JP2002084822A - 播種装置と該播種装置を装備した播種作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来、種子ホッパ内の種子を種子繰出部で繰
り出して、その種子をブロワによる圧風にて播種作溝器
まで移送する播種装置があるが、この播種装置は圃場に
種子を条列をなした状態で播種する。すると、発芽して
苗が成育する際に、苗は列状に接した状態で成育するこ
ととなり、過密状態での成育であるから、風とおしが悪
くて成育不良を起こして茎が細くなり倒れ易く、倒れて
しまうと、稲は実ができたとしても品質が悪く、最悪の
場合、水につかって枯れてしまうこともある。そこで、
圃場に種子を適切な深さで点播することを課題とする。 【解決手段】 種子ホッパ７０内の種子を所定量づつ繰
り出す種子繰出部７１と、種子繰出部７１から繰り出さ
れた種子を受けて下方に向けて加速して放出する種子放
出装置７３と、種子放出装置７３から加速放出された種
子を播種作溝器８１まで案内する種子案内体７５とを設
けると共に、種子放出装置７３を播種作溝器８１の上方
近くに配置した播種装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】この発明は、圃場に播種する
播種装置とその播種装置を装備した播種作業機に関する
ものである。

【従来の技術】この種の従来例としては特開平８−１５
４４３０号公報に示すように、種子ホッパ内の種子を種
子繰出部で繰り出して、その種子をブロワによる圧風に
て播種作溝器まで移送する播種装置とその播種装置を装
備した播種作業機がある。

【発明が解決しようとする課題】上記従来例の播種装置
は、種子繰出部で繰り出された種子をブロワによる圧風
にて播種作溝器まで移送するものである為に、ブロワに
よる圧風にて播種作溝器まで移送する間（長い距離を空
気搬送される間）に種子が連続した状態となって移送さ
れ、圃場に種子は条列をなした状態で播種される。する
と、発芽して苗が成育する際に、苗は列状に接した状態
で成育することとなり、過密状態での成育であるから、
風とおしが悪くて成育不良を起こして茎が細くなり倒れ
易く、倒れてしまうと、稲は実ができたとしても品質が
悪く、最悪の場合、水につかって枯れてしまうこともあ
る。また、病気や害虫が発生した時に苗は列状に接して
いる為にすぐに隣の苗にも病気や害虫がうつってしまう
と謂う問題点があった。そこで、この発明は、圃場に種
子を適切な深さで点播することを課題とする。

【課題を解決するための手段】従来の課題を解決するた
めに、請求項１記載の発明は、種子ホッパ７０内の種子
を所定量づつ繰り出す種子繰出部７１と、該種子繰出部
７１から繰り出された種子を受けて下方に向けて加速し
て放出する種子放出装置７３と、該種子放出装置７３か
ら加速放出された種子を播種作溝器８１まで案内する種
子案内体７５とを設けると共に、上記種子放出装置７３
を播種作溝器８１の上方近くに配置した播種装置とした
ものであり、請求項２記載の発明は、請求項１記載の播
種装置を、乗用型走行車体３の後部に昇降リンク機構２
６を介して上下昇降自在で且つ左右ローリング自在に設
けて、接地センサ３１及びローリングセンサ１００によ
り播種深さが一定になるように乗用型走行車体３に対し
て昇降及びローリング制御する機構を設けた播種作業機
としたものである。

【発明の作用効果】請求項１記載の発明は、種子ホッパ
７０内の種子を所定量づつ繰り出す種子繰出部７１と、
該種子繰出部７１から繰り出された種子を受けて下方に
向けて加速して放出する種子放出装置７３と、該種子放
出装置７３から加速放出された種子を播種作溝器８１ま
で案内する種子案内体７５とを設けると共に、上記種子
放出装置７３を播種作溝器８１の上方近くに配置した播
種装置としたものであるから、種子繰出部７１から繰り
出された種子を播種作溝器８１の上方近くに配置した種
子放出装置７３が一旦受け止めて下方に向けて順次加速
して放出するので、圃場に種子を間歇的に播種すること
