JP2002098195A - Toothed belt and toothed belt drive unit and office equipment - Google Patents

Toothed belt and toothed belt drive unit and office equipment

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JP2002098195A
JP2002098195A JP2000290898A JP2000290898A JP2002098195A JP 2002098195 A JP2002098195 A JP 2002098195A JP 2000290898 A JP2000290898 A JP 2000290898A JP 2000290898 A JP2000290898 A JP 2000290898A JP 2002098195 A JP2002098195 A JP 2002098195A
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政喜 落合
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce as far as possible an uneven speed of a toothed belt 8 of a toothed belt drive unit used for office equipment such as a printer, a copier and the like, and to improve printing accuracy and quality of a picture of office equipment. SOLUTION: A belt tooth portion 11 comprises tooth dedendum portions 12 and 12 formed from arc faces arranged symmetrical to a central line C2 in the tooth-width direction, tooth flank portions 13 and 13 formed from convex arc faces arranged symmetrical to the central line C2 in the tooth-width direction in succession with the tooth dedendum portions 12 and 12, and a tooth addendum portion 17 formed from an arc face that is successively connected with both tooth flank portions and that has a central point O2B on the central line C2 in the tooth-width direction. The tooth addendum portion 17 is located in the vicinity of the tip of the belt tooth portion 11 so that the belt tooth portion 11 is arranged to be approximately a triangle shape.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、歯付ベルト伝動装
置及び事務用機器に関し、特に、ベルトの速度むら（速
度変動）を低減させるための技術分野に属するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toothed belt transmission and office equipment, and more particularly to a technical field for reducing belt speed unevenness (speed fluctuation).

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、この種の歯付ベルトとして
は、ベルト歯部の形状が台形状であるものが一般的に用
いられていたが、より一層の高負荷を伝達したり、騒音
をより一層低減したりするという目的で、凸形状の側面
を有する歯部形状のベルトが提案され、現在では主流と
なっている。その歯形の１つが特開昭５０―４２２５２
号公報に示されるいわゆるＳＴＰＤ歯形と呼ばれるもの
であり、他の１つが特開昭５９―８９８５２号公報に示
されたいわゆるＨＴＤ−II歯形と呼ばれるものである。
前者のＳＴＰＤ歯形は、例えばバンドー化学（株）の商
品名「スーパートルクシンクロベルト」として、また後
者のＨＴＤ−II歯形は、ユニッタ（株）の商品名「パワ
ーグリップＧＴベルト」としてそれぞれ実用化されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of toothed belt, a belt having a trapezoidal shape in a belt tooth portion has been generally used. However, it is possible to transmit a higher load or reduce noise. For the purpose of further reduction, a belt having a toothed shape having a convex side surface has been proposed, and is now mainstream. One of the tooth profiles is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 50-42252.
The other is a so-called HTD-II tooth profile shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-89852.
For example, the former STPD tooth profile is commercialized as a product name “Super Torque Synchro Belt” of Bando Chemical Co., Ltd., and the latter HTD-II tooth profile is commercialized as a product name “Power Grip GT Belt” of Unita Corporation. ing.

【０００３】また、この他、事務用機器における可動部
の精密な位置決め駆動を目的として、特開昭６４―７４
３４１号公報に示される歯付ベルトも提案されている。
このものでは、図１５に示すように、ベルト８′におけ
る本体９′のランドラインＬＬ上に複数のベルト歯部１
１′，１１′，…（１つのみ示す）を一定ピッチで設
け、この各ベルト歯部１１′は、歯幅方向中心線Ｃ２に
対し対称に配置された円弧面からなる歯元部１２′，１
２′と、この歯元部１２′，１２′に連続してかつ上記
歯幅方向中心線Ｃ２に対し対称に設けられた凸形状の円
弧面からなる歯側面部１３′，１３′と、この歯側面部
１３′，１３′に連続してかつ上記歯幅方向中心線Ｃ２
に対し対称に設けられた円弧面からなる円弧面部１
４′，１４′とを備え、これら円弧面部１４′，１４′
同士が１つの平面からなる平面部１５′により接続され
ている。そして、この歯付ベルト８′の歯付プーリ１′
との静的噛合い状態において、各ベルト歯部１１′の歯
元部１２′がプーリ歯溝部３′の歯頂円弧部４′と略接
触し、ベルト歯部１１′のプーリ歯溝部３′でのバック
ラッシュがベルト歯部１１′の歯元から歯先にかけて漸
次増大し、プーリ歯溝部３′の深さがベルト歯部１１′
の高さ以上になるように構成されている。In addition, Japanese Patent Laid-Open Publication No. Sho 64-74 discloses a technique for precisely positioning and driving a movable part in office equipment.
No. 341 also proposes a toothed belt.
In this case, as shown in FIG. 15, a plurality of belt teeth 1 are arranged on a land line LL of a main body 9 'of a belt 8'.
.. (Only one is shown) are provided at a constant pitch, and each of the belt tooth portions 11 'is formed with a root portion 12' having an arcuate surface arranged symmetrically with respect to the center line C2 in the tooth width direction. , 1
2 ′, and tooth side portions 13 ′, 13 ′ formed of convex arcuate surfaces provided continuously with the root portions 12 ′, 12 ′ and symmetrically with respect to the center line C2 in the tooth width direction. The center line C2 continuous with the tooth side portions 13 ', 13' and in the tooth width direction.
Arc surface part 1 consisting of an arc surface provided symmetrically with respect to
4 ', 14', and these arc-shaped surface portions 14 ', 14'
They are connected to each other by a plane portion 15 'formed of one plane. Then, the toothed pulley 1 'of the toothed belt 8'
In the state of static meshing with the belt tooth portion 11 ', the root portion 12' of each belt tooth portion 11 'substantially comes into contact with the root arc portion 4' of the pulley tooth groove portion 3 ', and the pulley tooth groove portion 3' of the belt tooth portion 11 '. The backlash gradually increases from the tooth root to the tooth tip of the belt tooth 11 ', and the depth of the pulley tooth groove 3' is increased by the belt tooth 11 '.
It is configured so as to be higher than the height.

【０００４】このものでは、プーリ歯溝部３′とのバッ
クラッシュをベルト歯部１１′の歯元部１２′でなくす
一方、そのプーリ歯溝部３′とのバックラッシュをベル
ト歯部１１′の歯元から歯先にかけて漸増させてベルト
歯部１１′を歯先に向かって細くし、このことでベルト
歯部１１′とプーリ歯溝部３′の歯頂円弧部４′との噛
合い干渉を抑制して、この噛合い干渉に起因するベルト
ピッチラインの変動を低減するようにしている。尚、図
１５中、５′はプーリ歯溝部３′における凹形状の歯溝
側面部、６′は歯溝底部、ＰＬはベルト８′のピッチラ
インで、プーリ１′のピッチ円と一致している。また、
理解を容易にするために、図１５ではプーリ１′の外周
部をベルト８′と共に展開して示している。In this apparatus, the backlash with the pulley tooth groove 3 'is eliminated at the root 12' of the belt tooth 11 ', while the backlash with the pulley tooth groove 3' is adjusted at the tooth of the belt tooth 11 '. The belt teeth 11 'are gradually narrowed toward the teeth by gradually increasing from the root to the teeth, thereby suppressing the interference of the meshing between the belt teeth 11' and the root arc 4 'of the pulley groove 3'. Thus, the fluctuation of the belt pitch line caused by the meshing interference is reduced. In FIG. 15, reference numeral 5 'denotes a concave tooth groove side surface in the pulley tooth groove 3', 6 'denotes a tooth groove bottom, and PL denotes a pitch line of the belt 8', which coincides with the pitch circle of the pulley 1 '. I have. Also,
In order to facilitate understanding, FIG. 15 shows the outer peripheral portion of the pulley 1 'in an expanded state together with the belt 8'.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、プリンタや
複写機に代表される事務用機器においては、歯付ベルト
伝動装置を利用した印字装置（画像印刷も含む）が一般
的に用いられている。この印字装置では、インクやハン
マ等の印字機構を装着したキャリッジを歯付ベルトに取
り付けて、この歯付ベルトを歯付プーリ間に掛け渡し、
プーリを正逆転させてキャリッジを往復動作させるよう
になっている。In office equipment such as printers and copiers, a printing apparatus (including image printing) using a toothed belt transmission is generally used. In this printing apparatus, a carriage equipped with a printing mechanism such as ink or a hammer is attached to a toothed belt, and the toothed belt is passed between toothed pulleys.
The carriage is reciprocated by rotating the pulley forward and backward.

【０００６】そして、上記キャリッジによる印字精度や
画像品質を高めるために、歯付ベルトの走行時の速度む
ら（速度変動）を可能な限り低減することが要求され
る。特に、プリンタにおいては、近年、カラー印刷やそ
の高速化・高画質化が急速に進んでおり、歯付ベルトの
噛合振動（噛合いによる速度むら）が印字むらや画像む
らを引き起こすことがあるので、歯付ベルトの噛合速度
むらの低減が強く要求されている。[0006] In order to improve printing accuracy and image quality by the carriage, it is required to reduce as much as possible non-uniformity in speed (speed fluctuation) during running of the toothed belt. In particular, in recent years, in printers, color printing and its high speed and high image quality have been rapidly progressing, and the meshing vibration (speed unevenness due to meshing) of the toothed belt may cause printing unevenness and image unevenness. Therefore, there is a strong demand for reduction in unevenness in the meshing speed of the toothed belt.

【０００７】これらプリンタ等の事務用機器には、上記
ＳＴＰＤ歯形やＨＴＤ−ＩＩ歯形で歯部ピッチが３ｍｍ
以下（例えば３ｍｍ、２ｍｍ、１．５ｍｍ等）の歯付ベ
ルトが一般的に用いられており、その歯部の形状は８ｍ
ｍピッチや５ｍｍピッチ等、比較的大きい歯部ピッチの
歯形をそのまま略相似的に縮小した形状が採用される。[0007] These office equipment such as printers include the above-mentioned STPD tooth shape and HTD-II tooth shape with a tooth pitch of 3 mm.
The following (for example, 3 mm, 2 mm, 1.5 mm, etc.) toothed belt is generally used, and the shape of the toothed portion is 8 m.
A shape in which a tooth profile having a relatively large tooth portion pitch, such as an m pitch or a 5 mm pitch, is reduced in a substantially similar manner is employed.

【０００８】しかしながら、これらの歯形は本来、高負
荷伝達の用途を目的として開発されたものであり、この
ため、上記速度むらを低減する要求については何等考慮
されていない。However, these tooth profiles were originally developed for the purpose of high load transmission, and therefore no consideration has been given to the requirement for reducing the above-mentioned uneven speed.

【０００９】尚、上記した特開昭６４―７４３４１号公
報に示される歯付ベルトは、速度むらの低減をある程度
考慮して提案されたものではあるが、その速度むらの低
減に最適な歯形とはなり得ておらず、速度むらを可及的
に低減するのに不十分であった。The toothed belt disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-74341 has been proposed in consideration of the reduction of the speed unevenness to some extent. However, the toothed belt has an optimum tooth profile for reducing the speed unevenness. And it was insufficient to reduce the unevenness of the speed as much as possible.

【００１０】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、歯付ベルトのベルト
歯部の形状に工夫を凝らすことで、ベルト歯部と歯付プ
ーリとの噛合状態を改善して、ベルト速度むらを可及的
に低減させ、さらにベルトの伝動負荷性を向上させるこ
とにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to elaborate the shape of the belt tooth portion of the toothed belt so that the belt tooth portion and the toothed pulley can be connected to each other. An object of the present invention is to improve the meshing state, reduce belt speed unevenness as much as possible, and further improve the belt transmission load.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、ピッチライン上に抗張体が埋設され
たベルト本体と、該ベルト本体のランドライン上に一定
ピッチで設けられた複数のベルト歯部とを備え、該各ベ
ルト歯部は、歯幅方向中心線に対し対称に配置された円
弧面からなる歯元部と、該歯元部に連続して歯部側面に
位置しかつ上記歯幅方向中心線に対し対称に設けられた
凸形状の円弧面からなる歯側面部と、該歯側面部に連続
するように設けられた歯先部とで構成されており、上記
歯先部がベルト歯部の先端近傍に位置していて、ベルト
歯部が略三角形状とされていることを特徴とする。In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a belt body having a tensile body embedded on a pitch line, and a belt body provided at a constant pitch on a land line of the belt body. A plurality of belt tooth portions, each of which has a tooth root portion formed of an arcuate surface symmetrically arranged with respect to a tooth width direction center line, and a tooth tooth surface that is continuous with the tooth root portion. A tooth side surface portion formed of a convex arcuate surface that is positioned and symmetrically provided with respect to the tooth width direction center line, and a tooth tip portion provided so as to be continuous with the tooth side surface portion, The tooth tip is located near the tip of the belt tooth, and the belt tooth is substantially triangular.

【００１２】上記の構成により、従来のＳＴＰＤ歯形や
ＨＴＤ−II歯形を有する歯付ベルトでは、ベルト歯部の
歯高さを大きくするのには限度があったが、本発明のよ
うな歯形状とすることにより、歯高さを大きくして、ベ
ルトとプーリとが高負荷条件下で噛み合う場合でも、そ
の噛み合いに伴うベルト歯部の歯飛び（ジャンピング）
を抑制することができる。With the above configuration, in a toothed belt having a conventional STPD tooth shape or HTD-II tooth shape, there is a limit in increasing the tooth height of the belt tooth portion. By increasing the tooth height, even when the belt and the pulley mesh with each other under a high load condition, the belt tooth portion jumps due to the meshing (jumping).
Can be suppressed.

【００１３】請求項２の発明では、請求項１の歯付ベル
トにおいて、歯先部は歯幅方向中心線上に中心点を持つ
１つの円弧面からなることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the toothed belt according to the first aspect, the tooth tip portion is formed of one circular arc surface having a center point on a center line in a tooth width direction.

【００１４】請求項３の発明では、請求項１又は２の歯
付ベルトにおいて、歯先部の円弧半径の大きさが、歯側
面部の円弧半径の大きさの０．３０倍以下とし、さらに
請求項４の発明では、歯先部の円弧半径の大きさが、歯
側面部の円弧半径の大きさの０．１５倍以下とする。According to a third aspect of the present invention, in the toothed belt according to the first or second aspect, the magnitude of the radius of the arc of the tooth tip is 0.30 times or less the magnitude of the radius of the arc of the tooth side. According to the fourth aspect of the present invention, the magnitude of the arc radius of the tooth tip is 0.15 times or less the magnitude of the arc radius of the tooth side.

【００１５】請求項５の発明では、請求項１〜４のいず
れか１つの歯付ベルトにおいて、歯付ベルトは、ランド
ライン上での歯元幅をＷとしたとき、ベルト歯部の歯側
面部においてランドラインから歯高さ方向に０．３Ｗ離
れた基準位置での圧力角が２６〜３９°であることを特
徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the toothed belt according to any one of the first to fourth aspects, the toothed belt has a tooth side surface of a belt tooth portion when a root width on a land line is W. The pressure angle at a reference position 0.3 W away from the land line in the tooth height direction is 26 to 39 °.

