JP2002104736A

JP2002104736A - 線状材自動巻取り装置

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Publication number: JP2002104736A
Application number: JP2000299177A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kinoshita; 木下　　孝; Yoshiki Mizuta; 良樹水田; Takahiro Yamada; 隆広山田; Shogo Ueda; 省吾植田; Eiji Kudo; 英治工藤; Yuichi Kimura; 裕一木村; Yukio Sagawa; 幸男寒川
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2000-09-29
Filing date: 2000-09-29
Publication date: 2002-04-10

Abstract

(57)【要約】【課題】設備稼働率を向上する。【解決手段】線状材自動巻取り装置１４には、スプール
供給部１６の空スプール受け１７上にセットされた空ス
プール１０を、巻取り位置に運搬するクレーン１８が配
設されており、スプール１０が巻取り位置にセットされ
ると、スプール１０はスプール保持アーム２４、２６に
よって保持されると共に、コード挿入ガイドユニット１
３１を介して、スプール１０に形成されたコード挿入穴
にコード１２の先端部が挿入され、巻取りが開始され
る。また、巻取りが終了すると、スプール１０に設けた
クリップ２０にコード１２の終端末部が保持され、コー
ド１２が溶断され、その後、製品起こし機５４が保持し
たスプール１０を次工程の開始位置へ移動するようにな
っている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴム部品補強用ス
チールコード等の線状材をスプール等の巻取り部材に巻
取る際に使用する線状材自動巻取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、空気入りタイヤ用スチー
ルコード等の線状材は、加工後、巻取りスプール（「ボ
ビン」ともいう）に巻き取られ、満巻または規定長さを
巻き取った後に作業者が、線状材の終端末処理及び品質
確認を行った後、スプールを入換え、再稼動するという
繰返し作業を行っていた。

【０００３】しかしながら、この様な繰返し作業では、
作業者が複数台の設備を掛け持ちしているため、満巻停
止または規定長さを巻き取った後からスプールの入換え
交換作業にかかるまでに時間ロスが発生し、設備稼働率
が低下していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、設備稼働率を向上できる線状材自動巻取り装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、巻取り部材を回転することで、線状材を前記巻取り
部材に巻取る際に使用する線状材自動巻取り装置であっ
て、前記巻取り部材停止後に前記線状材の端末部を前記
巻取り部材に装備された止め部に固定する固定手段と、
前記巻取り部材の止め部に固定された線状材の終端末側
の部位を切断する切断手段と、前記切断手段により線状
材が切断された前記巻取り部材を装置から取出す取出し
手段と、新たな巻取り部材を装置に装着する装着手段
と、装着した巻取り部材に線状材の始端末をセットする
線状材セット手段と、前記各手段を自動連続運転する制
御手段と、を有することを特徴とする。

【０００６】従って、制御手段の制御によって、巻取り
部材停止後に、固定手段が線状材を巻取り部材に装備さ
れた止め部に保持する。その後、切断手段により、巻取
り部材の止め部に固定された線状材の終端末側の部位を
切断する。また、取出し手段により、線状材が切断され
た巻取り部材を装置から取出し、装着手段により、新た
な巻取り部材を装置に装着する。また、線状材セット手
段により、装着した巻取り部材に線状材の始端末をセッ
トする。この結果、「巻取り部材への線状材の巻き取り
〜巻取り部材の停止〜線状材の終端末処理〜巻取り部材
の装置からの取出し〜空巻取り部材のセット〜巻取り部
材への線状材の始端末挿入〜巻取り部材への線状材の巻
き始め」という一連の作業を並行して行うことができ
る。このため、従来のような時間ロスが発生せず設備稼
働率が向上する。

【０００７】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の線状材自動巻取り装置において、前記線状材が持つ
残留トーションを測定する残留トーション測定手段と、
前記線状材の真直性を測定する真直性測定手段と、の少
なくとも何れか一方を有することを特徴とする。

【０００８】従って、請求項１に記載の一連の作業と同
時に、残留トーション測定手段による線状材が持つ残留
トーションの測定と、真直性測定手段による線状材の真
直性の測定と、の少なくとも何れか一方を行えるため、
これらの測定による時間ロスも発生せず、設備稼働率が
更に向上する。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明における線状材自動巻取り
装置の一実施形態を図１〜図５に基づいて詳細に説明す
る。

【００１０】図１に示される如く、本実施形態は、巻取
り部材としてのスプール（「ボビン」ともいう）１０
を、回転させることで、線状材としてのコード１２をス
プール１０に巻取る際に使用する線状材自動巻取り装置
１４である。

【００１１】図２に示される如く、この線状材自動巻取
り装置１４には、コード１２を巻付けていない空のスプ
ール１０を供給するためのスプール供給部１６が形成さ
れている。このスプール供給部１６は、滑り台形状とな
っており、上部１６Ａから供給され充填された空のスプ
ール１０が、下部１６Ｂ側から順次使用されるようにな
っている。また、スプール供給部１６の下部１６Ｂに充
填されたスプール１０は、リフト１５によって、先ず、
空スプール受け１７上にセットされるようになってお
り、この空スプール受け１７上において、装着手段とし
てのクレーン１８に設けたセンサ（図示省略）及び回転
機構（図示省略）によりスプール１０が位置決めされる
ようになっている。

【００１２】その後、スプール１０はクレーン１８によ
って、図１及び図２に符号Ｓで示す巻取り位置に運搬さ
れるようになっている。なお、スプール１０におけるフ
ランジ１０Ａに形成された回り止め用の穴（図示省略）
が所定の位置（巻取軸側の回り止めピンと合う位置）と
なるように、スプール１０が巻取り位置にセットされる
ようになっている。また、図３に示される如く、スプー
ル１０におけるフランジ１０Ａの外側面１０Ｂには固定
手段としてのクリップ２０が装備されている。

【００１３】図５に示される如く、スプール１０が巻取
り位置にセットされると、スプール１０は、軸方向両側
を、巻取軸２３に連結された左右一対のスプール保持ア
ーム２４、２６によって保持されるようになっており、
スプール１０がスプール保持アーム２４、２６によって
保持されると、クレーン１８はスプール１０から離れ、
元の位置に戻るようになっている。

【００１４】なお、少なくとも一方の保持アーム２４は
エアシリンダ等の移動手段２８によって、スプール１０
を挟持する方向と、スプール１０を外す方向へ移動可能
となっている。また、巻取軸２３は巻き取りサーボモー
タ３０に連結されており、巻き取りサーボモータ３０に
より、スプール１０は軸回り方向へ回転可能になってい
る。

