JP2002101075A - 負荷同期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多重通信システムの通信線を利用して配線本
数を低減しつつ、複数の負荷を確実に同期してオンオフ
動作させる。 【解決手段】 ターン／ハザード制御ＩＣ１１６は、ハ
ザードスイッチ１０２がオンにされると、左右のターン
／ハザードランプ１０１Ｌ，１０１Ｒを点滅させるとと
もに、この点滅に同期して電圧切替回路１１５から電圧
Ｖ１，Ｖ_CCを出力させて通信線３００に印加する。ラン
プ制御回路２１５は、通信線３００の電圧レベルに応じ
てリアの左右のターン／ハザードランプ２０１Ｌ，２０
１Ｒの点滅を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数種類の信号を
同一通信線上で送受信する多重通信システムの通信線を
利用して、異なる場所に配置された負荷を互いに同期し
てオンオフ動作を行わせる負荷同期制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図７に示すように、一般の車両４００に
は、前端（フロント）の左右に一対の方向指示ランプ４
０１Ｌ，４０１Ｒ、中央（サイド）の左右に一対の方向
指示ランプ４０２Ｌ，４０２Ｒ、後端（リア）の左右に
一対の方向指示ランプ４０３Ｌ，４０３Ｒが配設されて
いる。

【０００３】このように、方向指示ランプは車両の各部
に離れて配設されているが、現状では、各方向指示ラン
プが１つのＥＣＵにより制御されているので、当該ＥＣ
Ｕから各方向指示ランプに対してそれぞれ配線が引き回
されているため、その配線を省線化することが望まれて
いる。

【０００４】そこで、車両に多重通信システムを構築
し、その多重通信信号にハザードランプやターンランプ
としての方向指示ランプの制御信号を適用することによ
り、各ランプへの配線本数を低減することが考えられ
る。車両の多重通信システムは、例えば図７に示すよう
に、車両前部のエンジンルームに配設された前部ＥＣＵ
４０４と、車両中央部の計器パネル近傍に配設された中
央部ＥＣＵ４０５と、車両後部のトランクルーム近傍に
配設された後部ＥＣＵ４０６とを備え、通信線４０７に
よりＥＣＵ４０４，４０５を接続し、通信線４０８によ
りＥＣＵ４０５，４０６を接続して構成される。

【０００５】そして、この多重通信システムにハザード
ランプの制御信号、すなわち左右一対の方向指示ランプ
を同時に点滅する制御信号を適用する場合には、例えば
ハザードスイッチ４０９がオンにされると、多重通信に
よって中央部ＥＣＵ４０５から前部ＥＣＵ４０４や後部
ＥＣＵ４０６にハザードランプの制御信号を送出するこ
とになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、各ＥＣＵ４０
４〜４０６を構成するＣＰＵにおいて割込み制御などが
発生したり、ビットが反転するなどの通信エラーが生じ
て再送信を行ったり、各ＥＣＵにおける通信処理時間に
差が生じると、各方向指示ランプの点滅タイミングがず
れてしまう虞がある。

【０００７】一方、ハザードランプ（非常点滅表示灯）
には、「全てが同時に作動点滅すること」という法規が
設けられている。

【０００８】このため、従来、ハザードランプとして動
作する場合を含む方向指示ランプの制御信号は、車両に
おける多重通信システムから除外されており、一層の省
線化を図ることが困難であった。

【０００９】本発明は、上記問題を解決するもので、多
重通信システムの通信線を利用して配線本数を低減しつ
つ、複数の負荷を確実に同期してオンオフ動作させるこ
とを可能にする負荷同期制御装置を提供することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、通信線を介し
て第１電位とこの第１電位より低い第２電位とに変化す
る多重通信信号を送信する第１通信制御手段と、上記多
重通信信号を受信して所定の負荷の動作を制御する第２
通信制御手段とを含む多重通信システムの送信側および
受信側にそれぞれ配置された第１負荷および第２負荷に
オンオフを繰り返す動作を互いに同期して行わせる負荷
同期制御装置であって、上記第１負荷のオンオフを制御
するとともに、上記通信線に対して、上記第１負荷がオ
ンの間は上記第１電位より高い同期用電位を印加し、上
記第１負荷がオフの間は上記第１電位を印加する第１負
荷制御手段と、上記通信線の電位が上記同期用電位の間
は上記第２負荷をオンにするとともに、上記通信線の電
位が上記第１電位以下の間は上記第２負荷をオフにする
第２負荷制御手段とを備え、上記通信線に対して上記同
期用電位が印加されている期間以外の期間に上記多重通
信信号が送信されるようにしたものである。

【００１１】この構成によれば、通信線を介して第１電
位と第２電位とに変化する多重通信信号が送信され、こ
の多重通信信号が受信されて所定の負荷の動作が制御さ
れるとともに、通信線に対して、第１負荷がオンの間は
第１電位より高い同期用電位が印加され、第１負荷がオ
フの間は第１電位が印加されて、通信線の電位が同期用
電位の間は第２負荷がオンにされ、通信線の電位が第１
電位以下の間は第２負荷がオフにされる。なお、通信線
に対して同期用電位が印加されている期間以外の期間に
多重通信信号が送信される。

【００１２】このように、多重通信信号の送受信に用い
られる通信線に対して同期用電位を印加し、同期用電位
が印加されているか否かによって第２負荷の動作を制御
することにより、多重通信信号の通信エラーや通信遅れ
などに関係なく、第１負荷と第２負荷とが確実に同期し
てオンオフ動作が行われることとなる。また、多重通信
信号の送信が同期用電位の通信線への印加と重ならない
ので、第２通信制御手段により多重通信信号が確実に受
信されることとなる。

【００１３】また、上記第１負荷制御手段は、上記通信
線に印加する電位に関する情報を上記第１通信制御手段
に送出するもので、上記第１通信制御手段は、上記第１
負荷制御手段により上記同期用電位が上記通信線に印加
されている期間以外の期間に上記多重通信信号を送信す
るものであるとしてもよい。この構成によれば、第１負
荷制御手段により同期用電位が通信線に印加されている
期間以外の期間に第１通信制御手段により多重通信信号
が送信されることから、多重通信信号の送信が通信線に
対する同期用電位の印加と重ならないので、第２通信制
御手段により多重通信信号が確実に受信されることとな
る。

