JP2002082507A - Color image forming device positional deviation adjusting method for the same - Google Patents
Color image forming device positional deviation adjusting method for the sameInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の電子写真方式を用いた画像形成装
置に関し、特に、複数の像担持体、潜像形成手段、現像
手段により、複数の像担持体上に形成したトナー像を中
間転写体又は記録媒体に転写するカラー画像形成装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic method, such as a copying machine, a printer, a facsimile, etc., and more particularly to a plurality of image carriers, a plurality of latent image forming means, and a plurality of developing means. The present invention relates to a color image forming apparatus that transfers a toner image formed on a carrier to an intermediate transfer member or a recording medium.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の電子写真方式を用いたカラー画像
形成装置においては、複数の画像形成部を搬送方向に並
列配置し、画像形成部の感光体ドラム上にそれぞれ形成
された異なる色のトナー像を、搬送ベルト上に保持され
た記録媒体上に順次転写する方式が各種提案されてい
る。2. Description of the Related Art In a conventional color image forming apparatus using an electrophotographic system, a plurality of image forming sections are arranged in parallel in a conveying direction, and toners of different colors formed on photosensitive drums of the image forming sections, respectively. Various methods have been proposed for sequentially transferring images onto a recording medium held on a transport belt.
【０００３】また、前記搬送ベルトの代わりに、給紙部
から給送された記録媒体を巻き付ける転写ドラムを用い
たカラー画像形成装置も知られている。この転写ドラム
に巻き付けられた記録媒体に、現像手段によって可視像
化されたトナー像を順次転写することにより、前記記録
媒体にフルカラー画像を形成する。この後、記録媒体は
転写ドラムから分離され、定着手段によってトナー像の
定着を行った後、排出される。There is also known a color image forming apparatus using a transfer drum around which a recording medium fed from a paper feeding unit is wound instead of the transport belt. A full-color image is formed on the recording medium by sequentially transferring the toner images visualized by the developing unit onto the recording medium wound around the transfer drum. Thereafter, the recording medium is separated from the transfer drum, and after the toner image is fixed by the fixing unit, is discharged.
【０００４】更に他のカラー画像形成装置においては、
複数の画像形成部を搬送方向に並列配置し、画像形成部
の感光体ドラム上にそれぞれ形成された異なる色のトナ
ー像を、中間転写体上に順次転写して一次転写像を重畳
形成した後、前記一次転写像を、搬送ベルト上に保持さ
れた記録媒体上に二次転写する方式も提案されている。[0004] In still another color image forming apparatus,
After arranging a plurality of image forming units in parallel in the transport direction and sequentially transferring toner images of different colors formed on the photosensitive drums of the image forming units onto the intermediate transfer body to form a primary transfer image in a superimposed manner A method has been proposed in which the primary transfer image is secondarily transferred onto a recording medium held on a transport belt.
【０００５】このような複数の感光体を有するタンデム
型のカラー画像形成装置は、複数の感光体の一回転でカ
ラー画像を形成するため、単一の感光体を複数回回転さ
せてカラー画像を形成する多回転方式のカラー画像形成
装置と比べて高速にフルカラー画像を出力する事が出来
る。In such a tandem type color image forming apparatus having a plurality of photoconductors, a color image is formed by rotating a single photoconductor a plurality of times in order to form a color image by one rotation of the plurality of photoconductors. A full-color image can be output at a higher speed than a multi-rotation type color image forming apparatus that forms.
【０００６】しかし、複数の感光体上に形成された複数
のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成するため、
感光体の設置位置、潜像形成手段の設置位置等、複数の
トナー像が位置ずれなく重ね合わされるよう、高精度に
配置する必要がある。However, since a plurality of toner images formed on a plurality of photoconductors are superimposed to form a color image,
It is necessary to arrange a plurality of toner images with high accuracy such as a photoconductor setting position and a latent image forming means setting position so that a plurality of toner images are superimposed without any positional displacement.
【０００７】また、感光体、現像手段等を、メンテナン
スや寿命のため装置本体から取り外す必要がある。例え
ば、少なくとも複数の感光体を一つの架台上に設置し、
その架台を装置本体外部へ引き出して感光体の交換作業
等を行う装置がある。Further, it is necessary to remove the photosensitive member, the developing means, and the like from the apparatus main body for maintenance and life. For example, at least a plurality of photoconductors are installed on one stand,
There is an apparatus for exchanging a photoconductor by pulling the gantry out of the apparatus body.
【０００８】この架台は少なくとも複数の感光体を有し
ているためかなりの質量があり、架台の引き出し動作に
際して装置本体で調整していた感光体の設置位置等の調
整精度が狂ってしまう可能性がある。[0008] Since this mount has at least a plurality of photoconductors, it has a considerable mass, and there is a possibility that the accuracy of adjustment of the installation position of the photoconductors, which has been adjusted by the apparatus main body during the operation of pulling out the mount, may be out of order. There is.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】前述した問題点のよう
に、複数の感光体を有する架台の着脱移動操作に際し
て、装置本体で調整した感光体の設置位置等の調整精度
が狂ってしまう可能性がある。また、架台に中間転写体
が含まれるカラー画像形成装置では、架台の質量がさら
に増加し、架台の移動操作に際して位置ずれが発生しや
すくなる。As described above, when mounting / removing a mount having a plurality of photoconductors, there is a possibility that the accuracy of adjustment of the installation position of the photoconductors, etc., adjusted by the apparatus main body is deviated. There is. Further, in the color image forming apparatus in which the gantry includes the intermediate transfer member, the mass of the gantry is further increased, and the gantry is likely to be displaced when the gantry is moved.
【００１０】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたものであり、本発明の目的は、高速化されたカ
ラー画像形成装置において、複数の感光体を有する架台
の移動操作、交換作業等を行った後にも、常に色ずれの
ない安定した高画質の画像を得ることができるカラー画
像形成装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a high-speed color image forming apparatus with which a gantry having a plurality of photosensitive members is moved and replaced. It is an object of the present invention to provide a color image forming apparatus capable of always obtaining a stable high-quality image without color shift even after performing work or the like.
【００１１】即ち、架台の移動操作に際して、架台の装
着動作を検知し、その検知した後に位置ずれ調整を行う
ようにすることにより、装着動作に付随して位置ずれが
発生したとしても、直ちに自動的に位置ずれ調整が実施
され、架台を動作した後でも常に良好なカラー画像の形
成を可能にする。That is, when the mounting operation of the gantry is detected, the mounting operation of the gantry is detected, and after the detection, the positional deviation is adjusted. It is possible to always form a good color image even after the operation of the gantry by adjusting the positional deviation.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１に記載の本発明のカラー画像形成装置は、複数の像
担持体と、前記像担持体上に静電潜像を形成する潜像形
成手段と、前記像担持体上に形成された静電潜像をトナ
ーにより顕像化する現像手段と、前記複数の像担持体上
に形成されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段
と、転写されたトナー像を記録媒体上に定着する定着手
段と、少なくとも前記複数の像担持体を有し、装置外へ
引き出し可能である架台と、を有するカラー画像形成装
置であって、前記架台の前記装置本体への装着動作を検
知する架台動作検知手段と、前記複数の像担持体上に形
成された複数のトナー像が記録媒体上に重ね合わされた
時に位置ずれがないよう位置ずれ調整を行う位置ずれ調
整手段と、前記架台動作検知手段により前記架台の装置
本体への装着動作を検知すると、前記位置ずれ調整手段
により位置ずれ調整を行うよう制御する制御手段と、を
有することを特徴とするものである。According to the first aspect of the present invention, there is provided a color image forming apparatus, comprising: a plurality of image carriers; and a latent image forming an electrostatic latent image on the image carriers. Image forming means, developing means for visualizing an electrostatic latent image formed on the image carrier with toner, and transfer means for transferring the toner images formed on the plurality of image carriers to a recording medium And a fixing unit for fixing the transferred toner image on a recording medium; and a gantry having at least the plurality of image carriers and being capable of being pulled out of the apparatus. Gantry operation detecting means for detecting an operation of mounting the gantry to the apparatus main body; and a displacement adjustment for preventing a displacement when a plurality of toner images formed on the plurality of image carriers are superimposed on a recording medium. Position adjusting means for performing Upon detecting the mounting operation of the apparatus main body of the pedestal by work detecting means, it is characterized in that it has a control unit for controlling to perform the positional deviation adjustment by the position deviation adjusting means.
