JP2002067928A - Braking mechanism for mobile construction machine - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この出願の発明は、ブレーキ
装置を駆動するための動力源に作動油を利用し、ブレー
キ装置へ制動力を伝達するための媒体にこの作動油とブ
レーキ液を用いたオイル・バイ・オイルブレーキと称す
るホイールショベル等の自走式建設機械のブレーキ機構
に関する。The invention of this application uses hydraulic oil as a power source for driving a brake device, and uses this hydraulic oil and brake fluid as a medium for transmitting a braking force to the brake device. The present invention relates to a brake mechanism of a self-propelled construction machine such as a wheel shovel called an oil-by-oil brake.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、ホイールショベル等の自走式建設
機械のブレーキシステムには、ブレーキ装置を駆動する
ための動力源に圧縮空気を利用し、ブレーキ装置へ制動
力を伝達するための媒体にこの圧縮空気とブレーキ液を
用いたエアオバーハイドロブレーキと称するシステム、
前記動力源に作動油を利用し、ブレーキ装置への制動力
伝達媒体にこの作動油とブレーキ液を用いたオイル・バ
イ・オイルブレーキと称するシステム、前記動力源及び
制動力伝達媒体の双方に作動油を用いた全油圧ブレーキ
と称するシステムの3種類のブレーキシステムがある。2. Description of the Related Art Conventionally, in a brake system of a self-propelled construction machine such as a wheel shovel, compressed air is used as a power source for driving a brake device, and a medium for transmitting a braking force to the brake device. A system called air-over hydrobrake using this compressed air and brake fluid,
A system called an oil-by-oil brake that uses hydraulic oil as the power source and uses the hydraulic oil and brake fluid as a braking force transmission medium to a brake device, and operates on both the power source and the braking force transmission medium. There are three types of brake systems, a system called an all-hydraulic brake using oil.
【0003】出願人は、自走式建設機械のブレーキシス
テムに、これまでエアオバーハイドロブレーキのブレー
キシステムを採用していたが、このブレーキシステム
は、コンプレッサ、エアタンク、エアドライヤ等の専用
の空圧機器が必要となって、部品点数が多く原価の面で
も不利であるという問題が生じた。また、エア漏れが発
生した際にエア漏れの発生部位の確認作業に時間を要し
たり、空圧機器の定期交換が必要になったりするという
ような問題も生じた。こうしたことから、出願人は、こ
うしたブレーキシステムに代えてオイル・バイ・オイル
ブレーキのブレーキシステムを自走式建設機械のブレー
キシステムに採用することについて、これまで研究開発
を進めてきた。[0003] The applicant has so far employed a brake system of an air-over hydrobrake as a brake system of a self-propelled construction machine, but this brake system is a dedicated pneumatic device such as a compressor, an air tank, an air dryer and the like. However, there is a problem that the number of parts is large and the cost is disadvantageous. In addition, when air leakage occurs, there is a problem that it takes time to check the location where the air leakage occurs, and that periodic replacement of the pneumatic equipment is required. Accordingly, the applicant has been conducting research and development on using an oil-by-oil brake system instead of such a brake system in a brake system of a self-propelled construction machine.
【0004】このオイル・バイ・オイルブレーキの自走
式建設機械のブレーキ機構は、ブレーキ液の液圧により
駆動されるホイールシリンダ等を有するブレーキ装置
と、一次側に作用する作動油の油圧を増圧して二次側の
ブレーキ液に伝達してその液圧をブレーキ装置に供給す
るブースタと、油タンク内の作動油を加圧してその圧油
をブースタへ供給する油圧ポンプと、オペレータがブレ
ーキペダルを踏むことにより操作されるブレーキバルブ
とを備えている。このブレーキバルブは、ブレーキペダ
ルの踏み込み量に応じてブースタへの圧油の供給量を調
節できるとともに非操作時に二次側の圧油を油タンクへ
排出するように構成されている。また、このブレーキ機
構は、ブレーキバルブの一次側に配設され油圧ポンプか
ら供給される圧油の最高圧力を制限するように圧力調整
し、その結果生じた余剰油を油タンクへ返送するリリー
フバルブと、ブレーキバルブの一次側に配設されリリー
フバルブで圧力調整された圧油を蓄えるアキュムレータ
を備えている。[0004] The brake mechanism of this oil-by-oil brake self-propelled construction machine increases the hydraulic pressure of hydraulic oil acting on the primary side with a brake device having a wheel cylinder or the like driven by hydraulic pressure of brake fluid. A booster that pressurizes hydraulic fluid in the oil tank to supply hydraulic fluid to the booster, and a hydraulic pump that pressurizes hydraulic oil in the oil tank and supplies the hydraulic fluid to the booster. And a brake valve operated by stepping on the brake pedal. The brake valve is configured to be able to adjust the amount of pressure oil supplied to the booster in accordance with the amount of depression of the brake pedal and to discharge the secondary side pressure oil to the oil tank when not operated. The brake mechanism is arranged on the primary side of the brake valve and adjusts the pressure so as to limit the maximum pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump, and returns the resulting excess oil to the oil tank. And an accumulator that is disposed on the primary side of the brake valve and stores pressure oil pressure-adjusted by the relief valve.
【0005】後に詳述する図1以降に図示の各自走式建
設機械のブレーキ機構は、こうした従来のブレーキ機構
をベースにして構成していて従来のブレーキ機構を包含
しているので、このオイル・バイ・オイルブレーキのブ
レーキ機構を理解するに当たっては、図1及びその説明
を参考にされたい。オイル・バイ・オイルブレーキのブ
レーキ機構では、作動油に鉱油系の油を使用しているの
に対し、ブレーキ液には、鉱油系の油に比べて粘性が低
い非鉱油系の油を使用しており、温度変化による粘性の
変化が少ない。The brake mechanism of each self-propelled construction machine shown in FIGS. 1 and later described in detail later is constructed based on such a conventional brake mechanism and includes the conventional brake mechanism. In understanding the brake mechanism of the bi-oil brake, please refer to FIG. 1 and its description. The brake mechanism of oil-by-oil brakes uses mineral oil as the hydraulic oil, while non-mineral oil has a lower viscosity than the mineral oil as the brake fluid. And there is little change in viscosity due to temperature change.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】このオイル・バイ・オ
イルブレーキによる従来のブレーキ機構では、制動力伝
達媒体として、ブースタの二次側には、温度変化による
粘性の変化が少ない非鉱油系の油のブレーキ液を用いて
いるものの、油圧ポンプからブースタの一次側に至る流
路には、低温の環境下で粘性が高まる作動油を用いてい
る。そのため、氷点下の環境下、特に外気温がー10°
Cやー20°Cというようなきわめて低い環境下では、
作動油の粘性が著しく高まることにより粘性抵抗が増加
して、ブースタから油タンクに至るまでの作動油の排出
流路内の圧力損失が大きくなる。In the conventional brake mechanism using the oil-by-oil brake, a non-mineral oil based oil having a small change in viscosity due to a temperature change is provided on the secondary side of the booster as a braking force transmitting medium. Although the brake fluid is used, the hydraulic fluid whose viscosity increases in a low temperature environment is used in the flow path from the hydraulic pump to the primary side of the booster. Therefore, in an environment below freezing, especially when the outside temperature is -10 °
In extremely low environments such as C and -20 ° C,
When the viscosity of the hydraulic oil is significantly increased, the viscous resistance increases, and the pressure loss in the discharge passage of the hydraulic oil from the booster to the oil tank increases.
【0007】そうすると、ブレーキペダルを踏み込んだ
状態からこれを離してブレーキバルブを非操作状態にし
ても、ブースタの一次側の作動油が中々排出されないで
ブースタのシリンダ内に残圧が発生する。その結果、ブ
レーキペダルが操作されていないにもかかわらずブレー
キが効いている状態が生じて、いわゆる引きずりが発生
する。この引きずりが発生すると、ブレーキが効いた状
態で自走式建設機械が走行するため、走行抵抗となり、
燃料消費量が増加したりブレーキシューのブレーキライ
ニングが摩耗したりする等の問題が発生する。In this case, even if the brake pedal is released from the state where the brake pedal is depressed and the brake valve is not operated, the hydraulic oil on the primary side of the booster is not discharged at all and a residual pressure is generated in the cylinder of the booster. As a result, a state occurs in which the brake is applied even though the brake pedal is not operated, and so-called drag occurs. When this drag occurs, the self-propelled construction machine travels with the brakes applied, causing travel resistance,
Problems such as an increase in fuel consumption and wear of the brake lining of the brake shoe occur.
【0008】この出願の発明は、こうした従来の技術の
問題を解決するために創作されたものであって、その技
術課題は、外気温が低くても引きずりが発生しない自走
式建設機械のブレーキ機構を提供することにある。[0008] The invention of this application has been made to solve such problems of the prior art, and its technical problem is to provide a brake for a self-propelled construction machine that does not cause dragging even when the outside air temperature is low. It is to provide a mechanism.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、こうした技術
課題を解決するため、ブレーキ液の液圧により駆動され
るブレーキ装置と、一次側に作用する作動油の油圧を増
圧して二次側のブレーキ液に伝達してその液圧をブレー
キ装置に供給するブースタと、油タンク内の作動油を加
圧してその圧油をブースタへ供給する油圧ポンプと、オ
ペレータにより操作されその操作量に応じてブースタへ
の圧油の供給量を調節できるとともに非操作時に一次側
から二次側への圧油の流通を遮断して二次側の圧油を排
出するブレーキバルブと、ブレーキバルブの一次側に配
設され油圧ポンプから供給される圧油の最高圧力を制限
するように圧力調整して余剰油を油タンクへ返送するリ
リーフバルブと、ブレーキバルブの一次側に配設されリ
リーフバルブで圧力調整された圧油を蓄えるアキュムレ
ータとを備えた自走式建設機械のブレーキ機構におい
て、二次側の圧油を排出するためのブレーキバルブの排
出ポートを油圧ポンプの吸込み口側に接続する接続回路
を設けた。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve these technical problems, the present invention provides a brake device driven by the hydraulic pressure of a brake fluid, and a hydraulic device which increases hydraulic pressure of hydraulic oil acting on a primary side to increase a hydraulic pressure on a secondary side. A booster that transmits the brake fluid to the brake device and supplies the fluid pressure to the brake device; a hydraulic pump that pressurizes hydraulic oil in the oil tank and supplies the pressure oil to the booster; A brake valve that can adjust the amount of pressurized oil supplied to the booster and shut off the flow of pressurized oil from the primary side to the secondary side when not in operation to discharge the secondary side pressurized oil, and the primary side of the brake valve And a relief valve that adjusts the pressure to limit the maximum pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump and returns surplus oil to the oil tank. In a brake mechanism of a self-propelled construction machine having an accumulator for storing adjusted pressure oil, a connection circuit for connecting a discharge port of a brake valve for discharging pressure oil on a secondary side to a suction port side of a hydraulic pump. Was provided.
【0010】本発明は、こうした手段を採用しているの
で、自走式建設機械の運転を開始した後、ブレーキバル
ブが操作されていない状態にあるときには、油ポンプの
圧油がリリーフバルブを通過して油タンクへ返送され、
こうした過程が繰り返されているとともに、ブースタの
一次側の作動油は、ブレーキバルブの排出ポートを通じ
て排出されていて、ブレーキ装置は、作動していない状
態にある。この状態でオペレータがブレーキバルブを操
作すると、ブレーキバルブは、切り換えられてその操作
量に応じて圧油の供給量を調節しながら油ポンプの圧油
をブースタの一次側へ供給し、ブレーキ装置を作動させ
る。According to the present invention, when the brake valve is not operated after the operation of the self-propelled construction machine is started, the pressure oil of the oil pump passes through the relief valve. And returned to the oil tank,
While such a process is repeated, the hydraulic oil on the primary side of the booster is discharged through the discharge port of the brake valve, and the brake device is not operated. When the operator operates the brake valve in this state, the brake valve is switched to supply the pressure oil of the oil pump to the primary side of the booster while adjusting the supply amount of the pressure oil according to the operation amount, thereby operating the brake device. Activate.
