しているときであ
ってブレーキ踏力ＢＲＫが閾値ＴＢＲＫ以下であるとき
に比べて吸入空気量が減少され、ステップ２０４におい
て、入力軸が回転しているときであってブレーキ踏力Ｂ
ＲＫが閾値ＴＢＲＫ以下であるときに比べて燃料噴射量
が減少される。そのため、入力軸を回転させようとする
トルクが減少され、入力軸を回転させようとするエンジ
ンの燃費を向上させることができる。また、燃料噴射量
が減少されると共に吸入空気量が減少されるため空燃比
を適切な値に維持することができる。更に、入力軸がエ
ンジンだけでなくバッテリ電源によっても回転せしめら
れている場合には、入力軸を回転させようとするトルク
を減少させることにより、バッテリ電源の放電量を低減
することもできる。According to the present embodiment, when the input shaft is rotating and it is determined in step 400 that the brake depression force BRK is larger than the threshold value TBRK, in step 203, the input shaft is rotating. The intake air amount is reduced as compared to when the brake depression force BRK is equal to or less than the threshold value TBRK. In step 204, when the input shaft is rotating and the brake depression force B
The fuel injection amount is reduced as compared to when RK is equal to or less than threshold value TBRK. Therefore, the torque for rotating the input shaft is reduced, and the fuel efficiency of the engine for rotating the input shaft can be improved. Further, since the fuel injection amount is reduced and the intake air amount is reduced, the air-fuel ratio can be maintained at an appropriate value. Further, when the input shaft is rotated not only by the engine but also by the battery power source, the amount of discharge of the battery power source can be reduced by reducing the torque for rotating the input shaft.
【００４０】以下、本発明の無段変速機の第七の実施形
態について説明する。本実施形態の構成は、後述する点
を除き図１から図３に示した第一の実施形態の構成と同
様である。従って、第一の実施形態とほぼ同様の効果を
奏することができる。図９は本実施形態のリアクション
トルクを補正する制御方法を示したフローチャートであ
る。図９（Ａ）に示すように、第一の実施形態と同様に
ステップ２００において目標リアクショントルクが算出
され、ステップ２０１においてブレーキが作動されてい
るか否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ５０
０に進み、ステップ５００において目標リアクショント
ルクＴ３がブレーキ踏力ＢＲＫに応じて減少せしめられ
る。図９（Ｂ）に示すように、本実施形態では、ブレー
キ踏力ＢＲＫが閾値ＴＢＲＫを超えると、ブレーキ踏力
ＢＲＫが大きくなるほど目標リアクショントルクＴ３を
減少させる減少量が大きくなるように設定されている。
つまり本実施形態では、出力ディスクを回転させようと
するローラからのトルクに出力ディスクが抗するトルク
Ｔ２に対応する出力軸を回転させようとするトルクを減
少させるために、ブレーキ踏力ＢＲＫが大きくなるほど
目標リアクショントルクＴ３が減少される。すなわち、
ブレーキ踏力ＢＲＫが大きくなるほど出力軸を回転させ
ようとするトルクが減少される。一方、ＮＯのときに
は、目標リアクショントルクＴ３を減少させる必要がな
いと判断し、このルーチンを終了する。Hereinafter, a seventh embodiment of the continuously variable transmission according to the present invention will be described. The configuration of the present embodiment is the same as the configuration of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3 except for the points described below. Therefore, substantially the same effects as in the first embodiment can be obtained. FIG. 9 is a flowchart illustrating a control method for correcting the reaction torque according to the present embodiment. As shown in FIG. 9A, similarly to the first embodiment, a target reaction torque is calculated in step 200, and in step 201, it is determined whether or not the brake is operated. If YES, step 50
In step 500, the target reaction torque T3 is decreased according to the brake depression force BRK. As shown in FIG. 9 (B), in the present embodiment, when the brake depression force BRK exceeds the threshold value TBRK, the amount by which the target reaction torque T3 decreases as the brake depression force BRK increases is set to increase.
