JP2002101617A - 電気モータ - Google Patents

電気モータ

Info

Publication number
JP2002101617A
JP2002101617A JP2001247106A JP2001247106A JP2002101617A JP 2002101617 A JP2002101617 A JP 2002101617A JP 2001247106 A JP2001247106 A JP 2001247106A JP 2001247106 A JP2001247106 A JP 2001247106A JP 2002101617 A JP2002101617 A JP 2002101617A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coil
motor
permanent magnet
armature core
speed sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2001247106A
Other languages
English (en)
Inventor
Ka-Lun Lee
リー カ−ルン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Johnson Electric SA
Original Assignee
Johnson Electric SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from GB0020418A external-priority patent/GB0020418D0/en
Application filed by Johnson Electric SA filed Critical Johnson Electric SA
Publication of JP2002101617A publication Critical patent/JP2002101617A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/66—Structural association with auxiliary electric devices influencing the characteristic of, or controlling, the machine, e.g. with impedances or switches
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入力パワーに対する依存度が低く且つモータ
の体積又はサイズを増大させない速度センサを提供す
る。 【解決手段】 永久磁石直流モータ１０は、少なくとも
１つの永久磁石１４を含む永久磁石ステータを有する。
磁石１４は小さなエアーギャップを挟んで電機子コア２
６の極と向かい合っている。速度センサ１２はエアーギ
ャップに配置されて電機子コアの回転を検出する。速度
センサ１２は電機子コアと向かい合う磁石１４の表面に
固定された端巻きコイルである。コイルの端子３８は、
磁石の軸端面に配置され、モータエンドキャップ２０に
固定された弾性変形可能なフィンガ又はスプリングバイ
アス端子３６と係合する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気モータに関
し、特に、速度センサを含む電気モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】電気モータ特に小型永久磁石電気モータ
の設計に当たって重要視されることは、パワー出力を低
下させることなくモータのサイズすなわち体積を小さく
することである。しかしながら、従来は、モータの特徴
を改善するためにモータに部品が追加されるにつれて、
その新しい部品を受け入れるためにモータのサイズが増
大した。これは特にサーボモータに必要な速度センサに
おいて明らかであった。速度センサは、一般に、モータ
の速度の関数である振幅又は周波数を有する電圧すなわ
ちパルス出力を与える。この信号は、サーボ増幅器によ
り使用されてモータの運動を制御する。
【０００３】モータの速度を測定する典型的な技術は、
タコメータ又は周波数発生器をモータのシャフトに追加
することである。これらは、モータのフレームサイズの
増大を必要とし、それによりその体積を増大させる。モ
ータの電気入力における電流のピークを検出することを
含む技術が試みられ、それはほどほどに成功であった
が、鋭敏な電子回路を含んでおり、その回路は、騒々し
い環境や、最悪の場合にはセンサを不動作にしてしまう
ようなモータの磨耗によりしばしば起きる不明確な整流
子スイッチングの影響を受ける。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、入力パワーに
