JP2002072313A - Camera - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera which can reduce as much as possible a variation (an interrupted point) in a total operation finishing time caused by changing over a driving method in a camera of which the plural motors share driving of the mechanisms in the camera. SOLUTION: A power supply checking circuit 54 and a temperature detection circuit 55 detect a power supply use condition and a use environment temperature, respectively, and based on the results, it is changed over whether to simultaneously drive necessary motors 21, 22 and 23 in the same sequence period, or to sequentially drive a part of them 22, 23. Further, at least one motor-driven system mechanism 41 can be switched to the setting of plural reduction ratios by a change-over mechanism 36, the reduction ratios are also changed over synchronizing with simultaneous/sequential changeover.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラに関し、詳
しくは、複数のモータでカメラ内の機構駆動を分担する
カメラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera, and more particularly, to a camera that uses a plurality of motors to drive a mechanism in the camera.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、複数のモータでカメラ内の機構駆
動を分担するカメラが種々提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, various cameras have been proposed in which a plurality of motors are used to drive a mechanism in the camera.

【０００３】例えば、特開昭６２−８９９３８号公報に
は、モータを駆動源とし、減速比が異なる２つの伝達系
を切り換え可能なカメラ動作機構をもつカメラが提案さ
れている。このカメラは、駆動対象物の駆動速度が判別
速度より低下したときに異常低速と判別して低減速比伝
達系から高減速比伝達系に切り換える。さらに高減速比
伝達系への切り換え状態を、少なくとも全駒のフィルム
巻き上げ完了まで保持し、巻き戻し完了後に伝達系を低
減速比伝達系に復帰させる。For example, Japanese Patent Laying-Open No. 62-89938 proposes a camera having a camera operation mechanism that uses a motor as a drive source and can switch between two transmission systems having different reduction ratios. When the drive speed of the drive target falls below the determination speed, the camera determines that the drive speed is abnormally low, and switches from the reduced speed ratio transmission system to the high reduction ratio transmission system. Further, the state of switching to the high reduction ratio transmission system is maintained at least until film winding of all frames is completed, and after the completion of rewinding, the transmission system is returned to the reduced speed ratio transmission system.

【０００４】また、特開平１−２１０９４０号公報に
は、フィルムの巻上作動とシャッタのチャージ作動を専
用のモータで行い、フィルム巻上速度を検出し、両モー
タを同時駆動か、順次動かを判断することにより、電池
交換をせずに撮影可能なフィルム本数を増加するように
するカメラが提案されている。Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-210940 discloses that a film winding operation and a shutter charging operation are performed by a dedicated motor, a film winding speed is detected, and both motors are driven simultaneously or sequentially. A camera has been proposed in which the number of films that can be photographed is increased by making a determination without replacing the battery.

【０００５】特開平８−２８６２４７号公報には、カメ
ラ各部のチャージとフィルム給送のための駆動を分担し
て行う複数のモータメカと、電源電圧を検出する電圧検
出手段とをもち、その電圧検出手段で検出した電圧レベ
ルに応じて、チャージとフィルム給送の開始時間をずら
す複数設定の遅延時間から最適時間を選定するカメラが
提案されている。この場合、モータヘの通電後しばらく
は加速中という過渡状態であるため起動電流に対応した
ラッシュ電流が流れる。この過渡状態の間に複数モータ
が通電開始されると、複数のラッシュ電流が必要となり
一時的に電源の供給能力に支障が出る場合がある。この
現象に対してモータの通電開始時間ずらしは有効である
が、（前述の）悪条件下ではモータの必要電流と起動電
流の差が小さくなるので、撮影可能フィルム本数を増加
するには、この方法だけでは不充分である。Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-286247 has a plurality of motor mechanisms for sharing and driving the film and film feeding, and voltage detecting means for detecting a power supply voltage. There has been proposed a camera that selects an optimum time from a plurality of delay times that shift the start time of charging and film feeding according to the voltage level detected by the means. In this case, a rush current corresponding to the starting current flows because the motor is in a transient state of being accelerated for a while after the power is supplied to the motor. If the energization of a plurality of motors is started during this transition state, a plurality of rush currents will be required, which may temporarily hinder the power supply capability. It is effective to shift the energization start time of the motor against this phenomenon, but under bad conditions (described above), the difference between the required current and the starting current of the motor becomes small. The method alone is not enough.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】一眼レフカメラの１コ
マ撮影メカ動作を電動モータによって実行しようとする
と同一期間に複数の動作を行う必要が生じる。具体的に
は露光前準備動作として「焦点合わせ」「絞り合わせ」
「ミラー退避」「シャッタ係止解除」、露光後動作とし
て「絞り復帰」「ミラー復帰」「シャッタ機構チャー
ジ」「フィルム巻き上げ」が行われる。１コマ撮影動作
時間を短縮するために、これら露光前後の複数動作を同
時に行うことがよく行われる。When one frame photographing mechanical operation of a single-lens reflex camera is to be performed by an electric motor, a plurality of operations must be performed in the same period. Specifically, “focus adjustment” and “aperture adjustment” are performed as pre-exposure preparation operations.
“Retract mirror”, “release shutter lock”, and “exposure return”, “mirror return”, “shutter mechanism charge”, and “film wind” are performed as post-exposure operations. In order to reduce the operation time of one frame photographing, it is often performed to perform a plurality of operations before and after the exposure at the same time.

【０００７】各動作の単独駆動を想定した設計のままで
複数動作を同時駆動させると、電源低下状態や負荷増加
状態などの悪条件下では、モータの発生トルクよりも負
荷トルクの方が大きくなり駆動できないことが起こり得
る。そこで電源低下や負荷増加などの悪条件下でも駆動
できるように設定し、単位時間当たりに必要なエネルギ
ー（モータ電流）を減らすのが一般的で、このため通常
の好条件下の動作時間が犠牲になっていた。見方を変え
れば、通常の好条件下の動作時間を短縮しようとする
と、電池交換をせずに撮影可能なフィルム本数が減少す
ることになる。When a plurality of operations are simultaneously driven with a design assuming independent operation of each operation, the load torque becomes larger than the generated torque of the motor under a bad condition such as a power-down state or a load increase state. Inability to drive can occur. Therefore, it is common practice to set the motor so that it can be driven even under adverse conditions such as a power supply drop or a load increase, and to reduce the required energy per unit time (motor current). Had become. In other words, if the operation time under normal favorable conditions is to be shortened, the number of films that can be photographed without replacing the battery will decrease.

【０００８】これを解決するために、好条件下で複数動
作を同時に行うとともに、同時に行っていた複数動作
を、悪条件下では順次動作に切り換える方法が提案され
ている（例えば、前述の特開平１一２１０９４０号公
報）。これにより、好条件下では比較的大きな電流を使
用して短時間動作を実現し、かつ悪条件下では必要電流
を時系列的に分散させることで電流供給能力の低下した
電源でも動作保証できる。In order to solve this problem, a method has been proposed in which a plurality of operations are performed simultaneously under favorable conditions, and the plurality of operations performed simultaneously are sequentially switched to operations under bad conditions (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 9-110572). JP-A-11020940). As a result, under a favorable condition, a relatively large current is used to realize a short-time operation, and under a bad condition, a required current is dispersed in a time-series manner so that operation can be guaranteed even with a power supply having a reduced current supply capability.

【０００９】しかし、同時駆動と順次駆動の切り換え前
後においてトータル動作時間が大きく変化する断点が生
じるという欠点がある。However, there is a disadvantage that a total operating time greatly changes before and after switching between simultaneous driving and sequential driving.

【００１０】また、好条件／悪条件の識別に駆動部材の
速度検出結果を用いている。この場合、事前に駆動して
から速度データを得るか、一旦駆動を開始し速度データ
を得てから、駆動シーケンスを切り換えることが必要
で、判断シーケンスが複雑になる。事前データとして前
回の駆動中の検出結果を用いることもできるが、前回と
今回の間で条件が大きく変わつていると正しい判断がで
きない。In addition, the detection result of the speed of the driving member is used for discriminating the favorable condition / bad condition. In this case, it is necessary to obtain speed data after driving in advance, or to start driving once to obtain speed data and then switch the driving sequence, which complicates the determination sequence. Although the detection result during the previous driving can be used as the advance data, it cannot be correctly determined that the condition has changed significantly between the previous time and the current time.

【００１１】一方、ある１つのモータ駆動機構に２つの
異なる減速比機構をもち、これを切り換えて使用するこ
とにより、「動作時間の短縮」と「電池交換をせずに撮
影可能なフィルム本数の増加」を両立させる方法も提案
されている（例えば、前述の特開昭６２−８９９３８号
公報）。On the other hand, one motor drive mechanism has two different reduction ratio mechanisms, and by switching between them, it is possible to reduce the operating time and reduce the number of films that can be photographed without replacing batteries. A method has also been proposed which makes the "increase" compatible (for example, the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-89938).

【００１２】この場合も、減速比切り換え前後において
トータル動作時間が大きく変化する断点が生じるという
欠点がある。[0012] In this case as well, there is a disadvantage that the total operating time greatly changes before and after the reduction ratio switching.

【００１３】また、好条件／悪条件の識別に駆動部材の
速度検出結果を用いている。この場合、事前に駆動して
から速度データを得るか、一旦駆動を開始し速度データ
を得てから、駆動シーケンスを切り換えることが必要
で、撮影動作の途中に減速比切換えが入るなどシーケン
スが複雑になる。Further, the result of detecting the speed of the driving member is used for discriminating between favorable conditions and bad conditions. In this case, it is necessary to obtain speed data after driving in advance, or to start driving once and obtain speed data, and then switch the drive sequence, and the sequence is complicated, such as when the reduction ratio is switched during the shooting operation. become.

【００１４】したがって、本発明が解決しようとする技
術的課題は、複数のモータでカメラ内の機構駆動を分担
するカメラにおいて駆動方法の切り換えによる各機構の
動作終了時間の変動（断点）をできるだけ小さくするこ
とができるカメラを提供することである。Accordingly, a technical problem to be solved by the present invention is to minimize the variation (breakpoint) of the operation end time of each mechanism due to switching of the driving method in a camera in which a plurality of motors share the drive of the mechanism in the camera. It is to provide a camera that can be made smaller.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段および作用・効果】本発明
は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成のカ
メラを提供する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a camera having the following configuration to solve the above technical problems.