【００１５】図１に示される如く、巻取り位置にセット
されたスプール１０の上方には、コード１２をスプール
１０側に送り出す一対の送り出しローラ（「プーリ」と
もいう）３６が配設されており、この送り出しローラ３
６は移動手段（図示省略）によって、二点鎖線で示す装
置上方の待機位置と、実線で示す装置下方の挿入位置と
へ移動可能となっている。また、一対の送り出しローラ
３６は移動手段（図示省略）によって、互いに接離可能
となっている。従って、送り出しローラ３６は上方の待
機位置において、コード１２の先端部近傍を挟持した
後、この状態で下方へ移動し、スプール１０の上方に移
動された後述する線状材セット手段としてのコード挿入
ガイドユニット１３１を介して、スプール１０のコード
巻付け部（コア部又は胴ともいう）１０Ｃに形成された
コード挿入穴にコード１２の先端部を挿入するようにな
っている。

【００１６】なお、コード１２の先端部がスプール１０
のコード挿入穴に挿入されると、コード挿入ガイドユニ
ット１３１は、スプール１０の巻取り位置の上方から装
置後方へ退避するようになっている。また、スプール１
０が回転しコード１２の巻き取りが開始されると共に、
一対の送り出しローラ３６は、互いに離間しコード１２
の挟持を解除した後、上方の待機位置へ戻るようになっ
ている。

【００１７】スプール１０へのコード１２の巻取りが完
了すると、スプール１０は、図３に示す停止位置に停止
するようになっており、停止したスプール１０のフラン
ジ１０Ａの外側面と対向する部位には、クリップ止めピ
ン４０が配設されている。また、クリップ止めピン４０
の略上方には、コード押さえ込みピン４２が平行に配設
されている。

【００１８】図４に示される如く、クリップ止めピン４
０とコード押さえ込みピン４２は、駆動手段（図示省
略）によって軸方向（矢印Ｂ方向及び矢印Ｃ方向）へ移
動可能となっており、このうち、クリップ止めピン４０
は、矢印Ｂ方向へ移動すると、先端部４０Ａがクリップ
２０に当接し、クリップ２０を図４に示されるように弾
性変形させるようになっている。また、クリップ２０
は、スプール１０のコード巻付け部１０Ｃ側の一端２０
Ａがリベット４６等によって、スプール１０のフランジ
１０Ａに固定されており、自由端となっている他方の端
部２０Ｂには、断面円弧状のコード止め部２０Ｃが形成
されている。

【００１９】従って、クリップ止めピン４０に押圧され
ると、クリップ２０は図４に示すように弾性変形して、
コード止め部２０Ｃが、スプール１０のフランジ１０Ａ
に形成された貫通穴４４を挿通し、コード止め部２０Ｃ
とフランジ１０Ａとの間に隙間が形成されるようになっ
ている。

【００２０】一方、コード押さえ込みピン４２は、駆動
手段（図示省略）によって、クリップ止めピン４０の上
方となる位置方向（矢印Ｄ方向）とその逆方向（矢印Ｅ
方向）へ移動可能となっており、矢印Ｄ方向へ移動する
際に、コード１２に当接し、コード１２をコード止め部
２０Ｃとフランジ１０Ａとの間に隙間に押し込むように
なっている。なお、コード１２をコード止め部２０Ｃと
フランジ１０Ａとの間に隙間に押し込むと、クリップ止
めピン４０とコード押さえ込みピン４２が、駆動手段
（図示省略）によって矢印Ｃ方向へ移動し、コード１２
がクリップ２０のコード止め部２０Ｃに保持されるよう
になっている。

【００２１】なお、クリップ止めピン４０に比べコード
押さえ込みピン４２の方が突出量が大きくなっており、
コード１２がクリップ２０のコード止め部２０Ｃに保持
された状態でもコード押さえ込みピン４２にコード１２
が係合した状態に保持できるようになっている。

【００２２】また、コード押さえ込みピン４２の上方に
は溶断チャック５０が配設されており、この溶断チャッ
ク５０が図４に二点鎖線で示す矢印Ｆのように移動し、
コード１２を挟み込み溶断するようになっている。

【００２３】コード１２が溶断されると、図１に示され
る如く、スプール送り出し機５２が上昇して、図１に二
点鎖線で示す受け取り位置へ移動し、スプール１０を下
方から支持するようになっており、スプール１０が支持
されると、左右一対のスプール保持アーム２４、２６が
離間してスプール保持アーム２４、２６がスプール１０
から外れるようになっている。

【００２４】その後、スプール送り出し機５２が、装置
後方（矢印Ｇ方向）へ移動し、図１に一点鎖線で示す引
渡し位置となる。

【００２５】この引渡し位置へスプール１０が移動する
と、取出し手段としての製品起こし機５４がスプール１
０を保持するようになっている。製品起こし機５４は一
対の保持アーム５４Ａ、５４Ｂが互いに接離可能となっ
ており、図１に実線で示すように、一対の保持アーム５
４Ａ、５４Ｂでスプール１０を保持するようになってい
る。

【００２６】また、製品起こし機５４の保持アーム５４
Ａ、５４Ｂは図１に矢印Ｈで示されるように、水平方向
に回転可能になっていると共に、図１に矢印Ｊで示され
る如く、垂直方向にも回転可能となっている。従って、
製品起こし機５４は保持アーム５４Ａ、５４Ｂに保持し
たスプール１０を図１に実線で示す引渡し位置から、図
１に一点鎖線で示す、次工程の開始位置へ移動すると共
に、図１に二点鎖線で示す中間位置において、スプール
１０を垂直方向に９０度回転するようになっている。

【００２７】なお、本実施形態では、巻き取りサーボモ
ータ３０等の各駆動手段及びセンサ等の検知手段が、そ
れぞれコンピュータを有する制御装置３４に電気的に接
続されており、装置が自動連続運転されるようになって
いる。

【００２８】次に、本実施形態のコードセットユニット
を図６〜図８に従って説明する。

【００２９】図６に示される如く、スプール１０のコー
ド巻付け部（コア部又は胴ともいう）１０Ｃは、塗装さ
れた板金１２６で構成されており、板金１２６の継ぎ目
（以後、コアエッジという）１２６Ａがスプール１０の
軸方向に沿って形成されている。また、コード巻付け部
１０Ｃにおけるコアエッジ１２６Ａの近傍には、コード
挿入穴１２８が形成されている。

【００３０】図７に示される如く、コード挿入穴１２８
の中心位置は、スプール１０における近い方のフランジ
１０Ａからの距離がＬ１、コアエッジ１２６Ａから近い
方の外周に沿った距離がＬ２の位置に形成されている。

