JP2002104114A - Front obstacle confirming system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両に
搭載されて車両前方における死角部分を車室内から確認
可能とする前方障害物確認システムに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a forward obstacle confirming system which is mounted on a vehicle such as an automobile and enables a blind spot in front of the vehicle to be confirmed from the passenger compartment.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７に示される如く、通常、自動車等の
車両１においては、ダッシュボードやボンネット２がド
ライバー３の視界を遮り、その結果、車両１の前方下部
に死角が生じている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 7, in a vehicle 1 such as an automobile, a dashboard and a hood 2 usually obstruct the view of a driver 3, and as a result, a blind spot is formed in a lower front part of the vehicle 1.
【０００３】そのため、駐車していた車両１を発進させ
る前には、車両１前方に障害物４が存在していないかど
うかの確認を行う必要があった。Therefore, before starting the parked vehicle 1, it is necessary to confirm whether or not the obstacle 4 exists in front of the vehicle 1.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両１
前方に障害物４が存在していないかどうかの確認を怠っ
て、障害物４の存在の有無を確認せずに車両１を発進さ
せた場合に、障害物４が存在していれば、障害物４に車
両１が衝突して事故に至るおそれがあった。However, the vehicle 1
If the vehicle 1 is started without confirming whether the obstacle 4 is present in front of the vehicle 1 and without checking whether the obstacle 4 is present, if the obstacle 4 is present, The vehicle 1 may collide with the object 4 and cause an accident.
【０００５】そこで、本発明の課題は、死角となる車両
前方を容易に確認できる前方障害物確認システムを提供
することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a forward obstacle confirming system capable of easily confirming the front of a vehicle at a blind spot.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の技術的手段は、車両前部に装着されると共に運転席か
ら死角となる車両前方を撮像する撮像手段と、車室内に
装着されると共に撮像手段によって撮像された画像情報
を表示画面に表示する表示手段とを備えた点にある。Technical means for solving the above-mentioned problems include an image pickup means mounted at the front of the vehicle and for taking an image of the front of the vehicle at a blind spot from the driver's seat, and mounted in the vehicle interior. And display means for displaying image information taken by the imaging means on a display screen.
【０００７】また、前記表示画面に表示される前記画像
情報において、前記運転席から直接目視可能な目視領域
に対応してマスク画像が表示されてなる構造としてもよ
い。[0007] In the image information displayed on the display screen, a mask image may be displayed corresponding to a viewing area directly visible from the driver's seat.
【０００８】さらに、エンジンの始動信号検出により、
前記表示画面に前記画像情報が表示される構造としても
よい。Further, by detecting the start signal of the engine,
The image information may be displayed on the display screen.
【０００９】また、アクセサリー電源のオン信号検出に
より、前記表示画面に前記画像情報が表示される構造と
してもよい。The image information may be displayed on the display screen by detecting an ON signal of an accessory power supply.
【００１０】さらに、前記表示画面による前記画像情報
表示後、所定のタイマー設定時間が経過した後、表示画
面の表示がオフ制御もしくは他の画面表示に切替制御さ
れる構造としてもよい。[0010] Furthermore, after a predetermined timer set time has elapsed after the display of the image information on the display screen, the display screen may be turned off or switched to another screen display.
【００１１】また、前記表示画面による前記画像情報表
示後、シフトポジションの変更信号の検出により、表示
画面の表示がオフ制御もしくは他の画面表示に切替制御
される構造としてもよい。Further, after the image information is displayed on the display screen, the display of the display screen may be turned off or switched to another screen display by detecting a shift position change signal.
【００１２】さらに、前記表示画面による前記画像情報
表示後、パーキングブレーキの解除信号の検出により、
表示画面の表示がオフ制御もしくは他の画面表示に切替
制御される構造としてもよい。Further, after the image information is displayed on the display screen, detection of a parking brake release signal allows
A structure in which the display of the display screen is turned off or switched to another screen display may be employed.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
図面に基づいて説明すると、図１ないし図３に示される
如く、前方障害物確認システムは、自動車等の車両１１
におけるフロントグリル１２の中央部に設置される撮像
手段１３と、撮像手段１３で撮像された画像情報を表示
すべく、車室内のインストルメントパネル等の運転者が
視認しやすい位置に設けられたＬＣＤ（液晶ディスプレ
イ）やＣＲＴ等からなる表示画面１４ａを有する表示手
段１４と、撮像手段１３で撮像された画像信号を所定の
表示信号に変換処理して表示手段１４側に供給する画像
信号処理部１５とを備える。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS.