【００１３】請求項６に記載の本発明のカラー画像形成
装置の位置ずれ調整方法は、複数の像担持体と、前記像
担持体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記像
担持体上に形成された静電潜像をトナーにより顕像化す
る現像手段と、前記像担持体上のトナー像を記録媒体に
転写する転写手段と、転写されたトナー像を記録媒体上
に定着する定着手段と、少なくとも前記複数の像担持体
を有し装置外へ引き出し可能である架台と、前記架台の
装置本体への装着動作を検知する架台動作検知手段と、
前記複数の像担持体上に形成された複数のトナー像が記
録媒体上に重ね合わされた時に位置ずれがないよう位置
ずれ調整を行う位置ずれ調整手段と、を有するカラー画
像形成装置の位置ずれ調整方法であって、前記架台動作
検知手段により前記架台の装置本体への装着動作を検知
する検知工程と、前記架台の装置本体への装着動作を検
知すると前記位置ずれ調整手段により位置ずれ調整を行
う位置ずれ調整工程と、を有することを特徴とするもの
である。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a color image forming apparatus, comprising: a plurality of image carriers; a latent image forming means for forming an electrostatic latent image on the image carriers; Developing means for visualizing the electrostatic latent image formed on the image carrier with toner, transfer means for transferring the toner image on the image carrier to a recording medium, and transferring the transferred toner image on a recording medium Fixing means for fixing the image carrier, a gantry having at least the plurality of image carriers, and which can be pulled out of the apparatus, a gantry operation detecting means for detecting an operation of mounting the gantry to the apparatus body,
Displacement adjustment means for adjusting the displacement so that there is no displacement when the plurality of toner images formed on the plurality of image carriers are superimposed on a recording medium. A detecting step of detecting the mounting operation of the gantry to the apparatus main body by the gantry operation detecting means, and performing a positional deviation adjustment by the positional deviation adjusting means when detecting the mounting operation of the gantry to the apparatus main body. And a displacement adjustment step.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施の形態を
示すカラー画像形成装置の断面構成図である。FIG. 1 is a sectional view of a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
【００１５】このカラー画像形成装置は、タンデム型カ
ラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形
成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、中間転写ユニ
ット７と、給紙搬送手段及び定着装置２４とから成る。
画像形成装置本体Ａの上部には、原稿画像読み取り装置
ＳＣが配置されている。This color image forming apparatus is called a tandem type color image forming apparatus, and includes a plurality of sets of image forming units 10Y, 10M, 10C and 10K, an intermediate transfer unit 7, a sheet feeding and conveying means, and a fixing device. 24.
A document image reading device SC is arranged above the image forming apparatus main body A.
【００１６】イエロー色の画像を形成する画像形成部１
０Ｙは、像担持体（感光体）１Ｙの周囲に配置された帯
電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像装置４Ｙ、転写手段５
Ｙ、クリーニング手段６Ｙを有する。マゼンタ色の画像
を形成する画像形成部１０Ｍは、像担持体（感光体）１
Ｍ、帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像装置４Ｍ、転写
手段５Ｍ、クリーニング手段６Ｍを有する。シアン色の
画像を形成する画像形成部１０Ｃは、像担持体（感光
体）１Ｃ、帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像装置４
Ｃ、転写手段５Ｃ、クリーニング手段６Ｃを有する。黒
色画像を形成する画像形成部１０Ｋは、像担持体（感光
体）１Ｋ、帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像装置４
Ｋ、転写手段５Ｋ、クリーニング手段６Ｋを有する。Image forming section 1 for forming a yellow image
0Y is a charging unit 2Y, an exposing unit 3Y, a developing unit 4Y, and a transferring unit 5 arranged around the image carrier (photoconductor) 1Y.
Y, and has a cleaning means 6Y. The image forming unit 10M that forms a magenta image includes an image carrier (photoconductor) 1
M, a charging unit 2M, an exposure unit 3M, a developing unit 4M, a transfer unit 5M, and a cleaning unit 6M. An image forming unit 10C for forming a cyan image includes an image carrier (photoconductor) 1C, a charging unit 2C, an exposure unit 3C, and a developing device 4.
C, a transfer unit 5C, and a cleaning unit 6C. The image forming unit 10K for forming a black image includes an image carrier (photoconductor) 1K, a charging unit 2K, an exposure unit 3K, and a developing device 4.
K, a transfer unit 5K, and a cleaning unit 6K.
【００１７】中間転写ユニット７は、複数のローラによ
り巻回され、回動可能に支持された半導電性エンドレス
ベルト状の中間転写体７０を有する。The intermediate transfer unit 7 has a semiconductive endless belt-shaped intermediate transfer body 70 which is wound around a plurality of rollers and supported rotatably.
【００１８】画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０
Ｋより形成された各色の画像は、転写手段５Ｙ，５Ｍ，
５Ｃ，５Ｋにより、回動する中間転写体７０上に逐次転
写されて（１次転写）、合成されたカラー画像が形成さ
れる。給紙カセット２０内に収容された記録媒体（以
下、用紙と称す）Ｐは、給紙手段２１により給紙され、
複数の中間ローラ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ、レ
ジストローラ２３を経て、転写手段５Ａに搬送され、用
紙Ｐ上にカラー画像が一括転写される（２次転写）。カ
ラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置２４により定
着処理され、排紙ローラ２５に挟持されて機外の排紙ト
レイ２６上に載置される。Image forming units 10Y, 10M, 10C, 10
The image of each color formed from K is transferred to transfer means 5Y, 5M,
5C and 5K sequentially transfer (primary transfer) onto the rotating intermediate transfer body 70 to form a combined color image. A recording medium (hereinafter, referred to as a sheet) P stored in the sheet cassette 20 is fed by a sheet feeding unit 21.
The sheet is conveyed to the transfer unit 5A via the plurality of intermediate rollers 22A, 22B, 22C, 22D and the registration roller 23, and the color image is collectively transferred onto the sheet P (secondary transfer). The sheet P to which the color image has been transferred is subjected to a fixing process by a fixing device 24, and is held by a sheet discharging roller 25 and placed on a sheet discharging tray 26 outside the apparatus.
【００１９】一方、転写手段５Ａにより用紙Ｐにカラー
画像を転写した後、用紙Ｓを曲率分離した中間転写体７
０は、クリーニング手段６Ａにより残留トナーが除去さ
れる。On the other hand, after the color image is transferred onto the sheet P by the transfer means 5A, the intermediate transfer member 7 is obtained by separating the sheet S from the curvature.
In the case of 0, the residual toner is removed by the cleaning unit 6A.
