JP2002086011A - Crusher - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crusher for certainly keeping the filling amount of materials in the crusher to a predetermined value. SOLUTION: The crusher for crushing the material to be crushed supplied from a feeder, has a threshold value setting means for setting the threshold value of the load of the actuator for driving the crusher, and a controller for restricting the speed of the feeder when the detected load of the actuator is larger than the threshold value set by the threshold value setting means.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、被破砕物を破砕す
る破砕機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crusher for crushing an object to be crushed.

【０００２】[0002]

【従来の技術】解体現場又は砕石現場で建設廃材や砕石
等の被破砕物を破砕して容積を小さくし運搬効率を向上
させたり、現場での製品生産及び再生品の生産等により
作業効率の向上、コストの削減等を図るために自走式の
破砕機械が使用されている。図７に自走式破砕機械１の
例の側面図を示す。自走式破砕機械１は、フィーダ２、
破砕機３、排出コンベア４、走行装置５及び動力源６を
有している。エキスカベータ（図示せず）等でホッパ７
に積み込まれた被破砕物は、フィーダ２の振動で破砕機
３の入口に供給され、破砕機３で破砕されて下方に落下
し排出コンベア４により排出される。エンジン等の動力
源６によりフィーダ２、破砕機３、排出コンベア４及び
走行装置５は駆動され、走行装置５で現場間を移動す
る。以上のような自走式破砕機械１において、破砕機３
内の被破砕物の充填率を最大の破砕能率が得られる値に
保持しようとする技術がある。この技術によれば、超音
波センサ等により破砕機３内の被破砕物上面の基準位置
からの高さ、即ち破砕機３内の被破砕物の充填率を検出
し、検出した充填率が所定値を保持するようにフィーダ
２の供給速度を制御する。即ち、充填率が所定値よりも
小さいときにはフィーダ２の供給速度を大きくして被破
砕物の供給量を増加させ、所定値よりも大きいときには
フィーダ２の供給速度を小さくして被破砕物の供給量を
減少させる。2. Description of the Related Art At a demolition site or a crushed stone site, crushed materials such as construction waste materials and crushed stones are reduced in volume to improve transport efficiency, and work efficiency is improved by production of products at the site and production of recycled products. Self-propelled crushing machines are used to improve the cost and reduce costs. FIG. 7 shows a side view of an example of the self-propelled crushing machine 1. The self-propelled crushing machine 1 includes a feeder 2,
It has a crusher 3, a discharge conveyor 4, a traveling device 5, and a power source 6. Hopper 7 with excavator (not shown)
The crushed material loaded into the crusher 3 is supplied to the inlet of the crusher 3 by the vibration of the feeder 2, crushed by the crusher 3, dropped downward, and discharged by the discharge conveyor 4. The feeder 2, the crusher 3, the discharge conveyor 4, and the traveling device 5 are driven by a power source 6 such as an engine, and the traveling device 5 moves between sites. In the self-propelled crushing machine 1 as described above, the crushing machine 3
There is a technique that attempts to maintain the filling rate of the material to be crushed in the chamber at a value at which the maximum crushing efficiency is obtained. According to this technique, the height of the upper surface of the crushed object in the crusher 3 from the reference position, that is, the filling rate of the crushed object in the crusher 3 is detected by an ultrasonic sensor or the like, and the detected filling rate is determined to be a predetermined value. The feed rate of the feeder 2 is controlled so as to maintain the value. That is, when the filling rate is smaller than a predetermined value, the supply speed of the feeder 2 is increased to increase the supply amount of the crushed material, and when the filling ratio is larger than the predetermined value, the supply speed of the feeder 2 is reduced to supply the crushed material. Decrease the amount.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】以上説明した自走式破
砕機械１には次のような問題がある。破砕機３内の被破
砕物上面の高さを監視する超音波センサ等の高さ検出器
は、粉塵、水滴等により故障、誤動作が多く、検出精度
の再現性がよくなく、かつ高価であるという問題があ
る。また、被破砕物は連続的に破砕機３に投入されるた
め、超音波センサ等の高さ検出器は、破砕機内に入る前
の被破砕物を検知し、検出精度のバラツキが大きい。The self-propelled crushing machine 1 described above has the following problems. A height detector such as an ultrasonic sensor that monitors the height of the upper surface of the crushed object in the crusher 3 has many failures and malfunctions due to dust, water droplets, and the like, and has poor reproducibility of detection accuracy and is expensive. There is a problem. In addition, since the crushed object is continuously put into the crusher 3, a height detector such as an ultrasonic sensor detects the crushed object before entering the crusher, and the detection accuracy varies greatly.

【０００４】本発明は、上記の問題を解決するためにな
され、破砕機内の被破砕物の充填率を常に確実に所定値
に保持する破砕機を提供することを目的としている。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to provide a crusher which always keeps a filling rate of crushed objects in a crusher at a predetermined value.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第１発明は、フィーダから供給さ
れる被破砕物を破砕する破砕機であって、破砕機を駆動
するアクチュエータの負荷の閾値を設定する閾値設定手
段を有し、検出したアクチュエータ負荷が前記閾値設定
手段で設定した閾値よりも大きいときにはフィーダ速度
を制限するコントローラを備えた構成としている。In order to achieve the above object, a first invention is a crusher for crushing an object to be crushed supplied from a feeder, and an actuator for driving the crusher. And a controller for limiting the feeder speed when the detected actuator load is greater than the threshold set by the threshold setting means.

【０００６】第１発明によれば、検出したアクチュエー
タ負荷が設定した閾値よりも大きいときにはフィーダを
停止させたり速度を小さくしたりして制限する。フィー
ダ速度を制限すると、破砕機への被破砕物の供給が減少
するので破砕機内の被破砕物の充填率が減少し適正な充
填率で破砕機は作動する。充填率が小さくなりすぎてア
クチュエータ負荷が設定した閾値よりも小さいときには
フィーダを通常の運転速度に戻して充填率を再度適正な
値に戻す。これにより、充填率を常に確実に所定値に保
持できるので破砕能率を向上できる。According to the first invention, when the detected actuator load is larger than the set threshold value, the feeder is stopped or the speed is reduced to limit. When the feeder speed is limited, the supply of the crushed material to the crusher decreases, so that the filling rate of the crushed material in the crusher decreases, and the crusher operates at an appropriate filling rate. When the filling rate becomes too small and the actuator load is smaller than the set threshold, the feeder is returned to the normal operation speed and the filling rate is returned to an appropriate value again. As a result, the filling rate can always be reliably maintained at the predetermined value, so that the crushing efficiency can be improved.

【０００７】第２発明は、第１発明に基づき、閾値設定
手段は、アクチュエータ負荷の閾値を手動で設定する閾
値手動設定部を備えた構成としている。According to a second aspect based on the first aspect, the threshold setting means includes a threshold manual setting section for manually setting a threshold of the actuator load.

