JP2002067913A - Brake device for motorcycle - Google Patents
Brake device for motorcycleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、前輪用ブレーキと
後輪用ブレーキとにブレーキ液圧を分配するバルブを小
型・軽量にした自動二輪車用ブレーキ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motorcycle brake apparatus in which a valve for distributing brake fluid pressure to a front wheel brake and a rear wheel brake is reduced in size and weight.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動二輪車において、ブレーキ時に車輪
がロックするのを防止するため、アンチロック機構を備
えたブレーキ装置が知られている。例えば、実開平２−
１５５６２号公報「自動２輪車のアンチロック制動装
置」に記載されたものである。上記公報の第２図（ａ）
には、ブレーキペダル９で作動させるマスタシリンダ６
に分配バルブ２０を連結し、この分配バルブ２０からア
ンチロック機構としての油圧ユニット８を介して前輪用
キャリパ５Ａ及び後輪用キャリパ５Ｂにそれぞれ連結し
たアンチロック制動装置が記載されている。2. Description of the Related Art In a motorcycle, there is known a brake device provided with an anti-lock mechanism in order to prevent wheels from locking during braking. For example,
No. 15,562, entitled "Anti-lock braking system for motorcycles". FIG. 2 (a) of the above publication
The master cylinder 6 operated by the brake pedal 9
An anti-lock braking device is described in which a distribution valve 20 is connected to a front caliper 5A and a rear wheel caliper 5B from the distribution valve 20 via a hydraulic unit 8 as an anti-lock mechanism.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記公報の技術では、
マスタシリンダ６と油圧ユニット８との間に分配バルブ
２０が配置されているため、車輪のロックを防止するた
めに油圧ユニット８が作動した場合には、分配バルブ２
０に直接油圧ユニット８からの圧力の脈動が作用するの
で、分配バルブ２０を油圧ユニット８の圧力の脈動に耐
え得る強度まで高める必要がある。従って、分配バルブ
２０の各部の肉厚を厚くしなければならず、分配バルブ
２０が大型になって重量が増し、結果的に、自動２輪車
の重量アップを招く。In the technique disclosed in the above publication,
Since the distribution valve 20 is arranged between the master cylinder 6 and the hydraulic unit 8, when the hydraulic unit 8 is operated to prevent the wheels from being locked, the distribution valve 2
Since the pulsation of the pressure from the hydraulic unit 8 acts directly on 0, it is necessary to increase the distribution valve 20 to a strength that can withstand the pulsation of the pressure of the hydraulic unit 8. Therefore, the wall thickness of each part of the distribution valve 20 must be increased, and the distribution valve 20 becomes large and heavy, resulting in an increase in the weight of the motorcycle.
【０００４】そこで本発明の目的は、自動二輪車用ブレ
ーキ装置において、前輪用ブレーキと後輪用ブレーキに
ブレーキ液圧を分配するバルブを小型・軽量にし、自動
二輪車の軽量化を図ることにある。An object of the present invention is to reduce the size and weight of a valve for distributing brake fluid pressure to a front wheel brake and a rear wheel brake in a motorcycle brake device, thereby reducing the weight of the motorcycle.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、レバー、ペダル等のブレーキ操作部材を
操作することで単一のマスタシリンダ内のブレーキ液圧
を高め、このブレーキ液圧でマスタシリンダに連結した
前輪用ブレーキ及び後輪用ブレーキを共に作動させると
ともに、マスタシリンダと前・後輪用ブレーキとの間に
ＡＢＳ用圧力調整装置を設けることでブレーキ操作時に
前・後輪の回転がロックするのを防止するようにした自
動二輪車用ブレーキ装置において、マスタシリンダ及び
ＡＢＳ用圧力調整装置の両方と前輪用ブレーキとを連結
するブレーキ液通路に、ＡＢＳ用圧力調整装置を作動さ
せたときに閉じるオンオフバルブと、前輪用ブレーキと
後輪用ブレーキとに供給するブレーキ液圧の配分を制御
する制御バルブとをこの順に介在させたことを特徴とす
る。In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is to increase a brake fluid pressure in a single master cylinder by operating a brake operating member such as a lever or a pedal. The front and rear wheel brakes connected to the master cylinder are both actuated by pressure, and the ABS pressure regulator between the master cylinder and the front and rear wheel brakes allows the front and rear wheels to operate during braking. In a motorcycle brake device that prevents the rotation of the vehicle from being locked, an ABS pressure regulator is operated in a brake fluid passage connecting both the master cylinder and the ABS pressure regulator to the front wheel brake. And a control valve for controlling the distribution of brake fluid pressure supplied to the front wheel brake and the rear wheel brake. Characterized in that interposed in this order.
【０００６】マスタシリンダ及びＡＢＳ用圧力調整装置
の両方と前輪用ブレーキとを連結するブレーキ液通路
に、オンオフバルブと、制御バルブとをこの順に介在さ
せたことで、ＡＢＳ用圧力調整装置を作動させたときに
オンオフバルブが閉じ、制御バルブにＡＢＳ用圧力調整
装置からのブレーキ液圧の脈動が伝わらないため、ブレ
ーキ液圧の脈動に耐え得るまで制御バルブの強度を高め
る必要がなく、制御バルブを小型・軽量にすることがで
き、製造コストも低減することができる。[0006] An on / off valve and a control valve are interposed in this order in a brake fluid passage connecting both the master cylinder and the ABS pressure adjusting device to the front wheel brake, thereby operating the ABS pressure adjusting device. When the on / off valve is closed, the pulsation of the brake fluid pressure from the ABS pressure regulator is not transmitted to the control valve, so it is not necessary to increase the strength of the control valve until it can withstand the pulsation of the brake fluid pressure. The size and weight can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係るブレーキ装置を備えた
自動二輪車の側面図であり、自動二輪車１０は、ハンド
ル１１に取付けた左・右ブレーキレバー１２，１３（奥
側の左ブレーキレバー１２は不図示）及びこれらの左・
右ブレーキレバー１２，１３を握ることによりそれぞれ
ブレーキ液圧を発生させる左・右マスタシリンダ１４，
１５（奥側のマスタシリンダ１４は不図示）と、これら
の左・右マスタシリンダ１４，１５からのブレーキ液圧
で作動する前輪用ディスクブレーキとしての前ディスク
ブレーキ１６及び後輪用ディスクブレーキとしての後デ
ィスクブレーキ１７と、これらの前・後ディスクブレー
キ１６，１７でそれぞれ制動する前輪２１及び後輪２２
と、これらの前輪２１及び後輪２２の制動時のロックを
防止するためのＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ
Ｓｙｓｔｅｍ）用圧力調整装置２３と、このＡＢＳ用
圧力調整装置２３を制御する制御装置２４と、前輪２１
及び後輪２２の各回転速度を検出して制御装置２４に回
転速度信号を送る車輪速センサ２５，２６とを備える。
なお、２７，２８は前輪２１及び後輪２２のそれぞれに
取付けたブレーキディスクである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings should be viewed in the direction of reference numerals. FIG. 1 is a side view of a motorcycle provided with a brake device according to the present invention. A motorcycle 10 has left and right brake levers 12 and 13 attached to a handle 11 (the left side left brake lever 12 is not shown). And their left
Left and right master cylinders 14, which generate brake fluid pressure by gripping right brake levers 12, 13, respectively.
