JP2002066669A - トランスファスライドのワーク把持検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィンガでワークを把持している状態での
把持の正常・異常およびワークの有無の検出ができなか
った問題点の解決。 【解決手段】 一方のトランスファバーの各一方側フィ
ンガはワーク移送位置で各加工中心にワーク中心が一致
すべく前進端が把持基準位置に規定され、他方のトラン
スファバーの各他方側フィンガは前記一方のトランスフ
ァバーの対向するフィンガの付勢部材より小さい付勢力
で付勢され、各他方側フィンガの背後に他方側フィンガ
を付勢する付勢部材の加圧力に比例した電気信号を出力
する圧力検出器が設けられ、該圧力検出器の出力とあら
かじめ設定された上限値と下限値とを比較し判定した結
果を出力する比較判定部が設けられており、前記両フィ
ンガがワークを把持しているタイミングにおいて前記圧
力検出器からの出力にもとづき比較判定部で判定した結
果により各フィンガのワークの有無とワークの把持状態
とを検知するようにしたトランスファスライドのワーク
把持検出装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレス機械のトラ
ンスファスライドのワーク把持検出装置に係り、更に詳
しくは、一対のトランスファバーの各成形工程のワーク
把持対応位置それぞれに対になったフィンガが設けられ
たトランスファスライドのワーク把持検出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】各成形工程でワークを把持し次の工程に
移送し受け渡し、前工程へ戻る一連の動作をするトラン
スファスライドの把持装置において、成形軸線を挟んで
平行な常時一定の位置関係で隣接の各形成工程間を往復
移動可能な一対のトランスファバーのそれぞれの内側に
一定の範囲内で対向して進退可能に挿着され、コイルば
ねで常時把持側に付勢された複数対のフィンガでそれぞ
れワークを把持し移送する図９に示すようなトランスフ
ァスライドのワーク把持装置（従来の技術Ａという）が
従来から知られている。なお図９に使用した符号は、本
発明と同一な部品については本発明の符号と同じ符号を
使用した。

【０００３】図９においてトランスファバー１１Ｌ，１
１Ｒには対向する複数対のシリンダ穴１１ａと、これら
のシリンダ穴１１ａに各々の軸部１３ａが挿入されて進
退移動可能な一対のフィンガ１３Ｌ，１３Ｒと、これら
のフィンガ１３Ｌ，１３Ｒの前進端位置を各々規制する
一対の前進端位置決め片１２Ｌ，１２Ｒと、フィンガ１
３Ｌ，１３Ｒを各々把持方向に付勢する一対のコイルば
ね１４Ｌ，１４Ｒとを設けている。これらのフィンガ１
３Ｌ，１３Ｒはコイルばね１４Ｌ，１４Ｒによって各々
把持方向に付勢されて、ワーク０１を成形サイクルに応
動して把持している。

【０００４】そして各工程でのワーク０１の有無検出は
プレス前面より支持棒に取り付けたタッチセンサで構成
された検出手段２１の探針棒２１ａをトランスファバー
の移動中にワークに接触させることで行っている。

【０００５】また、実開昭６３−１９６３２５号公報に
開示された加工物把持検出装置に係わる考案（以下従来
技術Ｂという）が知られているが、この考案は、加工物
を順次に次工程へ移送して各工程に割り当てられた加工
を行うトランスファプレスにおいて、加工物を把持する
フィンガのそれぞれに加工物を把持したことを検出する
センサを設けると共に、このセンサの出力に基づいて加
工物を把持したことを点灯する表示器に各フィンガ別に
設けたことを特徴とするトランスファプレスにおける加
工物把持検出装置である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来技術Ａにおいて、
タッチセンサはプレス前面にあるため金型調整時の作業
性が悪い。また、ワークを傾けて把持し把持状態が悪い
場合でもタッチセンサがワークに接触するためワーク有
りの正常な信号が出され次工程で不良品が発生したり型
の破損の原因となった。また、ワーク移送途中の瞬間で
検出しているため、検出後にワークが落下したりワーク
把持状態が異常になった場合にその異常を検出すること
ができないなどの問題があった。

【０００７】従来技術Ｂにおいて、ワークを傾けて把持
し把持状態が悪い場合でもセンサがワークに接触してい
るため正常と認識し、次工程で不良品が発生したり、型
の破損の原因となったりする問題があった。