【０００８】第２発明によれば、閾値手動設定部によ
り、作業員がアクチュエータ負荷の閾値を手動で設定で
きるので作業員が必要時に即座に経験上の任意の閾値を
設定できる。即ち、被破砕物の硬軟が頻繁に変化するよ
うなときには即座に対応できるので破砕能率が向上す
る。According to the second aspect of the present invention, the manual threshold value setting unit allows the operator to manually set the threshold value of the actuator load, so that the operator can immediately set an arbitrary threshold value based on experience when necessary. That is, when the hardness of the object to be crushed changes frequently, it can be dealt with immediately, so that the crushing efficiency is improved.

【０００９】第３発明は、第１発明に基づき、閾値設定
手段は、破砕機内を被破砕物で所定の充填率に設定した
ときのアクチュエータ負荷に基づいてアクチュエータ負
荷の閾値を演算し設定する閾値自動演算部を備えた構成
としている。In a third aspect based on the first aspect, the threshold value setting means calculates and sets a threshold value of the actuator load based on the actuator load when the inside of the crusher is set to a predetermined filling rate with the material to be crushed. The configuration includes an automatic calculation unit.

【００１０】第３発明によれば、閾値自動演算部は、作
業員がフィーダ速度を制御して所定の充填率に設定した
ときのアクチュエータ負荷に基づいてアクチュエータ負
荷の閾値を演算し設定する。これにより、作業員が確認
した充填率に基づいたアクチュエータ負荷の閾値が設定
されるので常に確実に希望する充填率が保持でき、充填
率を適正値に設定することにより略最大の破砕能率が得
られる。According to the third aspect, the automatic threshold value calculating section calculates and sets the threshold value of the actuator load based on the actuator load when the worker controls the feeder speed and sets the predetermined filling rate. Thereby, the threshold value of the actuator load based on the filling rate confirmed by the worker is set, so that the desired filling rate can always be maintained, and by setting the filling rate to an appropriate value, a substantially maximum crushing efficiency can be obtained. Can be

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下に本発明に係る実施形態を図
面を参照して説明する。なお、以降の図において、図７
で説明した要素と同一の要素には同一番号を付して説明
する。まず、図１，２，３により第１実施形態を説明す
る。図１に第１実施形態の制御ブロック図を示す。フィ
ーダ２を振動させるフィーダモータ１０は、フィーダ２
の振動駆動部の近傍に取着されている。フィーダモータ
１０には、油圧ポンプ１１から吐出される圧油がフィー
ダ電磁弁１２を介して流入する。フィーダモータ１０
は、流入する流量に応じた回転速度で回転し、その回転
速度に応じた振動数でフィーダ２は振動する。そして、
振動数に応じて被破砕物の供給速度であるフィード速度
Ｖｆが設定される。破砕機３を駆動する破砕機モータ１
３は、破砕機３の駆動部の近傍に取着されている。破砕
機モータ１３には、油圧ポンプ１１から吐出される圧油
が破砕機電磁弁１４を介して流入する。本実施形態で
は、破砕機電磁弁１４には所定の一定値の電磁弁信号Ｅ
が供給され、破砕機モータ１３は一定回転速度で回転し
ているものとする。破砕機３は、破砕機モータ１３の回
転速度に応じた振動数で揺動運動して被破砕物を破砕す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following figures, FIG.
Elements that are the same as the elements described in are described with the same reference numerals. First, a first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a control block diagram of the first embodiment. The feeder motor 10 that vibrates the feeder 2 includes the feeder 2
In the vicinity of the vibration drive unit. Pressure oil discharged from a hydraulic pump 11 flows into the feeder motor 10 via a feeder solenoid valve 12. Feeder motor 10
Rotates at a rotation speed corresponding to the flow rate of the inflow, and the feeder 2 vibrates at a frequency corresponding to the rotation speed. And
The feed speed Vf, which is the supply speed of the crushed material, is set according to the frequency. Crusher motor 1 for driving crusher 3
Reference numeral 3 is attached near the drive unit of the crusher 3. Pressure oil discharged from the hydraulic pump 11 flows into the crusher motor 13 via the crusher solenoid valve 14. In this embodiment, the electromagnetic valve signal E having a predetermined constant value is supplied to the crusher electromagnetic valve 14.
Is supplied, and the crusher motor 13 is rotating at a constant rotation speed. The crusher 3 oscillates at a frequency corresponding to the rotation speed of the crusher motor 13 to crush the object to be crushed.

【００１２】コントローラ１６には、破砕機電磁弁１４
及び破砕機モータ１３間の油圧回路上に設けてある油圧
検出器１５で検出した破砕機モータ１３の破砕機油圧Ｐ
が入力され、コントローラ１６からは、フィーダ電磁弁
信号Ｖがフィーダ電磁弁１２に出力されている。コント
ローラ１６上には、フィーダ２の運転速度Ｖ２を設定す
るフィーダ速度設定ボリューム１７及びフィーダ速度設
定ボリューム１７で設定した運転速度Ｖ２を表示するフ
ィーダ速度表示器１８が設けてある。コントローラ１６
上には、さらに、破砕機油圧Ｐの油圧閾値Ｐｈを設定す
る方法を切り換える油圧閾値設定方法切換スイッチ１９
が設けてある。油圧閾値設定方法切換スイッチ１９は、
手動スイッチ２１及び自動スイッチ２０を備え、手動ス
イッチ２１をオン操作したときに、油圧閾値設定ダイヤ
ル２２で油圧閾値Ｐｈを設定する。また、自動スイッチ
２０をオン操作したときには、後述する油圧閾値自動設
定部により油圧閾値Ｐｈが自動的に設定される。なお、
油圧閾値Ｐｈは、破砕機油圧Ｐが油圧閾値Ｐｈより大き
いときには、破砕機モータ１３にかかる負荷は大きいと
判断する基準値である。自動又は手動により設定された
油圧閾値Ｐｈは、コントローラ１６上に設けてある油圧
閾値表示器２３に表示される。The controller 16 includes a crusher solenoid valve 14.
And the crusher hydraulic pressure P of the crusher motor 13 detected by the hydraulic detector 15 provided on the hydraulic circuit between the crusher motor 13
Is input, and the controller 16 outputs a feeder solenoid valve signal V to the feeder solenoid valve 12. On the controller 16, a feeder speed setting volume 17 for setting the operation speed V2 of the feeder 2 and a feeder speed display 18 for displaying the operation speed V2 set by the feeder speed setting volume 17 are provided. Controller 16
Further, a hydraulic threshold value setting method changeover switch 19 for switching a method of setting a hydraulic threshold value Ph of the crusher hydraulic pressure P is provided above.
Is provided. The hydraulic pressure threshold value setting method changeover switch 19 is
A manual switch 21 and an automatic switch 20 are provided. When the manual switch 21 is turned on, a hydraulic threshold value Ph is set by a hydraulic threshold setting dial 22. When the automatic switch 20 is turned on, the hydraulic pressure threshold Ph is automatically set by the hydraulic pressure threshold automatic setting unit described later. In addition,
The hydraulic pressure threshold Ph is a reference value for determining that the load on the crusher motor 13 is large when the crusher hydraulic pressure P is larger than the hydraulic pressure threshold Ph. The hydraulic pressure threshold Ph set automatically or manually is displayed on a hydraulic pressure threshold value display 23 provided on the controller 16.