15 (the back side master cylinder 14 is not shown), and a front disc brake 16 as a front wheel disc brake and a rear wheel disc brake which are operated by brake fluid pressure from the left and right master cylinders 14 and 15. Rear disc brake 17, front wheel 21 and rear wheel 22 braked by front and rear disc brakes 16, 17, respectively.
And an ABS (Antilock Break) for preventing the front wheel 21 and the rear wheel 22 from locking during braking.
System), a control device 24 for controlling the ABS pressure control device 23, and a front wheel 21.
And wheel speed sensors 25 and 26 which detect each rotation speed of the rear wheel 22 and send a rotation speed signal to the control device 24.
Reference numerals 27 and 28 denote brake disks attached to the front wheel 21 and the rear wheel 22, respectively.
【０００８】ＡＢＳ用圧力調整装置２３、制御装置２４
及び車輪速センサ２５，２６は、ＡＢＳを構成するもの
である。ＡＢＳは、急制動時、又は滑りやすい路面での
制動時に起きる車輪ロックを防止する装置である。[0008] ABS pressure adjusting device 23, control device 24
The wheel speed sensors 25 and 26 constitute an ABS. The ABS is a device that prevents wheel locks that occur during sudden braking or braking on slippery road surfaces.
【０００９】図２は本発明に係るブレーキ装置の構成図
であり、ブレーキ装置３０は、前述の左・右ブレーキレ
バー１２，１３、左・右マスタシリンダ１４，１５、前
・後ディスクブレーキ１６，１７、ＡＢＳ用圧力調整装
置２３、制御装置２４、車輪速センサ２５，２６と、左
ブレーキレバー１２を握ったときに、左マスタシリンダ
１４で発生したブレーキ液圧を前ディスクブレーキ１６
と後ディスクブレーキ１７とに配分する制御バルブ３１
とからなる。FIG. 2 is a block diagram of a brake device according to the present invention. The brake device 30 includes the left and right brake levers 12 and 13, the left and right master cylinders 14 and 15, the front and rear disc brakes 16, 17, the ABS pressure adjusting device 23, the control device 24, the wheel speed sensors 25 and 26, and the brake fluid pressure generated in the left master cylinder 14 when the left brake lever 12 is gripped.
Control valve 31 which is distributed to the rear disc brake 17
Consists of
【００１０】前ディスクブレーキ１６は、ブレーキディ
スク２７と、このブレーキディスク２７を挟み込むブレ
ーキパッド（不図示）と、このブレーキパッドを押圧す
るために図示せぬシリンダ内に移動自在に挿入したピス
トン３２，３３，３４と、これらのブレーキパッド及び
ピストン３２，３３，３４を収納する前ブレーキキャリ
パ３５とからなる。The front disc brake 16 includes a brake disc 27, a brake pad (not shown) for sandwiching the brake disc 27, and a piston 32, which is movably inserted into a cylinder (not shown) for pressing the brake pad. 33, 34, and a front brake caliper 35 for accommodating these brake pads and pistons 32, 33, 34.
【００１１】後ディスクブレーキ１７は、ブレーキディ
スク２８と、このブレーキディスク２８を挟み込むブレ
ーキパッド（不図示）と、このブレーキパッドを押圧す
るために図示せぬシリンダ内に挿入したピストン３６，
３７と、これらのブレーキパッド及びピストン３６，３
７を収納する後ブレーキキャリパ３８とからなる。The rear disc brake 17 includes a brake disc 28, a brake pad (not shown) that sandwiches the brake disc 28, and a piston 36 inserted into a cylinder (not shown) for pressing the brake pad.
37, these brake pads and pistons 36, 3
7 and a brake caliper 38 for storing the same.
【００１２】ＡＢＳ用圧力調整装置２３は、前輪側ソレ
ノイドバルブ４１，４２と、後輪側ソレノイドバルブ４
３，４４と、左マスタシリンダ１４及び前ブレーキキャ
リパ３５のそれぞれの間に設けたブレーキ液通路４５の
途中、詳しくは制御バルブ３１の左マスタシリンダ１４
側に介在させたオンオフバルブとしての中間ソレノイド
バルブ４６と、ＡＢＳ用のブレーキ液圧を発生させるた
めのポンプ４７，４８及びこれらのポンプ４７，４８を
駆動するモータ５１と、ブレーキ液を貯めておくリザー
バ５２，５３とからなる。なお、５４はバイパスソレノ
イドバルブ、５５・・・（・・・は複数個を示す。以下同
様。）は、設定ブレーキ液圧を越えるブレーキ液圧が作
用すると一方向にブレーキ液を流すチェックバルブであ
る。The ABS pressure adjusting device 23 includes front-wheel solenoid valves 41 and 42 and rear-wheel solenoid valves 4.
3, 44 and the middle of a brake fluid passage 45 provided between the left master cylinder 14 and the front brake caliper 35, more specifically, the left master cylinder 14 of the control valve 31.
An intermediate solenoid valve 46 as an on / off valve interposed on the side, pumps 47 and 48 for generating brake fluid pressure for ABS, a motor 51 for driving these pumps 47 and 48, and the brake fluid are stored. It comprises reservoirs 52 and 53. In addition, 54 is a bypass solenoid valve, and 55 (... shows a plurality. The same applies hereinafter.) Is a check valve that allows the brake fluid to flow in one direction when a brake fluid pressure exceeding a set brake fluid pressure acts. is there.