【００２０】画像形成処理中、転写手段５Ｋは常時、感
光体１Ｋに圧接している。他の転写手段５Ｙ，５Ｍ，５
Ｃはカラー画像形成時にのみ、それぞれ対応する感光体
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃに圧接する。During the image forming process, the transfer means 5K is always in pressure contact with the photosensitive member 1K. Other transfer means 5Y, 5M, 5
C comes into pressure contact with the corresponding photoconductors 1Y, 1M, and 1C only during color image formation.
【００２１】転写手段５Ａは、ここを用紙Ｐが通過して
二次転写が行われる時にのみ、中間転写体７０に圧接す
る。The transfer means 5A comes into pressure contact with the intermediate transfer member 70 only when the sheet P passes through the transfer section and secondary transfer is performed.
【００２２】図２は、装置本体Ａから画像形成プロセス
架台８を引き出した状態を示す斜視図である。図３は画
像形成プロセス架台（以下、架台と称す）８の断面図、
図４は架台の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the image forming process stand 8 is pulled out from the apparatus main body A. FIG. 3 is a cross-sectional view of an image forming process mount (hereinafter, referred to as a mount) 8,
FIG. 4 is a perspective view of the gantry.
【００２３】架台８には、感光体、帯電手段、現像装
置、転写手段、クリーニング手段から成る画像形成部１
０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが垂直方向に縦列配置さ
れ、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの側方には中間転写
ユニット７が配置されている。中間転写ユニット７は、
ローラ７１，７２，７３，７４を巻回して回動可能なエ
ンドレスベルト状の中間転写体７０、転写手段５Ｙ，５
Ｍ，５Ｃ，５Ｋ、及びクリーニング手段６Ａとから成
る。An image forming section 1 comprising a photosensitive member, a charging means, a developing device, a transfer means, and a cleaning means is provided on a base 8.
0Y, 10M, 10C, and 10K are vertically arranged in tandem, and an intermediate transfer unit 7 is arranged beside the photoconductors 1Y, 1M, 1C, and 1K. The intermediate transfer unit 7
An endless belt-shaped intermediate transfer body 70 rotatable around rollers 71, 72, 73, 74, and transfer units 5 Y, 5
M, 5C, 5K, and cleaning means 6A.
【００２４】架台８は、画像形成装置本体（以下、装置
本体と称す）Ａから着脱可能に装着される。即ち、装置
本体Ａの図示しない前扉を開放し、架台８を把持して手
前側に引き出す。架台８は、左右の支持レール８２Ｌ，
８２Ｒにより案内されて摺動して、前方に引き出され
る。架台８の引き出し操作により、画像形成部１０Ｙ，
１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、中間転写ユニット７とは、
一体となって、装置本体Ａから引き出される。The gantry 8 is detachably attached to an image forming apparatus main body (hereinafter, referred to as an apparatus main body) A. That is, the front door (not shown) of the apparatus main body A is opened, and the gantry 8 is gripped and pulled out to the near side. The gantry 8 includes left and right support rails 82L,
Guided by 82R, it slides and is pulled out forward. The image forming units 10Y, 10Y,
10M, 10C, 10K and the intermediate transfer unit 7
It is pulled out of the apparatus main body A as one.
【００２５】架台８の図示左側の支持レール８２Ｌは、
中間転写体７０の左方で、定着装置２４の上方空間部に
配置されている。架台８の図示右側の支持レール８２Ｒ
は、最下部の現像装置４Ｋの下方付近に配置されてい
る。支持レール８２Ｒは、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，
４Ｋを架台８から着脱する動作に支障を来さない位置に
配置されている。The support rail 82L on the left side of the stand 8 in the figure is
It is arranged on the left side of the intermediate transfer member 70 in the space above the fixing device 24. The support rail 82R on the right side in the drawing of the gantry 8
Is arranged near the lower part of the lowermost developing device 4K. The support rail 82R is provided with the developing devices 4Y, 4M, 4C,
It is arranged at a position where it does not hinder the operation of attaching and detaching the 4K from the gantry 8.
【００２６】架台８の感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの
図示右方は、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋにより囲
まれ、図示下方は、帯電手段２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、
及びクリーニング手段６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ等により
囲まれ、図示左方は、中間転写体７０により囲まれてい
る。The right side of the photoconductors 1Y, 1M, 1C, 1K of the gantry 8 is surrounded by developing devices 4Y, 4M, 4C, 4K, and the lower side of the figure is charging means 2Y, 2M, 2C, 2K,
And the cleaning means 6Y, 6M, 6C, 6K, etc., and the left side in the figure is surrounded by an intermediate transfer member 70.
【００２７】感光体１Ｙの上部の空間部は、架台８の筐
体（フレーム）８１に固定された天板８３により遮蔽さ
れている。架台８の筐体８１に固定された底板８４は、
着脱時の中間転写体７０を保護するとともに、用紙搬送
路の上案内板を兼ねている。The space above the photoreceptor 1Y is shielded by a top plate 83 fixed to a housing (frame) 81 of the gantry 8. The bottom plate 84 fixed to the housing 81 of the gantry 8
It protects the intermediate transfer member 70 at the time of attachment and detachment, and also serves as the upper guide plate of the paper conveyance path.
【００２８】図５は架台８から中間転写ユニット７、画
像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを取り外した
状態を示す分解断面図、図６は中間転写ユニット７の斜
視図、図７は筐体８１の斜視図である。なお、図６にお
いて、説明の都合上、中間転写体７０の左半分を取り除
き、中間転写ユニット７の内部を見易くした。FIG. 5 is an exploded sectional view showing a state in which the intermediate transfer unit 7 and the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K are removed from the gantry 8, FIG. 6 is a perspective view of the intermediate transfer unit 7, and FIG. It is a perspective view of 81. In FIG. 6, for convenience of explanation, the left half of the intermediate transfer member 70 has been removed to make the inside of the intermediate transfer unit 7 easier to see.
【００２９】架台８を装置本体Ａから引き出した状態
で、中間転写ユニット７を図示左方に若干移動させた
後、中間転写ユニット７を把持して垂直上方に引き上げ
る。中間転写ユニット７の両側面上部に植設された位置
決めピン７５は、架台８に穿設された基準溝８５に沿っ
て垂直上方に移動するから、中間転写ユニット７の引き
上げ時に、中間転写体７０が架台８の部材に接触して、
損傷することはない。With the gantry 8 pulled out of the apparatus main assembly A, the intermediate transfer unit 7 is slightly moved to the left in the figure, and then the intermediate transfer unit 7 is gripped and pulled up vertically upward. The positioning pins 75 implanted at the upper portions on both sides of the intermediate transfer unit 7 move vertically upward along the reference grooves 85 formed in the gantry 8. Comes into contact with the members of the gantry 8,
No damage.
【００３０】中間転写体７０の内面側には、水平に支持
された転写手段（以下、転写ローラとも称す）５Ｙ，５
Ｍ，５Ｃ，５Ｋと、加圧ローラ７６Ｙ，７６Ｍ，７６
Ｃ，７６Ｋとが縦列配置されている。転写ローラ５Ｙと
加圧ローラ７６Ｙを支持するレバー７７Ｙと、転写ロー
ラ５Ｍと加圧ローラ７６Ｍを支持するレバー７７Ｍと、
転写ローラ５Ｃと加圧ローラ７６Ｃを支持するレバー７
７Ｃとは、規制板７８により同時に揺動され、中間転写
体７０を押圧、解除する。On the inner surface side of the intermediate transfer body 70, horizontally supported transfer means (hereinafter, also referred to as transfer rollers) 5Y, 5
M, 5C, 5K and pressing rollers 76Y, 76M, 76
C and 76K are arranged in tandem. A lever 77Y supporting the transfer roller 5Y and the pressure roller 76Y, a lever 77M supporting the transfer roller 5M and the pressure roller 76M,
Lever 7 supporting transfer roller 5C and pressure roller 76C
7C is simultaneously swung by the regulating plate 78 to press and release the intermediate transfer body 70.