【００１６】本発明者による研究の結果、ベルト歯部の
側面を凸形状とした歯付ベルトにおいては、その側面の
所定位置での圧力角が速度むらに極めて大きな影響を与
えることが突き止められている。上記圧力角とは、ベル
トのランドライン上での歯元幅をＷとしたとき、ランド
ラインから歯高さ方向に０．３Ｗ離れた位置（この位置
を基準位置とする）におけるベルト歯部側面の圧力角で
あり、以後、「０．３Ｗ圧力角」とも記す。この理由
は、ベルト歯部側面の凸形状の歯側面部が通常０．６Ｗ
前後の歯高さを有するので、その歯高さの中央となる基
準位置での「０．３Ｗ圧力角」が凸形状歯形の圧力角と
して実質的に有効な指標となるからである。As a result of a study by the present inventors, it has been found that in a toothed belt in which the side surfaces of the belt teeth are convex, the pressure angle at a predetermined position on the side surface has a very large effect on speed unevenness. I have. The pressure angle is the side of the belt tooth portion at a position 0.3 W away from the land line in the tooth height direction (this position is a reference position), where W is the tooth root width on the land line of the belt. , And hereinafter also referred to as “0.3 W pressure angle”. The reason for this is that the convex tooth side surface of the belt tooth side is usually 0.6 W
This is because, since it has front and rear tooth heights, the “0.3 W pressure angle” at the reference position at the center of the tooth height is a substantially effective index as the pressure angle of the convex tooth shape.

【００１７】従来のＳＴＰＤ歯形やＨＴＤ−II歯形を有
する歯付ベルトでは、高負荷伝動を目的としているの
で、高負荷時のベルトの歯飛びを避けるために、歯部側
面の上記０．３Ｗ圧力角は小さく設定される。例えば歯
部ピッチが１．５〜３．０ｍｍのＳＴＰＤ歯形では上記
０．３Ｗ圧力角は２５．１〜２５．３°の範囲に、また
１．５〜３．０ｍｍピッチのＨＴＤ−ＩＩ歯形では０．
３Ｗ圧力角は２０．８〜２１．１°の範囲にそれぞれ設
定されている。これに対し、事務用機器の用途に用いら
れる歯付ベルトは、軽負荷伝動条件下で駆動されるもの
であるので、上記の如きベルトの歯飛びを考慮する必要
は殆どない。そして、発明者の研究の結果、歯部側面の
０．３Ｗ圧力角を２６〜３９°とすることで、ベルトの
速度むらを大きく低減できることが判明した。Since the conventional toothed belt having the STPD tooth profile or the HTD-II tooth profile aims at high load transmission, the above-mentioned 0.3 W pressure on the side surface of the tooth portion is used in order to prevent the belt from jumping under high load. The corner is set small. For example, for an STPD tooth profile with a tooth pitch of 1.5 to 3.0 mm, the 0.3 W pressure angle is in the range of 25.1 to 25.3 °, and for an HTD-II tooth profile with a 1.5 to 3.0 mm pitch, 0.
The 3W pressure angle is set in the range of 20.8 to 21.1 °. On the other hand, since the toothed belt used for office equipment is driven under light load transmission conditions, there is almost no need to consider the tooth jump of the belt as described above. As a result of the research by the inventor, it has been found that the belt speed unevenness can be significantly reduced by setting the 0.3 W pressure angle on the tooth side surface to 26 to 39 °.

【００１８】すなわち、従来の歯部形状のように０．３
Ｗ圧力角が小さいと、ベルト歯部の側面がプーリ歯溝部
の側面に早く接触する（図８（ｂ）参照）のに対し、本
発明のように０．３Ｗ圧力角が従来のものよりも大きい
と、ベルト歯部のプーリ歯溝部側面との接触は遅くなり
（図８（ａ）参照）、このことによってベルトの速度む
らを低減することができる。That is, as in the conventional tooth shape, 0.3
When the W pressure angle is small, the side surface of the belt tooth portion comes into contact with the side surface of the pulley tooth groove portion quickly (see FIG. 8B), whereas the 0.3 W pressure angle as in the present invention is larger than the conventional one. If it is large, the contact between the belt teeth and the side surface of the pulley tooth groove is slowed down (see FIG. 8A), whereby the unevenness of the belt speed can be reduced.

【００１９】一方、上記０．３Ｗ圧力角を無闇に大きく
することはできず、それが大き過ぎると、却って速度む
らが増大する。すなわち、上記のとおり、ベルト歯部の
側面はプーリ歯溝部の側面と接触した後に滑り込む反力
とベルト張力の分力とによってベルトスパンの移動量が
決まるが、そのとき、０．３Ｗ圧力角が大き過ぎると、
ベルト歯部がプーリ歯溝部に滑り込む際に発生する反力
の垂直方向（ベルトスパンと直交する方向）の成分が大
きくなり過ぎ、容易に滑り込めなくなってベルトピッチ
ラインが押し上げられるためである。On the other hand, the 0.3 W pressure angle cannot be increased unnecessarily, and if it is too large, the speed unevenness increases. That is, as described above, the amount of movement of the belt span is determined by the reaction force that slides after the side surface of the belt tooth portion comes into contact with the side surface of the pulley tooth groove portion and the component force of the belt tension. If it ’s too big,
This is because the component in the vertical direction (the direction orthogonal to the belt span) of the reaction force generated when the belt tooth portion slides into the pulley tooth groove portion becomes too large, so that the belt pitch line cannot be easily slipped and the belt pitch line is pushed up.

【００２０】したがって、上記０．３Ｗ圧力角は、本発
明者の解析結果によれば、上記の如く２６〜３９°にあ
れば最適の許容範囲が得られることとなり、従来の圧力
角（例えば２５．１〜２５．３°）を有するものに比べ
てベルトの速度むらの低減に極めて有効である。Therefore, according to the analysis result of the present inventor, when the 0.3 W pressure angle is in the range of 26 ° to 39 ° as described above, an optimum allowable range can be obtained, and the conventional pressure angle (for example, 25 ° C.) .1 to 25.3 °), which is extremely effective in reducing the unevenness of the belt speed.

【００２１】ここで、上記ベルト歯部の歯側面部は、１
つの円の弧面で構成されていることが好ましいが、実質
的に略円弧面で近似できる凸状の曲面であれば、楕円の
一部や放物線の一部等、他の曲線からなる曲面であって
もよい。いずれにしても略円弧面で近似できる凸状の曲
面であり、０．３Ｗ圧力角が２６〜３９°であれば、本
発明の効果が発揮される。Here, the side surface of the belt tooth portion is 1
Although it is preferable that the curved surface is constituted by two circular arc surfaces, if it is a convex curved surface that can be substantially approximated by a substantially circular arc surface, it is a curved surface composed of other curves, such as a part of an ellipse and a part of a parabola. There may be. In any case, it is a convex curved surface that can be approximated by a substantially arcuate surface, and if the 0.3 W pressure angle is 26 to 39 °, the effect of the present invention is exhibited.

【００２２】請求項６の発明では、請求項１〜５のいず
れか１つの歯付ベルトにおいて、歯側面部の円弧半径Ｒ
ＢがＲＢ＝０．７Ｗ〜１．５Ｗであることを特徴とす
る。According to a sixth aspect of the present invention, in the toothed belt according to any one of the first to fifth aspects, an arc radius R of a tooth side surface portion is provided.
B is characterized in that RB = 0.7 W to 1.5 W.

【００２３】すなわち、上記のように、０．３Ｗ圧力角
を大きくすることによって、ベルト歯部のプーリ歯溝部
への噛込み時にベルト歯部のプーリ歯溝部への接触が遅
くなり、これにより速度むらを小さくすることができる
が、同じ０．３Ｗ圧力角を有する歯形であっても、その
歯形の歯側面部の円弧半径によってベルト歯部のプーリ
歯溝部への滑込み易さが異なるため、速度むらに影響す
る。つまり、ベルトのプーリへの噛込みにおいて、ベル
トのランド部がプーリ歯頂部に巻き付くときには、ベル
トはプーリに円弧状に巻き付くが、ランド部が巻き付い
た後にベルト歯部がプーリ歯溝部へ噛み込むときには、
ベルト歯部は歯の走行方向前側の歯元付近におけるピッ
チライン上の点を支点（回転中心）として、プーリ歯溝
部に噛み込む。このとき、歯側面部の円弧半径ＲＢが大
き過ぎる場合、ベルト歯部の歯先付近がプーリ歯溝側面
に干渉しながら（図９（ｂ）参照）、また歯側面部の円
弧半径ＲＢが小さ過ぎる場合は、ベルト歯部側面がプー
リ歯頂円弧付近に干渉しながら（図９（ｃ）参照）それ
ぞれ滑り込む。こうしてベルト歯部の歯先付近又は側面
が干渉しながら滑り込むことによって、噛込み時に発生
するプーリからの反力が大きくなり、ピッチラインが押
し上げられて速度むらが大きくなる。That is, as described above, when the pressure angle is increased by 0.3 W, the contact of the belt teeth with the pulley teeth at the time of the engagement of the belt teeth with the pulley teeth is slowed down. Although unevenness can be reduced, even if the tooth profile has the same 0.3 W pressure angle, the ease of slipping into the pulley tooth groove portion of the belt tooth portion varies depending on the arc radius of the tooth side surface portion of the tooth shape, Affects uneven speed. In other words, when the belt lands around the pulley teeth when the belt lands on the pulley, the belt wraps around the pulley in an arc shape. When you insert
The belt tooth portion meshes with the pulley tooth groove portion with a point on the pitch line near the tooth root on the front side in the running direction of the tooth as a fulcrum (center of rotation). At this time, if the arc radius RB of the tooth side portion is too large, the vicinity of the tooth tip of the belt tooth portion interferes with the pulley tooth groove side surface (see FIG. 9B), and the arc radius RB of the tooth side portion is small. If it is too long, the belt tooth side slides while interfering with the vicinity of the pulley tooth top arc (see FIG. 9C). In this way, the belt tooth portion slides while interfering with the vicinity of the tooth tip or the side surface, thereby increasing the reaction force from the pulley generated at the time of biting, pushing up the pitch line and increasing the speed unevenness.

【００２４】これに対し、ベルト歯部の歯側面部の円弧
半径ＲＢがベルト歯元幅Ｗと略等しくてＲ＝０．７Ｗ〜
１．５Ｗの範囲にあれば、上記の如き干渉は殆ど発生せ
ず（図９（ａ）参照）、滑らかに滑り込むことができる
ため、速度むらが小さくなる。つまり、半径ＲＢが歯元
幅Ｗに対し、ＲＢ＝０．７Ｗ〜１．５Ｗの範囲であれ
ば、滑らかに滑り込むことができ、速度むらの低減に有
効である。On the other hand, when the arc radius RB of the tooth side surface portion of the belt tooth portion is substantially equal to the belt root width W, and R = 0.7 W-
In the range of 1.5 W, the interference as described above hardly occurs (see FIG. 9A), and the vehicle can slide smoothly, so that the speed unevenness is reduced. That is, if the radius RB is in a range of RB = 0.7 W to 1.5 W with respect to the root width W, it is possible to slide smoothly, which is effective in reducing the speed unevenness.

【００２５】請求項７の発明では、請求項１〜６のいず
れか１つの歯付ベルトにおいて、ベルト歯部の歯ピッチ
ＰＢがＰＢ＝１．３７Ｗ〜１．４７Ｗであることを特徴
とする。この範囲が速度むらの低減とプーリの強度や加
工性とから見て、さらに適切なベルトピッチの範囲とな
る。According to a seventh aspect of the present invention, in the toothed belt according to any one of the first to sixth aspects, the tooth pitch PB of the belt tooth portion is PB = 1.37W to 1.47W. This range is a more appropriate range of the belt pitch in view of the reduction in the speed unevenness and the strength and workability of the pulley.

【００２６】請求項８の発明では、請求項１〜７のいず
れか１つの歯付ベルトと歯付プーリとを組合せてなる歯
付ベルト伝動装置であって、上記歯付プーリは、プーリ
外径ライン上に一定ピッチで設けられた複数のプーリ歯
溝部を備え、上記各プーリ歯溝部は、歯溝幅方向中心線
に対し対称に配置された円弧面からなる歯頂円弧部と、
上記歯頂円弧部に連続して歯溝幅方向中心線に対し対称
に設けられた凹形状の円弧面からなる歯溝側面部と、該
両歯溝側面部同士を連続するように設けられた歯溝底部
とで構成されており、上記歯付ベルトに上記歯付プーリ
が巻き付いて該ベルトに張力が付与された伝動状態にお
いて、ベルト歯部の歯側面部及びプーリ歯溝部の歯溝側
面部の歯高さ方向の各位置における上記歯付プーリの圧
力角が上記歯付ベルトの圧力角よりも大きく構成されて
おり、ベルト歯部とプーリ歯溝部との噛み合い時に、該
ベルト歯部の側面と該プーリ歯溝部の側面との間のバッ
クラッシュがベルト歯部の歯先部において無いことを特
徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a toothed belt transmission comprising a combination of the toothed belt according to any one of the first to seventh aspects and a toothed pulley, wherein the toothed pulley has a pulley outer diameter. A plurality of pulley tooth groove portions provided at a constant pitch on the line, each of the pulley tooth groove portions is a tooth top circular arc portion having an arc surface arranged symmetrically with respect to a tooth groove width direction center line,
A tooth groove side surface portion formed of a concave circular arc surface provided symmetrically with respect to the tooth groove width direction center line continuously with the above-mentioned tooth root arc portion, and both tooth groove side surface portions are provided so as to be continuous with each other. A tooth groove bottom and a tooth groove side surface portion of the belt tooth portion and a pulley tooth groove portion in a transmission state in which the toothed belt is wound around the toothed belt and tension is applied to the belt. The pressure angle of the toothed pulley at each position in the tooth height direction is larger than the pressure angle of the toothed belt, and when the belt tooth portion engages with the pulley tooth groove portion, the side surface of the belt tooth portion Backlash between the pulley tooth groove portion and the side surface of the pulley tooth groove portion is not present at the tip of the belt tooth portion.

【００２７】歯付ベルトの歯部が駆動側の歯付プーリの
歯溝部に噛み込むとき、与えられる負荷トルクの影響に
よりベルト歯部はプーリ歯溝部の位置に対し若干遅れた
位置で噛み込むので、まず、ベルト歯部の走行方向後側
の歯部側面がプーリ歯溝部の側面に接触する。このと
き、ベルトのスパン（プーリに巻き付いていない部分）
でベルトピッチラインがベルトスパンと直交する方向に
上下動することにより、噛合い速度むらが発生する。従
来技術のように、プーリ圧力角がベルト圧力角と等し
い、又はプーリ圧力角がベルト圧力角よりも小さい場合
には、ベルト歯部がプーリ歯溝部に完全に噛み合った状
態で、ベルト歯部側面の歯元部がプーリ歯溝側面に接触
している。つまり、プーリ歯溝部の幅方向中心線に対し
てベルト歯部の幅方向中心線が大きくずれているため、
次に噛み合うベルト歯部はそのベルト歯部側面がプーリ
歯溝部側面に干渉しやすい状態で噛み込むことになる。When the tooth portion of the toothed belt bites into the tooth groove of the drive-side toothed pulley, the belt tooth bites at a position slightly delayed from the position of the pulley tooth groove due to the effect of the applied load torque. First, the side surface of the tooth portion on the rear side in the running direction of the belt tooth portion contacts the side surface of the pulley tooth groove portion. At this time, the belt span (the part that is not wrapped around the pulley)
As the belt pitch line moves up and down in a direction orthogonal to the belt span, the meshing speed unevenness occurs. When the pulley pressure angle is equal to the belt pressure angle or the pulley pressure angle is smaller than the belt pressure angle as in the prior art, the belt tooth portion is completely engaged with the pulley tooth groove portion, and the belt tooth portion side surface is set. Is in contact with the pulley tooth groove side surface. In other words, since the center line in the width direction of the belt tooth portion is largely displaced from the center line in the width direction of the pulley tooth groove portion,
Next, the meshing belt teeth are engaged in such a state that the side surface of the belt tooth portion easily interferes with the side surface of the pulley tooth groove portion.

