JP2002080134A - Paper feeding device and paper feeding method - Google Patents
Paper feeding device and paper feeding methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、記録紙等の用紙の
搬送時に給紙位置の検出制御を行う位置検出制御技術に
係り、特にプリンタのような装置における用紙の搬送距
離を常に所定距離だけ搬送する給紙装置及び給紙方法に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position detection control technique for detecting a sheet feeding position when a sheet of paper such as recording paper is conveyed, and in particular, always adjusts a sheet conveyance distance in an apparatus such as a printer by a predetermined distance. The present invention relates to a sheet feeding device and a sheet feeding method for conveying.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７は、従来の給紙装置３００の機能ブ
ロック図である。図７において、１は用紙、１０は給紙
ローラ、２０はモータ、３０は制御回路、３００は従来
の給紙装置を示している。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a functional block diagram of a conventional sheet feeding device 300. 7, reference numeral 1 denotes a sheet, 10 denotes a sheet feed roller, 20 denotes a motor, 30 denotes a control circuit, and 300 denotes a conventional sheet feeder.
【０００３】図７を参照すると、従来の給紙装置３００
の給紙機構は、用紙１を搬送する給紙ローラ１０と、こ
の給紙ローラ１０を回転駆動させるモータ２０と、モー
タ２０を駆動制御する制御回路３０から構成されてい
る。このような構成の給紙装置３００では、制御回路３
０がモータ２０を駆動制御することにより、モータ２０
が所定回転角だけ回転駆動される。これにより、給紙ロ
ーラ１０も所定回転角だけ回動することにより、用紙１
が所定距離だけ搬送され、決められた給紙位置まで搬送
され得るようになっている。Referring to FIG. 7, a conventional paper feeder 300
The paper feeding mechanism includes a paper feeding roller 10 that conveys the paper 1, a motor 20 that drives the paper feeding roller 10 to rotate, and a control circuit 30 that drives and controls the motor 20. In the sheet feeding device 300 having such a configuration, the control circuit 3
0 controls the driving of the motor 20 so that the motor 20
Is driven to rotate by a predetermined rotation angle. As a result, the paper feed roller 10 also rotates by a predetermined rotation angle, so that the paper 1
Is transported by a predetermined distance and can be transported to a predetermined paper feed position.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
構成では用紙１を所定位置に搬送するためにモータ２０
の回転角を所定角度まで駆動して実現しているため、給
紙ローラ１０と用紙１の摩擦や滑り、用紙１の伸縮など
により搬送距離が所定距離とは異なってしまうという問
題点があった。さらに、搬送距離と所定距離との差分を
補正する手法がないという問題点もあった。However, in the conventional configuration, the motor 20 is used to transport the paper 1 to a predetermined position.
Is realized by driving the rotation angle of the paper 1 to a predetermined angle, so that there is a problem that the conveyance distance is different from the predetermined distance due to friction and slip between the paper feed roller 10 and the paper 1 and expansion and contraction of the paper 1. . Further, there is another problem that there is no method for correcting the difference between the transport distance and the predetermined distance.
【０００５】本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、用紙の搬送距離を
常に所定距離だけ搬送する給紙装置及び給紙方法を提供
する点にある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a paper feeding device and a paper feeding method which always transport a paper by a predetermined distance. .
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に記
載の発明の要旨は、用紙を搬送する給紙ローラと、前記
給紙ローラを駆動するモータと、カウンタ値を保持する
メモリと、一定間隔毎に位置検出マーカが記録されてい
る前記用紙を給紙し、前記用紙に記録されている前記位
置検出マーカを検出する検出器と、一定間隔で前記用紙
に記録されている前記位置検出マーカを搬送するのに必
要なカウンタ値と前記メモリに保持されている前記カウ
ンタ値との差分値が前記用紙の位置決め精度となるよう
にカウントするカウンタ回路と、前記カウンタ回路から
取得したカウンタ値から検出間隔を算出する演算回路
と、一定間隔に記録されている前記位置検出マーカを搬
送するのに必要なカウンタ値と前記演算回路で算出され
たカウンタ値を比較する比較回路と、前記比較回路の結
果に基づいて前記モータを駆動制御する制御回路を有す
ることを特徴とする給紙装置に存する。また、この発明
の請求項２に記載の発明の要旨は、前記制御回路は、前
記検出器からの検出信号の検出間隔を所定の間隔となる
ように前記モータの駆動速度及び正逆転を制御すること
を特徴とする請求項１に記載の給紙装置に存する。ま
た、この発明の請求項３に記載の発明の要旨は、前記用
紙に一定間隔毎に前記位置検出マーカを記録する機構を
有することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置に存
する。また、この発明の請求項４に記載の発明の要旨
は、前記用紙を搬送する前記給紙ローラと前記給紙ロー
ラを駆動する前記モータとを含む複数の機構にそれぞれ
前記位置検出マーカを検出する前記検出器を設けたこと
を特徴とする請求項１に記載の給紙装置に存する。ま
た、この発明の請求項５に記載の発明の要旨は、前記検
出器が前記位置検出マーカを検出した後の一定期間内
に、前記モータの駆動速度及び正逆転を制御することを
特徴とする請求項１に記載の給紙装置に存する。また、
この発明の請求項６に記載の発明の要旨は、一定間隔毎
に前記位置検出マーカが記録されている前記用紙を給紙
し、前記給紙ローラが、前記用紙に記録されている前記
位置検出マーカを前記検出器まで給紙し、一定間隔で前
記用紙に記録されている前記位置検出マーカが前記検出
器まで給紙された際に、前記検出器が、前記位置検出マ
ーカを検出して前記検出信号を前記演算回路に通知し、
前記演算回路が、前記検出信号を受信した際に前記カウ
ンタ回路から検出時のカウンタ値を取得し、前記メモリ
にカウンタ値が保持されているかを確認し、前記メモリ
にカウンタ値が保持されている場合に、前記メモリと前
記カウンタ回路からのカウンタ値の差分を算出し、前記
カウンタ回路からのカウンタ値を前記メモリに保持し、
前記演算回路で演算された検出間隔を、前記比較回路で
所定間隔との比較を行い、当該比較結果を前記制御回路
に通知し、前記制御回路が、前記比較回路の結果が所定
間隔より小さい場合に、前記モータの駆動速度を減速し
て、所定間隔になるように制御し、また前記比較回路の
結果が所定間隔以上の場合に、前記モータの駆動速度を
加速して、所定間隔になるように制御することを特徴と
する請求項１乃至５のいずれか一項に記載の給紙装置に
存する。また、この発明の請求項７に記載の発明の要旨
は、前記制御回路が、前記用紙の前記位置検出マーカを
所定位置に搬送し、所定位置に搬送された前記用紙に対
する印字を実行することを特徴とする請求項１乃至６の
いずれか一項に記載の給紙装置に存する。また、この発
明の請求項８に記載の発明の要旨は、用紙を搬送する給
紙ローラと、前記給紙ローラを駆動するモータと、カウ
ンタ値を保持するメモリと、一定間隔毎に位置検出マー
カが記録されている前記用紙を給紙し、前記用紙に記録
されている前記位置検出マーカを検出する検出器と、一
定間隔で前記用紙に記録されている前記位置検出マーカ
を搬送するのに必要なカウンタ値と前記メモリに保持さ
れている前記カウンタ値との差分値が前記用紙の位置決
め精度となるようにカウントするカウンタ回路と、前記
カウンタ回路から取得したカウンタ値から検出間隔を算
出する演算回路と、一定間隔に記録されている前記位置
検出マーカを搬送するのに必要なカウンタ値と前記演算
回路で算出されたカウンタ値を比較する比較回路と、前
記比較回路の結果に基づいて前記モータを駆動制御する
制御回路を有する給紙装置に対して、一定間隔毎に前記
位置検出マーカが記録されている前記用紙を給紙し、前
記給紙ローラが、前記用紙に記録されている前記位置検
出マーカを前記検出器まで給紙し、一定間隔で前記用紙
に記録されている前記位置検出マーカが前記検出器まで
給紙された際に、前記検出器が、前記位置検出マーカを
検出して前記検出信号を前記演算回路に通知し、前記演
算回路が、前記検出信号を受信した際に前記カウンタ回
路から検出時のカウンタ値を取得し、前記メモリにカウ
ンタ値が保持されているかを確認し、前記メモリにカウ
ンタ値が保持されている場合に、前記メモリと前記カウ
ンタ回路からのカウンタ値の差分を算出し、前記カウン
タ回路からのカウンタ値を前記メモリに保持し、前記演
算回路で演算された検出間隔を、前記比較回路で所定間
隔との比較を行い、当該比較結果を前記制御回路に通知
し、前記制御回路が、前記比較回路の結果が所定間隔よ
り小さい場合に、前記モータの駆動速度を減速して、所
定間隔になるように制御し、また前記比較回路の結果が
所定間隔以上の場合に、前記モータの駆動速度を加速し
て、所定間隔になるように制御することを特徴とする給
紙方法に存する。また、この発明の請求項９に記載の発
明の要旨は、前記制御回路を用いて、前記用紙の前記位
置検出マーカを所定位置に搬送し、所定位置に搬送され
た前記用紙に対する印字を実行する工程を有することを
