JP2002090164A - Navigation device - Google Patents

Navigation device

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JP2002090164A
JP2002090164A JP2001208418A JP2001208418A JP2002090164A JP 2002090164 A JP2002090164 A JP 2002090164A JP 2001208418 A JP2001208418 A JP 2001208418A JP 2001208418 A JP2001208418 A JP 2001208418A JP 2002090164 A JP2002090164 A JP 2002090164A
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光宏 二村
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邦博 山田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate return when deviating from a route or screen scroll by reporting the traveling direction of the route to a destination, the existing direction of the route, the direction of the destination, or the direction of a guide start spot. SOLUTION: When deviating from the optimum route, if the optimum route is displayed, the traveling direction of the optimum route is reported (step 150 in Fig. 8), and if traveling on the optimum route reversely, the traveling direction is also reported (step 108, 150 in Fig. 8). In addition, if the optimum route is not displayed, the existing direction of the optimum route is reported (step 160 in figure 8), or the direction of the destination is reported (step 180 in Fig. 14). Hereby, a driver can easily judge in which direction to travel by a displayed mark.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、目的地までの経
路をより分かり易くするために、進行方向を報知するよ
うにしたナビゲーション装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device for notifying a traveling direction to make a route to a destination easier to understand.

【0002】[0002]

【従来技術】従来のナビゲーション装置では、使用者に
より目的地が登録された後に、この目的地までの経路が
マニュアル操作で登録されたり、自動的に目的地までの
最適経路が求められたりする。そして、この目的地まで
の経路は地図画面上に太線等の目立つ線で表示され、こ
の経路に従って自車が移動するようにナビゲーションが
行われる。
2. Description of the Related Art In a conventional navigation apparatus, after a destination is registered by a user, a route to the destination is registered by manual operation, or an optimal route to the destination is automatically obtained. The route to the destination is displayed on the map screen with a conspicuous line such as a bold line, and navigation is performed so that the own vehicle moves according to the route.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】例えば、自車が目的地
までの経路から外れて走行している場合には、図25に
示すように、現在位置表示H3が現在走行中の道路表示
H4上にあり、目的地までの経路表示H2が現在位置表
示H3から離れている。この場合に、目的地が地図画面
H1内に存在しないときには、地図画面H1内には方角
表示H5と縮尺表示H6が表示されているが、目的地の
方向が不明なため経路表示H2に戻った後にどの方向へ
向かえば良いのかが解らない。
For example, when the own vehicle is traveling off the route to the destination, the current position display H3 is displayed on the currently running road display H4 as shown in FIG. And the route display H2 to the destination is far from the current position display H3. In this case, when the destination does not exist in the map screen H1, the direction display H5 and the scale display H6 are displayed in the map screen H1, but the display returns to the route display H2 because the direction of the destination is unknown. I don't know in which direction to go later.

【0004】また、自車が目的地までの経路上を走行し
ている場合には、図26に示すように、地図画面H1内
の経路表示H2の上に現在位置表示H3が重ねて表示さ
れる。しかし、自車が経路上を走行していても、目的地
に到達する方向とは逆方向に走行している場合があり、
運転者には逆走していることが解らないことがある。
When the vehicle is traveling on a route to a destination, as shown in FIG. 26, a current position display H3 is superimposed on a route display H2 in a map screen H1. You. However, even if the vehicle is traveling on the route, there are cases where the vehicle is traveling in the direction opposite to the direction to reach the destination,
The driver may not know that he / she is running backwards.

【0005】さらに、自車が目的地までの経路から大幅
に外れて走行しているため、地図画面H1内に目的地も
経路表示H2も存在しない場合には、どの方向へ行けば
良いのか全く解らなくなる。
[0005] Further, since the vehicle is traveling far away from the route to the destination, if neither the destination nor the route display H2 exists in the map screen H1, it is completely determined which direction to go. I do not understand.

【0006】また、図25または図26のように現在位
置が表示されている状態から、使用者が目的地の方向を
確認しようとして画面をスクロールさせたときに、目的
地の方向が解らなくなってしまう場合がある。
Further, when the user scrolls the screen to check the direction of the destination from the state where the current position is displayed as shown in FIG. 25 or FIG. 26, the direction of the destination cannot be understood. May be lost.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、目的地までの経路から外れた場合に、目的
地の方向または経路の進行方向または経路の存在する方
向を報知するように構成されている。また、目的地まで
の経路を逆走している場合には、経路の進行方向を報知
する。さらに、地図画面がスクロールされたときには、
目的地の方向または経路の進行方向または経路の存在す
る方向を報知する。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a method for notifying a direction of a destination, a traveling direction of a route, or a direction in which a route exists when the vehicle deviates from a route to a destination. Is configured. When the vehicle is traveling backward on the route to the destination, the traveling direction of the route is notified. In addition, when the map screen is scrolled,
The direction of the destination or the traveling direction of the route or the direction in which the route exists is reported.

【0008】上記のように目的地等の方向を報知するこ
とにより、目的地に到達するための正しい方向が判断し
易くなり、目的地までの経路に復帰することが容易にな
る。また、逆走時には、運転者は上記報知により逆走し
ていることが解り、正しい方向へ進むことができる。さ
らに、地図画面をスクロールしたときに、上記報知によ
り、目的地の方向を見失うことがなく、目的地の方向の
確認が容易になる。
By notifying the direction of the destination or the like as described above, it is easy to determine the correct direction to reach the destination, and it is easy to return to the route to the destination. Also, at the time of reverse running, the driver knows that the vehicle is running backward by the above-mentioned notification, and can proceed in the correct direction. Furthermore, when the map screen is scrolled, the above-mentioned notification makes it easy to confirm the direction of the destination without losing the direction of the destination.

【0009】[0009]

【発明の実施の態様】1.実施例の要約 以下に説明する本発明に係る実施例は、移動手段の現在
位置を検出する現在位置検出手段(図3のステップ5
0)と、目的地を設定するための目的地設定手段(図3
のステップ51)と、この目的地設定手段により設定さ
れた目的地までの経路を設定する経路設定手段(図3の
ステップ52)と、この経路設定手段により設定された
上記目的地までの経路及び上記現在位置を地図画面に表
示する経路表示手段(図3のステップ53)と、上記経
路につき、目的地に到達するための進行方向を求める進
行方向検出手段(図8のステップ116)と、上記移動
手段の現在位置が上記経路上にあるか否かを判別する合
致判別手段(図8のステップ106)と、この合致判別
手段により、上記現在位置が上記経路上に無いと判別さ
れたときに、上記進行方向検出手段により求められた進
行方向を報知する進行方向報知手段(図8のステップ1
17)とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置
である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Summary of the Embodiment An embodiment according to the present invention described below is a current position detecting means for detecting the current position of the moving means (step 5 in FIG. 3).
0) and destination setting means for setting the destination (FIG. 3)
Step 51), route setting means (step 52 in FIG. 3) for setting a route to the destination set by the destination setting means, and a route to the destination set by the route setting means. Route display means for displaying the current position on the map screen (step 53 in FIG. 3), traveling direction detecting means for finding the traveling direction for reaching the destination for the route (step 116 in FIG. 8), A match determining means (step 106 in FIG. 8) for determining whether or not the current position of the moving means is on the above route, and when the match determining means determines that the current position is not on the above route. A traveling direction informing means for informing the traveling direction obtained by the traveling direction detecting means (step 1 in FIG. 8).
17).

【0010】また、以下に示す実施例は、移動手段の現
在位置を検出する現在位置検出手段(図3のステップ5
0)と、目的地を設定するための目的地設定手段(図3
のステップ51)と、この目的地設定手段により設定さ
れた目的地までの経路を設定する経路設定手段(図3の
ステップ52)と、この経路設定手段により設定された
上記目的地までの経路及び上記現在位置を地図画面に表
示する経路表示手段(図3のステップ53)と、上記経
路が上記地図画面内に表示されているか否かを判別する
経路表示判別手段(図8のステップ110)と、上記移
動手段の現在位置が上記経路上にあるか否かを判別する
合致判別手段(図8のステップ106)、上記現在位置
に対する上記目的地の方向を求める目的地方向検出手段
(図14のステップ130)と、上記経路表示判別手段
により上記経路が地図画面内に表示されていないものと
判別され、かつ上記合致判別手段により上記現在位置が
上記経路上に無いと判別されたときに、上記目的地方向
検出手段により求められた目的地の方向を報知する目的
地方向報知手段(図14のステップ132)とを備えた
ことを特徴とするナビゲーション装置である。
In the embodiment described below, current position detecting means for detecting the current position of the moving means (step 5 in FIG. 3)
0) and destination setting means for setting the destination (FIG. 3)
Step 51), route setting means (step 52 in FIG. 3) for setting a route to the destination set by the destination setting means, and a route to the destination set by the route setting means. Route display means for displaying the current position on the map screen (step 53 in FIG. 3); and route display determination means for determining whether or not the route is displayed in the map screen (step 110 in FIG. 8). A match determining means (step 106 in FIG. 8) for determining whether the current position of the moving means is on the route; a destination direction detecting means (FIG. 14) for determining the direction of the destination with respect to the current position; Step 130), the route display determining means determines that the route is not displayed in the map screen, and the match determining means does not indicate the current position on the route. If it is determined, it is a navigation apparatus characterized by comprising a destination direction informing means (step 132 in FIG. 14) for notifying the direction of the destination obtained by the destination direction detecting means.

【0011】また、以下に示す実施例は、移動手段の現
在位置を検出する現在位置検出手段(図3のステップ5
0)と、目的地を設定するための目的地設定手段(図3
のステップ51)と、この目的地設定手段により設定さ
れた目的地までの経路を設定する経路設定手段(図3の
ステップ52)と、この経路設定手段により設定された
上記目的地までの経路及び上記現在位置を地図画面に表
示する経路表示手段(図3のステップ53)と、上記経
路が上記地図画面内に表示されているか否かを判別する
経路表示判別手段(図8のステップ110)と、上記移
動手段の現在位置が上記経路上にあるか否かを判別する
合致判別手段(図8のステップ106)と、上記現在位
置に対する上記経路が存在する方向を求める経路方向検
出手段(図8のステップ122)と、上記経路表示判別
手段により上記経路が地図画面内に表示されていないも
のと判別され、かつ上記合致判別手段により上記現在位
置が上記経路上に無いと判別されたときに、上記経路方
向検出手段により求められた経路が存在する方向を報知
する経路方向報知手段(図8のステップ124)とを備
えたことを特徴とするナビゲーション装置である。
In the embodiment described below, current position detecting means for detecting the current position of the moving means (step 5 in FIG. 3)
0) and destination setting means for setting the destination (FIG. 3)
Step 51), route setting means (step 52 in FIG. 3) for setting a route to the destination set by the destination setting means, and a route to the destination set by the route setting means. Route display means for displaying the current position on the map screen (step 53 in FIG. 3); and route display determination means for determining whether or not the route is displayed in the map screen (step 110 in FIG. 8). A match determining means (step 106 in FIG. 8) for determining whether or not the current position of the moving means is on the route; and a route direction detecting means (FIG. 8) Step 122), the route display determining means determines that the route is not displayed on the map screen, and the match determining means sets the current position on the route. When the intended determination, a navigation device, characterized in that a path direction informing means (step 124 in FIG. 8) for notifying the direction in which the obtained path exists by the path direction detecting means.

【0012】また、以下に示す実施例は、上記経路表示
判別手段により上記経路が地図画面内に表示されている
ものと判別されたときに、上記目的地方向報知手段によ
る目的地の方向の報知または上記経路方向報知手段によ
る経路が存在する方向の報知を消去する報知消去手段
(図8のステップ118及び図14のステップ134)
と、この報知消去手段により目的地の方向または経路が
存在する方向の報知が消去されたときに、上記経路の進
行方向を報知する進行方向報知手段(図8及び14のス
テップ117)とを備えたことを特徴とするナビゲーシ
ョン装置である。
Also, in the embodiment described below, when the route display determining means determines that the route is displayed on the map screen, the destination direction notifying means reports the direction of the destination. Alternatively, a notification erasing unit (step 118 in FIG. 8 and step 134 in FIG. 14) that deletes the notification of the direction in which the route exists by the route direction notification unit.
And a traveling direction notifying unit (step 117 in FIGS. 8 and 14) for notifying the traveling direction of the route when the notification of the direction of the destination or the direction in which the route exists is deleted by the notification deleting unit. A navigation device characterized in that:

【0013】また、以下に示す実施例は、移動手段の現
在位置を検出する現在位置検出手段(図3のステップ5
0)と、目的地を設定するための目的地設定手段(図3
のステップ51)と、この目的地設定手段により設定さ
れた目的地までの経路を設定する経路設定手段(図3の
ステップ52)と、この経路設定手段により設定された
上記目的地までの経路及び上記現在位置を地図画面に表
示する経路表示手段(図3のステップ53)と、上記経
路につき、目的地に到達するための進行方向を求める進
行方向検出手段(図8のステップ116)と、上記移動
手段の現在位置が上記経路の進行方向に対して逆方向で
あるか否かを判別する逆走判別手段(図8のステップ1
08)と、この逆走判別手段により、上記現在位置が上
記経路の進行方向に対して逆方向であると判別されたと
きに、上記進行方向検出手段により求められた進行方向
を報知する進行方向報知手段(図8のステップ117)
とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置であ
る。
In the embodiment described below, current position detecting means for detecting the current position of the moving means (step 5 in FIG. 3)
0) and destination setting means for setting the destination (FIG. 3)
Step 51), route setting means (step 52 in FIG. 3) for setting a route to the destination set by the destination setting means, and a route to the destination set by the route setting means. Route display means for displaying the current position on the map screen (step 53 in FIG. 3), traveling direction detecting means for finding the traveling direction for reaching the destination for the route (step 116 in FIG. 8), Reverse running determining means (step 1 in FIG. 8) for determining whether the current position of the moving means is in the opposite direction to the traveling direction of the route.
08) and a traveling direction for notifying the traveling direction obtained by the traveling direction detecting means when the reverse traveling determining means determines that the current position is in the opposite direction to the traveling direction of the route. Notification means (step 117 in FIG. 8)
And a navigation device comprising:

【0014】また、以下に示す実施例は、移動手段の現
在位置を検出する現在位置検出手段(図3のステップ5
0)と、目的地を設定するための目的地設定手段(図3
のステップ51)と、この目的地設定手段により設定さ
れた目的地までの経路を設定する経路設定手段(図3の
ステップ52)と、この経路設定手段により設定された
上記目的地までの経路及び上記現在位置を地図画面に表
示する経路表示手段(図3のステップ53)と、上記経
路設定手段により設定された経路の始点である案内開始
地点が上記現在位置に対して存在する方向を検出する案
内開始地点方向検出手段(図15のステップ144)
と、上記経路表示手段により表示された経路の案内を行
う経路案内手段(図3のステップ53)と、この経路案
内手段による経路の案内の開始を検出する案内開始検出
手段(図15、16、17のステップ140)と、上記
移動手段の現在位置が上記経路上にあるか否かを判別す
る合致判別手段(図15、16、17のステップ10
6)と、この合致判別手段により、上記現在位置が上記
経路上に無いと判別され、かつ上記案内開始検出手段に
より、上記経路の案内の開始が検出されたときに、上記
案内開始地点方向検出手段により求められた案内開始地
点の方向を報知する案内開始地点方向報知手段(図15
のステップ146)とを備えたことを特徴とするナビゲ
ーション装置。
In the embodiment described below, current position detecting means for detecting the current position of the moving means (step 5 in FIG. 3)
0) and destination setting means for setting the destination (FIG. 3)
Step 51), route setting means (Step 52 in FIG. 3) for setting a route to the destination set by the destination setting means, and a route to the destination set by the route setting means. Route display means for displaying the current position on the map screen (step 53 in FIG. 3), and detecting the direction in which the guidance start point, which is the starting point of the route set by the route setting means, exists with respect to the current position. Guidance start point direction detection means (step 144 in FIG. 15)
A route guidance unit (step 53 in FIG. 3) for guiding the route displayed by the route display unit, and a guidance start detection unit (FIGS. 15 and 16) for detecting the start of route guidance by the route guidance unit. And step 140 for determining whether the current position of the moving means is on the route (step 10 in FIGS. 15, 16 and 17).
6) When the match determination means determines that the current position is not on the route and the guidance start detection means detects the start of guidance on the route, the guidance start point direction detection is performed. Starting point direction notifying means (FIG. 15) for notifying the direction of the guiding start point obtained by the means
Step 146).

【0015】また、以下に示す実施例は、移動手段の現
在位置を検出する現在位置検出手段(図3のステップ5
0)と、目的地を設定するための目的地設定手段(図3
のステップ51)と、この目的地設定手段により設定さ
れた目的地までの経路を設定する経路設定手段(図3の
ステップ52)と、この経路設定手段により設定された
上記目的地までの経路及び上記現在位置を地図画面に表
示する経路表示手段(図3のステップ53)と、上記経
路設定手段により設定された経路の始点である案内開始
地点が上記現在位置に対して存在する方向を検出する案
内開始地点方向検出手段(図15のステップ144)
と、上記経路表示手段により表示された経路の案内を行
う経路案内手段(図3のステップ53)と、この経路案
内手段による経路の案内の開始を検出する案内開始検出
手段(図16、17のステップ140)と、上記案内開
始地点が上記地図画面内に表示されているか否かを判別
する地点表示判別手段(図16のステップ110、また
は図17のステップ142)と、上記移動手段の現在位
置が上記経路上にあるか否かを判別する合致判別手段
(図16、17のステップ106)と、この合致判別手
段により、上記現在位置が上記経路上に無いと判別さ
れ、かつ上記案内開始検出手段により、上記経路の案内
の開始が検出され、さらに上記地点表示判別手段によ
り、上記案内開始地点が地図画面内に表示されていない
と判別されたときに、上記案内開始地点方向検出手段に
より求められた案内開始地点の方向を報知する案内開始
地点方向報知手段(図15のステップ146)とを備え
たことを特徴とするナビゲーション装置。
In the embodiment described below, current position detecting means for detecting the current position of the moving means (step 5 in FIG. 3)
0) and destination setting means for setting the destination (FIG. 3)
Step 51), route setting means (Step 52 in FIG. 3) for setting a route to the destination set by the destination setting means, and a route to the destination set by the route setting means. Route display means for displaying the current position on the map screen (step 53 in FIG. 3), and detecting the direction in which the guidance start point, which is the starting point of the route set by the route setting means, exists with respect to the current position. Guidance start point direction detection means (step 144 in FIG. 15)
A route guidance unit for guiding the route displayed by the route display unit (step 53 in FIG. 3); and a guidance start detection unit for detecting the start of the route guidance by the route guidance unit (see FIGS. 16 and 17). Step 140), point display determining means (step 110 in FIG. 16 or step 142 in FIG. 17) for determining whether or not the guidance start point is displayed in the map screen, and the current position of the moving means (Step 106 in FIGS. 16 and 17) for determining whether or not the current position is on the route, and determining that the current position is not on the route and detecting the guidance start. Means for detecting the start of the route guidance, and when the point display determination means determines that the guidance start point is not displayed in the map screen, Navigation apparatus is characterized in that a guidance starting point direction informing means for informing the direction of the guidance starting point determined by the guidance starting point direction detecting means (step 146 in FIG. 15).