【００２８】これに対して本発明のように、プーリの圧
力角をベルトの圧力角よりも大きく構成すれば、ベルト
歯部のプーリ歯溝部への噛み込みの過程でベルト歯部の
幅方向中心線がプーリ歯溝部の幅方向中心線に近づいて
いく効果（歯のセンタリング効果）が生じるので、次に
噛み込むベルト歯部は、ベルト歯部側面がプーリ歯溝部
側面に干渉しにくくなり、噛み合い時の干渉を最小限に
抑えることができる。On the other hand, if the pressure angle of the pulley is configured to be larger than the pressure angle of the belt as in the present invention, the center of the belt tooth portion in the width direction during the biting of the belt tooth portion into the pulley tooth groove portion. Since the effect that the line approaches the center line in the width direction of the pulley tooth groove portion (tooth centering effect) occurs, the belt tooth portion to be meshed next is less likely to interfere with the belt tooth side surface to the pulley tooth groove side surface and mesh. Interference at the time can be minimized.

【００２９】また、上記ピッチラインが上下動する要因
の１つとして、ベルト歯部の走行方向後側の歯部側面が
プーリ歯溝部の側面に接触する際に発生する衝撃力がベ
ルトのピッチライン上の抗張体に伝達するということが
ある。One of the factors that causes the pitch line to move up and down is the impact force generated when the side surface of the tooth portion on the rear side in the running direction of the belt tooth portion contacts the side surface of the pulley tooth groove portion. It may be transmitted to the upper tensile body.

【００３０】そのとき、衝撃力は接触位置から抗張体へ
伝わるときに弾性体からなるベルト歯部及びベルト本体
を介するために、この衝撃力は接触位置から抗張体へ向
かうに従って減衰される。At this time, when the impact force is transmitted from the contact position to the tensile member, the impact force passes through the belt teeth and the belt body made of the elastic body, and therefore, the impact force is attenuated from the contact position toward the tensile member. .

【００３１】すなわち、接触位置が抗張体に近くなるほ
ど上記弾性体による衝撃力の減衰量が小さくなるので、
抗張体への衝撃力の伝達量は大きくなり、この衝撃力に
よるピッチラインの押上げ量は大きくなる。換言すれ
ば、ベルト歯部のプーリ歯溝部への接触がピッチライン
に近づいてなされるほど速度むらが大きくなるのであ
る。That is, the closer the contact position is to the tensile member, the smaller the amount of attenuation of the impact force by the elastic member.
The amount of transmission of the impact force to the tensile member increases, and the amount by which the pitch line is pushed up by the impact force increases. In other words, the speed unevenness increases as the belt teeth contact the pulley tooth grooves closer to the pitch line.

【００３２】したがって、上記の如く構成することによ
り、ベルト歯部のプーリ歯溝部への接触がピッチライン
から離れたベルト歯部の先端においてなされるので、速
度むらを小さくすることができる。Therefore, with the above configuration, the belt tooth contacts the pulley tooth groove at the tip of the belt tooth away from the pitch line, so that the speed unevenness can be reduced.

【００３３】さらに、ベルト歯部とプーリ歯溝部との噛
み合い時に、バックラッシュをベルト歯部の歯先部にお
いて無くすように構成することにより、速度むらをさら
に低減するので好ましい。Further, it is preferable that the backlash is eliminated at the tip of the belt tooth portion when the belt tooth portion and the pulley tooth groove engage with each other, so that the speed unevenness is further reduced.

【００３４】請求項９の発明では、請求項１〜７のいず
れか１つの歯付ベルトと歯付プーリとを組合せてなる歯
付ベルト伝動装置であって、上記歯付プーリは、プーリ
外径ライン上に一定ピッチで設けられた複数のプーリ歯
溝部を備え、上記各プーリ歯溝部は、歯溝幅方向中心線
に対し対称に配置された円弧面からなる歯頂円弧部と、
上記歯頂円弧部に連続して歯溝幅方向中心線に対し対称
に設けられた凹形状の円弧面からなる歯溝側面部と、上
記両歯溝側面部同士を連続するように設けられた歯溝底
部とで構成されており、上記歯付ベルトに上記歯付プー
リが巻き付いて該ベルトに張力が付与された伝動状態に
おいて、ベルト歯部の歯側面部及びプーリ歯溝部の歯溝
側面部の歯高さ方向の各位置における上記歯付プーリの
圧力角は、歯付ベルトの歯先側において該ベルトの圧力
角と同じ大きさである一方、歯元側において上記ベルト
の圧力角よりも大きく構成されており、ベルト歯部とプ
ーリ歯溝部との噛み合い時に、該ベルト歯部の側面と該
プーリ歯溝部の側面との間のバックラッシュがベルト歯
部の歯先部において無いことを特徴とする。この構成に
よっても、上記請求項８と同様の作用効果を得ることが
できる。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a toothed belt transmission comprising a combination of the toothed belt according to any one of the first to seventh aspects and a toothed pulley, wherein the toothed pulley has a pulley outer diameter. A plurality of pulley tooth groove portions provided at a constant pitch on the line, each of the pulley tooth groove portions is a tooth top circular arc portion having an arc surface arranged symmetrically with respect to a tooth groove width direction center line,
A tooth groove side surface portion formed of a concave circular arc surface provided symmetrically with respect to the tooth groove width direction center line continuously with the above-mentioned tooth root arc portion, and the both tooth groove side surface portions are provided so as to be continuous with each other. A tooth groove bottom and a tooth groove side surface portion of the belt tooth portion and a pulley tooth groove portion in a transmission state in which the toothed belt is wound around the toothed belt and tension is applied to the belt. The pressure angle of the toothed pulley at each position in the tooth height direction is the same as the pressure angle of the toothed belt on the tooth tip side, while the pressure angle of the toothed pulley is smaller than the pressure angle of the belt on the tooth root side. When the belt teeth are engaged with the pulley tooth grooves, there is no backlash between the side surfaces of the belt teeth and the pulley tooth grooves at the tooth tips of the belt teeth. And According to this configuration, the same operation and effect as those of the eighth aspect can be obtained.

【００３５】請求項１０の発明では、請求項８又は９の
歯付ベルト伝動装置において、歯付ベルトが歯付プーリ
に巻き付いて該ベルトに張力が付与された伝動状態で、
ベルト歯部間のランド部がプーリ外径部に接触しないよ
うに構成されていることを特徴とする。According to a tenth aspect of the present invention, in the toothed belt transmission of the eighth or ninth aspect, in a transmission state in which the toothed belt is wound around the toothed pulley and tension is applied to the belt,
The land portion between the belt tooth portions is configured not to contact the outer diameter portion of the pulley.

【００３６】こうすると、ベルトのランド部がプーリ外
径部に円弧状に巻き付いた後にベルト歯部がプーリ歯溝
部へ噛み込む際、ベルト歯部はベルト本体のピッチライ
ン上の点を回動中心として回動しながらプーリ歯溝部に
噛み込むが、そのピッチライン上の点の回動中心は、ベ
ルトランド部とプーリ外径部とが接触状態にある場合の
ように、噛み込もうとする対象のプーリ歯溝部のベルト
走行方向前側の歯元付近における歯頂円弧部に対応する
点ではなくて、ベルトランド部とプーリ外径部とが非接
触状態であるが故に、上記対象のプーリ歯溝部よりもベ
ルト走行方向前側に位置するプーリ歯溝部の後側歯元付
近における歯頂円弧部に対応する点にずれ、ベルト歯部
はこの点を回動中心として回動しながら対象のプーリ歯
溝部に噛み込むようになる。このことで、上記ベルトラ
ンド部とプーリ外径部とが接触状態である場合に比べ
て、ベルト歯部の回動半径が大きくなり、その歯側面部
の歯先側の回動軌跡の突出量が小さくなってプーリ歯溝
部の歯溝側面部と干渉し難くなり、ベルト歯部はプーリ
歯溝部に滑らかに滑り込んで、ベルト歯部のプーリ歯溝
部との噛合い干渉に起因するベルトの速度むらをさらに
小さくすることができる。With this arrangement, when the belt tooth portion bites into the pulley tooth groove portion after the belt land portion is wound around the pulley outer diameter portion in an arc shape, the belt tooth portion rotates about a point on the pitch line of the belt main body. While rotating, it is engaged in the pulley tooth groove portion, but the center of rotation of the point on the pitch line is the object to be engaged, as in the case where the belt land portion and the pulley outer diameter portion are in contact with each other. Not at the point corresponding to the cusp arc portion near the root of the pulley tooth groove portion on the front side of the belt running direction of the pulley, but because the belt land portion and the pulley outer diameter portion are in a non-contact state, the target pulley tooth groove portion Is shifted to a point corresponding to the root arcuate portion near the rear root of the pulley tooth groove portion located on the front side in the belt traveling direction, and the belt tooth portion rotates around this point as the rotation center, and the target pulley tooth groove portion I will bite into To become. As a result, the turning radius of the belt tooth portion becomes larger than that in the case where the belt land portion and the outer diameter portion of the pulley are in contact with each other, and the amount of protrusion of the turning locus on the tooth tip side of the tooth side surface portion. And the belt teeth hardly interfere with the tooth groove side surface of the pulley tooth groove, and the belt tooth smoothly slides into the pulley tooth groove, causing uneven belt speed due to interference of the belt tooth with the pulley tooth groove. Can be further reduced.

【００３７】また、一般に、歯付ベルト伝動装置におけ
るプーリと歯付ベルトとの間の負荷の伝動は、プーリ歯
溝部及びベルト歯部間の噛合い伝動に加え、プーリ外径
部及びベルトランド部の間の摩擦伝動によってもなさ
れ、プーリの回転速度の変動がこれら２つの伝動態様に
よって歯付ベルトへ伝えられて、歯付ベルトの速度むら
が発生するが、ベルトランド部とプーリ外径部とが非接
触状態であると、上記プーリ及びベルト間の負荷伝動の
態様のうち、後者のプーリ外径部とベルトランド部との
摩擦伝動が取り除かれるので、このベルトランド部の摩
擦伝動によるプーリの回転速度変動のベルトへの伝達が
防止され、ベルト歯部のうち、ベルトのランドラインと
プーリの外径ラインとの間の部分がその弾性によりプー
リの回転速度変動を吸収するようになり、このプーリの
回転速度変動が上記噛合い伝動によってベルトへ伝達さ
れるのを抑制して、ベルトの速度むらをさらに小さくす
ることができる。In general, the transmission of the load between the pulley and the toothed belt in the toothed belt transmission device includes not only the meshing transmission between the pulley tooth groove portion and the belt tooth portion, but also the pulley outer diameter portion and the belt land portion. The fluctuation of the rotation speed of the pulley is transmitted to the toothed belt by these two transmission modes, and the speed unevenness of the toothed belt occurs. Is in a non-contact state, the latter friction transmission between the outer diameter portion of the pulley and the belt land portion of the load transmission mode between the pulley and the belt is removed. The transmission of the rotation speed fluctuation to the belt is prevented, and the portion between the belt land line and the outer diameter line of the pulley in the belt tooth portion reduces the rotation speed fluctuation of the pulley due to its elasticity. Comes to yield, the rotation velocity fluctuation of the pulley and prevented from being transmitted to the belt-by power transmission have the meshing, can be further reduced nonuniformity of belt velocity.

【００３８】請求項１１の発明では、事務用機器とし
て、上記歯付ベルト伝動装置が装備されていて、その歯
付ベルトにキャリッジが取り付けられているものとす
る。このことで、歯付ベルト伝動装置の作動時に、キャ
リッジを移動させて印字等をするとき、ベルトの速度む
らによるキャリッジの速度変動が小さくなるので、キャ
リッジによる印字精度や画像品質を高めることができ
る。In the eleventh aspect of the present invention, it is assumed that the toothed belt transmission is provided as office equipment, and a carriage is attached to the toothed belt. Thus, when the printing is performed by moving the carriage during operation of the toothed belt transmission, fluctuations in the speed of the carriage due to uneven speed of the belt are reduced, so that printing accuracy and image quality by the carriage can be improved. .

【００３９】[0039]

【発明の実施の形態】図３は本発明の実施形態に係る歯
付ベルト伝動装置Ａの全体構成を示し、この伝動装置Ａ
は、プリンタや複写機に代表される事務用機器に装備さ
れるものである。図３において、１は歯付プーリからな
る駆動プーリ、２は同様の従動プーリで、これらプーリ
１，２は例えば水平方向に対向して配置されている。両
プーリ１，２間には歯付ベルト８が噛合い状態で巻き掛
けられ、この歯付ベルト８の下側スパンにはインクやハ
ンマ等の印字機構（図示せず）を装着したキャリッジ１
９が取付部１９ａにて移動一体に取付固定されており、
駆動プーリ１，２を正転又は逆転させて歯付ベルト８を
走行移動させることにより、キャリッジ１９をプーリ
１，２間で往復動作させるようにしている。FIG. 3 shows the overall structure of a toothed belt transmission A according to an embodiment of the present invention.
Are provided in office equipment represented by printers and copiers. In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a driving pulley composed of a toothed pulley, and reference numeral 2 denotes a similar driven pulley. These pulleys 1 and 2 are arranged, for example, in the horizontal direction. A toothed belt 8 is wound between the pulleys 1 and 2 in a meshing state, and a carriage 1 on which a printing mechanism (not shown) such as an ink or a hammer is mounted is provided on a lower span of the toothed belt 8.
9 is mounted and fixed integrally with the moving part 19a at the mounting part 19a.
The carriage 19 is reciprocated between the pulleys 1 and 2 by running the toothed belt 8 by rotating the drive pulleys 1 and 2 forward or backward.

【００４０】図２に拡大して示すように、上記歯付プー
リからなる駆動又は従動プーリ１，２は、外周のプーリ
外径ライン上に一定ピッチで設けられた複数のプーリ歯
溝部３，３，…（１つのみ図示する）を備えている。こ
の各プーリ歯溝部３は、その歯溝幅方向中心線Ｃ１に対
し対称に配置された円弧半径ｒ１Ｐの円弧面からなる１
対の歯頂円弧部４，４と、これら両歯頂円弧部４，４に
連続して上記歯溝幅方向中心線Ｃ１に対し対称に設けら
れ、ピッチ円ＰＣの近傍（後述のプーリ１，２に噛み合
うベルト８の歯部１１における歯側面部１３の円弧面中
心点Ｏ１Ｂよりもベルト８背面側の位置）に中心点Ｏ１
Ｐを有しかつベルト８の歯幅Ｗよりも大きい円弧半径Ｒ
Ｐの凹形状の円弧面からなる１対の歯溝側面部５，５
と、これら両歯溝側面部５，５同士を連続するように設
けられた歯溝底部６とで構成されている（尚、図２にお
いては、理解を容易にするためにプーリ１，２の外周を
ベルト８と共に展開した状態で示している）。As shown enlarged in FIG. 2, the driving or driven pulleys 1 and 2 composed of the toothed pulleys are provided with a plurality of pulley tooth grooves 3 and 3 provided at a constant pitch on an outer diameter line of the outer pulley. ,... (Only one is shown). Each of the pulley tooth groove portions 3 has an arc surface having an arc radius r1P arranged symmetrically with respect to the center line C1 in the tooth groove width direction.
A pair of crest arc portions 4, 4 and a pair of crest arc portions 4, 4 are provided continuously and symmetrically with respect to the center line C1 in the tooth groove width direction, and are provided in the vicinity of the pitch circle PC (the pulley 1, The center point O1 is located on the back side of the belt 8 with respect to the arc surface center point O1B of the tooth side surface portion 13 of the tooth portion 11 of the belt 8 meshing with the belt 2.
Arc radius R having a width P and larger than the tooth width W of the belt 8
A pair of tooth groove side surfaces 5, 5 each having a concave arcuate surface of P
And a tooth groove bottom 6 provided so as to connect the two tooth groove side surfaces 5 and 5 to each other (in FIG. 2, in order to facilitate understanding, the pulleys 1 and 2 have The outer periphery is shown in an unfolded state together with the belt 8).

【００４１】一方、上記歯付ベルト８は、図１に拡大し
て示すように、弾性材からなるベルト本体９を備えてい
る。このベルト本体９はゴム製又はポリウレタン製であ
るのが好ましく、その他、例えば合成樹脂系等の材料で
もよい。ゴム製の場合、クロロプレンゴムが用いられる
他、ＮＢＲ、ＳＢＲ、ＥＰＤＭ等でもよく、そのゴムの
硬度はＪＩＳ−Ａで６５〜８５°程度のものがよい。ベ
ルト本体９をポリウレタン製とする場合、そのポリウレ
タンは熱硬化性でかつエーテル系のものが用いられる
が、熱可塑性やエステル系のものでもよい。On the other hand, the toothed belt 8 has a belt body 9 made of an elastic material as shown in an enlarged manner in FIG. The belt body 9 is preferably made of rubber or polyurethane, and may be made of a material such as a synthetic resin. In the case of rubber, chloroprene rubber is used, and NBR, SBR, EPDM or the like may be used. The hardness of the rubber is preferably about 65 to 85 ° in JIS-A. When the belt body 9 is made of polyurethane, the polyurethane is thermosetting and ether type, but may be thermoplastic or ester type.

【００４２】また、上記ベルト本体９のピッチラインＰ
Ｌ上に抗張体としての心線（図示せず）が埋設されてい
る。この心線は、ベルト本体９がゴム製又はポリウレタ
ン製のいずれであっても、主としてガラス繊維、アラミ
ド繊維が用いられ、カーボンやＰＢＯ等の繊維でもよ
い。また、事務用機器の消費電力を低減するために、ロ
ストルクが小さくなるように細径の心線が望ましい。The pitch line P of the belt body 9
A cord (not shown) as a tensile member is embedded on L. Regardless of whether the belt body 9 is made of rubber or polyurethane, the core wire is mainly made of glass fiber or aramid fiber, and may be a fiber such as carbon or PBO. In addition, in order to reduce the power consumption of office equipment, it is desirable to use a small-diameter core wire so as to reduce the loss torque.

【００４３】また、ベルト８の速度むらを低減する狙い
からみて、ベルト８のピッチラインＰＬを安定して維持
するために、ベルト８の曲げ剛性を低くする点、また、
負荷がかけられたときの歯ピッチの維持により噛合干渉
を低減し、事務用機器の起動時の速度変動を素早く減衰
させるために、ベルト８の引張弾性率を高くする点を考
慮すると、高弾性率の心線を用いるのがよい。Further, in view of reducing the speed unevenness of the belt 8, the bending rigidity of the belt 8 is reduced in order to stably maintain the pitch line PL of the belt 8, and
Considering the fact that the tensile elasticity of the belt 8 is increased in order to reduce the meshing interference by maintaining the tooth pitch when the load is applied and to quickly attenuate the speed fluctuation at the time of starting the office equipment, the high elasticity is considered. It is better to use the cord of the rate.

【００４４】上記ベルト本体９のランドラインＬＬ上に
は、歯元幅Ｗ（ベルト歯部１１の後述する両方の歯側面
部１３，１３の歯元方向の円弧延長線とランドラインＬ
Ｌとの交差位置間の寸法）を有する複数の歯部１１，１
１，…（１つのみ図示する）がベルト長さ方向に一定の
歯ピッチＰＢで形成され、この歯部１１，１１間にある
ベルト本体９の底面に、ランドラインＬＬ上に位置する
ランド部１２が設けられている。上記ベルト歯部１１の
ピッチＰＢは、上記歯元幅Ｗに対し、ＰＢ＝１．３７Ｗ
〜１．４７Ｗとされている。On the land line LL of the belt body 9, a tooth root width W (an extension line of a circular arc in the tooth root direction of both tooth side portions 13, 13 of the belt tooth portion 11, which will be described later) and the land line L
A plurality of teeth 11, 1 having a dimension between intersections with L)
(Only one is shown) is formed at a constant tooth pitch PB in the belt length direction, and a land portion located on the land line LL is provided on the bottom surface of the belt body 9 between the tooth portions 11, 11. 12 are provided. The pitch PB of the belt teeth 11 is PB = 1.37W with respect to the root width W.
１1.47W.

【００４５】上記の如くベルト本体９がゴム製である場
合、その歯部１１の表面に合成繊維製の織布（図示せ
ず）が貼り付けられる。その織布はポリアミド繊維が望
ましいが、ポリエステル繊維でもよい。織布は通常、Ｒ
Ｆ処理、エポキシ処理、ＲＦＬ処理等の接着処理が施さ
れ、糊ゴムにより処理される。この糊ゴム処理は、織布
の表裏両面に行われることもあるが、特に事務用機器の
用途ではベルト８表面からのゴム粉の飛散を嫌い、しか
もベルト８の速度むらの低減という目的からみてベルト
８表面の摩擦係数を低くしておく必要があるために、歯
部１１の表面となる側にゴム処理を行わないのが好まし
い。When the belt body 9 is made of rubber as described above, a woven fabric (not shown) made of synthetic fiber is attached to the surface of the tooth portion 11. The woven fabric is preferably a polyamide fiber, but may be a polyester fiber. Woven fabric is usually R
An adhesive treatment such as an F treatment, an epoxy treatment, and an RFL treatment is performed, and the treatment is performed with a glue rubber. This glue rubber treatment may be performed on both the front and back surfaces of the woven fabric. However, particularly in office equipment applications, it is not desirable to disperse the rubber powder from the surface of the belt 8 and to reduce the speed unevenness of the belt 8. Since it is necessary to keep the friction coefficient of the surface of the belt 8 low, it is preferable not to perform the rubber treatment on the side to be the surface of the tooth portion 11.

【００４６】一方、ベルト本体９がポリウレタン製であ
る場合、歯部１１の表面に織布は設けられておらず、ベ
ルト本体９に心線のみが埋め込まれたものとなる。On the other hand, when the belt body 9 is made of polyurethane, no woven fabric is provided on the surface of the tooth portion 11 and only the core wire is embedded in the belt body 9.

【００４７】本発明の特徴は、上記各ベルト歯部１１の
形状にある。すなわち、図１に示すように、各ベルト歯
部１１は、そのベルト長さ方向両側に、ベルト歯部１１
の歯幅方向中心線Ｃ２（ベルト長さ方向の中心線）に対
し対称に位置しかつランド部１０に連続する所定半径ｒ
１Ｂの円弧面からなる１対の歯元部１２，１２と、これ
らの歯元部１２，１２に連続して歯部１１の側面に位置
しかつ上記歯幅方向中心線Ｃ２に対し対称に設けられ、
円弧半径ＲＢの凸形状の円弧面からなる１対の歯側面部
１３，１３と、これら両歯側面部１３，１３の円弧面の
円弧状の歯先側延長線１３ａよりも歯元側（内側）に位
置し、両歯側面部１３，１３同士を連続するように設け
られ、歯先部１７がベルト歯部１１の先端近傍に位置し
ていて、歯先部１７の円弧半径の大きさが、歯側面部１
３の円弧半径の大きさの０．３０倍以下であるようにな
されており、ベルト歯部１１が略三角形状とされてい
る。尚、歯先部１７の円弧半径の大きさが歯側面部１３
の円弧半径の大きさの０．１５倍以下であるとさらに好
ましい。また、歯先部１７の形状は上記の構成に限ら
ず、歯側面部１３に連続するように設けられていればよ
い。A feature of the present invention resides in the shape of each of the belt teeth 11 described above. That is, as shown in FIG. 1, each belt tooth 11 is provided with a belt tooth 11 on both sides in the belt length direction.
A predetermined radius r which is symmetrically located with respect to the tooth width direction center line C2 (the center line in the belt length direction) and is continuous with the land portion 10.
A pair of root portions 12, 12 each having an arc surface of 1B, and provided on the side surface of the tooth portion 11 continuously with the root portions 12, 12 and provided symmetrically with respect to the center line C2 in the tooth width direction. And
A pair of tooth side surfaces 13, 13 formed of a convex arc surface having an arc radius RB, and a tooth root side (inward side) of an arc-shaped tooth tip side extension line 13 a of the arc surface of the two tooth side surfaces 13, 13. ), The tooth side portions 13, 13 are provided so as to be continuous with each other, the tooth tip portion 17 is located near the tip of the belt tooth portion 11, and the size of the arc radius of the tooth tip portion 17 is small. , Tooth side 1
3 is not more than 0.30 times the size of the radius of the arc, and the belt teeth 11 are substantially triangular. In addition, the magnitude of the arc radius of the tooth tip portion 17 is different from that of the tooth side portion 13.
Is more preferably 0.15 times or less the size of the radius of the circular arc. Further, the shape of the tooth tip portion 17 is not limited to the above-described configuration, and may be any shape provided that it is continuous with the tooth side surface portion 13.

【００４８】上記各歯側面部１３の円弧面の中心点Ｏ１
Ｂは、上記ベルト８のピッチラインＰＬ上又はその近
傍、具体的には歯幅Ｗ（歯部１１の幅）に対し、ランド
ラインＬＬからａ＝０．１３〜０．４２Ｗでベルト歯部
１１の歯幅方向中心線Ｃ２からｂ＝０．２５〜０．８１
Ｗの範囲に位置するのが望ましい。また、この各歯側面
部１３の円弧面の円弧半径ＲＢは、ＲＢ＝０．７〜１．
５Ｗに設定する。The center point O1 of the arc surface of each tooth side surface portion 13
B is on or near the pitch line PL of the belt 8, specifically, with respect to the tooth width W (the width of the tooth portion 11), a = 0.13 to 0.42 W from the land line LL to the belt tooth portion 11. B = 0.25 to 0.81 from the tooth width direction center line C2
It is desirable to be located in the range of W. The arc radius RB of the arc surface of each tooth side surface portion 13 is RB = 0.7-1.
Set to 5W.

【００４９】そして、上記歯付ベルト８のベルト歯部１
１側面の歯側面部１３においてランドラインＬＬから歯
高さ方向に０．３Ｗ離れた基準位置Ｄでの０．３Ｗ圧力
角θＢはθＢ＝２６〜３９°とされ、最適値はθＢ＝３
１°（図示例のもの）である。Then, the belt teeth 1 of the toothed belt 8
The 0.3W pressure angle θB at the reference position D that is 0.3 W away from the land line LL in the tooth height direction at the tooth side surface portion 13 on one side is θB = 26 to 39 °, and the optimal value is θB = 3.
It is 1 ° (as shown).

【００５０】そして、図２に示すように、ベルトにプー
リが巻き付いてベルトに張力が付与された伝動状態にお
いて、ベルト歯部１１の歯側面部１３及びプーリ歯溝部
３の歯溝側面部５の歯高さ方向の各位置における歯付プ
ーリ１，２の圧力角が歯付ベルト８の圧力角よりも大き
く構成されている。Then, as shown in FIG. 2, in the transmission state in which the pulley is wound around the belt and tension is applied to the belt, the tooth side surface portion 13 of the belt tooth portion 11 and the tooth groove side surface portion 5 of the pulley tooth groove portion 3 are moved. The pressure angle of the toothed pulleys 1 and 2 at each position in the tooth height direction is configured to be larger than the pressure angle of the toothed belt 8.

【００５１】言い換えると、ベルトにプーリが巻き付い
てベルトに張力が付与された伝動状態において、ベルト
歯部１１の歯側面部１３及びプーリ歯溝部３の歯溝側面
部５の歯高さ方向の各位置における歯付プーリ１，２の
圧力角は、歯付ベルト８の歯先側においてこのベルトの
圧力角と同じ大きさである一方、歯元側においてそのベ
ルトの圧力角よりも大きく構成されている。In other words, in the transmission state in which the pulley is wound around the belt and tension is applied to the belt, each of the tooth side surfaces 13 of the belt teeth 11 and the tooth groove side surfaces 5 of the pulley tooth grooves 3 in the tooth height direction is different. The pressure angle of the toothed pulleys 1 and 2 at the position is the same as the pressure angle of the toothed belt 8 on the tooth tip side, but is larger than the pressure angle of the toothed belt 8 on the tooth root side. I have.

【００５２】さらに換言すれば、上記ベルト歯部１１の
側面（歯幅方向の側面）とプーリ歯溝部３の側面（歯溝
幅方向の側面）との間のバックラッシュがベルト歯部１
１の歯元部１２，１２から歯先部１７に向かって小さく
なるように構成されている。In other words, the backlash between the side surface (side surface in the tooth width direction) of the belt tooth portion 11 and the side surface (side surface in the tooth groove width direction) of the pulley tooth groove portion 3 is caused by the belt tooth portion 1.
It is configured such that it becomes smaller from one root portion 12, 12 toward the tooth tip portion 17.

【００５３】このようにすることで、歯付ベルト８の歯
部１１が歯付プーリ１の溝部３に噛み込むとき、ベルト
８のピッチラインＰＬから離れたベルト歯部１１の先端
側で、ベルト歯部１１の走行方向後側の歯部側面とプー
リ歯溝部３の側面とが接触するようになる。In this way, when the teeth 11 of the toothed belt 8 bite into the grooves 3 of the toothed pulley 1, the belts 11 are spaced apart from the pitch line PL of the belt 8 at the tip end thereof. The side surface of the tooth portion on the rear side in the running direction of the tooth portion 11 comes into contact with the side surface of the pulley tooth groove portion 3.

【００５４】さらに、図２に示すように、ベルト歯部と
プーリ歯溝部との噛み合い時に、そのベルト歯部の側面
とプーリ歯溝部の側面との間のバックラッシュがベルト
歯部の歯先部において無いように構成されている。Further, as shown in FIG. 2, when the belt teeth and the pulley tooth grooves are engaged with each other, the backlash between the side surfaces of the belt teeth and the pulley tooth grooves causes the tooth tips of the belt teeth. Is configured so as not to exist.