対する依存度が低く且つモータの体積又はサイズを増大
させない速度センサが要望されている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、これ
は、ステータ磁石の内面上に形成され且つステータ磁石
とロータの間のエアギャップに配置されたセンサコイル
により達成される。
【０００６】本発明の第１の特徴によれば、本発明は、
少なくとも１つの永久磁石を含む永久磁石ステータと；
ロータシャフトと、ロータシャフトに取り付けられ且つ
複数の極を有する電機子コアと、極の周りに巻かれた電
機子巻線と、電機子コアの一端に隣接してロータシャフ
トに取り付けられ且つ電機子巻線のリード線に接続され
た整流子とを含むロータであって、軸受に軸支され且つ
ステータと向かい合って配置されたロータと；速度セン
サと；から成る永久磁石直流モータにおいて、前記速度
センサが、永久磁石の表面に固定され且つ永久磁石と電
機子コアとの間のエアギャップに配置された導電性材料
のコイルであることを特徴とする永久磁石直流モータを
提供する。
【０００７】コイルは、電機子コアと向かい合う磁石の
内面に固定された単巻きコイルであることが好ましい。
コイルは、細長いＵ字形の単巻きコイルであることが好
ましい。コイルの端子は、磁石の軸端面上に配置されて
いることが好ましい。コイルの端子は、モータのエンド
キャップに固定された弾性変形可能なフィンガ又はスプ
リングバイアス端子と係合しているのが好ましい。この
弾性変形可能なフィンガは、エンドキャップに固定され
た金属ストリップ又は導電性ゴム端子であってもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、単なる例示として、添付図
面を参照して本発明の好ましい実施例について説明す
る。
【０００９】図１は、本発明の第１実施例に従って速度
センサコイル１２を含むように変形された典型的なＰＭ
ＤＣモータ１０を示す。モータは、２つの弧状セラミッ
ク磁石１４をもつ永久磁石ステータを有する。ロータ１
６が、ステータ磁石１４と対面関係で配置され、エンド
キャップ２０及び後部ハウジング部分２２に固定された
軸受１８に軸支されている。ロータは、シャフト２４、
電機子コア２６及び整流子２８を有する。電機子コア２
６は、複数の突出した極を形成する積層スタックであ
り、その極の周りにコイルが巻かれて電機子巻線３０を
形成する。コイルは、整流子２８で終端される。
【００１０】エンドキャップ２０は、ブラシ３２を支持
し、ブラシは、整流子２８とすべり接触してモータ端子
３４を介して電機子巻線３０を電力源に電気的に接続す
る。エンドキャップは、２つのスプリング接点３６も支
持する。スプリング接点は、エンドキャップのセンサ端
子４０に接続された弾性変形可能な導電性ストリップで
ある。これとは別に、スプリング接点は、エンドキャッ
プに固定され且つそこから延びている導電性ゴムポスト
であってもよい。
【００１１】２つの磁石１４のうちの一つの半径方向内
面には、導電性コイル１２が形成され、その内面はエア
ーギャップを挟んで電機子コア２６と向かい合ってお
り、それにより、コイル１２が磁石１４と電機子コアと
の間のエアーギャップに配置されるようになっている。
コイル１２は、単巻を形成する導電性Ｕ字形経路を有す
る。このような形状の単巻コイルは、エンドキャップに
隣接する磁石の軸端面上の端子パッド３８から始まり端
子パッド３８で終わる。２つのスプリング接点３６は、
端子パッドと接触して、エンドキャップ２０のセンサ端
子４０を介してコイル１２から外部回路へ信号を転送す
るように構成されている。スプリング接点の使用は、磁
石のコイルに直接リードワイヤを滑らせるのに比べて構
造を大幅に簡単にする。
【００１２】コイル１２は、図２に、さらに明瞭に示さ
れている。コイル１２は、単巻コイルであり、それらの
各巻の間に絶縁体を設けることなく容易に適用できる。
従って、コイルは、導電性フィルム、導電性フォイル導
電性テープ又はワイヤにより形成することができる。記
載された実施例では、コイル１２は、銀エポキシのよう
な導電性インクを使用して形成され、パッド印刷プロセ
スにより磁石の表面に塗布される。これとは別に、イン
クは、労働集約的なペインティング又はスクリーン印刷
（しかし、これは磁石の表面が湾曲しているために困難
である）により塗布されてもよい。磁石の表面が導電性
である場合には、磁石表面からコイルを絶縁するために
非導電性被覆が必要である。セラミック磁石及び樹脂接
着磁石の場合には、この種の被覆は必要ない。
【００１３】上述したことから、本発明によって速度セ
ンサを使用してモータの速度を検出するには、モータの
サイズ又は体積の増大を必要としない。コイル１６が磁
石と電機子コア２６との間に配置されているので、コイ
ルを通過する磁束は、ロータが回転するにつれて、極が
コイルに隣接する最大値から極間のスロットがコイルに