【００３１】保持アーム２４、２６によって保持された
スプール１０の上方近傍には、コード１２の先端部をガ
イドするコード挿入ガイドユニット１３１が配設されて
おり、このコード挿入ガイドユニット１３１は、エアシ
リンダ等の駆動装置（図示省略）によって、図７に示す
ようにスプール１０に接近したガイド位置と、スプール
１０から、図７の紙面奥方へ離間した待機位置とへ移動
可能となっている。

【００３２】なお、コード挿入ガイドユニット１３１に
おける挿入位置の上方には、一対の送り出しローラ３６
が配設されており、上方の待機位置において、コード１
２の先端部近傍を挟持した後、この状態で下方へ移動
し、コード１２の先端部をコード挿入ガイドユニット１
３１に近づけ、その後、回転して、コード１２の先端部
をコード挿入ガイドユニット１３１内に送り込むように
なっている。

【００３３】また、コード挿入ガイドユニット１３１
は、左右一対のガイド１３２、１３４を備えており、図
６に示される如く、双方のガイド１３２、１３４は、互
いに当接し、漏斗形状のガイド孔１３５を形成するよう
になっている。

【００３４】また、一方のガイド１３２の先端内部に
は、制御装置３４に電気的に接続された反射型フォトセ
ンサ１３６（スキャン用センサー）が配設されており、
他方のガイド１３４の先端外部には、制御装置３４に電
気的に接続されたカラーマークセンサ１３８が配設され
ている。また、双方のガイド１３２、１３４及びカラー
マークセンサ１３８は、コード挿入ガイドユニット１３
１に配設したステッピングモータ１４２とギヤ１４４に
よって、ガイドロッド１４０に沿って、スプール１０の
軸方向へ移動可能になっている。なお、ステッピングモ
ータ１４２はステッピングモータドライバ１４６を介し
て制御装置３４に電気的に接続されている。

【００３５】なお、反射型フォトセンサ１３６の発光部
と受光部は、ガイド孔１３５によって案内されるコード
１２の延長線上の位置に向けられており、スプール１０
の軸方向へスキャンすることで、スプール１０に形成し
たコード挿入穴１２８の円周部における同一直線（スプ
ール１０の軸方向に沿った直線）と交差する２点の座標
を検出できるようになっている。

【００３６】即ち、図８（Ａ）に示される如く、コード
挿入穴１２８に対し中心線Ｓより下の半円部のポイント
Ｂ１、Ｂ２の線Ｃ上に沿って、コード挿入ガイドユニッ
ト１３１とともに反射型フォトセンサ１３６を図８
（Ａ）に矢印Ｅで示す方向にスキャンし、ポイントＢ
１、Ｂ２の座標を検出するようになっている。

【００３７】次に、本実施形態の残留トーション測定手
段を図９〜図１３に基づいて詳細に説明する。

【００３８】図９に示される如く、本実施形態における
残留トーション測定手段としての残留トーション測定装
置２１０の基部２１０Ａは、駆動手段（図示省略）によ
って、コード１２の下方となる方向（図９の矢印Ｍ方
向）と、コード１２から離間する方向（図９の矢印Ｎ方
向）へ移動可能とされている。また、コード１２の下端
側の端末１２Ａは、規定角度θに折り曲げられており、
コード１２における下端から所定距離（例えば、５ｍ）
上方の部位は、保持手段（図示省略）等によってコード
１２が軸回り方向へ回転しないように保持されている。

【００３９】残留トーション測定装置２１０の基部２１
０Ａ上には、ロータ２１４が配設されており、このロー
タ２１４は、基部２１０Ａ内に配設されたモータ２１６
によって回転軸２１８を中心に図９の矢印Ａ方向及び矢
印Ｂ方向へ回転可能となっている。

【００４０】ロータ２１４の上面外周部には、所定の間
隔を開けて２本の電極２２０、２２２が立設されてお
り、これらの電極２２０、２２２は回転軸２１８方向に
延設された棒状とされている。また、電極２２０、２２
２及びモータ２１６は制御装置３４に電気的に接続され
ている。なお、制御装置３４にはディスプレイ２２６を
有する操作部２２８が設けられている。また、操作部２
２８には、コード１２の種類または試験規格に応じたス
イッチ２２８Ａ、２２８Ｂ、２２８Ｃが配設されてい
る。例えば、Ｓ縒りスイッチ２２８Ａを押圧操作した場
合には、時計方向回りを＋表示、反時計方向回りを−表
示し、Ｚ縒りスイッチ２２８Ｂを押圧操作した場合に
は、反時計方向回りを＋表示、時計方向回りを−表示す
るようになっている。また、スイッチ２２８Ｃを操作す
ることによって、例えば、コード１２の軸径、材質等に
応じてロータ２１４の回転速度を可変することができる
ようになっている。

【００４１】また、ロータ２１４の上面にはカバー２３
０が配設されている。このカバー２３０は、電極２２
０、２２２の近傍からロータ２１４の回転中心に至る壁
部２３０Ａ、２３０Ｂを備えており、コード１２の端末
１２Ａが電極２２０、２２２から外れるのを防止し、コ
ード１２の端末１２Ａを電極２２０、２２２に確実に接
触させるようになっている。

【００４２】また、操作部２２８からコード１２の軸
径、材質等を入力すると、制御装置３４は、これに応じ
て、モータ２１６の回転速度を変えるようになってい
る。

【００４３】ロータ２１４の上方には、コード１２が軸
線方向（矢印Ｃ方向）と直交する方向へ移動するのを防
止するガイドユニット２４８が配設されている。このガ
イドユニット２４８は、駆動手段（図示省略）により基
部２１０Ａと一体的に図９の矢印Ｍ方向と矢印Ｎ方向へ
移動可能となっており、図９に示す位置決め位置と、コ
ード１２から離間した待機位置へ移動する。

【００４４】図１０に示される如く、ガイドユニット２
４８の基部２５０の先端部には、Ｖ字状の凹部２５２を
有する固定ガイド２５４が取付けられており、固定ガイ
ド２５４の両側には左右一対の移動ガイド２５６、２５
８がそれぞれ上下２枚配設されている。これらの移動ガ
イド２５６、２５８は基部２５０に回転可能に取付けら
ており、エアシリンダ等の駆動手段により、図１０に実
線で示す互いに離間した待機位置と、図１０に二点鎖線
で示す互いに重合するガイド位置とへ移動可能となって
いる。