【0011】しかる後、オペレータがブレーキバルブの
操作を解除すると、ブレーキバルブは、非操作状態に切
り換えられて一次側から二次側への圧油の流通を遮断す
るとともに、ブースタの一次側の作動油を、ブレーキバ
ルブの排出ポートから油ポンプで強制的に吸引するよう
にしながら接続回路を通じて速やかに排出する。本発明
の自走式建設機械のブレーキ機構は、このように、ブレ
ーキバルブの操作を解除するときにブースタの作動油を
油ポンプで強制的に吸引するようにしているので、ブレ
ーキ装置の作動を速やかに解除することができて、外気
温が低く作動油の粘性が著しく高まったときでも、引き
ずりが発生しない。Thereafter, when the operator releases the operation of the brake valve, the brake valve is switched to a non-operating state to cut off the flow of the pressure oil from the primary side to the secondary side and to operate the primary side of the booster. The oil is quickly discharged through the connection circuit while forcibly sucking the oil from the discharge port of the brake valve with an oil pump. Since the brake mechanism of the self-propelled construction machine of the present invention forcibly sucks the hydraulic oil of the booster with the oil pump when releasing the operation of the brake valve, the operation of the brake device is stopped. It can be quickly released, and no drag occurs even when the outside air temperature is low and the viscosity of the hydraulic oil is significantly increased.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明が実際上どのように
具体化されるのかを示す具体化例を図1乃至図5に基づ
いて説明することにより、本発明の実施の形態を明らか
にする。図1は、本発明の第1の具体化例に係る自走式
建設機械のブレーキ機構におけるブレーキ用油圧回路を
示す図、図2は、本発明の第2の具体化例に係る自走式
建設機械のブレーキ機構におけるブレーキ用油圧回路を
示す図、図3は、図2及び図5のブレーキ用油圧回路と
関連してコントローラで制御される自走式建設機械の走
行用油圧回路の一例を示す図、図4は、本発明の第3の
具体化例に係る自走式建設機械のブレーキ機構における
ブレーキ用油圧回路を示す図、図5は、本発明の第4の
具体化例に係る自走式建設機械のブレーキ機構における
ブレーキ用油圧回路を示すを示す図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will now be described with reference to FIGS. 1 to 5 showing concrete examples showing how the present invention is actually embodied. I do. FIG. 1 is a diagram showing a brake hydraulic circuit in a brake mechanism of a self-propelled construction machine according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a self-propelled motor according to a second embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram illustrating a hydraulic circuit for braking in a brake mechanism of a construction machine, and FIG. 3 is an example of a hydraulic circuit for traveling of a self-propelled construction machine controlled by a controller in association with the hydraulic circuit for braking in FIGS. 2 and 5. FIG. 4 is a diagram showing a brake hydraulic circuit in a brake mechanism of a self-propelled construction machine according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a hydraulic circuit for braking in a brake mechanism of the self-propelled construction machine.
【0013】本発明の第1の具体化例に係る自走式建設
機械のブレーキ機構を、図1に基づいて説明する。A brake mechanism of a self-propelled construction machine according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【0014】図1において、21はブレーキ液の液圧に
より駆動されるブレーキ装置を構成するホイールシリン
ダ、22は一次側に作用する作動油の油圧を増圧して二
次側のブレーキ液に伝達してその液圧をホイールシリン
ダ21に供給するブースタ、23は油タンク24内の作
動油を加圧してその圧油をブースタ22へ供給するブレ
ーキ用の油圧ポンプ、24は油タンク、25はオペレー
タにより操作されその操作量に応じてブースタ22への
圧油の供給量を調節できるとともに非操作時に一次側か
ら二次側への圧油の流通を遮断して二次側の圧油を油タ
ンク24へ逃がすブレーキバルブ、26はブレーキバル
ブ25の一次側に配設され油圧ポンプ23から供給され
る圧油の最高圧力を制限するように圧力調整して余剰油
を油タンク24へ返送するリリーフバルブ、27はブレ
ーキバルブ25の一次側に配設されリリーフバルブ26
で圧力調整された圧油を蓄えるアキュムレータ、28は
アキュムレータ27内の圧油の逆流を阻止するチェック
バルブである。In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a wheel cylinder which constitutes a brake device which is driven by the hydraulic pressure of brake fluid, and 22 denotes a hydraulic pressure of hydraulic oil acting on a primary side which is increased and transmitted to a secondary side brake fluid. A booster for supplying the hydraulic pressure to the wheel cylinder 21; a brake hydraulic pump 23 for pressurizing hydraulic oil in an oil tank 24 and supplying the hydraulic oil to the booster 22; 24, an oil tank; The hydraulic oil supply to the booster 22 can be adjusted in accordance with the manipulated amount, and the flow of the hydraulic oil from the primary side to the secondary side is cut off during non-operation so that the secondary side hydraulic oil is supplied to the oil tank 24. The brake valve 26 is disposed on the primary side of the brake valve 25 and pressure is adjusted so as to limit the maximum pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 23, and excess oil is supplied to the oil tank 24. Relief valve, 27 a brake is arranged on the primary side of the valve 25 a relief valve 26 to feed
An accumulator 28 stores the pressure oil whose pressure has been adjusted by the above, and a check valve 28 prevents the backflow of the pressure oil in the accumulator 27.
【0015】ホイールシリンダ21は、ブースタ22の
二次側のブレーキ液が供給されたときに伸長してブレー
キシュー21aを押し広げ、自走式建設機械にブレーキ
をかけることができる。ブースタ22は、一次側に設け
られる大断面積のラムシリンダ22aと二次側に設けら
れる小断面積のラムシリンダ22bとを組み合わせるこ
とにより一次側に作用する作動油の圧力を増圧して二次
側のブレーキ液に伝達する。前述したように、ブースタ
22の一次側に作用する作動油は、低温の環境下で粘性
が高まる性質を有するのに対し、二次側のブレーキ液
は、温度変化による粘性の変化が少ない性質を有する。
ブースタ22についての作動油の供給排出は、センター
ジョイント29を通じて行われる。The wheel cylinder 21 is extended when the brake fluid on the secondary side of the booster 22 is supplied, pushes and spreads the brake shoe 21a, and can brake the self-propelled construction machine. The booster 22 is configured to increase the pressure of hydraulic oil acting on the primary side by combining a ram cylinder 22a having a large cross-sectional area provided on the primary side and a ram cylinder 22b having a small cross-sectional area provided on the secondary side, thereby increasing the secondary pressure. To the side brake fluid. As described above, the hydraulic oil acting on the primary side of the booster 22 has a property of increasing viscosity in a low-temperature environment, whereas the brake fluid on the secondary side has a property of little change in viscosity due to temperature change. Have.
The supply and discharge of the hydraulic oil to and from the booster 22 are performed through a center joint 29.
【0016】ブレーキバルブ25は、オペレータがブレ
ーキペダル25aを踏むことにより切換操作され、ブー
スタ22の一次側における作動油の流れを制御する。す
なわち、オペレータがブレーキバルブ25を踏むと、そ
の踏み込み量に応じて下位置から順次中央位置及び上位
置に切り換えられる。ブレーキペダル25aを踏まない
ときには、下位置に切り換えられており、油圧ポンプ2
3からの圧油をブースタ22へ供給するための供給ポー
トを閉じて一次側から二次側への圧油の流通を遮断する
とともにブースタ22の一次側(ブレーキバルブ25の
二次側)の作動油を排出するための排出ポートを開く。
また、ブレーキバルブ25を踏んで中央位置に切り換え
られると、供給ポート及び排出ポートの双方を閉じ、上
位置に切り換えられると、供給ポートを開き、排出ポー
トを閉じるとともに、踏み込み量に応じてブースタ22
への圧油の供給量を調節し、ひいては、ブースタ22へ
出力する油圧の圧力値を調節することができる。The brake valve 25 is switched by an operator depressing a brake pedal 25a, and controls the flow of hydraulic oil on the primary side of the booster 22. That is, when the operator steps on the brake valve 25, the brake valve 25 is sequentially switched from the lower position to the center position and the upper position according to the amount of depression. When the brake pedal 25a is not depressed, the hydraulic pump 2 is switched to the lower position.
The supply port for supplying the pressure oil from 3 to the booster 22 is closed to shut off the flow of the pressure oil from the primary side to the secondary side, and to operate the primary side of the booster 22 (the secondary side of the brake valve 25). Open the drain port for draining the oil.
When the brake valve 25 is depressed to switch to the center position, both the supply port and the discharge port are closed, and when switched to the upper position, the supply port is opened and the discharge port is closed, and the booster 22 is closed according to the amount of depression.
The amount of pressure oil supplied to the booster 22 can be adjusted, and the pressure value of the hydraulic pressure output to the booster 22 can be adjusted.
【0017】リリーフバルブ26は、ブレーキ用油圧回
路を保護するために設けられるが、そのリリーフ圧は、
少なくともブレーキバルブ25の二次圧よりも高く設定
し、アキュムレータ27に蓄えるべき圧力値等を考慮し
ながら設定する。アキュムレータ27は、油圧ポンプ2
3で発生した油圧を蓄圧してブレーキの応答性を良くす
るために設けられるとともに、エンジンを停止させて油
圧ポンプ23が停止したときでも、ブレーキを作動させ
ることができるようにするために設けられている。以上
述べた機器は、オイル・バイ・オイルブレーキのブレー
キ機構が通常備えている機器である。The relief valve 26 is provided to protect the brake hydraulic circuit.
The pressure is set at least higher than the secondary pressure of the brake valve 25 and is set in consideration of the pressure value to be stored in the accumulator 27 and the like. The accumulator 27 includes the hydraulic pump 2
3 is provided to improve the responsiveness of the brake by accumulating the hydraulic pressure generated at 3, and also provided to enable the brake to be operated even when the hydraulic pump 23 is stopped by stopping the engine. ing. The devices described above are devices normally provided in a brake mechanism of an oil-by-oil brake.
【0018】この図1の自走式建設機械のブレーキ機構
は、こうしたオイル・バイ・オイルブレーキのブレーキ
機構において、二次側の圧油を排出するためのブレーキ
バルブ25の排出ポートを油圧ポンプ23の吸込み口側
に接続する接続回路20を設けている。すなわち、油タ
ンク24内の作動油を油圧ポンプ23に導く作動油導入
用の流路Aとブレーキバルブ25の排出ポートとの間
を、フィルタ20aを設けた接続回路20により接続
し、ブレーキバルブ25が下位置に切り換えられたとき
に、ブースタ22の一次側に供給されている作動油をブ
レーキバルブ25の排出ポートから接続回路20及び作
動油導入用の流路Aを通じて油圧ポンプ23に導入でき
るようにしている。ブレーキバルブ25の排出ポート
は、通常、流路を介して油タンク24に接続されている
が、本ブレーキ機構では、こうした排出ポートを油圧ポ
ンプ23に接続している。The brake mechanism of the self-propelled construction machine shown in FIG. 1 is different from the brake mechanism of such an oil-by-oil brake in that a discharge port of a brake valve 25 for discharging hydraulic oil on the secondary side is connected to a hydraulic pump 23. Is provided with a connection circuit 20 connected to the suction port side. That is, a connection circuit 20 provided with a filter 20a connects between a flow path A for introducing hydraulic oil in the oil tank 24 to the hydraulic pump 23 and a discharge port of the brake valve 25, and the brake valve 25 Is switched to the lower position, the hydraulic oil supplied to the primary side of the booster 22 can be introduced from the discharge port of the brake valve 25 to the hydraulic pump 23 through the connection circuit 20 and the hydraulic oil introduction flow path A. I have to. The discharge port of the brake valve 25 is normally connected to the oil tank 24 via a flow path. In the present brake mechanism, such a discharge port is connected to the hydraulic pump 23.
