JP2002090628A - Confocal microscope - Google Patents

Confocal microscope

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JP2002090628A
JP2002090628A JP2000282695A JP2000282695A JP2002090628A JP 2002090628 A JP2002090628 A JP 2002090628A JP 2000282695 A JP2000282695 A JP 2000282695A JP 2000282695 A JP2000282695 A JP 2000282695A JP 2002090628 A JP2002090628 A JP 2002090628A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent mechanical wear of driving part and to realize high-speed action of a confocal pinhole. SOLUTION: A microdeflection mirror array 22, constituted by arraying plural microdeflection mirrors 23 in a two-dimensional matrix is arranged at a position conjugate to a sample 2. In the mirror array 22, the angle of the mirror 23 in the light area of fluorescence is controlled, so that the fluorescence is reflected in the arranging direction of 1CH side and 2CH side photodetectors 14 and 15, and the angle of each of the mirrors 23 other than the light area of the fluorescence is controlled to be different from the angle of the mirror 23 in the light area.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、標本に対して光を
照射し、この標本からの光を共焦点レンズから回折径の
有効範囲を制限する手段を通して光検出器により検出す
る共焦点顕微鏡に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a confocal microscope which irradiates a sample with light and detects the light from the sample by means of a photodetector through a confocal lens through means for limiting the effective range of the diffraction diameter. .

【0002】[0002]

【従来の技術】共焦点顕微鏡は、光を対物レンズにより
集光してその光スポットを標本上に結ばせ、この標本か
らの光を光検出器で検出している。このような共焦点顕
微鏡では、標本と共役な位置に共焦点ピンホール(回折
径の有効範囲を制限する手段)を配置している。
2. Description of the Related Art In a confocal microscope, light is condensed by an objective lens, its light spot is formed on a sample, and light from the sample is detected by a photodetector. In such a confocal microscope, a confocal pinhole (means for limiting the effective range of the diffraction diameter) is arranged at a position conjugate with the specimen.

【0003】この共焦点ピンホールは、例えば実開平6
−16927号公報に記載されているように、そのピン
ホール径の大きさは標本からの光が共焦点ピンホール面
に形成する回折径に合わせることにより分解能と明るさ
とを最適化している。つまり、使用する対物レンズや観
察する波長に合わせて共焦点ピンホールの開口サイズ
(ピンホール径の大きさ)を可変できるようになってい
る。
This confocal pinhole is, for example,
As described in Japanese Patent No. 16927, the resolution and brightness are optimized by adjusting the size of the pinhole diameter to the diffraction diameter formed by the light from the sample on the confocal pinhole surface. That is, the aperture size (the size of the pinhole diameter) of the confocal pinhole can be changed according to the objective lens used and the wavelength to be observed.

【0004】この共焦点ピンホールの開閉機構として
は、例えば、上記実開平6−16927号公報に記載さ
れているようにターレット上の同心円上に複数のピンホ
ールを配置し、このターレットを回転させることにより
行う方法、又は特開2000−10152号公報に記載
されているように直動モータを用いて2組のV形状から
なる四角開口を連続的に移動可変することにより行う方
法がある。
As a mechanism for opening and closing the confocal pinhole, for example, as described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-16927, a plurality of pinholes are arranged on concentric circles on a turret, and the turret is rotated. As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-10152, there is a method in which two sets of V-shaped square openings are continuously moved and changed using a linear motor.

【0005】一方、蛍光を観察する共焦点顕微鏡では、
例えば特開平7−333508号公報に記載されている
ように、観察する標本の励起波長や蛍光分光特性に応じ
て、標本への照明光と標本からの蛍光を分離するダイク
ロイックミラーの特性を切り換える必要がある。
On the other hand, in a confocal microscope for observing fluorescence,
For example, as described in JP-A-7-333508, it is necessary to switch the characteristics of a dichroic mirror that separates illumination light to the sample and fluorescence from the sample according to the excitation wavelength and the fluorescence spectral characteristics of the sample to be observed. There is.

【0006】このダイクロイックミラーを切り換えたと
きには、ダイクロイックミラーの取付け角度誤差や平行
度の違いにより共焦点ピンホール面での結像位置がずれ
るので、光軸又は共焦点ピンホール位置を動かすことに
より共焦点ピンホールの中心と結像位置とを補正する必
要がある。
When the dichroic mirror is switched, the imaging position on the confocal pinhole surface shifts due to the mounting angle error of the dichroic mirror and the difference in parallelism. It is necessary to correct the center of the focal pinhole and the imaging position.

【0007】この補正方法としては、例えば、上記特開
平7−333508号公報に記載されているように、共
焦点ピンホール自体を面内に移動させる2つのモータを
用いた十字動ステージ方式、又は特開平8−27179
2号公報に記載されているように2枚の平行平面板ガラ
スをモータにより回転させて光軸を動かすことにより結
像位置と共焦点ピンホールの中心とを合わせる方式など
がある。
As this correction method, for example, as described in the above-mentioned JP-A-7-333508, a cross-motion stage method using two motors for moving a confocal pinhole itself in a plane, or JP-A-8-27179
As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2 (1999) -1995, there is a method in which two parallel flat plate glasses are rotated by a motor to move an optical axis so that an image forming position is aligned with a center of a confocal pinhole.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上記共焦点顕微鏡の共
焦点ピンホールの大きさは、光学系により若干異なるも
のの例えば100〜200μm近辺と非常に小さく、そ
の開閉機構及び位置補正機構には、機械的な遊びや伝達
系の誤差が殆どない高精度なものが要求され、かつ駆動
部の摩耗による劣化も許されない。又、対物レンズや観
察波長に合わせて共焦点ピンホールを開閉したり、ダイ
クロイックミラーの切り換えに合わせて共焦点ピンホー
ルの位置補正を行うようになる。
The size of the confocal pinhole of the confocal microscope differs slightly depending on the optical system, but is very small, for example, around 100 to 200 μm. A high-precision one with little play and little error in the transmission system is required, and deterioration due to wear of the drive unit is not allowed. Further, the confocal pinhole is opened and closed according to the objective lens and the observation wavelength, and the position of the confocal pinhole is corrected according to switching of the dichroic mirror.

【0009】しかしながら、このような高精度な開閉機
構及び位置補正機構を実現することと、これら機構の動
作速度を速めることの両方を実現することは困難であ
る。
However, it is difficult to realize both such a highly accurate opening / closing mechanism and position correcting mechanism and to increase the operating speed of these mechanisms.

【0010】そこで本発明は、駆動部の機械的な摩耗が
生ぜず、かつ回折径を有効に制限する手段の径補正又は
位置補正の高速化を実現できる共焦点顕微鏡を提供する
ことを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a confocal microscope which does not cause mechanical wear of a driving unit and can realize high-speed diameter correction or position correction of a means for effectively limiting a diffraction diameter. I do.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項1記載による本発
明は、標本からの光を共焦点レンズを通して光検出器に
より検出する共焦点顕微鏡において、前記共焦点レンズ
を介して前記標本と共役な位置に配置された複数の微小
素子からなる微小素子群と、前記各微小素子に対してそ
れぞれ制御を行い、前記標本から前記共焦点レンズを通
して前記微小素子群に結像する光スポットの回折径内と
なる前記各微小素子からの前記光を前記光検出器に導く
微小素子群制御手段と、を具備したことを特徴とする共
焦点顕微鏡である。
According to the present invention, there is provided a confocal microscope for detecting light from a sample through a confocal lens by a photodetector, wherein the light is conjugate with the sample via the confocal lens. A micro-element group consisting of a plurality of micro-elements arranged at different positions, and controlling the respective micro-elements, within the diffraction diameter of a light spot that forms an image on the micro-element group from the sample through the confocal lens. And a micro-element group control means for guiding the light from each of the micro-elements to the photodetector.

【0012】請求項2記載による本発明は、請求項1記
載の共焦点顕微鏡において、前記微小素子群は、複数の
微小偏向ミラーを2次元マトリックス状に配列して構成
され、前記微小素子群制御手段は、前記光スポットを前
記光検出器の配置方向に反射するように前記回折径内に
おける前記各微小偏向ミラーの角度を制御し、かつ前記
回折径外における前記各微小偏向ミラーの角度を前記回
折径内における前記各微小偏向ミラーの角度とは異なる
角度に制御する機能を有することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the confocal microscope according to the first aspect, the minute element group is configured by arranging a plurality of minute deflection mirrors in a two-dimensional matrix. The means controls an angle of each of the minute deflection mirrors within the diffraction diameter so as to reflect the light spot in a direction in which the photodetector is arranged, and adjusts an angle of each of the minute deflection mirrors outside the diffraction diameter. It is characterized in that it has a function of controlling the angle of each of the minute deflection mirrors within the diffraction diameter to be different from the angle.

【0013】請求項3記載による本発明は、請求項1記
載の共焦点顕微鏡において、前記微小素子群制御手段
は、前記微小素子群に結像される前記回折径の大きさ応
じて、前記光スポットを前記光検出器に導くために制御
する前記各微小素子の領域を可変する機能を有すること
を特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the confocal microscope according to the first aspect, the micro element group control means controls the light beam according to the size of the diffraction diameter imaged on the micro element group. It has a function of changing a region of each of the microelements that is controlled to guide a spot to the photodetector.

【0014】請求項4記載による本発明は、請求項1記
載の共焦点顕微鏡において、前記微小素子群制御手段
は、前記微小素子群に結像される前記光スポットの位置
ずれに応じて、前記光スポットを前記光検出器に導くた
めに制御する前記各微小素子の中心位置を補正する機能
を有することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the confocal microscope according to the first aspect, the micro-element group control means controls the micro-element group according to a displacement of the light spot formed on the micro-element group. It has a function of correcting a center position of each of the microelements for controlling a light spot to be guided to the photodetector.

【0015】請求項5記載による本発明は、請求項4記
載の共焦点顕微鏡において、前記標本と前記微小素子群
との間に配置された少なくとも1つの光学素子の切り換
えにより生じる前記微小素子群上における前記光スポッ
トの位置ずれを補正する機能を有することを特徴とす
る。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the confocal microscope according to the fourth aspect, wherein at least one optical element disposed between the sample and the small element group is switched so as to be on the small element group. A function of correcting the displacement of the light spot in the above.

【0016】請求項6記載による本発明は、請求項1記
載の共焦点顕微鏡において、2種類以上の蛍光色素で染
色された標本に対して各蛍光色素に対応する励起波長の
励起光を選択的に出力できる光源と、前記光源から出力
された励起光を走査する走査手段と、前記走査手段で走
査した励起光を標本上に集光する対物レンズとをさらに
備えており、前記光走査手段の走査に同期して前記標本
に対して照射する励起光を切り替えることにより、各励
起光に対応する夫々の蛍光を時分割で1つの微小素子群
を介して検出して1つの画像を取得する場合に、前記微
小素子群制御手段は、前記光源からの励起光の切り替え
に同期して、前記共焦点レンズを通して前記微小素子群
に結像する光スポットの回折径に前記光検出器に前記標
本からの光を導く前記微小素子群の各微小素子を調整す
ることを特徴とするものである。
According to a sixth aspect of the present invention, in the confocal microscope according to the first aspect, an excitation light having an excitation wavelength corresponding to each fluorescent dye is selectively applied to a specimen stained with two or more fluorescent dyes. A light source that can be output to the light source, a scanning unit that scans the excitation light output from the light source, and an objective lens that condenses the excitation light scanned by the scanning unit on a sample. A case in which, by switching excitation light to be applied to the sample in synchronization with scanning, each fluorescence corresponding to each excitation light is detected through one microelement group in a time-division manner to acquire one image. The microelement group control means synchronizes with the switching of the excitation light from the light source, and converts the sample from the sample to the photodetector to a diffraction diameter of a light spot formed on the microelement group through the confocal lens. Guide the light It is characterized in that adjusting each minute element of the serial microelements group.

【0017】請求項7記載の本発明は、請求項6記載の
共焦点顕微鏡であって、前記微小素子群制御手段による
励起光の切り替えは、前記光走査手段による往復走査の
往路と復路の走査に夫々同期することを特徴としたもの
である。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the confocal microscope according to the sixth aspect, wherein the switching of the excitation light by the micro-element group control means is performed by forward and backward scanning of reciprocal scanning by the optical scanning means. Are synchronized with each other.

【0018】請求項8記載の本発明は、請求項6記載の
共焦点顕微鏡であって、前記微小素子群制御手段による
励起光の切り替えは、前記光走査手段による1フレーム
毎の走査に同期することを特徴とするものである。
According to an eighth aspect of the present invention, in the confocal microscope according to the sixth aspect, the switching of the excitation light by the micro-element group control means is synchronized with the scanning of each frame by the light scanning means. It is characterized by the following.

【0019】請求項9記載の本発明は、請求項6記載の
共焦点顕微鏡であって、前記微小素子群制御手段による
励起光の切り替えは、前記光走査手段による1画素毎の
走査に同期することを特徴とするものである。
According to a ninth aspect of the present invention, in the confocal microscope according to the sixth aspect, the switching of the excitation light by the microelement group control means is synchronized with the scanning of each pixel by the light scanning means. It is characterized by the following.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】(1)以下、本発明の第1の実施の
形態について図面を参照して説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (1) Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0021】図1は共焦点顕微鏡の構成図である。レー
ザユニット1は、蛍光色素で染色された標本2に対し、
その励起波長の各レーザ光を出力するものである。この
レーザユニット1は、励起波長488nmのレーザ光を
発振するArレーザ装置3と、励起波長543nmのレ
ーザを発振するHeNe−Gレーザ装置4と、励起波長
633nmのレーザ光を発振するHeNe−Rレーザ装
置5と、ミラー6と、波長488nmと波長543nm
との2つの波長のレーザ光を合成するダイクロイックミ
ラー7と、波長488nmと波長543nmと波長63
3nmとの3つのレーザ光を合成するダイクロイックミ
ラー8と、各波長488nm、543nm、633nm
のうち任意の波長のレーザ光を選択するための音響光学
素子(AOTF)9とから構成されている。
FIG. 1 is a configuration diagram of a confocal microscope. The laser unit 1 controls the specimen 2 stained with a fluorescent dye.
It outputs each laser beam of the excitation wavelength. The laser unit 1 includes an Ar laser device 3 that oscillates a laser beam having an excitation wavelength of 488 nm, a HeNe-G laser device 4 that oscillates a laser beam having an excitation wavelength of 543 nm, and a HeNe-R laser that oscillates a laser beam having an excitation wavelength of 633 nm. Device 5, mirror 6, wavelength 488 nm and wavelength 543 nm
A dichroic mirror 7 for synthesizing the two wavelengths of the laser light, a wavelength of 488 nm, a wavelength of 543 nm, and a wavelength of 63
A dichroic mirror 8 for synthesizing three laser beams of 3 nm and 488 nm, 543 nm, and 633 nm, respectively.
And an acousto-optic element (AOTF) 9 for selecting a laser beam having an arbitrary wavelength.

【0022】このレーザユニット1から出力されるレー
ザ光、すなわち音響光学素子9により選択された励起波
長のレーザ光は、シングルモードファイバ10を通して
スキャンユニット11に導かれている。このシングルモ
ードファイバ10の出射端にはコリメートレンズ12が
配置され、シングルモードファイバ10から出射された
レーザ光が平行光に整形されるようになっている。
The laser light output from the laser unit 1, that is, the laser light having the excitation wavelength selected by the acousto-optic device 9 is guided to the scan unit 11 through the single mode fiber 10. A collimating lens 12 is arranged at the emission end of the single mode fiber 10, so that the laser light emitted from the single mode fiber 10 is shaped into parallel light.

【0023】3つの励起ダイクロイックミラー13a,
13b,13cは、それぞれ切り換えによりコリメート
レンズ12により平行光に整形されたレーザ光の光路上
に配置されるもので、レーザ光を反射し、かつ標本2か
らの蛍光を透過する特性を有するものである。具体的に
励起ダイクロイックミラ−13aは各励起波長488n
m,543nm,633nmのレーザ光を反射し、かつ
これらレーザ光により励起された標本2からの蛍光を透
過するものであり、励起ダイクロイックミラ−13bは
励起波長488nmのレーザ光を反射し、この励起波長
488nmよりも長い波長の光を透過する特性を有し、
励起ダイクロイックミラ−13cは励起波長543nm
のレーザ光を反射し、この励起波長543nmよりも長
い波長の光を透過する特性を有している。
The three excitation dichroic mirrors 13a,
Reference numerals 13b and 13c are disposed on the optical path of the laser light shaped into parallel light by the collimating lens 12 by switching, respectively, and have a characteristic of reflecting the laser light and transmitting the fluorescence from the sample 2. is there. Specifically, the excitation dichroic mirror 13a has an excitation wavelength of 488n.
m, 543 nm, and 633 nm, and reflects the fluorescence from the specimen 2 excited by these laser lights. The excitation dichroic mirror 13b reflects the laser light having an excitation wavelength of 488 nm, and the excitation light is reflected by the excitation light. Having the property of transmitting light with a wavelength longer than 488 nm,
The excitation dichroic mirror-13c has an excitation wavelength of 543 nm.
And has a characteristic of transmitting light having a wavelength longer than the excitation wavelength of 543 nm.

【0024】従って、これら励起ダイクロイックミラ−
13a,13b,13cは、観察する標本2の種類によ
り使い分けられ、例えば励起波長633nmのレーザ光
のみを用いて蛍光観察するとき、及び複数の励起波長を
用いて多重蛍光観察するときには励起ダイクロイックミ
ラ−13aを使用する。又、励起波長488nmのレー
ザ光のみを用いて蛍光観察するときは励起ダイクロイッ
クミラ−13bを使用する。又、励起波長543nmの
レーザ光のみを用いて蛍光観察するときは励起ダイクロ
イックミラ−13cを使用する。これにより、後述する
1CH側及び2CH側光検出器14,15での蛍光の取
り込み効率を高くすることができる。
Therefore, these excitation dichroic mirrors
Excitation dichroic mirrors 13a, 13b, and 13c are used depending on the type of the specimen 2 to be observed, for example, when performing fluorescence observation using only a laser beam having an excitation wavelength of 633 nm and when performing multiple fluorescence observation using a plurality of excitation wavelengths. 13a is used. When fluorescence observation is performed using only a laser beam having an excitation wavelength of 488 nm, an excitation dichroic mirror 13b is used. When fluorescence observation is performed using only a laser beam having an excitation wavelength of 543 nm, an excitation dichroic mirror 13c is used. As a result, it is possible to increase the efficiency of capturing fluorescence in the 1CH-side and 2CH-side photodetectors 14 and 15 described later.

【0025】X・Yガルバノミラー16a,16bは、
励起ダイクロイックミラ−13a,13b又は13cの
反射光路上に配置され、各励起波長488nm、543
nm、633nmの各レーザ光を標本2上の2次元方向
(XY方向)に走査するためのものである。なお、Xガ
ルバノミラー16aによりレーザ光を水平方向に走査
し、Yガルバノミラー16bにより励起レーザ光を垂直
方向に走査するものとなっている。
The XY galvanometer mirrors 16a and 16b are
The excitation dichroic mirrors 13a, 13b or 13c are arranged on the reflection optical path, and each excitation wavelength is 488 nm and 543 nm.
and 633 nm for scanning in two-dimensional directions (XY directions) on the sample 2. The laser beam is scanned in the horizontal direction by the X galvanometer mirror 16a, and the excitation laser beam is scanned in the vertical direction by the Y galvanometer mirror 16b.

【0026】これらX・Yガルバノミラー16a,16
bの走査光路上には、瞳投影レンズ17、ミラー18、
さらに結像レンズ19、対物レンズ20が配置され、こ
れらを通して標本2上に光スポットを結ぶものとなって
いる。
These XY galvanometer mirrors 16a, 16
b, a pupil projection lens 17, a mirror 18,
Further, an imaging lens 19 and an objective lens 20 are arranged, and a light spot is formed on the specimen 2 through these components.

【0027】標本2から発せられた蛍光は、上記照明光
路とは逆方向、すなわち対物レンズ20から結像レンズ
19、ミラー18、瞳投影レンズ17、X・Yガルバノ
ミラー16a,16bに進み、励起ダイクロイックミラ
−13a,13b又は13cを透過して共焦点レンズ2
1に入射するものとなっている。
The fluorescence emitted from the specimen 2 travels in the opposite direction to the above-mentioned illumination light path, that is, from the objective lens 20 to the imaging lens 19, mirror 18, pupil projection lens 17, and X and Y galvanometer mirrors 16a and 16b, and is excited. The confocal lens 2 transmitted through the dichroic mirror 13a, 13b or 13c
1 is incident.