【００４５】また、移動ガイド２５６、２５８における
互いに対向するガイド面２５６Ａ、２５８Ａは、略円弧
状の曲線となっている。従って、移動ガイド２５６、２
５８が待機位置からガイド位置方向（矢印Ｄ方向及び矢
印Ｅ方向）へ移動すると、例えば、固定ガイド２５４に
おける凹部２５２の開口部近傍等にあったコード１２
を、凹部２５２の底部２５２Ａ方向へ移動できるように
なっている。そして、移動ガイド２５６、２５８がガイ
ド位置になると、ガイド面２５６Ａとガイド面２５８Ａ
との交線Ｐが、固定ガイド２５４における凹部２５２の
底部２５２Ａと対向する近傍位置となり、コード１２の
コード軸に対し直交する方向の位置決めが行えるように
なっている。なお、位置決めされたコード１２は、その
コード軸方向及び軸回り方向には移動及び回転可能とな
っている。

【００４６】次に、コード１２の一箇所を切断し、その
端末１２Ａを規定角度に折り曲げるための曲げユニット
を図１２及び図１３に従がって説明する。

【００４７】図１２に示される如く、本実施形態の曲げ
ユニット２６０の基部２６０Ａは駆動手段（図示省略）
によってコード１２に接近する方向（図１２の矢印Ｋ方
向）と離間する方向（図１２の矢印Ｌ方向）へ移動可能
とされている。また、基部２６０Ａの上方には、チャッ
ク２６１が配設されている。このチャック２６１は、駆
動手段（図示省略）によってコード１２に接近する方向
（図１２の矢印Ｋ方向）と、離間する方向（図１２の矢
印Ｌ方向）へ移動可能とされている。また、チャック２
６１の保持部２６１Ａ、２６１Ｂは駆動手段（図示省
略）によって開閉可能になっており、図１０に示される
如く、保持部２６１Ａ、２６１Ｂによってコード１２を
挟持可能となっている。

【００４８】また、基部２６０Ａの下方には、溶断チャ
ック２６２が配設されている。この溶断チャック２６２
は駆動手段（図示省略）によってコード１２に接近する
方向（図１２の矢印Ｋ方向）と離間する方向（図１２の
矢印Ｌ方向）へ移動可能とされている。なお、溶断チャ
ック２６２の溶断部２６２Ａ、２６２Ｂは、駆動手段
（図示省略）によって開閉可能になっており、図１２に
示される如く、コード１２を溶断部２６２Ａ、２６２Ｂ
によって挟持し溶断するようになっている。

【００４９】また、基部２６０Ａの側面には、ガイドチ
ャック２６４が配設されている。このガイドチャック２
６４は円柱を縦割りにした形状になっており、曲げユニ
ット２６０をコード１２に接近させると、ガイドチャッ
ク２６４の保持部２６４Ａと保持部２６２Ｂとの間にコ
ード１２が入るようになっている。また、一方の保持部
２６４Ａは、他方の保持部２６４Ｂに接離する方向（矢
印Ｆ方向及び矢印Ｇ方向）へ、駆動手段（図示省略）に
より移動可能となっており、曲げユニット２６０がコー
ド１２に接近し図１２に示す曲げ位置になると、保持部
２６４Ａを保持部２６２Ｂ側へ移動することによってコ
ード１２を挟持するようになっている。

【００５０】また、基部２６０Ａの側面におけるガイド
チャック２６４の外周部には、ロータ２６６が配設され
ており、このロータ２６６は、基部２６０Ａ内に配設さ
れた駆動手段としてのモータ（図示省略）によって図１
２の矢印Ｈ方向及び矢印Ｊ方向へ回転可能となってい
る。

【００５１】ロータ２６６には、回転角度可変カム２６
８が形成されており、このカム２６８を、ロータ２６６
の回転軸方向から見た形状は円弧状となっている。ま
た、カム２６８は、回転方向の一方の端部２６８Ａから
他方の端部２６８Ｂに向かって高さＹが徐々に高くなっ
ており、両端部間が傾斜面２６８Ｃとなっている。

【００５２】従って、図１３（Ａ）に示される如く、チ
ャック２６１とガイドチャック２６４でコード１２を挟
持した状態で、ロータ２６６を矢印Ｈ方向へ所定角度回
転させると、ロータ２６６に配設された２カム６８の端
部２６８Ｂがコード１２の端末１２Ａに当接し、コード
１２の端末１２Ａを回転方向（矢印Ｈ方向）へ押圧し、
これを折り曲げるようになっている。なお、ロータ２６
６の回転角度によって、コード１２の端末１２Ａの折り
曲げ角度を変えることができ、図１３（Ｂ）に示される
如く、コード１２の端末１２Ａが所定角度θ（θ＝９０
度±３０度）に折り曲げられると、ロータ２６６は矢印
Ｊ方向へ回転（逆転）するようになっている。この際、
ガイドチャック２６４の保持部２６４Ａが図１２の矢印
Ｆ方向へ移動し、コード１２の挟持を解除すると共に、
カム２６８が端部２６８Ａ側から、コード１２の直線部
１２Ｂとロータ２６６との間に入り込み、コード１２を
ガイドチャック２６４から押し出すようになっている。

【００５３】次に、本実施形態の真直性測定手段を図１
４及び図１５に基づいて詳細に説明する。

【００５４】図１４に示される如く、本実施形態におけ
る真直性測定手段としての真直性測定装置３１０は、コ
ード１２を載置する測定板３１４を備えており、この測
定板３１４には、幅方向（矢印Ｗ方向）に３本のスリッ
ト３１６が平行に形成されている。これらのスリット３
１６は、測定板３１４における幅方向の一端３１４Ａの
近傍から、幅方向の他端３１４Ｂに連続して形成された
傾斜部３１４Ｃに達している。また、これらのスリット
３１６の上下には、それぞれ透過型光ファイバーセンサ
ー３２０、３２２、３２４の各発光部と受光部が対向配
置されており、各センサー３２０、３２２、３２４の各
発光部と受光部は、移動アーム３２６に固定されてい
る。

【００５５】移動アーム３２６は、モータ等の駆動手段
によって、図１５に二点鎖線で示す、測定板３１４の端
部３１４Ｂ側の測定開始位置から、図１５に実線で示
す、端部３１４Ａ側のリターン位置との間を移動可能と
なっている。従って、移動アーム３２６が測定開始位置
から、リターン位置方向（図１４の矢印Ａ方向）へ移動
することで、各センサー３２０、３２２、３２４によっ
て、コード１２における長手方向に沿った異なる３点の
座標を検出できるようになっている。

【００５６】また、各センサー３２０、３２２、３２４
は、制御装置３４に電気的に接続されており、制御装置
３４は、各センサー３２０、３２２、３２４で検出した
３点の座標を通る曲線の曲率より、コード１２の真直性
を演算するようになっている。なお、制御装置３４には
ディスプレイ３３０が設けられており、演算したコード
１２の真直性を数値にて表示するようになっている。