【0016】また、以下に示す実施例は、目的地を設定
するための目的地設定手段(図3のステップ51)と、
地図画面のスクロール操作の有無を検出するスクロール
検出手段(図21のステップ202)と、上記地図画面
内の所定位置に対する上記目的地の方向を求める目的地
方向検出手段(図21のステップ204)と、上記スク
ロール検出手段によりスクロール操作が有ったものと判
別されたときに、上記目的地方向検出手段により検出さ
れた上記目的地の方向を報知する目的地方向報知手段
(図21のステップ206)とを備えたことを特徴とす
るナビゲーション装置である。
In the embodiment described below, a destination setting means (step 51 in FIG. 3) for setting a destination is provided.
Scroll detection means for detecting the presence or absence of a scroll operation on the map screen (step 202 in FIG. 21); and destination direction detection means for obtaining the direction of the destination with respect to a predetermined position in the map screen (step 204 in FIG. 21). Destination direction notifying means for notifying the direction of the destination detected by the destination direction detecting means when the scroll detecting means determines that a scroll operation has been performed (step 206 in FIG. 21). And a navigation device comprising:

【0017】また、以下に示す実施例は、目的地を設定
するための目的地設定手段(図3のステップ51)と、
この目的地設定手段により設定された目的地までの経路
を設定する経路設定手段(図3のステップ52)と、こ
の経路設定手段により設定された上記目的地までの経路
を地図画面に表示する経路表示手段(図3のステップ5
3)と、地図画面のスクロール操作の有無を検出するス
クロール検出手段(図21のステップ202)と、上記
経路につき、目的地に到達するための進行方向を求める
進行方向検出手段(図24のステップ218)と、上記
スクロール検出手段によりスクロール操作が有ったもの
と判別されたときに、上記進行方向検出手段により検出
された上記経路の進行方向を報知する進行方向報知手段
(図24のステップ220)とを備えたことを特徴とす
るナビゲーション装置である。
In the embodiment described below, a destination setting means (step 51 in FIG. 3) for setting a destination is provided.
Route setting means (step 52 in FIG. 3) for setting a route to the destination set by the destination setting means, and a route for displaying the route to the destination set by the route setting means on a map screen Display means (Step 5 in FIG. 3)
3), scroll detection means (step 202 in FIG. 21) for detecting the presence or absence of a scroll operation on the map screen, and traveling direction detection means (step in FIG. 218) and traveling direction notifying means (step 220 in FIG. 24) for notifying the traveling direction of the route detected by the traveling direction detecting means when the scroll detecting means determines that a scroll operation has been performed. ).

【0018】また、以下に示す実施例は、目的地を設定
するための目的地設定手段(図3のステップ51)と、
この目的地設定手段により設定された目的地までの経路
を設定する経路設定手段(図3のステップ52)と、こ
の経路設定手段により設定された上記目的地までの経路
を地図画面に表示する経路表示手段(図3のステップ5
3)と、地図画面のスクロール操作の有無を検出するス
クロール検出手段(図21のステップ202)と、上記
地図画面内の所定位置に対する上記経路が存在する方向
を求める経路方向検出手段(図23のステップ212)
と、上記スクロール検出手段によりスクロール操作が有
ったものと判別されたときに、上記経路方向検出手段に
より検出された上記経路が存在する方向を報知する経路
方向報知手段(図23のステップ214)とを備えたこ
とを特徴とするナビゲーション装置である。
The embodiment described below comprises a destination setting means (step 51 in FIG. 3) for setting a destination.
Route setting means (step 52 in FIG. 3) for setting a route to the destination set by the destination setting means, and a route for displaying the route to the destination set by the route setting means on a map screen Display means (Step 5 in FIG. 3)
3), scroll detection means for detecting the presence or absence of a scroll operation on the map screen (step 202 in FIG. 21), and route direction detection means for determining the direction in which the route exists with respect to a predetermined position in the map screen (FIG. 23). Step 212)
And a route direction notifying unit for notifying the direction in which the route detected by the route direction detecting unit exists when the scroll detecting unit determines that the scroll operation has been performed (step 214 in FIG. 23). And a navigation device comprising:

【0019】2.全体回路 図1は、ナビゲーション装置の全体回路を示す。中央処
理装置1は、CPU2によってナビゲーション装置の動
作制御や演算を行う。第1ROM3には、CPU2で実
行されるシステムプログラムや、表示制御と音声案内制
御に必要なプログラム及び各種パラメータ等が記憶され
ている。RAM4には、外部から入力されたデータ及び
演算のために用いられる各種パラメータや演算結果等が
記憶される。第2ROM5には、ルート案内及び地図表
示に必要な表示データが記憶されている。時計6は時間
情報を発生する。センサ入力インタフェイス7は、現在
位置検出装置20の絶対方位センサ21、相対方位セン
サ22、距離センサ23からの検出データを入力して、
CPU2へ送る。通信インタフェイス8は、データバス
28に接続された装置との間で各種データの送受を行
う。
2. Overall Circuit FIG. 1 shows an overall circuit of the navigation device. The central processing unit 1 performs operation control and calculation of the navigation device by the CPU 2. The first ROM 3 stores a system program executed by the CPU 2, programs necessary for display control and voice guidance control, various parameters, and the like. The RAM 4 stores data input from the outside, various parameters used for calculation, calculation results, and the like. The second ROM 5 stores display data necessary for route guidance and map display. The clock 6 generates time information. The sensor input interface 7 inputs detection data from the absolute direction sensor 21, the relative direction sensor 22, and the distance sensor 23 of the current position detection device 20,
Send to CPU2. The communication interface 8 sends and receives various data to and from a device connected to the data bus 28.

【0020】画像プロセッサ9は、画像メモリ10に記
憶されている画像データを読み出して、CRTや液晶デ
ィスプレイ、プラズマディスプレイ等の画像表示が可能
なディスプレイ33に画像データを出力する。画像メモ
リ10は、ディスプレイ33の画面に表示される画像デ
ータを記憶し、画像プロセッサ9との間で画像データの
送受を行う。画像プロセッサ9は、CPU2からの指令
によって後述する目標物や道路等のデータを表示用デー
タに変換して、ディスプレイ33の画面に表示する画像
データを形成する。このとき、画面のスクロールのため
に、ディスプレイ33に表示される画面の周囲の画像も
形成されて、画像メモリ10に保存される。音声プロセ
ッサ11は、CPU2によってROM3,5から読み出
された合成音声波形データを入力してアナログ波形の音
声波形を形成し、スピーカ13へ送る。
The image processor 9 reads out the image data stored in the image memory 10 and outputs the image data to a display 33 capable of displaying an image, such as a CRT, a liquid crystal display, or a plasma display. The image memory 10 stores image data displayed on the screen of the display 33 and transmits and receives image data to and from the image processor 9. The image processor 9 converts data of a target or a road, which will be described later, into display data according to a command from the CPU 2 to form image data to be displayed on the screen of the display 33. At this time, an image around the screen displayed on the display 33 is also formed for scrolling the screen and stored in the image memory 10. The audio processor 11 inputs the synthesized audio waveform data read from the ROMs 3 and 5 by the CPU 2 to form an analog audio waveform, and sends the analog audio waveform to the speaker 13.

【0021】現在位置検出装置20は、自車の現在位置
を検出するためのデータを得るための装置である。絶対
方位センサ21は、例えば地磁気を検出して絶対方位と
なる南北方向を示すデータを出力する地磁気センサであ
る。相対方位センサ22は、絶対方位センサ21により
検出される絶対方位に対する自車の進行方向の偏差を示
すデータを出力するものであり、例えば光ファイバジャ
イロや圧電振動ジャイロ等のジャイロ装置や車輪の操舵
角を検出する操舵角センサである。距離センサ23は、
自車の走行距離を示すデータを出力するものであり、例
えばスピードメータまたは走行距離メータに連動したデ
ジタルカウンタである。
The current position detecting device 20 is a device for obtaining data for detecting the current position of the own vehicle. The absolute direction sensor 21 is, for example, a geomagnetic sensor that detects geomagnetism and outputs data indicating the north-south direction as the absolute direction. The relative azimuth sensor 22 outputs data indicating the deviation of the traveling direction of the vehicle from the absolute azimuth detected by the absolute azimuth sensor 21. This is a steering angle sensor that detects an angle. The distance sensor 23 is
It outputs data indicating the traveling distance of the vehicle, and is, for example, a digital counter linked to a speedometer or a traveling distance meter.

【0022】GPS受信装置25は、GPS(Global P
ositioning System )の信号を受信して位置データを出
力する。ビーコン受信装置26は、GPSの補正データ
やVICS(道路交通情報通信システム)等の情報提供
システムからのビーコン波を受信して、その受信 デー
タを出力する。データ送受信装置27は、セルラフォー
ンやFM多重信号、電話回線等を利用した双方向式の現
在位置情報提供システムやATIS(交通情報サービ
ス)等との間で現在位置情報の送受信を行う。
The GPS receiver 25 is a GPS (Global P
ositioning System) signal and outputs position data. The beacon receiving device 26 receives GPS correction data and a beacon wave from an information providing system such as VICS (Road Traffic Information and Communication System) and outputs the received data. The data transmitting / receiving device 27 transmits / receives current position information to / from a bidirectional current position information providing system using a cellular phone, an FM multiplex signal, a telephone line or the like, an ATIS (traffic information service), or the like.

【0023】入出力装置30は、出発地、目的地、通過
地点等の目的地設定に必要な情報を入力したり、ナビゲ
ーション動作中に案内情報を出力する。ディスプレイ3
3の画面上には、透明なタッチパネル34が設けられて
いる。このタッチパネルは、透明タッチスイッチを平面
マトリクス状に配置したものである。プリンタ35は、
通信インタフェイス8を介して出力される地図や施設ガ
イド等の各種情報を印刷する。情報記憶装置37は、ナ
ビゲーション動作に必要な、地図データ、交差点デー
タ、ノードデータ、道路データ、写真データ、目的地点
データ、案内地点データ、詳細目的地データ、目的地読
みデータ、その他のデータとして表示案内データ、音声
案内データ等が記憶されたデータベースである。この情
報記憶装置は、例えばICメモリ、CD−ROM、IC
メモリカード、光ディスク、磁気ディスク等の記憶媒体
とその読取装置で構成されている。
The input / output device 30 inputs information necessary for setting a destination, such as a departure point, a destination, and a passing point, and outputs guidance information during a navigation operation. Display 3
On the screen of No. 3, a transparent touch panel 34 is provided. This touch panel has transparent touch switches arranged in a planar matrix. The printer 35
Various types of information such as maps and facility guides output via the communication interface 8 are printed. The information storage device 37 is displayed as map data, intersection data, node data, road data, photograph data, destination point data, guide point data, detailed destination data, destination reading data, and other data necessary for the navigation operation. This is a database in which guidance data, voice guidance data, and the like are stored. This information storage device includes, for example, an IC memory, a CD-ROM, an IC
It comprises a storage medium such as a memory card, an optical disk, a magnetic disk and the like and a reading device therefor.

【0024】3.データ群 図2は、RAM4内に記憶されるデータ群の一部を示
す。外部データGDには、上記情報記憶装置37に記憶
されているデータの全部または一部が複写される。現在
位置データMPは、現在位置検出装置20によって検出
された自車の現在位置データである。絶対方位データZ
Dは、絶対方位センサ21からのデータにもとづいて求
められた南北方向を示すデータである。相対方位角デー
タθは、相対方位センサ22からのデータに基づいて求
められた自車の進行方向が絶対方向に対してなす角度で
ある。走行距離データMLは、距離センサ23からのデ
ータに基づいて求められた自車の走行距離である。現在
位置情報PIは、ビーコン受信装置26またはデータ送
受信装置27から入力された現在位置に関するデータで
ある。VICSデータVDとATISデータADは、ビ
ーコン受信装置26またはデータ送受信装置27から入
力されたVICSまたはATISのデータである。登録
目的地データTPは、使用者が登録した目的地の位置や
名称等の目的地に関するデータである。最適経路データ
MWは、後述する経路探索処理(ステップ52)で検索
された目的地までの最適経路を示すデータである。進行
方向データSHは、後述する方向マーク表示処理(ステ
ップ100)で求められる最適経路上の進行方向を示す
データである。交点データCPは、最適経路と地図画面
の端部との交点の座標データである。経路方向データK
Hは、現在位置に対する最適経路の方向を示すデータで
ある。経路距離データKKは、最適経路と現在位置との
直線距離を示すデータである。案内開始地点データSP
は、後述する経路探索処理(ステップ52)で決定され
る、ナビゲーション動作の開始地点の地図上の座標デー
タである。最終案内地点データSTPは、経路探索処理
(ステップ52)で決定される、ナビゲーション動作の
終了地点の地図上の座標データである。なお、破線で囲
まれた部分については後述する。
3. Data Group FIG. 2 shows a part of a data group stored in the RAM 4. All or a part of the data stored in the information storage device 37 is copied to the external data GD. The current position data MP is the current position data of the own vehicle detected by the current position detection device 20. Absolute bearing data Z
D is data indicating the north-south direction obtained based on the data from the absolute direction sensor 21. The relative azimuth angle data θ is an angle between the traveling direction of the host vehicle and the absolute direction, which is obtained based on the data from the relative azimuth sensor 22. The traveling distance data ML is the traveling distance of the own vehicle obtained based on the data from the distance sensor 23. The current position information PI is data on the current position input from the beacon receiving device 26 or the data transmitting / receiving device 27. The VICS data VD and the ATIS data AD are VICS or ATIS data input from the beacon receiving device 26 or the data transmitting / receiving device 27. The registered destination data TP is data on the destination such as the position and name of the destination registered by the user. The optimum route data MW is data indicating an optimum route to a destination searched in a route search process (step 52) described later. The traveling direction data SH is data indicating a traveling direction on an optimal route obtained in a direction mark display process (step 100) described later. The intersection data CP is coordinate data of an intersection between the optimum route and an end of the map screen. Route direction data K
H is data indicating the direction of the optimal route with respect to the current position. The route distance data KK is data indicating a linear distance between the optimum route and the current position. Guidance start point data SP
Is coordinate data on the map of the start point of the navigation operation, which is determined in a route search process (step 52) described later. The final guide point data STP is coordinate data on the map of the end point of the navigation operation determined in the route search process (step 52). The portion surrounded by a broken line will be described later.

【0025】4.全体処理 図3は、CPU2によって実行される全体処理のフロー
チャートである。この処理は、電源投入によってスター
トし、電源オフによって終了する。スタート時にはCP
U2、RAM4、画像メモリ9等のイニシャライズ処理
が行われる。そして、現在位置取得処理(ステップ5
0)、目的地設定処理(ステップ51)、経路探索処理
(ステップ52)、案内表示処理(ステップ53)が繰
り返し実行される。
4. Overall Processing FIG. 3 is a flowchart of overall processing executed by the CPU 2. This process starts when the power is turned on and ends when the power is turned off. CP at start
Initialization processing of the U2, the RAM 4, the image memory 9, and the like is performed. Then, the current position acquisition processing (step 5)
0), destination setting processing (step 51), route search processing (step 52), and guidance display processing (step 53) are repeatedly executed.

【0026】現在位置取得処理(ステップ50)では、
上記現在位置検出装置20から送られたデータに基づい
て自車の現在位置が演算される。この現在位置の演算処
理では、GPS受信装置25から入力されたデータから
緯度及び経度が算出されて、この緯度及び経度は現在位
置データMPとしてRAM4に記憶される。この現在位
置データMPは、ビーコン受信装置26またはデータ送
受信装置27から入力された現在位置に関する情報によ
って修正される。
In the current position acquisition process (step 50),
The current position of the vehicle is calculated based on the data sent from the current position detection device 20. In the current position calculation process, the latitude and longitude are calculated from the data input from the GPS receiver 25, and the latitude and longitude are stored in the RAM 4 as the current position data MP. The current position data MP is corrected by information on the current position input from the beacon receiving device 26 or the data transmitting / receiving device 27.

【0027】また、絶対方位データZDと、相対方位デ
ータSDと、走行距離データMLとに基づいて、自車位
置を特定する演算処理が行われる。この演算処理によっ
て求められた自車位置は、外部データGD内の地図デー
タと照合され、地図画面上の現在位置が正確に表示され
るように補正が行われる。この補正処理によって、トン
ネル内等のGPS信号が受信できないときでも自車の現
在位置を正確に求めることができる。
Further, an arithmetic processing for specifying the position of the own vehicle is performed based on the absolute azimuth data ZD, the relative azimuth data SD, and the traveling distance data ML. The position of the own vehicle obtained by this calculation processing is compared with the map data in the external data GD, and correction is performed so that the current position on the map screen is accurately displayed. By this correction processing, even when a GPS signal cannot be received in a tunnel or the like, the current position of the own vehicle can be accurately obtained.

【0028】目的地設定処理(ステップ51)では、目
的地の設定操作処理が実行される。目的地の設定操作処
理では、使用者による目的地設定モードを選択する操作
により、目的地設定入力画面がディスプレイ33に表示
される。使用者は、住所、電話番号、名称の何れかから
目的地を特定することができる。なお、例えば、さらに
観光地、各種施設等のジャンル別メニューから1つのジ
ャンルを選択すると、選択されたジャンルに記憶されて
いる複数の目的地がリストの形でディスプレイ33に表
示されるようにしても良い。さらに、各目的地の詳細な
案内を表示させることもできる。目的地が決まったら、
目的地の確定を指示する操作を行うことにより、確定し
た目的地に関するデータが登録目的地データTPとして
RAM4に記憶される。なお、この目的地設定処理(ス
テップ51)は、新たな目的地設定操作または新たな目
標物選択操作が行われない場合には、ジャンプされる。
In the destination setting process (step 51), a destination setting operation process is performed. In the destination setting operation process, a destination setting input screen is displayed on the display 33 by an operation performed by the user to select a destination setting mode. The user can specify the destination from any of the address, telephone number, and name. For example, when one genre is further selected from a genre menu such as sightseeing spots and various facilities, a plurality of destinations stored in the selected genre are displayed on the display 33 in the form of a list. Is also good. Further, detailed guidance of each destination can be displayed. Once the destination is decided,
By performing an operation for instructing the destination to be determined, data on the determined destination is stored in the RAM 4 as registered destination data TP. The destination setting process (step 51) is jumped when a new destination setting operation or a new target object selecting operation is not performed.