And an LCD provided at a position such as an instrument panel in a vehicle compartment that is easily visible to a driver to display image information captured by the image capturing means 13. (Liquid crystal display), a display unit 14 having a display screen 14a such as a CRT, and an image signal processing unit 15 that converts an image signal captured by the imaging unit 13 into a predetermined display signal and supplies the display signal to the display unit 14 And
【００１４】また、車両１１の自車位置を認識できるナ
ビゲーション装置１６も搭載されており、このナビゲー
ション情報も画像信号処理部１５を介して表示手段１４
の表示画面１４ａに表示する構造とされている。A navigation device 16 capable of recognizing the position of the vehicle 11 is also mounted, and this navigation information is also displayed on the display means 14 via the image signal processing unit 15.
Is displayed on the display screen 14a.
【００１５】前記撮像手段１３は、例えば、ＣＣＤカメ
ラにより主構成され、図２に示される如く、ダッシュボ
ードやボンネット１７によりドライバー１８の視界が遮
られる車両１１の前方下部における死角領域を撮像すべ
く、装着されている。The image pickup means 13 is mainly composed of, for example, a CCD camera, and, as shown in FIG. 2, for picking up an image of a blind spot area in the lower front part of the vehicle 11 where the view of the driver 18 is blocked by a dashboard or hood 17. , Is installed.
【００１６】また、撮像手段１３によって撮像された画
像情報を表示手段１４の表示画面１４ａに表示するに際
して、画像信号処理部１５は、運転席のドライバー１８
から直接目視可能な目視領域に対応して、所定のパター
ンによるマスク画像２０を重ね書きする構成とされてい
る。この際、マスク画像２０の領域は、例えば、標準的
な体格のドライバー１８が運転席に座ったときに、目視
できる路面の範囲を現す構成とされている。When displaying image information picked up by the image pickup means 13 on the display screen 14a of the display means 14, the image signal processing section 15 includes a driver 18 in the driver's seat.
The mask image 20 is overwritten with a predetermined pattern corresponding to a viewing area that can be directly viewed from the camera. At this time, the area of the mask image 20 is configured to represent a range of a road surface that can be visually observed when, for example, a driver 18 of a standard physique sits in a driver's seat.
【００１７】さらに、図３に示される如く、エンジン２
２の始動信号が画像信号処理部１５に入力されるように
構成されている。Further, as shown in FIG.
2 is configured to be input to the image signal processing unit 15.
【００１８】そして、ドライバー１８がエンジン２２を
始動すると、その始動信号が画像信号処理部１５に入力
され、画像信号処理部１５は、その始動信号の入力を検
出して、前方障害物確認システムの電源をオンし、撮像
手段１３による撮像が開始され、撮像手段１３によって
撮像された画像情報をマスク画像２０と共に表示手段１
４の表示画面１４ａに表示するように制御する。また、
画像信号処理部１５はタイマー機能を有しており、前記
表示画面１４ａの表示が開始されるとタイマーが始動
し、予め設定された所定のタイマー設定時間（例えば、
１分間）が経過すると、前方障害物確認システムの電源
がオフ制御され、撮像手段１３による撮像が停止される
と共に表示画面１４ａによる表示が停止される。When the driver 18 starts the engine 22, a start signal is input to the image signal processing unit 15, and the image signal processing unit 15 detects the input of the start signal and outputs the start signal to the front obstacle confirmation system. When the power is turned on, the imaging by the imaging unit 13 is started, and the image information captured by the imaging unit 13 is displayed together with the mask image 20 on the display unit 1.
4 to be displayed on the display screen 14a. Also,
The image signal processing unit 15 has a timer function. When the display of the display screen 14a is started, the timer starts, and a predetermined timer setting time (for example,
When one minute has elapsed, the power of the forward obstacle confirmation system is controlled to be turned off, and the imaging by the imaging unit 13 is stopped and the display on the display screen 14a is stopped.
【００１９】また、ナビゲーション装置１６の電源がオ
ン操作されると、画像信号処理部１５を介してナビゲー
ション情報が表示画面１４ａに表示される。When the power of the navigation device 16 is turned on, navigation information is displayed on the display screen 14a via the image signal processing unit 15.