特徴とする請求項８に記載の給紙方法に存する。According to an aspect of the present invention, there is provided a paper feed roller for conveying a sheet, a motor for driving the paper feed roller, a memory for holding a counter value, A detector that feeds the paper on which position detection markers are recorded at regular intervals and detects the position detection markers recorded on the paper; and a position detector that records the position detection markers on the paper at regular intervals. A counter circuit that counts a difference value between a counter value required to convey a marker and the counter value held in the memory so as to be the positioning accuracy of the sheet; and a counter value obtained from the counter circuit. An arithmetic circuit for calculating a detection interval, and a counter value required to convey the position detection marker recorded at a fixed interval and a counter value calculated by the arithmetic circuit are compared. A comparison circuit that resides in the sheet feeding apparatus characterized by having a control circuit for driving and controlling the motor based on the result of the comparison circuit. The gist of the invention described in claim 2 of the present invention is that the control circuit controls the drive speed and the forward / reverse rotation of the motor so that the detection interval of the detection signal from the detector becomes a predetermined interval. The sheet feeder according to claim 1, wherein The gist of the invention according to claim 3 of the present invention resides in the sheet feeding device according to claim 1, further comprising a mechanism for recording the position detection marker on the sheet at regular intervals. The gist of the invention described in claim 4 of the present invention is that the position detection marker is detected by a plurality of mechanisms including the paper feed roller for transporting the paper and the motor for driving the paper feed roller. The sheet feeder according to claim 1, wherein the detector is provided. The gist of the invention described in claim 5 of the present invention is that the drive speed and the forward / reverse rotation of the motor are controlled within a certain period after the detector detects the position detection marker. The paper feed device according to claim 1 is provided. Also,
The gist of the invention according to claim 6 of the present invention is that the paper on which the position detection marker is recorded is fed at regular intervals, and the paper feed roller detects the position detection recorded on the paper. A marker is fed to the detector, and when the position detection marker recorded on the sheet at a fixed interval is fed to the detector, the detector detects the position detection marker and Notifying the arithmetic circuit of a detection signal,
The arithmetic circuit acquires the counter value at the time of detection from the counter circuit when receiving the detection signal, checks whether the counter value is held in the memory, and the counter value is held in the memory In the case, the difference between the counter value from the memory and the counter circuit is calculated, the counter value from the counter circuit is held in the memory,
The detection interval calculated by the arithmetic circuit is compared with a predetermined interval by the comparison circuit, and the result of the comparison is notified to the control circuit, and when the result of the comparison circuit is smaller than the predetermined interval, The driving speed of the motor is controlled to be reduced to a predetermined interval, and when the result of the comparison circuit is equal to or longer than the predetermined interval, the driving speed of the motor is increased to the predetermined interval. The paper feeder according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the control is performed in the following manner. The gist of the invention described in claim 7 of the present invention is that the control circuit conveys the position detection marker of the paper to a predetermined position and executes printing on the paper conveyed to the predetermined position. A sheet feeding device according to any one of claims 1 to 6, wherein The gist of the invention according to claim 8 of the present invention is that a paper feed roller for conveying a paper, a motor for driving the paper feed roller, a memory for holding a counter value, and a position detection marker at regular intervals. Is required to feed the paper on which the paper is recorded and to detect the position detection marker recorded on the paper, and to transport the position detection marker recorded on the paper at regular intervals. A counter circuit for counting a difference value between the correct counter value and the counter value held in the memory so as to be the positioning accuracy of the sheet, and an arithmetic circuit for calculating a detection interval from the counter value obtained from the counter circuit A comparison circuit for comparing a counter value required for transporting the position detection marker recorded at a fixed interval with the counter value calculated by the arithmetic circuit; To a paper feeder having a control circuit for driving and controlling the motor based on the result of the circuit, the paper on which the position detection marker is recorded is fed at regular intervals, and the paper feed roller is When the position detection marker recorded on the sheet is fed to the detector, and when the position detection marker recorded on the sheet is fed to the detector at regular intervals, the detector is Detecting the position detection marker and notifying the detection signal to the arithmetic circuit, the arithmetic circuit acquires a detection counter value from the counter circuit when receiving the detection signal, and stores the counter value in the memory. Is checked, and if the counter value is held in the memory, the difference between the counter value from the memory and the counter circuit is calculated, and the counter value from the counter circuit is calculated. Is held in the memory, the detection interval calculated by the arithmetic circuit is compared with a predetermined interval by the comparison circuit, the comparison result is notified to the control circuit, the control circuit, the control circuit When the result is smaller than the predetermined interval, the driving speed of the motor is reduced to control the motor to be at the predetermined interval, and when the result of the comparison circuit is equal to or longer than the predetermined interval, the driving speed of the motor is increased. The paper feed method is characterized in that control is performed so as to be at a predetermined interval. According to another aspect of the present invention, the control circuit is used to convey the position detection marker of the sheet to a predetermined position and execute printing on the sheet conveyed to the predetermined position. The paper feeding method according to claim 8, comprising a step.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】本発明の給紙装置（２００）は、
