JP2002097991A - 内燃機関の制御方法 - Google Patents
内燃機関の制御方法Info
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D41/1408—Dithering techniques
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
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-
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- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
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- F02D2200/1015—Engines misfires
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 アプリケーションにおけるコストを低減でき
る制御装置および制御方法を提供することである。 【解決手段】 調整量に増大量を重畳し、そこから得ら
れる測定量の応答に基づいて、フィルタ手段の特性を検
出する。フィルタ手段の特性の検出は動作状態で行う。
フィルタ手段は、増幅率が調整できるバンドパスフィル
タとして構成される。フィルタ手段の特性はバンドパス
フィルタの増幅率にとって制御される。フィルタ手段は
実際値およびまたは目標値を所定の回転数セグメントの
評価によって検出される。増大量は周期的パラメータで
あり、周波数はクランクシャフト周波数、カムシャフト
周波数に相当する。増大量およびそこから生じる回転数
振幅に基づいて、制御区間の増幅率と位相シフトを検出
する。制御区間の増幅率と位相シフトに基づいて、フィ
ルタの特性を検出する。
る制御装置および制御方法を提供することである。 【解決手段】 調整量に増大量を重畳し、そこから得ら
れる測定量の応答に基づいて、フィルタ手段の特性を検
出する。フィルタ手段の特性の検出は動作状態で行う。
フィルタ手段は、増幅率が調整できるバンドパスフィル
タとして構成される。フィルタ手段の特性はバンドパス
フィルタの増幅率にとって制御される。フィルタ手段は
実際値およびまたは目標値を所定の回転数セグメントの
評価によって検出される。増大量は周期的パラメータで
あり、周波数はクランクシャフト周波数、カムシャフト
周波数に相当する。増大量およびそこから生じる回転数
振幅に基づいて、制御区間の増幅率と位相シフトを検出
する。制御区間の増幅率と位相シフトに基づいて、フィ
ルタの特性を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、独立請求項の上位
概念による内燃機関の制御装置および制御方法に関す
る。
概念による内燃機関の制御装置および制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】このような内燃機関の制御方法および制
御装置は、ＤＥ１９５２７２１８から公知である。そこ
には、内燃機関の回転静粛性を制御するための方法と装
置が記載されている。ここでは内燃機関の回転数である
少なくとも１つの測定量に基づいて、調整量が設定され
る。調整量を形成するために測定量が少なくとも１つの
フィルタ手段によってろ波される。通常は回転静粛性制
御の場合、内燃機関の各シリンダに１つの制御部が配属
され、この制御部がこれに所属する制御偏差に依存し
て、これに配属されたシリンダに対する調整量を形成す
る。制御偏差は個々のシリンダに所属する実際値と目標
値とから得られる。実際値として、２つの燃焼間の時間
間隔、ないしはセグメントホイールにより定義される少
なくとも１つのセグメントが使用される。目標値は有利
には全ての実際値についての平均値形成によって得られ
る。
御装置は、ＤＥ１９５２７２１８から公知である。そこ
には、内燃機関の回転静粛性を制御するための方法と装
置が記載されている。ここでは内燃機関の回転数である
少なくとも１つの測定量に基づいて、調整量が設定され
る。調整量を形成するために測定量が少なくとも１つの
フィルタ手段によってろ波される。通常は回転静粛性制
御の場合、内燃機関の各シリンダに１つの制御部が配属
され、この制御部がこれに所属する制御偏差に依存し
て、これに配属されたシリンダに対する調整量を形成す
る。制御偏差は個々のシリンダに所属する実際値と目標
値とから得られる。実際値として、２つの燃焼間の時間
間隔、ないしはセグメントホイールにより定義される少
なくとも１つのセグメントが使用される。目標値は有利
には全ての実際値についての平均値形成によって得られ
る。
【０００３】いわゆるセグメントホイール上の２つのパ
ルス間の間隔が通常はセグメントと称される。ここで通
常、２つの燃焼間の間隔は２つのセグメントに分けられ
る。ここでセグメントホイールはカムシャフトまたはク
ランクシャフトに取り付けることができ、１燃焼過程ご
とに２つのパルスを送出する。択一的にセグメントパル
スを別の信号に基づいて形成することもできる。
ルス間の間隔が通常はセグメントと称される。ここで通
常、２つの燃焼間の間隔は２つのセグメントに分けられ
る。ここでセグメントホイールはカムシャフトまたはク
ランクシャフトに取り付けることができ、１燃焼過程ご
とに２つのパルスを送出する。択一的にセグメントパル
スを別の信号に基づいて形成することもできる。
【０００４】有利には実際値と目標値は周波数特異的に
検出される。すなわち回転数センサの出力信号がバンド
