JP2002100521A - 変圧器鉄心自動積重ね装置 - Google Patents
変圧器鉄心自動積重ね装置Info
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- JP2002100521A JP2002100521A JP2000290595A JP2000290595A JP2002100521A JP 2002100521 A JP2002100521 A JP 2002100521A JP 2000290595 A JP2000290595 A JP 2000290595A JP 2000290595 A JP2000290595 A JP 2000290595A JP 2002100521 A JP2002100521 A JP 2002100521A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】熟練を要しないで自動的に鉄心を積重ねて作業
性を大幅に向上できると共に、製造コストを安くして電
気的特性に優れた変圧器を得ることができる変圧器鉄心
自動積重ね装置を提供するものである。 【解決手段】レグ側とヨーク側を順次積重ねる積重ね定
盤１０と、この上方に上下動自在に設けられ、レグ側と
ヨーク側の接合部分を交互に位置決めして保持する位置
決めストッパー４４と、この横に設けられ、下部ヨーク
２の位置を調整するヨーク位置決め装置１３と、この横
に設けられ、下部ヨーク２を積重ねる順に仕分けするヨ
ーク仕分け装置１４と、前記積重ね定盤１０に隣接して
設けられ、レグ３ａ〜３ｃの位置を調整するレグ位置決
め装置１１と、この横に設けられ、レグ３ａ〜３ｃを積
重ねる順に仕分けするレグ仕分け装置１２とからなるも
のである。
性を大幅に向上できると共に、製造コストを安くして電
気的特性に優れた変圧器を得ることができる変圧器鉄心
自動積重ね装置を提供するものである。 【解決手段】レグ側とヨーク側を順次積重ねる積重ね定
盤１０と、この上方に上下動自在に設けられ、レグ側と
ヨーク側の接合部分を交互に位置決めして保持する位置
決めストッパー４４と、この横に設けられ、下部ヨーク
２の位置を調整するヨーク位置決め装置１３と、この横
に設けられ、下部ヨーク２を積重ねる順に仕分けするヨ
ーク仕分け装置１４と、前記積重ね定盤１０に隣接して
設けられ、レグ３ａ〜３ｃの位置を調整するレグ位置決
め装置１１と、この横に設けられ、レグ３ａ〜３ｃを積
重ねる順に仕分けするレグ仕分け装置１２とからなるも
のである。
Description
【０００１】
【発明に属する技術分野】本発明はヨークとレグをＥ形
に組合わせて自動的に変圧器鉄心を積重ねる装置に関す
るものである。
に組合わせて自動的に変圧器鉄心を積重ねる装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】通常の変圧器鉄心１のコイルを挿入する
前の構成は、図１１に示すように珪素鋼板（電磁鋼板）
を切断した下部ヨーク２と、この中間に垂直に嵌合する
センターレグ３ａと、前記下部ヨーク２の両端にこれと
斜めに当接して垂直に配置される左右のサイドレグ３
ｂ、３ｃとをＥ形に組合わせて積重ねている。これら下
部ヨーク２とセンターレグ３ａおよび左右のサイドレグ
３ｂ、３ｃは厚さが０．２３〜０．３５ｍｍの薄い珪素
鋼板を千数百枚程度、ラップ位置を数ミリずつずらしな
がら図１４に示すように丸太状に積重ねて構成されてい
る。
前の構成は、図１１に示すように珪素鋼板（電磁鋼板）
を切断した下部ヨーク２と、この中間に垂直に嵌合する
センターレグ３ａと、前記下部ヨーク２の両端にこれと
斜めに当接して垂直に配置される左右のサイドレグ３
ｂ、３ｃとをＥ形に組合わせて積重ねている。これら下
部ヨーク２とセンターレグ３ａおよび左右のサイドレグ
３ｂ、３ｃは厚さが０．２３〜０．３５ｍｍの薄い珪素
鋼板を千数百枚程度、ラップ位置を数ミリずつずらしな
がら図１４に示すように丸太状に積重ねて構成されてい
る。
【０００３】従来、この珪素鋼板の積重ね作業は、全て
作業者の手作業によって行なわれており、極めて作業性
が悪かった。これら珪素鋼板は大きさやラップ位置が異
なるため、図１２に示すようにガイドピン４を突設した
積重ね冶具盤５を用い、センターレグ３ａ、左右のサイ
ドレグ３ｂ、３ｃにガイド孔６、６を加工して、ガイド
孔６にガイドピン４を差し込んで１枚ずつ積重ねて丸太
状に形成している。
作業者の手作業によって行なわれており、極めて作業性
が悪かった。これら珪素鋼板は大きさやラップ位置が異
なるため、図１２に示すようにガイドピン４を突設した
積重ね冶具盤５を用い、センターレグ３ａ、左右のサイ
ドレグ３ｂ、３ｃにガイド孔６、６を加工して、ガイド
孔６にガイドピン４を差し込んで１枚ずつ積重ねて丸太
状に形成している。
【０００４】このようにしてセンターレグ３ａと左右の
サイドレグ３ｂ、３ｃをそれぞれ丸太状に積重ねてから
図１３に示すように横３列に配置してから、下部ヨーク
２を差し込んで積み上げて図１４に示すようにＥ形に組
合わせる。この後、センターレグ３ａと左右のサイドレ
グ３ｂ、３ｃにコイルを挿入してから、最後に上部ヨー
クを組合わせて変圧器鉄心を組立てていた。
サイドレグ３ｂ、３ｃをそれぞれ丸太状に積重ねてから
図１３に示すように横３列に配置してから、下部ヨーク
２を差し込んで積み上げて図１４に示すようにＥ形に組
合わせる。この後、センターレグ３ａと左右のサイドレ
グ３ｂ、３ｃにコイルを挿入してから、最後に上部ヨー
クを組合わせて変圧器鉄心を組立てていた。
【０００５】しかしながらこのような手作業による積重
ねは、珪素鋼板全てにガイド孔６を孔明け加工しなけれ
ばならず、加工や積重ね作業に手間がかかる上、ガイド
孔があるため磁束の流れに乱れが生じて変圧器の電気的
特性が低下する問題があった。
ねは、珪素鋼板全てにガイド孔６を孔明け加工しなけれ
