JP2002098209A - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toroidal type continuously variable transmission capable of increasing the fixing strength of a third wire to each power roller supporting member without resulting in a large-sized construction or generating a play between the power roller supporting members in the diagonal positions. SOLUTION: The wire member to couple together four trunnions 17a, 17b, 27a, 27b by setting around for synchronizing the tilting angles of four power rollers is formed of a first wire 7 and a second wire 8 set around like a figure eight on the left trunnions 17a and 17b and right ones 27a and 27b, and a third wire 9 going around the perimeter of all trunnions 17a, 17b, 27a, 27b and fixed to those 17b and 27a located in two diagonal positions. In the position of the left-right tensioned wire part of the third wire 9, guide walls 21 and 21 are provided to bend the wire part in such a direction as increasing the wire winding angle on the diagonally positioned two trunnions 17b and 27a whereto the third wire 9 is fixed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に適用さ
れ、一対の入出力ディスク間に２個のパワーローラを有
する第一変速機構と第二変速機構を並列配置したトロイ
ダル型無段変速機の技術分野に属する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to a vehicle or the like, and is a toroidal type continuously variable transmission in which a first transmission mechanism and a second transmission mechanism having two power rollers between a pair of input / output disks are arranged in parallel. Belongs to the technical field.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動車用無段変速機は、その滑らかさ、
運転のしやすさ及び燃費向上の期待もあって近年研究開
発が進められていて、この可能性を達成するものとし
て、油膜のせん断によって動力を伝達するトラクション
ドライブ式トロイダル型無段変速機（以下、トロイダル
型ＣＶＴ）が知られている。2. Description of the Related Art A continuously variable transmission for an automobile has a smoothness,
In recent years, research and development have been promoted with the expectation of ease of operation and improved fuel efficiency. To achieve this possibility, a traction-drive toroidal-type continuously variable transmission (hereinafter referred to as a "transmission") that transmits power by shearing an oil film (hereinafter referred to as a "transmission") has been developed. , Toroidal CVT) are known.

【０００３】トロイダル型ＣＶＴは、その形状から、フ
ルトロイダル型とハーフトロイダル型に分類できるが、
スピン損失がフルトロイダル型ＣＶＴに比べて小さいと
いう理由によりハーフトロイダル型ＣＶＴが選択され、
現に実用化されている。[0003] Toroidal CVTs can be classified into full toroidal types and half toroidal types according to their shapes.
Half toroidal type CVT is selected because the spin loss is smaller than that of full toroidal type CVT,
It is actually in practical use.

【０００４】このハーフトロイダル型ＣＶＴは、変速
時、パワーローラ支持部材に対し上下方向に僅かな変位
を与えると、入出力ディスクとトラクションオイルを介
して接触するパワーローラにサイドスリップ力が発生
し、この力によってパワーローラが傾転し、パワーロー
ラの傾転角により決まる変速比が無段階に変化する。そ
して、所望の変速比になると、パワーローラ支持部材に
対しパワーローラと入出力ディスクの回転軸が一致する
位置まで戻す変位を与えることで、変速比の変化が抑え
られる。In the half-toroidal type CVT, when a slight vertical displacement is applied to the power roller support member during shifting, a side slip force is generated on the power roller which comes into contact with the input / output disk via traction oil. The power roller is tilted by this force, and the speed ratio determined by the tilt angle of the power roller changes steplessly. When the desired gear ratio is reached, the power roller support member is displaced back to a position where the rotation axis of the power roller and the input / output disk coincide with each other, thereby suppressing a change in the gear ratio.

【０００５】上記ハーフトロイダル型ＣＶＴで、一対の
入出力ディスク間に２個のパワーローラを有する第一変
速機構と第二変速機構を並列に配置したものでは、二つ
の変速機構の変速比を一致させる必要がある。言い換え
ると、入出力ディスクに対し４個のパワーローラの傾転
角度を同期させておく必要がある。このため、パワーロ
ーラを支持する４個のパワーローラ支持部材を巻掛ける
ワイヤにより連結させている。このワイヤは、第一変速
機構と第二変速機構のうち一方の変速制御系が故障であ
っても他方の変速制御系が正常であれば、４個のパワー
ローラの傾転角度を同期させることができ、この意味で
セーフティワイヤとも呼ばれる。In the half toroidal type CVT, in which the first transmission mechanism and the second transmission mechanism having two power rollers between a pair of input / output disks are arranged in parallel, the speed ratios of the two transmission mechanisms match. Need to be done. In other words, it is necessary to synchronize the tilt angles of the four power rollers with respect to the input / output disk. For this reason, four power roller supporting members that support the power roller are connected by a wire around which the power roller is wound. This wire is used to synchronize the tilt angles of the four power rollers if one of the first transmission mechanism and the second transmission mechanism is malfunctioning and the other is normal. In this sense, it is also called a safety wire.

【０００６】このワイヤの４個のパワーローラ支持部材
に対する巻掛け技術としては、例えば、特開平６−３４
００９号公報において、ワイヤを、左右のパワーローラ
支持部材間に８ノ字状に巻き付けた第１ワイヤ及び第２
ワイヤと、４個のパワーローラ支持部材の外周を一周す
ると共に対角２箇所のパワーローラ支持部材に対しては
１周巻き付けて固定した第３ワイヤにより構成したもの
が提案されている。As a technique for winding the wire around the four power roller supporting members, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 6-34
In the publication No. 009, a first wire and a second wire in which a wire is wound in an eight-shaped shape between left and right power roller support members
There has been proposed a structure in which a wire and a third wire are wound around the power roller supporting member at two diagonal locations and fixed around the outer periphery of the four power roller supporting members.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
トロイダル型無段変速機のワイヤ構造にあっては、第３
ワイヤをパワーローラ支持部材の外周に一周巻き付けた
構成となっていたため、下記に列挙する問題点があっ
た。 (1) パワーローラ支持部材上に円筒形状部を必要とし、
この円筒形状部を確保することによってパワーローラ支
持部材の軸長が長くなり、トロイダル型ＣＶＴが大型化
してしまう。 (2) 第３ワイヤのワイヤ長にかなりの余裕を必要とし、
対角位置のパワーローラ支持部材間に遊びが発生してし
まう。この結果、４個のパワーローラの傾転角度を同期
させるときの同期応答性が劣ったり、同期精度が低下し
てしまう。However, in the wire structure of the conventional toroidal-type continuously variable transmission, the third
Since the wire is wound around the outer periphery of the power roller support member once, there are the following problems. (1) Requires a cylindrical part on the power roller support member,
By securing this cylindrical portion, the axial length of the power roller support member is increased, and the toroidal CVT is enlarged. (2) The wire length of the third wire needs a considerable margin,
Play occurs between the power roller support members at diagonal positions. As a result, the synchronization responsiveness when synchronizing the tilt angles of the four power rollers is inferior, and the synchronization accuracy is reduced.

【０００８】本発明は、上記問題点に着目してなされた
もので、その目的とするところは、変速機を大型化する
ことも、対角位置のパワーローラ支持部材間に遊びを発
生させることもなく、パワーローラ支持部材に対する第
３ワイヤの固定強度を増大させることができるトロイダ
ル型無段変速機を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to increase the size of a transmission and to generate play between power roller support members at diagonal positions. Another object of the present invention is to provide a toroidal-type continuously variable transmission that can increase the fixing strength of the third wire to the power roller support member.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の発明では、変速機入力軸の両端部にそれ
ぞれ配設された一対の入力ディスクと、これら入力ディ
スクの間で同軸的に配設された一対の出力ディスクと、
前記一対の入力ディスク間に軸方向に押し付け力を付加
する押圧手段と、前記一対の入出力ディスク間にそれぞ
れ２個ずつ配置され、動力を伝達するパワーローラを支
持する４個のパワーローラ支持部材と、前記４個のパワ
ーローラの傾転角度を同期させるべく、４個のパワーロ
ーラ支持部材を巻掛けにより連結するワイヤと、を備え
たトロイダル型無段変速機において、前記ワイヤを、左
右のパワーローラ支持部材間に８ノ字状に巻き付けた第
１ワイヤ及び第２ワイヤと、４個のパワーローラ支持部
材の外周を一周すると共に対角２箇所のパワーローラ支
持部材に固定した第３ワイヤにより構成し、かつ、前記
第３ワイヤの左右方向に張られたワイヤ部の位置に、第
３ワイヤが固定される対角２箇所のパワーローラ支持部
材へのワイヤ巻き付き角度が増大する方向にワイヤ部を
屈曲させるガイド壁を設けたことを特徴とする。According to the first aspect of the present invention, a pair of input disks provided at both ends of an input shaft of a transmission, and a pair of input disks arranged coaxially between the input disks. A pair of output discs arranged in
Pressing means for applying a pressing force in the axial direction between the pair of input disks; and four power roller supporting members disposed two each between the pair of input / output disks and supporting power rollers for transmitting power. And a wire connecting the four power roller support members by winding in order to synchronize the tilting angles of the four power rollers, in the toroidal type continuously variable transmission, A first wire and a second wire wound around the power roller supporting member in an eight-character shape, and a third wire fixedly fixed to two diagonal power roller supporting members while making a round around the outer circumference of the four power roller supporting members. And winding the wire around two diagonal power roller support members where the third wire is fixed at the position of the wire portion stretched in the left-right direction of the third wire. Wherein the come angle is provided with a guide wall which bends the wire portion in a direction to increase.

【００１０】請求項２記載の発明では、請求項１に記載
のトロイダル型無段変速機において、前記第３ワイヤの
左右方向に張られたワイヤ部を屈曲させるガイド壁を、
第３ワイヤが固定される対角２箇所のパワーローラ支持
部材へのワイヤ巻き付き角度が増大し、第３ワイヤのガ
イドのみを行う残り対角２箇所のパワーローラ支持部材
へのワイヤ巻き付き角度が減少する方向に最大屈曲位置
をオフセットさせた構成としたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the toroidal type continuously variable transmission according to the first aspect, a guide wall for bending a wire portion of the third wire stretched in the left-right direction is provided.
The angle at which the wire is wrapped around the two diagonal power roller support members to which the third wire is fixed increases, and the angle at which the wire is wrapped around the remaining two diagonal power roller support members that only guides the third wire decreases. In which the maximum bending position is offset in the direction of movement.

【００１１】請求項３記載の発明では、請求項１または
請求項２に記載のトロイダル型無段変速機において、前
記第３ワイヤが固定されるパワーローラ支持部材のワイ
ヤ巻き付き角度を、前記パワーローラ支持部材の首振り
角度＋固定用金具角度より大きくなる設定としたことを
特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the toroidal-type continuously variable transmission according to the first or second aspect, the wire winding angle of the power roller supporting member to which the third wire is fixed is determined by the power roller. The angle is set to be larger than the swing angle of the support member + the fixing bracket angle.

【００１２】請求項４記載の発明では、請求項１に記載
のトロイダル型無段変速機において、前記第３ワイヤの
左右方向に張られたワイヤ部を屈曲させるガイド壁を、
出力ディスクの前後に配置され、出力ディスクの軸方向
変位を規制する一対の位置決め手段と一体的に構成した
ことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the toroidal-type continuously variable transmission according to the first aspect, a guide wall for bending a wire portion of the third wire stretched in the left-right direction is provided.
It is characterized by being integrally formed with a pair of positioning means arranged before and after the output disk and for restricting axial displacement of the output disk.

【００１３】請求項５記載の発明では、請求項１に記載
のトロイダル型無段変速機において、前記第１ワイヤ及
び第２ワイヤと、前記第３ワイヤを、パワーローラ支持
部材の両端部に分けて配置したことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the toroidal type continuously variable transmission according to the first aspect, the first wire, the second wire, and the third wire are divided into both ends of a power roller support member. It is characterized by being arranged in a position.

【００１４】請求項６記載の発明では、請求項５に記載
のトロイダル型無段変速機において、前記左右のパワー
ローラ支持部材間に８ノ字状に巻き付けた第１ワイヤ及
び第２ワイヤをアッパーリンク側に配置し、前記４個の
パワーローラ支持部材の外周を一周すると共に対角２箇
所のパワーローラ支持部材に固定される構成の第３ワイ
ヤをロアリンク側に配置したことを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the toroidal-type continuously variable transmission according to the fifth aspect, the first wire and the second wire wound around the left and right power roller support members in an eight-height shape are provided. A third wire is disposed on the link side, and the third wire is arranged on the lower link side so as to make a circuit around the outer circumference of the four power roller support members and to be fixed to two diagonal power roller support members. .

【００１５】請求項７記載の発明では、請求項１に記載
のトロイダル型無段変速機において、前記第３ワイヤの
左右方向に張られたワイヤ部を屈曲させるガイド壁を、
アッパーリンク又はロアリンクと一体的に構成したこと
を特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in the toroidal type continuously variable transmission according to the first aspect, a guide wall for bending a wire portion of the third wire stretched in the left-right direction is provided.
It is characterized by being integrally formed with the upper link or the lower link.

【００１６】請求項８記載の発明では、請求項１に記載
のトロイダル型無段変速機において、前記第３ワイヤの
左右方向に張られたワイヤ部を屈曲させるガイド壁を、
ガイドローラにて構成したことを特徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, in the toroidal type continuously variable transmission according to the first aspect, a guide wall for bending a wire portion of the third wire stretched in the left-right direction is provided.
It is characterized by comprising a guide roller.

【００１７】請求項９記載の発明では、請求項１に記載
のトロイダル型無段変速機において、前記第３ワイヤと
ガイド壁が接触する部位に潤滑油を供給する潤滑機構を
設けたことを特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, in the toroidal type continuously variable transmission according to the first aspect, a lubricating mechanism for supplying lubricating oil to a portion where the third wire contacts the guide wall is provided. And

【００１８】[0018]

【発明の作用および効果】請求項１に記載の発明にあっ
ては、４個のパワーローラの傾転角度を同期させるべ
く、４個のパワーローラ支持部材を巻掛けにより連結す
るワイヤが、左右のパワーローラ支持部材間に８ノ字状
に巻き付けた第１ワイヤ及び第２ワイヤと、４個のパワ
ーローラ支持部材の外周を一周すると共に対角２箇所の
パワーローラ支持部材に固定した第３ワイヤにより構成
されている。そして、第３ワイヤの左右方向に張られた
ワイヤ部の位置にガイド壁を設けたことで、左右方向に
張られたワイヤ部が屈曲され、第３ワイヤが固定される
対角２箇所のパワーローラ支持部材へのワイヤ巻き付き
角度が増大する。According to the first aspect of the present invention, in order to synchronize the tilt angles of the four power rollers, the wires connecting the four power roller support members by winding are provided on the left and right sides. A first wire and a second wire wound in an eight-nod shape between the power roller supporting members, and a third wire which is made around the outer circumference of the four power roller supporting members and is fixed to two diagonal power roller supporting members. It is composed of wires. Since the guide wall is provided at the position of the wire portion stretched in the left-right direction of the third wire, the wire portion stretched in the left-right direction is bent, and the diagonal two-point power at which the third wire is fixed is provided. The wire wrap angle around the roller support member increases.

【００１９】すなわち、第３ワイヤを４個のパワーロー
ラ支持部材の外周を一周させるだけで、対角位置のパワ
ーローラ支持部材の外周にそれぞれ一周巻き付ける構成
としていないため、円筒形状部の確保によりパワーロー
ラ支持部材の軸長が長くなることでトロイダル型ＣＶＴ
を大型化させることがないし、対角位置のパワーローラ
支持部材間に長いワイヤ長により遊びを発生させること
もない。That is, since the third wire is only wound around the outer periphery of the four power roller supporting members and is not wound around the outer periphery of the diagonally positioned power roller supporting member, power is secured by securing a cylindrical portion. Toroidal CVT by increasing the axial length of the roller support member
Does not increase in size, and play does not occur due to a long wire length between the power roller supporting members at diagonal positions.

【００２０】さらに、第３ワイヤの屈曲によりパワーロ
ーラ支持部材への巻き付け角度を比較的大きくすること
が可能となり、このため固定用金具等の寸法（角度）が
大きく取れるようになり第３ワイヤのパワーローラ支持
部材に対する固定強度を増大させることができる。Further, the bending angle of the third wire makes it possible to make the winding angle around the power roller supporting member relatively large, so that the dimensions (angle) of the fixing bracket and the like can be made large, and the third wire can be made large. The fixing strength to the power roller support member can be increased.

【００２１】請求項２に記載の発明にあっては、第３ワ
イヤの左右方向に張られたワイヤ部を屈曲させるガイド
壁による最大屈曲位置をオフセットさせた構成とするこ
とで、第３ワイヤが固定される対角２箇所のパワーロー
ラ支持部材へのワイヤ巻き付き角度を増大させることが
でき、第３ワイヤのガイドのみを行う残り対角２箇所の
パワーローラ支持部材へのワイヤ巻き付き角度を減少さ
せることができる。According to the second aspect of the present invention, the maximum bending position by the guide wall that bends the wire portion of the third wire stretched in the left-right direction is offset, so that the third wire is formed. It is possible to increase the wire wrap angle around the fixed two diagonal power roller support members, and to reduce the wire wrap angle around the remaining two diagonal power roller support members that only guide the third wire. be able to.

【００２２】ここで、第３ワイヤは無端形状で、前後左
右４個所に配されたパワーローラ支持部材の外周を取り
囲む形で取り付けられる。さらに、対角２個所のパワー
ローラ支持部材には第３ワイヤの固定金具を取り付ける
窪みが設けられており、第３ワイヤにカシメ等の手法で
取り付けられた固定金具が収められる構造になってい
る。そして、左右方向に伸びる第３ワイヤの途中にガイ
ド壁が設けられており、パワーローラ支持部材への第３
ワイヤ巻き付き角度が、ガイド壁が無い場合に比して増
大するように、第３ワイヤを出力ディスク方向に屈曲す
るようガイドしている。Here, the third wire has an endless shape and is attached so as to surround the outer periphery of the power roller supporting members disposed at four positions in front, rear, left and right. Further, two diagonal power roller support members are provided with recesses for attaching a fixing member for the third wire, and the fixing member attached to the third wire by caulking or the like is housed. . A guide wall is provided in the middle of the third wire extending in the left-right direction.
The third wire is guided to bend in the direction of the output disk so that the wire winding angle increases as compared with the case where there is no guide wall.

【００２３】よって、第３ワイヤが固定されるパワーロ
ーラ支持部材への巻き付け角度を更に大きく取ることが
可能になり、パワーローラ支持部材の首振り角度（＝パ
ワーローラの傾転角度）を大きく取ること、すなわち、
変速比幅を大きく取ることが可能となる。Accordingly, it is possible to further increase the winding angle around the power roller supporting member to which the third wire is fixed, and to increase the swing angle (= tilting angle of the power roller) of the power roller supporting member. That is,
It is possible to increase the speed ratio width.

【００２４】さらに、第３ワイヤのガイドのみを行う残
り対角２箇所のパワーローラ支持部材の巻き付け角度が
減少するので、相対滑りによるフリクションを減少する
ことが可能となり、各パワーローラ支持部材の同期性
（協調性）が悪化するのを防ぐことができる。Further, since the winding angles of the remaining two diagonal power roller supporting members for guiding only the third wire are reduced, friction due to relative slip can be reduced, and the synchronization of the power roller supporting members can be reduced. Sex (cooperation) can be prevented from deteriorating.

【００２５】請求項３に記載の発明にあっては、第３ワ
イヤが固定されるパワーローラ支持部材のワイヤ巻き付
き角度が、パワーローラ支持部材の首振り角度＋固定用
金具角度より大きくなるよう構成されるため、パワーロ
ーラ支持部材が変速比幅一杯に回転（首振り）を行って
も、パワーローラ支持部材と固定金具が外れることが無
く、安心して変速を行うことができる。According to the third aspect of the present invention, the wire winding angle of the power roller supporting member to which the third wire is fixed is larger than the swing angle of the power roller supporting member + the fixing bracket angle. Therefore, even if the power roller support member rotates (swings) to the full speed ratio width, the power roller support member and the fixing bracket do not come off, and the speed change can be performed with peace of mind.

【００２６】請求項４に記載の発明にあっては、第３ワ
イヤの左右方向に張られたワイヤ部を屈曲させるガイド
壁が、出力ディスクの前後に配置され、出力ディスクの
軸方向変位を規制する一対の位置決め手段と一体的に構
成されているため、容易にガイド壁の固定が行えると共
に、出力ディスクや位置決め手段とサブアッシー的に第
３ワイヤをユニット外で組むことが可能となり、作業性
が格段に向上する。According to the fourth aspect of the present invention, the guide wall which bends the wire portion of the third wire extending in the left-right direction is disposed before and after the output disk, and regulates the axial displacement of the output disk. The guide wire can be easily fixed because it is formed integrally with the pair of positioning means, and the third wire can be assembled with the output disk and the positioning means in a sub-assembly outside the unit. Is significantly improved.

【００２７】請求項５に記載の発明にあっては、左右の
パワーローラ支持部材間に８ノ字状に巻き付けた第１ワ
イヤ及び第２ワイヤと、４個のパワーローラ支持部材の
外周を一周すると共に対角２箇所のパワーローラ支持部
材に固定される構成の第３ワイヤを、パワーローラ支持
部材の両端部に分けて配置した構成としたため、パワー
ローラ支持部材のパワーローラ中心から第１，第２ワイ
ヤまでの距離と第３ワイヤまでの距離を略対称とするこ
とが可能となり、結果的にパワーローラ支持部材の全長
を短縮することが可能となる。According to the fifth aspect of the present invention, the first wire and the second wire wound in an 8-h shape between the left and right power roller supporting members and the outer circumference of the four power roller supporting members make one round. In addition, since the third wire, which is fixed to the power roller support member at two diagonal locations, is disposed separately at both ends of the power roller support member, the first and the third wires are positioned from the center of the power roller of the power roller support member. The distance to the second wire and the distance to the third wire can be made substantially symmetrical. As a result, the overall length of the power roller support member can be reduced.

【００２８】請求項６に記載の発明にあっては、第３ワ
イヤをロアリンク側に配置することで、パワーローラ支
持部材を組込んだ後、第３ワイヤを一括して巻き掛ける
ことが可能になり、巻き付け作業性が向上する。According to the sixth aspect of the invention, by disposing the third wire on the lower link side, it is possible to wind the third wire at once after the power roller supporting member is assembled. And winding workability is improved.

【００２９】請求項７に記載の発明にあっては、第３ワ
イヤの左右方向に張られたワイヤ部を屈曲させるガイド
壁が、アッパーリンク又はロアリンクと一体的に構成さ
れているため、ガイド壁をＣＶＴ軸部品が組み上がった
後、比較的最後に組込まれるロアリンク組付け時に第３
ワイヤの張り調整が行えるようになり、組付け性が向上
する。According to the invention described in claim 7, the guide wall for bending the wire portion of the third wire stretched in the left-right direction is formed integrally with the upper link or the lower link. After the CVT shaft parts have been assembled, the third link is installed at the time of lower link assembly, which is relatively last installed.
Adjustment of wire tension can be performed, and assemblability is improved.

【００３０】請求項８に記載の発明にあっては、第３ワ
イヤの左右方向に張られたワイヤ部を屈曲させるガイド
壁が、ガイドローラ（ラジアル軸受）にて構成されてい
るため、ガイド壁と第３ワイヤとの接触抵抗を大幅に低
減することが可能となる。According to the present invention, since the guide wall for bending the wire portion of the third wire stretched in the left-right direction is constituted by a guide roller (radial bearing), the guide wall is provided. Contact resistance between the wire and the third wire can be greatly reduced.

【００３１】この結果、各パワーローラ支持部材の同期
性（協調性）が悪化するのを防ぐ効果が得られると共
に、第３ワイヤの摩耗も防止出来るので耐久性の向上が
期待できる。As a result, the effect of preventing the synchronization (coordination) of each power roller support member from deteriorating can be obtained, and the wear of the third wire can be prevented, so that an improvement in durability can be expected.

【００３２】請求項９に記載の発明にあっては、第３ワ
イヤとガイド壁が接触する部位に潤滑油を供給する潤滑
機構を設けたため、第３ワイヤとの接触抵抗を大幅に低
減することが可能となる上に、第３ワイヤの摩耗も防止
できる。According to the ninth aspect of the present invention, since a lubrication mechanism for supplying lubricating oil is provided at a portion where the third wire and the guide wall come into contact, the contact resistance with the third wire can be greatly reduced. In addition to the above, wear of the third wire can be prevented.

【００３３】[0033]

【発明の実施の形態】（実施の形態１） ［全体構成について］図１は請求項１記載の発明に対応
する実施の形態１のトロイダル型無段変速機を示す全体
構成図で、１０はトロイダル型無段変速機を示し、図外
のエンジンからの回転駆動力がトルクコンバータ１２を
介して入力される。トルクコンバータ１２は、ポンプイ
ンペラ１２ａ，タービンランナ１２ｂ，ステータ１２
ｃ，ロックアップクラッチ１２ｄ，アプライ側油室１２
ｅ及びリリ一ス側油室１２ｆ等からなり、その中心部を
インプットシャフト１４が貫通している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (Embodiment 1) [Overall Configuration] FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a toroidal type continuously variable transmission according to Embodiment 1 of the present invention. 1 shows a toroidal-type continuously variable transmission, in which a rotational driving force from an unillustrated engine is input via a torque converter 12. The torque converter 12 includes a pump impeller 12a, a turbine runner 12b, a stator 12
c, lock-up clutch 12d, apply-side oil chamber 12
e, a release-side oil chamber 12f, etc., and an input shaft 14 penetrates the center of the oil chamber.

【００３４】前記インプットシャフト１４は、前後進切
換機構３６と連結され、該前後進切換機構３６は、遊星
歯車機構４２，前進用クラッチ４４及び後進用ブレ一キ
４６等を備えている。遊星歯車機構４２は、ダブルピニ
オンを支持するピニオンキャリヤ４２ａとダブルピニオ
ンの夫々と噛合するリンクギヤ４２ｂ，サンギヤ４２ｃ
を有している。The input shaft 14 is connected to a forward / reverse switching mechanism 36. The forward / reverse switching mechanism 36 includes a planetary gear mechanism 42, a forward clutch 44, a reverse brake 46, and the like. The planetary gear mechanism 42 includes a pinion carrier 42a that supports the double pinion, a link gear 42b that meshes with each of the double pinions, and a sun gear 42c.
have.

【００３５】前記遊星歯車機構４２のピニオンキャリヤ
４２ａはトルク伝達軸１６（入力軸に相当）に連結さ
れ、該トルク伝達軸１６には、第一無段変速機構１８及
び第二無段変速機構２０が変速機ケース２２内に隣接し
て配置される（デュアルキャビティ型）。尚、符号６４
で示すベースに、コントロールバルブ系のボディが配置
される。The pinion carrier 42a of the planetary gear mechanism 42 is connected to a torque transmission shaft 16 (corresponding to an input shaft). The torque transmission shaft 16 has a first continuously variable transmission mechanism 18 and a second continuously variable transmission mechanism 20. Are disposed adjacent to each other in the transmission case 22 (dual cavity type). Incidentally, reference numeral 64
The body of the control valve system is disposed on the base indicated by.

【００３６】前記第一無段変速機構１８は、対向面がト
ロイド曲面に形成される一対の入力ディスク１８ａ及び
出力ディスク１８ｂと、これら入出力ディスク１８ａ，
１８ｂの対向面間に挟圧配置されると共にトルク伝達軸
１６に関し対称配置される一対のパワーローラ１８ｃ，
１８ｄを備えている。前記第二無段変速機構２０も同様
に、対向面がトロイド曲面に形成される一対の入力ディ
スク２０ａ及び出力ディスク２０ｂと、一対のパワーロ
ーラ２０ｃ，２０ｄを備えている。The first continuously variable transmission mechanism 18 includes a pair of input disk 18a and output disk 18b whose opposing surfaces are formed as toroidal curved surfaces, and these input / output disks 18a,
A pair of power rollers 18 c, which are arranged between the opposing surfaces of the power rollers 18 b and symmetrically with respect to the torque transmission shaft 16,
18d. Similarly, the second continuously variable transmission mechanism 20 also includes a pair of input disks 20a and output disks 20b whose opposing surfaces are formed as toroidal curved surfaces, and a pair of power rollers 20c and 20d.

【００３７】前記第一無段変速機構１８の入力ディスク
１８ａは、ボ一ルスプライン２４を介してトルク伝達軸
１６に対し軸方向移動可能に支持され、トルクコンバー
タ１２を経た入力トルクに応じた押圧力を発生するロー
ディングカム３４ａを有するローディングカム装置３４
によって図中軸方向右側に向かって押圧される。The input disk 18a of the first continuously variable transmission mechanism 18 is supported via a ball spline 24 so as to be axially movable with respect to the torque transmission shaft 16, and is adapted to be pushed in accordance with the input torque passed through the torque converter 12. Loading cam device 34 having a loading cam 34a for generating pressure
Is pressed toward the right side in the axial direction in the figure.

【００３８】前記第二無段変速機構２０の入力ディスク
２０ａは、ボ一ルスプライン２６を介してトルク伝達軸
１６に対し軸方向移動可能に支持され、皿ばね４０によ
り図中軸方向左側に向かって押圧付勢されている。な
お、ローディングカム装置３４及び皿ばね４０は、請求
項１の押圧手段に相当する。The input disk 20a of the second continuously variable transmission mechanism 20 is supported via a ball spline 26 so as to be axially movable with respect to the torque transmission shaft 16, and is axially moved leftward in FIG. The pressing force is applied. In addition, the loading cam device 34 and the disc spring 40 correspond to the pressing means of claim 1.

【００３９】前記両無段変速機構１８，２０の２つの出
力ディスク１８ｂ，２０ｂは、互いの背面を結合した一
体構成とされている。The two output disks 18b and 20b of the two continuously variable transmission mechanisms 18 and 20 are integrally formed with their back surfaces connected to each other.

【００４０】前記第一無段変速機構１８の一対のパワー
ローラ１８ｃ，１８ｄと、前記第二無段変速機構２０の
一対のパワーローラ２０ｃ，２０ｄは、後述する作動に
より変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾
転され、入力ディスク１８ａ，２０ａの入力回転を無段
階（連続的）に変速して出力ディスク１８ｂ，２０ｂに
伝達する。The pair of power rollers 18c and 18d of the first continuously variable transmission mechanism 18 and the pair of power rollers 20c and 20d of the second continuously variable transmission mechanism 20 are tilted according to the gear ratio by the operation described later. The input discs 18a, 20a are tilted so as to obtain an angle, and the input rotation of the input discs 18a, 20a is steplessly (continuously) changed and transmitted to the output discs 18b, 20b.

【００４１】前記出力ディスク１８ｂ，２０ｂの外周に
は、出力ギヤ２８が固定され、伝達トルクは該出力ギヤ
２８を介し、カウンタシャフト３０に結合したギヤ３０
ａに伝達され、カウンタシャフト３０と出力軸５０上に
設けたギヤ５２，５６とこれらにそれぞれ噛合するアイ
ドラギヤ５４とよりなる伝達機構４８を介してプロペラ
シャフト６０へ出力する。An output gear 28 is fixed to the outer periphery of the output disks 18b and 20b, and the transmission torque is transmitted through the output gear 28 to a gear 30 coupled to a counter shaft 30.
and transmitted to a propeller shaft 60 via a transmission mechanism 48 including a counter shaft 30 and gears 52 and 56 provided on an output shaft 50 and an idler gear 54 meshing with the gears.

【００４２】［変速機構の構成について］上記第一無段
変速機構１８及び第二無段変速機構２０の構成を、図２
及び図３により説明する。[Construction of Transmission Mechanism] The construction of the first continuously variable transmission mechanism 18 and the second continuously variable transmission mechanism 20 is shown in FIG.
And FIG.

【００４３】まず、前記パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，
２０ｃ，２０ｄは、それぞれがトラニオン１７ａ，１７
ｂ，２７ａ，２７ｂ（パワーローラ支持部材に相当）に
対し回転自在で、かつ、左右方向に平行移動可能に支持
されている。First, the power rollers 18c, 18d,
20c and 20d are trunnions 17a and 17 respectively.
b, 27a, 27b (corresponding to a power roller support member) are supported so as to be freely rotatable and to be able to move in parallel in the left-right direction.

【００４４】前記トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，
２７ｂは、その上端部が球面軸受１を介して１つのアッ
パーリンク２に支持され、その下端部が球面軸受３を介
して１つのロアリンク４に支持されている。The trunnions 17a, 17b, 27a,
The upper end of 27 b is supported by one upper link 2 via a spherical bearing 1, and the lower end is supported by one lower link 4 via a spherical bearing 3.

【００４５】前記アッパーリンク２及びロアリンク４
は、ディスク回転軸方向の揺動軸５，６を中心として揺
動可能に変速機ケース２２に支持されている。すなわ
ち、アッパーリンク２及びロアリンク４は、変速時、ト
ラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂを図外の油圧
アクチュエータにより首振り軸方向に変位させる際、４
個のトラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂの変位
量と変位方向を同期（協調）させるための連結部材であ
る。The upper link 2 and the lower link 4
Are supported by the transmission case 22 so as to be swingable about swing shafts 5 and 6 in the disk rotation axis direction. That is, when shifting the trunnions 17a, 17b, 27a, 27b by a hydraulic actuator (not shown) in the swing axis direction, the upper link 2 and the lower link 4
It is a connecting member for synchronizing (coordinating) the displacement amount and the displacement direction of the individual trunnions 17a, 17b, 27a, 27b.

【００４６】さらに、変速時、各パワーローラ１８ｃ，
１８ｄ，２０ｃ，２０ｄの傾転角度を同期させるべく、
前記４個のトラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂ
の下端部は第１ワイヤ７及び第２ワイヤ８により巻掛け
連結され、上端部は第３ワイヤ９により巻掛け連結され
ている。Further, at the time of shifting, each power roller 18c,
In order to synchronize the tilt angles of 18d, 20c and 20d,
The four trunnions 17a, 17b, 27a, 27b
Is wound and connected by a first wire 7 and a second wire 8, and the upper end is wound and connected by a third wire 9.

【００４７】前記第１ワイヤ７は、図２及び図３に示す
ように、左右のトラニオン１７ａ，１７ｂ間に８ノ字状
に巻き付けられると共に両トラニオン１７ａ，１７ｂに
固定されている。第２ワイヤ８は、左右のトラニオン２
７ａ，２７ｂ間に８ノ字状に巻き付けられると共に両ト
ラニオン１７ａ，１７ｂに固定されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the first wire 7 is wound between the right and left trunnions 17a and 17b in an eight-shape and is fixed to the two trunnions 17a and 17b. The second wire 8 is connected to the right and left trunnions 2.
It is wound in the shape of an eight square between 7a and 27b and fixed to both trunnions 17a and 17b.

【００４８】前記第３ワイヤ９は、４個のトラニオン１
７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂの外周を一周すると共に
対角２箇所のトラニオン１７ｂ，２７ａに固定されてい
る。ここで、トラニオンに対するワイヤ固定構造につい
て説明すると、トラニオンには、ワイヤガイド溝１１と
該ガイド溝１１に連通するワイヤ固定溝１３が形成され
ており、ワイヤに巻き付けられた固定金具１５がワイヤ
固定溝１３に対しカシメ等の手法により固定される。な
お、第３ワイヤ９のガイドのみを行うトラニオン１７
ａ，２７ｂには、ワイヤガイド溝１１のみが形成されて
いる。The third wire 9 comprises four trunnions 1
7a, 17b, 27a, and 27b are fixed to the trunnions 17b, 27a at two diagonal locations while making one round of the outer circumference. Here, the wire fixing structure for the trunnion will be described. In the trunnion, a wire guide groove 11 and a wire fixing groove 13 communicating with the guide groove 11 are formed, and a fixing metal 15 wound around the wire is attached to the wire fixing groove. 13 is fixed by a method such as caulking. The trunnion 17 that only guides the third wire 9
Only the wire guide groove 11 is formed in a and 27b.

【００４９】前記第３ワイヤ９の左右方向に張られたワ
イヤ部の位置には、第３ワイヤ９が固定される対角２箇
所のトラニオン１７ｂ，２７ａへのワイヤ巻き付き角度
が増大する方向にワイヤ部を屈曲させるガイド壁２１が
設けられている。このガイド壁２１は変速機ケース２２
に固定され、アッパーリンク２の中央部に形成された貫
通穴２ａから突出されていて、図３に示すように、第３
ワイヤ９と接触する面はスムーズな接触が確保される円
弧面とされている。At the position of the wire portion stretched in the left-right direction of the third wire 9, the wire is wound in such a direction that the wire wrap angle around the two diagonal trunnions 17 b and 27 a to which the third wire 9 is fixed increases. A guide wall 21 for bending the portion is provided. The guide wall 21 is a transmission case 22
And protrudes from a through hole 2a formed in the center portion of the upper link 2 as shown in FIG.
The surface in contact with the wire 9 is an arc surface that ensures smooth contact.

【００５０】次に、作用を説明する。Next, the operation will be described.

【００５１】［変速比制御作用］トロイダル型ＣＶＴ
は、変速時、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７
ｂに対し首振り軸方向（上下方向）に対し図外のサーボ
ピストンにより僅かな変位を与えると、入出力ディスク
１８ａ，１８ｂとトラクションオイルを介して接触する
第一無段変速機構１８のパワーローラ１８ｃ，１８ｄ、
及び、入出力ディスク２０ａ，２０ｂとトラクションオ
イルを介して接触する第二無段変速機構２０のパワーロ
ーラ２０ｃ，２０ｄにサイドスリップ力が発生し、この
サイドスリップ力によってパワーローラ１８ｃ，１８
ｄ，２０ｃ，２０ｄが傾転し、パワーローラ１８ｃ，１
８ｄ，２０ｃ，２０ｄの傾転角により決まる変速比が無
段階に変化する。そして、この傾転運動および変位は、
図外のプリセスカム等を介してフィードバックされ、変
速指令と一致する所望の変速比になると、トラニオン１
７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂがパワーローラ回転軸と
入出力ディスク回転軸が一致する位置まで変位が戻さ
れ、その後の変速比の変化が抑えられる。[Gear Ratio Control Action] Toroidal CVT
Are the trunnions 17a, 17b, 27a, 27
When a slight displacement is applied to the b by a servo piston (not shown) in the swinging axis direction (vertical direction), the power roller of the first continuously variable transmission mechanism 18 comes into contact with the input / output disks 18a and 18b via traction oil. 18c, 18d,
In addition, a side slip force is generated on the power rollers 20c, 20d of the second continuously variable transmission mechanism 20, which comes into contact with the input / output disks 20a, 20b via the traction oil, and the power rollers 18c, 18 are generated by the side slip force.
d, 20c, 20d are tilted, and the power rollers 18c, 1
The gear ratio determined by the tilt angles of 8d, 20c and 20d changes steplessly. And this tilting movement and displacement are
When a desired speed ratio that is fed back via a precess cam or the like (not shown) and matches the speed change command is obtained, the trunnion 1
The displacement of the power rollers 7a, 17b, 27a, 27b is returned to the position where the rotation axis of the power roller coincides with the rotation axis of the input / output disk, and the subsequent change in the gear ratio is suppressed.

【００５２】［ワイヤによる傾転角同期作用］トロイダ
ル型ＣＶＴで、一対の入出力ディスク１８ａ，１８ｂ間
に２個のパワーローラ１８ｃ，１８ｄを有する第一変速
機構１８と、一対の入出力ディスク２０ａ，２０ｂ間に
２個のパワーローラ２０ｃ，２０ｄを有する第二変速機
構２０を並列に配置したものでは、同じ入力回転数に対
し出力回転数が食い違わないように、二つの変速機構１
８，２０の変速比を一致させる必要がある。言い換える
と、入出力ディスク１８ａ，１８ｂ，２０ａ，２０ｂに
対し４個のパワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０
ｄの傾転角度を同期させておく必要がある。[Tilt Angle Synchronization Action by Wire] A toroidal type CVT having a first transmission mechanism 18 having two power rollers 18c and 18d between a pair of input / output disks 18a and 18b, and a pair of input / output disks 20a , 20b, the two speed change mechanisms 20 having two power rollers 20c, 20d are arranged in parallel so that the output speed does not differ for the same input speed.
The gear ratios of 8, 20 need to be matched. In other words, the four power rollers 18c, 18d, 20c, and 20 correspond to the input / output disks 18a, 18b, 20a, and 20b.
It is necessary to synchronize the tilt angle of d.

【００５３】このため、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，
２０ｃ，２０ｄを支持する４個のトラニオン１７ａ，１
７ｂ，２７ａ，２７ｂを巻掛ける第１ワイヤ７，第２ワ
イヤ８及び第３ワイヤ９により連結させている。For this reason, the power rollers 18c, 18d,
Four trunnions 17a, 1 supporting 20c, 20d
The first wire 7, the second wire 8, and the third wire 9 around which the wires 7b, 27a, and 27b are wound are connected to each other.

【００５４】このうち、第１ワイヤ７は、フロント側の
左右位置に配置されたトラニオン１７ａ，１７ｂとの間
に８ノ字状に巻き付けられ、それぞれのトラニオン１７
ａ，１７ｂに固定されているため、パワーローラ１８
ｃ，１８ｄの傾転角度を同期させる作用を示す。The first wire 7 is wound around the trunnions 17a and 17b disposed at the left and right positions on the front side in an eight-height shape, and the respective trunnions 17a and 17b are wound.
a, 17b, the power roller 18
The operation of synchronizing the tilt angles of c and 18d is shown.

【００５５】また、第２ワイヤ８は、リヤ側の左右位置
に配置されたトラニオン２７ａ，２７ｂとの間に８ノ字
状に巻き付けられ、それぞれのトラニオン２７ａ，２７
ｂに固定されているため、パワーローラ２０ｃ，２０ｄ
の傾転角度を同期させる作用を示す。Further, the second wire 8 is wound around the trunnions 27a and 27b arranged at the left and right positions on the rear side in an eight-shaped form, and the respective trunnions 27a and 27b are respectively wound.
b, the power rollers 20c, 20d
The function of synchronizing the tilt angles of the two is shown.

【００５６】さらに、第３ワイヤ９は、４個のトラニオ
ン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂの外周を一周すると
共に対角２箇所のフロント側のトラニオン１７ｂとリヤ
側のトラニオン２７ａに固定されているため、パワーロ
ーラ１８ｄ，２０ｃの傾転角度を同期させる作用を示
す。すなわち、３つのワイヤ７，８，９により４個のパ
ワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄの傾転角度
の同期が確保される。Further, the third wire 9 goes around the outer circumferences of the four trunnions 17a, 17b, 27a, 27b and is fixed to two diagonally opposite front trunnions 17b and rear trunnions 27a. The operation of synchronizing the tilt angles of the power rollers 18d and 20c is shown. That is, the synchronization of the tilt angles of the four power rollers 18c, 18d, 20c, 20d is ensured by the three wires 7, 8, 9.

【００５７】そして、第３ワイヤ９の左右方向に張られ
たワイヤ部の位置にガイド壁２１，２１を設けたこと
で、図３に示すように、左右方向に張られたワイヤ部が
屈曲され、第３ワイヤ９が固定される対角２箇所のトラ
ニオン１７ｂ，２７ａへのワイヤ巻き付き角度が増大
し、このため固定用金具１５の寸法（角度）が大きく取
れるようになり、第３ワイヤ９のトラニオン１７ｂ，２
７ａに対する固定強度を増大させることができる。By providing the guide walls 21 and 21 at the positions of the wire portions stretched in the left and right direction of the third wire 9, the wire portions stretched in the left and right direction are bent as shown in FIG. The angle at which the wire is wrapped around the two diagonal trunnions 17b and 27a to which the third wire 9 is fixed is increased, so that the dimension (angle) of the fixing bracket 15 can be increased. Trunnion 17b, 2
The fixing strength to 7a can be increased.

【００５８】次に、効果を説明する。Next, the effects will be described.

【００５９】第３ワイヤ９を４個のトラニオン１７ａ，
１７ｂ，２７ａ，２７ｂの外周を一周させるだけで、対
角位置のトラニオン１７ｂ，２７ａの外周にそれぞれ一
周巻き付ける従来の構成としていないため、円筒形状部
の確保によりトラニオンの軸長が長くなることでトロイ
ダル型ＣＶＴを大型化させることがないし、対角位置の
トラニオン間に長いワイヤ長により遊びを発生させるこ
ともない。The third wire 9 is connected to four trunnions 17a,
Since the conventional configuration is such that the outer circumferences of the trunnions 17b, 27a are only wound once and the outer circumferences of the diagonally positioned trunnions 17b, 27a are respectively wound around the outer circumferences of the trunnions 17b, 27a, the axial length of the trunnion becomes longer due to the securing of the cylindrical portion. The size of the mold CVT is not increased, and no play is caused by a long wire length between the trunnions at diagonal positions.

【００６０】さらに、第３ワイヤ９の左右方向に張られ
たワイヤ部の位置にガイド壁２１，２１を設けたため、
左右方向に張られたワイヤ部が屈曲され、第３ワイヤ９
が固定される対角２箇所のトラニオン１７ｂ，２７ａへ
のワイヤ巻き付き角度が増大することで、第３ワイヤ９
のトラニオン１７ｂ，２７ａに対する固定強度を増大さ
せることができる。Further, since the guide walls 21 and 21 are provided at the positions of the wire portions stretched in the left-right direction of the third wire 9,
The wire portion stretched in the left-right direction is bent, and the third wire 9
When the wire wrap angle around the two diagonal trunnions 17b and 27a to which the third wire 9 is fixed increases, the third wire 9
Can be increased in fixing strength to the trunnions 17b and 27a.

【００６１】（実施の形態２）請求項２，３記載の発明
に対応する実施の形態２のトロイダル型無段変速機につ
いて説明する。(Embodiment 2) A toroidal-type continuously variable transmission according to Embodiment 2 corresponding to the second and third aspects of the invention will be described.

【００６２】実施の形態１は、第３ワイヤ９の左右方向
に張られたワイヤ部を屈曲させるガイド壁２１，２１に
よる最大屈曲位置が左右方向に張られたワイヤ部の中間
位置に設定した例であるのに対し、この実施の形態２に
あっては、図４に示すように、第３ワイヤ９の左右方向
に張られたワイヤ部を屈曲させるガイド壁２１，２１に
よる最大屈曲位置を、左右方向に張られたワイヤ部の中
間位置ＣＬからトラニオン１７ｂとトラニオン２７ａに
向かってオフセット（オフセット量Ｓ）させた位置とす
る構成とし、第３ワイヤ９が固定されるトラニオン１７
ｂ，２７ａのワイヤ巻き付き角度θが、トラニオン１７
ｂ，２７ａの首振り角度θ１＋固定用金具角度θ２より
大きくなるよう設定されている。なお、図４中２３は中
間壁であり、他の構成は実施の形態１と同様であるので
図示並びに説明を省略する。In the first embodiment, the maximum bending position by the guide walls 21 and 21 for bending the wire portion of the third wire 9 stretched in the left-right direction is set to an intermediate position of the wire portion stretched in the left-right direction. On the other hand, in the second embodiment, as shown in FIG. 4, the maximum bending position by the guide walls 21 and 21 for bending the wire portion of the third wire 9 stretched in the left-right direction is The trunnion 17 is fixed at a position offset (offset amount S) from the intermediate position CL of the wire portion stretched in the left-right direction toward the trunnion 17b and the trunnion 27a.
b, 27a, the wire winding angle θ is the trunnion 17
b, 27a are set to be larger than the swing angle θ1 + the fixing bracket angle θ2. In FIG. 4, reference numeral 23 denotes an intermediate wall, and other configurations are the same as those of the first embodiment, so that illustration and description are omitted.

【００６３】次に、作用効果を説明する。Next, the function and effect will be described.

【００６４】第３ワイヤ９の左右方向に張られたワイヤ
部を屈曲させるガイド壁２１，２１による最大屈曲位置
を、左右方向に張られたワイヤ部の中間位置ＣＬからト
ラニオン１７ｂ，２７ａに向かってオフセットさせた位
置としたため、第３ワイヤ３が固定される対角２箇所の
トラニオン１７ｂ，２７ａへのワイヤ巻き付き角度θを
実施の形態１に比して増大させることができ、第３ワイ
ヤ９のガイドのみを行う残り対角２箇所のトラニオン１
７ａ，２７ｂへのワイヤ巻き付き角度を減少させること
ができる。The maximum bending position by the guide walls 21 and 21 for bending the wire portion of the third wire 9 stretched in the left-right direction is shifted from the intermediate position CL of the wire portion stretched in the left-right direction toward the trunnions 17b and 27a. Since the position is offset, the wire wrap angle θ around the two diagonal trunnions 17b and 27a to which the third wire 3 is fixed can be increased as compared with the first embodiment, and the third wire 9 Two diagonal trunnions 1 for guiding only
The angle at which the wire is wound around 7a, 27b can be reduced.

【００６５】よって、第３ワイヤ９が固定されるトラニ
オン１７ｂ，２７ａの首振り角度（＝パワーローラ１８
ｃ，２０ｄの傾転角度）を大きく取ること、すなわち、
変速比幅を大きく取ることが可能となる。Therefore, the swing angle of the trunnions 17b and 27a to which the third wire 9 is fixed (= the power roller 18)
c, 20d), that is,
It is possible to increase the speed ratio width.

【００６６】さらに、第３ワイヤ９のガイドのみを行う
残り対角２箇所のトラニオン１７ａ，２７ｂの巻き付け
角度が減少するので、相対滑りによるフリクションを減
少することが可能となり、各トラニオン１７ａ，１７
ｂ，２７ａ，２７ｂの同期性（協調性）が悪化するのを
防ぐことができる。Further, since the winding angles of the remaining two diagonal trunnions 17a and 27b for guiding only the third wire 9 are reduced, it is possible to reduce the friction due to relative slippage, and the respective trunnions 17a and 17b.
It is possible to prevent the synchronism (cooperation) of b, 27a, 27b from deteriorating.

【００６７】第３ワイヤ９が固定されるトラニオン１７
ｂ，２７ａのワイヤ巻き付き角度θが、トラニオン１７
ｂ，２７ａの首振り角度θ１＋固定用金具角度θ２より
大きくなるよう設定されるため、トラニオン１７ａ，１
７ｂ，２７ａ，２７ｂが変速比幅一杯に回転（首振り）
を行っても、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７
ｂと固定金具１５が外れることが無く、安心して変速を
行うことができる。The trunnion 17 to which the third wire 9 is fixed
b, 27a, the wire winding angle θ is the trunnion 17
b and 27a are set to be larger than the swing angle θ1 + the fixing bracket angle θ2, so that the trunnions 17a, 1
7b, 27a, 27b rotate to full gear ratio width (swing)
The trunnions 17a, 17b, 27a, 27
The shift can be performed with ease without the b and the fixture 15 coming off.

【００６８】（実施の形態３）請求項４，５記載の発明
に対応する実施の形態３のトロイダル型無段変速機につ
いて説明する。(Third Embodiment) A toroidal-type continuously variable transmission according to a third embodiment of the present invention will be described.

【００６９】実施の形態１，２は、ガイド壁２１を変速
機ケース２２に設けた例であるのに対し、この実施の形
態３にあっては、図５及び図６に示すように、第３ワイ
ヤ９の左右方向に張られたワイヤ部を屈曲させるガイド
壁２１，２１が、出力ディスク１８ｂ，２０ｂの前後に
配置され、出力ディスク１８ｂ，２０ｂの軸方向変位を
規制する一対の中間壁２３，２３（位置決め手段）と一
体的に構成した。さらに、実施の形態１，２と同様に、
第１ワイヤ７及び第２ワイヤ８をトラニオン１７ａ，１
７ｂ，２７ａ，２７ｂのアッパーリンク２側に配置し、
第３ワイヤ９をトラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２
７ｂのロアリンク４側に配置するというように、第１，
第２ワイヤ７，８と第３ワイヤ９を、トラニオン１７
ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂの両端部に分けて配置し
た。なお、他の構成は実施の形態１と同様であるので対
応する構成に同一符号を付して説明を省略する。The first and second embodiments are examples in which the guide wall 21 is provided on the transmission case 22. In the third embodiment, as shown in FIG. 5 and FIG. Guide walls 21 and 21 for bending the wire portions of the three wires 9 extending in the left-right direction are disposed before and after the output disks 18b and 20b, and a pair of intermediate walls 23 that regulate axial displacement of the output disks 18b and 20b. , 23 (positioning means). Further, similarly to Embodiments 1 and 2,
The first wire 7 and the second wire 8 are connected to the trunnions 17a, 17a, 1
7b, 27a, 27b are arranged on the upper link 2 side,
Connect the third wire 9 to the trunnions 17a, 17b, 27a, 2
7b on the lower link 4 side.
The second wires 7, 8 and the third wire 9 are connected to the trunnion 17
a, 17b, 27a, and 27b. Note that other configurations are the same as those of the first embodiment, and the corresponding components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

【００７０】次に、作用効果を説明する。Next, the function and effect will be described.

【００７１】ガイド壁２１，２１を一対の中間壁２３，
２３と一体的に構成したため、中間壁２３，２３を固定
するだけで容易にガイド壁２１，２１の固定が行えると
共に、出力ディスク１８ｂ，２０ｂや中間壁２３，２３
とサブアッシー的に第３ワイヤ９をユニット外で組むこ
とが可能となり、作業性が格段に向上する。The guide walls 21, 21 are connected to a pair of intermediate walls 23,
23, the guide walls 21, 21 can be easily fixed only by fixing the intermediate walls 23, 23, and the output disks 18b, 20b and the intermediate walls 23, 23 can be easily fixed.
Thus, the third wire 9 can be assembled outside the unit in a sub-assembly manner, and workability is remarkably improved.

【００７２】すなわち、実施の形態１，２に対し、ガイ
ド壁２１，２１の強度確保、部品点数の削減、作業性の
向上が可能になりトロイダル型ＣＶＴの簡素化や小型化
を図ることができる。That is, as compared with the first and second embodiments, the strength of the guide walls 21 and 21 can be ensured, the number of parts can be reduced, and the workability can be improved, so that the toroidal CVT can be simplified and downsized. .

【００７３】さらに、第１，第２ワイヤ７，８と第３ワ
イヤ９を、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂ
の両端部に分けて配置したため、トラニオン１７ａ，１
７ｂ，２７ａ，２７ｂのパワーローラ中心から第１，第
２ワイヤ７，８までの距離と第３ワイヤ９までの距離を
略対称とすることが可能となり、結果的にトラニオン１
７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂの全長を短縮することが
可能となる。Further, the first and second wires 7, 8 and the third wire 9 are connected to trunnions 17a, 17b, 27a, 27b.
Of the trunnions 17a, 1
7b, 27a, 27b, the distance from the center of the power roller to the first and second wires 7, 8 and the distance to the third wire 9 can be made substantially symmetrical.
It is possible to reduce the total length of 7a, 17b, 27a, 27b.

【００７４】なお、第３ワイヤ９は、図７に示すよう
に、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂのロア
リンク４側（下端部側）に配置しても良く、また、図８
に示すように、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２
７ｂのアッパーリンク２側（上端部側）に配置しても良
い。The third wire 9 may be arranged on the lower link 4 side (lower end side) of the trunnions 17a, 17b, 27a, 27b as shown in FIG.
As shown in the figure, trunnions 17a, 17b, 27a, 2
7b may be arranged on the upper link 2 side (upper end side).

【００７５】さらに、図７に示すように、第１，第２ワ
イヤ７，８と第３ワイヤ９を、トラニオン１７ａ，１７
ｂ，２７ａ，２７ｂのロアリンク４側（下端部側）のみ
にまとめて配置しても良い。Further, as shown in FIG. 7, first and second wires 7, 8 and third wire 9 are connected to trunnions 17a, 17a.
b, 27a and 27b may be collectively arranged only on the lower link 4 side (lower end side).

【００７６】（実施の形態４）請求項６，７記載の発明
に対応する実施の形態４のトロイダル型無段変速機につ
いて説明する。(Embodiment 4) A toroidal-type continuously variable transmission according to Embodiment 4 of the present invention will be described.

【００７７】実施の形態１，２，３は、第３ワイヤ９を
アッパーリンク２側に配置した例であるのに対し、この
実施の形態４にあっては、図９及び図１０に示すよう
に、第３ワイヤ９をロアリンク４側に配置すると共に、
第３ワイヤ９の左右方向に張られたワイヤ部を屈曲させ
るガイド壁２１，２１を、ロアリンク４と一体的に構成
させた例である。なお、他の構成は実施の形態１と同様
であるので対応する構成に同一符号を付して説明を省略
する。While the first, second, and third embodiments are examples in which the third wire 9 is disposed on the upper link 2 side, in the fourth embodiment, as shown in FIGS. Then, while arranging the third wire 9 on the lower link 4 side,
This is an example in which guide walls 21 and 21 for bending a wire portion stretched in the left-right direction of the third wire 9 are formed integrally with the lower link 4. Note that other configurations are the same as those of the first embodiment, and the corresponding components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

【００７８】次に、作用効果を説明する。Next, the function and effect will be described.

【００７９】この実施の形態４では、第１，第２ワイヤ
７，８と第３ワイヤ９をトラニオン１７ａ，１７ｂ，２
７ａ，２７ｂの上下位置に分け、第１，第２ワイヤ７，
８をアッパーリンク２側に第３ワイヤ９をロアリンク４
側に配置しているため、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２
７ａ，２７ｂの軸長の短縮可能になり、トロイダル型Ｃ
ＶＴの簡素化及び小型化を図れると共に、第３ワイヤ９
をロアリンク４側に配置しているため、作業が難しい第
３ワイヤ９の組付け作業をオイルパン側から最後の工程
で組付け可能になり作業性の向上が図れる。すなわち、
第３ワイヤ９をロアリンク４側に配置することで、トラ
ニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂを組込んだ後、
第３ワイヤ９を一括して巻き掛けることが可能になり、
巻き付け作業性が向上する。In the fourth embodiment, the first and second wires 7, 8 and the third wire 9 are connected to the trunnions 17a, 17b, 2
7a, 27b, the first and second wires 7,
8 to the upper link 2 side and the third wire 9 to the lower link 4
Side, the trunnions 17a, 17b, 2
7a and 27b can be shortened, and toroidal C
The VT can be simplified and downsized, and the third wire 9
Are arranged on the lower link 4 side, the assembling work of the third wire 9 which is difficult to perform can be assembled in the last step from the oil pan side, and the workability can be improved. That is,
By arranging the third wire 9 on the lower link 4 side, after incorporating the trunnions 17a, 17b, 27a, 27b,
The third wire 9 can be wound at once,
The winding workability is improved.

【００８０】さらに、ガイド壁２１，２１をロアリンク
４と一体的に構成しているため、実施の形態２と同様
に、ガイド壁２１，２１の強度確保、部品点数の削減、
しかもワイヤ屈曲部をリンク組付け時にガイドしながら
作業が可能になり、トロイダル型ＣＶＴの簡素化、小型
化、作業性の向上を図ることができる。すなわち、ガイ
ド壁２１，２１をＣＶＴ軸部品が組み上がった後、比較
的最後に組込まれるロアリンク４の組付け時に第３ワイ
ヤ９の張り調整が行えるようになり、組付け性が向上す
る。Further, since the guide walls 21 and 21 are formed integrally with the lower link 4, the strength of the guide walls 21 and 21 can be ensured, the number of parts can be reduced, as in the second embodiment.
In addition, the work can be performed while guiding the wire bending portion when assembling the link, so that the toroidal type CVT can be simplified, downsized, and workability can be improved. That is, after the CVT shaft components have been assembled on the guide walls 21 and 21, the tension adjustment of the third wire 9 can be performed at the time of assembling the lower link 4 to be incorporated relatively last, and the assemblability is improved.

【００８１】（実施の形態５）請求項８記載の発明に対
応する実施の形態５のトロイダル型無段変速機について
説明する。(Embodiment 5) A toroidal type continuously variable transmission according to an embodiment 5 of the present invention will be described.

【００８２】実施の形態１〜４は、第３ワイヤ９のガイ
ド壁２１，２１が円弧壁面により構成された例であるの
に対し、この実施の形態５にあっては、図１１及び図１
２に示すように、第３ワイヤ９の左右方向に張られたワ
イヤ部を屈曲させるガイド壁２１，２１を、複数のガイ
ドローラ（ラジアル軸受）により構成した例である。な
お、このガイド壁２１，２１は中間壁２３に一体的に構
成され、第１，第２ワイヤ７，８を案内するガイド壁２
５も中間壁２３に一体的に構成されている。なお、他の
構成は実施の形態１と同様であるので対応する構成に同
一符号を付して説明を省略する。Embodiments 1 to 4 are examples in which the guide walls 21 and 21 of the third wire 9 are formed by arcuate wall surfaces. In Embodiment 5, however, FIGS.
As shown in FIG. 2, guide walls 21 and 21 for bending a wire portion of the third wire 9 stretched in the left-right direction are configured by a plurality of guide rollers (radial bearings). The guide walls 21 and 21 are integrally formed with the intermediate wall 23 and guide the first and second wires 7 and 8.
5 is also integrally formed with the intermediate wall 23. Note that other configurations are the same as those of the first embodiment, and the corresponding components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

【００８３】次に、作用効果を説明する。Next, the function and effect will be described.

【００８４】この実施の形態５では、第３ワイヤ９の左
右方向に張られたワイヤ部を屈曲させるガイド壁２１，
２１が、ガイドローラにて構成されているため、ガイド
壁２１，２１と第３ワイヤ９との接触が、転がり接触と
なり、面接触に比べて接触抵抗を大幅に低減することが
可能となる。In the fifth embodiment, the guide wall 21 for bending the wire portion of the third wire 9 extending in the left-right direction,
Since the guide roller 21 is formed of a guide roller, the contact between the guide walls 21 and 21 and the third wire 9 becomes a rolling contact, and the contact resistance can be significantly reduced as compared with the surface contact.

【００８５】この結果、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２
７ａ，２７ｂの同期性（協調性）が悪化するのを防ぐ効
果が得られると共に、第３ワイヤ９の摩耗も防止出来る
ので耐久性の向上が期待できる。As a result, the trunnions 17a, 17b, 2
The effect of preventing the deterioration of the synchronism (coordination) of 7a, 27b is obtained, and the wear of the third wire 9 can be prevented, so that an improvement in durability can be expected.

【００８６】（実施の形態６）請求項９記載の発明に対
応する実施の形態６のトロイダル型無段変速機について
説明する。(Embodiment 6) A toroidal type continuously variable transmission according to Embodiment 6 corresponding to the ninth invention will be described.

【００８７】この実施の形態６は、図１３及び図１４に
示すように、第３ワイヤ９とガイド壁２１，２１が接触
する部位に、潤滑油ＯＩＬを供給する潤滑油路３１及び
吹き出し開口３３（潤滑機構）を中間壁２３，２３に設
けた例である。なお、ガイド壁２１，２１も中間壁２
３，２３に一体的に構成されている。他の構成は実施の
形態１と同様であるので対応する構成に同一符号を付し
て説明を省略する。In the sixth embodiment, as shown in FIGS. 13 and 14, a lubricating oil passage 31 for supplying lubricating oil OIL and a blow-out opening 33 are provided at a portion where the third wire 9 and the guide walls 21 and 21 come into contact with each other. This is an example in which a (lubrication mechanism) is provided on the intermediate walls 23, 23. Note that the guide walls 21 and 21 are also the intermediate walls 2.
3 and 23 are integrally formed. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the corresponding components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

【００８８】次に、作用効果を説明する。Next, the function and effect will be described.

【００８９】この実施の形態６では、第３ワイヤ９とガ
イド壁２１，２１が接触する部位に、潤滑油ＯＩＬを供
給する構造となっているため、第３ワイヤ９とガイド壁
２１，２１の摺動が円滑、且つ、潤滑油ＯＩＬによる冷
却効果が期待でき、焼付き、磨耗防止が可能である。In the sixth embodiment, the lubricating oil OIL is supplied to a portion where the third wire 9 and the guide walls 21 and 21 are in contact with each other. Sliding is smooth, and a cooling effect by the lubricating oil OIL can be expected, and seizure and abrasion can be prevented.

【００９０】（他の実施の形態）以上、本発明を実施の
形態１ないし実施の形態６により説明してきたが、４個
のパワーローラの傾転角度を同期させるべく、４個のパ
ワーローラ支持部材を巻掛けにより連結するワイヤを、
左右のパワーローラ支持部材間に８ノ字状に巻き付けた
第１ワイヤ及び第２ワイヤと、４個のパワーローラ支持
部材の外周を一周すると共に対角２箇所のパワーローラ
支持部材に固定した第３ワイヤにより構成し、かつ、第
３ワイヤの左右方向に張られたワイヤ部の位置に、第３
ワイヤが固定される対角２箇所のパワーローラ支持部材
へのワイヤ巻き付き角度が増大する方向にワイヤ部を屈
曲させるガイド壁を設けたものであれば、様々な設計の
変更が加えられたとしても本発明に含まれる。(Other Embodiments) The present invention has been described with reference to the first to sixth embodiments. However, in order to synchronize the tilt angles of the four power rollers, four power roller supports are used. The wire connecting the members by winding
The first wire and the second wire wound in an eight-height shape between the left and right power roller support members, and the first wire and the second wire fixed around the two outer circumferences of the four power roller support members and fixed to two diagonal power roller support members. 3 wire, and a third wire is provided at a position of a wire portion stretched in the left-right direction of the third wire.
As long as the guide wall is provided to bend the wire portion in a direction in which the wire wrap angle around the diagonal power roller support member to which the wire is fixed is increased, even if various design changes are made, Included in the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】実施の形態１のトロイダル型無段変速機を示す
全体システム図である。FIG. 1 is an overall system diagram showing a toroidal-type continuously variable transmission according to a first embodiment.

【図２】実施の形態１のトロイダル型無段変速機におけ
る無段変速ユニットを示す図３のＡ−Ａ線断面図であ
る。FIG. 2 is a cross-sectional view of the continuously variable transmission unit of the toroidal-type continuously variable transmission according to the first embodiment, taken along line AA of FIG. 3;

【図３】実施の形態１のトロイダル型無段変速機におけ
る無段変速ユニットを示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a continuously variable transmission unit in the toroidal type continuously variable transmission according to the first embodiment;

【図４】実施の形態２のトロイダル型無段変速機におけ
る無段変速ユニットを示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a continuously variable transmission unit in the toroidal type continuously variable transmission according to the second embodiment.

【図５】実施の形態３のトロイダル型無段変速機におけ
る無段変速ユニットを示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a continuously variable transmission unit in a toroidal type continuously variable transmission according to a third embodiment.

