JP2002095317A - Seedling planting apparatus - Google Patents
Seedling planting apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、摺動レールに沿っ
て一定ストロークで往復横移動される苗のせ台と、この
苗のせ台の下端から一株づつ苗を取出して田面に植付け
る植付け機構と、苗のせ台に載置された苗を下端取出し
部位に向けて送る苗縦送りベルトと、を備えた苗植付け
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seedling rest which is reciprocally moved laterally along a slide rail at a constant stroke, and a planting mechanism for removing seedlings one by one from a lower end of the seedling rest and planting the seedlings on a rice field. And a vertical seedling feeding belt for feeding the seedlings placed on the seedling mounting table toward the lower end removal site.
【０００２】[0002]
【従来の技術】（１）上記苗植付け装置としては、苗の
せ台を仕切り壁において左右に分割可能に構成し、分割
苗のせ台部分を左右に連結して所望の条数の苗のせ台を
構成したものがあり、その連結構造の一例として、例え
ば、特開平５- １９２０１７号公報に示されているよう
に、分割された一方の仕切り壁部分と他方の仕切り壁部
分とを、左右方向から係合される係合手段によって連結
するよう構成したものが知られている。2. Description of the Related Art (1) As a seedling planting apparatus, a seedling rest is constructed so that it can be divided right and left at a partition wall. As an example of the connection structure, for example, as shown in JP-A-5-192017, one divided wall portion and the other 2. Description of the Related Art An arrangement is known in which engagement is performed by engagement means.
【０００３】（２）また、上記苗植付け装置において、
苗縦送りベルトの下部を巻回する駆動ローラの軸受けブ
ラケットは、苗のせ台の背面にネジ、あるいは、かしめ
ピンで連結されていた。(2) Further, in the above seedling planting apparatus,
The bearing bracket of the drive roller that winds the lower part of the seedling vertical feed belt is connected to the back of the seedling rest with screws or caulking pins.
【０００４】（３）また、上記苗植付け装置において、
苗縦送りベルトの上部を巻回するテンションローラの支
軸は、苗のせ台の下面から突設した軸受け部に、ベルト
長手方向に沿って移動可能に支持され、バネによってベ
ルト緊張方向に引上げ付勢されている。(3) In the seedling planting apparatus,
The support shaft of the tension roller that winds the upper part of the seedling vertical feed belt is supported movably along the belt longitudinal direction by a bearing protruding from the lower surface of the seedling rest, and pulled up in the belt tension direction by a spring. It is being rushed.
【０００５】（４）また、上記苗植付け装置において
は、苗のせ台の仕切り壁上に設けたブラケットに横向き
の支軸を回動可能に横架支承し、この支軸から苗のせ台
に沿って上向き片持ち状に苗浮上がり阻止用のガイド棒
を延出し、支軸の回動によってガイド棒を苗のせ面と平
行な作用姿勢と、上方に回動した姿勢とに切換え保持可
能に構成されたものがあり、そのガイド棒の姿勢を保持
する構造として、例えば、特開平４−２２９１０３号公
報に示されているように、支軸から延出したハンドルを
２位置で係止保持するよう構成したものが知られてい
る。(4) In the seedling planting apparatus, a lateral support shaft is rotatably supported on a bracket provided on a partition wall of the seedling rest, and the support shaft extends along the seedling rest from the support shaft. The guide rod for raising the seedlings is extended upward and cantilevered, and the guide rods can be switched between the working posture parallel to the seedling mounting surface and the posture rotated upward by rotating the support shaft. As a structure for holding the posture of the guide rod, for example, as shown in JP-A-4-229103, a handle extending from a support shaft is locked and held at two positions. Structured ones are known.
【０００６】（５）また、上記苗植付け装置において
は、苗のせ台の下端部上方において苗葉受け棒を横架支
承し、載置苗の葉部が植付け機構の移動動軌跡内に垂れ
込むのを阻止しており、苗の葉丈に合わせてその作用高
さを複数段に調節可能となっている。(5) In the seedling planting apparatus, the seedling receiving rod is supported horizontally above the lower end of the seedling placing stand, and the leaves of the placed seedlings hang down in the movement locus of the planting mechanism. The working height can be adjusted in multiple stages according to the leaf length of the seedlings.
【０００７】（６）また、上記苗植付け装置において
は、苗のせ台に載置した苗の終端の通過を検出する苗残
量検出センサの検出片を、苗のせ台における各条ごとの
苗のせ面から出退自在に設けている。(6) In the seedling planting apparatus, the detecting piece of the seedling remaining amount detecting sensor for detecting the passage of the terminal end of the seedling placed on the seedling rest is replaced with a seedling rest for each row in the seedling rest. It is provided so that it can come and go from the surface.
【０００８】（７）また、上記苗植付け装置において
は、苗のせ台に載置した苗の終端の通過を検出する苗残
量検出センサを設けるに、苗残量検出センサ苗のせ台に
おける各条ごとの苗のせ面から出退する検出片と、これ
の変位を感知するスイッチ本体とを、それぞれ苗のせ台
に別途取付けていた。(7) In the above-described seedling planting apparatus, a seedling remaining amount detection sensor for detecting the passage of the end of the seedling placed on the seedling rest is provided. A detection piece that moves out of the seedling mounting surface and a switch body that senses the displacement of the detection piece are separately attached to the seedling mounting.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上記（１）の構成を備
えた田植機においては、分割された仕切り壁部分同士を
左右方向から接近させて係合連結するので、その係合が
強すぎると嵌め込みに大きい力が必要となって組付け作
業が困難になる。そこで、組付けが無理なく行えるよう
に係合強度を適度に弱くに設定している。しかし、係合
強度を弱くすることは左右方向での連結強度が低下する
ことになり、使用中に結合が外れるのを防止するため
に、補強手段を別途付加しなければならなかった。In the rice transplanter having the structure of (1), the divided partition walls are engaged with each other by approaching each other from the left and right directions, and if the engagement is too strong. A large force is required for fitting, and the assembling work becomes difficult. Therefore, the engagement strength is set to be appropriately low so that the assembly can be performed easily. However, reducing the engagement strength decreases the connection strength in the left-right direction, and a separate reinforcing means must be added to prevent the connection from being disconnected during use.
【００１０】また、上記（２）の構成を備えた田植機に
おいては、軸受けブラケットを苗のせ台のみで支持して
いるために、樹脂製の苗のせ台が軸受けブラケットに働
く負荷によって変形するおそれがある。そこで、強度を
高めるために苗のせ台を厚くしたり、補強リブを多く設
ける、などの手段が必要となり、苗のせ台のコストアッ
プを招く一因となるものであった。[0010] In the rice transplanter having the configuration (2), since the bearing bracket is supported only by the seedling rest, the resin seedling rest may be deformed by the load acting on the bearing bracket. There is. Therefore, in order to increase the strength, means for increasing the thickness of the seedling rest or providing a large number of reinforcing ribs are required, which has led to an increase in the cost of the seedling rest.
【００１１】また、上記（３）の構成を備えた田植機に
おいては、苗縦送りベルトを巻回したテンションローラ
の支軸が左右方向にずれ動くのを阻止するために、軸受
け部に対して接当する位置決めの座金を支軸に取付けて
おり、支軸を位置規制するための専用部品、および、そ
れの組付け手数が必要となっていた。In the rice transplanter having the above configuration (3), in order to prevent the support shaft of the tension roller around which the vertical seedling feed belt is wound from shifting in the left-right direction, the rice transplanter is moved relative to the bearing portion. A washer for positioning to be abutted is attached to the support shaft, and a dedicated part for regulating the position of the support shaft and a time and labor for assembling it are required.
【００１２】また、上記（４）の構成を備えた田植機に
おいては、苗浮上り防止用のガイド棒の支軸を回動する
ハンドルを作用位置と上方回動位置の２位置で係止保持
するのに、各位置に専用の係止部材を配備しており、構
造が複雑で部品点数も多くなっていた。In the rice transplanter having the configuration (4), the handle for rotating the support shaft of the guide rod for preventing seedling floating is locked and held at two positions: an operating position and an upward rotating position. However, dedicated locking members are provided at each position, and the structure is complicated and the number of parts is increased.
【００１３】また、上記（５）の構成を備えた田植機に
おいては、苗葉受け棒の位置変更がブラケットに対する
差し替えによっていたために、高さ変更操作が煩わしい
ものとなっていた。In the rice transplanter having the configuration (5), since the position of the seedling receiving rod is changed by replacing the bracket with the bracket, the operation of changing the height is troublesome.
【００１４】また、上記（６）の構成を備えた田植機に
おいては、各条の苗残量検出センサは等間隔に並列配置
されるために、各センサから導出された電線を苗のせ台
の背面に沿ってまとめて配線することが困難になるとと
もに、電線の露出部分が多くなって、他の機構に接触し
ないようにするために数多くの箇所で配線クランプを行
う必要があった。Further, in the rice transplanter having the configuration of (6), since the seedling remaining amount detection sensors of the respective strips are arranged in parallel at equal intervals, the electric wires derived from the sensors are connected to the seedling mounting table. In addition to the difficulty of wiring all together along the back surface, the exposed portions of the electric wires increase, and it is necessary to perform wiring clamps at a number of places so as not to contact other mechanisms.