【００１３】図２にコントローラ１６内の演算手段を示
す。演算手段は、フィーダ速度演算部３０、記憶部３１
及び閾値設定手段２５を有している。なお、図２には図
１で説明したフィーダ速度設定ボリューム１７、フィー
ダ速度表示器１８、油圧閾値設定方法切換スイッチ１
９、油圧閾値設定ダイヤル２２及び油圧閾値表示器２３
も共に示している。フィーダ速度演算部３０には破砕機
油圧Ｐが入力され、フィーダ速度演算部３０はフィーダ
電磁弁信号Ｖをフィーダ電磁弁１２に出力する。フィー
ダ２は、フィーダ電磁弁信号Ｖの大きさに応じたフィー
ダ速度Ｖｆで被破砕物を破砕機３に供給する。フィーダ
速度演算部３０には、横軸に破砕機油圧Ｐ、縦軸にフィ
ーダ電磁弁信号Ｖがそれぞれ設定してある。フィーダ電
磁弁信号Ｖが運転速度Ｖ２で作動中に、破砕機油圧Ｐが
油圧閾値Ｐｈよりも大きくなったときにフィーダ電磁弁
信号Ｖは、運転速度Ｖ２から運転速度Ｖ２よりも小さい
制限速度Ｖ１に変化する。また、フィーダ電磁弁信号Ｖ
が制限速度Ｖ１で作動中に、破砕機油圧Ｐが、油圧閾値
Ｐｈよりも所定油圧ΔＰ１だけ小さい油圧小閾値Ｐｋよ
りも小さくなったときにフィーダ電磁弁信号Ｖは制限速
度Ｖ１から運転速度Ｖ２に変化する。制限速度Ｖ１及び
所定油圧ΔＰ１は、後述する記憶部３１に予め記憶され
ている。このように、フィーダ速度演算部３０のフィー
ダ電磁弁信号Ｖは、破砕機油圧Ｐに対してヒステリシス
特性を有している。フィーダ速度演算部３０への白抜き
の矢印による入力は、ヒステリシス特性を設定する変数
の入力を示している。なお、このヒステリシス特性は、
フィーダ速度Ｖｆのハンチングを防止するために設けて
ある。FIG. 2 shows the calculating means in the controller 16. The calculating means includes a feeder speed calculating unit 30, a storage unit 31
And a threshold setting unit 25. FIG. 2 shows the feeder speed setting volume 17, the feeder speed indicator 18, the hydraulic pressure threshold value setting method switch 1 described in FIG.
9. Oil pressure threshold setting dial 22 and oil pressure threshold indicator 23
Are also shown. The crusher hydraulic pressure P is input to the feeder speed calculator 30, and the feeder speed calculator 30 outputs a feeder solenoid valve signal V to the feeder solenoid valve 12. The feeder 2 supplies the material to be crushed to the crusher 3 at a feeder speed Vf corresponding to the magnitude of the feeder solenoid valve signal V. In the feeder speed calculation unit 30, the crusher oil pressure P is set on the horizontal axis, and the feeder solenoid valve signal V is set on the vertical axis. When the crusher oil pressure P becomes larger than the hydraulic pressure threshold Ph while the feeder solenoid valve signal V is operating at the operation speed V2, the feeder solenoid valve signal V is changed from the operation speed V2 to the limit speed V1 smaller than the operation speed V2. Change. Also, the feeder solenoid valve signal V
When the crusher oil pressure P becomes smaller than the small oil pressure threshold value Pk which is smaller than the oil pressure threshold value Ph by the predetermined oil pressure ΔP1 during the operation at the speed limit V1, the feeder solenoid valve signal V changes from the speed limit V1 to the operation speed V2. Change. The speed limit V1 and the predetermined oil pressure ΔP1 are stored in the storage unit 31 described later in advance. As described above, the feeder solenoid valve signal V of the feeder speed calculator 30 has a hysteresis characteristic with respect to the crusher oil pressure P. The input by the white arrow to the feeder speed calculation unit 30 indicates the input of a variable for setting the hysteresis characteristic. Note that this hysteresis characteristic is
It is provided to prevent hunting of the feeder speed Vf.

【００１４】記憶部３１には、予め所定の制限速度Ｖ１
及び所定油圧ΔＰ１が記憶されており、制限速度Ｖ１及
び所定油圧ΔＰ１はフィーダ速度演算部３０に入力され
ている。制限速度Ｖ１、運転速度Ｖ２、油圧閾値Ｐｈ及
び油圧閾値Ｐｈよりも所定油圧ΔＰ１だけ小さい油圧小
閾値Ｐｋによりフィーダ速度演算部３０のヒステリシス
特性は設定される。The storage unit 31 stores a predetermined speed limit V1 in advance.
And the predetermined oil pressure ΔP1 are stored, and the speed limit V1 and the predetermined oil pressure ΔP1 are input to the feeder speed calculator 30. The hysteresis characteristic of the feeder speed calculating unit 30 is set by the speed limit V1, the operating speed V2, the hydraulic pressure threshold Ph, and the small hydraulic pressure threshold Pk smaller than the hydraulic pressure threshold Ph by a predetermined hydraulic pressure ΔP1.