【０００８】本発明は従来技術の有する問題点を解決し
ようとするもので、従来技術Ａにおける、タッチセンサ
がプレス前面にあるため作業性が悪いという問題、ワー
クを傾けて把持し把持状態が悪い場合でもタッチセンサ
がワークに接触するため正常な信号が出され次工程で不
良品が発生したり型の破損の原因となったりする問題、
ワーク移送途中の検出後にワークが落下したりワーク把
持状態が異常になった場合にその異常を検出することが
できないなどの問題、および、従来技術Ｂにおける、ワ
ークを傾けて把持し把持状態が悪い場合でもセンサがワ
ークに接触しているため正常となり、次工程で不良品が
発生したり、型の破損の原因となったりする問題を解決
するためのトランスファスライドのワーク把持検出装置
を提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、成形
軸線を挟んで平行に配置され各成形工程間を往復移動可
能な一対のトランスファバーに各成形工程のワーク把持
対応位置でトランスファバーの移動方向に対し直角方向
で互いに対向して進退可能に配置され付勢部材でワーク
把持方向に常時付勢された各一対でなるフィンガが各成
形工程のワークを成形サイクルに応動して把持し次工程
に移送するトランスファスライド装置において、一方の
トランスファバーの各一方側フィンガはワーク移送位置
で各加工中心にワーク中心が一致すべく前進端が把持基
準位置に規定され、他方のトランスファバーの各他方側
フィンガは前記一方のトランスファバーの対向するフィ
ンガの付勢部材より小さい付勢力で付勢され、各他方側
フィンガの背後に他方側フィンガを付勢する付勢部材の
加圧力に比例した電気信号を出力する圧力検出器が設け
られ、該圧力検出器の出力とあらかじめ設定された上限
値と下限値とを比較し判定した結果を出力する比較判定
部が設けられており、前記両フィンガがワークを把持し
ているタイミングにおいて前記圧力検出器からのの出力
にもとづき比較判定部で判定した結果により各フィンガ
のワークの有無とワークの把持状態とを検知するように
したものである。

【００１０】この発明によれば、フィンガがワークを把
持しているタイミングにおいてトランスファバーの停止
中から移動終了迄圧力検出器によって把持状態を検出し
ているのでワークが傾斜して把持された場合やワークの
把持位置がずれた場合の異常、およびワークの有無を検
出することが可能である。さらにワークの把持状態が途
中で変化した場合でも確実に検出することが可能であ
る。

【００１１】請求項２の発明は、成形軸線を挟んで平行
に各成形工程間を往復移動可能な一対のトランスファバ
ーに各成形工程のワーク把持対応位置でトランスファバ
ーの移動方向に対し直角方向で互いに対向して進退可能
に配置され付勢部材でワーク把持方向に常時付勢された
各一対でなるフィンガが各成形工程のワークを成形サイ
クルに応動して把持し次工程に移送するトランスファス
ライド装置において、一方のトランスファバーの各一方
側フィンガはワーク移送位置で各加工中心にワーク中心
が一致すべく前進端が把持基準位置に規定され、他方の
トランスファバーの各他方側フィンガは前記一方のトラ
ンスファバーの対向するフィンガの付勢部材より小さい
付勢力で付勢され、各他方側フィンガ近傍に他方側フィ
ンガを付勢する付勢部材の加圧力に比例した電気信号を
出力する圧力検出器が設けられ、該圧力検出器と他方側
フィンガとのそれぞれの間の位置でトランスファバーに
枢支され一端で前記他方側フィンガの付勢部材の加圧力
を受け他端が前記圧力検出器の加圧面に圧力を伝達する
レバーが設けられ、前記圧力検出器の出力とあらかじめ
設定された上限値と下限値とを比較し判定した結果を出
力する比較判定部が設けられており、前記両フィンガが
ワークを把持しているタイミングにおいて、他方側フィ
ンガの変位に比例した付勢部材の加圧力を前記レバーの
レバー比でもって前記圧力検出器を加圧しこの加圧力に
比例した前記圧力検出器からの出力にもとづき比較判定
部で判定した結果により各フィンガのワークの有無とワ
ークの把持状態とを検知するようにしたものである。

【００１２】この発明によれば、付勢部材と圧力検出器
との間にレバーを介在させたので請求項１の発明の作用
に加えて付勢部材の加圧力の変化を拡大して伝達でき、
より敏感な検出が可能である。

