JP2002098209A - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents
Toroidal type continuously variable transmissionInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に適用さ
れ、一対の入出力ディスク間に2個のパワーローラを有
する第一変速機構と第二変速機構を並列配置したトロイ
ダル型無段変速機の技術分野に属する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to a vehicle or the like, and is a toroidal type continuously variable transmission in which a first transmission mechanism and a second transmission mechanism having two power rollers between a pair of input / output disks are arranged in parallel. Belongs to the technical field.
【0002】[0002]
【従来の技術】自動車用無段変速機は、その滑らかさ、
運転のしやすさ及び燃費向上の期待もあって近年研究開
発が進められていて、この可能性を達成するものとし
て、油膜のせん断によって動力を伝達するトラクション
ドライブ式トロイダル型無段変速機(以下、トロイダル
型CVT)が知られている。2. Description of the Related Art A continuously variable transmission for an automobile has a smoothness,
In recent years, research and development have been promoted with the expectation of ease of operation and improved fuel efficiency. To achieve this possibility, a traction-drive toroidal-type continuously variable transmission (hereinafter referred to as a "transmission") that transmits power by shearing an oil film (hereinafter referred to as a "transmission") has been developed. , Toroidal CVT) are known.
【0003】トロイダル型CVTは、その形状から、フ
ルトロイダル型とハーフトロイダル型に分類できるが、
スピン損失がフルトロイダル型CVTに比べて小さいと
いう理由によりハーフトロイダル型CVTが選択され、
現に実用化されている。[0003] Toroidal CVTs can be classified into full toroidal types and half toroidal types according to their shapes.
Half toroidal type CVT is selected because the spin loss is smaller than that of full toroidal type CVT,
It is actually in practical use.
【0004】このハーフトロイダル型CVTは、変速
時、パワーローラ支持部材に対し上下方向に僅かな変位
を与えると、入出力ディスクとトラクションオイルを介
して接触するパワーローラにサイドスリップ力が発生
し、この力によってパワーローラが傾転し、パワーロー
ラの傾転角により決まる変速比が無段階に変化する。そ
して、所望の変速比になると、パワーローラ支持部材に
対しパワーローラと入出力ディスクの回転軸が一致する
位置まで戻す変位を与えることで、変速比の変化が抑え
られる。In the half-toroidal type CVT, when a slight vertical displacement is applied to the power roller support member during shifting, a side slip force is generated on the power roller which comes into contact with the input / output disk via traction oil. The power roller is tilted by this force, and the speed ratio determined by the tilt angle of the power roller changes steplessly. When the desired gear ratio is reached, the power roller support member is displaced back to a position where the rotation axis of the power roller and the input / output disk coincide with each other, thereby suppressing a change in the gear ratio.
【0005】上記ハーフトロイダル型CVTで、一対の
入出力ディスク間に2個のパワーローラを有する第一変
速機構と第二変速機構を並列に配置したものでは、二つ
の変速機構の変速比を一致させる必要がある。言い換え
ると、入出力ディスクに対し4個のパワーローラの傾転
角度を同期させておく必要がある。このため、パワーロ
ーラを支持する4個のパワーローラ支持部材を巻掛ける
ワイヤにより連結させている。このワイヤは、第一変速
機構と第二変速機構のうち一方の変速制御系が故障であ
っても他方の変速制御系が正常であれば、4個のパワー
ローラの傾転角度を同期させることができ、この意味で
セーフティワイヤとも呼ばれる。In the half toroidal type CVT, in which the first transmission mechanism and the second transmission mechanism having two power rollers between a pair of input / output disks are arranged in parallel, the speed ratios of the two transmission mechanisms match. Need to be done. In other words, it is necessary to synchronize the tilt angles of the four power rollers with respect to the input / output disk. For this reason, four power roller supporting members that support the power roller are connected by a wire around which the power roller is wound. This wire is used to synchronize the tilt angles of the four power rollers if one of the first transmission mechanism and the second transmission mechanism is malfunctioning and the other is normal. In this sense, it is also called a safety wire.
【0006】このワイヤの4個のパワーローラ支持部材
に対する巻掛け技術としては、例えば、特開平6−34
009号公報において、ワイヤを、左右のパワーローラ
支持部材間に8ノ字状に巻き付けた第1ワイヤ及び第2
ワイヤと、4個のパワーローラ支持部材の外周を一周す
ると共に対角2箇所のパワーローラ支持部材に対しては
1周巻き付けて固定した第3ワイヤにより構成したもの
が提案されている。As a technique for winding the wire around the four power roller supporting members, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 6-34
In the publication No. 009, a first wire and a second wire in which a wire is wound in an eight-shaped shape between left and right power roller support members
There has been proposed a structure in which a wire and a third wire are wound around the power roller supporting member at two diagonal locations and fixed around the outer periphery of the four power roller supporting members.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
トロイダル型無段変速機のワイヤ構造にあっては、第3
ワイヤをパワーローラ支持部材の外周に一周巻き付けた
構成となっていたため、下記に列挙する問題点があっ
た。 (1) パワーローラ支持部材上に円筒形状部を必要とし、
この円筒形状部を確保することによってパワーローラ支
持部材の軸長が長くなり、トロイダル型CVTが大型化
してしまう。 (2) 第3ワイヤのワイヤ長にかなりの余裕を必要とし、
対角位置のパワーローラ支持部材間に遊びが発生してし
まう。この結果、4個のパワーローラの傾転角度を同期
させるときの同期応答性が劣ったり、同期精度が低下し
てしまう。However, in the wire structure of the conventional toroidal-type continuously variable transmission, the third
Since the wire is wound around the outer periphery of the power roller support member once, there are the following problems. (1) Requires a cylindrical part on the power roller support member,
By securing this cylindrical portion, the axial length of the power roller support member is increased, and the toroidal CVT is enlarged. (2) The wire length of the third wire needs a considerable margin,
Play occurs between the power roller support members at diagonal positions. As a result, the synchronization responsiveness when synchronizing the tilt angles of the four power rollers is inferior, and the synchronization accuracy is reduced.
【0008】本発明は、上記問題点に着目してなされた
もので、その目的とするところは、変速機を大型化する
ことも、対角位置のパワーローラ支持部材間に遊びを発
生させることもなく、パワーローラ支持部材に対する第
3ワイヤの固定強度を増大させることができるトロイダ
ル型無段変速機を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to increase the size of a transmission and to generate play between power roller support members at diagonal positions. Another object of the present invention is to provide a toroidal-type continuously variable transmission that can increase the fixing strength of the third wire to the power roller support member.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項1記載の発明では、変速機入力軸の両端部にそれ
ぞれ配設された一対の入力ディスクと、これら入力ディ
スクの間で同軸的に配設された一対の出力ディスクと、
前記一対の入力ディスク間に軸方向に押し付け力を付加
する押圧手段と、前記一対の入出力ディスク間にそれぞ
れ2個ずつ配置され、動力を伝達するパワーローラを支
持する4個のパワーローラ支持部材と、前記4個のパワ
ーローラの傾転角度を同期させるべく、4個のパワーロ
ーラ支持部材を巻掛けにより連結するワイヤと、を備え
たトロイダル型無段変速機において、前記ワイヤを、左
右のパワーローラ支持部材間に8ノ字状に巻き付けた第
1ワイヤ及び第2ワイヤと、4個のパワーローラ支持部
材の外周を一周すると共に対角2箇所のパワーローラ支
持部材に固定した第3ワイヤにより構成し、かつ、前記
第3ワイヤの左右方向に張られたワイヤ部の位置に、第
3ワイヤが固定される対角2箇所のパワーローラ支持部
材へのワイヤ巻き付き角度が増大する方向にワイヤ部を
屈曲させるガイド壁を設けたことを特徴とする。According to the first aspect of the present invention, a pair of input disks provided at both ends of an input shaft of a transmission, and a pair of input disks arranged coaxially between the input disks. A pair of output discs arranged in
Pressing means for applying a pressing force in the axial direction between the pair of input disks; and four power roller supporting members disposed two each between the pair of input / output disks and supporting power rollers for transmitting power. And a wire connecting the four power roller support members by winding in order to synchronize the tilting angles of the four power rollers, in the toroidal type continuously variable transmission, A first wire and a second wire wound around the power roller supporting member in an eight-character shape, and a third wire fixedly fixed to two diagonal power roller supporting members while making a round around the outer circumference of the four power roller supporting members. And winding the wire around two diagonal power roller support members where the third wire is fixed at the position of the wire portion stretched in the left-right direction of the third wire. Wherein the come angle is provided with a guide wall which bends the wire portion in a direction to increase.
【0010】請求項2記載の発明では、請求項1に記載
のトロイダル型無段変速機において、前記第3ワイヤの
左右方向に張られたワイヤ部を屈曲させるガイド壁を、
第3ワイヤが固定される対角2箇所のパワーローラ支持
部材へのワイヤ巻き付き角度が増大し、第3ワイヤのガ
イドのみを行う残り対角2箇所のパワーローラ支持部材
へのワイヤ巻き付き角度が減少する方向に最大屈曲位置
をオフセットさせた構成としたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the toroidal type continuously variable transmission according to the first aspect, a guide wall for bending a wire portion of the third wire stretched in the left-right direction is provided.
The angle at which the wire is wrapped around the two diagonal power roller support members to which the third wire is fixed increases, and the angle at which the wire is wrapped around the remaining two diagonal power roller support members that only guides the third wire decreases. In which the maximum bending position is offset in the direction of movement.