【００２０】本実施形態は以上のように構成されてお
り、ドライバー１８が運転席に座ってエンジン２２を始
動すると、前方障害物確認システムの電源が自動的にオ
ン制御され、撮像手段１３によって撮像された車両１１
前方の死角領域の画像情報がマスク画像２０と共に表示
手段１４の表示画面１４ａに表示される。The present embodiment is configured as described above. When the driver 18 sits on the driver's seat and starts the engine 22, the power supply of the forward obstacle confirmation system is automatically turned on, and Vehicle 11
The image information of the front blind spot area is displayed on the display screen 14a of the display unit 14 together with the mask image 20.
【００２１】従って、車外に出て障害物２４の有無を確
認する必要がなく、エンジン２２の始動時に表示画面１
４ａによって車両１１前方の死角領域が常に確認でき、
障害物２４の有無を容易、確実に確認できる。Therefore, there is no need to go outside the vehicle and check for the presence of the obstacle 24.
4a, the blind spot area ahead of the vehicle 11 can always be confirmed,
The presence or absence of the obstacle 24 can be easily and reliably confirmed.
【００２２】この際、撮像手段１３によって撮像された
画像情報をそのまま表示画面１４ａに表示した場合、何
らかの障害物２４が存在することは認識できるが、その
位置が直感的に理解し難い。これに対し、本実施形態に
あっては、運転席から目視可能な目視領域に対応して、
表示画面１４ａにマスク画像２０が表示されているた
め、自車のボンネット１７の陰に障害物２４が存在する
ことが、より直感的に理解できる利点がある。At this time, if the image information picked up by the image pickup means 13 is displayed on the display screen 14a as it is, it can be recognized that some obstacle 24 exists, but its position is difficult to intuitively understand. On the other hand, in the present embodiment, corresponding to a viewing area that can be viewed from the driver's seat,
Since the mask image 20 is displayed on the display screen 14a, there is an advantage that it is possible to more intuitively understand that the obstacle 24 exists behind the hood 17 of the vehicle.
【００２３】図４は第２の実施形態を示しており、上記
第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その
説明を省略する。FIG. 4 shows a second embodiment, in which the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【００２４】即ち、本実施形態においては、エンジン２
２の始動信号に代えて、アクセサリー電源２６のオン信
号が画像信号処理部１５に入力されるように構成されて
いる。That is, in the present embodiment, the engine 2
The configuration is such that an on signal of the accessory power supply 26 is input to the image signal processing unit 15 instead of the start signal of No. 2.
【００２５】そして、ドライバー１８が車のキーをイグ
ニッションスイッチに差し込んで回動操作した際、アク
セサリー電源２６がオン操作され、そのオン信号が画像
信号処理部１５に入力され、画像信号処理部１５は、そ
のオン信号の入力を検出して、前方障害物確認システム
の電源をオンし、撮像手段１３による撮像が開始され、
撮像手段１３によって撮像された画像情報をマスク画像
２０と共に表示手段１４の表示画面１４ａに表示するよ
うに制御する。また、画像信号処理部１５のタイマー機
能により、予め設定された所定のタイマー設定時間が経
過すると、前方障害物確認システムの電源がオフ制御さ
れ、撮像手段１３による撮像が停止されると共に表示画
面１４ａによる表示が停止される。Then, when the driver 18 inserts the key of the car into the ignition switch and turns the accessory, the accessory power supply 26 is turned on, and the ON signal is input to the image signal processing unit 15, and the image signal processing unit 15 , The input of the ON signal is detected, the power of the forward obstacle confirmation system is turned on, and the imaging by the imaging means 13 is started,
The image information picked up by the image pickup means 13 is controlled to be displayed on the display screen 14a of the display means 14 together with the mask image 20. When a predetermined timer set time elapses by the timer function of the image signal processing unit 15, the power of the forward obstacle confirmation system is controlled to be turned off, and the imaging by the imaging unit 13 is stopped and the display screen 14a is stopped. Is stopped.
【００２６】ここに、本実施形態によっても第１の実施
形態と同様、ドライバー１８が運転席に座ってイグニッ
ションスイッチに差し込まれたキーを回動操作すると、
前方障害物確認システムの電源が自動的にオン制御さ
れ、撮像手段１３によって撮像された車両１１前方の死
角領域の画像情報がマスク画像２０と共に表示手段１４
の表示画面１４ａに表示される。Here, in this embodiment, similarly to the first embodiment, when the driver 18 sits in the driver's seat and turns the key inserted into the ignition switch,
The power of the front obstacle confirmation system is automatically turned on, and the image information of the blind spot area in front of the vehicle 11 captured by the image capturing unit 13 is displayed together with the mask image 20 on the display unit 14.