【００１５】また、上記（７）の構成を備えた田植機に
おいては、スイッチ本体と検出片とを苗のせ台にネジや
ピンを用いて組付けて苗残量検出センサを構成するの
で、組付けに手数がかかるとともに、交換や修理にも手
間がかかるものとなっていた。In the rice transplanter having the configuration (7), the switch main body and the detection piece are assembled to the seedling mounting table using screws or pins to form a seedling remaining amount detection sensor. It took time and trouble to replace and repair.
【００１６】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、苗植付け装置の苗のせ台まわりに見
られる上記不具合を解消あるいは軽減することを主たる
目的としている。The present invention has been made in view of such a situation, and has as its main object to eliminate or alleviate the above-mentioned disadvantages observed around a seedling rest of a seedling planting apparatus.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕Means for Solving the Problems [Structure, operation and effect of the invention according to claim 1]
【００１８】（構成） 請求項１に係る発明は、摺動レ
ールに沿って一定ストロークで往復横移動される苗のせ
台と、この苗のせ台の下端から一株づつ苗を取出して田
面に植付ける植付け機構と、苗のせ台に載置された苗を
下端取出し部位に向けて送る苗縦送りベルトと、を備え
た苗植付け装置において、前記苗のせ台を仕切り壁にお
いて左右に分割可能に構成し、分割された一方の仕切り
壁部分と他方の仕切り壁部分とを、上下方向から係合さ
れる係合手段によって連結してあることを特徴とする。(Structure) According to the first aspect of the present invention, there is provided a seedling rest which is reciprocated laterally at a constant stroke along a sliding rail, and a seedling which is taken out one by one from a lower end of the seedling rest and planted on a rice field. In a seedling planting device comprising a planting mechanism to be attached, and a seedling vertical feed belt for feeding a seedling placed on a seedling rest toward a lower end removal site, the seedling rest is configured to be able to be divided right and left at a partition wall. The one partition wall portion and the other partition wall portion are connected to each other by an engaging means which is engaged in a vertical direction.
【００１９】（作用） 上記構成によると、分割された
仕切り壁部分同士を上下方向からの係合によって連結す
るので、この係合強度を組付けが容易な強さにしても、
上下方向での係合深さを十分設定することで、左右方向
での連結強度を高いものにすることができる。ところ
で、苗のせ台の背面には補強用の横フレームが連結され
るので、対向する仕切り壁部分同士を上下にずらすよう
な外力はほとんどかかることがなく、苗荷重によって苗
のせ台が上下方向に撓むと仕切り壁の分割部位に左右方
向の分離作用が働く。従って、仕切り壁部分同士の上下
方向での係合強度が余り高くなくても、左右方向での連
結強度が十分高ければ、分割部位での分離は発生しない
のである。(Operation) According to the above configuration, the divided partition wall portions are connected to each other by being engaged in the vertical direction.
By setting the engagement depth in the up-down direction sufficiently, the connection strength in the left-right direction can be increased. By the way, since a reinforcing horizontal frame is connected to the back of the seedling rest, there is almost no external force to shift the opposing partition walls up and down, and the seedling rest is moved up and down by the seedling load. When flexed, a separating action in the left-right direction acts on the divided portion of the partition wall. Therefore, even if the strength of the partition walls in the vertical direction is not so high, if the strength of the connection in the horizontal direction is sufficiently high, no separation occurs at the divided portions.
【００２０】（効果） 従って、請求項１に係る発明に
よると、分割構造の仕切り壁での係合連結構造を合理的
に工夫することで、組付けが容易、かつ、専用の連結補
強を行わない構造でありながら、左右方向での分離が発
生しない強固な連結を行うことが可能となった。(Effects) Therefore, according to the first aspect of the present invention, the engagement connection structure at the partition wall of the divided structure is rationally devised, so that assembly is easy and dedicated connection reinforcement is performed. Despite having no structure, it is possible to perform a strong connection that does not cause separation in the left-right direction.
【００２１】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕[Structure, operation and effect of the invention according to claim 2]
【００２２】（構成） 請求項２に係る発明は、摺動レ
ールに沿って一定ストロークで往復横移動される苗のせ
台と、この苗のせ台の下端から一株づつ苗を取出して田
面に植付ける植付け機構と、苗のせ台に載置された苗を
下端取出し部位に向けて送る苗縦送りベルトと、を備え
た苗植付け装置において、前記苗のせ台の下端側の背面
に苗のせ台全幅に亘る下部横フレームを取付け、前記摺
動レールに嵌合する摺動部材を前記下部横フレームに支
持するとともに、前記苗縦送りベルトの下部を巻回する
駆動ローラの軸受けブラケットを、前記苗のせ台の背面
と前記下部横フレームとに亘って連結してあることを特
徴とする。(Structure) The invention according to claim 2 provides a seedling rest which is reciprocally moved sideways with a constant stroke along a sliding rail, and takes out the seedlings one by one from the lower end of the seedling rest and plant it on the rice field. A seedling mounting device, and a seedling vertical feeding belt for feeding the seedlings placed on the seedling rest toward the lower end removal site, the seedling resting device having the entire width of the seedling rest on the back of the lower end side of the seedling rest. A lower horizontal frame, supporting a sliding member fitted to the sliding rail on the lower horizontal frame, and mounting a bearing bracket of a drive roller for winding a lower portion of the seedling vertical feed belt on the seedling. It is characterized in that it is connected across the back of the table and the lower horizontal frame.
【００２３】（作用） 上記構成によると、駆動ローラ
の軸受けブラケットにかかる負荷は苗のせ台と下部横フ
レームとに分散して作用することになる。(Operation) According to the above configuration, the load applied to the bearing bracket of the drive roller acts on the seedling rest and the lower horizontal frame in a distributed manner.
【００２４】（効果） 従って、請求項２に係る発明に
よると、苗のせ台を厚くしたり、補強リブを多く設け
る、などの苗のせ台の強度を高めるための特別な手段が
不要となり、苗のせ台のコストアップを招くことなく軸
受けブラケットの支持強度を確保することができるよう
になった。(Effects) Therefore, according to the second aspect of the present invention, no special means for increasing the strength of the seedling pedestal, such as increasing the thickness of the seedling pedestal or providing many reinforcing ribs, becomes unnecessary. The support strength of the bearing bracket can be secured without increasing the cost of the mounting table.
【００２５】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕[Structure, operation and effect of the invention according to claim 3]
【００２６】（構成） 請求項３に係る発明は、摺動レ
ールに沿って一定ストロークで往復横移動される苗のせ
台と、この苗のせ台の下端から一株づつ苗を取出して田
面に植付ける植付け機構と、苗のせ台に載置された苗を
下端取出し部位に向けて送る苗縦送りベルトと、を備え
た苗植付け装置において、前記苗縦送りベルトの上部を
巻回するテンションローラの支軸を、前記苗のせ台の下
面から突設した軸受け部に、ベルト長手方向に沿って移
動可能に支持するとともに、この支軸の両端に近接対向
するリブをを苗のせ台の背面から突設し、これらリブに
よって支軸の軸心方向移動を接当規制してあることを特
徴とする。(Structure) According to a third aspect of the present invention, there is provided a seedling rest which is reciprocally moved with a constant stroke along a sliding rail, and a seedling which is taken out one by one from a lower end of the seedling rest and planted on a rice field. A seedling planting device comprising: a planting mechanism to be attached; and a seedling vertical feed belt that feeds the seedling placed on the seedling cradle toward a lower-end removal site, wherein a tension roller that winds an upper part of the seedling vertical feed belt is provided. A support shaft is movably supported along the longitudinal direction of the belt on a bearing portion protruding from the lower surface of the seedling rest, and ribs proximate both ends of the support shaft are projected from the rear surface of the seedling rest. It is characterized in that the axial movement of the support shaft is restricted by these ribs.
【００２７】（作用） 上記構成によると、テンション
ローラの支軸を軸受け部に組付けるだけで、支軸は軸心
方向移動を接当規制された状態となる。(Operation) According to the above configuration, the support shaft is restricted from moving in the axial direction only by attaching the support shaft of the tension roller to the bearing portion.
【００２８】（効果） 従って、請求項３に係る発明に
よると、支軸を位置規制するための専用部品、および、
それの組付け手数が不要となり、部品点数の節減および
コスト低減に有効となる。(Effect) Therefore, according to the third aspect of the present invention, a dedicated part for regulating the position of the support shaft, and
This eliminates the need for assembling steps, which is effective in reducing the number of parts and cost.