【0028】この共焦点レンズ21の結像位置、すなわ
ち共焦点レンズ21を介して標本2と共役な位置には、
微小素子群として微小偏向ミラーアレイ22が配置さ
れ、回折径を有効に制限する。この微小偏向ミラーアレ
イ22は、図2に示すように複数の微小偏向ミラー23
を2次元マトリックス状に配列し、かつこれら微小偏向
ミラー23の角度がそれぞれ可変自在に構成されてい
る。
At the image forming position of the confocal lens 21, that is, at a position conjugate with the sample 2 via the confocal lens 21,
A micro-deflection mirror array 22 is arranged as a micro-element group, and effectively limits the diffraction diameter. The micro-deflection mirror array 22 includes a plurality of micro-deflection mirrors 23 as shown in FIG.
Are arranged in a two-dimensional matrix, and the angles of these minute deflection mirrors 23 are configured to be variable.

【0029】これら微小偏向ミラー23の角度制御は、
例えば電磁石のオン・オフ作用により可変するものとな
っている。この微小偏向ミラーアレイ22は、例えば半
導体材料を用いた半導体プロセスによって製造されてい
る。各微小偏向ミラー23の大きさは、それぞれ約10
μm角に形成されている。この微小偏向ミラーアレイ2
2は、マトリックス状に並んだ微小偏向ミラー22の充
填率が90%以上と高いものである。
The angle control of these minute deflection mirrors 23 is as follows.
For example, it is variable by the on / off action of the electromagnet. The micro-deflection mirror array 22 is manufactured by a semiconductor process using a semiconductor material, for example. The size of each minute deflection mirror 23 is about 10
It is formed in μm square. This minute deflection mirror array 2
No. 2 has a high filling factor of 90% or more of the minute deflecting mirrors 22 arranged in a matrix.

【0030】この微小偏向ミラーアレイ22は、後述す
る制御部24の制御により、共焦点レンズ21の結像に
より形成される標本2からの蛍光の光スポットを1CH
側及び2CH側光検出器14,15の配置方向側の光路
25上に反射するように、蛍光の光スポットの光領域内
における各微小偏向ミラー23の角度が制御されるもの
となっている。なお、この微小偏向ミラーアレイ22に
おいて蛍光の光スポットの光領域外の各微小偏向ミラー
23は、蛍光の光スポットの光領域内における各微小偏
向ミラー23の角度とは異なる角度に制御され、その反
射方向は例えば光路26となっている。
The minute deflecting mirror array 22 can control the light spot of the fluorescent light from the specimen 2 formed by the imaging of the confocal lens 21 by 1CH under the control of the control unit 24 described later.
The angle of each minute deflecting mirror 23 in the light area of the fluorescent light spot is controlled so that the light is reflected on the optical path 25 on the side where the side and 2CH side photodetectors 14 and 15 are arranged. In the micro-deflection mirror array 22, each micro-deflection mirror 23 outside the light area of the fluorescent light spot is controlled to an angle different from the angle of each micro-deflection mirror 23 in the light area of the fluorescent light spot. The reflection direction is, for example, the optical path 26.

【0031】微小偏向ミラーアレイ22で反射した蛍光
の光路25上には、反射ミラー27が配置され、この反
射ミラー27の反射光路上に分光ダイクロイックミラー
28が配置されている。この分光ダイクロイックミラー
28は、例えば波長570nmより短い波長の蛍光(励
起波長488nmの励起で取得された蛍光)と、波長5
70nmより長い波長の蛍光(励起波長543nm又は
633nmの励起で取得された蛍光)とに分ける特性を
有している。
A reflection mirror 27 is disposed on the optical path 25 of the fluorescence reflected by the micro-deflection mirror array 22, and a spectral dichroic mirror 28 is disposed on the reflection optical path of the reflection mirror 27. The spectroscopic dichroic mirror 28 has, for example, fluorescence having a wavelength shorter than 570 nm (fluorescence obtained by excitation with an excitation wavelength of 488 nm) and a wavelength of 5 nm.
It has a characteristic of being separated from fluorescence having a wavelength longer than 70 nm (fluorescence obtained by excitation at an excitation wavelength of 543 nm or 633 nm).

【0032】この分光ダイクロイックミラー28の反射
光路(波長570nmより短い波長の蛍光)上には、レ
ーザ光の反射光をカットして測定のために取り込む蛍光
の波長領域を設定するバリアフィルタ29を介して上記
1CH側光検出器14が配置され、かつ透過光路(波長
570nmより長い波長の蛍光)上には、レーザ光の反
射光をカットして測定のために取り込む蛍光の波長領域
を設定するバリアフィルタ30を介して上記2CH側光
検出器15が配置されている。
On the reflection optical path (fluorescence having a wavelength shorter than 570 nm) of the spectroscopic dichroic mirror 28, a barrier filter 29 that cuts the reflected light of the laser light and sets a wavelength region of the fluorescence taken in for measurement is provided. On the other hand, the 1CH side photodetector 14 is arranged, and a barrier for setting the wavelength region of the fluorescence which cuts the reflected light of the laser light and takes in for measurement is provided on the transmitted light path (fluorescence having a wavelength longer than 570 nm). The 2CH side photodetector 15 is arranged via a filter 30.

【0033】上記制御部24は、レーザユニット1から
Arレーザ装置3、HeNe−Gレーザ装置4又はHe
Ne−Rレーザ装置5を選択し、X・Yガルバノミラー
16a,16bを走査駆動し、例えば蛍光色素FITC
からの蛍光を取り込んだ1CH側光検出器14から出力
される信号と例えば蛍光色素Cy5からの蛍光を取り込
んだ2CH側光検出器15から出力される信号とを色分
けし、例えばモニターに1つの多重染色蛍光画像として
表示する機能を有している。
The control unit 24 controls the laser unit 1 from the Ar laser device 3, the HeNe-G laser device 4, or the He laser device.
The Ne-R laser device 5 is selected, and the XY galvanometer mirrors 16a and 16b are scanned and driven.
The signal output from the 1CH-side photodetector 14 that has taken in the fluorescence from the CRT and the signal output from the 2CH-side photodetector 15 that has taken in the fluorescence from, for example, the fluorescent dye Cy5 are color-coded, and, for example, one multiplex is provided on the monitor. It has the function of displaying as a stained fluorescent image.

【0034】又、制御部24は、標本2からの蛍光を1
CH側及び2CH側光検出器14,15の配置方向とな
る光路25上に反射するように、微小偏向ミラーアレイ
22における蛍光の光スポットの光領域内における各微
小偏向ミラー23の角度を制御し、かつ蛍光の光スポッ
トの光領域外における各微小偏向ミラー23の角度を1
CH側及び2CH側光検出器14,15の配置方向とは
異なる光路26上に反射するように各微小偏向ミラー2
3の角度を制御する微小素子群制御手段31としての機
能を有している。
Further, the control unit 24 sets the fluorescence from the specimen 2 to 1
The angle of each minute deflecting mirror 23 in the light area of the fluorescent light spot in the minute deflecting mirror array 22 is controlled so as to be reflected on the optical path 25 in the direction in which the CH-side and 2CH-side photodetectors 14 and 15 are arranged. And the angle of each minute deflection mirror 23 outside the light area of the fluorescent light spot is set to 1
Each minute deflecting mirror 2 is reflected on an optical path 26 different from the direction in which the CH-side and 2CH-side photodetectors 14 and 15 are arranged.
3 has a function as a micro-element group control means 31 for controlling the angle.

【0035】次に、上記の如く構成された共焦点顕微鏡
の作用について説明する。
Next, the operation of the confocal microscope configured as described above will be described.

【0036】先ず、制御部24は、レーザユニット1の
音響光学素子9に例えばArレーザ装置3の選択指令を
発する。この音響光学素子9は、Arレーザ装置3、H
eNe−Gレーザ装置4又はHeNe−Rレーザ装置5
のうちArレーザ装置3から出力される励起波長488
nmのレーザ光を選択し、シングルモードファイバ10
に導く。
First, the control unit 24 issues a selection command of, for example, the Ar laser device 3 to the acousto-optic device 9 of the laser unit 1. The acousto-optic element 9 is composed of the Ar laser device 3 and the H
eNe-G laser device 4 or HeNe-R laser device 5
Of the excitation wavelength 488 output from the Ar laser device 3
nm laser light and a single mode fiber 10
Lead to.

【0037】この励起波長488nmのレーザ光は、シ
ングルモードファイバー10を伝送してスキャンユニッ
ト11に導かれる。そして、このレーザ光は、コリメー
タレンズ12により平行光に整形され、励起ダイクロイ
ックミラ−13aにより反射され、X・Yガルバノミラ
−16a,16bにより走査され、さらに瞳投影レンズ
17を透過し、ミラー18で下方に反射され、結像レン
ズ19、対物レンズ20を通して標本2上に光スポット
として結像される。
The laser beam having the excitation wavelength of 488 nm is transmitted to the scan unit 11 through the single mode fiber 10. The laser light is shaped into parallel light by the collimator lens 12, reflected by the excitation dichroic mirror 13a, scanned by the XY galvanomirrers 16a and 16b, further transmitted through the pupil projection lens 17, and reflected by the mirror 18. The light is reflected downward, and is imaged as a light spot on the specimen 2 through the imaging lens 19 and the objective lens 20.

【0038】このとき光スポットは、X・Yガルバノミ
ラ−16a,16bのXガルバノミラー16aにより水
平方向に往復走査され、次にYガルバノミラー16bに
より垂直方向に1画素分走査され、再びXガルバノミラ
ー16aにより水平方向に往復走査されることが繰り返
される。
At this time, the light spot is reciprocally scanned in the horizontal direction by the X galvanometer mirrors 16a and 16b of the X and Y galvanomirrors 16a and 16b, and then scanned by one pixel in the vertical direction by the Y galvanometer mirror 16b. The reciprocating scanning in the horizontal direction is repeated by 16a.

【0039】このように標本2上に走査されたときに発
生する蛍光色素FITCによる中心波長520nmの蛍
光は、上記照明光路とは逆方向、すなわち対物レンズ2
0から結像レンズ19、ミラー18、瞳投影レンズ1
7、X・Yガルバノミラー16a,16bに進み、励起
ダイクロイックミラー13aを透過して共焦点レンズ2
1に入射する。そして、蛍光は、共焦点レンズ21によ
り集光されて微小偏向ミラーアレイ22上に光スポット
として結像する。
As described above, the fluorescence having a center wavelength of 520 nm due to the fluorescent dye FITC generated when the sample 2 is scanned is reflected in the direction opposite to the illumination optical path, that is, the objective lens 2
0 to imaging lens 19, mirror 18, pupil projection lens 1
7. Proceed to XY galvanometer mirrors 16a and 16b, pass through excitation dichroic mirror 13a and confocal lens 2
Incident on 1. Then, the fluorescent light is condensed by the confocal lens 21 and forms an image on the minute deflection mirror array 22 as a light spot.

【0040】上記制御部24の微小素子群制御手段31
は、上記Arレーザ装置3を選択すると共に、標本2か
らの蛍光を1CH側及び2CH側光検出器14,15の
配置方向となる光路25上に反射するように、微小偏向
ミラーアレイ22において結像される蛍光の光スポット
の光領域内における各微小偏向ミラー23の角度を制御
し、かつ蛍光の光スポットの光領域外における各微小偏
向ミラー23の角度を1CH側及び2CH側光検出器1
4,15の配置方向とは異なる光路26上に反射するよ
うに各微小偏向ミラー23の角度を制御する。
The microelement group control means 31 of the control unit 24
Is selected in the micro-deflection mirror array 22 so as to select the Ar laser device 3 and reflect the fluorescence from the specimen 2 onto the optical path 25 in the direction in which the 1CH-side and 2CH-side photodetectors 14 and 15 are arranged. The angle of each minute deflecting mirror 23 in the light area of the fluorescent light spot to be imaged is controlled, and the angle of each minute deflecting mirror 23 outside the light area of the fluorescent light spot is set to the 1CH-side and 2CH-side photodetectors 1.
The angle of each minute deflecting mirror 23 is controlled so that the light is reflected on the optical path 26 different from the arrangement direction of the light reflecting mirrors 4 and 15.

【0041】ここで、共焦点レンズ21から微小偏向ミ
ラーアレイ22に集光する蛍光のNAが0.0063
で、励起波長488nmのレーザ光により蛍光色素FI
TCが励起されて蛍光波長520nmの蛍光を発するも
のとすると、微小偏向ミラーアレイ22上での光スポッ
トの大きさ(回折径)φDは、下記式(1)を計算するこ
とにより求められる。
Here, the NA of the fluorescent light focused from the confocal lens 21 to the minute deflection mirror array 22 is 0.0063.
And a fluorescent dye FI with a laser beam having an excitation wavelength of 488 nm.
Assuming that TC is excited to emit fluorescence having a fluorescence wavelength of 520 nm, the size (diffraction diameter) φD of the light spot on the minute deflection mirror array 22 can be obtained by calculating the following equation (1).

【0042】 φD=1.22・λ/NA =1.22×0.52/0.0063 =100μm …(1) 従って、上記微小素子群制御手段31は、図3に示すよ
うに微小偏向ミラーアレイ22上において上記式(1)の
算出により求められた結像されるべき蛍光の光スポット
の回折径φD=100μm内(図3では領域Q1内)に
ある各微小偏向ミラー23の角度を制御し、これら微小
偏向ミラー23で反射した標本2からの蛍光が1CH側
又は2CH側光検出器14,15の配置方向の光路25
上に進行するようにする。なお、図3中では領域Q1内
の各微小偏向ミラー23を「a」として示している。
ΦD = 1.22 · λ / NA = 1.22 × 0.52 / 0.0063 = 100 μm (1) Accordingly, as shown in FIG. The angle of each minute deflection mirror 23 within the diffraction diameter φD = 100 μm (in the area Q1 in FIG. 3) of the light spot of the fluorescent light to be imaged obtained by the calculation of the above equation (1) on the array 22 is controlled. Then, the fluorescence from the sample 2 reflected by the minute deflecting mirror 23 is reflected on the optical path 25 in the direction in which the 1CH-side or 2CH-side photodetectors 14 and 15 are arranged.
Let's go up. In FIG. 3, each minute deflection mirror 23 in the area Q1 is indicated as “a”.

【0043】これと共に微小素子群制御手段31は、微
小偏向ミラーアレイ22における上記領域Q1外にある
各微小偏向ミラー23の角度を、上記領域Q1内の各微
小偏向ミラー23の角度とは異なる角度に制御し、これ
ら微小偏向ミラー23で反射した光が1CH側又は2C
H側光検出器14,15の配置方向から外れた光路26
上に進行するようにする。
At the same time, the micro-element group control means 31 sets the angle of each minute deflection mirror 23 outside the area Q1 in the minute deflection mirror array 22 to an angle different from the angle of each minute deflection mirror 23 in the area Q1. And the light reflected by these minute deflecting mirrors 23 is
Optical path 26 deviating from the arrangement direction of H-side photodetectors 14 and 15
Let's go up.

【0044】図4は各微小偏向ミラ−23に結像される
蛍光のスポット光の経路を蛍光が反射する面内で示した
側断面図である。上記光スポットの回折径φD(=10
0μm)内(領域Q1内)における各微小偏向ミラー2
3−1〜23−11は、蛍光の光スポットが光路25上
に進行する方向に角度が制御され、上記光スポットの回
折径φD外にある各微小偏向ミラー23−12〜23−
15は、光が光路26上に進行する方向に角度が制御さ
れている。
FIG. 4 is a side sectional view showing the path of the spot light of the fluorescent light imaged on each of the micro-deflection mirrors 23 in the plane where the fluorescent light is reflected. The diffraction diameter φD of the light spot (= 10
0 μm) (in the region Q1)
3-1 to 23-11 are controlled in angle in a direction in which the fluorescent light spot travels on the optical path 25, and each of the minute deflection mirrors 23-12 to 23- outside the diffraction diameter φD of the light spot.
The angle 15 is controlled in the direction in which light travels on the optical path 26.

【0045】以上のような微小偏向ミラーアレイ22で
の各微小偏向ミラー23の角度設定により、標本2のピ
ント面からの蛍光の光スポットは、上記光スポットの回
折径φD内となる各微小偏向ミラー23−1〜23−1
1で反射して光路25上に進行し、さらに反射ミラー2
7で反射して分光ダイクロイックミラー28に入射す
る。これにより、微小偏向ミラーアレイ22は、反射型
の共焦点ピンホールとして作用する。
By setting the angle of each minute deflecting mirror 23 in the minute deflecting mirror array 22 as described above, the light spot of the fluorescent light from the focus surface of the sample 2 becomes within the diffraction diameter φD of the light spot. Mirrors 23-1 to 23-1
1 and travels on the optical path 25, and further the reflection mirror 2
The light is reflected at 7 and enters the spectral dichroic mirror 28. Thereby, the micro deflecting mirror array 22 acts as a reflection type confocal pinhole.

【0046】これと共に各微小偏向ミラー23−1〜2
3−11以外の各微小偏向ミラー23−12〜23−1
5で反射した光、すなわち標本2のピント面から外れた
面(デフォーカス面)からの光は、光路26上に進行し
て1CH側又は2CH側光検出器14,15に入射しな
い。
At the same time, each of the minute deflection mirrors 23-1 and 23-2
Each minute deflection mirror 23-12 to 23-1 other than 3-11
The light reflected by 5, that is, the light from the surface (defocus surface) out of the focus plane of the specimen 2 travels on the optical path 26 and does not enter the 1CH-side or 2CH-side photodetectors 14 and 15.

【0047】上記分光ダイクロイックミラー28に入射
した蛍光色素FITCの蛍光は、ここで反射され、バリ
アフィルタ29により不要なレーザ反射光がカットさ
れ、FITCの蛍光のみが1CH側光検出器14に入射
する。
The fluorescence of the fluorescent dye FITC incident on the spectral dichroic mirror 28 is reflected here, unnecessary laser reflected light is cut off by the barrier filter 29, and only the fluorescence of FITC enters the 1CH side photodetector 14. .

【0048】制御部24は、1CH側光検出器14から
の信号を取り込み、最終的に標本2の蛍光画像を取得す
る。
The control section 24 takes in the signal from the 1CH-side photodetector 14 and finally obtains a fluorescent image of the specimen 2.

【0049】一方、共焦点効果を多少犠牲にしても、明
るさ優先で共焦点ピンホール径を大きくしたい場合、例
えば上記回折径φD(=100μm)の2倍の共焦点ピ
ンホール径200μmに設定したい場合は、図3に示す
ように領域Q2内にある各微小偏向ミラー23の角度を
制御し、これら微小偏向ミラー23で反射した標本2か
らの蛍光が1CH側又は2CH側光検出器14,15の
配置方向の光路25上に進行するようにする。すなわ
ち、図3で各微小偏向ミラー「a」「e」の角度を蛍光
が光路25上に進行する方向に制御する。
On the other hand, when it is desired to increase the confocal pinhole diameter with priority on brightness even if the confocal effect is somewhat sacrificed, for example, the confocal pinhole diameter is set to 200 μm which is twice as large as the diffraction diameter φD (= 100 μm). If desired, the angle of each minute deflection mirror 23 in the area Q2 is controlled as shown in FIG. 3, and the fluorescence from the specimen 2 reflected by these minute deflection mirrors 23 is reflected on the 1CH side or 2CH side photodetector 14, 15 travels on the optical path 25 in the arrangement direction. That is, in FIG. 3, the angles of the minute deflection mirrors “a” and “e” are controlled in the direction in which the fluorescent light travels on the optical path 25.

【0050】このような微小偏向ミラーアレイ22にお
ける各微小偏向ミラー23の角度設定により、標本2の
ピント面からの蛍光の光スポットは、Q2(=200μ
m)内にある各微小偏向ミラー23で反射して光路25
上に進行し、さらに反射ミラー27で反射して分光ダイ
クロイックミラー28に入射する。これにより、微小偏
向ミラーアレイ22は、反射型の共焦点ピンホールとし
て作用する。
By setting the angle of each minute deflecting mirror 23 in the minute deflecting mirror array 22, the light spot of the fluorescent light from the focus surface of the sample 2 is Q2 (= 200 μm).
m), the light is reflected by each of the minute deflecting mirrors 23 in the optical path 25.
The light travels upward, is further reflected by the reflection mirror 27, and enters the spectral dichroic mirror 28. Thereby, the micro deflecting mirror array 22 acts as a reflection type confocal pinhole.