【００１５】閾値設定手段２５は、油圧閾値設定ダイヤ
ル２２、油圧閾値設定方法切換スイッチ１９及び油圧閾
値自動設定部３２を有している。油圧閾値設定ダイヤル
２２又は油圧閾値自動設定部３２で設定された油圧閾値
Ｐｈは、油圧閾値設定方法切換スイッチ１９を介してフ
ィーダ速度演算部３０に入力される。油圧閾値Ｐｈを設
定する油圧閾値自動設定部３２の処理フローを説明す
る。なお、油圧閾値自動設定部３２の処理の説明では各
処理ステップ番号にＳを付して表わす。ステップＳ１に
て、破砕機油圧Ｐが所定時間以上一定値を保持している
か否かを判断し、保持しているならばステップＳ２に
て、破砕機油圧Ｐに所定油圧ΔＰ２を加えた値を油圧閾
値Ｐｈとしてフィーダ速度演算部３０に入力する。ステ
ップＳ１にて、破砕機油圧Ｐが所定時間以上一定値を保
持していないならば、ステップＳ１の処理を繰り返す。The threshold setting means 25 includes a hydraulic threshold setting dial 22, a hydraulic threshold setting method changeover switch 19, and an automatic hydraulic threshold setting unit 32. The oil pressure threshold Ph set by the oil pressure threshold setting dial 22 or the oil pressure threshold automatic setting unit 32 is input to the feeder speed calculation unit 30 via the oil pressure threshold setting method switch 19. The processing flow of the hydraulic pressure threshold automatic setting unit 32 for setting the hydraulic pressure threshold Ph will be described. In the description of the process of the automatic hydraulic pressure threshold value setting unit 32, S is added to each process step number. In step S1, it is determined whether or not the crusher oil pressure P holds a constant value for a predetermined time or more. If the crusher oil pressure P is held, a value obtained by adding the predetermined oil pressure ΔP2 to the crusher oil pressure P in step S2. The hydraulic pressure threshold Ph is input to the feeder speed calculator 30. In step S1, if the crusher hydraulic pressure P does not maintain a constant value for a predetermined time or more, the process of step S1 is repeated.

【００１６】次に、本実施形態の作用及び効果を説明す
る。図３は、縦軸に充填率Ｆ、横軸に破砕機油圧Ｐをそ
れぞれとり、充填率Ｆ及び破砕機油圧Ｐの関係を、軟ら
かい被破砕物のときをカーブＡで、硬い被破砕物のとき
をカーブＢでそれぞれ示している。軟らかい被破砕物の
ときには充填率Ｆが大きくても破砕機油圧Ｐは小さい
が、硬い被破砕物のときには充填率Ｆが大きくなると破
砕機油圧Ｐも大きい。被破砕物が軟らかくて、充填率Ｆ
が適正値（たとえば８０％）になるように運転速度Ｖ２
が設定されているときには、破砕機３は第１油圧Ｐ１の
破砕機油圧Ｐで破砕中である。このとき、油圧閾値Ｐｈ
は、第１油圧Ｐ１より所定油圧ΔＰ２だけ大きい値であ
る。この状態のときに、被破砕物が硬い被破砕物に変わ
ると破砕機油圧Ｐは第２油圧Ｐ２に大きくなり、油圧閾
値Ｐｈよりも大きくなるので、フィーダ速度演算部３０
でフィーダ電磁弁信号Ｖは運転速度Ｖ２から制限速度Ｖ
１に切り換えられる。すると、フィーダ２から破砕機３
へのフィード速度Ｖｆが低下し充填率Ｆが小さくなるの
で、破砕機モータ１３への負荷が小さくなって破砕機油
圧Ｐが小さくなり、油圧小閾値Ｐｋよりも小さくなった
ときに制限速度Ｖ１から運転速度Ｖ２に戻る。運転速度
Ｖ２に戻ってフィード速度Ｖｆが再度大きくなると、充
填率Ｆが大きくなって破砕機油圧Ｐも大きくなるので運
転速度Ｖ２から制限速度Ｖ１に戻る。このように運転速
度Ｖ２と制限速度Ｖ１との間を往復する動作を繰り返
す。Next, the operation and effect of this embodiment will be described. FIG. 3 shows the filling rate F on the vertical axis and the crusher oil pressure P on the horizontal axis. The relationship between the filling rate F and the crusher oil pressure P is represented by a curve A for a soft crushed object and a curve A for a hard crushed object. The times are indicated by curves B, respectively. For a soft crushed object, the crusher oil pressure P is small even if the filling rate F is large, but for a hard crushed object, the crushing machine oil pressure P is large when the filling rate F is increased. The material to be crushed is soft and the filling rate F
Operating speed V2 such that is at an appropriate value (for example, 80%).
Is set, the crusher 3 is crushing with the crusher oil pressure P of the first oil pressure P1. At this time, the hydraulic pressure threshold Ph
Is a value larger than the first oil pressure P1 by a predetermined oil pressure ΔP2. In this state, when the crushed object is changed to a hard crushed object, the crusher oil pressure P increases to the second oil pressure P2 and becomes larger than the oil pressure threshold value Ph.
And the feeder solenoid valve signal V changes from the operating speed V2 to the speed limit V
It is switched to 1. Then, from the feeder 2 to the crusher 3
Since the feed speed Vf to the crusher decreases and the filling rate F decreases, the load on the crusher motor 13 decreases, and the crusher hydraulic pressure P decreases. The operation returns to the operation speed V2. When the feed speed Vf increases again after returning to the operation speed V2, the filling rate F increases and the crusher hydraulic pressure P also increases, so that the operation speed returns from the operation speed V2 to the limit speed V1. Thus, the operation of reciprocating between the operation speed V2 and the speed limit V1 is repeated.

【００１７】軟らかい被破砕物から硬い被破砕物に変わ
ったときに、油圧閾値Ｐｈを変更する手順を説明する。
油圧閾値Ｐｈを変更することにより、運転速度Ｖ２と制
限速度Ｖ１との間の往復動作を回避できる。まず、自動
で変更する手順を説明する。オペレータは、被破砕物が
硬くなったと感知したときに油圧閾値設定方法切換スイ
ッチ１９の自動スイッチ２０をオン操作し、充填率Ｆが
適正値（例えば８０％）になるように充填率Ｆを目視し
ながらフィーダ速度設定ボリューム１７を操作する。オ
ペレータがフィーダ速度設定ボリューム１７を操作中
は、破砕機油圧Ｐが安定した一定値にならないが、充填
率Ｆが適正値に達すると、オペレータはフィーダ速度設
定ボリューム１７から手を離すので、破砕機油圧Ｐは一
定値を保持する。そして、破砕機油圧Ｐが所定時間以上
一定値を保持したときの破砕機油圧Ｐに所定油圧ΔＰ２
を加算して硬い被破砕物を破砕するときの油圧閾値Ｐｈ
とする。このように、充填率Ｆを目視して確認しながら
運転速度Ｖ２を設定し、このときの検出した破砕機油圧
Ｐに基づいて油圧閾値Ｐｈを設定する。これにより、破
砕機内の被破砕物の充填率を常に確実に所定値に保持で
きる。また、油圧検出器１５を使用した油圧閾値Ｐｈの
設定方法であるので誤動作、故障が少なく安価な自走式
破砕機械が得られる。The procedure for changing the hydraulic pressure threshold Ph when the object to be crushed is changed from a soft object to a hard object to be crushed will be described.
By changing the hydraulic pressure threshold Ph, a reciprocating operation between the operating speed V2 and the speed limit V1 can be avoided. First, a procedure for automatically changing the setting will be described. The operator turns on the automatic switch 20 of the hydraulic pressure threshold value setting method changeover switch 19 when it senses that the crushed material becomes hard, and visually checks the filling rate F so that the filling rate F becomes an appropriate value (for example, 80%). While operating the feeder speed setting volume 17. While the operator operates the feeder speed setting volume 17, the crusher hydraulic pressure P does not reach a stable constant value, but when the filling rate F reaches an appropriate value, the operator releases his hand from the feeder speed setting volume 17. The oil pressure P keeps a constant value. The crusher oil pressure P when the crusher oil pressure P holds a constant value for a predetermined time or more becomes a predetermined oil pressure ΔP2.
And the hydraulic pressure threshold Ph for crushing a hard crushed object by adding
And As described above, the operation speed V2 is set while visually confirming the filling rate F, and the hydraulic pressure threshold Ph is set based on the crusher oil pressure P detected at this time. Thus, the filling rate of the crushed object in the crusher can always be reliably maintained at the predetermined value. Further, since the hydraulic pressure threshold value Ph is set using the hydraulic pressure detector 15, an inexpensive self-propelled crushing machine with less malfunction and failure can be obtained.

