JP2002090158A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JP2002090158A JP2002090158A JP2001221696A JP2001221696A JP2002090158A JP 2002090158 A JP2002090158 A JP 2002090158A JP 2001221696 A JP2001221696 A JP 2001221696A JP 2001221696 A JP2001221696 A JP 2001221696A JP 2002090158 A JP2002090158 A JP 2002090158A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- connection
- links
- map
- road
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- Granted
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Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 マップマッチング用の地図データにおいてリ
ンクの接続情報に対する記憶容量を少なくする。 【解決手段】 地図データ記憶媒体に記憶されるマップ
マッチング用の地図データに、複数のリンクの個々に対
して接続先の１つの接続リンクを特定する接続情報とし
ての接続リンクＩＤを記憶しておく。この接続リンクＩ
Ｄを基に、所定のリンクに接続する接続リンクから順に
辿って所定のリンクに至る、例えばリンクＬ１に接続す
るリンクがＬ２、Ｌ４、Ｌ５の場合に、リンクＬ１から
Ｌ２→Ｌ４→Ｌ５→Ｌ１に戻るようにして、所定のリン
ク（リンクＬ１）と接続関係のある全ての接続リンク
（リンクＬ２、Ｌ４、Ｌ５）を探索する。
ンクの接続情報に対する記憶容量を少なくする。 【解決手段】 地図データ記憶媒体に記憶されるマップ
マッチング用の地図データに、複数のリンクの個々に対
して接続先の１つの接続リンクを特定する接続情報とし
ての接続リンクＩＤを記憶しておく。この接続リンクＩ
Ｄを基に、所定のリンクに接続する接続リンクから順に
辿って所定のリンクに至る、例えばリンクＬ１に接続す
るリンクがＬ２、Ｌ４、Ｌ５の場合に、リンクＬ１から
Ｌ２→Ｌ４→Ｌ５→Ｌ１に戻るようにして、所定のリン
ク（リンクＬ１）と接続関係のある全ての接続リンク
（リンクＬ２、Ｌ４、Ｌ５）を探索する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ナビゲーシ
ョン装置に関する。
ョン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置においては、道路を
複数のリンクにより構成して、そのリンクの組み合わせ
により道路地図を表示するようにしている。例えば、図
２に示すように、各道路（ストローク）を複数のリンク
（図ではＬ１〜Ｌ５）により構成し、そのリンクを用い
て道路表示を行うようにしている。
複数のリンクにより構成して、そのリンクの組み合わせ
により道路地図を表示するようにしている。例えば、図
２に示すように、各道路（ストローク）を複数のリンク
（図ではＬ１〜Ｌ５）により構成し、そのリンクを用い
て道路表示を行うようにしている。
【０００３】ここで、例えばマップマッチングのように
リンクの接続関係により接続関係のある道路を特定し、
現在位置を道路位置に引き込むような場合には、ある特
定のリンク（例えばリンクＬ１）に接続するリンク（リ
ンクＬ１に対するリンクＬ２、Ｌ４、Ｌ５）を明確にす
る必要がある。これは、道路表示上で交差している場合
に、接続関係がある場合と、立体交差等により接続関係
がないような場合があり、それらを区別してマップマッ
チングを正確に行えるようにするためである。
リンクの接続関係により接続関係のある道路を特定し、
現在位置を道路位置に引き込むような場合には、ある特
定のリンク（例えばリンクＬ１）に接続するリンク（リ
ンクＬ１に対するリンクＬ２、Ｌ４、Ｌ５）を明確にす
る必要がある。これは、道路表示上で交差している場合
に、接続関係がある場合と、立体交差等により接続関係
がないような場合があり、それらを区別してマップマッ
チングを正確に行えるようにするためである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この場合、ある特定の
リンクに接続する全てのリンクの接続情報を、その特定
のリンクに対応させて記憶していたのではそのための記
憶容量が非常に多くなってしまうという問題がある。例