隣接する最小値まで変化する。磁束の変化は、コイルに
電圧パルスを発生させ、従って、ロータが回転するにつ
れて、センサコイルが一連のパルス信号を発生する。出
力信号のパルス間の時間すなわち周波数を測定すること
によりモータの速度を決定することができる。この情報
は、その後、モータの速度を制御するモータコントロー
ラで使用される。
【００１４】ロータコアの極間のスロットの寸法と同じ
寸法を有するコイルを使用して、より鋭くてより強い信
号を発生することができる。Ｕ字形の幅が広すぎる場合
には、信号はそれほど鋭くならない。Ｕ字形の幅が狭す
ぎる場合には、信号の振幅がそれほど大きくならず、信
号をノイズと分離するのを困難にする。Ｕ字形の配向が
スロットの配向と一致すべきであることが好ましい。従
って、通常、Ｕ字形は、軸方向に延びるが、スキューし
たロータコアを有するモータの場合には、Ｕ字形も同様
にスキューされるべきである。
【００１５】図３は、もっと幅の広いコイル１２を使用
したコイルの実施例を示す。上述したように、このコイ
ルの構成は、好ましくはないが、低ノイズ装置では、満
足な結果を生じ、変形せずにスキュー電機子及び非スキ
ュー電機子とともに使用できる。
【００１６】磁石の面にまたがってコイルを配置するこ
とは、良好な信号を発生するために重要ではない。しか
しながら、単巻コイルは、ブラシが１つの整流子セグメ
ントから次の整流子セグメントまで滑るにつれて整流に
起因するパルスをピックアップする。整流スパイクのタ
イミングはコイルの位置から独立しているので、コイル
の位置は、整流スパイク及び信号パルスが所望どうりに
別々の時間に生じるか又は同時に生じるように選択でき
る。
【００１７】２〜３百ｒｐｍのような低速動作を検出す
るためには、信頼性の高い出力信号を得るために２巻以
上のコイルが必要とされる。図４に示される別の実施例
では、２つの狭いＵ字形単巻コイル１２、１１２が磁石
１４の面上に形成されている。コイル１２、１１２は、
直列に接続され、電機子の極間の離隔距離に等しい距
離、いわゆるスロット間距離だけ円周方向に隔置されて
いる。多極ロータの場合には、この距離は、スロット間
距離の整数倍である。例えば、３極ロータの場合には、
その距離は、１２０度であり、５極ロータの場合は、そ
の距離は７２度であり、他方、１２極ロータの場合に
は、その距離は、磁石の弧状の大きさを考慮してそれぞ
れ３０、６０、９０、１２０度等となる。この装置で
は、１つの電機子極スロットがコイル１２の１つを通過
するときには、別の電機子極スロットが他のコイル１１
２を同時に通過する。従って、信号出力は、単巻コイル
装置の２倍になる。この設計は、少なくとも巻の交差点
において、狭い導電性経路と２巻間の絶縁層を必要とす
る２巻コイルを使用することなく２巻コイル効果を得る
ことができる。
【００１８】図５に示された別の設計では、２つのコイ
ル１２が使用されている。コイルは並べて配置され、脚
部を共有して３つの端子３８を有するＷ字形コイルを形
成している。制御回路又はエンドキャップにおいて、２
つの外部端子が共に結合され、従って、コイルが、円周
方向にわずかに隔置されているが並列に接続された２つ
のコイルとして作用する。そこで、各コイルの信号は、
重ね合されずに時間的に離隔され方向が逆となり、正弦
波形パルスを発生する。この装置は、整流パルスが各コ
イルに同時に発生するときにその整流パルスを消去する
か又は軽減するために使用してもよい。というのは、整
流パルスは、コイル位置から独立しているが１つのコイ
ルが他のコイルに対して逆転しているで、その整流パル
スは、反転され、その結果、速度センサ信号の整流スパ
イクが全体として減少するからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】好ましい実施例によるＰＭＤＣモータの分解図
である。
【図２】速度センサコイルを支持する図１のモータの磁
石を示す図である。
【図３】異なる形状を有する速度センサコイルを支持す
る同様な磁石を示す図である。
【図４】別の実施例による速度センサコイルを支持する
同様な磁石を示す図である。
【図５】別の実施例による速度センサコイルを支持する
同様な磁石を示す図である。
【符号の説明】
１０ モータ １２ 速度センサコイル １４ ステータ磁石 １６ ロータ １８ 軸受 ２０ エンドキャップ ２２ 後部ハウジング部分 ２４ シャフト ２６ 電機子コア ２８ 整流子 ３０ 電機子巻線 ３２ ブラシ ３４ モータ端子 ３６ スプリング接点 ３８ 端子パッド ４０ 前縁 ４２ センサ端子 １１２ 速度センサコイル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H611 AA01 BB01 PP01 QQ01 QQ06 RR01 UA01 UB01 5H623 AA09 GG13 GG15 GG28 JJ18 LL02 LL09 LL12 LL19