【００３１】図８は、４組の感光体ユニット１１Ｙ，１
１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの斜視図である。FIG. 8 shows four photoconductor units 11Y, 1
It is a perspective view of 1M, 11C, and 11K.
【００３２】架台８から中間転写ユニット７を取り外し
た後、４組の感光体ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，
１１Ｋが取り出し可能になる。最上段の感光体ユニット
１１Ｙは、感光体１Ｙ、帯電手段２Ｙ、クリーニング手
段６Ｙから成る。第２段の感光体ユニット１１Ｍは、感
光体１Ｍ、帯電手段２Ｍ、クリーニング手段６Ｍから成
る。第３段の感光体ユニット１１Ｃは、感光体１Ｃ、帯
電手段２Ｃ、クリーニング手段６Ｃから成る。最下段の
感光体ユニット１１Ｋは、感光体１Ｋ、帯電手段２Ｋ、
クリーニング手段６Ｋから成る。After removing the intermediate transfer unit 7 from the gantry 8, the four photoconductor units 11Y, 11M, 11C,
11K can be taken out. The uppermost photoreceptor unit 11Y includes a photoreceptor 1Y, a charging unit 2Y, and a cleaning unit 6Y. The second-stage photoconductor unit 11M includes a photoconductor 1M, a charging unit 2M, and a cleaning unit 6M. The third-stage photoconductor unit 11C includes a photoconductor 1C, a charging unit 2C, and a cleaning unit 6C. The lowermost photoconductor unit 11K includes a photoconductor 1K, a charging unit 2K,
It consists of cleaning means 6K.
【００３３】架台８を装置本体Ａから引き出すと、装置
本体Ａ内部に片持ち固定支持された図示しない基準棒か
ら、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの各中心穴が離脱し
移動可能になり、感光体ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１
Ｃ，１１Ｋは、架台８の支持台８６Ｙ，８６Ｍ，８６
Ｃ，８６Ｋ上にそれぞれ載置される。この状態で感光体
ユニット１１Ｙを支持台８６Ｙ上に摺動させ、図５に示
す白抜き矢印方向に移動させて、中間転写ユニット７を
取り外した後の空間部から取り出す事ができる。感光体
ユニット１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋも同様にして各支持台
８６Ｍ，８６Ｃ，８６Ｋ上から取り出し可能である。When the gantry 8 is pulled out of the apparatus main body A, the respective center holes of the photoconductors 1Y, 1M, 1C, and 1K are detached from the reference rod (not shown) fixedly supported in the apparatus main body A and become movable. , Photoconductor units 11Y, 11M, 11
C and 11K are support bases 86Y, 86M and 86 of the gantry 8.
C, 86K. In this state, the photoreceptor unit 11Y can be slid on the support base 86Y and moved in the direction of a white arrow shown in FIG. 5 to be taken out of the space after the intermediate transfer unit 7 has been removed. Similarly, the photoreceptor units 11M, 11C, and 11K can be taken out from the support tables 86M, 86C, and 86K.
【００３４】感光体１Ｙに対向する現像装置４Ｙ、感光
体１Ｍに対向する現像装置４Ｍ、感光体１Ｃに対向する
現像装置４Ｃ、感光体１Ｋに対向する現像装置４Ｋは、
それぞれ架台８の所定の収納部から、図５に示す右方の
白抜き矢印方向に取り出し可能である。The developing device 4Y facing the photoreceptor 1Y, the developing device 4M facing the photoreceptor 1M, the developing device 4C facing the photoreceptor 1C, and the developing device 4K facing the photoreceptor 1K are:
Each of them can be taken out from a predetermined storage section of the gantry 8 in the direction of the right white arrow shown in FIG.
【００３５】架台８を支持レール８２Ｌ，８２Ｒに沿っ
て摺動させ、装置本体Ａへ装着し、所定位置に停止さ
せ、図示しないロックレバーにより固定する。架台動作
検知手段は、架台８が装置本体Ａの所定位置に装着され
たことを検知する手段である。架台動作検知手段は、架
台８が所定位置に停止したことをセンサにより検知す
る。または、架台動作検知手段は、前記ロックレバーが
所定操作を終了した事を検知する。The gantry 8 is slid along the support rails 82L and 82R, mounted on the apparatus main body A, stopped at a predetermined position, and fixed by a lock lever (not shown). The gantry operation detecting means is means for detecting that the gantry 8 is mounted at a predetermined position of the apparatus main body A. The gantry operation detecting means detects by a sensor that the gantry 8 has stopped at a predetermined position. Alternatively, the gantry operation detecting means detects that the lock lever has completed a predetermined operation.
【００３６】図９は、本発明のカラー画像形成装置の位
置ずれ調整手順の一例を示すフローチャートであり、後
述の図１４に示すＣＰＵ３０５がＲＯＭ３０６に格納さ
れたプログラムに基づいて実行される。FIG. 9 is a flowchart showing an example of a procedure for adjusting the positional deviation of the color image forming apparatus of the present invention. The CPU 305 shown in FIG. 14 described later is executed based on a program stored in the ROM 306.
【００３７】架台８を装置本体Ａから引き出し、再び装
置本体Ａに装着する動作により、装置本体Ａで正確に調
整した複数の感光体の設置位置等の調整が狂ってしまう
可能性がある。また、架台８に中間転写ユニット７が含
まれるカラー画像形成装置では、架台の質量が更に増加
し、架台の着脱動作に際して、前記位置ずれが発生し易
くなる。The operation of pulling out the gantry 8 from the apparatus main body A and mounting it again on the apparatus main body A may cause the adjustment of the installation positions of the plurality of photoconductors accurately adjusted by the apparatus main body A to be lost. Further, in the color image forming apparatus in which the gantry 8 includes the intermediate transfer unit 7, the mass of the gantry further increases, and the misalignment easily occurs when the gantry is attached or detached.
【００３８】そこで、架台８の装着動作時に、装着動作
を検知し、その検知後に、露光手段３の調整を行う。こ
のようにすれば、装着動作に対応して架台８の位置ずれ
が発生したとしても、露光手段３が直ちに位置ずれ調整
されるので、架台動作後も良好なカラー画像が形成可能
である。Therefore, during the mounting operation of the gantry 8, the mounting operation is detected, and after the detection, the exposure means 3 is adjusted. In this way, even if the gantry 8 is misaligned in response to the mounting operation, the exposing means 3 is immediately adjusted for misalignment, so that a good color image can be formed after the gantry operation.
【００３９】先ず、架台８を装置本体Ａ内に装着し、所
定位置に固定する。架台８が所定位置に設置されたこと
を検知した後、架台８の設置位置と所定位置に位置ずれ
があることが検知されると、以下の位置ずれ調整処理を
行う。First, the gantry 8 is mounted in the apparatus main body A and fixed at a predetermined position. After detecting that the gantry 8 has been installed at the predetermined position, if it is detected that there is a misalignment between the installation position of the gantry 8 and the predetermined position, the following misalignment adjustment processing is performed.