【００１３】前輪側ソレノイドバルブ４１、後輪用ソレ
ノイドバルブ４３及び中間ソレノイドバルブ４６は、Ａ
ＢＳを作動させずに左・右ブレーキレバー１２，１３を
操作して行う通常のブレーキ時に開いておくバルブであ
る。前輪側ソレノイドバルブ４２、後輪用ソレノイドバ
ルブ４４及びバイパスソレノイドバルブ５４は、ＡＢＳ
を作動させずに左・右ブレーキレバー１２，１３を操作
して行う通常のブレーキ時に閉じておくバルブである。The front-wheel solenoid valve 41, the rear-wheel solenoid valve 43, and the intermediate solenoid valve 46
This valve is opened during normal braking performed by operating the left and right brake levers 12 and 13 without operating the BS. The front-wheel solenoid valve 42, the rear-wheel solenoid valve 44, and the bypass solenoid valve 54 are ABS
This is a valve that is closed at the time of normal braking performed by operating the left and right brake levers 12 and 13 without operating.
【００１４】制御装置２４は、各ソレノイドバルブ４１
〜４４，４６，５４及びモータ５１の作動を制御する装
置である。車輪速センサ２５，２６は、マグネットとコ
イルとからなる電磁誘導式のセンサである。なお、５
６，５６は前輪２１及び後輪２２に取付けることで車輪
速センサ２５，２６に前輪２１及び後輪２２の回転速度
を検知させるロータである。The control device 24 includes a solenoid valve 41
These devices control the operation of the motors 51 to 44, 46, 54 and the motor 51. The wheel speed sensors 25 and 26 are electromagnetic induction type sensors including a magnet and a coil. In addition, 5
Reference numerals 6 and 56 denote rotors which are attached to the front wheel 21 and the rear wheel 22 to allow the wheel speed sensors 25 and 26 to detect the rotational speed of the front wheel 21 and the rear wheel 22.
【００１５】図３は本発明に係るブレーキ装置の制御バ
ルブの断面図であり、制御バルブ３１は、分割式のバル
ブケース６１と、このバルブケース６１内に移動自在に
挿入した弁体６２と、この弁体６２を閉じる側へ押圧す
るスプリング６３とからなる。なお、６４はＯリングで
ある。FIG. 3 is a sectional view of a control valve of the brake device according to the present invention. The control valve 31 includes a split valve case 61, a valve body 62 movably inserted into the valve case 61, A spring 63 presses the valve body 62 to the closing side. Here, 64 is an O-ring.
【００１６】バルブケース６１は、左マスタシリンダ１
４（図２参照）側に通じる第１弁室６５と、前ブレーキ
キャリパ３５（図２参照）内のシリンダに通じる第２弁
室６６と、これらの第１弁室６５及び第２弁室６６のそ
れぞれの間を連通する連通路６７とからなる。なお、６
８は第１弁室６４の吸入口（左マスタシリンダ１４
側）、７１は第２弁室６５の吐出口（前ブレーキキャリ
パ３５側）である。The valve case 61 includes the left master cylinder 1
4 (see FIG. 2), a second valve chamber 66 that communicates with a cylinder in the front brake caliper 35 (see FIG. 2), and a first valve chamber 65 and a second valve chamber 66. And a communication path 67 that communicates between them. Note that 6
8 is a suction port of the first valve chamber 64 (the left master cylinder 14
Side) and 71 are discharge ports of the second valve chamber 65 (the front brake caliper 35 side).
【００１７】弁体６２は、フランジ部７２を備え、この
フランジ部７２をバルブケース６１に設けた弁座部７３
にスプリング６３で押し付けたときに、第１弁室６５か
ら第２弁室６６に通じる断面積の小さい通路を形成する
溝部７４をフランジ部７２に形成したものである。The valve body 62 has a flange portion 72, and the flange portion 72 is provided on the valve case 61 by a valve seat portion 73.
A groove 74 is formed in the flange 72 to form a passage having a small cross-sectional area from the first valve chamber 65 to the second valve chamber 66 when pressed against the second valve chamber 65 by a spring 63.
【００１８】図４は本発明に係るブレーキ装置の制御バ
ルブのブレーキ液圧性能を示すグラフであり、縦軸は前
・後ブレーキキャリパブレーキ液圧Ｐｃ、横軸は左マス
タシリンダブレーキ液圧Ｐｍである。なお、グラフ中の
実線は前ブレーキキャリパブレーキ液圧、一点鎖線は前
ブレーキキャリパブレーキ液圧と比較するための後ブレ
ーキキャリパブレーキ液圧である。（符号は図２参照）
左ブレーキレバー１２を握り、左マスタシリンダ１４の
ブレーキ液圧Ｐｍを増していくと、前ブレーキキャリパ
３５のブレーキ液圧Ｐｃは、ブレーキ液圧ＰｍがＰｍ＝
ｐ以下ではほとんど発生しないが、Ｐｍ＝ｐを越えると
ブレーキ液圧Ｐｍの増加に伴って増加する。また、後ブ
レーキキャリパ３８のブレーキ液圧Ｐｃは、ブレーキ液
圧Ｐｍの増加に伴い、増加する。FIG. 4 is a graph showing the brake fluid pressure performance of the control valve of the brake device according to the present invention. The vertical axis represents the front and rear brake caliper brake fluid pressure Pc, and the horizontal axis represents the left master cylinder brake fluid pressure Pm. is there. The solid line in the graph represents the front brake caliper brake fluid pressure, and the dashed line represents the rear brake caliper brake fluid pressure for comparison with the front brake caliper brake fluid pressure. (See Figure 2 for symbols)
When the left brake lever 12 is depressed and the brake fluid pressure Pm of the left master cylinder 14 is increased, the brake fluid pressure Pc of the front brake caliper 35 becomes equal to the brake fluid pressure Pm = Pm =
It hardly occurs below p, but when it exceeds Pm = p, it increases as the brake fluid pressure Pm increases. Further, the brake hydraulic pressure Pc of the rear brake caliper 38 increases as the brake hydraulic pressure Pm increases.
【００１９】このように、本発明のブレーキ装置は、左
マスタシリンダ１４で発生したブレーキ液圧を、後ブレ
ーキキャリパ３８には直接伝達し、前ブレーキキャリパ
３５には制御バルブ３１を介して伝達する構造を有する
ことにより、制御バルブ３１によって後ブレーキキャリ
パ３８と前ブレーキキャリパ３５とに伝えるブレーキ液
圧の配分割合を制御する。As described above, in the brake device of the present invention, the brake fluid pressure generated in the left master cylinder 14 is directly transmitted to the rear brake caliper 38 and transmitted to the front brake caliper 35 via the control valve 31. With the structure, the control valve 31 controls the distribution ratio of the brake fluid pressure transmitted to the rear brake caliper 38 and the front brake caliper 35.