【００５７】図１５に示される如く、移動アーム３２６
における、スリット３１６と対向する部位には、それぞ
れ送りだしピン３３２が配設されている。これらの送り
だしピン３３２は、エアシリンダ等の駆動手段（図示省
略）により、図１５に二点鎖線で示すように測定板３１
４の下方に隠れる倒れ位置と、図１５に実線で示すよう
に測定板３１４上に先端部が突出する起立位置とへ移動
可能となっている。

【００５８】従って、移動アーム３２６が図１５に実線
で示すリターン位置に達した際に、倒れ位置にある送り
だしピン３３２を起立位置にすることで、移動アーム３
２６が二点鎖線で示す測定開始位置方向（矢印Ｂ方向）
へ移動する際に、送りだしピン３３２によって、コード
１２を傾斜部３１４Ｃへ送り出すことができるようにな
っている。なお、傾斜部３１４Ｃへ送り出されたコード
１２は、傾斜部３１４Ｃに沿って移動し、所定の回収箱
内に落下するようになっている。

【００５９】次に、コード１２を所定のサンプリング長
さに切断して、測定板３１４上に載置するためのストレ
ートネスサンプリング装置を図１６〜図１８に基づいて
詳細に説明する。

【００６０】図１６に示される如く、本実施形態のスト
レートネスサンプリング装置３４０は、図１６に一点鎖
線で示すサンプリング位置において、コード１２の一部
を他の部位から切断し、図１６に二点鎖線で示す回転位
置を経由して、図１６に実線で示す載置位置へ移動し、
測定板３１４上にサンプリングしたコード１２を載置す
るようになっている。

【００６１】ストレートネスサンプリング装置３４０の
先端部には、サンプリングユニット３４２が配設されて
おり、このサンプリングユニット３４２は、アーム３４
３に取付られたエアシリンダ３４４によって、シリンダ
軸方向（矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向）へ移動可能になっ
ている。

【００６２】また、エアシリンダ３４４は、ロータ３４
６によってアーム３４３に対して回転可能とされてお
り、図１６に二点鎖線で示す回転位置において、下方
（図１６の矢印Ｅ方向）へ９０度回転し、破線で示す位
置（測定板３１４と平行な位置）へ回転するようになっ
ている。なお、エアシリンダ３４４は、ロータ３４６に
よって矢印Ｅ方向と逆方向にも回転可能となっている。

【００６３】また、アーム３４３は駆動手段（図示省
略）によって、回転位置から載置位置方向（図１６の矢
印Ｆ方向）及びその反対方向へ移動可能になっている。

【００６４】サンプリングユニット３４２には、その長
手方向に沿って３個のガイドユニット３４８が配設され
ている。

【００６５】図１７に示される如く、ガイドユニット３
４８の基部３５０の先端部には、Ｖ字状の凹部３５２を
有する固定ガイド３５４が取付けられており、固定ガイ
ド３５４の両側には左右一対の移動ガイド３５６、３５
８が配設されている。これらの移動ガイド３５６、３５
８は基部３５０に回転可能に取付けらており、エアシリ
ンダ等の駆動手段により、図１７に実線で示す互いに離
間した待機位置と、図１７に二点鎖線で示す互いに重合
するガイド位置とへ移動可能となっている。

【００６６】また、移動ガイド３５６、３５８における
互いに対向するガイド面３５６Ａ、３５８Ａは、略円弧
状の曲線となっている。従って、移動ガイド３５６、３
５８が待機位置からガイド位置方向（矢印Ｇ方向及び矢
印Ｈ方向）へ移動すると、例えば、固定ガイド３５４に
おける凹部３５２の開口部近傍等にあったコード１２
を、凹部３５２の底部３５２Ａ方向へ移動できるように
なっている。そして、移動ガイド３５６、３５８がガイ
ド位置になると、ガイド面３５６Ａとガイド面３５８Ａ
との交線Ｐが、固定ガイド３５４における凹部３５２の
底部３５２Ａと対向する近傍位置となり、コード１２の
コード軸に対し直交する方向の位置決めが行えるように
なっている。なお、位置決めされたコード１２は、その
コード軸方向及び軸回り方向には移動及び回転可能とな
っている。

【００６７】図１８に示される如く、サンプリングユニ
ット３４２における両端部近傍に配設された各ガイドユ
ニット３４８の外側には、それぞれ溶断チャック３６０
が配設されている。これらの溶断チャック３６０は、ガ
イドユニット３４８によって位置決めされたコード１２
を開閉可能な溶断部３６０Ａ、３６０Ｂによって挟持溶
断し、その後、挟持を解除する（開く）ようになってい
る。

【００６８】また、サンプリングユニット３４２におけ
る隣接する２つのガイドユニット３４８の中間部の一方
には、チャック３６２が配設されている。このチャック
３６２は、ガイドユニット３４８によって位置決めされ
たコード１２を開閉可能な保持部３６２Ａ、３６２Ｂに
よって挟持するようになっている。なお、図１６に実線
で示される如く、サンプリングユニット３４２が、載置
位置へ移動すると、チャック３６２が開き、コード１２
の挟持を解除すると共に、移動ガイド３５６、３５８が
ガイド位置方向から待機位置方向（矢印Ｇ方向と反対方
向及び矢印Ｈ方向と反対方向）へ移動するため、サンプ
リングしたコード１２が落下し測定板３１４上に載置さ
れるようになっている。

【００６９】次に、本実施形態の作用を説明する。

【００７０】本実施形態では、制御装置３４の自動制御
により、例えば、コード１２のスプール１０への巻取が
規定長さで停止する数ｍ手前で、コード１２のスプール
１０への巻取が減速を開始すると同時に、コード１２の
特性を測定するためのコード１２の長さを確保するため
に、送り出しローラ３６の上方に設けたハンガープーリ
（図示省略）が上昇する。

【００７１】その後、コード１２のスプール１０への巻
取が停止すると、図４に示される如く、クリップ止めピ
ン４０とコード押さえ込みピン４２が、制御装置３４に
より自動制御される駆動手段によって矢印Ｂ方向へ移動
する。この結果、クリップ止めピン４０に押圧されたク
リップ２０が図４に示すように弾性変形して、コード止
め部２０Ｃが、スプール１０のフランジ１０Ａに形成さ
れた貫通穴４４を挿通し、コード止め部２０Ｃとフラン
ジ１０Ａとの間に隙間が形成される。