ができて、点播状態での播種作業が良好に行なわれる。
然も、播種作溝器８１にて圃場に適切な深さに形成した
溝内に点播状態で播種できるので、播種深さが適切な一
定の深さでの点播となり、発芽率が向上し然も良好な苗
の育成が行なえ、従来例の課題を適切に解消することが
できる。請求項２記載の発明は、請求項１記載の播種装
置を、乗用型走行車体３の後部に昇降リンク機構２６を
介して上下昇降自在で且つ左右ローリング自在に設け
て、接地センサ３１及びローリングセンサ１００により
播種深さが一定になるように乗用型走行車体３に対して
昇降及びローリング制御する機構を設けた播種作業機と
したものであるから、請求項１記載の発明の作用効果に
加えて、播種装置を圃場面に対して適切な位置に自動制
御にて保持できるので、左右方向に播種装置を並列して
設けて複数条の播種装置とした場合も全ての播種深さが
適切なものとなり、良好な播種作業が行なえる。従っ
て、発芽率も良く、苗の成育も良好なものとなる。

【発明の実施の形態】この発明の一実施例である水田に
種籾（カルパーコーティングされた種子でもよい）を播
種する乗用型播種機を図面に基づき詳細に説明する。こ
の発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。図１
は、水田に直接種籾を播種する播種機に粒状の肥料の施
肥を行う施肥装置１が装着された施肥播種機２を示して
いる。この施肥播種機２は、主として乗用型走行車体３
と８条分の施肥装置１及び播種装置４とで構成される。
乗用型走行車体３の前後左右略中央に駆動源であるエン
ジン５を備え、このエンジン５からの動力によりエンジ
ン出力ベルト６を介して２連プ−リ７と一体回転する中
継軸８を駆動する。この中継軸８には油圧ポンプ９を設
けており、この油圧ポンプ９はエンジン５の駆動に伴っ
て駆動するようになっている。また、前記２連プ−リ７
の他側となる駆動プ−リ７ａから伝動ベルト１０を介し
て主ミッションケ−ス１１の入力軸１１ａと一体回転す
る従動プ−リ１２を駆動することにより、主ミッション
ケ−ス１１内に動力を伝達する構成となっている。尚、
前記駆動プ−リ７ａ及び前記従動プ−リ１２は割りプ−
リで構成されて、該駆動プ−リ７ａ、該従動プ−リ１２
及び前記伝動ベルト１０はこれらのプ−リ７ａ，１２の
割り幅を変更して主ミッションケ−ス１１内への伝動の
伝達比を無段変速する無段変速装置１３となっている。
そして、主ミッションケ−ス１１内の動力により、該主
ミッションケ−ス１１の左右両端部に突出した前輪駆動
軸１４ａ，１４ａにて左右の前輪１４，１４を駆動回転
すると共に、主ミッションケ−ス１１から左右それぞれ
の後輪伝動軸１５，１５を介して左右の後輪伝動ケ−ス
１６，１６内に伝動し該後輪伝動ケ−ス１６，１６に設
けた後輪駆動軸１７ａ，１７ａにて左右の後輪１７，１
７を駆動するようになっている。従って、乗用型走行車
体３は、前記前輪１４，１４及び後輪１７，１７を駆動
して走行する構成となっている。また、前記主ミッショ
ンケ−ス１１からの動力が、前記エンジン５の右側方を
通過するように設けた播種伝動軸１８により播種装置４
へ動力を伝達するようになっている。尚、前記播種伝動
軸１８の中途部にはクラッチケ−ス１９を設け、該クラ
ッチケ−ス１９により分岐して取り出される動力を施肥
装置１へ伝達する構成となっている。そして、クラッチ
ケ−ス１９内には、播種装置４及び施肥装置１の駆動の
入切を行うクラッチ（図示せず）を設けている。また、
乗用型走行車体３には、前記エンジン５の上側に操縦席
２０を設け、該操縦席２０の前側にステアリングハンド
ル２１を設けている。該ステアリングハンドル２１の右
側には、前記無段変速装置１３の変速操作を行う副変速
レバ−２２を設けている。また、前記ステアリングハン
ドル２１の左側には主変速レバ−２３を設け、この主変
速レバ−２３の操作により主ミッションケ−ス１１内の
ギヤの噛み合いを切り替えて機体の車速を「路上走行
速」、「播種作業速」及び「後進速」に切り替えるよう
になっている。前記ステアリングハンドル２１の下方の
