JP2002104636A - Engineering method for moving and conveying heavy weight and it system - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effect movement and conveyance of a heavy weight which facilitate start, stop, advance reverse, and directional change and save power. SOLUTION: A self-running roller conveyor 1 and an air caster 2, a total of which amounts for at least three sets, are combined together for mounting directly on the under surface of a heavy weight 3 or through a pallet (a loading bed). The heavy object is floated by the air caster, and the heavy weight is moved and conveyed by the driving force of the self-propelled roller conveyor. A brake and a handle to control a moving direction may be mounted on the self-propelled roller conveyor. The heavy weight can be safely and rapidly moved and conveyed by the small number of workers.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明が属する技術分野】本発明は、工場、建設現場な
どにおいて、重量物を搬送、移動する際に使用する重量
物移動・搬送工法および重量物移動・搬送システムに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of moving and transporting heavy objects and a method of moving and transporting heavy objects used for transferring and moving heavy objects in factories and construction sites.

【０００２】[0002]

【従来の技術】建設や機械の据付現場などにおいて、例
えば、荷下ろしした重量物を所定の場所まで搬送、移動
する際、現在にいたるも古くから伝わる、ころ引工法が
多く用いられている。場所によってクレーン車が便利に
利用されているが、高さに制限のある建物内や狭小な場
所では利用できないケースがあり、依然としてころ引工
法に頼らざるを得ない。しかし、最近になって、一部に
エアキャスター（流体キャスターともいう）が利用され
るようになった。エアキャスターには、ころの代わりに
床面に圧縮空気を噴射して重量物を僅かに浮上させ、床
面との間に薄い空気フィルム層を形成することにより重
量物と床面との間の摩擦を低減し、重量物を水平方向に
移動、搬送しやすくする作用がある。エアキャスターの
利用については、例えば特開平６−６４７１７号公報、
特開平７−１８９３９９号公報、特開平１１−２２２９
０９号公報に記載されている。2. Description of the Related Art For example, when transporting and moving unloaded heavy goods to a predetermined place at construction sites or machine installation sites, a roller pulling method, which has been used since ancient times, is often used. Although crane trucks are used conveniently in some places, they cannot be used in buildings with limited heights or in small places, and still have to rely on roller pulling. However, recently, air casters (also referred to as fluid casters) have been partially used. In the air caster, compressed air is sprayed on the floor instead of rollers to slightly lift the heavy object, and a thin air film layer is formed between the air caster and the floor. It has the effect of reducing friction and making it easier to move and transport heavy objects in the horizontal direction. Regarding the use of air casters, for example, JP-A-6-64717,
JP-A-7-189399, JP-A-11-2229
No. 09 publication.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】エアキャスターを利用
することによって重量物と床面との間の摩擦が小さくな
り、わずかな労力で重量物を移動・搬送することが可能
になったが、エアキャスター自体には重量物を移動、停
止、また移動方向を変更する機能がない。従って、改善
されたとはいえ浮上させた重量物の移動、搬送は、従来
通りに人力によって移動、停止させ、進路方向の変更を
行わなければならない、多くの労力を要する危険な作業
であった。一部では進路変更や停止にガイドローラを使
用する提案がなされているが、どこでも容易に利用でき
る手段とは言い難い。本発明の重量物移動・搬送工法お
よびそのシステムは、少ない労力で安全、容易に発進、
停止、前進・後進、方向転換などの操作を行いながら、
重量物を移動、搬送することを課題として研究し、試行
錯誤の末、完成されたものである。The use of an air caster reduces the friction between a heavy object and the floor surface, making it possible to move and convey a heavy object with little effort. The casters themselves do not have the ability to move, stop, or change the direction of movement of heavy objects. Therefore, although improved, the movement and transportation of the levitated heavy object is a dangerous operation requiring a lot of labor, which has to be moved and stopped manually and the course direction must be changed as before. Although some proposals have been made to use guide rollers for changing course or stopping, it is hard to say that the means can be easily used anywhere. The heavy object moving / transporting method and system of the present invention are safe, easy to start with little effort,
While performing operations such as stopping, moving forward and backward, turning
It has been studied as a task of moving and transporting heavy objects, and has been completed after trial and error.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本願発明は前記の課題を
解決するために、重量物３の底面に直接、又はパレット
（積載台）類を介し、合計が少なくとも３台になるよう
に自走式ローラ搬送機１とエアキャスター２とを組み合
わせて取り付け、エアキャスター２により重量物を浮上
させ、自走式ローラ搬送機１の推進力により重量物３を
移動、搬送することを特徴とする重量物移動・搬送工法
を提供する。好ましい例としては、２台の自走式ローラ
搬送機１と２台のエアキャスター２とを用い、重量物３
底面の４隅のうち移動・搬送方向に対して前方の２点に
自走式ローラ搬送機１を、後方の２点にエアキャスター
２を、または、前記両者の前後を入れ替えて取り付ける
のである。本発明の実施に際しては、移動・搬送基盤面
４と重量物３又は積載台類底面との間が、２０ｃｍを超
えない範囲に重量物を浮上させることが好ましい。According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, a self-propelled vehicle is directly driven on the bottom surface of a heavy object 3 or via pallets (loading tables) so that the total is at least three. The weight is characterized in that a heavy load is levitated by the air caster 2, and the heavy load 3 is moved and conveyed by the propulsive force of the self-propelled roller transfer machine 1. Provide a method of moving and transporting goods. As a preferred example, two self-propelled roller transporters 1 and two air casters 2 are used to
Of the four corners of the bottom surface, the self-propelled roller transporter 1 is mounted at two points in front of the moving / transporting direction, the air casters 2 are mounted at two rear points, or the two are interchanged. In practicing the present invention, it is preferable that the heavy object floats within a range not exceeding 20 cm between the moving / transport base surface 4 and the heavy object 3 or the bottom of the loading platform.