【００４０】（１）第１の位置ずれ調整（図１０参照） 図１０（ａ）は露光手段３の位置ずれ調整を説明する斜
視図、図１０（ｂ）は側面図である。(1) First Position Shift Adjustment (See FIG. 10) FIG. 10 (a) is a perspective view for explaining the position shift adjustment of the exposure means 3, and FIG. 10 (b) is a side view.
【００４１】装着動作時に感光体１の設置位置にずれを
生じた時には、対応する露光手段３の手前側の水平状態
に支持された軸３１１を揺動中心にして、奥側を図示し
ない駆動手段により昇降させ傾斜させる。駆動手段はス
ッテッピングモータにより駆動される。露光手段３の初
期設定位置における光軸と、揺動動作後の露光手段３の
光軸は、平行であるが、感光体１の外周面上の異なる位
置に結像する。When the installation position of the photosensitive member 1 is displaced during the mounting operation, the shaft 311 supported in a horizontal state on the front side of the corresponding exposure unit 3 is set as the swing center, and the drive unit (not shown) is located on the back side. To ascend and descend. The driving means is driven by a stepping motor. Although the optical axis of the exposure unit 3 at the initial setting position and the optical axis of the exposure unit 3 after the swing operation are parallel, images are formed at different positions on the outer peripheral surface of the photoconductor 1.
【００４２】（２）第２の位置ずれ調整（図１１参照） 図１１（ａ）は露光手段３の位置ずれ調整を説明する斜
視図、図１１（ｂ）は平面図である。(2) Second Position Shift Adjustment (See FIG. 11) FIG. 11A is a perspective view for explaining the position shift adjustment of the exposure means 3, and FIG. 11B is a plan view.
【００４３】装着動作時に感光体１の設置位置にずれを
生じた時には、対応する露光手段３の回転多面鏡３１の
回転中心とほぼ同軸上に垂直支持された軸３１２を揺動
中心にして、図示しない駆動手段により水平回転させ
る。駆動手段はスッテッピングモータにより駆動され
る。露光手段３の初期設定位置における光軸と、揺動動
作後の露光手段３の光軸とは傾斜して、感光体１の外周
面上に異なる角度で結像する。When the installation position of the photosensitive member 1 is displaced during the mounting operation, the shaft 312 vertically supported substantially coaxially with the rotation center of the rotary polygon mirror 31 of the corresponding exposure means 3 is set to the swing center. Horizontal rotation is performed by a driving unit (not shown). The driving means is driven by a stepping motor. The optical axis at the initial setting position of the exposure unit 3 and the optical axis of the exposure unit 3 after the swing operation are inclined to form images on the outer peripheral surface of the photoconductor 1 at different angles.
【００４４】（３）第３の位置ずれ調整（図１２〜図１
４参照） 上記の第１及び第２の位置ずれ調整により、露光手段３
の姿勢調整による光軸修正終了後、図１３に示しすレジ
ストマークＭ１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、Ｍ２（Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｋ）、Ｍ３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）による色ずれ補正処
理を行う。(3) Third misalignment adjustment (FIGS. 12 to 1)
4) The first and second displacement adjustments described above allow the exposure unit 3
After the correction of the optical axis by the adjustment of the posture, the registration marks M1 (Y, M, C, K) and M2 (Y, M,
C, K) and M3 (Y, M, C, K).
【００４５】図１２は露光装置の平面図である。前記複
数の露光装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、ほぼ同じ構成
をなすから、以下、これら４組の露光装置を代表して露
光装置３と称して説明する。また、感光体１Ｙ，１Ｍ，
１Ｃ，１Ｋも同一形状をなすから、以下、これらの感光
体を代表して感光体１と称する。FIG. 12 is a plan view of the exposure apparatus. Since the plurality of exposure apparatuses 3Y, 3M, 3C, and 3K have substantially the same configuration, the exposure apparatus 3 will be described below as a representative of these four sets of exposure apparatuses. Also, the photoconductors 1Y, 1M,
Since 1C and 1K also have the same shape, these photoconductors are hereinafter referred to as photoconductor 1 as a representative.
【００４６】３０は、回転多面鏡（ポリゴンミラー）３
１、駆動モータ、動圧軸受け等から成る光偏向ユニット
である。３２はｆθレンズ、３３は第２シリンドリカル
レンズ、３４は第１シリンドリカルレンズ、３５は半導
体レーザ、３６はコリメートレンズ、３７はタイミング
検出用のインデックスミラー、３８は同期検知用のイン
デックスセンサである。Reference numeral 30 denotes a rotary polygon mirror (polygon mirror) 3
1. An optical deflection unit including a drive motor, a dynamic pressure bearing, and the like. 32 is an fθ lens, 33 is a second cylindrical lens, 34 is a first cylindrical lens, 35 is a semiconductor laser, 36 is a collimating lens, 37 is an index mirror for detecting timing, and 38 is an index sensor for detecting synchronization.
【００４７】上記の光偏向ユニット３０、及び走査光学
系光学部材３１〜３８は、露光装置本体（ハウジング）
３００内の所定位置に配置、固定されている。The light deflection unit 30 and the scanning optical system optical members 31 to 38 are composed of an exposure apparatus main body (housing).
It is arranged and fixed at a predetermined position in 300.
【００４８】半導体レーザ３５から出射した光ビームＬ
は、コリメートレンズ３６により平行光になり、次いで
第１結像光学系の第１シリンドリカルレンズ３４を透過
して回転多面鏡３１に入射する。回転多面鏡３１の反射
光は、ｆθレンズ３２、第２シリンドリカルレンズ３３
から成る第２結像光学系を透過し、感光体１の周面上
に、所定のスポット径で、副走査方向に所定ピッチずら
せた状態で走査する。なお、主走査方向は図示しない調
整機構により、既に微調整してある。１ライン毎の同期
検知は、走査開始前の光束をインデックスミラー３７を
介して、インデックスセンサ３８に入射させる。Light beam L emitted from semiconductor laser 35
Is converted into parallel light by the collimator lens 36, and then passes through the first cylindrical lens 34 of the first imaging optical system and enters the rotary polygon mirror 31. The reflected light from the rotating polygon mirror 31 is transmitted to an fθ lens 32 and a second cylindrical lens 33.
And scans the peripheral surface of the photoreceptor 1 with a predetermined spot diameter and a predetermined pitch in the sub-scanning direction. The main scanning direction has already been finely adjusted by an adjustment mechanism (not shown). In the synchronization detection for each line, the light beam before the start of scanning is incident on the index sensor 38 via the index mirror 37.
【００４９】図１３は、中間転写体７０と３個の光セン
サ３９１，３９２，３９３の配置とレジストマークを示
す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing the arrangement of the intermediate transfer member 70 and the three optical sensors 391, 392, 393 and the registration marks.
【００５０】カラー画像形成装置において、中間転写体
７０上に複数色の画像を正確に重ねるためには、カラー
レジストセンサが必要である。カラーレジストセンサ
は、３個の光反射型の光センサ３９１，３９２，３９３
から成る。In the color image forming apparatus, a color registration sensor is required to accurately superpose images of a plurality of colors on the intermediate transfer member 70. The color registration sensor includes three light reflection type optical sensors 391, 392, and 393.
Consists of
【００５１】光センサ３９１，３９２，３９３は、中間
転写体７０の背面側、即ち、図１に示す中間転写体７０
の左方で、クリーニング手段６Ａの下方に設置されてい
る。The optical sensors 391, 392, and 393 are located on the back side of the intermediate transfer member 70, that is, the intermediate transfer member 70 shown in FIG.