【0029】経路探索処理(ステップ52)では、登録
目的地データTPと、現在位置データMPと、地図デー
タとに基づいて、目的地までの最適経路が探索される。
そして、この最適経路を構成する道路の道路ナンバデー
タが出発地から目的地までの道順に従って並べられ、こ
の並べられた道路ナンバデータが最適経路データMWと
してRAM4に記憶される。例えば、図4に示すよう
に、出発地から目的地まで行く場合には、目的地設定処
理(ステップ51)において、使用者が目的地を入力す
ることによって、現在位置が出発地とされ、入力された
目的地が登録目的地とされる。そして、この出発地から
目的地までの最適経路(図中太線で示す)が自動的に探
索される。この最適経路は、交差点K1〜K7に挟まれ
た道路の中から、出発地から順次連続する道路を選択し
て、最短距離で、幹線道路を多く使用して、円滑に目的
地まで到達できるような経路である。そして、この最適
経路を構成する道路ナンバデータが最適経路データMW
としてRAM4に記憶される。図4に示される場合に
は、最適経路データMWには、道路ナンバデータ1、
3、7、11、14が、この順番に並べられてRAM4
に記憶される。なお、この経路探索処理(ステップ5
2)は、最適経路に変更がなければジャンプされる。
In the route search process (step 52), an optimum route to the destination is searched based on the registered destination data TP, the current position data MP, and the map data.
Then, the road number data of the roads constituting the optimum route are arranged in accordance with the route from the departure point to the destination, and the arranged road number data is stored in the RAM 4 as the optimum route data MW. For example, as shown in FIG. 4, when going from the departure point to the destination, in the destination setting process (step 51), the user inputs the destination, and the current position is determined as the departure point. The registered destination is set as a registered destination. Then, the optimum route (shown by a bold line in the figure) from the departure point to the destination is automatically searched. This optimal route is such that a road that is successive from the departure point is selected from among the roads sandwiched by the intersections K1 to K7, and the destination can be smoothly reached to the destination at the shortest distance by using many main roads. Route. The road number data constituting the optimum route is the optimum route data MW.
Is stored in the RAM 4. In the case shown in FIG. 4, the optimal route data MW includes road number data 1,
3, 7, 11, and 14 are arranged in this order and the RAM 4
Is stored. This route search processing (step 5)
2) is jumped if there is no change in the optimal route.

【0030】案内・表示処理(ステップ53)では、上
記経路探索処理(ステップ52)で求められた最適経路
が、ディスプレイ33に表示された地図画面中に赤色太
線で表示される。そして、この最適経路に従って自車が
走行できるように、案内がスピーカ13から音声によっ
て発音されたり、案内が地図画面中に表示される。ま
た、この案内・表示処理の中で、後述する方向マーク表
示処理が実行される。
In the guidance / display process (step 53), the optimum route obtained in the route search process (step 52) is displayed as a bold red line on the map screen displayed on the display 33. Then, the guidance is voiced from the speaker 13 or the guidance is displayed on the map screen so that the vehicle can travel along the optimal route. In addition, in the guidance / display processing, a direction mark display processing described later is executed.

【0031】以上の処理が繰り返されることにより、デ
ィスプレイ33に表示された地図画面中に、使用者が登
録した目的地までの最適経路と、自車の現在位置及び自
車の走行方向とが表示され、自車の進行に応じて、現在
位置が修正され、交差点や分岐点等の案内が必要な地点
に近づくと、その案内が音声または表示によって報知さ
れる。
By repeating the above processing, the map screen displayed on the display 33 displays the optimal route to the destination registered by the user, the current position of the own vehicle, and the traveling direction of the own vehicle. Then, the current position is corrected in accordance with the progress of the vehicle, and when approaching a point requiring guidance such as an intersection or a junction, the guidance is notified by voice or display.

【0032】5.道路データ 図5は、上記情報記憶装置37に記憶されている道路デ
ータファイルの中の道路データの一部を示す。この道路
データファイルには、地図データファイルに記憶されて
いる地域の範囲内に存在する一定幅以上の道路の全てに
関する情報が含れている。この道路データファイルに含
まれる道路数をnとすれば、n本の道路に関する各道路
の道路データが含まれており、各道路データは、道路ナ
ンバデータ、長さデータ、道路属性データ、形状デー
タ、案内データから構成されている。道路ナンバデータ
は、地図データに含まれる道路の全てを分断して、分断
された道路毎に付した識別番号である。道路属性データ
は、高架道路、地下道、高速道路、有料道路等の属性を
示すデータである。形状データは、道路の形状を示すデ
ータであり、道路の始点から終点までの間のノードの座
標データを記憶したものである。例えば、図4に示す場
合には、道路ナンバが1、4、14の道路にノードナン
バN1〜N4が付され、それぞれの座標データが形状デ
ータとして記憶されている。
5. Road Data FIG. 5 shows a part of the road data in the road data file stored in the information storage device 37. This road data file includes information on all roads having a certain width or more that exist within the range of the area stored in the map data file. Assuming that the number of roads included in this road data file is n, road data of each road related to n roads is included, and each road data includes road number data, length data, road attribute data, and shape data. , And guidance data. The road number data is an identification number assigned to each of the divided roads by dividing all the roads included in the map data. The road attribute data is data indicating attributes of an elevated road, an underpass, an expressway, a toll road, and the like. The shape data is data indicating the shape of the road, and stores the coordinate data of the node from the start point to the end point of the road. For example, in the case shown in FIG. 4, road numbers 1, 4, and 14 are assigned node numbers N1 to N4, and the respective coordinate data are stored as shape data.

【0033】案内データは、交差点名称データ、注意点
データ、道路名称データ、道路名称音声データ、行き先
データから構成されている。交差点名称データは、道路
の終点が交差点である場合に、その交差点の名称を表す
データである。注意点データは、踏切、トンネル入口、
トンネル出口、幅員減少点等の道路上の注意点に関する
データである。道路名称音声データは、音声案内に使用
される道路名称を表す音声データである。
The guidance data is composed of intersection name data, caution point data, road name data, road name voice data, and destination data. The intersection name data is data representing the name of the intersection when the end point of the road is an intersection. Attention data include railroad crossings, tunnel entrances,
This is data on points to note on the road, such as tunnel exits and width reduction points. The road name voice data is voice data representing a road name used for voice guidance.

【0034】行き先データは、道路の終点に連続する道
路(これを、行き先とする)に関するデータであり、行
き先数kと、行き先毎のデータから構成されている。行
き先に関するデータは、行き先の道路ナンバを示す行き
先道路ナンバデータ、行き先の道路名称を示す行き先名
称データ、行き先の道路名称を音声案内するための行き
先名称音声データ、行き先の道路が向いている方向を示
す行き先方向データ、行き先の道路に入るために右車線
に寄ったり、左車線に寄ったり、中央を走行したりする
ことを案内するための走行案内データから構成されてい
る。
The destination data is data relating to a road which is continuous to the end point of the road (this is referred to as a destination), and is composed of the number k of destinations and data for each destination. The data on the destination includes destination road number data indicating the destination road number, destination name data indicating the destination road name, destination name audio data for providing voice guidance of the destination road name, and the direction in which the destination road is facing. The destination direction data includes travel guidance data for guiding the user to approach the right lane, enter the left lane, or travel in the center to enter the destination road.

【0035】6.案内開始地点決定処理 図6は、経路探索処理(ステップ52)内において実行
される案内開始地点決定処理(ステップ60)のフロー
チャートを示す。前述したように、上記道路データに
は、所定幅以下の細い道路のデータや私道のデータが含
まれていないことがある。このため、現在位置が道路デ
ータに含まれていない位置であるときには、記憶されて
いる道路データ内から現在位置に最も近い地点が検索さ
れ、この地点が経路の始点としての案内開始地点とされ
る。
6. Guide Start Point Determination Process FIG. 6 shows a flowchart of the guide start point determination process (step 60) executed in the route search process (step 52). As described above, the road data may not include data of a narrow road having a width equal to or less than a predetermined width or data of a private road. Therefore, when the current position is a position not included in the road data, a point closest to the current position is searched from the stored road data, and this point is set as a guidance start point as a starting point of the route. .

【0036】まず、CPU2に現在位置データMPが読
み込まれ(ステップ62)、現在位置が道路データに含
まれる道路の上であるか否かが判別される(ステップ6
4)。例えば、現在位置データMPの座標に道路データ
が存在しているときに、現在位置が道路上であると判別
される。具体的には、道路データにある道路上に推測現
在位置がマッチングされている場合である。ここで、現
在位置が道路データに含まれる道路上であれば、この現
在位置データMPが案内開始地点データSPとしてRA
M4に記憶される(ステップ74)。
First, the current position data MP is read by the CPU 2 (step 62), and it is determined whether or not the current position is on a road included in the road data (step 6).
4). For example, when road data exists at the coordinates of the current position data MP, it is determined that the current position is on the road. Specifically, this is the case where the estimated current position is matched with the road in the road data. Here, if the current position is on a road included in the road data, the current position data MP is used as the guidance start point data SP as RA.
It is stored in M4 (step 74).

【0037】また、現在位置が道路データに含まれる道
路上にないときには、次に、現在位置から所定距離範囲
内に存在する道路の始点データ及びノードデータが読み
出される(ステップ66)。そして、読み出された始点
データ及びノードデータのそれぞれと、現在位置との距
離が計算される(ステップ68)。このステップ68で
求められた距離の大小が比較されることにより、現在位
置から最短距離にある始点またはノード(これを、最短
地点とする)が求められる(ステップ70)。なお、最
短地点が複数ある場合には、登録目的地TPに最も近い
ものが選ばれる。そして、この最短地点の座標が案内開
始地点データSPとしてRAM4に記憶される(ステッ
プ72)。
If the current position is not on a road included in the road data, the start point data and node data of a road existing within a predetermined distance from the current position are read out (step 66). Then, the distance between the read start point data and the read node data and the current position is calculated (step 68). By comparing the magnitudes of the distances obtained in step 68, a starting point or a node at the shortest distance from the current position (this is set as the shortest point) is obtained (step 70). When there are a plurality of shortest points, the nearest point to the registered destination TP is selected. Then, the coordinates of the shortest point are stored in the RAM 4 as the guidance start point data SP (step 72).

【0038】なお、上記ステップ70で求められた最短
地点の座標と、この最短地点の隣にある始点またはノー
ドの座標を結ぶ直線に、現在位置の座標から垂線を引い
たときに、この垂線と直線との交点の座標を案内開始地
点としても良い。この場合には、最短地点を案内開始地
点とする場合よりも、さらに現在位置に近い地点を案内
開始地点とすることができる。上記交点が複数ある場合
には、これらの交点のうちで最も現在位置に近いものが
案内開始地点とされる。
When a perpendicular line is drawn from the coordinates of the current position to a straight line connecting the coordinates of the shortest point obtained in step 70 and the coordinates of the starting point or the node next to the shortest point, The coordinates of the intersection with the straight line may be used as the guidance start point. In this case, a point closer to the current position can be set as the guidance start point than when the shortest point is set as the guidance start point. When there are a plurality of the intersections, the one closest to the current position among these intersections is set as the guidance start point.

【0039】7.最終案内地点決定処理 図7は、経路探索処理(ステップ52)内において実行
される最終案内地点決定処理(ステップ80)のフロー
チャートを示す。上述のように、所定幅以下の細い道は
道路データに含まれていない場合がある。また、上述の
ように、ゴルフ場のクラブハウスなどのように目的地が
広大な敷地の中にある場合には、目的地に達する道路デ
ータがないことがある。そこで、この場合には、記憶さ
れている道路データ内から目的地に最も近い地点が検索
され、この地点が経路の終点としての最終案内地点とさ
れる。従って、経路の案内動作は、自車が最終案内位置
に到達するまで行われ、最終案内位置から目的地までの
案内動作は行われない。
7. FIG. 7 shows a flowchart of the final guide point determination process (step 80) executed in the route search process (step 52). As described above, a narrow road having a width equal to or smaller than a predetermined width may not be included in the road data. Further, as described above, when the destination is located on a vast site such as a clubhouse of a golf course, there may be no road data to reach the destination. Therefore, in this case, a point closest to the destination is searched from the stored road data, and this point is set as a final guide point as an end point of the route. Therefore, the guidance operation of the route is performed until the vehicle reaches the final guidance position, and the guidance operation from the final guidance position to the destination is not performed.

【0040】まず、CPU2に登録目的地データTPが
読み込まれ(ステップ82)、登録目的地が道路データ
に含まれる道路の上であるか否かが判別される(ステッ
プ84)。例えば、登録目的地データTPの座標に道路
データが存在しているときに、登録目的地が道路上であ
ると判別される。登録目的地が道路データに含まれる道
路上であれば、この登録目的地データTPが最終案内地
点データSTPとしてRAM4に記憶される(ステップ
94)。
First, the registered destination data TP is read by the CPU 2 (step 82), and it is determined whether or not the registered destination is on a road included in the road data (step 84). For example, when road data exists at the coordinates of the registered destination data TP, it is determined that the registered destination is on a road. If the registered destination is on a road included in the road data, the registered destination data TP is stored in the RAM 4 as final guide point data STP (step 94).

【0041】また、登録目的地が道路データに含まれる
道路上にないときには、次に、登録目的地から所定距離
範囲内に存在する道路の終点データ及びノードデータが
読み出される(ステップ86)。そして、読み出された
終点データ及びノードデータのそれぞれと、登録目的地
との距離が計算される(ステップ88)。このステップ
88で求められた距離の大小が比較されることにより、
登録目的地から最短距離にある終点またはノード(これ
を、最短終点とする)が求められる(ステップ90)。
そして、この最短終点の座標が最終案内地点データST
PとしてRAM4に記憶される(ステップ92)。
If the registered destination is not on the road included in the road data, then the end point data and the node data of the road within a predetermined distance from the registered destination are read (step 86). Then, the distance between each of the read end point data and node data and the registered destination is calculated (step 88). By comparing the magnitudes of the distances obtained in step 88,
An end point or node at the shortest distance from the registered destination (this is set as the shortest end point) is obtained (step 90).
The coordinates of the shortest end point are the final guide point data ST
It is stored in the RAM 4 as P (step 92).

【0042】なお、上記ステップ90で求められた最短
終点の座標と、この最短終点の隣にある終点またはノー
ドの座標を結ぶ直線に、登録目的地の座標から垂線を引
いたときに、この垂線と直線との交点の座標を最終案内
地点としても良い。この場合には、最短終点を最終案内
地点とする場合よりも、さらに登録目的地に近い地点を
最終案内地点とすることができる。上記交点が複数ある
場合には、これらの交点のうちで最も登録目的地に近い
ものが最終案内地点とされる。
When a perpendicular line is drawn from the coordinates of the registered destination to a straight line connecting the coordinates of the shortest end point obtained in step 90 and the coordinates of the end point or node next to the shortest end point, this perpendicular line The coordinates of the point of intersection with the straight line may be used as the final guide point. In this case, a point closer to the registered destination can be set as the final guide point than when the shortest end point is set as the final guide point. When there are a plurality of the intersections, the intersection closest to the registered destination among these intersections is set as the final guide point.

【0043】8.方向マーク表示処理 図8は、案内・表示処理(ステップ53)内において実
行される方向マーク表示処理(ステップ100)のフロ
ーチャートを示す。この処理は、案内・表示処理による
ナビゲーション動作に関する処理の一部として実行され
る。この処理では、先ず目的地がディスプレイ33に表
示されている地図画面内に在るか否かが判別される(ス
テップ102)。この判別を行うには種々の処理が可能
であるが、例えば、RAM4に記憶されている登録目的
地データTPの座標データが、画像プロセッサ9によっ
てディスプレイ33に送られる画像データの中に含まれ
ているか否かによって判別することができる。また、こ
の画像データの四隅の座標データと登録目的地データT
Pとの大小判別によっても行うことができる。目的地が
ディスプレイ33に表示されている場合には、運転者に
とって目的地の方向が明確であるから、進行方向を指示
するための表示は不要であり、進行方向マーク表示処理
は行われず、もしも進行方向マークMAまたは経路方向
マークMBが表示されている場合には、このマークの表
示が消去される(ステップ128)。
8. FIG. 8 shows a flowchart of the direction mark display processing (step 100) executed in the guidance / display processing (step 53). This process is executed as a part of the process related to the navigation operation by the guidance / display process. In this process, first, it is determined whether or not the destination is within the map screen displayed on the display 33 (step 102). Various processes can be performed to make this determination. For example, the coordinate data of the registered destination data TP stored in the RAM 4 is included in the image data sent to the display 33 by the image processor 9. It can be determined based on whether or not it exists. The coordinate data of the four corners of this image data and the registered destination data T
It can also be performed by discriminating the magnitude from P. When the destination is displayed on the display 33, since the direction of the destination is clear to the driver, a display for instructing the traveling direction is unnecessary, and the traveling direction mark display processing is not performed. If the traveling direction mark MA or the route direction mark MB is displayed, the display of this mark is deleted (step 128).

【0044】目的地がディスプレイ33に表示されてい
ない場合には、目的地まで所定(一定)距離(例えば、
300m)以内であるか否かが判別される(ステップ1
04)。この判別を行うには種々の処理が可能である
が、例えば現在位置データMPと登録目的地データTP
との座標データに基づいて、両地点の直線距離を計算す
ることによって判別することができる。目的地が所定距
離以内に近付いていれば、目的地が表示されていなくて
も、目的地まで到達することが容易である。従って、進
行方向を指示するための表示は不要であり、進行方向マ
ーク表示処理は行われず、もしも進行方向マークMAま
たは経路方向マークMBが表示されている場合には、こ
のマークの表示が消去される(ステップ128)。
When the destination is not displayed on the display 33, a predetermined (constant) distance (for example,
300m) is determined (step 1).
04). Various processes can be performed to make this determination. For example, the current position data MP and the registered destination data TP
Can be determined by calculating the straight-line distance between the two points based on the coordinate data. If the destination is within a predetermined distance, it is easy to reach the destination even if the destination is not displayed. Therefore, the display for instructing the traveling direction is unnecessary, and the traveling direction mark display process is not performed. If the traveling direction mark MA or the route direction mark MB is displayed, the display of the mark is deleted. (Step 128).

【0045】目的地がディスプレイ33に表示されてお
らず、目的地までの距離が所定距離以上である場合に
は、次に自車が最適経路上を走行しているか否かが判別
される(ステップ106)。この判別を行うには種々の
処理が可能であるが、例えば、RAM4に記憶されてい
る最適経路データMWと現在位置データMPとが一致す
るか否かに基づいて判別することができる。例えば、現
在位置データMPに基づいて、現在走行中の道路の道路
ナンバデータを求め、この道路ナンバデータが最適経路
データMWに含まれる道路の道路ナンバデータの何れか
に一致すれば、自車が最適経路上を走行しているものと
判別され、不一致であれば、自車は最適経路から外れた
位置を走行しているものと判別される。また、最適経路
データMWの道路データの各座標データと現在位置デー
タMPとの一致によっても判別できる。
If the destination is not displayed on the display 33 and the distance to the destination is equal to or longer than a predetermined distance, it is then determined whether or not the own vehicle is traveling on an optimum route ( Step 106). Various processes can be performed to make this determination. For example, the determination can be made based on whether or not the optimum route data MW stored in the RAM 4 matches the current position data MP. For example, based on the current position data MP, the road number data of the currently traveling road is obtained. If the road number data matches any of the road number data of the roads included in the optimum route data MW, the own vehicle is determined. It is determined that the vehicle is traveling on the optimal route, and if they do not match, it is determined that the vehicle is traveling at a position deviating from the optimal route. Further, the determination can be made by matching each coordinate data of the road data of the optimum route data MW with the current position data MP.

【0046】現在位置が最適経路から外れている場合に
は、ディスプレイ33に最適経路が表示されているか否
かが判別される(ステップ110)。この判別を行うに
は種々の処理が可能であるが、例えば、最適経路データ
MWが読み込まれて、この最適経路データMWを構成す
る道路の形状データが、ディスプレイ33に表示されて
いる地図画面内に所定個数(1または2以上の自然数)
以上あるか否かによって判別される。所定個数以上の形
状データが地図画面内に存在すれば、最適経路が表示さ
れているものと判別され、所定個数よりも少ない場合に
は、最適経路が表示されていないと判別される。また
は、画像プロセッサ9によってディスプレイ33に送ら
れる画像データの中に含まれる道路の道路ナンバデータ
を読み出し、この道路ナンバデータ内に最適経路データ
MWを構成する道路の道路ナンバデータに一致するデー
タが存在するか否かによっても判別できる。一致する道
路ナンバデータが存在する場合には、最適経路が表示さ
れているものと判別され、一致する道路ナンバデータが
存在しない場合には、最適経路が表示されていないもの
と判別される。
If the current position is out of the optimum route, it is determined whether or not the optimum route is displayed on the display 33 (step 110). Various processes can be performed to perform this determination. For example, the optimal route data MW is read, and the shape data of the roads constituting the optimal route data MW is displayed on the map screen displayed on the display 33. Is a predetermined number (1 or a natural number of 2 or more)
It is determined based on whether or not there is the above. If there is a predetermined number or more of shape data in the map screen, it is determined that the optimal route is being displayed, and if it is less than the predetermined number, it is determined that the optimal route is not being displayed. Alternatively, the road number data of the road included in the image data sent to the display 33 by the image processor 9 is read, and data matching the road number data of the road constituting the optimum route data MW exists in the road number data. It can also be determined by whether or not to perform. If there is matching road number data, it is determined that the optimum route is being displayed. If there is no matching road number data, it is determined that the optimum route is not being displayed.

【0047】最適経路がディスプレイ33に表示されて
いる場合には、最適経路が現在位置から所定距離以内に
あるか否かが判別される(ステップ112)。この判別
を行うには種々の処理が可能であるが、例えば、最適経
路データMWに含まれる道路データの中の始点及び終点
の座標データまたは形状データ内の各ノードの座標デー
タと現在位置の座標データとから、各々の直線距離を求
め、その中の最も小さなものを検索することによって求
められる。
If the optimum route is displayed on the display 33, it is determined whether or not the optimum route is within a predetermined distance from the current position (step 112). Various processes can be performed to make this determination. For example, the coordinate data of the start point and the end point in the road data included in the optimum route data MW or the coordinate data of each node in the shape data and the coordinates of the current position From the data, each linear distance is obtained, and the smallest distance is searched for.

【0048】最適経路が現在位置から所定距離以内に無
い場合には、この方向マーク表示処理が終了される。こ
れは、自車が最適経路に所定距離まで近付いてから進行
方向マークMAを表示すれば、運転者にとって進行方向
を知るのに十分な情報が得られるからであり、また、こ
のように必要最小限の期間だけ進行方向マークMAを表
示させることによって、CPU2の処理の負担を軽減で
きる。
If the optimum route is not within a predetermined distance from the current position, the direction mark display processing is terminated. This is because if the traveling direction mark MA is displayed after the own vehicle has approached the optimum route to a predetermined distance, sufficient information for the driver to know the traveling direction can be obtained. By displaying the traveling direction mark MA only for a limited period, the processing load on the CPU 2 can be reduced.

【0049】他方、最適経路が現在位置から所定距離以
内にある場合には、表示されている最適経路とディスプ
レイ33に表示されている地図画面の端との交点が計算
される(ステップ114)。この処理では、上記最適経
路データMWを構成する道路の中から、画像プロセッサ
9によってディスプレイ33に表示されている座標の範
囲内に含まれる道路データが読み出される。そして、こ
の道路データの中から、登録目的地TPに最も近い道路
が求められる。上述のように、最適経路データMWに
は、案内開始地点から登録目的地までの間を結ぶ道路ナ
ンバデータが順番に並べられて記憶されている。従っ
て、この順番(アドレスナンバ)が最も大きい道路ナン
バが登録目的地に最も近い道路である。さらにこの道路
の形状データの中から、ディスプレイ33に表示されて
いる座標範囲内のものが読み出される。そして、この形
状データの中で、最も順番(アドレスナンバ)が大きい
形状データND1が選択される。さらに、この形状デー
タND1と、この次のアドレスナンバの形状データND
2とを結ぶ直線がディスプレイ33の画面端部と交差す
る点の座標データが求められる。求められた座標データ
は、交点データCPとしてRAM4に記憶される。
On the other hand, when the optimum route is within a predetermined distance from the current position, an intersection between the displayed optimum route and the end of the map screen displayed on the display 33 is calculated (step 114). In this process, the road data included in the range of the coordinates displayed on the display 33 by the image processor 9 is read from the roads constituting the optimum route data MW. Then, the road closest to the registered destination TP is obtained from the road data. As described above, road number data connecting the guidance start point to the registered destination is stored in the optimal route data MW in order. Therefore, the road number having the largest order (address number) is the road closest to the registered destination. Further, from the road shape data, those within the coordinate range displayed on the display 33 are read. Then, among these shape data, the shape data ND1 having the largest order (address number) is selected. Further, the shape data ND1 and the shape data ND of the next address number
The coordinate data of the point where the straight line connecting the line 2 and the screen 33 of the display 33 intersect is obtained. The obtained coordinate data is stored in the RAM 4 as intersection data CP.

【0050】次に、ディスプレイ33に表示されている
最適経路の進行方向を求める処理が行われる(ステップ
116)。この処理も種々考えられるが、例えば、上記
交点データCPの座標(または形状データND1の座
標)と上記形状データND2の座標とを結ぶ直線の傾き
角(Tanθ1)を計算することによって求められる。
Next, processing is performed to determine the traveling direction of the optimal route displayed on the display 33 (step 116). Although various types of this processing can be considered, for example, it is obtained by calculating the inclination angle (Tan θ1) of a straight line connecting the coordinates of the intersection data CP (or the coordinates of the shape data ND1) and the coordinates of the shape data ND2.

【0051】次に、計算した交点に進行方向を示す進行
方向マークMAを表示する処理が行われる(ステップ1
17)。この処理は、例えば次のように実行される。第
2ROM5には、進行方向マークに用いられる矢印のキ
ャラクタパターンデータが記憶されている。そして、上
記交点データCPに応じて、上記進行方向データSHの
方向を示す矢印となるように矢印のキャラクタパターン
が回転される。このキャラクタパターンデータは画像プ
ロセッサ9へ送られて、画像データに組み込まれること
によって、進行方向マークMAが交点データCPによっ
て示される座標に表示される。実際には、矢印の先端が
交点データCPの座標に一致するように、進行方向マー
クの座標には交点データCPに対する偏差が設けてあ
る。
Next, a process of displaying a traveling direction mark MA indicating the traveling direction at the calculated intersection is performed (step 1).
17). This processing is executed, for example, as follows. The second ROM 5 stores character pattern data of an arrow used for a traveling direction mark. Then, in accordance with the intersection data CP, the arrow character pattern is rotated so as to become an arrow indicating the direction of the traveling direction data SH. The character pattern data is sent to the image processor 9 and incorporated into the image data, so that the traveling direction mark MA is displayed at the coordinates indicated by the intersection data CP. Actually, a deviation from the intersection data CP is provided in the coordinates of the traveling direction mark so that the tip of the arrow coincides with the coordinates of the intersection data CP.

【0052】ここでもしも後述する最適経路の存在方向
を示す経路方向マークが表示されていた場合には、この
経路方向マークの表示が消去される(ステップ11
8)。そして、スピーカ13から進行方向を案内する音
声が発音される(ステップ120)。この音声案内は、
例えば、「進行方向は、右(左、上、下、斜め右上、斜
め右下、斜め左上、斜め左下)方向です。」のように行
われる。この音声案内データは、予めROM3または5
に記憶されており、進行方向データSHに対応して選択
されて音声プロセッサ11へ送られる。以下、ステップ
114、116、117、118、120の処理を進行
方向報知処理(ステップ150)とする。
If the route direction mark indicating the direction of the optimum route, which will be described later, is displayed, the display of the route direction mark is deleted (step 11).
8). Then, a voice for guiding the traveling direction is generated from the speaker 13 (step 120). This audio guide
For example, the traveling direction is right (left, upper, lower, diagonally upper right, diagonally lower right, diagonally upper left, diagonally lower left). This voice guidance data is stored in ROM 3 or 5 in advance.
And is selected in accordance with the traveling direction data SH and sent to the audio processor 11. Hereinafter, the processing of steps 114, 116, 117, 118, and 120 is referred to as traveling direction notification processing (step 150).

【0053】例えば図10に示すように、自車が目的地
までの経路から外れて走行している場合には、現在位置
表示H3が現在走行中の道路表示H4上にあり、目的地
までの最適経路表示H8が現在位置表示H3から離れて
いる。この場合に、目的地が地図画面H1内に存在しな
いときには、上記の処理により、最適経路表示H8と地
図画面H1の端部との交点CPに進行方向を指す矢印形
状の進行方向マークMAが表示される。これによって、
現在位置から最適経路に戻った後にどの方向へ進めば良
いかが一目で解る。
For example, as shown in FIG. 10, when the own vehicle is running off the route to the destination, the current position display H3 is on the road display H4 currently running, and The optimum route display H8 is far from the current position display H3. In this case, when the destination does not exist in the map screen H1, an arrow-shaped traveling direction mark MA indicating the traveling direction is displayed at the intersection CP between the optimum route display H8 and the end of the map screen H1 by the above processing. Is done. by this,
You can see at a glance which direction to go after returning to the optimal route from the current position.

【0054】また、自車が最適経路上を走行していて
も、逆方向に走行している場合があるため、ステップ1
06の判断がYESとなったときには、逆走であるか否
かの判別処理が行われる(ステップ108)。逆走か否
かは、例えば、現在位置データMPの座標の移動が最適
経路データMWに含まれる道路データの始点から終点へ
向かっているか否かによって判別される。そして、逆走
中の場合には、上記の進行方向マークMAの表示を行う
処理(ステップ110〜120)が実行される。
Even if the vehicle is traveling on the optimum route, it may be traveling in the opposite direction.
When the determination of 06 is YES, a determination process of whether or not the vehicle is running in the reverse direction is performed (step 108). Whether or not the vehicle is traveling in the reverse direction is determined, for example, based on whether or not the movement of the coordinates of the current position data MP is from the start point to the end point of the road data included in the optimum route data MW. If the vehicle is running in the reverse direction, a process of displaying the traveling direction mark MA (steps 110 to 120) is executed.

【0055】例えば図11に示すように、自車が最適経
路上を走行している場合には、地図画面H1内の最適経
路表示H8の上に現在位置表示H3が重ねて表示され
る。そして、最適経路表示H8と地図画面H1の端部と
の交点CPに進行方向マークMAが表示される。この場
合、自車は逆走しているから、進行方向マークMAが指
す方向が自車の進行方向とは逆方向に表示される。従っ
て、運転者には、逆走していることが一目瞭然にして解
る。
For example, as shown in FIG. 11, when the vehicle is traveling on the optimal route, the current position display H3 is displayed on the optimal route display H8 in the map screen H1 so as to overlap. Then, the traveling direction mark MA is displayed at the intersection CP between the optimum route display H8 and the end of the map screen H1. In this case, since the own vehicle is running backward, the direction indicated by the traveling direction mark MA is displayed in a direction opposite to the traveling direction of the own vehicle. Therefore, the driver can understand at a glance that the vehicle is running in the reverse direction.

【0056】なお、情報記憶装置37内の道路データフ
ァイルに記憶されている道路データには、図12に示す
ように、交差点Ka〜Keに挟まれる道路は、上り車線
と下り車線の一対の車線L1〜L8に分けられ、それぞ
れの車線に異なる道路ナンバが付されているものがあ
る。この場合には、ステップ108の判別処理は不要で
ある。なぜなら最適経路データMWには、対となってい
る道路のうちの一方のみが選択されるから、逆走中には
最適経路から外れているものと判別されることになり、
ステップ110〜120の処理によって図11に示され
るように最適経路表示H8の進行方向の端に進行方向マ
ークMAが表示される。
As shown in FIG. 12, the road data stored in the road data file in the information storage device 37 includes, as shown in FIG. Some are divided into L1 to L8 and each lane is assigned a different road number. In this case, the determination processing in step 108 is unnecessary. Because only one of the paired roads is selected in the optimal route data MW, it is determined that the vehicle is out of the optimal route during reverse running,
By the processing of steps 110 to 120, the traveling direction mark MA is displayed at the end of the traveling direction of the optimum route display H8 as shown in FIG.

【0057】他方、ステップ110で地図画面H1内に
最適経路が表示されていないと判別されたときには、最
適経路の存在方向と距離を求める処理が実行される(ス
テップ122)。最適経路の存在方向を求めるには、種
々の処理が可能であるが、例えば、後述する経路方向演
算処理(ステップ122)によって求められる。求めら
れた最適経路の存在方向及び距離は、経路方向データK
H及び経路距離データKKとしてRAM4に記憶され
る。
On the other hand, if it is determined in step 110 that the optimal route is not displayed in the map screen H1, a process for obtaining the direction and distance of the optimal route is executed (step 122). Various processes can be performed to determine the direction in which the optimal route exists. For example, it is determined by a route direction calculation process (step 122) described later. The direction and distance of the obtained optimal route are determined by the route direction data K.
H and the path distance data KK are stored in the RAM 4.

【0058】そして、この経路方向データKH及び経路
距離データKKに基づいて、最適経路が存在する方向を
指す経路方向マークMB及び最適経路までの直線距離H
9が現在位置表示H3の近傍に表示される(ステップ1
24)。第2ROM5には、経路方向マークに用いられ
る矢印のキャラクタパターンデータが記憶されており、
このパターンデータが上記存在方向データKHに対応す
る角度に回転される。この矢印のキャラクタパターンデ
ータは画像プロセッサ9へ送られて、画像データに組み
込まれることによって、経路方向マークMBが現在位置
座標の近傍の座標に表示される。この経路方向マークM
Bのパターンデータを表示する座標位置には、矢印の先
端が現在位置座標を中心として放射状となるように、現
在位置データMPに対する偏差が設けてある。経路距離
H9には、経路距離データKKに対応する数値が表示さ
れる。
Then, based on the route direction data KH and the route distance data KK, a route direction mark MB indicating the direction in which the optimum route exists and a straight line distance H to the optimum route.
9 is displayed near the current position display H3 (step 1).
24). The second ROM 5 stores character pattern data of an arrow used for a route direction mark.
This pattern data is rotated by an angle corresponding to the existence direction data KH. The character pattern data of the arrow is sent to the image processor 9 and incorporated into the image data, so that the route direction mark MB is displayed at coordinates near the current position coordinates. This route direction mark M
A deviation from the current position data MP is provided at the coordinate position where the pattern data of B is displayed such that the tip of the arrow is radial with the current position coordinates as the center. In the route distance H9, a numerical value corresponding to the route distance data KK is displayed.

【0059】そして、経路方向マークMB及び経路距離
H9が表示されると、スピーカ13から経路方向と距離
を案内する音声が発音される(ステップ126)。この
音声案内は、例えば、「最適経路の方向は、右(左、
上、下、斜め右上、斜め右下、斜め左上、斜め左下)方
向です。距離はXXメートルです。」のように行われ
る。この音声案内データは、予めROM3または5に記
憶されており、経路方向データKH及び経路距離データ
KKに対応して選択されて音声プロセッサ11へ送られ
る。以下、ステップ122、124、125、126の
処理を経路方向報知処理(ステップ160)とする。
When the route direction mark MB and the route distance H9 are displayed, a voice for guiding the route direction and the distance is generated from the speaker 13 (step 126). This voice guidance is, for example, "The direction of the optimal route is right (left,
Upper, lower, diagonally upper right, diagonally lower right, diagonally upper left, diagonally lower left) direction. The distance is XX meters. It is performed as follows. The voice guidance data is stored in the ROM 3 or 5 in advance, is selected corresponding to the route direction data KH and the route distance data KK, and is sent to the voice processor 11. Hereinafter, the processing of steps 122, 124, 125, and 126 is referred to as route direction notification processing (step 160).

【0060】例えば図13に示すように、自車が最適経
路以外の道路を走行している場合には、現在位置表示H
3が現在走行中の道路表示H4上にある。そして、目的
地までの最適経路H8が地図画面H1の外に在り、地図
画面H1内には表示されていない場合には、上記の処理
により、最適経路H8が存在する方向を指す矢印形状の
経路方向マークMBが現在位置表示H3の近傍で最適経
路H8の存在方向に表示される。また、経路距離H9が
現在位置表示H3の近傍に表示される。これによって、
現在位置から最適経路に戻るためにはどの方向へ進めば
良いかが一目瞭然にして解る。
For example, as shown in FIG. 13, when the vehicle is traveling on a road other than the optimum route, the current position display H
3 is on the road display H4 currently running. If the optimum route H8 to the destination is outside the map screen H1 and is not displayed in the map screen H1, the above-described processing causes an arrow-shaped route indicating the direction in which the optimum route H8 exists. The direction mark MB is displayed near the current position display H3 in the direction in which the optimal route H8 exists. The route distance H9 is displayed near the current position display H3. by this,
You can see at a glance which direction you should go to return to the optimal route from your current location.

【0061】以上のように、この実施例のナビゲーショ
ン装置は、登録された目的地までの最適経路から外れて
走行しているときには、最適経路がディスプレイ33に
表示されている場合には、最適経路の進行方向端に進行
方向を示す進行方向マークMAを表示し、最適経路がデ
ィスプレイ33に表示されていない場合には、最適経路
が自車位置から最短距離で存在する方向を示す経路方向
マークMBを表示する。これによって、目的地に到達す
ることがより容易になる。
As described above, the navigation device according to the present embodiment, when traveling off the optimal route to the registered destination, when the optimal route is displayed on the display 33, A traveling direction mark MA indicating the traveling direction is displayed at an end of the traveling direction of the vehicle. Is displayed. This makes it easier to reach the destination.

【0062】また、進行方向マークMAを最適経路表示
H8と地図画面H1の端部との交点に表示するようにし
たことにより、交差点での進行方向を指示するための案
内表示と誤認することがなく、確実に運転者に進行方向
マークMAであることを認識させることができる。ま
た、逆走時にも進行方向マークMAが表示されるため、
逆走していることが迅速に確認でき、ナビゲーションが
より確実になる。
Further, since the traveling direction mark MA is displayed at the intersection between the optimum route display H8 and the end of the map screen H1, it is possible to mistakenly recognize the guidance display for instructing the traveling direction at the intersection. Therefore, the driver can be surely recognized as the traveling direction mark MA. Also, since the traveling direction mark MA is displayed during reverse running,
You can quickly confirm that you are running backwards, and navigation is more reliable.

【0063】また、目的地までの最適経路の全体や途中
までの確認等を行うために、地図画面をスクロールした
り、地図検索のため任意の位置の地図画面を表示したと
きにも、最適経路の表示があれば進行方向マークMAが
表示され、最適経路の表示がなければ経路方向マークM
Bが表示されるから、最適経路の進行方向と存在方向を
意識しながら地図画面をスクロールしたり検索したりす
ることができ、便利である。
Further, when the user scrolls the map screen to check the entire route or the middle of the optimum route to the destination, or displays the map screen at an arbitrary position for map search, the optimum route is not changed. Is displayed, the traveling direction mark MA is displayed, and if the optimum route is not displayed, the route direction mark M is displayed.
Since B is displayed, the map screen can be scrolled or searched while being aware of the traveling direction and the existing direction of the optimal route, which is convenient.

【0064】9.経路方向演算処理 図9は、上記最適経路の存在方向を求めるための経路方
向演算処理(ステップ122)のフローチャートを示
す。まず、カウンタnが1にリセットされる(ステップ
122a)。次にCPU2によって現在位置データMP
が読み込まれる(ステップ122b)。この現在位置デ
ータMPは、現在位置座標(X0 ,Y0 )データであ
る。次に、最適経路データMWを構成する道路の形状デ
ータが読み込まれる(ステップ122c)。具体的に
は、案内開始地点から順に並べられた形状データの座標
列(Xn ,Yn )が、n=1から順に読み出される。そ
して、読み出された形状データと現在位置データMPと
の直線距離が計算される(ステップ122d)。この直
線距離は、現在位置座標と座標列との差(Xna,Yna)
である。ここで、Xna=|Xn −Xo |、Yna=|Yn
−Yna|である。この計算によって求められた座標差の
大小を比較することにより、現在位置から最も短い距離
にある形状データが求められる(ステップ122e)。
これは、前回求められた座標差と今回求められた座標差
の大小比較を行い、小さい方を選択する処理である。そ
して、以上の処理が、n=Nに達するまで行われること
により(ステップ122f、122g)、最適経路上の
形状データの全てについて、現在位置との直線距離が求
められて最短距離か否かが判別される。Nは、最適経路
上にある形状データの数である。なお、上記座標差は、
n個全部を求める必要はなく、例えば、現在位置を基準
とした所定エリア内の形状データのみを抽出して処理を
行っても良い。
9. Route Direction Calculation Process FIG. 9 shows a flowchart of the route direction calculation process (step 122) for determining the direction in which the optimal route exists. First, the counter n is reset to 1 (step 122a). Next, the current position data MP
Is read (step 122b). The current position data MP is current position coordinate (X0, Y0) data. Next, the road shape data constituting the optimum route data MW is read (step 122c). Specifically, the coordinate sequence (Xn, Yn) of the shape data arranged in order from the guidance start point is sequentially read from n = 1. Then, a linear distance between the read shape data and the current position data MP is calculated (step 122d). This linear distance is the difference between the current position coordinates and the coordinate sequence (Xna, Yna)
It is. Here, Xna = | Xn-Xo |, Yna = | Yn
−Yna |. By comparing the magnitude of the coordinate difference obtained by this calculation, the shape data at the shortest distance from the current position is obtained (step 122e).
This is a process of comparing the coordinate difference obtained last time with the coordinate difference obtained this time, and selecting the smaller one. By performing the above processing until n = N is reached (steps 122f and 122g), the linear distance from the current position is obtained for all the shape data on the optimal route, and it is determined whether or not the distance is the shortest distance. Is determined. N is the number of shape data on the optimal route. Note that the coordinate difference is
It is not necessary to obtain all n data. For example, only the shape data in a predetermined area based on the current position may be extracted and processed.

【0065】そして、n=Nに達したときに残った最適
経路上の点の座標差データが、現在位置から最も近い形
状データの座標である。この求められた最短距離にある
形状データと現在位置データMPとを結ぶ直線の傾き角
(Tanθ2)が求められて、この方向データが経路方
向データKHとしてRAM4に記憶される。また、この
最適経路と現在位置との最短距離は、経路距離データK
KとしてRAM4に記憶される。
Then, the coordinate difference data of the points on the optimal route remaining when n = N is the coordinates of the shape data closest to the current position. The inclination angle (Tan θ2) of the straight line connecting the obtained shortest distance shape data and the current position data MP is obtained, and this direction data is stored in the RAM 4 as the path direction data KH. The shortest distance between the optimum route and the current position is determined by the route distance data K
K is stored in the RAM 4.

【0066】10.目的地方向を報知する実施例 上記実施例における経路方向マークMBの代わりに、目
的地の方向を示すマークMCを表示させても良い。この
場合には、図14に示すように図8中のステップ12
2、124、125及び126の代わりに、目的地の存
在方向及び距離を求める処理(ステップ130)と、こ
の目的地の方向を示すマークを表示する処理(ステップ
132)と、現在位置から目的地までの距離を表示する
処理(ステップ133)及び目的地の方向及び距離を音
声で報知する処理(ステップ136)を実行する。ま
た、図4に波線で示すように、RAM4には、経路方向
データKHの代わりに目的地方向データMHを記憶する
レジスタと、経路距離データKKの代わりに目的地距離
データMKを記憶するレジスタが設けられている。
10. Embodiment for Informing the Destination Direction Instead of the route direction mark MB in the above embodiment, a mark MC indicating the direction of the destination may be displayed. In this case, as shown in FIG. 14, step 12 in FIG.
Instead of 2, 124, 125, and 126, a process for obtaining the direction and distance of the destination (step 130), a process for displaying a mark indicating the direction of the destination (step 132), (Step 133) and a process of informing the direction and distance of the destination by voice (step 136). As shown by the broken line in FIG. 4, the RAM 4 includes a register for storing the destination direction data MH instead of the route direction data KH, and a register for storing the destination distance data MK instead of the route distance data KK. Is provided.

【0067】目的地の存在方向は、目的地の座標と現在
位置の座標とを結ぶ直線の傾き角(Tanθ3)から求
められる。この傾き角は、目的地方向データMHとして
RAM4に記憶される。また、目的地までの距離は、現
在位置の座標と目的地の座標とを結ぶ直線距離である。
この目的地までの距離は、目的地距離データMKとして
RAM4に記憶される。目的地方向マークの表示処理
(ステップ132)では、図8のステップ124と同様
に、目的地方向データMHに基づいて、目的地の方向を
指す矢印のキャラクタパターンが画像プロセッサ9へ送
られる。これにより、図13に示されるように、目的地
方向マークMCが現在位置表示H3の近傍に表示され
る。また、目的地距離データMKに基づいて、目的地ま
での距離H10が目的地方向マークMCの近傍に表示さ
れる(ステップ133)。
The direction in which the destination exists is obtained from the inclination angle (Tanθ3) of the straight line connecting the coordinates of the destination and the coordinates of the current position. This inclination angle is stored in the RAM 4 as destination direction data MH. The distance to the destination is a straight-line distance connecting the coordinates of the current position and the coordinates of the destination.
The distance to the destination is stored in the RAM 4 as destination distance data MK. In the display process of the destination direction mark (step 132), a character pattern of an arrow indicating the direction of the destination is sent to the image processor 9 based on the destination direction data MH, as in step 124 of FIG. Thus, as shown in FIG. 13, the destination direction mark MC is displayed near the current position display H3. Further, based on the destination distance data MK, a distance H10 to the destination is displayed near the destination direction mark MC (step 133).

【0068】上記処理にによって、目的地方向マークM
C及び目的地距離H10が表示されると、スピーカ13
から目的地方向と距離を案内する音声が発音される(ス
テップ136)。この音声案内は、例えば、「目的地の
方向は、右(左、上、下、斜め右上、斜め右下、斜め左
上、斜め左下)方向です。距離はXXメートルです。」
のように行われる。この音声案内データは、予めROM
3または5に記憶されており、目的地方向データMH及
び目的地距離データMKに対応して選択されて音声プロ
セッサ11へ送られる。以下、ステップ130、13
2、133、136の処理を目的地方向報知処理(ステ
ップ180)とする。
By the above processing, the destination direction mark M
When C and the destination distance H10 are displayed, the speaker 13
Sounds a voice to guide the destination direction and distance (step 136). This voice guidance is, for example, "The direction of the destination is right (left, up, down, diagonally upper right, diagonally lower right, diagonally upper left, diagonally lower left). The distance is XX meters."
It is performed as follows. This voice guidance data is stored in ROM
It is stored in 3 or 5 and is selected corresponding to the destination direction data MH and the destination distance data MK and sent to the voice processor 11. Hereinafter, steps 130 and 13
The processing of 2, 133, and 136 is referred to as destination direction notification processing (step 180).

【0069】また、図8中のステップ118の代わり
に、目的地方向マークが表示されていたときに、これを
消去する処理が実行される(ステップ134)。以下、
ステップ114、116、117、134、120の処
理を進行方向報知処理(ステップ170)とする。ま
た、ステップ102以下の図8と同じ符号が付されたス
テップでは、図8における処理と同一の処理が行われ
る。
Further, when the destination direction mark is displayed instead of step 118 in FIG. 8, a process of deleting the mark is executed (step 134). Less than,
The processing of steps 114, 116, 117, 134, and 120 is referred to as traveling direction notification processing (step 170). In addition, in the steps denoted by the same reference numerals as in FIG. 8 after step 102, the same processing as the processing in FIG. 8 is performed.

【0070】なお、ステップ128では、もしも進行方
向マークMAまたは目的地方向マークMCが表示されて
いる場合には、このマークの表示が消去される。
In step 128, if the traveling direction mark MA or the destination direction mark MC is displayed, the display of this mark is erased.

【0071】従来のナビゲーション装置に用いられる道
路データには、あぜ道や路地などの所定幅以下の細い道
路のデータが含まれていないことが多い。また、ゴルフ
場のクラブハウスなどのように目的地が広大な敷地の中
にある場合には、ゴルフ場までの公道は道路データに含
まれるがゴルフ場内の私道は道路データに含まれていな
いことが多い。このため、目的地までの経路が設定され
るときに、現在位置が道路データに含まれていない位置
であるときには、記憶されている道路データ内から現在
位置に最も近い地点が検索され、この地点が経路の始点
(これを、案内開始地点とする)とされる。そして、目
的地までの経路の案内動作は、この案内開始地点から開
始されるため、現在位置から案内開始地点までは案内が
行われない。この結果、案内開始地点が現在位置から遠
くに離れた位置に設定された場合には、この案内開始地
点や経路に到達することが困難な場合がある。
In many cases, road data used in conventional navigation devices does not include data of narrow roads having a predetermined width or less, such as bulging roads and alleys. If the destination is on a vast site such as a golf course clubhouse, the public road to the golf course is included in the road data, but the private road inside the golf course is not included in the road data. There are many. For this reason, when the route to the destination is set, if the current position is a position not included in the road data, a point closest to the current position is searched from the stored road data, and this point is searched. Is the starting point of the route (this is the guidance starting point). Since the guidance operation for the route to the destination is started from the guidance start point, no guidance is performed from the current position to the guidance start point. As a result, when the guidance start point is set to a position far away from the current position, it may be difficult to reach the guidance start point or the route.

【0072】上記の課題を解決するための手段として、
以下の作用を示すことができる。経路の案内開始時に案
内開始地点が現在位置から離れているときには、案内開
始地点の方向を報知する。具体的には、本実施例におけ
るナビゲーション装置においては、移動手段の現在位置
を検出する現在位置検出手段と、目的地を設定するため
の目的地設定手段と、この目的地設定手段により設定さ
れた目的地までの経路を設定する経路設定手段と、この
経路設定手段により設定された上記目的地までの経路及
び上記現在位置を地図画面に表示する経路表示手段と、
上記経路設定手段により設定された経路の始点である案
内開始地点が上記現在位置に対して存在する方向を検出
する案内開始地点方向検出手段と、上記経路表示手段に
より表示された経路の案内を行う経路案内手段と、この
経路案内手段による経路の案内の開始を検出する案内開
始検出手段と、上記移動手段の現在位置が上記経路上に
あるか否かを判別する合致判別手段と、この合致判別手
段により、上記現在位置が上記経路上に無いと判別さ
れ、かつ上記案内開始検出手段により、上記経路の案内
の開始が検出されたときに、上記案内開始地点方向検出
手段により求められた案内開始地点の方向を報知する案
内開始地点方向報知手段とを備えたことを特徴とする。
As means for solving the above problems,
The following effects can be exhibited. If the guidance start point is far from the current position at the time of guidance of the route, the direction of the guidance start point is notified. Specifically, in the navigation device in the present embodiment, the current position detecting means for detecting the current position of the moving means, the destination setting means for setting the destination, and the destination setting means Route setting means for setting a route to a destination; route display means for displaying the route to the destination and the current position set by the route setting means on a map screen;
Guidance start point direction detection means for detecting the direction in which the guidance start point, which is the start point of the route set by the route setting means, with respect to the current position, and guide the route displayed by the route display means Route guidance means, guidance start detection means for detecting the start of route guidance by the route guidance means, match determination means for determining whether the current position of the moving means is on the route, and match determination means Means for determining that the current position is not on the route and detecting the start of guidance on the route by the guidance start detection means, the guidance start determined by the guidance start point direction detection means. A guidance start point direction notifying means for notifying the direction of the point.

【0073】また、移動手段の現在位置を検出する現在
位置検出手段と、目的地を設定するための目的地設定手
段と、この目的地設定手段により設定された目的地まで
の経路を設定する経路設定手段と、この経路設定手段に
より設定された上記目的地までの経路及び上記現在位置
を地図画面に表示する経路表示手段と、上記経路設定手
段により設定された経路の始点である案内開始地点が上
記現在位置に対して存在する方向を検出する案内開始地
点方向検出手段と、上記経路表示手段により表示された
経路の案内を行う経路案内手段と、この経路案内手段に
よる経路の案内の開始を検出する案内開始検出手段と、
上記案内開始地点が上記地図画面内に表示されているか
否かを判別する地点表示判別手段と、上記移動手段の現
在位置が上記経路上にあるか否かを判別する合致判別手
段と、この合致判別手段により、上記現在位置が上記経
路上に無いと判別され、かつ上記案内開始検出手段によ
り、上記経路の案内の開始が検出され、さらに上記地点
表示判別手段により、上記案内開始地点が地図画面内に
表示されていないと判別されたときに、上記案内開始地
点方向検出手段により求められた案内開始地点の方向を
報知する案内開始地点方向報知手段とを備えたことを特
徴とする。
Further, a current position detecting means for detecting a current position of the moving means, a destination setting means for setting a destination, and a route for setting a route to the destination set by the destination setting means Setting means, a route display means for displaying the route to the destination set by the route setting means and the current position on a map screen, and a guidance start point which is a starting point of the route set by the route setting means. Guidance start point direction detection means for detecting a direction existing with respect to the current position, route guidance means for guiding the route displayed by the route display means, and detection of start of route guidance by the route guidance means Guidance start detecting means for
Point display determining means for determining whether or not the guidance start point is displayed in the map screen; match determining means for determining whether or not the current position of the moving means is on the route; The determination means determines that the current position is not on the route, and the guidance start detection means detects the start of guidance of the route, and the point display determination means displays the guidance start point on the map screen. And a guide start point direction notifying means for notifying the direction of the guide start point obtained by the guide start point direction detecting means when it is determined that the information is not displayed in the inside.

【0074】従って、経路の案内開始時に案内開始地点
が現在位置から離れているときには、案内開始地点の方
向を報知することにより、案内開始地点へ容易に到達す
ることができるという効果を奏する。
Therefore, when the guidance start point is far from the current position when the guidance of the route is started, it is possible to easily reach the guidance start point by notifying the direction of the guidance start point.

【0075】11.案内開始時の動作及び処理 ところで、前述したように、現在位置が道路データに含
まれていない位置の場合には、案内開始地点SPが現在
位置MPから離れている場合がある。この場合にも、図
8または図14に示した方向マーク表示処理(ステップ
100)によって、適切な進行方向が報知される。
11. Operation and Process at the Start of Guidance As described above, when the current position is a position not included in the road data, the guidance start point SP may be separated from the current position MP. Also in this case, an appropriate traveling direction is notified by the direction mark display processing (step 100) shown in FIG. 8 or FIG.

【0076】案内開始地点SPは最適経路の始点であ
る。従って、経路の案内動作が開始されたときに、現在
位置MPが案内開始地点SPに一致していないならば、
現在位置MPが最適経路上に無いということである。従
って、図8または図14のステップ106がNOとな
る。そして、ディスプレイ33に最適経路が表示されて
いる場合には、図10に示されるように、進行方向報知
処理(ステップ150、170)によって、進行方向マ
ークMAが表示される。最適経路が表示されていても、
案内開始地点SPが表示されていない場合には、運転者
に何も知らされなければ、最適経路に到達した後に、誤
って案内開始地点SPへ進んでしまうことがある。この
場合に、上記のように、進行方向マークMAが表示され
ることにより、運転者は、最適経路上の目的地に近い地
点へ進むことができ、最適経路に到達した後には目的地
の方向へ進むことができる。また、案内開始時に、案内
開始地点SPが地図画面H1内に表示されていれば、運
転者は案内開始地点SPへ容易に進むことができる。こ
の場合、案内開始地点SPを含んだ最適経路が表示され
ているので、進行方向報知処理(ステップ150、17
0)により、進行方向マークMAが表示されている。
The guidance start point SP is the start point of the optimal route. Therefore, if the current position MP does not match the guidance start point SP when the route guidance operation is started,
That is, the current position MP is not on the optimal route. Therefore, step 106 in FIG. 8 or FIG. 14 is NO. Then, when the optimum route is displayed on the display 33, as shown in FIG. 10, the traveling direction mark MA is displayed by the traveling direction notification processing (steps 150 and 170). Even if the best route is shown,
When the guidance start point SP is not displayed, if the driver does not know anything, the vehicle may erroneously proceed to the guidance start point SP after reaching the optimal route. In this case, as described above, the traveling direction mark MA is displayed, so that the driver can proceed to a point on the optimal route close to the destination, and after reaching the optimal route, the direction of the destination. You can proceed to If the guidance start point SP is displayed in the map screen H1 at the time of guidance start, the driver can easily proceed to the guidance start point SP. In this case, since the optimal route including the guidance start point SP is displayed, the traveling direction notification processing (steps 150 and 17)
0), the traveling direction mark MA is displayed.

【0077】また、最適経路がディスプレイ33に表示
されていない場合には、当然に案内開始地点SPも表示
されていない。この場合には、図13に示されたよう
に、経路方向報知処理(ステップ160)または目的地
方向報知処理(ステップ180)により、経路方向マー
クMBまたは目的地方向マークMCが表示される。これ
により、案内開始時に最適経路が表示されていなくて
も、運転者は最適経路へ容易に到達することができる。
When the optimum route is not displayed on the display 33, the guidance start point SP is not displayed. In this case, as shown in FIG. 13, the route direction mark MB or the destination direction mark MC is displayed by the route direction notification process (step 160) or the destination direction notification process (step 180). Thereby, even if the optimal route is not displayed at the time of guidance start, the driver can easily reach the optimal route.

【0078】なお、案内開始地点SPがディスプレイ3
3に表示されていない場合に、現在位置から最適経路ま
での最短距離の位置が案内開始地点SPであれば、経路
方向マークMBは、案内開始地点SPの方向を指すこと
になり、運転者は案内開始地点SPへ向かって進むこと
ができる。
The guidance start point SP is displayed on the display 3
3, when the shortest distance from the current position to the optimum route is the guidance start point SP, the route direction mark MB indicates the direction of the guidance start point SP, and It is possible to proceed toward the guidance start point SP.

【0079】12.案内開始時の処理の他の実施例
(1) 案内開始時に案内開始地点SPが現在位置MPから離れ
ている場合に、進行方向マークMA、経路方向マークM
Bまたは目的地方向マークMCを表示するほかに、案内
開始地点SPの方向を報知すれば、運転者は案内開始地
点SPへ容易に到達できる。
12. Other Embodiments of Processing at the Start of Guidance (1) When the guidance start point SP is separated from the current position MP at the start of guidance, the traveling direction mark MA and the route direction mark M
By displaying the direction of the guidance start point SP in addition to displaying B or the destination direction mark MC, the driver can easily reach the guidance start point SP.

【0080】図15に示すフローチャートは、図8また
は図14のフローチャートに案内開始地点の方向を報知
するステップを付加した一実施例である。なお、ステッ
プ102以下の図8または図14と同じ符号が付された
ステップでは、図8または図14における処理と同一の
処理が行われる。
The flowchart shown in FIG. 15 is an embodiment in which a step of notifying the direction of the guidance start point is added to the flowchart of FIG. 8 or FIG. Note that, in the steps denoted by the same reference numerals as those in FIG. 8 or FIG. 14 after step 102, the same processes as those in FIG. 8 or FIG. 14 are performed.

【0081】この実施例では、ステップ106の後に、
案内開始時であるか否かを判別する処理(ステップ14
0)が挿入されている。また、図4に波線で示すよう
に、RAM4には、案内開始フラグSFが記憶されるレ
ジスタ、後述する案内開始地点方向データAH及び案内
開始地点距離データSKが記憶されるレジスタが設けら
れている。この案内開始フラグSFは、図3の案内・表
示処理(ステップ53)が開始されたときに、案内開始
地点SPが現在位置MPから離れている場合にオンにセ
ットされ、現在位置MPが最適経路上に到達したときに
オフにリセットされる。ステップ140では、この案内
開始フラグSFがオンであるか否かが判別される。
In this embodiment, after step 106,
Processing to determine whether it is time to start guidance (step 14)
0) is inserted. As shown by the dashed line in FIG. 4, the RAM 4 is provided with a register for storing a guidance start flag SF and a register for storing guidance start point direction data AH and guidance start point distance data SK, which will be described later. . The guidance start flag SF is set to ON when the guidance start point SP is apart from the current position MP when the guidance / display processing (step 53) of FIG. 3 is started, and the current position MP is set to the optimum route. Resets off when it reaches the top. In step 140, it is determined whether or not the guidance start flag SF is on.

【0082】案内開始時に、案内開始地点SPが現在位
置MPからはなれているときには、現在位置が最適経路
上にないことになり、ステップ106の判定はNOであ
る。従って、次にステップ140で案内開始時であると
判定され、さらに案内開始地点SPがディスプレイ33
に表示されているか否かが判別される(ステップ14
2)。これは、案内開始地点データSPの座標がディス
プレイ33に表示されている座標の範囲に含まれている
か否かの判別である。そして、案内開始地点SPがディ
スプレイ33に表示されている場合には、現在位置MP
に対する案内開始地点SPの方向及び距離が求められる
(ステップ144)。案内開始地点SPの方向は、案内
開始地点の座標と現在位置の座標とを結ぶ直線の傾き角
(Tanθ4)から求められ、この傾き角が案内開始地
点方向データAHとしてRAM4に記憶される。また、
案内開始地点の座標と現在位置の座標との直線距離が計
算され、この距離が案内開始地点距離データSKとして
RAM4に記憶される。
When the guidance start point SP is separated from the current position MP at the start of guidance, the current position is not on the optimal route, and the determination in step 106 is NO. Accordingly, it is determined in step 140 that the guidance is to be started, and the guidance start point SP is further displayed on the display 33.
Is displayed (step 14).
2). This is to determine whether or not the coordinates of the guidance start point data SP are included in the range of the coordinates displayed on the display 33. If the guidance start point SP is displayed on the display 33, the current position MP
The direction and distance of the guidance start point SP with respect to are calculated (step 144). The direction of the guidance start point SP is determined from the inclination angle (Tanθ4) of the straight line connecting the coordinates of the guidance start point and the coordinates of the current position, and this inclination angle is stored in the RAM 4 as guidance start point direction data AH. Also,
The linear distance between the coordinates of the guidance start point and the coordinates of the current position is calculated, and this distance is stored in the RAM 4 as the guidance start point distance data SK.

【0083】次に、案内開始地点方向データAHに基づ
いて、図8のステップ124と同様の処理によって、案
内開始地点方向マークMDとして、案内開始地点SPの
方向を示す矢印のキャラクタパターンが、現在位置の近
傍に表示される(ステップ146)。また、案内開始地
点距離データSKに基づいて、現在位置から案内開始地
点までの距離H11が数字で表示される。
Next, based on the guidance start point direction data AH, the character pattern of the arrow indicating the direction of the guidance start point SP is set as the guidance start point direction mark MD by the same processing as step 124 in FIG. It is displayed near the position (step 146). Further, based on the guidance start point distance data SK, a distance H11 from the current position to the guidance start point is displayed by a numeral.

【0084】さらに、案内開始地点の方向及び距離が音
声によって報知される(ステップ148)。この音声案
内は、例えば、「案内開始地点の方向は、右(左、上、
下、斜め右上、斜め右下、斜め左上、斜め左下)方向で
す。距離はXXメートルです。」のように行われる。こ
の音声案内データは、予めROM3または5に記憶され
ており、案内開始地点方向データAH及び案内開始地点
距離データSKに対応して選択されて音声プロセッサ1
1へ送られる。以下、ステップ144、146、148
の処理を案内開始地点方向報知処理(ステップ190)
とする。
Further, the direction and distance of the guidance start point are notified by voice (step 148). This voice guidance is, for example, "The direction of the guidance start point is right (left, up,
Downward, diagonally upper right, diagonally lower right, diagonally upper left, diagonally lower left) direction. The distance is XX meters. It is performed as follows. This voice guidance data is stored in the ROM 3 or 5 in advance, and is selected according to the guidance start point direction data AH and the guidance start point distance data SK, and
Sent to 1. Hereinafter, steps 144, 146, and 148
Processing of guidance start point direction notification processing (step 190)
And

【0085】例えば、図18に示すように、案内開始時
に、案内開始地点SP及び最適経路H8が共に地図画面
H1内にない場合には、案内開始地点方向マークMDと
案内開始地点までの距離H11が現在位置表示H3の近
傍に表示される。これにより、運転者は案内開始地点S
Pの方向を知ることができる。また、図19に示すよう
に、案内開始時に最適経路H8が表示されているが、案
内開始地点SPが表示されていない場合にも、同様にし
て案内開始地点方向マークMDと距離H11が表示され
る。これにより、運転者は、案内開始地点SPへ進むこ
とができ、または表示されている最適経路へ向かうこと
もできる。
For example, as shown in FIG. 18, when the guidance start point SP and the optimum route H8 are not in the map screen H1 at the time of guidance start, the guidance start point direction mark MD and the distance H11 to the guidance start point are provided. Is displayed near the current position display H3. As a result, the driver can obtain the guidance start point S
The direction of P can be known. Also, as shown in FIG. 19, when the guidance is started, the optimal route H8 is displayed, but when the guidance start point SP is not displayed, the guidance start point direction mark MD and the distance H11 are displayed similarly. You. As a result, the driver can proceed to the guidance start point SP, or can proceed to the displayed optimal route.

【0086】このように、本実施例では、案内開始時
に、案内開始地点SPが現在位置MPから離れており、
さらに案内開始地点がディスプレイ33に表示されてい
ない場合に、案内開始地点方向が報知される。また、案
内開始時には、最適経路がディスプレイ33に表示され
ているか否かの判別処理(ステップ110)以降の処理
(ステップ112、150、170、160、180)
は行われない。従って、案内開始時には、進行方向マー
クMA、経路方向マークMB、目的地方向マークMCは
表示されない。
As described above, in this embodiment, at the time of guidance start, the guidance start point SP is far from the current position MP, and
Further, when the guidance start point is not displayed on the display 33, the guidance start point direction is notified. At the start of the guidance, the processing (steps 112, 150, 170, 160, 180) after the processing of determining whether or not the optimal route is displayed on the display 33 (step 110).
Is not done. Therefore, at the start of guidance, the traveling direction mark MA, the route direction mark MB, and the destination direction mark MC are not displayed.

【0087】一方、ステップ142で案内開始地点がデ
ィスプレイ33に表示されていると判定されたときに
は、運転者は表示されている案内開始地点へ進むことが
できるので、案内開始地点方向報知処理(ステップ19
0)は行われない。なお、この実施例において、案内開
始時でない場合の処理は、図8または図14に示した処
理と同じである。また、ステップ128では、もしも進
行方向マークMA、経路方向マークMB、目的地方向マ
ークMCまたは案内開始地点方向マークMDが表示され
ている場合には、このマークの表示が消去される。
On the other hand, when it is determined in step 142 that the guidance start point is displayed on the display 33, the driver can proceed to the displayed guidance start point. 19
0) is not performed. In this embodiment, the processing when the guidance is not started is the same as the processing shown in FIG. 8 or FIG. In step 128, if the traveling direction mark MA, the route direction mark MB, the destination direction mark MC, or the guidance start point direction mark MD is displayed, the display of these marks is deleted.

【0088】なお、上記ステップ142の処理を省略し
ても良い。この場合には、案内開始時に、案内開始地点
が現在位置から離れていれば、必ず案内開始地点方向マ
ークMDと距離H11がディスプレイ33に表示され
る。従って、案内開始時に、案内開始地点が現在位置か
ら離れており、案内開始地点SPがディスプレイ33に
表示されている場合にも、案内開始地点方向マークMD
が表示される。例えば、図20に示すように、案内開始
時に、案内開始地点SPが地図画面H1の縁に表示さ
れ、最適経路H8も殆ど表示されていない場合には、運
転者は案内開始地点SPをすぐに確認することが困難で
ある。この場合に、案内開始地点方向マークMDが表示
されることにより、運転者は、案内開始地点の位置を瞬
時に確認できる。
The processing in step 142 may be omitted. In this case, at the time of guidance start, if the guidance start point is far from the current position, the guidance start point direction mark MD and the distance H11 are always displayed on the display 33. Therefore, at the time of guidance start, even if the guidance start point is far from the current position and the guidance start point SP is displayed on the display 33, the guidance start point direction mark MD
Is displayed. For example, as shown in FIG. 20, when the guidance is started, when the guidance start point SP is displayed on the edge of the map screen H1 and the optimal route H8 is hardly displayed, the driver immediately moves the guidance start point SP. It is difficult to confirm. In this case, by displaying the guidance start point direction mark MD, the driver can instantly confirm the position of the guidance start point.

【0089】13.案内開始時の処理の他の実施例
(2) 図16に示すフローチャートは、図8または図14のフ
ローチャートに案内開始地点の方向を報知するステップ
を付加した他の実施例である。なお、ステップ102以
下の図8、図14または図15と同じ符号が付されたス
テップでは、図8、図14または図15における処理と
同一の処理が行われる。
13. Another Example of Processing at the Start of Guidance (2) The flowchart shown in FIG. 16 is another embodiment in which a step of notifying the direction of the guidance start point is added to the flowchart of FIG. 8 or FIG. Note that, in steps following step 102 and denoted by the same reference numerals as those in FIG. 8, FIG. 14, or FIG. 15, the same processes as those in FIG. 8, FIG. 14, or FIG.

【0090】この実施例では、ステップ110で最適経
路がディスプレイ33に表示されていないと判別された
ときに、案内開始時であるか否かが判別される(ステッ
プ140)。また、上記図15の実施例と同様に、RA
M4には、案内開始フラグSFが記憶されるレジスタ、
後述する案内開始地点方向データAH及び案内開始地点
距離データSKが記憶されるレジスタが設けられてい
る。
In this embodiment, when it is determined in step 110 that the optimum route is not displayed on the display 33, it is determined whether or not the guidance is to be started (step 140). Also, as in the embodiment of FIG.
M4 is a register in which a guidance start flag SF is stored;
A register is provided for storing guidance start point direction data AH and guidance start point distance data SK, which will be described later.

【0091】案内開始時に、案内開始地点SPが現在位
置MPから離れているときには、現在位置が最適経路上
にないことになるので、ステップ106の判定がNOに
なる。そして、さらに最適経路がディスプレイ33に表
示されているか否かが判別され(ステップ110)、最
適経路が表示されていない場合には、案内開始時である
か否かが判別される(ステップ140)。このステップ
140の判定はYESであるから、次に案内開始地点方
向報知処理(ステップ190)が実行され、ディスプレ
イ33に案内開始地点方向マークMDと現在位置から案
内開始地点までの距離H11が表示される。
When the guidance start point SP is apart from the current position MP at the time of guidance start, the current position is not on the optimal route, so the determination in step 106 is NO. Then, it is determined whether or not the optimal route is displayed on the display 33 (step 110). If the optimal route is not displayed, it is determined whether or not the guidance is to be started (step 140). . Since the determination in step 140 is YES, the guidance start point direction notification processing (step 190) is executed next, and the guidance start point direction mark MD and the distance H11 from the current position to the guidance start point are displayed on the display 33. You.

【0092】このように、本実施例では、案内開始時
に、案内開始地点SPが現在位置MPから離れており、
さらに、最適経路がディスプレイ33に表示されていな
い場合に、案内開始地点の方向を報知する。案内開始時
に最適経路が表示されていないということは、案内開始
地点SPも表示されていないことになる。従って、例え
ば、図18に示すように、案内開始時に、案内開始地点
SP及び最適経路H8が共に地図画面H1内にない場合
には、案内開始地点方向マークMDと案内開始地点まで
の距離H11が現在位置表示H3の近傍に表示される。
これにより、運転者は案内開始地点SPの方向を知るこ
とができる。なお、本実施例では、案内開始時か否かの
判別処理(ステップ140)が、最適経路の表示の有無
を判別する処理(ステップ110)の後に挿入されてい
る。このため、案内開始時に、案内開始地点が現在位置
から離れており、最適経路の表示がない場合には、経路
方向マークMBまたは目的地方向マークMCは表示され
ない。
As described above, in this embodiment, at the start of guidance, the guidance start point SP is far from the current position MP, and
Further, when the optimum route is not displayed on the display 33, the direction of the guidance start point is notified. The fact that the optimum route is not displayed at the time of guidance start means that the guidance start point SP is not displayed. Therefore, for example, as shown in FIG. 18, when the guidance start point SP and the optimum route H8 are not in the map screen H1 at the time of guidance start, the guidance start point direction mark MD and the distance H11 to the guidance start point become smaller. It is displayed near the current position display H3.
Thereby, the driver can know the direction of the guidance start point SP. In the present embodiment, the process of determining whether or not the guidance is started (step 140) is inserted after the process of determining whether or not the optimal route is displayed (step 110). For this reason, at the time of guidance start, if the guidance start point is far from the current position and the optimal route is not displayed, the route direction mark MB or the destination direction mark MC is not displayed.

【0093】一方、案内開始時に、案内開始地点が現在
位置から離れていても、最適経路が表示されている場合
には、ステップ110の判定がYESであるから、進行
方向報知処理(ステップ150、170)により、図1
0に示すように、最適経路上に進行方向マークMAが表
示される。また、本実施例では、案内開始地点SPがデ
ィスプレイ33に表示されているか否かは判別されな
い。案内開始地点が表示されていれば、運転者は案内開
始地点SPへ進むことができるからである。また、案内
開始地点が表示されていない場合には、上述したよう
に、最適経路が表示されていれば、進行方向マークMA
が表示されるし、最適経路が表示されていなければ案内
開始地点方向マークMDが表示される。従って、運転者
は道に迷うことはない。なお、この実施例において、案
内開始時でない場合の処理は、図8または図14に示し
た処理と同じである。
On the other hand, when the guidance is started, even if the guidance start point is far from the current position, if the optimum route is displayed, since the determination in step 110 is YES, the traveling direction notification processing (step 150, 170), FIG.
As shown at 0, the traveling direction mark MA is displayed on the optimal route. In the present embodiment, it is not determined whether or not the guidance start point SP is displayed on the display 33. This is because if the guidance start point is displayed, the driver can proceed to the guidance start point SP. When the guidance start point is not displayed and the optimum route is displayed as described above, the traveling direction mark MA is displayed.
Is displayed, and if the optimum route is not displayed, the guidance start point direction mark MD is displayed. Therefore, the driver does not get lost. In this embodiment, the processing when the guidance is not started is the same as the processing shown in FIG. 8 or FIG.

【0094】14.案内開始時の処理の他の実施例
(3) 図17に示すフローチャートは、図8または図14のフ
ローチャートに案内開始地点の方向を報知するステップ
を付加したさらに他の実施例である。なお、ステップ1
02以下の図8、図14または図15と同じ符号が付さ
れたステップでは、図8、図14または図15における
処理と同一の処理が行われる。
14. Another Embodiment of Guidance Start Process (3) The flowchart shown in FIG. 17 is still another embodiment in which a step of notifying the direction of the guidance start point is added to the flowchart of FIG. 8 or FIG. Step 1
In steps 02 and subsequent steps denoted by the same reference numerals as those in FIG. 8, 14 or 15, the same processes as those in FIG. 8, 14 or 15 are performed.

【0095】この実施例では、ステップ110で最適経
路がディスプレイ33に表示されていると判別されたと
きに、案内開始時であるか否かが判別される(ステップ
140)。また、上記図15の実施例と同様に、RAM
4には、案内開始フラグSFが記憶されるレジスタ、後
述する案内開始地点方向データAH及び案内開始地点距
離データSKが記憶されるレジスタが設けられている。
In this embodiment, when it is determined in step 110 that the optimum route is displayed on the display 33, it is determined whether or not the guidance is to be started (step 140). As in the embodiment of FIG.
4, a register for storing a guidance start flag SF and a register for storing guidance start point direction data AH and guidance start point distance data SK, which will be described later.

【0096】案内開始時に、案内開始地点SPが現在位
置MPから離れているときには、現在位置が最適経路上
にないことになるので、ステップ106の判定がNOに
なる。そして、さらに最適経路がディスプレイ33に表
示されているか否かが判別され(ステップ110)、最
適経路が表示されている場合には、案内開始時であるか
否かが判別される(ステップ140)。このステップ1
40の判定はYESであるから、次に案内開始地点SP
がディスプレイ33に表示されているか否かが判別され
る(ステップ142)。そして、案内開始地点SPが表
示されていない場合には、案内開始地点方向報知処理
(ステップ190)が実行され、ディスプレイ33に案
内開始地点方向マークMDと現在位置から案内開始地点
までの距離H11が表示される。
When the guidance start point SP is apart from the current position MP at the time of guidance start, the current position is not on the optimal route, so the determination in step 106 is NO. Then, it is determined whether or not the optimal route is displayed on the display 33 (step 110). If the optimal route is displayed, it is determined whether or not the guidance is to be started (step 140). . This step 1
Since the determination at 40 is YES, the guidance start point SP
Is displayed on the display 33 (step 142). If the guidance start point SP is not displayed, a guidance start point direction notification process (step 190) is executed, and the display start point direction mark MD and the distance H11 from the current position to the guidance start point are displayed on the display 33. Is displayed.

【0097】このように、本実施例では、案内開始時
に、案内開始地点SPが現在位置MPから離れており、
さらに、最適経路がディスプレイ33に表示されていて
も案内開始地点SPが表示されていない場合に、案内開
始地点の方向を報知する。また、案内開始地点SPが表
示されている場合には、進行方向報知処理(ステップ1
50、170)によって、進行方向マークMAが表示さ
れる。
As described above, in this embodiment, at the time of guidance start, the guidance start point SP is far from the current position MP, and
Furthermore, when the guidance start point SP is not displayed even if the optimal route is displayed on the display 33, the direction of the guidance start point is notified. If the guidance start point SP is displayed, the traveling direction notification processing (step 1)
50, 170), the traveling direction mark MA is displayed.

【0098】従って、図19に示すように、案内開始時
に最適経路H8が表示されているが、案内開始地点SP
が表示されていない場合には、案内開始地点方向マーク
MDと距離H10が表示される。これにより、運転者
は、案内開始地点SPへ進むことができ、または表示さ
れている最適経路へ向かうこともできる。また、例え
ば、図18に示すように、案内開始時に、案内開始地点
SP及び最適経路H8が共に地図画面H1内にない場合
には、ステップ110の判定がNOとなり、経路方向報
知処理(ステップ160)または目的地方向報知処理
(ステップ180)が実行される。これにより、図13
に示すように、経路方向マークMBまたは目的地方向マ
ークMCが表示される。従って、案内開始地点SPが解
らなくても、運転者は、このマークMBまたはMCに従
って進めば、最適経路へ到達することができる。また、
案内開始時に、案内開始地点が現在位置からはなれてお
り、案内開始地点及び最適経路が共にディスプレイ33
に表示されている場合には、ステップ142の判定がY
ESとなり、なにも報知されない。運転者は、ディスプ
レイ33に表示されている案内開始地点SPへ向かって
進むことができるからである。なお、この実施例におい
て、案内開始時でない場合の処理は、図8または図14
に示した処理と同じである。
Therefore, as shown in FIG. 19, the optimal route H8 is displayed at the start of guidance, but the guidance start point SP
Is not displayed, the guidance start point direction mark MD and the distance H10 are displayed. As a result, the driver can proceed to the guidance start point SP, or can proceed to the displayed optimal route. For example, as shown in FIG. 18, when both the guidance start point SP and the optimum route H8 are not in the map screen H1 at the time of guidance start, the determination in step 110 is NO, and the route direction notification processing (step 160) ) Or destination direction notification processing (step 180). As a result, FIG.
, A route direction mark MB or a destination direction mark MC is displayed. Therefore, even if the driver does not know the guidance start point SP, the driver can reach the optimum route by following the mark MB or MC. Also,
When guidance is started, the guidance start point is separated from the current position, and both the guidance start point and the optimal route are displayed on the display 33.
Is displayed, the determination in step 142 is Y
It becomes ES and nothing is reported. This is because the driver can proceed toward the guidance start point SP displayed on the display 33. In this embodiment, the processing when the guidance is not started is described in FIG. 8 or FIG.
Is the same as the processing shown in FIG.

【0099】15.画面のスクロールが行われたときの
方向報知 また、使用者が地図画面内に現在位置が表示されている
状態から目的地を探そうとして地図画面をスクロールし
た場合には、目的地の方向が解らないと目的地を探すの
に時間が掛かる。そこで、地図画面がスクロールされた
ときに、目的地の方向を報知することによって、目的地
の検索が容易になる。
15. Direction notification when the screen is scrolled If the user scrolls the map screen to search for the destination from the state where the current position is displayed on the map screen, the direction of the destination is determined. Otherwise, it takes time to find a destination. Therefore, by notifying the direction of the destination when the map screen is scrolled, the search for the destination is facilitated.

【0100】図21は、このスクロール時に目的地の方
向を表示するための処理を示すフローチャートである。
タッチスイッチ34またはディスプレイ33の周囲に設
けられたスイッチ(図示略)の中のスクロールキーが操
作されると(ステップ202)、目的地の方向が算出さ
れる(ステップ204)。この目的地の方向の算出処理
は、例えば、地図画面中心や地図画面の上辺中心等の予
め任意に設定された基準点の座標と登録目的地データT
Pの座標とを結ぶ直線の傾き角から求められる。
FIG. 21 is a flowchart showing a process for displaying the direction of the destination during the scroll.
When a scroll key in a touch switch 34 or a switch (not shown) provided around the display 33 is operated (step 202), the direction of the destination is calculated (step 204). The process of calculating the direction of the destination includes, for example, the coordinates of a reference point arbitrarily set in advance such as the center of the map screen or the center of the upper side of the map screen and the registered destination data T.
It is obtained from the inclination angle of the straight line connecting the coordinates of P.

【0101】そして、求められた目的地の方向データに
基づいて、目的地方向マークが地図画面内に表示される
(ステップ206)。この目的地方向マークは、地図画
面の中心や目的地の存在する方向に最も近い地図画面端
部等の予め任意に設定された表示点に表示される。な
お、このとき音声によって目的地の方向を報知しても良
い。
Then, a destination direction mark is displayed on the map screen based on the obtained direction data of the destination (step 206). The destination direction mark is displayed at a display point that is arbitrarily set in advance, such as the center of the map screen or the end of the map screen closest to the direction in which the destination exists. At this time, the direction of the destination may be notified by voice.

【0102】そして、一旦スクロールキーが操作される
と、次に案内戻しキーが操作されるまで、目的地方向マ
ークの表示は更新されながら表示され続ける(ステップ
208)。この案内戻しキーは、現在位置が表示された
状態の案内画面に戻すためのキーであり、専用のキーで
あっても良いし、リターンキー、現在位置表示を指示す
るキー、案内動作開始キーであっても良い。この案内戻
しキーが操作されたときには、目的地方向マークの表示
は行われず、案内画面に戻る。
Then, once the scroll key is operated, the display of the destination direction mark is continuously displayed while being updated until the guide return key is operated next (step 208). This guidance return key is a key for returning to the guidance screen where the current position is displayed, and may be a dedicated key, a return key, a key for instructing the current position display, a guidance operation start key. There may be. When the guidance return key is operated, the display of the destination direction mark is not performed, and the display returns to the guidance screen.

【0103】なお、上記目的地方向マークの表示が、ス
クロールキーが操作されている間に限り行われるように
しても良い。この場合には、図22に示すように、図2
1中のステップ208の代わりに、スクロールキーが離
されたか否かを判別する処理(ステップ210)が実行
される。
Note that the display of the destination direction mark may be performed only while the scroll key is operated. In this case, as shown in FIG.
Instead of Step 208 in Step 1, a process (Step 210) for determining whether or not the scroll key is released is executed.

【0104】また、図21または図22の中のステップ
204、206の代わりに、図23に示すように、最適
経路の存在する方向を求めて(ステップ212)、この
求められた最適経路の方向を示す経路方向マークを表示
する(ステップ214)ようにしても良い。この最適経
路が存在する方向は、例えば、地図画面中心や地図画面
の上辺中心等の予め任意に設定された基準点の座標と最
適経路データMWを構成する各道路データの始点または
終点の座標との距離を求め、最も短い距離となるものを
求め、さらに、この求められた最短距離にある座標と上
記基準点を結ぶ直線の登録目的地データTPの座標とを
結ぶ直線の傾き角から求められる。また、この経路方向
マークは、地図画面の中心や目的地の存在する方向に最
も近い地図画面端部等の予め任意に設定された表示点に
表示される。なお、このとき音声によって最適経路の存
在する方向を報知しても良い。
Also, instead of steps 204 and 206 in FIG. 21 or FIG. 22, as shown in FIG. 23, the direction in which the optimal route exists is determined (step 212), and the direction of the determined optimal route is determined. May be displayed (step 214). The direction in which the optimum route exists is, for example, the coordinates of a reference point set arbitrarily in advance, such as the center of the map screen or the center of the upper side of the map screen, and the coordinates of the start point or end point of each road data constituting the optimum route data MW. , The shortest distance is obtained, and further obtained from the inclination angle of the straight line connecting the coordinates at the obtained shortest distance and the coordinates of the registered destination data TP of the straight line connecting the reference point. . The route direction mark is displayed at a predetermined display point such as the center of the map screen or the end of the map screen closest to the direction in which the destination exists. At this time, the direction in which the optimal route exists may be notified by voice.

【0105】さらに、図21または図22の中のステッ
プ204、206の代わりに、図14に示すように、最
適経路が地図画面に表示されているときには(ステップ
216)、最適経路の進行方向を求めて(ステップ21
8)、この求められた最適経路の進行方向を報知する
(ステップ220)ようにしても良い。上記の最適経路
が地図画面内に表示されているか否かの判別は、例え
ば、図8中のステップ110と同様の処理によって行わ
れ、また、最適経路の進行方向を求める処理及び進行方
向を表示する処理は、例えば、図8中のステップ114
〜117と同様の処理によって行われる。
Further, instead of steps 204 and 206 in FIG. 21 or FIG. 22, when the optimum route is displayed on the map screen as shown in FIG. 14 (step 216), the traveling direction of the optimum route is changed. Ask (Step 21
8) The traveling direction of the obtained optimal route may be reported (step 220). The determination as to whether or not the above-described optimal route is displayed on the map screen is performed by, for example, the same process as step 110 in FIG. The processing to be performed is, for example, step 114 in FIG.
To 117 are performed.

【0106】なお、本発明は上記実施例に限定されず、
本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
例えば、上記進行方向マークMAは、最適経路表示H8
と地図画面H1の端部との交点の近傍に表示しても良い
し、最適経路表示H8上の任意の場所(例えば、現在走
行中の道路と最適経路との交点等)に表示しても良い。
また、進行方向マークMAが最適経路表示H8上を進行
方向へ向かって流れるように移動表示されるようにして
も良い。このようにすれば、進行方向マークMAや経路
方向マークMBの表示がより認識され易くなる。
Note that the present invention is not limited to the above embodiment,
Various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, the traveling direction mark MA is displayed in the optimum route display H8.
May be displayed in the vicinity of the intersection between the map and the end of the map screen H1, or may be displayed at any location on the optimal route display H8 (for example, at the intersection of the currently traveling road and the optimal route). good.
Further, the traveling direction mark MA may be moved and displayed so as to flow in the traveling direction on the optimum route display H8. This makes it easier to recognize the display of the traveling direction mark MA and the route direction mark MB.

【0107】また、上記経路方向マークMB、目的地方
向マークMCまたは案内開始地点方向マークMDは、現
在位置表示H3に接して表示されても良いし、現在位置
表示H3から離れた所定位置に表示されても良い。ま
た、上記進行方向マークMA、経路方向マークMB、目
的地方向マークMCまたは案内開始地点方向マークMD
の表示を行わずに音声のみによる案内を行うようにして
も良い。
The route direction mark MB, the destination direction mark MC or the guidance start point direction mark MD may be displayed in contact with the current position display H3, or may be displayed at a predetermined position away from the current position display H3. May be. Further, the traveling direction mark MA, the route direction mark MB, the destination direction mark MC or the guidance start point direction mark MD
May be provided only by voice without displaying the message.

【0108】また、進行方向マークMA、経路方向マー
クMB、目的地方向マークMCまたは案内開始地点方向
マークMDは、三角形、指形、自動車の漫画等の矢印形
状以外キャラクタパターンであっても良いし、上下左
右、斜め上下左右等の文字パターンであっても良い。ま
た、上記実施例では、目的地が地図画面内に表示されて
いる場合及び目的地まで所定距離以内に近付いたときに
進行方向マークMA、経路方向マークMB、目的地方向
マークMCまたは案内開始地点方向マークMDの表示を
禁止するようにしてあるが、このような禁止を行わない
ようにしても良い。
Further, the traveling direction mark MA, the route direction mark MB, the destination direction mark MC or the guidance start point direction mark MD may be a character pattern other than an arrow shape such as a triangle, a finger, or a car cartoon. , Up, down, left, right, diagonally up, down, left, right, etc. In the above-described embodiment, when the destination is displayed on the map screen and when the vehicle approaches the destination within a predetermined distance, the traveling direction mark MA, the route direction mark MB, the destination direction mark MC, or the guidance start point is displayed. Although the display of the direction mark MD is prohibited, such prohibition may not be performed.

【0109】また、上記実施例では、使用者が設定登録
した目的地までの最適経路を自動的に検索する機能を有
するナビゲーション装置を例に挙げて説明したが、使用
者がマニュアル操作で目的地までの経路を決定する機能
を有するナビゲーション装置にも同様にして本発明が適
用できることは言うまでもない。この場合には、最適経
路の代わりに、使用者が決定した目的地までの経路に関
して、進行方向マークMA、経路方向マークMB、目的
地方向マークMCまたは案内開始地点方向マークMDが
表示される。
Further, in the above embodiment, the navigation device having the function of automatically searching for the optimum route to the destination set and registered by the user has been described as an example. However, the user can manually operate the destination. Needless to say, the present invention can be similarly applied to a navigation device having a function of determining a route to the navigation device. In this case, instead of the optimal route, a traveling direction mark MA, a route direction mark MB, a destination direction mark MC, or a guidance start point direction mark MD is displayed for the route to the destination determined by the user.

【0110】さらに、上記ステップ102または104
の処理の一方若しくは両方を省略しても良い。この場合
には、目的地が画面内に表示されていても、或いは所定
距離以内に近付いていても、進行方向マークMA、経路
方向マークMB、目的地方向マークMCまたは案内開始
地点方向マークMDが表示されるので、目的地に到達す
るまで、運転者に行き先を示すことができる。また、ス
テップ116とステップ118(またはステップ13
4)の処理は順序を入れ換えても良いし、音声案内処理
(ステップ120、126、136、148)は、マー
ク表示処理(ステップ117、124、132、14
6)の前に実行されても良いし、省略されても良い。ま
た、ステップ112、128の処理も省略されても良
い。
Further, the above step 102 or 104
May be omitted. In this case, even if the destination is displayed on the screen or approaches within a predetermined distance, the traveling direction mark MA, the route direction mark MB, the destination direction mark MC, or the guidance start point direction mark MD is displayed. Since it is displayed, the destination can be shown to the driver until reaching the destination. Steps 116 and 118 (or step 13)
The order of the process 4) may be changed, and the voice guidance process (steps 120, 126, 136, 148) may be replaced with the mark display process (steps 117, 124, 132, 14).
It may be executed before 6) or may be omitted. Further, the processing of steps 112 and 128 may be omitted.

【0111】さらに、ステップ122内の経路距離KK
を求める処理及びステップ125、ステップ130内の
目的地距離MKを求める処理及びステップ133、ステ
ップ144内の案内開始地点距離SKを求める処理及び
ステップ146内の案内開始地点距離SKを表示する処
理は省略されても良い。
Further, the route distance KK in step 122
And the processing for calculating the destination distance MK in step 125 and step 130, the processing for calculating the guidance start point distance SK in step 133 and step 144, and the processing for displaying the guidance start point distance SK in step 146 are omitted. May be.