【００２９】〔請求項４に係る発明の構成、作用および
効果〕[Structure, operation and effect of the invention according to claim 4]
【００３０】（構成） 請求項４に係る発明は、摺動レ
ールに沿って一定ストロークで往復横移動される苗のせ
台と、この苗のせ台の下端から一株づつ苗を取出して田
面に植付ける植付け機構と、苗のせ台に載置された苗を
下端取出し部位に向けて送る苗縦送りベルトと、を備え
た苗植付け装置において、前記苗のせ台の仕切り壁上に
設けた樹脂製のブラケットに横向きの支軸を回動可能に
横架支承し、この支軸から苗のせ台に沿って上向き片持
ち状に苗浮上がり阻止用のガイド棒を延出し、前記支軸
が下方に回動されると、前記支軸から突設した係合アー
ムが前記ブラケットに備えられた係合部に弾性係合して
前記ガイド棒が苗のせ台の苗のせ面と平行な作用姿勢に
保持され、前記支軸が上方に回動されると、前記係合ア
ームがブラケットに形成された接当部に接当して上方回
動が規制されるよう構成してあることを特徴とする。(Structure) According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a seedling rest which is reciprocally moved laterally along a sliding rail at a constant stroke, and a seedling which is taken out one by one from the lower end of the seedling rest and planted on the rice field. A seedling planting device comprising: a planting mechanism to be attached; and a seedling vertical feed belt that feeds the seedling placed on the seedling rest toward a lower end removal site, wherein the seedling rest is made of resin provided on a partition wall of the seedling rest. A horizontal support shaft is rotatably supported on a bracket, and a guide rod for preventing the seedling floating is extended upward from the support shaft in a cantilever manner along the seedling mounting table, and the support shaft is rotated downward. When moved, the engaging arm protruding from the support shaft elastically engages with the engaging portion provided on the bracket, and the guide rod is held in the operating posture parallel to the seedling placing surface of the seedling rest. When the support shaft is rotated upward, the engagement arm is attached to the bracket. It is characterized in that it is configured to contact the formed contact portion to restrict upward rotation.
【００３１】（作用） 上記構成によると、支軸から延
出した係合アームを弾性係合して、ガイド棒を苗のせ台
の苗のせ面と平行な作用姿勢に保持する係合部は、樹脂
製のブラケットに一体形成することができ、また、前記
係合アームを接当支持してガイド棒の上方回動限界を規
制する接当部もブラケットに一体形成することができ
る。(Operation) According to the above configuration, the engagement portion that elastically engages the engagement arm extending from the support shaft and holds the guide rod in an operation posture parallel to the seedling mounting surface of the seedling mounting base is provided by: The bracket can be formed integrally with the bracket made of resin, and a contact portion for supporting the engagement arm and restricting the upper pivot limit of the guide rod can also be formed integrally with the bracket.
【００３２】（効果） 従って、請求項４に係る発明に
よると、支軸を支承する樹脂製のブラケットだけでガイ
ド棒を２つの姿勢に保持する構造を構成することがで
き、各姿勢を保持するための係合部を別途設けていた従
来に比較して構造の簡素化およびコスト低減を図ること
ができた。(Effects) Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, a structure in which the guide rod is held in two positions only by the resin bracket that supports the support shaft can be formed, and each position is held. The structure can be simplified and the cost can be reduced as compared with the related art in which an engaging portion is separately provided.
【００３３】〔請求項５に係る発明の構成、作用および
効果〕[Structure, operation and effect of the invention according to claim 5]
【００３４】（構成） 請求項５に係る発明は、摺動レ
ールに沿って一定ストロークで往復横移動される苗のせ
台と、この苗のせ台の下端から一株づつ苗を取出して田
面に植付ける植付け機構と、苗のせ台に載置された苗を
下端取出し部位に向けて送る苗縦送りベルトと、を備え
た苗植付け装置において、前記苗のせ台の仕切り壁上に
設けた樹脂製のブラケットに横向きの支軸を回動可能に
横架支承し、この支軸から苗のせ台に沿って上向き片持
ち状に苗浮上がり阻止用のガイド棒を延出するととも
に、このブラケットに、苗のせ台の下端部上方において
載置苗の葉部を受止める苗葉受け棒を横架支承し、か
つ、ブラケットには、前記苗葉受け棒を弾性係合支持す
る上下複数の係合孔を備えるとともに、これら係合孔を
苗葉受け棒の径より小幅の通路を介して互いに連通し、
苗葉受け棒がこれら係合孔に亘って移動可能に構成して
あることを特徴とする。(Structure) According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a seedling rest which is reciprocally moved laterally along a sliding rail at a constant stroke, and a seedling is taken out one by one from the lower end of the seedling rest and planted on the rice field. A seedling planting device comprising: a planting mechanism to be attached; and a seedling vertical feed belt that feeds the seedlings placed on the seedling rest toward the lower-end removal site. A horizontal support shaft is rotatably supported on the bracket, and a guide rod for preventing the floating of the seedling is extended upward from the support shaft along the seedling support in a cantilever manner. Above the lower end of the mounting table, a seedling receiving rod for receiving the leaf portion of the placed seedling is horizontally supported, and the bracket has a plurality of upper and lower engaging holes for elastically supporting the seedling receiving rod. And these engagement holes are smaller than the diameter of the seedling receiving rod. Communicate with each other through the passage of
It is characterized in that the seedling receiving rod is configured to be movable across these engagement holes.
【００３５】（作用） 上記構成によると、苗葉受け棒
の高さを変更するには、苗葉受け棒を単に上げ下げして
所望の係合孔に移動させればよい。(Operation) According to the above configuration, the height of the seedling receiving rod can be changed by simply raising and lowering the seedling receiving rod and moving it to a desired engaging hole.
【００３６】（効果） 従って、請求項５に係る発明に
よると、苗葉受け棒の高さ変更が、差し替え移動させて
いた従来に比較して簡単容易となり、取り扱い性を向上
することができた。(Effect) Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, the height of the seedling receiving rod can be changed easily and easily as compared with the conventional method in which the seedling receiving rod is moved by replacement, and the handling property can be improved. .
【００３７】〔請求項６に係る発明の構成、作用および
効果〕[Structure, operation and effect of the invention according to claim 6]
【００３８】（構成） 請求項６に係る発明は、摺動レ
ールに沿って一定ストロークで往復横移動される苗のせ
台と、この苗のせ台の下端から一株づつ苗を取出して田
面に植付ける植付け機構と、苗のせ台に載置された苗を
下端取出し部位に向けて送る苗縦送りベルトと、を備え
た苗植付け装置において、苗のせ台に載置した苗の終端
の通過を検出する苗残量検出センサの検出片を、苗のせ
台における各条ごとの苗のせ面から出退自在に設けると
ともに、左右に隣接する条のそれぞれの接触片を、隣接
する条の仕切り壁に近接して配置してあることを特徴と
する。(Structure) According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a seedling rest which is reciprocally moved in a fixed stroke along a sliding rail, and a seedling which is taken out one by one from a lower end of the seedling rest and planted on a rice field. In a seedling planting device equipped with a planting mechanism to be attached and a vertical seedling feed belt for feeding the seedlings placed on the seedling cradle toward the lower end removal site, the passage of the end of the seedlings placed on the seedling cradle is detected. The detection piece of the seedling remaining amount detection sensor to be provided is provided so as to be able to come and go from the seedling mounting surface of each row on the seedling mounting table, and the respective contact pieces of the left and right adjacent rows are close to the partition wall of the adjacent row. It is characterized by being arranged.
【００３９】（作用） 上記構成によると、隣接する２
条の各苗残量検出センサに接続された電線を、これら両
センサの間にある仕切り壁の内部空間に導き、２条分の
電線をまとめて配線することができる。この場合、各セ
ンサから仕切り壁までは、電線が苗のせ台背面に露出す
るが、仕切り壁までの距離が比較的短いので、他の機構
に接触したり引っ掛かるおそれはほとんどない。(Operation) According to the above configuration, two adjacent
The electric wires connected to the sensor for detecting the remaining amount of seedlings of the strip are guided to the internal space of the partition wall between these sensors, and the wires of two strips can be collectively wired. In this case, the electric wires are exposed on the back of the seedling rest from each sensor to the partition wall, but since the distance to the partition wall is relatively short, there is almost no risk of contacting or catching with other mechanisms.
【００４０】（効果） 従って、請求項６に係る発明に
よると、苗残量検出センサの電線を２条分づつまとめた
状態で仕切り壁の内部空間に沿って埋設することがで
き、１条ごとに配線する場合に比較してクランプ箇所を
少なくしながら、安全に電線を配線することができるよ
うになった。(Effects) Therefore, according to the invention of claim 6, the wires of the seedling remaining amount detection sensor can be buried along the inner space of the partition wall in a state where the wires are grouped by two lines. It is now possible to safely wire electric wires while reducing the number of clamp points as compared with the case where wiring is performed on a wire.
【００４１】〔請求項７に係る発明の構成、作用および
効果〕[Structure, operation and effect of the invention according to claim 7]
【００４２】（構成） 請求項７に係る発明は、摺動レ
ールに沿って一定ストロークで往復横移動される苗のせ
台と、この苗のせ台の下端から一株づつ苗を取出して田
面に植付ける植付け機構と、苗のせ台に載置された苗を
下端取出し部位に向けて送る苗縦送りベルトと、を備え
た苗植付け装置において、苗のせ台に載置した苗の終端
の通過を検出する苗残量検出センサの検出片を、苗のせ
台における各条ごとの苗のせ面から出退自在に設ける
に、苗のせ台の背面に突設したセンサ取付け用のリブに
センサホルダを係合連結するとともに、このセンサホル
ダの内部にスイッチ本体を内嵌係止し、かつ、センサホ
ルダに前記検出片を回動可能に外嵌係止し、前記スイッ
チ本体の操作部に前記検出片を接当作用させるよう構成
してあることを特徴とする。(Structure) According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a seedling rest which is reciprocally moved side by side at a constant stroke along a sliding rail, and a seedling which is taken out one by one from the lower end of the seedling rest and planted on the rice field. In a seedling planting device equipped with a planting mechanism to be attached and a vertical seedling feed belt for feeding the seedlings placed on the seedling cradle toward the lower end removal site, the passage of the end of the seedlings placed on the seedling cradle is detected. Engage the sensor holder with the sensor mounting rib protruding from the back of the seedling nest so that the detection piece of the seedling remaining amount detection sensor to be installed can be freely retracted from the seedling nest on each row of the seedling nest. In addition to the connection, the switch main body is internally fitted and locked inside the sensor holder, and the detection piece is rotatably externally fitted and locked to the sensor holder, and the detection piece is connected to the operation section of the switch main body. The feature is that it is configured to act I do.