【００１６】カメラは、一つの電源から電源供給を受け
る少なくとも３つの第１、第２および第３の駆動源が、
互いに異なる少なくとも３つの第１、第２および第３の
被駆動部材をそれぞれ駆動するタイプのものである。カ
メラは、第１および第２の駆動系と、駆動系切り換え部
と、駆動条件検出部と、制御部とを備える。上記第１お
よび第２の駆動系は、上記第１の駆動源から上記第１の
被駆動部材に切り換え可能にいずれか一方が駆動力を伝
達する。上記第１の駆動系は、上記第１の駆動源から上
記第１の被駆動部材に駆動力を伝達するとき、上記電源
から上記第１の駆動源への単位時間当たりの電力供給量
が相対的に多い。上記第２の駆動系は、上記第１の駆動
源から上記第１の被駆動部材に駆動力を伝達するとき、
上記電源から上記第１の駆動源への単位時間当たりの電
力供給量が相対的に少ない。駆動系切り換え部は、上記
第１の駆動系と上記第２の駆動系とを切り換え、上記第
１の駆動系又は上記第２の駆動系のいずれか一方を介し
て上記第１の駆動源から上記第１の被駆動部材に駆動力
が伝達されるようにする。上記駆動条件検出部は、上記
各駆動源の駆動条件を検出する。上記駆動条件判断部
は、上記駆動条件検出部により検出した上記駆動条件に
基づいて、上記電源が電力供給に余裕があるか否かを判
断する。上記制御部は、駆動条件判断部の判断に基づ
き、第１の制御又は第２の制御を行う。すなわち、上記
駆動条件判断部の判断に基づき、上記電源が電力供給に
余裕があると判断されたときには、上記第１の駆動系を
介して上記第１の被駆動源が上記第１の被駆動部材に駆
動力を伝達するように上記駆動系切り換え部を制御し、
かつ、上記各駆動源が同時に駆動するように上記各駆動
源を制御する第１の制御を行う。上記駆動条件判断部の
判断に基づき、上記電源が電力供給に余裕がないと判断
されたときには、上記第２の駆動系を介して上記第１の
被駆動源が上記第１の被駆動部材に駆動力を伝達するよ
うに上記駆動系切り換え部を制御し、かつ、上記第１の
駆動源が駆動し、これと並行して、上記第２および第３
の駆動源が順次駆動するように上記各駆動源を制御する
第２の制御を行う。The camera has at least three first, second and third drive sources which receive power supply from one power source,
It is of a type for driving at least three different first, second and third driven members, respectively. The camera includes first and second drive systems, a drive system switching unit, a drive condition detection unit, and a control unit. One of the first and second drive systems transmits a driving force so as to be switchable from the first drive source to the first driven member. When transmitting a driving force from the first driving source to the first driven member, the first driving system may control a relative power supply amount per unit time from the power source to the first driving source. Often. The second drive system, when transmitting a driving force from the first drive source to the first driven member,
The amount of power supply per unit time from the power supply to the first drive source is relatively small. The drive system switching unit switches between the first drive system and the second drive system, and receives a signal from the first drive source via one of the first drive system and the second drive system. The driving force is transmitted to the first driven member. The drive condition detection unit detects a drive condition of each of the drive sources. The drive condition determination unit determines whether the power supply has a margin for power supply based on the drive condition detected by the drive condition detection unit. The control unit performs the first control or the second control based on the determination of the drive condition determination unit. That is, when it is determined based on the determination by the drive condition determination section that the power supply has a margin for supplying power, the first driven source is switched to the first driven source via the first drive system. Controlling the drive system switching unit to transmit the driving force to the member,
In addition, a first control for controlling the respective driving sources is performed so that the respective driving sources are simultaneously driven. When it is determined based on the determination by the drive condition determination section that the power supply has no margin for power supply, the first driven source is connected to the first driven member via the second drive system. The driving system switching unit is controlled to transmit a driving force, and the first driving source is driven. In parallel with this, the second and third driving sources are driven.
The second control is performed to control each of the above-mentioned driving sources so that the driving sources are sequentially driven.

【００１７】上記構成において、駆動源は、一般にはモ
ータであるが、これ以外のアクチュエータであってもよ
い。さらにまた、３つの駆動源の一部がアクチュエータ
ではなく、比較的消費電力の大きい回路や回路素子（フ
ラッシュ充電、各種光源、高速データ処理回路など）の
場合も同様の切り換えが有効である。例えば第３の駆動
源に上記回路（素子）を当てはめ、同時処理（駆動）と
順次処理（駆動）を条件により切り換える方法がとれ
る。さらに例えば、第１の駆動源に上記回路（素子）を
当てはめ、同時処理（駆動）時には通常動作モード（消
費電流大）で動作させ、順次処理（駆動）時には省電力
モード（処理速度を低速にしたり、光源の明るさを抑え
たりするので消費電流小）で動作せるように条件により
切り換える方法がとれる。また、同時又は並行して駆動
する駆動源の駆動開始タイミングは、少しずつずらすよ
うにしてもよい。In the above configuration, the drive source is generally a motor, but may be another actuator. Further, the same switching is also effective when a part of the three driving sources is not an actuator but a circuit or a circuit element having relatively large power consumption (flash charging, various light sources, high-speed data processing circuit, etc.). For example, a method can be adopted in which the circuit (element) is applied to the third drive source, and simultaneous processing (drive) and sequential processing (drive) are switched according to conditions. Further, for example, the above-described circuit (element) is applied to the first drive source, and is operated in a normal operation mode (large current consumption) during simultaneous processing (drive), and is operated in a power saving mode (low processing speed during sequential processing (drive)). Or the brightness of the light source can be suppressed, so that the operation can be performed depending on the conditions so that the operation can be performed with low current consumption. Further, the drive start timings of the drive sources that are driven simultaneously or in parallel may be slightly shifted.

【００１８】上記構成によれば、電源に余裕があるとき
には、第１の制御により、３つの駆動源を同時に駆動さ
せ、すべての駆動源の駆動を短時間で終了するようにす
る。電源に余裕がないときには、第２の制御により、２
つの駆動源（第１と第２の駆動源）を同時に駆動させ、
いずれか一方（第２の駆動源）の駆動が他方（第１の駆
動源）より早く終了したら、残りの駆動源（第３の駆動
源）を駆動させる。この順次駆動される駆動源（第２お
よび第３の駆動源）以外の駆動源（第１の駆動源）に
は、被駆動部材に駆動力を伝達する駆動系が２つあり、
電源に余裕がないときには、そのうち単位時間当たりの
電力供給量が相対的に少ない駆動系（第２の駆動系）に
切り換える。これにより、単位時間当たりの電力供給量
が相対的に多い駆動系（第１の駆動系）のままでは、順
次駆動する駆動源（第２および第３の駆動源）への電力
供給量が減り、２つの駆動源（第２および第３の駆動
源）の順次駆動が終了するまでの時間が長くなり、結果
として、すべての駆動源の駆動が終了するまでの時間が
長くなってしまうのを防止することができる。According to the above configuration, when there is enough power, the first control drives the three driving sources at the same time, and the driving of all the driving sources is completed in a short time. If the power supply has no margin, the second control causes
Driving the two driving sources (first and second driving sources) simultaneously,
When the driving of one (second driving source) ends earlier than the other (first driving source), the remaining driving source (third driving source) is driven. The drive sources (first drive sources) other than the sequentially driven drive sources (second and third drive sources) include two drive systems that transmit a driving force to driven members.
If there is no margin in the power supply, the driving system is switched to the driving system (second driving system) in which the power supply amount per unit time is relatively small. As a result, while the drive system (first drive system) having a relatively large amount of power supply per unit time remains, the amount of power supply to the sequentially driven drive sources (second and third drive sources) decreases. The time until the sequential driving of the two driving sources (the second and the third driving sources) ends is increased, and as a result, the time until the driving of all the driving sources ends is increased. Can be prevented.

【００１９】したがって、駆動方法の切り換えによる全
体の動作終了時間の変動をできるだけ小さくすることが
できる。Therefore, it is possible to minimize the fluctuation of the entire operation end time due to the switching of the driving method.

【００２０】好ましくは、上記駆動条件検出部は、上記
駆動条件として、上記電源が上記各駆動源に電源を供給
する能力を検出する。例えば、電池の開放電圧や、電池
の内部抵抗を検出し、電源自身の状態を知る。Preferably, the driving condition detecting section detects, as the driving condition, an ability of the power supply to supply power to each of the driving sources. For example, the state of the power supply itself is known by detecting the open voltage of the battery and the internal resistance of the battery.

【００２１】好ましくは、上記駆動条件検出部は、上記
駆動条件として、カメラ内部の温度を検出する。例えば
カメラ内のフィルムや潤滑剤のように、温度により駆動
源に与えられる負荷の影響を考慮することができる。Preferably, the driving condition detecting section detects a temperature inside the camera as the driving condition. For example, it is possible to consider the influence of a load applied to a driving source by temperature, such as a film or a lubricant in a camera.

【００２２】好ましくは、上記第１の駆動系は相対的に
減速比が小さく、上記第２の駆動系は相対的に減速比が
大きい。第１の駆動源から第１の被駆動部材に駆動力を
伝達するとき、電源から第１の駆動源への単位時間当た
りの電力供給量が、第１の駆動系の方が多く、第２駆動
系の方が少なくなるように、駆動系が第１の駆動源に与
える負荷トルクを、第１の駆動系の方が大きく、第２の
駆動系の方が小さくなるようにすることができる。Preferably, the first drive system has a relatively small reduction ratio, and the second drive system has a relatively large reduction ratio. When the driving force is transmitted from the first driving source to the first driven member, the power supply amount per unit time from the power source to the first driving source is larger in the first driving system, and the second driving system is in the second driving system. The load torque applied to the first drive source by the drive system can be set to be larger in the first drive system and smaller in the second drive system so that the drive system is smaller. .

【００２３】また、電源から第１の駆動源への単位時間
当たりの電力供給量が第１設定と第２設定で異なるよう
に、駆動源の出力特性を切り換えることで、減速比切り
換えと同様の効果を得ることも可能である。具体的には
複数の巻線抵抗設定を切り換えて使用可能なモータ（特
許第２７８０２４０号公報を参照）を第１の駆動源と
し、第１設定（上記第１の駆動系に相当）では低抵抗巻
線を使用し、第２設定（上記第２の駆動系に相当）では
高抵抗巻線を使用すればよい。Further, by switching the output characteristics of the drive source so that the amount of power supply per unit time from the power source to the first drive source is different between the first setting and the second setting, the same as the reduction ratio switching. An effect can also be obtained. Specifically, a motor that can be used by switching a plurality of winding resistance settings (see Japanese Patent No. 2780240) is used as a first driving source, and a low resistance is used in a first setting (corresponding to the first driving system). In the second setting (corresponding to the second drive system), a high-resistance winding may be used.

【００２４】好ましくは、カメラの電源スイッチをオン
にする操作がされたとき、上記駆動条件検出部、上記駆
動条件判断部および上記制御部が動作する。電源スイッ
チをオンにする操作がされたときには、カメラの周囲の
環境が変化したり、電池が交換されたりして、カメラ内
部の温度条件や電源電圧等、駆動条件が変化する可能性
があるので、駆動方法の見直しを行う。Preferably, when an operation of turning on a power switch of the camera is performed, the driving condition detecting unit, the driving condition determining unit, and the control unit operate. When the power switch is turned on, the driving conditions such as the temperature conditions and power supply voltage inside the camera may change due to changes in the environment around the camera or replacement of the battery. Review the driving method.

【００２５】好ましくは、上記駆動条件判断部は、上記
電源に余裕がないと判断した後は、カメラの電源スイッ
チがオフになるまで、その判断を継続する。電源や温度
により駆動条件が若干変動し、これにより第１の制御と
第２の制御が頻繁に切り換わると、その度に切り換え動
作が行われ、またカメラの動作速度も変動し、操作感を
損なうので、駆動方法切り換えの実行判定にヒステリシ
スを持たせ、これを防止することができる。Preferably, after the drive condition determination section determines that the power supply has no margin, the determination is continued until the power switch of the camera is turned off. When the driving conditions slightly fluctuate due to the power supply and the temperature, and thereby the first control and the second control are frequently switched, the switching operation is performed each time, and the operation speed of the camera also fluctuates, and the operational feeling is reduced. Therefore, hysteresis is provided in the execution determination of the switching of the driving method, and this can be prevented.