That is, in the present embodiment, in order to reduce the torque for rotating the output shaft corresponding to the torque T2 that the output disk resists the torque from the roller for rotating the output disk, the brake pedal force BRK increases as the brake depression force BRK increases. The target reaction torque T3 is reduced. That is,
As the brake depression force BRK increases, the torque for rotating the output shaft decreases. On the other hand, if NO, it is determined that it is not necessary to reduce the target reaction torque T3, and this routine ends.
【００４１】本実施形態によれば、入力軸が回転してい
るときであって、ステップ２００においてブレーキが作
動されていると判断されたとき、ステップ５００におい
てブレーキ踏力ＢＲＫが大きくなるほど出力軸を回転さ
せようとするトルクが減少される。そのため、出力軸を
回転させる必要がないにもかかわらず出力軸を回転させ
ようとすることが抑制される。その結果、入力軸の回転
中に、ブレーキ踏力が大きくなるほど出力軸を回転させ
ようとするトルクを減少させることが行われない無段変
速機に比べ、ブレーキの摩耗量を低減することができ
る。According to the present embodiment, when the input shaft is rotating and it is determined in step 200 that the brake is operated, the output shaft is rotated in step 500 as the brake depression force BRK increases. The torque to be driven is reduced. Therefore, an attempt to rotate the output shaft even though it is not necessary to rotate the output shaft is suppressed. As a result, the amount of brake wear can be reduced as compared with a continuously variable transmission in which the torque for rotating the output shaft is not reduced as the brake pedal force increases during rotation of the input shaft.
【００４２】以下、本発明の無段変速機の第八の実施形
態について説明する。本実施形態の構成は、後述する点
を除き図１から図４、図９に示した第一、第二及び第七
の実施形態の構成と同様である。従って、第一、第二及
び第七の実施形態とほぼ同様の効果を奏することができ
る。図１０は本実施形態のリアクショントルクを補正す
る制御方法を示したフローチャートである。図１０に示
すように、第一及び第七の実施形態と同様にステップ２
００において目標リアクショントルクが算出され、ステ
ップ２０１においてブレーキが作動されているか否かが
判断される。ＹＥＳのときにはステップ５００に進み、
ステップ５００において目標リアクショントルクＴ３が
ブレーキ踏力ＢＲＫに応じて減少せしめられる。次いで
第二の実施形態と同様にステップ２０３において吸入空
気量が減少され、ステップ２０４において燃料噴射量が
減少される。つまり本実施形態では、出力ディスクを回
転させようとするローラからのトルクに出力ディスクが
抗するトルクＴ２に対応する出力軸を回転させようとす
るトルクを減少させるために、目標リアクショントルク
Ｔ３が減少されるのみならず、入力ディスクがローラを
回転させようとするトルクＴ１が減少せしめられる。一
方、ＮＯのときには、目標リアクショントルクＴ３を減
少させる必要がないと判断し、このルーチンを終了す
る。Hereinafter, an eighth embodiment of the continuously variable transmission according to the present invention will be described. The configuration of this embodiment is the same as the configuration of the first, second, and seventh embodiments shown in FIGS. 1 to 4 and 9 except for the points described below. Therefore, substantially the same effects as in the first, second, and seventh embodiments can be obtained. FIG. 10 is a flowchart illustrating a control method for correcting the reaction torque according to the present embodiment. As shown in FIG. 10, step 2 is performed similarly to the first and seventh embodiments.
At 00, the target reaction torque is calculated, and at step 201, it is determined whether or not the brake is operated. If YES, proceed to step 500,
In step 500, the target reaction torque T3 is decreased according to the brake depression force BRK. Next, as in the second embodiment, the intake air amount is reduced in step 203, and the fuel injection amount is reduced in step 204. That is, in the present embodiment, the target reaction torque T3 is reduced in order to reduce the torque for rotating the output shaft corresponding to the torque T2 that the output disk resists the torque from the roller for rotating the output disk. In addition, the torque T1 at which the input disk attempts to rotate the rollers is reduced. On the other hand, if NO, it is determined that it is not necessary to reduce the target reaction torque T3, and this routine ends.