【0019】このような自走式建設機械のブレーキ機構
において、オペレータが自走式建設機械の運転を開始し
てブレーキ用の油圧ポンプ23を駆動すると、ブレーキ
バルブ25が図示の下位置にあるときすなわちブレーキ
バルブ25の非操作時には、油圧ポンプ23の圧油は、
ブースタ22側への流通をブレーキバルブ25で遮断さ
れているため、リリーフバルブ26を通過して油タンク
24へ返送され、こうした過程が繰り返されている。ま
た、ブースタ22の一次側の作動油は、ブレーキバルブ
25の排出ポートを通じて排出されていて、ブレーキ装
置のホイールシリンダ21は、作動していない状態にあ
る。In such a brake mechanism of a self-propelled construction machine, when the operator starts the operation of the self-propelled construction machine and drives the hydraulic pump 23 for braking, when the brake valve 25 is at the lower position in the drawing. That is, when the brake valve 25 is not operated, the pressure oil of the hydraulic pump 23 is
Since the flow to the booster 22 side is blocked by the brake valve 25, it is returned to the oil tank 24 through the relief valve 26, and such a process is repeated. The hydraulic oil on the primary side of the booster 22 is discharged through the discharge port of the brake valve 25, and the wheel cylinder 21 of the brake device is in a non-operating state.
【0020】この状態でオペレータがブレーキをかける
ためにブレーキペダル25aを踏み込んでブレーキバル
ブ25を操作すると、ブレーキバルブ25は、中間位置
を経た後に上位置に切り換えられ、その操作量に応じて
圧油の供給量を調節しながらブレーキ用の油ポンプ23
の圧油をブースタ22の一次側へ供給し、ホイールシリ
ンダ21を伸長させてブレーキ装置を作動させる。この
とき、ブレーキバルブ25は、その排出ポートを閉じて
いて、ブースタ22の一次側の作動油が接続回路20側
に排出されるのを阻止している。In this state, when the operator operates the brake valve 25 by depressing the brake pedal 25a to apply a brake, the brake valve 25 is switched to the upper position after passing through the intermediate position, and the hydraulic oil is changed according to the operation amount. Oil pump 23 for the brake while adjusting the supply amount of
Is supplied to the primary side of the booster 22, and the wheel cylinder 21 is extended to operate the brake device. At this time, the brake valve 25 has its discharge port closed to prevent the hydraulic oil on the primary side of the booster 22 from being discharged to the connection circuit 20 side.
【0021】しかる後、オペレータがブレーキバルブ2
5の操作を解除すると、ブレーキバルブ25は、非操作
状態の下位置に切り換えられて一次側から二次側への圧
油の流通を遮断するとともに、ブースタ22の一次側の
作動油を、ブレーキバルブ25の排出ポートからブレー
キ用の油ポンプ23で強制的に吸引するようにしながら
接続回路20を通じて速やかに排出する。この自走式建
設機械のブレーキ機構は、このように、ブレーキバルブ
25の操作を解除するときにブースタ22の作動油を油
ポンプ23で強制的に吸引するようにしているので、ブ
レーキ装置をなすホイールシリンダ21の作動を速やか
に解除することができて、外気温が低く作動油の粘性が
著しく高まったときでも、引きずりが発生しない。その
結果、ブレーキが効いた状態で自走式建設機械が走行す
ることは防止できるため、こうしたことに起因して燃料
消費量が増加したりブレーキシューのブレーキライニン
グが摩耗したりする等の問題が発生することはなくな
る。Thereafter, the operator operates the brake valve 2
5 is released, the brake valve 25 is switched to the lower position in the non-operating state to cut off the flow of the pressure oil from the primary side to the secondary side, and to release the hydraulic oil on the primary side of the booster 22 to the brake. The fluid is quickly discharged through the connection circuit 20 while being forcibly sucked by the brake oil pump 23 from the discharge port of the valve 25. Since the brake mechanism of the self-propelled construction machine forcibly sucks the hydraulic oil of the booster 22 by the oil pump 23 when the operation of the brake valve 25 is released, a brake device is formed. The operation of the wheel cylinder 21 can be quickly released, and no drag occurs even when the outside air temperature is low and the viscosity of the hydraulic oil is significantly increased. As a result, it is possible to prevent the self-propelled construction machine from traveling while the brakes are applied, thereby causing problems such as an increase in fuel consumption and wear of the brake lining of the brake shoe. It will not occur.
【0022】作動油の中に含まれる固形物は、油圧ポン
プ23やリリーフバルブ26、チェックバルブ28等の
制御弁を損傷させる原因となるが、図1の例では、接続
回路20に特にフィルタ20aを設けているので、ブー
スタ22の一次側等で発生する金属粉やパッキン屑等の
固形物をこのフィルタ20aにより除去して油圧ポンプ
23や前記制御弁に入り込ませないようにすることがで
き、これらの損傷を防止することができる。図1の例で
は、ブレーキバルブ25の排出ポートを接続回路20に
より油圧ポンプ23の吸込み口側に接続しているが、こ
の接続回路20に、油タンク24に通じる分岐流路を設
け、作動油の温度が低くないときには、ブースタ22の
作動油を、この分岐流路に導入するように切換弁等で流
路を切り換えて、分岐流路を通じて油タンク24に排出
できるようにしてもよい。The solid matter contained in the hydraulic oil causes damage to control valves such as the hydraulic pump 23, the relief valve 26, and the check valve 28. In the example of FIG. Is provided, solid matter such as metal powder and packing dust generated on the primary side of the booster 22 can be removed by the filter 20a so as not to enter the hydraulic pump 23 and the control valve. These damages can be prevented. In the example of FIG. 1, the discharge port of the brake valve 25 is connected to the suction port side of the hydraulic pump 23 by the connection circuit 20, but the connection circuit 20 is provided with a branch flow path communicating with the oil tank 24, and When the temperature is not low, the flow path of the booster 22 may be switched by a switching valve or the like so as to be introduced into the branch flow path, so that the hydraulic oil can be discharged to the oil tank 24 through the branch flow path.
【0023】以上、外気温が低くても引きずりが発生し
ないように改良した本発明の自走式建設機械のブレーキ
機構に関する基本例について述べたが、こうしたブレー
キ機構において、外気温が低くてもブレーキの応答性が
悪化しない手段を付加した本発明の第2〜第4の具体化
例に係る自走式建設機械のブレーキ機構について説明す
る。なお、これらのブレーキ機構を図示した図2乃至図
5において図1と同一の符号をつけた部分は、同図と同
等の部分を表すので、詳述しない。The basic example of the brake mechanism of the self-propelled construction machine of the present invention improved so as not to cause dragging even when the outside air temperature is low has been described. A description will be given of a brake mechanism of a self-propelled construction machine according to second to fourth embodiments of the present invention to which means for preventing the responsiveness of the vehicle from being deteriorated are added. 2 to 5 showing these brake mechanisms, the parts denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1 represent the same parts as those in FIG. 1 and will not be described in detail.
【0024】これらの各具体化例のブレーキ機構は、何
れも、図1のブレーキ機構と同様、ブレーキ液の液圧に
より駆動されるホイールシリンダ21やブレーキシュー
21a等からなるブレーキ装置と、一次側に作用する作
動油の油圧を増圧して二次側のブレーキ液に伝達してそ
の液圧をホイールシリンダ21に供給するブースタ22
と、油タンク24内の作動油を加圧してその圧油をブー
スタ22へ供給する油圧ポンプ23と、オペレータによ
り操作されその操作量に応じてブースタ22への圧油の
供給量を調節できるとともに非操作時に一次側から二次
側への圧油の流通を遮断して二次側の圧油を排出するブ
レーキバルブ25と、ブレーキバルブ25の一次側に配
設され油圧ポンプ23から供給される圧油の最高圧力を
制限するように圧力調整して余剰油を油タンク24へ返
送するリリーフバルブ26と、ブレーキバルブ25の一
次側に配設されリリーフバルブ26で圧力調整された圧
油を蓄えるアキュムレータ27とを備えている。また、
こうしたオイル・バイ・オイルブレーキのブレーキ機構
において、二次側の圧油を排出するためのブレーキバル
ブ25の排出ポートを油圧ポンプ23の吸込み口側に接
続する接続回路20を設けていて、図1のブレーキ機構
の手段をそのまま備えている。As in the brake mechanism of FIG. 1, each of the brake mechanisms of these embodiments has a brake device including a wheel cylinder 21 and a brake shoe 21a driven by hydraulic pressure of brake fluid, and a primary side. Booster 22 which increases the hydraulic pressure of the hydraulic oil acting on the brake fluid, transmits the hydraulic pressure to the brake fluid on the secondary side, and supplies the hydraulic pressure to the wheel cylinder 21
And a hydraulic pump 23 that pressurizes the hydraulic oil in the oil tank 24 and supplies the hydraulic oil to the booster 22, and a hydraulic pump 23 that is operated by an operator to adjust the supply amount of the hydraulic oil to the booster 22 according to the operation amount. A brake valve 25 that shuts off the flow of hydraulic oil from the primary side to the secondary side when not operating and discharges hydraulic oil on the secondary side, and is supplied from the hydraulic pump 23 that is disposed on the primary side of the brake valve 25. A relief valve 26 for adjusting the pressure so as to limit the maximum pressure of the pressurized oil and returning the surplus oil to the oil tank 24, and a pressure oil which is disposed on the primary side of the brake valve 25 and whose pressure is adjusted by the relief valve 26 are stored. An accumulator 27 is provided. Also,
In such an oil-by-oil brake mechanism, a connection circuit 20 for connecting a discharge port of a brake valve 25 for discharging hydraulic oil on the secondary side to a suction port side of a hydraulic pump 23 is provided. The mechanism of the brake mechanism is provided as it is.
【0025】まず、本発明の第2の具体化例のブレーキ
機構について、補足事項を図2及び図3を用いて説明す
る。First, supplementary items of the brake mechanism according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【0026】30はブースタ22へ供給する圧油の温度
を検出する油温センサ、31はこの油温センサ30で検
出された作動油の温度が設定温度以下に低下したとき
に、リリーフバルブ26で圧力調整された圧油がアキュ
ムレータ27側へ流通するのを遮断するように切り換え
る圧油遮断用のソレノイドバルブ、32は前記作動油の
温度が前記設定温度以下に低下したときに、アキュムレ
ータ27内の圧油がブレーキバルブ25側へ流通するの
を遮断するとともにその圧油を油タンク24へ排出する
ように切り換える圧油排出用のソレノイドバルブであ
る。Reference numeral 30 denotes an oil temperature sensor for detecting the temperature of the pressure oil supplied to the booster 22, and 31 denotes a relief valve 26 when the temperature of the hydraulic oil detected by the oil temperature sensor 30 falls below a set temperature. A solenoid valve for shutting off the pressure oil, which switches so as to shut off the flow of the pressure-adjusted pressure oil to the accumulator 27 side, 32 is provided when the temperature of the hydraulic oil falls below the set temperature. This is a solenoid valve for discharging the pressure oil that shuts off the flow of the pressure oil to the brake valve 25 and switches the pressure oil to be discharged to the oil tank 24.
【0027】油温センサ30での作動油の温度の検出結
果は、後述するコントローラ33に送られる。ソレノイ
ドバルブ31,32は、通常時は、図2に示すように上
位置に切り換えられていて、ポンプ23の油圧をブレー
キバルブ25側へ供給する流路を開放している。また、
作動油の温度が設定温度以下に低下すると、ソレノイド
バルブ31,32は、コントローラ33により下位置に
切り換えられて前記の流路を遮断し、このとき、ソレノ
イドバルブ32は、一次側を油タンク24側に連通させ
てアキュムレータ27内の圧油を油タンク24へ戻す。
そのため、ブレーキバルブ25を操作しても、ブレーキ
をかけることができなくなる。The result of the detection of the temperature of the hydraulic oil by the oil temperature sensor 30 is sent to a controller 33 described later. Normally, the solenoid valves 31 and 32 are switched to the upper position as shown in FIG. 2 to open a flow path for supplying the hydraulic pressure of the pump 23 to the brake valve 25 side. Also,
When the temperature of the hydraulic oil falls below the set temperature, the solenoid valves 31 and 32 are switched to the lower position by the controller 33 to shut off the above-mentioned flow path. At this time, the solenoid valve 32 connects the primary side to the oil tank 24. And returns the pressure oil in the accumulator 27 to the oil tank 24.
Therefore, even if the brake valve 25 is operated, the brake cannot be applied.