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つの永久磁石（１４）を含
    む永久磁石ステータと、 ロータシャフト（２４）と、ロータシャフトに取り付け
    られ且つ複数の極を有する電機子コア（２６）と、極の
    周りに巻かれた電機子巻線（３０）と、電機子コアの一
    端に隣接してロータシャフトに取り付けられ且つ電機子
    巻線のリード線に接続された整流子（２８）とを含むロ
    ータ（１６）であって、軸受（１８）に軸支され且つス
    テータと向かい合って配置されたロータ（１６）と、 速度センサと、から成る永久磁石直流モータにおいて、 前記速度センサが永久磁石（１４）の表面に固定され且
    つ永久磁石（１４）と電機子コア（２６）との間のエア
    ギャップに配置された導電性材料のコイル（１２）であ
    ることを特徴とする永久磁石直流モータ。
  2. 【請求項２】 導電性材料は、導電性インク、特に、導
    電性エポキシの薄い付着層である請求項１に記載のモー
    タ。
  3. 【請求項３】 コイル（１２）は、実質的に永久磁石の
    軸方向長さだけ軸方向に延びている請求項１又は２に記
    載のモータ。
  4. 【請求項４】 コイル（１２）は、単巻きコイルである
    請求項１〜３のいずれか１つに記載のモータ。
  5. 【請求項５】 コイル（１２）は、実質的にモータの軸
    方向に延びている細長いＵ字形の単巻きコイルである請
    求項４に記載のモータ。
  6. 【請求項６】 コイル（１２）は、実質的に電機子コア
    の極と同じ角度で軸方向に延びている請求項５に記載の
    モータ。
  7. 【請求項７】 コイル（１２）は、電機子コアの極間の
    円周方向ギャップに実質的に等しいＵ字形アーム間の横
    方向ギャップを有する請求項５に記載のモータ。
  8. 【請求項８】 速度センサは、第１コイル（１２）の端
    子にまたがって接続され且つそれと隣接して配置されて
    いるが円周方向に隔置された第２の単巻きコイル（１
    ２、１１２）を更に含む請求項１〜７のいずれか１つに
    記載のモータ。
  9. 【請求項９】 ２つのコイル（１２、１１２）は、直列
    に接続され、電機子コア（２６）の極間の距離の整数倍
    に等しい距離だけ円周方向に離れている請求項８に記載
    のモータ。
  10. 【請求項１０】 第１と第２のコイル（１２、１１２）
    は、実質的にＵ字形であり、細長いＷ字形パターンを形
    成する共通脚部を有する請求項８に記載のモータ。
  11. 【請求項１１】 速度センサのコイル端子（３８）が、
    永久磁石（１４）の軸端面上に配置されている請求項１
    〜１０のいずれか１つに記載のモータ。
  12. 【請求項１２】 モータは、エンドキャップ（２０）に
    より閉じられた開放端を備えた深絞りしたカップ状ハウ
    ジング（２２）を有し、コイル端子（３８）は、エンド
    キャップ（２０）に固定されたスプリングバイアス端子
    （３６）と電気的に係合する請求項１１に記載のモー
    タ。
  13. 【請求項１３】 スプリングバイアス端子（３６）は、
    エンドキャップ（２０）から延びる弾性変形可能なフィ
    ンガである請求項１２に記載のモータ。
JP2001247106A 2000-08-19 2001-08-16 電気モータ Withdrawn JP2002101617A (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0020418A GB0020418D0 (en) 2000-08-19 2000-08-19 Electronic motor
GB0023268.6 2000-09-21
GB0023268A GB0023268D0 (en) 2000-08-19 2000-09-21 Electric motor
GB0020418.0 2000-09-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002101617A true JP2002101617A (ja) 2002-04-05

