JP2002099119A - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パッチ画像の作成時に像担持体上に発生した
カブリによって誤った画像形成条件が設定されることを
防止できる画像形成装置および画像形成方法を提供す
る。 【解決手段】 パッチ画像間のトナー濃度、つまりパッ
チ間濃度がパッチセンサによって検出された後、そのパ
ッチ間濃度に基づきパッチ画像の形成によってカブリが
発生したか否かが判定される。こうして、濃度調整処理
中のカブリが簡易に、しかも的確に検出される。また、
複数のトナー色のうち一のトナー色に対するカブリ判定
処理においてカブリが検出されると、パッチ画像の作成
を中断して濃度調整処理を中断され、不必要なパッチ画
像の作成を防止して時間浪費およびトナー浪費を効果的
に抑えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、感光体や転写媒
体などの像担持体上に複数のパッチ画像を形成する画像
形成装置および画像形成方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像形成装置では、感光体およ
びトナーの疲労・経時変化や、装置周辺における温湿度
の変化などに起因して、画像濃度が変化することがあ
る。そこで、従来よりトナー像の画像濃度に影響を与え
る濃度制御因子、例えば帯電バイアス、現像バイアス、
露光量などを適宜調整して画像濃度を安定化させる技術
が数多く提案されている。例えば、特開平１１−８４８
５５号公報に記載の発明では、現像バイアスを適宜調整
することで画像濃度の安定化を図っている。すなわち、
この従来技術では、現像バイアスを変えながら、パッチ
画像を中間転写体上に形成し、各パッチの画像濃度を検
出している。そして、これらの検出値に基づき最適な現
像バイアスを決定し、トナー画像の濃度調整を行ってい
る。

【０００３】このときに使用されるパッチ画像パターン
は、画像書出し位置から第１のイエローパッチ画像、第
１のマゼンタパッチ画像、第１のシアンパッチ画像、第
１のブラックパッチ画像、第２のイエローパッチ画像、
第２のマゼンタパッチ画像、第２のシアンパッチ画像、
第２のブラックパッチ画像、…の順に形成される。具体
的なパッチ作成手順としては、まず現像バイアスを変え
ながら、第１、第２、…のイエローパッチ画像を中間転
写体上に形成する。その後、マゼンタパッチ画像、シア
ンパッチ画像、およびブラックパッチ画像を順次形成す
る。そして、全てのパッチ画像の作成が完了すると、そ
れらパッチ画像の画像濃度を一括して検出している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
にパッチ作成条件（上記従来例では現像バイアス）を変
化させる場合、カブリ・地汚れ（以下、単に「カブリ」
と総称する）が発生するカブリ発生条件に設定されるこ
とがある。特に、パッチ作成条件を比較的広範囲にわた
って変化させる必要がある場合には、パッチ作成条件が
カブリ発生条件に設定されてしまい、カブリが発生する
可能性が高くなる。

【０００５】このようにパッチ作成条件をカブリ発生条
件に設定してしまうと、次にパッチ作成条件を変更する
まで画像下地部が汚されてしまい、トナー画像の濃度調
整を精度良くに行うことができなくなる。例えば、第１
のイエローパッチ画像を作成した後、第２のイエローパ
ッチ画像を形成すべく、現像バイアスを変更設定したと
き、その変更後の現像バイアスがカブリ発生条件に入っ
てしまうと、第１のマゼンタパッチ画像、第１のシアン
パッチ画像、第１のブラックパッチ画像を形成すべき画
像下地部を汚してしまう。そのため、イエローパッチ画
像に続いて第１のマゼンタパッチ画像、第１のシアンパ
ッチ画像、第１のブラックパッチ画像をカブリ部分に形
成することになり、他のトナー色のパッチ画像の濃度を
正確に検出することができなくなる。

【０００６】ここで、パッチ画像の形成時にカブリが発
生したか否かを検出することができれば、上記問題を解
消することができるのであるが、現在のところ有効な技
術が存在していない。

【０００７】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、パッチ画像の作成時に像担持体上に発生するカブ
リを簡単に、しかも正確に検出することができる画像形
成装置および画像形成方法を提供することを第１の目的
とする。

【０００８】また、この発明は、パッチ画像の作成時に
像担持体上に発生したカブリによって誤った画像形成条
件が設定されるのを防止することができる画像形成装置
および画像形成方法を提供することを第２の目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、トナー現像
されたパッチ画像を複数個、相互に離間しながら像担持
体上に形成する画像形成装置および画像形成方法に関す
るものであり、上記第１の目的を達成するため、前記複
数のパッチ画像間におけるトナー濃度を検出し、その検
出結果に基づき前記複数のパッチ画像を形成した際にカ
ブリが発生したか否かを判定している。このため、パッ
チ画像形成時のカブリを簡易に、しかも確実に検出する
ことができる。

【００１０】また、複数のパッチ画像については、互い
に異なる複数のパッチ作成条件を設定しながら、前記パ
ッチ画像形成手段を制御することで像担持体上に形成さ
れる。そして、それら複数のパッチ作成条件の一がカブ
リ発生条件に入ると、カブリが発生する。このような場
合、前記複数のパッチ作成条件のうち少なくともカブリ
の発生条件となったパッチ作成条件を変更した後、前記
パッチ画像形成手段を制御して複数のパッチ画像を再度
前記像担持体上に形成することで、正常なパッチ画像を
像担持体上に形成することができる。

【００１１】このような作用については、トナー色が単
色である場合であっても、複数色である場合であっても
共通するものであるが、後者、つまり互いに異なる複数
色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成するカラ
ー画像形成装置では、各トナー色ごとにカブリを判定す
る必要があり、各色ごとにカブリ判定処理を実行するよ
うにすればよい。

【００１２】また、複数のトナー色のうち一のトナー色
に対するカブリ判定処理においてカブリが検出された場
合には、以下の２つの対応策を採ることができる。まず
第１の対応策はパッチ画像の作成を中断することであ
る。また、第２の対応策はカブリ判定処理における前記
複数のパッチ作成条件のうち少なくともカブリの発生条
件となったパッチ作成条件を変更した後、前記複数のト
ナー色のそれぞれについて前記カブリ判定処理を再度実
行することである。

【００１３】さらに、上記のようにカブリが発生したと
きにパッチ作成条件を変更する態様としては、次の３つ
の態様がある。まず第１の態様は、カブリが発生しない
パッチ作成条件を予め既定条件として記憶しておき、カ
ブリの発生を検出したとき、前記カブリ発生条件となっ
たパッチ作成条件を前記既定条件に変更するものであ
る。また、第２の態様は前記カブリ発生条件となったパ
ッチ作成条件を、前記複数のパッチ作成条件のうちカブ
リを発生させなかったパッチ作成条件の一に変更するも
のである。また、第３の態様は前記複数のパッチ作成条
件を前記カブリ防止方向にシフト変更するものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】Ａ．画像形成装置の全体構成 図１は、この発明にかかる画像形成装置の一の実施形態
を示す図である。また、図２は図１の画像形成装置の電
気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置
は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、
ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラ
ー画像を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用
いてモノクロ画像を形成する装置である。この画像形成
装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像
信号が制御ユニット１のメインコントローラ１１に与え
られると、このメインコントローラ１１からの指令に応
じてエンジンコントローラ１２がエンジン部Ｅの各部を
制御してシートＳに画像信号に対応する画像を形成す
る。また、後述するように、このエンジン部Ｅによって
パッチ画像を像担持体たる中間転写ベルト上に形成す
る。このように、この実施形態では、エンジン部Ｅが本
発明の「パッチ画像形成手段」に相当する。