【0028】以上、この自走式建設機械のブレーキ機構
の主要部の技術内容について述べたが、次に、その全体
のシステムを図3に基づいて説明する。The technical contents of the main part of the brake mechanism of the self-propelled construction machine have been described above. Next, the entire system will be described with reference to FIG.
【0029】図3には、便宜上、図2のブレーキ用油圧
回路の図示は省略している。図3において、14は自走
式建設機械を前進、後退又は停止させるように選択的に
切換操作するための操作手段としての前後進スイッチ、
33は図2のブレーキ用油圧回路中の油温センサ30に
よる作動油の温度の検出結果が入力されその検出結果に
基づいて同油圧回路中のソレノイドバルブ31,32及
び後記走行用油圧回路中の前後進スイッチ14を制御す
るコントローラ、34は前後進スイッチ14の電路中に
設けた常閉接点34aとコントローラ33からの電気信
号により通電してその常閉接点34aを開放させるソレ
ノイド34bとを有する走行リレー、35は自走式建設
機械の運転開始時に走行体の駆動を可能にするように操
作するためのキースイッチであり、コントローラ33に
電気的に接続されている。FIG. 3 does not show the brake hydraulic circuit of FIG. 2 for convenience. In FIG. 3, reference numeral 14 denotes a forward / reverse switch as operating means for selectively switching the self-propelled construction machine so as to move forward, backward, or stop;
Reference numeral 33 denotes a detection result of the temperature of the operating oil by the oil temperature sensor 30 in the brake hydraulic circuit shown in FIG. 2, and based on the detection result, the solenoid valves 31 and 32 in the hydraulic circuit and a hydraulic circuit in the traveling hydraulic circuit described later. A controller 34 for controlling the forward / reverse switch 14 includes a normally closed contact 34a provided in an electric path of the forward / backward switch 14 and a solenoid 34b for energizing by an electric signal from the controller 33 to open the normally closed contact 34a. A relay 35 is a key switch for operating the self-propelled construction machine to enable driving of the traveling body at the start of operation, and is electrically connected to the controller 33.
【0030】コントローラ33には、作動油の粘性が高
まってブレーキの応答性に悪影響が生じる限界付近の温
度(例えば−10C°以下の適宜の温度)が設定温度と
して記憶されている。このコントローラ33は、ソレノ
イドバルブ31,32の信号受け部に電気的に接続され
ており、コントローラ33に入力される油温センサ30
の検出結果がその設定温度以下になると、電気信号をソ
レノイドバルブ31,32へ出力してこれらを下位置に
切り換えるとともに、走行リレー34へも電気信号を出
力して前後進スイッチ14の電路を開放して前後進スイ
ッチ14を機能させないように構成している。コントロ
ーラ33には、キースイッチ35が接続されているの
で、オペレータが自走式建設機械の運転を開始するため
にキースイッチ35を操作すると、コントローラ33が
自動的に働く。The controller 33 stores, as a set temperature, a temperature near the limit (for example, an appropriate temperature of −10 ° C. or less) at which the viscosity of the hydraulic oil increases to adversely affect the responsiveness of the brake. The controller 33 is electrically connected to signal receiving portions of the solenoid valves 31 and 32, and receives an oil temperature sensor 30 input to the controller 33.
When the detection result becomes lower than the set temperature, an electric signal is output to the solenoid valves 31 and 32 to switch them to the lower position, and an electric signal is also output to the traveling relay 34 to open the electric circuit of the forward / reverse switch 14. And the forward / reverse switch 14 is not operated. Since the key switch 35 is connected to the controller 33, when the operator operates the key switch 35 to start the operation of the self-propelled construction machine, the controller 33 automatically operates.
【0031】図3中、走行リレー34の上方に図示され
ている前後進スイッチ14を含む油圧回路は、走行用の
油圧モータ4を駆動するための自走式建設機械の走行用
油圧回路である。以下、この走行用油圧回路について概
説する。In FIG. 3, the hydraulic circuit including the forward / reverse switch 14 shown above the traveling relay 34 is a traveling hydraulic circuit of a self-propelled construction machine for driving the traveling hydraulic motor 4. . Hereinafter, the traveling hydraulic circuit will be outlined.
【0032】走行用の油圧モータ4は、ホイールショベ
ルのホイール等の自走式建設機械の走行体を駆動する。
この油圧モータ4は、走行用の油圧ポンプ1で発生した
圧油により回転駆動され、同油圧ポンプ1は、エンジン
15により駆動される。この油圧ポンプ1の圧油は、パ
イロット式制御弁2でその方向及び流量が制御され、カ
ウンタバランス弁3を経て油圧モータ4に供給される。
パイロット式制御弁2は、パイロット油圧回路からのパ
イロット圧力によりその切換方向とストローク量が制御
されて油圧モータ4の回転方向と回転速度を制御し、自
走式建設機械の前進後退動作と走行速度を制御すること
ができる。The traveling hydraulic motor 4 drives a traveling body of a self-propelled construction machine such as a wheel of a wheel shovel.
The hydraulic motor 4 is driven to rotate by pressure oil generated by the traveling hydraulic pump 1, and the hydraulic pump 1 is driven by the engine 15. The direction and flow rate of the pressure oil of the hydraulic pump 1 is controlled by a pilot control valve 2, and is supplied to a hydraulic motor 4 via a counter balance valve 3.
The switching direction and the stroke amount of the pilot control valve 2 are controlled by the pilot pressure from the pilot hydraulic circuit to control the rotation direction and the rotation speed of the hydraulic motor 4. Can be controlled.
【0033】このパイロット油圧回路は、パイロット圧
力の発生源となるパイロット用の油圧ポンプ5と、この
油圧ポンプ5に接続されペダル6aの踏み込み量により
パイロット式制御弁2のストローク量を制御するパイロ
ット弁6と、このパイロット弁6に接続されパイロット
弁6への戻り油を遅延するスローリターン弁7と、この
スローリターン弁7に接続され自走式建設機械の前進、
後進又は中立(停止)を選択する前後進切換弁8とを有
する。この前後進切換弁8は、電磁切換弁であり、前後
進スイッチ14により切り換えられる。The pilot hydraulic circuit includes a pilot hydraulic pump 5 serving as a pilot pressure generating source, and a pilot valve connected to the hydraulic pump 5 for controlling the stroke of the pilot control valve 2 by the amount of depression of a pedal 6a. 6, a slow return valve 7 connected to the pilot valve 6 to delay return oil to the pilot valve 6, and a forward movement of the self-propelled construction machine connected to the slow return valve 7.
A forward / reverse switching valve 8 for selecting reverse or neutral (stop). The forward / reverse switching valve 8 is an electromagnetic switching valve, and is switched by a forward / reverse switch 14.
【0034】図3は、前後進切換弁8が中立位置(N位
置)にあり、パイロット弁6が操作されていない状態を
示している。この状態では、パイロット式制御弁2も中
立位置にあって、走行用の油圧ポンプ1からの圧油が油
タンク9に戻り、自走式建設機械は停止している。前後
進切換弁8を前進位置(F位置)又は後退位置(R位
置)に切り換えてパイロット弁6のペダル6aを踏み込
み操作すると、パイロット用の油圧ポンプ5からパイロ
ット圧がパイロット式制御弁2のパイロットポート2a
又はパイロットポート2bに送られ、同制御弁2が切り
換えられる。その場合、前記パイロット圧に応じてパイ
ロット式制御弁2の開口量が調節される。その結果、油
圧ポンプ1からの圧油がパイロット式制御弁2で流量調
整され、管路12a又は管路12b、カウンタバランス
弁3を経由して走行用の油圧モータ4に導かれて、同油
圧モータ4が駆動されて自走式建設機械が走行する。FIG. 3 shows a state where the forward / reverse switching valve 8 is in the neutral position (N position) and the pilot valve 6 is not operated. In this state, the pilot control valve 2 is also at the neutral position, the pressure oil from the traveling hydraulic pump 1 returns to the oil tank 9, and the self-propelled construction machine is stopped. When the forward / reverse switching valve 8 is switched to the forward position (F position) or the reverse position (R position) and the pedal 6a of the pilot valve 6 is depressed, the pilot pressure from the pilot hydraulic pump 5 is changed to the pilot pressure of the pilot control valve 2. Port 2a
Alternatively, the control valve 2 is sent to the pilot port 2b and the control valve 2 is switched. In that case, the opening amount of the pilot control valve 2 is adjusted according to the pilot pressure. As a result, the flow rate of the hydraulic oil from the hydraulic pump 1 is adjusted by the pilot control valve 2, and guided to the traveling hydraulic motor 4 via the pipe 12 a or 12 b and the counterbalance valve 3. The motor 4 is driven to drive the self-propelled construction machine.
【0035】その走行中にパイロット弁6のペダル6a
を離すと、同パイロット弁6がパイロット圧を遮断し
て、その出口ポートがタンク10と連通する。その結
果、パイロットポート2a又はパイロットポート2bに
作用していた圧油が前後進切換弁8からスローリターン
弁7及びパイロット弁6を経由して油タンク10に戻
る。このとき、スローリターン弁7の絞り7aにより戻
り油が絞られるから、パイロット式制御弁2は、徐々に
中立位置に切り換わる。During the traveling, the pedal 6a of the pilot valve 6
Is released, the pilot valve 6 shuts off the pilot pressure, and the outlet port thereof communicates with the tank 10. As a result, the pressure oil acting on the pilot port 2a or the pilot port 2b returns from the forward / reverse switching valve 8 to the oil tank 10 via the slow return valve 7 and the pilot valve 6. At this time, the return oil is throttled by the throttle 7a of the slow return valve 7, so that the pilot control valve 2 is gradually switched to the neutral position.
【0036】パイロット式制御弁2が中立位置に戻る
と、走行用の油圧ポンプ1からの圧油は油タンク9に戻
り、カウンタバランス弁3も図示の中立位置に切り換わ
る。その結果、走行用の油圧モータ4からの圧油は、カ
ウンタバランス弁3の絞り3a又は絞り3b及びパイロ
ット式制御弁2内の絞り2cにより絞られるので、流量
が多い場合には、リリーフ弁11a又はリリーフ弁11
bが開いて、大きな油圧ブレーキが働く。この油圧ブレ
ーキの働きにより減速されて油圧モータ4の吐出流量が
減少すると、リリーフ弁11a又は11bは閉じ、カウ
ンタバランス弁3の絞り3a又は絞り3bとパイロット
式制御弁2内の絞り2cを介して油圧モータ4の吐出油
が再び油圧モータ4に戻る循環通路が形成されて油圧モ
ータ4に小さなブレーキが働く。When the pilot control valve 2 returns to the neutral position, the pressure oil from the traveling hydraulic pump 1 returns to the oil tank 9, and the counter balance valve 3 also switches to the neutral position shown. As a result, the pressure oil from the traveling hydraulic motor 4 is throttled by the throttle 3a or the throttle 3b of the counter balance valve 3 and the throttle 2c in the pilot control valve 2, so that when the flow rate is large, the relief valve 11a Or relief valve 11
b opens and the large hydraulic brake works. When the discharge flow rate of the hydraulic motor 4 is reduced by the action of the hydraulic brake and the discharge flow rate of the hydraulic motor 4 is reduced, the relief valve 11a or 11b is closed, and the throttle valve 3a or 3b of the counter balance valve 3 and the throttle 2c in the pilot control valve 2 are connected. A circulation passage for returning the discharge oil of the hydraulic motor 4 to the hydraulic motor 4 is formed, and a small brake works on the hydraulic motor 4.
【0037】こうした図3の自走式建設機械の走行用油
圧回路は、油温センサ30の検出結果が設定温度以下に
なると、コントローラ33により前後進スイッチ14の
電路が開放されるため、前後進スイッチ14を操作して
も、走行用の油圧モータ4を駆動できなくなって、自走
式建設機械を走行不能にすることができる。図3の自走
式建設機械の走行用油圧回路は、本発明に係る自走式建
設機械のブレーキ機構とこうした点で関係を有するだけ
であって、油圧回路の具体的構造自体は直接関係を有す
るものでない。したがって、この走行用油圧回路は、走
行用の油圧モータを駆動する油圧回路であれば、他の形
態のものに代えてもよい。In the traveling hydraulic circuit of the self-propelled construction machine shown in FIG. 3, when the detection result of the oil temperature sensor 30 becomes equal to or lower than the set temperature, the controller 33 opens the electric circuit of the forward / reverse switch 14, so that the forward / backward movement is performed. Even if the switch 14 is operated, the traveling hydraulic motor 4 cannot be driven, and the self-propelled construction machine can be disabled. The hydraulic circuit for traveling of the self-propelled construction machine shown in FIG. 3 only has a relationship in this respect with the brake mechanism of the self-propelled construction machine according to the present invention, and the specific structure itself of the hydraulic circuit has a direct relationship. Not having. Therefore, the traveling hydraulic circuit may be replaced with another form as long as it is a hydraulic circuit that drives the traveling hydraulic motor.
【0038】以上述べた第2の具体化例の自走式建設機
械のブレーキ機構は、すでに図1で述べた第1の具体化
例のブレーキ機構の作用効果を奏するほか、以下に述べ
る作用効果を奏する。The brake mechanism of the self-propelled construction machine according to the second embodiment described above has the functions and effects of the brake mechanism of the first embodiment already described with reference to FIG. To play.
【0039】いま、この第2の具体化例のブレーキ機構
において、オペレータがキースイッチ35を操作して自
走式建設機械の運転を開始しようとしたときに、油温セ
ンサ30で検出された作動油の温度が設定温度以下に低
下していたものとする。そうすると、その作動油の温度
がコントローラ33に入力され、コントローラ33は圧
油遮断用のソレノイドバルブ31に電気信号を発して、
リリーフバルブ26で圧力調整された圧油がアキュムレ
ータ27側へ流通するのを遮断するようにソレノイドバ
ルブ31を下位置に切り換える。また、圧油排出用のソ
レノイドバルブ32にも電気信号を発して、アキュムレ
ータ27内の圧油がブレーキバルブ25側へ流通するの
を遮断してその圧油を油タンク24へ逃がすようにソレ
ノイドバルブ32を下位置に切り換える。In the brake mechanism according to the second embodiment, when the operator operates the key switch 35 to start the operation of the self-propelled construction machine, the operation detected by the oil temperature sensor 30 is performed. It is assumed that the oil temperature has dropped below the set temperature. Then, the temperature of the hydraulic oil is input to the controller 33, and the controller 33 issues an electric signal to the solenoid valve 31 for shutting off the pressure oil,
The solenoid valve 31 is switched to the lower position so that the pressure oil, the pressure of which has been adjusted by the relief valve 26, is blocked from flowing to the accumulator 27 side. Also, an electric signal is issued to the solenoid valve 32 for discharging the hydraulic oil, so that the hydraulic oil in the accumulator 27 is blocked from flowing to the brake valve 25 side and the hydraulic oil is discharged to the oil tank 24 so as to escape. Switch 32 to the down position.
【0040】このようにソレノイドバルブ31,32を
下位置に切り換えると、自走式建設機械は、ブレーキバ
ルブ25を操作しても、ブレーキをかけることができな
り、この状態で自走式建設機械を誤って走行させると、
暴走して危険である。こうした問題に対応して、作動油
の温度が前記設定温度以下に低下していたときに、コン
トローラ33は、走行リレー34にも電気信号を発して
その接点を開き、前後進スイッチ14をオフ状態にす
る。その結果、前後進スイッチ14をF位置又はR位置
に切換操作しても、自走式建設機械を走行させることが
できなくなり、自走式建設機械が誤って暴走するのを防
ぐことができる。When the solenoid valves 31 and 32 are switched to the lower position in this manner, the self-propelled construction machine cannot apply a brake even when the brake valve 25 is operated. If you accidentally drive
Runaway is dangerous. In response to such a problem, when the temperature of the hydraulic oil has dropped below the set temperature, the controller 33 also issues an electric signal to the traveling relay 34 to open its contact, and turns the forward / reverse switch 14 off. To As a result, even if the forward / reverse switch 14 is switched to the F position or the R position, the self-propelled construction machine cannot be run, thereby preventing the self-propelled construction machine from accidentally running away.
【0041】ソレノイドバルブ31が下位置に切り換え
られると、ブレーキ用の油圧ポンプ23の圧油は、アキ
ュムレータ27側へ流通するのをソレノイドバルブ31
で遮断されているため、リリーフバルブ26を通過して
油タンク24へ返送され、油タンク24内の作動油に混
入される。この油タンク24内の作動油は、再度、油圧
ポンプ23で加圧された後にリリーフバルブ26を通過
して油タンク24へ返送され、こうした作動油の循環が
繰り返される。その過程において、油圧ポンプ23の圧
油がリリーフバルブ26を通過するときに少なからぬ摩
擦熱が発生し、さらに、作動油が油圧ポンプ23で加圧
されるときにも若干の熱が発生する。そのため、油タン
ク24内の低温の作動油は、これらの熱により加熱さ
れ、この過程が繰り返されるこにより、次第に油温が高
められて行く。When the solenoid valve 31 is switched to the lower position, the hydraulic oil of the hydraulic pump for brake 23 flows through the solenoid valve 31 to the accumulator 27 side.
Therefore, the oil is returned to the oil tank 24 through the relief valve 26 and mixed with the hydraulic oil in the oil tank 24. The hydraulic oil in the oil tank 24 is again pressurized by the hydraulic pump 23, passes through the relief valve 26, is returned to the oil tank 24, and the circulation of the hydraulic oil is repeated. In the process, a considerable amount of frictional heat is generated when the pressure oil of the hydraulic pump 23 passes through the relief valve 26, and a little heat is also generated when the hydraulic oil is pressurized by the hydraulic pump 23. Therefore, the low-temperature hydraulic oil in the oil tank 24 is heated by these heats, and the oil temperature is gradually increased by repeating this process.
【0042】一方、ソレノイドバルブ32が下位置に切
り換えられると、アキュムレータ27内の圧油は、ソレ
ノイドバルブ32を通じて油タンク24へ戻されて油タ
ンク24内の作動油に混入される。その結果、アキュム
レータ27に溜められた低温の圧油も、ブレーキ用の油
圧ポンプ23で加圧されリリーフバルブ26を通過する
前記の作動油の循環過程で温められる。こうして作動油
が温められて所定の温度(前記設定温度と同じ温度でも
別の温度でもよい。)に達すると、ソレノイドバルブ3
1,32がコントローラ33の指令により上位置に切り
換えられ、ブレーキバルブ25側への圧油の流通が可能
になるとともにアキュムレータ27内に適温の圧油が蓄
えられる。また、走行リレー34の接点がコントローラ
33の指令により閉じられ、前後進スイッチ14がオン
状態になるため、前後進スイッチ14を切換操作して自
走式建設機械を走行させることができるようになる。On the other hand, when the solenoid valve 32 is switched to the lower position, the pressure oil in the accumulator 27 is returned to the oil tank 24 through the solenoid valve 32 and is mixed with the hydraulic oil in the oil tank 24. As a result, the low-pressure oil stored in the accumulator 27 is also heated in the process of circulating the hydraulic oil, which is pressurized by the brake hydraulic pump 23 and passes through the relief valve 26. When the operating oil reaches a predetermined temperature (which may be the same temperature as the set temperature or a different temperature), the solenoid valve 3
1 and 32 are switched to the upper position in accordance with a command from the controller 33, and the flow of the pressure oil to the brake valve 25 side becomes possible, and the pressure oil of an appropriate temperature is stored in the accumulator 27. Further, since the contact of the traveling relay 34 is closed by a command from the controller 33 and the forward / reverse switch 14 is turned on, the self-propelled construction machine can be driven by switching the forward / backward switch 14. .
【0043】この第2の具体化例の自走式建設機械のブ
レーキ機構では、自走式建設機械の運転を開始しようと
した場合において、外気温が低下して作動油の粘性が著
しく高まったときに、油タンク24内の作動油の温度を
コントローラ33の指令により自動的に高めて作動油の
粘性を低下させた後、ブレーキバルブ25の操作により
作動油をブースタ22に供給し得るようにしているた
め、ブレーキ用の油圧ポンプ23の圧油をブースタ22
に供給するための流路内の圧力損失を減少させてブレー
キの応答性の低下を抑えることができる。したがって、
本ブレーキ機構によれば、外気温が低くても、ブレーキ
の応答性が悪化するようなことはない。加えて、アキュ
ムレータ27内の圧油も、油タンク24に戻して温める
ようにしていて、その圧油の粘性が低下するので、アキ
ュムレータ27の本来の機能を円滑に発揮することがで
きてブレーキの応答性を一層良好にすることができる。In the brake mechanism of the self-propelled construction machine according to the second embodiment, when the operation of the self-propelled construction machine is to be started, the outside air temperature is lowered and the viscosity of the hydraulic oil is significantly increased. Sometimes, after automatically raising the temperature of the hydraulic oil in the oil tank 24 by a command from the controller 33 to reduce the viscosity of the hydraulic oil, the hydraulic oil can be supplied to the booster 22 by operating the brake valve 25. Therefore, the pressure oil of the hydraulic pump for braking 23 is supplied to the booster 22.
, The pressure loss in the flow path for supplying the brake fluid to the vehicle can be reduced, and a decrease in brake responsiveness can be suppressed. Therefore,
According to the present brake mechanism, the response of the brake does not deteriorate even when the outside air temperature is low. In addition, the pressurized oil in the accumulator 27 is also returned to the oil tank 24 for warming, and the viscosity of the pressurized oil decreases, so that the original function of the accumulator 27 can be smoothly exerted and the brake oil can be used. Responsiveness can be further improved.
【0044】この自走式建設機械のブレーキ機構では、
油タンク24内の作動油の温度を高める場合、オイル・
バイ・オイルブレーキのブレーキ機構に通常設けられる
リリーフバルブ26を利用してその作動油を温めるよう
にしているので、特別の加温手段を新設することなく作
動油の温度を高めることができて、作動油の加温手段を
設けたにもかかわらず、構造が複雑化することもない。
また、ソレノイドバルブ31,32を下位置に切り換え
てブレーキが効かない状態で作動油の温度を高めるとき
に、自走式建設機械を走行できなくしているので、自走
式建設機械が誤って暴走するのを防ぐこともできて、運
転の安全性も確保することができる。In the brake mechanism of this self-propelled construction machine,
When raising the temperature of the hydraulic oil in the oil tank 24,
Since the hydraulic oil is heated using a relief valve 26 normally provided in the brake mechanism of the bi-oil brake, the temperature of the hydraulic oil can be increased without newly installing a special heating means. Despite the provision of the working oil heating means, the structure does not become complicated.
Further, when the temperature of the hydraulic oil is increased by switching the solenoid valves 31 and 32 to the lower position and the brake is not effective, the self-propelled construction machine cannot run. Can be prevented, and driving safety can be ensured.
【0045】ところで、外気温が低下して作動油の粘性
が著しく高まると、粘性抵抗の増加により、ブレーキペ
ダル25aを踏んでブレーキバルブ25のスプールを移
動させるときの抵抗が増加するため、その操作に要する
力が増加し、オペレータによっては、ブレーキペダル2
5aの操作が重いと感じることもあり、いわゆるブレー
キフィーリングの悪化をもたらす。この自走式建設機械
のブレーキ機構では、作動油の温度が設定温度以下に低
下した場合、ブレーキペダル25aの操作時にブレーキ
バルブ25を通る作動油の粘性を低減させることができ
るため、ブレーキバルブ25のスプールをブレーキペダ
ル25aで移動させるときの抵抗を低減することができ
る。したがって、本ブレーキ機構によれば、外気温が低
くても、ブレーキペダル25aの操作が重くなるのを防
ぐことができて、ブレーキフィーリングの悪化をもたら
すようなこともない。When the outside air temperature decreases and the viscosity of the hydraulic oil increases significantly, the resistance when the spool of the brake valve 25 is moved by depressing the brake pedal 25a increases due to the increase in the viscosity resistance. Required for the brake pedal 2
The operation of 5a may be felt heavy, resulting in a so-called brake feeling deterioration. In the brake mechanism of the self-propelled construction machine, when the temperature of the hydraulic oil falls below the set temperature, the viscosity of the hydraulic oil passing through the brake valve 25 when the brake pedal 25a is operated can be reduced. Can be reduced when the spool is moved by the brake pedal 25a. Therefore, according to the present brake mechanism, even if the outside air temperature is low, the operation of the brake pedal 25a can be prevented from becoming heavy, and the brake feeling does not deteriorate.
【0046】次に、第3の具体化例の自走式建設機械の
ブレーキ機構について、補足事項を図4を用いて説明す
る。Next, supplementary items of the brake mechanism of the self-propelled construction machine according to the third embodiment will be described with reference to FIG.
【0047】この自走式建設機械のブレーキ機構は、図
1に示した第1の具体化例のブレーキ機構において、リ
リーフバルブ26による圧力調整の結果生じた余剰油を
その逆流を阻止してブレーキバルブ25の二次側の流路
へ供給することができる余剰油供給回路37を設けてい
る。すなわち、リリーフバルブ26の二次側の流路とブ
レーキバルブ25の二次側の流路との間に、リリーフバ
ルブ26の二次側への逆流を阻止するチェックバルブ3
6を有する余剰油供給回路37を接続して、リリーフバ
ルブ26による圧力調整の結果生じた余剰油をブレーキ
バルブ25の二次側の流路に供給するようにしている。
本ブレーキ機構は、図2のブレーキ機構とは異なり、油
温センサ30やソレノイドバルブ31,32を設けてい
ない。そのため、コントローラ33や走行リレー34も
設けておらず、図3中の走行用油圧回路のような手段と
は独立して設けることができる。The brake mechanism of this self-propelled construction machine is similar to the brake mechanism of the first embodiment shown in FIG. 1 except that the excess oil generated as a result of pressure adjustment by the relief valve 26 is prevented from flowing back and braked. An excess oil supply circuit 37 that can supply the secondary oil to the flow path on the secondary side of the valve 25 is provided. That is, the check valve 3 that prevents the back flow of the relief valve 26 to the secondary side between the secondary side flow path of the relief valve 26 and the secondary side flow path of the brake valve 25
The excess oil supply circuit 37 having the pressure control valve 6 is connected to supply the excess oil generated as a result of the pressure adjustment by the relief valve 26 to the secondary flow path of the brake valve 25.
This brake mechanism is different from the brake mechanism of FIG. 2 in that the oil temperature sensor 30 and the solenoid valves 31 and 32 are not provided. Therefore, neither the controller 33 nor the travel relay 34 is provided, and the controller 33 and the travel relay 34 can be provided independently of means such as the travel hydraulic circuit in FIG.
【0048】この第3の具体化例の自走式建設機械のブ
レーキ機構は、図1によりすでに説明した第1の具体化
例のブレーキ機構の作用効果を奏するほか、以下に述べ
る作用効果を奏する。The brake mechanism of the self-propelled construction machine according to the third embodiment has the functions and effects of the brake mechanism of the first embodiment already described with reference to FIG. .
【0049】すなわち、この第3の具体化例のブレーキ
機構において、オペレータが自走式建設機械の運転を開
始してブレーキ用の油圧ポンプ23を駆動すると、ブレ
ーキバルブ25が図示の下位置にあるときすなわちブレ
ーキバルブ25の非操作時には、油圧ポンプ23の圧油
は、ブースタ22側への流通をブレーキバルブ25で遮
断されているため、リリーフバルブ26を通過して一部
が余剰油供給回路37に分流するとともに残部が油タン
ク24へ返送され、油タンク24内の作動油に混入され
る。余剰油供給回路37に分流した圧油は、チェックバ
ルブ36で逆流3を阻止されながらブレーキバルブ25
の二次側に供給され、次いで、ブレーキバルブ25の下
位置の排出ポートから排出された後、接続回路20及び
流路Aを経由して油圧ポンプ23で吸引されて加圧され
る。こうして油圧ポンプ23で吸引、加圧された圧油と
油タンク24へ返送される圧油は、再びリリーフバルブ
26を通過し、その通過時の摩擦熱等により温められる
ので、油タンク24内の作動油は、以上の過程を繰り返
して温められて行く。That is, in the brake mechanism of the third embodiment, when the operator starts the operation of the self-propelled construction machine and drives the hydraulic pump 23 for braking, the brake valve 25 is at the lower position in the figure. At the time, that is, when the brake valve 25 is not operated, the flow of the hydraulic oil of the hydraulic pump 23 to the booster 22 side is blocked by the brake valve 25, so that the hydraulic oil passes through the relief valve 26 and a part of the excess oil supply circuit 37. And the remainder is returned to the oil tank 24 and mixed with the hydraulic oil in the oil tank 24. The pressure oil shunted to the surplus oil supply circuit 37 is blocked by the check valve 36 to prevent the backflow 3, while the brake valve 25
After being discharged from the discharge port located below the brake valve 25, it is sucked and pressurized by the hydraulic pump 23 via the connection circuit 20 and the flow path A. The pressure oil sucked and pressurized by the hydraulic pump 23 and the pressure oil returned to the oil tank 24 pass through the relief valve 26 again, and are heated by frictional heat or the like at the time of passing through the relief valve 26. The hydraulic oil is warmed by repeating the above process.
【0050】一方、オペレータがブレーキペダル25a
を踏み込んでブレーキバルブ25を上位置に切り換えた
ときすなわちブレーキバルブ25の操作時には、ブレー
キ用の油圧ポンプ23の圧油がブースタ22へ供給され
て、ブレーキバルブ25の二次側の圧油が接続回路20
に排出されることはないので、リリーフバルブ26を通
過したときに温められた圧油の一部は、余剰油供給回路
を経由してブレーキバルブ25の二次側の流路から直接
ブースタ22へ供給される。したがって、この自走式建
設機械のブレーキ機構によれば、外気温が低いときで
も、少なくともブレーキバルブ25の二次側の流路内を
流通する作動油の温度を高めることができて同流路内の
圧力損失を減少させることができ、ブレーキの応答性が
悪化するようなことはない。特に、本ブレーキ機構で
は、運転開始後に間もなくブレーキをかけたときでも、
ブレーキバルブ25の二次側の流路内を流通する作動油
の温度を即時に高めることができるため、第2の具体化
例のものとは異なり、運転を開始する際に待ち時間を要
しない。On the other hand, the operator operates the brake pedal 25a.
When the brake valve 25 is switched to the upper position by stepping on, that is, when the brake valve 25 is operated, the pressure oil of the hydraulic pump 23 for brake is supplied to the booster 22 and the pressure oil on the secondary side of the brake valve 25 is connected. Circuit 20
Part of the pressurized oil heated when passing through the relief valve 26 is directly discharged from the secondary flow path of the brake valve 25 to the booster 22 via the surplus oil supply circuit. Supplied. Therefore, according to the brake mechanism of the self-propelled construction machine, even when the outside air temperature is low, it is possible to increase at least the temperature of the hydraulic oil flowing through the passage on the secondary side of the brake valve 25, The pressure loss in the inside can be reduced, and the responsiveness of the brake does not deteriorate. In particular, with this brake mechanism, even when the brake is applied shortly after starting operation,
Since the temperature of the hydraulic oil flowing in the flow path on the secondary side of the brake valve 25 can be immediately increased, unlike the second embodiment, no waiting time is required when starting operation. .
【0051】この自走式建設機械のブレーキ機構におい
て、運転開始後しばらくしてからブレーキをかけたとき
は、作動油がリリーフバルブ26を通過を繰り返す前記
の過程により油タンク24内の作動油も温められてブレ
ーキバルブ25の一次側の流路内の作動油の温度も高め
られるので、ブレーキの応答性を一層向上させることが
できる。本ブレーキ機構では、油タンク内の作動油の温
度を高める場合、第2の具体化例のものと同様、リリー
フバルブ26を利用してその作動油を温めるようにして
いるので、特別の加温手段を新設することなく作動油の
温度を高めることができて、構造が複雑化することはな
い。In the brake mechanism of the self-propelled construction machine, when the brake is applied shortly after the operation is started, the hydraulic oil in the oil tank 24 is also reduced by the above-described process in which the hydraulic oil repeatedly passes through the relief valve 26. Since the temperature of the hydraulic oil in the flow path on the primary side of the brake valve 25 is increased by heating, the responsiveness of the brake can be further improved. In the present brake mechanism, when increasing the temperature of the hydraulic oil in the oil tank, the hydraulic oil is heated using the relief valve 26 as in the second embodiment, so that a special heating The temperature of the hydraulic oil can be increased without newly providing a means, and the structure is not complicated.
【0052】最後に、第4の具体化例の自走式建設機械
のブレーキ機構について、補足事項を図3及び図5を用
いて説明する。Lastly, supplementary items regarding the brake mechanism of the self-propelled construction machine according to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS.
【0053】この自走式建設機械のブレーキ機構は、前
述の第1の具体化例のブレーキ機構において、油温セン
サ31で検出された作動油の温度が設定温度以下に低下
したときに、リリーフバルブ26で圧力調整された圧油
がアキュムレータ27側へ流通するのを遮断するように
切り換える圧油遮断用のソレノイドバルブ31と、前記
作動油の温度が前記設定温度以下に低下したときに、ア
キュムレータ27内の圧油がブレーキバルブ25側へ流
通するのを遮断するとともにその圧油を油タンク24へ
逃がすように切り換える圧油排出用のソレノイドバルブ
32と、前記作動油の温度が前記設定温度以下に低下し
たときに走行リレー34の接点を開くことにより、前後
進スイッチ14を切換操作しても走行用の油圧モータ4
を駆動できなくして自走式建設機械を走行できなくする
ように制御するコントローラ33とを設けた第2の具体
化例のブレーキ機構の手段をそのまま備えている。The brake mechanism of the self-propelled construction machine uses the relief mechanism in the brake mechanism of the first embodiment described above when the temperature of the hydraulic oil detected by the oil temperature sensor 31 falls below the set temperature. A solenoid valve 31 for shutting off the pressure oil, which shuts off the flow of the pressure oil adjusted by the valve 26 to the accumulator 27 side, and an accumulator when the temperature of the hydraulic oil falls below the set temperature. A pressure oil discharge solenoid valve 32 for shutting off the pressure oil in 27 to the brake valve 25 side and switching the pressure oil to escape to the oil tank 24, and the temperature of the hydraulic oil is equal to or lower than the set temperature. When the contact point of the traveling relay 34 is opened, the traveling hydraulic motor 4 is operated even if the forward / reverse switch 14 is switched.
And a controller 33 that controls the self-propelled construction machine so that it cannot be driven and cannot travel.
【0054】この第4の具体化例のブレーキ機構は、こ
うしたブレーキ機構において、図4に示した第3の具体
化例のブレーキ機構における余剰油供給回路37を付加
している。すなわち、リリーフバルブ26の二次側の流
路とブレーキバルブ25の二次側の流路との間に、リリ
ーフバルブ26の二次側への逆流を阻止するチェックバ
ルブ36を有する余剰油供給回路37を接続して、リリ
ーフバルブ26による圧力調整の結果生じた余剰油をそ
の逆流を阻止してブレーキバルブ25の二次側の流路に
供給するようにしている。In the brake mechanism of the fourth embodiment, the surplus oil supply circuit 37 in the brake mechanism of the third embodiment shown in FIG. 4 is added to such a brake mechanism. That is, a surplus oil supply circuit having a check valve 36 between the secondary flow path of the relief valve 26 and the secondary flow path of the brake valve 25 for preventing reverse flow of the relief valve 26 to the secondary side. 37 is connected so that surplus oil generated as a result of pressure adjustment by the relief valve 26 is prevented from flowing backward and supplied to the secondary flow path of the brake valve 25.