左側には主クラッチペダル２４を設け、この主クラッチ
ペダル２４の踏み込み操作により主ミッションケ−ス１
１内の主クラッチ（図示せず）を操作して走行車輪１
４，１４，１７，１７、播種装置４及び施肥装置１への
伝動を断つようになっている。操縦席２０の右側には、
前記クラッチケ−ス１９内のクラッチを操作することで
播種装置４及び施肥装置１への伝動の入切が可能な播種
・昇降レバ−２５を設けている。また、この乗用型走行
車体３の後部には、昇降リンク機構２６が枢支されてい
る。この昇降リンク機構２６は、１本の上リンク２６ａ
と平面視左右方向において前記上リンク２６ａを挟むよ
うに配設された２本の下リンク２６ｂ，２６ｂとで構成
される。播種装置４は、前記昇降リンク機構２６の後端
部に設けた縦リンク２６ｃを介して乗用型走行車体３の
後側に装着された構成となっている。前記播種装置４
は、油圧ポンプ９からの油圧により油圧バルブを介して
作動する油圧昇降シリンダ２７の伸縮により前記昇降リ
ンク機構２６が上下に回動することによって昇降するよ
うに設けている。尚、前記播種・昇降レバ−２５の操作
により、前記油圧バルブを手動操作して昇降リンク機構
２６を回動させて、播種装置４を昇降できるようになっ
ている。施肥装置１は、粒状の肥料を貯留する肥料ホッ
パ４０、該肥料ホッパ４０内の肥料を所定量づつ繰り出
す各条の肥料繰出部４１…、該肥料繰出部４１…から繰
り出される肥料の移送を案内する各条の案内管４２…、
該案内管４２…に圧力風を供給する施肥エアチャンバ−
４３及び該施肥エアチャンバ−４３に圧力風を供給する
施肥用送風機４４を備えて構成される。また、前記施肥
用送風機４４は、乗用型走行車体３の前部に配置したバ
ッテリ−４５を駆動源として駆動する構成となってい
る。そして、施肥装置１は、肥料繰出部４１…から繰り
出される肥料を案内管４２…に落下供給し、施肥エアチ
ャンバ−４３からの圧力風により案内管４２…及び各条
の肥料案内管４６…を介して該肥料案内管４６終端に設
けた各条の施肥部４７…へ肥料を移送して、圃場に８条
分の施肥を行う構成となっている。尚、前記肥料案内管
４６…は、フレキシブルなチュ−ブにより構成されてい
る。前記施肥部４７は、前記肥料案内管４６とブ−ツ４
８により接続され、圃場面を滑走する整地フロート３
１，３１，３２，３２に取付ボルトにより取り付けられ
ている。前記施肥部４７の前方には、該施肥部４７と一
体的に施肥作溝器５０を設けている。この施肥作溝器５
０は、整地フロート３１，３１，３２，３２の底面より
下方に突出する突起で構成され、機体の前進に伴って圃
場の泥土を左右方向及び下方向に押し分けて作溝する。
そして、その作溝された溝内に施肥エアチャンバ−４３
からの圧力風により肥料が施肥部４７から吐出して供給
されるようになっている。また、施肥部４７の後方には
それぞれプレートで構成される施肥覆土器５１を設け、
この施肥覆土器５１により機体の前進に伴って前記施肥
作溝器５０が作った溝を埋めて圃場に施肥された肥料に
覆土するようになっている。尚、前記施肥覆土器５１
は、整地フロート３１，３１，３２，３２にそれぞれ取
り付けられている。各条の肥料繰出部４１…を構成する
繰出部ケ−ス４１ａ…と案内管４２…とは、前記施肥エ
アチャンバ−４３に溶接された取付台（図示せず）にそ
れぞれボルトにより取付固定されている。そして、肥料
ホッパ４０を前記繰出部ケ−ス４１ａ…に取り付けた構
成となっている。尚、前記施肥エアチャンバ−４３は、
乗用型走行車体３の後部の縦フレ−ム５２，５２に取り
付けられている。従って、肥料繰出部４１…は、乗用型
走行車体３の後部に配置された構成となっている。各条
の肥料繰出部４１…の前側には、作業終了後等に肥料ホ
ッパ４０内の肥料を取り出すための肥料取出口５３…を
設けている。この肥料取出口５３…を前記肥料繰出部４
１…の前側に設けているので、作業者が乗用型走行車体
側から肥料ホッパ４０内の肥料の取出作業を容易に行え
る。ここで、肥料繰出部４１…への駆動構成について説