【００１５】このエンジン部Ｅでは、プロセスユニット
２の感光体２１にトナー像を形成可能となっている。す
なわち、プロセスユニット２は、図１の矢印方向に回転
可能な感光体２１を備えており、さらに感光体２１の周
りにその回転方向に沿って、帯電手段としての帯電ロー
ラ２２、現像手段としての現像器２３Ｙ，２３Ｃ，２３
Ｍ，２３Ｋ、およびクリーニング部２４がそれぞれ配置
されている。帯電ローラ２２は帯電バイアス発生部１２
１から高電圧が印加されており、感光体２１の外周面に
当接して外周面を均一に帯電させる。

【００１６】そして、この帯電ローラ２２によって帯電
された感光体２１の外周面に向けて露光ユニット３から
レーザ光Ｌが照射される。この露光ユニット３は、図２
に示すように、画像信号切換部１２２と電気的に接続さ
れており、この画像信号切換部１２２を介して与えられ
る画像信号に応じてレーザ光Ｌを感光体２１上に走査露
光して感光体２１上に画像信号に対応する静電潜像を形
成する。例えば、エンジンコントローラ１２のＣＰＵ１
２３からの指令に基づき、画像信号切換部１２２がパッ
チ作成モジュール１２４と導通している際には、パッチ
作成モジュール１２４から出力されるパッチ画像信号が
露光ユニット３に与えられてパッチ潜像が形成される。
一方、画像信号切換部１２２がメインコントローラ１１
のＣＰＵ１１１と導通している際には、ホストコンピュ
ータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介し
て与えられた画像信号に応じてレーザ光Ｌを感光体２１
上に走査露光して感光体２１上に画像信号に対応する静
電潜像が形成される。

【００１７】こうして形成された静電潜像は現像部２３
によってトナー現像される。すなわち、この実施形態で
は現像部２３として、イエロー用の現像器２３Ｙ、シア
ン用の現像器２３Ｃ、マゼンタ用の現像器２３Ｍ、およ
びブラック用の現像器２３Ｋがこの順序で感光体２１に
沿って配置されている。これらの現像器２３Ｙ，２３
Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋは、それぞれ感光体２１に対して接
離自在に構成されており、エンジンコントローラ１２か
らの指令に応じて、上記４つの現像器２３Ｙ、２３Ｍ、
２３Ｃ、２３Ｂのうちの一の現像器が選択的に感光体２
１に当接するとともに、現像バイアス発生部１２５によ
って高電圧が印加されて選択された色のトナーを感光体
２１の表面に付与して感光体２１上の静電潜像を顕在化
する。なお、ここで各現像器に与える電圧としては、単
に直流電圧を与えるようにしてもよいし、さらに交流電
圧を重畳するようにしてもよい。

【００１８】現像部２３で現像されたトナー像は、ブラ
ック用現像器２３Ｋとクリーニング部２４との間に位置
する一次転写領域Ｒ1で転写ユニット４の中間転写ベル
ト４１上に一次転写される。なお、この転写ユニット４
の構造については後で詳述する。

【００１９】また、一次転写領域Ｒ1から周方向（図１
の矢印方向）に進んだ位置には、クリーニング部２４が
配置されており、一次転写後に感光体２１の外周面に残
留付着しているトナーを掻き落とす。

【００２０】次に、転写ユニット４の構成について説明
する。この実施形態では、転写ユニット４は、ローラ４
２〜４７と、これら各ローラ４２〜４７に掛け渡された
中間転写ベルト４１と、この中間転写ベルト４１に転写
された中間トナー像をシートＳに二次転写する二次転写
ローラ４８とを備えている。この中間転写ベルト４１に
は、転写バイアス発生部１２６から一次転写電圧が印加
されている。そして、カラー画像をシートＳに転写する
場合には、感光体２１上に形成される各色のトナー像を
中間転写ベルト４１上に重ね合わせてカラー像を形成す
るとともに、給排紙ユニット６の給紙部６３によってカ
セット６１、手差しトレイ６２あるいは増設カセット
（図示省略）からシートＳを取出して二次転写領域Ｒ2
に搬送する。そして、このシートＳに、カラー像を二次
転写してフルーカラー画像を得る。また、モノクロ画像
をシートＳに転写する場合には、感光体２１上にブラッ
クトナー像のみを中間転写ベルト４１上に形成し、カラ
ー画像の場合と同様にして二次転写領域Ｒ2に搬送され
てきたシートＳに転写してモノクロ画像を得る。

【００２１】なお、二次転写後、中間転写ベルト４１の
外周面に残留付着しているトナーについては、ベルトク
リーナ４９によって除去される。このベルトクリーナ４
９は、中間転写ベルト４１を挟んでローラ４６と対向し
て配置されており、適当なタイミングでクリーナブレー
ドが中間転写ベルト４１に対して当接してその外周面に
残留付着しているトナーを掻き落す。

【００２２】また、ローラ４３の近傍には、後述するよ
うにして中間転写ベルト４１の外周面に形成されるパッ
チ画像の濃度を検出するためのパッチセンサＰＳ（濃度
検出手段）が配置されるとともに、中間転写ベルト４１
の基準位置を検出するための同期用読取センサＲＳが配
置されている。

【００２３】図１に戻ってエンジン部Ｅの構成説明を続
ける。転写ユニット４によってトナー像が転写されたシ
ートＳは、給排紙ユニット６の給紙部６３によって所定
の給紙経路（２点鎖線）に沿って二次転写領域Ｒ2の下
流側に配設された定着ユニット５に搬送され、搬送され
てくるシートＳ上のトナー像をシートＳに定着する。そ
して、当該シートＳはさらに給紙経路６３０に沿って排
紙部６４に搬送される。

【００２４】この排紙部６４は２つの排紙経路６４１
ａ，６４１ｂを有しており、一方の排紙経路６４１ａは
定着ユニット５から標準排紙トレイに延びるとともに、
他方の排紙経路６４１ｂは排紙経路６４１ａとほぼ平行
に、再給紙部６６とマルチビンユニットとの間に延びて
いる。これらの排紙経路６４１ａ，６４１ｂに沿って３
組のローラ対６４２〜６４４が設けられており、定着済
みのシートＳを標準排紙トレイやマルチビンユニット側
に向けて排出したり、その他方面側にも画像を形成する
ために再給紙部６６側に搬送したりする。