【００２６】[0026]

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態に係るカメラ
は、使用電源条件と使用環境温度の検出結果に基づい
て、同一シーケンス区間に必要なモータの駆動を同時に
行うか、その一部を順次に駆動するかを切り換え、さら
に、少なくとも１つのモータ駆動系メカが複数の減速比
設定に切り換え可能で、同時／順次の切り換えに連動し
て、この減速比も切り換えるように構成されている。以
下、図面を参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A camera according to one embodiment of the present invention drives motors necessary for the same sequence section simultaneously or partially according to detection results of operating power supply conditions and operating environment temperatures. Switching is performed sequentially, and at least one motor drive mechanism can be switched to a plurality of reduction ratio settings, and the reduction ratio is also switched in conjunction with simultaneous / sequential switching. This will be described below with reference to the drawings.

【００２７】図１は、カメラの内部機構の配置を示す透
視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the arrangement of the internal mechanism of the camera.

【００２８】カメラボディ１０の中央にはレンズ８０が
装着され、レンズ８０に対向して主ミラー１４が配置さ
れ、その後ろに、シャッタ１６およびシャッタ制御部５
３が配置されている。主ミラー１４の周囲には、レンズ
８０の絞り（図示せず）を駆動するための絞り駆動機構
４３と、レンズ８０のフォーカスレンズ（図示せず）を
駆動するためのフォーカスレンズ駆動機構４４とが配置
されている。カメラボディ１０の一側にはフィルムパト
ローネ１８が装填され、他側にはフィルム巻き上げスプ
ール１２が配置されている。フィルム巻き上げスプール
１２に隣接して、フィルムパトローネ１８のフィルムを
フィルム巻き上げスプール１２に巻き上げ、巻き戻しす
るためのフィルム給送機構４１が配置されている。フィ
ルムパトローネ１８に隣接して、主ミラー１４とシャッ
タ１６とを駆動するためのミラー／シャッタ駆動機構４
２が配置されている。絞り駆動機構４３は絞りモータ２
３により、フォーカスレンズ駆動機構３４はフォーカス
モータ２４により、フィルム給送機構４１は給送モータ
２１により、ミラー／シャッタ駆動機構（チャージ／レ
リーズ機構）４２はチャージモータ２２により、それぞ
れ駆動されるようになっている。At the center of the camera body 10, a lens 80 is mounted, and the main mirror 14 is disposed so as to face the lens 80. Behind the main mirror 14, a shutter 16 and a shutter control unit 5 are provided.
3 are arranged. Around the main mirror 14, an aperture driving mechanism 43 for driving an aperture (not shown) of the lens 80 and a focus lens driving mechanism 44 for driving a focus lens (not shown) of the lens 80 are provided. Are located. A film cartridge 18 is mounted on one side of the camera body 10, and a film winding spool 12 is arranged on the other side. Adjacent to the film take-up spool 12, a film feed mechanism 41 for winding and rewinding the film of the film cartridge 18 to the film take-up spool 12 is arranged. A mirror / shutter driving mechanism 4 for driving the main mirror 14 and the shutter 16 adjacent to the film cartridge 18
2 are arranged. The aperture driving mechanism 43 is used for the aperture motor 2
3, the focus lens drive mechanism 34 is driven by the focus motor 24, the film feed mechanism 41 is driven by the feed motor 21, and the mirror / shutter drive mechanism (charge / release mechanism) 42 is driven by the charge motor 22. Has become.

【００２９】図２は、制御系のシステム構成を示すブロ
ック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a system configuration of the control system.

【００３０】カメラ全体の制御を統括する制御回路５０
には、測光を行う測光回路５１と、測距を行う測距回路
５２と、シャッタ１６を駆動するシャッタ駆動回路５３
と、電源の状態を検出する電源チェック回路５４と、カ
メラ内のフィルム経路近傍の温度を検出する温度検出回
路５５と、各種設定値等を記憶する記憶回路５６と、各
駆動機構の動作状態を検出するための機構位置信号検出
回路６０と、給送モータ２１を駆動するための給送モー
タ駆動回路６１と、チャージモータ２２を駆動するため
のチャージモータ駆動回路６２と、絞りモータ２３を駆
動するための絞りモータ駆動回路６３と、フォーカスモ
ータ２４を駆動するためのフォーカスモータ駆動回路６
４と、フォーカスレンズ駆動機構の減速比を切り換える
切り換え駆動素子２５を駆動する切り換え素子駆動回路
６５とが接続されている。また、制御回路５０には、メ
インスイッチＳ０と、起動スイッチＳ１と、レリーズス
イッチＳ２が接続されている。各モータ２１〜２４は、
それぞれ、減速機構３１〜３４を介して駆動機構４１〜
４４を駆動する。なお、詳しくは後述するが、フィルム
給送機構４１は、減速比／被駆動部材切り換え機構３６
を介して駆動され、フォーカスレンズ駆動機構４４は、
減速比切り換え機構３８を介して駆動される。A control circuit 50 for controlling the entire camera.
Includes a photometric circuit 51 for performing photometry, a distance measuring circuit 52 for performing distance measurement, and a shutter driving circuit 53 for driving the shutter 16.
A power supply check circuit 54 for detecting the state of the power supply; a temperature detection circuit 55 for detecting the temperature near the film path in the camera; a storage circuit 56 for storing various set values and the like; A mechanism position signal detection circuit 60 for detection, a feed motor drive circuit 61 for driving the feed motor 21, a charge motor drive circuit 62 for driving the charge motor 22, and a drive for the aperture motor 23 Motor drive circuit 63 for driving the focus motor 24 and the focus motor drive circuit 6 for driving the focus motor 24
4 and a switching element driving circuit 65 for driving the switching driving element 25 for switching the reduction ratio of the focus lens driving mechanism. Further, a main switch S0, a start switch S1, and a release switch S2 are connected to the control circuit 50. Each of the motors 21 to 24
The drive mechanisms 41 to 41 are respectively connected via the speed reduction mechanisms 31 to 34.
44 is driven. Although described later in detail, the film feeding mechanism 41 includes a reduction ratio / driven member switching mechanism 36.
And the focus lens drive mechanism 44 is
It is driven via a reduction ratio switching mechanism 38.

【００３１】図３は、一駒撮影シーケンスの全体を示す
タイミングチャートである。FIG. 3 is a timing chart showing the entire one-frame photographing sequence.

【００３２】シャッタ釦の半押しにより起動スイッチＳ
１がオンになると、測光および測距を行い、フォーカス
モータ２４を駆動して合焦動作を行う。When the shutter button is half-pressed, the start switch S is pressed.
When 1 is turned on, photometry and distance measurement are performed, and the focus motor 24 is driven to perform a focusing operation.

【００３３】シャッタ釦の全押しによりレリーズスイッ
チＳ２がオンになると、チャージモータ２２が正転して
主ミラー１４とシャッタ１６の係止を解除する。チャー
ジモータ２２に少し遅れて絞りモータ２３も正転し、所
定の絞りにレンズ８０の絞りを絞り込む。起動スイッチ
Ｓ１がオンになってからレリーズスイッチＳ２がオンに
なるまでの時間が短いときや、被写体が動体であると判
断されたときには、レリーズスイッチＳ２オン後もフォ
ーカスモータ２４を動作させる。When the release switch S2 is turned on by fully pressing the shutter button, the charge motor 22 rotates forward to release the lock between the main mirror 14 and the shutter 16. A little later than the charge motor 22, the aperture motor 23 also rotates forward to narrow the aperture of the lens 80 to a predetermined aperture. When the time from when the start switch S1 is turned on to when the release switch S2 is turned on is short, or when it is determined that the subject is a moving object, the focus motor 24 is operated even after the release switch S2 is turned on.

【００３４】次に、シャッタの先幕１ｃを走行させた
後、後幕２ｃを走行させ、フィルムに露光する。Next, after the front curtain 1c of the shutter is driven, the rear curtain 2c is driven to expose the film.

【００３５】露光開始の条件は、 主ミラー１４およびシャッタ１６の係止解除の完了
後、予め決められた所定時間ｔ_aが経過し、かつ 絞り込み動作の完了後、予め決められた所定時間ｔ
_bが経過し、かつ 合焦動作の完了後 である。The conditions for starting the exposure are as follows: a predetermined time t _a has elapsed after the lock release of the main mirror 14 and the shutter 16 has been completed, and a predetermined time t _a has elapsed after the completion of the aperture-down operation.
_b has elapsed and the focusing operation has been completed.

【００３６】露光後、まず、チャージモータ２２が正転
し、主ミラー１４のチャージを行い、少し遅れてシャッ
タ１６のチャージを行う。After the exposure, first, the charge motor 22 rotates forward to charge the main mirror 14, and then charges the shutter 16 with a slight delay.

【００３７】チャージモータ２２に少し遅れて絞りモー
タ２３が逆転を開始し、レンズ８０の絞りを開放に復帰
させる。The aperture motor 23 starts reverse rotation a little after the charge motor 22, and returns the aperture of the lens 80 to the open state.

【００３８】絞りモータ２３に少し遅れて給送モータ２
１が回転を開始し、フィルムのパーフォレーションを検
出しながら、一駒分だけフィルムを給送する。The feed motor 2 is slightly delayed from the throttle motor 23.
1 starts rotating, and feeds the film by one frame while detecting the perforation of the film.

【００３９】さらに、測光／測距を行う。その開始タイ
ミングは、 ミラーチャージ完了後、予め決められた所定時間ｔ
_cが経過し、かつ レンズ８０の絞りが開放に復帰した後であり、かつ 露光終了後、予め決められた所定時間ｔ_d経過後 である。Further, photometry / ranging is performed. The start timing is a predetermined time t after the mirror charge is completed.
_c has elapsed, and is after the lens iris 80 has returned to the open, and after the exposure, it is after the predetermined time t _d has elapsed predetermined.

【００４０】露光後のメカ復帰動作のために行うチャー
ジモータ２２、絞りモータ２３、給送モータ２１の駆動
は、電源条件等によって、図４に示すように切り換え
る。The drive of the charge motor 22, the aperture motor 23, and the feed motor 21 performed for the mechanical return operation after the exposure is switched as shown in FIG.

【００４１】すなわち、通常の電源状態では、図４
（ａ）に示すように、チャージモータ２２、絞りモータ
２３、給送モータ２１を同時に駆動する。給送モータ２
１は、高速駆動系（Ｈｉ）により駆動する。That is, in a normal power supply state, FIG.
As shown in (a), the charge motor 22, the aperture motor 23, and the feed motor 21 are simultaneously driven. Feed motor 2
1 is driven by a high-speed drive system (Hi).

【００４２】ただし、モータの起動開始（通電開始）の
タイミングは、少しずつずらしている。これは、通電直
後の加速状態のモータに流れるラッシュ電流が重なっ
て、一時的に電源の電流供給が低下するのを防ぐためで
ある。However, the timing of starting the start of the motor (start of energization) is slightly shifted. This is to prevent a rush current flowing through the motor in the accelerated state immediately after the energization from being overlapped, thereby temporarily reducing the current supply of the power supply.

【００４３】電源条件が低下すると、図４（ｂ）に示す
ように、それぞれのモータが回転を終了するまでに要す
る時間が長くなる。When the power condition is lowered, as shown in FIG. 4B, the time required for each motor to complete its rotation becomes longer.

【００４４】さらに電源条件が低下すると、図４（ｃ）
に示すように、３つのモータの同時駆動から順次駆動に
切り換える。When the power supply condition further decreases, FIG.
As shown in (3), the driving is switched from simultaneous driving of three motors to sequential driving.

【００４５】すなわち、絞りモータ２３と給送モータ２
１を同時駆動する。ただし、起動開始タイミングは、少
しずらす。給送モータ２１より先に絞りモータ２３の駆
動が終了するので、絞りモータ２３の駆動後、チャージ
モータ２２を駆動する。That is, the throttle motor 23 and the feed motor 2
1 are driven simultaneously. However, the start timing of the start is slightly shifted. Since the drive of the aperture motor 23 ends before the feed motor 21, the charge motor 22 is driven after the drive of the aperture motor 23.

【００４６】このとき、減速比切り換え機構３６によ
り、給送モータ２１の駆動系は、低減速比の高速駆動系
（Ｈｉ）から、高減速比の低速駆動系（Ｌｏ）にフィル
ム給送開始前に切り換える。これは、給送モータ２１が
高速駆動系（Ｈｉ）のまま駆動すると、図４（ｄ）に示
すように、給送モータ２１による電力消費が大きく、絞
りモータ２３とチャージモータ２２とへの電力供給が少
なくなり、絞りモータ２３とチャージモータ２２の回転
に要する時間が長くなり、給送モータ６１の回転は早く
終了しても、絞りモータ２３とチャージモータ２２の順
次駆動の終了が遅れ、すべてのモータの駆動が終了する
まで時間が長くなる。At this time, the drive system of the feed motor 21 is changed from the high-speed drive system (Hi) having the reduced speed ratio to the low-speed drive system (Lo) having the high reduction ratio by the reduction ratio switching mechanism 36 before the film feeding is started. Switch to. This is because when the feed motor 21 is driven in the high-speed drive system (Hi), the power consumption by the feed motor 21 is large, and the power to the aperture motor 23 and the charge motor 22 is increased as shown in FIG. The supply is reduced, the time required for the rotation of the aperture motor 23 and the charge motor 22 is increased, and the end of the sequential drive of the aperture motor 23 and the charge motor 22 is delayed even if the rotation of the feed motor 61 ends early. It takes longer time to complete the driving of the motor.

【００４７】これに対し、給送モータ２１が低速駆動系
（Ｌｏ）で駆動するように切り換えると、給送モータ２
１による電力消費が少なくなり、絞りモータ２３とチャ
ージモータ２２とへの電力供給が増え、絞りモータ２３
とチャージモータ２２の駆動終了に要する時間が短くな
る。その結果、給送モータ２１の駆動終了は遅くなる
が、それよりも時間がかかる絞りモータ２３とチャージ
モータ２２の順次駆動の終了が早くなり、すべてのモー
タの駆動が終了するでの時間は短くなる。On the other hand, when the feed motor 21 is switched to be driven by the low-speed drive system (Lo), the feed motor 2
1, the power supply to the aperture motor 23 and the charge motor 22 increases, and the aperture motor 23
Thus, the time required for terminating the driving of the charge motor 22 is reduced. As a result, although the drive completion of the feed motor 21 is delayed, the drive of the aperture motor 23 and the charge motor 22 which take longer time is completed earlier, and the time required to complete the drive of all the motors is shorter. Become.

【００４８】つまり、電源条件が図４（ｂ）の同時駆動
の状態からさらに低下すると、３つのモータによる駆動
終了の遅れは、図４（ｃ）の絞りモータ２３とチャージ
モータ２２の順次駆動および給送モータ２１の減速比切
り換えを行った場合にはｔ₁であり、図４（ｄ）の絞り
モータ２３とチャージモータ２２の順次駆動の切り換え
のみを行い給送モータ２１の減速比切り換えを行わない
場合にはｔ₂であり、ｔ₁＜ｔ₂である。That is, when the power supply condition is further reduced from the state of the simultaneous driving shown in FIG. 4B, the delay of the driving completion by the three motors is caused by the sequential driving of the aperture motor 23 and the charge motor 22 shown in FIG. when performing the speed reduction ratio switching the feed motor 21 is t _1, perform the reduction ratio switching the feed motor 21 performs only sequential switching of the drive of the diaphragm motor 23 and the charge motor 22 shown in FIG. 4 (d) If no it is t _2, a t ₁ <t _2.

【００４９】したがって、順次駆動と減速比の切り換え
を組み合わせることにより、駆動方法の切り換えによる
全体の動作終了時間の変動（断点）をできるだけ小さく
することができる。Therefore, by combining the sequential driving and the switching of the reduction ratio, the fluctuation (break) of the entire operation end time due to the switching of the driving method can be minimized.

【００５０】図５および図６は、給送モータ２１の駆動
系の減速比を切り換える機構の説明図である。FIGS. 5 and 6 are explanatory diagrams of a mechanism for switching the reduction ratio of the drive system of the feed motor 21. FIG.

【００５１】制御カムは３層になっており、図５（ａ）
に示す第１層のカムギヤ１１０と、図５（ｂ）に示す第
２層の第１カム１１２と、図５（ｃ）に示す第３層の第
２カム１１４とが、一体的に回転するようになってい
る。カム１１２，１１４は、噛合許可区間１１２ａ，１
１４ａと、キャリアリフト区間１１２ｂ，１１４ｂと、
噛合阻止区間１１２ｃ，１１４ｃとを有する。噛合許可
区間１１２ａ，１１４ａの位相が略９０度ずれているThe control cam has three layers, as shown in FIG.
The first layer cam gear 110 shown in FIG. 5, the second layer first cam 112 shown in FIG. 5B, and the third layer second cam 114 shown in FIG. 5C rotate integrally. It has become. The cams 112 and 114 are connected to the engagement permission sections 112a and 1a.
14a, carrier lift sections 112b and 114b,
It has engagement prevention sections 112c and 114c. The phases of the meshing permission sections 112a and 114a are shifted by about 90 degrees.

【００５２】給送モータ２１からの回転が伝達される太
陽ギヤ１００には、図５（ａ）および（ｂ）に示すよう
に、第１アーム１０１で支持された第１遊星ギヤ１０２
と、図５（ｃ）に示すように、第２アーム１０３で支持
された第２遊星ギヤ１０４とが噛合するようになってい
る。第１アーム１０１および第２アーム１０３は、それ
ぞれ第１カム１１２および第２カム１１４に当接する当
接片１０１ａ，１０３ａを有する。As shown in FIGS. 5A and 5B, a first planetary gear 102 supported by a first arm 101 is attached to the sun gear 100 to which the rotation from the feed motor 21 is transmitted.
As shown in FIG. 5C, the second planetary gear 104 supported by the second arm 103 meshes with the second planetary gear 104. The first arm 101 and the second arm 103 have contact pieces 101a and 103a that contact the first cam 112 and the second cam 114, respectively.

【００５３】図５（ａ）に示すように、太陽ギヤ１００
が図において反時計方向に回転すると、第１遊星ギヤ１
０２がカムギヤ１１０に噛合し、制御ギヤ、すなわち第
１および第２カム１１２，１１４を回転し、カム１１
２，１１４の位置を切り換えることができるようになっ
ている。As shown in FIG. 5A, the sun gear 100
Rotates counterclockwise in the figure, the first planetary gear 1
02 meshes with the cam gear 110 to rotate the control gear, that is, the first and second cams 112 and 114,
The positions of 2,114 can be switched.

【００５４】図５（ｂ）に示すように、太陽ギヤ１００
が図において時計方向に回転したとき、第１アーム１０
１の当接片１０１ａが第１カム１１２の噛合許可区間１
１２ａに当接すれば、第１遊星ギヤ１０２がスプール駆
動ギヤ１８０に噛合し、スプール１２を回転することが
できるようになっている。As shown in FIG. 5B, the sun gear 100
Is rotated clockwise in the figure, the first arm 10
1 abutment piece 101a is in the meshing permission section 1 of the first cam 112.
When the first planetary gear 102 comes into contact with the spool drive gear 180, the first planetary gear 102 meshes with the spool drive gear 180 to rotate the spool 12.

【００５５】図５（ｃ）に示すように、太陽ギヤ１００
が図において時計方向に回転したとき、第２アーム１０
３の当接片１０３ａが第２カム１１４の噛合許可区間１
１４ａに当接すれば、第２遊星ギヤ１０４がスプール駆
動ギヤ１８０に噛合し、スプール１２を回転することが
できるようになっている。As shown in FIG. 5C, the sun gear 100
Is rotated clockwise in the figure, the second arm 10
No. 3 abutment piece 103a is in the meshing permission section 1 of the second cam 114.
When the second planetary gear 104 comes into contact with the spool drive gear 14a, the second planetary gear 104 meshes with the spool drive gear 180 to rotate the spool 12.

【００５６】駆動系は、第１遊星ギヤ１０２がスプール
駆動ギヤ１８０に噛合するときには高減速比の低速駆動
系となり、第２遊星ギヤ１０４がスプール駆動ギヤ１８
０に噛合するときには低減速比の高速駆動系となる。When the first planetary gear 102 meshes with the spool drive gear 180, the drive system becomes a low-speed drive system with a high reduction ratio, and the second planetary gear 104 is driven by the spool drive gear 18.
When the gear meshes with 0, it becomes a high-speed drive system with a reduced speed ratio.

【００５７】さらに、給送モータ２１により、フィルム
巻き戻しも行うようになっている。Further, the film is rewound by the feed motor 21.

【００５８】すなわち、図６に示すように、フィルム巻
き上げ駆動系の太陽ギヤ１６０に噛合し遊星アーム１６
１に支持された遊星ギヤ１６２は、給送モータ２１から
の回転が伝達される回転伝達ギヤ１５０に接離するよう
に配置されている。遊星アーム１６１は、不図示のばね
により、遊星ギヤ１６２を回転伝達ギヤ１５０に噛合さ
せる方向、すなわち反時計方向に付勢されている。遊星
アーム１６１には、連動アーム１６３の一端が連結され
ている。連動アーム１６１は中央が回転自在に支持さ
れ、他端には、第２カム１１４に当接する当接片１６３
ａを有している。That is, as shown in FIG. 6, the planetary arm 16 meshes with the sun gear 160 of the film winding drive system.
The planetary gear 162 supported by 1 is disposed so as to be in contact with or separated from the rotation transmission gear 150 to which rotation from the feed motor 21 is transmitted. The planet arm 161 is urged by a spring (not shown) in a direction in which the planet gear 162 meshes with the rotation transmission gear 150, that is, counterclockwise. One end of an interlocking arm 163 is connected to the planetary arm 161. The interlocking arm 161 is rotatably supported at the center, and has a contact piece 163 that contacts the second cam 114 at the other end.
a.

【００５９】図６（ａ）に示すように、連動アーム１６
３の当接片１６３ａが第２カム１１４の噛合阻止区間１
１４ｃに当接するときには、連動アーム１６３は遊星ア
ーム１６１を反時計方向に回動するので、回転伝達ギヤ
１５０と遊星ギヤ１６２とは離れ、巻き戻し駆動されな
い。As shown in FIG. 6A, the interlocking arm 16
3 is the engagement prevention section 1 of the second cam 114.
When abutting on 14c, the interlocking arm 163 rotates the planetary arm 161 counterclockwise, so that the rotation transmitting gear 150 and the planetary gear 162 are separated and are not driven to rewind.