【0112】また、上記地図画面H1には、現在位置
と、最適経路と、方向表示MA、MB、MC、MDのみ
を表示し、その他の道路や地形、施設、地点、地名、区
画等の地理的情報の表示を行わないようにしても良い。
例えば、図11では、最適経路H8と現在位置H3と進
行方向マークMAのみを表示し、方角表示H5、縮尺表
示H6は表示されないようにする。また、図26の場合
にも、最適経路H8と現在位置H3と進行方向マークM
Aのみを表示する。図19の場合には、現在位置H3と
最適経路H8と案内開始地点方向マークMDのみを表示
する。図10、25についても、道路の表示は最適経路
H8のみとし、現在走行中の道路H4は表示せず、方角
表示H5及び縮尺表示H6も表示しない。図13、18
についても現在走行中の道路H4は表示せず、現在位置
H3と経路方向マークMBまたは目的地方向マークMC
のみを表示する。図20も同じく、現在位置H3と最適
経路H8と案内開始地点方向マークMDのみを表示す
る。なお、進行方向マークMA、経路方向マークMB、
案内開始地点方向マークMDと共に目的地方向マークM
Cを表示しても良い。このように、地図画面H1に表示
される情報を限定することにより、運転者は、他の地理
的情報に気を取られることが無く、一目で進む方向を確
認できる。
The map screen H1 displays only the current position, the optimum route, and the direction indications MA, MB, MC, and MD, and displays other roads, terrain, facilities, points, place names, sections, and the like. The target information may not be displayed.
For example, in FIG. 11, only the optimal route H8, the current position H3, and the traveling direction mark MA are displayed, and the direction display H5 and the scale display H6 are not displayed. Also in the case of FIG. 26, the optimum route H8, the current position H3, and the traveling direction mark M
Only A is displayed. In the case of FIG. 19, only the current position H3, the optimal route H8, and the guidance start point direction mark MD are displayed. Also in FIGS. 10 and 25, only the optimal route H8 is displayed on the road, the road H4 currently traveling is not displayed, and the direction display H5 and the scale display H6 are not displayed. Figures 13 and 18
Is not displayed, the current position H3 and the route direction mark MB or the destination direction mark MC are not displayed.
Show only. FIG. 20 also displays only the current position H3, the optimum route H8, and the guidance start point direction mark MD. Note that the traveling direction mark MA, the route direction mark MB,
Destination start direction mark M together with guidance start point direction mark MD
C may be displayed. In this way, by limiting the information displayed on the map screen H1, the driver can check the direction of travel at a glance without being distracted by other geographical information.

【0113】[0113]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、目的地
までの経路から外れた場合に、目的地の方向または経路
の進行方向または経路の存在する方向を報知することに
より、目的地に到達するための正しい方向が判断し易く
なり、目的地までの経路に復帰することが容易になる。
また、目的地までの経路を逆走している場合には、経路
の進行方向を報知することにより逆走していることが解
り、正しい方向へ進むことができる。
As described above in detail, the present invention provides a method of notifying a destination direction, a traveling direction of a route, or a direction in which a route exists when the vehicle deviates from the route to the destination. It is easy to determine the correct direction to reach the destination, and it is easy to return to the route to the destination.
When the vehicle is traveling backward on the route to the destination, the traveling direction of the route is reported to indicate that the vehicle is traveling backward, and the vehicle can proceed in the correct direction.

【0114】さらに、地図画面がスクロールされたとき
には、目的地の方向または経路の進行方向または経路の
存在する方向を報知することにより、目的地の方向を見
失うことがなく、目的地の方向の確認が容易になる。
Further, when the map screen is scrolled, the direction of the destination, the traveling direction of the route, or the direction in which the route exists is notified so that the direction of the destination is not lost and the direction of the destination is confirmed. Becomes easier.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 ナビゲーション装置の全体回路図である。FIG. 1 is an overall circuit diagram of a navigation device.

【図2】 RAM4内に記憶されるデータの一部を示す
図である。
FIG. 2 is a diagram showing a part of data stored in a RAM 4;

【図3】 全体処理のフローチャートを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a flowchart of an overall process.

【図4】 最適経路データMWの一例を示す説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of optimum route data MW.

【図5】 情報記憶装置37に記憶されている道路デー
タファイルの内容を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing the contents of a road data file stored in an information storage device 37.

【図6】 案内開始地点決定処理のフローチャートを示
す図である。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a guidance start point determination process.

【図7】 最終案内地点決定処理のフローチャートを示
す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a flowchart of a final guide point determination process.

【図8】 方向マーク表示処理のフローチャートを示す
図である。
FIG. 8 is a diagram showing a flowchart of a direction mark display process.

【図9】 経路方向演算処理のフローチャートを示す図
である。
FIG. 9 is a diagram illustrating a flowchart of a route direction calculation process.

【図10】 進行方向マークMAの表示例を示す図であ
る。
FIG. 10 is a diagram showing a display example of a traveling direction mark MA.

【図11】 逆走時の進行方向マークMAの表示例を示
す図である。
FIG. 11 is a diagram showing a display example of a traveling direction mark MA during reverse running.

【図12】 道路ナンバデータの構成を説明するための
図である。
FIG. 12 is a diagram for explaining a configuration of road number data.

【図13】 経路方向マークMB及び目的地方向マーク
MCの表示例を示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing a display example of a route direction mark MB and a destination direction mark MC.

【図14】 方向マーク表示処理の他の例のフローチャ
ートを示す図である。
FIG. 14 is a diagram illustrating a flowchart of another example of the direction mark display process.

【図15】 方向マーク表示処理のさらに他の例のフロ
ーチャートを示す図である。
FIG. 15 is a diagram illustrating a flowchart of yet another example of the direction mark display process.

【図16】 方向マーク表示処理のさらに他の例のフロ
ーチャートを示す図である。
FIG. 16 is a view showing a flowchart of still another example of the direction mark display processing.

【図17】 方向マーク表示処理のさらに他の例のフロ
ーチャートを示す図である。
FIG. 17 is a view showing a flowchart of still another example of the direction mark display processing.

【図18】 最適経路H8及び案内開始地点SPが共に
表示されていない場合の案内開始地点方向マークMDの
表示例を示す図である。
FIG. 18 is a diagram showing a display example of a guidance start point direction mark MD when neither the optimum route H8 nor the guidance start point SP is displayed.

【図19】 最適経路H8が表示され、案内開始地点S
Pが表示されていない場合の案内開始地点方向マークM
Dの表示例を示す図である。
FIG. 19 shows an optimum route H8, and a guidance start point S
Guidance start point direction mark M when P is not displayed
It is a figure showing the example of a display of D.

【図20】 案内開始地点SPが地図画面H1の縁に表
示されている場合の案内開始地点方向マークMDの表示
例を示す図である。
FIG. 20 is a diagram showing a display example of a guidance start point direction mark MD when the guidance start point SP is displayed on the edge of the map screen H1.

【図21】 画面スクロール時の目的地の方向を報知す
る処理のフローチャートを示す図である。
FIG. 21 is a diagram illustrating a flowchart of a process of notifying a direction of a destination at the time of screen scrolling.

【図22】 画面スクロール時の目的地の方向を報知す
る処理の他の例のフローチャートを示す図である。
FIG. 22 is a diagram illustrating a flowchart of another example of the process of notifying the direction of the destination at the time of scrolling the screen.

【図23】 画面スクロール時の経路の方向を報知する
処理のフローチャートの一部を示す図である。
FIG. 23 is a diagram showing a part of a flowchart of a process of notifying the direction of the route at the time of screen scrolling.

【図24】 画面スクロール時の経路の進行方向を報知
する処理のフローチャートの一部を示す図である。
FIG. 24 is a diagram showing a part of a flowchart of a process of notifying a traveling direction of a route at the time of screen scrolling.

【図25】 経路から外れたときの従来の表示例を示す
図である。
FIG. 25 is a diagram showing a conventional display example when the vehicle deviates from the route.

【図26】 逆走時の従来の表示例を示す図である。FIG. 26 is a diagram showing a conventional display example during reverse running.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…中央処理装置、2…CPU、3、5…ROM、4…
RAM、9…画像プロセッサ、10…画像メモリ、11
…音声プロセッサ、13…スピーカ、20…現在位置検
出装置、21…絶対方位センサ、22…相対方位セン
サ、23…距離センサ、25…GPS受信装置、26…
ビーコン受信装置、27…データ送受信装置、30…入
出力装置、33…ディスプレイ、34…タッチパネル、
37…情報記憶装置、H1…地図画面、H3…現在位置
表示、H8…最適経路表示、SP…案内開始地点、MA
…進行方向マーク、MB…経路方向マーク、MC…目的
地方向マーク、MD…案内開始地点方向マーク。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Central processing unit, 2 ... CPU, 3 ... ROM, 4 ...
RAM, 9 image processor, 10 image memory, 11
... Sound processor, 13 ... Speaker, 20 ... Current position detecting device, 21 ... Absolute direction sensor, 22 ... Relative direction sensor, 23 ... Distance sensor, 25 ... GPS receiving device, 26 ...
Beacon receiving device, 27: data transmitting / receiving device, 30: input / output device, 33: display, 34: touch panel,
37: information storage device, H1: map screen, H3: current position display, H8: optimum route display, SP: guidance start point, MA
... Travel direction mark, MB: route direction mark, MC: destination direction mark, MD: guidance start point direction mark.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2C032 HB02 HB05 HB06 HB08 HB22 HB24 HC08 HC13 HC22 HC25 HC31 HD03 HD04 HD07 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC09 AC13 AC14 AC18 AC19 5H180 AA01 BB13 FF04 FF05 FF17 FF22 FF25 FF27 FF33 5K067 AA21 BB36 DD52 EE02 EE10 EE16 FF23 HH22 HH23 JJ52 JJ56 KK13 KK15  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2C032 HB02 HB05 HB06 HB08 HB22 HB24 HC08 HC13 HC22 HC25 HC31 HD03 HD04 HD07 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC09 AC13 AC14 AC18 AC19 5H180 AA01 BB13 FF04 FF25 AFF FF17 AFF FF17 FF17 AFF FF17 AFF FF17 FF17 AFF BB36 DD52 EE02 EE10 EE16 FF23 HH22 HH23 JJ52 JJ56 KK13 KK15

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 移動手段の現在位置を検出する現在位置
検出手段と、 目的地を設定するための目的地設定手段と、 この目的地設定手段により設定された目的地までの経路
を設定する経路設定手段と、 この経路設定手段により設定された上記目的地までの経
路及び上記現在位置を地図画面に表示する経路表示手段
と、 上記経路につき、目的地に到達するための進行方向を求
める進行方向検出手段と、 上記移動手段の現在位置が上記経路上にあるか否かを判
別する合致判別手段と、 この合致判別手段により、上記現在位置が上記経路上に
無いと判別されたときに、上記進行方向検出手段により
求められた進行方向を報知する進行方向報知手段とを備
えたことを特徴とするナビゲーション装置。
1. A current position detecting means for detecting a current position of a moving means, a destination setting means for setting a destination, and a route for setting a route to the destination set by the destination setting means. Setting means; a route display means for displaying a route to the destination set by the route setting means and the current position on a map screen; and a traveling direction for obtaining a traveling direction for reaching the destination for the route. Detecting means; matching determining means for determining whether the current position of the moving means is on the route; and determining that the current position is not on the route by the matching determining means. A navigation device comprising: a traveling direction notifying unit that reports a traveling direction obtained by a traveling direction detecting unit.
【請求項2】 移動手段の現在位置を検出する現在位置
検出手段と、 目的地を設定するための目的地設定手段と、 この目的地設定手段により設定された目的地までの経路
を設定する経路設定手段と、 この経路設定手段により設定された上記目的地までの経
路及び上記現在位置を地図画面に表示する経路表示手段
と、 上記経路が上記地図画面内に表示されているか否かを判
別する経路表示判別手段と、 上記移動手段の現在位置が上記経路上にあるか否かを判
別する合致判別手段と、 上記現在位置に対する上記目的地の方向を求める目的地
方向検出手段と、 上記経路表示判別手段により上記経路が地図画面内に表
示されていないものと判別され、かつ上記合致判別手段
により上記現在位置が上記経路上に無いと判別されたと
きに、上記目的地方向検出手段により求められた目的地
の方向を報知する目的地方向報知手段とを備えたことを
特徴とするナビゲーション装置。
2. A current position detecting means for detecting a current position of the moving means, a destination setting means for setting a destination, and a route for setting a route to the destination set by the destination setting means. Setting means; route display means for displaying the route to the destination and the current position set by the route setting means on a map screen; and determining whether or not the route is displayed in the map screen. Route display determining means; coincidence determining means for determining whether a current position of the moving means is on the route; destination direction detecting means for determining a direction of the destination with respect to the current position; When the determination unit determines that the route is not displayed on the map screen and the match determination unit determines that the current position is not on the route, the destination Navigation apparatus characterized by comprising a destination direction informing means for informing the direction of the destination determined by the direction detecting means.
【請求項3】 移動手段の現在位置を検出する現在位置
検出手段と、 目的地を設定するための目的地設定手段と、 この目的地設定手段により設定された目的地までの経路
を設定する経路設定手段と、 この経路設定手段により設定された上記目的地までの経
路及び上記現在位置を地図画面に表示する経路表示手段
と、 上記経路が上記地図画面内に表示されているか否かを判
別する経路表示判別手段と、 上記移動手段の現在位置が上記経路上にあるか否かを判
別する合致判別手段と、 上記現在位置に対する上記経路が存在する方向を求める
経路方向検出手段と、 上記経路表示判別手段により上記経路が地図画面内に表
示されていないものと判別され、かつ上記合致判別手段
により上記現在位置が上記経路上に無いと判別されたと
きに、上記経路方向検出手段により求められた経路が存
在する方向を報知する経路方向報知手段とを備えたこと
を特徴とするナビゲーション装置。
3. A current position detecting means for detecting a current position of the moving means, a destination setting means for setting a destination, and a route for setting a route to the destination set by the destination setting means. Setting means; route display means for displaying the route to the destination and the current position set by the route setting means on a map screen; and determining whether or not the route is displayed in the map screen. Route display determining means; coincidence determining means for determining whether or not the current position of the moving means is on the route; route direction detecting means for determining a direction in which the route exists with respect to the current position; When the determination unit determines that the route is not displayed on the map screen and the match determination unit determines that the current position is not on the route, Navigation apparatus characterized by comprising a path direction informing means for informing a direction in which there is a path that has been determined by the direction detecting means.
【請求項4】 上記経路表示判別手段により上記経路が
地図画面内に表示されているものと判別されたときに、
上記目的地方向報知手段による目的地の方向の報知また
は上記経路方向報知手段による経路が存在する方向の報
知を消去する報知消去手段と、この報知消去手段により
目的地の方向または経路が存在する方向の報知が消去さ
れたときに、上記経路の進行方向を報知する進行方向報
知手段とを備えたことを特徴とする請求項2または3記
載のナビゲーション装置。
4. When the route display determining means determines that the route is displayed on the map screen,
A notification erasing means for erasing the notification of the direction of the destination by the destination direction informing means or the notification of the direction in which the route exists by the route direction informing means; The navigation device according to claim 2 or 3, further comprising: a traveling direction notifying unit that reports a traveling direction of the route when the notification of (i) is deleted.
【請求項5】 移動手段の現在位置を検出する現在位置
検出手段と、 目的地を設定するための目的地設定手段と、 この目的地設定手段により設定された目的地までの経路
を設定する経路設定手段と、 この経路設定手段により設定された上記目的地までの経
路及び上記現在位置を地図画面に表示する経路表示手段
と、 上記経路につき、目的地に到達するための進行方向を求
める進行方向検出手段と、 上記移動手段の現在位置が上記経路の進行方向に対して
逆方向であるか否かを判別する逆走判別手段と、 この逆走判別手段により、上記現在位置が上記経路の進
行方向に対して逆方向であると判別されたときに、上記
進行方向検出手段により求められた進行方向を報知する
進行方向報知手段とを備えたことを特徴とするナビゲー
ション装置。
5. A current position detecting means for detecting a current position of the moving means, a destination setting means for setting a destination, and a route for setting a route to the destination set by the destination setting means. Setting means; a route display means for displaying a route to the destination set by the route setting means and the current position on a map screen; and a traveling direction for obtaining a traveling direction for reaching the destination for the route. Detecting means; reverse running determining means for determining whether or not the current position of the moving means is in the reverse direction to the traveling direction of the route; A navigation device, comprising: a traveling direction notifying unit that notifies the traveling direction obtained by the traveling direction detecting unit when it is determined that the traveling direction is opposite to the direction.
【請求項6】 目的地を設定するための目的地設定手段
と、 地図画面のスクロール操作の有無を検出するスクロール
検出手段と、 上記地図画面内の所定位置に対する上記目的地の方向を
求める目的地方向検出手段と、 上記スクロール検出手段によりスクロール操作が有った
ものと判別されたときに、上記目的地方向検出手段によ
り検出された上記目的地の方向を報知する目的地方向報
知手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装
置。
6. A destination setting means for setting a destination, a scroll detecting means for detecting the presence or absence of a scroll operation on a map screen, a destination area for obtaining a direction of the destination with respect to a predetermined position in the map screen. Direction detecting means; and destination direction notifying means for notifying the direction of the destination detected by the destination direction detecting means when the scroll detecting means determines that a scroll operation has been performed. A navigation device characterized by the following.
【請求項7】 目的地を設定するための目的地設定手段
と、 この目的地設定手段により設定された目的地までの経路
を設定する経路設定手段と、 この経路設定手段により設定された上記目的地までの経
路を地図画面に表示する経路表示手段と、 地図画面のスクロール操作の有無を検出するスクロール
検出手段と、 上記経路につき、目的地に到達するための進行方向を求
める進行方向検出手段と、 上記スクロール検出手段によりスクロール操作が有った
ものと判別されたときに、上記進行方向検出手段により
検出された上記経路の進行方向を報知する進行方向報知
手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
7. A destination setting means for setting a destination, a route setting means for setting a route to the destination set by the destination setting means, and the destination set by the route setting means Route display means for displaying a route to the ground on a map screen; scroll detection means for detecting the presence or absence of a scroll operation on the map screen; and travel direction detection means for obtaining a travel direction for reaching the destination for the route. A traveling direction informing means for informing the traveling direction of the route detected by the traveling direction detecting means when the scroll detecting means determines that a scroll operation has been performed. Navigation device.
【請求項8】 目的地を設定するための目的地設定手段
と、 この目的地設定手段により設定された目的地までの経路
を設定する経路設定手段と、 この経路設定手段により設定された上記目的地までの経
路を地図画面に表示する経路表示手段と、 地図画面のスクロール操作の有無を検出するスクロール
検出手段と、 上記地図画面内の所定位置に対する上記経路が存在する
方向を求める経路方向検出手段と、 上記スクロール検出手段によりスクロール操作が有った
ものと判別されたときに、上記経路方向検出手段により
検出された上記経路が存在する方向を報知する経路方向
報知手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装
置。
8. A destination setting means for setting a destination, a route setting means for setting a route to the destination set by the destination setting means, and the destination set by the route setting means. Route display means for displaying a route to the ground on a map screen; scroll detection means for detecting the presence or absence of a scroll operation on the map screen; and route direction detection means for determining the direction in which the route exists at a predetermined position in the map screen And a route direction notifying unit for notifying the direction in which the route detected by the route direction detecting unit exists when the scroll detecting unit determines that a scroll operation has been performed. Navigation device.
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