【００１３】請求項３の発明は、成形軸線を挟んで平行
に配置され各成形工程間を往復移動可能な一対のトラン
スファバーに各成形工程のワーク把持対応位置でトラン
スファバーの移動方向に対し直角方向で互いに対向して
進退可能に配置され付勢部材でワーク把持方向に常時付
勢された各一対でなるフィンガが各成形工程のワークを
成形サイクルに応動して把持し次工程に移送するトラン
スファスライド装置において、一方のトランスファバー
の各一方側フィンガはワーク移送位置で各加工中心にワ
ーク中心が一致すべく前進端が把持基準位置に規定さ
れ、他方のトランスファバーの各他方側フィンガは前記
一方のトランスファバーの対向するフィンガの付勢部材
より小さい付勢力で付勢され、各他方側フィンガ近傍に
加圧力に比例した電気信号を出力する圧力検出器が設け
られ、また該圧力検出器の加圧面をたわみ量に比例した
加圧力で圧接する検出用付勢部材が設けられ、前記他方
側フィンガの後部端面と前記圧力検出器とのそれぞれの
間の位置でトランスファバーに枢支され一端が前記他方
側フィンガの後端面に圧接し他端が前記検出用付勢部材
の端面に変位を伝達するレバーが設けられ、前記圧力検
出器の出力とあらかじめ設定された上限値と下限値とを
比較し判定した結果を出力する比較判定部が設けられて
おり、前記両フィンガがワークを把持しているタイミン
グにおいて、他方側フィンガの変位を前記レバーのレバ
ー比でもって前記検出用付勢部材を変位させこの変位量
に比例した前記検出用付勢部材の加圧力で前記圧力検出
器を加圧しこの加圧力に比例した前記圧力検出器からの
出力にもとづき比較判定部で判定した結果により各フィ
ンガのワークの有無とワークの把持状態とを検知するよ
うにしたものである。

【００１４】この発明によれば、フィンガの変位をレバ
ーを介して検出用付勢部材の加圧力変化に変換して圧力
検出器に伝達するようにしたので請求項１の作用に加
え、検出用付勢部材のばねの常数を選択し、レバー比を
選択することにより、より感度を上げることができるの
で圧力検出器を最適条件で作動させることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を実施例にも
とづき、トランスファスライド装置の一部の平面図の図
１、各工程に対応して設けられたフィンガの途中工程の
一対のフィンガの縦断面図でのワーク把持装置における
プレスの１サイクルの動作が完了した状態または次工程
に移送され位置決め把持された状態を示す図２を参照し
て説明する。

【００１６】〔実施例１〕プレス機械の図示しない下台
上に載置したダイホルダ３５の各加工位置にはダイ３４
が上面がダイホルダ３５上面に同一面となるように埋設
されている。そのダイ３４の穴にノックアウト３３が挿
通されており、その上昇端面をこれらと同一面として常
時ばねで上方に付勢されている。

【００１７】一方上下移動される図示しない上台に設け
たパンチホルダにはフィンガを開口するストリッパシン
ブル３２がダイ３４と同心に設けられている。そしてそ
の中心穴に絞りパンチ３１が上下移動可能に挿通されて
いる。この絞りパンチ３１とダイ３４の成形軸線を挟ん
で両側で平行に２本のトランスファスライド１１Ｒ，１
１Ｌが図示しない駆動装置により加工位置間の１ピッチ
を往復動可能にダイホルダ３５に載置されている。トラ
ンスファスライド１１Ｒ，１１Ｌには各工程のワーク把
持位置に対応して一対のフィンガが設けられている。

【００１８】次にフィンガの構成を説明する。トランス
ファスライド１０には、加工位置の両側で平行して一対
のトランスファバー１１Ｒ，１１Ｌが配置されている。
一方のトランスファバー１１Ｒにはシリンダ穴１１Ｒａ
と、シリンダ穴１１Ｒａに軸部１３Ｒａが挿入されて進
退移動可能な基準側となる一方側フィンガ１３Ｒと、こ
の一方側フィンガ１３Ｒの把持基準位置０１ａを規定す
るためフィンガ上面に軸方向に削設された長さ限定のキ
ー溝１３Ｒｂに係合する回り止め兼把持基準位置決め片
１２Ｒと、一方側フィンガ１３Ｒの後方に開口する盲穴
に挿入された付勢部材１４Ｒとが設けられている。

【００１９】この実施例では付勢部材はコイルばねを使
用しているがウレタンゴムなど他の付勢部材でもよい。
（以下この実施例では付勢部材をコイルばねとする。）
一方側フィンガ１３Ｒは、コイルばね１４Ｒで前進方向
に付勢されて移動し前記把持基準位置決め片１２Ｒによ
ってその前進端位置でフィンガ把持面１３Ｒｄを把持基
準位置０１ａに規定している。この位置は把持ワークの
中心がパンチ，ダイの中心線と一致する位置である。