【００６０】図６（ｂ）に示すように、連動アーム１６
３の当接片１６３ａが第２カム１１４の噛合許可区間１
１４ａに当接するときには、連動アーム１６３は遊星ア
ーム１６１を時計方向に回動し、回転伝達ギヤ１５０と
遊星ギヤとは噛合し、巻き戻し駆動系に回転が伝達さ
れ、フィルムの巻き戻し駆動がされる。As shown in FIG. 6B, the interlocking arm 16
3 is in the engagement permitted section 1 of the second cam 114.
14a, the interlocking arm 163 rotates the planetary arm 161 clockwise, the rotation transmission gear 150 meshes with the planetary gear, the rotation is transmitted to the rewinding drive system, and the film is rewound. You.

【００６１】第１カム１１２と第２カム１１４との組み
合わせにより、４つの状態を作ることができ、そのうち
の３つ状態により、第１ギヤ１１２を介してスプール駆
動ギヤ１８０を回転する低速フィルム給送、第２ギヤ１
１４を介してスプールギヤを回転する高速フィルム給
送、遊星ギヤ１６２を介してフィルム巻き戻し駆動系を
回転するフィルム巻き戻しのいずれか１つの駆動を行う
ことができる。By combining the first cam 112 and the second cam 114, four states can be created, and three of the states can be used to rotate the spool drive gear 180 via the first gear 112 for low-speed film feeding. Feed, second gear 1
Either high-speed film feeding in which a spool gear rotates through 14 or film rewinding in which a film rewinding drive system rotates through a planetary gear 162 can be performed.

【００６２】図７は、メインスイッチＳ０がオンになっ
たときの初期動作のシーケンスを示すフローチャートで
ある。FIG. 7 is a flowchart showing a sequence of an initial operation when the main switch S0 is turned on.

【００６３】メインスイッチＳ０がオンになると（＃１
０でＹＥＳ）、詳しくは後述する切り換え条件判断サブ
ルーチンを実行し（＃１２）、同時駆動か否かを判定す
る（＃１４）。When the main switch S0 is turned on (# 1)
0 (YES), a switching condition determination subroutine described later in detail is executed (# 12), and it is determined whether or not simultaneous driving is performed (# 14).

【００６４】同時駆動への切り換えが可能なとき、すな
わち同時駆動リクエストフラグが１のときには（＃１４
でＹＥＳ）、フィルム巻き上げ減速比を低速駆動系（Ｌ
ｏ）から高速駆動系（Ｈｉ）に切り換え（＃１６）、同
時駆動リクエストフラグに０を設定（リセット）する
（＃１８）。When switching to simultaneous driving is possible, that is, when the simultaneous driving request flag is 1 (# 14)
YES), the film winding reduction ratio is set to the low speed drive system (L
Switching from o) to the high-speed drive system (Hi) (# 16), the simultaneous drive request flag is set to 0 (reset) (# 18).

【００６５】同時駆動への切り換えが不可能もしくは不
要なとき、すなわち同時駆動リクエストフラグが０のと
きには（＃１４でＮＯ）、順次駆動か否かを判定する
（＃１５）。When switching to simultaneous driving is impossible or unnecessary, that is, when the simultaneous driving request flag is 0 (NO in # 14), it is determined whether or not to sequentially drive (# 15).

【００６６】順次駆動への切り換えが必要なとき、すな
わち順次駆動リクエストフラグが１のときには（＃１５
でＹＥＳ）、フィルム巻き上げ減速比を高速駆動系（Ｈ
ｉ）から低速駆動系（Ｌｏ）に切り換え（＃１７）、順
次駆動リクエストフラグを０に設定（リセット）する
（＃１９）。When it is necessary to switch to sequential driving, that is, when the sequential driving request flag is 1 (# 15
YES), the film winding reduction ratio is set to the high speed drive system (H
Switching from i) to the low-speed drive system (Lo) (# 17), and sequentially sets (resets) the drive request flag to 0 (# 19).

【００６７】順次駆動への切り換えが不要なとき、すな
わち順次駆動リクエストフラグが０のときには（＃１５
でＮＯ）、＃１７および＃１９をスキップする。When switching to sequential driving is unnecessary, that is, when the sequential driving request flag is 0 (# 15)
NO), # 17 and # 19 are skipped.

【００６８】図８は、減速比切り換え判断を含む一駒駆
動撮影シーケンスのフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of the one-frame driving photographing sequence including the reduction ratio switching judgment.

【００６９】起動スイッチＳ１がオンになると（＃２０
でＹＥＳ）、詳しくは後述する切り換え条件判断サブル
ーチンを実行し（＃２２）、レリーズスイッチＳ２がオ
ンになるのを待つ（＃２４）。レリーズスイッチＳ２が
オンになれば（＃２４でＹＥＳ）、レリーズ前動作を行
い（＃２６）、次にシャッタを走行し、露光する（＃２
８）。When the start switch S1 is turned on (# 20)
Then, a switching condition determination subroutine, which will be described in detail later, is executed (# 22), and the flow waits until the release switch S2 is turned on (# 24). If the release switch S2 is turned on (YES in # 24), a pre-release operation is performed (# 26), and then the shutter is run to expose (# 2).
8).

【００７０】そして、順次駆動か否かを判定する（＃３
０）。Then, it is determined whether or not the driving is performed sequentially (# 3).
0).

【００７１】順次駆動への切り換えが必要なとき、すな
わち順次駆動リクエストフラグが１のときには（＃３０
でＹＥＳ）、フィルム巻き上げ減速比を切り換え、高速
駆動系（Ｈｉ）から低速駆動系（Ｌｏ）に切り換え（＃
３２）、順次駆動リクエストフラグを０に設定（リセッ
ト）する（＃３４）。When switching to sequential driving is necessary, that is, when the sequential driving request flag is 1 (# 30)
YES), the film winding reduction ratio is switched, and the high-speed drive system (Hi) is switched to the low-speed drive system (Lo) (#
32) The drive request flag is sequentially set to 0 (reset) (# 34).

【００７２】順次駆動への切り換えが不要なとき、すな
わち順次駆動リクエストフラグが０のときには（＃３０
でＮＯ）、＃３２および＃３４の動作はスキップする。When switching to sequential driving is unnecessary, that is, when the sequential driving request flag is 0 (# 30)
NO), the operations of # 32 and # 34 are skipped.

【００７３】そして、レリーズ後の復帰動作を行う（＃
３６）。Then, a return operation after the release is performed (#
36).

【００７４】図９は、図７の＃１２および図８の＃２２
の切り換え条件判断サブルーチンの詳細を示すフローチ
ャートである。FIG. 9 shows # 12 of FIG. 7 and # 22 of FIG.
5 is a flowchart showing details of a switching condition determination subroutine of FIG.

【００７５】まず、温度検知と（＃４０）、バッテリー
チェックを行う（＃４２）。First, temperature detection (# 40) and battery check are performed (# 42).

【００７６】温度Ｔが所定値Ｔ_Bより低いとき（＃４４
でＮＯ）、又は電源電圧Ｅ₀が所定電圧Ｅ_B（ｒ）より小
さいとき（＃４６でＮＯ）、又は電源内部抵抗ｒが所定
値ｒ_Bより大きいとき（＃４８でＮＯ）には、＃５４に
進み、それ以外のときには＃５０に進む。[0076] When the temperature T is lower than the predetermined value T _B (# 44
In NO), or when the power supply voltage E ₀ is less than the predetermined voltage E _B (r) (in NO at # 46), or when the power internal resistance r is larger than the predetermined value r _B (NO at # 48), # Go to 54, otherwise go to # 50.

【００７７】＃５０では、フィルム巻き上げ駆動系が、
現在、低速駆動系（Ｌｏ）であるか否を判定する。低速
駆動系（Ｌｏ）であれば（＃５０でＹＥＳ）、同時駆動
リクエストフラグを１に設定（セット）する（＃５
２）。低速駆動系（Ｌｏ）でなければ（＃５０でＮ
Ｏ）、＃５２をスキップする。In step # 50, the film winding drive system
It is determined whether or not the system is a low-speed drive system (Lo). If it is the low-speed drive system (Lo) (YES in # 50), the simultaneous drive request flag is set (set) to 1 (# 5).
2). If it is not the low-speed drive system (Lo) (N in # 50)
O), skip # 52.

【００７８】＃５４では、フィルム巻き上げ駆動系が、
現在、高速駆動系（Ｈｉ）であるか否を判定する。高速
駆動系（Ｈｉ）であれば（＃５４でＹＥＳ）、順次駆動
リクエストフラグを１に設定（セット）する（＃５
６）。高速駆動系（Ｈｉ）でなければ（＃５４でＮ
Ｏ）、＃５６をスキップする。At # 54, the film winding drive system
It is determined whether or not the current system is the high-speed drive system (Hi). If it is the high-speed drive system (Hi) (YES in # 54), the drive request flag is sequentially set (set) to 1 (# 5).
6). If not the high-speed drive system (Hi) (N in # 54)
O), skip # 56.

【００７９】図１０は、電源チェック結果判定方法の説
明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a power check result determination method.

【００８０】図１０（ａ）において、縦軸は電池開放電
圧Ｅ₀であり、横軸は電源内部抵抗ｒである。ラインＳ
は、電源内部抵抗ｒのときの駆動切り換え電圧：Ｅ
_B（ｒ）を示す曲線である。ラインｔは、モータの駆動
を行う最低電圧を示す。In FIG. 10A, the vertical axis is the battery open-circuit voltage E ₀ , and the horizontal axis is the power supply internal resistance r. Line S
Is the drive switching voltage when the power supply internal resistance is r: E
It is a curve which shows _B (r). Line t indicates the lowest voltage for driving the motor.

【００８１】図１０（ｂ）の回路図に示すように、電源
内部抵抗をｒ＝ｒ₀＋ｒ_Aとすると、カメラ回路での消費
電流が多いほど、抵抗ｒ₀＋ｒ_Aでの電圧降下が大きくな
り、カメラ回路に印加される実際の電圧は低くなる。そ
こで、電源内部抵抗ｒを所定値ｒ_Bと比較して、駆動方
法を切り換える。As shown in the circuit diagram of FIG. 10B, assuming that the internal resistance of the power supply is r = r ₀ + r _A , the larger the current consumption of the camera circuit, the larger the voltage drop at the resistance r ₀ + r _A. And the actual voltage applied to the camera circuit is lower. Therefore, the driving method is switched by comparing the power supply internal resistance r with a predetermined value r _B.

【００８２】また、同時に消費する電流（特に多いのが
モータ電流、他にはフラッシュ用電流などがある）を減
らし、時分割してやると、カメラ回路への印加電圧は上
がることになるので、電圧がラインＳより低いときに
は、同時駆動から順次駆動に切り換える。If the current consumed simultaneously (the motor current is particularly large, and the flash current, etc. is particularly large) is reduced and time-division is applied, the applied voltage to the camera circuit increases. When it is lower than the line S, the driving is switched from the simultaneous driving to the sequential driving.