用紙（１）を搬送する給紙ローラ（１０）と、給紙ロー
ラ（１０）を回転駆動するモータ（２０）と、一定間隔
で用紙（１）に記録されている位置検出マーカ（９０，
９１，…，９ｎ）が記録されている用紙（１）を給紙
し、この位置検出マーカ（９０，９１，…，９ｎ）を検
出する検出器（４０）と、一定間隔で用紙（１）に記録
されている位置検出マーカ（９０，９１，…，９ｎ）を
搬送するのに必要なカウンタ値とメモリ（７０）に保持
されているカウンタ値との差分値が用紙（１）の位置決
め精度となるようにカウントするカウンタ回路（５０）
と、カウンタ値から検出間隔を算出する演算回路（６
０）と、カウンタ値を保持するメモリ（７０）と、一定
間隔で用紙（１）に記録されている位置検出マーカ（９
０，９１，…，９ｎ）を搬送するのに必要なカウンタ値
と演算回路（６０）で算出されたカウンタ値を比較する
比較回路（８０）と、比較回路（８０）の結果に基づい
てモータ（２０）を駆動制御する制御回路（３０）を中
心にして構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A paper feeder (200) of the present invention comprises:
A paper feed roller (10) for transporting the paper (1), a motor (20) for rotating and driving the paper feed roller (10), and position detection markers (90, 90) recorded on the paper (1) at regular intervals.
, 9n) is fed, and a detector (40) for detecting the position detection markers (90, 91,..., 9n) and a paper (1) at regular intervals The difference between the counter value required to convey the position detection markers (90, 91,..., 9n) recorded in the memory and the counter value stored in the memory (70) is the positioning accuracy of the sheet (1). Counter circuit (50) for counting so that
And an arithmetic circuit for calculating the detection interval from the counter value (6
0), a memory (70) for holding a counter value, and a position detection marker (9) recorded on the paper (1) at regular intervals.
0, 91,..., 9n), a comparison circuit (80) for comparing a counter value required for conveying the counter value calculated by the arithmetic circuit (60), and a motor based on the result of the comparison circuit (80). The control circuit (30) for driving and controlling (20) is mainly configured.
【０００８】給紙装置（２００）に、一定間隔毎に位置
検出マーカ（９０，９１，…，９ｎ）が記録されている
用紙（１）を給紙する。給紙ローラ（１０）が用紙
（１）に記録されている位置検出マーカ（９０，９１，
…，９ｎ）を検出器（４０）まで給紙する。一定間隔で
用紙（１）に記録されている位置検出マーカ（９０，９
１，…，９ｎ）が検出器（４０）まで給紙されると、検
出器（４０）は位置検出マーカ（９０，９１，…，９
ｎ）を検出し検出信号を演算回路（６０）に通知する。
演算回路（６０）は、検出信号を受信するとカウンタ回
路（５０）から検出時のカウンタ値を取得する。演算回
路（６０）はメモリ（７０）にカウンタ値が保持されて
いるかを確認し、保持されている場合、メモリ（７０）
とカウンタ回路（５０）からのカウンタ値の差分を算出
し、カウンタ回路（５０）からのカウンタ値をメモリ
（７０）に保持する。演算回路（６０）で演算された検
出間隔は比較回路（８０）で所定間隔との比較を行い、
その結果を制御回路（３０）に通知する。制御回路（３
０）は比較回路（８０）の結果が所定間隔より小さい場
合、モータ（２０）の駆動速度を減速して、所定間隔に
なるように制御する。逆に比較回路（８０）の結果が所
定間隔より大きい場合、モータ（２０）の駆動速度を加
速して、所定間隔になるように制御する。The paper (1) on which the position detection markers (90, 91,..., 9n) are recorded at regular intervals is fed to the paper feeding device (200). The position detection markers (90, 91,
, 9n) to the detector (40). Position detection markers (90, 9) recorded on paper (1) at regular intervals
, 9n) are fed to the detector (40), and the detector (40) receives the position detection markers (90, 91,..., 9).
n) and notifies the arithmetic circuit (60) of a detection signal.
When receiving the detection signal, the arithmetic circuit (60) acquires a counter value at the time of detection from the counter circuit (50). The arithmetic circuit (60) checks whether the counter value is held in the memory (70), and if the counter value is held, the memory (70)
And a counter value from the counter circuit (50) is calculated, and the counter value from the counter circuit (50) is stored in the memory (70). The detection interval calculated by the arithmetic circuit (60) is compared with a predetermined interval by the comparison circuit (80).
The result is notified to the control circuit (30). Control circuit (3
0) When the result of the comparison circuit (80) is smaller than the predetermined interval, the drive speed of the motor (20) is reduced and controlled so as to be at the predetermined interval. Conversely, if the result of the comparison circuit (80) is larger than the predetermined interval, the driving speed of the motor (20) is accelerated and controlled so as to be at the predetermined interval.
【０００９】従って、用紙（１）を搬送したとき、給紙
ローラ（１０）と用紙（１）との摩擦や滑り、用紙
（１）の伸縮などがある場合においても、搬送間隔は所
定間隔となる。また、搬送間隔と所定間隔とに差異が生
じた場合にモータ（２０）の駆動速度を変化させること
により補正することが可能である。さらに、制御回路
（３０）が用紙（１）の位置検出マーカ（９０，９１，
…，９ｎ）を所定位置に搬送していくので、所定位置に
搬送された用紙（１）に対する印字等が行われ得ること
になる。以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳
細に説明する。Therefore, when the paper (1) is conveyed, even if there is friction or slippage between the paper feed roller (10) and the paper (1), expansion or contraction of the paper (1), the conveyance interval is set to a predetermined interval. Become. Further, when there is a difference between the transport interval and the predetermined interval, it is possible to correct the difference by changing the driving speed of the motor (20). Further, the control circuit (30) controls the position detection markers (90, 91,
, 9n) are conveyed to the predetermined position, so that printing or the like on the sheet (1) conveyed to the predetermined position can be performed. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１０】以下、本発明の第１の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施
の形態に係る給紙装置２００の機能ブロック図である。
図１において、１は用紙、１０は給紙ローラ、２０はモ
ータ、３０は制御回路、４０は検出器、５０はカウンタ
回路、６０は演算回路、７０はメモリ、８０は比較回
路、９０，９１，…，９ｎは位置検出マーカ、２００は
本実施の形態の給紙装置を示している。Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram of a sheet feeding device 200 according to the first embodiment of the present invention.