【0011】請求項3記載の発明では、請求項1または
請求項2に記載のトロイダル型無段変速機において、前
記第3ワイヤが固定されるパワーローラ支持部材のワイ
ヤ巻き付き角度を、前記パワーローラ支持部材の首振り
角度+固定用金具角度より大きくなる設定としたことを
特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the toroidal-type continuously variable transmission according to the first or second aspect, the wire winding angle of the power roller supporting member to which the third wire is fixed is determined by the power roller. The angle is set to be larger than the swing angle of the support member + the fixing bracket angle.
【0012】請求項4記載の発明では、請求項1に記載
のトロイダル型無段変速機において、前記第3ワイヤの
左右方向に張られたワイヤ部を屈曲させるガイド壁を、
出力ディスクの前後に配置され、出力ディスクの軸方向
変位を規制する一対の位置決め手段と一体的に構成した
ことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the toroidal-type continuously variable transmission according to the first aspect, a guide wall for bending a wire portion of the third wire stretched in the left-right direction is provided.
It is characterized by being integrally formed with a pair of positioning means arranged before and after the output disk and for restricting axial displacement of the output disk.
【0013】請求項5記載の発明では、請求項1に記載
のトロイダル型無段変速機において、前記第1ワイヤ及
び第2ワイヤと、前記第3ワイヤを、パワーローラ支持
部材の両端部に分けて配置したことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the toroidal type continuously variable transmission according to the first aspect, the first wire, the second wire, and the third wire are divided into both ends of a power roller support member. It is characterized by being arranged in a position.
【0014】請求項6記載の発明では、請求項5に記載
のトロイダル型無段変速機において、前記左右のパワー
ローラ支持部材間に8ノ字状に巻き付けた第1ワイヤ及
び第2ワイヤをアッパーリンク側に配置し、前記4個の
パワーローラ支持部材の外周を一周すると共に対角2箇
所のパワーローラ支持部材に固定される構成の第3ワイ
ヤをロアリンク側に配置したことを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the toroidal-type continuously variable transmission according to the fifth aspect, the first wire and the second wire wound around the left and right power roller support members in an eight-height shape are provided. A third wire is disposed on the link side, and the third wire is arranged on the lower link side so as to make a circuit around the outer circumference of the four power roller support members and to be fixed to two diagonal power roller support members. .
【0015】請求項7記載の発明では、請求項1に記載
のトロイダル型無段変速機において、前記第3ワイヤの
左右方向に張られたワイヤ部を屈曲させるガイド壁を、
アッパーリンク又はロアリンクと一体的に構成したこと
を特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in the toroidal type continuously variable transmission according to the first aspect, a guide wall for bending a wire portion of the third wire stretched in the left-right direction is provided.
It is characterized by being integrally formed with the upper link or the lower link.
【0016】請求項8記載の発明では、請求項1に記載
のトロイダル型無段変速機において、前記第3ワイヤの
左右方向に張られたワイヤ部を屈曲させるガイド壁を、
ガイドローラにて構成したことを特徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, in the toroidal type continuously variable transmission according to the first aspect, a guide wall for bending a wire portion of the third wire stretched in the left-right direction is provided.
It is characterized by comprising a guide roller.
【0017】請求項9記載の発明では、請求項1に記載
のトロイダル型無段変速機において、前記第3ワイヤと
ガイド壁が接触する部位に潤滑油を供給する潤滑機構を
設けたことを特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, in the toroidal type continuously variable transmission according to the first aspect, a lubricating mechanism for supplying lubricating oil to a portion where the third wire contacts the guide wall is provided. And
【0018】[0018]
【発明の作用および効果】請求項1に記載の発明にあっ
ては、4個のパワーローラの傾転角度を同期させるべ
く、4個のパワーローラ支持部材を巻掛けにより連結す
るワイヤが、左右のパワーローラ支持部材間に8ノ字状
に巻き付けた第1ワイヤ及び第2ワイヤと、4個のパワ
ーローラ支持部材の外周を一周すると共に対角2箇所の
パワーローラ支持部材に固定した第3ワイヤにより構成
されている。そして、第3ワイヤの左右方向に張られた
ワイヤ部の位置にガイド壁を設けたことで、左右方向に
張られたワイヤ部が屈曲され、第3ワイヤが固定される
対角2箇所のパワーローラ支持部材へのワイヤ巻き付き
角度が増大する。According to the first aspect of the present invention, in order to synchronize the tilt angles of the four power rollers, the wires connecting the four power roller support members by winding are provided on the left and right sides. A first wire and a second wire wound in an eight-nod shape between the power roller supporting members, and a third wire which is made around the outer circumference of the four power roller supporting members and is fixed to two diagonal power roller supporting members. It is composed of wires. Since the guide wall is provided at the position of the wire portion stretched in the left-right direction of the third wire, the wire portion stretched in the left-right direction is bent, and the diagonal two-point power at which the third wire is fixed is provided. The wire wrap angle around the roller support member increases.
【0019】すなわち、第3ワイヤを4個のパワーロー
ラ支持部材の外周を一周させるだけで、対角位置のパワ
ーローラ支持部材の外周にそれぞれ一周巻き付ける構成
としていないため、円筒形状部の確保によりパワーロー
ラ支持部材の軸長が長くなることでトロイダル型CVT
を大型化させることがないし、対角位置のパワーローラ
支持部材間に長いワイヤ長により遊びを発生させること
もない。That is, since the third wire is only wound around the outer periphery of the four power roller supporting members and is not wound around the outer periphery of the diagonally positioned power roller supporting member, power is secured by securing a cylindrical portion. Toroidal CVT by increasing the axial length of the roller support member
Does not increase in size, and play does not occur due to a long wire length between the power roller supporting members at diagonal positions.
【0020】さらに、第3ワイヤの屈曲によりパワーロ
ーラ支持部材への巻き付け角度を比較的大きくすること
が可能となり、このため固定用金具等の寸法(角度)が
大きく取れるようになり第3ワイヤのパワーローラ支持
部材に対する固定強度を増大させることができる。Further, the bending angle of the third wire makes it possible to make the winding angle around the power roller supporting member relatively large, so that the dimensions (angle) of the fixing bracket and the like can be made large, and the third wire can be made large. The fixing strength to the power roller support member can be increased.
【0021】請求項2に記載の発明にあっては、第3ワ
イヤの左右方向に張られたワイヤ部を屈曲させるガイド
壁による最大屈曲位置をオフセットさせた構成とするこ
とで、第3ワイヤが固定される対角2箇所のパワーロー
ラ支持部材へのワイヤ巻き付き角度を増大させることが
でき、第3ワイヤのガイドのみを行う残り対角2箇所の
パワーローラ支持部材へのワイヤ巻き付き角度を減少さ
せることができる。According to the second aspect of the present invention, the maximum bending position by the guide wall that bends the wire portion of the third wire stretched in the left-right direction is offset, so that the third wire is formed. It is possible to increase the wire wrap angle around the fixed two diagonal power roller support members, and to reduce the wire wrap angle around the remaining two diagonal power roller support members that only guide the third wire. be able to.
【0022】ここで、第3ワイヤは無端形状で、前後左
右4個所に配されたパワーローラ支持部材の外周を取り
囲む形で取り付けられる。さらに、対角2個所のパワー
ローラ支持部材には第3ワイヤの固定金具を取り付ける
窪みが設けられており、第3ワイヤにカシメ等の手法で
取り付けられた固定金具が収められる構造になってい
る。そして、左右方向に伸びる第3ワイヤの途中にガイ
ド壁が設けられており、パワーローラ支持部材への第3
ワイヤ巻き付き角度が、ガイド壁が無い場合に比して増
大するように、第3ワイヤを出力ディスク方向に屈曲す
るようガイドしている。Here, the third wire has an endless shape and is attached so as to surround the outer periphery of the power roller supporting members disposed at four positions in front, rear, left and right. Further, two diagonal power roller support members are provided with recesses for attaching a fixing member for the third wire, and the fixing member attached to the third wire by caulking or the like is housed. . A guide wall is provided in the middle of the third wire extending in the left-right direction.
The third wire is guided to bend in the direction of the output disk so that the wire winding angle increases as compared with the case where there is no guide wall.
【0023】よって、第3ワイヤが固定されるパワーロ
ーラ支持部材への巻き付け角度を更に大きく取ることが
可能になり、パワーローラ支持部材の首振り角度(=パ
ワーローラの傾転角度)を大きく取ること、すなわち、
変速比幅を大きく取ることが可能となる。Accordingly, it is possible to further increase the winding angle around the power roller supporting member to which the third wire is fixed, and to increase the swing angle (= tilting angle of the power roller) of the power roller supporting member. That is,
It is possible to increase the speed ratio width.
【0024】さらに、第3ワイヤのガイドのみを行う残
り対角2箇所のパワーローラ支持部材の巻き付け角度が
減少するので、相対滑りによるフリクションを減少する
ことが可能となり、各パワーローラ支持部材の同期性
(協調性)が悪化するのを防ぐことができる。Further, since the winding angles of the remaining two diagonal power roller supporting members for guiding only the third wire are reduced, friction due to relative slip can be reduced, and the synchronization of the power roller supporting members can be reduced. Sex (cooperation) can be prevented from deteriorating.