えば、図２において、リンクＬ１に対しリンクＬ２、Ｌ
４、Ｌ５、リンクＬ２に対しリンクＬ１、Ｌ４、Ｌ５、
リンクＬ４に対しリンクＬ１、Ｌ２、Ｌ５、リンクＬ５
に対しリンクＬ１、Ｌ２、Ｌ４というように個々のリン
クに対する接続リンクを記憶させると重複した接続情報
が記憶されることになり、そのための記憶容量が多くな
ってしまう。
リンクに接続する全てのリンクの接続情報を、その特定
のリンクに対応させて記憶していたのではそのための記
憶容量が非常に多くなってしまうという問題がある。例
えば、図２において、リンクＬ１に対しリンクＬ２、Ｌ
４、Ｌ５、リンクＬ２に対しリンクＬ１、Ｌ４、Ｌ５、
リンクＬ４に対しリンクＬ１、Ｌ２、Ｌ５、リンクＬ５
に対しリンクＬ１、Ｌ２、Ｌ４というように個々のリン
クに対する接続リンクを記憶させると重複した接続情報
が記憶されることになり、そのための記憶容量が多くな
ってしまう。
【０００５】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、リンクの接続情報に対する記憶容量を少なくするこ
とを目的とする。
で、リンクの接続情報に対する記憶容量を少なくするこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、請求項１に記載の発明においては、道路を複
数のリンクにより構成し、リンクの接続関係により接続
関係のある道路を特定し、現在位置を道路位置に引き込
むマップマッチングを行う車両用ナビゲーション装置に
おいて、リンクに対しそのリンクに接続される複数のリ
ンクのうちの１つのリンクを特定する接続情報を含むマ
ップマッチング用の地図データを記憶する地図データ記
憶媒体を備え、前記リンクに対する接続情報を基に、接
続リンクの探索を行う対象となるリンクについてそのリ
ンクに接続する接続リンクから順に各接続リンクを特定
する接続情報を辿って、前記接続リンクの探索を行う対
象となるリンクと接続関係のある全ての接続リンクを探
索する処理を行うことにより、前記リンクの接続関係を
得るようにしたことを特徴としている。
するため、請求項１に記載の発明においては、道路を複
数のリンクにより構成し、リンクの接続関係により接続
関係のある道路を特定し、現在位置を道路位置に引き込
むマップマッチングを行う車両用ナビゲーション装置に
おいて、リンクに対しそのリンクに接続される複数のリ
ンクのうちの１つのリンクを特定する接続情報を含むマ
ップマッチング用の地図データを記憶する地図データ記
憶媒体を備え、前記リンクに対する接続情報を基に、接
続リンクの探索を行う対象となるリンクについてそのリ
ンクに接続する接続リンクから順に各接続リンクを特定
する接続情報を辿って、前記接続リンクの探索を行う対
象となるリンクと接続関係のある全ての接続リンクを探
索する処理を行うことにより、前記リンクの接続関係を
得るようにしたことを特徴としている。
【０００７】この発明によれば、リンクに対しそのリン
クに接続される複数のリンクのうちの１つのリンクを特
定する接続情報を記憶しておき、この接続情報を用いて
接続リンクの探索を行う対象となるリンクと接続関係の
ある全ての接続リンクを探索するようにしているから、
リンクの接続情報に対する記憶容量を少なくすることが
できる。
クに接続される複数のリンクのうちの１つのリンクを特
定する接続情報を記憶しておき、この接続情報を用いて
接続リンクの探索を行う対象となるリンクと接続関係の
ある全ての接続リンクを探索するようにしているから、
リンクの接続情報に対する記憶容量を少なくすることが
できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
について説明する。
について説明する。
【０００９】図１は、本発明の一実施形態を示す車両用
ナビゲーション装置の全体構成図である。
ナビゲーション装置の全体構成図である。
【００１０】図１において、車両信号発生部１は、車両
の進行方向を示す方位センサ、ジャイロ等からの信号と
車両の走行距離に応じた信号を車両信号として出力す
る。ＧＰＳ受信機２は、ＧＰＳ衛星からの受信信号に基
づき車両の現在位置を示すＧＰＳ信号を出力する。操作
部３は、乗員により操作され、表示地図の指定などナビ
ゲーションに必要な各種指示信号を出力する。地図デー
タ記憶媒体５は、道路地図等の表示を行わせるための地
図データを記憶している。
の進行方向を示す方位センサ、ジャイロ等からの信号と
車両の走行距離に応じた信号を車両信号として出力す
る。ＧＰＳ受信機２は、ＧＰＳ衛星からの受信信号に基
づき車両の現在位置を示すＧＰＳ信号を出力する。操作
部３は、乗員により操作され、表示地図の指定などナビ
ゲーションに必要な各種指示信号を出力する。地図デー