Is displayed on the display screen 14a.
【００２７】従って、車外に出て障害物２４の有無を確
認する必要がなく、アクセサリー電源２６のオン操作時
に表示画面１４ａによって車両１１前方の死角領域が常
に確認でき、障害物２４の有無を容易、確実に確認でき
ると共に、表示画面１４ａに表示されるマスク画像２０
によって、自車のボンネット１７の陰に障害物２４が存
在することが、より直感的に理解できる利点がある。Therefore, it is not necessary to go out of the vehicle and check the presence or absence of the obstacle 24. When the accessory power supply 26 is turned on, the display screen 14a can always check the blind spot area in front of the vehicle 11 and easily determine the presence or absence of the obstacle 24. , The mask image 20 displayed on the display screen 14a can be surely confirmed.
Accordingly, there is an advantage that it is possible to more intuitively understand that the obstacle 24 exists behind the hood 17 of the own vehicle.
【００２８】図５は第３の実施形態を示しており、上記
第２の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その
説明を省略する。FIG. 5 shows a third embodiment, in which the same components as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【００２９】即ち、本実施形態においては、画像信号処
理部１５はタイマー機能を有しておらず、変速シフトの
シフトポジション２８の位置信号が画像信号処理部１５
に入力されるように構成されている。That is, in the present embodiment, the image signal processing section 15 does not have a timer function, and the position signal of the shift position 28 of the shift shift is transmitted to the image signal processing section 15.
It is configured to be inputted to.
【００３０】そして、シフトポジション２８の位置が、
例えば、パーキングからドライブに切り替えられる等に
より、画像信号処理部１５に入力されている位置信号が
切り替えられるとシフトポジション２８の変更信号が検
出され、この変更信号の検出により、前方障害物確認シ
ステムの電源がオフ制御され、撮像手段１３による撮像
が停止されると共に表示画面１４ａによる表示が停止さ
れるように制御されている。Then, the position of the shift position 28 is
For example, when the position signal input to the image signal processing unit 15 is switched, for example, by switching from parking to driving, a change signal of the shift position 28 is detected. The power is controlled to be turned off, so that the imaging by the imaging unit 13 is stopped and the display on the display screen 14a is stopped.
【００３１】従って、本実施形態によれば、ドライバー
１８が車のキーをイグニッションスイッチに差し込んで
回動操作した際、アクセサリー電源２６がオン操作さ
れ、そのオン信号が画像信号処理部１５に入力され、画
像信号処理部１５は、そのオン信号の入力を検出して、
前方障害物確認システムの電源をオンし、撮像手段１３
による撮像が開始され、撮像手段１３によって撮像され
た画像情報をマスク画像２０と共に表示手段１４の表示
画面１４ａに表示するように制御する。ここに、車両１
１前方における死角領域の障害物２４の有無を確認でき
る。また確認後、車両１１を発進するために、シフトポ
ジション２８の位置を、パーキングからドライブに切り
替えると、画像信号処理部１５はシフトポジション２８
の変更信号を検出して、前方障害物確認システムの電源
がオフ制御され、撮像手段１３による撮像が停止される
と共に表示画面１４ａによる表示が停止される。Therefore, according to the present embodiment, when the driver 18 inserts the key of the car into the ignition switch and turns the accessory, the accessory power supply 26 is turned on, and the ON signal is input to the image signal processing unit 15. , The image signal processing unit 15 detects the input of the ON signal,
Turn on the power of the forward obstacle confirmation system, and
Is started, and control is performed so that the image information captured by the imaging unit 13 is displayed on the display screen 14a of the display unit 14 together with the mask image 20. Here, vehicle 1
The presence or absence of the obstacle 24 in the blind spot area in front of 1 can be confirmed. After the confirmation, when the shift position 28 is switched from parking to driving in order to start the vehicle 11, the image signal processing unit 15
Is detected, the power of the front obstacle confirmation system is turned off, the imaging by the imaging means 13 is stopped, and the display on the display screen 14a is stopped.