【０００５】また、本発明は、自走式ローラ搬送機１と
エアキャスター２とが少なくとも合計３台組み合わされ
てなり、重量物３の底面に直接、又は積載台類を介して
前記の自走式ローラ搬送機１およびエアキャスター２を
取り付け、エアキャスター２により重量物３を浮上さ
せ、自走式ローラ搬送機１の推進力により重量物３を移
動、搬送することを特徴とする重量物移動・搬送システ
ムを提供する。自走式ローラ搬送機１の駆動には、ブレ
ーキ付きギヤードモーターまたはエアモーターが好適で
ある。また、自走式ローラ搬送機のローラーには、バネ
又は流体シリンダーを介して重量物の荷重を受けさせる
ことが望ましい。さらに、自走式ローラ搬送機とエアキ
ャスターとの操作・制御用スイッチ類を、移動可能な手
元操作盤５にまとめておくと、便利で操作性の向上に役
立つ。In addition, the present invention comprises a combination of at least three self-propelled roller conveyors 1 and air casters 2, and the self-propelled roller transporter 1 is directly connected to the bottom surface of the heavy object 3 or via a loading platform. A heavy-weight object, wherein the heavy-weight object 3 is levitated by the air-caster 2, and the heavy-weight object 3 is moved and conveyed by the propulsive force of the self-propelled roller conveyor 1.・ Provide a transport system. For driving the self-propelled roller transporter 1, a geared motor with a brake or an air motor is suitable. In addition, it is desirable that the rollers of the self-propelled roller transporter be subjected to a heavy load via a spring or a fluid cylinder. Furthermore, if switches for operating and controlling the self-propelled roller transporter and the air caster are integrated in a movable operation panel 5, it is convenient and helps to improve operability.

【０００６】[0006]

【発明の実施の形態】本発明について実施形態例を挙げ
ながら図面を参照して具体的に説明する。図１は、本発
明の実施形態例を示す平面図、図２は側面図である。図
３は本発明に使用する自走式ローラ搬送機の一例を示す
斜視図、図４はその底面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the drawings by way of embodiments. FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view. FIG. 3 is a perspective view showing an example of a self-propelled roller transporter used in the present invention, and FIG. 4 is a bottom view thereof.

【０００７】さて、本発明においては、エアキャスター
２に自走式ローラ搬送機１を併用することにより、ロー
ラー６の回転摩擦から生じる推進力を利用して重量物３
を移動・搬送し、必要によっては方向転換させて、重量
物３の移動、搬送の省力化を図り作業を安全なものにし
ようとするものである。In the present invention, by using the self-propelled roller transporter 1 in combination with the air caster 2, the heavy load 3 is produced by utilizing the propulsive force generated by the rotational friction of the roller 6.
Is moved and conveyed, and if necessary, the direction is changed, so that the movement and conveyance of the heavy object 3 can be saved and the operation can be made safe.

【０００８】本発明では、重量物３を支持し移動させる
ために、自走式ローラー搬送機１とエアキャスター２と
を、合計して少なくとも合計３台を用いる。一般的には
操作の容易さからエアキャスターを２台、自走式ローラ
ー搬送機を２台使用することが好ましいが、状況によっ
てはさらに多くの自走式ローラ搬送機とエアキャスター
とを適宜に組み合わせて使用することができる。これら
の自走式ローラ搬送機１とエアキャスター２とを（以
下、両者をまとめて示す場合には「エアキャスター等」
という）、重量物３と移動・搬送基盤面４との間に挿入
し、重量物３の底面に直接、あるいは重量物を積載した
パレット類を介して取り付ける。In the present invention, in order to support and move the heavy object 3, a total of at least three self-propelled roller transporters 1 and air casters 2 are used. In general, it is preferable to use two air casters and two self-propelled roller transporters for ease of operation, but depending on circumstances, more self-propelled roller transporters and air casters may be appropriately used. They can be used in combination. The self-propelled roller transporter 1 and the air caster 2 are referred to as “air casters or the like when both are collectively shown below”.
), And inserted between the heavy object 3 and the movement / transport base surface 4 and attached directly to the bottom surface of the heavy object 3 or via pallets loaded with the heavy object.

【０００９】エアキャスター等（１，２）の取付数及び
取付位置は、重量物３の重量、形状、重心の位置、進行
方向、搬送路等を考慮に入れて決めなければならない
が、一般的には重量物３を安定させるためにできるだけ
相互間の距離を大きくとる。重量物３を浮上させること
により推進力はきわめて小さくて済むので、通常は自走
式ローラ搬送機１を１ないし２台準備すれば足りること
になる。比較的操作しやすい配置例をあげると、エアキ
ャスター等（１，２）を２台ずつ使用し、図１に示され
るように重量物３の４隅に、かつ移動方向の前方側に自
走式ローラ搬送機２台を、後方側にエアキャスター２台
を並べ、又は前後をこの逆にして取り付ける。あるいは
重量物底面の４隅にエヤキャスターを取付け、進行横方
向に並べたエヤキャスターの中間に自走式ローラ搬送機
を１台、又は１台ずつ前後に２台取り付けてもよい。エ
アキャスター等を３台使用する場合には、それらの取付
位置が３角形を形成するように取り付ける。The number and position of the air casters (1, 2) must be determined in consideration of the weight and shape of the heavy object 3, the position of the center of gravity, the traveling direction, the transport path, and the like. In order to stabilize the weights 3, the distance between them is made as large as possible. Since the propulsion force is extremely small by lifting the heavy object 3, it is usually sufficient to prepare one or two self-propelled roller conveyors 1. As an example of an arrangement that is relatively easy to operate, two air casters (1, 2) are used, and two self-propelled parts are moved to the four corners of the heavy object 3 and forward in the moving direction as shown in FIG. Two roller conveyors are mounted, two air casters are arranged on the rear side, or the front and rear are reversed. Alternatively, air casters may be attached to the four corners of the bottom surface of the heavy object, and one self-propelled roller conveyor may be attached to the middle of the air casters arranged in the traveling lateral direction, or two self-propelled roller conveyors may be attached one by one. When three air casters or the like are used, they are mounted so that their mounting positions form a triangle.