明すると、クラッチケ−ス１９からの駆動により回転駆
動する施肥駆動ア−ム（図示せず）に連結された施肥駆
動ロッド５４が上下動することにより、施肥繰出駆動ア
−ム５５を駆動し施肥駆動軸５６に伝動する。尚、該施
肥駆動軸５６と前記施肥繰出駆動ア−ム５５との間には
一方向クラッチを設け、前記施肥駆動ロッド５４の上動
に伴って施肥駆動軸５６が一定方向にしか回動しないよ
うになっている。そして、施肥駆動軸５６により肥料繰
出しロール４１ｂ…を駆動する構成となっている。次
に、播種装置４について、説明する。播種装置４の種子
繰出部７１は、クラッチケ−ス１９からの動力が入力さ
れる播種伝動ケース３０からの動力の伝達により作動す
る構成となっている。また、播種装置４の下方には２つ
のセンタ−整地フロート３１，３１と左右両側部のサイ
ド整地フロート３２，３２が設けられており、これらの
整地フロート３１，３１，３２，３２が播種作業時に圃
場面を滑走するようになっている。整地フロート３１，
３１，３２，３２は、昇降リンク機構２６の縦リンク２
６ｃに対してロ−リング軸３３回りに左右にロ−リング
する主フレーム３４からそれぞれ後方に延びる左右のフ
ロート支持プレ−ト３５，３５…を介して設けられ、該
フロート支持プレ−ト３５，３５…の後端部に前記整地
フロート３１，３１，３２，３２の左右にそれぞれ固着
したフロート取付プレ−ト３６，３６…に備える左右方
向の回動軸３７，３７…回りに回動自在に支持され、前
後傾斜姿勢が自由に変更する構成となっている。播種装
置４による播種作業を行うべく前記播種・昇降レバ−２
５により播種装置４を下降させて前記整地フロート３
１，３１，３２，３２を圃場面に接地させ乗用型走行車
体３を走行させると、接地センサとしてのセンタ−整地
フロート３１，３１の前後傾斜姿勢が所定の傾斜姿勢と
なるよう該整地フロート３１，３１前部上方の圃場面感
知機構３８の作動に基づいて油圧バルブを切替えて前記
昇降リンク機構２６を回動させることにより、播種装置
４を適正位置に昇降制御する構成となっている。ここ
で、圃場面感知機構３８の構成を更に詳述する。前記主
フレーム３４より前方に向けて設けた取付け板３４ａに
基部が枢支された上部アーム３８ａと下部アーム３８ｂ
の先端部に縦アーム３８ｃを枢着して平行リンクを構成
し、上部アーム３８ａの基部側には一体に揺動する下方
に向かうアーム３８ｄを設けて、該アーム３８ｄ下端部
を主フレーム３４側に固定したロッド３８ｅ先端螺子部
に外嵌合して、アーム３８ｄ下端部両側よりボルト３８
ｆにて固定することにより、上部アーム３８ａ・下部ア
ーム３８ｂ・縦アーム３８ｃよりなる平行リンクは固定
されている。そして、整地フロート３１，３１の前部を
連結したフレームより前方に向けて延設されたアーム３
８ｇは、上部アーム３８ａ先端の枢支軸３８ｈに枢支さ
れたアーム３８ｉの後端部と連結アーム３８ｊにて連結
されている。一方、縦アーム３８ｃの上部には角度検出
センサ３８ｋが設けられており、この角度検出センサ３
８ｋのアーム３８ｍの先端がアーム３８ｉの先端に連結
ロッド３８ｎにて連結されている。従って、センタ−整
地フロート３１，３１は共にその前後が上下動する構成
となっており、そのセンタ−整地フロート３１，３１前
部の上下動にて切替えられる角度検出センサ３８ｋにて
油圧バルブが制御されて、常に、センタ−整地フロート
３１，３１が所定の姿勢になるように播種装置４を適正
位置に昇降制御する。尚、３８ｐは感度調節ワイヤであ
って、ステアリングハンドル２１近傍に設けた昇降感度
調節レバーの操作にて、イ−ロ方向に押し引きされて感
度調節ワイヤ３８ｐの先端とアーム３８ｉとの間に設け
た引張バネｑを伸縮させて、センタ−整地フロート３
１，３１前部の上下動によるアーム３８ｉの回動力を変
更できる構成となっている。即ち、イ方向に感度調節ワ
イヤ３８ｐを引くと引張バネｑを伸ばすのでセンタ−整
地フロート３１，３１前部が上がりにくくなり制御感度
は鈍感になる。逆に、ロ方向に感度調節ワイヤ３８ｐを
緩めると引張バネｑを縮めるのでセンタ−整地フロート