【００１４】また、上記第１通信制御手段は、上記通信
線を介して上記多重通信信号を送信しているか否かに関
する情報を上記第１負荷制御手段に送出するとともに、
１回の多重通信時間を上記第１負荷のオフ時間未満に設
定するもので、上記第１負荷制御手段は、上記第１通信
制御手段により上記多重通信信号が送信されていない期
間に上記同期用電位を上記通信線に対して印加するよう
に上記第１負荷のオンオフを制御するものであるとして
もよい。

【００１５】この構成によれば、通信線を介して送信中
の多重通信信号が通信線に対する同期用電位の印加によ
って妨害されることがなく、第２通信制御手段により多
重通信信号が確実に受信されることとなる。

【００１６】また、上記第１負荷および上記第２負荷
は、それぞれ互いに対応する複数の負荷を備え、上記第
１負荷制御手段は、上記第１負荷のうちのオンオフする
負荷に対応して上記同期用電位として予め設定された互
いに異なる電位を上記通信線に印加するもので、上記第
２負荷制御手段は、上記通信線に上記同期用電位として
印加されている電位に応じて、上記第２負荷のうちで上
記第１負荷のオンオフしている負荷に対応する負荷をオ
ンオフするものであるとしてもよい。

【００１７】この構成によれば、第１負荷のうちのオン
オフしている負荷に対応する第２負荷の各負荷を互いに
同期してオンオフさせることが可能になる。例えば、第
１負荷の全負荷がオンオフしているときは、それに対応
する所定電位が同期用電位として通信線に印加され、こ
の電位に応じて第２負荷の全負荷が同期してオンオフさ
れる。また、例えば第１負荷のうちで所定の１個の負荷
がオンオフしているときは、それに対応する異なる所定
電位が同期用電位として通信線に印加され、この電位に
応じて、第１負荷のオンオフしている１個の負荷に対応
する第２負荷の１個の負荷が同期してオンオフされる。

【００１８】このように、第１負荷と第２負荷とで、互
いに対応する負荷を確実に同期してオンオフすることが
可能になる。

【００１９】また、上記第１通信制御手段、第２通信制
御手段、所定の負荷、第１負荷制御手段、第２負荷制御
手段および通信線は、車両に配設されたもので、上記第
１負荷および第２負荷は、上記複数の負荷として、それ
ぞれ車両の左右に配設された一対の方向指示ランプを備
え、上記第１負荷の方向指示ランプと上記第２負荷の方
向指示ランプとは、互いに車両の前後方向に異なる位置
に配設されているとしてもよい。

【００２０】この構成によれば、第１負荷の各方向指示
ランプのうちでオンオフしているランプ、例えば左右の
両ランプ、左のランプのみ、右のランプのみのそれぞれ
に応じた所定電位が同期用電位として通信線に印加さ
れ、この所定電位に応じて、第１負荷のオンオフしてい
るランプに対応する第２負荷のランプが同期してオンオ
フすることとなる。

【００２１】また、上記第１負荷制御手段は、上記同期
用電位として、互いに異なる第１の同期用電位、第２の
同期用電位および第３の同期用電位を上記通信線に印加
する機能を有し、上記第１負荷の方向指示ランプにおい
て、左右の双方のランプをオンオフするときは上記同期
用電位として上記第１の同期用電位を上記通信線に印加
し、右側のランプのみをオンオフするときは上記同期用
電位として上記第２の同期用電位を上記通信線に印加
し、左側のランプのみをオンオフするときは上記同期用
電位として上記第３の同期用電位を上記通信線に印加す
るもので、上記第２負荷制御手段は、上記第２負荷の方
向指示ランプにおいて、上記通信線の電位が上記第１の
同期用電位の間は左右の双方のランプをオンにし、上記
通信線の電位が上記第２の同期用電位の間は右側のラン
プのみをオンにし、上記通信線の電位が上記第３の同期
用電位の間は左側のランプのみをオンにするものである
としてもよい。

【００２２】この構成によれば、通信線の電位が、第１
の同期用電位、第２の同期用電位、第３の同期用電位の
間は、それぞれ左右のランプ、右側のランプ、左側のラ
ンプがオンにされることになるので、第１負荷の方向指
示ランプと第２負荷の方向指示ランプとで、それぞれ対
応するランプが確実に同期してオンオフされることとな
る。

【００２３】また、上記第２負荷の異常を検出する異常
検出手段を備え、上記第２通信制御手段は、上記異常検
出手段により上記第２負荷の異常が検出されると、その
旨を表わす第２多重通信信号を上記第１電位と第２電位
との変化により生成し、上記第１負荷制御手段により上
記同期用電位が上記通信線に印加されている期間以外の
期間に当該第２多重通信信号を上記通信線を介して送信
するもので、上記第１通信制御手段は、上記第２多重通
信信号を受信して上記第２負荷の異常を判別するもので
あるとしてもよい。

【００２４】この構成によれば、第２負荷の断線などの
異常が検出されると、第１通信制御手段により第２負荷
の異常が判別されるので、当該異常を報知するなどの処
置が行えることとなる。

【００２５】また、上記第１通信制御手段および第２通
信制御手段は、それぞれ、ＣＰＵを含む電子回路により
構成されたもので、上記第１負荷制御手段および第２負
荷制御手段は、それぞれ、ＣＰＵを含まない電子回路に
より構成されたものであるとしてもよい。

【００２６】この構成によれば、第１通信制御手段と第
２通信制御手段とでＣＰＵの処理時間に差が生じたり、
ＣＰＵの割込み制御が発生することなどにより、多重通
信信号の遅れや通信エラーが生じた場合でも、第１負荷
制御手段および第２負荷制御手段を構成する電子回路が
正常であれば、第１負荷と第２負荷とが確実に同期して
オンオフすることとなる。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る負荷同期制御
装置が適用される車両の通信システムの一実施形態を示
す機能ブロック図、図２は中央部ＥＣＵの回路構成例を
示す回路ブロック図、図３は後部ＥＣＵの回路構成例を
示す回路ブロック図である。