In FIG. 1, 1 is a sheet, 10 is a paper feed roller, 20 is a motor, 30 is a control circuit, 40 is a detector, 50 is a counter circuit, 60 is an arithmetic circuit, 70 is a memory, 80 is a comparison circuit, and 90 and 91. ,..., 9n indicate position detection markers, and 200 indicates the sheet feeding device of the present embodiment.
【００１１】図１に示す実施の形態は、プリンタに１つ
の給紙装置２００を適用した例である。図１を参照する
と、本実施の形態の給紙装置２００は、用紙１を搬送す
る給紙ローラ１０と、給紙ローラ１０を回転駆動するモ
ータ２０と、一定間隔で用紙１に記録されている位置検
出マーカ９０，９１，…，９ｎを検出する検出器４０
と、一定間隔で用紙１に記録されている位置検出マーカ
９０，９１，…，９ｎを搬送するのに必要なカウンタ値
とメモリ７０に保持されているカウンタ値との差分値が
用紙１の位置決め精度となるようにカウントするカウン
タ回路５０と、設定されたカウンタ値から検出間隔を算
出する演算回路６０と、カウンタ値を保持するメモリ７
０と、一定間隔で用紙１に記録されている位置検出マー
カ９０，９１，…，９ｎを搬送するのに必要なカウンタ
値と演算回路６０で算出されたカウンタ値を比較する比
較回路８０と、比較回路８０の結果に基づいてモータ２
０を駆動制御する制御回路３０を中心にして構成されて
いる。The embodiment shown in FIG. 1 is an example in which one paper feeding device 200 is applied to a printer. Referring to FIG. 1, a sheet feeding device 200 according to the present embodiment has a sheet feeding roller 10 that conveys a sheet 1, a motor 20 that rotationally drives the sheet feeding roller 10, and recording on the sheet 1 at regular intervals. Detector 40 for detecting position detection markers 90, 91,..., 9n
, 9n recorded on the paper 1 at regular intervals, and the difference between the counter value held in the memory 70 and the counter value required to convey the position detection markers 90, 91,. A counter circuit 50 for counting to obtain an accuracy, an arithmetic circuit 60 for calculating a detection interval from a set counter value, and a memory 7 for holding the counter value
., 9n recorded on the paper 1 at regular intervals, and a comparison circuit 80 for comparing the counter value required for transporting the position detection markers 90, 91,. Based on the result of the comparison circuit 80, the motor 2
The control circuit 30 is configured to drive and control 0.
【００１２】ここで、用紙１としては、一定間隔で位置
検出マーカ９０，９１，…，９ｎが記録されている用紙
１を給紙する。Here, as the paper 1, a paper 1 on which position detection markers 90, 91,..., 9n are recorded at regular intervals is fed.
【００１３】図２は、第１の実施の形態に係る給紙装置
２００で給紙する用紙１の一例である。また、図５は、
本発明の給紙方法におけるモータ２０としてのステッピ
ングモータを減速するときの駆動パルスの一例である。
図２を参照すると、本実施の形態の給紙装置２００で
は、モータ２０を回転駆動し、例えば、図２に示すよう
な特定の色（紙面では黒色）で一定間隔で位置検出マー
カ９０，９１，…，９ｎが印刷（記録）されている用紙
１を給紙すると、検出器４０（例えば、光学センサ）の
位置まで位置検出マーカ９０が給紙される。FIG. 2 shows an example of a sheet 1 fed by the sheet feeding device 200 according to the first embodiment. Also, FIG.
5 is an example of a driving pulse when a stepping motor as the motor 20 in the paper feeding method of the present invention is decelerated.
Referring to FIG. 2, in the paper feeding device 200 of the present embodiment, the motor 20 is driven to rotate, and for example, the position detection markers 90 and 91 at a certain interval in a specific color (black on paper) as shown in FIG. ,..., 9n are fed, the position detection marker 90 is fed to the position of the detector 40 (for example, an optical sensor).
【００１４】検出器４０は、一定間隔で用紙１に記録さ
れている位置検出マーカ９０を検出した際に検出信号を
演算回路６０に通知する。The detector 40 notifies the arithmetic circuit 60 of a detection signal when detecting the position detection marker 90 recorded on the sheet 1 at regular intervals.
【００１５】これに応じて演算回路６０は、検出器４０
からの検出信号を受信すると、カウンタ回路５０から検
出信号受信時のカウンタ値を取得する。さらに、メモリ
７０に前回検出信号受信時に取得したカウンタ値が保持
されているかを確認し、保持されている場合は、メモリ
７０とカウンタ回路５０からのカウンタ値の差分を算出
する。さらに、カウンタ回路５０からのカウンタ値を前
回の検出信号受信時のカウンタ値としてメモリ７０に保
持する。In response, the arithmetic circuit 60 operates the detector 40
When the detection signal is received from the counter circuit 50, the counter value at the time of receiving the detection signal is acquired from the counter circuit 50. Further, it is confirmed whether or not the counter value obtained at the time of receiving the previous detection signal is held in the memory 70, and if the counter value is held, the difference between the counter values from the memory 70 and the counter circuit 50 is calculated. Further, the counter value from the counter circuit 50 is held in the memory 70 as the counter value when the previous detection signal was received.
【００１６】演算回路６０は演算された検出間隔（換言
すれば、カウンタ回路５０からのカウンタ値の差分値）
を比較回路８０に通知する。これに応じて比較回路８０
は所定間隔との比較を行い、その結果を制御回路３０に
通知する。The arithmetic circuit 60 calculates the calculated detection interval (in other words, the difference value of the counter value from the counter circuit 50).
To the comparison circuit 80. According to this, the comparison circuit 80
Performs a comparison with a predetermined interval, and notifies the control circuit 30 of the result.