３１，３１前部が上がり易くなり制御感度は敏感にな
る。一方、前記ロッド３８ｅ先端螺子部に外嵌合したア
ーム３８ｄ下端部両側のボルト３８ｆの位置を前後方向
に位置調節して固定することにより、アーム３８ｄの角
度が変更できるので、アーム３８ｄと一体の上部アーム
３８ａも角度変更され、上部アーム３８ａの先端に枢支
したアーム３８ｉの上下位置が変更できる構成となって
いる。従って、この調節によりセンタ−整地フロート３
１，３１の制御基準姿勢の変更を行なうことができ、昇
降制御感度を変更することができる。播種装置４の播種
部は、種子を貯留する種子ホッパ７０、該種子ホッパ７
０内の種子を所定量づつ繰り出す各条の種子繰出部７１
…、該種子繰出部７１…から繰り出される種子の移送を
案内する各条の案内管７２…、該案内管７２…の繰り出
された種子を受けて下方に向けて加速して放出する種子
放出装置７３…と、該種子放出装置７３…から加速放出
された種子を播種作溝器８１…まで案内する種子案内体
７５…等を備えている。従って、種子ホッパ７０内より
種子繰出部７１…にて繰り出される種子を案内管７２…
に落下供給し、その種子を種子放出装置７３…が一旦受
け止めてから下方に向けて加速して放出し、各条の種子
案内管７５…を介して該種子案内管７５…終端に設けた
各条の播種部７６…へ種子を搬送して、圃場に８条分の
播種を行う構成となっている。尚、前記種子案内管７５
…は、フレキシブルなチュ−ブにより構成されている。
また、種子ホッパ７０・種子繰出部７１・種子放出装置
７３は、主フレーム３４に下端が固定された播種部支持
フレームＡにて支持されている。種子繰出部７１…への
駆動構成について説明すると、播種伝動ケ−ス３０から
の駆動により回転駆動する播種駆動ア−ム９４に連結さ
れた播種駆動ロッド９５が上下動することにより、播種
繰出駆動ア−ム９６を駆動し播種駆動軸９７に伝動す
る。該播種駆動軸９７と前記播種繰出駆動ア−ム９６と
の間には一方向クラッチを設け、前記播種駆動ロッド９
５の上動に伴って播種駆動軸９７が一定方向にしか回動
しないようになっている。そして、播種駆動軸９７には
各条毎に繰り出しロール７１ａ…が設けられており、そ
の繰り出しロール７１ａ…には各々３つの凹部７１ｂが
形成されていて、繰り出しロール７１ａ…がハ方向に駆
動回転されることにより種子ホッパ７０下部より該凹部
７１ｂ内に種子が入り下方に所定量づつ間隔をあけて種
子が繰り出される構成となっている。尚、播種駆動軸９
７には、２条毎の駆動クラッチを設けてあり、２条単位
で駆動の入り切り操作をできるようにしてあり、端数条
の播種作業が行なえる構成となっている。種子放出装置
７３…は、所定幅の薄い円柱形状のケーシング７３ａ内
に、モータ（図示せず）により回転する回転軸７３ｂを
介して、所定幅を有する薄い円柱形状の回転体７３ｃ
を、ニ方向に回転するよう軸支している。回転体７３ｃ
の外周部には、案内管７２から供給された種子を受け止
めて収容する側面視鋸歯状をなす多数の種子収容溝７３
ｄを設けている。そして、回転体７３ｃの回転により種
子収容溝７３ｄに収容された種子を周方向に加速させて
放出し、加速された種子を種子案内管７５を介して該種
子案内管７５終端に設けた播種部７６の播種作溝器８１
で形成した溝内へ種子を搬送して、圃場に８条分の播種
を行う構成となっている。上記回転体７３ｃの外周部に
設けられる種子収容溝７３ｄの側面視鋸歯状の個々の形
状は、回転体７３ｃの回転方向に対しそれぞれ鋭角をな
す形状となっている。また、図２において、回転体７３
ｃの回転方向に対して、種子収容溝７３ｄが下向きにな
って下降する部分、即ち、回転軸７３ｂの中心を通る垂
線から左側部分の上部位置に案内管７２の下端部を開口
させ、その下方位置に種子案内管７５を種子収容溝７３
ｄの幅に近似させて開口している。尚、種子放出装置７
３の主要部分の寸法及び諸元は、以下のとおりである。
ケーシング７３ａの直径＝２００ｍｍ、回転体７３ｃの
直径＝１８０〜１８６ｍｍ、回転体７３ｃの外周とケー
シング７３ａの内周との間隙２２＝３〜６ｍｍ、種子収