To the left of and below the cleaning means 6A.
【００５２】エンドレスベルト状の中間転写体７０は、
図示の白抜き矢示方向（副走査方向）に回動される。中
間転写体７０の背面側には、３個の光反射型の光センサ
３９１，３９２，３９３が矢示方向（主走査方向）に平
行して配置されている。The intermediate transfer body 70 in the form of an endless belt is
It is rotated in the direction indicated by a white arrow (sub-scanning direction). On the back side of the intermediate transfer body 70, three light reflection type optical sensors 391, 392, 393 are arranged in parallel in the arrow direction (main scanning direction).
【００５３】光センサ３９１，３９２，３９３は、中間
転写体７０上に形成された色ずれ検出用のレジストマー
クＭ１，Ｍ２，Ｍ３を検知する。なお、レジストマーク
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の形状は図示のＶの字型パターンに限
定されず、他の適宜な形状でもよい。The optical sensors 391, 392, and 393 detect registration marks M1, M2, and M3 formed on the intermediate transfer member 70 for detecting color misregistration. Note that the shapes of the registration marks M1, M2, and M3 are not limited to the V-shaped pattern shown in the figure, and may be other appropriate shapes.
【００５４】レジストマークＭ１，Ｍ２，Ｍ３の形成
は、架台８の装着時、電源投入時、又は機内温度センサ
による機内温度上昇情報による制御信号発生時、あるい
はマニュアル設定時、等の非画像形成時に行う。The registration marks M1, M2, and M3 are formed when the frame 8 is mounted, when the power is turned on, when a control signal is generated based on information on temperature rise in the apparatus by the temperature sensor inside the apparatus, or when manual setting is performed, such as when a non-image is formed. Do.
【００５５】光センサ３９１，３９２，３９３がそれぞ
れレジストマークＭ１，Ｍ２，Ｍ３を検知した後、図１
に示す帯電手段２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋによる帯電処
理、露光手段３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋによる露光処理を
実行し、回動する中間転写体７０上に４種の潜像を形成
する。ただし、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃによる現像は
行わず、４種の潜像を最終の現像装置４Ｋにより行い黒
色トナー像を形成する。なお、トナー像の形成は黒色に
限定されるものではなく、光センサ３９１，３９２，３
９３が検知可能なものなら、他の現像装置４Ｙ，４Ｍ，
４Ｃによって形成されてもよい。After the optical sensors 391, 392, and 393 detect the registration marks M1, M2, and M3, respectively, FIG.
Are performed by the charging means 2Y, 2M, 2C, and 2K, and the exposure processing by the exposure means 3Y, 3M, 3C, and 3K, and four types of latent images are formed on the rotating intermediate transfer member 70. However, development is not performed by the developing devices 4Y, 4M, and 4C, and four types of latent images are performed by the final developing device 4K to form a black toner image. Note that the formation of the toner image is not limited to black, and the optical sensors 391, 392, 3
If 93 can be detected, the other developing devices 4Y, 4M,
4C.
【００５６】図１３に示す中間転写体７０上に形成され
たレジストマークＭ１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、Ｍ２（Ｙ，
Ｍ，Ｃ，Ｋ）、Ｍ３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像は、
制御部において予め作成されて記憶されたパターンを、
帯電手段２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、露光手段３（Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｋ）、現像装置４Ｋにより形成されたものである。
このレジストマークＭ１，Ｍ２，Ｍ３を、それぞれ光セ
ンサ３９１，３９２，３９３により順次読み取り、制御
部において各レジストマークＭ１，Ｍ２，Ｍ３の通過タ
イミングを計時し、所定の間隔Ｃ１＝Ｃ２＝Ｃ３に位置
したか否かを判定する。The registration marks M1 (Y, M, C, K) and M2 (Y, M) formed on the intermediate transfer body 70 shown in FIG.
M, C, K) and M3 (Y, M, C, K) toner images
The pattern created and stored in the control unit in advance is
Charging means 2 (Y, M, C, K), exposure means 3 (Y, M,
C, K) formed by the developing device 4K.
The registration marks M1, M2, and M3 are sequentially read by the optical sensors 391, 392, and 393, respectively, and the control unit measures the passage timing of each of the registration marks M1, M2, and M3, and locates them at predetermined intervals C1 = C2 = C3. It is determined whether or not it has been performed.
【００５７】図１４は、露光手段３の制御を示すブロッ
ク図である。図において、レジストマーク検出部３０１
は、ＬＥＤ発光部とフォトセンサ受光部から成る図１３
に示した光センサ３９１，３９２，３９３から構成され
ている。Ａ／Ｄ変換部（アナログデジタル変換部）３０
２は、光センサ３９１，３９２，３９３から出力される
アナログ信号をデジタル化する。演算部３０３は、Ａ／
Ｄ変換部３０２によりデジタル化された光センサ３９
１，３９２，３９３からのデータを演算処理し、主走査
位置ずれ量、副走査位置ずれ量、全体横倍率、及び補正
値を算出する。画像出力部３０４は、前記画像形成部１
０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより構成され、演算部
３０３の演算結果に従って画像形成を行う。FIG. 14 is a block diagram showing the control of the exposure means 3. In the figure, a registration mark detection unit 301
FIG. 13 is composed of an LED light emitting unit and a photo sensor light receiving unit
The optical sensors 391, 392, and 393 shown in FIG. A / D converter (analog / digital converter) 30
Reference numeral 2 digitizes analog signals output from the optical sensors 391, 392, and 393. The arithmetic unit 303 calculates A /
The optical sensor 39 digitized by the D conversion unit 302
The data from 1, 392 and 393 are subjected to arithmetic processing to calculate a main scanning position deviation amount, a sub-scanning position deviation amount, an overall lateral magnification, and a correction value. The image output unit 304 is a part of the image forming unit 1
0Y, 10M, 10C, and 10K, and forms an image according to the calculation result of the calculation unit 303.
【００５８】ＣＰＵ３０５は、ＲＯＭ３０６に格納され
たプログラムに基づいて、カラー画像形成装置全体の制
御を行うとともに、各部のタイミング調整や各種設定を
行う。ＲＡＭ３０７は、内部に不揮発メモリを備え、装
置本体Ａの各種設定を格納する。タイマ３０８は、ＣＰ
Ｕ３０５の制御により、レジストマーク検出部３０１が
レジストマークＭ１，Ｍ２，Ｍ３を検出したタイミング
を計時する。また、ＣＰＵ３０５は、ＲＯＭ３０６に格
納される位置ずれ検出用パターンデータに基づいて画像
出力部３０４を制御して、レジストマークＭ１，Ｍ２，
Ｍ３を中間転写体７０上に形成する。更に、ＣＰＵ３０
５は、演算部３０３の算出結果に基づいて、画像出力部
３０４による主走査位置を制御する。The CPU 305 controls the entire color image forming apparatus based on the program stored in the ROM 306, and also adjusts the timing of each unit and performs various settings. The RAM 307 includes a nonvolatile memory therein and stores various settings of the apparatus main body A. Timer 308 is a CP
Under the control of U305, the timing at which the registration mark detection unit 301 detects the registration marks M1, M2, M3 is timed. Further, the CPU 305 controls the image output unit 304 based on the positional deviation detection pattern data stored in the ROM 306, and registers the registration marks M1, M2,
M3 is formed on the intermediate transfer member 70. Further, the CPU 30
Reference numeral 5 controls the main scanning position of the image output unit 304 based on the calculation result of the calculation unit 303.