【００２５】この再給紙部６６は、図１に示すように、
上記のように排紙部６４から反転搬送されてきたシート
Ｓを再給紙経路６６４（２点鎖線）に沿って給紙部６３
のゲートローラ対６３７に搬送するものであり、再給紙
経路６６４に沿って配設された３つの再給紙ローラ対６
６１〜６６３で構成されている。このように、排紙部６
４から搬送されてきたシートＳを再給紙経路６６４に沿
ってゲートローラ対６３７に戻すことによって給紙部６
３においてシートＳの非画像形成面が中間転写ベルト４
１を向いて当該面に画像を二次転写可能となる。

【００２６】なお、図２において、符号１１３はホスト
コンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１
２を介して与えられた画像を記憶するためにメインコン
トローラ１１に設けられた画像メモリであり、符号１２
７はエンジン部Ｅを制御するための制御データやＣＰＵ
１２３における演算結果などを一時的に記憶するための
ＲＡＭであり、さらに符号１２８はＣＰＵ１２３で行う
演算プログラムやパッチ作成条件の既定値（既定条件）
などを記憶するＲＯＭであり、本発明の「記憶部」とし
て機能する。

【００２７】Ｂ．画像形成装置におけるカブリ検出動作 次に、上記のように構成され画像形成装置においては、
現像バイアスを変更しながら複数のパッチ画像を中間転
写ベルト４１上に形成し、各パッチ画像の画像濃度に基
づきトナー像の濃度を目標濃度に調整する濃度調整処理
を実行するが、各パッチ画像を作成した際にカブリが発
生したか否かを検出するために、以下に説明するカブリ
検出動作が実行される。

【００２８】Ｂ−１．第１実施形態 図３は、本発明の第１実施形態におけるカブリ検出動作
を示すフローチャートである。この画像形成装置では、
例えば画像形成装置本体のメイン電源を投入した後、画
像を形成できる状態になると、濃度調整処理を実行す
る。この濃度調整処理では、ステップＳ１を実行して１
色目、例えばイエロー色のパッチ画像ＰＩ(Y)を中間転
写ベルト（像担持体）４１上に形成する。具体的には、
パッチ作成条件として現像バイアスを４段階に設定し、
各バイアス設定で４つのイエローパッチ画像を感光体２
１上に順次形成し、さらに図４（ａ）に示すように、こ
れらを予め決められた配列順序で中間転写ベルト４１の
外周面に転写してイエローパッチ画像ＰＩ(Y)を形成す
る（ステップＳ１）。ここで、この実施形態では、各イ
エローパッチ画像ＰＩ(Y)を比較的広い間隔で本発明の
像担持体として機能する中間転写ベルト４１上に配列す
ることで、バイアス切替の安定時間を確保している。こ
のため、各パッチ画像をそれぞれ対応する設定バイアス
で確実に形成することができる。

【００２９】中間転写ベルト４１に転写されたイエロー
パッチ画像ＰＩ(Y)の各々は中間転写ベルト４１の回転
移動に伴ってパッチセンサＰＳを通過する。このとき、
パッチセンサＰＳによってパッチ画像ＰＩ(Y)の間のト
ナー濃度がパッチセンサＰＳで検出される。なお、以下
の説明の便宜から、パッチ画像間に付着しているトナー
濃度を「パッチ間濃度」と称する。

【００３０】次のステップＳ２では、こうして検出され
たパッチ間濃度が予めＲＯＭ１２８に記憶されている所
定値を超えているか否かを判定する。すなわち、カブリ
が生じた際にはパッチ間濃度は比較的高くなり所定値を
超えてしまうのに対し、カブリが生じない場合にはパッ
チ間濃度はゼロあるいはゼロに近い値となるため、所定
値以下となる。したがって、パッチ間濃度を所定値と比
較することでカブリ発生の有無を判定することができ
る。通常、濃度調整処理においてはカブリが発生しない
ように構成される。そのため、カブリが検出された場合
には、プロセス要素のうちのいずれかに異常があると予
想され、速やかに動作を停止し、警告を表示するなどの
対応を取るのが望ましい。そして、これによって、不必
要なパッチ画像の作成を防止して時間浪費およびトナー
消費を効果的に抑えることができるのみならず、異常の
あるプロセス要素の状態悪化をも防止することができ
る。

【００３１】このステップＳ２でパッチ間濃度が所定値
を超えており、カブリが発生したと判定したときには、
ステップＳ３に進んで他のトナー色についてパッチ画像
を作成することなく、濃度調整処理を中断して異常終了
する。

【００３２】一方、ステップＳ２でカブリが発生してい
ないと判定した際には、ステップＳ４に進んで次のトナ
ー色、例えばシアンについて上記ステップＳ１と同様に
して４つのシアンパッチ画像ＰＩ(C)を中間転写ベルト
４１上に形成する（図４（ｂ））。そして、上記ステッ
プＳ２と同様にパッチ間濃度を所定値と比較することで
カブリ発生の有無を判定する（ステップＳ５）。

【００３３】このステップＳ５でパッチ間濃度が所定値
を超えており、カブリが発生したと判定したときには、
ステップＳ３に進んで残りのトナー色（マゼンタ、ブラ
ック）についてパッチ画像を作成することなく、濃度調
整処理を中断して異常終了する。

【００３４】一方、ステップＳ５でカブリが発生してい
ないと判定した際には、ステップＳ６に進んで次のトナ
ー色、例えばマゼンタについて上記ステップＳ１，Ｓ４
と同様にして４つのマゼンタパッチ画像ＰＩ(M)を中間
転写ベルト４１上に形成する（図４（ｃ））。そして、
上記ステップＳ２，Ｓ５と同様にパッチ間濃度を所定値
と比較することでカブリ発生の有無を判定する（ステッ
プＳ７）。

【００３５】このステップＳ７でパッチ間濃度が所定値
を超えており、カブリが発生したと判定したときには、
ステップＳ３に進んで残りのトナー色（ブラック）につ
いてパッチ画像を作成することなく、濃度調整処理を中
断して異常終了する。

【００３６】一方、ステップＳ７でカブリが発生してい
ないと判定した際には、ステップＳ８に進んで最後のト
ナー色（ブラック）について上記ステップＳ１，Ｓ４，
Ｓ６と同様にして４つのブラックパッチ画像ＰＩ(K)を
中間転写ベルト４１上に形成する（図４（ｄ））。そし
て、パッチ間濃度以外に、すべてのパッチ画像ＰＩ
(Y)、ＰＩ(C)、ＰＩ(M)、ＰＩ(K)の画像濃度についても
パッチセンサＰＳで一括して検出した（ステップＳ９）
後、上記ステップＳ２，Ｓ５，Ｓ７と同様にパッチ間濃
度を所定値と比較することでカブリ発生の有無を判定す
る（ステップＳ１０）。

【００３７】このステップＳ１０でパッチ間濃度が所定
値を超えており、カブリが発生したと判定したときに
は、ステップＳ３に進んで濃度調整処理を中断して異常
終了する。一方、ステップＳ１０でカブリが発生してい
ないと判定した際には、ステップＳ１１に進んで各パッ
チ画像ＰＩ(Y)、ＰＩ(C)、ＰＩ(M)、ＰＩ(K)の画像濃度
に基づき最適な現像バイアスを決定し、トナー画像の濃
度調整を行う。