タ記憶媒体５は、道路地図等の表示を行わせるための地
図データを記憶している。
【００１１】制御装置４は、車両信号発生部１からの車
両信号およびＧＰＳ受信機２からのＧＰＳ信号を基に現
在位置を演算し、地図データ記憶媒体５から地図データ
を読み出して現在位置を中心とした地図データを作成
し、この作成した地図データにより現在位置とともに道
路地図を表示部６に表示させる。
両信号およびＧＰＳ受信機２からのＧＰＳ信号を基に現
在位置を演算し、地図データ記憶媒体５から地図データ
を読み出して現在位置を中心とした地図データを作成
し、この作成した地図データにより現在位置とともに道
路地図を表示部６に表示させる。
【００１２】地図データ記憶媒体５は、地図データとし
て、形状点情報を有している。この形状点情報は、２次
元座標点により特定される複数のリンクの集合により道
路の形状を規定するものであって、道路（ストローク）
単位で、ストロークを構成する各リンク毎に、リンクを
構成する座標データを記憶する。
て、形状点情報を有している。この形状点情報は、２次
元座標点により特定される複数のリンクの集合により道
路の形状を規定するものであって、道路（ストローク）
単位で、ストロークを構成する各リンク毎に、リンクを
構成する座標データを記憶する。
【００１３】例えば、図２に示すような道路において、
ストロークＳ１はリンクＬ１〜Ｌ３により、ストローク
Ｓ２はリンクＬ４、Ｌ５により構成されている時、リン
クＬ１は座標ｐ１１〜ｐ１３により、リンクＬ２は座標
ｐ１３〜ｐ１６により、リンクＬ３は座標ｐ１６、ｐ１
７により構成され、リンクＬ４は座標ｐ２１、ｐ２２、
ｐ１３により、リンクＬ５は座標ｐ１３、ｐ２４、ｐ２
５により構成される。リンクＬ１〜Ｌ５はそれぞれリン
クＩＤを構成しており、このリンクＩＤは、全国の各道
路におけるそれぞれのリンクに対してユニークなＩＤ番
号として付されたものである。
ストロークＳ１はリンクＬ１〜Ｌ３により、ストローク
Ｓ２はリンクＬ４、Ｌ５により構成されている時、リン
クＬ１は座標ｐ１１〜ｐ１３により、リンクＬ２は座標
ｐ１３〜ｐ１６により、リンクＬ３は座標ｐ１６、ｐ１
７により構成され、リンクＬ４は座標ｐ２１、ｐ２２、
ｐ１３により、リンクＬ５は座標ｐ１３、ｐ２４、ｐ２
５により構成される。リンクＬ１〜Ｌ５はそれぞれリン
クＩＤを構成しており、このリンクＩＤは、全国の各道
路におけるそれぞれのリンクに対してユニークなＩＤ番
号として付されたものである。
【００１４】このリンクＩＤを特定することにより、形
状点情報へのアクセスを行うことができ、アクセスされ
た形状点情報等を用いて、制御装置４の図示しない処理
により道路地図表示が行われる。
状点情報へのアクセスを行うことができ、アクセスされ
た形状点情報等を用いて、制御装置４の図示しない処理
により道路地図表示が行われる。
【００１５】本実施形態においては、このような道路表
示以外に、マップマッチング用の道路地図表示を行うよ
うにしている。この道路地図表示においては、リンクＩ
Ｄを用いて接続するリンクを特定し、その特定されたリ
ンク列により上記形状点情報を用いて道路地図表示がな
される。
示以外に、マップマッチング用の道路地図表示を行うよ
うにしている。この道路地図表示においては、リンクＩ
Ｄを用いて接続するリンクを特定し、その特定されたリ
ンク列により上記形状点情報を用いて道路地図表示がな
される。
【００１６】以下このマップマッチング用の道路地図表
示について説明する。
示について説明する。
【００１７】地図データ記憶媒体５におけるマップマッ
チング用の地図データは、図３に示すように、上記形状
点情報、リンクＩＤ情報、ネットワーク情報から構成さ
れている。ここで、リンクＩＤ情報は、そのリンクに対
するリンクＩＤとネットワーク情報へのポインタにより
構成されている。ネットワーク情報は、そのネットワー
ク情報のポインタにて指定される位置に、そのリンクと
接続される接続リンクＩＤ（接続情報）等のネットワー
ク情報が記憶されている。
チング用の地図データは、図３に示すように、上記形状
点情報、リンクＩＤ情報、ネットワーク情報から構成さ
れている。ここで、リンクＩＤ情報は、そのリンクに対
するリンクＩＤとネットワーク情報へのポインタにより
構成されている。ネットワーク情報は、そのネットワー
ク情報のポインタにて指定される位置に、そのリンクと
接続される接続リンクＩＤ（接続情報）等のネットワー
ク情報が記憶されている。
【００１８】接続リンクＩＤとは、そのリンクに対して
接続される複数のリンクのうちの１つのリンクを特定す
るものである。例えば、図２において、リンクＬ１に対
しては接続リンクＬ４を特定する。また、リンクＬ４に
対しては接続リンクＬ２を、リンクＬ２に対しては接続
リンクＬ５を、リンクＬ５に対しては接続リンクＬ１を