パスフィルタによりろ波され、このろ波された信号に基
づいて実際値と目標値とが周波数ごとに形成される。こ
こでは、バンドパスフィルタの増幅率および／または周
波数特異的な制御偏差を重み付けすることができる。こ
の重み付け係数は、通常はアプリケーションの枠内で設
定される。さらに周波数特異的な実際値を、種々異なる
周波数および種々異なる車両タイプに対して形成するた
めに、次のような種々のセグメントを選択することがで
きる。すなわち、量変動および回転数変動間での周波数
特異的および車両特異的な位相シフトを考慮するセグメ
ントを選択することができる。従ってアプリケーション
の枠内で同様に、どのセグメントが実際値形成または目
標値形成に使用されるかが設定される。
検出される。すなわち回転数センサの出力信号がバンド
パスフィルタによりろ波され、このろ波された信号に基
づいて実際値と目標値とが周波数ごとに形成される。こ
こでは、バンドパスフィルタの増幅率および／または周
波数特異的な制御偏差を重み付けすることができる。こ
の重み付け係数は、通常はアプリケーションの枠内で設
定される。さらに周波数特異的な実際値を、種々異なる
周波数および種々異なる車両タイプに対して形成するた
めに、次のような種々のセグメントを選択することがで
きる。すなわち、量変動および回転数変動間での周波数
特異的および車両特異的な位相シフトを考慮するセグメ
ントを選択することができる。従ってアプリケーション
の枠内で同様に、どのセグメントが実際値形成または目
標値形成に使用されるかが設定される。
【０００５】このセグメント選択とバンドパスフィルタ
増幅率の設定によりアプリケーションにはかなりのコス
トが発生する。
増幅率の設定によりアプリケーションにはかなりのコス
トが発生する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
欠点を回避して、アプリケーションにおけるコストを低
減できる制御装置および制御方法を提供することであ
る。
欠点を回避して、アプリケーションにおけるコストを低
減できる制御装置および制御方法を提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明によ
り、調整量に増大量を重畳し、そこから得られる測定量
の応答に基づいて、フィルタ手段の特性を検出すること
により解決される。
り、調整量に増大量を重畳し、そこから得られる測定量
の応答に基づいて、フィルタ手段の特性を検出すること
により解決される。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の手段によってアプリケー
ションにおけるコストを格段に低減することができる。
とりわけ時間コストと測定技術でのコストが低減でき
る。なぜなら、外部の測定機器が必要ないからである。
ションにおけるコストを格段に低減することができる。
とりわけ時間コストと測定技術でのコストが低減でき
る。なぜなら、外部の測定機器が必要ないからである。
【０００９】調整量に増大量を重畳し、そしてそこから
得られる測定量の応答に基づいてフィルタ手段の特性を
検出することにより、フィルタ手段の特性が個別にそれ
ぞれの車両に適合される。
得られる測定量の応答に基づいてフィルタ手段の特性を
検出することにより、フィルタ手段の特性が個別にそれ
ぞれの車両に適合される。
【００１０】本発明によれば、フィルタ手段の特性の検
出は有利には動作状態で行われる。有利には検出は、車
両製造の終了時および／または車両の保守の枠内で行わ
れる。このことにより、特性を車両の全寿命にわたって
理想的に選択することができる。
出は有利には動作状態で行われる。有利には検出は、車
両製造の終了時および／または車両の保守の枠内で行わ
れる。このことにより、特性を車両の全寿命にわたって
理想的に選択することができる。
【００１１】特に有利には、フィルタ手段を増幅率が調
整可能なバンドパスフィルタとして構成する。この場
合、バンドパスフィルタの増幅率が適合される。
整可能なバンドパスフィルタとして構成する。この場
合、バンドパスフィルタの増幅率が適合される。
【００１２】フィルタ手段が実際値および／または目標
値、所定の回転数セグメントの評価によって検出すれ
ば、このセグメント選択はフィルタ手段の特性と称され
る。
値、所定の回転数セグメントの評価によって検出すれ
ば、このセグメント選択はフィルタ手段の特性と称され
る。
【００１３】増幅率とセグメント選択は実質的に回転静
粛性制御の特性を定める。このパラメータをそれぞれの
車両に正確に適合することによって、車両の走行特性を
有利に制御することができる。
粛性制御の特性を定める。このパラメータをそれぞれの
車両に正確に適合することによって、車両の走行特性を
有利に制御することができる。
【００１４】特に有利には、増大量としてその周波数が
クランクシャフト周波数、カムシャフト周波数および／
またはこれらの周波数の整数倍に相当する周期的パラメ
ータを使用する。これらの周波数は通常発生するノイズ
に相当する。
クランクシャフト周波数、カムシャフト周波数および／
またはこれらの周波数の整数倍に相当する周期的パラメ
ータを使用する。これらの周波数は通常発生するノイズ
に相当する。
【００１５】
【実施例】以下に本発明の手段を、回転静粛性制御の例
で説明する。しかし本発明の手段はこの実施例に制限さ
れるものではなく、内燃機関に対する他の制御／調整に
も使用することができる。本発明の手段はとりわけ、少
なくとも１つの測定量に基づいて調整量が設定可能であ
る場合に使用することができる。内燃機関にこの調整量
が印加されるなら、この調整量により測定量は相応に変