【００１０】さて、図示した自走式ローラー搬送機１の
例では、重量物３を支持し搬送するローラー６と、安全
カバー７内に収納された、ローラー６を回転駆動するた
めの電気モーター、および、その回転数を減速制御し、
あるいは逆回転させて所要の回転駆動力をローラー６に
伝達するための可変減速機と、重量物底面に密着してこ
れを支持し、搬送の方向転換を容易にするターンテーブ
ル８とが、ボード９に取り付けられ構成されている。１
０は可変減速機５の一部を構成するスプロケットであ
る。ローラー６を回転駆動するには、通常、電気モータ
ーやエヤモーターを使用するが、特別の場合にはガソリ
ンエンジン等を利用することができる。電気モーターと
しては、回転駆動力伝達に減速ギヤーを使用し、かつブ
レーキ機構を装着したギヤードモーターが好適である。
エヤモーターを利用すれば、自走式ローラー搬送機がコ
ンパクトになり、エヤキャスターと同じ駆動源（コンプ
レッサー）を用い、また防爆地域での使用が可能にな
り、好ましい。In the illustrated example of the self-propelled roller conveyor 1 shown in FIG. 1, a roller 6 for supporting and conveying the heavy object 3 and an electric motor housed in a safety cover 7 for rotating and driving the roller 6 are provided. And deceleration control of the rotation speed,
Alternatively, a variable speed reducer for transmitting the required rotational driving force to the roller 6 by rotating in the reverse direction, and a turntable 8 for closely contacting and supporting the bottom surface of the heavy object and facilitating the change of the direction of conveyance are provided on the board. 9. 1
Reference numeral 0 denotes a sprocket that forms a part of the variable speed reducer 5. To rotate the roller 6, an electric motor or an air motor is usually used, but in a special case, a gasoline engine or the like can be used. As the electric motor, a geared motor that uses a reduction gear for transmitting the rotational driving force and is equipped with a brake mechanism is preferable.
The use of an air motor is preferable because the self-propelled roller transporter becomes compact, uses the same drive source (compressor) as the air caster, and can be used in explosion-proof areas.

【００１１】この他、重量物を所要の位置まで安全、容
易に移動するために、好ましくは自走式ローラー搬送機
にブレーキおよび／または移動方向を制御するハンドル
を装着する。ローラー６のタイヤには、弾性体とくに天
然ゴム、合成ゴム等のゴム系ソリッドタイヤの使用が好
ましく、とくにウレタンゴムソリッドタイヤが好適であ
る。また、重量物を安全に移動・搬送するため、ターン
テーブル８面の高さを調節できるように設計し、移動、
搬送時には移動・搬送基盤面（床面）４からの高さが１
５ｃｍを超えないように調整することが望ましい。In addition, in order to move a heavy object safely and easily to a required position, preferably, a self-propelled roller transporter is equipped with a brake and / or a handle for controlling a moving direction. For the tire of the roller 6, it is preferable to use an elastic body, particularly a rubber-based solid tire such as a natural rubber or a synthetic rubber, and particularly preferably a urethane rubber solid tire. In addition, in order to move and transport heavy objects safely, the height of the turntable 8 surface is designed to be adjustable,
At the time of transfer, the height from the moving / transfer base surface (floor surface) 4 is 1
It is desirable to adjust so as not to exceed 5 cm.