【００２０】他方のトランスファバー１１Ｌには、シリ
ンダ穴１１Ｌａと、シリンダ穴１１Ｌａに軸部１３Ｌａ
が挿入されて進退移動可能な他方側フィンガ１３Ｌ、こ
の他方側フィンガの上面に軸方向に削設されたキー溝１
３Ｌｂに係合しワークを把持しないときのフィンガ前進
端を規定する回り止め兼位置決め片１２Ｌと、他方側フ
ィンガの後方に開口する盲穴に挿入された付勢部材のコ
イルばね１４Ｌと、コイルばねの加圧力を検出する圧力
検出器１７と、圧力検出器１７とコイルばね１４Ｌとの
間に介在した摺動子１６とが設けられている。

【００２１】他方側フィンガ１３Ｌは、前記一方側フィ
ンガ１３Ｒとでワーク０１を挟圧して把持可能な把持挟
圧位置０１ｂまで、一方側フィンガ１３Ｒを付勢するコ
イルばね１４Ｒよりばね力の弱いコイルばね１４Ｌによ
り付勢され前進移動されている。これらの一対のフィン
ガ１３Ｒ，１３Ｌは協働してそれぞれフィンガ前端面１
３Ｒｃ，１３Ｌｃより凹んだ円弧の把持面１３Ｒｄ，１
３Ｌｄでワーク０１を位置決めし把持している。

【００２２】すなわち、基準となる一方側フィンガ１３
Ｒは、すべてその把持基準位置０１ａ（ワーク中心が加
工中心位置となる位置）を規定すべくトランスファバー
１１Ｒに取り付けられ一方側フィンガ１３Ｒの進退長さ
を規定したキー溝に係合する把持基準位置決め片１２Ｒ
にキー溝の後端面がコイルばね１４Ｒにより圧接される
ことにより高い精度で前進端の位置決めがされている。
他方側フィインガ１３Ｌは、一方側フィンガ１３Ｒを付
勢するコイルばね１４Ｒよりばね力の弱いコイルばね１
４Ｌにより常時外側から把持側に付勢され、位置決めさ
れた一方側フィンガ１３Ｒの把持基準位置０１ａにワー
ク０１を圧接し位置決め把持している。そこで、ワーク
０１はこの一方側フィンガ１３Ｒを基準にして他方側フ
ィンガ１３Ｌとで位置決めされ挟圧されるので、ワーク
０１は高精度に位置決めして把持されている。

【００２３】次に、他方のトランスファバー１１Ｌの他
方側フィンガ１３Ｌの付勢部材のコイルばね１４Ｌの後
端面には芯軸１６ａをばねに内挿する摺動子１６がシリ
ンダ穴１３Ｌａに遊挿されている。さらにこの摺動子１
６とシリンダ穴１３Ｌａの底面との間にひずみゲージを
用いた圧力検出器１７が常時摺動子と接触する状態で介
挿されている。なお圧力検出器としてはＴＥＡＣ社製を
用いることができる。ひずみゲージを用いた圧力検出器
の換わりに半導体を用いた圧力検出器を使用してもよい
（以下同じ）。また付勢部材のコイルばね１４Ｌの加圧
力に対して圧力検出器１７の出力は図３に示すように比
例するものである。なお図中圧力検出器のリード線は省
略した（以下同じ）。

【００２４】図４は圧力検出器１７の出力で許容範囲外
結果が検出されたとき機械を止める制御線図である。２
６はトランスファスライド１１Ｒ，１１Ｌを駆動する図
示しないトランスファカムの駆動軸に連結されたカムス
イッチで、ラムの下死点を０度としたときのカム軸角度
３５度をトランスファバーの後退時点とし、それから５
５度のカム軸角度９０度の位置でＯＮ信号を出力し、そ
れから１２５度の間信号を持続し、カム軸角度２１５度
の位置でＯＦＦとなり出力信号が停止される。