化する。
で説明する。しかし本発明の手段はこの実施例に制限さ
れるものではなく、内燃機関に対する他の制御／調整に
も使用することができる。本発明の手段はとりわけ、少
なくとも１つの測定量に基づいて調整量が設定可能であ
る場合に使用することができる。内燃機関にこの調整量
が印加されるなら、この調整量により測定量は相応に変
化する。
【００１６】図１には、内燃機関に対する回転静粛性制
御に対する概略がブロック回路図として示されている。
内燃機関は１００により示されている。所望量設定部１
１０は所望量ＭＷを、結合点１１５を介して内燃機関の
１００の図示しない量調整機構に出力する。内燃機関の
回転数Ｎはセンサ１２５によって検出される。相応の信
号が回転静粛性制御部１３０に達する。回転数信号はフ
ィルタリング部１４０により評価され、このフィルタリ
ング部はさらに調整量検出部１４５に相応の信号を印加
する。調整量検出部１４５は補正量Ｋを検出し、この補
正量は結合点１１５で所望量ＭＷと結合される。
御に対する概略がブロック回路図として示されている。
内燃機関は１００により示されている。所望量設定部１
１０は所望量ＭＷを、結合点１１５を介して内燃機関の
１００の図示しない量調整機構に出力する。内燃機関の
回転数Ｎはセンサ１２５によって検出される。相応の信
号が回転静粛性制御部１３０に達する。回転数信号はフ
ィルタリング部１４０により評価され、このフィルタリ
ング部はさらに調整量検出部１４５に相応の信号を印加
する。調整量検出部１４５は補正量Ｋを検出し、この補
正量は結合点１１５で所望量ＭＷと結合される。
【００１７】通常は例えばアクセスペダルにより検出さ
れる運転者意志に基づいて、所望量設定部１１０により
所望量ＭＷが決定される。このパラメータまたはこのパ
ラメータに相応するパラメータは内燃機関１００の量調
整機構に導かれる。ここでこの量調整機構は噴射すべき
燃料量をこの信号に相応して設定する。量調整機構とし
て通常は電磁弁、圧電アクチュエータ、またはその他の
調整器が使用され、これらはその制御信号に依存して、
噴射開始、噴射終了およびひいては噴射量を設定する。
れる運転者意志に基づいて、所望量設定部１１０により
所望量ＭＷが決定される。このパラメータまたはこのパ
ラメータに相応するパラメータは内燃機関１００の量調
整機構に導かれる。ここでこの量調整機構は噴射すべき
燃料量をこの信号に相応して設定する。量調整機構とし
て通常は電磁弁、圧電アクチュエータ、またはその他の
調整器が使用され、これらはその制御信号に依存して、
噴射開始、噴射終了およびひいては噴射量を設定する。
【００１８】通常は内燃機関の全てのシリンダが全体ト
ルクに対して同じトルクを出力することが所望される。
しかし公差のため個々のシリンダは制御信号が同じ場合
でも、全体トルクに対する寄与程度が異なる。このこと
を平衡にするために回転静粛性制御部が設けられてお
り、この制御部は回転数信号に基づいて相応の補正値Ｋ
を生成する。この補正値は、全てのシリンダが全体トル
クに対して同じトルクで寄与するように決定される。
ルクに対して同じトルクを出力することが所望される。
しかし公差のため個々のシリンダは制御信号が同じ場合
でも、全体トルクに対する寄与程度が異なる。このこと
を平衡にするために回転静粛性制御部が設けられてお
り、この制御部は回転数信号に基づいて相応の補正値Ｋ
を生成する。この補正値は、全てのシリンダが全体トル
クに対して同じトルクで寄与するように決定される。
【００１９】このために従来技術に示されるように、回
転数値に基づいてシリンダ固有の実際値および目標値が
計算され、実際値が目標値に調整される。相応のフィル
タリング部１４０が図２に詳細に示されている。
転数値に基づいてシリンダ固有の実際値および目標値が
計算され、実際値が目標値に調整される。相応のフィル
タリング部１４０が図２に詳細に示されている。
【００２０】有利にはフィルタリング手段は増幅率が調
整可能である少なくとも１つのバンドパスフィルタを有
している。さらにフィルタリング手段１４０は少なくと
も１つの実際値または少なくとも１つの目標値を、回転
数信号の所定のセグメントの評価によって検出する。フ
ィルタリング手段の特性はバンドパスフィルタの増幅率
およびセグメントにより定められる。このセグメントは
実際値および／または目標値の形成のために使用され
る。
整可能である少なくとも１つのバンドパスフィルタを有
している。さらにフィルタリング手段１４０は少なくと
も１つの実際値または少なくとも１つの目標値を、回転
数信号の所定のセグメントの評価によって検出する。フ
ィルタリング手段の特性はバンドパスフィルタの増幅率
およびセグメントにより定められる。このセグメントは
実際値および／または目標値の形成のために使用され
る。
【００２１】図２には、実際値検出部１４０の詳細が示
されている。すでに図１で説明した素子には図２でも相
応する符号が付してある。センサ１２５の出力信号は第
１のフィルタ２１０と第２のフィルタ２２０に供給され
る。第１のフィルタ２１０の出力信号は結合点２１５を
介して第１の目標値検出部２１２および第１の実際値検
出部２１４に達する。第２のフィルタ２２０の出力信号
は結合点２２５を介して第２の目標値検出部２２２と第
２の実際値検出部２２４に達する。
されている。すでに図１で説明した素子には図２でも相
応する符号が付してある。センサ１２５の出力信号は第
１のフィルタ２１０と第２のフィルタ２２０に供給され
る。第１のフィルタ２１０の出力信号は結合点２１５を
介して第１の目標値検出部２１２および第１の実際値検
出部２１４に達する。第２のフィルタ２２０の出力信号
は結合点２２５を介して第２の目標値検出部２２２と第