【００５９】以上に説明した方法により、レジストマー
クＭ１，Ｍ２，Ｍ３の位置ずれ量を読み取り、これらの
各色のずれ量に応じて前記調整を実施する。With the above-described method, the positional deviation amounts of the registration marks M1, M2, and M3 are read, and the adjustment is performed according to the deviation amounts of these colors.
【００６０】以上のカラーレジストレーション補正処理
が終了したのち、正規の画像形成プロセスが開始され、
画像出力時にレジストレーション補正された各色（Ｙ，
Ｍ，Ｃ，Ｋ）の合成画像が出力される。After the above color registration correction processing is completed, a normal image forming process is started.
Each color (Y,
(M, C, K) is output.
【００６１】なお、本発明の位置ずれ調整手段は、感光
体上に順次形成される各色トナー像を重ね合わせたの
ち、転写部で記録媒体上に１回で転写してカラー画像を
形成し、その後、記録媒体を感光体面から剥離する方式
のカラー画像形成装置にも適用可能である。The misregistration adjusting means of the present invention superimposes each color toner image sequentially formed on the photoreceptor, transfers the color toner image once onto a recording medium in a transfer section, and forms a color image. Thereafter, the present invention is also applicable to a color image forming apparatus of a type in which a recording medium is peeled off from a photoreceptor surface.
【００６２】また、以上の実施の形態では、継ぎ目のな
いエンドレスベルト状の中間転写体７０について説明し
たが、本発明はこれに限定されるものではなく、継ぎ目
のあるエンドレスベルト状の中間転写体にも適用可能で
ある。Further, in the above embodiment, the endless belt-shaped intermediate transfer body 70 having no seam has been described. However, the present invention is not limited to this. Is also applicable.
【００６３】また、本発明は、上記の実施の形態に限定
されるものではなく、像担持体（静電記録体を含む）、
中間転写体、複数の現像装置（湿式現像装置、イオン流
制御方式等を含む）を備えた他のカラー画像形成装置に
も適用可能である。Further, the present invention is not limited to the above embodiment, but includes an image carrier (including an electrostatic recording medium),
The present invention is also applicable to other color image forming apparatuses including an intermediate transfer member and a plurality of developing devices (including a wet developing device and an ion flow control system).
【００６４】[0064]
【発明の効果】本発明のカラー画像形成装置及びカラー
画像形成装置の位置ずれ調整方法により、複数の感光体
を含む架台を移動操作する際に発生する位置ずれを、露
光手段を自動調整することにより、架台を動作した後で
も色ずれのない安定した高画質の画像を得ることができ
る。According to the color image forming apparatus and the method for adjusting the positional deviation of the color image forming apparatus of the present invention, the exposure means can automatically adjust the positional deviation occurring when the gantry including a plurality of photosensitive members is moved. Accordingly, a stable high-quality image without color shift can be obtained even after the gantry is operated.
【図１】本発明の一実施の形態を示すカラー画像形成装
置の断面構成図。FIG. 1 is a cross-sectional configuration diagram of a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】装置本体からプロセス架台を引き出した状態を
示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a state where a process gantry is pulled out from an apparatus main body.
【図３】画像形成プロセス架台に断面図。FIG. 3 is a sectional view of an image forming process base.
【図４】画像形成プロセス架台の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of an image forming process gantry.
【図５】架台、中間転写ユニット、画像形成部の分解断
面図。FIG. 5 is an exploded cross-sectional view of a gantry, an intermediate transfer unit, and an image forming unit.
【図６】中間転写ユニットの斜視図。FIG. 6 is a perspective view of an intermediate transfer unit.
【図７】筐体の斜視図。FIG. 7 is a perspective view of a housing.
【図８】４組の感光体ユニットの斜視図。FIG. 8 is a perspective view of four photoconductor units.
【図９】本発明のカラー画像形成装置の位置ずれ調整手
順の一例を示すフローチャート。FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a positional deviation adjustment procedure of the color image forming apparatus of the present invention.
【図１０】露光手段の位置ずれ調整を説明する斜視図、
及び側面図。FIG. 10 is a perspective view for explaining displacement adjustment of an exposure unit;
And a side view.
【図１１】露光手段の位置ずれ調整を説明する斜視図、
及び平面図。FIG. 11 is a perspective view for explaining displacement adjustment of an exposure unit;
And a plan view.
【図１２】露光装置の平面図。FIG. 12 is a plan view of the exposure apparatus.
【図１３】中間転写体と３個の光センサの配置とレジス
トマークを示す斜視図。FIG. 13 is a perspective view showing an arrangement of an intermediate transfer member, three optical sensors, and registration marks.
【図１４】露光手段の制御を示すブロック図。FIG. 14 is a block diagram illustrating control of an exposure unit.
１，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 像担持体（感光体） ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ 帯電手段 ３，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ 露光手段 ４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像装置 ５Ａ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ 転写手段 ６Ａ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ クリーニング手段 ７ 中間転写ユニット ８ 画像形成プロセス架台（架台） １０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成部 １１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ 感光体ユニット ３０１ レジストマーク検出部 ３１１，３１２ 軸 ３９１，３９２，３９３ 光センサ ７０ 中間転写体 ８２Ｌ，８２Ｒ 支持レール Ａ 画像形成装置本体（装置本体） Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３ レジストマーク Ｐ 記録媒体（用紙） ＳＣ 原稿画像読み取り装置 1, 1Y, 1M, 1C, 1K Image carrier (photoreceptor) 2Y, 2M, 2C, 2K Charging means 3, 3Y, 3M, 3C, 3K Exposure means 4Y, 4M, 4C, 4K Developing devices 5A, 5Y, 5M , 5C, 5K Transfer unit 6A, 6Y, 6M, 6C, 6K Cleaning unit 7 Intermediate transfer unit 8 Image forming process stand (stand) 10Y, 10M, 10C, 10K Image forming unit 11Y, 11M, 11C, 11K Photoconductor unit 301 Registration mark detection unit 311, 312 Axis 391, 392, 393 Optical sensor 70 Intermediate transfer body 82L, 82R Support rail A Image forming apparatus main body (Apparatus main body) M1, M2, M3 Registration mark P Recording medium (Paper) SC Original image reading apparatus
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/04 Ｇ０３Ｇ 15/04 １２０ 15/16 (72)発明者 重富 雅弘 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 簑島 康祐 東京都日野市さくら町１番地コニカ株式会 社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA21 DA27 DE01 DE07 EB04 EC03 EC06 EC09 EC19 ED04 ED24 EE02 EE06 2H030 AA01 AA06 AA07 AB02 AD04 AD16 BB02 BB16 BB21 BB42 BB43 BB46 2H032 AA05 AA15 BA03 BA09 BA21 BA23 2H071 AA60 BA04 BA13 BA16 BA17 BA27 DA08 DA09 DA15 DA32 EA18 2H076 AB02 AB16 AB67 AB68 DA41 EA01 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G03G 15/04 G03G 15/04 120 15/16 (72) Inventor Masahiro Shigetomi 2970 Ishikawacho, Hachioji-shi, Tokyo Konica Co., Ltd. (72) Inventor Kousuke Minoshima 1 Sakuracho, Hino-shi, Tokyo Konica Co., Ltd. In-house F-term (reference) 2H027 DA21 DA27 DE01 DE07 EB04 EC03 EC06 EC09 EC19 ED04 ED24 EE02 EE06 2H030 AA01 AA06 AA07 AB02 AD04 AD16 BB02 BB16 BB21 BB42 BB43 BB46 2H032 AA05 AA15 BA03 BA09 BA21 BA23 2H071 AA60 BA04 BA13 BA16 BA17 BA27 DA08 DA09 DA15 DA32 EA18 2H076 AB02 AB16 AB67 AB68 DA41 EA01
Claims (10)
電潜像を形成する潜像形成手段と、前記像担持体上に形
成された静電潜像をトナーにより顕像化する現像手段
と、前記複数の像担持体上に形成されたトナー像を記録
媒体に転写する転写手段と、転写されたトナー像を記録
媒体上に定着する定着手段と、少なくとも前記複数の像
担持体を有し、装置外へ引き出し可能である架台と、を
有するカラー画像形成装置であって、前記架台の前記装
置本体への装着動作を検知する架台動作検知手段と、前
記複数の像担持体上に形成された複数のトナー像が記録
媒体上に重ね合わされた時に位置ずれがないよう位置ず
れ調整を行う位置ずれ調整手段と、前記架台動作検知手
段により前記架台の装置本体への装着動作を検知する
と、前記位置ずれ調整手段により位置ずれ調整を行うよ
う制御する制御手段と、を有することを特徴とするカラ
ー画像形成装置。1. A plurality of image carriers, a latent image forming means for forming an electrostatic latent image on the image carrier, and an electrostatic latent image formed on the image carrier is visualized with toner. Developing means for transferring the toner images formed on the plurality of image carriers to a recording medium, fixing means for fixing the transferred toner images on the recording medium, and at least the plurality of image carriers. A color image forming apparatus having a body and a frame that can be pulled out of the apparatus, wherein the frame operation detection unit detects a mounting operation of the frame to the apparatus main body, and the plurality of image carriers. When the plurality of toner images formed on the recording medium are superimposed on each other, a displacement adjustment unit that performs displacement adjustment so that there is no displacement, and a mounting operation of the gantry to the apparatus main body by the gantry operation detecting unit. Upon detection, the position adjustment A color image forming apparatus comprising: a control unit configured to perform a positional shift adjustment by a step.