【００５５】そのとき、図７に示すように、従来のＳＴ
ＰＤ歯形やＨＴＤ−II歯形を有する歯付ベルト８′で
は、ベルト歯部の歯高さＨ′（同図に破線で示すベルト
歯部のランドラインＬＬから歯先部までの高さ）を大き
くするのには限度があったが、本発明のような歯形状と
することにより、歯高さＨ（同図に実線で示すベルト歯
部１１のランドラインＬＬから歯先部１７までの高さ）
を従来のものの歯高さＨ′よりも大きくすることがで
き、ベルトとプーリとが高負荷条件下で噛み合う場合で
も、その噛み合いに伴うベルト歯部の歯飛び（ジャンピ
ング）を抑制することができる。At this time, as shown in FIG.
In the toothed belt 8 'having the PD tooth shape or the HTD-II tooth shape, the tooth height H' of the belt tooth part (the height from the land line LL to the tooth tip part of the belt tooth part shown by the broken line in the figure) is increased. Although there was a limit to this, the tooth height H (the height from the land line LL of the belt tooth portion 11 to the tooth tip portion 17 shown by a solid line in FIG. )
Can be made larger than the conventional tooth height H ′, and even when the belt and the pulley mesh under a high load condition, jumping of the belt teeth caused by the meshing can be suppressed. .

【００５６】そして、この実施形態においては、図４に
示すように、歯付ベルト８の歯部１１が駆動側の歯付プ
ーリ１の歯溝部３に噛み込むとき、与えられる負荷トル
クの影響によりベルト歯部１１はプーリ歯溝部３の位置
に対し若干遅れた位置で噛み込むので、まず、ベルト歯
部１１の走行方向後側の歯部１１側面がプーリ歯溝部３
の側面に接触位置Ｓにおいて接触する（尚、図４及び後
述の図５及び６においては、理解を容易にするために、
プーリ１，２及びベルト８が共に展開した状態を示し、
さらにベルト歯部１１側面とプーリ歯溝部３の側面との
接触状態を概略的に示している。）。In this embodiment, as shown in FIG. 4, when the tooth portion 11 of the toothed belt 8 bites into the tooth groove portion 3 of the toothed pulley 1 on the driving side, the tooth torque is influenced by the applied load torque. Since the belt teeth 11 bite at a position slightly delayed from the position of the pulley teeth groove 3, first, the side surface of the teeth 11 on the rear side in the running direction of the belt teeth 11 is connected to the pulley teeth grooves 3.
At the contact position S (in FIG. 4 and FIGS. 5 and 6 to be described later, in order to facilitate understanding,
Shows a state where the pulleys 1 and 2 and the belt 8 are both deployed,
Further, a contact state between the side surface of the belt tooth portion 11 and the side surface of the pulley tooth groove portion 3 is schematically illustrated. ).

【００５７】そして、ベルト８のスパン（プーリに巻き
付いていない部分）でベルトピッチラインＰＬがベルト
スパンと直交する方向に上下動することにより、噛合い
速度むらが発生する。従来技術のように、プーリ圧力角
がベルト圧力角と等しい、又はプーリ圧力角がベルト圧
力角よりも小さい場合には、ベルト歯部１１がプーリ歯
溝部３に完全に噛み合った状態で、ベルト歯部１１側面
の歯元部がプーリ歯溝３側面に接触している。つまり、
プーリ歯溝部３の幅方向中心線Ｃ１に対してベルト歯部
１１の幅方向中心線Ｃ２が大きくずれているため、次に
噛み合うベルト歯部１１はそのベルト歯部１１側面がプ
ーリ歯溝部３側面に干渉しやすい状態で噛み込むことに
なる。When the belt pitch line PL moves up and down in the direction perpendicular to the belt span in the span of the belt 8 (the portion not wound around the pulley), the meshing speed unevenness occurs. In the case where the pulley pressure angle is equal to the belt pressure angle or the pulley pressure angle is smaller than the belt pressure angle as in the related art, the belt tooth is completely engaged with the pulley tooth groove 3 and the belt tooth is rotated. The root of the side surface of the portion 11 is in contact with the side surface of the pulley tooth groove 3. That is,
Since the center line C2 in the width direction of the belt tooth portion 11 is largely displaced from the center line C1 in the width direction of the pulley tooth groove portion 3, the belt tooth portion 11 to be meshed next has the side surface of the belt tooth portion 11 on the side surface of the pulley tooth groove portion 3. It will bite in a state where it is likely to interfere with.

【００５８】これに対して本発明のように、プーリ１，
２の圧力角をベルト８の圧力角よりも大きく構成すれ
ば、ベルト歯部１１のプーリ歯溝部３への噛み込みの過
程でベルト歯部１１の幅方向中心線Ｃ２がプーリ歯溝部
３の幅方向中心線Ｃ１に近づいていく効果（歯のセンタ
リング効果）が生じるので、次に噛み込むベルト歯部１
１は、ベルト歯部１１側面がプーリ歯溝部３側面に干渉
しにくくなり、噛み合い時の干渉を最小限に抑えること
ができる。On the other hand, according to the present invention, the pulley 1
2 is larger than the pressure angle of the belt 8, the center line C2 of the belt teeth 11 in the width direction during the biting of the belt teeth 11 into the pulley tooth grooves 3 becomes the width of the pulley tooth grooves 3. Since the effect (centering effect of the teeth) approaching the direction center line C1 occurs, the belt tooth portion
1 is that the side surface of the belt tooth portion 11 hardly interferes with the side surface of the pulley tooth groove portion 3 and the interference at the time of meshing can be minimized.

【００５９】また、上記ピッチラインＰＬが上下動する
要因の１つとして、ベルト歯部１１の走行方向後側の歯
部１１側面がプーリ歯溝部３の側面に接触する際に発生
する衝撃力がベルト８のピッチラインＰＬ上の心線に伝
達するということがある。One of the factors that cause the pitch line PL to move up and down is the impact force generated when the side surface of the tooth portion 11 on the rear side in the running direction of the belt tooth portion 11 contacts the side surface of the pulley tooth groove 3. It may be transmitted to the core wire on the pitch line PL of the belt 8.

【００６０】このとき、衝撃力は接触位置Ｓから心線へ
伝わるときに弾性体からなるベルト歯部１１及びベルト
本体９を介するために、この衝撃力は接触位置Ｓから心
線へ向かうに従って減衰される。At this time, when the impact force is transmitted from the contact position S to the core wire, the impact force passes through the belt teeth 11 and the belt body 9 made of an elastic body, so that the impact force is attenuated from the contact position S toward the core wire. Is done.

【００６１】すなわち、接触位置が心線に近くなるほど
上記弾性体による衝撃力の減衰量が小さくなるので、心
線への衝撃力の伝達量は大きくなり、この衝撃力による
ピッチラインＰＬの押上げ量は大きくなる。換言すれ
ば、ベルト歯部１１のプーリ歯溝部３への接触がピッチ
ラインＰＬに近づいてなされるほど速度むらが大きくな
るのである。In other words, the closer the contact position is to the core wire, the smaller the amount of impact force attenuation by the elastic body becomes. Therefore, the amount of transmission of the impact force to the core wire increases, and the pitch line PL is pushed up by this impact force. The amount will be larger. In other words, as the contact between the belt tooth 11 and the pulley tooth groove 3 approaches the pitch line PL, the speed unevenness increases.

【００６２】ここで、ベルト歯部及びプーリ歯溝部の形
状について、従来のものを図５及び図６に示し、これら
従来のものと図４に示す本発明のものとを比較して説明
する。まず、図５には図１５に示した上述の特開昭６４
―７４３４１号公報に開示された歯付ベルト（以降ＳＴ
歯形と呼ぶ）に関して、ベルト歯部１１′の走行方向後
側の歯部側面とプーリ歯溝部３′の側面との接触位置Ｓ
における接触状態を概略的に示している。Here, regarding the shapes of the belt tooth portion and the pulley tooth groove portion, a conventional one is shown in FIGS. 5 and 6, and these conventional ones are compared with those of the present invention shown in FIG. First, FIG. 5 shows the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No.
-74341 (hereinafter referred to as ST)
(Referred to as a tooth profile), the contact position S between the side surface of the tooth portion on the rear side in the running direction of the belt tooth portion 11 'and the side surface of the pulley tooth groove 3'.
3 schematically shows a contact state in the first embodiment.

【００６３】また、図６には、ベルト８″における本体
９″のランドライン上に複数のベルト歯部１１″，１
１″，…を一定ピッチで設け、この各ベルト歯部１１″
は、歯幅方向中心線に対し対称に配置された円弧面から
なる歯元部１２″，１２″と、この歯元部１２″，１
２″に連続してかつ上記歯幅方向中心線に対し対称に設
けられた凸形状の円弧面からなる歯側面部１３″，１
３″と、この歯側面部１３″，１３″に連続してかつ上
記歯幅方向中心線に対し対称に設けられた円弧面からな
る歯先部１４″，１４″とを備え、これら歯先部１
４″，１４″同士が１つの平面からなる歯先面１５″に
より接続されてなる歯付ベルト８″であって、この歯付
ベルト８″の歯付プーリ１″との静的噛合い状態におい
てベルト歯部１１″側面とプーリ歯溝部３″との間のバ
ックラッシュがこのベルト歯部１１″側面に沿って略平
行となる歯付ベルト（以降ＳＴＳ歯形と呼ぶ）に関し
て、ベルト歯部１１″の走行方向後側の歯部側面とプー
リ歯溝部３″の側面との接触位置Ｓにおける接触状態を
概略的に示している。FIG. 6 shows a plurality of belt teeth 11 ″, 1 ′ on the land line of the main body 9 ″ of the belt 8 ″.
Are provided at a constant pitch, and each belt tooth portion 11 "is provided.
Are root portions 12 ", 12" formed of circular arc surfaces symmetrically arranged with respect to the center line in the tooth width direction, and the root portions 12 ", 1"
Tooth side portions 13 ", 1 formed of a convex arcuate surface provided continuously with 2" and symmetrically with respect to the center line in the tooth width direction.
3 ", and tooth tips 14", 14 "comprising arcuate surfaces provided continuously with the tooth side surfaces 13", 13 "and symmetrically with respect to the center line in the tooth width direction. Part 1
4 ", 14" are toothed belts 8 "which are connected by a tooth top surface 15" consisting of one plane, and this toothed belt 8 "is statically engaged with the toothed pulley 1". In the case of a toothed belt (hereinafter referred to as an STS tooth profile) in which the backlash between the side of the belt teeth 11 "and the pulley tooth groove 3" is substantially parallel along the side of the belt teeth 11 ", the belt teeth 11 The contact state at the contact position S between the side surface of the tooth portion on the rear side in the traveling direction of "" and the side surface of the pulley tooth groove portion 3 "is schematically shown.

【００６４】図５に示すＳＴ歯形のものでは、バックラ
ッシュはベルト歯部１１″の歯元側から歯先側へ向かっ
て漸増しているので、接触位置Ｓはベルト歯部１１″の
歯元側となる。一方、図４に示す本発明のものでは、図
５に示すものとは逆に、バックラッシュはベルト歯部の
歯元側から歯先側へ向かって漸減しているので、接触位
置Ｓはベルト歯部１１の歯先側となる。In the case of the ST tooth form shown in FIG. 5, the backlash gradually increases from the root side of the belt teeth 11 "to the tooth tip side, so that the contact position S is the root of the belt teeth 11". Side. On the other hand, in the case of the present invention shown in FIG. 4, the backlash gradually decreases from the root side to the tip side of the belt teeth, contrary to that shown in FIG. It is the tip side of the tooth portion 11.

【００６５】すなわち、本発明の図４における接触位置
Ｓとベルト８のピッチラインＰＬまでの距離ｈ１は、従
来の図５における接触位置Ｓとベルト８′のピッチライ
ンＰＬまでの距離ｈ２よりも長くとることができるの
で、ベルト歯部とプーリ歯溝部側面との接触による衝撃
力の伝達を緩和する効果が大きくなる。That is, the distance h1 between the contact position S and the pitch line PL of the belt 8 in FIG. 4 of the present invention is longer than the conventional distance h2 between the contact position S and the pitch line PL of the belt 8 'in FIG. Therefore, the effect of alleviating the transmission of the impact force due to the contact between the belt tooth portion and the side surface of the pulley tooth groove portion is increased.

【００６６】また、図６に示すＳＴＳ歯形のものでは、
バックラッシュはベルト歯部１１″の歯元側から歯先側
へ亘って略平行となっているため、この歯元側から歯先
側へ亘る部分が接触部分となり、接触位置Ｓはこの接触
部分の略中心にある。In the case of the STS tooth profile shown in FIG.
Since the backlash is substantially parallel from the dedendum side to the tip end side of the belt tooth portion 11 ", the portion extending from the dedendum side to the tip end side is a contact portion, and the contact position S is the contact portion. Is in the approximate center.

【００６７】すなわち、上記のＳＴ歯形のものと同様
に、本発明の図４における接触位置Ｓとベルト８′のピ
ッチラインＰＬまでの距離ｈ１は、従来の図６における
接触位置Ｓとベルト８″のピッチラインＰＬまでの距離
ｈ３よりも長くとることができるので、ベルト歯部とプ
ーリ歯溝部側面との接触による衝撃力の伝達を緩和する
効果が大きくなる。That is, as in the case of the above-described ST tooth profile, the distance h1 between the contact position S in FIG. 4 of the present invention and the pitch line PL of the belt 8 'is the same as the conventional contact position S in FIG. Can be longer than the distance h3 to the pitch line PL, and the effect of alleviating the transmission of the impact force due to the contact between the belt teeth and the side surfaces of the pulley teeth grooves is increased.

【００６８】したがって、上記の如く構成することによ
り、従来の歯付伝動装置よりも、ベルト歯部１１のプー
リ歯溝部３への接触がピッチラインＰＬから離れたベル
ト歯部１１の先端側においてなされるので、速度むらを
小さくすることができる。Therefore, with the above configuration, the contact of the belt tooth 11 with the pulley tooth groove 3 is made on the tip end side of the belt tooth 11 away from the pitch line PL as compared with the conventional toothed transmission. Therefore, speed unevenness can be reduced.

【００６９】また、上記ピッチラインＰＬの上下動量
は、ベルト歯部１１がプーリ歯溝部３に滑り込む際に発
生する反力と、その反力によってベルト８が上側に押し
上げられたときに発生するベルト張力の分力とによって
決まるため、接触位置がベルト歯部１１とプーリ歯溝部
３との完全噛合位置から離れるほどベルト張力の分力が
小さくなってピッチラインＰＬの押上げ量が大きくな
り、ベルト歯部１１のプーリ歯溝部３への接触が早期で
あると速度むらが大きくなる。The vertical movement amount of the pitch line PL is determined by the reaction force generated when the belt teeth 11 slide into the pulley tooth groove 3 and the belt generated when the belt 8 is pushed upward by the reaction force. As the contact position is further away from the complete meshing position between the belt tooth portion 11 and the pulley tooth groove portion 3, the component force of the belt tension becomes smaller and the pushing amount of the pitch line PL becomes larger. If the contact of the tooth portion 11 with the pulley tooth groove portion 3 is early, the speed unevenness increases.