【００２５】２７はアンドゲートで圧力検出器１７とカ
ムスイッチ２６の信号を同時に入力するときアンド条件
を満足して信号を出力する。２８は比較判定部で予め入
力された上限値ＶＨと下限値ＶＬの設定値の範囲内か、
否かを判定して出力する。上限値ＶＨとは図８ｃのよう
にワーク把持位置がワークの把持面１３Ｒｄ，１３Ｌｄ
よりずれて端面１３Ｒｃ，１３Ｌｃの角で把持したと
き、或いは姿勢が傾いたときにコイルばねが圧縮されて
ばね圧が強くなったときの許容の上限値である。下限値
ＶＬとは図８ａのように何らかの原因でワークが把持さ
れないか、或いは変形して正規の寸法に加工されないワ
ークを把持したときの許容の下限値である。このワーク
を把持しないときには他方側フィンガ１３Ｌは回り止め
兼位置決め片１２Ｌで規定された掴み代分前進した前進
端に位置する。２９はトランスファプレス機の制御装置
であり比較判定部２８の判定結果が範囲外のときプレス
機を停止させる。

【００２６】次に実施例１の作用をラム，トランスファ
バーの動きと検出タイミングとの関係を示す図５にもと
づき説明する。

【００２７】ラムの下死点から立ち上がり点をカム軸角
度０度とする。カム軸角度３５度のラム上昇初期にトラ
ンスファバー１１Ｒ，１１Ｌは後退端に達し、加工され
て移送ライン上に上昇中にありパンチ３１が挿入状態に
あるワークをストリップするストリッパシンブル３２で
フィンガ１３Ｒ，１３Ｌが押し広げられている。更にパ
ンチ３１およびストリッパシンブル３２はワークをスト
リップしながら互いに上昇するとフィンガ１３Ｒ，１３
Ｌはワークを把持して待機する。このとき圧力検出器１
７から把持状態に対応した大きさの出力信号が出力され
ている。カム軸角度９０度の時点でカムスイッチ２６が
ＯＮすることにより、９０度以後アンドゲート２７の条
件が満足され、圧力検出器１７の出力信号が比較判定部
２８に入力される。比較判定部２８には予め上限値Ｖ
Ｈ、下限値ＶＬが入力されているので、この設定値と入
力値が連続して比較されており、判定結果が許容範囲内
で合格していれば、プレス機は運転を続行する。

【００２８】判定結果が上・下限値を外れ不合格である
か、途中不合格となれば制御部２９に信号が送られプレ
ス機の運転が停止される。カム軸角度２１５度までの判
定実施角度範囲１２５度中にトランスファバー１１Ｒ，
１１Ｌが前進する。ワーク移送中に把持状態に変化が起
これば判定実施中であるので即座に判定結果が出され、
範囲外と判定されるとプレス機は停止され事故は未然に
防止される。

【００２９】カム軸角度２１５度以後カムスイッチ２６
がＯＦＦの状態となり圧力検出器１７の出力はカットさ
れ判定は行われない。そしてこれらの一連の動作は各加
工工程のワークを把持するフィンガにおいて、それぞれ
独立に行われるものであり一個所でも不合格の判定が出
されるとプレス機は停止させられる。圧力検出器の出力
が上限値を外れる（超える）ときのワーク把持状態は図
８ｃであり、下限値より外れる（達しない）ときのワー
クが変形しているか、或いは把持しない空の状態は図８
ａである。

【００３０】〔実施例２〕トランスファスライド装置の
部分平面図でその一部を断面で示した図６にもとづき実
施例２を説明する。実施例１と相異なるところは、ばね
１４Ｌの加圧力を直接圧力検出器１７に作用させず、レ
バーを介して作用させた構成である。実施例１と同じも
のは同符号を付して説明を省略する。

【００３１】トランスファバー１１Ｌにシリンダ穴１１
Ｌａと平行して外方より盲穴１１Ｌｂを設けて、底に例
えばひずみゲージ式の圧力検出器１７を収容し、その前
面で摺動可能に押圧子２０を遊装する。シリンダ穴１１
Ｌａの底部側面と盲穴１１Ｌｂの側面とを連通する切欠
１１Ｌｃを削設し、この切欠に一端の円弧面１８ａを押
圧子２０に対向させ、他端の突子１８ｂをコイルばね１
４Ｌに内嵌して、ばね圧を受けるレバー１８を収容して
ピン１９によって旋回可能に保持する。フィンガ１３Ｌ
を付勢するコイルばね１４Ｌの反力はレバー１８の突子
１８ｂに加わりレバー１８を旋回させようとすることに
より反対端の円弧面１８ａが押圧子２０を押しこの加圧
力が圧力検出器１７に作用して加圧力に比例する電気信
号（電圧）を出力する。