【００８３】また、一般に負荷をモータ駆動する際の条
件は、温度により変化する。このことは、負荷トルク特
性、モータ出力特性、回路抵抗（モータ巻き線抵抗を含
む）、回路素子特性、電池特性などに温度依存性がある
ので当然であるが、このうち「負荷トルク特性」と「電
池特性」は、特に室温から低温にかけて急激に変化する
ので注意を要する。電池特性に関しては、電源チェック
回路が電流供給能力を直接モニタするので、さらに温度
の影響を考慮する必要はほとんどない。したがって、温
度条件の良し悪し判断結果に基づく駆動方法切り換え
は、特に「負荷トルク特性」条件の変化への対処方法と
して有効である。In general, conditions for driving a load with a motor vary depending on the temperature. This is naturally due to the temperature dependence of load torque characteristics, motor output characteristics, circuit resistance (including motor winding resistance), circuit element characteristics, battery characteristics, etc. It should be noted that the “battery characteristics” change rapidly from room temperature to low temperature. As for the battery characteristics, since the power supply check circuit directly monitors the current supply capability, there is almost no need to further consider the influence of temperature. Therefore, switching of the driving method based on the determination result of the temperature condition is particularly effective as a method for coping with a change in the “load torque characteristic” condition.

【００８４】温度による「負荷トルク特性」の変化は、
特にフィルム給送やフォーカスレンズ駆動において顕著
である。フィルム給送においては、フィルムそのものの
硬さ（曲げに対するバネ性）が温度により変化すること
が大きく影響する。低温下では、フィルムはバネ的性質
が顕著になるため、給送中のフィルム通路通過抵抗が大
きくなり、給送時の負荷トルクは増大する。フォーカス
レンズ駆動においては、レンズ群の摺動部に使用される
潤滑材の粘性が温度により変化することが大きく影響す
る。低温下では、潤滑材の粘性が高くなり、これがレン
ズ群の駆動を阻害するので、レンズ駆動時の負荷トルク
は増大する。したがって、温度条件の良し悪し判断結果
に基づく減速比切り換えは、特に「フィルム給送」や
「フォーカスレンズ駆動」において有効である。The change in the “load torque characteristic” with temperature is as follows:
This is particularly remarkable in film feeding and focus lens driving. In film feeding, the fact that the hardness (spring property against bending) of the film itself changes with temperature has a great effect. At low temperatures, the film has a remarkable spring-like property, so that the resistance of the film passing through the film during feeding increases, and the load torque during feeding increases. In driving the focus lens, the fact that the viscosity of the lubricant used for the sliding portion of the lens group changes with temperature has a great effect. At a low temperature, the viscosity of the lubricant increases, which hinders the driving of the lens group, so that the load torque at the time of driving the lens increases. Therefore, the reduction ratio switching based on the determination result of the temperature condition is particularly effective in “film feeding” and “focus lens driving”.

【００８５】したがって、図１０（ａ）において、領域
Ａ内で、しかも温度Ｔが所定温度Ｔ _B以上のとき、高速
駆動系（Ｈｉ）設定で３つモータを同時駆動する。領域
Ｂのときは、低速駆動系（Ｌｏ）設定で順次駆動とす
る。領域Ｃのときは、電池が消耗したと判断して警告を
表示するとともに、モータの動作を停止する。Therefore, in FIG.
A, and the temperature T is a predetermined temperature T _BWhen it is over, high speed
The three motors are driven simultaneously by setting the drive system (Hi). region
In the case of B, drive is performed sequentially with the low-speed drive system (Lo) set.
You. In the area C, it is determined that the battery is exhausted and a warning is issued.
Display and stop motor operation.

【００８６】図１１は、露光前のメカレリーズ動作にお
ける同時／順次切り換えのタイミングチャートである。FIG. 11 is a timing chart of simultaneous / sequential switching in the mechanical release operation before exposure.

【００８７】図１１（ａ）に示すように、通常条件時に
は、フォーカスモータ２４と、チャージモータ２２と、
絞りモータ２３とを、起動開始タイミングを少しずつず
らして、同時駆動する。フォーカスモータ２４は、高速
駆動系（Ｈｉ）で駆動する。As shown in FIG. 11A, under normal conditions, the focus motor 24, the charge motor 22,
The aperture motor 23 and the aperture motor 23 are simultaneously driven with the start start timing slightly shifted. The focus motor 24 is driven by a high-speed drive system (Hi).

【００８８】電源条件が低下すると、図１１（ｂ）に示
すように、各モータの駆動時間は、それぞれ長くなる。When the power condition is reduced, the driving time of each motor becomes longer as shown in FIG.

【００８９】さらに電源条件が低下すると、同時駆動は
できなくなるので、図１１（ｃ）に示すように、順次駆
動に切り換える。When the power supply condition further decreases, simultaneous driving cannot be performed. Therefore, as shown in FIG.

【００９０】フォーカスモータ２４と、チャージモータ
２２を、起動開始タイミングを少しずらして、同時駆動
する。チャージモータ２２の駆動が終了したら、絞りモ
ータ２３の駆動を開始する。フォーカスモータ２４は、
高速駆動系（Ｈｉ）から低速駆動系（Ｌｏ）に切り換え
て、駆動する。The focus motor 24 and the charge motor 22 are simultaneously driven with a slight shift in the start-up start timing. When the driving of the charge motor 22 is completed, the driving of the aperture motor 23 is started. The focus motor 24 is
The drive is switched from the high-speed drive system (Hi) to the low-speed drive system (Lo).

【００９１】これにより、駆動方法の切り換えによる全
体の動作終了時間の変動（断点）をできるだけ小さくす
ることができるThus, the fluctuation (break) of the entire operation end time due to the switching of the driving method can be minimized.

【００９２】フォーカスモータ２４の駆動系は、図１２
〜図１４に示す機構により、切り換える。The drive system of the focus motor 24 is shown in FIG.
Switching is performed by the mechanism shown in FIG.

【００９３】図１２に示すように、フォーカスモータ２
４の減速機構３４と、ＡＦカプラー（本体／交換レンズ
間のカップリング部）２４０，２５０の間に、摩擦遊星
ギヤによる減速比切り換え機構３８をもつ。遊星ギヤ２
０２の噛合相手ギヤが２個あり、どちらに歯合するか
で、ＡＦカプラー２４０，２５０までの減速比が異な
る。As shown in FIG.
4 has a reduction ratio switching mechanism 38 using a friction planetary gear between the AF coupler (coupling part between the main body and the interchangeable lens) 240 and 250. Planetary gear 2
There are two meshing gears of No. 02, and the reduction ratio up to the AF couplers 240 and 250 differs depending on which gear meshes.

【００９４】すなわち、減速機構３４により太陽ギヤ２
００が駆動される。太陽ギヤ２００に噛合する遊星ギヤ
２０２は、第１段ギヤ２１０の大ギヤ部２１２と、第２
段ギヤの小ギヤ部２２２とのいずれか一方に選択的に噛
合するようになっている。第１段ギヤ２１０の小ギヤ部
２１４と、第２段ギヤ２２０の大ギヤ部２２４は、ＡＦ
カメラ本体側のＡＦカプラー２４０を駆動する出力ギヤ
２３０に噛合している。交換レンズ８０側では、ＡＦカ
プラー２５０の回転により、フォーカスレンズを支持す
る支持枠２５２が駆動されるようになっている。That is, the sun gear 2 is
00 is driven. The planetary gear 202 meshing with the sun gear 200 includes a large gear portion 212 of the first stage gear 210 and a second gear
The gear is selectively engaged with one of the small gear portions 222 of the stepped gear. The small gear portion 214 of the first stage gear 210 and the large gear portion 224 of the second stage gear 220
It meshes with an output gear 230 that drives an AF coupler 240 on the camera body side. On the interchangeable lens 80 side, the support frame 252 that supports the focus lens is driven by the rotation of the AF coupler 250.

【００９５】遊星ギヤ２０２は相手ギヤ２１２又は２２
２に噛合したまま正逆両方向に回転するので、図１３に
示すように、遊星キャリア２０４に突設された突起２０
６を係止して、ギヤの噛み合い外れを阻止するストッパ
レバー２６０をもち、遊星ギヤ切り換え中以外は遊星キ
ャリア２０４をロックするようになっている。[0095] The planetary gear 202 is a mating gear 212 or 22.
2 while rotating in both the forward and reverse directions while meshing with the projections 2, as shown in FIG.
6 has a stopper lever 260 for preventing the gears from being disengaged, and locks the planet carrier 204 except when the planetary gear is being switched.

【００９６】すなわち、図１４に示すように、ストッパ
レバー２６０は、一端が回転軸２６６により回転自在に
支持され、バネ２６８により、遊星キャリアロック位置
方向に付勢されている。ストッパレバー２６０には突起
２６２が設けられ、切り換え駆動素子２５を用いて駆動
される駆動部材２７０が係合するようになっている。ス
トッパレバー２６０は、必要時（切り換え中）にのみ、
鎖線で示したように、切り換え駆動素子２５を用いてバ
ネ力に逆らって持ち上げられ、遊星キャリア２０４の突
起２０６から退避する。退避力がなくなると、ストッパ
レバー２６０は、バネ２６８により、実線で示すように
遊星キャリア２０４の突起２０６に係止して、ロックが
掛かる構成になっている。That is, as shown in FIG. 14, one end of the stopper lever 260 is rotatably supported by the rotating shaft 266, and is biased by the spring 268 in the direction of the planet carrier lock position. A protrusion 262 is provided on the stopper lever 260 so that a driving member 270 driven by using the switching driving element 25 is engaged. The stopper lever 260 is used only when necessary (during switching).
As indicated by the dashed line, the switching drive element 25 is used to lift up against the spring force and to retreat from the projection 206 of the planet carrier 204. When the retracting force is removed, the stopper lever 260 is locked by the spring 268 to the projection 206 of the planet carrier 204 as shown by a solid line, and locked.

【００９７】切り換え駆動素子２５には、プランジャ
（電磁石）、バイモルフ（圧電素子）、形状記憶合金な
どが使用可能である。これらの素子は、いずれも通電状
態で負荷を直線的に所定距離動かす（引っ張る）ことが
できるので、このストロークを利用してストッパレバー
２６０の退避を行うことができる。As the switching drive element 25, a plunger (electromagnet), bimorph (piezoelectric element), shape memory alloy, or the like can be used. Each of these elements can linearly move (pull) the load by a predetermined distance in an energized state, so that the stopper lever 260 can be retracted using this stroke.

【００９８】また、ＤＣモータにより回転するカムによ
りストッパレバー２６０を駆動するように構成すること
も可能である。こうすれば、前記のような専用アクチュ
エータを使わずとも、例えばチャージモータの逆方向回
転出力（正方向回転でチャージ／レリーズ）を用いて先
のカムを駆動し、遊星キャリアのロック係脱を行うこと
ができる。Further, the stopper lever 260 can be driven by a cam rotated by a DC motor. In this case, the above-mentioned cam is driven by using, for example, the reverse rotation output of the charge motor (the charge / release in the forward rotation) without using the dedicated actuator as described above, and the planetary carrier is locked and disengaged. be able to.

【００９９】フォーカスモータ駆動系の減速比切り換え
は、以下の手順で行う。The switching of the reduction ratio of the focus motor drive system is performed in the following procedure.

【０１００】まず、切り換えに先立って、切り換え駆動
素子２５を駆動してストッパレバー２６０を引上げ、遊
星ギヤ２０２の公転経路から退避させる。First, prior to the switching, the switching drive element 25 is driven to pull up the stopper lever 260 and retreat from the revolution path of the planetary gear 202.