【0051】これと共にQ2(=200μm)外におけ
る各微小偏向ミラー23で反射した光は、光路26上に
進行して1CH側又は2CH側光検出器14,15に入
射しない。
At the same time, the light reflected by each minute deflection mirror 23 outside Q2 (= 200 μm) travels on the optical path 26 and does not enter the 1CH-side or 2CH-side photodetectors 14 and 15.

【0052】上記分光ダイクロイックミラー28に入射
した蛍光色素FITCの蛍光は、ここで反射され、バリ
アフィルタ29により不要なレーザ反射光がカットさ
れ、FITCの蛍光のみが1CH側光検出器14に入射
する。
The fluorescence of the fluorescent dye FITC that has entered the spectroscopic dichroic mirror 28 is reflected here, unnecessary laser reflected light is cut off by the barrier filter 29, and only the fluorescence of the FITC enters the 1CH side photodetector 14. .

【0053】制御部24は、1CH側光検出器14から
の信号を取り込み、最終的に標本2の蛍光画像を取得す
る。
The control unit 24 takes in the signal from the 1CH-side photodetector 14 and finally obtains a fluorescent image of the specimen 2.

【0054】このように上記第1の実施の形態において
は、複数の微小偏向ミラー23を2次元マトリックス状
に配列して構成した微小偏向ミラーアレイ22を標本2
の共役の位置に配置し、この微小偏向ミラーアレイ22
において、蛍光を1CH側及び2CH側光検出器14,
15の配置方向に反射するように蛍光の光スポットの回
折径φD内における各微小偏向ミラー23の角度を制御
し、かつ蛍光の光スポットの回折径φD外における各微
小偏向ミラー23の角度を上記光スポットの回折径φD
内における各微小偏向ミラー23の角度とは異なる角度
に制御するようにしたので、共焦点ピンホール径の大き
さを切り換えるためのモータ等を動力源とした機械的な
伝達機構を、半導体プロセスで製造した微小偏向ミラー
アレイ22の角度切り換えに置き換えたものとなり、駆
動部の機械的な摩耗が生ぜず、かつ回折径を有効に制限
する手段の径補正又は位置補正の高速化を実現できる。
As described above, in the first embodiment, the specimen 2 is a micro-deflection mirror array 22 having a plurality of micro-deflection mirrors 23 arranged in a two-dimensional matrix.
Are arranged at the conjugate position of
, The fluorescence is detected on the 1CH side and 2CH side photodetectors 14,
The angle of each minute deflecting mirror 23 within the diffraction diameter φD of the fluorescent light spot is controlled so as to be reflected in the arrangement direction of 15 and the angle of each minute deflecting mirror 23 outside the diffraction diameter φD of the fluorescent light spot is set to Diffraction diameter φD of light spot
The angle of each micro-deflection mirror 23 is controlled to be different from the angle of the micro-deflection mirror 23. Therefore, a mechanical transmission mechanism using a motor or the like as a power source for switching the size of the confocal pinhole diameter is used in a semiconductor process. It replaces the angle switching of the manufactured micro-deflection mirror array 22, and does not cause mechanical abrasion of the drive unit, and can realize high-speed diameter correction or position correction of the means for effectively limiting the diffraction diameter.

【0055】なお、上記第1の実施の形態では、各微小
偏向ミラー23の大きさを10μm角としたが、各微小
偏向ミラー23間の隙間による光量ロスを極力押さえた
い場合には、共焦点レンズ21の焦点距離を長めに設定
して微小偏向ミラーアレイ22上の光スポットを大きく
し、かつ個々の微小偏向ミラー23の大きさをそれぞれ
大きくすればよい。各微小偏向ミラー23間の隙間の寸
法を一定とすると、個々の微小偏向ミラー23を大きく
すれば光量利用の効率が向上する。
In the first embodiment, the size of each minute deflecting mirror 23 is set to 10 μm square. However, if it is desired to minimize the light amount loss due to the gap between the minute deflecting mirrors 23, the confocal point should be used. What is necessary is just to set the focal length of the lens 21 to be longer, to increase the light spot on the minute deflecting mirror array 22, and to increase the size of each minute deflecting mirror 23. Assuming that the size of the gap between the minute deflecting mirrors 23 is constant, the efficiency of using the light amount is improved by increasing the size of each minute deflecting mirror 23.

【0056】(2)次に、本発明の第2の実施の形態につ
いて説明する。なお、共焦点顕微鏡の構成は、上記図1
と同一構成であるので、同図を参照して説明する。
(2) Next, a second embodiment of the present invention will be described. The configuration of the confocal microscope is shown in FIG.
Since the configuration is the same as that described above, description will be given with reference to FIG.

【0057】この第2の実施の形態は、蛍光色素FIT
CとCy5とにより2重蛍光染色された標本2を観察す
る9に適用した共焦点顕微鏡である。
In the second embodiment, the fluorescent dye FIT
9 is a confocal microscope applied to 9 for observing a specimen 2 stained with double fluorescence by C and Cy5.

【0058】通常、蛍光色素FITCは励起波長488
nmのレーザ光で励起されて中心波長520nmの蛍光
を発し、蛍光色素Cy5は励起波長633nmのレーザ
光で励起して中心波長670nmの蛍光を発する。ここ
では、蛍光色素FITCとCy5とで二重染色された標
本2を、高速で往復走査するXガルバノミラー16aを
用いて2種類の蛍光を時分割で観察を行う。
Usually, the fluorescent dye FITC has an excitation wavelength of 488.
The fluorescent dye Cy5 emits fluorescence having a center wavelength of 670 nm when excited by a laser beam having a wavelength of 670 nm, and the fluorescent dye Cy5 emits fluorescence having a center wavelength of 670 nm when excited by a laser beam having an excitation wavelength of 633 nm. Here, the specimen 2 which has been double-stained with the fluorescent dyes FITC and Cy5 is observed in a time-division manner with respect to two types of fluorescence using an X galvanometer mirror 16a which reciprocally scans at high speed.

【0059】詳述すると、この場合、Xガルバノミラー
16aの往路の走査で蛍光色素FITCからの蛍光の検
出を行い、復路の走査で蛍光色素Cy5からの蛍光の検
出を行うようにすることで2種類の蛍光を時分割で観察
することができる。
More specifically, in this case, the detection of the fluorescence from the fluorescent dye FITC is performed in the forward scan of the X galvanometer mirror 16a, and the detection of the fluorescence from the fluorescent dye Cy5 is performed in the return scan. The types of fluorescence can be observed in a time-sharing manner.

【0060】この観察の概略を説明すると、Xガルバノ
ミラー16aにより水平方向の走査を行い、Yガルバノ
ミラー16bにより垂直方向の走査を行うものとする。
このうちのXガルバノミラー16aによる水平方向での
往復走査を行うときのその往路で1ライン上の各画素位
置での蛍光色素FITCによる蛍光を1CH側光検出器
14で検出し、復路で往路の1ラインと同一ライン上の
各画素位置での蛍光色素Cy5による蛍光を2CH側光
検出器15で検出する。次に、Yガルバノミラー16b
により標本2上にレーザ光を垂直方向に1画素分走査す
る。次に、上記同様にXガルバノミラー16aの住復走
査においてその往路で蛍光色素FITCによる蛍光を1
CH側光検出器14で検出し、復路で蛍光色素Cy5に
よる蛍光を2CH側光検出器15で検出する。これらの
走査と検出とを垂直方向に走査しながら繰り返すものと
なる。
The outline of this observation will be described. Scanning in the horizontal direction is performed by the X galvanometer mirror 16a, and scanning in the vertical direction is performed by the Y galvanometer mirror 16b.
When the reciprocating scanning in the horizontal direction is performed by the X galvanometer mirror 16a, the fluorescence of the fluorescent dye FITC at each pixel position on one line is detected by the 1CH side photodetector 14 in the forward path, and the forward path is detected in the return path. The fluorescence from the fluorescent dye Cy5 at each pixel position on the same line as one line is detected by the 2CH-side photodetector 15. Next, the Y galvanometer mirror 16b
Scans the sample 2 vertically by one pixel. Next, in the same way as described above, in the homeward scanning of the X-galvanometer mirror 16a, the fluorescence of the fluorescent dye FITC is set to 1 in the forward path.
The CH-side photodetector 14 detects the fluorescence, and the 2CH-side photodetector 15 detects the fluorescence due to the fluorescent dye Cy5 on the return path. These scanning and detection are repeated while scanning in the vertical direction.

【0061】次に、蛍光色素FITCとCy5とにより
2重蛍光染色された標本2を観察する方法について説明
する。
Next, a method of observing the specimen 2 which has been subjected to double fluorescent staining with the fluorescent dyes FITC and Cy5 will be described.

【0062】先ず、制御部24は、X・Yガルバノミラ
ー16a,16bを動作させるが、このX・Yガルバノ
ミラー16a,16bによる走査が往路か復路かを判断
し、往路であれば、レーザユニット1の音響光学素子9
にArレーザ装置3の選択指令を発する。
First, the control unit 24 operates the X and Y galvanometer mirrors 16a and 16b. The control unit 24 determines whether the scanning by the X and Y galvanometer mirrors 16a and 16b is the forward path or the return path. 1 acousto-optic element 9
, An instruction to select the Ar laser device 3 is issued.

【0063】この音響光学素子9は、Arレーザ装置
3、HeNe−Gレーザ装置4又はHeNe−Rレーザ
装置5のうちArレーザ装置3から出力される励起波長
488nmのレーザ光を選択し、シングルモードファイ
バ10に導く。
The acousto-optic device 9 selects a laser beam having an excitation wavelength of 488 nm output from the Ar laser device 3 out of the Ar laser device 3, HeNe-G laser device 4, or HeNe-R laser device 5, and performs single mode operation. Lead to fiber 10.

【0064】この励起波長488nmのレーザ光は、シ
ングルモードファイバー10を伝送してスキャンユニッ
ト11に導かれる。そして、このレーザ光は、コリメー
タレンズ12により平行光に整形され、励起ダイクロイ
ックミラー13aにより反射され、Xガルバノミラー1
6aにより走査され、さらに瞳投影レンズ17を透過
し、ミラー18で下方に反射され、結像レンズ19、対
物レンズ20を通して標本2上に光スポットとして結像
される。このとき光スポットは、標本2上の水平方向の
往路方向に走査される。
The laser beam having the excitation wavelength of 488 nm is guided through the single mode fiber 10 to the scan unit 11. The laser light is shaped into parallel light by the collimator lens 12, reflected by the excitation dichroic mirror 13a, and
The light is scanned by 6 a, further passes through the pupil projection lens 17, is reflected downward by the mirror 18, and is imaged as a light spot on the specimen 2 through the imaging lens 19 and the objective lens 20. At this time, the light spot is scanned on the specimen 2 in the horizontal outward direction.

【0065】このように標本2上に走査されたときに水
平方向1ライン上の各画素に対応する点から発生する蛍
光色素FITCによる中心波長520nmの蛍光は、上
記照明光路とは逆方向、すなわち対物レンズ20から結
像レンズ19、ミラー18、瞳投影レンズ17、X・Y
ガルバノミラー16a,16bに進み、励起ダイクロイ
ックミラー13aを透過して共焦点レンズ21に入射す
る。そして、蛍光は、共焦点レンズ21により集光され
て微小偏向ミラーアレイ22上に結像する。
As described above, the fluorescence having the center wavelength of 520 nm due to the fluorescent dye FITC generated from the point corresponding to each pixel on one horizontal line when scanned on the specimen 2 has a direction opposite to the above-mentioned illumination light path, that is, From the objective lens 20 to the imaging lens 19, mirror 18, pupil projection lens 17, XY
The light advances to the galvanomirrors 16a and 16b, passes through the excitation dichroic mirror 13a, and enters the confocal lens 21. The fluorescent light is condensed by the confocal lens 21 and forms an image on the minute deflection mirror array 22.

【0066】上記制御部24の微小素子群制御手段31
は、上記Arレーザ装置3を選択すると共に、標本2か
らの蛍光を1CH側光検出器14及び2CH側光検出器
15の配置方向となる光路25上に反射するように、微
小偏向ミラーアレイ22において結像される蛍光のスポ
ット光の光領域内における各微小偏向ミラー23の角度
を制御し、かつ蛍光のスポット光の光領域外における各
微小偏向ミラー23の角度を1CH側光検出器14及び
2CH側光検出器15の配置方向とは異なる光路26上
に反射するように各微小偏向ミラー23の角度を制御す
る。
The micro element group control means 31 of the control unit 24
The micro deflecting mirror array 22 selects the Ar laser device 3 and reflects the fluorescence from the specimen 2 onto the optical path 25 in the direction in which the 1CH side photodetector 14 and the 2CH side photodetector 15 are arranged. The angle of each minute deflecting mirror 23 within the optical region of the fluorescent spot light to be imaged at the position is controlled, and the angle of each minute deflecting mirror 23 outside the optical region of the fluorescent spot light is set to 1CH side photodetector 14 and The angle of each minute deflection mirror 23 is controlled so that the light is reflected on an optical path 26 different from the direction in which the 2CH-side photodetector 15 is arranged.

【0067】ここで、共焦点レンズ21から微小偏向ミ
ラーアレイ22に集光する蛍光のNAが0.0063
で、励起波長488nmのレーザー光により蛍光色素F
ITCが励起されて蛍光波長520nmの蛍光を発する
ので、微小偏向ミラーアレイ22上での光スポットの大
きさ(回折径)φDは、上記の如く100μmである。
Here, the NA of the fluorescent light focused from the confocal lens 21 to the micro-deflection mirror array 22 is 0.0063.
Then, the fluorescent dye F is irradiated with a laser beam having an excitation wavelength of 488 nm.
Since the ITC is excited to emit fluorescence having a fluorescence wavelength of 520 nm, the size (diffraction diameter) φD of the light spot on the micro-deflection mirror array 22 is 100 μm as described above.

【0068】従って、上記微小素子群制御手段31は、
図5に示すように微小偏向ミラーアレイ22における光
スポットの回折径φD(=100μm)内における領域
Q1内の各微小偏向ミラー23の角度を制御し、これら
微小偏向ミラー23で反射した標本2からの蛍光が1C
H側光検出器14及び2CH側光検出器15の配置方向
の光路25上に進行するようにする。なお、図5中では
領域Q1内の微小偏向ミラー23を「a」として示して
いる。
Therefore, the micro element group control means 31
As shown in FIG. 5, the angle of each minute deflecting mirror 23 in the area Q1 within the diffraction spot φD (= 100 μm) of the light spot on the minute deflecting mirror array 22 is controlled, and the sample 2 reflected by these minute deflecting mirrors 23 Fluorescence of 1C
It travels on the optical path 25 in the direction in which the H-side photodetector 14 and the 2CH-side photodetector 15 are arranged. In FIG. 5, the micro-deflection mirror 23 in the area Q1 is indicated as “a”.

【0069】これと共に微小素子群制御手段31は、微
小偏向ミラーアレイ22における光スポットの回折径φ
D(=100μm)外における各微小偏向ミラー23の
角度を、上記光スポットの回折径φD(=100μm)
内の各微小偏向ミラー23の角度とは異なる角度に制御
し、これら微小偏向ミラー23で反射した光が1CH側
光検出器14及び2CH側光検出器15の配置方向から
外れた光路26上に進行するようにする。
At the same time, the micro-element group control means 31 calculates the diffraction spot φ of the light spot on the micro-deflection mirror array 22.
The angle of each micro-deflecting mirror 23 outside D (= 100 μm) is determined by the diffraction diameter φD (= 100 μm) of the light spot.
The angle of each of the minute deflection mirrors 23 is controlled to be different from the angle of each of the minute deflection mirrors 23, and the light reflected by these minute deflection mirrors 23 is placed on an optical path 26 deviated from the arrangement direction of the 1CH side photodetector 14 and the 2CH side photodetector 15. Let it progress.

【0070】このように標本2のピント面からの蛍光色
素FITCの蛍光は、微小偏向ミラーアレイ22で反射
して光路25上に進行し、さらに反射ミラー27で反射
して分光ダイクロイックミラー28に入射する。
As described above, the fluorescence of the fluorescent dye FITC from the focus surface of the sample 2 is reflected by the minute deflecting mirror array 22 and travels on the optical path 25, and further reflected by the reflecting mirror 27 and is incident on the spectral dichroic mirror 28. I do.

【0071】この分光ダイクロイックミラー28に入射
した蛍光色素FITCの蛍光は、ここで反射され、バリ
アフィルタ29により不要なレーザ反射光がカットさ
れ、FITCの蛍光のみが1CH側光検出器14に入射
する。
The fluorescence of the fluorescent dye FITC that has entered the spectral dichroic mirror 28 is reflected here, unnecessary laser reflected light is cut off by the barrier filter 29, and only the fluorescence of the FITC enters the 1CH-side photodetector 14. .

【0072】そして、制御部24は、1CH側光検出器
14からの信号を取り込む。なお、このとき制御部24
は、分光ダイクロイックミラ−28を透過する漏れ光を
検出しないように2CH側光検出器15を電気的に検出
光を測定できない状態にしてあることが望ましい。
Then, the control section 24 takes in the signal from the 1CH side photodetector 14. At this time, the control unit 24
It is preferable that the 2CH-side photodetector 15 is in a state in which the detection light cannot be measured electrically so as not to detect the leakage light transmitted through the spectral dichroic mirror 28.

【0073】制御部24は、1CH側光検出器14によ
る蛍光色素FITCの蛍光の取り込みを、Xガルバノミ
ラ−16aによる水平方向の往路の走査毎に各画素行
う。
The control unit 24 captures the fluorescence of the fluorescent dye FITC by the 1CH-side photodetector 14 for each pixel in the forward scanning in the horizontal direction by the X-galvanomirror 16a.

【0074】次に、Xガルバノミラー16aによる復路
に移ると、制御部24は、レーザユニット1の音響光学
素子9にHeNe−Rレーザ装置5の選択指令を発し、
このHeNe−Rレーザ装置5から励起波長633nm
のレーザ光を選択出力してシングルモードファイバ10
に導く。
Next, when proceeding to the return path by the X galvanometer mirror 16a, the control unit 24 issues a selection command of the HeNe-R laser device 5 to the acousto-optic element 9 of the laser unit 1, and
The HeNe-R laser device 5 generates an excitation wavelength of 633 nm.
Of the single mode fiber 10
Lead to.

【0075】この励起波長633nmのレーザ光は、シ
ングルモードファイバー10を伝送してスキャンユニッ
ト11に導かれる。そして、このレーザ光は、コリメー
タレンズ12により平行光に整形され、励起ダイクロイ
ックミラー13aにより反射され、Xガルバノミラー1
6aにより走査され、さらに瞳投影レンズ17を透過
し、ミラー18で下方に反射され、結像レンズ19、対
物レンズ20を通して標本2上に光スポットとして結像
される。このとき光スポットは、標本2上の水平方向の
復路方向に走査される。
The laser beam having the excitation wavelength of 633 nm is transmitted to the scan unit 11 through the single mode fiber 10. The laser light is shaped into parallel light by the collimator lens 12, reflected by the excitation dichroic mirror 13a, and
The light is scanned by 6 a, further passes through the pupil projection lens 17, is reflected downward by the mirror 18, and is imaged as a light spot on the specimen 2 through the imaging lens 19 and the objective lens 20. At this time, the light spot is scanned on the specimen 2 in the backward direction in the horizontal direction.

【0076】このように標本2上に走査されたときに発
生する蛍光色素Cy5による中心波長670nmの蛍光
は、上記照明光路とは逆方向、すなわち対物レンズ20
から結像レンズ19、ミラー18、瞳投影レンズ17、
X・Yガルバノミラー16a,16bに進み、励起ダイ
クロイックミラー13aを透過して共焦点レンズ21に
入射する。そして、蛍光は、共焦点レンズ21により集
光されて微小偏向ミラーアレイ22上に結像する。
As described above, the fluorescence having the center wavelength of 670 nm due to the fluorescent dye Cy5 generated when scanning is performed on the specimen 2 is directed in a direction opposite to the above-mentioned illumination optical path, that is, the objective lens 20.
, An imaging lens 19, a mirror 18, a pupil projection lens 17,
The light travels to the XY galvanometer mirrors 16a and 16b, passes through the excitation dichroic mirror 13a, and enters the confocal lens 21. The fluorescent light is condensed by the confocal lens 21 and forms an image on the minute deflection mirror array 22.

【0077】上記制御部24の微小素子群制御手段31
は、上記HeNe−Rレーザ装置5を選択すると共に、
標本2からの蛍光を1CH側光検出器14及び2CH側
光検出器15の配置方向となる光路25上に反射するよ
うに、微小偏向ミラーアレイ22において結像される蛍
光のスポット光の光領域内における各微小偏向ミラー2
3の角度を制御し、かつ蛍光のスポット光の光領域外に
おける各微小偏向ミラー23の角度を1CH側光検出器
14及び2CH側光検出器15の配置方向とは異なる光
路26上に反射するように各微小偏向ミラー23の角度
を制御する。
The micro element group control means 31 of the control unit 24
Selects the HeNe-R laser device 5 and
An optical area of the spot light of the fluorescent light imaged on the micro-deflection mirror array 22 so that the fluorescent light from the specimen 2 is reflected on the optical path 25 in the direction in which the 1CH side photodetector 14 and the 2CH side photodetector 15 are arranged. Each minute deflection mirror 2 in the room
3 and reflects the angle of each micro-deflecting mirror 23 outside the light area of the fluorescent spot light on an optical path 26 different from the direction in which the 1CH-side photodetector 14 and the 2CH-side photodetector 15 are arranged. The angle of each minute deflection mirror 23 is controlled as described above.

【0078】ここで、共焦点レンズ21から微小偏向ミ
ラーアレイ22に集光する蛍光のNAが0.0063
で、励起波長633nmのレーザ光により蛍光色素Cy
5が励起されて蛍光波長670nmの蛍光を発するの
で、微小偏向ミラーアレイ22上での光スポットの大き
さ(回折径)φDは、128μmとなる。
Here, the NA of the fluorescent light focused from the confocal lens 21 to the minute deflection mirror array 22 is 0.0063.
Then, the fluorescent dye Cy is excited by a laser beam having an excitation wavelength of 633 nm.
5 is excited to emit fluorescence having a fluorescence wavelength of 670 nm, so that the size (diffraction diameter) φD of the light spot on the minute deflection mirror array 22 is 128 μm.

【0079】従って、上記微小素子群制御手段31は、
図5に示すように微小偏向ミラーアレイ22における光
スポットの回折径φD(=128μm)内における領域
Q3内の各微小偏向ミラー23の角度を制御し、これら
微小偏向ミラー23で反射した標本2からの蛍光が1C
H側光検出器14及び2CH側光検出器15の配置方向
の光路25上に進行するようにする。なお、図5中では
領域Q3内の微小偏向ミラー23を「a」「b」として
示している。
Therefore, the micro element group control means 31
As shown in FIG. 5, the angle of each minute deflecting mirror 23 in the area Q3 within the diffraction spot φD (= 128 μm) of the light spot in the minute deflecting mirror array 22 is controlled, and the sample 2 reflected by these minute deflecting mirrors 23 Fluorescence of 1C
It travels on the optical path 25 in the direction in which the H-side photodetector 14 and the 2CH-side photodetector 15 are arranged. In FIG. 5, the micro deflecting mirrors 23 in the region Q3 are shown as “a” and “b”.

【0080】これと共に微小素子群制御手段31は、微
小偏向ミラーアレイ22における光スポットの回折径φ
D(=128μm)外における各微小偏向ミラー23の
角度を、上記光スポットの回折径φD(=128μm)
内の各微小偏向ミラー23の角度とは異なる角度に制御
し、これら微小偏向ミラー23で反射した光が1CH側
光検出器14及び2CH側光検出器15の配置方向から
外れた光路26上に進行するようにする。
At the same time, the micro-element group control means 31 calculates the diffraction spot φ of the light spot on the micro-deflection mirror array 22.
The angle of each micro-deflection mirror 23 outside D (= 128 μm) is determined by the diffraction diameter φD (= 128 μm) of the light spot.
The angle of each of the minute deflection mirrors 23 is controlled to be different from the angle of each of the minute deflection mirrors 23, and the light reflected by these minute deflection mirrors 23 is placed on an optical path 26 deviated from the arrangement direction of the 1CH side photodetector 14 and the 2CH side photodetector 15. Let it progress.

【0081】このように標本2のピント面からの蛍光色
素Cy5の蛍光は、微小偏向ミラーアレイ22で反射し
て光路25上に進行し、さらに反射ミラー27で反射し
て分光ダイクロイックミラー28に入射する。
As described above, the fluorescence of the fluorescent dye Cy5 from the focus surface of the sample 2 is reflected by the minute deflecting mirror array 22, travels on the optical path 25, is further reflected by the reflection mirror 27, and enters the spectral dichroic mirror. I do.

【0082】この分光ダイクロイックミラー28に入射
した蛍光色素Cy5の蛍光は、ここで透過し、バリアフ
ィルタ30により不要なレーザ反射光がカットされ、C
y5の蛍光のみが2CH側光検出器15に入射する。
The fluorescence of the fluorescent dye Cy5 incident on the spectral dichroic mirror 28 is transmitted here, and unnecessary laser reflected light is cut off by the barrier filter 30.
Only the fluorescence of y5 enters the 2CH-side photodetector 15.

【0083】そして、制御部24は、2CH側光検出器
15からの信号を取り込む。なお、このとき制御部24
は、分光ダイクロイックミラ−28を反射する漏れ光を
検出しないように1CH側光検出器14を電気的に検出
光を測定できない状態にすることが望ましい。
Then, the control section 24 takes in the signal from the 2CH side photodetector 15. At this time, the control unit 24
It is desirable that the 1CH-side photodetector 14 be in a state in which the detection light cannot be measured electrically so as not to detect the leakage light reflected by the spectral dichroic mirror 28.

【0084】制御部24は、2CH側光検出器15によ
る蛍光色素Cy5の蛍光の取り込みを、Xガルバノミラ
−16aによる水平方向の復路の走査毎に各画素行う。
The control section 24 performs the capture of the fluorescence of the fluorescent dye Cy5 by the 2CH-side photodetector 15 for each pixel every time the X-galvanomirror 16a scans in the backward direction in the horizontal direction.

【0085】これ以降、以上説明したのと同様に、Xガ
ルバノミラー14aの走査による往路においてレーザ波
長488nmを選択し、微小偏向ミラーアレイ22にお
ける光スポットの回折径φD(=100μm)内におけ
る各微小偏向ミラー23の角度を制御し、1CH側光検
出器14により蛍光色素FITCによる蛍光を検出し、
復路においてレーザ波長633nmを選択し、微小偏向
ミラーアレイ22における光スポットの回折径φD(=
128μm)内における各微小偏向ミラー23の角度を
制御し、2CH側光検出器15により蛍光色素Cy5に
よる蛍光を検出する。これらのレーザ波長選択と、微小
偏向ミラーアレイ22における光スポットの回折径φD
内における各微小偏向ミラー23の角度の制御と、1C
H側又は2CH側検出器14,15の選択とを、Yガル
バノミラー14bを走査しながら垂直方向の1画素毎に
繰り返し行う。
Thereafter, in the same manner as described above, the laser wavelength of 488 nm is selected on the outward path by the scanning of the X galvanometer mirror 14a, and each minute beam within the diffraction diameter φD (= 100 μm) of the light spot on the minute deflecting mirror array 22 is selected. The angle of the deflecting mirror 23 is controlled, and the 1CH side photodetector 14 detects fluorescence by the fluorescent dye FITC,
In the return path, a laser wavelength of 633 nm is selected, and the diffraction diameter φD (=
The angle of each minute deflection mirror 23 within 128 μm) is controlled, and the 2CH side photodetector 15 detects the fluorescence by the fluorescent dye Cy5. The selection of these laser wavelengths and the diffraction diameter φD of the light spot on the micro-deflection mirror array 22
Control of the angle of each minute deflection mirror 23 within the
Selection of the H-side or 2CH-side detectors 14 and 15 is repeated for each pixel in the vertical direction while scanning the Y galvanometer mirror 14b.

【0086】そうして、制御部24は、1CH側光検出
器24から取り込んだ蛍光色素FITCによる信号と2
CH側光検出器15から取り込んだ蛍光色素Cy5によ
る信号とを色分けし、例えばモニターに1つの多重染色
蛍光画像として表示する。
Then, the control unit 24 compares the signal of the fluorescent dye FITC taken in from the 1CH-side photodetector 24 with 2
The signal from the fluorescent dye Cy5 taken in from the CH side photodetector 15 is color-coded and displayed as one multi-stained fluorescent image on a monitor, for example.

【0087】このように上記第2の実施の形態によれ
ば、上記第1の実施の形態と同様に、共焦点ピンホール
径の大きさを切り換えるためのモータ等を動力源とした
機械的な伝達機構を、半導体プロセスで製造した微小偏
向ミラーアレイ22の角度切り換えに置き換えたものと
なり、駆動部の機械的な摩耗が生ぜず、かつ回折径の有
効範囲を制限する手段の径補正又は位置補正の高速化を
実現できることは勿論のこと、蛍光色素FITCとCy
5とにより2重蛍光染色された標本2を観察する場合
に、Xガルバノミラー16aによる往路と復路との走査
の切り換えによって、1CH側光検出器14でFITC
の画像を取得し、2CH側光検出器15でCy5の画像
を取得するので、2種の蛍光のクロストークを防止で
き、かつ各蛍光波長において最適な回折径の設定ができ
る。
As described above, according to the second embodiment, similarly to the first embodiment, a mechanical power source using a motor or the like for switching the size of the confocal pinhole diameter is used. The transmission mechanism is replaced by the angle switching of the micro-deflection mirror array 22 manufactured by the semiconductor process, and the mechanical correction of the driving unit does not occur, and the diameter correction or the position correction of the means for limiting the effective range of the diffraction diameter. Of course, the fluorescent dyes FITC and Cy
In the case of observing the specimen 2 which has been subjected to the double fluorescent staining by the step 5, by switching the scanning between the forward path and the backward path by the X galvanometer mirror 16 a, the FITC is
And the image of Cy5 is acquired by the 2CH-side photodetector 15, so that crosstalk between two types of fluorescence can be prevented, and the optimum diffraction diameter can be set at each fluorescence wavelength.

【0088】なお、Xガルバノミラー16aの走査周波
数は500Hzと高速であり、各往路と復路における微
小偏向ミラーアレイ22の設定範囲、すなわち図5に示
す領域Q1とQ2との切り換え時間を水平方向1ライン
の片道走査時間の1msecよりも充分に速い、100
μsec以下で行うことが望ましい。
The scanning frequency of the X galvanometer mirror 16a is as high as 500 Hz, and the setting range of the micro-deflection mirror array 22 in each forward path and return path, that is, the switching time between the areas Q1 and Q2 shown in FIG. Sufficiently faster than the one-way scanning time of 1 msec for the line, 100
It is desirable to perform this in μsec or less.

【0089】各微小偏向ミラー23は、質量が大変小さ
く、慣性が殆どないので、この切り換え速度に正確に対
応することができる。なお、1CH側及び2CH側光検
出器14,15の電気的な切り換え速度も十分に対応可
能である。
Each micro-deflection mirror 23 has a very small mass and little inertia, so that it can accurately cope with this switching speed. It should be noted that the electrical switching speeds of the photodetectors 14 and 15 on the 1CH side and the 2CH side can be sufficiently supported.

【0090】上記第2の実施の形態は次の通り変形して
もよい。
The second embodiment may be modified as follows.

【0091】上記第2の実施の形態では、2つの1CH
側及び2CH側光検出器14,15で各蛍光波長毎に検
出しているが、1CH側又は2CH側光検出器14,1
5のうちいずれか一方の1つの光検出器で2つの蛍光を
取得するようにしてもよい。その方法は、いずれか一方
の光検出器、例えば1CH側光検出器14からの検出信
号を制御部24において時分割に処理する、すなわちX
ガルバノミラー16aの水平走査の往路での検出信号を
蛍光色素FITCの光信号として処理し、復路での検出
信号を蛍光色素Cy5の光信号として処理することで実
現できる。
In the second embodiment, two 1CHs
Side and 2CH side photodetectors 14 and 15 detect each fluorescence wavelength, but 1CH side or 2CH side photodetectors 14 and 15
Alternatively, any one of the photodetectors 5 may acquire two fluorescences. In the method, a detection signal from one of the photodetectors, for example, the 1CH-side photodetector 14 is processed in the control unit 24 in a time-division manner, that is, X
This can be realized by processing the detection signal on the forward path of the horizontal scanning of the galvanomirror 16a as an optical signal of the fluorescent dye FITC, and processing the detection signal on the return path as the optical signal of the fluorescent dye Cy5.

【0092】このように制御部24において2つの蛍光
を時分割で取得し、光検出器からの検出信号を各蛍光色
素FITCとCy5とによる各蛍光毎に検出時間を分け
て信号処理すれば、1つの光検出器で代用でき、検出器
を節約できる。この場合、使用するバリアフィルタは、
2つの励起波長488nm、633nm共にカットし
て、蛍光色素FITCとCy5との蛍光波長領域の両方
を透過する特性を持たせる。
As described above, if two fluorescences are acquired in a time-division manner in the control unit 24 and the detection signal from the photodetector is signal-processed by dividing the detection time for each fluorescence by each of the fluorescent dyes FITC and Cy5, One photodetector can be substituted, saving detectors. In this case, the barrier filter used is
The two excitation wavelengths of 488 nm and 633 nm are both cut to give a property of transmitting both the fluorescence wavelength regions of the fluorescent dyes FITC and Cy5.

【0093】又、上記第2の実施の形態では、水平方向
の往復走査を行うXガルバノミラー16aの往路で蛍光
色素FITCの画像を取得し、復路で蛍光色素Cy5の
画像を取得しているが、2種類の蛍光の取得画像の間に
1msec程度の時間差を生じている。この時間差を問
題とする場合は、蛍光色素FITCとCy5との切り換
えを水平ラインではなく、1画素(1点)走査中に行っ
てもよい。つまり、蛍光色素FITCとCy5との各観
察に必要な設定である、励起波長を選択するための音響
光学素子9による切り換え、微小偏向ミラーアレイ22
において蛍光波長に合わせた回折径φD内の各微小偏向
ミラー23の角度制御、検出しない検出器を電気的に測
定できないようにするための1CH側又は2CH側光検
出器14,15の切り換えを、標本2上の走査中の1点
の光スポットに対応する1画素走査中に行えばよい。
In the second embodiment, the image of the fluorescent dye FITC is obtained on the outward path of the X-galvanometer mirror 16a performing the reciprocal scanning in the horizontal direction, and the image of the fluorescent dye Cy5 is obtained on the return path. And a time difference of about 1 msec occurs between the acquired images of the two types of fluorescence. When the time difference is a problem, the switching between the fluorescent dyes FITC and Cy5 may be performed during one pixel (one point) scan instead of the horizontal line. That is, switching by the acousto-optic element 9 for selecting the excitation wavelength, which is a setting necessary for each observation of the fluorescent dyes FITC and Cy5, and the minute deflection mirror array 22
In the above, the angle control of each minute deflection mirror 23 within the diffraction diameter φD in accordance with the fluorescence wavelength, and the switching of the 1CH side or 2CH side photodetectors 14 and 15 for preventing the undetected detectors from being electrically measured, The scanning may be performed during one pixel scanning corresponding to one light spot on the sample 2 during scanning.

【0094】以上の変形例を合わせた上記第2の実施の
形態によれば、1つの画像を取得する間に2種類の蛍光
波長を時分割で取得でき、かつそれぞれの蛍光波長に応
じた最適な回折径(φD)を設定できるので、蛍光クロ
ストークがなく波長毎に同一の共焦点効果が得られる。
According to the second embodiment, which is a combination of the above modifications, two types of fluorescence wavelengths can be acquired in a time-division manner while acquiring one image, and the optimum wavelength corresponding to each fluorescence wavelength can be obtained. Since a large diffraction diameter (φD) can be set, the same confocal effect can be obtained for each wavelength without fluorescent crosstalk.

【0095】(3)次に、本発明の第3の実施の形態につ
いて説明する。なお、図1と同一部分には同一符号を付
してその詳しい説明は省略する。
(3) Next, a third embodiment of the present invention will be described. The same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0096】図6は共焦点顕微鏡の構成図である。この
共焦点顕微鏡は、1つの光検出器14で蛍光色素FIT
CとPIとCy5の3つの蛍光を時分割で取得するもの
である。
FIG. 6 is a block diagram of a confocal microscope. This confocal microscope uses a single photodetector 14 with a fluorescent dye FIT.
The three fluorescences of C, PI and Cy5 are acquired in a time-sharing manner.

【0097】蛍光色素PIを染色した標本2に対して励
起波長543nmの励起レーザ光で励起すると、中心波
長580nm付近の蛍光を発する。このとき、微小偏向
ミラーアレイ22における蛍光色素PIによる蛍光のス
ポット光の回折径φDは、上記式(1)を用いて算出する
と112μmとなる。
When the specimen 2 stained with the fluorescent dye PI is excited by an excitation laser beam having an excitation wavelength of 543 nm, it emits fluorescence having a center wavelength of about 580 nm. At this time, the diffraction diameter φD of the spot light of the fluorescent light by the fluorescent dye PI in the micro-deflection mirror array 22 is 112 μm when calculated using the above equation (1).

【0098】制御部24の微小素子群制御手段31は、
蛍光色素FITC、PI、Cy5に3重染色された標本
2の画像を取得する場合、1画素毎に、レーザユニット
1から先ずはArレーザ装置3を選択したときに微小偏
向ミラーアレイ22における蛍光色素FITCによる蛍
光のスポット光の回折径φD(=100μm)内の各微
小偏向ミラー23の角度制御を行い、次にHeNe−G
レーザ装置4を選択したときに微小偏向ミラーアレイ2
2における蛍光色素PIによる蛍光のスポット光の回折
径φD(=112μm)内の各微小偏向ミラー23の角
度制御を行い、次にHeNe−Rレーザ装置5を選択し
たときに微小偏向ミラーアレイ22における蛍光色素C
y5による蛍光のスポット光の回折径φD(=128μ
m)内の各微小偏向ミラー23の角度制御を行う機能を
有するものとなる。
The microelement group control means 31 of the control unit 24
When acquiring an image of the specimen 2 triple-stained with the fluorescent dyes FITC, PI, and Cy5, the fluorescent dye in the micro-deflection mirror array 22 when the Ar laser device 3 is first selected from the laser unit 1 for each pixel. The angle of each micro-deflection mirror 23 is controlled within the diffraction diameter φD (= 100 μm) of the spot light of the fluorescence by FITC, and then HeNe-G
When the laser device 4 is selected, the minute deflection mirror array 2
2, the angle of each micro-deflection mirror 23 within the diffraction diameter φD (= 112 μm) of the spot light of the fluorescence by the fluorescent dye PI is controlled, and when the HeNe-R laser device 5 is next selected, the micro-deflection mirror array 22 Fluorescent dye C
Diffraction diameter φD (= 128 μ) of spot light of fluorescence by y5
m) has a function of controlling the angle of each micro-deflection mirror 23.

【0099】そして、制御部24は、Arレーザ装置
3、HeNe−Gレーザ装置4又はHeNe−Rレーザ
装置5の選択に同期して、光検出器14からの信号を蛍
光色素FITCによる信号として取り込んで蓄積し、次
に光検出器14からの信号を蛍光色素PIによる信号と
して取り込んで蓄積し、次に光検出器14からの信号を
蛍光色素Cy5による信号として取り込んで蓄積する機
能を有している。そして、これらの動作をX・Yガルバ
ノミラー16a,16bにより走査しながら全ての画素
について行う。そして、各画素毎に蓄積された蛍光色素
FITC、PI、Cy5による各信号を色分けし、例え
ばモニターに1つの多重染色蛍光画像として表示する機
能を有している。
The control unit 24 fetches a signal from the photodetector 14 as a signal by the fluorescent dye FITC in synchronization with the selection of the Ar laser device 3, the HeNe-G laser device 4, or the HeNe-R laser device 5. Has the function of capturing and storing the signal from the photodetector 14 as a signal by the fluorescent dye PI, and then capturing and storing the signal from the photodetector 14 as a signal by the fluorescent dye Cy5. I have. These operations are performed for all pixels while scanning by the X and Y galvanometer mirrors 16a and 16b. Each signal is color-coded by the fluorescent dyes FITC, PI, and Cy5 accumulated for each pixel, and has a function of displaying one multi-stained fluorescent image on a monitor, for example.

【0100】なお、光検出器14の前方に配置するバリ
アフィルタ30は、3つの励起波長488nm,543
nm、633nmを全てカットすると共に、蛍光色素F
ITC、PI、Cy5により3つの蛍光の蛍光波長領域
を透過させる特性を持たせたものである。又、このバリ
アフィルタ30は、励起波長488nmをカットして蛍
光色素FITCの蛍光波長を透過させる特性を持つFI
TC用バリアフィルタと、励起波長543nmをカット
して蛍光色素PIの蛍光波長を透過させる特性を持つP
I用バリアフィルタと、励起波長633nmをカットし
て蛍光色素Cy5の蛍光波長を透過させる特性を持つC
y5用バリアフィルタとの3種類のバリアフィルタを、
各蛍光の検出時間に同期させて電動式の機構により切り
替えるようにしてもよい。
Note that the barrier filter 30 disposed in front of the photodetector 14 has three excitation wavelengths of 488 nm and 543 nm.
nm and 633 nm, and the fluorescent dye F
ITC, PI, and Cy5 have the property of transmitting three fluorescence wavelength regions of fluorescence. The barrier filter 30 has a characteristic of cutting the excitation wavelength of 488 nm and transmitting the fluorescence wavelength of the fluorescent dye FITC.
A barrier filter for TC and a P having a property of cutting the excitation wavelength of 543 nm and transmitting the fluorescence wavelength of the fluorescent dye PI.
A barrier filter for I and a C having a characteristic of cutting the excitation wavelength of 633 nm and transmitting the fluorescence wavelength of the fluorescent dye Cy5.
Three types of barrier filters, a y5 barrier filter,
The switching may be performed by an electric mechanism in synchronization with the detection time of each fluorescence.

【0101】次に、上記の如く構成された共焦点顕微鏡
を用いての蛍光色素FITC、PI、Cy5により3重
蛍光染色された標本2を観察する方法について説明す
る。
Next, a method of observing the sample 2 which has been subjected to triple fluorescence staining with the fluorescent dyes FITC, PI and Cy5 using the confocal microscope configured as described above will be described.

【0102】先ず、制御部24は、X・Yガルバノミラ
ー16a、16bを駆動して最初の1画素に対応する標
本2上の1点にスポット光が結像するように移動し、そ
の後にX・Yガルバノミラー16a、16bを固定す
る。
First, the control unit 24 drives the XY galvanometer mirrors 16a and 16b to move the spot light so as to form an image on one point on the specimen 2 corresponding to the first one pixel. -Fix the Y galvanometer mirrors 16a and 16b.

【0103】次に、制御部24は、3種類の蛍光色素F
ITC、PI、Cy5のうちFITC→PI→Cy5の
順序で測定することから、レーザユニット1の音響光学
素子9に選択指令を発してArレーザ装置3を選択さ
せ、このArレーザ装置3から励起波長488nmのレ
ーザ光を出力させる。
Next, the control unit 24 controls the three types of fluorescent dyes F
Since measurement is performed in the order of FITC → PI → Cy5 among ITC, PI, and Cy5, a selection command is issued to the acousto-optic element 9 of the laser unit 1 to cause the Ar laser device 3 to be selected. A 488 nm laser beam is output.

【0104】この励起波長488nmのレーザ光は、シ
ングルモードファイバー10を伝送してスキャンユニッ
ト11に導かれ、コリメータレンズ12、励起ダイクロ
イックミラー13a、X・Yガルバノミラー16a,1
6b、さらに瞳投影レンズ17、ミラー18、結像レン
ズ19、対物レンズ20を通して標本2上に光スポット
として結像される。
The laser beam having the excitation wavelength of 488 nm is transmitted through the single mode fiber 10 and guided to the scan unit 11, where the collimator lens 12, the excitation dichroic mirror 13a, the XY galvanometer mirrors 16a, 1
6b, an image is formed as an optical spot on the specimen 2 through the pupil projection lens 17, the mirror 18, the imaging lens 19, and the objective lens 20.

【0105】この標本2からの蛍光色素FITCによる
中心波長520nmの蛍光は、上記照明光路とは逆方
向、すなわち対物レンズ20から結像レンズ19、ミラ
ー18、瞳投影レンズ17、X・Yガルバノミラー16
a,16bに進み、励起ダイクロイックミラー13aを
透過して共焦点レンズ21に入射する。そして、蛍光
は、共焦点レンズ21により集光されて微小偏向ミラー
アレイ22上に結像する。
The fluorescence having a center wavelength of 520 nm by the fluorescent dye FITC from the specimen 2 is directed in the direction opposite to the above-mentioned illumination optical path, that is, from the objective lens 20 to the imaging lens 19, mirror 18, pupil projection lens 17, XY galvanomirror. 16
The light beam passes through the excitation dichroic mirror 13a and enters the confocal lens 21. The fluorescent light is condensed by the confocal lens 21 and forms an image on the minute deflection mirror array 22.

【0106】上記制御部24の微小素子群制御手段31
は、上記Arレーザ装置3を選択すると共に、標本2か
らの蛍光を光検出器14の配置方向となる光路25上に
反射するように、微小偏向ミラーアレイ22において結
像される蛍光のスポット光の光領域内における各微小偏
向ミラー23の角度を制御し、かつ蛍光のスポット光の
光領域外における各微小偏向ミラー23の角度を光検出
器14の配置方向とは異なる光路26上に反射するよう
に各微小偏向ミラー23の角度を制御する。
The small element group control means 31 of the control section 24
Is a spot light of the fluorescent light imaged on the micro-deflection mirror array 22 so as to select the Ar laser device 3 and reflect the fluorescent light from the specimen 2 onto the optical path 25 in the direction in which the photodetector 14 is arranged. And the angle of each minute deflection mirror 23 outside the light area of the fluorescent spot light is reflected on an optical path 26 different from the direction in which the photodetector 14 is arranged. The angle of each minute deflection mirror 23 is controlled as described above.

【0107】ここで、共焦点レンズ21から微小偏向ミ
ラーアレイ22に集光する蛍光のNAが0.0063
で、励起波長488nmのレーザ光により蛍光色素FI
TCが励起されて蛍光波長520nmの蛍光を発するの
で、微小偏向ミラーアレイ22上での光スポットの大き
さ(回折径)φDは、上記の如く100μmである。
Here, the NA of the fluorescent light focused from the confocal lens 21 to the minute deflection mirror array 22 is 0.0063.
And a fluorescent dye FI with a laser beam having an excitation wavelength of 488 nm.
Since TC is excited to emit fluorescence having a fluorescence wavelength of 520 nm, the size (diffraction diameter) φD of the light spot on the micro-deflection mirror array 22 is 100 μm as described above.

【0108】従って、上記微小素子群制御手段31は、
上記図5に示すように微小偏向ミラーアレイ22におけ
る光スポットの回折径φD(=100μm)内における
領域Q1内の各微小偏向ミラー23の角度を制御し、こ
れら微小偏向ミラー23で反射した標本2からの蛍光が
光検出器14の配置方向の光路25上に進行するように
する。
Therefore, the micro-element group control means 31
As shown in FIG. 5, the angle of each minute deflecting mirror 23 in the area Q1 within the diffraction diameter φD (= 100 μm) of the light spot on the minute deflecting mirror array 22 is controlled, and the specimen 2 reflected by these minute deflecting mirrors 23 From the optical detector 14 travels on the optical path 25 in the arrangement direction of the photodetector 14.

【0109】これと共に微小素子群制御手段31は、微
小偏向ミラーアレイ22における光スポットの回折径φ
D(=100μm)外における各微小偏向ミラー23の
角度を、上記光スポットの回折径φD(=100μm)
内の各微小偏向ミラー23の角度とは異なる角度に制御
し、これら微小偏向ミラー23で反射した光が光検出器
14の配置方向から外れた光路26上に進行するように
する。
At the same time, the micro-element group control means 31 calculates the diffraction spot φ of the light spot on the micro-deflection mirror array 22.
The angle of each micro-deflecting mirror 23 outside D (= 100 μm) is determined by the diffraction diameter φD (= 100 μm) of the light spot.
The angle of each of the micro-deflection mirrors 23 is controlled to be different from that of the micro-deflection mirrors 23 so that the light reflected by the micro-deflection mirrors 23 travels on the optical path 26 deviated from the direction in which the photodetector 14 is arranged.

【0110】このように標本2のピント面からの蛍光色
素FITCの蛍光は、微小偏向ミラーアレイ22で反射
して光路25上に進行し、さらに反射ミラー27で反射
してバリアフィルタ30により不要なレーザ反射光がカ
ットされ、FITCの蛍光が光検出器14に入射する。
As described above, the fluorescence of the fluorescent dye FITC from the focus plane of the specimen 2 is reflected by the minute deflecting mirror array 22 and travels on the optical path 25, and further reflected by the reflection mirror 27 and is unnecessary by the barrier filter 30. The laser reflected light is cut, and the fluorescence of FITC enters the photodetector 14.

【0111】そして、制御部24は、光検出器14から
の信号を蛍光色素FITCの蛍光の信号として取り込ん
で蓄積する。
Then, the control section 24 takes in the signal from the photodetector 14 as a fluorescent signal of the fluorescent dye FITC and stores it.

【0112】次に、制御部24は、1画素に対して3種
類の蛍光色素FITC、PI、Cy5の全ての蛍光の検
出が終了したかを判断し、3種類全ての蛍光検出が終了
していなければ、次に蛍光測定する蛍光色素FITC、
PI又はCy5を判断する。
Next, the control unit 24 determines whether the detection of all three types of fluorescent dyes FITC, PI, and Cy5 has been completed for one pixel, and the detection of all three types of fluorescent dyes has been completed. If there is no fluorescent dye FITC,
Determine PI or Cy5.

【0113】この判断の結果、制御部24は、同一画素
上において、レーザユニット1の音響光学素子9に選択
指令を発してHeNe−Gレーザ装置4を選択させ、こ
のHeNe−Gレーザ装置4から励起波長543nmの
レーザ光を出力させる。
As a result of this determination, the control unit 24 issues a selection command to the acousto-optic element 9 of the laser unit 1 to select the HeNe-G laser device 4 on the same pixel, and the HeNe-G laser device 4 A laser beam having an excitation wavelength of 543 nm is output.

【0114】この励起波長543nmのレーザ光は、シ
ングルモードファイバー10を伝送してスキャンユニッ
ト11に導かれ、コリメータレンズ12、励起ダイクロ
イックミラー13、X・Yガルバノミラー16a,16
b、さらに瞳投影レンズ17、ミラー18、結像レンズ
19、対物レンズ20を通して標本2上に光スポットと
して結像される。
The laser light having the excitation wavelength of 543 nm is transmitted through the single mode fiber 10 and guided to the scan unit 11, where the collimator lens 12, the excitation dichroic mirror 13, the XY galvanometer mirrors 16a and 16
b, an image is formed as a light spot on the specimen 2 through the pupil projection lens 17, the mirror 18, the imaging lens 19, and the objective lens 20.

【0115】この標本2からの蛍光色素PIによる中心
波長590nmの蛍光は、上記照明光路とは逆方向、す
なわち対物レンズ20から結像レンズ19、ミラー1
8、瞳投影レンズ17、X・Yガルバノミラー16a,
16bに進み、励起ダイクロイックミラー13aを透過
して共焦点レンズ21に入射する。そして、蛍光は、共
焦点レンズ21により集光されて微小偏向ミラーアレイ
22上に結像する。
The fluorescence having a center wavelength of 590 nm from the specimen 2 due to the fluorescent dye PI is emitted in a direction opposite to the illumination light path, that is, from the objective lens 20 to the imaging lens 19 and the mirror 1.
8, pupil projection lens 17, XY galvanometer mirror 16a,
Proceeding to 16b, the light passes through the excitation dichroic mirror 13a and enters the confocal lens 21. The fluorescent light is condensed by the confocal lens 21 and forms an image on the minute deflection mirror array 22.

【0116】上記制御部24の微小素子群制御手段31
は、上記HeNe−Gレーザ装置4を選択すると共に、
標本2からの蛍光を光検出器14の配置方向となる光路
25上に反射するように、微小偏向ミラーアレイ22に
おいて結像される蛍光のスポット光の光領域内における
各微小偏向ミラー23の角度を制御し、かつ蛍光のスポ
ット光の光領域外における各微小偏向ミラー23の角度
を光検出器14の配置方向とは異なる光路26上に反射
するように各微小偏向ミラー23の角度を制御する。
The microelement group control means 31 of the control section 24
Selects the HeNe-G laser device 4 and
Angle of each minute deflection mirror 23 in the optical region of the spot light of the fluorescence imaged on the minute deflection mirror array 22 so that the fluorescence from the specimen 2 is reflected on the optical path 25 in the direction in which the photodetector 14 is arranged. And the angle of each minute deflection mirror 23 is controlled so that the angle of each minute deflection mirror 23 outside the light area of the fluorescent spot light is reflected on an optical path 26 different from the arrangement direction of the photodetector 14. .

【0117】ここで、微小偏向ミラーアレイ22におけ
る蛍光色素PIによる蛍光のスポット光の回折径φD
は、上記の如く112μmである。
Here, the diffraction diameter φD of the spot light of the fluorescence by the fluorescent dye PI in the micro-deflection mirror array 22
Is 112 μm as described above.

【0118】従って、上記微小素子群制御手段31は、
微小偏向ミラーアレイ22における光スポットの回折径
φD(=112μm)内における領域内の各微小偏向ミ
ラー23の角度を制御し、これら微小偏向ミラー23で
反射した標本2からの蛍光が光検出器14の配置方向の
光路25上に進行するようにする。
Therefore, the micro element group control means 31
The angle of each minute deflecting mirror 23 in the area within the diffraction diameter φD (= 112 μm) of the light spot in the minute deflecting mirror array 22 is controlled, and the fluorescence from the specimen 2 reflected by the minute deflecting mirror 23 is detected by the photodetector 14. To travel on the optical path 25 in the arrangement direction.

【0119】これと共に微小素子群制御手段31は、微
小偏向ミラーアレイ22における光スポットの回折径φ
D(=112μm)外における各微小偏向ミラー23の
角度を、上記光スポットの回折径φD(=112μm)
内の各微小偏向ミラー23の角度とは異なる角度に制御
し、これら微小偏向ミラー23で反射した光が光検出器
14の配置方向から外れた光路26上に進行するように
する。
At the same time, the micro-element group control means 31 calculates the diffraction spot φ of the light spot on the micro-deflection mirror array 22.
The angle of each micro-deflection mirror 23 outside D (= 112 μm) is determined by the diffraction diameter φD (= 112 μm) of the light spot.
The angle of each of the micro-deflection mirrors 23 is controlled to be different from that of the micro-deflection mirrors 23 so that the light reflected by the micro-deflection mirrors 23 travels on the optical path 26 deviated from the direction in which the photodetector 14 is arranged.

【0120】このように標本2のピント面からの蛍光色
素PIの蛍光は、微小偏向ミラーアレイ22で反射して
光路25上に進行し、さらに反射ミラー27で反射して
バリアフィルタ30により不要なレーザ反射光がカット
され、PIの蛍光が光検出器14に入射する。
As described above, the fluorescence of the fluorescent dye PI from the focus surface of the specimen 2 is reflected by the minute deflecting mirror array 22 and travels on the optical path 25, further reflected by the reflection mirror 27, and becomes unnecessary by the barrier filter 30. The laser reflected light is cut, and PI fluorescence enters the photodetector 14.

【0121】そして、制御部24は、光検出器14から
の信号を蛍光色素PIの蛍光の信号として取り込んで蓄
積する。
Then, the control section 24 takes in the signal from the photodetector 14 as a fluorescent signal of the fluorescent dye PI and stores it.

【0122】次に、制御部24は、再び1画素に対して
3種類の蛍光色素FITC、PI、Cy5の全ての蛍光
の検出が終了したかを判断し、3種類全ての蛍光検出が
終了していなければ、次に蛍光測定する蛍光色素FIT
C、PI又はCy5を判断する。
Next, the control unit 24 determines again whether or not detection of all three types of fluorescent dyes FITC, PI, and Cy5 has been completed for one pixel, and detection of all three types of fluorescent dyes has been completed. If not, then the fluorescent dye FIT for the next fluorescence measurement
Determine C, PI or Cy5.

【0123】この判断の結果、制御部24は、同一画素
上において、レーザユニット1の音響光学素子9に選択
指令を発してHeNe−Rレーザ装置5を選択させ、こ
のHeNe−Rレーザ装置5から励起波長633nmの
レーザ光を出力させる。
As a result of this determination, the control unit 24 issues a selection command to the acousto-optic device 9 of the laser unit 1 on the same pixel to select the HeNe-R laser device 5, and the HeNe-R laser device 5 A laser beam having an excitation wavelength of 633 nm is output.

【0124】この励起波長633nmのレーザ光は、シ
ングルモードファイバー10を伝送してスキャンユニッ
ト11に導かれ、コリメータレンズ12、励起ダイクロ
イックミラー13、X・Yガルバノミラー16a,16
b、さらに瞳投影レンズ17、ミラー18、結像レンズ
19、対物レンズ20を通して標本2上に光スポットと
して結像される。
The laser light having the excitation wavelength of 633 nm is transmitted through the single mode fiber 10 and guided to the scan unit 11, where the collimator lens 12, the excitation dichroic mirror 13, the XY galvanometer mirrors 16a and 16
b, an image is formed as a light spot on the specimen 2 through the pupil projection lens 17, the mirror 18, the imaging lens 19, and the objective lens 20.

【0125】この標本2からの蛍光色素Cy5による中
心波長670nmの蛍光は、上記照明光路とは逆方向、
すなわち対物レンズ20から結像レンズ19、ミラー1
8、瞳投影レンズ17、X・Yガルバノミラー16a,
16bに進み、励起ダイクロイックミラー13aを透過
して共焦点レンズ21に入射する。そして、蛍光は、共
焦点レンズ21により集光されて微小偏向ミラーアレイ
22上に結像する。
The fluorescence having a center wavelength of 670 nm from the fluorescent dye Cy5 from the specimen 2 is reflected in the opposite direction to the illumination light path.
That is, from the objective lens 20 to the imaging lens 19 and the mirror 1
8, pupil projection lens 17, XY galvanometer mirror 16a,
Proceeding to 16b, the light passes through the excitation dichroic mirror 13a and enters the confocal lens 21. Then, the fluorescent light is condensed by the confocal lens 21 and forms an image on the minute deflection mirror array 22.

【0126】上記制御部24の微小素子群制御手段31
は、上記HeNe−Rレーザ装置5を選択すると共に、
標本2からの蛍光を光検出器14の配置方向となる光路
25上に反射するように、微小偏向ミラーアレイ22に
おいて結像される蛍光のスポット光の光領域内における
各微小偏向ミラー23の角度を制御し、かつ蛍光のスポ
ット光の光領域外における各微小偏向ミラー23の角度
を光検出器14の配置方向とは異なる光路26上に反射
するように各微小偏向ミラー23の角度を制御する。
The small element group control means 31 of the control unit 24
Selects the HeNe-R laser device 5 and
Angle of each minute deflection mirror 23 in the optical region of the spot light of the fluorescence imaged on the minute deflection mirror array 22 so that the fluorescence from the specimen 2 is reflected on the optical path 25 in the direction in which the photodetector 14 is arranged. And the angle of each minute deflection mirror 23 is controlled so that the angle of each minute deflection mirror 23 outside the light area of the fluorescent spot light is reflected on an optical path 26 different from the arrangement direction of the photodetector 14. .

【0127】ここで、微小偏向ミラーアレイ22におけ
る蛍光色素Cy5による蛍光のスポット光の回折径φD
は、上記の如く128μmである。
Here, the diffraction diameter φD of the spot light of the fluorescence by the fluorescent dye Cy5 in the minute deflection mirror array 22
Is 128 μm as described above.

【0128】従って、上記微小素子群制御手段31は、
微小偏向ミラーアレイ22における光スポットの回折径
φD(=128μm)内における領域内の各微小偏向ミ
ラー23の角度を制御し、これら微小偏向ミラー23で
反射した標本2からの蛍光が光検出器14の配置方向の
光路25上に進行するようにする。
Therefore, the micro element group control means 31
The angle of each minute deflecting mirror 23 in the area within the diffraction diameter φD (= 128 μm) of the light spot in the minute deflecting mirror array 22 is controlled, and the fluorescence from the specimen 2 reflected by the minute deflecting mirror 23 is detected by the photodetector 14. To travel on the optical path 25 in the arrangement direction.

【0129】これと共に微小素子群制御手段31は、微
小偏向ミラーアレイ22における光スポットの回折径φ
D(=128μm)外における各微小偏向ミラー23の
角度を、上記光スポットの回折径φD(=128μm)
内の各微小偏向ミラー23の角度とは異なる角度に制御
し、これら微小偏向ミラー23で反射した光が光検出器
14の配置方向から外れた光路26上に進行するように
する。
At the same time, the micro-element group control means 31 calculates the diffraction spot φ of the light spot on the micro-deflection mirror array 22.
The angle of each micro-deflection mirror 23 outside D (= 128 μm) is determined by the diffraction diameter φD (= 128 μm) of the light spot.
The angle of each of the micro-deflection mirrors 23 is controlled to be different from that of the micro-deflection mirrors 23 so that the light reflected by the micro-deflection mirrors 23 travels on the optical path 26 deviated from the direction in which the photodetector 14 is arranged.

【0130】このように標本2のピント面からの蛍光色
素Cy5の蛍光は、微小偏向ミラーアレイ22で反射し
て光路25上に進行し、さらに反射ミラー27で反射し
てバリアフィルタ30により不要なレーザ反射光がカッ
トされ、Cy5の蛍光が光検出器14に入射する。
As described above, the fluorescence of the fluorescent dye Cy5 from the focus plane of the specimen 2 is reflected by the minute deflecting mirror array 22 and travels on the optical path 25, further reflected by the reflection mirror 27, and unnecessary by the barrier filter 30. The laser reflected light is cut, and the fluorescence of Cy5 enters the photodetector 14.

【0131】そして、制御部24は、光検出器14から
の信号を蛍光色素Cy5の蛍光の信号として取り込んで
蓄積する。
Then, the control section 24 takes in the signal from the photodetector 14 as a fluorescent signal of the fluorescent dye Cy5 and accumulates the signal.

【0132】次に、制御部24は、再び1画素に対して
3種類の蛍光色素FITC、PI、Cy5の全ての蛍光
の検出が終了したかを判断し、3種類全ての蛍光検出が
終了すれば、Xガルバノミラー16aにより水平方向の
次の1画素にスポット光を移動させ、上述したのと同様
に蛍光の検出を繰り返す。
Next, the control unit 24 determines again whether the detection of all three types of fluorescent dyes FITC, PI, and Cy5 is completed for one pixel, and the detection of all three types of fluorescent dyes is completed. For example, the spot light is moved to the next one pixel in the horizontal direction by the X galvanometer mirror 16a, and the detection of the fluorescence is repeated in the same manner as described above.

【0133】すなわちこれ以降、Xガルバノミラー16
aにより水平方向に1画素毎にスポット光を固定照射
し、この水平方向の走査が終了すると、Yガルバノミラ
ー16bによりスポット光を1画素分だけ垂直方向に走
査し、再びXガルバノミラー16aにより水平方向に1
画素毎にスポット光を固定照射することを繰り返す。
That is, thereafter, the X galvanometer mirror 16
a, spot light is fixedly radiated for each pixel in the horizontal direction by a, and when this horizontal scanning is completed, the spot light is scanned by one pixel in the vertical direction by the Y galvanometer mirror 16b, and again horizontally by the X galvanometer mirror 16a. 1 in direction
The fixed irradiation of the spot light is repeated for each pixel.

【0134】そして、1画素毎にスポット光を固定照射
し、Arレーザ装置3を選択して微小偏向ミラーアレイ
22における蛍光色素FITCによる蛍光のスポット光
の回折径φD(=100μm)内の各微小偏向ミラー2
3を角度制御し、次にHeNe−Gレーザ装置4を選択
して微小偏向ミラーアレイ22における蛍光色素PIに
よる蛍光のスポット光の回折径φD(=112μm)内
の各微小偏向ミラー23を角度制御し、次にHeNe−
Rレーザ装置5を選択して微小偏向ミラーアレイ22に
おける蛍光色素Cy5による蛍光のスポット光の回折径
φD(=128μm)内の各微小偏向ミラー23を角度
制御する。
Then, the spot light is fixedly radiated for each pixel, the Ar laser device 3 is selected, and each minute light within the diffraction spot φD (= 100 μm) of the spot light of the fluorescent light by the fluorescent dye FITC in the minute deflecting mirror array 22 is selected. Deflection mirror 2
3, the HeNe-G laser device 4 is selected, and each micro-deflection mirror 23 within the diffraction diameter φD (= 112 μm) of the spot light of the fluorescence by the fluorescent dye PI in the micro-deflection mirror array 22 is angle-controlled. And then HeNe-
The R laser device 5 is selected to control the angle of each micro-deflection mirror 23 within the diffraction diameter φD (= 128 μm) of the spot light of the fluorescence by the fluorescent dye Cy5 in the micro-deflection mirror array 22.

【0135】そして、制御部24は、蛍光色素FITC
による信号と蛍光色素PIによる信号と蛍光色素Cy5
による信号とを色分けし、例えばモニターに1つの多重
染色蛍光画像として表示する。
Then, the control unit 24 controls the fluorescent dye FITC.
And the fluorescent dye PI and the fluorescent dye Cy5
Are displayed on the monitor as one multi-stained fluorescent image, for example.

【0136】このように上記第3の実施の形態によれ
ば、上記第1の実施の形態と同様に、共焦点ピンホール
径の大きさを切り換えるためのモータ等を動力源とした
機械的な伝達機構を、半導体プロセスで製造した微小偏
向ミラーアレイ22の角度切り換えに置き換えたものと
なり、駆動部の機械的な摩耗が生ぜず、かつ回折径の有
効範囲を制限する手段の径補正又は位置補正の高速化を
実現できることは勿論のこと、蛍光色素FITCとPI
とCy5とにより3重蛍光染色された標本2を観察する
に、これら蛍光色素FITCとPIとCy5とに対する
各蛍光波長に対応した最適な回折径に設定してその多重
染色蛍光画像を取得できる。
As described above, according to the third embodiment, similarly to the first embodiment, a mechanical device using a motor or the like as a power source for switching the size of the confocal pinhole diameter is used. The transmission mechanism is replaced by the angle switching of the micro-deflection mirror array 22 manufactured by the semiconductor process, and the mechanical correction of the driving unit does not occur, and the diameter correction or the position correction of the means for limiting the effective range of the diffraction diameter. Of course, the fluorescent dyes FITC and PI
In order to observe the specimen 2 which has been triple-fluoresced with the fluorescent dyes FITC, PI, and Cy5, it is possible to obtain a multi-stained fluorescent image by setting an optimal diffraction diameter corresponding to each fluorescent wavelength for the fluorescent dyes FITC, PI, and Cy5.

【0137】(4)次に、本発明の第4の実施の形態につ
いて説明する。なお、図1と同一部分には同一符号を付
してその詳しい説明は省略する。
(4) Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. The same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0138】図7は共焦点顕微鏡の構成図である。この
共焦点顕微鏡は、対物レンズ20又は40に切り換えら
れたときの微小偏向ミラーアレイ22における蛍光のス
ポット光の回折径φD内の各微小偏向ミラー23の角度
制御の第1の機能と、励起ダイクロイックミラー13a
を別の波長特性を有する励起ダイクロイックミラー13
b又は13cに切り換えたときにそれぞれの取付角度誤
差により生じる微小偏向ミラーアレイ22上での光スポ
ットの位置ずれを補正する第2の機能とを備えたもので
ある。
FIG. 7 is a configuration diagram of a confocal microscope. This confocal microscope has a first function of controlling the angle of each minute deflecting mirror 23 within the diffraction diameter φD of the fluorescent spot light in the minute deflecting mirror array 22 when switched to the objective lens 20 or 40, and an excitation dichroic. Mirror 13a
Dichroic mirror 13 having different wavelength characteristics
A second function is provided for correcting the positional deviation of the light spot on the minute deflecting mirror array 22 caused by each mounting angle error when switching to b or 13c.

【0139】対物レンズ20、40は、それぞれ倍率
B、開口数NAが異なるものである。なお、これら対物
レンズ20、40に限らず、それぞれ倍率B、開口数N
Aが異なる多数の対物レンズが用意されている。
The objective lenses 20 and 40 have different magnifications B and numerical apertures NA. The magnification B and the numerical aperture N are not limited to the objective lenses 20 and 40, respectively.
Many objective lenses having different A are prepared.

【0140】対物レンズ切換機構41は、対物レンズ2
0又は40を切り換えて光軸中に配置し、かつ切り換え
られた対物レンズ20又は40の種類を制御部24に通
知する機能を有している。
The objective lens switching mechanism 41 includes the objective lens 2
It has a function of switching to 0 or 40 and disposing it in the optical axis, and notifying the controller 24 of the type of the switched objective lens 20 or 40.

【0141】励起ダイクロイックミラー切換センサー4
2は、各励起ダイクロイックミラー13a、13b又は
13cの切換動作によって、蛍光の光路中に配置された
励起ダイクロイックミラー13a、13b又は13cを
検出してその検出信号を制御部24に送出する機能を有
している。
Excitation dichroic mirror switching sensor 4
2 has a function of detecting the excitation dichroic mirror 13a, 13b or 13c arranged in the optical path of the fluorescent light by switching operation of each of the excitation dichroic mirrors 13a, 13b or 13c and transmitting a detection signal to the control unit 24. are doing.

【0142】上記制御部24は、対物レンズ切換機構4
1から切り換えられた対物レンズ20又は40の種類の
通知を受けると、観察する蛍光波長と、切り換えられた
対物レンズ20又は40の倍率B、開口数NAとに基づ
いて微小偏向ミラーアレイ22における光スポットの回
折径φDを算出する機能を有している。
The control section 24 includes the objective lens switching mechanism 4
When the notification of the type of the objective lens 20 or 40 switched from 1 is received, the light in the minute deflection mirror array 22 is determined based on the fluorescence wavelength to be observed, the magnification B and the numerical aperture NA of the switched objective lens 20 or 40. It has a function of calculating the diffraction diameter φD of the spot.

【0143】この光スポットの回折径φDは、観察する
蛍光波長をλ、共焦点レンズ21の焦点距離をFc、瞳
投影レンズ17の焦点距離をFp、対物レンズ20、4
0の倍率をB及び開口数をNAとすると、 φD=1.22×(B・Fc・λ)/(NA・Fp) …(2) を演算することにより求められる。
The diffraction diameter φD of this light spot is such that the fluorescence wavelength to be observed is λ, the focal length of the confocal lens 21 is Fc, the focal length of the pupil projection lens 17 is Fp, the objective lenses 20 and 4
Assuming that the magnification of 0 is B and the numerical aperture is NA, it is obtained by calculating φD = 1.22 × (B · Fc · λ) / (NA · Fp) (2)

【0144】従って、微小素子群制御手段31は、対物
レンズ20又は40に切り換えられたとき、微小偏向ミ
ラーアレイ22における上記式(2)により算出された光
スポットの回折径φD内における各微小偏向ミラー23
の角度を制御して標本2からの蛍光を1CH側及び2C
H側光検出器14,15の配置方向となる光路25上に
反射させ、かつ上記光スポットの回折径φD外における
各微小偏向ミラー23の角度を1CH側及び2CH側光
検出器14,15の配置方向とは異なる光路26上に反
射するように各微小偏向ミラー23の角度を制御する機
能を有している。
Therefore, when the micro-element group control means 31 is switched to the objective lens 20 or 40, each micro-deflection within the diffraction diameter φD of the light spot in the micro-deflection mirror array 22 calculated by the above equation (2). Mirror 23
Of the fluorescence from the specimen 2 on the 1CH side and 2C
The light is reflected on the optical path 25 in the direction in which the H-side photodetectors 14 and 15 are arranged, and the angle of each micro-deflecting mirror 23 outside the diffraction diameter φD of the light spot is set to 1CH-side and 2CH-side photodetectors 14 and 15. It has a function of controlling the angle of each minute deflecting mirror 23 so that it is reflected on the optical path 26 different from the arrangement direction.

【0145】なお、メモリ43には、観察する蛍光波長
λ、共焦点レンズ21の焦点距離Fc、瞳投影レンズ1
7の焦点距離Fp、各対物レンズ20、40の倍率B及
び開口数NAのデータが記憶されている。
In the memory 43, the fluorescence wavelength λ to be observed, the focal length Fc of the confocal lens 21, the pupil projection lens 1
7, the focal length Fp, the magnification B of each of the objective lenses 20 and 40, and the numerical aperture NA are stored.

【0146】又、上記制御部24は、励起ダイクロイッ
クミラー切換センサー42からの各励起ダイクロイック
ミラー13a、13b又は13cの切換の検出信号を受
け、これら励起ダイクロイックミラー13a、13b又
は13cに応じてそれぞれの取付角度誤差により生じる
微小偏向ミラーアレイ22上での光スポットの位置ずれ
を補正する機能を有している。これら励起ダイクロイッ
クミラー13a、13b又は13cに対する微小偏向ミ
ラーアレイ22上での光スポットの位置ずれは、予めメ
モリ43に記憶されているものとする。
The control section 24 receives a detection signal of switching of each of the excitation dichroic mirrors 13a, 13b or 13c from the excitation dichroic mirror switching sensor 42, and according to each of these excitation dichroic mirrors 13a, 13b or 13c. It has a function of correcting the displacement of the light spot on the micro-deflection mirror array 22 caused by the mounting angle error. It is assumed that the displacement of the light spot on the minute deflection mirror array 22 with respect to the excitation dichroic mirror 13a, 13b or 13c is stored in the memory 43 in advance.

【0147】次に上記の如く構成された共焦点顕微鏡の
作用について説明する。
Next, the operation of the confocal microscope configured as described above will be described.

【0148】先ず、対物レンズ20又は40に切り換え
られたときの微小偏向ミラーアレイ22における蛍光の
スポット光の回折径φD内の各微小偏向ミラー23の角
度制御について説明する。
First, the angle control of each minute deflection mirror 23 within the diffraction diameter φD of the fluorescent spot light in the minute deflection mirror array 22 when switching to the objective lens 20 or 40 will be described.

【0149】例えば、制御部24からレーザユニット1
の音響光学素子9にArレーザ装置3の選択指令を発す
ると、この音響光学素子9は、Arレーザ装置3から出
力される励起波長488nmのレーザ光を選択し、シン
グルモードファイバ10に導く。
For example, the control unit 24 sends the laser unit 1
When the selection command of the Ar laser device 3 is issued to the acousto-optic device 9, the acousto-optic device 9 selects a laser beam having an excitation wavelength of 488 nm output from the Ar laser device 3 and guides it to the single mode fiber 10.

【0150】この励起波長488nmのレーザ光は、シ
ングルモードファイバー10を伝送してスキャンユニッ
ト11に導かれる。そして、このレーザ光は、コリメー
タレンズ12により平行光に整形され、励起ダイクロイ
ックミラ−13aにより反射され、X・Yガルバノミラ
−16a,16bにより走査され、さらに瞳投影レンズ
17を透過し、ミラー18で下方に反射され、結像レン
ズ19、対物レンズ20を通して標本2上に光スポット
として結像される。
The laser beam having the excitation wavelength of 488 nm is guided through the single mode fiber 10 to the scan unit 11. The laser light is shaped into parallel light by the collimator lens 12, reflected by the excitation dichroic mirror 13a, scanned by the XY galvanomirrers 16a and 16b, further transmitted through the pupil projection lens 17, and reflected by the mirror 18. The light is reflected downward, and is imaged as a light spot on the specimen 2 through the imaging lens 19 and the objective lens 20.

【0151】このとき光スポットは、X・Yガルバノミ
ラ−16a,16bのXガルバノミラー16aにより水
平方向に往復走査され、次にYガルバノミラー16bに
より垂直方向に1画素分走査され、再びXガルバノミラ
ー16aにより水平方向に往復走査されることが繰り返
される。
At this time, the light spot is reciprocally scanned in the horizontal direction by the X and Y galvanomirrors 16a and 16b in the horizontal direction, and then scanned by one pixel in the vertical direction by the Y galvanomirror 16b. The reciprocating scanning in the horizontal direction is repeated by 16a.

【0152】このように標本2上に走査されたときに発
生する蛍光色素FITCによる中心波長520nmの蛍
光は、上記照明光路とは逆方向、すなわち対物レンズ2
0から結像レンズ19、ミラー18、瞳投影レンズ1
7、X・Yガルバノミラー16a,16bに進み、励起
ダイクロイックミラー13aを透過して共焦点レンズ2
1に入射する。そして、蛍光は、共焦点レンズ21によ
り集光されて微小偏向ミラーアレイ22上に光スポット
として結像する。
The fluorescence having the center wavelength of 520 nm generated by the fluorescent dye FITC generated when the sample 2 is scanned on the specimen 2 is directed in the opposite direction to the illumination optical path, that is, in the objective lens 2.
0 to imaging lens 19, mirror 18, pupil projection lens 1
7. Proceed to XY galvanometer mirrors 16a and 16b, pass through excitation dichroic mirror 13a and confocal lens 2
Incident on 1. Then, the fluorescent light is condensed by the confocal lens 21 and forms an image on the minute deflection mirror array 22 as a light spot.

【0153】このとき対物レンズ20が光軸にセットさ
れていれば、対物レンズ切換機構41は、対物レンズ2
0の種類の通知を制御部24に通知する。
At this time, if the objective lens 20 is set on the optical axis, the objective lens switching mechanism 41
The control unit 24 is notified of the type 0 notification.

【0154】この制御部24は、対物レンズ切換機構4
1から対物レンズ20の種類の通知を受けると、選択し
た励起波長(488nmにより生じる蛍光の波長λ)
と、共焦点レンズ21の焦点距離Fcと、瞳投影レンズ
17の焦点距離をFpと、対物レンズ20の倍率B及び
開口数NAとに基づいて上記式(2)を演算し、微小偏向
ミラーアレイ22における光スポットの回折径φDを算
出する。
The control unit 24 includes the objective lens switching mechanism 4
Upon receiving notification of the type of the objective lens 20 from 1, the selected excitation wavelength (the wavelength λ of the fluorescence generated by 488 nm)
And the focal length Fc of the confocal lens 21, the focal length Fp of the pupil projection lens 17, the magnification B and the numerical aperture NA of the objective lens 20, and the above equation (2) is calculated. The diffraction diameter φD of the light spot at 22 is calculated.

【0155】しかるに、制御部24の微小素子群制御手
段31は、対物レンズ20が光軸にセットされていると
き、上記式(2)により算出された微小偏向ミラーアレイ
22における光スポットの回折径φD内における各微小
偏向ミラー23の角度を制御して標本2からの蛍光を1
CH側及び2CH側光検出器14,15の配置方向とな
る光路25上に反射させ、かつ上記光スポットの回折径
φD外における各微小偏向ミラー23の角度を1CH側
及び2CH側光検出器14,15の配置方向とは異なる
光路26上に反射するように各微小偏向ミラー23の角
度を制御する。
However, when the objective lens 20 is set on the optical axis, the microelement group control means 31 of the control section 24 calculates the diffraction spot of the light spot on the microdeflecting mirror array 22 calculated by the above equation (2). By controlling the angle of each minute deflection mirror 23 in φD, the fluorescence from
The light is reflected on an optical path 25 in the direction in which the CH-side and 2CH-side photodetectors 14 and 15 are arranged, and the angle of each minute deflection mirror 23 outside the diffraction diameter φD of the light spot is set to the 1CH-side and 2CH-side photodetectors 14. , 15 are controlled so that they are reflected on an optical path 26 different from the direction in which the micro-deflection mirrors 23 are arranged.

【0156】以上のような微小偏向ミラーアレイ22で
の各微小偏向ミラー23の角度設定により、標本2のピ
ント面からの蛍光の光スポットは、上記光スポットの回
折径φD内となる各微小偏向ミラーで反射して光路25
上に進行し、さらに反射ミラー27で反射して分光ダイ
クロイックミラー28に入射する。これにより、微小偏
向ミラーアレイ22は、反射型の共焦点ピンホールとし
て作用する。
By setting the angle of each minute deflecting mirror 23 in the minute deflecting mirror array 22 as described above, the light spot of the fluorescent light from the focus plane of the specimen 2 becomes within the diffraction diameter φD of the light spot. Light path 25 reflected by mirror
The light travels upward, is further reflected by the reflection mirror 27, and enters the spectral dichroic mirror 28. Thereby, the micro deflecting mirror array 22 acts as a reflection type confocal pinhole.

【0157】分光ダイクロイックミラー28に入射した
蛍光色素FITCの蛍光は、ここで反射され、バリアフ
ィルタ29により不要なレーザ反射光がカットされ、F
ITCの蛍光のみが1CH側光検出器14に入射する。
The fluorescence of the fluorescent dye FITC incident on the spectral dichroic mirror 28 is reflected here, and unnecessary laser reflected light is cut off by the barrier filter 29.
Only the ITC fluorescence enters the 1CH-side photodetector 14.

【0158】制御部24は、1CH側光検出器14から
の信号を取り込み、最終的に標本2の蛍光画像を取得す
る。
The control section 24 takes in the signal from the 1CH-side photodetector 14 and finally obtains a fluorescent image of the specimen 2.

【0159】次に、対物レンズ20から対物レンズ40
に切り換えられると、対物レンズ切換機構41は、対物
レンズ40の種類の通知を制御部24に通知する。
Next, the objective lens 20 to the objective lens 40
Is switched, the objective lens switching mechanism 41 notifies the control unit 24 of the notification of the type of the objective lens 40.

【0160】この制御部24は、対物レンズ切換機構4
1から対物レンズ40の種類の通知を受けると、選択し
た励起波長(488nmにより生じる蛍光の波長λ)
と、共焦点レンズ21の焦点距離Fcと、瞳投影レンズ
17の焦点距離をFpと、対物レンズ40の倍率B及び
開口数NAとに基づいて上記式(2)を演算し、微小偏向
ミラーアレイ22における光スポットの回折径φDを算
出する。
The control unit 24 includes the objective lens switching mechanism 4
When the type of the objective lens 40 is notified from 1, the selected excitation wavelength (the wavelength λ of the fluorescence generated by 488 nm) is selected.
And the focal length Fc of the confocal lens 21, the focal length Fp of the pupil projection lens 17, the magnification B and the numerical aperture NA of the objective lens 40, and the above equation (2) is calculated. The diffraction diameter φD of the light spot at 22 is calculated.

【0161】しかるに、制御部24の微小素子群制御手
段31は、対物レンズ40に切り換えられたときに、上
記式(2)により算出された微小偏向ミラーアレイ22に
おける光スポットの回折径φD内における各微小偏向ミ
ラー23の角度を制御して標本2からの蛍光を1CH側
及び2CH側光検出器14,15の配置方向となる光路
25上に反射させ、かつ上記光スポットの回折径φD外
における各微小偏向ミラー23の角度を1CH側及び2
CH側光検出器14,15の配置方向とは異なる光路2
6上に反射するように各微小偏向ミラー23の角度を制
御する。
However, when the microlens group control means 31 of the control section 24 is switched to the objective lens 40, the microelement group control means 31 adjusts the light spot within the diffraction diameter φD of the light spot on the microdeflecting mirror array 22 calculated by the above equation (2). By controlling the angle of each micro-deflecting mirror 23, the fluorescence from the specimen 2 is reflected on the optical path 25 in the direction in which the 1CH-side and 2CH-side photodetectors 14 and 15 are arranged, and the light spot outside the diffraction diameter φD of the light spot The angle of each minute deflecting mirror 23 is set to 1CH and 2
Optical path 2 different from the direction in which the CH-side photodetectors 14 and 15 are arranged
The angle of each minute deflecting mirror 23 is controlled so that the light is reflected upward.

【0162】以上のような微小偏向ミラーアレイ22で
の各微小偏向ミラー23の角度設定により、標本2のピ
ント面からの蛍光の光スポットは、上記光スポットの回
折径φD内となる各微小偏向ミラーで反射して光路25
上に進行し、さらに反射ミラー27で反射して分光ダイ
クロイックミラー28に入射する。これにより、微小偏
向ミラーアレイ22は、反射型の共焦点ピンホールとし
て作用する。
By setting the angle of each minute deflecting mirror 23 in the minute deflecting mirror array 22 as described above, the light spot of the fluorescent light from the focus surface of the sample 2 is within the diffraction diameter φD of the light spot. Light path 25 reflected by mirror
The light travels upward, is further reflected by the reflection mirror 27, and enters the spectral dichroic mirror 28. Thereby, the micro deflecting mirror array 22 acts as a reflection type confocal pinhole.

【0163】分光ダイクロイックミラー28に入射した
蛍光色素FITCの蛍光は、ここで反射され、バリアフ
ィルタ29により不要なレーザ反射光がカットされ、F
ITCの蛍光のみが1CH側光検出器14に入射する。
The fluorescence of the fluorescent dye FITC which has entered the spectral dichroic mirror 28 is reflected here, and unnecessary laser reflected light is cut off by the barrier filter 29.
Only the ITC fluorescence enters the 1CH-side photodetector 14.

【0164】制御部24は、1CH側光検出器14から
の信号を取り込み、最終的に標本2の蛍光画像を取得す
る。
The control section 24 takes in the signal from the 1CH-side photodetector 14 and finally obtains a fluorescent image of the specimen 2.

【0165】以上のように、使用中の対物レンズの種類
を制御部24で認識しているので、対物レンズを切り替
えた時にも、対物レンズの倍率、NA及び蛍光波長によ
り決まる回折径の大きさに合う、反射型ピンホールの大
きさの制御をすばやく、確実に行うことができる。
As described above, since the type of the objective lens in use is recognized by the control unit 24, even when the objective lens is switched, the size of the diffraction diameter determined by the magnification of the objective lens, the NA, and the fluorescence wavelength is determined. Therefore, the size of the reflective pinhole can be controlled quickly and reliably.

【0166】次に、励起ダイクロイックミラー13aを
別の波長特性を有する励起ダイクロイックミラー13b
又は13cに切り換えたときにそれぞれの取付角度誤差
により生じる微小偏向ミラーアレイ22上での光スポッ
トの位置ずれの補正について説明する。
Next, the excitation dichroic mirror 13a is replaced with an excitation dichroic mirror 13b having another wavelength characteristic.
The correction of the displacement of the light spot on the micro-deflection mirror array 22 caused by each mounting angle error when switching to 13c will be described.

【0167】まず最初に音響光学素子9で例えばArレ
ーザ装置3から出力される励起波長488nmのレーザ
光を選択し、励起ダイクロイックミラー13aを光路に
入れる。このレーザ光はシングルモードファイバ10を
伝送してスキャンユニット11に導かれる。そして、こ
のレーザ光は、コリメータレンズ12、励起ダイクロイ
ックミラ−13a、X・Yガルバノミラ−16a,16
b、さらに瞳投影レンズ17、ミラー18、結像レンズ
19、対物レンズ20を通して例えば蛍光色素FITC
に染色された標本2上に光スポットとして結像される。
First, a laser beam having an excitation wavelength of 488 nm output from, for example, the Ar laser device 3 is selected by the acousto-optic device 9, and the excitation dichroic mirror 13a is inserted into the optical path. This laser light is transmitted through the single mode fiber 10 and guided to the scan unit 11. Then, this laser light is supplied to the collimator lens 12, the excitation dichroic mirror 13a, the XY galvanomirrors 16a and 16a.
b, through the pupil projection lens 17, mirror 18, imaging lens 19, and objective lens 20, for example, a fluorescent dye FITC
An image is formed as a light spot on the specimen 2 stained with.

【0168】この標本2で発生した蛍光色素FITCに
よる中心波長520nmの蛍光は、上記照明光路とは逆
方向、すなわち対物レンズ20から結像レンズ19、ミ
ラー18、瞳投影レンズ17、X・Yガルバノミラー1
6a,16bに進み、励起ダイクロイックミラー13a
を透過して共焦点レンズ21に入射する。そして、蛍光
は、共焦点レンズ21により集光されて微小偏向ミラー
アレイ22上に光スポットとして結像する。このように
励起ダイクロイックミラー13aが光路に挿入されてい
るときの微小偏向ミラーアレイ22上に結像する光スポ
ットの中心を図8に示す。スポット中心をP1とする。
The fluorescence having a center wavelength of 520 nm generated by the fluorescent dye FITC in the specimen 2 is directed in a direction opposite to the illumination light path, that is, from the objective lens 20 to the imaging lens 19, mirror 18, pupil projection lens 17, XY galvanometer. Mirror 1
6a, 16b, the excitation dichroic mirror 13a
And enters the confocal lens 21. Then, the fluorescent light is condensed by the confocal lens 21 and forms an image on the minute deflection mirror array 22 as a light spot. FIG. 8 shows the center of the light spot that forms an image on the micro-deflection mirror array 22 when the excitation dichroic mirror 13a is inserted in the optical path as described above. Let P1 be the center of the spot.

【0169】次いで、励起ダイクロイックミラー13a
が光路に挿入されている状態から励起ダイクロイックミ
ラー13bに切り換わると、励起ダイクロイックミラー
切換センサー42は、切り換えられて蛍光の光路中に配
置された励起ダイクロイックミラー13bを検出してそ
の検出信号を制御部24に送出する。
Next, the excitation dichroic mirror 13a
Is switched from the state of being inserted into the optical path to the excitation dichroic mirror 13b, the excitation dichroic mirror switching sensor 42 detects the excitation dichroic mirror 13b disposed in the optical path of the fluorescent light and controls the detection signal. To the unit 24.

【0170】この制御部24は、励起ダイクロイックミ
ラー切換センサー42からの励起ダイクロイックミラー
13bの切換えの検出信号を受け、この励起ダイクロイ
ックミラー13bに応じてそれぞれの取付角度誤差によ
り生じる微小偏向ミラーアレイ22上での光スポットの
位置ずれを補正する。
The control section 24 receives the detection signal of the switching of the excitation dichroic mirror 13b from the excitation dichroic mirror switching sensor 42, and receives the detection signal of the excitation dichroic mirror 13b. To correct the position deviation of the light spot at the position.

【0171】すなわち、励起ダイクロイックミラー13
aが光路に挿入されている状態から励起ダイクロイック
ミラー13aを13bに切り換えると、励起ダイクロイ
ックミラー13aに対する励起ダイクロイックミラー1
3bの角度誤差により共焦点レンズ21に入射する蛍光
の角度が、例えば横方向に約80”ずれる。
That is, the excitation dichroic mirror 13
When the excitation dichroic mirror 13a is switched to 13b from the state in which a is inserted into the optical path, the excitation dichroic mirror 1a for the excitation dichroic mirror 13a is switched.
Due to the angle error of 3b, the angle of the fluorescent light incident on the confocal lens 21 is shifted, for example, about 80 "in the horizontal direction.

【0172】従って、微小偏向ミラーアレイ22上にお
ける蛍光の光スポットの中心位置は、図8に示すように
励起ダイクロイックミラー13aが光路に挿入されてい
るときにスポット中心P1であったものが、励起ダイク
ロイックミラー13bに切り換わることにより、スポッ
ト中心P2に移動する。
Accordingly, the center position of the fluorescent light spot on the micro-deflection mirror array 22 is the spot center P1 when the excitation dichroic mirror 13a is inserted into the optical path as shown in FIG. Switching to the dichroic mirror 13b moves to the spot center P2.

【0173】励起ダイクロイックミラー13aと13b
との間隔Sは、共焦点レンズ21の焦点距離を例えば2
00mmとすると、 S=200・X・tan80” =80μm …(3) となる。なおスポット中心P2の位置は予め、メモリ4
3に励起ダイクロイックミラー13bに対応する位置と
して記憶されている。
Excitation dichroic mirrors 13a and 13b
Is the focal length of the confocal lens 21, for example, 2
Assuming that the distance is 00 mm, S = 200 × X · tan80 ″ = 80 μm (3) The position of the spot center P2 is stored in the memory 4 in advance.
3 is stored as a position corresponding to the excitation dichroic mirror 13b.

【0174】またこの時、標本2を励起波長488nm
のレーザ光で励起し、蛍光色素FITCによる中心波長
520nmの蛍光を発生するので、微小偏向ミラーアレ
イ22上における回折径φDは、100μmとなる。
At this time, the sample 2 was set at an excitation wavelength of 488 nm.
And the fluorescent dye FITC generates fluorescence having a central wavelength of 520 nm, so that the diffraction diameter φD on the micro-deflection mirror array 22 is 100 μm.

【0175】従って、制御部24の微小素子群制御手段
31は、微小偏向ミラーアレイ22におけるスポット中
心P2を中心とする回折径φD内(領域Q4内)の各微
小偏向ミラー23の角度を制御し、かつこれら各微小偏
向ミラー23で反射した蛍光が1CH側光検出器14の
配置方向となる光路25上に進行させる。
Therefore, the micro-element group control means 31 of the control unit 24 controls the angle of each micro-deflection mirror 23 within the diffraction diameter φD (in the area Q4) about the spot center P2 in the micro-deflection mirror array 22. In addition, the fluorescence reflected by each of the micro-deflection mirrors 23 travels on the optical path 25 in the direction in which the 1CH-side photodetector 14 is arranged.

【0176】これにより、標本2のピント面からの蛍光
は、領域Q4内における各微小偏向ミラー23で反射し
て光路25上に進行し、さらに反射ミラー27で反射し
て分光ダイクロイックミラー28に入射してここで反射
され、バリアフィルタ29により不要なレーザ光をカッ
トし、FITCの蛍光のみが1CH側光検出器14に入
射する。
As a result, the fluorescence from the focus surface of the specimen 2 is reflected by each of the minute deflection mirrors 23 in the region Q4, travels on the optical path 25, further reflected by the reflection mirror 27, and enters the spectral dichroic mirror 28. Then, unnecessary laser light that is reflected and cut off by the barrier filter 29 is cut off, and only the fluorescence of the FITC enters the 1CH-side photodetector 14.

【0177】制御部24は、1CH側光検出器14から
の信号を取り込み、最終的に標本2の蛍光画像を取得す
る。
The control section 24 takes in the signal from the 1CH-side photodetector 14 and finally obtains a fluorescent image of the specimen 2.

【0178】次に、制御部24からの選択指令により音
響光学素子9がHeNe−Gレーザ装置4から出力され
る励起波長543nmのレーザ光を選択すると共に、励
起ダイクロイックミラー13cに切り換えられたとす
る。
Next, it is assumed that the acousto-optic device 9 selects the laser beam having the excitation wavelength of 543 nm output from the HeNe-G laser device 4 and switches to the excitation dichroic mirror 13c according to the selection command from the control unit 24.

【0179】励起ダイクロイックミラー切換センサー4
2は、切り換えられて蛍光の光路中に配置された励起ダ
イクロイックミラー13cを検出してその検出信号を制
御部24に送出する。
Excitation dichroic mirror switching sensor 4
The switch 2 detects the excited dichroic mirror 13c which is switched and arranged in the optical path of the fluorescent light, and sends the detection signal to the control unit 24.

【0180】この制御部24は、励起ダイクロイックミ
ラー切換えセンサー42からの励起ダイクロイックミラ
ー13cの切換の検出信号を受け、この励起ダイクロイ
ックミラー13cに応じてそれぞれの取付角度誤差によ
り生じる微小偏向ミラーアレイ22上での光スポットの
位置ずれを補正する。
The control section 24 receives the detection signal of the switching of the excitation dichroic mirror 13c from the excitation dichroic mirror switching sensor 42, and receives the detection signal of the switching of the excitation dichroic mirror 13c. To correct the position deviation of the light spot at the position.

【0181】すなわち、励起ダイクロイックミラー13
aが光路に挿入されている状態から励起ダイクロイック
ミラー13aを13cに切り換えると、励起ダイクロイ
ックミラー13aに対する励起ダイクロイックミラー1
3cの角度誤差により共焦点レンズ21に入射する蛍光
の角度が、例えば横方向に約−60”ずれる。
That is, the excitation dichroic mirror 13
When the excitation dichroic mirror 13a is switched to 13c from the state in which a is inserted in the optical path, the excitation dichroic mirror 13a for the excitation dichroic mirror 13a is switched.
Due to the angle error of 3c, the angle of the fluorescent light incident on the confocal lens 21 is shifted, for example, about -60 "in the horizontal direction.

【0182】従って、微小偏向ミラーアレイ22上にお
ける蛍光の光スポットの中心位置は、図8に示すように
励起ダイクロイックミラー13aが光路に挿入されてい
るときにスポット中心P1であったものが、励起ダイク
ロイックミラー13bに切り換わることにより、スポッ
ト中心P3に移動する。
Accordingly, the center position of the fluorescent light spot on the micro-deflection mirror array 22 is the spot center P1 when the excitation dichroic mirror 13a is inserted into the optical path as shown in FIG. By switching to the dichroic mirror 13b, it moves to the spot center P3.

【0183】励起ダイクロイックミラー13aと13c
との間隔Sは、共焦点レンズ21の焦点距離を例えば2
00mmとすると、 S=200・X・tan−60” =−60μm(横方向) …(4) となる。なおスポット中心P3の位置は、予めメモリ4
3に励起ダイクロイックミラー13cに対応する位置と
して記憶されている。
Excitation dichroic mirrors 13a and 13c
Is the focal length of the confocal lens 21, for example, 2
Assuming that the distance is 00 mm, S = 200 × X · tan−60 ″ = − 60 μm (lateral direction) (4).
3 is stored as a position corresponding to the excitation dichroic mirror 13c.

【0184】この時、標本2を励起波長543nmの励
起レーザ光で励起し、蛍光色素PIによる中心波長58
0nm付近の蛍光を発生するので、微小偏向ミラーアレ
イ22上における回折径φDは、112μmとなる。
At this time, the sample 2 is excited by an excitation laser beam having an excitation wavelength of 543 nm, and the center wavelength 58
Since the fluorescence near 0 nm is generated, the diffraction diameter φD on the minute deflection mirror array 22 is 112 μm.

【0185】従って、上記微小素子群制御手段31は、
スポット中心P3を中心とする回折径φD内(領域Q5
内)の各微小偏向ミラー23の角度を制御し、かつこれ
ら各微小偏向ミラー23で反射した蛍光が2CH側光検
出器15の配置方向となる光路25上に進行させる。
Therefore, the micro element group control means 31
Within the diffraction diameter φD centered on the spot center P3 (area Q5
The angle of each of the micro-deflection mirrors 23) is controlled, and the fluorescence reflected by each of the micro-deflection mirrors 23 travels on the optical path 25 in the direction in which the 2CH-side photodetector 15 is arranged.

【0186】これにより、標本2のピント面からの蛍光
は、領域Q5内における各微小偏向ミラー23で反射し
て光路25上に進行し、さらに反射ミラー27で反射し
て分光ダイクロイックミラー28を透過し、バリアフィ
ルタ30により不要なレーザ光をカットし、PIの蛍光
のみが2CH側光検出器15に入射する。
As a result, the fluorescence from the focus surface of the specimen 2 is reflected by each of the minute deflection mirrors 23 in the region Q5, travels on the optical path 25, further reflected by the reflection mirror 27, and transmitted through the spectral dichroic mirror 28. Then, unnecessary laser light is cut by the barrier filter 30, and only the fluorescence of PI enters the 2CH-side photodetector 15.

【0187】制御部24は、2CH側光検出器15から
の信号を取り込み、最終的に標本2の蛍光画像を取得す
る。
The control section 24 takes in the signal from the 2CH-side photodetector 15 and finally obtains a fluorescent image of the specimen 2.

【0188】このように上記第4の実施の形態において
は、蛍光波長や対物レンズを切り換えたときの微小偏向
ミラーアレイ22における蛍光のスポット光の回折径φ
D内の各微小偏向ミラー23を角度制御する第1の機能
と、励起ダイクロイックミラーを13a、13b又は1
3cに切り換えたときにそれぞれの取付角度誤差により
生じる微小偏向ミラーアレイ22上での光スポットの位
置ずれを補正する第2の機能とを備えたので、対物レン
ズを切り換えたときにも微小偏向ミラーアレイ22にお
いて最適な蛍光のスポット光の回折径φDに制御して、
反射型の共焦点ピンホールとして作用できる。
As described above, in the fourth embodiment, the diffraction diameter φ of the spot light of the fluorescent light in the micro-deflection mirror array 22 when the fluorescent wavelength and the objective lens are switched.
A first function of controlling the angle of each micro-deflection mirror 23 in D and an excitation dichroic mirror 13a, 13b or 1
3c, the second function of correcting the displacement of the light spot on the minute deflecting mirror array 22 caused by each mounting angle error when the objective lens is switched. By controlling the diffraction diameter φD of the optimum fluorescent spot light in the array 22,
It can function as a reflective confocal pinhole.

【0189】又、励起ダイクロイックミラーを13a、
13b又は13cに切り換えたときには、それぞれの取
付角度誤差により生じる微小偏向ミラーアレイ22上で
の光スポットの位置ずれを補正できる。従って、高精度
が要求されるピンホールの開閉及び平面内2軸の位置補
正と、合計3個の駆動機構を、モータ等を動力源とした
機械的な伝達機構を一切必要としない、1つの微小偏向
ミラーアレイにより実現でき、駆動部の摩耗が少なく、
高い信頼性を得ることができる。又、設計工数の削減や
装置の小型化も可能である。
The excitation dichroic mirror is 13a,
When the mode is switched to 13b or 13c, the displacement of the light spot on the micro-deflection mirror array 22 caused by each mounting angle error can be corrected. Therefore, the opening and closing of the pinhole and the correction of the position of the two axes in the plane, which require high accuracy, and a total of three drive mechanisms require no mechanical transmission mechanism using a motor or the like as a power source. It can be realized by a micro deflecting mirror array, there is little wear of the drive unit,
High reliability can be obtained. In addition, the number of design steps can be reduced and the size of the apparatus can be reduced.