【００３２】実施例２の作用を説明する。一連の作動は
実施例１と同じあり、違いはワーク把持が正しく把持さ
れないときフィンガ１３Ｌを付勢するコイルばね１４Ｌ
の加圧力をレバー１８，押圧子２０を介して圧力検出器
１７に伝達する点にあるのみであるので説明は特に行わ
ない。

【００３３】〔実施例３〕トランスファスライド装置の
部分平面図で一部を断面で示した図７にもとづき実施例
３を説明する。実施例２と異なるところはフィンガの付
勢コイルばね端面をレバー端に当接せず、フィンガ後端
面を当接させ他端の変位をコイルばねに加えて、このコ
イルばねの加圧力の変化を圧力検出器１７が検出し出力
する構成である。実施例２と同じものは同符号を付して
説明を省略する。

【００３４】ピン１９で枢支されたレバー１８の一端１
８Ｃは他方側フィンガ１３Ｌのシリンダ穴１１Ｌａ内の
後端面１３Ｌａに当接されており、他端１８ａはカップ
状の摺動子２４の底に当接される。この摺動子２４の凹
部に検出用コイルばね２３が介挿されていて当て板２２
を介してひずみゲージ式圧力検出器１７に圧接されてい
るものである。

【００３５】実施例３の作用を図８を参照して説明す
る。基本的には実施例１，２と同じである。トランスフ
ァバー１１Ｒ，１１Ｌが後退後、パンチ３１およびスト
リッパシンブル３２はワークをストリップしながら互い
に上昇しフィンガ１３Ｒ，１３Ｌはワークを把持して待
機する。このときワークが前行程から移送されなかった
場合にはフィンガ１３Ｒ，１３Ｌはワークを把持してい
ないので図８ａの状態にある。フィンガ１３Ｒはコイル
ばね１４Ｒで前進させられて位置決め片１２Ｒに当接し
て前進端を規定され把持時ワークの中心とパンチ，ダイ
の中心と一致する把持基準位置０１ａに位置決めされて
いる。フィンガ１３Ｌもコイルばね１４Ｌで前進されて
正規の把持位置より前進し位置決め片１２Ｌに当接され
て前進端を規定されているが、この場合フィンガの把持
面１３Ｌｄは、パンチ，ダイの中心に掴み代分近づいた
位置である。パンチ，ダイの中心からフィンガ１３Ｌの
後端迄の距離はＬ１で、検出用付勢部材のコイルばね２
３は最大の伸びでばね圧は小となりばね長さはＭ１であ
り、圧力検出器１７の出力は下限ＶＬ以下である。カム
スイッチがＯＮの状態になると圧力検出器１７の出力は
下限ＶＬ以下であるので比較判定部の出力はＮＧ信号と
なる。

【００３６】おなじく、トランスファバー１１Ｒ，１１
Ｌが後退後、パンチ３１およびストリッパシンブル３２
はワークをストリップしながら互いに上昇しフィンガ１
３Ｒ，１３Ｌはワークを把持して待機するが、ワークを
正規に把持しているときは図８ｂの状態にある。フィン
ガ１３Ｒと１３Ｌとはパンチ，ダイ中心に対して対称、
ワークは中心に正しく把持されている。フィンガ１３Ｌ
の前進端がワークのないときに比べて掴み代分後退して
パンチ中心とフィンガ１３Ｌ後端迄の距離Ｌ２は少し長
くなりＬ２＞Ｌ１である。検出用付勢部材のコイルばね
２３はＬ２−Ｌ１にレバー１８のレバー比分を乗じた量
をＭ１より減じた長さＭ２となり、圧縮による加圧力の
増大にともなう圧力検出器１７の出力は大きくなる。こ
のときの圧力検出器１７の出力値を標準として上限値・
下限値が決定される。カムスイッチがＯＮの状態になる
と圧力検出器１７の出力は上限ＶＨと下限ＶＬとの間で
あるので比較判定部の出力はＯＫ信号となる。

【００３７】おなじく、トランスファバー１１Ｒ，１１
Ｌが後退後、パンチ３１およびストリッパシンブル３２
はワークをストリップしながら互いに上昇しフィンガ１
３Ｒ，１３Ｌはワークを把持して待機するがこのとき、
またはワークを移送するときにワークがフィンガ１３
Ｒ，１３Ｌの把持位置１３Ｒｄ，１３Ｌｄよりずれた場
合は図８ｃの状態となる。このときのパンチ，ダイ中心
とフィンガ１３Ｌの後端との距離Ｌ３はさらに長くな
り、Ｌ３＞Ｌ２で、コイルばね２３はさらに圧縮されて
ばね長さはＭ３となり、Ｍ３＜Ｍ２で、ばね圧は大きく
なる。カムスイッチがＯＮの状態であるとき圧力検出器
１７の出力は上限ＶＨ以上であるので比較判定部の出力
はＮＧ信号となる。この距離Ｍの変化量に対応して図３
のような比例出力からフィンガでの把持状態を判断する
ものである。