【００３８】以上のように、この第１実施形態によれ
ば、パッチ画像間のトナー濃度、つまりパッチ間濃度を
パッチセンサＰＳで検出し、そのパッチ間濃度に基づき
パッチ画像の形成によってカブリが発生したか否かを判
定しているので、濃度調整処理中のカブリを簡易に、し
かも的確に検出することができる。

【００３９】また、この実施形態では、ステップＳ１お
よびＳ２がイエロートナー色に対する「カブリ判定処
理」に相当する処理であり、ステップＳ４およびＳ５が
シアントナー色に対する「カブリ判定処理」に相当する
処理であり、ステップＳ６およびＳ７がマゼンタトナー
色に対する「カブリ判定処理」に相当する処理であり、
ステップＳ８〜Ｓ１０がブラックトナー色に対する「カ
ブリ判定処理」に相当する処理であり、各色ごとにカブ
リ判定処理を実行している。そして、複数のトナー色の
うち一のトナー色に対するカブリ判定処理においてカブ
リが検出されると、残りのトナー色についてはパッチ画
像の作成を中断して濃度調整処理を中断している（ステ
ップＳ３）。例えばイエローパッチ画像ＰＩ(Y)を形成
した際にカブリが発生すると、他のトナー色（シアン、
マゼンタおよびブラック）についてはカブリ判定処理を
実行することなく、直ちに濃度調整処理を中断している
ので、不必要なパッチ画像の作成を防止して時間浪費お
よびトナー浪費を効果的に抑えることができるのみなら
ず、プロセス要素に異常がある場合にも、その状態の悪
化を防止することができる。

【００４０】Ｂ−２．第２実施形態 ところで、上記第１実施形態では、一のカブリ判定処理
においてカブリの発生が検出されると、直ちに濃度調整
処理を中断しているが、図５に示すようにパッチ作成条
件の一部あるいは全部を変更設定した後で濃度調整処理
を再度試みるように構成してもよい。以下、パッチ作成
条件として現像バイアスを変更設定する場合と、パッチ
作成条件として帯電バイアスを変更設定する場合とに分
けて説明する。

【００４１】＜現像バイアスを変更設定する場合＞濃度
調整処理が開始されると、まず１色目、例えばイエロー
色について図６に示すようにパッチ作成条件として４種
類の現像バイアスＶb1，Ｖb2，Ｖb3，Ｖb4を設定し、現
像バイアスＶb1，Ｖb2，Ｖb3，Ｖb4でパッチ画像ＰＩ1
(Y)，ＰＩ2(Y)，ＰＩ3(Y)，ＰＩ4(Y)をそれぞれ中間転
写ベルト（像担持体）４１上に形成するとともに、パッ
チセンサＰＳによってパッチ画像ＰＩ1(Y)，ＰＩ2(Y)，
ＰＩ3(Y)，ＰＩ4(Y)の間のトナー濃度、つまりパッチ間
濃度を検出する。そして、検出されたパッチ間濃度を予
めＲＯＭ１２８に記憶されている所定値と比較してカブ
リが生じているか否かを判定する（ステップＳ２）。こ
こまでの処理、つまりイエロー色についてのカブリ判定
処理については第１実施形態と全く同じである。

【００４２】そして、このステップＳ２でパッチ間濃度
が所定値を超えており、カブリが発生したと判定したと
きには、その判定された位置よりも下流に位置するパッ
チはカブリ状態と判断できるので、パッチ作成条件（現
像バイアス）を再設定するべきパッチを特定して記憶し
ておく。そして、ステップＳ３０に進んで濃度調整処理
を中断し、ベルトクリーナ４９によって中間転写ベルト
４１をクリーニング除去する。それに続いて、記憶され
ている情報に基づいて１色目のパッチ作成条件（現像バ
イアス）を再設定する（ステップＳ３１）。ここで、パ
ッチ作成条件を変更する態様としては、次の３つの態様
がある。

【００４３】(1)第１の態様（図６（ｂ）） ここでは、同図（ｂ）に示すように、カブリが発生しな
い現像バイアス（パッチ作成条件）Ｖb0を予め既定値
（既定条件）としてＲＯＭ１２８に記憶しておく。そし
て、例えばパッチ画像ＰＩ4(Y)を作成するときの現像バ
イアスＶb4がカブリ発生条件に入ってしまい、カブリが
発生したときには、パッチ画像ＰＩ4(Y)のパッチ作成条
件たる現像バイアスを値Ｖb4から既定値Ｖb0に変更す
る。なお、その他のパッチ画像ＰＩ1(Y)，ＰＩ2(Y)，Ｐ
Ｉ3(Y)を作成するためのパッチ作成条件はそのままの現
像バイアス値に維持しておく。

【００４４】(2)第２の態様（図６（ｃ）） ここでは、同図（ｃ）に示すように、例えばパッチ画像
ＰＩ4(Y)を作成するときの現像バイアスＶb4がカブリ発
生条件に入ってしまい、カブリが発生したときには、パ
ッチ画像ＰＩ4(Y)のパッチ作成条件たる現像バイアスを
値Ｖb4から値Ｖb3に変更する。この現像バイアスＶb3は
パッチ画像ＰＩ3(Y)のパッチ作成条件であり、カブリが
発生しなかったパッチ作成条件である。なお、パッチ画
像ＰＩ4(Y)のパッチ作成条件たる現像バイアスとして、
カブリが発生しなかったパッチ画像ＰＩ1(Y)，ＰＩ2(Y)
のパッチ作成条件である現像バイアスＶb1，Ｖb2に変更
設定してもよい。また、その他のパッチ画像ＰＩ1(Y)，
ＰＩ2(Y)，ＰＩ3(Y)を作成するためのパッチ作成条件は
そのままの現像バイアス値に維持しておく。

【００４５】(3)第３の態様（図６（ｄ）） 例えばパッチ画像ＰＩ4(Y)を作成するときの現像バイア
スＶb4ではカブリが発生する一方、より低い現像バイア
スではカブリが発生しない場合、全体の現像バイアスを
減少させることでカブリを発生させず、かつ全てのパッ
チを濃度調整に利用できるので有利である。そこで、こ
の第３の態様では、現像バイアスを減少させる方向を
「カブリ防止方向」とし、同図（ｄ）に示すように、す
べての現像バイアスを所定量α（＞０）だけ減少させて
いる。すなわち、各パッチ画像ＰＩ1(Y)，ＰＩ2(Y)，Ｐ
Ｉ3(Y)，ＰＩ4(Y)を作成するためのパッチ作成条件をそ
れぞれ現像バイアス（Ｖb1−α），（Ｖb2−α），（Ｖ
b3−α），（Ｖb4−α）に変更設定する。