【００２８】この車両は、計器パネルの近傍に配設され
た中央部ＥＣＵ(Electronic Control Unit)１００と、
車両後部に配設された後部ＥＣＵ２００とを備えてい
る。

【００２９】なお、図１〜図３の中央部ＥＣＵ１００お
よび後部ＥＣＵ２００のブロック外において、符号「＋
Ｂ」は、その配線が車載バッテリＢＴ（図１）の正極に
直結されている旨を示し、符号「ＩＧ」は、その配線が
イグニションスイッチ（図示省略）を介して車載バッテ
リＢＴ（図１）の正極に接続されている旨を示してい
る。

【００３０】中央部ＥＣＵ１００には、負荷として、フ
ロントおよびサイドの左右のターン／ハザードランプ１
０１Ｌ，１０１Ｒがそれぞれ電気的に接続され、後部Ｅ
ＣＵ２００には、負荷として、リアの左右のターン／ハ
ザードランプ２０１Ｌ，２０１Ｒ、リアワイパ２０２、
トランクオープン用ソレノイド２０３がそれぞれ電気的
に接続されている。

【００３１】また、中央部ＥＣＵ１００には、操作スイ
ッチとして、ハザードスイッチ１０２、ターンスイッチ
１０３、リアワイパスイッチ１０４、トランクスイッチ
１０５が、それぞれ電気的に接続されている。そして、
中央部ＥＣＵ１００と後部ＥＣＵ２００とは、互いに通
信線３００により電気的に接続されている。

【００３２】まず、図１、図２を参照して中央部ＥＣＵ
１００の構成について説明する。中央部ＥＣＵ１００
は、電源回路１１１，１１２，１１３，１１４、電圧切
替回路１１５、ターン／ハザード制御ＩＣ１１６、電圧
変換回路１１７、ＣＰＵ１１８などを備えている。

【００３３】電源回路１１１，１１２，１１３，１１４
は、それぞれ、車載バッテリＢＴの出力電圧から電圧Ｖ
１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ_CCを生成するものである。なお、各
電圧はＶ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ_CCに設定されており、本実
施形態では、例えばＶ１＝11Ｖ，Ｖ２＝9Ｖ，Ｖ３＝7
Ｖ，Ｖ_CC＝5Ｖである。

【００３４】電圧切替回路１１５は、論理ゲートやトラ
ンジスタなどからなり、電源回路１１１，１１２，１１
３，１１４によって生成される電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，
Ｖ_CCのうちでいずれかの電圧を選択的に出力するもの
で、出力電圧の切替はターン／ハザード制御ＩＣ１１６
によって制御される。

【００３５】ターン／ハザード制御ＩＣ１１６は、以下
の〜に示す機能を有する； ハザードスイッチ１０２がオンにされると、ドライ
ブ素子１２１Ｌ，１２１Ｒの双方を法規により定められ
た周期でオンオフさせて、左右のターン／ハザードラン
プ１０１Ｌ，１０１Ｒを点滅させるとともに、この点滅
に同期して電圧切替回路１１５から電圧Ｖ１，Ｖ_CCを出
力させる。

【００３６】ターンスイッチ１０３の接点１０３Ｒ
（図２）がオンにされると、ドライブ素子１２１Ｒを所
定周期でオンオフさせて、右のターン／ハザードランプ
１０１Ｒを点滅させるとともに、この点滅に同期して電
圧切替回路１１５から電圧Ｖ２，Ｖ_CCを出力させる。

【００３７】ターンスイッチ１０３の接点１０３Ｌ
（図２）がオンにされると、ドライブ素子１２１Ｌを所
定周期でオンオフさせて、左のターン／ハザードランプ
１０１Ｌを点滅させるとともに、この点滅に同期して電
圧切替回路１１５から電圧Ｖ３，Ｖ_CCを出力させる。

【００３８】ハザードスイッチ１０２およびターンス
イッチ１０３の双方がオフのときは、ドライブ素子１２
１Ｌ，１２１Ｒをオフにして左右のターン／ハザードラ
ンプ１０１Ｌ，１０１Ｒを消灯するとともに、電圧切替
回路１１５から電圧Ｖ_CCを出力させる。

【００３９】ランプ１０１Ｌ，１０１Ｒの断線を検知
する電流検知回路１２２Ｌ，１２２Ｒにより断線が検知
されると、その旨の断線信号をＣＰＵ１１８に送出す
る。

【００４０】ドライブ素子１２１Ｌ，１２１Ｒのオン
オフに関する信号、すなわち電圧切替回路１１５からの
出力電圧に関する信号をＣＰＵ１１８に送出する。

【００４１】なお、上記〜において、ハザードス
イッチ１０２またはターンスイッチ１０３がオンにされ
た時点で、ＣＰＵ１１８から多重通信信号を出力中であ
る旨の信号が入力されている場合には、多重通信信号の
出力が終了するまで待機し、その出力終了後にランプの
点滅および電圧切替回路１１５からの出力電圧の切替を
開始する。

【００４２】ここで、図２を参照して電圧切替回路１１
５およびターン／ハザード制御ＩＣ１１６の回路例につ
いて説明する。

【００４３】ターン／ハザード制御ＩＣ１１６の入力端
子１３１は、インターフェース回路１２３を介してハザ
ードスイッチ１０２およびターンスイッチ１０３の接点
１０３Ｒに接続され、入力端子１３２は、インターフェ
ース回路１２４を介してハザードスイッチ１０２および
ターンスイッチ１０３の接点１０３Ｌに接続されてい
る。

【００４４】出力端子１３３は、ＡＮＤ回路１４１の入
力端子に直結され、ＡＮＤ回路１４２の入力端子にイン
バータを介して接続され、ＡＮＤ回路１４３の入力端子
に直結され、かつ、ＡＮＤ回路１４４の入力端子にイン
バータを介して接続されている。

【００４５】出力端子１３４は、ＡＮＤ回路１４１の入
力端子に直結され、ＡＮＤ回路１４２の入力端子に直結
され、ＡＮＤ回路１４３の入力端子にインバータを介し
て接続され、かつ、ＡＮＤ回路１４４の入力端子に直結
されている。

【００４６】ＡＮＤ回路１４１〜１４４の出力端子は、
それぞれトランジスタ１５１〜１５４の制御端子に接続
されている。トランジスタ１５１〜１５４の通電端子の
一方は、それぞれ電源回路１１１〜１１４に接続され、
他方は、いずれも電圧変換回路１１７に接続されてい
る。

【００４７】このような回路構成により、ハザードスイ
ッチ１０２がオンにされると入力端子１３１，１３２の
双方に信号が入力され、ターンスイッチ１０３の接点１
０３Ｒがオンにされると入力端子１３１にのみ信号が入
力され、ターンスイッチ１０３の接点１０３Ｌがオンに
されると入力端子１３２にのみ信号が入力される。

【００４８】従って、スイッチ１０２，１０３への操作
入力が、入力端子１３１，１３２への入力信号の組合せ
に置き換えられる。すなわち、入力端子１３１に信号入
力があるときは右のターン／ハザードランプ１０１Ｒを
点滅させ、入力端子１３２に信号入力があるときは左の
ターン／ハザードランプ１０１Ｌを点滅させることとな
る。

【００４９】そして、制御ＩＣ１１６の出力端子１３
３，１３４の双方からハイレベル信号が出力されると、
ＡＮＤ回路１４１からハイレベル信号が出力されてトラ
ンジスタ１５１がオンになり、電圧Ｖ１（第１の同期用
電位）が電圧変換回路１１７を介して通信線３００に印
加される。

【００５０】また、出力端子１３３からローレベル信
号、出力端子１３４からハイレベル信号が出力される
と、ＡＮＤ回路１４２からハイレベル信号が出力されて
トランジスタ１５２がオンになり、電圧Ｖ２（第２の同
期用電位）が電圧変換回路１１７を介して通信線３００
に印加される。

【００５１】また、出力端子１３３からハイレベル信
号、出力端子１３４からローレベル信号が出力される
と、ＡＮＤ回路１４３からハイレベル信号が出力されて
トランジスタ１５３がオンになり、電圧Ｖ３（第３の同
期用電位）が電圧変換回路１１７を介して通信線３００
に印加される。

【００５２】また、出力端子１３３，１３４の双方から
ローレベル信号が出力されると、ＡＮＤ回路１４４から
ハイレベル信号が出力されてトランジスタ１５４がオン
になり、電圧Ｖ_CCが電圧変換回路１１７を介して通信線
３００に印加される。

【００５３】図１に戻って、電圧変換回路１１７は、電
圧切替回路１１５からの出力電圧レベルおよびＣＰＵ１
１８からの出力信号レベルに応じたレベルの電圧を通信
線３００に印加するものである。

【００５４】ＣＰＵ１１８は、電圧Ｖ_CCを電源として動
作するもので、以下の，に示す機能を有する； リアワイパスイッチ１０４およびトランクスイッチ１
０５のオンオフを判別する。

【００５５】その判別結果に基づき多重通信信号を生
成し、通信線３００を介して後部ＥＣＵ２００に送出す
るとともに、後部ＥＣＵ２００から送られる多重通信信
号を受信する。

【００５６】この多重通信信号は、電圧Ｖ_CC（第１電
位）とアース電位（第２電位）とに変化するパルス信号
によって形成している。

【００５７】また、多重通信信号の送受信は、制御ＩＣ
１１６から送られる信号に基づきランプ１０１Ｌ，１０
１Ｒの消灯時間、すなわち電圧切替回路１１５から電圧
Ｖ_CCが出力されている時間に行う。

【００５８】なお、この消灯時間は、法規により定めら
れているので、通信の遅れなどにより消灯時間内に通信
が終了しない場合には、次の消灯時間までデータ送信を
待機するようにしている。この場合には、通信が次の消
灯時間に継続される旨を報知するようなビットを付加し
ておけばよい。

【００５９】次に、図１、図３を参照して後部ＥＣＵ２
００の構成について説明する。後部ＥＣＵ２００は、電
源回路２１１，２１２，２１３，２１４、ランプ制御回
路２１５、ＣＰＵ２１６などを備えている。

【００６０】電源回路２１１，２１２，２１３，２１４
は、電源回路１１１，１１２，１１３，１１４と同様
に、それぞれ、車載バッテリＢＴの出力電圧から電圧Ｖ
１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ_CCを生成するものである。

【００６１】ランプ制御回路２１５は、通信線３００の
電圧レベルに応じてドライブ素子２１７Ｌ，２１７Ｒの
オンオフを制御することにより、リアの左右のターン／
ハザードランプ２０１Ｌ，２０１Ｒの点滅を制御するも
のである。

【００６２】図３において、ランプ制御回路２１５は、
比較器２２１〜２２３、論理ゲート２２４〜２２６など
を備えている。

【００６３】比較器２２１，２２２，２２３は、それぞ
れ、電源回路２１１，２１２，２１３により生成される
電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３と通信線３００の電圧Ｖ３００と
を比較するものである。

【００６４】そして、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３であるので、Ｖ
３００≧Ｖ１のときは、全比較器２２１，２２２，２２
３からハイレベル信号が出力される。また、Ｖ１＞Ｖ３
００≧Ｖ２のときは、比較器２２１からローレベル信号
が出力され、比較器２２２，２２３からハイレベル信号
が出力される。また、Ｖ２＞Ｖ３００≧Ｖ３のときは、
比較器２２１，２２２からローレベル信号が出力され、
比較器２２３からハイレベル信号が出力される。また、
Ｖ３＞Ｖ３００のときは、全比較器２２１，２２２，２
２３からローレベル信号が出力される。

【００６５】ＯＲ（オア）回路２２４，２２５は、それ
ぞれ、その出力端子がドライブ素子２１７Ｒ，２１７Ｌ
の制御端子に接続されており、比較器２２１，２２２，
２２３からの出力信号レベルに基づきドライブ素子２１
７Ｒ，２１７Ｌのオンオフを制御する。

【００６６】ＯＲ回路２２４の２個の入力端子には、そ
れぞれ比較器２２１，２２２の出力端子が接続されてい
る。ＯＲ回路２２５の２個の入力端子には、それぞれ比
較器２２１および排他的論理和（exclusive ＯＲ）回路
２２６の出力端子が接続され、排他的論理和回路２２６
の２個の入力端子には、それぞれ比較器２２２，２２３
の出力端子が接続されている。

【００６７】そして、全比較器２２１，２２２，２２３
からハイレベル信号が入力されると（すなわちＶ３００
≧Ｖ１のとき）、ＯＲ回路２２４，２２５の双方からハ
イレベル信号が出力されて、ドライブ素子２１７Ｒ，２
１７Ｌがオンにされ、リアのターン／ハザードランプ２
０１Ｒ，２０１Ｌの双方が点灯する。

【００６８】また、比較器２２１からローレベル信号が
出力され、比較器２２２，２２３からハイレベル信号が
出力されると（すなわちＶ１＞Ｖ３００≧Ｖ２のと
き）、ＯＲ回路２２４からハイレベル信号が出力される
一方、排他的論理和回路２２６からローレベル信号が出
力されるのでＯＲ回路２２５からローレベル信号が出力
される。これによって、ドライブ素子２１７Ｒがオンに
され、ドライブ素子２１７Ｌがオフにされて、リアの右
側のターン／ハザードランプ２０１Ｒのみが点灯する。

【００６９】また、比較器２２１，２２２からローレベ
ル信号が出力され、比較器２２３からハイレベル信号が
出力されると（すなわちＶ２＞Ｖ３００≧Ｖ３のと
き）、ＯＲ回路２２４からローレベル信号が出力される
一方、排他的論理和回路２２６からハイレベル信号が出
力されるのでＯＲ回路２２５からハイレベル信号が出力
される。これによって、ドライブ素子２１７Ｒがオフに
され、ドライブ素子２１７Ｌがオンにされて、リアの左
側のターン／ハザードランプ２０１Ｌのみが点灯する。

【００７０】また、全比較器２２１，２２２，２２３か
らローレベル信号が入力されると（すなわちＶ３＞Ｖ３
００のとき）、ＯＲ回路２２４からローレベル信号が出
力される一方、排他的論理和回路２２６からローレベル
信号が出力されるのでＯＲ回路２２５からローレベル信
号が出力される。これによって、ドライブ素子２１７
Ｒ，２１７Ｌの双方がオフにされて、リアのターン／ハ
ザードランプ２０１Ｒ，２０１Ｌの双方が消灯する。

【００７１】ＣＰＵ２１６は、以下の〜に示す機能
を有する； ＣＰＵ２１６の入力端子が比較器２２３の出力端子に
接続されており、この入力端子の信号レベルを判別する
ことにより、Ｖ３００≧Ｖ３であるか否かを判別する。

【００７２】ＣＰＵ２１６の入力端子がランプ２０１
Ｌ，２０１Ｒの断線を検出する電流検知回路２３１Ｌ，
２３１Ｒに接続されており、各ランプが断線しているか
否かを判別する。

【００７３】ＣＰＵ２１６の出力端子がインターフェ
ース回路２３２を介して通信線３００に接続されてお
り、ランプ２０１Ｌ，２０１Ｒが断線したと判別する
と、その旨の多重通信信号を生成し、通信線３００を介
して中央部ＥＣＵ１００に送出する。このとき、Ｖ３０
０＜Ｖ３の間に多重通信信号を送出する。

【００７４】ＣＰＵ２１６の入力端子がインターフェ
ース回路２３３を介して通信線３００に接続されてお
り、中央部ＥＣＵ１００から送られる多重通信信号を受
信し、リアワイパスイッチ１０４、トランクスイッチ１
０５などの操作スイッチのオンオフを判別する。

【００７５】ＣＰＵ２１６の２個の出力端子がそれぞ
れドライブ素子２３４，２３５を介してリアワイパ２０
２およびトランクオープン用ソレノイド２０３に接続さ
れており、中央部ＥＣＵ１００からの多重通信信号に従
って、リアワイパ２０２およびトランクオープン用ソレ
ノイド２０３の動作を制御する。

【００７６】次に、図１〜図３を参照しつつ、図４〜図
６のタイミングチャートに従って通信線３００における
電位変化について説明する。

【００７７】図４のタイミングチャートは、ＣＰＵ１１
８により多重通信の送受信が行われていないときにハザ
ードスイッチ１０２がオンにされた場合を示している。

【００７８】ハザードスイッチ１０２およびターンスイ
ッチ１０３がオフで、ＣＰＵ１１８から多重通信信号が
出力されていない状態のときは、電圧Ｖ_CCが通信線３０
０に印加されている。

【００７９】この状態でハザードスイッチ１０２がオン
にされると、電圧Ｖ１が通信線３００に印加される。ラ
ンプ１０１Ｒ，１０１Ｌの点滅における点灯時間および
消灯時間は法規により定められており、これに従って、
ターン／ハザード制御ＩＣ１１６により、電圧Ｖ１の印
加時間Ｔ１および電圧Ｖ_CCの印加時間Ｔ２が制御され
る。

【００８０】ハザードスイッチ１０２がオンにされる
と、ＣＰＵ１１８は多重通信信号の送出を開始する。そ
の際に、電圧Ｖ_CCの印加時間Ｔ２の間（ランプ１０１
Ｒ，１０１Ｌの消灯時間）に、多重通信信号の送出が行
われる。この多重通信信号は、上述したように、電圧Ｖ
_CCとアース電位とに変化するパルス信号によって形成さ
れている。

【００８１】図５のタイミングチャートは、ＣＰＵ１１
８による多重通信の送受信中にハザードスイッチ１０２
がオンにされた場合を示している。ＣＰＵ１１８が多重
通信の送受信を行っているときは、その旨の制御信号が
ＣＰＵ１１８から制御ＩＣ１１６に送られている。制御
ＩＣ１１６は、ハザードスイッチ１０２がオンにされた
時点ｔ１で、この制御信号が入力されているときは、電
圧切替回路１１５による電圧Ｖ_CCの印加を継続し、ＣＰ
Ｕ１１８による送受信が終了して上記制御信号が入力さ
れなくなった時点ｔ２で、電圧切替回路１１５による電
圧Ｖ１の印加を開始する。このように、電圧Ｖ１の印加
と多重通信信号とが重ならないようにしており、これに
よって通信が好適に行われることとなる。

【００８２】図６のタイミングチャートは、ハザードス
イッチ１０２、ターンスイッチ１０３の各接点１０３
Ｒ，１０３Ｌが、それぞれオンにされたときの通信線３
００の電位を示している。

【００８３】ハザードスイッチ１０２がオンにされた時
点ｔ３では多重通信が行われていないので、同時に電圧
Ｖ１が印加される。ハザードスイッチ１０２がオフにさ
れた後、ターンスイッチ１０３の接点１０３Ｒがオンに
された時点ｔ４では、多重通信が行われているので、多
重通信が終了した後の時点ｔ５に電圧Ｖ２が印加され
る。接点１０３Ｒがオフにされた後、ターンスイッチ１
０３の接点１０３Ｌがオンにされた時点ｔ６では、多重
通信が行われているので、多重通信が終了した後の時点
ｔ７に電圧Ｖ３が印加される。

【００８４】このように、本実施形態によれば、ターン
／ハザードランプ２０１Ｌ，２０１Ｒの制御信号を通信
線３００に重畳するようにしているので、その分だけワ
イヤハーネスの省線化を実現することができる。

【００８５】また、その際に、多重通信信号を電圧Ｖ_CC
とアース電位とで形成し、ターン／ハザードランプ２０
１Ｌ，２０１Ｒの双方を点灯する信号を電圧Ｖ１とし、
ターン／ハザードランプ２０１Ｒのみを点灯する信号を
電圧Ｖ２とし、ターン／ハザードランプ２０１Ｌのみを
点灯する信号を電圧Ｖ３とし、ハザードランプ２０１
Ｌ，２０１Ｒを消灯する信号を電圧Ｖ_CCとし、Ｖ１＞Ｖ
_CC，Ｖ２＞Ｖ_CC，Ｖ３＞Ｖ_CCに設定しているので、多重
通信を妨げることなく、ターン／ハザードランプ２０１
Ｌ，２０１Ｒの制御信号を通信線３００に重畳すること
ができる。

【００８６】また、本実施形態によれば、フロントおよ
びサイドのターン／ハザードランプ１０１Ｌ，１０１Ｒ
およびリアのターン／ハザードランプ２０１Ｌ，２０１
Ｒのオンオフ制御は、ＣＰＵを用いることなく、トラン
ジスタや論理回路などのハードウェアのみで構成された
電圧切替回路１１５およびターン／ハザード制御ＩＣ１
１６により行っているので、ＣＰＵに起因する要因や通
信エラーなどによってランプの点滅タイミングがずれる
ことはない。また、例えば衝突事故などの衝撃によりＣ
ＰＵが故障した場合でも、ハザードスイッチ１０２から
ターン／ハザードランプ２０１Ｒ，２０１Ｌに至るまで
の電気回路および車載バッテリＢＴが正常であれば、ラ
ンプの点滅を行うことができる。

【００８７】なお、一般のハザードランプの制御システ
ムでは、ランプに断線などの故障が生じた場合には、点
滅間隔を短縮して運転者に報知するようにしている。

【００８８】そこで、本実施形態では、後部ＥＣＵ２０
０の電流検知回路２３１Ｒ，２３１Ｌが異常を検出する
と、ＣＰＵ２１６は、その異常を多重通信によって中央
部ＥＣＵ１００のＣＰＵ１１８に伝達する。

【００８９】ＣＰＵ１１８は、その異常が伝達される
と、点滅間隔を短縮する旨の指示信号を制御ＩＣ１１６
に送り、制御ＩＣ１１６は、予め定められた短縮した間
隔でランプ１０１Ｒ，１０１Ｌの点滅制御を行うととも
に、電圧切替回路１１５による出力電圧の切替制御を行
う。

【００９０】この場合には、ランプの消灯時間Ｔ２（図
４参照）が短くなるので多重通信の可能な時間も短くな
るため、ＣＰＵ１１８は通信プロトコルも変更し、１回
の多重通信時間を短縮する。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
通信線を介して第１電位と第２電位とに変化する多重通
信信号を送信し、この多重通信信号を受信して所定の負
荷の動作を制御するとともに、通信線に対して、第１負
荷がオンの間は第１電位より高い同期用電位を印加し、
第１負荷がオフの間は第１電位を印加して、通信線の電
位が同期用電位の間は第２負荷をオンにし、通信線の電
位が第１電位以下の間は第２負荷をオフにして、通信線
に対して同期用電位が印加されている期間以外の期間に
多重通信信号を送信するようにしているので、多重通信
信号の通信エラーや通信遅れなどに関係なく、第１負荷
と第２負荷とを確実に同期してオンオフ動作を行わせる
ことができる。また、多重通信信号の送信が同期用電位
の通信線への印加と重ならないので、第２通信制御手段
により多重通信信号を確実に受信することができる。

【００９２】また、第１負荷制御手段により通信線に印
加する電位に関する情報を第１通信制御手段に送出し、
第１通信制御手段は、第１負荷制御手段により上記同期
用電位が上記通信線に印加されている期間以外の期間に
上記多重通信信号を送信するものであるとすると、多重
通信信号の送信が通信線に対する同期用電位の印加と重
ならないので、第２通信制御手段により多重通信信号を
確実に受信できることとなる。