【００２０】以上に述べたブレーキ装置３０の作用を次
に説明する。図５は本発明に係るブレーキ装置の作用を
説明する第１作用図である。まず、通常ブレーキ時の作
用を説明する。左ブレーキレバー１２を握ると、左マス
タシリンダ１４でブレーキ液圧が発生し、この液圧が矢
印のように後輪側ソレノイドバルブ４３を介して後ブ
レーキキャリパ３８に伝わる。これにより、後ブレーキ
キャリパ３８内のピストン３６，３７がブレーキパッド
を介してブレーキディスク２８を押付けるため、後輪に
ブレーキが掛かる。The operation of the above-described brake device 30 will now be described. FIG. 5 is a first operation diagram illustrating the operation of the brake device according to the present invention. First, the operation during normal braking will be described. When the left brake lever 12 is depressed, a brake hydraulic pressure is generated in the left master cylinder 14, and this hydraulic pressure is transmitted to the rear brake caliper 38 via the rear wheel solenoid valve 43 as shown by an arrow. As a result, the pistons 36 and 37 in the rear brake caliper 38 press the brake disc 28 via the brake pads, so that the brake is applied to the rear wheels.
【００２１】これと同時に、左マスタシリンダ１４のブ
レーキ液圧は中間ソレノイドバルブ４６を介して矢印
，のように制御バルブ３１に伝わり、左マスタシリ
ンダ１４のブレーキ液圧が所定圧を越えると、制御バル
ブ３１でブレーキ液圧を調整した後に矢印のように前
ブレーキキャリパ３５に伝わる。これによって、前ブレ
ーキキャリパ３５内のピストン３３がブレーキパッドを
介してブレーキディスク２７を押付けるため、前輪にブ
レーキが掛かる。At the same time, the brake fluid pressure of the left master cylinder 14 is transmitted to the control valve 31 via the intermediate solenoid valve 46 as shown by an arrow, and when the brake fluid pressure of the left master cylinder 14 exceeds a predetermined pressure, the control is performed. After the brake fluid pressure is adjusted by the valve 31, the pressure is transmitted to the front brake caliper 35 as indicated by an arrow. Thereby, the piston 33 in the front brake caliper 35 presses the brake disc 27 via the brake pad, so that the front wheels are braked.
【００２２】また、右ブレーキレバー１３を握ると、右
マスタシリンダ１５でブレーキ液圧が発生し、この液圧
が矢印のように前輪側ソレノイドバルブ４１を介して
前ブレーキキャリパ３５に伝わる。これにより、前ブレ
ーキキャリパ３５内のピストン３２，３４がブレーキパ
ッドを介してブレーキディスク２７を押付けるため、前
輪にブレーキが掛かる。When the right brake lever 13 is depressed, a brake hydraulic pressure is generated in the right master cylinder 15, and this hydraulic pressure is transmitted to the front brake caliper 35 via the front wheel side solenoid valve 41 as shown by an arrow. As a result, the pistons 32 and 34 in the front brake caliper 35 press the brake disc 27 via the brake pads, so that the front wheels are braked.
【００２３】次に、ＡＢＳが作動した場合の作用を説明
する。図６は本発明に係るブレーキ装置の作用を説明す
る第２作用図である。図６以降では、左ブレーキレバー
１２と右ブレーキレバー１３との両方を握った場合につ
いて説明し、左ブレーキレバー１２又は右ブレーキレバ
ー１３の一方のみを握った場合の説明は、レバー１２，
１３の両方を握った場合のそれぞれの後輪側、前輪側の
作用と同一なので省略する。左ブレーキレバー１２と右
ブレーキレバー１３との両方を握った状態で、ブレーキ
装置３０の制御装置２４は、前輪側及び後輪側に取付け
た車輪速センサ２５，２６から前輪、後輪の回転速度信
号ＲＳ１，ＲＳ２を受け、前輪、後輪の回転速度（＝車
輪速度）と、別に得られる車体速度とからスリップ率
（スリップ率λ＝（車体速度−車輪速度）／車体速度×
１００％）を求める。Next, the operation when the ABS operates will be described. FIG. 6 is a second operation diagram illustrating the operation of the brake device according to the present invention. In FIG. 6 and subsequent figures, the case where both the left brake lever 12 and the right brake lever 13 are gripped will be described.
13 are the same as those on the rear wheel side and the front wheel side when both of them are gripped, and a description thereof will be omitted. With both the left brake lever 12 and the right brake lever 13 held, the control device 24 of the brake device 30 determines the rotational speeds of the front and rear wheels from the wheel speed sensors 25 and 26 attached to the front and rear wheels. Receiving the signals RS1 and RS2, the slip rate (slip rate λ = (vehicle speed−wheel speed) / vehicle speed ×) is calculated from the rotational speeds (= wheel speeds) of the front and rear wheels and the separately obtained vehicle speed.
100%).
【００２４】スリップ率は、スリップの大きさを表すも
のであり、ブレーキを掛けると、車体速度に対して車輪
速度が減少してスリップ現象を起こし、車体速度と車輪
速度との差が多くなると、スリップ率は大きくなる。The slip ratio indicates the magnitude of the slip. When the brake is applied, the wheel speed decreases with respect to the vehicle speed, causing a slip phenomenon. When the difference between the vehicle speed and the wheel speed increases, the slip ratio increases. The slip ratio increases.
【００２５】そして、制御装置２４は、前輪、後輪がロ
ックしないようなブレーキ力を前・後ディスクブレーキ
１６，１７に与えるために、それぞれ前輪側ソレノイド
バルブ４１に閉信号ＣＳ、前輪側ソレノイドバルブ４２
に開信号ＫＳ、後輪側ソレノイドバルブ４３に閉信号Ｃ
Ｓ、後輪側ソレノイドバルブ４４に開信号ＫＳ、バイパ
スソレノイドバルブ５４に開信号ＫＳを送る。また、制
御装置２４は、中間ソレノイドバルブ４６に閉信号ＣＳ
を送り、更に、モータ５１に駆動信号ＤＳを送る。The control device 24 applies a closing signal CS to the front-wheel solenoid valve 41 and a front-wheel solenoid valve to apply a braking force to the front and rear disc brakes 16 and 17 so that the front and rear wheels do not lock. 42
Open signal KS, rear wheel solenoid valve 43 close signal C
S, sends an open signal KS to the rear wheel solenoid valve 44 and an open signal KS to the bypass solenoid valve 54. Further, the control device 24 sends a closing signal CS to the intermediate solenoid valve 46.
, And a drive signal DS to the motor 51.
【００２６】この結果、前輪側ソレノイドバルブ４１、
後輪側ソレノイドバルブ４３及び中間ソレノイドバルブ
４６は閉じ、前輪側ソレノイドバルブ４２、後輪側ソレ
ノイドバルブ４４及びバイパスソレノイドバルブ５４は
開く。また、モータ５１は作動し、ポンプ４７，４８を
駆動する。As a result, the front wheel side solenoid valve 41,
The rear-wheel solenoid valve 43 and the intermediate solenoid valve 46 are closed, and the front-wheel solenoid valve 42, the rear-wheel solenoid valve 44, and the bypass solenoid valve 54 are opened. The motor 51 operates to drive the pumps 47 and 48.
【００２７】これによって、前ブレーキキャリパ３５か
らブレーキ液が矢印，のように前輪側ソレノイドバ
ルブ４２を通ってリザーバ５２内に流れ込むとともに、
ブレーキ液の一部は矢印，のようにポンプ４７で右
マスタシリンダ１５に戻る。従って、前ブレーキキャリ
パ３５内のブレーキ液圧は減圧する。As a result, the brake fluid flows from the front brake caliper 35 into the reservoir 52 through the front wheel side solenoid valve 42 as shown by an arrow, and
A part of the brake fluid returns to the right master cylinder 15 by the pump 47 as shown by an arrow. Therefore, the brake fluid pressure in the front brake caliper 35 is reduced.
【００２８】また、後ブレーキキャリパ３８からブレー
キ液が矢印，のように後輪側ソレノイドバルブ４４
を通ってリザーバ５３内に流れ込み、且つ前ブレーキキ
ャリパ３５からブレーキ液が矢印のように制御バルブ
３１及びバイパスソレノイドバルブ５４を通ってリザー
バ５３に流れ込むとともに、ブレーキ液の一部は矢印
，のようにポンプ４８で左マスタシリンダ１４に戻
る。従って、後ブレーキキャリパ３８内のブレーキ液圧
は減圧する。Also, the brake fluid is supplied from the rear brake caliper 38 as shown by the arrow in the rear wheel solenoid valve 44.
And the brake fluid from the front brake caliper 35 flows into the reservoir 53 through the control valve 31 and the bypass solenoid valve 54 as shown by the arrow, and a part of the brake fluid flows as shown by the arrow. The pump 48 returns to the left master cylinder 14. Therefore, the brake fluid pressure in the rear brake caliper 38 is reduced.
【００２９】更に、中間ソレノイドバルブ４６を閉じる
ことで、以降のＡＢＳ作動時にＡＢＳ用圧力調整装置２
３から、詳しくはポンプ４８から制御バルブ３１に過大
な圧力や圧力変化（脈動）が作用するのを防止すること
ができる。Further, by closing the intermediate solenoid valve 46, the ABS pressure adjusting device 2 can be used during the subsequent ABS operation.
3, it is possible to prevent the pump 48 from applying an excessive pressure or a pressure change (pulsation) to the control valve 31.
【００３０】図７は本発明に係るブレーキ装置の作用を
説明する第３作用図である。図６で説明したブレーキ液
圧減圧後、図７において、制御装置２４は、前輪側ソレ
ノイドバルブ４２、後輪用ソレノイドバルブ４４及びバ
イパスソレノイドバルブ５４に閉信号ＣＳを送る。この
結果、前輪側ソレノイドバルブ４２、後輪用ソレノイド
バルブ４４及びバイパスソレノイドバルブ５４は閉じ
る。これによって、前ブレーキキャリパ３５及び後ブレ
ーキキャリパ３８内のブレーキ液圧を保持するため、前
・後ディスクブレーキ１６，１７で一定のブレーキ力を
維持することができる。この時に、制御装置２４はモー
タ５１に停止信号ＳＳを送り、モータ５１を停止させ、
ポンプ４７，４８の駆動を停止させる。FIG. 7 is a third operation diagram for explaining the operation of the brake device according to the present invention. After the brake fluid pressure is reduced as described with reference to FIG. 6, in FIG. 7, the control device 24 sends a close signal CS to the front wheel solenoid valve 42, the rear wheel solenoid valve 44, and the bypass solenoid valve 54. As a result, the front wheel solenoid valve 42, the rear wheel solenoid valve 44, and the bypass solenoid valve 54 close. Thus, the brake fluid pressure in the front brake caliper 35 and the rear brake caliper 38 is maintained, so that the front and rear disc brakes 16 and 17 can maintain a constant braking force. At this time, the control device 24 sends a stop signal SS to the motor 51 to stop the motor 51,
The driving of the pumps 47 and 48 is stopped.
【００３１】図８は本発明に係るブレーキ装置の作用を
説明する第４作用図である。図７で説明したブレーキ液
圧保持後、図８において、制御装置２４は、モータ５１
に駆動信号ＤＳを送るとともに前輪側ソレノイドバルブ
４１及び後輪側ソレノイドバルブ４３に開信号ＫＳを送
る。FIG. 8 is a fourth operation diagram illustrating the operation of the brake device according to the present invention. After holding the brake fluid pressure described with reference to FIG. 7, in FIG.
, And an open signal KS to the front-wheel solenoid valve 41 and the rear-wheel solenoid valve 43.
【００３２】これにより、モータ５１が作動してポンプ
４７，４８を駆動し、前輪側ソレノイドバルブ４１及び
後輪側ソレノイドバルブ４３は開くため、右マスタシリ
ンダ１５のブレーキ液圧とＡＢＳ用圧力調整装置２３の
ブレーキ液圧とが矢印，のように前輪用ソレノイド
バルブ４１を介して前ブレーキキャリパ３５内に伝わ
り、左マスタシリンダ１４のブレーキ液圧とＡＢＳ用圧
力調整装置２３のブレーキ液圧とが矢印，のように
後輪用ソレノイドバルブ４３を介して後ブレーキキャリ
パ３８内に伝わる。As a result, the motor 51 operates to drive the pumps 47 and 48, and the front-wheel solenoid valve 41 and the rear-wheel solenoid valve 43 open, so that the brake fluid pressure of the right master cylinder 15 and the ABS pressure regulator are adjusted. The brake fluid pressure of the left master cylinder 14 and the brake fluid pressure of the ABS pressure adjusting device 23 are transmitted to the brake fluid pressure of the left master cylinder 14 and the brake fluid pressure of the ABS 23 through the solenoid valve 41 for the front wheel as shown by the arrow. The power is transmitted into the rear brake caliper 38 through the rear wheel solenoid valve 43 as shown in FIG.