【００４６】このような態様の一に基づきパッチ作成条
件（現像バイアス）の再設定が完了すると、ステップＳ
１に戻って１色目のパッチ画像を再度作成する。そし
て、再度カブリが生じているか否かを判定する（ステッ
プＳ２）。なお、上記３つの態様のうちどの変更設定態
様を採用するかについては、予め設定しておいてもよい
し、適当なパラメータに基づき選択するようにしてもよ
い。

【００４７】ステップＳ２でカブリなしと判定される
と、ステップＳ４に進んで次のトナー色、例えばシアン
について上記ステップＳ１と同様にして４つのシアンパ
ッチ画像ＰＩ(C)を中間転写ベルト４１上に形成する
（図４（ｂ））。そして、上記ステップＳ２と同様にパ
ッチ間濃度を所定値と比較することでカブリ発生の有無
を判定する（ステップＳ５）。

【００４８】このステップＳ５でパッチ間濃度が所定値
を超えており、カブリが発生したと判定したときには、
イエロー色の場合と同様に、濃度調整処理を中断し（ス
テップＳ３０）、ベルトクリーナ４９によって中間転写
ベルト４１をクリーニング除去する。それに続いて、２
色目のパッチ作成条件（現像バイアス）を再設定した
（ステップＳ３２）後、ステップＳ１に戻り、１色目か
らパッチ画像の作成を再度実行する。

【００４９】一方、ステップＳ５でカブリが発生してい
ないと判定した際には、ステップＳ６に進んで次のトナ
ー色、例えばマゼンタについて上記ステップＳ１，Ｓ４
と同様にして４つのマゼンタパッチ画像ＰＩ(M)を中間
転写ベルト４１上に形成する（図４（ｃ））。そして、
上記ステップＳ２，Ｓ５と同様にパッチ間濃度を所定値
と比較することでカブリ発生の有無を判定する（ステッ
プＳ７）。

【００５０】このステップＳ７でパッチ間濃度が所定値
を超えており、カブリが発生したと判定したときには、
イエロー色やシアン色の場合と同様に、濃度調整処理を
中断し（ステップＳ３０）、ベルトクリーナ４９によっ
て中間転写ベルト４１をクリーニング除去する。それに
続いて、３色目のパッチ作成条件（現像バイアス）を再
設定した（ステップＳ３３）後、ステップＳ１に戻り、
１色目からパッチ画像の作成を再度実行する。

【００５１】一方、ステップＳ７でカブリが発生してい
ないと判定した際には、ステップＳ８に進んで最後のト
ナー色（ブラック）について上記ステップＳ１，Ｓ４，
Ｓ６と同様にして４つのブラックパッチ画像ＰＩ(K)を
中間転写ベルト４１上に形成する（図４（ｄ））。そし
て、パッチ間濃度以外に、すべてのパッチ画像ＰＩ
(Y)、ＰＩ(C)、ＰＩ(M)、ＰＩ(K)の画像濃度についても
パッチセンサＰＳで一括して検出した（ステップＳ９）
後、上記ステップＳ２，Ｓ５，Ｓ７と同様にパッチ間濃
度を所定値と比較することでカブリ発生の有無を判定す
る（ステップＳ１０）。

【００５２】このステップＳ１０でパッチ間濃度が所定
値を超えており、カブリが発生したと判定したときに
は、他のトナー色の場合と同様に、濃度調整処理を中断
し（ステップＳ３０）、ベルトクリーナ４９によって中
間転写ベルト４１をクリーニング除去する。それに続い
て、４色目のパッチ作成条件（現像バイアス）を再設定
した（ステップＳ３４）後、ステップＳ１に戻り、１色
目からパッチ画像の作成を再度実行する。

【００５３】一方、ステップＳ１０でカブリが発生して
いないと判定した際には、ステップＳ１１に進んで各パ
ッチ画像ＰＩ(Y)、ＰＩ(C)、ＰＩ(M)、ＰＩ(K)の画像濃
度に基づき最適な現像バイアスを決定し、トナー画像の
濃度調整を行う。

【００５４】＜帯電バイアスを変更設定する場合＞帯電
バイアスをパッチ作成条件とする場合も上記現像バイア
スをパッチ作成条件とする場合と基本的に同様であり、
図５に示すカブリ検出動作のフローと同じ動作を実行す
る。ただし、現像バイアスをパッチ作成条件とする場合
には、高バイアス側でカブリが生じやすいのに対し、帯
電バイアスをパッチ作成条件とする場合には低バイアス
側でカブリが生じやすい。また、それに対応してパッチ
作成条件を変更する各態様も相違している。以下、帯電
バイアスを変更設定する場合について図４、図５および
図７を参照しつつ説明する。

【００５５】濃度調整処理が開始されると、まず１色
目、例えばイエロー色について図７に示すようにパッチ
作成条件として４種類の帯電バイアスＶa1，Ｖa2，Ｖa
3，Ｖa4を設定し、帯電バイアスＶa1，Ｖa2，Ｖa3，Ｖa
4でパッチ画像ＰＩ1(Y)，ＰＩ2(Y)，ＰＩ3(Y)，ＰＩ4
(Y)をそれぞれ中間転写ベルト（像担持体）４１上に形
成するとともに、パッチセンサＰＳによってパッチ画像
ＰＩ1(Y)，ＰＩ2(Y)，ＰＩ3(Y)，ＰＩ4(Y)の間のトナー
濃度、つまりパッチ間濃度を検出する。そして、検出さ
れたパッチ間濃度を予めＲＯＭ１２８に記憶されている
所定値と比較してカブリが生じているか否かを判定する
（ステップＳ２）。ここまでの処理、つまりイエロー色
についてのカブリ判定処理については第１実施形態と全
く同じである。

【００５６】そして、このステップＳ２でパッチ間濃度
が所定値を超えており、カブリが発生したと判定したと
きには、その判定された位置よりも下流に位置するパッ
チはカブリ状態と判断できるので、パッチ作成条件（帯
電バイアス）を再設定するべきパッチを特定して記憶し
ておく。そして、ステップＳ３０に進んで濃度調整処理
を中断し、ベルトクリーナ４９によって中間転写ベルト
４１をクリーニング除去する。それに続いて、記憶され
ている情報に基づいて１色目のパッチ作成条件（帯電バ
イアス）を再設定する（ステップＳ３１）。ここで、パ
ッチ作成条件を変更する態様としては、次の３つの態様
がある。

【００５７】(1)第１の態様（図７（ｂ）） ここでは、同図（ｂ）に示すように、カブリが発生しな
い帯電バイアス（パッチ作成条件）Ｖa0を予め既定値
（既定条件）としてＲＯＭ１２８に記憶しておく。そし
て、例えばパッチ画像ＰＩ1(Y)を作成するときの帯電バ
イアスＶa1がカブリ発生条件に入ってしまい、カブリが
発生したときには、パッチ画像ＰＩ1(Y)のパッチ作成条
件たる帯電バイアスを値Ｖa1から既定値Ｖa0に変更す
る。なお、その他のパッチ画像ＰＩ2(Y)，ＰＩ3(Y)，Ｐ
Ｉ4(Y)を作成するためのパッチ作成条件はそのままの帯
電バイアス値に維持しておく。