【０１０１】第１減速比（高減速比）、すなわち低速駆
動系（Ｌｏ）に切り換えるときは、太陽ギヤ２００を反
時計周りに回転させ、図１３において実線で示すように
遊星ギヤ２０２を第１段ギヤ２１０に歯合させる。ギヤ
噛合を検知したら、切り換え駆動素子２５の駆動を終了
して、ストッパレバー２６０をロック位量に復帰させ、
太陽ギヤ２００の駆動を終了する。この状態でフォーカ
スモータ２４を正逆回転させると、第１減速比でのフォ
ーカス駆動を行うことができる。When switching to the first reduction ratio (high reduction ratio), that is, the low-speed drive system (Lo), the sun gear 200 is rotated counterclockwise, and as shown by the solid line in FIG. The gear is engaged with the step gear 210. When the gear engagement is detected, the drive of the switching drive element 25 is terminated, and the stopper lever 260 is returned to the lock position.
The driving of the sun gear 200 ends. If the focus motor 24 is rotated in the normal or reverse direction in this state, the focus drive at the first reduction ratio can be performed.

【０１０２】同様に、第２減速比（低減速比）、すなわ
ち高速駆動系（Ｈｉ）に切り換えるときは、太陽ギヤ２
００を時計周りに回転させ、図１３において鎖線で示す
ように遊星ギヤ２０２を第２段ギヤ２２０に歯合させて
から、切り換え駆動素子の駆動を終了してストッパレバ
ー２６０をロックさせる。この状態でフォーカスモータ
２４を正逆回転させると、第２減速比でのフォーカス駆
動を行うことができる。Similarly, when switching to the second reduction ratio (reduced speed ratio), that is, the high-speed drive system (Hi), the sun gear 2
Then, the planetary gear 202 is meshed with the second gear 220 as shown by a chain line in FIG. 13, and then the drive of the switching drive element is terminated to lock the stopper lever 260. If the focus motor 24 is rotated forward and reverse in this state, the focus drive at the second reduction ratio can be performed.

【０１０３】ここで、遊星ギヤ２０２と第１段又は第２
段ギヤ２１０，２２０とのギヤ噛合の検知には、次のよ
うな方法が用いられる。 遊星キャリア２０４の位置を光電素子などにより直
接検出する。 出力側が所定量移動したことを出力側のエンコーダ
（レンズ内エンコーダなど）により検出する。 出力側が所定量移動したことを、フォーカスレンズ
移動を介してＡＦセンサを用いた焦点移動検出により行
う。Here, the planetary gear 202 and the first or second stage
The following method is used for detecting gear engagement with the step gears 210 and 220. The position of the planet carrier 204 is directly detected by a photoelectric element or the like. The fact that the output side has moved by a predetermined amount is detected by an output side encoder (such as an encoder in a lens). The fact that the output side has moved by a predetermined amount is detected by focus movement detection using an AF sensor via movement of the focus lens.

【０１０４】ここで、減速比切り換え方法について、さ
らに説明する。Here, the method of switching the reduction ratio will be further described.

【０１０５】減速比切換えの従来例では、特別な切換え
のためのシーケンスは必要ない。In the conventional example of the reduction ratio switching, no special switching sequence is required.

【０１０６】例えば、モータの正転で減速比Ａの機構、
逆転で減速比Ｂの機構にモータ出力が繋がる従来の構成
では、モータヘの通電方向のみで減速比切換えができる
ので、事前動作は不要である。For example, a mechanism with a reduction ratio A by forward rotation of the motor,
In the conventional configuration in which the motor output is connected to the mechanism having the reduction ratio B by the reverse rotation, the reduction ratio can be switched only in the direction in which the power is supplied to the motor.

【０１０７】また、外付けモータドライブ装置をカメラ
本体に装着すると減速比が切り換わる従来の別の構成で
は、自動切り換えはできないが、装着動作が切り換え動
作そのものなので、切り換え動作は不要である。In another conventional configuration in which the reduction ratio is switched when the external motor drive device is mounted on the camera body, automatic switching cannot be performed, but since the mounting operation is the switching operation itself, the switching operation is unnecessary.

【０１０８】切換えのための特別シーケンスが要らない
ので、すぐ動作できる利点があるが、使用するモータが
単一負荷用の専用モータになる。また前者の構成では、
モータの回転方向の正逆を切り換え用に用いるので、片
方の減速比で負荷を正逆両方向に回転させることができ
ない。Since there is no need for a special sequence for switching, there is an advantage that the operation can be performed immediately, but the motor to be used is a dedicated motor for a single load. In the former configuration,
Since the forward / reverse rotation direction of the motor is used for switching, the load cannot be rotated in both forward and reverse directions at one reduction ratio.

【０１０９】これに対し、本発明の実施形態である図５
および図６の構成では、モータの逆転で制御カム区間切
換えを行って駆動力の伝達経路切り換え、正転で選択さ
れた伝達経路を使って実際の負荷駆動を行っている。こ
の方法では、減速比の切換えのために一旦モータを逆転
させて制御カムを動かす必要があるので、減速比切換え
が必要と判断した直後に、すぐ別の減速比で駆動するこ
とはできない。一方で、制御カムには「異なる減速比を
もつ伝達系」の他にも、別の負荷（実施例ではフィルム
巻き戻し）を割り当てることができるので、―つのモー
タで複数の負荷を駆動可能に構成できる。実施形態で
は、フィルム高速巻き上げ（Ｈｉ）、フィルム低速巻き
上げ（Ｌｏ）、フィルム巻き戻しを制御カムの３つの区
間に割り付けているが、これら３つの動作は同時に行う
ことは有り得ないので、動作速度に影響する心配もな
い。したがって、巻き戻し用に別のモータを用意する必
要がなく、合理的である。On the other hand, FIG.
In the configuration of FIG. 6 and FIG. 6, the control cam section is switched by the reverse rotation of the motor to switch the transmission path of the driving force, and the actual load drive is performed by using the transmission path selected by the forward rotation. In this method, since it is necessary to once reverse the motor to move the control cam for switching the reduction ratio, it is not possible to drive at another reduction ratio immediately after determining that the reduction ratio switching is necessary. On the other hand, in addition to the “transmission system having different reduction ratios”, another load (in this embodiment, film rewinding) can be assigned to the control cam, so that one motor can drive multiple loads. Can be configured. In the embodiment, the high-speed film winding (Hi), the low-speed film winding (Lo), and the film rewinding are allocated to the three sections of the control cam. No worries. Therefore, there is no need to prepare another motor for rewinding, which is reasonable.

【０１１０】本発明の実施形態である図１２〜図１４の
構成では、減速比切換えを別のアクチュエータにより行
っている。この方法では、減速比の切換えのために一
旦、別アクチュエータを作動させる必要があるので、減
速比切換えが必要と判断した直後に、すぐ別の減速比で
駆動することはできない。In the configurations of FIGS. 12 to 14, which are the embodiments of the present invention, the reduction ratio is switched by another actuator. In this method, it is necessary to operate another actuator once for switching the reduction ratio. Therefore, immediately after it is determined that the switching of the reduction ratio is necessary, it is not possible to drive with another reduction ratio immediately.

【０１１１】一方で、減速比切換えを別のアクチュエー
タで行うので、各減速比設定でモータ正逆回転により負
荷を正逆両方向に自在に駆動することができる。On the other hand, since the reduction ratio is switched by another actuator, the load can be freely driven in both the forward and reverse directions by the forward and reverse rotation of the motor at each reduction ratio setting.

【０１１２】フォーカスレンズ駆動系にこの構成を用い
ているので、レンズの繰出し／繰込みの両方を異なる２
つの減速系を介して行うことができる。また、切り換え
用の別アクチュエータとして、すでに備えている他のモ
ータ（例えば、チヤージモータ）の出力を用いて行うこ
とも可能である。Since this configuration is used for the focus lens drive system, both the lens extension and retraction are different from each other.
This can be done via two reduction systems. As another switching actuator, it is also possible to use an output of another motor (for example, a charge motor) already provided.

【０１１３】本発明の実施形態では減速比切り換え動作
が必要となるが、以下の方法により無駄なく合理的に切
換えを行うことができる。In the embodiment of the present invention, a reduction ratio switching operation is required, but the switching can be performed rationally without waste by the following method.

【０１１４】低減速比（Ｈｉ）から高減速比（Ｌｏ）へ
の切り換えは、減速比切換えが必要と判定された後、実
際に駆動を行う直前に切り換え動作を挿入し、引き続き
実際の駆動に移ればよい。このときは、駆動条件が良条
件から悪条件へ変化したことを検知したことになるの
で、その後の安定した駆動を保証するためには、速やか
な切り換え動作が必要である。To switch from the reduced speed ratio (Hi) to the high reduction ratio (Lo), after it is determined that the reduction ratio switching is required, a switching operation is inserted immediately before the actual driving, and the actual driving is continued. Just move on. At this time, since it has been detected that the driving condition has changed from the good condition to the bad condition, a prompt switching operation is required to guarantee stable driving thereafter.

【０１１５】逆に、高減速比（Ｌｏ）から低減速比（Ｈ
ｉ）への切り換えは、減速比切換えが必要と判定された
後、最初のメインスイッチＳ０（電源スイッチ）ＯＮ時
の初期化動作に引き続いて切り換え動作を行い、待機状
態に移ればよい。このときは、駆動条件が悪条件から良
条件へ変化したことを検知したことになるので、駆動保
証という点においては即座に切り換え動作を行う必要は
ない。そこで、一続きの撮影行為が行われると予想され
る間は同じ駆動方法を続けて行うことにし、その区切り
としてメインスイッチＳ０のＯＮ／ＯＦＦ操作を利用す
ることにした。Conversely, from the high reduction ratio (Lo) to the reduced speed ratio (H
The switching to i) may be performed by performing a switching operation following the initializing operation when the main switch S0 (power switch) is turned on after it is determined that the reduction ratio switching is necessary, and shifting to a standby state. At this time, since it is detected that the driving condition has changed from the bad condition to the good condition, it is not necessary to immediately perform the switching operation in terms of driving assurance. Therefore, the same driving method is continuously performed while a continuous shooting operation is expected to be performed, and the ON / OFF operation of the main switch S0 is used as a break.

【０１１６】このように、駆動方法切換えの実行判定に
ヒステリシスをもたせたので、条件（電源、温度）の若
干の変動によって、駆動条件判定結果が変動したとして
も、使用する複数の減速比やシーケンス設定を行きつ戻
りつして操作感を損なうことがない。As described above, hysteresis is given to the execution determination of the switching of the driving method, so that even if the result of the determination of the driving condition fluctuates due to a slight change of the condition (power supply, temperature), a plurality of reduction ratios or sequences to be used are used. There is no loss of operability by going back and forth between settings.

【０１１７】以上説明したように、複数のモータでカメ
ラ内機構駆動を分担するカメラで、使用電源条件と使用
環境温度の検出結果に基づいて、同一シーケンス区間に
必要なモータの駆動を同時に行うか、その一部を順次に
駆動するかを切り換える。さらに、少なくとも１つのモ
ータ駆動系メカが複数の減速比設定に切り換え可能で、
同時／順次の切り換えに連動してこの減速比も切り換え
る。As described above, in a camera in which a plurality of motors share the driving of the mechanism in the camera, whether the motors required for the same sequence section are driven simultaneously based on the detection result of the operating power supply condition and the operating environment temperature. , A part of which is sequentially driven. Further, at least one motor drive mechanism can be switched to a plurality of reduction ratio settings,
This reduction ratio is also switched in conjunction with the simultaneous / sequential switching.