【００７０】したがって、従来の歯付ベルト８では、図
８（ｂ）に示すように、上記したベルト歯部１１側面の
０．３Ｗ圧力角θＢが小さい（θＢ＝２０．８〜２５．
３°）ので、ベルト歯部１１の側面がプーリ歯溝部３の
側面に早く接触するのに対し、この実施形態では、図８
（ａ）に示す如く、上記０．３Ｗ圧力角θＢがθＢ≧２
６°と従来よりも大きいので、ベルト歯部１１のプーリ
歯溝部３側面との接触は遅くなり、このことによってベ
ルト８の速度むらを低減することができる。Accordingly, in the conventional toothed belt 8, as shown in FIG. 8B, the 0.3 W pressure angle θB on the side surface of the belt tooth portion 11 is small (θB = 20.8 to 25.
3 °), the side surface of the belt tooth portion 11 contacts the side surface of the pulley tooth groove portion 3 quickly, whereas in this embodiment, FIG.
As shown in (a), when the above 0.3 W pressure angle θB is θB ≧ 2
Since it is 6 °, which is larger than that of the related art, the contact between the belt tooth 11 and the side surface of the pulley tooth groove 3 is slowed down, whereby the speed unevenness of the belt 8 can be reduced.

【００７１】一方、このように、ベルト歯部１１の側面
はプーリ歯溝部３の側面と接触した後に滑り込む反力と
ベルト張力の分力とによってベルトスパンの移動量が決
まり、そのときに、０．３Ｗ圧力角θＢが大き過ぎる
と、ベルト歯部１１がプーリ歯溝部３に滑り込む際に発
生する反力の垂直方向（ベルトスパンと直交する方向）
の成分が大きくなり過ぎ、容易に滑り込めなくなってベ
ルトピッチラインＰＬが押し上げられ、却ってベルト８
の速度むらが増大するが、この実施形態では、上記０．
３Ｗ圧力角θＢはθＢ≦３９°であるので、ベルト歯部
１１がプーリ歯溝部３にスムーズに滑り込むようにな
り、ベルト８の速度むらの増大を抑えることができる。
つまり、０．３Ｗ圧力角θＢの最適範囲をθＢ＝２６〜
３９°とすることで、ベルト８の速度むらを可及的に低
減することができる。On the other hand, the amount of movement of the belt span is determined by the reaction force that slides after the side surface of the belt tooth portion 11 comes into contact with the side surface of the pulley tooth groove portion 3 and the component force of the belt tension. If the 3W pressure angle θB is too large, the reaction force generated when the belt tooth portion 11 slides into the pulley tooth groove portion 3 is a vertical direction (a direction orthogonal to the belt span).
Becomes too large to slide easily, and the belt pitch line PL is pushed up.
However, in this embodiment, the above-mentioned 0.
Since the 3W pressure angle θB satisfies θB ≦ 39 °, the belt teeth 11 smoothly slide into the pulley tooth grooves 3, and an increase in the speed unevenness of the belt 8 can be suppressed.
That is, the optimum range of the 0.3 W pressure angle θB is set to θB = 26 to
By setting the angle to 39 °, the speed unevenness of the belt 8 can be reduced as much as possible.

【００７２】また、上記ベルト歯部１１の歯側面に位置
する歯側面部１３の円弧半径ＲＢは、ランドラインＬＬ
上での歯元幅Ｗに対し、ＲＢ＝０．７Ｗ〜１．５Ｗとさ
れているので、次の作用効果が得られる。すなわち、上
記のように、０．３Ｗ圧力角θＢを大きくすることによ
って、ベルト歯部１１のプーリ歯溝部３への噛込み時に
ベルト歯部１１のプーリ歯溝部３への接触が遅くなり、
これにより速度むらを小さくすることができるが、同じ
０．３Ｗ圧力角θＢを有する歯形であっても、その歯形
の歯側面部１３の円弧半径ＲＢによってベルト歯部１１
のプーリ歯溝部３への滑込み易さが異なるため、速度む
らに影響する。つまり、ベルト８のプーリ１，２への噛
込みにおいて、ベルト８のランド部１０がプーリ１，２
の歯頂部に巻き付くときには、ベルト８はプーリ１，２
に円弧状に巻き付くが、ランド部１０が巻き付いた後に
ベルト歯部１１がプーリ歯溝部３へ噛み込むときには、
ベルト歯部１１は歯の走行方向前側の歯元付近における
ピッチラインＰＬ上の点を支点（回転中心）として、プ
ーリ歯溝部３に噛み込む。このとき、歯側面部１３の円
弧半径ＲＢが大き過ぎると（例えばＲＢ＝１．６Ｗ）、
図９（ｂ）に示すように、ベルト歯部１１の歯先部２０
付近がプーリ歯溝部３の側面に干渉しながら滑り込む一
方、逆に歯側面部１３の円弧半径ＲＢが小さ過ぎる場合
（例えばＲＢ＝０．６５Ｗ）は、図９（ｃ））に示す如
く、ベルト歯部１１の側面がプーリ歯溝部３の歯頂円弧
部４付近に干渉しながら滑り込むこととなり、こうして
ベルト歯部１１の歯先部２０付近又は側面が干渉しなが
ら滑り込むことによって、噛込み時に発生するプーリ
１，２からの反力が大きくなり、ピッチラインＰＬが押
し上げられて速度むらが大きくなる。The arc radius RB of the tooth side surface portion 13 located on the tooth side surface of the belt tooth portion 11 is equal to the land line LL.
Since RB = 0.7 W to 1.5 W with respect to the above-described tooth width W, the following operation and effect can be obtained. That is, as described above, by increasing the 0.3 W pressure angle θB, the contact of the belt tooth 11 with the pulley tooth groove 3 when the belt tooth 11 bites into the pulley tooth groove 3 becomes slow,
This makes it possible to reduce the speed unevenness. However, even if the tooth profile has the same 0.3 W pressure angle θB, the belt tooth portion 11 is determined by the arc radius RB of the tooth side surface portion 13 of the tooth profile.
Is different in ease of slipping into the pulley tooth groove portion 3, which affects speed unevenness. That is, when the belt 8 bites into the pulleys 1 and 2, the land 10 of the belt 8
Belt 8 pulleys 1 and 2
When the belt tooth 11 bites into the pulley tooth groove 3 after the land 10 is wound,
The belt tooth portion 11 is engaged with the pulley tooth groove portion 3 with a point on the pitch line PL near the tooth root on the front side in the running direction of the tooth as a fulcrum (center of rotation). At this time, if the arc radius RB of the tooth side surface portion 13 is too large (for example, RB = 1.6 W),
As shown in FIG. 9 (b), the tooth tips 20 of the belt teeth 11
If the vicinity slides while interfering with the side surface of the pulley tooth groove portion 3, on the other hand, if the arc radius RB of the tooth side surface portion 13 is too small (for example, RB = 0.65 W), as shown in FIG. The side surface of the tooth portion 11 slips while interfering with the vicinity of the cusp arc portion 4 of the pulley tooth groove portion 3, and the vicinity or the side of the tooth tip portion 20 of the belt tooth portion 11 slips while interfering with each other. The reaction force from the pulleys 1 and 2 increases, the pitch line PL is pushed up, and the speed unevenness increases.

【００７３】しかし、この実施形態のように、ベルト歯
部１１の歯側面部１３の円弧半径ＲＢがベルト歯元幅Ｗ
と略等しければ（ＲＢ＝０．７Ｗ〜１．５Ｗ）、図９
（ａ）に例示するように、上記の如き干渉は殆ど発生せ
ず、滑らかに滑り込むことができて速度むらが小さくな
る。よって、歯側面部１３の円弧半径ＲＢが歯元幅Ｗに
対し、ＲＢ＝０．７Ｗ〜１．５Ｗの範囲であれば、ベル
ト８の速度むらの低減に有効である。However, as in this embodiment, the arc radius RB of the tooth side surface portion 13 of the belt tooth portion 11 is equal to the belt root width W.
9 (RB = 0.7 W to 1.5 W), FIG.
As illustrated in (a), the interference as described above hardly occurs, the vehicle can slide smoothly, and the speed unevenness is reduced. Therefore, if the arc radius RB of the tooth side surface portion 13 is in the range of RB = 0.7 W to 1.5 W with respect to the root width W, it is effective in reducing the speed unevenness of the belt 8.

【００７４】また、歯付ベルト８の歯ピッチＰＢは、歯
元幅Ｗに対し、ＰＢ＝１．３７Ｗ〜１．４７Ｗとされて
いるので、以下の作用効果を奏する。すなわち、ベルト
８の速度むらを低減させるためには、ベルト８の歯ピッ
チＰＢができるだけ小さくてプーリ歯数が多い方が、多
角形効果が小さく（より一層円に近く）なるので、有利
であり、ＰＢ＝１．４７Ｗ以下であれば、従来のものに
比べて、速度むらが小さくなる。一方、ＰＢ＝１．３７
Ｗ未満では、プーリ歯頂部が狭くなり過ぎ、プーリ１，
２の強度や加工性に問題がある。このため、この実施形
態のように、ＰＢ＝１．３７Ｗ〜１．４７Ｗとすること
で、プーリ１，２の強度や加工性の問題を招くことな
く、ベルト８の速度むらを低減することができる。Further, since the tooth pitch PB of the toothed belt 8 is set to PB = 1.37W to 1.47W with respect to the root width W, the following operation and effect are obtained. That is, in order to reduce the speed unevenness of the belt 8, it is advantageous that the tooth pitch PB of the belt 8 is as small as possible and the number of pulley teeth is large, because the polygonal effect becomes smaller (more nearly circular). , PB = 1.47 W or less, the speed unevenness is smaller than that of the conventional one. On the other hand, PB = 1.37
If it is less than W, the crown of the pulley becomes too narrow, and the pulley 1,
2 has problems in strength and workability. Therefore, by setting PB = 1.37W to 1.47W as in this embodiment, it is possible to reduce the speed unevenness of the belt 8 without incurring the problems of the strength and workability of the pulleys 1 and 2. it can.

【００７５】−変形例− 図８は、本実施形態の変形例を示し（尚、図２と同じ部
分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略す
る）、歯付ベルトが歯付プーリに巻き付いてそのベルト
に張力が付与された伝動状態で、ベルト歯部１１，１１
間のランド部１０とプーリ外径部３０とが非接触状態と
なるように構成したものである。-Modification- FIG. 8 shows a modification of this embodiment (note that the same parts as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted). In a transmission state in which the belt is wound around the pulley and tension is applied to the belt, the belt teeth 11, 11
The structure is such that the land portion 10 and the outer diameter portion 30 of the pulley are in a non-contact state.

【００７６】したがって、この変形例の場合、歯付ベル
ト８のランド部１０がプーリ外径部３０に円弧状に巻き
付いた後にベルト歯部１１がプーリ歯溝部３へ噛み込む
際、ベルト歯部１１はベルト本体９のピッチラインＰＬ
上の点Ｏを回動中心として回動しながらプーリ歯溝部３
に噛み込むが、そのピッチラインＰＬ上の回動中心Ｏ
は、ベルトランド部１０とプーリ外径部３０とが接触状
態にある場合のように、噛み込もうとする対象のプーリ
歯溝部３のベルト走行方向前側の歯元付近における歯頂
円弧部４に対応する点ではなくて、上記対象のプーリ歯
溝部３よりもベルト走行方向前側に位置するプーリ歯溝
部３の歯元付近における歯頂円弧部４に対応する点Ｏ′
にずれ、ベルト歯部１１はこの点Ｏ′を回動中心として
回動しながらプーリ歯溝部３に噛み込むようになる。こ
のことで、上記ベルトランド部１０とプーリ外径部３０
とが接触状態である場合に比べて、ベルト歯部１１の回
動半径が大きくなり、その歯側面部１３の歯先側の回動
軌跡の突出量が小さくなってプーリ歯溝部３の歯溝側面
部５と干渉し難くなり、ベルト歯部１１はプーリ歯溝部
３に滑らかに滑り込むことができ、両者の噛合い干渉に
起因するベルト８の速度むらをさらに小さくすることが
できる。Therefore, in the case of this modification, when the belt tooth 11 bites into the pulley tooth groove 3 after the land 10 of the toothed belt 8 is wound around the pulley outer diameter portion 30 in an arc shape, the belt tooth 11 Is the pitch line PL of the belt body 9
Pulley tooth groove 3 while rotating about upper point O as the center of rotation
But the rotation center O on the pitch line PL
As in the case where the belt land portion 10 and the pulley outer diameter portion 30 are in contact with each other, the tooth root arc portion 4 near the tooth root on the front side in the belt running direction of the pulley tooth groove portion 3 to be engaged with is described. Instead of the corresponding point, the point O 'corresponding to the root arc 4 near the root of the pulley tooth groove 3 located on the front side in the belt running direction with respect to the target pulley tooth groove 3.
, The belt teeth 11 bite into the pulley groove 3 while rotating about the point O '. As a result, the belt land portion 10 and the pulley outer diameter portion 30
As compared with the case where the contact is in a contact state, the rotation radius of the belt tooth portion 11 is increased, the protrusion amount of the rotation locus of the tooth side of the tooth side surface portion 13 is reduced, and the tooth groove of the pulley tooth groove portion 3 is reduced. Interference with the side surface portion 5 becomes difficult, and the belt tooth portion 11 can smoothly slide into the pulley tooth groove portion 3, and the speed unevenness of the belt 8 due to interference between the two can be further reduced.

【００７７】また、一般に、プーリ１，２と歯付ベルト
８との間の負荷の伝動は、プーリ歯溝部３及びベルト歯
部１１間の噛合い伝動に加え、プーリ外径部３０及びベ
ルトランド部１０の間の摩擦伝動によってもなされ、プ
ーリ１，２の回転速度の変動がこれら２つの伝動態様に
よって歯付ベルト８へ伝えられて、その歯付ベルト８の
速度むらが発生するが、ベルトランド部１０とプーリ外
径部３０とが非接触状態であると、上記プーリ１，２及
びベルト８間の負荷伝動の態様のうち、後者のプーリ外
径部３０とベルトランド部１０との摩擦伝動が取り除か
れるので、このベルトランド部１０の摩擦伝動によるプ
ーリ１，２の回転速度変動のベルト８への伝達が防止さ
れ、ベルト歯部１１のうちベルト８のランドラインＬＬ
とプーリ１，２の外径ラインとの間の部分の弾性により
プーリ１，２の回転速度変動が吸収されるようになり、
このプーリ１，２の回転速度変動が上記噛合い伝動によ
ってベルト８へ伝達されるのを抑制して、ベルト８の速
度むらをさらに小さくすることができる。Generally, the transmission of the load between the pulleys 1 and 2 and the toothed belt 8 is performed in addition to the meshing transmission between the pulley tooth groove 3 and the belt tooth 11, the pulley outer diameter portion 30 and the belt land. The fluctuation of the rotation speed of the pulleys 1 and 2 is transmitted to the toothed belt 8 by these two transmission modes, and the speed fluctuation of the toothed belt 8 occurs. When the land portion 10 and the pulley outer diameter portion 30 are not in contact with each other, the friction between the pulley outer diameter portion 30 and the belt land portion 10 in the latter load transmission mode between the pulleys 1 and 2 and the belt 8. Since the transmission is removed, the transmission of the rotation speed fluctuation of the pulleys 1 and 2 to the belt 8 due to the frictional transmission of the belt land portion 10 is prevented, and the land line LL of the belt 8 in the belt tooth portion 11 is prevented.
The rotation speed fluctuation of the pulleys 1 and 2 is absorbed by the elasticity of the portion between the outer diameter lines of the pulleys 1 and 2,
It is possible to suppress the fluctuation of the rotation speed of the pulleys 1 and 2 from being transmitted to the belt 8 by the meshing transmission, and to further reduce the speed unevenness of the belt 8.