【0025】請求項3に記載の発明にあっては、第3ワ
イヤが固定されるパワーローラ支持部材のワイヤ巻き付
き角度が、パワーローラ支持部材の首振り角度+固定用
金具角度より大きくなるよう構成されるため、パワーロ
ーラ支持部材が変速比幅一杯に回転(首振り)を行って
も、パワーローラ支持部材と固定金具が外れることが無
く、安心して変速を行うことができる。According to the third aspect of the present invention, the wire winding angle of the power roller supporting member to which the third wire is fixed is larger than the swing angle of the power roller supporting member + the fixing bracket angle. Therefore, even if the power roller support member rotates (swings) to the full speed ratio width, the power roller support member and the fixing bracket do not come off, and the speed change can be performed with peace of mind.
【0026】請求項4に記載の発明にあっては、第3ワ
イヤの左右方向に張られたワイヤ部を屈曲させるガイド
壁が、出力ディスクの前後に配置され、出力ディスクの
軸方向変位を規制する一対の位置決め手段と一体的に構
成されているため、容易にガイド壁の固定が行えると共
に、出力ディスクや位置決め手段とサブアッシー的に第
3ワイヤをユニット外で組むことが可能となり、作業性
が格段に向上する。According to the fourth aspect of the present invention, the guide wall which bends the wire portion of the third wire extending in the left-right direction is disposed before and after the output disk, and regulates the axial displacement of the output disk. The guide wire can be easily fixed because it is formed integrally with the pair of positioning means, and the third wire can be assembled with the output disk and the positioning means in a sub-assembly outside the unit. Is significantly improved.
【0027】請求項5に記載の発明にあっては、左右の
パワーローラ支持部材間に8ノ字状に巻き付けた第1ワ
イヤ及び第2ワイヤと、4個のパワーローラ支持部材の
外周を一周すると共に対角2箇所のパワーローラ支持部
材に固定される構成の第3ワイヤを、パワーローラ支持
部材の両端部に分けて配置した構成としたため、パワー
ローラ支持部材のパワーローラ中心から第1,第2ワイ
ヤまでの距離と第3ワイヤまでの距離を略対称とするこ
とが可能となり、結果的にパワーローラ支持部材の全長
を短縮することが可能となる。According to the fifth aspect of the present invention, the first wire and the second wire wound in an 8-h shape between the left and right power roller supporting members and the outer circumference of the four power roller supporting members make one round. In addition, since the third wire, which is fixed to the power roller support member at two diagonal locations, is disposed separately at both ends of the power roller support member, the first and the third wires are positioned from the center of the power roller of the power roller support member. The distance to the second wire and the distance to the third wire can be made substantially symmetrical. As a result, the overall length of the power roller support member can be reduced.
【0028】請求項6に記載の発明にあっては、第3ワ
イヤをロアリンク側に配置することで、パワーローラ支
持部材を組込んだ後、第3ワイヤを一括して巻き掛ける
ことが可能になり、巻き付け作業性が向上する。According to the sixth aspect of the invention, by disposing the third wire on the lower link side, it is possible to wind the third wire at once after the power roller supporting member is assembled. And winding workability is improved.
【0029】請求項7に記載の発明にあっては、第3ワ
イヤの左右方向に張られたワイヤ部を屈曲させるガイド
壁が、アッパーリンク又はロアリンクと一体的に構成さ
れているため、ガイド壁をCVT軸部品が組み上がった
後、比較的最後に組込まれるロアリンク組付け時に第3
ワイヤの張り調整が行えるようになり、組付け性が向上
する。According to the invention described in claim 7, the guide wall for bending the wire portion of the third wire stretched in the left-right direction is formed integrally with the upper link or the lower link. After the CVT shaft parts have been assembled, the third link is installed at the time of lower link assembly, which is relatively last installed.
Adjustment of wire tension can be performed, and assemblability is improved.
【0030】請求項8に記載の発明にあっては、第3ワ
イヤの左右方向に張られたワイヤ部を屈曲させるガイド
壁が、ガイドローラ(ラジアル軸受)にて構成されてい
るため、ガイド壁と第3ワイヤとの接触抵抗を大幅に低
減することが可能となる。According to the present invention, since the guide wall for bending the wire portion of the third wire stretched in the left-right direction is constituted by a guide roller (radial bearing), the guide wall is provided. Contact resistance between the wire and the third wire can be greatly reduced.
【0031】この結果、各パワーローラ支持部材の同期
性(協調性)が悪化するのを防ぐ効果が得られると共
に、第3ワイヤの摩耗も防止出来るので耐久性の向上が
期待できる。As a result, the effect of preventing the synchronization (coordination) of each power roller support member from deteriorating can be obtained, and the wear of the third wire can be prevented, so that an improvement in durability can be expected.
【0032】請求項9に記載の発明にあっては、第3ワ
イヤとガイド壁が接触する部位に潤滑油を供給する潤滑
機構を設けたため、第3ワイヤとの接触抵抗を大幅に低
減することが可能となる上に、第3ワイヤの摩耗も防止
できる。According to the ninth aspect of the present invention, since a lubrication mechanism for supplying lubricating oil is provided at a portion where the third wire and the guide wall come into contact, the contact resistance with the third wire can be greatly reduced. In addition to the above, wear of the third wire can be prevented.
【0033】[0033]
【発明の実施の形態】(実施の形態1) [全体構成について]図1は請求項1記載の発明に対応
する実施の形態1のトロイダル型無段変速機を示す全体
構成図で、10はトロイダル型無段変速機を示し、図外
のエンジンからの回転駆動力がトルクコンバータ12を
介して入力される。トルクコンバータ12は、ポンプイ
ンペラ12a,タービンランナ12b,ステータ12
c,ロックアップクラッチ12d,アプライ側油室12
e及びリリ一ス側油室12f等からなり、その中心部を
インプットシャフト14が貫通している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (Embodiment 1) [Overall Configuration] FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a toroidal type continuously variable transmission according to Embodiment 1 of the present invention. 1 shows a toroidal-type continuously variable transmission, in which a rotational driving force from an unillustrated engine is input via a torque converter 12. The torque converter 12 includes a pump impeller 12a, a turbine runner 12b, a stator 12
c, lock-up clutch 12d, apply-side oil chamber 12
e, a release-side oil chamber 12f, etc., and an input shaft 14 penetrates the center of the oil chamber.
【0034】前記インプットシャフト14は、前後進切
換機構36と連結され、該前後進切換機構36は、遊星
歯車機構42,前進用クラッチ44及び後進用ブレ一キ
46等を備えている。遊星歯車機構42は、ダブルピニ
オンを支持するピニオンキャリヤ42aとダブルピニオ
ンの夫々と噛合するリンクギヤ42b,サンギヤ42c
を有している。The input shaft 14 is connected to a forward / reverse switching mechanism 36. The forward / reverse switching mechanism 36 includes a planetary gear mechanism 42, a forward clutch 44, a reverse brake 46, and the like. The planetary gear mechanism 42 includes a pinion carrier 42a that supports the double pinion, a link gear 42b that meshes with each of the double pinions, and a sun gear 42c.
have.
【0035】前記遊星歯車機構42のピニオンキャリヤ
42aはトルク伝達軸16(入力軸に相当)に連結さ
れ、該トルク伝達軸16には、第一無段変速機構18及
び第二無段変速機構20が変速機ケース22内に隣接し
て配置される(デュアルキャビティ型)。尚、符号64
で示すベースに、コントロールバルブ系のボディが配置
される。The pinion carrier 42a of the planetary gear mechanism 42 is connected to a torque transmission shaft 16 (corresponding to an input shaft). The torque transmission shaft 16 has a first continuously variable transmission mechanism 18 and a second continuously variable transmission mechanism 20. Are disposed adjacent to each other in the transmission case 22 (dual cavity type). Incidentally, reference numeral 64
The body of the control valve system is disposed on the base indicated by.
【0036】前記第一無段変速機構18は、対向面がト
ロイド曲面に形成される一対の入力ディスク18a及び
出力ディスク18bと、これら入出力ディスク18a,
18bの対向面間に挟圧配置されると共にトルク伝達軸
16に関し対称配置される一対のパワーローラ18c,
18dを備えている。前記第二無段変速機構20も同様
に、対向面がトロイド曲面に形成される一対の入力ディ
スク20a及び出力ディスク20bと、一対のパワーロ
ーラ20c,20dを備えている。The first continuously variable transmission mechanism 18 includes a pair of input disk 18a and output disk 18b whose opposing surfaces are formed as toroidal curved surfaces, and these input / output disks 18a,
A pair of power rollers 18 c, which are arranged between the opposing surfaces of the power rollers 18 b and symmetrically with respect to the torque transmission shaft 16,
18d. Similarly, the second continuously variable transmission mechanism 20 also includes a pair of input disks 20a and output disks 20b whose opposing surfaces are formed as toroidal curved surfaces, and a pair of power rollers 20c and 20d.
【0037】前記第一無段変速機構18の入力ディスク
18aは、ボ一ルスプライン24を介してトルク伝達軸
16に対し軸方向移動可能に支持され、トルクコンバー
タ12を経た入力トルクに応じた押圧力を発生するロー
ディングカム34aを有するローディングカム装置34
によって図中軸方向右側に向かって押圧される。The input disk 18a of the first continuously variable transmission mechanism 18 is supported via a ball spline 24 so as to be axially movable with respect to the torque transmission shaft 16, and is adapted to be pushed in accordance with the input torque passed through the torque converter 12. Loading cam device 34 having a loading cam 34a for generating pressure
Is pressed toward the right side in the axial direction in the figure.