【００５８】(2)第２の態様（図７（ｃ）） ここでは、同図（ｃ）に示すように、例えばパッチ画像
ＰＩ1(Y)を作成するときの帯電バイアスＶa1がカブリ発
生条件に入ってしまい、カブリが発生したときには、パ
ッチ画像ＰＩ1(Y)のパッチ作成条件たる帯電バイアスを
値Ｖa1から値Ｖa2に変更する。この帯電バイアスＶa2は
パッチ画像ＰＩ2(Y)のパッチ作成条件であり、カブリが
発生しなかったパッチ作成条件である。なお、パッチ画
像ＰＩ1(Y)のパッチ作成条件たる帯電バイアスとして、
カブリが発生しなかったパッチ画像ＰＩ3(Y)，ＰＩ4(Y)
のパッチ作成条件である帯電バイアスＶa3，Ｖa4に変更
設定してもよい。また、その他のパッチ画像ＰＩ2(Y)，
ＰＩ3(Y)，ＰＩ4(Y)を作成するためのパッチ作成条件は
そのままの帯電バイアス値に維持しておく。

【００５９】(3)第３の態様（図７（ｄ）） 例えばパッチ画像ＰＩ1(Y)を作成するときの帯電バイア
スＶa1ではカブリが発生する一方、より高い帯電バイア
スではカブリが発生しない場合、全体の帯電バイアスを
増加させることが全体の現像バイアスを減少させること
でカブリを発生させず、かつ全てのパッチを濃度調整に
利用できるので有利である。そこで、この第３の態様で
は、帯電バイアスを増加させる方向を「カブリ防止方
向」とし、同図（ｄ）に示すように、すべての帯電バイ
アスを所定量β（＞０）だけ増加させている。すなわ
ち、各パッチ画像ＰＩ1(Y)，ＰＩ2(Y)，ＰＩ3(Y)，ＰＩ
4(Y)を作成するためのパッチ作成条件をそれぞれ帯電バ
イアス（Ｖa1＋β），（Ｖa2＋β），（Ｖa3＋β），
（Ｖa4＋β）に変更設定する。

【００６０】このような態様の一に基づきパッチ作成条
件（帯電バイアス）の再設定が完了すると、ステップＳ
１に戻って１色目のパッチ画像を再度作成する。そし
て、再度カブリが生じているか否かを判定する（ステッ
プＳ２）。なお、上記３つの態様のうちどの変更設定態
様を採用するかについては、予め設定しておいてもよい
し、適当なパラメータに基づき選択するようにしてもよ
い。

【００６１】ステップＳ２でカブリなしと判定される
と、ステップＳ４に進んで次のトナー色、例えばシアン
について上記ステップＳ１と同様にして４つのシアンパ
ッチ画像ＰＩ(C)を中間転写ベルト４１上に形成する
（図４（ｂ））。そして、上記ステップＳ２と同様にパ
ッチ間濃度を所定値と比較することでカブリ発生の有無
を判定する（ステップＳ５）。

【００６２】このステップＳ５でパッチ間濃度が所定値
を超えており、カブリが発生したと判定したときには、
イエロー色の場合と同様に、濃度調整処理を中断し（ス
テップＳ３０）、ベルトクリーナ４９によって中間転写
ベルト４１をクリーニング除去する。それに続いて、２
色目のパッチ作成条件（帯電バイアス）を再設定した
（ステップＳ３２）後、ステップＳ１に戻り、１色目か
らパッチ画像の作成を再度実行する。

【００６３】一方、ステップＳ５でカブリが発生してい
ないと判定した際には、ステップＳ６に進んで次のトナ
ー色、例えばマゼンタについて上記ステップＳ１，Ｓ４
と同様にして４つのマゼンタパッチ画像ＰＩ(M)を中間
転写ベルト４１上に形成する（図４（ｃ））。そして、
上記ステップＳ２，Ｓ５と同様にパッチ間濃度を所定値
と比較することでカブリ発生の有無を判定する（ステッ
プＳ７）。

【００６４】このステップＳ７でパッチ間濃度が所定値
を超えており、カブリが発生したと判定したときには、
イエロー色やシアン色の場合と同様に、濃度調整処理を
中断し（ステップＳ３０）、ベルトクリーナ４９によっ
て中間転写ベルト４１をクリーニング除去する。それに
続いて、３色目のパッチ作成条件（帯電バイアス）を再
設定した（ステップＳ３３）後、ステップＳ１に戻り、
１色目からパッチ画像の作成を再度実行する。

【００６５】一方、ステップＳ７でカブリが発生してい
ないと判定した際には、ステップＳ８に進んで最後のト
ナー色（ブラック）について上記ステップＳ１，Ｓ４，
Ｓ６と同様にして４つのブラックパッチ画像ＰＩ(K)を
中間転写ベルト４１上に形成する（図４（ｄ））。そし
て、パッチ間濃度以外に、すべてのパッチ画像ＰＩ
(Y)、ＰＩ(C)、ＰＩ(M)、ＰＩ(K)の画像濃度についても
パッチセンサＰＳで一括して検出した（ステップＳ９）
後、上記ステップＳ２，Ｓ５，Ｓ７と同様にパッチ間濃
度を所定値と比較することでカブリ発生の有無を判定す
る（ステップＳ１０）。

【００６６】このステップＳ１０でパッチ間濃度が所定
値を超えており、カブリが発生したと判定したときに
は、他のトナー色の場合と同様に、濃度調整処理を中断
し（ステップＳ３０）、ベルトクリーナ４９によって中
間転写ベルト４１をクリーニング除去する。それに続い
て、４色目のパッチ作成条件（帯電バイアス）を再設定
した（ステップＳ３４）後、ステップＳ１に戻り、１色
目からパッチ画像の作成を再度実行する。

【００６７】一方、ステップＳ１０でカブリが発生して
いないと判定した際には、ステップＳ１１に進んで各パ
ッチ画像ＰＩ(Y)、ＰＩ(C)、ＰＩ(M)、ＰＩ(K)の画像濃
度に基づき最適な帯電バイアスを決定し、トナー画像の
濃度調整を行う。

【００６８】以上のように、この第２実施形態によれ
ば、第１実施形態と同様に、パッチ画像間のトナー濃
度、つまりパッチ間濃度をパッチセンサＰＳで検出し、
そのパッチ間濃度に基づきパッチ画像の形成によってカ
ブリが発生したか否かを判定しているので、濃度調整処
理中のカブリを簡易に、しかも的確に検出することがで
きる。

【００６９】また、カブリが発生した場合であっても、
パッチ作成条件（現像バイアスまたは帯電バイアス）を
再設定した後、パッチ画像を再度作成し、濃度調整処理
を再度実行しているため、次のような作用効果が得られ
る。すなわち、第１実施形態ではカブリが発生した場合
には、直ちに異常終了し、画像形成装置が異常停止して
しまうのに対し、第２実施形態によれば、カブリが発生
する異常状態を自動的に回避しながら、最適な現像バイ
アスまたは最適な帯電バイアスを算出することができ、
画像形成装置の異常停止を抑制することができる。特
に、上記した第１および第２の態様によりパッチ作成条
件を再設定する場合には、パッチ作成条件を１回再設定
するだけで、カブリを解消することができ、より効率的
に画像形成装置を稼動させることができる。