【図６】実施の形態３のトロイダル型無段変速機におけ
る無段変速ユニットを示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a continuously variable transmission unit in a toroidal type continuously variable transmission according to a third embodiment.

【図７】実施の形態３のトロイダル型無段変速機におけ
る無段変速ユニットの他の実施例を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing another example of the continuously variable transmission unit in the toroidal type continuously variable transmission according to the third embodiment.

【図８】実施の形態３のトロイダル型無段変速機におけ
る無段変速ユニットの他の実施例を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing another example of the continuously variable transmission unit in the toroidal-type continuously variable transmission according to the third embodiment.

【図９】実施の形態４のトロイダル型無段変速機におけ
る無段変速ユニットを示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a continuously variable transmission unit in a toroidal-type continuously variable transmission according to a fourth embodiment.

【図１０】実施の形態４のトロイダル型無段変速機にお
ける無段変速ユニットを示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a continuously variable transmission unit in a toroidal-type continuously variable transmission according to a fourth embodiment.

【図１１】実施の形態５のトロイダル型無段変速機にお
ける無段変速ユニットを示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a continuously variable transmission unit in a toroidal-type continuously variable transmission according to a fifth embodiment.

【図１２】実施の形態５のトロイダル型無段変速機にお
ける無段変速ユニットを示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a continuously variable transmission unit in the toroidal type continuously variable transmission according to the fifth embodiment.

【図１３】実施の形態６のトロイダル型無段変速機にお
ける無段変速ユニットを示す一部切欠斜視図である。FIG. 13 is a partially cutaway perspective view showing a continuously variable transmission unit in the toroidal type continuously variable transmission according to the sixth embodiment.

【図１４】実施の形態６のトロイダル型無段変速機にお
ける無段変速ユニットを示す縦断面図である。FIG. 14 is a longitudinal sectional view showing a continuously variable transmission unit in a toroidal type continuously variable transmission according to a sixth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，３ 球面軸受 ２ アッパーリンク ４ ロアリンク ５、６ 揺動軸 ７ 第１ワイヤ ８ 第２ワイヤ ９ 第３ワイヤ １５ 固定金具 ２１ ガイド壁 ２２ 変速機ケース ２３ 中間壁 １８ａ，２０ａ 入力ディスク １８ｂ，２０ｂ 出力ディスク １７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂ トラニオン（パワー
ローラ支持部材） １８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄ パワーローラ ３４ ローディングカム装置（押圧手段） ４０ 皿ばね（押圧手段）1, 3 Spherical bearing 2 Upper link 4 Lower link 5, 6 Oscillating shaft 7 First wire 8 Second wire 9 Third wire 15 Fixing bracket 21 Guide wall 22 Transmission case 23 Intermediate wall 18a, 20a Input disk 18b, 20b Output disk 17a, 17b, 27a, 27b Trunnion (power roller support member) 18c, 18d, 20c, 20d Power roller 34 Loading cam device (pressing means) 40 Disc spring (pressing means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大石 尊 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 3J051 AA03 AA08 BA03 BB02 BD02 BE09 CA05 CB07 EC03 ED08 FA01  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Takashi Oishi F-term (reference) 3J051 AA03 AA08 BA03 BB02 BD02 BE09 CA05 CB07 EC03 ED08 FA01 in Nissan Motor Co., Ltd. 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 変速機入力軸の両端部にそれぞれ配設さ
れた一対の入力ディスクと、 これら入力ディスクの間で同軸的に配設された一対の出
力ディスクと、 前記一対の入力ディスク間に軸方向に押し付け力を付加
する押圧手段と、 前記一対の入出力ディスク間にそれぞれ２個ずつ配置さ
れ、動力を伝達するパワーローラを支持する４個のパワ
ーローラ支持部材と、 前記４個のパワーローラの傾転角度を同期させるべく、
４個のパワーローラ支持部材を巻掛けにより連結するワ
イヤと、 を備えたトロイダル型無段変速機において、 前記ワイヤを、左右のパワーローラ支持部材間に８ノ字
状に巻き付けた第１ワイヤ及び第２ワイヤと、４個のパ
ワーローラ支持部材の外周を一周すると共に対角２箇所
のパワーローラ支持部材に固定した第３ワイヤにより構
成し、 かつ、前記第３ワイヤの左右方向に張られたワイヤ部の
位置に、第３ワイヤが固定される対角２箇所のパワーロ
ーラ支持部材へのワイヤ巻き付き角度が増大する方向に
ワイヤ部を屈曲させるガイド壁を設けたことを特徴とす
るトロイダル型無段変速機。1. A pair of input disks disposed at both ends of an input shaft of a transmission, a pair of output disks disposed coaxially between the input disks, and between the pair of input disks. Pressing means for applying a pressing force in the axial direction; four power roller supporting members disposed between the pair of input / output disks, each supporting a power roller for transmitting power; and the four powers To synchronize the tilt angle of the roller,
A wire connecting four power roller supporting members by winding; and a toroidal-type continuously variable transmission, comprising: a first wire wound around the power roller supporting members on the right and left sides in an eight-shaped shape; It is constituted by a second wire and a third wire which goes around the outer circumference of the four power roller support members and is fixed to two diagonal power roller support members, and is stretched in the left-right direction of the third wire. A guide wall for bending a wire portion in a direction in which a wire winding angle to two diagonal power roller supporting members to which a third wire is fixed is provided at a position of the wire portion, wherein the guide wall is provided. Step transmission. 【請求項２】 請求項１に記載のトロイダル型無段変速
機において、 前記第３ワイヤの左右方向に張られたワイヤ部を屈曲さ
せるガイド壁を、第３ワイヤが固定される対角２箇所の
パワーローラ支持部材へのワイヤ巻き付き角度が増大
し、第３ワイヤのガイドのみを行う残り対角２箇所のパ
ワーローラ支持部材へのワイヤ巻き付き角度が減少する
方向に最大屈曲位置をオフセットさせた構成としたこと
を特徴とするトロイダル型無段変速機。2. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein a guide wall for bending a wire portion stretched in the left-right direction of the third wire is provided at two diagonal positions where the third wire is fixed. The maximum bending position is offset in the direction in which the wire wrap angle around the power roller support member increases, and the wire wrap angle around the remaining two diagonal power roller support members that only guides the third wire decreases. A toroidal-type continuously variable transmission characterized by: 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載のトロイ
ダル型無段変速機において、 前記第３ワイヤが固定されるパワーローラ支持部材のワ
イヤ巻き付き角度を、前記パワーローラ支持部材の首振
り角度＋固定用金具角度より大きくなる設定としたこと
を特徴とするトロイダル型無段変速機。3. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein a winding angle of the power roller supporting member to which the third wire is fixed is determined by a swing angle of the power roller supporting member. + A toroidal-type continuously variable transmission characterized in that it is set to be larger than the fixing bracket angle. 【請求項４】 請求項１に記載のトロイダル型無段変速
機において、 前記第３ワイヤの左右方向に張られたワイヤ部を屈曲さ
せるガイド壁を、出力ディスクの前後に配置され、出力
ディスクの軸方向変位を規制する一対の位置決め手段と
一体的に構成したことを特徴とするトロイダル型無段変
速機。4. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein guide walls for bending a wire portion of the third wire stretched in the left-right direction are arranged before and after the output disk, and the guide wall of the output disk is A toroidal-type continuously variable transmission characterized by being integrally formed with a pair of positioning means for restricting axial displacement. 【請求項５】 請求項１に記載のトロイダル型無段変速
機において、 前記第１ワイヤ及び第２ワイヤと、前記第３ワイヤを、
パワーローラ支持部材の両端部に分けて配置したことを
特徴とするトロイダル型無段変速機。5. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the first wire, the second wire, and the third wire are:
A toroidal-type continuously variable transmission, wherein the toroidal-type continuously variable transmission is disposed at both ends of a power roller support member. 【請求項６】 請求項５に記載のトロイダル型無段変速
機において、 前記左右のパワーローラ支持部材間に８ノ字状に巻き付
けた第１ワイヤ及び第２ワイヤをアッパーリンク側に配
置し、前記４個のパワーローラ支持部材の外周を一周す
ると共に対角２箇所のパワーローラ支持部材に固定され
る構成の第３ワイヤをロアリンク側に配置したことを特
徴とするトロイダル型無段変速機。6. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 5, wherein a first wire and a second wire wound in an eight-shaped shape between the left and right power roller support members are arranged on an upper link side, 3. A toroidal-type continuously variable transmission, wherein a third wire is arranged on the lower link side so as to make a round around the outer periphery of the four power roller support members and to be fixed to two diagonal power roller support members. . 【請求項７】 請求項１に記載のトロイダル型無段変速
機において、 前記第３ワイヤの左右方向に張られたワイヤ部を屈曲さ
せるガイド壁を、アッパーリンク又はロアリンクと一体
的に構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速
機。7. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein a guide wall that bends a wire portion of the third wire that extends in the left-right direction is formed integrally with an upper link or a lower link. A continuously variable toroidal transmission. 【請求項８】 請求項１に記載のトロイダル型無段変速
機において、 前記第３ワイヤの左右方向に張られたワイヤ部を屈曲さ
せるガイド壁を、ガイドローラにて構成したことを特徴
とするトロイダル型無段変速機。8. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein a guide wall configured to bend a wire portion of the third wire stretched in the left-right direction is configured by a guide roller. Toroidal type continuously variable transmission. 【請求項９】 請求項１に記載のトロイダル型無段変速
機において、 前記第３ワイヤとガイド壁が接触する部位に潤滑油を供
給する潤滑機構を設けたことを特徴とするトロイダル型
無段変速機。9. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, further comprising a lubrication mechanism for supplying a lubricating oil to a portion where the third wire and the guide wall are in contact with each other. transmission.