【００９３】また、第１通信制御手段により通信線を介
して多重通信信号を送信しているか否かに関する情報を
第１負荷制御手段に送出し、１回の多重通信時間を第１
負荷のオフ時間未満に設定して、第１負荷制御手段は、
第１通信制御手段により多重通信信号が送信されていな
い期間に同期用電位を通信線に対して印加するように第
１負荷のオンオフを制御するものであるとすると、通信
線を介して送信中の多重通信信号が通信線に対する同期
用電位の印加によって妨害されることがなく、第２通信
制御手段により多重通信信号を確実に受信できることと
なる。

【００９４】また、上記第１負荷および上記第２負荷
は、それぞれ互いに対応する複数の負荷を備え、上記第
１負荷制御手段は、上記第１負荷のうちのオンオフする
負荷に対応して上記同期用電位として予め設定された互
いに異なる電位を上記通信線に印加するもので、上記第
２負荷制御手段は、上記通信線に上記同期用電位として
印加されている電位に応じて、上記第２負荷のうちで上
記第１負荷のオンオフしている負荷に対応する負荷をオ
ンオフするものであるとすると、第１負荷のうちのオン
オフしている負荷に対応する第２負荷の各負荷を互いに
同期してオンオフさせることができる。

【００９５】また、上記第１通信制御手段、第２通信制
御手段、所定の負荷、第１負荷制御手段、第２負荷制御
手段および通信線は、車両に配設されたもので、上記第
１負荷および第２負荷は、上記複数の負荷として、それ
ぞれ車両の左右に配設された一対の方向指示ランプを備
え、上記第１負荷の方向指示ランプと上記第２負荷の方
向指示ランプとは、互いに車両の前後方向に異なる位置
に配設されているとすると、第１負荷の各方向指示ラン
プのうちでオンオフしているランプに応じた所定電位が
同期用電位として通信線に印加され、この所定電位に応
じて、第１負荷のオンオフしているランプに対応する第
２負荷のランプを同期してオンオフすることができる。

【００９６】また、上記第１負荷制御手段は、上記同期
用電位として、互いに異なる第１の同期用電位、第２の
同期用電位および第３の同期用電位を上記通信線に印加
する機能を有し、上記第１負荷の方向指示ランプにおい
て、左右の双方のランプをオンオフするときは上記同期
用電位として上記第１の同期用電位を上記通信線に印加
し、右側のランプのみをオンオフするときは上記同期用
電位として上記第２の同期用電位を上記通信線に印加
し、左側のランプのみをオンオフするときは上記同期用
電位として上記第３の同期用電位を上記通信線に印加す
るもので、上記第２負荷制御手段は、上記第２負荷の方
向指示ランプにおいて、上記通信線の電位が上記第１の
同期用電位の間は左右の双方のランプをオンにし、上記
通信線の電位が上記第２の同期用電位の間は右側のラン
プのみをオンにし、上記通信線の電位が上記第３の同期
用電位の間は左側のランプのみをオンにするものである
とすると、通信線の電位が、第１の同期用電位、第２の
同期用電位、第３の同期用電位の間は、それぞれ左右の
ランプ、右側のランプ、左側のランプがオンにされるこ
とになるので、第１負荷の方向指示ランプと第２負荷の
方向指示ランプとで、それぞれ対応するランプを確実に
同期してオンオフすることができる。

【００９７】また、上記第２負荷の異常を検出する異常
検出手段を備え、上記第２通信制御手段は、上記異常検
出手段により上記第２負荷の異常が検出されると、その
旨を表わす第２多重通信信号を上記第１電位と第２電位
との変化により生成し、上記第１負荷制御手段により上
記同期用電位が上記通信線に印加されている期間以外の
期間に当該第２多重通信信号を上記通信線を介して送信
するもので、上記第１通信制御手段は、上記第２多重通
信信号を受信して上記第２負荷の異常を判別するもので
あるとすると、第２負荷の断線などの異常が検出される
と、第１通信制御手段により第２負荷の異常を判別でき
るので、当該異常を報知するなどの処置が行えることと
なる。

【００９８】また、第１通信制御手段および第２通信制
御手段を、それぞれＣＰＵを含む電子回路により構成
し、第１負荷制御手段および第２負荷制御手段を、それ
ぞれＣＰＵを含まない電子回路により構成することによ
り、第１通信制御手段と第２通信制御手段とでＣＰＵの
処理時間に差が生じたり、ＣＰＵの割込み制御が発生す
ることなどにより、多重通信信号の遅れや通信エラーが
生じた場合でも、第１負荷制御手段および第２負荷制御
手段を構成する電子回路が正常であれば、第１負荷と第
２負荷とを確実に同期してオンオフすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る負荷同期制御装置が適用される車
両の通信システムの一実施形態を示す機能ブロック図で
ある。

【図２】中央部ＥＣＵの回路構成例を示す回路ブロック
図である。

【図３】後部ＥＣＵの回路構成例を示す回路ブロック図
である。

【図４】ＣＰＵにより多重通信の送受信が行われていな
いときにハザードスイッチがオンにされた場合の通信線
の電位を示すタイミングチャートである。

【図５】ＣＰＵによる多重通信の送受信中にハザードス
イッチがオンにされた場合の通信線の電位を示すタイミ
ングチャートである。

【図６】ハザードスイッチおよびターンスイッチの各接
点がオンにされたときの通信線の電位を示すタイミング
チャートである。

【符号の説明】

１０１Ｌ，１０１Ｒ フロントおよびサイドの左右のタ
ーン／ハザードランプ（第１負荷、一対の方向指示ラン
プ） １１５ 電圧切替回路（第１負荷制御手段） １１６ ターン／ハザード制御ＩＣ（第１負荷制御手
段） １１８ ＣＰＵ（第１通信制御手段） ２０１Ｌ，２０１Ｒ リアの左右のターン／ハザードラ
ンプ（第２負荷、一対の方向指示ランプ） ２０２ リアワイパ（所定の負荷） ２０３ トランクオープン用ソレノイド（所定の負荷） ２１５ ランプ制御回路（第２負荷制御手段） ２１６ ＣＰＵ（第２通信制御手段） ２３１Ｒ，２３１Ｌ 電流検知回路（断線検出手段）