【００４３】（作用） 上記構成によると、予めセンサ
ホルダにスイッチ本体と検出片を嵌め付け、このセンサ
ホルダを苗のせ台のセンサ取付け用のリブに係合連結す
るだけで、苗残量検出センサの組付けが完了する。(Operation) According to the above configuration, the switch body and the detection piece are fitted in advance to the sensor holder, and this sensor holder is engaged and connected to the sensor mounting rib of the seedling mounting table, so that the remaining seedling detection sensor is provided. Is completed.
【００４４】（効果） 従って、請求項７に係る発明に
よると、苗残量検出センサをネジやピンなどの連結部品
を全く用いることなく、また、工具を用いることなく、
苗残量検出センサを苗のせ台に組付けることができ、組
付け作業性を高める上で有効となる。(Effect) Therefore, according to the invention of claim 7, the seedling remaining amount detection sensor does not use any connecting parts such as screws and pins, and does not use tools.
The sensor for detecting the remaining amount of seedlings can be mounted on the seedling mounting table, which is effective in improving the workability of mounting.
【００４５】[0045]
【発明の実施の形態】図１，図２に、本発明に係る乗用
田植機の全体側面と全体平面が示されている。この乗用
田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向不能な左
右一対の後輪２とを備えた四輪駆動型の走行機体３の後
部に、油圧シリンダ４によって揺動駆動される昇降リン
ク機構５を介して４条植え仕様の苗植付け装置６が昇降
自在かつローリング自在に連結された構造となってい
る。1 and 2 show a side view and a whole plane of a riding rice transplanter according to the present invention. The riding rice transplanter is swingably driven by a hydraulic cylinder 4 at a rear portion of a four-wheel drive type traveling body 3 having a pair of left and right steerable front wheels 1 and a pair of left and right non-steerable rear wheels 2. A four-row planting seedling planting device 6 is connected via a lifting link mechanism 5 so as to be able to move up and down and roll freely.
【００４６】図３，図４に示すように、苗植付け装置６
には、昇降リンク機構５の後端に前後方向軸心Ｐ周りに
ローリング自在に連結されたフィードケース７、４条分
の苗を載置収容して一定ストロークで往復横移動される
苗のせ台８、フィードケース７から左右に延出された伝
動用の筒ケース９の各先端部に連結された丸パイプ製の
植付けケース１０、各植付けケース１０における後部の
左右両脇に装備されたクランク式の植付け機構１１、植
付け田面を整地する３個の整地フロート１２，１３、等
が備えられている。As shown in FIG. 3 and FIG.
A feed case 7, which is rotatably connected to the rear end of the elevating link mechanism 5 around a longitudinal axis P, is placed and accommodated, and the seedling rest is reciprocally moved laterally with a constant stroke. 8, a round pipe planting case 10 connected to each end of a transmission cylindrical case 9 extending right and left from the feed case 7, and a crank type mounted on both left and right sides at the rear of each planting case 10. And three leveling floats 12 and 13 for leveling the surface of the planting field.
【００４７】前記筒ケース９の左右両端部から左右一対
の支柱１４が立設されるとともに、前記植付けケース１
０の基部近くにはアルミ押し出し材からなる摺動レール
１５が横架支承されており、苗のせ台８はその上部と下
部において支柱１４と摺動レール１５に対して横移動可
能に支持されている。詳述すると、苗のせ台８の下面の
上部と下部には苗のせ台全幅に亘ってアルミ押し出し材
からなる上部横フレーム１６と下部横フレーム１７が連
結されており、前記支柱１４の上端軸部１４ａに外嵌装
着した樹脂製のガイド部材１８が上部横フレーム１６に
下方から係合され、また、下部横フレーム１７の長手方
向複数箇所に固着した摺動部材２０が摺動レール１５の
角パイプ部１５ａに上方から嵌合され、もって、苗のせ
台が８所定の傾斜角度をもって左右移動可能に支持され
ている。A pair of left and right columns 14 are erected from both right and left ends of the cylindrical case 9 and the planting case 1 is provided.
A sliding rail 15 made of an extruded aluminum material is horizontally supported near the base of the bracket 0, and the seedling rest 8 is supported at its upper and lower portions so as to be able to move laterally with respect to the strut 14 and the sliding rail 15. I have. More specifically, an upper horizontal frame 16 and a lower horizontal frame 17 made of extruded aluminum are connected to the upper and lower portions of the lower surface of the seedling rest 8 over the entire width of the seedling rest. A resin guide member 18 externally fitted to 14a is engaged with the upper horizontal frame 16 from below, and a sliding member 20 fixed to a plurality of longitudinal portions of the lower horizontal frame 17 is a square pipe of the sliding rail 15. The seedling rest is supported by the part 15a from above so as to be able to move left and right at an inclination angle of 8 degrees.
【００４８】前記摺動部材２０は樹脂成形されたもので
あって、図７，図９に示すように、左右に潤滑用のグリ
ースを溜める孔２１が形成されるとともに、左右方向中
央には、下部横フレーム１７に形成された連結孔１９に
下方から挿入して係止するための爪付き連結ピン２２が
一体形成されている。さらに、摺動部材１９の下端に
は、摺動レール１５における角パイプ部１５ａの下面に
形成された突条部１５ｂに下方から係合する係合爪２３
も一体形成されている。なお、摺動レール１５の内面に
は複数の溝２４がレール長手方向にそって形成されてお
り、苗の床土部と摺動レール１５との摺接抵抗の低減が
図られている。The sliding member 20 is formed by resin molding. As shown in FIGS. 7 and 9, holes 21 for storing grease for lubrication are formed on the right and left sides, and a center in the left and right direction is formed. A connecting pin 22 with a claw for inserting and locking from below into a connecting hole 19 formed in the lower horizontal frame 17 is integrally formed. Further, at the lower end of the sliding member 19, an engaging claw 23 that engages from below with a ridge 15 b formed on the lower surface of the square pipe portion 15 a of the sliding rail 15.
Are also integrally formed. A plurality of grooves 24 are formed on the inner surface of the sliding rail 15 along the longitudinal direction of the rail, so that the sliding contact resistance between the floor soil portion of the seedling and the sliding rail 15 is reduced.
【００４９】苗のせ台８は、各条の仕切り壁３１におい
て１条分づつに分割された構造となっており、樹脂成形
された苗のせ台単位部分３２が、所定条数分（この例で
は４条分）左右に並列され、各苗のせ台単位部分３２が
その背面の上下箇所において前記上部横フレーム１６と
下部横フレーム１７に連結され、全体としての剛性が保
たれた構造となっている。そして、隣接する苗のせ台単
位部分３２の仕切り壁部分３１ａ，３１ｂ同士が以下の
ようにして互いに連結されている。なお、以下の説明に
おいて、苗のせ台８の表裏方向を上下方向と呼称し、苗
のせ台８の傾斜方向を上手側および下手側と呼称するこ
とにする。The seedling rest 8 has a structure that is divided into one section at the partition wall 31 of each row, and the resin-molded seedling rest unit 32 has a predetermined number of sections (in this example, Four seeds) are arranged side by side, and each seedling rest unit part 32 is connected to the upper horizontal frame 16 and the lower horizontal frame 17 at the upper and lower portions on the back surface, so that the overall rigidity is maintained. . And the partition wall parts 31a and 31b of the adjacent seedling rest unit part 32 are mutually connected as follows. In the following description, the front and back directions of the seedling rest 8 will be referred to as vertical directions, and the inclined directions of the seedling rest 8 will be referred to as upper and lower sides.
【００５０】すなわち、図１０〜図１２に示すように、
隣接する仕切り壁部分３１ｂのうちの一方の仕切り壁部
分３１ａの先端部から、連結壁３５が下方に向けて連設
されるとともに、他方の仕切り壁部分３１ｂの先端部か
らも、前記連結壁３５に突合せ対向される連結壁３６が
下方に向けて連設されている。そして、図８に示すよう
に、一方の仕切り壁部分３１ａにおける下手側の複数箇
所に形成された短い連結壁３５は上方向けて開口するス
リットｓが形成されるとともに、他方の仕切り壁部分３
１ｂに設けた短い連結壁３６は、前記スリットｓに上方
から挿入されて抜け出し不能に係止される連結爪３６ａ
が形成されている。なお、図示しないが、仕切り壁３１
の長手方向中間部位および上手側部位に設けられた長い
連結壁３５の適所にも、上記と同様な爪係止箇所が部が
けられて、対向する連結壁３５，３６同士が左右に分離
不能に係合連結されている。さらに、一方の仕切り壁部
分３１ａの上端側の複数箇所には鉤形の連結片３が形成
されるとともに、他方の仕切り壁部分３１ｂには、前記
連結片３７に苗のせ台表裏方向から係合する鉤形の連結
片３８が形成されている。That is, as shown in FIGS.