【００３２】ここに、本実施形態によっても第２の実施
形態と同様、ドライバー１８が運転席に座ってイグニッ
ションスイッチに差し込まれたキーを回動操作すると、
前方障害物確認システムの電源が自動的にオン制御さ
れ、撮像手段１３によって撮像された車両１１前方の死
角領域の画像情報がマスク画像２０と共に表示手段１４
の表示画面１４ａに表示される。Here, in this embodiment, similarly to the second embodiment, when the driver 18 sits in the driver's seat and turns the key inserted into the ignition switch,
The power of the front obstacle confirmation system is automatically turned on, and the image information of the blind spot area in front of the vehicle 11 captured by the image capturing unit 13 is displayed together with the mask image 20 on the display unit 14.
Is displayed on the display screen 14a.
【００３３】従って、車外に出て障害物２４の有無を確
認する必要がなく、アクセサリー電源２６のオン操作時
に表示画面１４ａによって車両１１前方の死角領域が常
に確認でき、障害物２４の有無を容易、確実に確認でき
ると共に、表示画面１４ａに表示されるマスク画像２０
によって、自車のボンネット１７の陰に障害物２４が存
在することが、より直感的に理解できる利点がある。Therefore, there is no need to go out of the vehicle and check for the presence of the obstacle 24. When the accessory power supply 26 is turned on, the display screen 14a can always check the blind spot area in front of the vehicle 11, and the presence or absence of the obstacle 24 can be easily determined. , The mask image 20 displayed on the display screen 14a can be surely confirmed.
Accordingly, there is an advantage that it is possible to more intuitively understand that the obstacle 24 exists behind the hood 17 of the own vehicle.
【００３４】また、エンジン２２始動後、発進までに時
間がかかった場合であっても、シフトポジション２８を
変更操作していない場合には、前方障害物確認システム
がオン状態で維持されており、発進操作直前まで車両１
１前方の死角領域の確認が行える。Even if it takes time to start after starting the engine 22, if the shift position 28 is not changed, the forward obstacle confirmation system is maintained in the ON state. Vehicle 1 until just before starting operation
A blind spot area ahead of the user can be confirmed.
【００３５】図６は第４の実施形態を示しており、上記
第２の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その
説明を省略する。FIG. 6 shows a fourth embodiment, in which the same components as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【００３６】即ち、本実施形態においては、画像信号処
理部１５はタイマー機能を有しておらず、パーキングブ
レーキ３０におけるロック・解除の各状態の信号が画像
信号処理部１５に入力されるように構成されている。That is, in the present embodiment, the image signal processing unit 15 does not have a timer function, and the signals in each of the lock / release states of the parking brake 30 are input to the image signal processing unit 15. It is configured.
【００３７】そして、パーキングブレーキ３０が解除さ
れると、画像信号処理部１５に解除信号が入力され、こ
こに、画像信号処理部１５はパーキングブレーキ３０の
解除信号を検出し、この解除信号の検出により、前方障
害物確認システムの電源がオフ制御され、撮像手段１３
による撮像が停止されると共に表示画面１４ａによる表
示が停止されるように制御されている。When the parking brake 30 is released, a release signal is input to the image signal processing section 15, where the image signal processing section 15 detects the release signal of the parking brake 30, and detects the release signal. The power of the forward obstacle confirmation system is turned off by the
Is stopped, and the display on the display screen 14a is stopped.
【００３８】従って、本実施形態によれば、ドライバー
１８が車のキーをイグニッションスイッチに差し込んで
回動操作した際、アクセサリー電源２６がオン操作さ
れ、そのオン信号が画像信号処理部１５に入力され、画
像信号処理部１５は、そのオン信号の入力を検出して、
前方障害物確認システムの電源をオンし、撮像手段１３
による撮像が開始され、撮像手段１３によって撮像され
た画像情報をマスク画像２０と共に表示手段１４の表示
画面１４ａに表示するように制御する。ここに、車両１
１前方における死角領域の障害物２４の有無を確認でき
る。また確認後、車両１１を発進するために、パーキン
グブレーキ３０をロック状態から解除すれば、画像信号
処理部１５はパーキングブレーキ３０の解除信号を検出
して、前方障害物確認システムの電源がオフ制御され、
撮像手段１３による撮像が停止されると共に表示画面１
４ａによる表示が停止される。Therefore, according to the present embodiment, when the driver 18 inserts the key of the car into the ignition switch and turns the accessory, the accessory power supply 26 is turned on, and the ON signal is input to the image signal processing unit 15. , The image signal processing unit 15 detects the input of the ON signal,
Turn on the power of the forward obstacle confirmation system, and
Is started, and control is performed so that the image information captured by the imaging unit 13 is displayed on the display screen 14a of the display unit 14 together with the mask image 20. Here, vehicle 1
The presence or absence of the obstacle 24 in the blind spot area in front of 1 can be confirmed. After the confirmation, if the parking brake 30 is released from the locked state in order to start the vehicle 11, the image signal processing unit 15 detects the release signal of the parking brake 30, and the power of the forward obstacle confirmation system is turned off. And
The imaging by the imaging means 13 is stopped and the display screen 1 is displayed.