【００７２】一方、コード押さえ込みピン４２は、制御
装置３４により自動制御される駆動手段によって、矢印
Ｄ方向へ移動することで、コード１２に当接し、コード
１２をコード止め部２０Ｃとフランジ１０Ａとの間に隙
間に押し込む。その後、クリップ止めピン４０とコード
押さえ込みピン４２が、矢印Ｃ方向へ移動し、コード１
２がクリップ２０のコード止め部２０Ｃに保持される。

【００７３】その後、溶断チャック５０が図４に二点鎖
線で示す矢印Ｆのように移動し、コード１２を挟み込み
溶断する。

【００７４】なお、コード１２を溶断する時には、溶断
箇所の上部が図示を省略した保持器により保持されてお
り、後述する残留応力測定、真直性測定を実施する。

【００７５】コード１２が溶断されると、図１に示され
る如く、スプール送り出し機５２が上昇して、図１に二
点鎖線で示す受け取り位置へ移動し、スプール１０を下
方から支持する。

【００７６】スプール送り出し機５２によってスプール
１０が支持されると、左右一対のスプール保持アーム２
４、２６が離間して、スプール１０から外れる。

【００７７】その後、スプール送り出し機５２が、図１
の矢印Ｇ方向へ移動し、図１に一点鎖線で示す引渡し位
置となり、製品起こし機５４が一対の保持アーム５４
Ａ、５４Ｂでスプール１０を保持する。

【００７８】その後、製品起こし機５４の保持アーム５
４Ａ、５４Ｂが図１に矢印Ｈで示されるように、水平方
向に回転し、スプール１０を図１に実線で示す引渡し位
置から、図１に一点鎖線で示す、次工程の開始位置へ移
動する。この時、図１に二点鎖線で示す中間位置におい
て、図１に矢印Ｊで示されるように、スプール１０を垂
直方向に９０度回転する。

【００７９】この時、クレーン１８は空スプール１０を
供給するための位置へと移動しており、空スプール１０
を、空スプール受け１７上にセットすると共にスプール
１０が位置決めされ、スプール１０の回り止め穴、及び
クリップ２０が所定の位置となる。その後、スプール１
０はクレーン１８によって、図２に符号Ｓで示す巻取り
位置に運搬され、巻取り位置にセットされる。

【００８０】図５に示される如く、スプール１０が巻取
り位置にセットされると、スプール１０は、軸方向両側
を、左右一対のスプール保持アーム２４、２６によって
保持され、クレーン１８はスプール１０から離れ元の位
置に戻る。

【００８１】なお、スプール１０が巻取軸２３にセット
されると、制御装置３４からの信号により、巻き取りサ
ーボモータ３０が作動し、スプール１０が所定方向、本
実施形態では、図７の矢印Ｃ方向へ回転する。この回転
と同時に、カラーマークセンサ１３８によって、スプー
ル１０のコアエッジ１２６Ａを検出し、検出した位置
で、スプール１０を停止する（測定基準位置決め）。

【００８２】次に、制御装置３４に記憶したデータに基
づき、再度、巻き取りサーボモータ３０を所定量α回転
させ、反射型フォトセンサ１３６の略下方となる補正用
スキャン開始座標にコード挿入穴１２８を移動させる。
この際、コード挿入ガイドユニット１３１の先端部がコ
ード挿入穴１２８に対し中心線Ｓより下（回転方向Ｃの
上流側）の半円部となるように前記所定量αを設定す
る。

【００８３】次に、制御装置３４に記憶したデータに基
づき、ステッピングモータ１４２を駆動し、コード挿入
ガイドユニット１３１とともに反射型フォトセンサ１３
６を、図８（Ａ）に示される如く、線Ｃ上に沿って、図
８（Ａ）に矢印Ｅで示す方向にスキャンし、ポイントＢ
１、Ｂ２の座標を検出し、ポイントＢ２で停止する。

【００８４】この際、ポイントＢ１、Ｂ２の座標が検出
できなかった場合には、制御装置３４に記憶したデータ
に基づき、巻き取りサーボモータ３０を所定量θ回転さ
せ、測定基準位置にコード挿入穴１２８を移動させ、ポ
イントＢ１、Ｂ２の座標を再度検出する。

【００８５】次に、ポイントＢ１、Ｂ２の座標が検出さ
れると、制御装置３４では、ポイントＢ１、Ｂ２の座標
からポイントＢ１、Ｂ２間の距離ｙを求めると共に、下
記計算式より、直線Ｃとコード挿入穴１２８の中心Ｐと
の距離ｘを算出しコード挿入穴１２８の中心Ｐの座標を
求める。

【００８６】

【数１】

【００８７】（ここで、ｒはコード挿入穴１２８の半径
である。）次に、算出したコード挿入穴１２８の中心Ｐの座標に、
ガイド孔１３５の先端中心が対向するように、制御装置
３４により、ステッピングモータ１４２を駆動し、コー
ド挿入ガイドユニット１３１を矢印Ｆ方向へ距離ｙ／２
移動させると共に、巻き取りサーボモータ３０を駆動
し、スプール１０を矢印Ｃ方向へ距離ｘ移動するように
回転させる。

【００８８】この結果、コード挿入ガイドユニット１３
１におけるガイド孔１３５の先端中心が、コード挿入穴
１２８の中心Ｐと一致する。その後、品質測定を終え上
方の待機位置にある一対の送り出しローラ３６によっ
て、コード１２の先端部近傍を挟持した後、送り出しロ
ーラ３６を下方へ移動し、コード１２の先端部をコード
挿入ガイドユニット１３１のガイド孔１３５に接近させ
る。その後、送り出しローラ３６を回転させ、コード１
２を所定量送りだし、スプール１０のコード挿入穴１２
８に挿入し、送り出しローラー３６の送り量を加工機等
の繰り出し速度および巻取速度を同調させることにより
極低張力で初期の巻付けを行った後、規定速度で巻取を
繰り返す。

【００８９】一方、コード１２の先端部がコード挿入穴
１２８に挿入されると、双方のガイド１３２、１３４は
互いに離間し、コード１２が通過できる隙間を形成した
後、コード挿入ガイドユニット１３１は、図７の紙面奥
方となる退避位置へ移動する。また、スプール１０が回
転しコード１２の巻き取りが開始されると、一対の送り
出しローラ３６は、互いに離間しコード１２の挟持を解
除した後、上方の待機位置へ戻る。

【００９０】従って、本実施形態では、「スプール１０
へのコード１２の巻き取り〜スプール１０の停止〜コー
ド１２の終端末処理〜スプール１０の装置からの取出し
〜空スプール１０のセット〜スプール１０へのコード１
２の始端末挿入〜スプール１０へのコード１２の巻き始
め」という一連の作業を並行して行うことができるた
め、この間の時間ロスが発生せず設備稼働率が向上す
る。