【００１７】これに応じて制御回路３０は、比較回路８
０の結果が所定間隔より小さい場合に、モータ２０が例
えばステッピングモータであれば、図５に示すように駆
動パルスの周波数を低くすることで駆動速度を下げて
（換言すれば、モータ回転速度を減速して）、所定間隔
になるように制御する。これと逆に、比較回路８０の結
果が所定間隔以上である場合には、駆動パルスの周波数
を高くすることで駆動速度を上げて（換言すれば、モー
タ回転速度を加速して）、所定間隔になるように制御す
る。In response, the control circuit 30 controls the comparison circuit 8
When the result of 0 is smaller than the predetermined interval, if the motor 20 is, for example, a stepping motor, the driving speed is reduced by lowering the frequency of the driving pulse as shown in FIG. (Decelerate) and control so as to be at a predetermined interval. Conversely, when the result of the comparison circuit 80 is equal to or longer than the predetermined interval, the drive speed is increased by increasing the frequency of the drive pulse (in other words, the motor rotation speed is accelerated), and Control so that
【００１８】以上説明したように第１の実施の形態は、
常に用紙１の位置検出マーカ９０，９１，…，９ｎの位
置を検出しながら、モータ２０を駆動制御して、用紙１
の搬送を行うようになっている。これにより、制御回路
３０は、用紙１が所定の給紙位置に関して送り過ぎの場
合には、モータ２０を減速させて、用紙１を所定距離ま
で補正するとともに、用紙１が所定の給紙位置に関して
送り不足の場合には、モータ２０を加速させて、用紙１
を所定位置までさらに搬送できるようになるといった効
果を奏する。As described above, the first embodiment is
While constantly detecting the position of the position detection markers 90, 91,.
Is carried. Accordingly, when the sheet 1 is excessively fed with respect to the predetermined sheet feeding position, the control circuit 30 decelerates the motor 20 to correct the sheet 1 to a predetermined distance, and also adjusts the sheet 1 with respect to the predetermined sheet feeding position. If the feed is insufficient, the motor 20 is accelerated and the paper 1
Can be further conveyed to a predetermined position.
【００１９】また、用紙１の所定位置に対する位置決め
精度は、一定間隔で用紙１に記録されている位置検出マ
ーカ９０，９１，…，９ｎを搬送するのに必要なカウン
タ値に依存するので、このカウンタ値を調整することに
より、用紙１の位置決め精度が適宜に設定できるように
なるといった効果を奏する。Since the positioning accuracy of the sheet 1 with respect to a predetermined position depends on the counter value required to convey the position detection markers 90, 91,. By adjusting the counter value, there is an effect that the positioning accuracy of the sheet 1 can be appropriately set.
【００２０】そして、用紙１に記録されている位置検出
マーカ９０，９１，…，９ｎの間隔を調整することによ
り、用紙１の位置補正を実行する周期を適宜に設定でき
るようになるといった効果を奏する。By adjusting the intervals between the position detection markers 90, 91,..., 9n recorded on the sheet 1, an effect that the period for executing the position correction of the sheet 1 can be set appropriately is provided. Play.
【００２１】（第２の実施の形態）以下、本発明の第２
の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図３
は、給紙機構を複数接続した第２の実施の形態に係る給
紙装置２００の機能ブロック図である。図３において、
１ｎは給紙ローラ、２ｎはモータ、４ｎは検出器を示し
ている。(Second Embodiment) Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described.
An embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG.
FIG. 9 is a functional block diagram of a sheet feeding device 200 according to a second embodiment in which a plurality of sheet feeding mechanisms are connected. In FIG.
1n is a paper feed roller, 2n is a motor, and 4n is a detector.
【００２２】図３を参照すると、本実施の形態の給紙装
置２００は、用紙１を搬送する給紙ローラ１０，…，１
ｎと給紙ローラ１０，…，１ｎを駆動するモータ２０，
…，２ｎとを含む機構に位置検出マーカ９０，９１，
…，９ｎの検出器４０，…，４ｎを設けた装置を複数接
続した構成を有する点に特徴を有している。Referring to FIG. 3, a paper feeding device 200 according to the present embodiment includes paper feeding rollers 10,.
, and a motor 20 for driving the paper feed rollers 10,.
, 2n and the position detection markers 90, 91,
, 9n of detectors 40,..., 4n.
【００２３】本実施の形態では、図３に示すように、モ
ータ２０，…，２ｎを回転駆動し例えば図２に示すよう
な特定の色（黒色）で一定間隔で用紙１に記録されてい
る位置検出マーカ９０，９１，…，９ｎが印刷されて記
録されている用紙１を給紙したとき、検出器４０，…，
４ｎ（例えば、光学センサ）の位置まで位置検出マーカ
９０が給紙される。In this embodiment, as shown in FIG. 3, the motors 20,..., 2n are driven to rotate, and for example, are recorded on the sheet 1 in a specific color (black) as shown in FIG. When the sheet 1 on which the position detection markers 90, 91,..., 9n are printed and recorded is fed, the detectors 40,.
The position detection marker 90 is fed to the position of 4n (for example, an optical sensor).
【００２４】検出器４０，…，４ｎは、一定間隔で用紙
１に記録されている位置検出マーカ９０を検出したと
き、検出信号を演算回路６０に通知する。When the detectors 40,..., 4n detect the position detection markers 90 recorded on the sheet 1 at regular intervals, they notify the arithmetic circuit 60 of a detection signal.
【００２５】演算回路６０は、検出器４０，…，４ｎか
らの検出信号を受信したときに、カウンタ回路５０から
検出信号受信時のカウンタ値を取得する。そして、カウ
ンタ回路５０からのカウンタ値を前回の検出信号受信時
のカウンタ値としてメモリ７０に保持する。The arithmetic circuit 60 obtains a counter value at the time of receiving the detection signal from the counter circuit 50 when receiving the detection signal from the detectors 40,..., 4n. Then, the counter value from the counter circuit 50 is held in the memory 70 as the counter value at the time of receiving the previous detection signal.
【００２６】モータ２０，…，２ｎを回転駆動し用紙１
の給紙を続けると、検出器４ｎの位置までマーカ９ｎが
給紙される。このとき、検出器４ｎは、用紙１に記録さ
れているマーカ９ｎを検出したとき、検出信号を演算回
路６０に通知する。The motors 20,..., 2n are driven to rotate and the paper 1
Is continued, the marker 9n is fed to the position of the detector 4n. At this time, when detecting the marker 9n recorded on the sheet 1, the detector 4n notifies the arithmetic circuit 60 of a detection signal.
【００２７】演算回路６０は検出器４ｎからの検出信号
を受信すると、カウンタ回路５０から検出信号受信時の
カウンタ値を取得する。そして、検出器４０，…，４ｎ
が位置検出マーカ９０，９１，…，９ｎを検出して検出
信号受信時に、メモリ７０に保持されているカウンタ値
と当該取得したカウンタ値との差分を算出するととも
に、当該算出された検出間隔（換言すれば、カウンタ値
の差分値）を比較回路８０に通知する。When receiving the detection signal from the detector 4n, the arithmetic circuit 60 obtains the counter value at the time of receiving the detection signal from the counter circuit 50. And detectors 40,..., 4n
, 9n detect the position detection markers 90, 91,..., 9n, and upon receiving the detection signal, calculate the difference between the counter value held in the memory 70 and the obtained counter value, and calculate the calculated detection interval ( In other words, the comparison circuit 80 is notified of the difference between the counter values.
【００２８】比較回路８０は所定間隔との比較を行い、
その結果を制御回路３０に通知する。The comparison circuit 80 performs comparison with a predetermined interval,
The result is notified to the control circuit 30.
【００２９】制御回路３０は、比較回路８０の結果が所
定間隔より小さい場合、モータ２０，…，２ｎが例えば
ステッピングモータであれば、駆動速度を例えば図５に
示すように駆動パルスの周波数を低くして減速して、所
定間隔になるように制御（減速制御）する。逆に比較回
路８０の結果が所定間隔より大きい場合、駆動パルスの
周波数を高くして加速して、所定間隔になるように制御
（加速制御）する。When the result of the comparison circuit 80 is smaller than the predetermined interval, the control circuit 30 lowers the driving speed, for example, as shown in FIG. 5, if the motors 20,..., 2n are stepping motors. Then, control is performed (deceleration control) so as to be at a predetermined interval. Conversely, when the result of the comparison circuit 80 is larger than the predetermined interval, the frequency of the drive pulse is increased to accelerate and control (acceleration control) so that the predetermined interval is obtained.
【００３０】以上説明したように第２の実施の形態は、
常に用紙１の位置検出マーカ９０，９１，…，９ｎの位
置を検出しながら、モータ２０，…，２ｎを駆動制御し
て、用紙１の搬送を行うようになっている。これによ
り、制御回路３０は、用紙１が所定の給紙位置に関して
送り過ぎの場合には、モータ２０，…，２ｎを減速させ
て、用紙１を所定距離まで補正するとともに、用紙１が
所定の給紙位置に関して送り不足の場合には、モータ２
０，…，２ｎを加速させて、用紙１を所定位置までさら
に搬送できるようになるといった効果を奏する。As described above, in the second embodiment,
While the position of the position detection markers 90, 91,..., 9n of the sheet 1 are always detected, the motors 20,. Accordingly, when the paper 1 is excessively fed with respect to the predetermined paper feed position, the control circuit 30 decelerates the motors 20,..., 2n to correct the paper 1 to a predetermined distance, and If the paper feed position is insufficient, the motor 2
By accelerating 0,..., 2n, the paper 1 can be further conveyed to a predetermined position.
【００３１】また、用紙１の所定位置に対する位置決め
精度は、一定間隔で用紙１に記録されている位置検出マ
ーカ９０，９１，…，９ｎを搬送するのに必要なカウン
タ値に依存するので、このカウンタ値を調整することに
より、用紙１の位置決め精度が適宜に設定できるように
なるといった効果を奏する。Since the positioning accuracy of the sheet 1 at a predetermined position depends on the counter value required to convey the position detection markers 90, 91,. By adjusting the counter value, there is an effect that the positioning accuracy of the sheet 1 can be appropriately set.
【００３２】そして、用紙１に記録されている位置検出
マーカ９０，９１，…，９ｎの間隔を調整することによ
り、用紙１の位置補正を実行する周期を適宜に設定でき
るようになるといった効果を奏する。By adjusting the intervals between the position detection markers 90, 91,..., 9n recorded on the sheet 1, an effect that the period for executing the position correction of the sheet 1 can be appropriately set can be obtained. Play.
【００３３】（第３の実施の形態）以下、本発明の第３
の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図４
は、用紙１に一定間隔毎に位置検出マーカ９０，９１，
…，９ｎを記録する機構を備えた本発明の第３の実施の
形態に係る給紙装置２００の機能ブロック図である。図
４において、１００はマーカ記録機構を示している。ま
た、図６は、位置検出マーカ９０，９１，…，９ｎの記
録機構の一例である。(Third Embodiment) Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described.
An embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG.
Are position detection markers 90, 91,
, 9n is a functional block diagram of a sheet feeding device 200 according to a third embodiment of the present invention including a mechanism for recording 9n. In FIG. 4, reference numeral 100 denotes a marker recording mechanism. FIG. 6 is an example of a recording mechanism of the position detection markers 90, 91,..., 9n.
【００３４】本実施の形態は、その基本的構成は上記の
通りであるが、図４に示すように、用紙１に位置検出マ
ーカ９０，９１，…，９ｎを記録するマーカ記録機構１
００を備えた点に特徴を有している。In this embodiment, the basic configuration is as described above. As shown in FIG. 4, a marker recording mechanism 1 for recording position detection markers 90, 91,.
It is characterized in that it has 00.
【００３５】図４に示す実施の形態では、前段に例えば
図６に示す印刷機のように一定間隔で位置検出マーカ９
０，９１，…，９ｎを記録することのできる機構を設
け、位置検出マーカ９０，９１，…，９ｎを記録したの
ちモータ２０を回転駆動して用紙１を供給する。このよ
うに、本実施の形態では、上記実施の形態に記載した効
果に加えて、位置検出マーカ９０，９１，…，９ｎを記
録しながら給紙しているため用紙１に事前に位置検出マ
ーカ９０，９１，…，９ｎを記録しておく必要がなくな
るといった効果を奏する。In the embodiment shown in FIG. 4, the position detection markers 9 are arranged at regular intervals in the preceding stage, for example, as in the printing press shown in FIG.
A mechanism capable of recording 0, 91,..., 9n is provided, and after recording the position detection markers 90, 91,. As described above, in the present embodiment, in addition to the effect described in the above-described embodiment, since the sheet is fed while recording the position detection markers 90, 91,. .., 9n are not required to be recorded.
【００３６】なお、本発明は上記の実施の形態に限定さ
れるものではなく、一定間隔で用紙１に記録されている
位置検出マーカ９０，９１，…，９ｎを用紙１への切り
込みや磁気データとし検出器４０を磁気センサとする装
置などにも適用できるものである。また、カウンタ回路
５０のカウンタにモータ２０駆動のためのパルスを使用
したり、カウンタ回路５０の代わりにタイマ回路を用い
て検出時間差をもとに制御する装置などにも適用できる
ものである。また、本発明が上記各実施の形態に限定さ
れず、本発明の技術思想の範囲内において、上記各実施
の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また上
記構成部材の数、位置、形状等は上記各実施の形態に限
定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状
等にすることができる。また、各図において、同一構成
要素には同一符号を付している。The present invention is not limited to the above-described embodiment. The position detection markers 90, 91,... The present invention can also be applied to an apparatus using the detector 40 as a magnetic sensor. Further, the present invention can be applied to a device that uses a pulse for driving the motor 20 as a counter of the counter circuit 50, or a device that performs control based on a detection time difference using a timer circuit instead of the counter circuit 50. Further, it is apparent that the present invention is not limited to the above embodiments, and the respective embodiments can be appropriately modified within the scope of the technical idea of the present invention. Further, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the above-described embodiments, and can be set to numbers, positions, shapes, and the like suitable for carrying out the present invention. In each drawing, the same components are denoted by the same reference numerals.