段の位置調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の
カラー画像形成装置。2. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein said displacement adjusting means adjusts the position of said latent image forming means.
体上のトナー像を連続して転写して重ね合わせのカラー
トナー像を形成する中間転写体を有し、且つ、前記架台
に前記中間転写体が含まれることを特徴とする請求項１
又は２に記載のカラー画像形成装置。3. The color image forming apparatus has an intermediate transfer member for continuously transferring a toner image on the image carrier to form a superposed color toner image, and the intermediate image transfer member is provided on the frame. 2. A transcript is included.
Or the color image forming apparatus according to 2.
れ、前記中間転写体の下方部でトナー像を記録媒体に転
写することを特徴とする請求項３に記載のカラー画像形
成装置。4. The color image forming apparatus according to claim 3, wherein the plurality of image carriers are arranged substantially vertically, and transfer a toner image to a recording medium below the intermediate transfer body.
あることを特徴とする請求項３又は４に記載のカラー画
像形成装置。5. The color image forming apparatus according to claim 3, wherein the intermediate transfer member has an endless belt shape.
電潜像を形成する潜像形成手段と、前記像担持体上に形
成された静電潜像をトナーにより顕像化する現像手段
と、前記像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に
転写する転写手段と、転写されたトナー像を記録媒体上
に定着する定着手段と、少なくとも前記複数の像担持体
を有し装置外へ引き出し可能である架台と、前記架台の
装置本体への装着動作を検知する架台動作検知手段と、
前記複数の像担持体上に形成された複数のトナー像が記
録媒体上に重ね合わされた時に位置ずれがないよう位置
ずれ調整を行う位置ずれ調整手段と、を有し、前記架台
動作検知手段により検知工程を行い、前記架台の装置本
体への装着動作を検知すると、前記位置ずれ調整手段に
より位置ずれ調整工程を行うことを特徴とするカラー画
像形成装置の位置ずれ調整方法。6. A plurality of image carriers, a latent image forming means for forming an electrostatic latent image on the image carrier, and visualizing the electrostatic latent image formed on the image carrier with toner Developing means, a transfer means for transferring a toner image formed on the image carrier to a recording medium, a fixing means for fixing the transferred toner image on a recording medium, and at least the plurality of image carriers. A gantry that has a drawer that can be pulled out of the apparatus, and a gantry operation detecting unit that detects an attaching operation of the gantry to the apparatus main body,
And a position shift adjusting unit that performs position shift adjustment so that there is no position shift when the plurality of toner images formed on the plurality of image carriers are superimposed on a recording medium. A method for adjusting the displacement of a color image forming apparatus, comprising: performing a detection step, and detecting a mounting operation of the gantry to the apparatus main body;
段の位置調整を行うことを特徴とする請求項６に記載の
カラー画像形成装置の位置ずれ調整方法。7. The method according to claim 6, wherein the position adjustment unit adjusts the position of the latent image forming unit.
体上のトナー像を連続して転写して重ね合わせのカラー
トナー像を形成する中間転写体を有し、且つ、前記架台
に前記中間転写体が含まれることを特徴とする請求項６
に記載のカラー画像形成装置の位置ずれ調整方法。8. The color image forming apparatus has an intermediate transfer member that continuously transfers a toner image on the image carrier to form a superimposed color toner image, and further includes the intermediate transfer member on the mount. 7. A transcript is included.
3. The method for adjusting a position shift of a color image forming apparatus according to item 1.
れ、前記中間転写体の下方部でトナー像を記録媒体に転
写することを特徴とする請求項８に記載のカラー画像形
成装置の位置ずれ調整方法。9. The color image forming apparatus according to claim 8, wherein the plurality of image carriers are arranged substantially vertically, and transfer a toner image to a recording medium below the intermediate transfer member. Position shift adjustment method.
であることを特徴とする請求項８又は９に記載のカラー
画像形成装置の位置ずれ調整方法。10. The method according to claim 8, wherein the intermediate transfer member has an endless belt shape.
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|---|---|---|---|
| JP2000271342A JP2002082507A (en) | 2000-09-07 | 2000-09-07 | Color image forming device positional deviation adjusting method for the same |
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| JP2002082507A true JP2002082507A (en) | 2002-03-22 |
Family
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Family Applications (1)
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2002082507A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7072602B2 (en) | 2003-06-05 | 2006-07-04 | Ricoh Company Limited | Image forming apparatus and image forming unit |
| KR100610320B1 (en) | 2004-09-02 | 2006-08-10 | 삼성전자주식회사 | Color Image Forming Apparatus |
| US7113199B2 (en) | 2002-08-19 | 2006-09-26 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Tandem image forming device with reduced footprint |
| JP2016148787A (en) * | 2015-02-13 | 2016-08-18 | コニカミノルタ株式会社 | Image formation device |
-
2000
- 2000-09-07 JP JP2000271342A patent/JP2002082507A/en active Pending
Cited By (5)
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| US7113199B2 (en) | 2002-08-19 | 2006-09-26 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Tandem image forming device with reduced footprint |
| US7072602B2 (en) | 2003-06-05 | 2006-07-04 | Ricoh Company Limited | Image forming apparatus and image forming unit |
| US7146122B2 (en) | 2003-06-05 | 2006-12-05 | Ricoh Company Limited | Image forming apparatus and image forming unit |
| KR100610320B1 (en) | 2004-09-02 | 2006-08-10 | 삼성전자주식회사 | Color Image Forming Apparatus |
| JP2016148787A (en) * | 2015-02-13 | 2016-08-18 | コニカミノルタ株式会社 | Image formation device |
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