【００４３】本実施形態によれば、入力軸が回転してい
るときであって、ステップ２０１においてブレーキが作
動されていると判断されたとき、ステップ２０３におい
て、入力軸が回転しているときであってブレーキが作動
されていないときに比べて吸入空気量が減少され、ステ
ップ２０４において、入力軸が回転しているときであっ
てブレーキが作動されていないときに比べて燃料噴射量
が減少される。そのため、入力軸を回転させようとする
トルクが減少され、入力軸を回転させようとするエンジ
ンの燃費を向上させることができる。また、燃料噴射量
が減少されると共に吸入空気量が減少されるため空燃比
を適切な値に維持することができる。更に、入力軸がエ
ンジンだけでなくバッテリ電源によっても回転せしめら
れている場合には、入力軸を回転させようとするトルク
を減少させることにより、バッテリ電源の放電量を低減
することもできる。According to the present embodiment, when the input shaft is rotating, when it is determined in step 201 that the brake is operated, in step 203, when the input shaft is rotating. Therefore, the intake air amount is reduced as compared to when the brake is not operated, and in step 204, the fuel injection amount is reduced as compared to when the input shaft is rotating and the brake is not operated. You. Therefore, the torque for rotating the input shaft is reduced, and the fuel efficiency of the engine for rotating the input shaft can be improved. Further, since the fuel injection amount is reduced and the intake air amount is reduced, the air-fuel ratio can be maintained at an appropriate value. Further, when the input shaft is rotated not only by the engine but also by the battery power source, the amount of discharge of the battery power source can be reduced by reducing the torque for rotating the input shaft.
【００４４】[0044]
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、出力軸
を回転させる必要がないにもかかわらず出力軸を回転さ
せようとすることが回避される。その結果、入力軸の回
転中であってブレーキが作動されているときに、出力軸
を回転させようとするトルクがゼロにされない無段変速
機に比べ、ブレーキの摩耗量を低減することができる。
更に、出力軸トルクをゼロにするために入力軸トルクを
減少させることにより、燃費を向上させることができ
る。According to the first aspect of the present invention, it is possible to prevent the output shaft from rotating even though it is not necessary to rotate the output shaft. As a result, when the input shaft is rotating and the brake is operated, the amount of brake wear can be reduced as compared with a continuously variable transmission in which the torque for rotating the output shaft is not reduced to zero. .
Further, by reducing the input shaft torque to reduce the output shaft torque to zero, fuel efficiency can be improved.
【００４５】請求項２に記載の発明によれば、出力軸を
回転させる必要がないにもかかわらず出力軸を回転させ
ようとすることが抑制される。その結果、入力軸の回転
中であってブレーキが作動されているときに、出力軸を
回転させようとするトルクが減少されない無段変速機に
比べ、ブレーキの摩耗量を低減することができる。更
に、出力軸トルクを減少させるために入力軸トルクを減
少させることにより、燃費を向上させることができる。According to the second aspect of the present invention, it is possible to prevent the output shaft from rotating even though it is not necessary to rotate the output shaft. As a result, the amount of brake wear can be reduced as compared to a continuously variable transmission in which the torque for rotating the output shaft is not reduced while the input shaft is rotating and the brake is being operated. Further, the fuel consumption can be improved by reducing the input shaft torque in order to reduce the output shaft torque.
【００４６】請求項３に記載の発明によれば、必要以上
に入力軸を回転させようとすることが回避される。その
結果、入力軸を回転させようとする内燃機関の燃費を向
上させることができる。また、バッテリ電源により入力
軸を回転させようとしている場合には、バッテリ電源の
放電量を低減することができる。According to the third aspect of the invention, it is possible to prevent the input shaft from rotating more than necessary. As a result, the fuel efficiency of the internal combustion engine that attempts to rotate the input shaft can be improved. Also, when the input shaft is to be rotated by the battery power, the amount of discharge of the battery power can be reduced.