容溝７３ｄの幅＝２０〜３０ｍｍ、案内管７２の内径＝
１６ｍｍ、粒体種子案内管７５の内径＝２２〜３０ｍ
ｍ、回転体７３ｃにおける鋸歯状をなす種子収容溝７３
ｄの個数＝３２個、鋸歯状をなす種子収容溝７３ｄの深
さ＝１５ｍｍ、粒体種子案内管７５のケーシング７３ａ
への取付け角度＝１５°、回転体７３ｃの材質は発泡性
のゴムが好ましい。播種部７６は、整地フロート３１，
３１，３２，３２の底面より下方に突出する突起で構成
され機体の前進に伴って圃場の泥土を左右方向及び下方
向に押し分けて作溝する播種作溝器８１と該播種作溝器
８１の上部に形成された平面視で後方が開放されたコ字
状の種子案内部８１ａとにより構成されている。そし
て、種子案内部８１ａの上部が種子案内管７５とブ−ツ
７８により連結されている。播種部７６の後方にはそれ
ぞれ播種覆土器８３を設け、この播種覆土器８３により
機体の前進に伴って前記播種作溝器８１が作った溝を埋
めて圃場に吐出した種子に覆土するようになっている。
この播種覆土器８３は、左右方向において播種作溝器８
１側に傾斜した平面である覆土面を備え、機体の前進に
伴って該覆土面により土壌が種子の上方位置まで押され
て覆土するようになっている。ここで、上記播種覆土器
８３の構成及びその作動制御を詳細に説明する。各整地
フロート３１，３１，３２，３２の後部上面の左右両側
に筒状部７９を有する左右取付け座８４・８４をボルト
８５にて各々固定し、その取付け座８４・８４の各上部
に横フレーム８６をボルトにて固定し、これら横フレー
ム８６と取付け座８４の筒状部７９を貫通して回動軸８
７を回動自在に装着し、この回動軸８７の下部に播種覆
土器８３を固定している。また、回動軸８７の上部には
回動調節アーム８８を固定し、この回動調節アーム８８
の一端側に調節ワイヤ８９のインナーワイヤ８９ａ先端
側を連結し、横フレーム８６に固定のアウター受け部材
９０に調節ワイヤ８９のアウターを係止している。ま
た、回動調節アーム８８の他端側とアウター受け部材９
０との間に引張バネ９１を装着している。一方、調節ワ
イヤ８９の基端側のインナーワイヤは、主フレーム３４
に基部が固着されたアームに回転自在に設けた回転横軸
１１０に基部が固定したアーム１１１の先端に連結され
ている。一方、主フレーム３４より前方に向けて設けた
支持フレーム９２の前端部に移動調節フレーム９３を移
動調節フレーム９３の長穴９３ａを介してボルト９４に
より上下位置調節自在に固定し、この移動調節フレーム
９３の下端部に支持軸９５を設けている。支持軸９５に
は左回動体９６と右回動体９７を回動自在に枢支し、各
回動体９６・９７の下端部には左右接地回転体９８・９
９が回転自在に設けている。この左接地回転体９８は先
端が尖った円盤状で、泥面が軟らかいと泥土中に入って
いくような形状になっており、右接地回転体９９は先端
に広い接地平面を有する円柱状で、泥土面に接して回転
するような形状になっている。そして、右回動体９７の
上部には角度検出センサ１０１が設けられており、該角
度検出センサ１０１の検出アーム１０１ａの先端が左回
動体９６の上部に連結されている。尚、右回動体９７の
角度検出センサ１０１の下方にはコ字状の鉄板１０２が
溶接されており、その鉄板１０２の両端部に位置調節用
のボルト１０３・１０３が装着されており、コ字状の間
隔内でボルト１０３・１０３間を左回動体９６の上部は
回動できるようになっている。即ち、ボルト１０３・１
０３の調節で左回動体９６上部の回動量を調節できるよ
うになっている。従って、泥土が硬いと左右接地回転体
９８・９９は略同じ位置にあるので、左回動体９６の上
部と角度検出センサ１０１の検出アーム１０１ａは、図
４の実線の状態となっている。泥土が軟らかくなるにつ
れて、左接地回転体９８は泥土中に入っていくので、左
回動体９６の上部は、図４の仮想線の状態となって、そ
れを角度検出センサ１０１が検出する。尚、角度検出セ
ンサ１０１の検出アーム１０１ａは、ホ方向にバネで付
勢されており、検出アーム１０１ａは左回動体９６の上
部に追従して回動するように構成されている。一方、主
フレーム３４より上方に向けて設けた支持フレーム１０
４の上端部に電動シリンダー１０５が装着されており、
この電動シリンダー１０５のヘ−ト方向に伸縮する伸縮
部１０６の先端を前記回転横軸１１０に基部が固定した
アーム１１２の先端に連結し、電動シリンダー１０５の
伸縮部１０６のヘ−ト方向の伸縮により回転横軸１１０
を回転させて、調節ワイヤ８９のインナーワイヤを押し
引きして、前記回動調節アーム８８を回動させて、播種
覆土器８３の角度を変更して覆土量が調節できる構成と
なっている。以上要するに、泥土の硬軟により左右接地
回転体９８・９９の上下位置が変わることを角度検出セ
ンサ１０１にて検出して、その検出結果に応じて、電動
シリンダー１０５を制御して、播種覆土器８３の角度を
泥土の硬軟に拘らず適正な覆土量となるように制御でき
るものである。即ち、泥土が軟らかい場合は、播種覆土
器８３を機体進行方向と略同じ方向にして覆土量が少な
くなるようにし、逆に、泥土が硬い場合は、播種覆土器
８３を機体進行方向に対して横を向く方向に回動させて
覆土量が多くなるようにしている。ところで、施肥装置
１の施肥部４７は、播種装置４の播種部７６と機体の左
右方向において所定量異ならせて配置されている。従っ
て、この施肥播種機２は、圃場内を乗用型走行車体３を
走行させて播種装置４により８条分の播種を行うと共
に、前記播種装置４の播種位置の側方の所定位置に施肥
装置１により８条分の施肥を行う構成となっている。
尚、Ｓは種子が落下してくることを検出する衝撃センサ
であって、播種作溝器８１の上部の種子案内部８１ａに
設けられており、種子案内部８１ａ内に泥土や種子が詰
まって播種ができなくなった時や上方の種子繰出部７１
に種子が詰まって種子が繰り出されなくなった時に、播
種されていないことを検出して、作業者の前方の運転パ
ネルに播種されていない条が判るように警報を発する為
のものである。作業者は、この警報が発せられると、直
ぐに、機体を停止させて、異常部分を確認して、それを
正して播種作業を再開する。また、Ｌは左右後輪１７，
１７の通過跡を整地する為の整地用レーキである。最後
に、播種装置４を圃場面に対して常に水平に維持するロ
ーリング制御について説明する。１００はローリングセ
ンサとしての一般的な水平センサであって、播種装置４
側の主フレーム３４の左右両側部に基部が固着された正
面視門型フレームＢの左右中央上部に設けられている。
１２０はローリング用電動モータであって、昇降リンク
機構２６の縦リンク２６ｃに固定されており、その回転
駆動軸１２１に駆動ギヤ１２２を固定している。そし
て、その駆動ギヤ１２２に噛み合う従動扇ギヤ１２３を
縦リンク２６ｃに枢支軸１２４にて回動自在に枢支して
いる。一方、従動扇ギヤ１２３には、回動アーム１２５
が溶接固着され、従動扇ギヤ１２３と共に上記枢支軸１
２４に回動自在に枢支されている。そして、回動アーム
１２５の上端部と上記播種装置４側の正面視門型フレー
ムＢの左右側部との間には、左右バネ１２６・１２６が
装着されている。然して、圃場にて播種装置４を下降接
地させて播種及び施肥作業を行なう場合、泥土面の左右
傾斜や凹凸により播種装置４が左右傾斜した時、水平セ
ンサ１００が播種装置４の左右傾斜を検出して、該検出
結果によりローリング用電動モータ１２０を駆動制御し
て回動アーム１２５を左右所定の方向へ回動させて左右
バネ１２６・１２６を介して播種装置４を水平になるよ
うに制御する。例えば、機体正面視で播種装置４の左側
が低くなるように傾斜した場合には、ローリング用電動
モータ１２０を駆動制御して回動アーム１２５の上部が
右方向に回動するようにして、播種装置４が水平になる
位置まで回動アーム１２５を回動させる。以上により、
この施肥播種機２は、乗用型走行車体３を走行させなが
ら施肥装置１の肥料繰出部４１…、播種装置４の種子繰
出部７１…及び施肥用送風機４４、種子放出装置７３を
作動させることにより、乗用型走行車体３の後方の整地
フロート３１，３１，３２，３２に設けた施肥部４７…