【００７８】尚、上記実施形態及び変形例では、ベルト
歯部１１の側面とプーリ歯溝部３の側面との間のバック
ラッシュがベルト歯部１１の歯元部１２から歯先部１７
に向かって小さくなっている構成としたが、ベルト歯部
１１の歯先側の所定部分においてバックラッシュが歯元
側から歯先側に向かって小さくなるようにし、その所定
部分から歯元側では、歯高さ方向の各位置におけるバッ
クラッシュが等しくなるようにしてもよい。In the above-described embodiment and the modified example, the backlash between the side surface of the belt tooth 11 and the side surface of the pulley tooth groove 3 causes the backlash of the belt tooth 11 from the root 12 to the tip 17.
However, the backlash is reduced from the dedendum side to the dedendum side at a predetermined portion on the tip side of the belt tooth portion 11, and from the predetermined portion to the dedendum side. The backlash at each position in the tooth height direction may be equal.

【００７９】また、上記実施形態及び変形例では、プリ
ンタや複写機等の事務用機器に装備された歯付ベルト８
及び伝動装置Ａについて説明しているが、本発明は、事
務用機器以外の歯付ベルト及び伝動装置に対しても適用
できるのはいうまでもない。In the above-described embodiment and the modified example, the toothed belt 8 provided in office equipment such as a printer and a copying machine is used.
Although the transmission A has been described, it goes without saying that the present invention can be applied to a toothed belt and a transmission other than office equipment.

【００８０】[0080]

【実施例】次に、具体的に実施した実施例について説明
する。歯付ベルト及び歯付プーリからなる伝動装置を製
作してそのベルトの速度むらを測定装置で実測する台上
試験を実施した。すなわち、本発明例として、図１及び
２に示す実施形態の構成で、ベルトの歯先を尖った状態
とするために小さい円弧面で構成し、ベルト８の０．３
Ｗ圧力角が２９．２°で、プーリの０．３Ｗ圧力角を３
１．１°とし、プーリと噛み合った状態でプーリ歯溝部
側面とベルト歯部側面との間のバックラッシュがベルト
の歯先部において無い歯付ベルト及び歯付プーリを製作
する一方（本発明例）、従来例として、ベルトの０．３
Ｗ圧力角が２５．３°で、プーリの０．３Ｗ圧力角が同
じ２５．３°で、ベルトの歯先部が平面で構成された歯
付ベルト及び歯付プーリを製作した。Next, a specific embodiment will be described. A bench test was conducted in which a transmission device including a toothed belt and a toothed pulley was manufactured, and the speed unevenness of the belt was actually measured by a measuring device. That is, as an example of the present invention, in the configuration of the embodiment shown in FIG. 1 and FIG.
W pressure angle is 29.2 ° and 0.3W pressure angle of pulley is 3
1.1 °, a toothed belt and a toothed pulley in which there is no backlash between the side surface of the tooth groove of the pulley and the side surface of the tooth of the belt in the state of meshing with the pulley, and the toothed pulley has no backlash (Example of the present invention) ), As a conventional example, 0.3
A toothed belt and a toothed pulley in which the W pressure angle was 25.3 °, the 0.3W pressure angle of the pulley was the same 25.3 °, and the tooth tip of the belt was a flat surface were manufactured.

【００８１】その各々の寸法は下記の表１の通りであ
る。尚、寸法値はベルト歯部のピッチ（２．１１７ｍ
ｍ）を「１．０」とする指数で表している。The respective dimensions are as shown in Table 1 below. In addition, the dimension value is the pitch of the belt tooth portion (2.117 m
m) is represented by an index with “1.0”.

【００８２】[0082]

【表１】 [Table 1]

【００８３】具体的には、歯付ベルトは歯ピッチ２．１
１７ｍｍの円弧歯形状の歯部を持つゴム製のもので、そ
のゴムは硬度７０°のクロロプレンゴムで、心線は径
０．３ｍｍのガラス繊維からなる。織布はポリアミドウ
ーリー加工糸からなり、ＲＦ処理と、裏面のみのゴム糊
処理とを施した。Specifically, the toothed belt has a tooth pitch of 2.1.
It is made of rubber having 17 mm arc-shaped teeth, and the rubber is chloroprene rubber having a hardness of 70 °, and the core wire is made of glass fiber having a diameter of 0.3 mm. The woven fabric was made of polyamide wooly yarn, and was subjected to an RF treatment and a rubber paste treatment for only the back surface.

【００８４】そして、これらの歯付ベルトについて、実
際の走行時の速度むらを図１１に示すベルト速度むら測
定装置により測定した。この測定装置は、試験用の歯付
ベルト８を巻き掛ける歯付プーリからなる駆動及び従動
プーリ１，２を備えており、その従動プーリ２への静荷
重ＤＷによりベルト張力を付与しかつ従動プーリ２を無
負荷にした状態で駆動プーリ１を図で矢印の方向に回転
させ、そのときのベルト８の緩み側スパンにおいて駆動
プーリ１の軸心からｄ１＝１０ｍｍ離れた部位に対し、
その部位からベルト側方にｄ２＝１００±２ｍｍ離れた
位置のプローブ４３からレーザ光４３ａを当て、そのプ
ローブ４３の出力信号に基づいて速度むら測定器４４に
よりベルト４０の速度むらを測定し、この速度むらの周
波数をＦＦＴ４５により解析してパソコン４６に取り込
み、そのデータをプリンタ４７によりプリントするよう
にしたものである。この速度むら測定装置の測定データ
を図１２に、またベルト８の速度むらの周波数を分析し
たデータを図１３及び１４にそれぞれ示す（図１３は本
発明例を、図１４は従来例をそれぞれ示している）。ま
た、それぞれの噛み合い周波数での速度変動は、発明例
が０．０３％、従来例が０．１３％であり、本発明の構
成により、ベルトの速度変動が著しく低減されることが
裏付けられた。With respect to these toothed belts, the speed unevenness during actual running was measured by a belt speed unevenness measuring device shown in FIG. This measuring device is provided with drive and driven pulleys 1 and 2 composed of a toothed pulley around which a test toothed belt 8 is wound, and applies a belt tension by a static load DW to the driven pulley 2 and outputs the driven pulley. The drive pulley 1 is rotated in the direction of the arrow in the figure in a state where the load 2 is not loaded, and a portion of the slack side span of the belt 8 at a position d1 = 10 mm away from the axis of the drive pulley 1 at that time.
The laser beam 43a is applied from the probe 43 at a position d2 = 100 ± 2 mm away from the part on the side of the belt, and the speed unevenness of the belt 40 is measured by the speed unevenness measuring device 44 based on the output signal of the probe 43. The frequency of the speed unevenness is analyzed by the FFT 45, taken into the personal computer 46, and the data is printed by the printer 47. FIG. 12 shows measurement data of the speed unevenness measuring apparatus, and FIGS. 13 and 14 show data obtained by analyzing the frequency of the speed unevenness of the belt 8 (FIG. 13 shows an example of the present invention, and FIG. 14 shows a conventional example, respectively). ing). The speed variation at each meshing frequency was 0.03% in the invention example and 0.13% in the conventional example, and it was confirmed that the belt speed variation was significantly reduced by the configuration of the present invention. .

【００８５】[0085]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１による
と、歯付ベルトについて、ピッチライン上に抗張体が埋
設されたベルト本体と、ベルト本体のランドライン上に
一定ピッチで設けられた複数のベルト歯部とを備え、各
ベルト歯部は、歯幅方向中心線に対し対称に配置された
円弧面からなる歯元部と、歯元部に連続して歯部側面に
位置しかつ歯幅方向中心線に対し対称に設けられた凸形
状の円弧面からなる歯側面部と、歯側面部に連続するよ
うに設けられた歯先部とで構成し、歯先部がベルト歯部
の先端近傍に位置していて、ベルト歯部が略三角形状と
することにより、歯高さを大きくして、ベルトとプーリ
とが高負荷条件下で噛み合う場合でも、その噛み合いに
伴うベルト歯部の歯飛びを抑制することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the toothed belt is provided at a constant pitch on the belt body in which the tensile member is embedded on the pitch line and on the land line of the belt body. A plurality of belt tooth portions, each belt tooth portion is a tooth root portion formed of an arc surface arranged symmetrically with respect to the tooth width direction center line, and located on the tooth portion side surface continuously to the tooth root portion; A tooth side surface portion formed of a convex arc surface provided symmetrically with respect to the tooth width direction center line, and a tooth tip portion provided so as to be continuous with the tooth side surface portion, wherein the tooth tip portion is a belt tooth portion. Even if the belt and pulley engage under a high load condition, the tooth height of the belt is increased by increasing the tooth height by making the belt teeth substantially triangular. Can be suppressed.

【００８６】請求項５の発明によると、歯付ベルトを、
ランドライン上での歯元幅をＷとしたとき、ベルト歯部
の歯側面部においてランドラインから歯高さ方向に０．
３Ｗ離れた基準位置での圧力角が２６〜３９°とするこ
とにより、ベルト歯部のプーリ歯溝部側面との接触を遅
くして、ベルトの速度むらを低減することができる。According to the fifth aspect of the present invention, the toothed belt is
Assuming that the width of the tooth root on the land line is W, 0 .0 in the tooth height direction from the land line on the tooth side surface of the belt tooth portion.
By setting the pressure angle at the reference position 3 W away from 26 to 39 degrees, the contact of the belt teeth with the side surface of the pulley tooth groove portion can be slowed, and the speed unevenness of the belt can be reduced.

【００８７】請求項６の発明では、歯側面部の円弧半径
ＲＢをＲＢ＝０．７Ｗ〜１．５Ｗとすることにより、ベ
ルト歯部がプーリ歯溝部に滑らかに滑り込むことがで
き、速度むらの低減に有効である。According to the sixth aspect of the invention, by setting the arc radius RB of the tooth side surface portion to RB = 0.7 W to 1.5 W, the belt tooth portion can smoothly slide into the pulley tooth groove portion, and the speed unevenness can be reduced. It is effective for reduction.

【００８８】請求項７の発明によると、ベルト歯部の歯
ピッチＰＢをＰＢ＝１．３７Ｗ〜１．４７Ｗとすること
により、この範囲が速度むらの低減とプーリの強度や加
工性とから見て、さらに適切なベルトピッチの範囲とな
る。According to the seventh aspect of the present invention, by setting the tooth pitch PB of the belt tooth portion to PB = 1.37 W to 1.47 W, this range is considered from the viewpoint of reduction in speed unevenness, pulley strength and workability. Thus, the range of the belt pitch becomes more appropriate.

【００８９】請求項８の発明によると、上記請求項１〜
６の歯付ベルトと歯付プーリとを組合せてなる歯付ベル
ト伝動装置について、歯付プーリは、プーリ外径ライン
上に一定ピッチで設けられた複数のプーリ歯溝部を備
え、各プーリ歯溝部は、歯溝幅方向中心線に対し対称に
配置された円弧面からなる歯頂円弧部と、歯頂円弧部に
連続して歯溝幅方向中心線に対し対称に設けられた凹形
状の円弧面からなる歯溝側面部と、両歯溝側面部同士を
連続するように設けられた歯溝底部とで構成されてお
り、歯付ベルトに歯付プーリが巻き付いてベルトに張力
が付与された伝動状態において、ベルト歯部の歯側面部
及びプーリ歯溝部の歯溝側面部の歯高さ方向の各位置に
おける歯付プーリの圧力角が歯付ベルトの圧力角よりも
大きく構成されており、ベルト歯部とプーリ歯溝部との
噛み合い時に、ベルト歯部の側面とプーリ歯溝部の側面
との間のバックラッシュがベルト歯部の歯先部において
無いようにすることにより、ベルト歯部のプーリ歯溝部
へのセンタリング効果が生まれ、噛み込み時の干渉を最
小限に抑えることができることに加えて、ピッチライン
から離れたベルト歯部の先端においてベルト歯部とプー
リ歯溝部とを接触させることができ、速度むらを小さく
することができる。According to the invention of claim 8, the above-mentioned claims 1 to 1
6, the toothed pulley is provided with a plurality of pulley tooth grooves provided at a constant pitch on the pulley outer diameter line, and each pulley tooth groove is provided. Is a root arc portion formed of an arc surface symmetrically arranged with respect to the tooth groove width direction center line, and a concave arc provided symmetrically with respect to the tooth groove width direction center line continuously with the tooth crest arc portion. The toothed belt has a toothed pulley wound around the toothed belt, and tension is applied to the belt. In the transmission state, the pressure angle of the toothed pulley at each position in the tooth height direction of the tooth side surface portion of the belt tooth portion and the tooth groove side surface portion of the pulley tooth groove portion is configured to be larger than the pressure angle of the toothed belt. When the belt teeth mesh with the pulley tooth grooves, the belt By eliminating the backlash between the side surface of the pulley and the side surface of the pulley tooth groove at the tip of the belt tooth, a centering effect of the belt tooth to the pulley tooth groove is created, and interference at the time of biting occurs. Can be minimized, and the belt teeth and the pulley tooth grooves can be brought into contact at the tips of the belt teeth apart from the pitch line, thereby reducing the speed unevenness.

【００９０】請求項９の発明によると、上記請求項１〜
７のいずれか１つの歯付ベルトと歯付プーリとを組合せ
てなる歯付ベルト伝動装置について、歯付プーリは、プ
ーリ外径ライン上に一定ピッチで設けられた複数のプー
リ歯溝部を備え、各プーリ歯溝部は、歯溝幅方向中心線
に対し対称に配置された円弧面からなる歯頂円弧部と、
歯頂円弧部に連続して歯溝幅方向中心線に対し対称に設
けられた凹形状の円弧面からなる歯溝側面部と、両歯溝
側面部同士を連続するように設けられた歯溝底部とで構
成されており、歯付ベルトに歯付プーリが巻き付いてベ
ルトに張力が付与された伝動状態において、ベルト歯部
の歯側面部及びプーリ歯溝部の歯溝側面部の歯高さ方向
の各位置における歯付プーリの圧力角は、歯付ベルトの
歯先側においてベルトの圧力角と同じ大きさである一
方、歯元側においてベルトの圧力角よりも大きく構成さ
れており、ベルト歯部とプーリ歯溝部との噛み合い時
に、ベルト歯部の側面とプーリ歯溝部の側面との間のバ
ックラッシュがベルト歯部の歯先部において無いように
することにより、上記請求項７と同様の作用効果を得る
ことができる。According to the ninth aspect of the present invention, the above-mentioned first to first aspects are described.
7, a toothed belt transmission device comprising a combination of a toothed belt and a toothed pulley, wherein the toothed pulley includes a plurality of pulley tooth grooves provided at a constant pitch on a pulley outer diameter line; Each pulley tooth groove portion, a tooth root arc portion consisting of an arc surface arranged symmetrically with respect to the tooth groove width direction center line,
A tooth groove side surface portion formed of a concave circular arc surface provided symmetrically with respect to the tooth groove width direction center line continuously with the tooth root arc portion, and a tooth groove provided so as to connect both tooth groove side surfaces to each other. In a transmission state in which a toothed pulley is wound around a toothed belt and tension is applied to the belt, a tooth height direction of a tooth side surface portion of the belt tooth portion and a tooth groove side surface portion of the pulley tooth groove portion is formed. The pressure angle of the toothed pulley at each position is the same as the pressure angle of the belt on the tooth tip side of the toothed belt, but is larger than the pressure angle of the belt on the tooth root side. When the tooth portion of the belt tooth portion has no backlash between the side surface of the belt tooth portion and the side surface of the pulley tooth groove portion at the time of engagement between the portion and the pulley tooth groove portion, the same effect as in claim 7 is provided. The operation and effect can be obtained.