【００４７】請求項４に記載の発明によれば、必要以上
に入力軸を回転させようとすることが回避される。ま
た、入力軸を回転させようとするトルクを減少させるた
めに燃料噴射量が減少される場合には、吸入空気量を減
少させることにより空燃比を適切な値に維持することが
できる。According to the fourth aspect of the invention, it is possible to prevent the input shaft from rotating more than necessary. Further, when the fuel injection amount is reduced to reduce the torque for rotating the input shaft, the air-fuel ratio can be maintained at an appropriate value by reducing the intake air amount.
【００４８】請求項５に記載の発明によれば、必要以上
に入力軸を回転させようとすることが回避される。その
結果、入力軸を回転させようとする内燃機関の燃費を向
上させることができる。According to the fifth aspect of the invention, it is possible to prevent the input shaft from rotating more than necessary. As a result, the fuel efficiency of the internal combustion engine that attempts to rotate the input shaft can be improved.
【００４９】請求項６に記載の発明によれば、出力軸を
回転させる必要がないにもかかわらず出力軸を回転させ
ようとすることが回避される。その結果、入力軸の回転
中であってブレーキ踏力が予め定められた値より大きい
ときに、出力軸を回転させようとするトルクがゼロにさ
れない無段変速機に比べ、ブレーキの摩耗量を低減する
ことができる。更に、出力軸トルクをゼロにするために
入力軸トルクを減少させることにより、燃費を向上させ
ることができる。According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to prevent the output shaft from rotating even though it is not necessary to rotate the output shaft. As a result, when the input shaft is rotating and the brake pedal force is larger than a predetermined value, the amount of brake wear is reduced as compared with a continuously variable transmission in which the torque for rotating the output shaft is not reduced to zero. can do. Further, by reducing the input shaft torque to reduce the output shaft torque to zero, fuel efficiency can be improved.
【００５０】請求項７に記載の発明によれば、出力軸を
回転させる必要がないにもかかわらず出力軸を回転させ
ようとすることが抑制される。その結果、入力軸の回転
中に、ブレーキ踏力が大きくなるほど出力軸を回転させ
ようとするトルクを減少させることが行われない無段変
速機に比べ、ブレーキの摩耗量を低減することができ
る。更に、出力軸トルクを減少させるために入力軸トル
クを減少させることにより、燃費を向上させることがで
きる。According to the seventh aspect of the invention, it is possible to prevent the output shaft from rotating even though it is not necessary to rotate the output shaft. As a result, the amount of brake wear can be reduced as compared with a continuously variable transmission in which the torque for rotating the output shaft is not reduced as the brake pedal force increases during rotation of the input shaft. Further, the fuel consumption can be improved by reducing the input shaft torque in order to reduce the output shaft torque.
【図１】本発明の無段変速機の第一の実施形態を適用し
たシステムの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a system to which a first embodiment of a continuously variable transmission according to the present invention is applied.
【図２】図１に示した無段変速機１００のバリエータ１
の詳細図である。FIG. 2 is a variator 1 of the continuously variable transmission 100 shown in FIG.
FIG.
【図３】第一の実施形態のリアクショントルクを補正す
る制御方法を示したフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a control method for correcting a reaction torque according to the first embodiment.
【図４】第二の実施形態のリアクショントルクを補正す
る制御方法を示したフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a control method for correcting a reaction torque according to a second embodiment.
【図５】第三の実施形態のリアクショントルクを補正す
る制御方法を示したフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a control method for correcting a reaction torque according to a third embodiment.
【図６】第四の実施形態のリアクショントルクを補正す
る制御方法を示したフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a control method for correcting a reaction torque according to a fourth embodiment.
【図７】第五の実施形態のリアクショントルクを補正す
る制御方法を示したフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a control method for correcting a reaction torque according to a fifth embodiment.
【図８】第六の実施形態のリアクショントルクを補正す
る制御方法を示したフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating a control method for correcting a reaction torque according to a sixth embodiment.
【図９】第七の実施形態のリアクショントルクを補正す
る制御方法を示したフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a control method for correcting a reaction torque according to a seventh embodiment.
【図１０】第八の実施形態のリアクショントルクを補正
する制御方法を示したフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a control method for correcting a reaction torque according to an eighth embodiment.
３…出力軸 ７，８…入力ディスク ９…入力軸 １５…出力ディスク ２０，２２…ローラ １００…無段変速機 １０２…ブレーキ １０３…ブレーキペダル 3 output shaft 7, 8 input disk 9 input shaft 15 output disk 20, 22 roller 100 continuously variable transmission 102 brake 103 brake pedal
Claims (7)
無段変速機において、入力軸が回転しているときであっ
てブレーキが作動されているとき、出力軸を回転させよ
うとするトルクをゼロにし、入力軸が回転しているとき
であってブレーキが作動されていないとき、出力軸を回
転させようとするトルクを発生させるようにした無段変
速機。1. A continuously variable transmission for changing an angular velocity ratio between an input shaft and an output shaft, wherein the output shaft is rotated when the input shaft is rotating and a brake is operated. A continuously variable transmission that reduces torque to zero and generates a torque to rotate an output shaft when an input shaft is rotating and a brake is not operated.
無段変速機において、入力軸が回転しているときであっ
てブレーキが作動されているとき、入力軸が回転してい
るときであってブレーキが作動されていないときに比
べ、出力軸を回転させようとするトルクを減少させるよ
うにした無段変速機。2. A continuously variable transmission for changing an angular velocity ratio between an input shaft and an output shaft, wherein the input shaft is rotating, the brake is operated, and the input shaft is rotating. A continuously variable transmission wherein the torque for rotating the output shaft is reduced as compared to when the brake is not operated.
ーキが作動されているとき、入力軸が回転しているとき
であってブレーキが作動されていないときに比べ、入力
軸を回転させようとするトルクを減少させるようにした
請求項１又は２に記載の無段変速機。3. When the input shaft is rotating and the brake is actuated, the input shaft is rotated more than when the input shaft is rotating and the brake is not actuated. 3. The continuously variable transmission according to claim 1, wherein the torque to be reduced is reduced.
ーキが作動されているとき、入力軸が回転しているとき
であってブレーキが作動されていないときに比べ、吸入
空気量を減少させることにより入力軸を回転させようと
するトルクを減少させるようにした請求項３に記載の無
段変速機。4. The intake air amount is reduced when the input shaft is rotating and the brake is actuated, compared to when the input shaft is rotating and the brake is not actuated. The continuously variable transmission according to claim 3, wherein the torque for rotating the input shaft is reduced by causing the torque to rotate.
ーキが作動されているとき、入力軸が回転しているとき
であってブレーキが作動されていないときに比べ、燃料
噴射量を減少させることにより入力軸を回転させようと
するトルクを減少させるようにした請求項３に記載の無
段変速機。5. The fuel injection amount is reduced when the input shaft is rotating and the brake is actuated, compared to when the input shaft is rotating and the brake is not actuated. The continuously variable transmission according to claim 3, wherein the torque for rotating the input shaft is reduced by causing the torque to rotate.
無段変速機において、入力軸が回転しているときであっ
てブレーキ踏力が予め定められた値より大きいとき、出
力軸を回転させようとするトルクをゼロにし、入力軸が
回転しているときであってブレーキ踏力が前記予め定め
られた値以下のとき、出力軸を回転させようとするトル
クを発生させるようにした無段変速機。6. A continuously variable transmission for changing an angular velocity ratio between an input shaft and an output shaft, wherein the output shaft is rotated when the input shaft is rotating and the brake pedal force is larger than a predetermined value. A stepless torque reducing the torque to be caused to zero and generating a torque to rotate the output shaft when the input shaft is rotating and the brake pedal force is equal to or less than the predetermined value. transmission.
無段変速機において、入力軸が回転しているときであっ
てブレーキが作動されているとき、ブレーキ踏力が大き
くなるほど出力軸を回転させようとするトルクを減少さ
せるようにした無段変速機。7. A continuously variable transmission for changing an angular velocity ratio between an input shaft and an output shaft, wherein when the input shaft is rotating and the brake is operated, the output shaft is increased as the brake pedal force increases. A continuously variable transmission designed to reduce the torque to be rotated.
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