【００７０】一方、上記した第３の態様によりパッチ作
成条件を再設定する場合には、第１および第２の態様の
場合に比べて次のような利点がある。第１の態様ではカ
ブリ発生条件に入ったパッチ作成条件を濃度調整処理と
は無関係な既定条件にすることによってカブリの再発を
完全に防止しているため、再設定後のパッチ作成条件で
形成されたパッチ画像は事実上濃度調整処理に利用する
ことができない。また、第２の態様ではカブリ発生条件
に入ったパッチのパッチ作成条件を他のカブリ発生条件
に入らないパッチのパッチ作成条件と同じ設定にするこ
とによりカブリの再発を防止しているため、同じパッチ
作成条件のパッチが複数存在することになってしまい、
濃度調整処理に対してはパッチ１つ分の寄与しか得られ
ない。したがって、これらのパッチの検出値から得られ
る最適現像バイアスまたは最適帯電バイアスの値に対す
る信頼性は低下せざるを得ない。これに対し、第３の態
様によってパッチ作成条件を再設定した場合、再設定後
の各パッチ作成条件は再設定前と同様に最適値近傍で相
互に異なっており、かつ、カブリの発生も避けられるた
め、これらのパッチ作成条件下でパッチ画像が作成され
るため、再設定前と同様の信頼性で最適現像バイアスま
たは最適帯電バイアスを算出することができる。

【００７１】Ｂ−３．第３実施形態 ところで、短時間で、しかも高精度に最適現像バイアス
を算出する方法として、例えば図８に示すように、バイ
アス算出処理を２段階で行うことが考えられる。ここで
は、まずステップＳ２１では、図９（ａ）に示すよう
に、広レンジの範囲内で現像バイアスを比較的広い間隔
（第１間隔）で４段階に設定する。例えば、この実施形
態では、現像バイアス発生部１２５によって現像部２３
に供給可能な現像バイアスの可変帯域（Ｖb01〜Ｖb10）
全体を広レンジとして設定し、この広レンジ（Ｖb01〜
Ｖb10）内のうち４点Ｖb01，Ｖb04，Ｖb07，Ｖb10を現
像バイアスとして設定している。このように、この実施
形態では、第１間隔Ｗ1を、 Ｗ1＝Ｖb10−Ｖb07＝Ｖb07−Ｖb04＝Ｖb04−Ｖb01 としている。

【００７２】このようなバイアス設定で４つのパッチ画
像を感光体上に順次形成し、これらを予め決められた配
列順序で中間転写ベルト４１の外周面に転写してパッチ
画像を形成する。このようなパッチ画像の作像を各トナ
ー色について実行する。そして、パッチ画像の画像濃度
をパッチセンサＰＳで検出し、これらの検出結果に基づ
き目標濃度に対応する現像バイアスを求め、これを暫定
バイアスとしてＲＡＭ１２７に一時的に記憶する。ここ
で、検出結果（画像濃度）が目標濃度と一致している場
合には、その画像濃度に対応する現像バイアスを暫定バ
イアスとすればよく、また一致しない場合には、図９
（ｂ）に示すように、目標濃度を挟むデータＤ（Ｖb0
4），Ｄ（Ｖb07）に基づく直線補間や平均化処理などに
よって暫定バイアスを求めることができる。

【００７３】こうして、暫定バイアスが求まると、図８
の狭レンジでのバイアス算出処理（ステップＳ２２）を
実行する。このステップＳ２２では、ステップＳ２１で
求めた暫定バイアスを含む狭レンジの範囲内で現像バイ
アスを第１間隔Ｗ1よりも狭い間隔（第２間隔）で４段
階に設定する。例えば、この実施形態では、現像バイア
スの可変帯域（Ｖb01〜Ｖb10）の約１／３を狭レンジと
して設定しており、最適現像バイアスが図９（ｂ）に示
すように現像バイアスＶb05，Ｖb06の間である場合に
は、４点Ｖb04，Ｖb05，Ｖb06，Ｖb07を現像バイアスと
して設定している（同図（ｃ））。このように、この実
施形態では、第２間隔Ｗ2を、 Ｗ2＝Ｖb07−Ｖb06＝Ｖb06−Ｖb05＝Ｖb05−Ｖb04 としている。

【００７４】このようなバイアス設定で４つのパッチ画
像を感光体上に順次形成し、これらを予め決められた配
列順序で中間転写ベルト４１の外周面に転写してパッチ
画像を形成する。このようなパッチ画像の作像を各トナ
ー色について実行する。そして、パッチ画像の画像濃度
をパッチセンサＰＳで検出し、これらの検出結果に基づ
き目標濃度に対応する現像バイアスを求める。ここで、
測定結果（画像濃度）が目標濃度と一致している場合に
は、その画像濃度に対応する現像バイアスを最適現像バ
イアスとすればよく、また一致しない場合には、図９
（ｄ）に示すように、目標濃度を挟むデータＤ（Ｖb0
5），Ｄ（Ｖb06）に基づく直線補間などによって最適現
像バイアスを求めることができる。

【００７５】上記のように２段階のバイアス算出処理を
行って最適現像バイアスを算出する場合においても、各
バイアス算出処理に本発明を適用してもよい。ここで、
広レンジでのバイアス算出処理（ステップＳ２１）は比
較的広い範囲で現像バイアスを変化させながら現像バイ
アスを暫定的に求めることを主目的とするものであるた
め、信頼性を高める点では狭レンジでのバイアス算出処
理（ステップＳ２２）に本発明を適用するのがより好ま
しいといえる。また、ここでは、最適現像バイアスを算
出する場合について説明したが、最適帯電バイアスを算
出する場合も同様であることはいうまでもない。

【００７６】Ｃ．その他 なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものでは
なく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの
以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上
記実施形態では、パッチ画像の画像濃度を検出するパッ
チセンサＰＳによってパッチ間濃度を検出するようにし
ているが、パッチ間濃度を検出するための専用センサを
新たに設けてもよい。ただし、本実施形態の如く、パッ
チ画像の画像濃度検出およびパッチ間濃度の検出を１つ
のパッチセンサＰＳで兼用することによって、パッチ間
濃度を検出するための専用センサを新たに設ける必要が
なくなり、装置コストの増大を招くことなく高機能な画
像形成装置を提供することができ、より好適な実施形態
であるといえる。

【００７７】また、上記実施形態では、パッチ作成条件
を変更し、再度パッチ画像を形成する際、元のパッチ画
像をクリーニング除去した後に新たにパッチ画像を再度
形成しているが、パッチ画像の形成位置はこれに限定さ
れるものではなく、任意であり、例えば元のパッチ画像
と異なる位置にパッチ画像を形成するようにしてもよ
い。

【００７８】また、上記実施形態では、４色のトナーを
用いたカラー画像を形成することができる画像形成装置
であったが、本発明の適用対象はこれに限定されるもの
ではなく、モノクロ画像のみを形成する画像形成装置に
も当然に適用することができる。また、上記実施形態に
かかる画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部
装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画
像を複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートな
どのシートに形成するプリンタであるが、本発明は複写
機やファクシミリ装置などの電子写真方式の画像形成装
置全般に適用することができる。

【００７９】また、上記実施形態では、感光体２１上の
トナー像を中間転写ベルト４１に転写し、このトナー像
をパッチ画像として、その画像濃度を検出するととも
に、その検出結果に基づき最適現像バイアスを算出して
いるが、中間転写ベルト以外の転写媒体（転写ドラム、
転写ベルト、転写シート、中間転写ドラム、中間転写シ
ート、反射型記録シートあるいは透過性記憶シートな
ど）を像担持体とし、この像担持体上にトナー像を転写
してパッチ画像を形成する画像形成装置にも本発明を適
用することができる。また、転写媒体にパッチ画像を形
成する代わりに、本発明における像担持体を感光体と
し、この像担持体（感光体）上のパッチ間濃度を検出す
るパッチセンサを設け、このパッチセンサによって感光
体上のパッチ間濃度を検出し、その検出結果に基づきカ
ブリを検出するようにしてもよい。

【００８０】また、上記実施形態では、４種類のバイア
ス値を設定しているが、レンジ内でのバイアス設定数
（パッチ画像数）はこれに限定されるものではなく、複
数種類であれば任意である。また、第３実施形態におい
て、広レンジと狭レンジとでバイアス設定数を相違させ
てパッチ画像数を相違させてもよい。

【００８１】さらに、上記実施形態では、濃度制御因子
として帯電バイアスまたは現像バイアスの最適値を求め
る場合について説明したが、転写バイアスや露光量など
の他の濃度制御因子の最適値を求める場合にも本発明を
適用することができる。

【００８２】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、パッ
チ画像間におけるトナー濃度を検出し、その検出結果に
基づきパッチ画像を形成した際にカブリが発生したか否
かを判定するように構成しているので、パッチ画像形成
時のカブリを簡易に、しかも確実に検出することができ
る。

【００８３】また、複数のパッチ作成条件の一がカブリ
発生条件に入ると、カブリが発生するが、このような場
合、前記複数のパッチ作成条件のうち少なくともカブリ
の発生条件となったパッチ作成条件を変更した後、前記
パッチ画像形成手段を制御して複数のパッチ画像を再度
前記像担持体上に形成するように構成すれば、正常なパ
ッチ画像を像担持体上に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる画像形成装置の一の実施形態
を示す図である。

【図２】図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】本発明の第１実施形態におけるカブリ検出動作
を示すフローチャートである。

【図４】パッチ画像の形成順序を示す図である。

【図５】本発明の第２実施形態におけるカブリ検出動作
を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第２実施形態におけるカブリ検出動作
およびパッチ作成条件（現像バイアス）の変更設定態様
を示す図ある。

【図７】本発明の第２実施形態におけるカブリ検出動作
およびパッチ作成条件（帯電バイアス）の変更設定態様
を示す図ある。

【図８】本発明の第３実施形態に示すフローチャートで
ある。

【図９】本発明の第３実施形態の動作を示す図である。

【符号の説明】

１…制御ユニット ２…プロセスユニット（パッチ画像形成手段） ３…露光ユニット（パッチ画像形成手段） ４…転写ユニット（パッチ画像形成手段） １２…エンジンコントローラ（制御手段） ４１…中間転写ベルト（像担持体） １２３…ＣＰＵ（制御手段） １２８…ＲＯＭ（記憶部） Ｅ…エンジン部（パッチ画像形成手段） ＰＳ…パッチセンサ（濃度検出手段）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トナー現像されたパッチ画像を担持可能
   な像担持体と、 複数のパッチ画像を相互に離間させた状態で前記像担持
   体上に形成するパッチ画像形成手段と、 前記複数のパッチ画像間におけるトナー濃度を検出する
   濃度検出手段と、 前記濃度検出手段の検出結果に基づき前記複数のパッチ
   画像を形成した際にカブリが発生したか否かを判定する
   制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、互いに異なる複数のパ
   ッチ作成条件を設定しながら、前記パッチ画像形成手段
   を制御することで各パッチ作成条件でパッチ画像を形成
   し、 カブリの発生を検出したとき、前記複数のパッチ作成条
   件のうち少なくともカブリの発生条件となったパッチ作
   成条件を変更した後、前記パッチ画像形成手段を制御し
   て複数のパッチ画像を再度前記像担持体上に形成する請
   求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 互いに異なる複数色のトナー像を重ね合
   わせてカラー画像を形成する請求項１記載の画像形成装
   置において、 前記制御手段は、各色ごとに下記のカブリ判定処理を実
   行する画像形成装置。前記カブリ判定処理は、互いに異
   なる複数のパッチ作成条件を設定しながら、前記パッチ
   画像形成手段を制御することで各パッチ作成条件でパッ
   チ画像を形成し、前記濃度検出手段の検出結果に基づき
   前記複数のパッチ画像を形成した際にカブリが発生した
   か否かを判定する処理である。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記複数のトナー色の
   うち一のトナー色に対するカブリ判定処理においてカブ
   リが検出されると、パッチ画像の作成を中断する請求項
   ３記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記複数のトナー色の
   うち一のトナー色に対するカブリ判定処理においてカブ
   リが検出されると、当該カブリ判定処理における前記複
   数のパッチ作成条件のうち少なくともカブリの発生条件
   となったパッチ作成条件を変更した後、前記複数のトナ
   ー色のそれぞれについて前記カブリ判定処理を再度実行
   する請求項３記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、カブリが発生しないパ
   ッチ作成条件を予め既定条件として記憶する記憶部を有
   しており、カブリの発生を検出したとき、前記カブリ発
   生条件となったパッチ作成条件を前記既定条件に変更す
   る請求項２または５記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、カブリの発生を検出し
   たとき、前記カブリ発生条件となったパッチ作成条件
   を、前記複数のパッチ作成条件のうちカブリを発生させ
   なかったパッチ作成条件の一に変更する請求項２または
   ５記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記カブリ発生条件となったパッチ作成
   条件が前記複数のパッチ作成条件のうちカブリを発生さ
   せなかったパッチ作成条件に近づく方向を、カブリ防止
   方向と定義した場合、 前記制御手段は、カブリの発生を検出したとき、前記複
   数のパッチ作成条件を前記カブリ防止方向にシフト変更
   する請求項２または５記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 トナー現像されたパッチ画像を複数個、
   相互に離間しながら像担持体上に形成するパッチ画像形
   成工程と、 前記複数のパッチ画像間におけるトナー濃度を検出し、
   その検出結果に基づき前記複数のパッチ画像を形成した
   際に前記像担持体にカブリが発生したか否かを判定する
   カブリ判定工程とを備えたことを特徴とする画像形成方
   法。