から肥料を吐出すると共に前記整地フロート３１，３
１，３２，３２に設けた播種部７６…から種子を吐出し
圃場に施肥及び播種を行っていく。この時、種子ホッパ
７０内の種子を所定量づつ繰り出す種子繰出部７１と、
該種子繰出部７１から繰り出された種子を受けて下方に
向けて加速して放出する種子放出装置７３と、該種子放
出装置７３から加速放出された種子を播種作溝器８１ま
で案内する種子案内体７５とを設けると共に、上記種子
放出装置７３を播種作溝器８１の上方近くに配置した播
種装置としたものであるから、種子繰出部７１から繰り
出された種子を播種作溝器８１の上方近くに配置した種
子放出装置７３が一旦受け止めて下方に向けて順次加速
して放出するので、圃場に種子を間歇的に播種すること
ができて、点播状態での播種作業が良好に行なわれる。
然も、播種作溝器８１にて圃場に適切な深さに形成した
溝内に点播状態で播種できるので、播種深さが適切な一
定の深さでの点播となり、発芽率が向上し然も良好な苗
の育成が行なえる。また、適切な点播が行なえるので、
風とおしが良くて成育が極めて順調となり茎の太い倒れ
にくい稲となり、品質の良い米が収穫できる。また、病
気や害虫が発生した時にも、苗株は離れているので、急
速に病気や害虫が広がることが少なくて、被害の少ない
初期段階で殺菌剤や殺虫剤の散布が行なえる。そして、
圃場面の凹凸に拘らず、センタ−整地フロート３１・３
１の前後傾斜姿勢が所定の傾斜姿勢となるよう該整地フ
ロート３１・３１前部上方の圃場面感知機構３８の作動
に基づいて前記昇降リンク機構２６を回動させ前記セン
タ−整地フロート３１，３１及び左右のサイド整地フロ
ート３２，３２が圃場面に対して所定の高さに維持され
るように播種装置４を昇降制御する。そして、泥土面の
左右傾斜や凹凸により播種装置４が左右傾斜した時、水
平センサ１００が播種装置４の左右傾斜を検出して、該
検出結果によりローリング用電動モータ１２０を駆動制
御して回動アーム１２５を左右所定の方向へ回動させて
左右バネ１２６・１２６を介して播種装置４を水平にな
るように制御する。従って、播種装置４を圃場面に対し
て適切な位置に自動制御にて保持できるので、複数条の
播種装置としたにも拘らず全ての播種深さが適切なもの
となり、良好な播種作業が行なえる。従って、発芽率も
良く、苗の成育も良好なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】施肥播種機の全体側面図である。

【図２】播種装置の一部断面側面図である。

【図３】播種装置の要部平面図である。

【図４】泥土の硬軟を検出する部分の側面図である。

【図５】泥土の硬軟を検出する部分の一部断面平面図で
ある。

【符号の説明】

３ 乗用型走行車体 ４ 播種装置 ２６ 昇降リンク機構 ３１ 接地センサ（センタ−整地フロート） ７０ 種子ホッパ ７１ 種子繰出部 ７３ 種子放出装置 ７５ 種子案内体 ８１ 播種作溝器 ８３ 播種覆土器 １００ ローリングセンサ（水平センサ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 種子ホッパ７０内の種子を所定量づつ繰
   り出す種子繰出部７１と、該種子繰出部７１から繰り出
   された種子を受けて下方に向けて加速して放出する種子
   放出装置７３と、該種子放出装置７３から加速放出され
   た種子を播種作溝器８１まで案内する種子案内体７５と
   を設けると共に、上記種子放出装置７３を播種作溝器８
   １の上方近くに配置したことを特徴とする播種装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の播種装置を、乗用型走行
   車体３の後部に昇降リンク機構２６を介して上下昇降自
   在で且つ左右ローリング自在に設けて、接地センサ３１
   及びローリングセンサ１００により播種深さが一定にな
   るように乗用型走行車体３に対して昇降及びローリング
   制御する機構を設けたことを特徴とする播種作業機。