The connecting wall 35 is continuously provided downward from the distal end of one of the adjacent partition wall portions 31b, and the connecting wall 35 is also connected from the distal end of the other partition wall portion 31b. A connecting wall 36 which is butt-opposed is continuously provided downward. Then, as shown in FIG. 8, short connecting walls 35 formed at a plurality of positions on the lower side of one partition wall portion 31a are formed with slits s that open upward, and the other partition wall portion 3 is formed.
1b is provided with a connecting claw 36a which is inserted into the slit s from above and is locked irreversibly.
Are formed. Although not shown, the partition wall 31 is not shown.
The same nail engaging portion as above is also provided at an appropriate position of the long connecting wall 35 provided at the middle portion in the longitudinal direction and the upper side portion, so that the connecting walls 35 and 36 facing each other cannot be separated left and right. It is engaged and connected. Further, hook-shaped connecting pieces 3 are formed at a plurality of locations on the upper end side of one partition wall part 31a, and the other partition wall part 31b is engaged with the connecting piece 37 from the front and back sides of the seedling rest. A hook-shaped connecting piece 38 is formed.
【００５１】このように、隣接する仕切り壁部分３１
ａ，３１ｂ同士を上下方向に差し合わせて、連結壁３
５、 ３６同士を差込係合させ、かつ、連結片３７，３８
同士を係合させることによって、左右の苗のせ台単位部
分３２同士が横方向に分離不能に連結され、この状態で
背面の上下２箇所において上部横フレーム１６と下部横
フレーム１７にカシメピン３９介して強固に連結され、
もって、軽量でありながら十分な剛性を備えた樹脂製の
苗のせ台８が構成されているのである。As described above, the adjacent partition wall portions 31
a, 31b are inserted in the vertical direction,
5, 36 are inserted and engaged with each other, and the connecting pieces 37, 38
By engaging each other, the left and right seedling rest unit units 32 are connected inseparably in the horizontal direction, and in this state, the upper horizontal frame 16 and the lower horizontal frame 17 are connected to the upper horizontal frame 16 and the lower horizontal frame 17 via the caulking pins 39 at two locations on the back. Firmly connected,
Thus, the resin seedling rest 8 which is lightweight but has sufficient rigidity is constituted.
【００５２】苗のせ台８の下手側には、載置した苗Ｆを
苗取出し口２５に向けて縦送りする苗縦送りベルト４１
が各条ごとに配備されている。この苗縦送りベルト４１
は、下部の駆動ローラ４２と上部のテンションローラ４
３とに亘って巻回張設されており、駆動ローラ４２に挿
通連結した六角パイプ製の苗送り駆動軸４４には、一方
向クラッチ４５を介して苗送り駆動軸４２を苗送り方向
（図では時計回り）に回転駆動するための苗送りレバー
４６が備えられている。この苗送りレバー４６は、苗の
せ台８が横移動のストロークエンドに到達した時点で、
フィードケース７に備えられて常時回転している苗送り
駆動アーム４７の揺動軌跡内に入るように位置設定され
ており、苗のせ台８が横移動のストロークエンドに到達
するごとに、苗送りレバー４６が苗送り駆動アーム４７
によって接当揺動されて苗送り駆動軸４４が苗送り方向
に強制的に回転駆動され、苗送り駆動アーム４７から外
れると苗送りレバー４６だけがねじりバネ４８によって
復帰揺動されるようになっている。On the lower side of the seedling holder 8, a seedling vertical feed belt 41 for feeding the placed seedlings F vertically toward the seedling outlet 25.
Are provided for each article. This seedling vertical feed belt 41
Are the lower drive roller 42 and the upper tension roller 4
3 is connected to a seedling drive shaft 44 made of a hexagonal pipe, which is inserted and connected to the drive roller 42. In this case, a seedling feed lever 46 for rotationally driving in the clockwise direction is provided. The seedling feed lever 46 is moved when the seedling rest 8 reaches the stroke end of the lateral movement.
The position is set so as to be within the swinging locus of the seedling feed drive arm 47 provided in the feed case 7 and constantly rotating. Each time the seedling rest 8 reaches the stroke end of the lateral movement, the seedling feed is performed. Lever 46 is seedling feed drive arm 47
The seedling-feeding drive shaft 44 is forcibly driven to rotate in the seedling-feeding direction by the contacting and swinging. ing.
【００５３】そして、前記苗送り駆動軸４４を左右およ
び中央の３箇所で回転自在に支持する軸受けブラケット
４９は、苗のせ台８の下面と下部横フレーム１７の上手
側に向かう面とに亘ってかしめピン５０で強固に連結さ
れている。また、テンションローラ４３に挿通連結した
丸パイプ製の支軸５１は、苗のせ台８の下面から一体突
設した軸受け部５２にベルト張設方向に移動可能に係合
支持されるとともに、支軸５１と上部横フレーム１６と
に亘って装着したバネ５３によって上方に引上げ付勢さ
れて、苗縦送りベルト４１を適度に緊張するよう構成さ
れている。なお、テンションローラ４３に挿通された支
軸５１の両端は、苗のせ台８背面の左右端近くに突設さ
れたリブ５４に近接対向されており、支軸５１の横移動
がリブ５４との接当によって阻止されている。A bearing bracket 49 for rotatably supporting the seedling feed drive shaft 44 at three positions, that is, left, right, and center, extends over the lower surface of the seedling rest 8 and the surface facing the upper side of the lower horizontal frame 17. They are firmly connected by caulking pins 50. A support shaft 51 made of a round pipe inserted and connected to the tension roller 43 is supported by a bearing portion 52 integrally projecting from the lower surface of the seedling rest 8 so as to be movable in the belt extending direction and supported by a support shaft. The seedling vertical feed belt 41 is configured to be appropriately tensed by being pulled upward and urged by a spring 53 attached between the upper horizontal frame 51 and the upper horizontal frame 16. Note that both ends of the support shaft 51 inserted through the tension roller 43 are closely opposed to ribs 54 protruding near the left and right ends of the back of the seedling rest 8, and the lateral movement of the support shaft 51 is in contact with the rib 54. Blocked by contact.
【００５４】図６、図１３に示すように、苗のせ台８の
苗のせ面には、載置した苗Ｆが残り少なくなったことを
検出して報知するための苗残量センサ６０が各条ごとに
装備されている。この苗残量センサ６０は、苗のせ面に
形成した開口６１から出退する検出片６２と、その出退
変位に基づいて接点の切換わりが行われるスイッチ本体
６３とから構成されており、その詳細な構造を以下に説
明する。As shown in FIG. 6 and FIG. 13, a seedling remaining amount sensor 60 for detecting and reporting that the placed seedling F is running low is provided on the seedling resting surface of the seedling rest 8. Equipped for each. The seedling remaining amount sensor 60 is composed of a detection piece 62 that moves out of an opening 61 formed on the seedling mounting surface, and a switch body 63 that switches contacts based on the displacement. The detailed structure will be described below.
【００５５】図１４に示すように、苗のせ台８の背面に
は、各条ごとにセンサ取付け用の爪付きリブ６４が左右
一対づつ突設され、この左右の爪付きリブ６４の間に、
スイッチ本体６３と検出片６２とを支持したセンサホル
ダ６５が挿入止着されている。左右の爪付きリブ６４の
間の底には突起６６が設けられ、この突起６６がセンサ
ホルダ６５に係入されて、センサホルダ６５の苗のせ台
長手方向に対する位置決めがなされている。また、セン
サホルダ６５自体は正面形状がＵ形に形成されており、
このセンサホルダ６５の内部にスイッチ本体６３は嵌入
されて、センサホルダ６５に連設した係止爪６５ａによ
ってスイッチ本体６３の抜け出しが阻止されている。ま
た、センサホルダ６５の上端壁の内面にスイッチ本体６
３の端部が接当されるとともに、スイッチ本体６３の左
右側面から突設したピン６３ａが、センサホルダ６５の
左右壁に係合されることで、スイッチ本体６３が苗のせ
台長手方向にずれ動くことが阻止されている。さらに、
センサホルダ６５の左右壁の外面にはそれぞれ支点ピン
６５ｂが突設され、センサホルダ６５に外嵌される前記
検出片６２の基部６２ａに前記支点ピン６５ｂが係合さ
れるようになっている。そして、スイッチ本体６３に備
えられた感知レバー６３ｂが、検出片６２に内方から接
当作用して、検出片６２を突出付勢している。As shown in FIG. 14, a pair of right and left claw ribs 64 for attaching a sensor is provided on the back surface of the seedling rest 8 for each strip, and a pair of right and left claw ribs 64 is provided between the right and left claw ribs 64.
A sensor holder 65 supporting the switch body 63 and the detection piece 62 is inserted and fixed. A projection 66 is provided at the bottom between the left and right hooked ribs 64. The projection 66 is engaged with the sensor holder 65, and the sensor holder 65 is positioned in the longitudinal direction of the seedling rest. The front shape of the sensor holder 65 itself is U-shaped,
The switch main body 63 is fitted into the sensor holder 65, and the switch main body 63 is prevented from coming off by a locking claw 65a connected to the sensor holder 65. The switch body 6 is provided on the inner surface of the upper end wall of the sensor holder 65.
3 are brought into contact with each other, and the pins 63a protruding from the left and right sides of the switch body 63 are engaged with the left and right walls of the sensor holder 65, so that the switch body 63 is displaced in the seedling stand longitudinal direction. Movement is prevented. further,
A fulcrum pin 65b is protruded from an outer surface of each of the left and right walls of the sensor holder 65, and the fulcrum pin 65b is engaged with a base 62a of the detection piece 62 fitted to the sensor holder 65. Then, the sensing lever 63b provided in the switch main body 63 abuts on the detecting piece 62 from inside to urge the detecting piece 62 to protrude.
【００５６】従って、検出片６２の上にまで苗Ｆが存在
している間は、検出片６２は苗Ｆの重量によって押込み
変位され、これによってスイッチ本体６３の感知レバー
６３ｂは押圧操作されて苗Ｆの存在が検知される。ま
た、苗Ｆの終端が検出片６２を通過するまでに苗残量が
少なくなると検知片６２は苗のせ面上に突出揺動し、こ
れがスイッチ本体６３の接点切換わりとして検知され、
走行機体３の運転部において苗補給を促す警報が出され
ることになる。Therefore, while the seedling F is present on the detecting piece 62, the detecting piece 62 is pushed and displaced by the weight of the seedling F, whereby the sensing lever 63b of the switch body 63 is pressed and operated. The presence of F is detected. When the remaining amount of the seedling becomes small before the end of the seedling F passes through the detection piece 62, the detection piece 62 protrudes and swings on the seedling mounting surface, and this is detected as the contact switching of the switch body 63,
In the driving section of the traveling machine body 3, an alarm prompting the seedling replenishment is issued.
【００５７】ここで、左側２条と右側２条において隣接
する左右一対づつの苗残量センサ６０が、これらの条を
区切る中空の仕切り壁３１に近接して配備されており、
各苗残量センサ６０におけるスイッチ本体６３に接続さ
れたコルゲート型の電線６７が両苗残量センサ６０の間
に位置する仕切り壁３１の内部空間ｋ、上部横フレーム
１６と苗のせ台８の背面との間に形成された溝ｍ、およ
び、中央の仕切り壁３１の内部空間ｋに案内挿通された
後、機体側に導かれている。ここで、仕切り壁３１の内
部空間ｋに挿通された電線６７部分は、図１５に示すよ
うに、内部空間ｋの適所に圧入止着された板バネ製のク
ランプ金具６８によって受け止め支持されるとともに、
前記溝ｍに挿通された電線６７部分は、図１６に示すよ
うに、上部横フレーム１６と苗のせ台８の背面との間に
圧入止着された板バネ製のクランプ金具６９によって受
け止め支持されれる。なお、各クランプ金具６８，６９
には食込み爪６８ａ，６９ａが打出し形成されており、
圧入箇所への食い込みによってクランプ金具６８，６９
の抜け出しが阻止されている。Here, a pair of left and right seedling remaining amount sensors 60 adjacent to each other on the left side and the right side are disposed adjacent to the hollow partition wall 31 separating these lines.
A corrugated electric wire 67 connected to the switch body 63 in each seedling remaining amount sensor 60 has an inner space k of the partition wall 31 located between the two seedling remaining amount sensors 60, an upper horizontal frame 16 and a back surface of the seedling rest 8. After being guided through the groove m formed between them and the internal space k of the central partition wall 31, it is guided to the fuselage side. Here, as shown in FIG. 15, the electric wire 67 portion inserted into the internal space k of the partition wall 31 is received and supported by a leaf spring clamp 68 that is press-fitted and stopped in a proper position in the internal space k. ,
As shown in FIG. 16, a portion of the electric wire 67 inserted into the groove m is received and supported by a leaf spring clamp 69 press-fitted between the upper horizontal frame 16 and the rear surface of the seedling stand 8. It is. In addition, each clamp fitting 68, 69
Is formed with a punching claw 68a, 69a,
Clamping fittings 68, 69 by biting into the press-fit location
Escape is prevented.
【００５８】前記苗のせ台８おける左右最外側と中央の
の仕切り壁３１の下部上面には、樹脂成形されたブラケ
ット７０が起立固定されており、苗浮上がり阻止用のガ
イド棒８０を上向き片持ち状に並列支持した支軸８１
と、苗葉の下方への垂れ下がりを受け止め阻止する苗葉
受け棒８６が各ブラケット７０に亘って横架支持されて
いる。A resin-molded bracket 70 is fixed upright on the lower upper surface of the left and right outermost and central partition walls 31 of the seedling holder 8. Support shaft 81 supported in parallel in a holding state
The seedling receiving rods 86 that receive and prevent the downward dripping of the seedlings are supported horizontally across the brackets 70.
【００５９】前記ブラケット７０は樹脂成形されたもの
であり、図１７に示すように、仕切り壁３１の上面に、
一対の位置決めピン７１と１本のボルト７２によって固
定されている。このブラケット７０の上部には上下複数
（この例では３個）の軸受け凹部７３が形成されてお
り、支軸８１を軸受け凹部７３に選択係合することで、
ガイド棒８０の作用高さを苗Ｆの床土部厚さに対応させ
て３段階に調節することができるようになっている。The bracket 70 is formed by resin molding. As shown in FIG.
It is fixed by a pair of positioning pins 71 and one bolt 72. A plurality of upper and lower bearing recesses 73 are formed in the upper portion of the bracket 70, and by selectively engaging the support shaft 81 with the bearing recess 73,
The working height of the guide rod 80 can be adjusted in three stages in accordance with the thickness of the floor portion of the seedling F.
【００６０】支軸８１の端部には操作ハンドル８２が屈
曲形成され、この操作ハンドル８２を回動操作すること
で、ガイド棒８０を支軸８１と一体に上下揺動させるこ
とが可能となっている。また、支軸８１の軸支箇所近く
からは係合アーム８３が突設されるとともに、その遊端
側部分がブラケット７０側に屈曲されており、支軸８１
の回動に伴って係合アーム８３の遊端側部分がブラケッ
ト７０の内部に形成された空間内で揺動するようになっ
ている。An operation handle 82 is bent at the end of the support shaft 81, and by rotating the operation handle 82, the guide rod 80 can be vertically swung together with the support shaft 81. ing. An engaging arm 83 is protruded from the vicinity of the support point of the support shaft 81, and its free end portion is bent toward the bracket 70.
The free end side portion of the engagement arm 83 swings in the space formed inside the bracket 70 with the rotation of the arm 70.
【００６１】他方、ブラケット７０の空間内には、上下
複数の先広がり係合片７７が空間内方に向けて突設され
て、前記係合アーム８３の遊端側部分を受け入れ支持す
る係合部が形成されており、ガイド棒８０を苗のせ面と
平行となる作用姿勢にまで揺動させると、図１７，図１
８に示すように、前記係合アーム８３が係合片７７に弾
性係合されて、その作用姿勢が維持されるようになって
いる。また、係合アーム８３を係合片７７から離脱する
ように支軸８１を図中時計回りに回動させると、ガイド
棒８０を苗のせ面上方に大きく振り上げることができ、
植付け作業前に苗Ｆを最初に苗のせ台８に装填する作業
や、残った苗Ｆを取出す作業が容易に行える。On the other hand, in the space of the bracket 70, a plurality of upper and lower divergent engaging pieces 77 are provided to protrude inwardly of the space, and engage and receive and support the free end side portion of the engaging arm 83. 17 and FIG. 1 when the guide rod 80 is swung to an operating posture parallel to the seedling mounting surface.
As shown in FIG. 8, the engaging arm 83 is elastically engaged with the engaging piece 77 so that the operating posture is maintained. Further, when the support shaft 81 is rotated clockwise in the drawing so that the engagement arm 83 is disengaged from the engagement piece 77, the guide rod 80 can be swung upward above the seedling mounting surface,
Before the planting operation, the operation of first loading the seedlings F into the seedling mounting table 8 and the operation of extracting the remaining seedlings F can be easily performed.
【００６２】そして、ガイド棒８０が上方に振上げ揺動
されると、図１９に示すように、係合アーム８３の先端
がブラケット７０の空間における前側の内面ｔに接当し
て、それ以上の振上げ揺動が阻止される。このように、
振上げ揺動の限界ではガイド棒８０の重心が支軸８１を
後方に越え、ガイド棒８０は自重によって振上げ姿勢に
保持される。When the guide rod 80 is swung upward and oscillated upward, as shown in FIG. 19, the distal end of the engaging arm 83 contacts the inner surface t on the front side in the space of the bracket 70, and further. Swinging is prevented. in this way,
At the limit of the swing-up swing, the center of gravity of the guide rod 80 exceeds the support shaft 81 rearward, and the guide rod 80 is held in the swing-up posture by its own weight.
【００６３】ブラケット７０の下側部分には、前後一対
の薄肉壁７４，７５が対向形成されるとともに、この薄
肉壁７４，７５の間に、前記苗葉受け棒８６を横架支承
する係合孔７６が上下複数箇所（この例では５箇所）に
形成されるとともに、各係合孔７６が苗葉受け棒８６の
外径より小幅の通路を介して互いに連通されている。従
って、薄肉壁７４，７５を弾性変形させながら苗葉受け
棒８６を平行に上下移動させて任意の係合孔７６に選択
係合させることで、葉丈に適した高さで苗葉を受けるこ
とができるようになっている。A pair of front and rear thin walls 74 and 75 are formed on the lower portion of the bracket 70 so as to face each other, and between the thin walls 74 and 75, an engagement for horizontally supporting the seedling receiving rod 86 is provided. Holes 76 are formed at a plurality of upper and lower locations (five locations in this example), and the respective engagement holes 76 communicate with each other via a passage having a width smaller than the outer diameter of the seedling receiving rod 86. Therefore, the seedling receiving rod 86 is moved up and down in parallel while the thin walls 74 and 75 are elastically deformed to selectively engage with the optional engaging hole 76, thereby receiving the seedling at a height suitable for the leaf length. You can do it.
【００６４】また、図２０，図２１に示すように、ガイ
ド棒８０の支軸８１には、植付けを休止する条の苗Ｆが
苗取出し口２５に向けて送られるのを受け止め阻止する
苗ストッパ８７が上下回動可能に装着されている。この
苗ストッパ８７は、上方に振上げ回動することで、該苗
ストッパ８７の基部に連設した係合片８７ａがガイド棒
８０の基端近くに弾性係合して、振上げ格納姿勢が保持
され、下方に回動操作してガイド棒８０との係合を解除
することで、苗のせ台８の上面に受け止め支持されるス
トッパ作用姿勢となるように構成されている。As shown in FIGS. 20 and 21, a seedling stopper is provided on the support shaft 81 of the guide rod 80 so as to stop the seedlings F of the streaking to stop being sent toward the seedling outlet 25. 87 is mounted so as to be able to rotate up and down. When the seedling stopper 87 is swung upward and pivoted, the engaging piece 87a connected to the base of the seedling stopper 87 elastically engages near the base end of the guide rod 80, and the swinging storage posture is changed. It is configured so that it is held and rotated downward to release the engagement with the guide rod 80, so that a stopper action posture is received and supported on the upper surface of the seedling placing stand 8.
【００６５】図４，図２２に示すように、苗のせ台８に
おける上端部には各条ごとに延長苗のせ台９０が出退可
能に装着されている。延長苗のせ台９０は、複数の脚部
９０ａを備えた櫛形に樹脂成形されたものであり、各脚
部９０ａが苗のせ台８の背面に形成されたガイド部９１
に上端側から差込み装着されて、苗のせ台８の長手方向
にスライド自在に支持されている。そして、延長苗のせ
台９０の下端部には係止爪９２が形成されており、装着
時には弾性変形してガイド部９１を通過し、延長苗のせ
台９０がスライド突出された際に、係止爪９２がガイド
部９１に引っ掛かることで抜け止めがなされている。ま
た、延長苗のせ台９０の下端辺には小突起９３が形成さ
れており、延長苗のせ台９０が突出作用位置まで引き出
された時、前記小突起９３がガイド部９１の内面に圧接
され、その摩擦抵抗によって延長苗のせ台９０が突出作
用位置に保持されるようになっている。As shown in FIGS. 4 and 22, an extended seedling rest 90 is attached to the upper end of the seedling rest 8 so as to be able to come and go for each strip. The extension seedling rest 90 is made of resin in the shape of a comb having a plurality of legs 90a, and each leg 90a is formed of a guide part 91 formed on the back surface of the seedling rest 8.
And is slidably supported in the longitudinal direction of the seedling rest 8. A locking claw 92 is formed at the lower end of the extension seedling rest 90. When the extension seedling rest 90 is slid out, it elastically deforms and passes through the guide portion 91 when the extension seedling rest 90 slides. The hook 92 is hooked on the guide portion 91 to prevent the hook 92 from coming off. Further, a small projection 93 is formed at the lower end side of the extension seedling rest 90, and when the extension seedling rest 90 is pulled out to the projecting position, the small projection 93 is pressed against the inner surface of the guide part 91, The extension seedling rest 90 is held at the projecting position by the frictional resistance.
【図１】本発明に係る田植機の全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a rice transplanter according to the present invention.
【図２】本発明に係る田植機の全体平面図FIG. 2 is an overall plan view of the rice transplanter according to the present invention.
【図３】苗植付け装置の側面図FIG. 3 is a side view of the seedling planting apparatus.
【図４】苗植付け装置を機体側から見た背面図FIG. 4 is a rear view of the seedling planting apparatus as viewed from an airframe side.
【図５】苗のせ台の苗縦送り手段を示す側面図FIG. 5 is a side view showing a seedling vertical feeding means of a seedling placing stand;
【図６】苗のせ台単体の背面図FIG. 6 is a rear view of the seedling stand alone.
【図７】苗のせ台の下手側箇所を示す縦断側面図FIG. 7 is a longitudinal sectional side view showing a lower part of a seedling mounting stand.
【図８】苗縦送り伝動部を示す底面図FIG. 8 is a bottom view showing a seedling vertical feed transmission unit.
【図９】摺動部材の説明図FIG. 9 is an explanatory view of a sliding member.
【図１０】苗のせ台の分割部位を示す平面図FIG. 10 is a plan view showing a divided part of a seedling rest.
【図１１】苗のせ台の仕切り壁連結構造を示す説明図FIG. 11 is an explanatory view showing a partition wall connecting structure of a seedling rest.
【図１２】苗のせ台の仕切り壁連結構造を示す説明図FIG. 12 is an explanatory view showing a partition wall connection structure of a seedling rest.
【図１３】苗のせ台の一部を拡大した背面図FIG. 13 is a rear view in which a part of a seedling mounting table is enlarged.
【図１４】苗残量検出センサの構造を示す説明図FIG. 14 is an explanatory view showing the structure of a seedling remaining amount detection sensor.
【図１５】電線保持手段の縦断正面図FIG. 15 is a vertical sectional front view of the electric wire holding means.
【図１６】電線保持手段の縦断側面図FIG. 16 is a longitudinal sectional side view of the electric wire holding means.
【図１７】ガイド棒が作用姿勢にある苗のせ台下手側箇
所の一部切欠き側面図FIG. 17 is a partially cut-away side view of the lower part of the seedling stand with the guide rod in the operating posture.
【図１８】図１７の要部を横断した平面図FIG. 18 is a plan view crossing the main parts of FIG. 17;
【図１９】ガイド棒が振上げ開放姿勢にある苗のせ台下
手側箇所の一部切欠き側面図FIG. 19 is a partially cut-away side view of the lower part of the seedling placing base where the guide rod is in the swinging open position;
【図２０】苗ストッパを示す側面図FIG. 20 is a side view showing a seedling stopper.
【図２１】苗ストッパを示す平面図FIG. 21 is a plan view showing a seedling stopper.
【図２２】延長苗のせ台を示す一部切欠き側面図FIG. 22 is a partially cutaway side view showing an extension seedling rest.
８ 苗のせ台 １１ 植付け機構 １５ 摺動レール １７ 下部横フレーム ２０ 摺動部材 ３１ 仕切り壁 ３１ａ 仕切り壁部分 ３１ｂ 仕切り壁部分 ４１ 苗縦送りベルト ４２ 駆動ローラ ４３ テンションローラ ４９ 軸受けブラケット ５１ 支軸 ５２ 軸受け部 ５４ リブ ６０ 苗残量センサ ６２ 検出片 ６３ スイッチ本体 ６４ リブ ６５ センサホルダ ７０ ブラケット ７７ 係合部 ７６ 係合孔 ８０ ガイド棒 ８１ 支軸 ８３ 係合アーム ８６ 苗葉受け棒 Reference Signs List 8 seedling rest 11 planting mechanism 15 sliding rail 17 lower horizontal frame 20 sliding member 31 partition wall 31a partition wall portion 31b partition wall portion 41 seedling vertical feed belt 42 drive roller 43 tension roller 49 bearing bracket 51 support shaft 52 bearing portion 54 rib 60 seedling remaining amount sensor 62 detecting piece 63 switch body 64 rib 65 sensor holder 70 bracket 77 engaging portion 76 engaging hole 80 guide rod 81 support shaft 83 engaging arm 86 seedling receiving rod
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青木 一夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 三木 博幸 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 奥山 幹夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 東郷 学 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B064 AA05 AA07 AC01 BA02 BA06 BA08 BB05 DA09 DA11 DA14 DA21 DB03 DB06 DB08 DB13 DB15 DB16 DC01 EB05 EB15 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Kazuo Aoki 64 Ishizu-Kitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture Inside Kubota Sakai Factory (72) Inventor Hiroyuki Miki 64 Ishizu-Kitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Manufacturing Co., Ltd. Office (72) Inventor Mikio Okuyama 64 Ishizukita-cho, Sakai City, Osaka Prefecture Inside Kubota Sakai Factory (72) Inventor Manabu Togo 64 Ishizukita-machi, Sakai City, Osaka Prefecture F-term in Kubota Sakai Factory (Reference) 2B064 AA05 AA07 AC01 BA02 BA06 BA08 BB05 DA09 DA11 DA14 DA21 DB03 DB06 DB08 DB13 DB15 DB16 DC01 EB05 EB15
Claims (7)
復横移動される苗のせ台と、この苗のせ台の下端から一
株づつ苗を取出して田面に植付ける植付け機構と、苗の
せ台に載置された苗を下端取出し部位に向けて送る苗縦
送りベルトと、を備えた苗植付け装置において、 前記苗のせ台を仕切り壁において左右に分割可能に構成
し、分割された一方の仕切り壁部分と他方の仕切り壁部
分とを、上下方向から係合される係合手段によって連結
してあることを特徴とする苗植付け装置。1. A seedling rest which is reciprocally moved sideways along a sliding rail at a constant stroke, a planting mechanism for taking out seedlings one by one from a lower end of the seedling rest and planting the seedlings on a rice field, and a seedling rest. A seedling vertical feeding belt for feeding the placed seedlings toward the lower end take-out site, comprising: a seedling placing device, wherein the seedling nest is configured to be dividable left and right at a partition wall, and one of the divided partition walls is provided. The seedling planting device, wherein the portion and the other partition wall portion are connected by engaging means engaged from above and below.