【0055】したがって、本ブレーキ機構は、第2の具
体化例のブレーキ機構の作用効果に加え、第3の具体化
例のブレーキ機構の基本的な作用効果を併せて発揮する
ことができる。すなわち、外気温が低いときには、第2
の具体化例のブレーキ機構と同様、ソレノイドバルブ3
1が下位置に切り換えられて、油タンク24内の低温の
作動油がブレーキ用の油圧ポンプ23で加圧された後に
リリーフバルブ26を通過して温められる。また、リリ
ーフバルブ26で温められて余剰油供給回路37に分流
した作動油は、ブレーキバルブ25の二次側に送られて
ブレーキバルブ25の排出ポートから排出され、接続回
路20及び流路Aを経由して油圧ポンプ23で吸引、加
圧された後、再びリリーフバルブ26を通過して温めら
れる。これらの温められた作動油は、一部が油タンク2
4に返送され、油タンク24内の作動油は、これらの過
程を繰り返して温められて行く。Therefore, the present brake mechanism can exhibit the basic functions and effects of the brake mechanism of the third embodiment in addition to the functions and effects of the brake mechanism of the second embodiment. That is, when the outside air temperature is low, the second
Solenoid valve 3 as in the brake mechanism of the embodiment of FIG.
1 is switched to the lower position, the low-temperature hydraulic oil in the oil tank 24 is heated by passing through the relief valve 26 after being pressurized by the brake hydraulic pump 23. The hydraulic oil warmed by the relief valve 26 and diverted to the surplus oil supply circuit 37 is sent to the secondary side of the brake valve 25 and discharged from the discharge port of the brake valve 25, and flows through the connection circuit 20 and the flow path A. After being sucked and pressurized by the hydraulic pump 23 via the passage, it is heated again through the relief valve 26. Some of these warmed hydraulic oils are
4 and the working oil in the oil tank 24 is heated by repeating these steps.
【0056】その結果、第2の具体化例のブレーキ機構
と同様、油タンク24内の作動油の粘性を低下させてブ
ースタ22への圧油の供給流路内の圧力損失を減少させ
ることができるため、外気温が低くても、ブレーキの応
答性が悪化するようなことはない。しかも、アキュムレ
ータ27内の圧油も粘性が低下してアキュムレータ27
の本来の機能を円滑に発揮することができるため、ブレ
ーキの応答性を一層良好にすることができる。また、ソ
レノイドバルブ31,32を下位置に切り換えてブレー
キが効かない状態で作動油の温度を高めるときに、自走
式建設機械を走行できなくしているので、自走式建設機
械が誤って暴走するのを防ぐこともできて、運転の安全
性も確保することができる。As a result, similarly to the brake mechanism of the second embodiment, it is possible to reduce the viscosity of the working oil in the oil tank 24 and reduce the pressure loss in the supply passage of the pressure oil to the booster 22. As a result, even if the outside air temperature is low, the responsiveness of the brake does not deteriorate. In addition, the viscosity of the pressure oil in the accumulator 27 also decreases, and
Can smoothly exhibit its original function, so that the responsiveness of the brake can be further improved. Further, when the temperature of the hydraulic oil is increased by switching the solenoid valves 31 and 32 to the lower position and the brake is not effective, the self-propelled construction machine cannot run. Can be prevented, and driving safety can be ensured.
【0057】加えて、外気温が低いときには、第3の具
体化例のブレーキ機構と同様、リリーフバルブ26の通
過時に温められた圧油の一部を、余剰油供給回路37を
経由してブレーキバルブ25の二次側の流路から直接ブ
ースタ22へ供給するようにしているため、ブレーキを
かけたときには、常にブレーキバルブ25の二次側の流
路内を流通する作動油の温度を高めることができる。そ
のため、外気温が低いときに、少なくともブレーキバル
ブ25の二次側の流路内の圧力損失を減少させることが
できて、ブレーキの応答性が悪化するようなことはな
い。なお、本ブレーキ機構では、第3の具体化例のブレ
ーキ機構に係る余剰油供給回路37を備えているもの
の、ソレノイドバルブ31,32を下位置に切り換えて
ブレーキが効かない状態で作動油の温度を高めるため、
第3の具体化例のブレーキ機構とは異なり、運転を開始
する際に若干の待ち時間を要する。In addition, when the outside air temperature is low, a part of the pressure oil heated at the time of passing through the relief valve 26 is braked via the surplus oil supply circuit 37, similarly to the brake mechanism of the third embodiment. Since the pressure is supplied directly to the booster 22 from the secondary flow path of the valve 25, the temperature of the hydraulic oil flowing in the secondary flow path of the brake valve 25 must always be increased when the brake is applied. Can be. Therefore, when the outside air temperature is low, at least the pressure loss in the flow path on the secondary side of the brake valve 25 can be reduced, and the responsiveness of the brake does not deteriorate. Although the present brake mechanism includes the surplus oil supply circuit 37 according to the brake mechanism of the third embodiment, the solenoid valves 31 and 32 are switched to the lower position and the temperature of the hydraulic oil is reduced in a state where the brake is not effective. To increase
Unlike the brake mechanism of the third embodiment, a slight waiting time is required when starting operation.
【0058】特に、この第4の具体化例のブレーキ機構
では、作動油の温度が低下したときに、ブレーキ用の油
圧ポンプ23の圧油のブースタ22への供給流路のう
ち、ブレーキバルブ25の一次側の流路内の作動油につ
いては主として第2の具体化例に係る手段で油温を高め
ることができ、ブレーキバルブ25の二次側の流路内の
作動油については主として第3の具体化例に係る手段で
油温を高めることができる。そのため、第2の具体化例
及び第3の具体化例の両ブレーキ機構に係る手段が相互
に補完してブースタ22への供給流路内の作動油の温度
を満遍なく高めることができ、ブレーキの応答性を一層
向上させることができる。また、こうしてブレーキバル
ブ25の一次側及び二次側の流路内の作動油の温度を高
める場合、何れの流路内の作動油も、オイル・バイ・オ
イルブレーキのブレーキ機構に通常設けられるリリーフ
バルブ26を利用し、その摩擦熱を二重に活用して温め
るようにしているので、特別の加温手段を新設すること
なく作動油の温度を高めることができて、構造が複雑化
しないだけではなく、その構造自体も、技術的にみてき
わめて合理的なものとなる。In particular, in the brake mechanism of the fourth embodiment, when the temperature of the hydraulic oil decreases, the brake valve 25 of the supply flow path of the pressure oil of the brake hydraulic pump 23 to the booster 22 is used. The hydraulic oil in the primary flow path can be raised mainly by the means according to the second embodiment, and the hydraulic oil in the secondary flow path of the brake valve 25 is mainly the third hydraulic oil. The oil temperature can be increased by the means according to the embodiment. Therefore, the means relating to both the brake mechanisms of the second embodiment and the third embodiment complement each other and can evenly increase the temperature of the hydraulic oil in the supply flow path to the booster 22, so that the brake Responsiveness can be further improved. When the temperature of the hydraulic oil in the primary and secondary flow passages of the brake valve 25 is increased in this way, the hydraulic oil in any of the flow passages is supplied to a relief mechanism normally provided in a brake mechanism of an oil-by-oil brake. Since the valve 26 is used to heat by utilizing the frictional heat twice, the temperature of the hydraulic oil can be increased without newly installing a special heating means, and the structure is not complicated. Rather, the structure itself is technically quite reasonable.
【0059】以上のように、引きずり防止手段を設けた
本発明は、種々の付加的手段を設けて具体化することが
できるが、第2の具体化例乃至第4の具体化例のように
具体化して自走式建設機械のブレーキ機構を構成すれ
ば、外気温が低いときでも、引きずりやブレーキの応答
性の悪化が生じず、常温時と同様の良好なブレーキ性能
を確保することができて、寒冷地に好適なブレーキ性能
が得られる。As described above, the present invention provided with the drag prevention means can be embodied by providing various additional means. However, as shown in the second to fourth embodiments, By realizing the brake mechanism of self-propelled construction machinery, even when the outside temperature is low, dragging and deterioration of brake responsiveness do not occur, and it is possible to secure the same good brake performance as at normal temperature. Thus, a braking performance suitable for a cold region can be obtained.
【0060】[0060]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の自走式建設機械のブレーキ機構は、「課題を解決する
ための手段」の項に示した手段を採用しているので、外
気温が低くても引きずりが発生しない。その結果、ブレ
ーキが効いた状態で自走式建設機械が走行することは防
止できるため、こうしたことに起因して燃料消費量が増
加したりブレーキシューのブレーキライニングが摩耗し
たりする等の問題が発生することはなくなる。As is apparent from the above description, the brake mechanism of the self-propelled construction machine of the present invention employs the means described in the section of "Means for Solving the Problems". No dragging occurs even at low temperatures. As a result, it is possible to prevent the self-propelled construction machine from traveling while the brakes are applied, thereby causing problems such as an increase in fuel consumption and wear of the brake lining of the brake shoe. It will not occur.
【0061】本発明の自走式建設機械のブレーキ機構を
具体化する場合、特許請求の範囲の請求項2又は請求項
3に記載のように具体化すれば、こうした基本的な効果
を発揮することに加え、外気温が低くてもブレーキの応
答性が悪化しない。また、その結果得られる自走式建設
機械のブレーキ機構は、油タンク内の作動油の温度を高
める場合、オイル・バイ・オイルブレーキのブレーキ機
構に通常設けられるリリーフバルブを利用してその作動
油を温めるようにしているので、特別の加温手段を新設
することなく作動油の温度を高めることができて、作動
油の加温手段を付加したにもかかわらず、構造が複雑化
することもない。特許請求の範囲の請求項2に記載の自
走式建設機械のブレーキ機構を請求項3に記載のように
具体化したときも同様である。したがって、特許請求の
範囲の請求項2及び請求項3に係る自走式建設機械のブ
レーキ機構によれば、外気温が低いときでも、引きずり
やブレーキの応答性の悪化が生じず、常温時と同様の良
好なブレーキ性能を確保することができて、寒冷地に好
適なブレーキ性能が得られる。When the brake mechanism of the self-propelled construction machine according to the present invention is embodied, such basic effects can be exerted if embodied as described in claim 2 or claim 3. In addition, the responsiveness of the brake does not deteriorate even when the outside temperature is low. When the temperature of the hydraulic oil in the oil tank is raised, the resulting brake mechanism of the self-propelled construction machine uses the relief valve normally provided in the brake mechanism of the oil-by-oil brake. The temperature of the hydraulic oil can be increased without installing special heating means, and the structure can be complicated despite the addition of the hydraulic oil heating means. Absent. The same applies when the brake mechanism of the self-propelled construction machine described in claim 2 is embodied as described in claim 3. Therefore, according to the brake mechanism of the self-propelled construction machine according to claims 2 and 3 of the claims, even when the outside air temperature is low, dragging and deterioration of brake responsiveness do not occur. Similar good braking performance can be ensured, and suitable braking performance in cold regions can be obtained.
【0062】特に、本発明の自走式建設機械のブレーキ
機構を特許請求の範囲の請求項2に記載のように具体化
したときには、アキュムレータ内の圧油も、油タンクに
戻して温めるようにしているので、アキュムレータの本
来の機能を円滑に発揮することができてブレーキの応答
性を一層良好にすることができる。また、圧油遮断用の
切換弁及び圧油排出用の切換弁を切り換えてブレーキが
効かない状態で作動油の温度を高めるときに、自走式建
設機械を走行できなくしているので、自走式建設機械が
誤って暴走するのを防ぐこともできて、運転の安全性も
確保することができる。また、作動油の温度が設定温度
以下に低下した場合、ブレーキバルブの操作時にブレー
キバルブを通る作動油の粘性を低下させることができる
ため、ブレーキバルブのスプールを移動させるときの抵
抗が増加するようなことはない。したがって、本発明の
自走式建設機械のブレーキ機構によれば、外気温が低く
ても、ブレーキフィーリングの悪化をもたらすようなこ
ともない。In particular, when the brake mechanism of the self-propelled construction machine of the present invention is embodied as described in claim 2, the pressurized oil in the accumulator is also returned to the oil tank to be heated. Therefore, the original function of the accumulator can be smoothly exhibited, and the responsiveness of the brake can be further improved. In addition, when switching the switching valve for shutting off the hydraulic oil and the switching valve for discharging the hydraulic oil and raising the temperature of the hydraulic oil in a state where the brake is not effective, the self-propelled construction machine cannot be driven. It can also prevent accidental runaway of the construction equipment, and also ensure the safety of driving. Further, when the temperature of the hydraulic oil drops below the set temperature, the viscosity of the hydraulic oil passing through the brake valve during operation of the brake valve can be reduced, so that the resistance when moving the spool of the brake valve increases. There is nothing. Therefore, according to the brake mechanism of the self-propelled construction machine of the present invention, even if the outside air temperature is low, the brake feeling does not deteriorate.