ばならず、加工や積重ね作業に手間がかかる上、ガイド
孔があるため磁束の流れに乱れが生じて変圧器の電気的
特性が低下する問題があった。
【０００６】また積層面の角度調整やズレ補正などの作
業にも手間がかかり、丸太状に積重ねた後も、センター
レグ３ａと左右のサイドレグ３ｂ、３ｃの位置決めや平
行度を調整してから、下部ヨーク２を組合わせなければ
ならず極めて作業性が悪い問題があった。
業にも手間がかかり、丸太状に積重ねた後も、センター
レグ３ａと左右のサイドレグ３ｂ、３ｃの位置決めや平
行度を調整してから、下部ヨーク２を組合わせなければ
ならず極めて作業性が悪い問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点を
改善し、熟練を要しないで自動的に鉄心を積重ねる作業
性を大幅に向上できると共に、磁束の乱れが少なく電気
的特性の優れた変圧器を得ることができる変圧器鉄心自
動積重ね装置を提供するものである。
改善し、熟練を要しないで自動的に鉄心を積重ねる作業
性を大幅に向上できると共に、磁束の乱れが少なく電気
的特性の優れた変圧器を得ることができる変圧器鉄心自
動積重ね装置を提供するものである。
【０００８】
【問題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
変圧器鉄心自動積重ね装置は、珪素鋼板をそれぞれ所定
の形状に切断したヨークと、この中央に垂直に配置され
るセンターレグと、前記ヨークの両端に垂直に配置され
る左右のサイドレグとをＥ形に組合わせて積上げる鉄心
積重ね装置において、レグ側とヨーク側を順次積重ねる
積重ね定盤と、この積重ね定盤の上向に、上下動自在に
設けられ、レグ側とヨーク側の接合部分を交互に位置決
めして保持する置決めストッパーと、この積重ね定盤に
隣接して設けられ、ヨークの位置を調整するヨーク位置
決め装置と、このヨーク位置決め装置に隣接して設けら
れ、ヨークを積重ねる順に仕分けするヨーク仕分け装置
と、前記積重ね定盤に隣接して設けられ、レグの位置を
調整するレグ位置決め装置と、このレグ位置決め装置に
隣接して設けられ、センターレグと左右のサイドレグを
積重ねる順に仕分けするレグ仕分け装置とからなること
を特徴とするものである。
変圧器鉄心自動積重ね装置は、珪素鋼板をそれぞれ所定
の形状に切断したヨークと、この中央に垂直に配置され
るセンターレグと、前記ヨークの両端に垂直に配置され
る左右のサイドレグとをＥ形に組合わせて積上げる鉄心
積重ね装置において、レグ側とヨーク側を順次積重ねる
積重ね定盤と、この積重ね定盤の上向に、上下動自在に
設けられ、レグ側とヨーク側の接合部分を交互に位置決
めして保持する置決めストッパーと、この積重ね定盤に
隣接して設けられ、ヨークの位置を調整するヨーク位置
決め装置と、このヨーク位置決め装置に隣接して設けら
れ、ヨークを積重ねる順に仕分けするヨーク仕分け装置
と、前記積重ね定盤に隣接して設けられ、レグの位置を
調整するレグ位置決め装置と、このレグ位置決め装置に
隣接して設けられ、センターレグと左右のサイドレグを
積重ねる順に仕分けするレグ仕分け装置とからなること
を特徴とするものである。
【０００９】本発明の請求項２記載の変圧器鉄心自動積
重ね装置は、ヨーク位置決め装置とレグ位置決め装置
が、珪素鋼板の長手方向と板幅方向のそれぞれ両端側か
ら挟持してセンター位置を調整する位置決めピンで構成
されていることを特徴とするものである。
重ね装置は、ヨーク位置決め装置とレグ位置決め装置
が、珪素鋼板の長手方向と板幅方向のそれぞれ両端側か
ら挟持してセンター位置を調整する位置決めピンで構成
されていることを特徴とするものである。
【００１０】更に請求項３記載の変圧器鉄心自動積重ね
装置は、レグ仕分け装置からレグ位置決め装置にレグを
吸着して搬送する吸着ヘッドが水平方向に回転自在に形
成されていることを特徴とするものである。
装置は、レグ仕分け装置からレグ位置決め装置にレグを
吸着して搬送する吸着ヘッドが水平方向に回転自在に形
成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の一形態を図１
ないし図１０を参照して詳細に説明する。図１および図
２は変圧器鉄心自動積重ね装置を示すもので、１０は積
重ね定盤、１１はこの積重ね定盤１０に隣接して設けら
れたレグ位置決め装置、１２はこの手前に設けられたレ
グ仕分け装置、１３は前記積重ね定盤１０に隣接して設
けられたヨーク位置決め装置、１４はこの横に設けられ
たヨーク仕分け装置である。
ないし図１０を参照して詳細に説明する。図１および図
２は変圧器鉄心自動積重ね装置を示すもので、１０は積
重ね定盤、１１はこの積重ね定盤１０に隣接して設けら
れたレグ位置決め装置、１２はこの手前に設けられたレ
グ仕分け装置、１３は前記積重ね定盤１０に隣接して設
けられたヨーク位置決め装置、１４はこの横に設けられ
たヨーク仕分け装置である。
【００１２】前記レグ仕分け装置１２は図３に示すよう
に、レール１６の上を移動する門形のフレーム１７の上
部に、上下動自在に昇降フレーム１８が設けられ、この
中央に回転支持部２０が設けられ、ロッドレスシリンダ
ー１９の先端に接続したリンク機構を介して回転するよ
うになっている。
に、レール１６の上を移動する門形のフレーム１７の上
部に、上下動自在に昇降フレーム１８が設けられ、この
中央に回転支持部２０が設けられ、ロッドレスシリンダ
ー１９の先端に接続したリンク機構を介して回転するよ
うになっている。
【００１３】この回転支持部２０の下部には、支持アー
ム２１が取付けられ、この支持アーム２１の下部にこれ
と垂直に、センターレグ用吸着パッド２２ａと、左右の
サイドレグ用吸着パッド２２ｂ、２２ｃが取付けられ、
更にサイドレグ用吸着パッド２２ｂ、２２ｃはシリンダ
により支持アーム２１に沿って左右に移動できるように
なっている。
ム２１が取付けられ、この支持アーム２１の下部にこれ