【００３７】[0037]
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、常に用紙の位置検出マーカの位置を検出しながら、
モータを駆動制御して、用紙の搬送を行うようになって
いる。これにより、制御回路は、用紙が所定の給紙位置
に関して送り過ぎの場合には、モータを減速させて、用
紙を所定距離まで補正するとともに、用紙が所定の給紙
位置に関して送り不足の場合には、モータを加速させ
て、用紙を所定位置までさらに搬送できるようになると
いった効果を奏する。Since the present invention is constructed as described above, the position of the paper position detecting marker is always detected while
The sheet is conveyed by controlling the driving of the motor. This allows the control circuit to decelerate the motor to correct the paper to a predetermined distance when the paper is excessively fed with respect to the predetermined paper feed position, and to perform the correction when the paper is insufficiently fed with respect to the predetermined paper feed position. Has an effect that the motor can be accelerated so that the sheet can be further transported to a predetermined position.
【００３８】また、用紙の所定位置に対する位置決め精
度は、一定間隔で用紙に記録されている位置検出マーカ
を搬送するのに必要なカウンタ値に依存するので、この
カウンタ値を調整することにより、用紙の位置決め精度
が適宜に設定できるようになるといった効果を奏する。Further, since the positioning accuracy with respect to a predetermined position of the sheet depends on a counter value required to convey a position detection marker recorded on the sheet at a constant interval, adjusting the counter value makes it possible to adjust the position of the sheet. There is an effect that the positioning accuracy of the device can be appropriately set.
【００３９】そして、用紙に記録されている位置検出マ
ーカの間隔を調整することにより、用紙の位置補正を実
行する周期を適宜に設定できるようになるといった効果
を奏する。By adjusting the interval between the position detection markers recorded on the sheet, it is possible to appropriately set the period for executing the position correction of the sheet.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る給紙装置の機
能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram of a sheet feeding device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】第１の実施の形態に係る給紙装置で給紙する用
紙の一例である。FIG. 2 is an example of a sheet fed by the sheet feeding device according to the first embodiment.
【図３】給紙機構を複数接続した第２の実施の形態に係
る給紙装置の機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram of a sheet feeding device according to a second embodiment in which a plurality of sheet feeding mechanisms are connected.
【図４】用紙に一定間隔毎にマーカを記録する機構を備
えた本発明の第３の実施の形態に係る給紙装置の機能ブ
ロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram of a sheet feeding apparatus according to a third embodiment of the present invention, which is provided with a mechanism for recording a marker at regular intervals on a sheet.
【図５】本発明の給紙方法におけるステッピングモータ
を減速するときの駆動パルスの一例である。FIG. 5 is an example of a driving pulse when a stepping motor is decelerated in the paper feeding method of the present invention.
【図６】マーカの記録機構の一例である。FIG. 6 is an example of a marker recording mechanism.
【図７】従来の給紙装置の機能ブロック図である。FIG. 7 is a functional block diagram of a conventional sheet feeding device.
１…用紙 １０，…，１ｎ…給紙ローラ ２０，…，２ｎ…モータ ３０…制御回路 ４０，…，４ｎ…検出器 ５０…カウンタ回路 ６０…演算回路 ７０…メモリ ８０…比較回路 ９０，９１，…，９ｎ…位置検出マーカ １００…マーカ記録機構 ２００…給紙装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper 10, ..., 1n ... Paper feed roller 20, ..., 2n ... Motor 30 ... Control circuit 40, ..., 4n ... Detector 50 ... Counter circuit 60 ... Operation circuit 70 ... Memory 80 ... Comparison circuit 90,91, ..., 9n ... position detection marker 100 ... marker recording mechanism 200 ... paper feeder
Claims (9)
を給紙し、前記用紙に記録されている前記位置検出マー
カを検出する検出器と、 一定間隔で前記用紙に記録されている前記位置検出マー
カを搬送するのに必要なカウンタ値と前記メモリに保持
されている前記カウンタ値との差分値が前記用紙の位置
決め精度となるようにカウントするカウンタ回路と、 前記カウンタ回路から取得したカウンタ値から検出間隔
を算出する演算回路と、 一定間隔に記録されている前記位置検出マーカを搬送す
るのに必要なカウンタ値と前記演算回路で算出されたカ
ウンタ値を比較する比較回路と、 前記比較回路の結果に基づいて前記モータを駆動制御す
る制御回路を有することを特徴とする給紙装置。1. A paper feed roller for transporting paper, a motor for driving the paper feed roller, a memory for holding a counter value, and a paper feeder for feeding the paper on which a position detection marker is recorded at regular intervals. A detector for detecting the position detection marker recorded on the sheet, a counter value required to convey the position detection marker recorded on the sheet at regular intervals, and a counter value held in the memory A counter circuit that counts a difference value between the counter value and the positioning accuracy of the sheet; an arithmetic circuit that calculates a detection interval from the counter value obtained from the counter circuit; and the position recorded at a constant interval. A comparison circuit that compares a counter value required to carry the detection marker with the counter value calculated by the arithmetic circuit; and Sheet feeding apparatus characterized by having a control circuit for controlling the motor.
信号の検出間隔を所定の間隔となるように前記モータの
駆動速度及び正逆転を制御することを特徴とする請求項
１に記載の給紙装置。2. The control circuit according to claim 1, wherein the control circuit controls the driving speed and the forward / reverse rotation of the motor so that a detection interval of a detection signal from the detector becomes a predetermined interval. Paper feeder.
ーカを記録する機構を有することを特徴とする請求項１
に記載の給紙装置。3. The apparatus according to claim 1, further comprising a mechanism for recording the position detection marker on the sheet at regular intervals.
A paper feeder according to claim 1.
記給紙ローラを駆動する前記モータとを含む複数の機構
にそれぞれ前記位置検出マーカを検出する前記検出器を
設けたことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。4. A plurality of mechanisms including the paper feed roller for transporting the paper and the motor for driving the paper feed roller are provided with the detectors for detecting the position detection markers, respectively. The paper feeding device according to claim 1.
した後の一定期間内に、前記モータの駆動速度及び正逆
転を制御することを特徴とする請求項１に記載の給紙装
置。5. The paper feeding device according to claim 1, wherein the motor controls the driving speed and the forward / reverse rotation of the motor within a predetermined period after the detector detects the position detection marker.
されている前記用紙を給紙し、 前記給紙ローラが、前記用紙に記録されている前記位置
検出マーカを前記検出器まで給紙し、 一定間隔で前記用紙に記録されている前記位置検出マー
カが前記検出器まで給紙された際に、前記検出器が、前
記位置検出マーカを検出して前記検出信号を前記演算回
路に通知し、 前記演算回路が、前記検出信号を受信した際に前記カウ
ンタ回路から検出時のカウンタ値を取得し、前記メモリ
にカウンタ値が保持されているかを確認し、前記メモリ
にカウンタ値が保持されている場合に、前記メモリと前
記カウンタ回路からのカウンタ値の差分を算出し、前記
カウンタ回路からのカウンタ値を前記メモリに保持し、 前記演算回路で演算された検出間隔を、前記比較回路で
所定間隔との比較を行い、当該比較結果を前記制御回路
に通知し、 前記制御回路が、前記比較回路の結果が所定間隔より小
さい場合に、前記モータの駆動速度を減速して、所定間
隔になるように制御し、また前記比較回路の結果が所定
間隔以上の場合に、前記モータの駆動速度を加速して、
所定間隔になるように制御することを特徴とする請求項
１乃至５のいずれか一項に記載の給紙装置。6. The paper sheet on which the position detection marker is recorded is fed at regular intervals, and the paper feed roller feeds the position detection marker recorded on the sheet to the detector. When the position detection marker recorded on the sheet at a constant interval is fed to the detector, the detector detects the position detection marker and notifies the arithmetic circuit of the detection signal. The arithmetic circuit acquires a counter value at the time of detection from the counter circuit when receiving the detection signal, checks whether the counter value is held in the memory, and the counter value is held in the memory. If there is, the difference between the counter value from the memory and the counter circuit is calculated, the counter value from the counter circuit is held in the memory, the detection interval calculated by the arithmetic circuit, The comparison circuit performs comparison with a predetermined interval, notifies the control circuit of the comparison result, and the control circuit reduces the driving speed of the motor when the result of the comparison circuit is smaller than the predetermined interval, Control to a predetermined interval, and, if the result of the comparison circuit is equal to or longer than a predetermined interval, accelerate the driving speed of the motor,
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 5, wherein control is performed such that a predetermined interval is set.
出マーカを所定位置に搬送し、所定位置に搬送された前
記用紙に対する印字を実行することを特徴とする請求項
１乃至６のいずれか一項に記載の給紙装置。7. The control circuit according to claim 1, wherein the control circuit conveys the position detection marker of the paper to a predetermined position and executes printing on the paper conveyed to the predetermined position. A sheet feeding device according to claim 1.
ローラを駆動するモータと、カウンタ値を保持するメモ
リと、一定間隔毎に位置検出マーカが記録されている前
記用紙を給紙し、前記用紙に記録されている前記位置検
出マーカを検出する検出器と、一定間隔で前記用紙に記
録されている前記位置検出マーカを搬送するのに必要な
カウンタ値と前記メモリに保持されている前記カウンタ
値との差分値が前記用紙の位置決め精度となるようにカ
ウントするカウンタ回路と、前記カウンタ回路から取得
したカウンタ値から検出間隔を算出する演算回路と、一
定間隔に記録されている前記位置検出マーカを搬送する
のに必要なカウンタ値と前記演算回路で算出されたカウ
ンタ値を比較する比較回路と、前記比較回路の結果に基
づいて前記モータを駆動制御する制御回路を有する給紙
装置に対して、 一定間隔毎に前記位置検出マーカが記録されている前記
用紙を給紙し、 前記給紙ローラが、前記用紙に記録されている前記位置
検出マーカを前記検出器まで給紙し、 一定間隔で前記用紙に記録されている前記位置検出マー
カが前記検出器まで給紙された際に、前記検出器が、前
記位置検出マーカを検出して前記検出信号を前記演算回
路に通知し、 前記演算回路が、前記検出信号を受信した際に前記カウ
ンタ回路から検出時のカウンタ値を取得し、前記メモリ
にカウンタ値が保持されているかを確認し、前記メモリ
にカウンタ値が保持されている場合に、前記メモリと前
記カウンタ回路からのカウンタ値の差分を算出し、前記
カウンタ回路からのカウンタ値を前記メモリに保持し、 前記演算回路で演算された検出間隔を、前記比較回路で
所定間隔との比較を行い、当該比較結果を前記制御回路
に通知し、 前記制御回路が、前記比較回路の結果が所定間隔より小
さい場合に、前記モータの駆動速度を減速して、所定間
隔になるように制御し、また前記比較回路の結果が所定
間隔以上の場合に、前記モータの駆動速度を加速して、
所定間隔になるように制御することを特徴とする給紙方
法。8. A paper feed roller for feeding a paper, a motor for driving the paper feed roller, a memory for holding a counter value, and a paper feeder for feeding the paper on which a position detection marker is recorded at regular intervals. A detector for detecting the position detection marker recorded on the sheet, a counter value required to convey the position detection marker recorded on the sheet at regular intervals, and a counter value stored in the memory. A counter circuit that counts a difference value between the counter value and the positioning accuracy of the sheet, an arithmetic circuit that calculates a detection interval from the counter value obtained from the counter circuit, and the position recorded at a constant interval. A comparison circuit that compares a counter value required to carry the detection marker with the counter value calculated by the arithmetic circuit; and a motor based on a result of the comparison circuit. The sheet on which the position detection marker is recorded is fed at regular intervals to a sheet feeder having a control circuit for driving control, and the sheet feed roller detects the position on the sheet. A marker is fed to the detector, and when the position detection marker recorded on the sheet at a fixed interval is fed to the detector, the detector detects the position detection marker and Notifying the arithmetic circuit of a detection signal, the arithmetic circuit acquires a counter value at the time of detection from the counter circuit when receiving the detection signal, and checks whether the counter value is held in the memory, When the counter value is held in the memory, a difference between the counter value from the memory and the counter circuit is calculated, and the counter value from the counter circuit is held in the memory; The detection interval calculated by the circuit is compared with a predetermined interval by the comparison circuit, and the comparison result is notified to the control circuit.If the result of the comparison circuit is smaller than the predetermined interval, The drive speed of the motor is reduced and controlled to be at a predetermined interval, and when the result of the comparison circuit is equal to or longer than the predetermined interval, the drive speed of the motor is accelerated,
A sheet feeding method characterized in that control is performed at a predetermined interval.
位置検出マーカを所定位置に搬送し、所定位置に搬送さ
れた前記用紙に対する印字を実行する工程を有すること
を特徴とする請求項８に記載の給紙方法。9. The method according to claim 8, further comprising the step of using the control circuit to convey the position detection marker of the paper to a predetermined position and executing printing on the paper conveyed to the predetermined position. Paper feed method described in 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000269639A JP2002080134A (en) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | Paper feeding device and paper feeding method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000269639A JP2002080134A (en) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | Paper feeding device and paper feeding method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| JP2002080134A true JP2002080134A (en) | 2002-03-19 |
Family
ID=18756210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2000269639A Pending JP2002080134A (en) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | Paper feeding device and paper feeding method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002080134A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102693579A (en) * | 2012-06-04 | 2012-09-26 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | Note detecting/counting device and detecting/counting method |
-
2000
- 2000-09-06 JP JP2000269639A patent/JP2002080134A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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