【００３３】この結果、前ブレーキキャリパ３５内のブ
レーキ液圧及び後ブレーキキャリパ３８内のブレーキ液
圧は増圧し、前ディスクブレーキ１６及び後ディスクブ
レーキ１７のブレーキ力が高まる。As a result, the brake fluid pressure in the front brake caliper 35 and the brake fluid pressure in the rear brake caliper 38 increase, and the braking force of the front disc brake 16 and the rear disc brake 17 increases.
【００３４】以上図６〜図８で説明したブレーキ液圧減
圧、ブレーキ液圧保持、ブレーキ液圧増圧を必要に応じ
て繰り返してもよい。ＡＢＳの作動を終了させた後は、
制御装置２４によって、各ソレノイドバルブ４１〜４
４，４６，５４を図５の状態に戻す。The brake fluid pressure reduction, brake fluid pressure holding, and brake fluid pressure increase described above with reference to FIGS. 6 to 8 may be repeated as necessary. After ending ABS operation,
Each solenoid valve 41 to 4 is controlled by the control device 24.
4, 46, 54 are returned to the state of FIG.
【００３５】図９は本発明に係るブレーキ装置の作用を
説明する第１フロー、図１０は本発明に係るブレーキ装
置の作用を説明する第２フローであり、図５〜図８で説
明したブレーキ装置３０の作用の流れを第１フロー（前
半）と第２フロー（後半）に分けて再度説明する。な
お、ＳＴ××はステップ番号を示す。説明の都合上、こ
こでは、ブレーキ装置３０の前輪側ソレノイドバルブ４
１，４２を第１・第２ソレノイドバルブ、後輪側ソレノ
イドバルブ４３，４４を第３・第４ソレノイドバルブ、
中間ソレノイドバルブ４６を第５ソレノイドバルブ、バ
イパスソレノイドバルブ５４を第６ソレノイドバルブと
名称変更する。 ＳＴ０１……第１・第３ソレノイドバルブを開け、第２
・第４・第６ソレノイドバルブを閉じ、第５ソレノイド
バルブを開ける。FIG. 9 is a first flow for explaining the operation of the brake device according to the present invention, and FIG. 10 is a second flow for explaining the operation of the brake device according to the present invention. The brake shown in FIGS. The flow of operation of the device 30 will be described again by dividing it into a first flow (first half) and a second flow (second half). STxx indicates a step number. For convenience of explanation, here, the front-wheel-side solenoid valve 4 of the brake device 30
1, 42 are first and second solenoid valves, rear wheel side solenoid valves 43, 44 are third and fourth solenoid valves,
The intermediate solenoid valve 46 is renamed as a fifth solenoid valve, and the bypass solenoid valve 54 is renamed as a sixth solenoid valve. ST01: Open the first and third solenoid valves,
-Close the fourth and sixth solenoid valves and open the fifth solenoid valve.
【００３６】ＳＴ０２……左・右ブレーキレバーを握
り、それぞれ左・右マスタシリンダに入力してブレーキ
を開始する。 ＳＴ０３……前・後ブレーキキャリパにブレーキ液圧を
作用させる。 ＳＴ０４……車体速度ＶＢ、車輪速度ＶＷを検出する。ST02 ... The left and right brake levers are depressed and input to the left and right master cylinders respectively to start braking. ST03: Apply brake fluid pressure to the front and rear brake calipers. ST04: The vehicle speed VB and the wheel speed VW are detected.
【００３７】ＳＴ０５……スリップ率λがスリップ率所
定値λＳＴより大きいかどうか判断する。（スリップ率
λはλ（％）＝（ＶＢ−ＶＷ）／ＶＢ×１００とな
る。） スリップ率λがスリップ率所定値λＳＴより大きくな
い、即ち、λ≦λＳＴである（ＮＯ）ならば、ＳＴ０６
に進む。スリップ率λがスリップ率所定値λＳＴより大
きい（ＹＥＳ）ならば、ＳＴ０７に進む。ST05: It is determined whether the slip ratio λ is larger than a predetermined slip ratio λST. (The slip ratio λ is λ (%) = (VB−VW) / VB × 100.) If the slip ratio λ is not larger than the slip ratio predetermined value λST, that is, if λ ≦ λST (NO), ST06.
Proceed to. If slip ratio λ is larger than predetermined slip ratio λST (YES), the process proceeds to ST07.
【００３８】ＳＴ０６……左・右ブレーキレバーから手
を放し、左・右マスタシリンダへの入力を解除して、ブ
レーキを終了する。 ＳＴ０７……ＡＢＳ制御を開始する。この後、結合子Ｃ
１を介して図１０のＳＴ０８に進む。ST06 ... Release the left and right brake levers, release the input to the left and right master cylinders, and end the brake. ST07: Start ABS control. After this, the connector C
The process proceeds to ST08 in FIG.
【００３９】ＳＴ０８……第１・第３ソレノイドバルブ
を閉じ、第２・第４・第６ソレノイドバルブを開け、第
５ソレノイドバルブを閉じる。 ＳＴ０９……モータを作動させ、ポンプを駆動する。 ＳＴ１０……前・後ブレーキキャリパに作用するブレー
キ液圧を減圧する。 ＳＴ１１……モータを停止させ、ポンプを停止させる。 ＳＴ１２……第２・第４・第６ソレノイドバルブを閉じ
て、前・後ブレーキキャリパに作用するブレーキ液圧を
保持する。ST08: The first and third solenoid valves are closed, the second, fourth, and sixth solenoid valves are opened, and the fifth solenoid valve is closed. ST09: Operate the motor to drive the pump. ST10: The brake fluid pressure acting on the front and rear brake calipers is reduced. ST11: The motor is stopped, and the pump is stopped. ST12: The second, fourth, and sixth solenoid valves are closed to maintain the brake fluid pressure acting on the front and rear brake calipers.