特定する。すなわち、それぞれのリンクに対し右回りに
接続する接続リンクを特定する。従って、この接続リン
クによる接続情報を辿ることにより全リンクの接続情報
を得ることができる。
接続される複数のリンクのうちの１つのリンクを特定す
るものである。例えば、図２において、リンクＬ１に対
しては接続リンクＬ４を特定する。また、リンクＬ４に
対しては接続リンクＬ２を、リンクＬ２に対しては接続
リンクＬ５を、リンクＬ５に対しては接続リンクＬ１を
特定する。すなわち、それぞれのリンクに対し右回りに
接続する接続リンクを特定する。従って、この接続リン
クによる接続情報を辿ることにより全リンクの接続情報
を得ることができる。
【００１９】この接続情報の持ち方は、上記のように右
回りに限らず、Ｌ１→Ｌ５→Ｌ２→Ｌ４→Ｌ１のような
左回り、あるいはＬ１→Ｌ２→Ｌ４→Ｌ５→Ｌ１、Ｌ１
→Ｌ２→Ｌ５→Ｌ４→Ｌ１というように変形させたもの
であってもよい。要は、それらが一巡してＬ１に戻って
くるような接続リンクの持ち方であればよい。
回りに限らず、Ｌ１→Ｌ５→Ｌ２→Ｌ４→Ｌ１のような
左回り、あるいはＬ１→Ｌ２→Ｌ４→Ｌ５→Ｌ１、Ｌ１
→Ｌ２→Ｌ５→Ｌ４→Ｌ１というように変形させたもの
であってもよい。要は、それらが一巡してＬ１に戻って
くるような接続リンクの持ち方であればよい。
【００２０】このような接続リンクＩＤを用いたマップ
マッチング用の道路地図表示について説明する。なお、
リンクＩＤを単にリンクとして以下説明する。
マッチング用の道路地図表示について説明する。なお、
リンクＩＤを単にリンクとして以下説明する。
【００２１】マップマッチングにおいては、地図データ
から現在地付近の道路リンクを選択し、上記接続情報を
辿って接続リンクを特定し、さらにそれらと接続関係の
ある接続リンクの全てを特定し、上述した形状点情報を
用いて、マップマッチング用の道路地図を表示する。
から現在地付近の道路リンクを選択し、上記接続情報を
辿って接続リンクを特定し、さらにそれらと接続関係の
ある接続リンクの全てを特定し、上述した形状点情報を
用いて、マップマッチング用の道路地図を表示する。
【００２２】この接続リンクを探索する処理について図
４に示すフローチャートを基に説明する。このフローチ
ャートはリンクＬ１について接続リンクを探索する処理
を示している。
４に示すフローチャートを基に説明する。このフローチ
ャートはリンクＬ１について接続リンクを探索する処理
を示している。
【００２３】まず、ステップ１０１にてリンクＬ１の接
続リンク（この場合は、Ｌ４）を得る。次のステップ１
０２にてその接続リンクを次回のリンクとする。ステッ
プ１０３にてそのリンクがＬ１か否かを判定する。リン
クＬ１でない時には、ステップ１０１以降の処理を繰り
返す。その結果、リンクＬ１に接続している接続リンク
として、Ｌ４、Ｌ２、Ｌ５、Ｌ１が順次抽出され、接続
リンクＬ１が得られた時に、リンクＬ１の接続リンクを
探索する処理が終了する。
続リンク（この場合は、Ｌ４）を得る。次のステップ１
０２にてその接続リンクを次回のリンクとする。ステッ
プ１０３にてそのリンクがＬ１か否かを判定する。リン
クＬ１でない時には、ステップ１０１以降の処理を繰り
返す。その結果、リンクＬ１に接続している接続リンク
として、Ｌ４、Ｌ２、Ｌ５、Ｌ１が順次抽出され、接続
リンクＬ１が得られた時に、リンクＬ１の接続リンクを
探索する処理が終了する。
【００２４】この図４に示すものはリンクＬ１に対する
ものであるが、他の全てのリンクに対しても同様な処理
にて接続リンクを探索する。そして、全てのリンクが特
定できた時に、上述した形状点情報を用いて、マップマ
ッチング用の道路地図を表示させる。
ものであるが、他の全てのリンクに対しても同様な処理
にて接続リンクを探索する。そして、全てのリンクが特
定できた時に、上述した形状点情報を用いて、マップマ
ッチング用の道路地図を表示させる。
【００２５】上記した実施形態では、接続情報として、
接続リンクＩＤを用いるものを示したが、接続するリン
クのストローク番号およびそのストローク内でのそのリ
ンクの位置を示す番号を用いるようにしてもよい。要
は、接続先のリンクが特定できるような情報であればよ
い。
接続リンクＩＤを用いるものを示したが、接続するリン
クのストローク番号およびそのストローク内でのそのリ
ンクの位置を示す番号を用いるようにしてもよい。要
は、接続先のリンクが特定できるような情報であればよ
い。
【００２６】なお、上記した車両用ナビゲーション装置
は、従来の技術の欄で述べたように、道路を複数のリン
クにより構成し、リンクの接続関係により接続関係のあ
る道路を特定して、現在位置を道路位置に引き込むマッ
プマッチングを行う。
は、従来の技術の欄で述べたように、道路を複数のリン