【０１１８】駆動条件が標準的状態（好条件）のときに
は、複数のモータ駆動メカを同時に駆動することで、必
要なメカ駆動を短時間で行うことができ、駆動条件が悪
条件時には複数のモータ駆動メカの一部を順次駆動する
ことで、駆動時間は長くなるが同時駆動時の限界条件よ
り悪い条件でも動作可能となる。When the driving conditions are in a standard state (good conditions), a plurality of motor driving mechanisms can be driven at the same time so that the necessary mechanical driving can be performed in a short time. By sequentially driving a part of the driving mechanism, the driving time is prolonged, but the operation can be performed under conditions worse than the limit conditions at the time of simultaneous driving.

【０１１９】さらに、３つのモータ駆動メカのうち、少
なくとも１つの減速比を変更可能にし、同時駆動と順次
駆動の切り換えに連動して、この減速比変更を行うこと
により、駆動シーケンス切り換え前後においてトータル
動作時間が大きく変化する断点が生じにくいように設定
可能となる。Further, at least one of the three motor drive mechanisms can be changed, and the reduction ratio is changed in conjunction with the switching between the simultaneous drive and the sequential drive. It is possible to set so that a break point where the operation time greatly changes is unlikely to occur.

【０１２０】また、好条件／悪条件の判断に、電池の消
耗状態チェック結果とカメラ内部温度検出結果を合わせ
て用いるので、実際に駆動する前にエネルギー供給能力
（電池の消耗状態）と必要エネルギー（温度によって変
化する負荷の大小で決まる必要電流）の両面から的確に
判断することができる。Further, since the result of checking the battery consumption state and the result of detecting the internal temperature of the camera are used in combination with the judgment of favorable / bad conditions, the energy supply capacity (battery consumption state) and the required energy before the actual driving are performed. (Necessary current determined by the magnitude of the load that changes depending on the temperature) can be accurately determined.

【０１２１】この方法により、好条件と悪条件の各々で
駆動時間が短くなるように最適化することができ、悪条
件下での駆動可能条件にひきずられて標準時の駆動時間
が短くできない状況を回避できる。According to this method, it is possible to optimize the driving time under the good condition and the bad condition so that the driving time is shortened. Can be avoided.

【０１２２】したがって、複数のモータでカメラ内機構
駆動を分担するカメラにおいて、電力供給能力に応じて
駆動方法を切り換えることにより、全体の動作終了時間
の変動（断点）をできるだけ小さくすることができ、
「動作時間の短縮」と「電池交換をせずに撮影可能なフ
ィルム本数の増加」の両立を図ることができる。Therefore, in a camera in which a plurality of motors share the drive of the mechanism inside the camera, by changing the driving method in accordance with the power supply capability, it is possible to minimize the variation (breakpoint) of the entire operation end time as much as possible. ,
It is possible to achieve both "reduction in operating time" and "increase in the number of films that can be photographed without replacing batteries".

【０１２３】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、その他種々の態様で実施可能である。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be implemented in various other modes.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の一実施形態に係るカメラの内部構造
を示す透視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an internal structure of a camera according to an embodiment of the present invention.

【図２】 図１の制御系のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control system of FIG.

【図３】 一駒撮影のタイミングチャートである。FIG. 3 is a timing chart of one-frame shooting.

【図４】 露光後のモータ駆動のタイミングチャートで
ある。FIG. 4 is a timing chart of driving a motor after exposure.

【図５】 減速比切り換え機構の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a reduction ratio switching mechanism.

【図６】 減速比切り換え機構の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a reduction ratio switching mechanism.

【図７】 初期動作のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of an initial operation.

【図８】 一駒撮影のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of one-frame shooting.

【図９】 切り換え条件判断のサブルーチンのフローチ
ャートである。FIG. 9 is a flowchart of a subroutine for switching condition determination.

【図１０】 電源チェックの説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a power check.

【図１１】 露光前のモータ駆動のタイミングチャート
である。FIG. 11 is a timing chart of motor driving before exposure.

【図１２】 フォーカス駆動系の減速比切り換え機構の
構成図である。FIG. 12 is a configuration diagram of a reduction ratio switching mechanism of a focus drive system.

【図１３】 図１２の要部拡大図である。FIG. 13 is an enlarged view of a main part of FIG.

【図１４】 図１２の要部側面図である。FIG. 14 is a side view of a main part of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２１ 給送モータ（駆動源） ２２ チャージモータ（駆動源） ２３ 絞りモータ（駆動源） ２４ フォーカスモータ（駆動源） ３６ 減速比／被駆動部切り換え機構（駆動系切り換え
部） ３８ 減速比切り換え機構（駆動系切り換え部） ５０ 制御回路（駆動条件判断部、制御部） ５４ 電源チェック回路（駆動条件検出部） ５５ 温度検出回路（駆動条件検出部）Reference Signs List 21 feed motor (drive source) 22 charge motor (drive source) 23 aperture motor (drive source) 24 focus motor (drive source) 36 reduction ratio / driven unit switching mechanism (drive system switching unit) 38 reduction ratio switching mechanism ( Drive system switching unit) 50 control circuit (drive condition determination unit, control unit) 54 power supply check circuit (drive condition detection unit) 55 temperature detection circuit (drive condition detection unit)

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 3/34 Ｆ１６Ｈ 3/34 37/06 37/06 Ｆ (72)発明者 梅宮 智 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 藤井 秀彦 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 沖 昭広 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H020 MA01 MA02 MC22 MC27 MC31 MC32 MC33 MC34 MC53 MC54 MC55 MC59 ME02 ME03 ME04 ME13 ME14 3J028 FB14 FC49 GA33 Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification symbol FI Theme coat II (Reference) F16H 3/34 F16H 3/34 37/06 37/06 F (72) Inventor Satoshi Umemiya Azuchi-cho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 2-3-13, Osaka International Building Minolta Co., Ltd. (72) Inventor Hidehiko Fujii 2-3-1-13 Azuchicho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Osaka International Building Minolta Co., Ltd. (72) Inventor Akihiro Oki Osaka 2-13-13 Azuchicho, Chuo-ku, Osaka-shi Osaka International Building Minolta Co., Ltd. F-term (reference) 2H020 MA01 MA02 MC22 MC27 MC31 MC32 MC33 MC34 MC53 MC54 MC55 MC59 ME02 ME03 ME04 ME13 ME14 3J028 FB14 FC49 GA33

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 １つの電源から電源供給を受ける少なく
とも３つの第１、第２および第３の駆動源が、互いに異
なる少なくとも３つの第１、第２および第３の被駆動部
材をそれぞれ駆動するカメラにおいて、 上記第１の駆動源から上記第１の被駆動部材に切り換え
可能にいずれか一方が駆動力を伝達する第１および第２
の駆動系であって、上記第１の駆動源から上記第１の被
駆動部材に駆動力を伝達するとき、上記電源から上記第
１の駆動源への単位時間当たりの電力供給量が相対的に
多い第１の駆動系、および上記電源から上記第１の駆動
源への単位時間当たりの電力供給量が相対的に少ない第
２の駆動系と、 上記第１の駆動系と上記第２の駆動系とを切り換え、上
記第１の駆動系又は上記第２の駆動系のいずれか一方を
介して上記第１の駆動源から上記第１の被駆動部材に駆
動力が伝達されるようにする駆動系切り換え部と、 上記各駆動源の駆動条件を検出する駆動条件検出部と、 該駆動条件検出部により検出した上記駆動条件に基づい
て、上記電源が電力供給に余裕があるか否かを判断する
駆動条件判断部と、 該駆動条件判断部の判断に基づき、上記電源が電力供給
に余裕があると判断されたときには、上記第１の駆動系
を介して上記第１の被駆動源が上記第１の被駆動部材に
駆動力を伝達するように上記駆動系切り換え部を制御
し、かつ、上記各駆動源が同時に駆動するように上記各
駆動源を制御する第１の制御を行い、上記電源が電力供
給に余裕がないと判断されたときには、上記第２の駆動
系を介して上記第１の被駆動源が上記第１の被駆動部材
に駆動力を伝達するように上記駆動系切り換え部を制御
し、かつ、上記第１の駆動源が駆動し、これと並行し
て、上記第２および第３の駆動源が順次駆動するように
上記各駆動源を制御する第２の制御を行う制御部とを備
えたことを特徴とするカメラ。1. At least three first, second, and third drive sources that receive power supply from one power source respectively drive at least three different first, second, and third driven members. In the camera, first and second ones of which transmit a driving force so as to be switchable from the first driving source to the first driven member.
A driving system for transmitting a driving force from the first driving source to the first driven member, wherein a power supply amount per unit time from the power supply to the first driving source is relatively small. A first drive system, a second drive system having a relatively small amount of power supply per unit time from the power supply to the first drive source, a first drive system, and a second drive system. The driving system is switched so that a driving force is transmitted from the first driving source to the first driven member via one of the first driving system and the second driving system. A drive system switching unit; a drive condition detection unit that detects drive conditions of the drive sources; and a determination whether the power supply has a margin for power supply based on the drive conditions detected by the drive condition detection unit. A driving condition judging unit for judging, based on the judgment of the driving condition judging unit, When it is determined that the power supply has enough power supply, the drive system switching is performed so that the first driven source transmits a driving force to the first driven member via the first drive system. And performs first control for controlling the respective driving sources so that the respective driving sources are simultaneously driven. When it is determined that the power supply has no margin for power supply, the second control is performed. The first driven source controls the drive system switching unit such that the first driven source transmits a driving force to the first driven member via a driving system, and the first driving source is driven. A control unit for performing a second control for controlling each of the driving sources so that the second and third driving sources are sequentially driven. 【請求項２】 上記駆動条件検出部は、上記駆動条件と
して、上記電源が上記各駆動源に電源を供給する能力を
検出することを特徴とする、請求項１記載のカメラ。2. The camera according to claim 1, wherein the drive condition detection unit detects, as the drive condition, an ability of the power supply to supply power to each of the drive sources. 【請求項３】 上記駆動条件検出部は、上記駆動条件と
して、カメラ内部の温度を検出することを特徴とする、
請求項１記載のカメラ。3. The driving condition detecting section detects a temperature inside a camera as the driving condition.
The camera according to claim 1. 【請求項４】 上記第１の駆動系は相対的に減速比が小
さく、上記第２の駆動系は相対的に減速比が大きいこと
を特徴とする、請求項１記載のカメラ。4. The camera according to claim 1, wherein the first drive system has a relatively small speed reduction ratio, and the second drive system has a relatively large speed reduction ratio. 【請求項５】 カメラの電源スイッチをオンにする操作
がされたとき、上記駆動条件検出部、上記駆動条件判断
部および上記制御部が動作することを特徴とする、請求
項１記載のカメラ。5. The camera according to claim 1, wherein the drive condition detection unit, the drive condition determination unit, and the control unit operate when an operation of turning on a power switch of the camera is performed. 【請求項６】 上記駆動条件判断部は、上記電源に余裕
がないと判断した後は、カメラの電源スイッチがオフに
なるまで、その判断を継続することを特徴とする、請求
項１記載のカメラ。6. The apparatus according to claim 1, wherein the drive condition determination section continues the determination until the power switch of the camera is turned off after determining that the power supply has no margin. camera.