【００４０】ＳＴ１３……スリップ率λがスリップ率所
定値λＳＴより小さいか又は等しいかどうか判断する。
スリップ率λがスリップ率所定値λＳＴより大きい（Ｎ
Ｏ）ならば、ＳＴ０８に戻る。スリップ率λがスリップ
率所定値λＳＴより小さいか又は等しい（ＹＥＳ）なら
ば、ＳＴ１４に進む。ST13: It is determined whether the slip ratio λ is smaller than or equal to the predetermined slip ratio λST.
The slip ratio λ is larger than the predetermined slip ratio λST (N
If O), the process returns to ST08. If slip ratio λ is smaller than or equal to predetermined slip ratio λST (YES), the process proceeds to ST14.
【００４１】ＳＴ１４……第１・第３ソレノイドバルブ
を開ける。 ＳＴ１５……モータを作動させ、ポンプを駆動する。 ＳＴ１６……前・後ブレーキキャリパに作用するブレー
キ液圧を増圧する。この場合、ポンプを作動させても、
ＡＢＳ用圧力調整装置内のブレーキ液量が少なく、ポン
プから前・後ブレーキキャリパへ吐出するブレーキ液が
少ないため、ブレーキ液圧の脈動が小さくなるので、第
５ソレノイドバルブを、第１・第３ソレノイドバルブと
同じタイミングで開いてもよい。ST14: Open the first and third solenoid valves. ST15: The motor is operated to drive the pump. ST16: Increase the brake fluid pressure acting on the front and rear brake calipers. In this case, even if you operate the pump,
Since the amount of brake fluid in the ABS pressure regulator is small and the amount of brake fluid discharged from the pump to the front and rear brake calipers is small, the pulsation of the brake fluid pressure is reduced. It may be opened at the same timing as the solenoid valve.
【００４２】ＳＴ１７……モータを停止させ、ポンプを
停止させる。 ＳＴ１８……第５ソレノイドバルブを開ける。この後、
結合子Ｃ２を介して図９のＳＴ０３に戻る。ST17: The motor is stopped, and the pump is stopped. ST18: Open the fifth solenoid valve. After this,
The process returns to ST03 of FIG. 9 via the connector C2.
【００４３】以上の図２で説明したように、本発明は、
左ブレーキレバー１２、ペダル等のブレーキ操作部材を
操作することで単一の左マスタシリンダ１４内のブレー
キ液圧を高め、このブレーキ液圧で左マスタシリンダ１
４に連結した前ディスクブレーキ１６及び後ディスクブ
レーキ１７を共に作動させるとともに、左マスタシリン
ダ１４と前・後ディスクブレーキ１６，１７との間にＡ
ＢＳ用圧力調整装置２３を設けることでブレーキ操作時
に前・後輪２１，２２の回転がロックするのを防止する
ようにした自動二輪車１０用のブレーキ装置３０におい
て、左マスタシリンダ１４及びＡＢＳ用圧力調整装置２
３の両方と前ディスクブレーキ１６とを連結するブレー
キ液通路４５に、ＡＢＳ用圧力調整装置２３を作動させ
たときに閉じる中間ソレノイドバルブ４６と、前ディス
クブレーキ１６と後ディスクブレーキ１７とに供給する
ブレーキ液圧の配分を制御する制御バルブ３１とをこの
順に介在させたことを特徴とする。As described above with reference to FIG.
By operating the brake operating members such as the left brake lever 12 and the pedal, the brake hydraulic pressure in the single left master cylinder 14 is increased, and the left master cylinder 1
4, the front disc brake 16 and the rear disc brake 17 are operated together, and A
In the brake device 30 for the motorcycle 10 in which the rotation of the front and rear wheels 21 and 22 is prevented from being locked during the brake operation by providing the BS pressure adjusting device 23, the left master cylinder 14 and the ABS pressure are controlled. Adjustment device 2
3 is supplied to a brake fluid passage 45 connecting the front disc brake 16 and the front disc brake 16 to an intermediate solenoid valve 46 that is closed when the ABS pressure regulator 23 is operated, and to the front disc brake 16 and the rear disc brake 17. A control valve 31 for controlling the distribution of the brake fluid pressure is interposed in this order.
【００４４】左マスタシリンダ１４及びＡＢＳ用圧力調
整装置２３の両方と前ディスクブレーキ１６とを連結す
るブレーキ液通路４５に、中間ソレノイドバルブ４６
と、制御バルブ３１とをこの順に介在させたことで、Ａ
ＢＳ用圧力調整装置２３を作動させたときに中間ソレノ
イドバルブ４６を閉じ、制御バルブ３１にＡＢＳ用圧力
調整装置２３からのブレーキ液圧の脈動が伝わらないよ
うにすることができるため、ブレーキ液圧の脈動に耐え
得るように制御バルブ３１の強度、特に疲労強度を高め
る必要がなく、制御バルブ３１を小型・軽量にすること
ができ、また、制御バルブ３１の材料費を低減すること
ができる。従って、自動二輪車１０（図１参照）の軽量
化と製造コスト低減とを図ることができる。An intermediate solenoid valve 46 is provided in a brake fluid passage 45 connecting both the left master cylinder 14 and the ABS pressure adjusting device 23 to the front disc brake 16.
And the control valve 31 interposed in this order, A
When the BS pressure adjusting device 23 is operated, the intermediate solenoid valve 46 is closed to prevent the pulsation of the brake fluid pressure from the ABS pressure adjusting device 23 from being transmitted to the control valve 31. It is not necessary to increase the strength of the control valve 31, particularly the fatigue strength, so as to withstand the pulsation of the control valve 31. Therefore, the control valve 31 can be reduced in size and weight, and the material cost of the control valve 31 can be reduced. Accordingly, it is possible to reduce the weight and the manufacturing cost of the motorcycle 10 (see FIG. 1).
【００４５】尚、本実施の形態の制御バルブは、図３に
示した構造のものに限るものではなく、左マスタシリン
ダのブレーキ液圧を増加させたときに、所定のブレーキ
液圧までは前ブレーキキャリパのブレーキ液圧がほとん
ど発生せず、所定のブレーキ液圧を越えると、前ブレー
キキャリパのブレーキ液圧が発生するものであればよ
く、例えば、電気的に制御することができるソレノイド
バルブでもよい。また、本発明のブレーキ操作部材は、
ブレーキレバーに限らず、ペダルでも差し支えない。The control valve of the present embodiment is not limited to the one having the structure shown in FIG. 3. When the brake hydraulic pressure of the left master cylinder is increased, the control valve does not reach the predetermined brake hydraulic pressure. As long as the brake fluid pressure of the brake caliper hardly occurs and exceeds a predetermined brake fluid pressure, the brake fluid pressure of the front brake caliper may be generated.For example, a solenoid valve that can be electrically controlled may be used. Good. Further, the brake operation member of the present invention,
Not only the brake lever, but also a pedal can be used.