クにより構成し、リンクの接続関係により接続関係のあ
る道路を特定して、現在位置を道路位置に引き込むマッ
プマッチングを行う。
【図１】本発明の一実施形態を示す全体構成図である。
【図２】地図データ記憶媒体５における形状点情報の構
成を説明するための説明図である。
成を説明するための説明図である。
【図３】地図データ記憶媒体５におけるマップマッチン
グ用の地図データ構成を示すデータ構成図である。
グ用の地図データ構成を示すデータ構成図である。
【図４】制御装置４における接続リンクを探索する処理
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
１…車両信号発生部、２…ＧＰＳ受信機、３…操作部、
４…制御装置 ５…地図データ記憶媒体、６…表示部
４…制御装置 ５…地図データ記憶媒体、６…表示部
Claims (1)
- 【請求項１】 道路を複数のリンクにより構成し、リン
クの接続関係により接続関係のある道路を特定し、現在
位置を道路位置に引き込むマップマッチングを行う車両
用ナビゲーション装置において、 リンクに対しそのリンクに接続される複数のリンクのう
ちの１つのリンクを特定する接続情報を含むマップマッ
チング用の地図データを記憶する地図データ記憶媒体を
備え、 前記リンクに対する接続情報を基に、接続リンクの探索
を行う対象となるリンクについてそのリンクに接続する
接続リンクから順に各接続リンクを特定する接続情報を
辿って、前記接続リンクの探索を行う対象となるリンク
と接続関係のある全ての接続リンクを探索する処理を行
うことにより、前記リンクの接続関係を得るようにした
ことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001221696A JP3289725B2 (ja) | 2001-07-23 | 2001-07-23 | 車両用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001221696A JP3289725B2 (ja) | 2001-07-23 | 2001-07-23 | 車両用ナビゲーション装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20565194A Division JP3275552B2 (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 車両用道路地図表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002090158A true JP2002090158A (ja) | 2002-03-27 |
| JP3289725B2 JP3289725B2 (ja) | 2002-06-10 |
Family
ID=19055329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001221696A Expired - Lifetime JP3289725B2 (ja) | 2001-07-23 | 2001-07-23 | 車両用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3289725B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011158637A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Denso Corp | 地図データ及び地図データ作成方法 |
-
2001
- 2001-07-23 JP JP2001221696A patent/JP3289725B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011158637A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Denso Corp | 地図データ及び地図データ作成方法 |
| US8892583B2 (en) | 2010-01-29 | 2014-11-18 | Denso Corporation | Map data, navigation device having map data, and method for generating map data |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3289725B2 (ja) | 2002-06-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |