JP2002089694A - Variable speed control device for automatic transmission - Google Patents
Variable speed control device for automatic transmissionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の変速
制御装置、特に、複数の摩擦要素のうち第一の摩擦要素
を締結すると共に、第一の摩擦要素の作動油圧に係わる
圧力信号を受けて設定時間後に第二の摩擦要素を解放す
る摩擦要素の掛け替えにより行う変速を好適に遂行させ
るための変速制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission, and more particularly to a shift control device for engaging a first friction element among a plurality of friction elements and transmitting a pressure signal relating to an operating oil pressure of the first friction element. The present invention relates to a shift control device for suitably performing a shift performed by changing a friction element that releases a second friction element after a set time has elapsed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動変速機は、複数のクラッチやブレー
キ等の摩擦要素を選択的に油圧作動（締結）させること
により歯車伝動系の動力伝達経路（変速段）を決定し、
作動する摩擦要素を切り換えることにより他の変速段へ
の変速を行うよう構成する。2. Description of the Related Art An automatic transmission determines a power transmission path (gear stage) of a gear transmission system by selectively hydraulically operating (engaging) a plurality of friction elements such as clutches and brakes.
The shift to another shift speed is performed by switching the operated friction element.
【０００３】自動変速機はかかる構成であるが故に、複
数の摩擦要素のうち第一の摩擦要素を作動油圧の上昇に
より締結させると共に、第一の摩擦要素の作動油圧に係
わる圧力信号を受けて設定時間後に第二の摩擦要素を作
動油圧の低下により解放させる、いわゆる摩擦要素の掛
け替えにより行う変速が存在することとなる。なお本明
細書では、当該掛け替え変速に際し締結状態から解放状
態に切り替えるべき摩擦要素を解放側摩擦要素、その作
動油圧を解放側作動油圧と称し、また、解放状態から締
結状態に切り換えるべき摩擦要素を締結側摩擦要素、そ
の作動油圧を締結側作動油圧と称する。[0003] Since the automatic transmission has such a configuration, the first friction element of the plurality of friction elements is fastened by increasing the operating oil pressure and receives a pressure signal related to the operating oil pressure of the first friction element. After the set time, there is a shift that is performed by changing the friction element, that is, releasing the second friction element by lowering the operating oil pressure. In the present specification, a friction element to be switched from the engaged state to the released state during the shift change is referred to as a release-side friction element, and its operating oil pressure is referred to as a release-side operating oil pressure, and a friction element to be switched from the released state to the engaged state is referred to as a friction element. The engagement side friction element and its operating oil pressure are referred to as engagement side operation oil pressure.
【０００４】当該掛け替え変速に際し、解放側摩擦要素
を解放させるための解放側作動油圧の低下制御、および
締結側摩擦要素を締結させるための締結側作動油圧の上
昇制御は、従来、例えば特開平1-224549号公報に示すよ
うに行うことが提案されている。At the time of the shift change, control for lowering the release hydraulic pressure for releasing the friction element on the release side and control for raising the hydraulic pressure for engagement for engaging the friction element on the engagement side are conventionally disclosed in, for example, It has been proposed to do so as shown in -224549.
【０００５】つまり図11(a)に示すように、変速指令瞬
時ｔ１から締結側作動油圧ＰＣを上昇させることによ
り、締結側摩擦要素をリターンスプリングに抗してスト
ロークさせ、締結側摩擦要素がロスストロークを終了し
たのを、ＰＣ＝Ｐ１になった時にONする油圧スイッチに
より検知する。[0005] That is, as shown in FIG. 11 (a), by increasing the engagement side hydraulic pressure P C from the shift command instant t 1, is stroked against the engagement side frictional element to the return spring, the engagement side friction element There is detected by the hydraulic switch oN when the to that end the loss stroke, becomes P C = P 1.
【０００６】一方、解放側作動油圧ＰＯは、変速指令瞬
時ｔ１から、締結側摩擦要素のロスストローク終了検知
瞬時ｔ２までの間、解放側摩擦要素がスリップし始める
直前の締結容量となるようにＰ４まで急速に低下させ、
その後瞬時ｔ５までの間は、上記の掛け替えが行われる
ようにゆっくりと低下させ、以後は急速に０まで低下さ
せる。On the other hand, the release-side hydraulic pressure P O is the shift command instant t 1, until the loss stroke end detection instant t 2 of the engagement side frictional element, the engaging capacity immediately before the disengagement side frictional element starts slipping rapidly reduced to P 4 as,
During subsequent to time t 5 is reduced gradually as the above changeover is performed, thereafter to rapidly reduced to 0.
【０００７】他方で締結側作動油圧ＰＣは、締結側摩擦
要素のロスストローク終了検知瞬時ｔ２以後に、上記の
掛け替え変速を開始させてトルクフェーズを終了させる
ための初期棚圧Ｐ２まで急上昇させ、その後瞬時ｔ３か
ら瞬時ｔ４までの間、所定のゆっくりとした棚圧勾配で
更に上昇させてイナーシャフェーズが終了する圧力Ｐ ３
に至らしめ、その後瞬時ｔ５までの間に最高値（図では
ライン圧ＰＬ）まで上昇させる。On the other hand, the engagement side operating oil pressure PCIs the friction on the fastening side
Element loss stroke end detection instant t2After that,
Start the shift change and end the torque phase
Shelf pressure P for2And then instantaneously t3Or
Instant t4Up to a predetermined slow shelf pressure gradient
The pressure P at which the inertia phase ends by further increasing 3
And then instant t5The highest value between
Line pressure PL).
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで上記した従来
の制御を行う場合、解放側作動油圧ＰＯを急速に低下さ
せる瞬時ｔ３は、通常、油圧回路に設けたオリフィスコ
ントロールバルブで制御され、このオリフィスコントロ
ールバルブは、その設定圧よりも締結側作動油圧ＰＣが
高くなった時に作動し、それによって解放側作動油圧Ｐ
Ｏが急速に低下することとなる。When performing INVENTION Problems to be Solved by the way conventional control described above, instant t 3 when reducing rapidly the disengagement side hydraulic pressure P O is typically controlled by the orifice control valve provided in the hydraulic circuit, this orifice control valve is actuated when the higher is the engagement side hydraulic pressure P C than its set pressure, whereby the disengagement side hydraulic pressure P
O will decrease rapidly.
【０００９】このオリフィスコントロールバルブの設定
圧は一定であるため、例えばスロットル開度TVOが大き
い場合の変速動作の際に、締結側および解放側の各摩擦
要素の締結容量が不足してエンジンの空吹け、すなわち
エンジン回転数の急激な上昇が発生することを防ぐため
には、設定圧を高めに設定する必要がある。Since the set pressure of the orifice control valve is constant, for example, during a shift operation when the throttle opening TVO is large, the engagement capacity of each of the engagement side and release side friction elements is insufficient, and the engine becomes idle. In order to prevent a blow, that is, a sudden increase in the engine speed, it is necessary to set the set pressure higher.
【００１０】オリフィスコントロールバルブの設定圧を
高めに取った場合、スロットル開度TVOが中〜低度での
変速動作時には、解放側摩擦要素の締結容量が過多とな
り、その結果、図11(b)に示すように、変速機出力トル
クＴＯに、トルクフェーズにおける深く、かつ時間の長
いトルクの低下（引き）と、急激な上昇（突き上げ）が
生じる。このことは、滑らかな変速動作を困難にし、ま
た変速動作中に大きなショックを発生させると言った、
車輌の運転性や乗り心地に好ましくない影響を与えるも
のである。When the set pressure of the orifice control valve is set to be high, during the shifting operation with the throttle opening TVO being medium to low, the engagement capacity of the release-side friction element becomes excessive, and as a result, FIG. As shown in (1), the transmission output torque T O has a deep (long) drop in the torque and a long time in the torque phase, and a sharp rise (thrust). This made smooth shifting operation difficult and caused a large shock during shifting operation.
This adversely affects the drivability and riding comfort of the vehicle.
【００１１】また、これは締結側および解放側各摩擦要
素がスリップ状態にある時間を長くすることにもなり、
各摩擦要素における発熱量を増加させ、それによって摩
擦要素の耐久性にも影響を及ぼすものである。[0011] This also lengthens the time during which the friction elements on the fastening side and the release side are in the slip state,
It increases the amount of heat generated in each friction element, thereby affecting the durability of the friction element.
【００１２】請求項１に記載の第１発明は、掛け替え変
速動作において、解放側摩擦要素の作動油圧を、ロスス
トローク終了時から所定時間一定とし、その後所定の勾
配で低下させるようにしたことにより、従来装置におい
て生じていた前記の問題点を解決することを目的とす
る。According to a first aspect of the present invention, in the shift change operation, the operating oil pressure of the release-side friction element is kept constant for a predetermined time from the end of the loss stroke, and thereafter is decreased at a predetermined gradient. It is another object of the present invention to solve the above-mentioned problem that has occurred in the conventional apparatus.
【００１３】請求項２に記載の第２発明は、掛け替え変
速動作において、前記解放側摩擦要素の作動油圧を一定
に保つ前記所定時間を、スロットル開度に応じて可変と
することにより、上記の作用効果を確実なものとするこ
とを目的とする。According to a second aspect of the present invention, in the shift change operation, the predetermined time for keeping the operating oil pressure of the release-side friction element constant is made variable in accordance with a throttle opening. It is intended to ensure the function and effect.
【００１４】請求項３に記載の第３発明は、掛け替え変
速動作において、前記解放側摩擦要素の作動油圧を、ロ
スストローク終了時から前記所定時間保持する一定値
を、スロットル開度に応じて可変とすることにより、上
記の作用効果を確実なものとすることを目的とする。According to a third aspect of the present invention, in the shift change operation, the operating oil pressure of the release-side friction element is varied according to the throttle opening in a constant value which is maintained for the predetermined time from the end of the loss stroke. By doing so, it is an object to ensure the above-mentioned effects.
【００１５】請求項４に記載の第４発明は、掛け替え変
速動作において、締結側摩擦要素の作動油圧の上昇勾配
および解放側摩擦要素の作動油圧の低下勾配を、スロッ
トル開度に応じて変化させることにより、上記の作用効
果を更に確実なものとすることを目的とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the shift change operation, a rising gradient of the operating oil pressure of the engagement-side friction element and a decreasing gradient of the operating oil pressure of the release-side friction element are changed in accordance with the throttle opening. By doing so, it is an object of the present invention to further ensure the above-mentioned effects.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】これらの目的のため、先
ず第１発明による自動変速機の変速制御装置は、複数の
摩擦要素のうち第一の摩擦要素を作動油圧の上昇により
締結させると共に、該第一の摩擦要素の作動油圧に係わ
る圧力信号を受けて設定時間後に第二の摩擦要素を作動
油圧の低下により解放させ、これら第一および第二の摩
擦要素の掛け替えにより行う変速を有し、該掛け替えに
際しては前記第一の摩擦要素のロスストローク終了が検
知された後、前記第二の摩擦要素に係わる作動油圧を設
定勾配で低下させると共に前記第一の摩擦要素に係わる
作動油圧を所定勾配で上昇させるようにした自動変速機
において、前記第二の摩擦要素に係わる作動油圧を、前
記ロスストローク終了時から所定時間一定の値に保ち、
前記所定時間が経過した後に前記設定勾配で低下させる
ことを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION To attain these objects, a shift control device for an automatic transmission according to a first aspect of the present invention first engages a first friction element among a plurality of friction elements by increasing an operating hydraulic pressure. Receiving a pressure signal related to the operating oil pressure of the first friction element, releasing the second friction element by lowering the operating oil pressure after a set time, and changing the speed by shifting the first and second friction elements. Upon the change, after the end of the loss stroke of the first friction element is detected, the operating oil pressure related to the second friction element is reduced at a set gradient, and the operating oil pressure related to the first friction element is set to a predetermined value. In the automatic transmission configured to rise at a gradient, the operating oil pressure related to the second friction element is kept at a constant value for a predetermined time from the end of the loss stroke,
After the predetermined time has elapsed, the temperature is decreased at the set gradient.
【００１７】第２発明による自動変速機の変速制御装置
は、第１発明において、前記所定時間をスロットル開度
に応じて変化させ、前記スロットル開度が大きいほど長
く、また前記スロットル開度が小さいほど短くすること
を特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a shift control device for an automatic transmission according to the first aspect, wherein the predetermined time is changed according to a throttle opening, the longer the throttle opening, the longer the throttle opening and the smaller the throttle opening. It is characterized by being shortened as soon as possible.
【００１８】第３発明による自動変速機の変速制御装置
は、第１または第２発明において、前記第二の摩擦要素
に係わる作動油圧の前記一定の値をスロットル開度に応
じて変化させ、前記スロットル開度が大きいほど高く、
また前記スロットル開度が小さいほど低くすることを特
徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, in the transmission control device for an automatic transmission according to the first or second aspect, the constant value of the operating oil pressure related to the second friction element is changed according to a throttle opening. The higher the throttle opening, the higher,
Also, the lower the throttle opening is, the lower the throttle opening is.
【００１９】第４発明による自動変速機の変速制御装置
は、第１〜第３のいずれか一の発明において、前記第一
の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇勾配および前記第二
の摩擦要素に係わる作動油圧の下降勾配を、スロットル
開度に応じて変化させ、前記スロットル開度が大きいほ
ど前記各勾配を大きく、またスロットル開度が小さいほ
ど前記各勾配を小さくすることを特徴とするものであ
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a shift control device for an automatic transmission according to any one of the first to third aspects, wherein a rising gradient of an operating oil pressure related to the first friction element and a gradient of the second hydraulic element are increased. The descending gradient of the operating oil pressure is changed in accordance with the throttle opening, and the gradient is increased as the throttle opening is increased, and the gradient is decreased as the throttle opening is decreased. is there.
【００２０】[0020]
【発明の効果】複数の摩擦要素のうち第一の摩擦要素を
作動油圧の上昇により締結させると共に、該第一の摩擦
要素の作動油圧に係わる圧力信号を受けて設定時間後に
第二の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させ、これ
ら第一および第二の摩擦要素の掛け替えにより行う変速
を有し、該掛け替えに際しては前記第一の摩擦要素のロ
スストローク終了が検知された後、前記第二の摩擦要素
に係わる作動油圧を設定勾配で低下させると共に前記第
一の摩擦要素に係わる作動油圧を所定勾配で上昇させる
ことにより、当該掛け替え変速を進行させる。According to the present invention, the first friction element among the plurality of friction elements is fastened by increasing the operating oil pressure, and the second friction element is set after a set time by receiving a pressure signal related to the operating oil pressure of the first friction element. Is released by lowering the operating oil pressure, and a shift is performed by changing over the first and second friction elements. At the time of the change, after the end of the loss stroke of the first friction element is detected, the second By changing the operating oil pressure related to the friction element of the first friction element at a predetermined gradient and increasing the operating oil pressure related to the first friction element at a predetermined slope, the shift change is advanced.
【００２１】第１発明においては、ロスストローク終了
検知瞬時以後に前記第二の摩擦要素に係わる作動油圧を
設定勾配で低下させるに際し、ロスストローク終了検知
瞬時より所定時間、作動油圧を一定に保ち、その後前記
設定勾配で低下させることとしている。In the first invention, when the operating oil pressure related to the second frictional element is decreased at a set gradient after the instant at which the loss stroke is detected, the operating oil pressure is kept constant for a predetermined time from the instant at which the loss stroke is detected, Thereafter, the temperature is decreased at the set gradient.
【００２２】その結果、高スロットル開度ではエンジン
の空吹きを防ぎ、かつトルクの引きの長さや深さの小さ
い変速動作が、一方中〜低スロットル開度においては、
トルクの引きの小さい、良好な変速動作が実現できるこ
ととなる。As a result, when the throttle opening is high, the engine is prevented from being idly blown, and the speed change operation with a small length and depth of torque reduction is performed.
Thus, it is possible to realize a favorable shift operation with a small torque reduction.
【００２３】また第２発明においては、前記第二の摩擦
要素に係わる作動油圧をロスストローク終了検知瞬時よ
り一定に保つ前記所定時間をスロットル開度に応じて変
化させるものとし、スロットル開度が大きいほど長く、
スロットル開度が小さいほど短くする。前記所定時間を
このように設定することにより、上記第１発明の作用効
果を確実なものとすることができる。Further, in the second invention, the predetermined time for keeping the operating oil pressure related to the second friction element constant from the instant when the loss stroke is detected is changed according to the throttle opening, and the throttle opening is large. As long as
Shorter the smaller the throttle opening. By setting the predetermined time in this way, the operation and effect of the first invention can be ensured.
【００２４】そして第３発明においては、前記第二の摩
擦要素に係わる作動油圧をロスストローク終了検知瞬時
から前記所定時間だけ保持する一定値をスロットル開度
に応じて変化させるものとし、スロットル開度が大きい
ほど高く、スロットル開度が小さいほど低くする。前記
一定値をこのように設定することにより、上記第１およ
び第２の発明の作用効果をより確実なものとすることが
できる。According to a third aspect of the present invention, the operating oil pressure related to the second frictional element is changed in accordance with the throttle opening from a moment when the loss stroke is detected, in accordance with the throttle opening. Is higher, the lower the throttle opening is, the lower it is. By setting the constant value in this way, the functions and effects of the first and second inventions can be further ensured.
【００２５】さらに第４発明においては、掛け替え変速
動作における、第一の摩擦要素に係わる作動油圧の上昇
勾配および第二の摩擦要素に係わる作動油圧の低下勾配
を、スロットル開度が大きいほど大きく、またスロット
ル開度が小さいほど小さくすることとしている。それに
よって、上記各発明の作用効果をさらに確実なものとす
ることができる。According to the fourth aspect of the present invention, in the shift change operation, the rising gradient of the working oil pressure related to the first friction element and the decreasing slope of the working oil pressure related to the second friction element are increased as the throttle opening is increased. Also, the smaller the throttle opening, the smaller it is. Thereby, the operation and effect of each of the above-described inventions can be further ensured.
【００２６】[0026]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づき詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００２７】図１は本発明の一実施形態に係る自動変速
機の変速制御装置を示し、１はエンジン、２は自動変速
機である。エンジン１は、運転者が操作するアクセルペ
ダルに連動してその踏み込みにつれ全閉から全開に向け
開度増大するスロットルバルブにより出力を加減され、
エンジン１の出力回転はトルクコンバータ３を経て自動
変速機２の入力軸４に入力されるものとする。FIG. 1 shows a shift control device for an automatic transmission according to one embodiment of the present invention, wherein 1 is an engine, and 2 is an automatic transmission. The output of the engine 1 is adjusted by a throttle valve whose opening increases from fully closed to fully open as the accelerator pedal operated by the driver is depressed, and
The output rotation of the engine 1 is input to the input shaft 4 of the automatic transmission 2 via the torque converter 3.
【００２８】自動変速機２は、同軸突き合わせ関係に配
置した入出力軸４，５上にエンジン１の側から順次フロ
ントプラネタリギヤ組６およびリヤプラネタリギヤ組７
を載置して具え、これらを自動変速機２における遊星歯
車変速機構の主たる構成要素とする。エンジン１に近い
フロントプラネタリギヤ組６は、フロントサンギヤ
Ｓ Ｆ、フロントリングギヤＲＦ、これらに噛合するフロ
ントピニオンＰＦ、および該フロントピニオンを回転自
在に支持するフロントキャリアＣＦよりなる単純遊星歯
車組とし、エンジン１から遠いリヤプラネタリギヤ組７
も、リヤサンギヤＳ Ｒ、リヤリングギヤＲＲ、これらに
噛合するリヤピニオンＰＲ、および該リヤピニオンを回
転自在に支持するリヤキャリアＣＲよりなる単純遊星歯
車組とする。The automatic transmission 2 is arranged in a coaxial butting relationship.
Flow from the engine 1 side on the input / output shafts 4 and 5
Top planetary gear set 6 and rear planetary gear set 7
And the planetary gears in the automatic transmission 2.
This is the main component of the vehicle transmission mechanism. Close to engine 1
The front planetary gear set 6 includes a front sun gear
S F, Front ring gear RF, Which meshes with these
Toppinion PF, And the front pinion
Front Carrier CFSimple planetary teeth consisting of
Rear planetary gear set 7 far from engine 1
Also, rear sun gear S R, Rear ring gear RRTo these
Rear pinion P meshingR, And the rear pinion
Rear carrier C that supports it freelyRSimple planetary teeth consisting of
Assume a car set.
【００２９】遊星歯車変速機構の伝動経路（変速段）を
決定する摩擦要素としてはロークラッチL/C、２速・４
速ブレーキ2-4/B、ハイクラッチH/C、ローリバースブレ
ーキLR/B、ローワンウエイクラッチL/OWC、およびリバ
ースクラッチR/Cを、以下のごとく両プラネタリギヤ組
６，７の構成要素に相関させて設ける。つまり、フロン
トサンギヤＳＦはリバースクラッチR/Cにより入力軸４
に適宜結合可能にすると共に、２速・４速ブレーキ2-4/
Bにより適宜固定可能とする。The low clutch L / C, the second speed and the fourth speed are used as friction elements for determining the transmission path (gear position) of the planetary gear transmission.
Speed brake 2-4 / B, high clutch H / C, low reverse brake LR / B, low one way clutch L / OWC, and reverse clutch R / C are correlated with the components of both planetary gear sets 6, 7 as follows. To be provided. In other words, the front sun gear S F is the input shaft 4 by the reverse clutch R / C
And 2nd / 4th speed brakes 2-4 /
It can be fixed appropriately by B.
【００３０】フロントキャリアＣＦはハイクラッチH/C
により入力軸４に適宜結合可能にする。フロントキャリ
アＣＦは更に、ローワンウエイクラッチL/OWCによりエ
ンジン回転と逆方向の回転を阻止すると共に、ローリバ
ースブレーキLR/Bにより適宜固定可能とする。そしてフ
ロントキャリアＣＦと、リヤリングギヤＲＲとの間を、
ロークラッチL/Cにより適宜結合可能とする。フロント
リングギヤＲＦおよびリヤキャリアＣＲ間を相互に結合
し、これらフロントリングギヤＲＦおよびリヤキャリア
ＣＲを出力軸６に結合し、リヤサンギヤＳＲを入力軸４
に結合する。The front carrier CF is a high clutch H / C.
Can be connected to the input shaft 4 as appropriate. Front carrier C F is further well as prevent rotation of the engine rotation and reverse direction by the low one-way clutch L / OWC, and suitably fixable by the low reverse brake LR / B. The front carrier C F, between the rear ring gear R R,
The low clutch L / C can be connected appropriately. Between front ring gear R F and the rear carrier C R bonded to each other, these front ring gear R F and the rear carrier C R is connected to the output shaft 6, the input shaft 4 to the rear sun gear S R
To join.
【００３１】上記遊星歯車変速機構の動力伝達列は、摩
擦要素L/C，2-4/B，H/C，LR/B，R/Cの図２に実線の〇印
で示す選択的油圧作動（締結）と、ローワンウェイクラ
ッチL/OWCの同図に実線の〇印で示す自己係合とによ
り、前進第１速(1st)、前進第２速(2nd)、前進第３速(3
rd)、前進第４速(4th)の前進変速段と、後退変速段(Re
v)とを得ることができる。なお図２に点線の〇印で示す
油圧作動（締結）は、エンジンブレーキが必要な時に作
動させるべき摩擦要素である。The power transmission train of the above-mentioned planetary gear transmission mechanism has a selective hydraulic pressure indicated by a solid line 〇 in FIG. 2 for the friction elements L / C, 2-4 / B, H / C, LR / B and R / C. Actuation (engagement) and self-engagement of the low one-way clutch L / OWC as indicated by the solid line 同 in the same figure, the first forward speed (1st), the second forward speed (2nd), and the third forward speed (3
rd), forward fourth speed (4th) forward speed, and reverse speed (Re
v) and can be obtained. The hydraulic operation (fastening) indicated by a dotted line in FIG. 2 is a friction element to be operated when engine braking is required.
【００３２】図２に示す変速制御用摩擦要素L/C，2-4/
B，H/C，LR/B，R/Cの締結論理は図１に示すコントロー
ルバルブボディー８により実現し、このコントロールバ
ルブボディー８には図示せざるマニュアルバルブの他
に、ライン圧ソレノイド９、ロークラッチソレノイド1
0、２速・４速ブレーキソレノイド11、ハイクラッチソ
レノイド12、ローリバースブレーキソレノイド13などを
挿置する。The friction elements L / C, 2-4 /
The engagement logic of B, H / C, LR / B, and R / C is realized by a control valve body 8 shown in FIG. 1. In addition to a manual valve (not shown), the control valve body 8 has a line pressure solenoid 9, Low clutch solenoid 1
0, 2nd and 4th speed brake solenoid 11, high clutch solenoid 12, low reverse brake solenoid 13, etc. are inserted.
【００３３】ライン圧ソレノイド９はそのON，OFFによ
り、変速制御の元圧であるライン圧を高低切り替えし、
図示しないマニュアルバルブは、希望する走行形態に応
じて運転者により前進走行(D)レンジ位置、後退走行(R)
レンジ位置、または駐停車(P,N)レンジ位置に操作され
るものとする。Ｄレンジでマニュアルバルブは、上記の
ライン圧を元圧としてロークラッチソレノイド10、２速
・４速ブレーキソレノイド11、ハイクラッチソレノイド
12、ローリバースブレーキソレノイド13のデューティ制
御により対応するロークラッチL/C、２速・４速ブレー
キ2-4/B、ハイクラッチH/C、ローリバースブレーキLR/B
の作動油圧を個々に制御し得るようライン圧を所定の回
路に供給し、当該各ソレノイドのデューティ制御により
図２に示した第１速〜第４速の締結論理を実現するもの
とする。但しＲレンジでは、マニュアルバルブはライン
圧を上記各ソレノイドのデューティ制御に依存すること
なく直接、リバースクラッチR/Cおよびローリバースブ
レーキLR/Bに供給し、これらを締結作動させることによ
り図２に示した後退の締結論理を実現するものとする。
なおＰ，Ｎレンジでマニュアルバルブはライン圧をどの
回路にも供給せず、全ての摩擦要素を解放状態にするこ
とにより自動変速機を中立状態にする。The line pressure solenoid 9 switches the line pressure, which is the source pressure of the shift control, between high and low by turning on and off the line pressure solenoid.
The manual valve (not shown) is operated by the driver in accordance with the desired traveling mode, such as forward traveling (D) range position, backward traveling (R).
It is assumed that the vehicle is operated to the range position or the parking / stop (P, N) range position. In the D range, the manual valve uses the above line pressure as the base pressure, and uses the low clutch solenoid 10, the 2nd / 4th speed brake solenoid 11, and the high clutch solenoid.
12, low clutch L / C, 2nd / 4th speed brake 2-4 / B, high clutch H / C, low reverse brake LR / B corresponding to duty control of low reverse brake solenoid 13.
It is assumed that the line pressure is supplied to a predetermined circuit so that the operating hydraulic pressure of each of the solenoids can be individually controlled, and the duty logic of each of the solenoids realizes the first to fourth speed engagement logics shown in FIG. However, in the R range, the manual valve directly supplies the line pressure to the reverse clutch R / C and the low reverse brake LR / B without depending on the duty control of each of the above-mentioned solenoids, and these are engaged to operate as shown in FIG. It is assumed that the reverse logic shown is realized.
In the P and N ranges, the manual valve does not supply the line pressure to any circuit, and makes the automatic transmission neutral by releasing all friction elements.
【００３４】ライン圧ソレノイド９のON，OFF制御、お
よびロークラッチソレノイド10、２速・４速ブレーキソ
レノイド11、ハイクラッチソレノイド12、ローリバース
ブレーキソレノイド13のデューティ制御はそれぞれ変速
機コントローラ14により実行し、そのために変速機コン
トローラ14には、エンジン１のスロットル開度TVOを検
出するスロットル開度センサ15からの信号と、トルクコ
ンバータ３の出力回転数（変速機入力回転数）であるタ
ービン回転数Ｎｔを検出するタービン回転センサ16から
の信号と、自動変速機２の出力軸５の回転数ＮＯを検出
する出力回転センサ17からの信号と、選択レンジを検出
するインヒビタスイッチ18からの信号と、掛け替え変速
時に締結すべき締結側摩擦要素、つまり、図２から明ら
かなように２→３変速時はハイクラッチH/C、３→２変
速時は２速・４速ブレーキ2-4/B、３→４変速時は２速
・４速ブレーキ2-4/B、４→３変速時はロークラッチL/C
内に配置された油圧スイッチ群19からの信号をそれぞれ
入力する。ここで油圧スイッチ群19は、対応する摩擦要
素の作動油圧が摩擦要素のロスストロークを終了させて
締結容量を発生させ始める圧力になった時にONするもの
とする。The ON / OFF control of the line pressure solenoid 9 and the duty control of the low clutch solenoid 10, the 2nd / 4th speed brake solenoid 11, the high clutch solenoid 12, and the low reverse brake solenoid 13 are executed by the transmission controller 14, respectively. For this purpose, the transmission controller 14 includes a signal from a throttle opening sensor 15 for detecting a throttle opening TVO of the engine 1 and a turbine rotation speed N which is an output rotation speed (transmission input rotation speed) of the torque converter 3. t , a signal from an output rotation sensor 17 for detecting the number of rotations N O of the output shaft 5 of the automatic transmission 2, a signal from an inhibitor switch 18 for detecting a selected range, The engagement-side friction element to be engaged during the shift change, that is, as shown in FIG. Clutch H / C, 2nd / 4th speed brake 2-4 / B for 3 → 2 shift, 2nd / 4th speed brake 2-4 / B for 3 → 4 shift, Low clutch L for 4 → 3 shift / C
The signal from the hydraulic switch group 19 arranged in the inside is input respectively. Here, the hydraulic switch group 19 is turned on when the operating oil pressure of the corresponding friction element reaches a pressure at which the loss stroke of the friction element ends and the engagement capacity starts to be generated.
【００３５】本発明が関与するＤレンジでの自動変速作
用を説明するに、変速機コントローラ14は図示しない制
御プログラムを実行して、予定の変速マップをもとにス
ロットル開度TVOおよび変速機出力回転数ＮＯ（車速）
から、現在の運転状態において要求される好適変速段を
検索する。次いで変速機コントローラ14は、現在の選択
変速段が好適変速段と一致しているか否かを判定し、不
一致なら変速指令を発して好適変速段への変速が実行さ
れるよう、つまり図２の締結論理表にもとづき当該変速
のための摩擦要素の締結、解放切換えが行われるようソ
レノイド10〜13のデューティ制御により、当該摩擦要素
の作動油圧を変更する。To explain the automatic shifting operation in the D range to which the present invention is related, the transmission controller 14 executes a control program (not shown) to execute the throttle opening TVO and the transmission output based on a predetermined shift map. Rotation speed N O (vehicle speed)
, A suitable gear required in the current operating state is searched. Next, the transmission controller 14 determines whether or not the currently selected gear position matches the preferred gear position. If the gear ratio does not match, the transmission controller 14 issues a shift command to execute the gear shift to the preferred gear position, that is, FIG. Based on the engagement logic table, the operating oil pressure of the friction element is changed by duty control of the solenoids 10 to 13 so that engagement and release switching of the friction element for the shift is performed.
【００３６】ここで第２速と第３速との間の変速や第３
速と第４速との間の変速におけるように、或る摩擦要素
を作動油圧の低下により解放させつつ、他の摩擦要素を
作動油圧の上昇により締結させて行う掛け替え変速を説
明すると、この変速が例えば正駆動状態（エンジンブレ
ーキと逆の駆動状態）での車速上昇に伴うドライブアッ
プ変速時は、解放すべき摩擦要素の作動油圧の指令値で
ある解放側作動油圧指令値ＰＯおよび締結すべき摩擦要
素の作動油圧の指令値である締結側作動油圧指令値ＰＣ
をそれぞれ所定のパターンで与える。Here, the shift between the second speed and the third speed and the third speed
As in the case of the shift between the fourth speed and the fourth speed, a shift change in which a certain friction element is released by lowering the operating oil pressure and another friction element is engaged by increasing the operating oil pressure is described. drive upshift time associated with but for example the vehicle speed increases in the forward drive state (driving state of the engine brake and reverse) is to release side working oil pressure command value P O and fastening a command value of the hydraulic pressure of the friction element to be released command value at which the engagement side working oil pressure command value P C of the working oil pressure of the friction elements to be
Are given in a predetermined pattern.
【００３７】かかる掛け替え変速を実行するために変速
機コントローラ14は、図３〜図７に示すプログラムによ
り解放側作動油圧指令値ＰＯおよび締結側作動油圧指令
値Ｐ Ｃをそれぞれ時系列制御する。図３はメインルーチ
ン、図４〜図７はそれぞれサブルーチンで、図３のメイ
ンルーチンにおいては、先ずステップ21において、図10
(a)の変速指令瞬時ｔ１から油圧スイッチ19がONする瞬
時ｔ２までのフェーズ１のための初期設定を行い、次の
ステップ22では、フェーズ１における解放側作動油圧指
令値ＰＯおよび締結側作動油圧指令値ＰＣの決定を図４
および図５のサブルーチンにより行う。A shift is performed to execute such a shift change.
The machine controller 14 operates according to the programs shown in FIGS.
Release hydraulic pressure command value POAnd engagement side hydraulic pressure command
Value P CAre controlled in time series. Figure 3 is the main route
4 to 7 are subroutines, respectively.
In the routine, first, in step 21, FIG.
(a) Shift command instant t1Moment when the hydraulic switch 19 is turned on
Time t2Initial settings for phase 1 until
In step 22, the release-side hydraulic pressure finger in phase 1
Price POAnd engagement side working oil pressure command value PCFigure 4
And the subroutine of FIG.
【００３８】ステップ23では締結側摩擦要素の油圧スイ
ッチ19がONしたか否かを判定する。つまり、締結側摩擦
要素がロスストロークを終了して締結容量を持ち始めた
図10(a)の瞬時ｔ２に至ったか否かを判定する。図10(a)
の瞬時ｔ２に至るまではステップ22を実行して、フェー
ズ１における解放側作動油圧指令値ＰＯおよび締結側作
動油圧指令値ＰＣの制御を継続する。In step 23, it is determined whether or not the hydraulic switch 19 of the engagement-side friction element has been turned ON. That is, whether or not reached instantaneously t 2 of Figure 10 the engagement side frictional element is beginning to have engagement capacity to exit the loss stroke (a). Fig. 10 (a)
Is up to the instant t 2 executes step 22 to continue the control of the disengagement side hydraulic pressure command value P O and the engagement side working oil pressure command value P C in Phase 1.
【００３９】ステップ23で締結側摩擦要素の油圧スイッ
チ19がONしたと判定すると、図10(a)の瞬時ｔ２に制御
をステップ24に進め、図10(a)の油圧スイッチ19のON瞬
時ｔ２から設定時間ΔｔＳが経過するまでのフェーズ２
のための初期設定を行い、次のステップ25では、フェー
ズ２における解放側作動油圧指令値ＰＯおよび締結側作
動油圧指令値ＰＣの決定を図６および図７のサブルーチ
ンにより行う。[0039] When the oil pressure switch 19 of the engagement side frictional element at step 23 is determined to have turned ON, proceed to step 24 to control instant t 2 shown in FIG. 10 (a), ON instantaneous oil pressure switch 19 shown in FIG. 10 (a) phase from t 2 to set time Δt S has elapsed 2
Initialize for, in the next step 25 is performed by the subroutine of FIG. 6 and FIG. 7 the release side working oil pressure command value determination of P O and the engagement side working oil pressure command value P C in Phase 2.
【００４０】ステップ26では、図10(a)の油圧スイッチ1
9のON瞬時ｔ２からの経過時間を計測するタイマＴＭ２
が変速終了判断用設定時間ΔｔＳの経過を示しているか
否かを、つまりフェーズ２が完了したか否かを判定す
る。ＴＭ２＜ΔｔＳでフェーズ２が未だ完了していなけ
ればステップ25を実行して、フェーズ２における解放側
作動油圧指令値ＰＯおよび締結側作動油圧指令値ＰＣの
制御を継続し、ＴＭ２≧ΔｔＳでフェーズ２が完了して
いれば制御を終了する。In step 26, the hydraulic switch 1 shown in FIG.
Timer TM 2 for measuring the elapsed time from the ON instant t 2 of 9
Indicates that the shift end determination set time Δt S has elapsed, that is, whether phase 2 has been completed. Run the TM 2 <Delta] t S in Phase 2 is step 25 if not yet completed, and continues the control of the disengagement side hydraulic pressure command value P O and the engagement side working oil pressure command value P C in Phase 2, TM 2 ≧ in Delta] t S phase 2 ends the control if completed.
【００４１】図４のサブルーチンにより示す、フェーズ
１での解放側作動液圧指令値ＰＯの制御態様を説明する
に、先ずステップ31において、フェーズ１での解放側作
動液圧指令値ＰＯに係わる設定油圧をＰＯ１とする。こ
の設定油圧ＰＯ１は、解放側摩擦要素の所定の解放応答
を確保するために解放側作動液圧指令値ＰＯを図10(a)
に示すように低下させる時の所定値とする。[0041] indicated by the subroutine of FIG. 4, in describing the control mode of the disengagement side hydraulic fluid pressure command value P O in Phase 1, first in step 31, the release-side hydraulic fluid pressure command value P O in Phase 1 The related set hydraulic pressure is set to PO1 . The set hydraulic pressure PO1 is determined by setting the release-side hydraulic pressure command value PO in FIG. 10 (a) in order to secure a predetermined release response of the release-side friction element.
As shown in FIG.
【００４２】なお、この設定油圧ＰＯ１の値は、スロッ
トル開度TVOの高低によって変化させるものであり、図1
0(a)に示すように低スロットル開度時には低めの値Ｐ
Ｏ１ １とし、高スロットル開度時には高めの値ＰＯ１２
とする。The value of the set hydraulic pressure PO1 is changed according to the level of the throttle opening TVO.
As shown in FIG. 0 (a), at a low throttle opening, the lower value P
O1 1 and then, at the time of high-throttle opening value P a higher O12
And
【００４３】次にステップ32において、油圧スイッチ19
からの信号を読み込み、これを基にステップ33で、当該
油圧スイッチ19がONか否かを、つまり締結側摩擦要素が
ロスストロークを終了して締結容量を持ち始めた図10
(a)の瞬時ｔ２ に至ったか否かを判定する。図10(a)の
瞬時ｔ２に至るまでの間はステップ34において、解放側
作動液圧指令値ＰＯを上記の設定油圧ＰＯ１にする制御
を継続し、図10(a)の瞬時ｔ２に至った時に制御をステ
ップ35へ進めて、フェーズ１における解放側作動液圧指
令値ＰＯの制御を終了し、図６に示したフェーズ２にお
ける解放側作動液圧指令値ＰＯの制御に移行する。よっ
てフェーズ１において解放側作動液圧指令値ＰＯは図10
(a)に示すように設定油圧ＰＯ１に保持される。Next, at step 32, the hydraulic switch 19
10 based on this, it is determined in step 33 whether or not the hydraulic switch 19 is ON, that is, the engagement-side friction element has completed the loss stroke and has started to have the engagement capacity.
It determines whether or not led to the instant t 2 of (a). In step 34 until reaching the instant t 2 of FIG. 10 (a), the release-side hydraulic fluid pressure command value P O continue the control for the above setting pressure P O1, instant t shown in FIG. 10 (a) control when reached 2 proceed to step 35 to end the control of the disengagement side hydraulic fluid pressure command value P O in phase 1, the release-side hydraulic fluid pressure command value P O control in phase 2 shown in FIG. 6 Move to Therefore, in the phase 1, the release-side working fluid pressure command value PO is
As shown in (a), it is held at the set hydraulic pressure PO1 .
【００４４】同じフェーズ１における締結側作動液圧指
令値ＰＣの制御は図５に示すごときもので、先ずステッ
プ41において締結側作動液圧指令値ＰＣの初期油圧Ｐ
Ｃ１を設定し、この初期油圧ＰＣ１は、締結側摩擦要素
のロスストロークをできるだけ早期に終了させるため、
締結側作動液圧指令値ＰＣにステップ状に設定する図10
(a)に例示するごときものとする。次のステップ42にお
いては、図10(a)の変速指令瞬時ｔ１からの経過時間
（フェーズ１の開始からの経過時間）を計測するために
タイマTM１を始動させる。The control of the engagement side hydraulic fluid pressure command value P C in the same phase 1, there is such shown in FIG. 5, first, the initial hydraulic pressure P of the engagement side hydraulic fluid pressure command value P C in step 41
C1 is set, and this initial oil pressure PC1 is used to end the loss stroke of the engagement-side friction element as early as possible.
10 to be set in stepwise engagement side hydraulic fluid pressure command value P C
(a). In the next step 42, to start the timer TM 1 for measuring the elapsed time from the shift command instant t 1 in FIG. 10 (a) (the elapsed time from the start of Phase 1).
【００４５】次いでステップ43において、油圧スイッチ
19からの信号を読み込み、これを基にステップ44で、当
該油圧スイッチ19がONか否かを、つまり締結側摩擦要素
がロスストロークを終了して締結容量を持ち始めた図10
(a)の瞬時ｔ２に至ったか否かを判定する。図10(a)の瞬
時ｔ２に至るまでの間はステップ45において、締結側作
動液圧指令値ＰＣが上記の初期油圧ＰＣから図10(a)に
示す所定勾配αで上昇するよう、ＰＣ＝ＰＣ１＋α×TM
１の演算により締結側作動液圧指令値ＰＣを求める。こ
こで上記の所定勾配αは、締結側作動液圧指令値ＰＣが
締結側摩擦要素のロスストロークを終了させる図10(a)
の瞬時ｔ２に締結側摩擦要素の締結ショックが生じない
範囲内で最も大きな勾配とし、これにより締結側摩擦要
素のロスストロークを最短時間で終了させる。Next, at step 43, the hydraulic switch
The signal from FIG. 19 is read, and based on this, in step 44, it is determined whether or not the hydraulic switch 19 is ON, that is, the engagement-side friction element has finished the loss stroke and has started to have the engagement capacity.
It determines whether or not led to the instant t 2 of (a). In step 45 until reaching the instant t 2 in FIG. 10 (a), so that the engagement side hydraulic fluid pressure command value P C is increased at a predetermined gradient α of FIG. 10 (a) from the initial hydraulic pressure P C , P C = P C1 + α × TM
The first calculation of acquiring engagement side hydraulic fluid pressure command value P C. Here, FIG. 10 above the predetermined gradient alpha, which engagement side hydraulic fluid pressure command value P C to terminate the loss stroke of the engagement side frictional element (a)
And the greatest gradient in the instant t 2 within the engagement shock does not occur in the engagement side friction element, thereby to terminate the loss stroke of the engagement side frictional element in the shortest time.
【００４６】ステップ44において、油圧スイッチ19がON
になったと判定する図10(a)の瞬時ｔ２に制御をステッ
プ46へ進め、ここでフェーズ１のタイマTM１を０にリセ
ットした後、ステップ47においてフェーズ１における締
結側作動液圧指令値ＰＣの制御を終了し、図７に示した
フェーズ２における締結側作動液圧指令値ＰＣの制御に
移行する。よってフェーズ１において締結側作動液圧指
令値ＰＣは図10(a)に示すように、変速指令瞬時ｔ１に
上記の初期油圧ＰＣ１へとステップ状に上昇され、その
後この初期油圧ＰＣ１から所定勾配αで上昇されて、締
結側摩擦要素に締結容量を持たせ始める値となる。In step 44, the hydraulic switch 19 is turned on.
Advances to step 46 to control instant t 2 of determining Figure 10 (a) and became, wherein after resetting the timer TM 1 Phase 1 to 0, the engagement side hydraulic fluid pressure command value in Phase 1 at step 47 Exit control of P C, the process proceeds to the control of the engagement side hydraulic fluid pressure command value P C in phase 2 shown in FIG. Thus the engagement side hydraulic fluid pressure command value P C in Phase 1, as shown in FIG. 10 (a), is increased to above initial oil pressure P C1 to the shift command instant t 1 stepwise, thereafter the initial pressure P C1 From a predetermined gradient α to a value at which the engagement-side friction element starts to have the engagement capacity.
【００４７】図６のサブルーチンにより示す、フェーズ
２での解放側作動液圧指令値ＰＯの制御態様を説明する
と、先ずステップ51において、フェーズ２での解放側作
動液圧指令値ＰＯに係わる初期油圧ＰＯ１を設定する。
この初期油圧ＰＯ１は、先のフェーズ１において解放側
作動液圧指令値ＰＯが保持された値と同じものである。It indicated by [0047] subroutine of FIG. 6, to describe the control mode of the disengagement side hydraulic fluid pressure command value P O in Phase 2, first in step 51, according to the disengagement side hydraulic fluid pressure command value P O in Phase 2 Set the initial oil pressure P01 .
This initial oil pressure P O1 is the same as the value at which the release-side working fluid pressure command value P O was held in the previous phase 1.
【００４８】ステップ52においては、図10(a)の油圧ス
イッチ(19)ON瞬時ｔ２からの経過時間（フェーズ２の開
始からの経過時間）を計測するためにタイマTM２を始動
させる。次いでステップ53においてスロットル開度TVO
を読み込み、ステップ54において、当該スロットル開度
TVOから図８に例示するマップをもとに、解放側作動液
圧指令値ＰＯの変化勾配βを検索する。ここで解放側作
動液圧指令値ＰＯの変化勾配βは、スロットル開度TVO
が大きいほど解放側作動液圧指令値ＰＯの低下が急にな
るよう設定し、スロットル開度TVOが小さな低スロット
ル開度TVO１の場合はβ＝β１とし、スロットル開度TVO
が大きな高スロットル開度TVO２の場合はβ＝β２と決
定する。[0048] In step 52, to start the timer TM 2 for measuring the FIG 10 (a) the oil pressure switch (19) the elapsed time from the ON instant t 2 of (the elapsed time from the start of Phase 2). Next, at step 53, the throttle opening TVO
Is read, and in step 54, the throttle opening
Based on the map illustrated in FIG. 8 from TVO, searches the change gradient β of the disengagement side hydraulic fluid pressure command value P O. Here, the change gradient β of the release side working fluid pressure command value PO is equal to the throttle opening TVO.
Configure the more reduction in the release-side hydraulic fluid pressure command value P O is suddenly large if the throttle opening TVO is a small low throttle opening TVO 1 and beta = beta 1, the throttle opening TVO
If it is large, high throttle opening TVO 2 determines that β = β 2.
【００４９】次いでステップ55において、解放側作動液
圧指令値ＰＯが０まで低下したか否かをチェックし、解
放側作動液圧指令値ＰＯが０まで低下していない場合に
は、ステップ56でタイマTM２が所定時間Δｔｈを超えて
いるか否かをチェックする。ここで所定時間Δｔｈと
は、図10(a)に示すように、油圧スイッチON瞬時ｔ２、
すなわちフェーズ２開始時から、解放側作動液圧指令値
ＰＯを後述するように所定勾配での低下を開始させるま
での時間である。すなわち、フェーズ２において、解放
側作動液圧指令値ＰＯを、解放側および締結側各摩擦要
素の締結容量がある程度の値になるまで一定時間（Δｔ
ｈ）、一定の値（ＰＯ１）に保つことにより、エンジン
の空吹け等を防ぐことができるようになる。なお、この
Δｔｈの値もスロットル開度に応じて変化させることと
し、図10(a)に示すように、低スロットル開度時には短
めに、高スロットル開度時には長めに取る。このステッ
プ56において、タイマTM２が所定時間Δｔｈを超えてい
ると判断された場合にはステップ57へ進み、超えていな
いと判断された場合には、ステップ55へ戻る。[0049] Then, in step 55, and checks whether the disengagement side hydraulic fluid pressure command value P O is lowered to 0, when the disengagement side hydraulic fluid pressure command value P O is not reduced to zero, step timer TM 2 checks whether it exceeds the predetermined time Delta] t h at 56. Here, the predetermined time Delta] t h, as shown in FIG. 10 (a), the oil pressure switch ON instant t 2,
That from the time Phase 2 is the time to initiate the lowering of a predetermined gradient as described below the disengagement side hydraulic fluid pressure command value P O. That is, in the phase 2, the release-side working fluid pressure command value PO is changed for a fixed time (Δt) until the engagement capacity of each of the release-side and engagement-side friction elements reaches a certain value.
h ), by keeping the value at a constant value (P O1 ), it becomes possible to prevent the engine from blowing. Incidentally, the varying in accordance with the value also the throttle opening of the Delta] t h, as shown in FIG. 10 (a), the short is at low throttle opening at the time of high-throttle opening take longer. In this step 56, if the timer TM 2 is determined to exceed a predetermined time Delta] t h proceeds to step 57, if it is determined not to exceed returns to step 55.
【００５０】その後、解放側作動液圧指令値ＰＯが０に
低下するまでの間、ステップ56において、解放側作動液
圧指令値ＰＯが、上記の初期油圧ＰＯ１から図10(a)に
β１（低スロットル開度時），β２（高スロットル開度
時）として例示する所定勾配で低下するよう、ＰＯ＝Ｐ
Ｏ１−β×（TM２−Δｔｈ）の演算により解放側作動液
圧指令値ＰＯを求める。[0050] Thereafter, until the release-side hydraulic fluid pressure command value P O is lowered to zero, at step 56, the release-side hydraulic fluid pressure command value P O is 10 from the initial hydraulic pressure P O1 (a) P O = P so as to decrease at predetermined gradients exemplified as β 1 (at low throttle opening) and β 2 (at high throttle opening).
O1 -β × (TM 2 -Δt h ) of obtaining the disengagement side hydraulic fluid pressure command value P O by calculation.
【００５１】ステップ55で解放側作動液圧指令値ＰＯが
０まで低下したと判定する時は、ステップ58において、
フェーズ２の開始からの経過時間を計測するタイマTM２
が図10(a)に示す変速終了判断用設定時間ΔｔＳ以上を
示しているか否かを判定し、TM２≧ΔｔＳになるまで制
御をステップ55に戻して解放側作動液圧指令値ＰＯを０
に維持する。そして、ステップ58でTM２≧ΔｔＳを判定
する時に、ステップ59においてタイマTM２を０にリセッ
トし、ステップ60においてフェーズ２における解放側作
動液圧指令値ＰＯの制御を終了する。よってフェーズ２
において解放側作動液圧指令値ＰＯは、図10(a)に示す
ように、フェーズ１での設定油圧ＰＯからステップ状に
初期油圧ＰＯ１へと低下された後、この初期油圧ＰＯ１
から更にスロットル開度TVO（エンジン負荷）に応じた
所定勾配β１（低スロットル開度時）またはβ２（高ス
ロットル開度時）で低下されて遂には０になり、解放側
摩擦要素の締結容量を漸減させる。When it is determined in step 55 that the release-side working fluid pressure command value PO has decreased to 0, in step 58,
Timer TM2 that measures the elapsed time from the start of phase 2
It is determined whether or not is longer than or equal to the shift end determination set time Δt S shown in FIG. 10 (a), and the control is returned to step 55 until TM 2 ≧ Δt S and the release side hydraulic pressure command value P O to 0
To maintain. Then, when determining the TM 2 ≧ Delta] t S at step 58, to reset the timer TM 2 to 0 in step 59, and ends the control of the disengagement side hydraulic fluid pressure command value P O in Phase 2 in step 60. Therefore Phase 2
Disengagement side hydraulic fluid pressure command value P O in, as shown in FIG. 10 (a), after being lowered to the initial hydraulic pressure P O1 stepwise from the setting pressure P O in Phase 1, the initial oil pressure P O1
Is further reduced at a predetermined gradient β 1 (at a low throttle opening) or β 2 (at a high throttle opening) according to the throttle opening TVO (engine load), and finally becomes zero, and the disengagement of the release-side friction element is performed. Decrease capacity.
【００５２】同じフェーズ２における締結側作動液圧指
令値ＰＣの制御は図７に示すごときものであり、先ずス
テップ61において締結側作動液圧指令値ＰＣの初期油圧
ＰＣ ２を設定し、この初期油圧ＰＣ２は、締結側摩擦要
素がロスストロークを終了して油圧スイッチ19がONした
図10(a)の瞬時ｔ２における、つまりフェーズ１の終了
時における締結側作動液圧指令値ＰＣの値とする。次の
ステップ62においては、図10(a)の油圧スイッチ(19)ON
瞬時ｔ２からの経過時間（フェーズ２の開始からの経過
時間）を計測するためにタイマTM２を始動させる。[0052] Control of the engagement side hydraulic fluid pressure command value P C in the same phase 2 are as such shown in FIG. 7, first, the initial hydraulic pressure P C 2 of the engagement side hydraulic fluid pressure command value P C is set at step 61 the initial oil pressure P C2 is instantaneous at t 2, that is the engagement side hydraulic fluid at the end of phase 1 pressure command value of 10 to the engagement side frictional element is the oil pressure switch 19 is ON to exit the loss stroke (a) the value of P C. In the next step 62, the hydraulic switch (19) of FIG.
Starting the timer TM 2 for measuring the instantaneous t 2 elapsed time from (elapsed time from the start of Phase 2).
【００５３】次いでステップ63においてスロットル開度
TVOを読み込み、ステップ64において、当該スロットル
開度TVOから図９に例示するマップをもとに、締結側作
動液圧指令値ＰＣの変化勾配γを検索する。ここで締結
側作動液圧指令値ＰＣの変化勾配γは、スロットル開度
TVOが大きいほど締結側作動液圧指令値ＰＣの上昇が急
になるよう設定し、スロットル開度TVOが小さい低スロ
ットル開度TVO１の場合は、γ＝γ１とし、スロットル
開度TVOが大きな高スロットル開度TVO２の場合は、γ＝
γ２と決定する。次のステップ65では、スロットル開度
TVOから、これに応じた棚圧ＰＴを検索し、この棚圧Ｐ
Ｔは周知のごとく、イナーシャフェーズを変速ショック
が生じない範囲内で、できるだけ短時間のうちに終了さ
せるための圧力とし、従って、スロットル開度TVOが上
記と同じ小さな低スロットル開度TVO １の場合は図10(a)
にＰＴ１で示すように低い値とし、スロットル開度TVO
が上記と同じ大きな高スロットル開度TVO２の場合は図1
0(a)にＰＴ２で示すように高い値とする。Next, at step 63, the throttle opening
TVO is read, and in step 64, the throttle
Based on the map shown in Fig. 9 from the opening TVO,
Dynamic fluid pressure command value PCOf the change gradient γ of. Conclude here
Side hydraulic pressure command value PCIs the throttle opening.
Engagement side hydraulic pressure command value P as TVO increasesCSteep rise
Low throttle with a small throttle opening TVO
Turtle opening TVO1In the case of, γ = γ1And then throttle
High throttle opening TVO with large opening TVO2In the case of, γ =
γ2Is determined. In the next step 65, the throttle opening
From TVO, the corresponding shelf pressure PTSearch for this shelf pressure P
TAs is well-known, the inertia phase shift shock
Within the shortest possible time as long as no
The throttle opening TVO
Same small low throttle opening TVO 1Fig. 10 (a)
To PT1And the throttle opening TVO
Has the same high throttle opening TVO as above2Figure 1 for
P at 0 (a)T2It is set to a high value as shown by.
【００５４】次いでステップ66において、締結側作動液
圧指令値ＰＣが棚圧ＰＴまで上昇したか否かをチェック
し、締結側作動液圧指令値ＰＣが棚圧ＰＴまで上昇する
までの間、ステップ67において、締結側作動液圧指令値
ＰＣが上記の初期油圧ＰＣ２から図10(a)にγ１（低ス
ロットル開度時），γ２（高スロットル開度時）により
例示する所定勾配で上昇するよう、ＰＣ＝ＰＣ２＋γ×
TM２の演算により締結側作動液圧指令値ＰＣを求める。[0054] Then, in step 66, until the engagement side hydraulic fluid pressure command value P C is checked whether increased to shelf pressure P T, the engagement side hydraulic fluid pressure command value P C rises to shelf pressure P T between, in step 67, (at low throttle opening) gamma 1 in FIG. 10 (a) engagement side hydraulic fluid pressure command value P C from the above initial oil pressure P C2, the gamma 2 (at high throttle opening) P C = P C2 + γ × so as to rise at a predetermined slope as illustrated.
The operation of TM 2 Request engagement side hydraulic fluid pressure command value P C.
【００５５】ステップ66で締結側作動液圧指令値ＰＣが
棚圧ＰＴまで上昇したと判定する時はステップ６８にお
いて、フェーズ２の開始からの経過時間を計測するタイ
マTM ２が図10(a)に示す変速終了判断用設定時間ΔｔＳ
以上を示しているか否かを判定し、TM２≧ΔｔＳになる
まで制御をステップ66に戻して締結側作動液圧指令値Ｐ
Ｃを棚圧ＰＴに維持する。そして、ステップ68がTM２≧
ΔｔＳを判定する時に、ステップ69においてタイマTM２
を０にリセットし、ステップ70において締結側作動液圧
指令値ＰＣを元圧であるライン圧ＰＬと同じ最高値に
し、ステップ71においてフェーズ２における締結側作動
液圧指令値ＰＣの制御を終了する。よってフェーズ２に
おいて締結側作動液圧指令値ＰＣは、図10(a)に示すよ
うに、フェーズ１の終了時おける油圧値ＰＣ２を初期油
圧として、これからスロットル開度TVO（エンジン負
荷）に応じた所定勾配γ１（低スロットル開度時）また
はγ２（高スロットル開度時）で上昇されることにより
締結側摩擦要素の締結容量を漸増させ、その後スロット
ル開度TVO（エンジン負荷）に応じた所定の棚圧ＰＴ１
（低スロットル開度時）またはＰＴ２（高スロットル開
度時）に維持され、最終的には元圧であるライン圧ＰＬ
と同じ最高値にされる。At step 66, the engagement side hydraulic pressure command value PCBut
Shelf pressure PTIf it is determined that the temperature has risen to
To measure the time elapsed since the start of Phase 2.
MaTM 2Is the set time Δt for determining the end of the shift shown in FIG.S
It is determined whether or not the above is indicated, and TM2≧ ΔtSbecome
The control is returned to step 66 until the engagement side hydraulic pressure command value P
CIs the shelf pressure PTTo maintain. And step 68 is TM2≧
ΔtSIs determined, the timer TM is determined in step 69.2
Is reset to 0, and in step 70 the hydraulic fluid pressure on the engagement side is reset.
Command value PCIs the line pressure P which is the source pressure.LTo the same highest value as
Then, in step 71, the fastening side operation in phase 2
Hydraulic pressure command value PCControl is terminated. So in phase 2
The engagement side hydraulic pressure command value PCIs shown in Fig. 10 (a).
Thus, the oil pressure value P at the end of phase 1C2The initial oil
As the pressure, the throttle opening TVO (engine load)
Prescribed gradient γ according to load)1(At low throttle opening)
Is γ2(At high throttle opening)
Gradually increase the fastening capacity of the fastening-side friction element, and then
The predetermined shelf pressure P according to the opening degree TVO (engine load)T1
(At low throttle opening) or PT2(High throttle open
Degrees) and finally the line pressure P which is the original pressureL
Will be the same as the highest.
【００５６】以上による解放側作動液圧指令値ＰＯの経
時低下および締結側作動液圧指令値ＰＣの経時上昇によ
り、解放側摩擦要素が解放されると共に締結側摩擦要素
が締結されて両者の掛け替えが行われ、所定の掛け替え
変速が遂行される。ところで本実施形態においては、締
結側摩擦要素がロスストロークを終了して締結容量を持
ち始める図10(a)の油圧スイッチON瞬時ｔ２以後におけ
る締結側作動液圧指令値ＰＣの上昇勾配を、低スロット
ル開度時（低エンジン負荷時）はγ１のように小さく
し、高スロットル開度時（高エンジン負荷時）はγ２の
ように大きくしたため、締結側摩擦要素のロスストロー
ク終了後におけるその作動液圧（締結側作動液圧指令値
ＰＣ）の上昇変化割合が、低スロットル開度時（低エン
ジン負荷時）に高スロットル開度時（高エンジン負荷
時）よりも小さくされることになる。[0056] with time reduction and time increase of the engagement side hydraulic fluid pressure command value P C of the disengagement side hydraulic fluid pressure command value P O by more, both being fastened engagement side frictional element with the release-side friction element is released Is performed, and a predetermined shift change is performed. Incidentally in this embodiment, the increase gradient of the engagement side hydraulic fluid pressure command value P C in the oil pressure switch ON moment t 2 after the 10 of the engagement side friction element begins to have a torque capacity to exit the loss stroke (a) low when the throttle opening degree (at low engine load) is decreased as gamma 1, the high throttle opening (during high engine load) for was larger as gamma 2, after the loss stroke completion of the engagement side frictional element its raised rate of change of the hydraulic pressure (engagement side hydraulic fluid pressure command value P C) is smaller than at high throttle opening in the low throttle opening (during low engine load) (during high engine load) in Will be.
【００５７】従って、締結側作動液圧ＰＣを図10(a)に
破線で示すごとくに決定する高スロットル開度時のター
ビン回転数Ｎｔ（変速機入力回転数）および変速機出力
トルクＴＯの時系列変化を示す図10(b)、および締結側
作動液圧ＰＣを図10(a)に実線で示すごとくに決定する
低スロットル開度時のタービン回転数Ｎｔ（変速機入力
回転数）および変速機出力トルクＴＯの時系列変化を示
す図10(c)の比較、詳しくはタービン回転数Ｎｔの変化
勾配θ１，θ２の比較から明らかなように、変速機出力
トルクＴＯが小さな低スロットル開度時は変速機出力ト
ルクＴＯが大きな高スロットル開度時よりもゆっくりと
（θ１＜θ２）変速（トルクフェーズ）が進行して、タ
ービン回転数Ｎｔを変速後の回転数（図10の場合、ギヤ
比が１の３速への変速故に、変速機出力回転数ＮＯと同
じ回転数）にゆっくりと一致させることができる。[0057] Thus, the turbine speed N t (transmission input rotational speed) at high throttle opening determining the engagement side hydraulic pressure P C as indicated with the broken line in FIG. 10 (a) and the transmission output torque T Figure 10 shows the time series change of the O (b), and the engagement side hydraulic pressure P C to 10 turbine speed at low throttle opening determining as indicated with the solid line in (a) N t (transmission input comparison of Figure 10 showing the rotational speed) and the time series change of the transmission output torque T O (c), details the gradient change theta 1 of the turbine speed N t, as is clear from comparison of theta 2, the transmission output When the torque T O is small and the throttle opening is small, the shift (torque phase) progresses (θ 1 <θ 2 ) more slowly than when the transmission output torque T O is large and the throttle opening is large, and the turbine speed N t is increased. Change the rotation speed after shifting (in the case of FIG. Fast therefore, it can be matched slowly in the same rotational speed) and the transmission output speed N O.
【００５８】それゆえ、低エンジン負荷時において締結
側摩擦要素のロスストローク終了後における締結側作動
液圧指令値ＰＣの上昇変化割合（トルクフェーズ進行速
度）が急速過ぎることがなくなり、従って、低エンジン
負荷時は変速機出力トルクＴ Ｏが図10(c)に示すように
比較的小さいことに起因して、図10(c)につき前述した
ように、トルクフェーズでのトルクの引き込みが変速機
出力トルクのゼロクロスＴＯＴを生ずることがあって
も、当該ゼロクロス中における変速機出力トルクＴ Ｏの
変化が図10(c)に示すように緩やかなものとなし得て、
図10(c)の音圧レベル変化から明らかなようにバックラ
ッシュ打音を発生させることがないと共にトルクフェー
ズ終了直後に大きな突き上げショックを生ずることもな
くなる。Therefore, the connection is made at a low engine load.
Operation on the fastening side after the loss stroke of the side friction element
Hydraulic pressure command value PCChange rate of torque
Degree) will not be too rapid, and therefore low engine
Under load, the transmission output torque T OIs as shown in FIG.
Due to its relatively small size, as described above with reference to FIG.
As shown in the figure, transmission of torque in the torque phase
Zero cross T of output torqueOTMay cause
Is also the transmission output torque T during the zero cross. Oof
The change can be made gradual as shown in FIG.
As is clear from the sound pressure level change in Fig. 10 (c),
It does not generate a striking sound and has a torque
Immediately after the end of the
It becomes.
【００５９】本実施の形態においては更に、締結側摩擦
要素がロスストロークを終了して締結容量を持ち始める
図10(a)の油圧スイッチON瞬時ｔ２以後における解放側
作動液圧指令値ＰＯの低下勾配についても、これを低ス
ロットル開度時（低エンジン負荷時）はβ１のように小
さくし、高スロットル開度時（高エンジン負荷時）はβ
２のように大きくしたため、締結側摩擦要素のロススト
ローク終了時以後における解放側摩擦要素に係わる作動
液圧（解放側作動液圧指令値ＰＯ）の低下勾配も低エン
ジン負荷時は高エンジン負荷時よりも小さくされること
となる。[0059] Further in the present embodiment, the engagement side disengagement side hydraulic fluid pressure command value at the oil pressure switch ON moment t 2 after the friction element begin to have engagement capacity to exit the loss stroke FIG 10 (a) P O When the throttle opening is low (when the engine load is low), the gradient is decreased as β 1 , and when the throttle opening is high (when the engine load is high), β is decreased.
2, the gradient of decrease in the working fluid pressure (release-side working fluid pressure command value P O ) related to the disengagement-side friction element after the end of the loss stroke of the engagement-side friction element also increases when the engine load is low. It will be smaller than time.
【００６０】したがって、上記のごとくに制御された締
結側作動液圧指令値ＰＣの上昇に対して解放側作動液圧
指令値ＰＯの低下を好適なタイミングで行わせることが
でき、ゼロクロスＴＯＴ中における変速機出力トルクＴ
Ｏの上昇が図10(c)に示すように緩やかなものになるの
を確実にし得て、締結側摩擦要素および解放側摩擦要素
のスムーズな掛け替えによる上記の作用効果を更に確実
なものにすることができる。[0060] Thus, it is possible to perform a suitable timing the lowering of the release-side hydraulic fluid pressure command value P O with the rise of the engagement side hydraulic fluid pressure command value P C, which is controlled as described above, the zero-crossing T Transmission output torque T during OT
As shown in FIG. 10 (c), it is possible to ensure that the rise of O becomes gentle, and to further assure the above-mentioned operation and effect by the smooth change of the engagement side friction element and the release side friction element. be able to.
【図１】 本発明の一実施の形態になる変速制御装置を
具えた自動変速機の伝動列、およびその変速制御システ
ムを示す概略系統図である。FIG. 1 is a schematic system diagram showing a transmission train of an automatic transmission including a shift control device according to an embodiment of the present invention, and a shift control system thereof.
【図２】 同自動変速機の選択変速段と、摩擦要素の締
結論理との関係を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a selected shift speed of the automatic transmission and engagement logic of a friction element.
【図３】 同実施の形態における変速制御装置がドライ
ブアップ掛け替え変速を行う場合の締結側作動液圧指令
値および解放側作動液圧指令値の制御プログラムを示す
メインルーチンである。FIG. 3 is a main routine showing a control program of an engagement-side hydraulic pressure command value and a release-side hydraulic pressure command value when the shift control device according to the embodiment performs a drive-up shift change.
【図４】 同ドライブアップ掛け替え変速のフェーズ１
において行う解放側作動液圧指令値の制御プログラムを
示すサブルーチンである。[FIG. 4] Phase 1 of the same drive-up shift change
4 is a subroutine showing a control program for a release-side hydraulic pressure command value executed in step (a).
【図５】 同ドライブアップ掛け替え変速のフェーズ１
において行う締結側作動液圧指令値の制御プログラムを
示すサブルーチンである。FIG. 5: Phase 1 of the same drive-up shift change
4 is a subroutine showing a control program for an engagement-side working fluid pressure command value executed in step (a).
【図６】 同ドライブアップ掛け替え変速のフェーズ２
において行う解放側作動液圧指令値の制御プログラムを
示すサブルーチンである。FIG. 6: Phase 2 of the drive-up shift change
4 is a subroutine showing a control program for a release-side hydraulic pressure command value executed in step (a).
【図７】 同ドライブアップ掛け替え変速のフェーズ２
において行う締結側作動液圧指令値の制御プログラムを
示すサブルーチンである。FIG. 7: Phase 2 of the drive-up shift change
4 is a subroutine showing a control program for an engagement-side working fluid pressure command value executed in step (a).
【図８】 スロットル開度に対する解放側作動液圧指令
値の変化勾配の変化特性を示す線図である。FIG. 8 is a graph showing a change characteristic of a change gradient of a release-side working fluid pressure command value with respect to a throttle opening.
【図９】 スロットル開度に対する締結側作動液圧指令
値の変化勾配の変化特性を示す線図である。FIG. 9 is a graph showing a change characteristic of a change gradient of an engagement side hydraulic pressure command value with respect to a throttle opening.
【図１０】 同実施の形態における変速制御装置がドラ
イブアップ掛け替え変速を行う場合のタイムチャートで
あり、(a)は、締結側作動液圧指令値および解放側作動
液圧指令値の時系列変化を示すタイムチャート、(b)
は、高スロットル開度用に締結側作動液圧指令値および
解放側作動液圧指令値を制御した時における変速機出力
トルクおよびタービン回転数の時系列変化を示すタイム
チャート、(c)は、低スロットル開度用に締結側作動液
圧指令値および解放側作動液圧指令値を制御した時にお
ける変速機出力トルクおよびタービン回転数の時系列変
化を示すタイムチャートである。FIG. 10 is a time chart in a case where the shift control device according to the embodiment performs a drive-up changeover shift, and (a) shows a time-series change in an engagement-side working fluid pressure command value and a release-side working fluid pressure command value; A time chart showing (b)
Is a time chart showing a time series change of the transmission output torque and the turbine speed when controlling the engagement side hydraulic pressure command value and the release side hydraulic pressure command value for the high throttle opening, (c), 6 is a time chart showing a time-series change of a transmission output torque and a turbine speed when a fastening-side working fluid pressure command value and a release-side working fluid pressure command value are controlled for a low throttle opening.
【図１１】 従来の変速制御装置が掛け替え変速を行う
場合のタイムチャートであり、(a)は、締結側作動液圧
および解放側作動液圧の時系列変化を示すタイムチャー
ト、(b)は、締結側作動液圧および解放側作動液圧を制
御した時における変速機出力トルクの時系列変化を示す
タイムチャートである。FIG. 11 is a time chart in a case where the conventional shift control device performs a shift change; FIG. 11 (a) is a time chart showing a time series change of the engagement side hydraulic fluid and the release side hydraulic fluid; 4 is a time chart showing a time-series change of a transmission output torque when the engagement side hydraulic fluid pressure and the release side hydraulic fluid pressure are controlled.
１ エンジン ２ 自動変速機 ３ トルクコンバータ ４ 入力軸 ５ 出力軸 ６ フロントプラネタリギヤ組 ７ リヤプラネタリギヤ組 ８ コントロールバルブ ９ ライン圧ソレノイド 10 ロークラッチソレノイド 11 ２速・４速ブレーキソレノイド 12 ハイクラッチソレノイド 13 ローリバースブレーキソレノイド 14 変速機コントローラ 15 スロットル開度センサ 16 タービン回転センサ 17 出力回転センサ 18 インヒビタスイッチ 19 油圧スイッチ L/C ロークラッチ 2-4/B ２速・４速ブレーキ H/C ハイクラッチ LR/B ローリバースブレーキ R/C リバースクラッチ L/OWC ローワンウエイクラッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Automatic transmission 3 Torque converter 4 Input shaft 5 Output shaft 6 Front planetary gear set 7 Rear planetary gear set 8 Control valve 9 Line pressure solenoid 10 Low clutch solenoid 11 2nd / 4th speed brake solenoid 12 High clutch solenoid 13 Low reverse brake Solenoid 14 Transmission controller 15 Throttle opening sensor 16 Turbine rotation sensor 17 Output rotation sensor 18 Inhibitor switch 19 Hydraulic switch L / C Low clutch 2-4 / B 2nd / 4th speed brake H / C High clutch LR / B Low reverse Brake R / C Reverse clutch L / OWC Row one-way clutch
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１２年９月１９日（２０００．９．１
９）[Submission date] September 19, 2000 (2009.1.
9)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００８[Correction target item name] 0008
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで上記した従来
の制御を行う場合、解放側作動油圧ＰＯを急速に低下さ
せる瞬時ｔ３は、通常、油圧回路に設けたオリフィスコ
ントロールバルブで制御され、このオリフィスコントロ
ールバルブは、その設定圧よりも締結側作動油圧ＰＣが
高くなった時に作動し、それによって解放側作動油圧Ｐ
Ｏが急速に低下することとなる。When performing INVENTION Problems to be Solved by the way conventional control described above, instant t 3 when reducing rapidly the disengagement side hydraulic pressure P O is typically controlled by the orifice control valve provided in the hydraulic circuit, this orifice control valve is actuated when the higher is the engagement side hydraulic pressure P C than its set pressure, whereby the disengagement side hydraulic pressure P
O will decrease rapidly.
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００９[Correction target item name] 0009
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００９】このオリフィスコントロールバルブの設定
圧は一定であるため、例えばスロットル開度TVOが大き
い場合の変速動作の際に、締結側および解放側の各摩擦
要素の締結容量が不足してエンジンの空吹け、すなわち
エンジン回転数の急激な上昇が発生することを防ぐため
には、設定圧を高めに設定する必要がある。Since the set pressure of the orifice control valve is constant, for example, during a shift operation when the throttle opening TVO is large, the engagement capacity of each of the engagement side and release side friction elements is insufficient, and the engine becomes idle. In order to prevent a blow, that is, a sudden increase in the engine speed, it is necessary to set the set pressure higher.
フロントページの続き (72)発明者 大嶽 一成 静岡県富士市吉原宝町１番１号 ジヤト コ・トランステクノロジー株式会社内 Ｆターム(参考） 3J552 MA02 MA12 NA01 NB01 PA02 PA31 RA02 SA15 SA51 SB31 SB33 VA32Z VA37Z VA52W VA54W VA62Z VC03W Continued on the front page (72) Inventor Kazunari Ohtake 1-1, Yoshiwara-cho, Fuji-shi, Shizuoka Pref. VA54W VA62Z VC03W
Claims (4)
作動油圧の上昇により締結させると共に、該第一の摩擦
要素の作動油圧に係わる圧力信号を受けて設定時間後に
第二の摩擦要素を作動油圧の低下により解放させ、これ
ら第一および第二の摩擦要素の掛け替えにより行う変速
を有し、該掛け替えに際しては前記第一の摩擦要素のロ
スストローク終了が検知された後、前記第二の摩擦要素
に係わる作動油圧を設定勾配で低下させると共に前記第
一の摩擦要素に係わる作動油圧を所定勾配で上昇させる
ようにした自動変速機において、 前記第二の摩擦要素に係わる作動油圧を、前記ロススト
ローク終了時から所定時間一定の値に保ち、前記所定時
間が経過した後に前記設定勾配で低下させることを特徴
とする自動変速機の変速制御装置。A first friction element among a plurality of friction elements is fastened by an increase in operating oil pressure, and a second friction element is set after a set time by receiving a pressure signal related to the operating oil pressure of the first friction element. Is released by lowering the operating oil pressure, and a shift is performed by changing over the first and second friction elements. At the time of the change, after the end of the loss stroke of the first friction element is detected, the second In an automatic transmission in which the operating oil pressure related to the friction element is decreased at a set gradient and the operating oil pressure related to the first friction element is increased at a predetermined slope, the operating oil pressure related to the second friction element is A shift control device for an automatic transmission, wherein the shift control device keeps a constant value for a predetermined time from the end of the loss stroke and decreases the slope at the set gradient after the predetermined time has elapsed.
スロットル開度が大きいほど長く、また前記スロットル
開度が小さいほど短くすることを特徴とする自動変速機
の変速制御装置。2. The automatic transmission according to claim 1, wherein the predetermined time is changed in accordance with a throttle opening, and the longer the throttle opening is, the shorter the shorter the throttle opening is. Transmission control device.
スロットル開度に応じて変化させ、前記スロットル開度
が大きいほど高く、また前記スロットル開度が小さいほ
ど低くすることを特徴とする自動変速機の変速制御装
置。3. The throttle device according to claim 1, wherein the constant value of the operating oil pressure related to the second friction element is changed in accordance with a throttle opening, and the throttle opening increases as the throttle opening increases. A shift control device for an automatic transmission, wherein the lower the degree, the lower the shift.
前記第二の摩擦要素に係わる作動油圧の下降勾配を、ス
ロットル開度に応じて変化させ、前記スロットル開度が
大きいほど前記各勾配を大きく、またスロットル開度が
小さいほど前記各勾配を小さくすることを特徴とする自
動変速機の変速制御装置。4. The throttle opening degree according to claim 1, wherein a rising gradient of the working oil pressure related to the first friction element and a decreasing slope of the working oil pressure related to the second friction element are set to a throttle opening. A shift control device for an automatic transmission, wherein the gradients are increased as the throttle opening increases, and the gradients are decreased as the throttle opening decreases.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| PCT/JP2001/005283 WO2002023068A1 (en) | 2000-09-18 | 2001-06-20 | Shift control apparatus of automatic transmission |
| US09/936,811 US6638196B2 (en) | 2000-09-18 | 2001-06-20 | Shift control apparatus of automatic transmissions |
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