２の実際値検出部２２４に達する。
【００２２】結合点２１５と２２５には増幅係数設定部
２３０からそれぞれ設定可能な増幅係数が印加される。
この増幅係数とバンドパスフィルタ２１０と２２０の出
力量とは乗算結合される。このことによりバンドパスフ
ィルタには調整可能な増幅率が実現される。
２３０からそれぞれ設定可能な増幅係数が印加される。
この増幅係数とバンドパスフィルタ２１０と２２０の出
力量とは乗算結合される。このことによりバンドパスフ
ィルタには調整可能な増幅率が実現される。
【００２３】第１の目標値検出部２１２の出力信号ＮＷ
Ｓは正の符号を以て、第１の実際値検出部２１４の出力
信号ＮＷＩは負の符号を以て結合点２１６に達する。第
１の制御偏差ＮＷＬは加算点２４０に達し、そこからブ
ロック１４５に達する。
Ｓは正の符号を以て、第１の実際値検出部２１４の出力
信号ＮＷＩは負の符号を以て結合点２１６に達する。第
１の制御偏差ＮＷＬは加算点２４０に達し、そこからブ
ロック１４５に達する。
【００２４】第２の目標値検出部２２２の出力信号ＫＷ
Ｓは正の符号を以て、第２の実際値検出部２２４の出力
信号ＫＷＩは負の符号を以て結合点に達する。第２の制
御偏差ＫＷＬは加算点２４０に達する。
Ｓは正の符号を以て、第２の実際値検出部２２４の出力
信号ＫＷＩは負の符号を以て結合点に達する。第２の制
御偏差ＫＷＬは加算点２４０に達する。
【００２５】加算点２４０の出力側では制御偏差Ｌが得
られる。この制御偏差Ｌは調整量検出部１４５にさらに
導通される。この調整量検出部は実質的に本来の回転静
粛性制御器を含んでいる。
られる。この制御偏差Ｌは調整量検出部１４５にさらに
導通される。この調整量検出部は実質的に本来の回転静
粛性制御器を含んでいる。
【００２６】４シリンダを有する図示の内燃機関の構成
では、フィルタ２１０と２２０はバンドパスフィルタで
あり、その中間周波数は、フィルタ２１０の場合はカム
シャフト周波数であり、フィルタ２２０の場合はクラン
クシャフト周波数である。本発明の構成では、クランク
シャフト周波数および／またはカムシャフト周波数の整
数倍の別のフィルタを設けることができる。
では、フィルタ２１０と２２０はバンドパスフィルタで
あり、その中間周波数は、フィルタ２１０の場合はカム
シャフト周波数であり、フィルタ２２０の場合はクラン
クシャフト周波数である。本発明の構成では、クランク
シャフト周波数および／またはカムシャフト周波数の整
数倍の別のフィルタを設けることができる。
【００２７】２＊ｌ個（英数エル）（ここでｌは自然
数）のシリンダを有する内燃機関では、ｌ個のバンドパ
スフィルタが設けられ、中間周波数はカムシャフト周波
数の整数倍である。
数）のシリンダを有する内燃機関では、ｌ個のバンドパ
スフィルタが設けられ、中間周波数はカムシャフト周波
数の整数倍である。
【００２８】バンドパスフィルタ２１０と２２０により
回転数信号がスペクトル成分に分離される。各スペクト
ル成分に対して第１，第２および第３の実際値形成器と
第１，第２および第３の目標値形成器は周波数特異的な
目標値および実際値を検出する。目標値および実際値の
計算は個々のスペクトル成分に対して有利には異なって
行われる。
回転数信号がスペクトル成分に分離される。各スペクト
ル成分に対して第１，第２および第３の実際値形成器と
第１，第２および第３の目標値形成器は周波数特異的な
目標値および実際値を検出する。目標値および実際値の
計算は個々のスペクトル成分に対して有利には異なって
行われる。
【００２９】バンドパスフィルタ２１０と２２０によっ
て回転数信号は個々の周波数に対して分離される。各周
波数ごとに第１の実際値設定部２１４と第２の実際値設
定部２２４が周波数特異的実際値を計算する。相応し
て、各周波数に対して第１の目標値設定部２１２と第２
の目標値設定部２２０は周波数特異的目標値を計算する
ことができる。
て回転数信号は個々の周波数に対して分離される。各周
波数ごとに第１の実際値設定部２１４と第２の実際値設
定部２２４が周波数特異的実際値を計算する。相応し
て、各周波数に対して第１の目標値設定部２１２と第２
の目標値設定部２２０は周波数特異的目標値を計算する
ことができる。
【００３０】バンドパスフィルタ２１０と２２０の増幅
率を調整可能にすることとは択一的に、周波数特異的な
制御偏差を重み付け係数によって重み付けすることもで
きる。重み付け係数および／またはバンドパスフィルタ
の増幅率は、制御回路増幅率が全ての周波数に対して同
じであるように選択される。
率を調整可能にすることとは択一的に、周波数特異的な
制御偏差を重み付け係数によって重み付けすることもで
きる。重み付け係数および／またはバンドパスフィルタ
の増幅率は、制御回路増幅率が全ての周波数に対して同
じであるように選択される。
【００３１】有利にはセグメント選択は周波数特異的に
行われる。すなわち、個々の周波数に対して種々異なる
セグメントが実際値および／または目標値の計算に使用
される。結合点２１６と２２６では周波数特異的制御偏
差が検出される。さらにセグメント選択はほぼ任意に設
定可能である。
行われる。すなわち、個々の周波数に対して種々異なる
セグメントが実際値および／または目標値の計算に使用
される。結合点２１６と２２６では周波数特異的制御偏
差が検出される。さらにセグメント選択はほぼ任意に設
定可能である。
【００３２】従来技術では、フィルタ手段の特性はアプ
リケーションの枠内で検出され、制御機器に記憶され
る。このアプリケーション量の補正は行われない。その
ために、老化作用に基づいて回転静粛性制御が最適に動
作しなくなる。
リケーションの枠内で検出され、制御機器に記憶され