と垂直に、センターレグ用吸着パッド２２ａと、左右の
サイドレグ用吸着パッド２２ｂ、２２ｃが取付けられ、
更にサイドレグ用吸着パッド２２ｂ、２２ｃはシリンダ
により支持アーム２１に沿って左右に移動できるように
なっている。
【００１４】またレグ仕分け装置１２は図３に仮想線で
示すように、センターレグ用吸着パッド２２ａと、左右
サイドレグ用吸着パッド２２ｂ、２２ｃでセンターレグ
３ａと左右のサイドレグ３ｂ、３ｃを吸着して上昇して
から、ロッドレスシリンダー１９の伸縮によりリンク機
構を介して回転支持部２０を９０度回転させると実線で
示す状態となる。この状態は図４に仮想線で縦方向に３
列に並んだ配列となる。
示すように、センターレグ用吸着パッド２２ａと、左右
サイドレグ用吸着パッド２２ｂ、２２ｃでセンターレグ
３ａと左右のサイドレグ３ｂ、３ｃを吸着して上昇して
から、ロッドレスシリンダー１９の伸縮によりリンク機
構を介して回転支持部２０を９０度回転させると実線で
示す状態となる。この状態は図４に仮想線で縦方向に３
列に並んだ配列となる。
【００１５】また図４に示すようにレグストックヤード
２７とレグ仕分けヤード２８およびレグ位置決め装置１
１の順に配置され、この上を仕分け装置１２がレール１
６に沿って移動するようになっている。
２７とレグ仕分けヤード２８およびレグ位置決め装置１
１の順に配置され、この上を仕分け装置１２がレール１
６に沿って移動するようになっている。
【００１６】またレグ位置決め装置１１は図５および図
６に示すように、定盤３０の上に、長手方向のガイド溝
３１ａ、３１ｂ、３１ｃが３列に形成され、これらガイ
ド溝３１ａ、３１ｂ、３１ｃの両側に、これと垂直に複
数の板幅方向のガイド溝３２…が所定の間隔で複数個形
成されている。
６に示すように、定盤３０の上に、長手方向のガイド溝
３１ａ、３１ｂ、３１ｃが３列に形成され、これらガイ
ド溝３１ａ、３１ｂ、３１ｃの両側に、これと垂直に複
数の板幅方向のガイド溝３２…が所定の間隔で複数個形
成されている。
【００１７】長手方向のガイド溝３１ａ、３１ｂ、３１
ｃには、ブロック状の位置決めピン１０１ａ、１０１
ｂ、１０１ｃとラップ位置調整位置決めピン１００ａ、
１００ｂ、１００ｃが対向して設けられ、また板幅方向
のガイド溝３２…にはそれぞれ位置決めピン３４が可動
自在に設けられている。前記ブロック状の位置決めピン
のセンターレグ位置決めピン１０１ａ、１００ａはＶ形
ブロック状に形成され、サイドレグ位置決めピン１０１
ｂ、１００ｂと１０１ｃ、１００ｃは平板ブロック状に
形成されてハの字形に配置されている。
ｃには、ブロック状の位置決めピン１０１ａ、１０１
ｂ、１０１ｃとラップ位置調整位置決めピン１００ａ、
１００ｂ、１００ｃが対向して設けられ、また板幅方向
のガイド溝３２…にはそれぞれ位置決めピン３４が可動
自在に設けられている。前記ブロック状の位置決めピン
のセンターレグ位置決めピン１０１ａ、１００ａはＶ形
ブロック状に形成され、サイドレグ位置決めピン１０１
ｂ、１００ｂと１０１ｃ、１００ｃは平板ブロック状に
形成されてハの字形に配置されている。
【００１８】この駆動機構は、図６に示すようにロッド
レスシリンダー１０２で駆動するガイドピンの上部に平
板ブロック状の位置決めピン１０１ｂ、１０１ｃとＶ形
ブロック状の位置決めピン１０１ａを接続し、図示しな
いモータで駆動するボールネジ１０３にラップ位置調整
位置決めピン１００ａ、１００ｂ、１００ｃが接続され
ている。
レスシリンダー１０２で駆動するガイドピンの上部に平
板ブロック状の位置決めピン１０１ｂ、１０１ｃとＶ形
ブロック状の位置決めピン１０１ａを接続し、図示しな
いモータで駆動するボールネジ１０３にラップ位置調整
位置決めピン１００ａ、１００ｂ、１００ｃが接続され
ている。
【００１９】これはロッドレスシリンダー１０２を矢印
方向に駆動させることにより、ブロック状の位置決めピ
ン１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃはラップ位置調整位置
決めピン１００ａ、１００ｂ、１００ｃに向かって移動
してその間隔が狭くなり、矢印方向と逆に駆動させると
その間隔が広くなる。
方向に駆動させることにより、ブロック状の位置決めピ
ン１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃはラップ位置調整位置
決めピン１００ａ、１００ｂ、１００ｃに向かって移動
してその間隔が狭くなり、矢印方向と逆に駆動させると
その間隔が広くなる。
【００２０】また板幅方向のガイド溝３２…にそれぞれ
可動自在に設けられた位置決めピン３４は、図６に示す
ように板幅方向のガイド溝３２…と平行に回転ベルト３
６を間隔をおいて設け、この回転ベルト３６の上側に一
方の棒状のピン取付台３７を接続し、下側に他方の棒状
のピン取付台３７を接続して、この棒状の取付台３７に
板幅方向のガイド溝３２…から突出するように位置決め
ピン３４の下端を接続したものである。
可動自在に設けられた位置決めピン３４は、図６に示す
ように板幅方向のガイド溝３２…と平行に回転ベルト３
６を間隔をおいて設け、この回転ベルト３６の上側に一
方の棒状のピン取付台３７を接続し、下側に他方の棒状
のピン取付台３７を接続して、この棒状の取付台３７に
板幅方向のガイド溝３２…から突出するように位置決め
ピン３４の下端を接続したものである。
【００２１】これは回転ベルト３６を矢印方向に回転さ
せることにより、回転ベルト３６の上側に接続した一方
の棒状のピン取付台３７が移動して、対向する位置決め
ピン３４は互いにセンターに向かって同じ距離だけ移動
してその間隔が狭くなり、矢印方向と逆に回転ベルト３
６を回転させるとその間隔が広がるようになっている。
せることにより、回転ベルト３６の上側に接続した一方
の棒状のピン取付台３７が移動して、対向する位置決め
ピン３４は互いにセンターに向かって同じ距離だけ移動
してその間隔が狭くなり、矢印方向と逆に回転ベルト３
６を回転させるとその間隔が広がるようになっている。
【００２２】また下部ヨーク２の組込みを行なうヨーク
仕分け装置１４は、図８に示すように門形のフレーム１
７の下に昇降フレーム１８が設けられ、更にこの下部に
ヨーク用吸着パッド２２ｄが取付られている。この下方
にはヨークストックヤード２７とヨーク仕分けヤード４
１およびヨーク位置決め装置１３の順に配列され、この
上をヨーク仕分け装置１４がレール１６に沿って移動す
るようになっている。
仕分け装置１４は、図８に示すように門形のフレーム１
７の下に昇降フレーム１８が設けられ、更にこの下部に
ヨーク用吸着パッド２２ｄが取付られている。この下方
にはヨークストックヤード２７とヨーク仕分けヤード４
１およびヨーク位置決め装置１３の順に配列され、この
上をヨーク仕分け装置１４がレール１６に沿って移動す
るようになっている。
【００２３】また前記ヨーク位置決め装置１３は、定盤
３０の上に、長手方向のガイド溝３１ｂが形成され、こ
の両面にこれと垂直に複数の板幅方向のガイド溝３２…
が所定の間隔で複数個形成されている。長手方向のガイ
ド溝３１ｂには、２個の平板ブロック状の位置決めピン
３３ｂが可動自在に設けられ、板幅方向のガイド溝３２
…にはそれぞれ位置決めピン３４が可動自在に設けられ
ている。
３０の上に、長手方向のガイド溝３１ｂが形成され、こ
の両面にこれと垂直に複数の板幅方向のガイド溝３２…
が所定の間隔で複数個形成されている。長手方向のガイ
ド溝３１ｂには、２個の平板ブロック状の位置決めピン
３３ｂが可動自在に設けられ、板幅方向のガイド溝３２
…にはそれぞれ位置決めピン３４が可動自在に設けられ
ている。
【００２４】この駆動機構は、図７に示すように図示し
ないモータで駆動する回転ベルト３５の上側に一方の平
板ブロック状の位置決めピン３３ｂを接続し、下側にこ
れと対向する他方の平板ブロック状の位置決めピン３３
ｂが接続されている。
ないモータで駆動する回転ベルト３５の上側に一方の平
板ブロック状の位置決めピン３３ｂを接続し、下側にこ
れと対向する他方の平板ブロック状の位置決めピン３３
ｂが接続されている。
【００２５】これは回転ベルト３５を矢印方向に回転さ
せることにより、ハの字形に配置された両位置決めピン
３３ｂは、センターに向かって同じ距離だけ移動してそ
の間隔が狭くなり、矢印方向と逆に回転ベルト３５を回
転させるとその間隔が広くなる。なお板幅方向の駆動機
構は、図６と同様である。
せることにより、ハの字形に配置された両位置決めピン
３３ｂは、センターに向かって同じ距離だけ移動してそ
の間隔が狭くなり、矢印方向と逆に回転ベルト３５を回
転させるとその間隔が広くなる。なお板幅方向の駆動機
構は、図６と同様である。
【００２６】また図１に示すように、レグ位置決め装置
１１と積重ね定盤１０およびヨーク位置決め装置１３の
上には、フレーム４２が設けられている。このフレーム
４２のレグ位置決め装置１１の上方には、吸着パッド２
２ａ〜２２ｃを取付けたレグ搬送装置４３が走行するよ
うになっている。またフレーム４２のヨーク位置決め装
置１３の上方には、吸着パッド２２ｄを取付けたヨーク
搬送装置４５が走行するようになっている。更にフレー
ム４２の積重ね定盤１０の上方には位置決めストッパー
４４が上下動自在に設けられている。
１１と積重ね定盤１０およびヨーク位置決め装置１３の
上には、フレーム４２が設けられている。このフレーム
４２のレグ位置決め装置１１の上方には、吸着パッド２
２ａ〜２２ｃを取付けたレグ搬送装置４３が走行するよ
うになっている。またフレーム４２のヨーク位置決め装
置１３の上方には、吸着パッド２２ｄを取付けたヨーク
搬送装置４５が走行するようになっている。更にフレー
ム４２の積重ね定盤１０の上方には位置決めストッパー
４４が上下動自在に設けられている。
【００２７】位置決めストッパー４４は図９に示すよう
に、摺動面がＶ形のレグ側ストッパー４６ａと、これと
摺動する摺動面が山形のヨーク側ストッパー４７ａを組
合せたものと、長方形状のレグ側ストッパー４６ｂとヨ
ーク側ストッパー４７ｂを組合せたもの、および長方形
状のレグ側ストッパー４６ｃとヨーク側ストッパー４７
ｃを組合せた３個の位置決めストッパー４４が設けら
れ、これらは互いに摺動しながら別個に上下動できるよ
うになっている。
に、摺動面がＶ形のレグ側ストッパー４６ａと、これと
摺動する摺動面が山形のヨーク側ストッパー４７ａを組
合せたものと、長方形状のレグ側ストッパー４６ｂとヨ
ーク側ストッパー４７ｂを組合せたもの、および長方形
状のレグ側ストッパー４６ｃとヨーク側ストッパー４７
ｃを組合せた３個の位置決めストッパー４４が設けら
れ、これらは互いに摺動しながら別個に上下動できるよ
うになっている。
【００２８】次に上記構造をなす変圧器鉄心自動積重ね
装置の動作について説明する。先ず図２に示すように、
レグストックヤード２７に予め所定の形状に切断した珪
素鋼板を積上げたセンターレグ３ａと左右のサイドレグ
３ｂ、３ｃを搬入して縦３列に並べておく。また図８に
示すようにヨークストックヤード４０に珪素鋼板を切断
して積上げた下部ヨーク２を搬入しておく。
装置の動作について説明する。先ず図２に示すように、
レグストックヤード２７に予め所定の形状に切断した珪
素鋼板を積上げたセンターレグ３ａと左右のサイドレグ
３ｂ、３ｃを搬入して縦３列に並べておく。また図８に
示すようにヨークストックヤード４０に珪素鋼板を切断
して積上げた下部ヨーク２を搬入しておく。
【００２９】この状態で運転を開始すると、先ずレグス
トックヤード２７では図３に仮想線で示すように、レグ
仕分け装置１２の支持アーム２１が下降してセンターレ
グ用とサイドレグ用の吸着パッド２２ａ〜２２ｃが積上
げておいたセンターレグ３ａと左右のサイドレグ３ｂ、
３ｃを同時に吸着して上昇する。この後、レグ仕分け装
置１２が移動してレグ仕分けヤード２８に搬送し、丸太