【００１２】重量物の移動・搬送に際しては、重量物、
パレット等の底面に取り付けたエアキャスターにコンプ
レッサーから圧縮空気を供給し、自走式ローラー搬送機
が機能する高さに重量物を浮上させる必要がある。通
常、２０ｃｍを超えない高さ、好ましくは１５ｃｍ以
下、条件が許せば１０ｃｍ前後の高さが好適である。When moving or transporting a heavy object,
It is necessary to supply compressed air from a compressor to an air caster attached to the bottom of a pallet or the like, and to lift heavy objects to a height at which a self-propelled roller transporter functions. Usually, a height not exceeding 20 cm, preferably 15 cm or less, and a height of around 10 cm if conditions permit, are suitable.

【００１３】浮上高さが大きすぎると所要エネルギーが
大きくなるばかりではなく、重量物が自走式ローラー搬
送機から離れて浮き上がり、駆動、方向転換等に支障を
きたす。浮き上がりを防止するため金属ばねや空気ばね
等のバネ類、あるいは空気圧や油圧を利用する流体シリ
ンダー等を用い、操作中、自走式ローラー搬送機のロー
ラーの支持面（ターンテーブル等）が重量物底部に密着
して適切な荷重を伝達させることが望ましい。浮上高さ
が小さすぎると自走式ローラー搬送機の挿入に支障を来
す。If the flying height is too large, not only does the required energy increase, but also heavy objects are lifted away from the self-propelled roller transporter, hindering driving, turning, and the like. Use springs such as metal springs or air springs to prevent lifting, or use fluid cylinders that use air pressure or hydraulic pressure. During operation, the roller support surface (turntable, etc.) of the self-propelled roller conveyor is heavy. It is desirable that an appropriate load be transmitted in close contact with the bottom. If the flying height is too small, it will hinder the insertion of the self-propelled roller transporter.

【００１４】複数のエアキャスターおよび自走式ローラ
ー搬送機を制御し、操作するには、これらの操作スイッ
チ類を１つにまとめ、手元に置いて適宜に移動しながら
安全な位置から操作できるように手元操作盤５としてお
くことが望ましい。なお、図３には手元操作盤に連結す
るケーブルが示されているが、ケーブルを要しない形式
を採用することもできる。In order to control and operate a plurality of air casters and a self-propelled roller transporter, these operation switches are integrated into one, so that they can be operated from a safe position while being placed at hand and appropriately moved. It is desirable to provide the operation panel 5 at hand. Although FIG. 3 shows a cable connected to the operation panel at hand, a type that does not require a cable may be employed.

【００１５】[0015]

【発明の効果】本発明を利用し、エアキャスターに自走
式ローラー搬送機を併用することによって、少数の作業
者により、重量物を安全、迅速に移動搬送できるように
なり、かつ、移動・搬送基盤面の養生を簡略に済ませる
ことができるようになった。工事期間の短縮にも効果を
奏する。According to the present invention, by using a self-propelled roller transporter in combination with an air caster, it is possible to move and transport a heavy object safely and quickly by a small number of workers. Curing of the transfer board surface can be simplified. It is also effective in shortening the construction period.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施形態例の平面図、図２はその側面
図FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof.

【図２】同上、側面図FIG. 2 is a side view of the same.

【図３】本発明に使用する自走式ローラ搬送機の一例を
示す斜視図FIG. 3 is a perspective view showing an example of a self-propelled roller transporter used in the present invention.

【図４】同上、底面図FIG. 4 Same as above, bottom view

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１：自走式ローラ搬送機 ２：エアキャスタ
ー ３：重量物（積載物） ４：移動・搬送基
盤面 ５：手元操作盤 ６：ローラー ７：安全カバー ８：ターンテーブ
ル ９：ボード １０：スプロケット1: Self-propelled roller transporter 2: Air caster 3: Heavy load (load) 4: Moving / transporting base surface 5: Hand control panel 6: Roller 7: Safety cover 8: Turntable 9: Board 10: Sprocket