【００１８】次に手動で油圧閾値Ｐｈを変更する手順を
説明する。オペレータは、被破砕物が硬くなったと感知
したときに油圧閾値設定方法切換スイッチ１９の手動ス
イッチ２１をオン操作し、油圧閾値設定ダイヤル２２に
より油圧閾値Ｐｈを調整すると、調整した油圧閾値Ｐｈ
は、フィーダ速度演算部３０のヒステリシス特性に直接
設定される。これにより、簡便に油圧閾値Ｐｈを変更で
きるので、被破砕物の硬軟の頻繁な変化に即座に対応で
きるので操作性のよい自走式破砕機械が得られる。Next, a procedure for manually changing the hydraulic pressure threshold value Ph will be described. When the operator turns on the manual switch 21 of the hydraulic threshold value setting method changeover switch 19 and senses the hydraulic threshold value Ph with the hydraulic threshold value setting dial 22 when it senses that the object to be crushed becomes hard, the adjusted hydraulic threshold value Ph
Is directly set to the hysteresis characteristic of the feeder speed calculation unit 30. As a result, the hydraulic threshold value Ph can be easily changed, so that it is possible to immediately respond to frequent changes in hardness and softness of the crushed object, so that a self-propelled crushing machine with good operability can be obtained.

【００１９】次に、図４，５，６により、第２実施形態
を説明する。第１実施形態では、油圧検出器１５により
破砕機モータ１３の負荷を検出したが、本実施形態で
は、破砕機モータ１３の回転速度を検出する回転速度検
出器４０により破砕機モータ１３の負荷を検出する。従
って図４では、回転速度検出器４０により検出した破砕
機回転速度Ｎがコントローラ１６に入力されている。ま
た、検出器の変更に伴い、第１実施形態の図１で説明し
た油圧閾値設定方法切換スイッチ１９、油圧閾値設定ダ
イヤル２２及び油圧閾値表示器２３が、本実施形態の図
４では、回転速度閾値設定方法切換スイッチ４１、回転
速度閾値設定ダイヤル４２及び回転速度閾値表示器４３
に変更されている。Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, the load on the crusher motor 13 is detected by the hydraulic pressure detector 15, but in the present embodiment, the load on the crusher motor 13 is detected by the rotation speed detector 40 that detects the rotation speed of the crusher motor 13. To detect. Therefore, in FIG. 4, the crusher rotation speed N detected by the rotation speed detector 40 is input to the controller 16. Further, with the change of the detector, the hydraulic threshold setting method changeover switch 19, the hydraulic threshold setting dial 22, and the hydraulic threshold indicator 23 described with reference to FIG. Threshold setting method changeover switch 41, rotation speed threshold setting dial 42, and rotation speed threshold indicator 43
Has been changed to

【００２０】図５にコントローラ１６内の演算手段を示
す。演算手段は、第１実施形態と同様にフィーダ速度演
算部３０、記憶部３１及び閾値設定手段２５を有してい
る。なお、図５には図１で説明したフィーダ速度設定ボ
リューム１７及びフィーダ速度表示器１８、図４で説明
した回転速度閾値設定方法切換スイッチ４１、回転速度
閾値設定ダイヤル４２及び回転速度閾値表示器４３も共
に示している。フィーダ速度演算部３０には破砕機回転
速度Ｎが入力され、フィーダ速度演算部３０はフィーダ
電磁弁信号Ｖを出力する。フィーダ速度演算部３０に
は、横軸に破砕機回転速度Ｎ、縦軸にフィーダ電磁弁信
号Ｖがそれぞれ設定してある。フィーダ電磁弁信号Ｖが
運転速度Ｖ２で作動中に、破砕機回転速度Ｎが回転速度
閾値Ｎｈよりも小さいときにフィーダ電磁弁信号Ｖは、
運転速度Ｖ２から運転速度Ｖ２よりも小さい制限速度Ｖ
１に変化する。また、フィーダ電磁弁信号Ｖが制限速度
Ｖ１で作動中に、破砕機回転速度Ｎが、回転速度閾値Ｎ
ｈよりも所定回転速度ΔＮ１だけ大きい回転速度大閾値
Ｎｋよりも大きいときにフィーダ電磁弁信号Ｖは制限速
度Ｖ１から運転速度Ｖ２に変化する。FIG. 5 shows the calculating means in the controller 16. The calculation means includes a feeder speed calculation unit 30, a storage unit 31, and a threshold value setting means 25 as in the first embodiment. In FIG. 5, the feeder speed setting volume 17 and the feeder speed display 18 described in FIG. 1, the rotation speed threshold setting method changeover switch 41, the rotation speed threshold setting dial 42, and the rotation speed threshold display 43 described in FIG. Are also shown. The crusher rotation speed N is input to the feeder speed calculator 30, and the feeder speed calculator 30 outputs a feeder solenoid valve signal V. In the feeder speed calculation unit 30, the crusher rotation speed N is set on the horizontal axis, and the feeder solenoid valve signal V is set on the vertical axis. When the crusher rotation speed N is smaller than the rotation speed threshold Nh while the feeder electromagnetic valve signal V is operating at the operation speed V2, the feeder electromagnetic valve signal V becomes
From the operation speed V2 to the limit speed V smaller than the operation speed V2
Changes to 1. Further, while the feeder solenoid valve signal V is operating at the speed limit V1, the crusher rotation speed N becomes equal to the rotation speed threshold N.
The feeder solenoid valve signal V changes from the limit speed V1 to the operation speed V2 when the rotation speed is larger than the rotation speed large threshold value Nk which is larger than the rotation speed h by the predetermined rotation speed ΔN1.

【００２１】記憶部３１には、予め所定の制限速度Ｖ１
及び所定回転速度ΔＮ１が記憶されており、制限速度Ｖ
１及び所定回転速度ΔＮ１はフィーダ速度演算部３０に
入力されている。制限速度Ｖ１、運転速度Ｖ２、回転速
度閾値Ｎｈ及び回転速度閾値Ｎｈよりも所定回転速度Δ
Ｎ１だけ大きい回転速度大閾値Ｎｋによりフィーダ速度
演算部３０のヒステリシス特性は設定される。The storage unit 31 stores a predetermined speed limit V1 in advance.
And the predetermined rotation speed ΔN1 are stored, and the speed limit V
1 and the predetermined rotation speed ΔN1 are input to the feeder speed calculation unit 30. The speed limit V1, the operation speed V2, the rotation speed threshold Nh, and the predetermined rotation speed Δ from the rotation speed threshold Nh.
The hysteresis characteristic of the feeder speed calculator 30 is set by the rotation speed large threshold Nk which is larger by N1.

【００２２】閾値設定手段２５は、回転速度閾値設定ダ
イヤル４２、回転速度閾値設定方法切換スイッチ４１及
び回転速度閾値自動設定部４４を有している。回転速度
閾値設定ダイヤル４２又は回転速度閾値自動設定部４４
で設定された回転速度閾値Ｎｈは、回転速度閾値設定方
法切換スイッチ４１を介してフィーダ速度演算部３０に
入力される。回転速度閾値Ｎｈを設定する回転速度閾値
自動設定部４４の処理フローを説明する。なお、回転速
度閾値自動設定部４４の処理の説明では各処理ステップ
番号にＳを付して表わす。ステップＳ１０にて、破砕機
回転速度Ｎが所定時間以上一定値を保持しているか否か
を判断し、保持しているならばステップＳ１１にて破砕
機回転速度Ｎから所定回転速度ΔＮ２を引いた値を回転
速度閾値Ｎｈとしてフィーダ速度演算部３０に入力す
る。ステップＳ１０にて、破砕機回転速度Ｎが所定時間
以上一定値を保持していないならば、ステップＳ１０の
処理を繰り返す。The threshold setting means 25 includes a rotation speed threshold setting dial 42, a rotation speed threshold setting method changeover switch 41, and a rotation speed threshold automatic setting unit 44. Rotation speed threshold setting dial 42 or rotation speed threshold automatic setting unit 44
The rotation speed threshold value Nh set in step (1) is input to the feeder speed calculation unit 30 via the rotation speed threshold value setting method switch 41. The processing flow of the rotation speed threshold automatic setting unit 44 for setting the rotation speed threshold Nh will be described. In the description of the processing of the rotation speed threshold automatic setting unit 44, each processing step number is represented by adding S. In step S10, it is determined whether or not the crusher rotation speed N holds a constant value for a predetermined time or longer. If the crusher rotation speed N is held, a predetermined rotation speed ΔN2 is subtracted from the crusher rotation speed N in step S11. The value is input to the feeder speed calculator 30 as the rotation speed threshold Nh. In step S10, if the crusher rotation speed N does not hold a constant value for a predetermined time or more, the process of step S10 is repeated.

【００２３】次に、本実施形態の作用及び効果を説明す
る。図６は、縦軸に充填率Ｆ、横軸に破砕機回転速度Ｎ
をそれぞれとり、充填率Ｆ及び破砕機回転速度Ｎの関係
を、軟らかい被破砕物のときをカーブＣで、硬い被破砕
物のときをカーブＤでそれぞれ示している。硬い被破砕
物のときには充填率Ｆが大きいときには破砕機回転速度
Ｎは小さいが、軟らかい被破砕物のときには充填率Ｆが
大きいときでも破砕機回転速度Ｎは大きい。被破砕物が
軟らかくて、充填率Ｆが適正値（たとえば８０％）にな
るように運転速度Ｖ２が設定されているときには、破砕
機３は第１回転速度Ｎ１の破砕機回転速度Ｎで破砕中で
ある。このとき、回転速度閾値Ｎｈは、第１回転速度Ｎ
１より所定回転速度ΔＮ２だけ小さい値である。この状
態のときに硬い被破砕物に変わると破砕機回転速度Ｎは
第２回転速度Ｎ２に小さくなり、回転速度閾値Ｎｈより
も小さくなるので、フィーダ速度演算部３０でフィーダ
電磁弁信号Ｖは運転速度Ｖ２から制限速度Ｖ１に切り換
えられる。すると、フィーダ２から破砕機３へのフィー
ド速度Ｖｆが低下し充填率Ｆが小さくなるので、破砕機
モータ１３への負荷が小さくなって破砕機回転速度Ｎが
大きくなり、回転速度大閾値Ｎｋよりも大きくなったと
きに制限速度Ｖ１から運転速度Ｖ２に戻る。運転速度Ｖ
２に戻ってフィード速度Ｖｆが再度大きくなると、充填
率Ｆが大きくなって破砕機回転速度Ｎも小さくなるので
運転速度Ｖ２から制限速度Ｖ１に戻る。このように運転
速度Ｖ２と制限速度Ｖ１との間を往復する動作を繰り返
す。Next, the operation and effect of this embodiment will be described. FIG. 6 shows the filling rate F on the vertical axis and the crusher rotation speed N on the horizontal axis.
The relationship between the filling factor F and the crusher rotation speed N is shown by a curve C for a soft crushed object and by a curve D for a hard crushed object. The crusher rotation speed N is small when the filling rate F is large for a hard crushed object, but is large even when the filling rate F is large for a soft crushed object. When the object to be crushed is soft and the operation speed V2 is set so that the filling rate F becomes an appropriate value (for example, 80%), the crusher 3 is crushing at the crusher rotation speed N of the first rotation speed N1. It is. At this time, the rotation speed threshold value Nh is equal to the first rotation speed N
It is a value smaller than 1 by the predetermined rotation speed ΔN2. In this state, if the crusher is changed to a hard crushed object, the crusher rotation speed N becomes lower than the second rotation speed N2 and becomes lower than the rotation speed threshold value Nh. The speed V2 is switched to the speed limit V1. Then, the feed speed Vf from the feeder 2 to the crusher 3 decreases, and the filling rate F decreases. Therefore, the load on the crusher motor 13 decreases, and the crusher rotation speed N increases. Also returns to the operating speed V2 from the speed limit V1 when the vehicle speed also increases. Operating speed V
When the feed speed Vf increases again after returning to 2, the filling rate F increases and the crusher rotation speed N also decreases, so the operation speed V2 returns to the limit speed V1. Thus, the operation of reciprocating between the operation speed V2 and the speed limit V1 is repeated.