【0190】なお、本発明は、上記第1乃至第4の実施
の形態に限定されるものでなく、実施段階ではその要旨
を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。
The present invention is not limited to the above-described first to fourth embodiments, and various modifications can be made in the implementation stage without departing from the scope of the invention.

【0191】さらに、上記実施形態には、種々の段階の
発明が含まれており、開示されている複数の構成要件に
おける適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出でき
る。例えば、実施形態に示されている全構成要件から幾
つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとす
る課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で
述べられている効果が得られる場合には、この構成要件
が削除された構成が発明として抽出できる。
Furthermore, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent features. For example, even if some components are deleted from all the components shown in the embodiment, the problem described in the column of the problem to be solved by the invention can be solved, and the problem described in the column of the effect of the invention can be solved. In the case where a certain effect can be obtained, a configuration from which this configuration requirement is deleted can be extracted as an invention.

【0192】例えば、上記第4の実施の形態は次の通り
変形してもよい。すなわち、1CH側及び2CH側光検
出器14,15への光を波長毎に分ける複数の切り換え
式分光ダイクロイッミラーの後に、各検出チャンネル毎
に、共焦点レンズ、微小偏向ミラーアレイを設けた構成
にしてもよい。
For example, the fourth embodiment may be modified as follows. That is, a configuration in which a confocal lens and a micro-deflection mirror array are provided for each detection channel after a plurality of switchable spectral dichroic mirrors for dividing light to the 1CH side and 2CH side photodetectors 14 and 15 for each wavelength. It may be.

【0193】図9はかかる切り換え式分光ダイクロイッ
ミラーの後に共焦点レンズ、微小偏向ミラーアレイを設
けた場合の共焦点顕微鏡の部分構成図である。励起ダイ
クロイックミラー13a,13b,13cのうち例えば
励起ダイクロイックミラー13aを透過した蛍光の光路
上には、切り換え式分光ダイクロイッミラー50が配置
されている。
FIG. 9 is a partial configuration diagram of a confocal microscope in which a confocal lens and a micro-deflection mirror array are provided after the switching type spectral dichroic mirror. Among the excitation dichroic mirrors 13a, 13b and 13c, for example, a switchable spectral dichroic mirror 50 is arranged on the optical path of the fluorescence transmitted through the excitation dichroic mirror 13a.

【0194】この切り換え式分光ダイクロイッミラー5
0の透過光路上には、1CH側として共焦点レンズ21
aを介して微小偏向ミラーアレイ22aが配置されてい
る。そして、この微小偏向ミラーアレイ22aの反射光
路25a上にはバリアフィルタ29を介して1CH側光
検出器14が配置されている。
This switching type spectral dichroic mirror 5
On the transmission optical path of 0, the confocal lens 21 is set as the 1CH side.
A minute deflecting mirror array 22a is arranged via a. The 1CH-side photodetector 14 is disposed on the reflection optical path 25a of the minute deflection mirror array 22a via a barrier filter 29.

【0195】一方、切り換え式分光ダイクロイッミラー
50の反射光路上には、2CH側として共焦点レンズ2
1bを介して微小偏向ミラーアレイ22bが配置されて
いる。そして、この微小偏向ミラーアレイ22bの反射
光路25b上にはバリアフィルタ30を介して2CH側
光検出器15が配置されている。
On the other hand, on the reflected light path of the switchable spectral dichroic mirror 50, the confocal lens
A minute deflection mirror array 22b is arranged via 1b. The 2CH-side photodetector 15 is arranged on the reflection optical path 25b of the minute deflection mirror array 22b via a barrier filter 30.

【0196】この場合、分光ダイクロイックミラー50
を切り換えたときも、その角度誤差が、微小偏向ミラー
アレイ22a又は22b上での光スポットの位置ずれに
影響する。従って、各励起ダイクロイックミラー13
a,13b,13c、分光ダイクロイックミラー50の
いずれか一方又は両方が切り換えられたときに、微小偏
向ミラーアレイ22a又は22bにおける光スポットの
位置ずれに対する上記位置補正を行うことが必要とな
る。
In this case, the spectral dichroic mirror 50
Is changed, the angular error affects the displacement of the light spot on the minute deflection mirror array 22a or 22b. Therefore, each excitation dichroic mirror 13
When one or both of a, 13b, 13c and the spectral dichroic mirror 50 are switched, it is necessary to perform the above-described position correction for the positional deviation of the light spot in the minute deflection mirror array 22a or 22b.

【0197】又、例えば、微小素子群は、微小偏向ミラ
ーアレイ22を用いているが、これに限定されるもので
はない。例えば、微小素子群として液晶を用いてもよ
い。この場合、マトリックス状の各エレメント(微小素
子と定義する)の電極を制御することにより光を透過す
る微小素子、光を遮断する微小素子を選択制御するもの
となる。
For example, the minute element group uses the minute deflecting mirror array 22, but is not limited to this. For example, liquid crystal may be used as the minute element group. In this case, by controlling the electrodes of each element (defined as a microelement) in a matrix, a microelement that transmits light and a microelement that blocks light are selectively controlled.

【0198】従って、光スポットの領域に位置する微小
素子群内の各微小素子の電極を透過状態に、その他の微
小素子の電極を遮断状態に制御することにより、液晶を
透過した光が光検出器14又は15で検出できるように
し、それ以外のエレメント(微小素子)は光が遮断され
て光検出器14又は15で検出されないことになり、透
過型の共焦点ピンホール手段として用いることができ
る。又、液晶においても各エレメントの制御を高速化で
きる。
Therefore, by controlling the electrodes of the respective microelements in the microelement group located in the light spot area to be in the transmission state and the electrodes of the other microelements to be in the cutoff state, the light transmitted through the liquid crystal can be detected by light. The light can be detected by the detector 14 or 15, and the other elements (microelements) are blocked from light and are not detected by the photodetector 14 or 15, and can be used as a transmissive confocal pinhole means. . Further, the control of each element can be speeded up in the liquid crystal.

【0199】この液晶を用いた微小素子群を上記図1に
示す共焦点顕微鏡に適用すると、微小偏向ミラーアレイ
22で反射している光路25が、液晶を用いた場合、微
小偏向ミラーアレイ22の代わりに使用する液晶を透過
した光路になるのは言うまでもない。
When this group of microelements using the liquid crystal is applied to the confocal microscope shown in FIG. 1, when the optical path 25 reflected by the microdeflection mirror array 22 uses liquid crystal, It goes without saying that the light path passes through the liquid crystal used instead.

【0200】又、微小素子群は、マトリックス状に複数
の受光ピクセル(微小素子と定義する)を配置した2次
元CCDを用いてもよい。この場合、光スポットの領域
に位置するピクセル群(微小素子群)内のピクセルの受
光光量の総和を検出信号として使用し、それ以外のピク
セルは電気的に検出できないようにするか、又は検出し
てもその検出信号を加算しないのとする。以上により光
検出器で検出できるように制御するその他の微小素子の
選択、制御を、各々のピクセルの検出信号の取捨選択で
行うことができ、上記図1で示した微小偏向ミラーアレ
イ22の後の光検出器への光路25以降の構成が不要と
なる。
Further, as the microelement group, a two-dimensional CCD in which a plurality of light receiving pixels (defined as microelements) are arranged in a matrix may be used. In this case, the sum of the received light amounts of the pixels in the pixel group (microelement group) located in the light spot area is used as a detection signal, and the other pixels are not electrically detected or detected. However, the detection signals are not added. As described above, the selection and control of other microelements controlled so as to be detected by the photodetector can be performed by selecting the detection signal of each pixel, and after the microdeflection mirror array 22 shown in FIG. The configuration after the optical path 25 to the photodetector is unnecessary.

【0201】又、微小素子群と光検出器とを1つのデバ
イスで共用できる簡単な構成で顕微鏡を実現できる。な
お、上記図1に本変形例を適用させると、微小偏向ミラ
ーアレイ22がCCDに代わり、その後の光路25が必
要なくなることは言うまでもない。
Further, a microscope can be realized with a simple configuration in which the microelement group and the photodetector can be shared by one device. When this modification is applied to FIG. 1, it goes without saying that the micro-deflection mirror array 22 is replaced with a CCD, and the subsequent optical path 25 becomes unnecessary.

【0202】又、微小偏向ミラーアレイ22は、図2に
示すように複数の微小偏向ミラー23を2次元マトリッ
クス状に配列したものであるが、微小偏向ミラー23を
ランダムな位置に配置して群をなすものとしてもよい。
The micro-deflection mirror array 22 has a plurality of micro-deflection mirrors 23 arranged in a two-dimensional matrix as shown in FIG. 2, but the micro-deflection mirrors 23 are arranged at random positions. May be formed.

【0203】又、上記第1乃至第4の実施の形態では、
蛍光色素により染色された標本2を励起し、その蛍光を
共焦点ピンホールを通して観察する共焦点顕微鏡につい
て説明したが、標本2からの透過光、反射光を共焦点ピ
ンホールを通して観察する共焦点顕微鏡についても適用
できることは言うまでもない。
In the first to fourth embodiments,
The confocal microscope which excites the specimen 2 stained with the fluorescent dye and observes its fluorescence through the confocal pinhole has been described. However, the confocal microscope which observes the transmitted light and the reflected light from the specimen 2 through the confocal pinhole Needless to say, the method can also be applied.

【0204】また、本実施形態では標本が蛍光色素で染
色された生物系での使用であったが、これに限られるも
のではなく、例えば工業系でも使用することはできる。
In this embodiment, the specimen is used in a biological system in which the specimen is stained with a fluorescent dye. However, the present invention is not limited to this. For example, the specimen can be used in an industrial system.

【0205】[0205]

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、駆
動部の機械的な摩耗が生ぜず、かつ回折径の有効範囲を
制限する手段の径補正又は位置補正の高速化を実現でき
る共焦点顕微鏡を提供できる。
As described above in detail, according to the present invention, mechanical speed of the drive unit does not occur, and the speed of diameter correction or position correction of the means for limiting the effective range of the diffraction diameter can be increased. A confocal microscope can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係わる共焦点顕微鏡の第1の実施の形
態を示す構成図。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of a confocal microscope according to the present invention.

【図2】本発明に係わる共焦点顕微鏡の第1の実施の形
態における微小偏向ミラーアレイの構成図。
FIG. 2 is a configuration diagram of a minute deflecting mirror array in the first embodiment of the confocal microscope according to the present invention.

【図3】本発明に係わる共焦点顕微鏡の第1の実施の形
態における微小偏向ミラーアレイにおける蛍光の結像さ
れる光領域内における各微小偏向ミラーの角度制御を示
す図。
FIG. 3 is a diagram showing angle control of each minute deflection mirror in a light region where fluorescence is imaged in the minute deflection mirror array in the first embodiment of the confocal microscope according to the present invention.

【図4】本発明に係わる共焦点顕微鏡の第1の実施の形
態における各微小偏向ミラ−に入射する蛍光の経路を蛍
光が反射する面内で示した側面図。
FIG. 4 is a side view showing a path of the fluorescence incident on each minute deflection mirror in a plane where the fluorescence reflects in the first embodiment of the confocal microscope according to the present invention.

【図5】本発明に係わる共焦点顕微鏡の第2の実施の形
態における微小偏向ミラーアレイにおける蛍光の結像さ
れる光領域内における各微小偏向ミラーの角度制御を示
す図。
FIG. 5 is a diagram showing angle control of each minute deflecting mirror in a light region where fluorescence is imaged in a minute deflecting mirror array in a second embodiment of the confocal microscope according to the present invention.

【図6】本発明に係わる共焦点顕微鏡の第3の実施の形
態を示す構成図。
FIG. 6 is a configuration diagram showing a third embodiment of a confocal microscope according to the present invention.

【図7】本発明に係わる共焦点顕微鏡の第4の実施の形
態を示す構成図。
FIG. 7 is a configuration diagram showing a fourth embodiment of a confocal microscope according to the present invention.

【図8】本発明に係わる共焦点顕微鏡の第4の実施の形
態における微小偏向ミラーアレイ上での光スポツトの位
置ずれの補正に対する各微小偏向ミラーの角度制御を示
す図。
FIG. 8 is a diagram showing angle control of each minute deflecting mirror with respect to correction of positional deviation of a light spot on a minute deflecting mirror array in a confocal microscope according to a fourth embodiment of the present invention.

【図9】本発明に係わる共焦点顕微鏡において切り換え
式分光ダイクロイッミラーの後に共焦点レンズ、微小偏
向ミラーアレイを設けた場合の部分構成図。
FIG. 9 is a partial configuration diagram in a case where a confocal lens and a micro-deflection mirror array are provided after a switchable spectral dichroic mirror in the confocal microscope according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:レーザユニット 2:標本 3:Arレーザ装置 4:HeNe−Gレーザ装置 5:HeNe−Rレーザ装置 6:ミラー 7,8:ダイクロイックミラー 9:音響光学素子(AOTF) 10:シングルモードファイバ 11:スキャンユニット 12:コリメータレンズ 13a,13b,13c:励起ダイクロイックミラー 14:1CH側光検出器 15:2CH側光検出器 16a,16b:X・Yガルバノミラー 17:瞳投影レンズ 18:ミラー 19:結像レンズ 20:対物レンズ 21:共焦点レンズ 22:微小偏向ミラーアレイ 23:微小偏向ミラー 24:制御部 27:反射ミラー 28:分光ダイクロイックミラー 29,30:バリアフィルタ 40:対物レンズ 41:対物レンズ切換機構 42:励起ダイクロイックミラー切換センサー 43:メモリ 50:切り換え式分光ダイクロイッミラー 1: Laser unit 2: Specimen 3: Ar laser device 4: HeNe-G laser device 5: HeNe-R laser device 6: Mirror 7, 8: Dichroic mirror 9: Acoustic optical element (AOTF) 10: Single mode fiber 11: Scan unit 12: Collimator lens 13a, 13b, 13c: Excitation dichroic mirror 14: 1CH side photodetector 15: 2CH side photodetector 16a, 16b: XY galvanometer mirror 17: Pupil projection lens 18: Mirror 19: Image formation Lens 20: Objective lens 21: Confocal lens 22: Micro-deflection mirror array 23: Micro-deflection mirror 24: Control unit 27: Reflection mirror 28: Spectral dichroic mirror 29, 30: Barrier filter 40: Objective lens 41: Objective lens switching mechanism 42: Excitation dichroic mirror switching cell Sensor 43: memory 50: switchable spectral dichroic mirror

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 標本からの光を共焦点レンズを通して光
検出器により検出する共焦点顕微鏡において、 前記共焦点レンズを介して前記標本と共役な位置に配置
された複数の微小素子からなる微小素子群と、 前記各微小素子に対してそれぞれ制御を行い、前記標本
から前記共焦点レンズを通して前記微小素子群に結像す
る光スポットの回折径内となる前記各微小素子からの前
記光を前記光検出器に導く微小素子群制御手段と、を具
備したことを特徴とする共焦点顕微鏡。
1. A confocal microscope for detecting light from a sample through a confocal lens by a photodetector, wherein the microelements include a plurality of microelements arranged at positions conjugate to the sample via the confocal lens. A group, and controlling each of the microelements, and transmitting the light from the microelements within the diffraction diameter of a light spot formed on the microelement group from the specimen through the confocal lens. A confocal microscope comprising: a micro-element group control unit for leading to a detector.
【請求項2】 前記微小素子群は、複数の微小偏向ミラ
ーを2次元マトリックス状に配列して構成され、 前記微小素子群制御手段は、前記光スポットを前記光検
出器の配置方向に反射するように前記回折径内における
前記各微小偏向ミラーの角度を制御し、かつ前記回折径
外における前記各微小偏向ミラーの角度を前記回折径内
における前記各微小偏向ミラーの角度とは異なる角度に
制御する機能を有する、ことを特徴とする請求項1記載
の共焦点顕微鏡。
2. The microelement group is configured by arranging a plurality of microdeflection mirrors in a two-dimensional matrix. The microelement group control means reflects the light spot in the direction in which the photodetectors are arranged. Controlling the angle of each of the minute deflection mirrors within the diffraction diameter, and controlling the angle of each of the minute deflection mirrors outside the diffraction diameter to an angle different from the angle of each of the minute deflection mirrors within the diffraction diameter. 2. The confocal microscope according to claim 1, having a function of performing.
【請求項3】 前記微小素子群制御手段は、前記微小素
子群に結像される前記回折径の大きさ応じて、前記光ス
ポットを前記光検出器に導くために制御する前記各微小
素子の領域を可変する機能を有することを特徴とする請
求項1記載の共焦点顕微鏡。
3. The microelement group control means controls each of the microelements for controlling the light spot to be guided to the photodetector in accordance with the size of the diffraction diameter imaged on the microelement group. 2. The confocal microscope according to claim 1, having a function of changing a region.
【請求項4】 前記微小素子群制御手段は、前記微小素
子群に結像される前記光スポットの位置ずれに応じて、
前記光スポットを前記光検出器に導くために制御する前
記各微小素子の中心位置を補正する機能を有することを
特徴とする請求項1記載の共焦点顕微鏡。
4. The micro element group control means according to a displacement of the light spot formed on the micro element group,
2. The confocal microscope according to claim 1, wherein the confocal microscope has a function of correcting a center position of each of the microelements for controlling the light spot to be guided to the photodetector.
【請求項5】 前記標本と前記微小素子群との間に配置
された少なくとも1つの光学素子の切り換えにより生じ
る前記微小素子群上における前記光スポットの位置ずれ
を補正する機能を有することを特徴とする請求項4記載
の共焦点顕微鏡。
5. A function of correcting a displacement of the light spot on the microelement group caused by switching at least one optical element disposed between the sample and the microelement group. The confocal microscope according to claim 4, wherein
【請求項6】 前記共焦点顕微鏡は、2種類以上の蛍光
色素で染色された標本に対して各蛍光色素に対応する励
起波長の励起光を選択的に出力できる光源と、前記光源
から出力された励起光を走査する走査手段と、前記走査
手段で走査した励起光を標本上に集光する対物レンズ
と、をさらに備えており、 前記光走査手段の走査に同期して前記標本に対して照射
する励起光を切り換えることにより、各励起光に対応す
る夫々の蛍光を時分割で1つの微小素子群を介して検出
して1つの画像を取得する場合に、前記微小素子群制御
手段は、前記光源からの励起光の切り替えに同期して、
前記共焦点レンズを通して前記微小素子群に結像する光
スポットの回折径に前記光検出器に前記標本からの光を
導く前記微小素子群の各微小素子を調整することを特徴
とする請求項1記載の共焦点顕微鏡。
6. A confocal microscope comprising: a light source capable of selectively outputting excitation light having an excitation wavelength corresponding to each fluorescent dye to a specimen stained with two or more fluorescent dyes; Scanning means for scanning the excitation light, and an objective lens for condensing the excitation light scanned by the scanning means on the sample, further comprising: By switching the excitation light to be irradiated, and detecting each fluorescence corresponding to each excitation light through one microelement group in a time-division manner to acquire one image, the microelement group control means includes: In synchronization with the switching of the excitation light from the light source,
2. The micro-elements of the micro-element group for guiding light from the sample to the photodetector to a diffraction diameter of a light spot imaged on the micro-element group through the confocal lens. Confocal microscope as described.
【請求項7】 前記微小素子群制御手段による励起光の
切り替えは、前記光走査手段による往復走査の往路と復
路の走査に夫々同期することを特徴とする請求項6記載
の共焦点顕微鏡。
7. The confocal microscope according to claim 6, wherein the switching of the excitation light by the micro-element group control means is synchronized with the forward and backward scans of the reciprocal scanning by the optical scanning means, respectively.
【請求項8】 前記微小素子群制御手段による励起光の
切り替えは、前記光走査手段による1フレーム毎の走査
に同期することを特徴とする請求項6記載の共焦点顕微
鏡。
8. The confocal microscope according to claim 6, wherein the switching of the excitation light by the micro-element group control means is synchronized with scanning of each frame by the optical scanning means.
【請求項9】 前記微小素子群制御手段による励起光の
切り替えは、前記光走査手段による1画素毎の走査に同
期することを特徴とする請求項6記載の共焦点顕微鏡。
9. The confocal microscope according to claim 6, wherein the switching of the excitation light by the micro-element group control means is synchronized with the scanning of each pixel by the light scanning means.
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