る。このアプリケーション量の補正は行われない。その
ために、老化作用に基づいて回転静粛性制御が最適に動
作しなくなる。
【００３３】従って本発明では、フィルタ手段の特性
（以下、制御パラメータと称する）が適合されることを
前提とする。このことはとりわけバンドパスフィルタの
増幅率とセグメント選択に対して当てはまる。このため
に本発明では次のように行われる。
（以下、制御パラメータと称する）が適合されることを
前提とする。このことはとりわけバンドパスフィルタの
増幅率とセグメント選択に対して当てはまる。このため
に本発明では次のように行われる。
【００３４】回転静粛性制御の機能に対しては、回転数
応答を原因となるシリンダに割り当てることが重要であ
る。このシリンダは相応に比較的に多くかまたは少ない
燃料量を受け取っている。割り当ては周波数経過から検
出される。周波数経過の際には、燃料量と回転数との間
の位相シフトが決定的である。位相シフトに基づいて、
応答の生じるセグメントが計算される。これらのセグメ
ントは実際値の形成のために評価される。実際値検出部
２１４と２２４および／または目標値検出部２１２と２
２２は、このように検出されたセグメントを実際値およ
び／または目標値の形成のために評価する。すなわち、
セグメント選択は制御区間の位相シフトに依存して計算
される。
応答を原因となるシリンダに割り当てることが重要であ
る。このシリンダは相応に比較的に多くかまたは少ない
燃料量を受け取っている。割り当ては周波数経過から検
出される。周波数経過の際には、燃料量と回転数との間
の位相シフトが決定的である。位相シフトに基づいて、
応答の生じるセグメントが計算される。これらのセグメ
ントは実際値の形成のために評価される。実際値検出部
２１４と２２４および／または目標値検出部２１２と２
２２は、このように検出されたセグメントを実際値およ
び／または目標値の形成のために評価する。すなわち、
セグメント選択は制御区間の位相シフトに依存して計算
される。
【００３５】各注目する周波数に対して、噴射に続いて
応答の発生する１つまたは複数のセグメントが得られ
る。これらのセグメントは通常、各周波数ごとに異なっ
ている。
応答の発生する１つまたは複数のセグメントが得られ
る。これらのセグメントは通常、各周波数ごとに異なっ
ている。
【００３６】このような適合が可能である所定の動作状
態において、量調整素子に印加される調整量に増大量が
重畳される。有利には燃料信号に周期的信号が重畳され
る。これらの量増大は回転数変動を引き起こし、この回
転数変動はシステムの公差と同じような作用を及ぼす。
すなわち、回転数変動が発生する。量増大と生じる回転
数変動に基づいて、内燃機関１００の伝達特性が検出さ
れる。内燃機関の伝達特性は実質的に位相シフトと区間
増幅率によって定義される。
態において、量調整素子に印加される調整量に増大量が
重畳される。有利には燃料信号に周期的信号が重畳され
る。これらの量増大は回転数変動を引き起こし、この回
転数変動はシステムの公差と同じような作用を及ぼす。
すなわち、回転数変動が発生する。量増大と生じる回転
数変動に基づいて、内燃機関１００の伝達特性が検出さ
れる。内燃機関の伝達特性は実質的に位相シフトと区間
増幅率によって定義される。
【００３７】このようにして検出された位相シフトと区
間増幅率ないしは振幅経過に基づいて制御パラメータが
計算される。これらのパラメータは実質的にバンドパス
フィルタの増幅率およびセグメント選択である。
間増幅率ないしは振幅経過に基づいて制御パラメータが
計算される。これらのパラメータは実質的にバンドパス
フィルタの増幅率およびセグメント選択である。
【００３８】図３には、相応する手段がフローチャート
として示されている。第１のステップ３００で、適合を
行うことのできる動作状態が存在するか否かが検査され
る。適合を外部の影響によりトリガすると特に有利であ
る。従って適合は有利には内燃機関の取り付け後、その
最初の駆動の際に実行することができる。さらに適合を
規則的間隔で内燃機関ないしは車両の保守の際に行うと
有利である。
として示されている。第１のステップ３００で、適合を
行うことのできる動作状態が存在するか否かが検査され
る。適合を外部の影響によりトリガすると特に有利であ
る。従って適合は有利には内燃機関の取り付け後、その
最初の駆動の際に実行することができる。さらに適合を
規則的間隔で内燃機関ないしは車両の保守の際に行うと
有利である。
【００３９】バンドパスフィルタないしは保守の枠内で
の適合の際には内燃機関の通常動作は阻害されない。さ
らに、所定の定常動作状態、例えばアイドル回転時に適
合を行うことができる。
の適合の際には内燃機関の通常動作は阻害されない。さ
らに、所定の定常動作状態、例えばアイドル回転時に適
合を行うことができる。
【００４０】このような動作状態に達していれば、ステ
ップ３１０で量増大が行われる。すなわち所望量ＭＷに
付加的信号が重畳される。有利には増大量とも称される
この付加的信号は周期的信号であり、その周波数は有利
にはクランクシャフト周波数、カムシャフト周波数およ
び／またはそれら周波数の整数倍に相当する。
ップ３１０で量増大が行われる。すなわち所望量ＭＷに
付加的信号が重畳される。有利には増大量とも称される
この付加的信号は周期的信号であり、その周波数は有利
にはクランクシャフト周波数、カムシャフト周波数およ
び／またはそれら周波数の整数倍に相当する。
【００４１】引き続き問い合わせ３２０で、ステップ３
１０での量増大からの待機時間が満了したか否かが検査
される。満了していなければ、さらに所望量に増大量が
重畳される。待機時間が満了していればステップ３３０
で、生じた回転数変動が検出される。引き続きステップ
３４０でカウンタＺがカウントアップされる。問い合わ
せ３５０は、カウンタＺが値Ｋより大きいか否かを検査
する。値Ｋは種々の量増大の数に相応する。
１０での量増大からの待機時間が満了したか否かが検査
される。満了していなければ、さらに所望量に増大量が
重畳される。待機時間が満了していればステップ３３０
で、生じた回転数変動が検出される。引き続きステップ
３４０でカウンタＺがカウントアップされる。問い合わ
せ３５０は、カウンタＺが値Ｋより大きいか否かを検査
する。値Ｋは種々の量増大の数に相応する。
【００４２】問い合わせ３５０が、数Ｚが値Ｋより大き
いことを識別すると、すなわち種々の量増大が実行さ
れ、相応の回転数変動を検出すると、ステップ３６０で
機関の伝達特性が検出される。この伝達特性はとりわけ
増幅率、振幅経過および機関による位相シフトにより定
められる。これらのパラメータに基づいてステップ３７
０で制御パラメータが検出される。
いことを識別すると、すなわち種々の量増大が実行さ
れ、相応の回転数変動を検出すると、ステップ３６０で
機関の伝達特性が検出される。この伝達特性はとりわけ
増幅率、振幅経過および機関による位相シフトにより定
められる。これらのパラメータに基づいてステップ３７
０で制御パラメータが検出される。
【００４３】このことは種々の量増大が形成され、所属
の機関回転数が分析され、回転静粛性制御の制御パラメ
ータが検出されることを意味する。分析フェーズはここ
で定常過程に分割される。この定常過程は、ステップ３
２０での待機時間により定義されるものであり、内燃機
関および動作パラメータが再び定常状態に達する。続い
て機関回転数振幅の測定が行われる。量増大と回転数振
幅に基づいて、内燃機関に起因する区間増幅率と位相シ
フトが計算される。
の機関回転数が分析され、回転静粛性制御の制御パラメ
ータが検出されることを意味する。分析フェーズはここ
で定常過程に分割される。この定常過程は、ステップ３
２０での待機時間により定義されるものであり、内燃機
関および動作パラメータが再び定常状態に達する。続い
て機関回転数振幅の測定が行われる。量増大と回転数振
幅に基づいて、内燃機関に起因する区間増幅率と位相シ
フトが計算される。
【００４４】内燃機関ごとに異なることのあるこの区間
増幅率と位相シフトに対する値に基づいて、回転静粛性
制御部１３０は回転静粛性制御のための制御パラメータ
を計算する。これはとりわけ、セグメント選択およびバ
ンドパスフィルタ２１０と２２０の増幅率である。
増幅率と位相シフトに対する値に基づいて、回転静粛性
制御部１３０は回転静粛性制御のための制御パラメータ
を計算する。これはとりわけ、セグメント選択およびバ
ンドパスフィルタ２１０と２２０の増幅率である。
【００４５】本発明では制御は自立的に、回転静粛性制
御に必要な制御パラメータを検出する。
御に必要な制御パラメータを検出する。
【００４６】特に有利には、通常のアプリケーションの
枠内で制御パラメータに対して標準的パラメータを使用
することができる。この標準的パラメータは内燃機関の
第１の動作状態で本発明により検出された値により上書
きされる。内燃機関の動作経過維持に、例えば保守の枠
内で老化作用を新たなアプリケーションにより補償する
ことができる。このことはアプリケーションコストが大
きく低減されることを意味し、その際に同時にデータの
精度も格段に改善される。とりわけ同形式の内燃機関間
の老化作用とばらつきを格段に緩和することができる。
枠内で制御パラメータに対して標準的パラメータを使用
することができる。この標準的パラメータは内燃機関の
第１の動作状態で本発明により検出された値により上書
きされる。内燃機関の動作経過維持に、例えば保守の枠
内で老化作用を新たなアプリケーションにより補償する
ことができる。このことはアプリケーションコストが大
きく低減されることを意味し、その際に同時にデータの
精度も格段に改善される。とりわけ同形式の内燃機関間
の老化作用とばらつきを格段に緩和することができる。
【図１】図１は、本発明の装置のブロック回路図であ
る。
る。
【図２】図２は、実際値検出のブロック回路図としての
詳細図である。
詳細図である。
【図３】図３は、本発明の手段を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
１００ 内燃機関 １１０ 所望量設定部 １１５ 結合点 １２５ センサ １３０ 回転静粛性制御部 １４０ フィルタリング １４５ 調整量設定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ディルク サミュエルセン ドイツ連邦共和国 ルートヴィッヒスブル ク ティッシェンドルフシュトラーセ ７ (72)発明者 リューディガー フェーアマン ドイツ連邦共和国 レオンベルク ホフマ ンシュトラーセ 189 (72)発明者 マルクス ユング ドイツ連邦共和国 シュツツトガルト プ リースニッツヴェーク ９ (72)発明者 ガブリエル スコラン フランス国 シャンブレ−レ−トゥール アレ ド ラ ヴォリエル 24 Ｆターム(参考） 3G084 BA03 BA13 DA04 DA13 EA07 EB01 EC05 FA33 3G301 JA17 KA21 NB07 NB20 PE01Z
Claims (10)
- 【請求項１】 内燃機関の制御方法であって、 少なくとも１つの測定量に基づいて調整量を設定し、 前記測定量を少なくとも１つのフィルタ手段によってろ
波する形式の制御方法において、 調整量に増大量を重畳し、 そこから得られる測定量の応答に基づいて、フィルタ手
段の特性を検出する、ことを特徴とする制御方法。 - 【請求項２】 フィルタ手段の特性の検出は有利な動作
状態で行う、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 フィルタ手段は、増幅率が調整可能であ
るバンドパスフィルタとして構成されている、請求項１
または２記載の方法。 - 【請求項４】 フィルタ手段の特性はバンドパスフィル
タの増幅率によって制御される、請求項３記載の方法。 - 【請求項５】 フィルタ手段は実際値および／または目
標値を、所定の回転数セグメントの評価によって検出す
る、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。 - 【請求項６】 フィルタ手段の特性を、実際値および／
または目標値を形成するために使用する回転数セグメン
トによって制御する、請求項５記載の方法。 - 【請求項７】 前記増大量は周期的量パラメータであ
り、その周波数はクランクシャフト周波数、カムシャフ
ト周波数および／またはそれら周波数の整数倍に相当す
る、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。 - 【請求項８】 増大量およびそこから生じる回転数振幅
に基づいて、制御区間の増幅率と位相シフトを検出す
る、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。 - 【請求項９】 制御区間の増幅率と位相シフトに基づい
て、フィルタ手段の特性を検出する、請求項１から８ま
でのいずれか１項記載の方法。 - 【請求項１０】 内燃機関の制御装置であって、 少なくとも１つの測定量に基づいて調整量が設定され、 前記測定量は少なくとも１つのフィルタ手段によってろ
波される形式の制御装置において、 調整量に増大量を重畳する手段が設けられており、 そこから生じる測定量の応答に基づいてフィルタ手段の
特性が検出される、ことを特徴とする制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10038339A DE10038339A1 (de) | 2000-08-05 | 2000-08-05 | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Sensors |
| DE10038339.4 | 2000-08-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002097991A true JP2002097991A (ja) | 2002-04-05 |
Family
ID=7651490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001235272A Pending JP2002097991A (ja) | 2000-08-05 | 2001-08-02 | 内燃機関の制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP1178202B1 (ja) |
| JP (1) | JP2002097991A (ja) |
| DE (2) | DE10038339A1 (ja) |
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| DE102004005325A1 (de) | 2004-02-04 | 2005-08-25 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur Detektion des Brennbeginns einer Brennkraftmaschine |
| DE102005027650B4 (de) * | 2005-06-15 | 2018-02-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| DE102006056860A1 (de) * | 2006-12-01 | 2008-06-05 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Betriebsweise einer Brennkraftmaschine |
| DE102007002782A1 (de) | 2007-01-18 | 2008-07-31 | Siemens Ag | Drehantrieb mit geraden Primärteilsegmenten |
| GB2463022B (en) * | 2008-08-28 | 2012-04-11 | Gm Global Tech Operations Inc | A method for correcting the cylinder unbalancing in an internal combustion engine |
| FR2955387B1 (fr) * | 2010-01-21 | 2012-03-09 | Commissariat Energie Atomique | Mesure d'un mouvement cyclique d'une piece ferromagnetique |
| DE102015202949A1 (de) | 2015-02-18 | 2016-08-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines mehrere Zylinder umfassenden Hubkolbenmotors |