【００２４】軟らかい被破砕物から硬い被破砕物に変わ
ったときに、回転速度閾値Ｎｈを変更する手順を説明す
る。回転速度閾値Ｎｈを変更することにより、運転速度
Ｖ２と制限速度Ｖ１との間の往復動作を回避できる。ま
ず、自動で変更する手順を説明する。オペレータは、被
破砕物が硬くなったと感知したときに回転速度閾値設定
方法切換スイッチ４１の自動スイッチ２０をオン操作
し、充填率Ｆが適正値（例えば８０％）になるように目
視しながらフィーダ速度設定ボリューム１７を操作す
る。オペレータがフィーダ速度設定ボリューム１７を操
作中は、破砕機回転速度Ｎが安定した一定値にならない
が、充填率Ｆが適正値に達すると、オペレータはフィー
ダ速度設定ボリューム１７から手を離すので、破砕機回
転速度Ｎは一定値を保持する。そして、破砕機回転速度
Ｎが所定時間以上一定値を保持したときの破砕機回転速
度Ｎから所定回転速度ΔＮ２を引いて硬い被破砕物を破
砕するときの回転速度閾値Ｎｈとする。このように、充
填率Ｆを目視して確認しながら運転速度Ｖ２を設定し、
このときの検出した破砕機回転速度Ｎに基づいて回転速
度閾値Ｎｈを設定する。これにより、破砕機内の被破砕
物の充填率を常に確実に所定値に保持できる。また、回
転速度検出器４０を使用した回転速度閾値Ｎｈの設定方
法であるので誤動作、故障が少なく安価な自走式破砕機
械が得られる。A procedure for changing the rotation speed threshold value Nh when the object to be crushed is changed from a soft object to a hard object to be crushed will be described. By changing the rotation speed threshold value Nh, a reciprocating operation between the operation speed V2 and the speed limit V1 can be avoided. First, a procedure for automatically changing the setting will be described. When the operator senses that the material to be crushed is hardened, the operator turns on the automatic switch 20 of the rotation speed threshold value setting method changeover switch 41 and visually checks the filling rate F to be an appropriate value (for example, 80%). The speed setting volume 17 is operated. While the operator operates the feeder speed setting volume 17, the crusher rotation speed N does not become a stable constant value, but when the filling rate F reaches an appropriate value, the operator releases his / her hand from the feeder speed setting volume 17, so that crushing is performed. The machine rotation speed N maintains a constant value. Then, a predetermined rotation speed ΔN2 is subtracted from the crusher rotation speed N when the crusher rotation speed N holds a constant value for a predetermined time or more, and is set as a rotation speed threshold value Nh for crushing a hard crushed object. Thus, the operation speed V2 is set while visually confirming the filling rate F,
The rotation speed threshold value Nh is set based on the crusher rotation speed N detected at this time. Thus, the filling rate of the crushed object in the crusher can always be reliably maintained at the predetermined value. In addition, since the rotation speed threshold value Nh is set using the rotation speed detector 40, an inexpensive self-propelled crushing machine with less malfunction and failure can be obtained.

【００２５】次に手動で回転速度閾値Ｎｈを変更する手
順を説明する。オペレータは、被破砕物が硬くなったと
感知したときに回転速度閾値設定方法切換スイッチ４１
の手動スイッチ２１をオン操作し、回転速度閾値設定ダ
イヤル４２により回転速度閾値Ｎｈを調整すると、調整
した回転速度閾値Ｎｈは、フィーダ速度演算部３０のヒ
ステリシス特性に直接設定される。これにより、簡便に
回転速度閾値Ｎｈを変更できるので、被破砕物の硬軟の
頻繁な変化に即座に対応できるので操作性のよい自走式
破砕機械が得られる。Next, a procedure for manually changing the rotation speed threshold value Nh will be described. When the operator senses that the material to be crushed is hardened, the rotation speed threshold value setting method changeover switch 41
Is turned on and the rotation speed threshold Nh is adjusted by the rotation speed threshold setting dial 42, the adjusted rotation speed threshold Nh is directly set to the hysteresis characteristic of the feeder speed calculator 30. As a result, the rotation speed threshold value Nh can be easily changed, so that it is possible to immediately cope with frequent changes in hardness and softness of the object to be crushed, so that a self-propelled crushing machine with good operability is obtained.

【００２６】なお、本発明に係る実施形態では、フィー
ダモータ１０及び破砕機モータ１３として油圧モータを
使用し、破砕機モータ１３の油圧又は回転速度によりそ
の負荷を検出したが、フィーダモータ１０及び破砕機モ
ータ１３を電気モータに置き換え、電動の破砕機モータ
の負荷を検出するようにしてもよい。また、本発明に係
る実施形態では、破砕機モータの負荷が大きくなったと
きにフィーダ速度Ｖｆを運転速度Ｖ２から制限速度Ｖ１
に小さくするとしているが、制限速度Ｖ１をゼロ値と設
定してもよい。また、本発明に係る実施形態では、図２
に記載した所定油圧値ΔＰ１，ΔＰ２及び図５に記載し
た所定固定速度ΔＮ１，ΔＮ２を固定値としたが、ダイ
ヤル、スイッチ又はタッチパネル等で可変にし、フィー
ダ速度演算部３０のヒステリシス特性を可変にするよう
にしてもよい。さらに、本発明に係る実施形態では、自
走式破砕機械を例として説明したが、定置式の破砕機に
おいても、本発明と同様の効果を発揮することができ
る。In the embodiment according to the present invention, a hydraulic motor is used as the feeder motor 10 and the crusher motor 13, and the load is detected by the hydraulic pressure or rotation speed of the crusher motor 13. The machine motor 13 may be replaced by an electric motor, and the load of the electric crusher motor may be detected. In the embodiment according to the present invention, when the load of the crusher motor increases, the feeder speed Vf is changed from the operation speed V2 to the speed limit V1.
However, the speed limit V1 may be set to a zero value. In the embodiment according to the present invention, FIG.
The predetermined oil pressure values ΔP1 and ΔP2 described in (1) and the predetermined fixed speeds (ΔN1 and ΔN2) described in FIG. 5 are fixed values. You may do so. Further, in the embodiment according to the present invention, the self-propelled crushing machine has been described as an example, but the same effect as the present invention can also be exerted in a stationary crushing machine.