【００９１】また、本実施形態では、空スプール１０を
巻取軸２３にセットする際に、一対の送り出しローラ３
６が、待機位置へ逃げる機構を有しているるため、スプ
ール１０の交換が短時間で行え、設備稼働率を更に向上
できる。

【００９２】次に、本実施形態における残留応力測定に
ついて説明する。

【００９３】本実施形態では、先ず、曲げユニット２６
０のチャック２６１が図１２の矢印Ｋ方向へ移動し、コ
ード巻取り装置等に配線されたコード１２を挟持する。
次に、曲げユニット２６０の基部２６０Ａが図１２の矢
印Ｋ方向へ移動し、その後、ガイドチャック２６４の保
持部２６４Ａが、図１２の矢印Ｆ方向へ移動し、ガイド
チャック２６４によりコード１２を挟持する。次に、曲
げユニット２６０の溶断チャック２６２が図１２の矢印
Ｋ方向へ移動し、コード１２を挟持し溶断する。その
後、溶断チャック２６２は溶断部２６２Ａと溶断部２６
２Ｂが離間し、図１２の矢印Ｌ方向へ移動し、コード１
２から離れる。

【００９４】次に、図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）に示
される如く、チャック２６１とガイドチャック２６４で
コード１２を挟持した状態で、ロータ２６６が矢印Ｈ方
向へ所定角度回転し、コード１２の端末１２Ａを所定角
度θに折り曲げる。

【００９５】次に、ガイドチャック２６４の保持部２６
４Ａが、図１２の矢印Ｇ方向へ移動し、コード１２の挟
持を解除すると共に、ロータ２６６が矢印Ｊ方向へ回転
（逆転）し、カム２６８が端部２６８Ａ側から、コード
１２の直線部１２Ｂとロータ２６６との間に入り込み、
コード１２をガイドチャック２６４から押し出す。その
後、曲げユニット２６０の基部２６０Ａが図１２の矢印
Ｌ方向へ移動し、コード１２から離れる。

【００９６】次に、残留トーション測定装置２１０が、
例えば、チャック２６１の移動方向と直交する方向（図
９の矢印Ｍ方向）へ移動し、チャック２６１に挟持され
たコード１２に接近し、その後、ガイドユニット２４８
の移動ガイド２５６、２５８が待機位置からガイド位置
へ移動しコード１２の位置決めを行う。

【００９７】この結果、図９に示される如く、コード１
２の端末１２Ａが２本の電極２２０、２２２間に挿入さ
れる。

【００９８】次に、図１１（Ａ）に示される如く、ロー
タ２１４を二点鎖線で示す位置から矢印Ｂ方向へ回転
し、コード１２の端末１２Ａに一方の電極２２２を当接
させる。コード１２の端末１２Ａが電極２２２に当接す
ると、電気信号が制御装置３４に入力され、制御装置３
４がロータ２１４の回転を停止し、検出角α１を記憶す
る。その後、図９に示すチャック２６１は、保持部２６
１Ａと保持部２６１Ｂが離間し、図９の矢印Ｌ方向へ移
動してコード１２から離れる。

【００９９】この結果、コード１２の残留トーションに
より、コード１２の端末１２Ａが、図１１（Ｂ）に示さ
れる如く、二点鎖線で示す位置から矢印Ｒ方向へ回転
し、他方の電極２２０に当接する。

【０１００】次に、制御装置３４がロータ２１４を矢印
Ｂ方向へ回転させる。この際、図１１（Ｃ）に示される
如く、ロータ２１４の回転角が所定角に達するまでは、
コード１２の残留トーションにより、コード１２の端末
１２Ａは、電極２２０に当接した状態になっている。

【０１０１】ロータ２１４が更に回転すると、コード１
２の端末１２Ａが電極２２０から離れ電極２２２に再度
当接する。この時の電気信号が制御装置３４に入力さ
れ、制御装置３４がロータ２１４の回転を停止し、検出
角α２を記憶すると共に、検出角α１と検出角α２との
差からコード１２の残留トーションを演算し、操作部２
２８のディスプレイ２２６に表示する。

【０１０２】次に、本実施形態における真直性測定につ
いて説明する。

【０１０３】本実施形態では、ストレートネスサンプリ
ング装置３４０が、図１６に一点鎖線で示すサンプリン
グ位置に移動すると、各ガイドユニット３４８によって
移動ガイド３５６、３５８を待機位置からガイド位置へ
移動しコード１２の位置決め行う。その後、位置決めさ
れたコード１２をチャック３６２で挟持すると共に、溶
断チャック３６０によって、コード１２を所定長さに切
断する。

【０１０４】次に、図１６に二点鎖線で示す回転位置に
おいて、エアシリンダ３４４をロータ３４６によってア
ーム３４３に対して矢印Ｅ方向へ回転し、ストレートネ
スサンプリング装置３４０を、測定板３１４と平行な位
置へ移動する。

【０１０５】その後、アーム３４３を駆動手段（図示省
略）によって、回転位置から図１６に実線で示す載置位
置へ移動すると共に、載置位置において、チャック３６
２を開き、コード１２の挟持を解除すると共に、移動ガ
イド３５６、３５８をガイド位置から待機位置方向へ移
動して、真直性測定装置３１０の測定板３１４上にサン
プリングしたコード１２を載置する。

【０１０６】測定板３１４上にサンプリングしたコード
１２が載置されると、図１３に示される如く、移動アー
ム３２６が測定開始位置から、リターン位置方向（図１
３の矢印Ａ方向）へ移動する。この時、各センサー３２
０、３２２、３２４によって、コード１２における長手
方向に沿った異なる３点の座標を検出する。

【０１０７】制御装置３４は、各センサー３２０、３２
２、３２４で検出した３点の座標を通る曲線の曲率よ
り、コード１２の真直性を下記計算式により演算する。

【０１０８】即ち、３点Ａ、Ｂ、Ｃの各座標を、検出座
標Ａ：（Ａｘ，Ａｙ）、検出座標Ｂ：（Ｂｘ，Ｂｙ）、
検出座標Ｃ：（Ｃｘ，Ｃｙ）とすると、直線ＡＢの中心
を通り、直交する直線、および直線ＢＣの中心を通り、
直交する直線は下記式で表され、