Family

ID=26244858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001247106A Withdrawn JP2002101617A (ja) 2000-08-19 2001-08-16 電気モータ

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6703731B2 (ja)
EP (1) EP1180847B1 (ja)
JP (1) JP2002101617A (ja)
CN (1) CN1214508C (ja)
BR (1) BR0103572A (ja)
DE (1) DE60117487T2 (ja)
ES (1) ES2258512T3 (ja)
MX (1) MXPA01008335A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013022303A (ja) * 2011-07-22 2013-02-04 Hitachi Appliances Inc 電気掃除機及びその吸込具
KR101282425B1 (ko) * 2011-12-05 2013-07-04 성삼경 계자를 회전시켜 발전하는 발전기

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6740163B1 (en) * 2001-06-15 2004-05-25 Seagate Technology Llc Photoresist recirculation and viscosity control for dip coating applications
GB0130150D0 (en) 2001-12-18 2002-02-06 Johnson Electric Sa Method of measuring motor speed
GB0130149D0 (en) * 2001-12-18 2002-02-06 Johnson Electric Sa Electric motor
JP3695653B2 (ja) * 2002-04-17 2005-09-14 船井電機株式会社 ブラシモータ
GB2405266B (en) * 2002-06-14 2007-01-10 Sunyen Co Ltd Single body motor/generator dual function device
US7112907B2 (en) 2003-12-12 2006-09-26 Siemens Vdo Automotive Inc. Flux modifier for a permanent magnet brush-type motor using wound field coils combined with permanent magnets
DE102005050670A1 (de) * 2005-10-20 2007-04-26 Helmut-Schmidt-Universität Universität der Bundeswehr Hamburg Messeinheit zur Messung von Bewegung im Luftspalt
CN104901451B (zh) * 2006-06-30 2019-02-05 德昌电机(深圳)有限公司 叠片
CN201887594U (zh) * 2010-11-02 2011-06-29 中山大洋电机股份有限公司 一种电机外机的连接结构
CN102158016B (zh) * 2011-02-11 2012-09-05 白山发电厂 一种安装水轮发电机电容式气隙传感器的方法
CN102290926B (zh) * 2011-08-09 2013-05-22 西安东风仪表厂 一种锻压机床电机转子与光电传感器的安装方法
EP2940832A1 (de) * 2014-04-29 2015-11-04 HILTI Aktiengesellschaft Rotor mit in einem Abschnitt in Umfangsrichtung verkürzter Polschuhe
EP3204717A4 (en) * 2014-10-08 2018-05-23 Candy House Inc. Angle of rotation sensor, a linear displacement sensor, a door mount mechanism, and an electrical brush