The display by 4a is stopped.
【００３９】ここに、本実施形態によっても第２の実施
形態と同様、ドライバー１８が運転席に座ってイグニッ
ションスイッチに差し込まれたキーを回動操作すると、
前方障害物確認システムの電源が自動的にオン制御さ
れ、撮像手段１３によって撮像された車両１１前方の死
角領域の画像情報がマスク画像２０と共に表示手段１４
の表示画面１４ａに表示される。Here, in this embodiment, similarly to the second embodiment, when the driver 18 sits in the driver's seat and turns the key inserted into the ignition switch,
The power of the front obstacle confirmation system is automatically turned on, and the image information of the blind spot area in front of the vehicle 11 captured by the image capturing unit 13 is displayed together with the mask image 20 on the display unit 14.
Is displayed on the display screen 14a.
【００４０】従って、車外に出て障害物２４の有無を確
認する必要がなく、アクセサリー電源２６のオン操作時
に表示画面１４ａによって車両１１前方の死角領域が常
に確認でき、障害物２４の有無を容易、確実に確認でき
ると共に、表示画面１４ａに表示されるマスク画像２０
によって、自車のボンネット１７の陰に障害物２４が存
在することが、より直感的に理解できる利点がある。Therefore, it is not necessary to go out of the vehicle and check for the presence of the obstacle 24. When the accessory power supply 26 is turned on, the blind area in front of the vehicle 11 can always be checked by the display screen 14a. , The mask image 20 displayed on the display screen 14a can be surely confirmed.
Accordingly, there is an advantage that it is possible to more intuitively understand that the obstacle 24 exists behind the hood 17 of the own vehicle.
【００４１】また、エンジン２２始動後、発進までに時
間がかかった場合であっても、パーキングブレーキ３０
を解除操作していない場合には、前方障害物確認システ
ムがオン状態で維持されており、発進操作直前まで車両
１１前方の死角領域の確認が行える。Even if it takes a long time to start after the engine 22 is started, the parking brake 30
Is not operated, the front obstacle confirmation system is maintained in the ON state, and the blind spot area in front of the vehicle 11 can be confirmed until immediately before the start operation.
【００４２】なお、上記各実施形態において、タイマー
機能によるタイマー設定時間経過後やシフトポジション
２８の変更信号の検出やパーキングブレーキ３０の解除
信号の検出により、単に、前方障害物確認システムにお
ける電源がオフ制御され、撮像手段１３による撮像が停
止されると共に表示画面１４ａによる表示が停止される
構造を開示しているが、タイマー機能によるタイマー設
定時間経過後やシフトポジション２８の変更信号の検出
やパーキングブレーキ３０の解除信号の検出により、撮
像手段１３をオフ操作して、表示画面１４ａに画面表示
される映像をナビゲーション装置１６の映像に自動的に
切替制御する構造であってもよい。In each of the above embodiments, the power of the forward obstacle confirmation system is simply turned off after the timer set time elapses by the timer function, by detecting the change signal of the shift position 28, or by detecting the release signal of the parking brake 30. It discloses a structure in which the image capturing by the image capturing means 13 is stopped and the display on the display screen 14a is stopped, but after the elapse of the timer set time by the timer function, the detection of the change signal of the shift position 28, and the parking brake A structure may be employed in which the imaging unit 13 is turned off by detecting the release signal of 30 and the image displayed on the display screen 14a is automatically switched to the image of the navigation device 16.
【００４３】この場合、手動で地図等のナビゲーション
情報に切り替える必要がなく、使い勝手に優れる利点が
ある。In this case, there is no need to manually switch to navigation information such as a map, and there is an advantage that the usability is excellent.