| CN113093705B (zh) * | 2021-04-02 | 2022-02-11 | 宁夏大学 | 激励信号的发生方法及激励信号发生*** |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4204171A (en) * | 1978-05-30 | 1980-05-20 | Rca Corporation | Filter which tracks changing frequency of input signal |
| DE3243235A1 (de) * | 1982-11-23 | 1984-05-24 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum daempfen von ruckelschwingungen bei einer brennkraftmaschine in einem kraftfahrzeug |
| US4575800A (en) * | 1983-04-08 | 1986-03-11 | Optimizer Control Corporation | System for optimizing the timing of diesel or spark ignition engines |
| DE3403395A1 (de) * | 1984-02-01 | 1985-08-08 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Kraftstoff-luft-gemischzumesssystem fuer eine brennkraftmaschine |
| US4664083A (en) * | 1986-04-14 | 1987-05-12 | General Motors Corporation | Adaptive knock control with variable knock tuning |
| US4651698A (en) * | 1986-04-14 | 1987-03-24 | General Motors Corporation | Adaptive knock control with pulse duration discrimination control |
| KR920002456B1 (ko) * | 1988-01-26 | 1992-03-24 | 미쓰비시전기 주식회사 | 엔진의 연료제어장치 |
| KR920010913B1 (ko) * | 1988-04-19 | 1992-12-24 | 미쓰비시전기 주식회사 | 와 유량계 |
| DE3841684C1 (en) * | 1988-12-10 | 1990-04-26 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | Method for optimising the control of the fuel-air ratio in an internal combustion engine |
| DE3939114A1 (de) * | 1989-11-25 | 1991-05-29 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur erfassung einer periodisch schwankenden groesse einer brennkraftmaschine |
| US5692052A (en) * | 1991-06-17 | 1997-11-25 | Nippondenso Co., Ltd. | Engine noise control apparatus |
| JP3248358B2 (ja) * | 1994-08-19 | 2002-01-21 | 株式会社明電舎 | エンジン制御方法及び装置 |
| DE19527218B4 (de) * | 1994-12-23 | 2004-03-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Laufruhe einer Brennkraftmaschine |
-
2000
- 2000-08-05 DE DE10038339A patent/DE10038339A1/de not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-05-23 EP EP01112510A patent/EP1178202B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-23 DE DE50109789T patent/DE50109789D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-02 JP JP2001235272A patent/JP2002097991A/ja active Pending
- 2001-08-06 US US09/922,887 patent/US6665607B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6665607B2 (en) | 2003-12-16 |
| EP1178202A3 (de) | 2004-06-30 |
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| US20020120387A1 (en) | 2002-08-29 |
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