【００３８】

【発明の効果】本発明は上述のとおりであるので以下の
効果を奏する。請求項１の発明は一方のフィンガが強い
付勢ばね力でワーク把持位置の中心がパンチ中心位置と
なる把持基準位置に位置決めされていて、この位置に対
しワーク把持時の他方のフィンガの位置に対応する付勢
ばね圧を加圧力と出力とが比例関係にある圧力検出器で
検出するので、ワークのないときの他方のフィンガの前
進端が検出され即ちワークの有無が検出できる。

【００３９】またワークの把持状態の異常、即ちワーク
が何らかの原因で傾斜してフィンガの正規の把持位置よ
り変位してフィンガの前進量が少なくなり付勢ばね圧が
正規把持状態より大きくなったとき把持不良としてプレ
ス機を停止して事故を未然に防止できる。また何らかの
原因でワークが変形して径が小さくなっているものを把
持してフィンガが正規ワークを把持位置より前進して付
勢ばね圧が小さくなって、ワークの異常を検出すること
ができる。プレス機を停止させて事故を未然に防止でき
る。またトランスファバーが停止中から移送を終わる迄
圧力検出器は出力しており途中の脱落、姿勢の変化に対
応できる。

【００４０】請求項２の発明は付勢ばねと検出器との間
をレバーを介して連結したのでばね圧の変化を拡大して
圧力検出器に伝達できるので請求項１の発明の効果に加
えて、より敏感な検出が可能である。

【００４１】請求項３の発明はフィンガの変位をレバー
に伝達しレバー端と圧力検出器との間にばねを介在させ
てそのばね圧の変化を検知するようになしたので、請求
項１の発明の効果に加えて、このばね常数の選択，レバ
ー比の選択により検出感度を変更でき、圧力検出器との
最適条件を選択することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トランスファスライドのフィンガ部分の一部を
示す平面図で、一対のフィンガを断面で示した図であ
る。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】付勢部材のばね圧の変化と圧力検出器の出力と
の関係図である。