【００４４】また、ナビゲーション装置１６の映像に自
動的に切替制御する構造に限らず、車両１１に搭載され
た機能に応じて、表示手段１４における表示画面１４ａ
の画面表示を、テレビ等のその他の情報画面に自動的に
切替制御する構造であってもよい。Further, the present invention is not limited to the structure for automatically switching and controlling the image to the image of the navigation device 16, but the display screen 14a of the display means 14 according to the function mounted on the vehicle 11.
May be automatically switched to another information screen such as a television.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上のように本発明の前方障害物確認シ
ステムによれば、車両前部に装着されると共に運転席か
ら死角となる車両前方を撮像する撮像手段と、車室内に
装着されると共に撮像手段によって撮像された画像情報
を表示画面に表示する表示手段とを備えたものであり、
車外に出て車両前方の障害物の有無を確認する必要がな
く、表示手段の表示画面によって車両前方の死角領域に
おける障害物の有無を容易に確認できるという利点があ
る。As described above, according to the front obstacle confirmation system of the present invention, the image pickup means is mounted on the front of the vehicle and captures an image of the front of the vehicle at a blind spot from the driver's seat, and is mounted in the vehicle interior. And display means for displaying image information taken by the image pickup means on a display screen,
There is an advantage that it is not necessary to go outside the vehicle and check for the presence of an obstacle in front of the vehicle, and it is possible to easily check for the presence or absence of an obstacle in the blind spot area in front of the vehicle on the display screen of the display means.
【００４６】また、表示画面に表示される画像情報にお
いて、運転席から直接目視可能な目視領域に対応してマ
スク画像が表示されてなる構造とすれば、自車のボンネ
ットの陰に障害物が存在する場合、より直感的にその存
在位置が理解できるという利点がある。Further, if the image information displayed on the display screen has a structure in which a mask image is displayed corresponding to a viewing area that can be directly viewed from the driver's seat, an obstacle is hidden behind the hood of the own vehicle. When it exists, there is an advantage that its location can be understood more intuitively.
【００４７】さらに、エンジンの始動信号検出やアクセ
サリー電源のオン信号検出により、表示画面に画像情報
が表示される構造とすれば、車両の始動時に際して自動
的に前方障害物確認システムがオン制御され、車両前方
の障害物の確認を怠ることなく、より確実に行えるとい
う利点がある。Further, if the image information is displayed on the display screen by detecting the start signal of the engine or the ON signal of the accessory power supply, the front obstacle confirmation system is automatically turned on at the time of starting the vehicle. In addition, there is an advantage that it is possible to more surely check an obstacle in front of the vehicle without neglecting it.
【００４８】また、表示画面による画像情報表示後、所
定のタイマー設定時間が経過した後や、表示画面による
画像情報表示後、シフトポジションの変更信号の検出
や、表示画面による画像情報表示後、パーキングブレー
キの解除信号の検出によって、表示画面の表示がオフ制
御もしくは他の画面表示に切替制御される構造とすれ
ば、より使い勝手の優れるという利点がある。Further, after the image information is displayed on the display screen, after a predetermined timer set time has elapsed, after the image information is displayed on the display screen, a shift position change signal is detected, and after the image information is displayed on the display screen, parking is performed. If the display of the display screen is controlled to be turned off or switched to another screen display by detecting the brake release signal, there is an advantage that the usability is more excellent.
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる正面図であ
る。FIG. 1 is a front view according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同側面説明図である。FIG. 2 is an explanatory side view of the same.
【図３】同前方障害物確認システムのブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram of the front obstacle confirmation system.
【図４】第２の実施形態にかかる前方障害物確認システ
ムのブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a forward obstacle confirmation system according to a second embodiment.
【図５】第３の実施形態にかかる前方障害物確認システ
ムのブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a forward obstacle confirmation system according to a third embodiment.
【図６】第４の実施形態にかかる前方障害物確認システ
ムのブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of a forward obstacle confirmation system according to a fourth embodiment.
【図７】従来例を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a conventional example.