【０１０９】

【数２】

【０１１０】

【数３】

【０１１１】検出座標Ａ、Ｂ、Ｃを通る円の中心座標
（Ｘ，Ｙ）は上記２つの直線の交点となり下記式で求め
られる。

【０１１２】

【数４】

【０１１３】

【数５】

【０１１４】よって、曲率半径ρは下記式となり、

【０１１５】

【数６】

【０１１６】コード長さＬ当りの真直性（曲がり量）Ｈ
は下記式で求められる。

【０１１７】

【数７】

【０１１８】また、制御装置３４は、演算したコード１
２の真直性Ｈをディスプレイ３３０上に数値にて表示す
る。

【０１１９】従って、本実施形態では、「スプール１０
へのコード１２の巻き取り〜スプール１０の停止〜コー
ド１２の終端末処理〜スプール１０の装置からの取出し
〜空スプール１０のセット〜スプール１０へのコード１
２の始端末挿入〜スプール１０へのコード１２の巻き始
め」という一連の作業と同時に、残留トーション測定装
置２１０によるコード１２が持つ残留トーションの測定
と、真直性測定装置３１０によるコード１２の曲率の測
定とを行えるため、これらの測定による時間ロスも発生
せず、設備稼働率が更に向上する。

【０１２０】以上に於いては、本発明を特定の実施形態
について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に
限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々
の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかで
ある。例えば、残留トーション測定と真直性測定とは、
本実施形態の方法に限定されず他の方法で測定しても良
い。また、残留トーション測定と真直性測定とを行わな
い構成又は、残留トーション測定と真直性測定との何れ
か一方のみを行う構成としても良い。

【０１２１】

【発明の効果】請求項１に記載の本発明は、巻取り部材
を回転することで、線状材を前記巻取り部材に巻取る際
に使用する線状材自動巻取り装置であって、巻取り部材
停止後に線状材の端末部を巻取り部材に装備された止め
部に固定する固定手段と、巻取り部材の止め部に固定さ
れた線状材の終端末側の部位を切断する切断手段と、切
断手段により線状材が切断された巻取り部材を装置から
取出す取出し手段と、新たな巻取り部材を装置に装着す
る装着手段と、装着した巻取り部材に線状材の始端末を
セットする線状材セット手段と、各手段を自動連続運転
する制御手段と、を有するため、設備稼働率を向上でき
るという優れた効果を有する。

【０１２２】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の線状材自動巻取り装置において、前記線状材が持つ
残留トーションを測定する残留トーション測定手段と、
線状材の真直性を測定する真直性測定手段と、の少なく
とも何れか一方を有するため、設備稼働率が更に向上す
るという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る線状材自動巻取り装
置を示す概略構成図である。

【図２】本発明の一実施形態に係る線状材自動巻取り装
置を示す概略側面図である。

【図３】本発明の一実施形態に係る線状材自動巻取り装
置のコード終端末固定手段を示す斜視図である。

【図４】本発明の一実施形態に係る線状材自動巻取り装
置のコード終端末固定手段を示す作用説明図である。

【図５】本発明の一実施形態に係る線状材自動巻取り装
置を示す概略正面図である。

【図６】本発明の一実施形態に係る線状材自動巻取り装
置の線状材セット手段を示す概略斜視図である。

【図７】本発明の一実施形態に係る線状材セット手段の
要部を示す拡大斜視図である。

【図８】（Ａ）は本発明の一実施形態に係る線状材セッ
ト手段の検出ポイントを示す説明図であり、（Ｂ）は本
発明の一実施形態に係る線状材セット手段の検出ポイン
トと穴の中心との関係を示す説明図である。

【図９】本発明の一実施形態に係る線状材自動巻取り装
置の残留トーション測定装置を示す斜視図である。

【図１０】本発明の一実施形態に係る残留トーション測
定装置におけるガイドユニットを示す平面図である。

【図１１】（Ａ）〜（Ｄ）は本発明の一実施形態に係る
残留トーション測定装置の作用説明図である。

【図１２】本発明の一実施形態に係る線状材自動巻取り
装置の折り曲げユニットを示す斜視図である。

【図１３】（Ａ）、（Ｂ）は本発明の一実施形態に係る
線状材自動巻取り装置における折り曲げユニットの作用
説明図である。

【図１４】本発明の一実施形態に係る線状材自動巻取り
装置の真直性測定装置を示す斜視図である。

【図１５】本発明の一実施形態に係る真直性測定装置に
おけるコード送り出し状態を示す斜視図である。

【図１６】本発明の一実施形態に係る真直性測定装置に
コードを載置するためのストレートネスサンプリング装
置を示す斜視図である。

【図１７】ストレートネスサンプリング装置のガイドユ
ニットを示す平面図である。

【図１８】ストレートネスサンプリング装置を示す拡大
斜視図である。

【符号の説明】

１０スプール（巻取り部材）１２コード（線状材）１４線状材自動巻取り装置１６スプール供給部１８クレーン（装着手段）２０クリップ（固定手段）２４スプール保持アーム２６スプール保持アーム３４制御装置（制御手段）３６送り出しローラ４０クリップ止めピン４２コード押え込みピン５０溶断チャック（切断手段）５２スプール送り出し機５４製品起こし機（取出し手段）１３１コード挿入ガイドユニット（線状材セット手
段）２１０残留トーション測定装置（残留トーション測
定手段）３１０真直性測定装置（真直性測定手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山田隆広栃木県黒磯市下中野800番地株式会社ブリヂストン黒磯工場内 (72)発明者植田省吾栃木県黒磯市下中野800番地株式会社ブリヂストン黒磯工場内 (72)発明者工藤英治栃木県黒磯市下中野800番地株式会社ブリヂストン黒磯工場内 (72)発明者木村裕一栃木県黒磯市下中野800番地株式会社ブリヂストン黒磯工場内 (72)発明者寒川幸男埼玉県蓮田市東６丁目２−12 Ｆターム(参考） 3B153 CC52 DD43 DD47 FF12 FF16 GG40 3F112 AA01 BA01 EB03 ED07 EE04 FB02 GC06 GD05 GD08 4F212 AH20 VA12 VD19 VM04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】巻取り部材を回転することで、線状材を
前記巻取り部材に巻取る際に使用する線状材自動巻取り
装置であって、前記巻取り部材停止後に前記線状材の端末部を前記巻取
り部材に装備された止め部に固定する固定手段と、前記巻取り部材の止め部に固定された線状材の終端末側
の部位を切断する切断手段と、前記切断手段により線状材が切断された前記巻取り部材
を装置から取出す取出し手段と、新たな巻取り部材を装置に装着する装着手段と、装着した巻取り部材に線状材の始端末をセットする線状
材セット手段と、前記各手段を自動連続運転する制御手段と、を有することを特徴とする線状材自動巻取り装置。
【請求項２】前記線状材が持つ残留トーションを測定
する残留トーション測定手段と、前記線状材の真直性を
測定する真直性測定手段と、の少なくとも何れか一方を
有することを特徴とする請求項１に記載の線状材自動巻
取り装置。