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１０月１１日（２０００．１０．
１１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図７

【補正方法】追加

【補正内容】

【図７】車両の多重通信システムを説明する模式図であ
る。 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１０月１１日（２０００．１０．
１１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】 車両の多重通信システムを示す図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山中 康充 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社ハーネス総合技術研究所内 Ｆターム(参考） 3K039 AA08 LC07 NA05 5K022 BB01 BB13 5K048 AA06 BA42 CA11 CB01 EA21 EB02 EB04 FB10 GB05 HA11

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通信線を介して第１電位とこの第１電位
   より低い第２電位とに変化する多重通信信号を送信する
   第１通信制御手段と、上記多重通信信号を受信して所定
   の負荷の動作を制御する第２通信制御手段とを含む多重
   通信システムの送信側および受信側にそれぞれ配置され
   た第１負荷および第２負荷にオンオフを繰り返す動作を
   互いに同期して行わせる負荷同期制御装置であって、 上記第１負荷のオンオフを制御するとともに、上記通信
   線に対して、上記第１負荷がオンの間は上記第１電位よ
   り高い同期用電位を印加し、上記第１負荷がオフの間は
   上記第１電位を印加する第１負荷制御手段と、 上記通信線の電位が上記同期用電位の間は上記第２負荷
   をオンにするとともに、上記通信線の電位が上記第１電
   位以下の間は上記第２負荷をオフにする第２負荷制御手
   段とを備え、 上記通信線に対して上記同期用電位が印加されている期
   間以外の期間に上記多重通信信号が送信されるようにし
   たことを特徴とする負荷同期制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の負荷同期制御装置におい
   て、 上記第１負荷制御手段は、上記通信線に印加する電位に
   関する情報を上記第１通信制御手段に送出するもので、 上記第１通信制御手段は、上記第１負荷制御手段により
   上記同期用電位が上記通信線に印加されている期間以外
   の期間に上記多重通信信号を送信するものであることを
   特徴とする負荷同期制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の負荷同期制御装
   置において、 上記第１通信制御手段は、上記通信線を介して上記多重
   通信信号を送信しているか否かに関する情報を上記第１
   負荷制御手段に送出するとともに、１回の多重通信時間
   を上記第１負荷のオフ時間未満に設定するもので、 上記第１負荷制御手段は、上記第１通信制御手段により
   上記多重通信信号が送信されていない期間に上記同期用
   電位を上記通信線に対して印加するように上記第１負荷
   のオンオフを制御するものであることを特徴とする負荷
   同期制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載の負荷
   同期制御装置において、 上記第１負荷および上記第２負荷は、それぞれ互いに対
   応する複数の負荷を備え、 上記第１負荷制御手段は、上記第１負荷のうちのオンオ
   フする負荷に対応して上記同期用電位として予め設定さ
   れた互いに異なる電位を上記通信線に印加するもので、 上記第２負荷制御手段は、上記通信線に上記同期用電位
   として印加されている電位に応じて、上記第２負荷のう
   ちで上記第１負荷のオンオフしている負荷に対応する負
   荷をオンオフするものであることを特徴とする負荷同期
   制御装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の負荷同期制御装置におい
   て、上記第１通信制御手段、第２通信制御手段、所定の
   負荷、第１負荷制御手段、第２負荷制御手段および通信
   線は、車両に配設されたもので、上記第１負荷および第
   ２負荷は、上記複数の負荷として、それぞれ車両の左右
   に配設された一対の方向指示ランプを備え、上記第１負
   荷の方向指示ランプと上記第２負荷の方向指示ランプと
   は、互いに車両の前後方向に異なる位置に配設されてい
   ることを特徴とする負荷同期制御装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の負荷同期制御装置におい
   て、 上記第１負荷制御手段は、上記同期用電位として、互い
   に異なる第１の同期用電位、第２の同期用電位および第
   ３の同期用電位を上記通信線に印加する機能を有し、上
   記第１負荷の方向指示ランプにおいて、左右の双方のラ
   ンプをオンオフするときは上記同期用電位として上記第
   １の同期用電位を上記通信線に印加し、右側のランプの
   みをオンオフするときは上記同期用電位として上記第２
   の同期用電位を上記通信線に印加し、左側のランプのみ
   をオンオフするときは上記同期用電位として上記第３の
   同期用電位を上記通信線に印加するもので、 上記第２負荷制御手段は、上記第２負荷の方向指示ラン
   プにおいて、上記通信線の電位が上記第１の同期用電位
   の間は左右の双方のランプをオンにし、上記通信線の電
   位が上記第２の同期用電位の間は右側のランプのみをオ
   ンにし、上記通信線の電位が上記第３の同期用電位の間
   は左側のランプのみをオンにするものであることを特徴
   とする負荷同期制御装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれかに記載の負荷
   同期制御装置において、上記第２負荷の異常を検出する
   異常検出手段を備え、 上記第２通信制御手段は、上記異常検出手段により上記
   第２負荷の異常が検出されると、その旨を表わす第２多
   重通信信号を上記第１電位と第２電位との変化により生
   成し、上記第１負荷制御手段により上記同期用電位が上
   記通信線に印加されている期間以外の期間に当該第２多
   重通信信号を上記通信線を介して送信するもので、 上記第１通信制御手段は、上記第２多重通信信号を受信
   して上記第２負荷の異常を判別するものであることを特
   徴とする負荷同期制御装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれかに記載の負荷
   同期制御装置において、上記第１通信制御手段および第
   ２通信制御手段は、それぞれ、ＣＰＵを含む電子回路に
   より構成されたもので、上記第１負荷制御手段および第
   ２負荷制御手段は、それぞれ、ＣＰＵを含まない電子回
   路により構成されたものであることを特徴とする負荷同
   期制御装置。