【００４６】[0046]
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１の自動二輪車用ブレーキ装置は、マスタ
シリンダ及びＡＢＳ用圧力調整装置の両方と前輪用ブレ
ーキとを連結するブレーキ液通路に、ＡＢＳ用圧力調整
装置を作動させたときに閉じるオンオフバルブと、前輪
用ブレーキと後輪用ブレーキとに供給するブレーキ液圧
の配分を制御する制御バルブとをこの順に介在させたの
で、ＡＢＳ用圧力調整装置を作動させたときにオンオフ
バルブを閉じて制御バルブにＡＢＳ用圧力調整装置から
のブレーキ液圧の脈動が伝わらないようにすることがで
きるため、ブレーキ液圧の脈動に耐え得るように制御バ
ルブの強度を高める必要がなく、制御バルブを小型・軽
量にすることができ、また、制御バルブの材料費を低減
することができる。従って、自動二輪車の軽量化と製造
コスト低減とを図ることができる。According to the present invention, the following effects are exhibited by the above configuration. The motorcycle brake device according to claim 1, wherein an on-off valve that closes when the ABS pressure regulator is operated is provided in a brake fluid passage connecting both the master cylinder and the ABS pressure regulator with the front wheel brake; Since the control valve for controlling the distribution of the brake fluid pressure supplied to the front wheel brake and the rear wheel brake is interposed in this order, the on / off valve is closed and the control valve is closed when the ABS pressure regulator is operated. Since the pulsation of the brake fluid pressure from the ABS pressure regulator can be prevented from being transmitted, it is not necessary to increase the strength of the control valve to withstand the pulsation of the brake fluid pressure. And the material cost of the control valve can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the weight and the manufacturing cost of the motorcycle.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明に係るブレーキ装置を備えた自動二輪車
の側面図FIG. 1 is a side view of a motorcycle provided with a brake device according to the present invention.
【図２】本発明に係るブレーキ装置の構成図FIG. 2 is a configuration diagram of a brake device according to the present invention.
【図３】本発明に係るブレーキ装置の制御バルブの断面
図FIG. 3 is a sectional view of a control valve of the brake device according to the present invention.
【図４】本発明に係るブレーキ装置の制御バルブのブレ
ーキ液圧性能を示すグラフFIG. 4 is a graph showing brake hydraulic performance of a control valve of the brake device according to the present invention.
【図５】本発明に係るブレーキ装置の作用を説明する第
１作用図FIG. 5 is a first operation diagram illustrating the operation of the brake device according to the present invention.
【図６】本発明に係るブレーキ装置の作用を説明する第
２作用図FIG. 6 is a second operation diagram illustrating the operation of the brake device according to the present invention.
【図７】本発明に係るブレーキ装置の作用を説明する第
３作用図FIG. 7 is a third operation diagram illustrating the operation of the brake device according to the present invention.
【図８】本発明に係るブレーキ装置の作用を説明する第
４作用図FIG. 8 is a fourth operation diagram illustrating the operation of the brake device according to the present invention.
【図９】本発明に係るブレーキ装置の作用を説明する第
１フローFIG. 9 is a first flowchart illustrating the operation of the brake device according to the present invention.
【図１０】本発明に係るブレーキ装置の作用を説明する
第２フローFIG. 10 is a second flowchart illustrating the operation of the brake device according to the present invention.
１０…自動二輪車、１２，１３…レバー（左ブレーキレ
バー、右ブレーキレバー）、１４…マスタシリンダ（左
マスタシリンダ）、１６…前輪用ブレーキ（前ディスク
ブレーキ）、１７…後輪用ブレーキ（後ディスクブレー
キ）、２１…前輪、２２…後輪、２３…ＡＢＳ用圧力調
整装置、３０…ブレーキ装置、３１…制御バルブ、４５
…ブレーキ液通路、４６…オンオフバルブ（中間ソレノ
イドバルブ）。10: motorcycle, 12, 13: lever (left brake lever, right brake lever), 14: master cylinder (left master cylinder), 16: front wheel brake (front disc brake), 17: rear wheel brake (rear disc) Brake), 21 front wheel, 22 rear wheel, 23 ABS pressure adjusting device, 30 brake device, 31 control valve, 45
... brake fluid passage, 46 ... on-off valve (intermediate solenoid valve).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D045 AA03 BB21 BB37 CC02 EE06 EE21 FF42 3D046 AA03 BB28 BB31 CC02 DD03 EE01 LL18 LL23 LL43 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3D045 AA03 BB21 BB37 CC02 EE06 EE21 FF42 3D046 AA03 BB28 BB31 CC02 DD03 EE01 LL18 LL23 LL43
Claims (1)
操作することで単一のマスタシリンダ内のブレーキ液圧
を高め、このブレーキ液圧でマスタシリンダに連結した
前輪用ブレーキ及び後輪用ブレーキを共に作動させると
ともに、前記マスタシリンダと前・後輪用ブレーキとの
間にＡＢＳ用圧力調整装置を設けることでブレーキ操作
時に前・後輪の回転がロックするのを防止するようにし
た自動二輪車用ブレーキ装置において、前記マスタシリ
ンダ及び前記ＡＢＳ用圧力調整装置の両方と前輪用ブレ
ーキとを連結するブレーキ液通路に、前記ＡＢＳ用圧力
調整装置を作動させたときに閉じるオンオフバルブと、
前記前輪用ブレーキと前記後輪用ブレーキとに供給する
ブレーキ液圧の配分を制御する制御バルブとをこの順に
介在させたことを特徴とする自動二輪車用ブレーキ装
置。The brake fluid pressure in a single master cylinder is increased by operating a brake operating member such as a lever and a pedal, and the brake fluid pressure is used to drive a front wheel brake and a rear wheel brake connected to the master cylinder. A motorcycle for which both are operated and an ABS pressure adjusting device is provided between the master cylinder and the front and rear wheel brakes to prevent the rotation of the front and rear wheels from being locked during brake operation. In the brake device, an on-off valve that closes when the ABS pressure regulator is operated, in a brake fluid passage connecting both the master cylinder and the ABS pressure regulator to the front wheel brake,
A brake device for a motorcycle, comprising a control valve for controlling distribution of brake fluid pressure supplied to the front wheel brake and the rear wheel brake in this order.
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