【００９１】請求項１０の発明によると、歯付ベルトが
歯付プーリに巻き付いてベルトに張力が付与された伝動
状態で、ベルト歯部間のランド部がプーリ外径部に接触
しないように構成することにより、このプーリの回転速
度変動が噛み合い伝動によってベルトへ伝達されるのを
抑制して、ベルトの速度むらを小さくすることができ
る。According to the tenth aspect, in the transmission state in which the toothed belt is wound around the toothed pulley and tension is applied to the belt, the land between the belt teeth does not contact the outer diameter of the pulley. By doing so, it is possible to suppress the fluctuation of the rotation speed of the pulley from being transmitted to the belt by meshing transmission, thereby reducing the unevenness in the speed of the belt.

【００９２】請求項１１の発明によると、上記歯付ベル
ト伝動装置が装備されていて、その歯付ベルトにキャリ
ッジが取り付けられている事務用機器としたことによ
り、その事務用機器のキャリッジの速度変動を小さくし
て印字精度や画像品質を高めることができる。According to the eleventh aspect of the present invention, there is provided an office equipment provided with the toothed belt transmission and having a carriage attached to the toothed belt. Printing accuracy and image quality can be improved by reducing fluctuations.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施形態における歯付ベルトの歯部を
拡大して示す断面図である。FIG. 1 is an enlarged sectional view showing a tooth portion of a toothed belt according to an embodiment of the present invention.

【図２】実施形態における歯付ベルト伝動装置の歯付ベ
ルトの歯部が歯付プーリに噛み合った状態を展開して示
す拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which the teeth of the toothed belt of the toothed belt transmission according to the embodiment are engaged with the toothed pulley.

【図３】歯付ベルト伝動装置の全体構成を概略的に示す
正面図である。FIG. 3 is a front view schematically showing the entire configuration of the toothed belt transmission.

【図４】実施形態において歯付ベルトの歯部が歯付プー
リの歯溝部に噛み合う状態を概略的に示す説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory view schematically showing a state in which the teeth of the toothed belt mesh with the tooth grooves of the toothed pulley in the embodiment.

【図５】従来の歯付ベルトの歯部が歯付プーリの歯溝部
に噛み合う状態を概略的に示す図４相当図である。FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 4, schematically showing a state in which a tooth portion of a conventional toothed belt meshes with a tooth groove portion of a toothed pulley.

【図６】従来の歯付ベルトの歯部が歯付プーリの歯溝部
に噛み合う状態を概略的に示す図４相当図である。FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 4, schematically showing a state in which a tooth portion of a conventional toothed belt meshes with a tooth groove portion of a toothed pulley.

【図７】本実施形態のベルト歯部を従来のベルト歯部と
比較して示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing a belt tooth portion of the present embodiment in comparison with a conventional belt tooth portion.

【図８】歯付ベルトの歯部が歯付プーリの歯溝部に噛み
合う状態を概略的に示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory view schematically showing a state in which the teeth of the toothed belt mesh with the tooth grooves of the toothed pulley.

【図９】ベルト歯部の歯側面部の円弧半径の大きさに応
じた噛合状態を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a meshing state according to a magnitude of an arc radius of a tooth side surface portion of a belt tooth portion.

【図１０】変形例を示す図２相当図である。FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 2 showing a modification.

【図１１】ベルトの速度むら測定装置を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a belt speed unevenness measuring device.

【図１２】ベルトの速度むら測定装置の測定データを示
す図である。FIG. 12 is a diagram showing measurement data of a belt speed unevenness measuring device.

【図１３】本発明のベルトの速度むらの周波数を分析し
たデータを示す図である。FIG. 13 is a diagram showing data obtained by analyzing the frequency of the uneven speed of the belt of the present invention.

【図１４】従来のベルトの速度むらの周波数を分析した
データを示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating data obtained by analyzing the frequency of the speed unevenness of the conventional belt.

【図１５】従来の歯付ベルトの歯部が歯付プーリに噛み
合った状態を示す図２相当図である。FIG. 15 is a diagram corresponding to FIG. 2, showing a state where the teeth of a conventional toothed belt mesh with a toothed pulley.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ 歯付ベルト伝動装置 １，２ プーリ（歯付プーリ） ３ プーリ歯溝部 ４ 歯頂円弧部 ５ 歯溝側面部 ６ 歯溝底部 Ｃ１ 歯溝幅方向中心線 ８ 歯付ベルト ９ ベルト本体 １０ ランド部 １１ ベルト歯部 １２ 歯元部 １３ 歯側面部 １７ 歯先部 １９ キャリッジ ２０ 歯先部 ３０ プーリ外径部 ＬＬ ランドライン ＰＬ ピッチライン ＰＢ ピッチ Ｃ２ 歯幅方向中心線 Reference Signs List A toothed belt transmission device 1, 2 pulley (toothed pulley) 3 pulley tooth groove 4 tooth root arc 5 tooth groove side 6 tooth groove bottom C1 tooth groove width direction center line 8 toothed belt 9 belt body 10 land REFERENCE SIGNS LIST 11 Belt tooth portion 12 Root portion 13 Tooth side portion 17 Tooth tip 19 Carriage 20 Tooth tip 30 Pulley outer diameter LL Land line PL Pitch line PB pitch C2 Centerline in the width direction

フロントページの続き (72)発明者 城戸 隆一 兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15号 バンドー化学株式会社内 Ｆターム(参考） 2C480 CA01 DA04 DA16 3J031 AA01 BB05 CA04 3J049 AA03 BF02 BF03 BH04 CA10Continued on the front page (72) Inventor Ryuichi Kido 3-2-15 Meiwadori, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo F-term in Bando Chemical Co., Ltd. (reference) 2C480 CA01 DA04 DA16 3J031 AA01 BB05 CA04 3J049 AA03 BF02 BF03 BH04 CA10

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ピッチライン上に抗張体が埋設されたベ
ルト本体と、 上記ベルト本体のランドライン上に一定ピッチで設けら
れた複数のベルト歯部とを備え、 上記各ベルト歯部は、歯幅方向中心線に対し対称に配置
された円弧面からなる歯元部と、 上記歯元部に連続して歯部側面に位置しかつ上記歯幅方
向中心線に対し対称に設けられた凸形状の円弧面からな
る歯側面部と、 上記歯側面部に連続するように設けられた歯先部とで構
成されており、 上記歯先部がベルト歯部の先端近傍に位置していて、ベ
ルト歯部が略三角形状とされていることを特徴とする歯
付ベルト。1. A belt body having a tensile member embedded on a pitch line, and a plurality of belt teeth provided at a constant pitch on a land line of the belt body, wherein each of the belt teeth includes: A root portion composed of an arcuate surface symmetrically arranged with respect to the tooth width direction center line; and a convex portion provided on the side surface of the tooth portion continuously to the root portion and provided symmetrically with respect to the tooth width direction center line. A tooth side surface portion formed of a circular arc surface of a shape, and a tooth tip portion provided so as to be continuous with the tooth side surface portion, wherein the tooth tip portion is located near the tip of the belt tooth portion, A toothed belt, wherein a belt tooth portion has a substantially triangular shape. 【請求項２】 請求項１の歯付ベルトにおいて、 歯先部は歯幅方向中心線上に中心点を持つ１つの円弧面
からなることを特徴とする歯付ベルト。2. The toothed belt according to claim 1, wherein the tip portion is formed of one circular surface having a center point on a center line in a tooth width direction. 【請求項３】 請求項１又は２の歯付ベルトにおいて、 歯先部の円弧半径の大きさが、歯側面部の円弧半径の大
きさの０．３０倍以下であることを特徴とする歯付ベル
ト。3. The toothed belt according to claim 1, wherein the arc radius of the tooth tip is 0.30 times or less the arc radius of the tooth side portion. With belt. 【請求項４】 請求項１又は２の歯付ベルトにおいて、 歯先部の円弧半径の大きさが、歯側面部の円弧半径の大
きさの０．１５倍以下であることを特徴とする歯付ベル
ト。4. The toothed belt according to claim 1, wherein an arc radius of the tooth tip is 0.15 times or less of an arc radius of the tooth side surface. With belt. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１つの歯付ベル
トにおいて、 歯付ベルトは、ランドライン上での歯元幅をＷとしたと
き、ベルト歯部の歯側面部においてランドラインから歯
高さ方向に０．３Ｗ離れた基準位置での圧力角が２６〜
３９°であることを特徴とする歯付ベルト。5. The toothed belt according to any one of claims 1 to 4, wherein the toothed belt has a tooth width of W on a land line, and a tooth side surface portion of the belt tooth portion is separated from a land line. Pressure angle at reference position 0.3W away from tooth height direction is 26 ~
A toothed belt characterized by being at an angle of 39 °. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１つの歯付ベル
トにおいて、 歯側面部の円弧半径ＲＢがＲＢ＝０．７Ｗ〜１．５Ｗで
あることを特徴とする歯付ベルト。6. The toothed belt according to claim 1, wherein an arc radius RB of the tooth side surface portion is RB = 0.7 W to 1.5 W. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか１つの歯付ベル
トにおいて、 ベルト歯部の歯ピッチＰＢがＰＢ＝１．３７Ｗ〜１．４
７Ｗであることを特徴とする歯付ベルト。7. The toothed belt according to claim 1, wherein a tooth pitch PB of the belt tooth portion is PB = 1.37 W to 1.4.
A toothed belt having a power of 7 W. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれか１つの歯付ベル
トと歯付プーリとを組合せてなる歯付ベルト伝動装置で
あって、 上記歯付プーリは、プーリ外径ライン上に一定ピッチで
設けられた複数のプーリ歯溝部を備え、 上記各プーリ歯溝部は、歯溝幅方向中心線に対し対称に
配置された円弧面からなる歯頂円弧部と、 上記歯頂円弧部に連続して歯溝幅方向中心線に対し対称
に設けられた凹形状の円弧面からなる歯溝側面部と、 上記両歯溝側面部同士を連続するように設けられた歯溝
底部とで構成されており、 上記歯付ベルトに上記歯付プーリが巻き付いて該ベルト
に張力が付与された伝動状態において、ベルト歯部の歯
側面部及びプーリ歯溝部の歯溝側面部の歯高さ方向の各
位置における上記歯付プーリの圧力角が上記歯付ベルト
の圧力角よりも大きく構成されており、 ベルト歯部とプーリ歯溝部との噛み合い時に、該ベルト
歯部の側面と該プーリ歯溝部の側面との間のバックラッ
シュがベルト歯部の歯先部において無いことを特徴とす
る歯付ベルト伝動装置。8. A toothed belt transmission comprising a combination of a toothed belt and a toothed pulley according to claim 1, wherein said toothed pulley has a constant pitch on a pulley outer diameter line. A plurality of pulley tooth grooves are provided, and each of the pulley tooth grooves is continuous with the root arc part having a circular arc surface arranged symmetrically with respect to the center line in the tooth groove width direction and the root arc part. A tooth groove side surface portion formed of a concave circular arc surface symmetrically provided with respect to the tooth groove width direction center line, and a tooth groove bottom portion provided so as to connect the two tooth groove side surface portions to each other. In the transmission state in which the toothed pulley is wound around the toothed belt and tension is applied to the belt, each position in the tooth height direction of the tooth side surface portion of the belt tooth portion and the tooth groove side surface portion of the pulley tooth groove portion. The pressure angle of the toothed pulley at When meshing between the belt teeth and the pulley tooth grooves, there is no backlash between the side surfaces of the belt teeth and the pulley tooth grooves at the tooth tips of the belt teeth. Characterized toothed belt transmission. 【請求項９】 請求項１〜７のいずれか１つの歯付ベル
トと歯付プーリとを組合せてなる歯付ベルト伝動装置で
あって、 上記歯付プーリは、プーリ外径ライン上に一定ピッチで
設けられた複数のプーリ歯溝部を備え、 上記各プーリ歯溝部は、歯溝幅方向中心線に対し対称に
配置された円弧面からなる歯頂円弧部と、 上記歯頂円弧部に連続して歯溝幅方向中心線に対し対称
に設けられた凹形状の円弧面からなる歯溝側面部と、 上記両歯溝側面部同士を連続するように設けられた歯溝
底部とで構成されており、 上記歯付ベルトに上記歯付プーリが巻き付いて該ベルト
に張力が付与された伝動状態において、ベルト歯部の歯
側面部及びプーリ歯溝部の歯溝側面部の歯高さ方向の各
位置における上記歯付プーリの圧力角は、歯付ベルトの
歯先側において該ベルトの圧力角と同じ大きさである一
方、歯元側において上記ベルトの圧力角よりも大きく構
成されており、 ベルト歯部とプーリ歯溝部との噛み合い時に、該ベルト
歯部の側面と該プーリ歯溝部の側面との間のバックラッ
シュがベルト歯部の歯先部において無いことを特徴とす
る歯付ベルト伝動装置。9. A toothed belt transmission comprising a combination of the toothed belt according to claim 1 and a toothed pulley, wherein the toothed pulley has a constant pitch on a pulley outer diameter line. A plurality of pulley tooth grooves are provided, and each of the pulley tooth grooves is continuous with the root arc part having a circular arc surface arranged symmetrically with respect to the center line in the tooth groove width direction and the root arc part. And a tooth groove side surface portion formed of a concave arcuate surface provided symmetrically with respect to the tooth groove width direction center line, and a tooth groove bottom portion provided so as to connect the two tooth groove side surface portions to each other. In a transmission state in which the toothed pulley is wound around the toothed belt and tension is applied to the belt, each position in the tooth height direction of the tooth side surface portion of the belt tooth portion and the tooth groove side surface portion of the pulley tooth groove portion. The pressure angle of the toothed pulley at And the pressure angle of the belt is larger than the pressure angle of the belt at the dedendum side. When the belt tooth portion and the pulley tooth groove are engaged with each other, the side surface of the belt tooth portion is formed. A toothed belt transmission, wherein there is no backlash between a side surface of the pulley tooth groove portion and a tooth tip of the belt tooth portion. 【請求項１０】 請求項８又は９の歯付ベルト伝動装置
において、 歯付ベルトが歯付プーリに巻き付いて該ベルトに張力が
付与された伝動状態で、ベルト歯部間のランド部がプー
リ外径部に接触しないように構成されていることを特徴
とする歯付ベルト伝動装置。10. The toothed belt transmission of claim 8 or 9, wherein the toothed belt is wound around the toothed pulley and the belt is tensioned, and the land between the belt teeth is outside the pulley. A toothed belt transmission configured so as not to contact a diameter portion. 【請求項１１】 請求項８〜１０のいずれか１つの歯付
ベルト伝動装置が装備されていて、 歯付ベルトにキャリッジが取り付けられていることを特
徴とする事務用機器。11. An office machine, comprising the toothed belt transmission according to claim 8, wherein a carriage is mounted on the toothed belt.
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