【００２７】以上、本発明によれば、破砕機内の被破砕
物の充填率を目視して確認しながら、最大破砕能率が得
られる充填率になるようにフィーダ速度を設定する。こ
のとき検出した破砕機駆動用アクチュエータの負荷に基
づいて負荷の閾値を設定し、アクチュエータ負荷が閾値
よりも大きいときにはフィーダを停止させたり速度を小
さくしたりする。フィーダ速度を制限すると、破砕機へ
の被破砕物の供給が制限されるので破砕機内の充填率が
小さくなって適正な充填率で破砕機は作動する。充填率
が小さくなりすぎてアクチュエータ負荷が設定した閾値
よりも小さいときにはフィーダを通常の運転速度に戻し
て充填率を再度適正な値に戻す。これにより、破砕機内
の被破砕物の充填率を常に確実に所定値に保持できるの
で破砕能率が向上する。また、油圧検出器又は回転速度
検出器を使用した閾値の設定方法であるので誤動作、故
障が少なく安価な自走式破砕機械が得られる。As described above, according to the present invention, the feeder speed is set so that the maximum crushing efficiency can be obtained while visually checking the packing ratio of the material to be crushed in the crusher. A load threshold is set based on the load of the crusher driving actuator detected at this time, and when the actuator load is larger than the threshold, the feeder is stopped or the speed is reduced. When the feeder speed is limited, the supply of the material to be crushed to the crusher is limited, so that the filling rate in the crusher is reduced, and the crusher operates at an appropriate filling rate. When the filling rate becomes too small and the actuator load is smaller than the set threshold, the feeder is returned to the normal operation speed and the filling rate is returned to an appropriate value again. Thereby, the filling rate of the material to be crushed in the crusher can always be reliably maintained at the predetermined value, so that the crushing efficiency is improved. Further, since the threshold value is set using a hydraulic pressure detector or a rotational speed detector, an inexpensive self-propelled crushing machine with less malfunction and failure can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】第１実施形態の制御ブロック図である。FIG. 1 is a control block diagram of a first embodiment.

【図２】第１実施形態のコントローラの演算部の説明図
である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a calculation unit of the controller according to the first embodiment.

【図３】充填率及び破砕機油圧の関係図である。FIG. 3 is a relationship diagram between a filling rate and a crusher oil pressure.

【図４】第２実施形態の制御ブロック図である。FIG. 4 is a control block diagram of a second embodiment.

【図５】第２実施形態のコントローラの演算部の説明図
である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a calculation unit of a controller according to a second embodiment.

【図６】充填率及び破砕機回転速度の関係図である。FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the filling rate and the rotational speed of the crusher.

【図７】移動式破砕機械の説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of a mobile crushing machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…自走式破砕機械、２…フィーダ、３…破砕機、４…
排出コンベア、５…走行装置、６…動力源、１０…フィ
ーダモータ、１１…油圧ポンプ、１２…フィーダ電磁
弁、１３…破砕機モータ、１４…破砕機電磁弁、１５…
油圧検出器、１６…コントローラ、１７…フィーダ速度
設定ボリューム、１８…フィーダ速度表示器、１９…油
圧閾値設定方法切換スイッチ、２１…手動スイッチ、２
０…自動スイッチ、２２…油圧閾値設定ダイヤル、２３
…油圧閾値表示器、３０…フィーダ速度演算部、３１…
記憶部、３２…油圧閾値自動設定部、４０…回転速度検
出器、４１…回転速度閾値設定方法切換スイッチ、４２
…回転速度閾値設定ダイヤル、４３…回転速度閾値表示
器、４４…回転速度閾値自動設定部、Ｎ…破砕機回転速
度、Ｎｈ…回転速度閾値、Ｎｋ…回転速度大閾値、ΔＮ
１，ΔＮ２…所定回転速度、Ｐ…破砕機油圧、Ｐｈ…油
圧閾値、Ｐｋ…油圧小閾値、ΔＰ１，ΔＰ２…所定油
圧、Ｖ…フィーダ電磁弁信号、Ｖ２…運転速度、Ｖ１…
制限速度、Ｖｆ…フィーダ速度。1. Self-propelled crusher, 2. Feeder, 3. Crusher, 4.
Discharge conveyor, 5: Traveling device, 6: Power source, 10: Feeder motor, 11: Hydraulic pump, 12: Feeder solenoid valve, 13: Crusher motor, 14: Crusher solenoid valve, 15 ...
Hydraulic pressure detector, 16: Controller, 17: Feeder speed setting volume, 18: Feeder speed indicator, 19: Hydraulic threshold setting method changeover switch, 21: Manual switch, 2
0: Automatic switch, 22: Hydraulic threshold setting dial, 23
... Hydraulic threshold display, 30 ... Feeder speed calculator, 31 ...
Storage unit 32: Hydraulic threshold automatic setting unit 40: Rotation speed detector 41: Rotation speed threshold setting method changeover switch 42
... Rotation speed threshold setting dial, 43 ... Rotation speed threshold indicator, 44 ... Rotation speed threshold automatic setting unit, N ... Crusher rotation speed, Nh ... Rotation speed threshold, Nk ... Rotation speed large threshold, ΔN
1, ΔN2: predetermined rotation speed, P: crusher oil pressure, Ph: oil pressure threshold, Pk: oil pressure small threshold, ΔP1, ΔP2: predetermined oil pressure, V: feeder solenoid valve signal, V2: operation speed, V1 ...
Speed limit, Vf: Feeder speed.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 フィーダから供給される被破砕物を破砕
する破砕機(3)であって、 破砕機(3)を駆動するアクチュエータ(13)の負荷の閾値
を設定する閾値設定手段(25)を有し、検出したアクチュ
エータ負荷が前記閾値設定手段(25)で設定した閾値より
も大きいときにはフィーダ速度(Vf)を低減又は停止する
コントローラ(16)を備えたことを特徴とする破砕機。A crusher (3) for crushing an object to be crushed supplied from a feeder, wherein a threshold setting means (25) for setting a load threshold of an actuator (13) for driving the crusher (3). And a controller (16) for reducing or stopping the feeder speed (Vf) when the detected actuator load is larger than the threshold value set by the threshold value setting means (25). 【請求項２】 請求項１記載の破砕機(3)において、 閾値設定手段(25)は、アクチュエータ負荷の閾値を手動
で設定する閾値手動設定部(22,42)を備えたことを特徴
とする破砕機。2. The crusher (3) according to claim 1, wherein the threshold setting means (25) includes a threshold manual setting section (22, 42) for manually setting a threshold of the actuator load. Crusher. 【請求項３】 請求項１記載の破砕機(3)において、 閾値設定手段(25)は、破砕機(3)内を被破砕物で所定の
充填率(F)に調整したときのアクチュエータ負荷に基づ
いてアクチュエータ負荷の閾値を演算し設定する閾値自
動演算部(32,44)を備えたことを特徴とする破砕機。3. The crushing machine (3) according to claim 1, wherein the threshold setting means (25) is configured to adjust the load of the actuator when the inside of the crushing machine (3) is adjusted to a predetermined filling rate (F) with the material to be crushed. A crusher comprising an automatic threshold value calculating section (32, 44) for calculating and setting a threshold value of an actuator load based on the threshold value.