【0038】前記第二無段変速機構20の入力ディスク
20aは、ボ一ルスプライン26を介してトルク伝達軸
16に対し軸方向移動可能に支持され、皿ばね40によ
り図中軸方向左側に向かって押圧付勢されている。な
お、ローディングカム装置34及び皿ばね40は、請求
項1の押圧手段に相当する。The input disk 20a of the second continuously variable transmission mechanism 20 is supported via a ball spline 26 so as to be axially movable with respect to the torque transmission shaft 16, and is axially moved leftward in FIG. The pressing force is applied. In addition, the loading cam device 34 and the disc spring 40 correspond to the pressing means of claim 1.
【0039】前記両無段変速機構18,20の2つの出
力ディスク18b,20bは、互いの背面を結合した一
体構成とされている。The two output disks 18b and 20b of the two continuously variable transmission mechanisms 18 and 20 are integrally formed with their back surfaces connected to each other.
【0040】前記第一無段変速機構18の一対のパワー
ローラ18c,18dと、前記第二無段変速機構20の
一対のパワーローラ20c,20dは、後述する作動に
より変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾
転され、入力ディスク18a,20aの入力回転を無段
階(連続的)に変速して出力ディスク18b,20bに
伝達する。The pair of power rollers 18c and 18d of the first continuously variable transmission mechanism 18 and the pair of power rollers 20c and 20d of the second continuously variable transmission mechanism 20 are tilted according to the gear ratio by the operation described later. The input discs 18a, 20a are tilted so as to obtain an angle, and the input rotation of the input discs 18a, 20a is steplessly (continuously) changed and transmitted to the output discs 18b, 20b.
【0041】前記出力ディスク18b,20bの外周に
は、出力ギヤ28が固定され、伝達トルクは該出力ギヤ
28を介し、カウンタシャフト30に結合したギヤ30
aに伝達され、カウンタシャフト30と出力軸50上に
設けたギヤ52,56とこれらにそれぞれ噛合するアイ
ドラギヤ54とよりなる伝達機構48を介してプロペラ
シャフト60へ出力する。An output gear 28 is fixed to the outer periphery of the output disks 18b and 20b, and the transmission torque is transmitted through the output gear 28 to a gear 30 coupled to a counter shaft 30.
and transmitted to a propeller shaft 60 via a transmission mechanism 48 including a counter shaft 30 and gears 52 and 56 provided on an output shaft 50 and an idler gear 54 meshing with the gears.
【0042】[変速機構の構成について]上記第一無段
変速機構18及び第二無段変速機構20の構成を、図2
及び図3により説明する。[Construction of Transmission Mechanism] The construction of the first continuously variable transmission mechanism 18 and the second continuously variable transmission mechanism 20 is shown in FIG.
And FIG.
【0043】まず、前記パワーローラ18c,18d,
20c,20dは、それぞれがトラニオン17a,17
b,27a,27b(パワーローラ支持部材に相当)に
対し回転自在で、かつ、左右方向に平行移動可能に支持
されている。First, the power rollers 18c, 18d,
20c and 20d are trunnions 17a and 17 respectively.
b, 27a, 27b (corresponding to a power roller support member) are supported so as to be freely rotatable and to be able to move in parallel in the left-right direction.
【0044】前記トラニオン17a,17b,27a,
27bは、その上端部が球面軸受1を介して1つのアッ
パーリンク2に支持され、その下端部が球面軸受3を介
して1つのロアリンク4に支持されている。The trunnions 17a, 17b, 27a,
The upper end of 27 b is supported by one upper link 2 via a spherical bearing 1, and the lower end is supported by one lower link 4 via a spherical bearing 3.
【0045】前記アッパーリンク2及びロアリンク4
は、ディスク回転軸方向の揺動軸5,6を中心として揺
動可能に変速機ケース22に支持されている。すなわ
ち、アッパーリンク2及びロアリンク4は、変速時、ト
ラニオン17a,17b,27a,27bを図外の油圧
アクチュエータにより首振り軸方向に変位させる際、4
個のトラニオン17a,17b,27a,27bの変位
量と変位方向を同期(協調)させるための連結部材であ
る。The upper link 2 and the lower link 4
Are supported by the transmission case 22 so as to be swingable about swing shafts 5 and 6 in the disk rotation axis direction. That is, when shifting the trunnions 17a, 17b, 27a, 27b by a hydraulic actuator (not shown) in the swing axis direction, the upper link 2 and the lower link 4
It is a connecting member for synchronizing (coordinating) the displacement amount and the displacement direction of the individual trunnions 17a, 17b, 27a, 27b.
【0046】さらに、変速時、各パワーローラ18c,
18d,20c,20dの傾転角度を同期させるべく、
前記4個のトラニオン17a,17b,27a,27b
の下端部は第1ワイヤ7及び第2ワイヤ8により巻掛け
連結され、上端部は第3ワイヤ9により巻掛け連結され
ている。Further, at the time of shifting, each power roller 18c,
In order to synchronize the tilt angles of 18d, 20c and 20d,
The four trunnions 17a, 17b, 27a, 27b
Is wound and connected by a first wire 7 and a second wire 8, and the upper end is wound and connected by a third wire 9.
【0047】前記第1ワイヤ7は、図2及び図3に示す
ように、左右のトラニオン17a,17b間に8ノ字状
に巻き付けられると共に両トラニオン17a,17bに
固定されている。第2ワイヤ8は、左右のトラニオン2
7a,27b間に8ノ字状に巻き付けられると共に両ト
ラニオン17a,17bに固定されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the first wire 7 is wound between the right and left trunnions 17a and 17b in an eight-shape and is fixed to the two trunnions 17a and 17b. The second wire 8 is connected to the right and left trunnions 2.
It is wound in the shape of an eight square between 7a and 27b and fixed to both trunnions 17a and 17b.
【0048】前記第3ワイヤ9は、4個のトラニオン1
7a,17b,27a,27bの外周を一周すると共に
対角2箇所のトラニオン17b,27aに固定されてい
る。ここで、トラニオンに対するワイヤ固定構造につい
て説明すると、トラニオンには、ワイヤガイド溝11と
該ガイド溝11に連通するワイヤ固定溝13が形成され
ており、ワイヤに巻き付けられた固定金具15がワイヤ
固定溝13に対しカシメ等の手法により固定される。な
お、第3ワイヤ9のガイドのみを行うトラニオン17
a,27bには、ワイヤガイド溝11のみが形成されて
いる。The third wire 9 comprises four trunnions 1
7a, 17b, 27a, and 27b are fixed to the trunnions 17b, 27a at two diagonal locations while making one round of the outer circumference. Here, the wire fixing structure for the trunnion will be described. In the trunnion, a wire guide groove 11 and a wire fixing groove 13 communicating with the guide groove 11 are formed, and a fixing metal 15 wound around the wire is attached to the wire fixing groove. 13 is fixed by a method such as caulking. The trunnion 17 that only guides the third wire 9
Only the wire guide groove 11 is formed in a and 27b.
【0049】前記第3ワイヤ9の左右方向に張られたワ
イヤ部の位置には、第3ワイヤ9が固定される対角2箇
所のトラニオン17b,27aへのワイヤ巻き付き角度
が増大する方向にワイヤ部を屈曲させるガイド壁21が
設けられている。このガイド壁21は変速機ケース22
に固定され、アッパーリンク2の中央部に形成された貫
通穴2aから突出されていて、図3に示すように、第3
ワイヤ9と接触する面はスムーズな接触が確保される円
弧面とされている。At the position of the wire portion stretched in the left-right direction of the third wire 9, the wire is wound in such a direction that the wire wrap angle around the two diagonal trunnions 17 b and 27 a to which the third wire 9 is fixed increases. A guide wall 21 for bending the portion is provided. The guide wall 21 is a transmission case 22
And protrudes from a through hole 2a formed in the center portion of the upper link 2 as shown in FIG.
The surface in contact with the wire 9 is an arc surface that ensures smooth contact.
【0050】次に、作用を説明する。Next, the operation will be described.
【0051】[変速比制御作用]トロイダル型CVT
は、変速時、トラニオン17a,17b,27a,27
bに対し首振り軸方向(上下方向)に対し図外のサーボ
ピストンにより僅かな変位を与えると、入出力ディスク
18a,18bとトラクションオイルを介して接触する
第一無段変速機構18のパワーローラ18c,18d、
及び、入出力ディスク20a,20bとトラクションオ
イルを介して接触する第二無段変速機構20のパワーロ
ーラ20c,20dにサイドスリップ力が発生し、この
サイドスリップ力によってパワーローラ18c,18
d,20c,20dが傾転し、パワーローラ18c,1
8d,20c,20dの傾転角により決まる変速比が無
段階に変化する。そして、この傾転運動および変位は、
図外のプリセスカム等を介してフィードバックされ、変
速指令と一致する所望の変速比になると、トラニオン1
7a,17b,27a,27bがパワーローラ回転軸と
入出力ディスク回転軸が一致する位置まで変位が戻さ
れ、その後の変速比の変化が抑えられる。[Gear Ratio Control Action] Toroidal CVT
Are the trunnions 17a, 17b, 27a, 27
When a slight displacement is applied to the b by a servo piston (not shown) in the swinging axis direction (vertical direction), the power roller of the first continuously variable transmission mechanism 18 comes into contact with the input / output disks 18a and 18b via traction oil. 18c, 18d,
In addition, a side slip force is generated on the power rollers 20c, 20d of the second continuously variable transmission mechanism 20, which comes into contact with the input / output disks 20a, 20b via the traction oil, and the power rollers 18c, 18 are generated by the side slip force.
d, 20c, 20d are tilted, and the power rollers 18c, 1
The gear ratio determined by the tilt angles of 8d, 20c and 20d changes steplessly. And this tilting movement and displacement are
When a desired speed ratio that is fed back via a precess cam or the like (not shown) and matches the speed change command is obtained, the trunnion 1
The displacement of the power rollers 7a, 17b, 27a, 27b is returned to the position where the rotation axis of the power roller coincides with the rotation axis of the input / output disk, and the subsequent change in the gear ratio is suppressed.
【0052】[ワイヤによる傾転角同期作用]トロイダ
ル型CVTで、一対の入出力ディスク18a,18b間
に2個のパワーローラ18c,18dを有する第一変速
機構18と、一対の入出力ディスク20a,20b間に
2個のパワーローラ20c,20dを有する第二変速機
構20を並列に配置したものでは、同じ入力回転数に対
し出力回転数が食い違わないように、二つの変速機構1
8,20の変速比を一致させる必要がある。言い換える
と、入出力ディスク18a,18b,20a,20bに
対し4個のパワーローラ18c,18d,20c,20
dの傾転角度を同期させておく必要がある。[Tilt Angle Synchronization Action by Wire] A toroidal type CVT having a first transmission mechanism 18 having two power rollers 18c and 18d between a pair of input / output disks 18a and 18b, and a pair of input / output disks 20a , 20b, the two speed change mechanisms 20 having two power rollers 20c, 20d are arranged in parallel so that the output speed does not differ for the same input speed.
The gear ratios of 8, 20 need to be matched. In other words, the four power rollers 18c, 18d, 20c, and 20 correspond to the input / output disks 18a, 18b, 20a, and 20b.
It is necessary to synchronize the tilt angle of d.
【0053】このため、パワーローラ18c,18d,
20c,20dを支持する4個のトラニオン17a,1
7b,27a,27bを巻掛ける第1ワイヤ7,第2ワ
イヤ8及び第3ワイヤ9により連結させている。For this reason, the power rollers 18c, 18d,
Four trunnions 17a, 1 supporting 20c, 20d
The first wire 7, the second wire 8, and the third wire 9 around which the wires 7b, 27a, and 27b are wound are connected to each other.
【0054】このうち、第1ワイヤ7は、フロント側の
左右位置に配置されたトラニオン17a,17bとの間
に8ノ字状に巻き付けられ、それぞれのトラニオン17
a,17bに固定されているため、パワーローラ18
c,18dの傾転角度を同期させる作用を示す。The first wire 7 is wound around the trunnions 17a and 17b disposed at the left and right positions on the front side in an eight-height shape, and the respective trunnions 17a and 17b are wound.
a, 17b, the power roller 18
The operation of synchronizing the tilt angles of c and 18d is shown.
【0055】また、第2ワイヤ8は、リヤ側の左右位置
に配置されたトラニオン27a,27bとの間に8ノ字
状に巻き付けられ、それぞれのトラニオン27a,27
bに固定されているため、パワーローラ20c,20d
の傾転角度を同期させる作用を示す。Further, the second wire 8 is wound around the trunnions 27a and 27b arranged at the left and right positions on the rear side in an eight-shaped form, and the respective trunnions 27a and 27b are respectively wound.
b, the power rollers 20c, 20d
The function of synchronizing the tilt angles of the two is shown.
【0056】さらに、第3ワイヤ9は、4個のトラニオ
ン17a,17b,27a,27bの外周を一周すると
共に対角2箇所のフロント側のトラニオン17bとリヤ
側のトラニオン27aに固定されているため、パワーロ
ーラ18d,20cの傾転角度を同期させる作用を示
す。すなわち、3つのワイヤ7,8,9により4個のパ
ワーローラ18c,18d,20c,20dの傾転角度
の同期が確保される。Further, the third wire 9 goes around the outer circumferences of the four trunnions 17a, 17b, 27a, 27b and is fixed to two diagonally opposite front trunnions 17b and rear trunnions 27a. The operation of synchronizing the tilt angles of the power rollers 18d and 20c is shown. That is, the synchronization of the tilt angles of the four power rollers 18c, 18d, 20c, 20d is ensured by the three wires 7, 8, 9.
【0057】そして、第3ワイヤ9の左右方向に張られ
たワイヤ部の位置にガイド壁21,21を設けたこと
で、図3に示すように、左右方向に張られたワイヤ部が
屈曲され、第3ワイヤ9が固定される対角2箇所のトラ
ニオン17b,27aへのワイヤ巻き付き角度が増大
し、このため固定用金具15の寸法(角度)が大きく取
れるようになり、第3ワイヤ9のトラニオン17b,2
7aに対する固定強度を増大させることができる。By providing the guide walls 21 and 21 at the positions of the wire portions stretched in the left and right direction of the third wire 9, the wire portions stretched in the left and right direction are bent as shown in FIG. The angle at which the wire is wrapped around the two diagonal trunnions 17b and 27a to which the third wire 9 is fixed is increased, so that the dimension (angle) of the fixing bracket 15 can be increased. Trunnion 17b, 2
The fixing strength to 7a can be increased.
【0058】次に、効果を説明する。Next, the effects will be described.
【0059】第3ワイヤ9を4個のトラニオン17a,
17b,27a,27bの外周を一周させるだけで、対
角位置のトラニオン17b,27aの外周にそれぞれ一
周巻き付ける従来の構成としていないため、円筒形状部
の確保によりトラニオンの軸長が長くなることでトロイ
ダル型CVTを大型化させることがないし、対角位置の
トラニオン間に長いワイヤ長により遊びを発生させるこ
ともない。The third wire 9 is connected to four trunnions 17a,
Since the conventional configuration is such that the outer circumferences of the trunnions 17b, 27a are only wound once and the outer circumferences of the diagonally positioned trunnions 17b, 27a are respectively wound around the outer circumferences of the trunnions 17b, 27a, the axial length of the trunnion becomes longer due to the securing of the cylindrical portion. The size of the mold CVT is not increased, and no play is caused by a long wire length between the trunnions at diagonal positions.
【0060】さらに、第3ワイヤ9の左右方向に張られ
たワイヤ部の位置にガイド壁21,21を設けたため、
左右方向に張られたワイヤ部が屈曲され、第3ワイヤ9
が固定される対角2箇所のトラニオン17b,27aへ
のワイヤ巻き付き角度が増大することで、第3ワイヤ9
のトラニオン17b,27aに対する固定強度を増大さ
せることができる。Further, since the guide walls 21 and 21 are provided at the positions of the wire portions stretched in the left-right direction of the third wire 9,
The wire portion stretched in the left-right direction is bent, and the third wire 9
When the wire wrap angle around the two diagonal trunnions 17b and 27a to which the third wire 9 is fixed increases, the third wire 9
Can be increased in fixing strength to the trunnions 17b and 27a.
【0061】(実施の形態2)請求項2,3記載の発明
に対応する実施の形態2のトロイダル型無段変速機につ
いて説明する。(Embodiment 2) A toroidal-type continuously variable transmission according to Embodiment 2 corresponding to the second and third aspects of the invention will be described.
【0062】実施の形態1は、第3ワイヤ9の左右方向
に張られたワイヤ部を屈曲させるガイド壁21,21に
よる最大屈曲位置が左右方向に張られたワイヤ部の中間
位置に設定した例であるのに対し、この実施の形態2に
あっては、図4に示すように、第3ワイヤ9の左右方向
に張られたワイヤ部を屈曲させるガイド壁21,21に
よる最大屈曲位置を、左右方向に張られたワイヤ部の中
間位置CLからトラニオン17bとトラニオン27aに
向かってオフセット(オフセット量S)させた位置とす
る構成とし、第3ワイヤ9が固定されるトラニオン17
b,27aのワイヤ巻き付き角度θが、トラニオン17
b,27aの首振り角度θ1+固定用金具角度θ2より
大きくなるよう設定されている。なお、図4中23は中
間壁であり、他の構成は実施の形態1と同様であるので
図示並びに説明を省略する。In the first embodiment, the maximum bending position by the guide walls 21 and 21 for bending the wire portion of the third wire 9 stretched in the left-right direction is set to an intermediate position of the wire portion stretched in the left-right direction. On the other hand, in the second embodiment, as shown in FIG. 4, the maximum bending position by the guide walls 21 and 21 for bending the wire portion of the third wire 9 stretched in the left-right direction is The trunnion 17 is fixed at a position offset (offset amount S) from the intermediate position CL of the wire portion stretched in the left-right direction toward the trunnion 17b and the trunnion 27a.
b, 27a, the wire winding angle θ is the trunnion 17
b, 27a are set to be larger than the swing angle θ1 + the fixing bracket angle θ2. In FIG. 4, reference numeral 23 denotes an intermediate wall, and other configurations are the same as those of the first embodiment, so that illustration and description are omitted.
【0063】次に、作用効果を説明する。Next, the function and effect will be described.
【0064】第3ワイヤ9の左右方向に張られたワイヤ
部を屈曲させるガイド壁21,21による最大屈曲位置
を、左右方向に張られたワイヤ部の中間位置CLからト
ラニオン17b,27aに向かってオフセットさせた位
置としたため、第3ワイヤ3が固定される対角2箇所の
トラニオン17b,27aへのワイヤ巻き付き角度θを
実施の形態1に比して増大させることができ、第3ワイ
ヤ9のガイドのみを行う残り対角2箇所のトラニオン1
7a,27bへのワイヤ巻き付き角度を減少させること
ができる。The maximum bending position by the guide walls 21 and 21 for bending the wire portion of the third wire 9 stretched in the left-right direction is shifted from the intermediate position CL of the wire portion stretched in the left-right direction toward the trunnions 17b and 27a. Since the position is offset, the wire wrap angle θ around the two diagonal trunnions 17b and 27a to which the third wire 3 is fixed can be increased as compared with the first embodiment, and the third wire 9 Two diagonal trunnions 1 for guiding only
The angle at which the wire is wound around 7a, 27b can be reduced.
【0065】よって、第3ワイヤ9が固定されるトラニ
オン17b,27aの首振り角度(=パワーローラ18
c,20dの傾転角度)を大きく取ること、すなわち、
変速比幅を大きく取ることが可能となる。Therefore, the swing angle of the trunnions 17b and 27a to which the third wire 9 is fixed (= the power roller 18)
c, 20d), that is,
It is possible to increase the speed ratio width.
【0066】さらに、第3ワイヤ9のガイドのみを行う
残り対角2箇所のトラニオン17a,27bの巻き付け
角度が減少するので、相対滑りによるフリクションを減
少することが可能となり、各トラニオン17a,17
b,27a,27bの同期性(協調性)が悪化するのを
防ぐことができる。Further, since the winding angles of the remaining two diagonal trunnions 17a and 27b for guiding only the third wire 9 are reduced, it is possible to reduce the friction due to relative slippage, and the respective trunnions 17a and 17b.
It is possible to prevent the synchronism (cooperation) of b, 27a, 27b from deteriorating.
【0067】第3ワイヤ9が固定されるトラニオン17
b,27aのワイヤ巻き付き角度θが、トラニオン17
b,27aの首振り角度θ1+固定用金具角度θ2より
大きくなるよう設定されるため、トラニオン17a,1
7b,27a,27bが変速比幅一杯に回転(首振り)
を行っても、トラニオン17a,17b,27a,27
bと固定金具15が外れることが無く、安心して変速を
行うことができる。The trunnion 17 to which the third wire 9 is fixed
b, 27a, the wire winding angle θ is the trunnion 17
b and 27a are set to be larger than the swing angle θ1 + the fixing bracket angle θ2, so that the trunnions 17a, 1
7b, 27a, 27b rotate to full gear ratio width (swing)
The trunnions 17a, 17b, 27a, 27
The shift can be performed with ease without the b and the fixture 15 coming off.
【0068】(実施の形態3)請求項4,5記載の発明
に対応する実施の形態3のトロイダル型無段変速機につ
いて説明する。(Third Embodiment) A toroidal-type continuously variable transmission according to a third embodiment of the present invention will be described.
【0069】実施の形態1,2は、ガイド壁21を変速
機ケース22に設けた例であるのに対し、この実施の形
態3にあっては、図5及び図6に示すように、第3ワイ
ヤ9の左右方向に張られたワイヤ部を屈曲させるガイド
壁21,21が、出力ディスク18b,20bの前後に
配置され、出力ディスク18b,20bの軸方向変位を
規制する一対の中間壁23,23(位置決め手段)と一
体的に構成した。さらに、実施の形態1,2と同様に、
第1ワイヤ7及び第2ワイヤ8をトラニオン17a,1
7b,27a,27bのアッパーリンク2側に配置し、
第3ワイヤ9をトラニオン17a,17b,27a,2
7bのロアリンク4側に配置するというように、第1,
第2ワイヤ7,8と第3ワイヤ9を、トラニオン17
a,17b,27a,27bの両端部に分けて配置し
た。なお、他の構成は実施の形態1と同様であるので対
応する構成に同一符号を付して説明を省略する。The first and second embodiments are examples in which the guide wall 21 is provided on the transmission case 22. In the third embodiment, as shown in FIG. 5 and FIG. Guide walls 21 and 21 for bending the wire portions of the three wires 9 extending in the left-right direction are disposed before and after the output disks 18b and 20b, and a pair of intermediate walls 23 that regulate axial displacement of the output disks 18b and 20b. , 23 (positioning means). Further, similarly to Embodiments 1 and 2,
The first wire 7 and the second wire 8 are connected to the trunnions 17a, 17a, 1
7b, 27a, 27b are arranged on the upper link 2 side,
Connect the third wire 9 to the trunnions 17a, 17b, 27a, 2
7b on the lower link 4 side.
The second wires 7, 8 and the third wire 9 are connected to the trunnion 17
a, 17b, 27a, and 27b. Note that other configurations are the same as those of the first embodiment, and the corresponding components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
【0070】次に、作用効果を説明する。Next, the function and effect will be described.
【0071】ガイド壁21,21を一対の中間壁23,
23と一体的に構成したため、中間壁23,23を固定
するだけで容易にガイド壁21,21の固定が行えると
共に、出力ディスク18b,20bや中間壁23,23
とサブアッシー的に第3ワイヤ9をユニット外で組むこ
とが可能となり、作業性が格段に向上する。The guide walls 21, 21 are connected to a pair of intermediate walls 23,
23, the guide walls 21, 21 can be easily fixed only by fixing the intermediate walls 23, 23, and the output disks 18b, 20b and the intermediate walls 23, 23 can be easily fixed.
Thus, the third wire 9 can be assembled outside the unit in a sub-assembly manner, and workability is remarkably improved.
【0072】すなわち、実施の形態1,2に対し、ガイ
ド壁21,21の強度確保、部品点数の削減、作業性の
向上が可能になりトロイダル型CVTの簡素化や小型化
を図ることができる。That is, as compared with the first and second embodiments, the strength of the guide walls 21 and 21 can be ensured, the number of parts can be reduced, and the workability can be improved, so that the toroidal CVT can be simplified and downsized. .
【0073】さらに、第1,第2ワイヤ7,8と第3ワ
イヤ9を、トラニオン17a,17b,27a,27b
の両端部に分けて配置したため、トラニオン17a,1
7b,27a,27bのパワーローラ中心から第1,第
2ワイヤ7,8までの距離と第3ワイヤ9までの距離を
略対称とすることが可能となり、結果的にトラニオン1
7a,17b,27a,27bの全長を短縮することが
可能となる。Further, the first and second wires 7, 8 and the third wire 9 are connected to trunnions 17a, 17b, 27a, 27b.
Of the trunnions 17a, 1
7b, 27a, 27b, the distance from the center of the power roller to the first and second wires 7, 8 and the distance to the third wire 9 can be made substantially symmetrical.
It is possible to reduce the total length of 7a, 17b, 27a, 27b.
【0074】なお、第3ワイヤ9は、図7に示すよう
に、トラニオン17a,17b,27a,27bのロア
リンク4側(下端部側)に配置しても良く、また、図8
に示すように、トラニオン17a,17b,27a,2
7bのアッパーリンク2側(上端部側)に配置しても良
い。The third wire 9 may be arranged on the lower link 4 side (lower end side) of the trunnions 17a, 17b, 27a, 27b as shown in FIG.
As shown in the figure, trunnions 17a, 17b, 27a, 2
7b may be arranged on the upper link 2 side (upper end side).
【0075】さらに、図7に示すように、第1,第2ワ
イヤ7,8と第3ワイヤ9を、トラニオン17a,17
b,27a,27bのロアリンク4側(下端部側)のみ
にまとめて配置しても良い。Further, as shown in FIG. 7, first and second wires 7, 8 and third wire 9 are connected to trunnions 17a, 17a.
b, 27a and 27b may be collectively arranged only on the lower link 4 side (lower end side).
【0076】(実施の形態4)請求項6,7記載の発明
に対応する実施の形態4のトロイダル型無段変速機につ
いて説明する。(Embodiment 4) A toroidal-type continuously variable transmission according to Embodiment 4 of the present invention will be described.
【0077】実施の形態1,2,3は、第3ワイヤ9を
アッパーリンク2側に配置した例であるのに対し、この
実施の形態4にあっては、図9及び図10に示すよう
に、第3ワイヤ9をロアリンク4側に配置すると共に、
第3ワイヤ9の左右方向に張られたワイヤ部を屈曲させ
るガイド壁21,21を、ロアリンク4と一体的に構成
させた例である。なお、他の構成は実施の形態1と同様
であるので対応する構成に同一符号を付して説明を省略
する。While the first, second, and third embodiments are examples in which the third wire 9 is disposed on the upper link 2 side, in the fourth embodiment, as shown in FIGS. Then, while arranging the third wire 9 on the lower link 4 side,
This is an example in which guide walls 21 and 21 for bending a wire portion stretched in the left-right direction of the third wire 9 are formed integrally with the lower link 4. Note that other configurations are the same as those of the first embodiment, and the corresponding components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
【0078】次に、作用効果を説明する。Next, the function and effect will be described.
【0079】この実施の形態4では、第1,第2ワイヤ
7,8と第3ワイヤ9をトラニオン17a,17b,2
7a,27bの上下位置に分け、第1,第2ワイヤ7,
8をアッパーリンク2側に第3ワイヤ9をロアリンク4
側に配置しているため、トラニオン17a,17b,2
7a,27bの軸長の短縮可能になり、トロイダル型C
VTの簡素化及び小型化を図れると共に、第3ワイヤ9
をロアリンク4側に配置しているため、作業が難しい第
3ワイヤ9の組付け作業をオイルパン側から最後の工程
で組付け可能になり作業性の向上が図れる。すなわち、
第3ワイヤ9をロアリンク4側に配置することで、トラ
ニオン17a,17b,27a,27bを組込んだ後、
第3ワイヤ9を一括して巻き掛けることが可能になり、
巻き付け作業性が向上する。In the fourth embodiment, the first and second wires 7, 8 and the third wire 9 are connected to the trunnions 17a, 17b, 2
7a, 27b, the first and second wires 7,
8 to the upper link 2 side and the third wire 9 to the lower link 4
Side, the trunnions 17a, 17b, 2
7a and 27b can be shortened, and toroidal C
The VT can be simplified and downsized, and the third wire 9
Are arranged on the lower link 4 side, the assembling work of the third wire 9 which is difficult to perform can be assembled in the last step from the oil pan side, and the workability can be improved. That is,
By arranging the third wire 9 on the lower link 4 side, after incorporating the trunnions 17a, 17b, 27a, 27b,
The third wire 9 can be wound at once,
The winding workability is improved.
【0080】さらに、ガイド壁21,21をロアリンク
4と一体的に構成しているため、実施の形態2と同様
に、ガイド壁21,21の強度確保、部品点数の削減、
しかもワイヤ屈曲部をリンク組付け時にガイドしながら
作業が可能になり、トロイダル型CVTの簡素化、小型
化、作業性の向上を図ることができる。すなわち、ガイ
ド壁21,21をCVT軸部品が組み上がった後、比較
的最後に組込まれるロアリンク4の組付け時に第3ワイ
ヤ9の張り調整が行えるようになり、組付け性が向上す
る。Further, since the guide walls 21 and 21 are formed integrally with the lower link 4, the strength of the guide walls 21 and 21 can be ensured, the number of parts can be reduced, as in the second embodiment.
In addition, the work can be performed while guiding the wire bending portion when assembling the link, so that the toroidal type CVT can be simplified, downsized, and workability can be improved. That is, after the CVT shaft components have been assembled on the guide walls 21 and 21, the tension adjustment of the third wire 9 can be performed at the time of assembling the lower link 4 to be incorporated relatively last, and the assemblability is improved.
【0081】(実施の形態5)請求項8記載の発明に対
応する実施の形態5のトロイダル型無段変速機について
説明する。(Embodiment 5) A toroidal type continuously variable transmission according to an embodiment 5 of the present invention will be described.
【0082】実施の形態1〜4は、第3ワイヤ9のガイ
ド壁21,21が円弧壁面により構成された例であるの
に対し、この実施の形態5にあっては、図11及び図1
2に示すように、第3ワイヤ9の左右方向に張られたワ
イヤ部を屈曲させるガイド壁21,21を、複数のガイ
ドローラ(ラジアル軸受)により構成した例である。な
お、このガイド壁21,21は中間壁23に一体的に構
成され、第1,第2ワイヤ7,8を案内するガイド壁2
5も中間壁23に一体的に構成されている。なお、他の
構成は実施の形態1と同様であるので対応する構成に同
一符号を付して説明を省略する。Embodiments 1 to 4 are examples in which the guide walls 21 and 21 of the third wire 9 are formed by arcuate wall surfaces. In Embodiment 5, however, FIGS.
As shown in FIG. 2, guide walls 21 and 21 for bending a wire portion of the third wire 9 stretched in the left-right direction are configured by a plurality of guide rollers (radial bearings). The guide walls 21 and 21 are integrally formed with the intermediate wall 23 and guide the first and second wires 7 and 8.
5 is also integrally formed with the intermediate wall 23. Note that other configurations are the same as those of the first embodiment, and the corresponding components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
【0083】次に、作用効果を説明する。Next, the function and effect will be described.
【0084】この実施の形態5では、第3ワイヤ9の左
右方向に張られたワイヤ部を屈曲させるガイド壁21,
21が、ガイドローラにて構成されているため、ガイド
壁21,21と第3ワイヤ9との接触が、転がり接触と
なり、面接触に比べて接触抵抗を大幅に低減することが
可能となる。In the fifth embodiment, the guide wall 21 for bending the wire portion of the third wire 9 extending in the left-right direction,
Since the guide roller 21 is formed of a guide roller, the contact between the guide walls 21 and 21 and the third wire 9 becomes a rolling contact, and the contact resistance can be significantly reduced as compared with the surface contact.
【0085】この結果、トラニオン17a,17b,2
7a,27bの同期性(協調性)が悪化するのを防ぐ効
果が得られると共に、第3ワイヤ9の摩耗も防止出来る
ので耐久性の向上が期待できる。As a result, the trunnions 17a, 17b, 2
The effect of preventing the deterioration of the synchronism (coordination) of 7a, 27b is obtained, and the wear of the third wire 9 can be prevented, so that an improvement in durability can be expected.
【0086】(実施の形態6)請求項9記載の発明に対
応する実施の形態6のトロイダル型無段変速機について
説明する。(Embodiment 6) A toroidal type continuously variable transmission according to Embodiment 6 corresponding to the ninth invention will be described.
【0087】この実施の形態6は、図13及び図14に
示すように、第3ワイヤ9とガイド壁21,21が接触
する部位に、潤滑油OILを供給する潤滑油路31及び
吹き出し開口33(潤滑機構)を中間壁23,23に設
けた例である。なお、ガイド壁21,21も中間壁2
3,23に一体的に構成されている。他の構成は実施の
形態1と同様であるので対応する構成に同一符号を付し
て説明を省略する。In the sixth embodiment, as shown in FIGS. 13 and 14, a lubricating oil passage 31 for supplying lubricating oil OIL and a blow-out opening 33 are provided at a portion where the third wire 9 and the guide walls 21 and 21 come into contact with each other. This is an example in which a (lubrication mechanism) is provided on the intermediate walls 23, 23. Note that the guide walls 21 and 21 are also the intermediate walls 2.
3 and 23 are integrally formed. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the corresponding components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
【0088】次に、作用効果を説明する。Next, the function and effect will be described.
【0089】この実施の形態6では、第3ワイヤ9とガ
イド壁21,21が接触する部位に、潤滑油OILを供
給する構造となっているため、第3ワイヤ9とガイド壁
21,21の摺動が円滑、且つ、潤滑油OILによる冷
却効果が期待でき、焼付き、磨耗防止が可能である。In the sixth embodiment, the lubricating oil OIL is supplied to a portion where the third wire 9 and the guide walls 21 and 21 are in contact with each other. Sliding is smooth, and a cooling effect by the lubricating oil OIL can be expected, and seizure and abrasion can be prevented.
【0090】(他の実施の形態)以上、本発明を実施の
形態1ないし実施の形態6により説明してきたが、4個
のパワーローラの傾転角度を同期させるべく、4個のパ
ワーローラ支持部材を巻掛けにより連結するワイヤを、
左右のパワーローラ支持部材間に8ノ字状に巻き付けた
第1ワイヤ及び第2ワイヤと、4個のパワーローラ支持
部材の外周を一周すると共に対角2箇所のパワーローラ
支持部材に固定した第3ワイヤにより構成し、かつ、第
3ワイヤの左右方向に張られたワイヤ部の位置に、第3
ワイヤが固定される対角2箇所のパワーローラ支持部材
へのワイヤ巻き付き角度が増大する方向にワイヤ部を屈
曲させるガイド壁を設けたものであれば、様々な設計の
変更が加えられたとしても本発明に含まれる。(Other Embodiments) The present invention has been described with reference to the first to sixth embodiments. However, in order to synchronize the tilt angles of the four power rollers, four power roller supports are used. The wire connecting the members by winding
The first wire and the second wire wound in an eight-height shape between the left and right power roller support members, and the first wire and the second wire fixed around the two outer circumferences of the four power roller support members and fixed to two diagonal power roller support members. 3 wire, and a third wire is provided at a position of a wire portion stretched in the left-right direction of the third wire.
As long as the guide wall is provided to bend the wire portion in a direction in which the wire wrap angle around the diagonal power roller support member to which the wire is fixed is increased, even if various design changes are made, Included in the present invention.
【図1】実施の形態1のトロイダル型無段変速機を示す
全体システム図である。FIG. 1 is an overall system diagram showing a toroidal-type continuously variable transmission according to a first embodiment.
【図2】実施の形態1のトロイダル型無段変速機におけ
る無段変速ユニットを示す図3のA−A線断面図であ
る。FIG. 2 is a cross-sectional view of the continuously variable transmission unit of the toroidal-type continuously variable transmission according to the first embodiment, taken along line AA of FIG. 3;
【図3】実施の形態1のトロイダル型無段変速機におけ
る無段変速ユニットを示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a continuously variable transmission unit in the toroidal type continuously variable transmission according to the first embodiment;
【図4】実施の形態2のトロイダル型無段変速機におけ
る無段変速ユニットを示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a continuously variable transmission unit in the toroidal type continuously variable transmission according to the second embodiment.
【図5】実施の形態3のトロイダル型無段変速機におけ
る無段変速ユニットを示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a continuously variable transmission unit in a toroidal type continuously variable transmission according to a third embodiment.
【図6】実施の形態3のトロイダル型無段変速機におけ
る無段変速ユニットを示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a continuously variable transmission unit in a toroidal type continuously variable transmission according to a third embodiment.
【図7】実施の形態3のトロイダル型無段変速機におけ
る無段変速ユニットの他の実施例を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing another example of the continuously variable transmission unit in the toroidal type continuously variable transmission according to the third embodiment.
【図8】実施の形態3のトロイダル型無段変速機におけ
る無段変速ユニットの他の実施例を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing another example of the continuously variable transmission unit in the toroidal-type continuously variable transmission according to the third embodiment.
【図9】実施の形態4のトロイダル型無段変速機におけ
る無段変速ユニットを示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a continuously variable transmission unit in a toroidal-type continuously variable transmission according to a fourth embodiment.
【図10】実施の形態4のトロイダル型無段変速機にお
ける無段変速ユニットを示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a continuously variable transmission unit in a toroidal-type continuously variable transmission according to a fourth embodiment.
【図11】実施の形態5のトロイダル型無段変速機にお
ける無段変速ユニットを示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a continuously variable transmission unit in a toroidal-type continuously variable transmission according to a fifth embodiment.
【図12】実施の形態5のトロイダル型無段変速機にお
ける無段変速ユニットを示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a continuously variable transmission unit in the toroidal type continuously variable transmission according to the fifth embodiment.
【図13】実施の形態6のトロイダル型無段変速機にお
ける無段変速ユニットを示す一部切欠斜視図である。FIG. 13 is a partially cutaway perspective view showing a continuously variable transmission unit in the toroidal type continuously variable transmission according to the sixth embodiment.
【図14】実施の形態6のトロイダル型無段変速機にお
ける無段変速ユニットを示す縦断面図である。FIG. 14 is a longitudinal sectional view showing a continuously variable transmission unit in a toroidal type continuously variable transmission according to a sixth embodiment.
1,3 球面軸受 2 アッパーリンク 4 ロアリンク 5、6 揺動軸 7 第1ワイヤ 8 第2ワイヤ 9 第3ワイヤ 15 固定金具 21 ガイド壁 22 変速機ケース 23 中間壁 18a,20a 入力ディスク 18b,20b 出力ディスク 17a,17b,27a,27b トラニオン(パワー
ローラ支持部材) 18c,18d,20c,20d パワーローラ 34 ローディングカム装置(押圧手段) 40 皿ばね(押圧手段)1, 3 Spherical bearing 2 Upper link 4 Lower link 5, 6 Oscillating shaft 7 First wire 8 Second wire 9 Third wire 15 Fixing bracket 21 Guide wall 22 Transmission case 23 Intermediate wall 18a, 20a Input disk 18b, 20b Output disk 17a, 17b, 27a, 27b Trunnion (power roller support member) 18c, 18d, 20c, 20d Power roller 34 Loading cam device (pressing means) 40 Disc spring (pressing means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大石 尊 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 Fターム(参考) 3J051 AA03 AA08 BA03 BB02 BD02 BE09 CA05 CB07 EC03 ED08 FA01 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Takashi Oishi F-term (reference) 3J051 AA03 AA08 BA03 BB02 BD02 BE09 CA05 CB07 EC03 ED08 FA01 in Nissan Motor Co., Ltd. 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa
Claims (9)
れた一対の入力ディスクと、 これら入力ディスクの間で同軸的に配設された一対の出
力ディスクと、 前記一対の入力ディスク間に軸方向に押し付け力を付加
する押圧手段と、 前記一対の入出力ディスク間にそれぞれ2個ずつ配置さ
れ、動力を伝達するパワーローラを支持する4個のパワ
ーローラ支持部材と、 前記4個のパワーローラの傾転角度を同期させるべく、
4個のパワーローラ支持部材を巻掛けにより連結するワ
イヤと、 を備えたトロイダル型無段変速機において、 前記ワイヤを、左右のパワーローラ支持部材間に8ノ字
状に巻き付けた第1ワイヤ及び第2ワイヤと、4個のパ
ワーローラ支持部材の外周を一周すると共に対角2箇所
のパワーローラ支持部材に固定した第3ワイヤにより構
成し、 かつ、前記第3ワイヤの左右方向に張られたワイヤ部の
位置に、第3ワイヤが固定される対角2箇所のパワーロ
ーラ支持部材へのワイヤ巻き付き角度が増大する方向に
ワイヤ部を屈曲させるガイド壁を設けたことを特徴とす
るトロイダル型無段変速機。1. A pair of input disks disposed at both ends of an input shaft of a transmission, a pair of output disks disposed coaxially between the input disks, and between the pair of input disks. Pressing means for applying a pressing force in the axial direction; four power roller supporting members disposed between the pair of input / output disks, each supporting a power roller for transmitting power; and the four powers To synchronize the tilt angle of the roller,
A wire connecting four power roller supporting members by winding; and a toroidal-type continuously variable transmission, comprising: a first wire wound around the power roller supporting members on the right and left sides in an eight-shaped shape; It is constituted by a second wire and a third wire which goes around the outer circumference of the four power roller support members and is fixed to two diagonal power roller support members, and is stretched in the left-right direction of the third wire. A guide wall for bending a wire portion in a direction in which a wire winding angle to two diagonal power roller supporting members to which a third wire is fixed is provided at a position of the wire portion, wherein the guide wall is provided. Step transmission.
機において、 前記第3ワイヤの左右方向に張られたワイヤ部を屈曲さ
せるガイド壁を、第3ワイヤが固定される対角2箇所の
パワーローラ支持部材へのワイヤ巻き付き角度が増大
し、第3ワイヤのガイドのみを行う残り対角2箇所のパ
ワーローラ支持部材へのワイヤ巻き付き角度が減少する
方向に最大屈曲位置をオフセットさせた構成としたこと
を特徴とするトロイダル型無段変速機。2. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein a guide wall for bending a wire portion stretched in the left-right direction of the third wire is provided at two diagonal positions where the third wire is fixed. The maximum bending position is offset in the direction in which the wire wrap angle around the power roller support member increases, and the wire wrap angle around the remaining two diagonal power roller support members that only guides the third wire decreases. A toroidal-type continuously variable transmission characterized by:
ダル型無段変速機において、 前記第3ワイヤが固定されるパワーローラ支持部材のワ
イヤ巻き付き角度を、前記パワーローラ支持部材の首振
り角度+固定用金具角度より大きくなる設定としたこと
を特徴とするトロイダル型無段変速機。3. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein a winding angle of the power roller supporting member to which the third wire is fixed is determined by a swing angle of the power roller supporting member. + A toroidal-type continuously variable transmission characterized in that it is set to be larger than the fixing bracket angle.
機において、 前記第3ワイヤの左右方向に張られたワイヤ部を屈曲さ
せるガイド壁を、出力ディスクの前後に配置され、出力
ディスクの軸方向変位を規制する一対の位置決め手段と
一体的に構成したことを特徴とするトロイダル型無段変
速機。4. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein guide walls for bending a wire portion of the third wire stretched in the left-right direction are arranged before and after the output disk, and the guide wall of the output disk is A toroidal-type continuously variable transmission characterized by being integrally formed with a pair of positioning means for restricting axial displacement.
機において、 前記第1ワイヤ及び第2ワイヤと、前記第3ワイヤを、
パワーローラ支持部材の両端部に分けて配置したことを
特徴とするトロイダル型無段変速機。5. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the first wire, the second wire, and the third wire are:
A toroidal-type continuously variable transmission, wherein the toroidal-type continuously variable transmission is disposed at both ends of a power roller support member.
機において、 前記左右のパワーローラ支持部材間に8ノ字状に巻き付
けた第1ワイヤ及び第2ワイヤをアッパーリンク側に配
置し、前記4個のパワーローラ支持部材の外周を一周す
ると共に対角2箇所のパワーローラ支持部材に固定され
る構成の第3ワイヤをロアリンク側に配置したことを特
徴とするトロイダル型無段変速機。6. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 5, wherein a first wire and a second wire wound in an eight-shaped shape between the left and right power roller support members are arranged on an upper link side, 3. A toroidal-type continuously variable transmission, wherein a third wire is arranged on the lower link side so as to make a round around the outer periphery of the four power roller support members and to be fixed to two diagonal power roller support members. .
機において、 前記第3ワイヤの左右方向に張られたワイヤ部を屈曲さ
せるガイド壁を、アッパーリンク又はロアリンクと一体
的に構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速
機。7. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein a guide wall that bends a wire portion of the third wire that extends in the left-right direction is formed integrally with an upper link or a lower link. A continuously variable toroidal transmission.
機において、 前記第3ワイヤの左右方向に張られたワイヤ部を屈曲さ
せるガイド壁を、ガイドローラにて構成したことを特徴
とするトロイダル型無段変速機。8. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein a guide wall configured to bend a wire portion of the third wire stretched in the left-right direction is configured by a guide roller. Toroidal type continuously variable transmission.
機において、 前記第3ワイヤとガイド壁が接触する部位に潤滑油を供
給する潤滑機構を設けたことを特徴とするトロイダル型
無段変速機。9. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, further comprising a lubrication mechanism for supplying a lubricating oil to a portion where the third wire and the guide wall are in contact with each other. transmission.
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JP2006322524A (en) * | 2005-05-18 | 2006-11-30 | Nsk Ltd | Toroidal continuously variable transmission |
JP4860095B2 (en) * | 2000-08-04 | 2012-01-25 | ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト | Stepless friction gear transmission |
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- 2001-06-04 JP JP2001167952A patent/JP2002098209A/en active Pending
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