状の上半分を順次積重ねて仕分する。
トックヤード２７では図３に仮想線で示すように、レグ
仕分け装置１２の支持アーム２１が下降してセンターレ
グ用とサイドレグ用の吸着パッド２２ａ〜２２ｃが積上
げておいたセンターレグ３ａと左右のサイドレグ３ｂ、
３ｃを同時に吸着して上昇する。この後、レグ仕分け装
置１２が移動してレグ仕分けヤード２８に搬送し、丸太
状の上半分を順次積重ねて仕分する。
【００３０】レグストックヤード２７に積上げておいた
丸太状の下半分のレグ３ａ〜３ｃは、レグ仕分け装置１
２により吸着して上昇する過程で、ロッドレスシリンダ
ー１９が伸出してリンク機構により回転支持部２０が９
０度回転して、図３に実線で示すように、レグ３ａ〜３
ｃが搬送方向と平行になる。更に図４に示す支持アーム
２１に取付けたシリンダ２４が伸出して、レグ位置決め
装置１１の上方に達したら図４に仮想線で示すように、
吸着保持している左右のサイドレグ３ｂ、３ｃを外側に
移動させてからレグ位置決め装置１１の上に並べる。
丸太状の下半分のレグ３ａ〜３ｃは、レグ仕分け装置１
２により吸着して上昇する過程で、ロッドレスシリンダ
ー１９が伸出してリンク機構により回転支持部２０が９
０度回転して、図３に実線で示すように、レグ３ａ〜３
ｃが搬送方向と平行になる。更に図４に示す支持アーム
２１に取付けたシリンダ２４が伸出して、レグ位置決め
装置１１の上方に達したら図４に仮想線で示すように、
吸着保持している左右のサイドレグ３ｂ、３ｃを外側に
移動させてからレグ位置決め装置１１の上に並べる。
【００３１】このようにレグ位置決め装置１１の上にレ
グ３ａ〜３ｃを３列に並べたら、次に図６に示す駆動機
構の回転ベルト３６を矢印方向に回転させることによ
り、両側の位置決めピン３４が板幅方向のガイド溝３２
…内を同時にセンターに向かって同じ距離だけ移動し
て、図５に示すようにレグ３ａ〜３ｃの板幅方向の両側
から挟持してセンター位置を決める。
グ３ａ〜３ｃを３列に並べたら、次に図６に示す駆動機
構の回転ベルト３６を矢印方向に回転させることによ
り、両側の位置決めピン３４が板幅方向のガイド溝３２
…内を同時にセンターに向かって同じ距離だけ移動し
て、図５に示すようにレグ３ａ〜３ｃの板幅方向の両側
から挟持してセンター位置を決める。
【００３２】次に図６に示す駆動機構のロッドレスシリ
ンダー１０２を矢印方向に移動させる。ロッドレスシリ
ンダー１０２の移動により、ブロック状の位置決めピン
１０１ａ〜１０１ｃが長手方向のガイド溝３１ａ〜３１
ｃ内をラップ位置調整位置決めピン１００ａ〜１００ｃ
へ向かって移動して、図５に示すようにレグ３ａ〜３ｃ
をその長手方向に沿った両側から挟持してセンター位置
を決める。
ンダー１０２を矢印方向に移動させる。ロッドレスシリ
ンダー１０２の移動により、ブロック状の位置決めピン
１０１ａ〜１０１ｃが長手方向のガイド溝３１ａ〜３１
ｃ内をラップ位置調整位置決めピン１００ａ〜１００ｃ
へ向かって移動して、図５に示すようにレグ３ａ〜３ｃ
をその長手方向に沿った両側から挟持してセンター位置
を決める。
【００３３】またレグ位置決め装置１１によって、レグ
３ａ〜３ｃのセンター位置を決めている間に、レグ仕分
け装置１２では、レグストックヤード２７に積上げてお
いたセンターレグ３ａと左右のサイドレグ３ｂ、３ｃを
吸着して、図４に示すレグ仕分けヤード２８に搬送して
ここに置く。このようにしてレグ仕分け装置１１は、レ
グストックヤード２７に積上げておいたレグ３ａ〜３ｃ
を吸着し、レグ位置決め装置１１とレグ仕分けヤード２
８へ交互に搬送する。
３ａ〜３ｃのセンター位置を決めている間に、レグ仕分
け装置１２では、レグストックヤード２７に積上げてお
いたセンターレグ３ａと左右のサイドレグ３ｂ、３ｃを
吸着して、図４に示すレグ仕分けヤード２８に搬送して
ここに置く。このようにしてレグ仕分け装置１１は、レ
グストックヤード２７に積上げておいたレグ３ａ〜３ｃ
を吸着し、レグ位置決め装置１１とレグ仕分けヤード２
８へ交互に搬送する。
【００３４】一方、下部ヨーク側では、図８に示すよう
に、ヨークストックヤード４０に予め所定の形状に切断
した珪素鋼板を積上げた下部ヨーク２を搬入して縦に並
べておく。次に、ヨーク仕分け装置１４の昇降フレーム
１８が下降してヨーク用吸着パッド２２ｄが積上げてお
いた一番上の下部ヨーク２を吸着して上昇する。この
後、ヨーク位置決め装置１４の上に移動して、ここに並
べる。
に、ヨークストックヤード４０に予め所定の形状に切断
した珪素鋼板を積上げた下部ヨーク２を搬入して縦に並
べておく。次に、ヨーク仕分け装置１４の昇降フレーム
１８が下降してヨーク用吸着パッド２２ｄが積上げてお
いた一番上の下部ヨーク２を吸着して上昇する。この
後、ヨーク位置決め装置１４の上に移動して、ここに並
べる。
【００３５】このようにヨーク位置決め装置１３の上に
下部ヨークが置かれたら、次に図７に示す駆動機構の回
転ベルト３６を矢印方向に回転させることにより、両側
の位置決めピン３４が板幅方向のガイド溝３２内を同時
にセンターに向かって同じ距離だけ移動して、図８に示
すようにヨーク２の板幅方向の両側から挟持してセンタ
ー位置を決める。
下部ヨークが置かれたら、次に図７に示す駆動機構の回
転ベルト３６を矢印方向に回転させることにより、両側
の位置決めピン３４が板幅方向のガイド溝３２内を同時
にセンターに向かって同じ距離だけ移動して、図８に示
すようにヨーク２の板幅方向の両側から挟持してセンタ
ー位置を決める。
【００３６】次に図７に示す駆動機構の回転ベルト３５
を矢印方向に移動させることにより、ブロック状の位置
決めピン３３ａが長手方向のガイド溝３１ｂ内を同時に
センターに向かって同じ距離だけ移動して、図８に示す
ようにヨーク２の長手方向の両側から挟持してセンター
位置を決める。
を矢印方向に移動させることにより、ブロック状の位置
決めピン３３ａが長手方向のガイド溝３１ｂ内を同時に
センターに向かって同じ距離だけ移動して、図８に示す
ようにヨーク２の長手方向の両側から挟持してセンター
位置を決める。
【００３７】またヨーク位置決め装置１３によって、ヨ
ーク２のセンター位置を決めている間に、ヨーク仕分け
装置１４では、ヨークストックヤード４０に積上げてお
いたヨーク２を吸着して、図８に示すヨーク仕分けヤー
ド４１に搬送してここに置く。このようにしてヨーク仕
分け装置１３は、ヨークストックヤード４０に積上げて
おいたヨーク２を吸着し、ヨーク位置決め装置１３とヨ
ーク仕分けヤード４１へ交互に搬送する。
ーク２のセンター位置を決めている間に、ヨーク仕分け
装置１４では、ヨークストックヤード４０に積上げてお
いたヨーク２を吸着して、図８に示すヨーク仕分けヤー
ド４１に搬送してここに置く。このようにしてヨーク仕
分け装置１３は、ヨークストックヤード４０に積上げて
おいたヨーク２を吸着し、ヨーク位置決め装置１３とヨ
ーク仕分けヤード４１へ交互に搬送する。
【００３８】この後、図９（Ａ）に示す位置決めストッ
パー４４のヨーク側ストッパー４７ａ〜４７ｃが下降し
て積重ね定盤１０に接し、レグ側ストッパー４６ａ〜４
６ｃは上昇したままの状態で、図１に示すヨーク搬送装
置４５により搬送してきた下部ヨーク２の片側の側面
を、図１０（Ａ）に示すように、ヨーク側ストッパー４
７ａ〜４７ｃに当接して位置決めする。この後、ヨーク
搬送装置４５が下降して、下部ヨーク２を積重ね定盤１
０の上に置く。
パー４４のヨーク側ストッパー４７ａ〜４７ｃが下降し
て積重ね定盤１０に接し、レグ側ストッパー４６ａ〜４
６ｃは上昇したままの状態で、図１に示すヨーク搬送装
置４５により搬送してきた下部ヨーク２の片側の側面
を、図１０（Ａ）に示すように、ヨーク側ストッパー４
７ａ〜４７ｃに当接して位置決めする。この後、ヨーク
搬送装置４５が下降して、下部ヨーク２を積重ね定盤１
０の上に置く。
【００３９】次に、図１０（Ｂ）に示すように、レグ側
ストッパー４６ａ〜４６ｃを下降させて、この下端で下
部ヨーク２の接合部を押え保持する。この後、図１０
（Ｃ）に示すようにヨーク側ストッパー４７ａ〜４７ｃ
を上昇させて、図１に示すレグ位置決め装置１１から３
枚のレグ３ａ〜３ｃをレグ搬送装置４３で同時に搬送し
て図９（Ｂ）に示すように傾斜した下部ヨーク２の接合
面に当接させて、図１０（Ｄ）に示すように位置決めす
る。この後、レグ搬送装置４３が下降し、積重ね定盤上
に置く。
ストッパー４６ａ〜４６ｃを下降させて、この下端で下
部ヨーク２の接合部を押え保持する。この後、図１０
（Ｃ）に示すようにヨーク側ストッパー４７ａ〜４７ｃ
を上昇させて、図１に示すレグ位置決め装置１１から３
枚のレグ３ａ〜３ｃをレグ搬送装置４３で同時に搬送し
て図９（Ｂ）に示すように傾斜した下部ヨーク２の接合
面に当接させて、図１０（Ｄ）に示すように位置決めす
る。この後、レグ搬送装置４３が下降し、積重ね定盤上
に置く。
【００４０】この後、図１０（Ｅ）に示すようにヨーク
側ストッパー４７ａ〜４７ｃを下降させてレグ３ａ〜３
ｃの接合部を押えて保持する。この後、図１０（Ｆ）に
示すようにレグ側ストッパー４６ａ〜４６ｃとヨーク側
ストッパー４７ａ〜４７ｃを上昇させる。
側ストッパー４７ａ〜４７ｃを下降させてレグ３ａ〜３
ｃの接合部を押えて保持する。この後、図１０（Ｆ）に
示すようにレグ側ストッパー４６ａ〜４６ｃとヨーク側
ストッパー４７ａ〜４７ｃを上昇させる。
【００４１】以下同様に、位置決めストッパー４４と図
５に示すレグ位置決め装置１１のラップ調整位置決めピ
ン１００ａ〜１００ｃと図８に示すヨーク位置決め装置
１３の平板ブロック状の位置決めピン３３ａの位置を、
１サイクルごとに少しずつずらしてラップ位置を調整し
ながら、下部ヨーク２とレグ３ａ〜３ｃをＥ形に組合せ
て図１４に示すように丸太状に自動的に積重ねていく。
なお丸太状の下半分のレグ３ａ〜３ｃと下部ヨーク２は
共に、それぞれストックヤード２７、４０からレグとヨ
ークの仕分け装置１２、１４によって、それぞれのレグ
とヨークの位置決め装置１１、１３に搬送されるが、丸
太状の上半分は、それぞれのレグとヨークの仕分けヤー
ド２８、４１から搬送されることになる。
５に示すレグ位置決め装置１１のラップ調整位置決めピ
ン１００ａ〜１００ｃと図８に示すヨーク位置決め装置
１３の平板ブロック状の位置決めピン３３ａの位置を、
１サイクルごとに少しずつずらしてラップ位置を調整し
ながら、下部ヨーク２とレグ３ａ〜３ｃをＥ形に組合せ
て図１４に示すように丸太状に自動的に積重ねていく。
なお丸太状の下半分のレグ３ａ〜３ｃと下部ヨーク２は
共に、それぞれストックヤード２７、４０からレグとヨ
ークの仕分け装置１２、１４によって、それぞれのレグ
とヨークの位置決め装置１１、１３に搬送されるが、丸
太状の上半分は、それぞれのレグとヨークの仕分けヤー
ド２８、４１から搬送されることになる。
【００４２】なお図４のレグ仕分けヤード２８に仮想線
で示すように、下部ヨーク２やセンターレグ３ａ、左右
のサイドレグ３ｂ、３ｃの大きさが小さい場合にも対応
することができる。また上記説明では積重ね定盤１０の
両側に、レグ位置決め装置１１とヨーク位置決め装置１
３を対向して配置した場合について示したが、直交して
配置した構成でも良い。
で示すように、下部ヨーク２やセンターレグ３ａ、左右
のサイドレグ３ｂ、３ｃの大きさが小さい場合にも対応
することができる。また上記説明では積重ね定盤１０の
両側に、レグ位置決め装置１１とヨーク位置決め装置１
３を対向して配置した場合について示したが、直交して
配置した構成でも良い。
【００４３】
【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る請求項１
記載の変圧器鉄心自動積重ね装置によれば、従来の手作
業により組立てる場合に比べて、熟練を要せず極めて短
時間に、夜間でも自動運転して、品質の安定した変圧器
鉄心を組立てることができる。また従来のように珪素鋼
板にガイド孔の孔加工が不必要になるので、加工工数が
低減され、安価に製造できると共に、磁束の乱れが少な
く変圧器の電気的特性を向上させることができる。
記載の変圧器鉄心自動積重ね装置によれば、従来の手作
業により組立てる場合に比べて、熟練を要せず極めて短
時間に、夜間でも自動運転して、品質の安定した変圧器
鉄心を組立てることができる。また従来のように珪素鋼
板にガイド孔の孔加工が不必要になるので、加工工数が
低減され、安価に製造できると共に、磁束の乱れが少な
く変圧器の電気的特性を向上させることができる。
【００４４】また請求項２記載の変圧器鉄心自動積重ね
装置によれば、ヨーク位置決め装置とレグ位置決め装置
が、珪素鋼板の長手方向と板幅方向のそれぞれ両端側か
ら挟持してセンター位置を調整する位置決めピンで構成
されているので、ヨークやレグを自動的に位置決めする
ことができる。
装置によれば、ヨーク位置決め装置とレグ位置決め装置
が、珪素鋼板の長手方向と板幅方向のそれぞれ両端側か
ら挟持してセンター位置を調整する位置決めピンで構成
されているので、ヨークやレグを自動的に位置決めする
ことができる。
【００４５】また請求項３記載の変圧器鉄心自動積重ね
装置によれば、レグ仕分け装置からレグ位置決め装置ま
でレグを吸着して搬送する吸着パッドが、水平方向に回
転自在に形成されているので装置の簡略化と小型化を図
ることができる。
装置によれば、レグ仕分け装置からレグ位置決め装置ま
でレグを吸着して搬送する吸着パッドが、水平方向に回
転自在に形成されているので装置の簡略化と小型化を図
ることができる。
【図１】本発明の実施の一形態による変圧器鉄心自動積
重ね装置の正面図である。
重ね装置の正面図である。
【図２】図１の変圧器鉄心自動積重ね装置を示す平面図
である。
である。
【図３】図１のレグ仕分け装置を拡大して示す側面図で
ある。
ある。
【図４】図２のレグ仕分け装置とレグ位置決め装置を拡
大して示す平面図である。
大して示す平面図である。
【図５】図４のレグ位置決め装置を拡大して示す平面図
である。
である。
【図６】図５のレグ位置決め装置の駆動機構の概略構成
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図７】図８のヨーク位置決め装置の駆動機構の概略構
成を示す斜視図である。
成を示す斜視図である。
【図８】図２のヨーク仕分け装置とヨーク位置決め装置
を拡大して示す平面図である。
を拡大して示す平面図である。
【図９】位置決めストッパーの動作を示す積重ね定盤の
平面図である。
平面図である。
【図１０】位置決めストッパーの動作を示す積重ね定盤
の説明図である。
の説明図である。
【図１１】従来の下部ヨークとレグを平面Ｅ形に組合わ
せた平面図である。
せた平面図である。
【図１２】従来のレグをガイドピンにより積重ねている
状態を示す説明図である。
状態を示す説明図である。
【図１３】状来の３列に並べたレグに下部ヨークを組合
わせる状態を示す平面図である。
わせる状態を示す平面図である。
【図１４】丸太状に積重ねた下部ヨークとレグをＥ形に
組合わせた鉄心の斜視図である。
組合わせた鉄心の斜視図である。
１ 変圧器用鉄心 ２ 下部ヨーク ３ａ センターレグ ３ｂ 左のサイドレグ ３ｃ 右のサイドレグ ４ ガイドピン ５ 積重ね冶具盤 ６ ガイド孔 １０ 積重ね定盤 １１ レグ位置決め装置 １２ レグ仕分け装置 １３ ヨーク位置決め装置 １４ ヨーク仕分け装置 １６ 走行レール １７ ヨーク仕分け装置フレーム １８ 昇降フレーム １９ ロッドレスシリンダー（回転用） ２０ 回転支持部 ２１ 支持アーム ２２ａ センターレグ用吸着パッド ２２ｂ 左サイドレグ用吸着パッド ２２ｃ 右サイドレグ用吸着パッド ２４ シリンダー（サイドレグ用） ２７ レグストックヤード ２８ レグ仕分けヤード ３０ 積重ね定盤 ３１ａ 長手方向のガイド溝（センターレグ） ３１ｂ 長手方向のガイド溝（左サイドレグ） ３１ｃ 長手方向のガイド溝（右サイドレグ） ３２ 板幅方向のガイド溝 ３３ａ ブロック状の位置決めピン（長手方向） ３４ 位置決めピン（板幅方向） ３５ 回転ベルト（長手方向） ３６ 回転ベルト（板幅方向） ３７ ピン取付台 ４０ ヨークストックヤード ４１ ヨーク仕分けヤード ４２ 門形フレーム ４３ レグ搬送装置 ４４ 位置決めストッパー ４５ ヨーク搬送装置 ４６ａ レグ側ストッパー（センターレグ） ４６ｂ レグ側ストッパー（左サイドレグ） ４６ｃ レグ側ストッパー（右サイドレグ） ４７ａ ヨーク側ストッパー（センターレグ） ４７ｂ ヨーク側ストッパー（左サイドレグ） ４７ｃ ヨーク側ストッパー（右サイドレグ） １００ａ Ｖ形位置決めピン（センターレグ） １００ｂ ブロック状の位置決めピン（左サイドレグ） １００ｃ ブロック状の位置決めピン（右サイドレグ） １０１ａ Ｖ形ラップ位置調整ピン（センターレグ） １０１ｂ ブロック状のラップ位置調整ピン（左サイド
レグ） １０１ｃ ブロック状のラップ位置調整ピン（左サイド
レグ） １０２ ロッドレスシリンダー（レグ位置決め装置長手
用）
レグ） １０１ｃ ブロック状のラップ位置調整ピン（左サイド
レグ） １０２ ロッドレスシリンダー（レグ位置決め装置長手
用）
Claims (3)
- 【請求項１】 珪素鋼板をそれぞれ所定の形状に切断し
たヨークと、この中間に垂直に配置されるセンターレグ
と、前記ヨークの両端にこれと垂直に配置される左右の
サイドレグとをＥ形に組合わせて積上げる鉄心積重ね装
置において、レグ側とヨーク側を順次積重ねる積重ね定
盤と、この積重ね定盤の上方に、上下動自在に設けら
れ、レグ側とヨーク側の接合部分を交互に位置決めして
保持する位置決めストッパーと、この積重ね定盤に隣接
して設けられ、ヨークの位置を調整するヨーク位置決め
装置と、このヨーク位置決め装置に隣接して設けられ、
ヨークを積重ねる順に仕分けするヨーク仕分け装置と、
前記積重ね定盤に隣接して設けられ、レグの位置を調整
するレグ位置決め装置と、このレグ位置決め装置に隣接
して設けられ、センターレグと左右のサイドレグを積重
ねる順に仕分けするレグ仕分け装置とからなることを特
徴とする変圧器鉄心自動積重ね装置。 - 【請求項２】 ヨーク位置決め装置とレグ位置決め装置
が、珪素鋼板の長手方向と板幅方向のそれぞれ両端側か
ら挟持してセンター位置を調整する位置決めピンで構成
されていることを特徴とする請求項１記載の変圧器鉄心
自動積重ね装置。 - 【請求項３】 レグ仕分け装置からレグ位置決め装置に
レグを吸着して搬送する吸着ヘッドが水平方向に回転自
在に形成されていることを特徴とする請求項１記載の変
圧器鉄心自動積重ね装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000290595A JP2002100521A (ja) | 2000-09-25 | 2000-09-25 | 変圧器鉄心自動積重ね装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000290595A JP2002100521A (ja) | 2000-09-25 | 2000-09-25 | 変圧器鉄心自動積重ね装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002100521A true JP2002100521A (ja) | 2002-04-05 |
Family
ID=18773803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000290595A Pending JP2002100521A (ja) | 2000-09-25 | 2000-09-25 | 変圧器鉄心自動積重ね装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002100521A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5111672B1 (ja) * | 2012-03-30 | 2013-01-09 | 株式会社垣内鉄心 | 鉄心の製造方法および鉄心積上げ装置 |
| CN103531347A (zh) * | 2013-09-25 | 2014-01-22 | 齐侠 | 一种多用途的铁心制造设备 |
| KR20200036907A (ko) * | 2017-08-10 | 2020-04-07 | 하인리히 게오르그 게엠베하 마쉬넨파브릭 | 변압기 코어를 제조하기 위한 방법 및 로봇 시스템 |
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| WO2022225201A1 (ko) * | 2021-04-21 | 2022-10-27 | 엘에스일렉트릭(주) | 변압기의 상부 요크 적층 코어 공급 장치 및 방법 |
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| JPH07204762A (ja) * | 1994-01-14 | 1995-08-08 | Fuji Electric Co Ltd | 鋼板の積み重ね装置および方法 |
| JPH1126271A (ja) * | 1997-07-08 | 1999-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | 鉄心積み装置 |
-
2000
- 2000-09-25 JP JP2000290595A patent/JP2002100521A/ja active Pending
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| JP2020530655A (ja) * | 2017-08-10 | 2020-10-22 | ハインリヒ ゲオルク ゲーエムベーハー マシーネンファブリークＨｅｉｎｒｉｃｈ Ｇｅｏｒｇ ＧｍｂＨ Ｍａｓｃｈｉｎｅｎｆａｂｒｉｋ | 変圧器鉄心の製造装置及びその製造方法 |
| US11495402B2 (en) | 2017-08-10 | 2022-11-08 | Heinrich Georg Gmbh Maschinenfabrik | Device and method for producing transformer cores |
| KR20200036907A (ko) * | 2017-08-10 | 2020-04-07 | 하인리히 게오르그 게엠베하 마쉬넨파브릭 | 변압기 코어를 제조하기 위한 방법 및 로봇 시스템 |
| KR102628594B1 (ko) * | 2017-08-10 | 2024-01-23 | 하인리히 게오르그 게엠베하 마쉬넨파브릭 | 변압기 코어를 제조하기 위한 방법 및 로봇 시스템 |
| CN112786305A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-05-11 | 刘正奥 | 一种配电变压器自动叠片装置 |
| CN112786305B (zh) * | 2021-01-26 | 2023-07-28 | 晋中益电变压器有限公司 | 一种配电变压器自动叠片装置 |
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| CN114156078B (zh) * | 2021-12-06 | 2023-12-19 | 宜春超越精密电子有限公司 | 一种三相变压器铁芯硅钢片叠装设备 |
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