【図４】圧力検出器からの検知出力にもとづく制御線図
である。

【図５】ラム，トランスファバーの移動と圧力検出器の
検出タイミングとの関係を示す図である。

【図６】実施例２のフィンガの位置検出・機構を一部断
面図で示すトランスファスライドの平面図である。

【図７】実施例３のフィンガ位置検出機構を一部断面で
示すトランスファスライドの平面図である。

【図８】実施例３におけるワーク把持の状態図、ａはワ
ーク無し，ｂはワーク把持正常，ｃはワーク把持異常を
示す図である。

【図９】従来のフィンガ把持機構およびワーク検出機構
を示す図である。

【符号の説明】

０１ ワーク １１Ｒ 一方のトランスファスライド １１Ｌ 他方のトランスファスライド １３Ｒ 一方側フィンガ １３Ｌ 他方側フィンガ １４Ｒ，１４Ｌ 付勢部材 １７ 圧力検出器 １８ レバー ２０ 押圧子 ２３ 検出用付勢部材 ２４ 摺動子 ２６ カムスイッチ ２７ アンドゲート ２８ 比較判定部 ２９ 制御部 ３１ 絞りパンチ ３２ パンチ ３３ ノックアウト ３４ ダイ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 成形軸線を挟んで平行に配置され各成形
   工程間を往復移動可能な一対のトランスファバーに各成
   形工程のワーク把持対応位置でトランスファバーの移動
   方向に対し直角方向で互いに対向して進退可能に配置さ
   れ付勢部材でワーク把持方向に常時付勢された各一対で
   なるフィンガが各成形工程のワークを成形サイクルに応
   動して把持し次工程に移送するトランスファスライド装
   置において、一方のトランスファバーの各一方側フィン
   ガはワーク移送位置で各加工中心にワーク中心が一致す
   べく前進端が把持基準位置に規定され、他方のトランス
   ファバーの各他方側フィンガは前記一方のトランスファ
   バーの対向するフィンガの付勢部材より小さい付勢力で
   付勢され、各他方側フィンガの背後に他方側フィンガを
   付勢する付勢部材の加圧力に比例した電気信号を出力す
   る圧力検出器が設けられ、該圧力検出器の出力とあらか
   じめ設定された上限値と下限値とを比較し判定した結果
   を出力する比較判定部が設けられており、前記両フィン
   ガがワークを把持しているタイミングにおいて前記圧力
   検出器からの出力にもとづき比較判定部で判定した結果
   により各フィンガのワークの有無とワークの把持状態と
   を検知するようにしたことを特徴とするトランスファス
   ライドのワーク把持検出装置。
2. 【請求項２】 成形軸線を挟んで平行に配置され各成形
   工程間を往復移動可能な一対のトランスファバーに各成
   形工程のワーク把持対応位置でトランスファバーの移動
   方向に対し直角方向で互いに対向して進退可能に配置さ
   れ付勢部材でワーク把持方向に常時付勢された各一対で
   なるフィンガが各成形工程のワークを成形サイクルに応
   動して把持し次工程に移送するトランスファスライド装
   置において、一方のトランスファバーの各一方側フィン
   ガはワーク移送位置で各加工中心にワーク中心が一致す
   べく前進端が把持基準位置に規定され、他方のトランス
   ファバーの各他方側フィンガは前記一方のトランスファ
   バーの対向するフィンガの付勢部材より小さい付勢力で
   付勢され、各他方側フィンガ近傍に他方側フィンガを付
   勢する付勢部材の加圧力に比例した電気信号を出力する
   圧力検出器が設けられ、該圧力検出器と他方側フィンガ
   とのそれぞれの間の位置でトランスファバーに枢支され
   一端で前記他方側フィンガの付勢部材の加圧力を受け他
   端が前記圧力検出器の加圧面に圧力を伝達するレバーが
   設けられ、前記圧力検出器の出力とあらかじめ設定され
   た上限値と下限値とを比較し判定した結果を出力する比
   較判定部が設けられており、前記両フィンガがワークを
   把持しているタイミングにおいて、他方側フィンガの変
   位に比例した付勢部材の加圧力を前記レバーのレバー比
   でもって前記圧力検出器を加圧しこの加圧力に比例した
   前記圧力検出器からの出力にもとづき比較判定部で判定
   した結果により各フィンガのワークの有無とワークの把
   持状態とを検知するようにしたことを特徴とするトラン
   スファスライドのワーク把持検出装置。
3. 【請求項３】 成形軸線を挟んで平行に配置され各成形
   工程間を往復移動可能な一対のトランスファバーに各成
   形工程のワーク把持対応位置でトランスファバーの移動
   方向に対し直角方向で互いに対向して進退可能に配置さ
   れ付勢部材でワーク把持方向に常時付勢された各一対で
   なるフィンガが各成形工程のワークを成形サイクルに応
   動して把持し次工程に移送するトランスファスライド装
   置において、一方のトランスファバーの各一方側フィン
   ガはワーク移送位置で各加工中心にワーク中心が一致す
   べく前進端が把持基準位置に規定され、他方のトランス
   ファバーの各他方側フィンガは前記一方のトランスファ
   バーの対向するフィンガの付勢部材より小さい付勢力で
   付勢され、各他方側フィンガ近傍に加圧力に比例した電
   気信号を出力する圧力検出器が設けられ、また該圧力検
   出器の加圧面をたわみ量に比例した加圧力で圧接する検
   出用付勢部材が設けられ、前記他方側フィンガと前記圧
   力検出器とのそれぞれの間の位置でトランスファバーに
   枢支され一端が前記他方側フィンガの後端面に圧接し他
   端が前記検出用付勢部材の端面に変位を伝達するレバー
   が設けられ、前記圧力検出器の出力とあらかじめ設定さ
   れた上限値と下限値とを比較し判定した結果を出力する
   比較判定部が設けられており、前記両フィンガがワーク
   を把持しているタイミングにおいて、他方側フィンガの
   変位を前記レバーのレバー比でもって前記検出用付勢部
   材を変位させこの変位量に比例した前記検出用付勢部材
   の加圧力で前記圧力検出器を加圧しこの加圧力に比例し
   た前記圧力検出器からの出力にもとづき比較判定部で判
   定した結果により各フィンガのワークの有無とワークの
   把持状態とを検知するようにしたことを特徴とするトラ
   ンスファスライドのワーク把持検出装置。