１１ 車両 １３ 撮像手段 １４ 表示手段 １４ａ 表示画面 １５ 画像信号処理部 １６ ナビゲーション装置 １７ ボンネット １８ ドライバー ２０ マスク画像 ２２ エンジン ２４ 障害物 ２６ アクセサリー電源 ２８ シフトポジション ３０ パーキングブレーキ Reference Signs List 11 vehicle 13 imaging means 14 display means 14a display screen 15 image signal processing unit 16 navigation device 17 bonnet 18 driver 20 mask image 22 engine 24 obstacle 26 accessory power supply 28 shift position 30 parking brake
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 秀夫 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社ハーネス総合技術研究所内 Ｆターム(参考） 5C054 AA01 AA05 CA04 CC03 CE01 CE11 CH01 EA01 EA05 FE12 HA30 5H180 AA01 CC04 LL01 LL02 LL08 LL15 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Hideo Kato 1-7-10 Kikuzumi, Minami-ku, Nagoya-shi, Aichi F-term in Harness Research Institute, Inc. (reference) 5C054 AA01 AA05 CA04 CC03 CE01 CE11 CH01 EA01 EA05 FE12 HA30 5H180 AA01 CC04 LL01 LL02 LL08 LL15
Claims (7)
死角となる車両前方を撮像する撮像手段と、車室内に装
着されると共に撮像手段によって撮像された画像情報を
表示画面に表示する表示手段とを備えたことを特徴とす
る前方障害物確認システム。1. An image pickup means mounted on a front part of a vehicle and for taking an image of the front of the vehicle at a blind spot from a driver's seat, and a display mounted in a vehicle interior and displaying image information taken by the image pickup means on a display screen. And a means for confirming a forward obstacle.
において、前記運転席から直接目視可能な目視領域に対
応してマスク画像が表示されてなることを特徴とする請
求項１記載の前方障害物確認システム。2. The front obstacle according to claim 1, wherein a mask image is displayed in the image information displayed on the display screen in correspondence with a viewing area directly visible from the driver's seat. Object confirmation system.
示画面に前記画像情報が表示されることを特徴とする請
求項１または２記載の前方障害物確認システム。3. The front obstacle confirmation system according to claim 1, wherein the image information is displayed on the display screen in response to detection of an engine start signal.
り、前記表示画面に前記画像情報が表示されることを特
徴とする請求項１または２記載の前方障害物確認システ
ム。4. The front obstacle confirmation system according to claim 1, wherein the image information is displayed on the display screen by detecting an ON signal of an accessory power supply.
後、所定のタイマー設定時間が経過した後、表示画面の
表示がオフ制御もしくは他の画面表示に切替制御される
ことを特徴とする請求項３または４記載の前方障害物確
認システム。5. A display device according to claim 3, wherein after a predetermined timer set time has elapsed after the display of the image information on the display screen, the display of the display screen is controlled to be turned off or switched to another screen display. Or the forward obstacle confirmation system according to 4.
後、シフトポジションの変更信号の検出により、表示画
面の表示がオフ制御もしくは他の画面表示に切替制御さ
れることを特徴とする請求項３または４記載の前方障害
物確認システム。6. The display control device according to claim 3, wherein after the image information is displayed on the display screen, the display of the display screen is controlled to be turned off or switched to another screen display by detecting a shift position change signal. 4. The forward obstacle confirmation system according to 4.
後、パーキングブレーキの解除信号の検出により、表示
画面の表示がオフ制御もしくは他の画面表示に切替制御
されることを特徴とする請求項３または４記載の前方障
害物確認システム。7. The display control device according to claim 3, wherein after the image information is displayed on the display screen, display of the display screen is controlled to be turned off or switched to another screen display by detecting a parking brake release signal. 4. The forward obstacle confirmation system according to 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000294209A JP2002104114A (en) | 2000-09-27 | 2000-09-27 | Front obstacle confirming system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000294209A JP2002104114A (en) | 2000-09-27 | 2000-09-27 | Front obstacle confirming system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002104114A true JP2002104114A (en) | 2002-04-10 |
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ID=18776858
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002104114A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006157748A (en) * | 2004-12-01 | 2006-06-15 | Nippon Seiki Co Ltd | Indicating unit for vehicle |
| CN106004665A (en) * | 2016-07-14 | 2016-10-12 | 江苏理工学院 | Vehicle display system |
| CN107867229A (en) * | 2016-09-28 | 2018-04-03 | 本田技研工业株式会社 | Camera image display |
| WO2024095746A1 (en) * | 2022-11-04 | 2024-05-10 | ソニーグループ株式会社 | Information processing device and method |
-
2000
- 2000-09-27 JP JP2000294209A patent/JP2002104114A/en not_active Abandoned
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