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】重量物（３）の底面に直接、又はパレット
（積載台）類を介し、合計が少なくとも３台になるよう
に自走式ローラ搬送機（１）とエアキャスター（２）と
を組み合わせて取り付け、エアキャスターにより重量物
を浮上させ、自走式ローラ搬送機の推進力により重量物
を移動、搬送することを特徴とする重量物移動・搬送工
法。1. A self-propelled roller transporter (1) and an air caster (2) directly on the bottom of a heavy object (3) or via a pallet (loading table) so that the total is at least three. A heavy object moving / transporting method characterized in that a heavy object is levitated by an air caster, and the heavy object is moved and transported by the propulsive force of a self-propelled roller transporter. 【請求項２】２台の自走式ローラ搬送機と２台のエアキ
ャスターとを用い、重量物底面の４隅のうち移動・搬送
方向に対して前方の２点に自走式ローラ搬送機を、後方
の２点にエアキャスターを、または、前記両者の前後を
入れ替えて取り付けることを特徴とする請求項１記載の
重量物移動・搬送工法。2. A self-propelled roller transporter using two self-propelled roller transporters and two air casters at two points in front of a moving / transporting direction among four corners of a bottom surface of a heavy object. 2. A method for moving and transporting heavy objects according to claim 1, wherein air casters are mounted at two rear points, or the front and rear of the air casters are interchanged. 【請求項３】移動・搬送基盤面（４）と重量物又は積載
台類底面との間が、２０ｃｍを超えない範囲に重量物を
浮上させることを特徴とする請求項１または２記載の重
量物移動・搬送工法。3. The weight according to claim 1, wherein the height of the heavy object is raised within a range not exceeding 20 cm between the moving / transport base surface and the bottom surface of the heavy object or the loading platform. Object transfer / transport method. 【請求項４】自走式ローラ搬送機（１）とエアキャスタ
ー（２）とが少なくとも合計３台組み合わされてなり、
重量物（３）の底面に直接、又は積載台類を介して前記
の自走式ローラ搬送機およびエアキャスターを取り付
け、エアキャスターにより重量物（３）を浮上させ、自
走式ローラ搬送機の推進力により重量物を移動、搬送す
ることを特徴とする重量物移動・搬送システム。4. A self-propelled roller transporter (1) and at least three air casters (2) are combined,
The self-propelled roller transporter and the air caster are attached directly to the bottom surface of the heavy load (3) or via a loading platform, and the heavy load (3) is levitated by the air caster. A heavy object transfer / conveyance system for moving and conveying a heavy object by a propulsion force. 【請求項５】自走式ローラ搬送機の駆動にブレーキ付ギ
ヤードモーターが装着されていることを特徴とする請求
項４記載の重量物移動・搬送システム。5. The heavy object transfer / transport system according to claim 4, wherein a geared motor with a brake is mounted on the drive of the self-propelled roller transporter. 【請求項６】自走式ローラ搬送機の駆動にエアモーター
が装着されていることを特徴とする請求項４記載の重量
物移動・搬送システム。6. The heavy object moving / transporting system according to claim 4, wherein an air motor is mounted on a drive of the self-propelled roller transporter. 【請求項７】自走式ローラ搬送機のローラーには、バネ
又は流体シリンダーを介して重量物の荷重を受けさせて
いることを特徴とする請求項４、５または６記載の重量
物移動・搬送システム。7. The moving / moving device for a heavy object according to claim 4, wherein the roller of the self-propelled roller transporter receives a load of the heavy object via a spring or a fluid cylinder. Transport system. 【請求項８】自走式ローラ搬送機とエアキャスターの操
作・制御用スイッチ類が、移動可能な手元操作盤（５）
にまとめられていることを特徴とする請求項４、５、６
または７記載の重量物移動・搬送システム。8. A hand-operated control panel in which a switch for operating / controlling a self-propelled roller transporter and an air caster is movable.
7. The method according to claim 4, wherein
Or a heavy object transfer / transport system according to 7.