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2754464A (en) * 1954-01-13 1956-07-10 Siemens Ag Measuring and control device for dynamoelectric machines
US3466477A (en) * 1967-06-07 1969-09-09 Gen Motors Corp Induction motor speed sensing apparatus
US3967200A (en) * 1973-10-26 1976-06-29 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Speed detector for use with miniature DC motor
JPS5920267B2 (ja) 1975-10-22 1984-05-11 株式会社日立製作所 周波数発電機付電動機
US4039936A (en) * 1976-04-05 1977-08-02 International Business Machines Corporation Interleaved magnetoresistive displacement transducers
DE2638954A1 (de) * 1976-08-28 1978-03-02 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur drehzahlmessung der permanentmagnetisch erregten gleichstrommotoren und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
US4082968A (en) * 1976-11-23 1978-04-04 Contraves-Goerz Corporation Speed detector for use on a dc motor
US4136312A (en) * 1976-12-30 1979-01-23 Westinghouse Electric Corp. Method and apparatus for detection of rotor faults in dynamoelectric machines
US4302692A (en) * 1978-02-06 1981-11-24 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Rotational speed signal sensor
US4700133A (en) * 1986-02-28 1987-10-13 Ssi Technologies, Inc. Variable reluctance magnetic sensor with pole piece and shell projections matched to gear teeth
EP0307709B1 (de) * 1987-09-11 1990-10-31 Siemens Aktiengesellschaft Dreherkennungs- und/oder Drehzahlerfassungsvorrichtung für einen elektrisch- bzw. permanentmagnetisch erregten Gleichstrom-Kleinmotor
JP2527098B2 (ja) * 1990-11-02 1996-08-21 日本鋼管株式会社 小型直流モ―タ
US5349257A (en) * 1993-04-06 1994-09-20 Sundstrand Corporation Permanent magnet generator with a position sensing coil
US5631508A (en) * 1993-07-27 1997-05-20 Mitsumi Electric Co., Ltd. Cost-saving, small-sized motor with improved stability over wide speed range
US5477143A (en) * 1994-01-11 1995-12-19 Honeywell Inc. Sensor with magnetoresistors disposed on a plane which is parallel to and displaced from the magnetic axis of a permanent magnet
US5675464A (en) * 1996-05-02 1997-10-07 Siemens Electric Limited Stall or reduced-speed protection system for electric motor
JPH1032962A (ja) * 1996-07-16 1998-02-03 Meidensha Corp 回転界磁形回転電機の界磁巻線の異常検出方法および異常検出装置
GB9701538D0 (en) * 1997-01-24 1997-03-12 Johnson Electric Sa Rotation detector

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013022303A (ja) * 2011-07-22 2013-02-04 Hitachi Appliances Inc 電気掃除機及びその吸込具
KR101282425B1 (ko) * 2011-12-05 2013-07-04 성삼경 계자를 회전시켜 발전하는 발전기

Also Published As

Publication number Publication date
EP1180847A1 (en) 2002-02-20
CN1214508C (zh) 2005-08-10
EP1180847B1 (en) 2006-03-01
ES2258512T3 (es) 2006-09-01
US6703731B2 (en) 2004-03-09
BR0103572A (pt) 2002-03-26
US20020047349A1 (en) 2002-04-25
DE60117487T2 (de) 2006-10-12
MXPA01008335A (es) 2002-04-09
DE60117487D1 (de) 2006-04-27
CN1339863A (zh) 2002-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002101617A (ja) 電気モータ
US7304446B2 (en) Sensorless and brushless DC motor
EP0148347A1 (en) Brushless D.C. Motors
US4733119A (en) 1-Phase self-starting disk-type brushless motor with cogging-producing element
JP6114959B2 (ja) 多極電動機のリプルカウンタ
JP4126107B2 (ja) 回転検出器
KR20100099801A (ko) 브러시가 적용된 스위치드 릴럭턴스 모터
JPH11275842A (ja) ブラシレス直流電動機
JPH058784Y2 (ja)
JP3741091B2 (ja) Ｄｃブラシレスモータとそれを使用するシールレスポンプ
JPS63190544A (ja) アウタ−ロ−タ型ｄｃブラシレスモ−タ
JPS6260457A (ja) 偏平形電動機
JP4097882B2 (ja) 直流モータ
JPH087827Y2 (ja) リニア直流ブラシレスモータ
JPS6110466Y2 (ja)
JPH033644A (ja) ブラシレスモータ
JPS6142262A (ja) ブラシレスモ−タ
KR890000905Y1 (ko) 브러시리스 모우터
JPS59217269A (ja) デジタル・オ−デイオ・デイスク等に適するブラシレスモ−タ装置
JPH087828Y2 (ja) リニア直流ブラシレスモータ
JPH0315250A (ja) ｍ相軸方向空隙型コアレス整流子モータ
SU1511819A1 (ru) Торцовый электродвигатель посто нного тока
JPH02114842A (ja) ブラシレス直流電動機
KR970011890A (ko) 무정류자 전동기의 회전자 위치 검출장치
JPS60181175U (ja) 一相通電されるデイスク型ブラシレスモ−タ

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20081104