復横移動される苗のせ台と、この苗のせ台の下端から一
株づつ苗を取出して田面に植付ける植付け機構と、苗の
せ台に載置された苗を下端取出し部位に向けて送る苗縦
送りベルトと、を備えた苗植付け装置において、 前記苗のせ台の下端側の背面に苗のせ台全幅に亘る下部
横フレームを取付け、前記摺動レールに嵌合する摺動部
材を前記下部横フレームに支持するとともに、前記苗縦
送りベルトの下部を巻回する駆動ローラの軸受けブラケ
ットを、前記苗のせ台の背面と前記下部横フレームとに
亘って連結してあることを特徴とする苗植付け装置。2. A seedling rest that is reciprocated sideways with a constant stroke along a sliding rail, a planting mechanism for taking out seedlings one by one from a lower end of the seedling rest and planting the seedlings on a rice field. A seedling planting device, comprising: a seedling vertical feed belt for feeding the placed seedlings toward a lower end take-out site; and a lower horizontal frame extending across the entire width of the seedling rest on the lower rear side of the seedling rest. While supporting a sliding member fitted to a sliding rail on the lower horizontal frame, a bearing bracket of a drive roller for winding the lower part of the seedling vertical feed belt, a back surface of the seedling rest and the lower horizontal frame, A seedling planting apparatus characterized in that the seedling planting apparatus is connected over the entire area.
復横移動される苗のせ台と、この苗のせ台の下端から一
株づつ苗を取出して田面に植付ける植付け機構と、苗の
せ台に載置された苗を下端取出し部位に向けて送る苗縦
送りベルトと、を備えた苗植付け装置において、 前記苗縦送りベルトの上部を巻回するテンションローラ
の支軸を、前記苗のせ台の下面から突設した軸受け部
に、ベルト長手方向に沿って移動可能に支持するととも
に、この支軸の両端に近接対向するリブをを苗のせ台の
背面から突設し、これらリブによって支軸の軸心方向移
動を接当規制してあることを特徴とする苗植付け装置。3. A seedling rest that is reciprocated sideways with a constant stroke along a sliding rail, a planting mechanism for taking out seedlings one by one from the lower end of the seedling rest and planting the seedlings on a rice field. A seedling vertical feed belt that feeds the placed seedlings toward the lower end take-out site, and a seedling planting device, comprising: a support shaft of a tension roller that winds an upper portion of the seedling vertical feed belt; On the bearing part protruding from the lower surface, it is movably supported along the longitudinal direction of the belt, and ribs proximate to both ends of this support shaft are protruded from the back of the seedling rest, and these ribs support the support shaft. A seedling plant, wherein the movement in the axial direction is restricted.
復横移動される苗のせ台と、この苗のせ台の下端から一
株づつ苗を取出して田面に植付ける植付け機構と、苗の
せ台に載置された苗を下端取出し部位に向けて送る苗縦
送りベルトと、を備えた苗植付け装置において、 前記苗のせ台の仕切り壁上に設けた樹脂製のブラケット
に横向きの支軸を回動可能に横架支承し、この支軸から
苗のせ台に沿って上向き片持ち状に苗浮上がり阻止用の
ガイド棒を延出し、前記支軸が下方に回動されると、前
記支軸から突設した係合アームが前記ブラケットに備え
られた係合部に弾性係合して前記ガイド棒が苗のせ台の
苗のせ面と平行な作用姿勢に保持され、前記支軸が上方
に回動されると、前記係合アームがブラケットに形成さ
れた接当部に接当して上方回動が規制されるよう構成し
てあることを特徴とする苗植付け装置。4. A seedling rest that is reciprocated sideways with a constant stroke along a sliding rail, a planting mechanism for taking out seedlings one by one from a lower end of the seedling rest and planting the seedlings on a rice field. A vertical seedling feed belt for feeding the placed seedlings toward the lower end removal site, wherein the lateral support shaft is rotated by a resin bracket provided on a partition wall of the seedling rest. A horizontal support is possible, and a guide rod for preventing seedling floating is extended upward from the support shaft along the seedling support in a cantilever manner, and when the support shaft is rotated downward, the support shaft is moved from the support shaft. The protruding engagement arm elastically engages with an engagement portion provided on the bracket, the guide rod is held in an operating posture parallel to the seedling mounting surface of the seedling mounting table, and the support shaft rotates upward. Then, the engagement arm comes into contact with a contact portion formed on the bracket, and Planting apparatus characterized by rotating the are configured to be restricted.
復横移動される苗のせ台と、この苗のせ台の下端から一
株づつ苗を取出して田面に植付ける植付け機構と、苗の
せ台に載置された苗を下端取出し部位に向けて送る苗縦
送りベルトと、を備えた苗植付け装置において、 前記苗のせ台の仕切り壁上に設けた樹脂製のブラケット
に横向きの支軸を回動可能に横架支承し、この支軸から
苗のせ台に沿って上向き片持ち状に苗浮上がり阻止用の
ガイド棒を延出するとともに、このブラケットに、苗の
せ台の下端部上方において載置苗の葉部を受止める苗葉
受け棒を横架支承し、かつ、ブラケットには、前記苗葉
受け棒を弾性係合支持する上下複数の係合孔を備えると
ともに、これら係合孔を苗葉受け棒の径より小幅の通路
を介して互いに連通し、苗葉受け棒がこれら係合孔に亘
って移動可能に構成してあることを特徴とする苗植付け
装置。5. A seedling rest that is reciprocated sideways with a constant stroke along a sliding rail, a planting mechanism for taking out seedlings one by one from a lower end of the seedling rest and planting the seedlings on a rice field, and a seedling rest. A vertical seedling feed belt for feeding the placed seedlings toward the lower end removal site, wherein the lateral support shaft is rotated by a resin bracket provided on a partition wall of the seedling rest. The supporting rod is supported as possible, and a guide rod for preventing seedling floating is extended upward from the support shaft along the seedling support in a cantilever manner, and is placed on the bracket above the lower end of the seedling support. The seedling receiving rods for receiving the leaves of the seedlings are laterally supported, and the bracket is provided with a plurality of upper and lower engaging holes for elastically supporting the seedling receiving rods. Communicate with each other through a passage narrower than the diameter of the leaf receiving rod, Planting and wherein the leaf receiving rods are movably configured across the engaging hole.
復横移動される苗のせ台と、この苗のせ台の下端から一
株づつ苗を取出して田面に植付ける植付け機構と、苗の
せ台に載置された苗を下端取出し部位に向けて送る苗縦
送りベルトと、を備えた苗植付け装置において、 苗のせ台に載置した苗の終端の通過を検出する苗残量検
出センサの検出片を、苗のせ台における各条ごとの苗の
せ面から出退自在に設けるとともに、左右に隣接する条
のそれぞれの接触片を、隣接する条の仕切り壁に近接し
て配置してあることを特徴とする苗植付け装置。6. A seedling rest that is reciprocated sideways with a constant stroke along a sliding rail, a planting mechanism for taking out seedlings one by one from a lower end of the seedling rest and planting the seedlings on a rice field, and a seedling rest. A seedling planting device having a vertical seedling feed belt for feeding the placed seedlings toward the lower-end removal site, wherein a detection piece of a seedling remaining amount detection sensor for detecting passage of an end of the seedlings placed on the seedling rest. Are provided so as to be able to move back and forth from the seedling mounting surface of each line on the seedling mounting table, and the respective contact pieces of the left and right adjacent lines are arranged close to the partition wall of the adjacent line. Seedling planting equipment.
復横移動される苗のせ台と、この苗のせ台の下端から一
株づつ苗を取出して田面に植付ける植付け機構と、苗の
せ台に載置された苗を下端取出し部位に向けて送る苗縦
送りベルトと、を備えた苗植付け装置において、 苗のせ台に載置した苗の終端の通過を検出する苗残量検
出センサの検出片を、苗のせ台における各条ごとの苗の
せ面から出退自在に設けるに、苗のせ台の背面に突設し
たセンサ取付け用のリブにセンサホルダを係合連結する
とともに、このセンサホルダの内部にスイッチ本体を内
嵌係止し、かつ、センサホルダに前記検出片を回動可能
に外嵌係止し、前記スイッチ本体の操作部に前記検出片
を接当作用させるよう構成してあることを特徴とする苗
植付け装置。7. A seedling rest that is reciprocated sideways with a constant stroke along a sliding rail, a planting mechanism for taking out seedlings one by one from the lower end of the seedling rest and planting the seedlings on a rice field. A seedling planting device having a vertical seedling feed belt for feeding the placed seedlings toward the lower-end removal site, wherein a detection piece of a seedling remaining amount detection sensor for detecting passage of an end of the seedlings placed on the seedling rest. The sensor holder is engaged with and connected to a sensor mounting rib protruding from the rear surface of the seedling rest, so that the sensor holder can be retracted from the seedling rest surface of each row in the seedling rest. The switch body is internally fitted and locked, and the detection piece is rotatably fitted to the sensor holder, and the detection piece is brought into contact with the operation section of the switch body. A seedling planting device characterized by the above-mentioned.
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Cited By (4)
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