【0063】特に、本発明の自走式建設機械のブレーキ
機構を特許請求の範囲の請求項3に記載のように具体化
したときには、運転開始後に間もなくブレーキをかけた
ときでも、ブレーキバルブの二次側の流路内を流通する
作動油の温度を即時に高めることができて、運転を開始
する際に待ち時間を要しない。また、運転開始後しばら
くしてからブレーキをかけたときは、油タンク内の作動
油も温められてブレーキバルブの一次側の流路内の作動
油の温度も高められるので、ブレーキの応答性を一層向
上させることができる。In particular, when the brake mechanism of the self-propelled construction machine according to the present invention is embodied as described in claim 3, even when the brake is applied shortly after the start of operation, the brake valve can be used. The temperature of the hydraulic oil flowing in the flow path on the next side can be immediately increased, and no waiting time is required when starting operation. Also, when the brake is applied shortly after the start of operation, the hydraulic oil in the oil tank is warmed and the temperature of the hydraulic oil in the primary flow path of the brake valve is also increased, so that the responsiveness of the brake is improved. It can be further improved.
【0064】また、特許請求の範囲の請求項2に記載の
自走式建設機械のブレーキ機構を請求項3に記載のよう
に具体化したときには、本発明の自走式建設機械のブレ
ーキ機構を請求項2に記載のように具体化したときと同
様の効果を発揮することに加えて、請求項3に記載のよ
うに具体化したときの基本的な効果も併せて発揮するこ
とができる。そして、作動油の温度が低下した場合に、
前者のように具体化したときには、油圧ポンプの圧油の
ブースタへの供給流路のうちの特にブレーキバルブの一
次側の流路内の作動油について油温を高めることがで
き、前者のように具体化したときには、特にブレーキバ
ルブの二次側の流路内の作動油について油温を高めるこ
とができるので、請求項2に係る手段と請求項3に係る
手段とが相互に補完してブースタへの供給流路内の作動
油の温度を満遍なく高めることができ、ブレーキの応答
性を一層向上させることができる。こうしてブレーキバ
ルブの一次側及び二次側の流路内の作動油の温度を高め
る場合、何れの流路内の作動油も、オイル・バイ・オイ
ルブレーキのブレーキ機構に通常設けられるリリーフバ
ルブを利用し、その摩擦熱を二重に活用して温めるよう
にしているので、特別の加温手段を新設する必要がな
く、構造が複雑化しないだけではなく、その構造自体
も、技術的にみてきわめて合理的なものとなる。Further, when the brake mechanism of the self-propelled construction machine described in claim 2 is embodied as described in claim 3, the brake mechanism of the self-propelled construction machine of the present invention is used. In addition to exhibiting the same effects as when embodied as described in claim 2, the basic effects when embodied as described in claim 3 can also be exhibited. And when the temperature of the hydraulic oil drops,
When embodied as the former, it is possible to increase the oil temperature of the hydraulic oil in the supply passage of the hydraulic oil of the hydraulic pump to the booster, particularly the hydraulic oil in the passage on the primary side of the brake valve. When it is embodied, the oil temperature can be raised especially for the hydraulic oil in the flow path on the secondary side of the brake valve, so that the means according to claim 2 and the means according to claim 3 complement each other and booster The temperature of the hydraulic oil in the supply flow path to the oil can be uniformly increased, and the responsiveness of the brake can be further improved. When raising the temperature of the hydraulic oil in the primary and secondary flow paths of the brake valve in this way, the hydraulic oil in either flow path uses a relief valve normally provided in the brake mechanism of an oil-by-oil brake. In addition, because the frictional heat is used twice to heat, there is no need to newly install special heating means, which not only complicates the structure but also makes the structure itself extremely technically It will be reasonable.
【図1】本発明の第1の具体化例に係る自走式建設機械
のブレーキ機構におけるブレーキ用油圧回路を示す図で
ある。FIG. 1 is a diagram showing a brake hydraulic circuit in a brake mechanism of a self-propelled construction machine according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第2の具体化例に係る自走式建設機械
のブレーキ機構におけるブレーキ用油圧回路を示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing a brake hydraulic circuit in a brake mechanism of a self-propelled construction machine according to a second embodiment of the present invention.
【図3】図2及び図5のブレーキ用油圧回路と関連して
コントローラで制御される自走式建設機械の走行用油圧
回路の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a traveling hydraulic circuit of a self-propelled construction machine controlled by a controller in connection with the brake hydraulic circuits of FIGS. 2 and 5;
【図4】本発明の第3の具体化例に係る自走式建設機械
のブレーキ機構におけるブレーキ用油圧回路を示す図で
ある。FIG. 4 is a diagram showing a brake hydraulic circuit in a brake mechanism of a self-propelled construction machine according to a third embodiment of the present invention.
【図5】本発明の第4の具体化例に係る自走式建設機械
のブレーキ機構におけるブレーキ用油圧回路を示すを示
す図である。FIG. 5 is a diagram showing a brake hydraulic circuit in a brake mechanism of a self-propelled construction machine according to a fourth embodiment of the present invention.
1 走行用の油圧ポンプ 2 パイロット式制御弁 4 走行用の油圧モータ 5 パイロット用の油圧ポンプ 6 パイロット弁 6a パイロット弁のペダル 7 スローリターン弁 8 前後進切換弁 9,10 油タンク 14 前後進スイッチ 15 エンジン 20 接続回路 20a フィルタ 21 ホイールシリンダ 22 ブースタ 23 ブレーキ用の油圧ポンプ 24 油タンク 25 ブレーキバルブ 26 リリーフバルブ 27 アキュムレータ 28 チェックバルブ 29 センタージョイント 30 油温センサ 31 圧油遮断用のソレノイドバルブ 32 圧油排出用のソレノイドバルブ 33 コントローラ 34 走行リレー 35 キースイッチ 36 チェックバルブ 37 余剰油供給回路 Reference Signs List 1 hydraulic pump for traveling 2 pilot-type control valve 4 hydraulic motor for traveling 5 hydraulic pump for pilot 6 pilot valve 6a pedal for pilot valve 7 slow return valve 8 forward / backward switching valve 9,10 oil tank 14 forward / backward switch 15 Engine 20 Connection circuit 20a Filter 21 Wheel cylinder 22 Booster 23 Hydraulic pump for brake 24 Oil tank 25 Brake valve 26 Relief valve 27 Accumulator 28 Check valve 29 Center joint 30 Oil temperature sensor 31 Solenoid valve for shutting off pressure oil 32 Pressure oil discharge Valve for controller 33 Controller 34 Traveling relay 35 Key switch 36 Check valve 37 Excess oil supply circuit
フロントページの続き Fターム(参考) 3D048 AA03 BB41 CC51 HH14 HH15 HH16 HH32 HH38 HH50 HH66 HH67 RR13 3H082 AA01 AA08 CC02 DA17 DA23 DA46 DA48 DB23 DB26 DB36 EE01 Continued on front page F term (reference) 3D048 AA03 BB41 CC51 HH14 HH15 HH16 HH32 HH38 HH50 HH66 HH67 RR13 3H082 AA01 AA08 CC02 DA17 DA23 DA46 DA48 DB23 DB26 DB36 EE01
Claims (3)
ーキ装置と、一次側に作用する作動油の油圧を増圧して
二次側のブレーキ液に伝達してその液圧をブレーキ装置
に供給するブースタと、油タンク内の作動油を加圧して
その圧油をブースタへ供給する油圧ポンプと、オペレー
タにより操作されその操作量に応じてブースタへの圧油
の供給量を調節できるとともに非操作時に一次側から二
次側への圧油の流通を遮断して二次側の圧油を排出する
ブレーキバルブと、ブレーキバルブの一次側に配設され
油圧ポンプから供給される圧油の最高圧力を制限するよ
うに圧力調整して余剰油を油タンクへ返送するリリーフ
バルブと、ブレーキバルブの一次側に配設されリリーフ
バルブで圧力調整された圧油を蓄えるアキュムレータと
を備えた自走式建設機械のブレーキ機構において、二次
側の圧油を排出するためのブレーキバルブの排出ポート
を油圧ポンプの吸込み口側に接続する接続回路を設けた
ことを特徴とする自走式建設機械のブレーキ機構。1. A brake device driven by the hydraulic pressure of a brake fluid, and a hydraulic pressure of hydraulic oil acting on a primary side is increased and transmitted to a secondary side brake fluid to supply the hydraulic pressure to the brake device. A booster, a hydraulic pump that pressurizes hydraulic oil in the oil tank and supplies the pressurized oil to the booster, and a hydraulic pump that is operated by an operator to adjust the amount of pressurized oil supplied to the booster according to the amount of operation A brake valve that shuts off the flow of hydraulic oil from the primary side to the secondary side and discharges the hydraulic oil on the secondary side, and a maximum pressure of the hydraulic oil that is provided on the primary side of the brake valve and that is supplied from a hydraulic pump. Self-propelled construction equipped with a relief valve that adjusts pressure so as to restrict it and returns surplus oil to the oil tank, and an accumulator that is provided on the primary side of the brake valve and stores pressure oil whose pressure is adjusted by the relief valve A brake mechanism for a self-propelled construction machine, wherein a connection circuit is provided for connecting a discharge port of a brake valve for discharging hydraulic oil on a secondary side to a suction port side of a hydraulic pump in a mechanical brake mechanism. .
ーキ機構において、作動油の温度が設定温度以下に低下
したときに、リリーフバルブで圧力調整された圧油がア
キュムレータ側へ流通するのを遮断するように切り換え
る圧油遮断用の切換弁と、作動油の温度が前記設定温度
以下に低下したときに、アキュムレータ内の圧油がブレ
ーキバルブ側へ流通するのを遮断するとともにその圧油
を油タンクへ逃がすように切り換える圧油排出用の切換
弁と、作動油の温度が前記設定温度以下に低下したとき
に自走式建設機械を走行できなくする走行制御手段とを
設けたことを特徴とする自走式建設機械のブレーキ機
構。2. The brake mechanism for a self-propelled construction machine according to claim 1, wherein when the temperature of the hydraulic oil falls below a set temperature, the pressure oil regulated by the relief valve flows to the accumulator side. A switching valve for shutting off the pressure oil to shut off the pressure, and when the temperature of the hydraulic oil falls below the set temperature, the pressure oil in the accumulator is interrupted from flowing to the brake valve side and the pressure is reduced. A switching valve for discharging pressure oil that switches so as to allow oil to escape to the oil tank, and travel control means that prevents the self-propelled construction machine from traveling when the temperature of the hydraulic oil falls below the set temperature are provided. Brake mechanism for self-propelled construction machinery.
設機械のブレーキ機構において、リリーフバルブによる
圧力調整の結果生じた余剰油をその逆流を阻止してブレ
ーキバルブの二次側の流路に供給することができる余剰
油供給回路を設けたことを特徴とする自走式建設機械の
ブレーキ機構。3. The brake mechanism for a self-propelled construction machine according to claim 1, wherein a surplus oil generated as a result of pressure adjustment by the relief valve is prevented from flowing back to the secondary side of the brake valve. A brake mechanism for a self-propelled construction machine, comprising a surplus oil supply circuit capable of supplying a surplus oil to a flow passage.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2008030543A (en) * | 2006-07-26 | 2008-02-14 | Toyota Motor Corp | Braking device |
CN107264499A (en) * | 2017-06-30 | 2017-10-20 | 徐州徐工矿山机械有限公司 | A kind of quarry tipper hydraulic auxiliary brake system and its control method |
KR101931236B1 (en) | 2014-02-27 | 2018-12-21 | 현대건설기계 주식회사 | Brake System of Construction Equipment |
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CN107264499B (en) * | 2017-06-30 | 2023-09-12 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | Hydraulic auxiliary braking system of mining dump truck and control method thereof |
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