JP2002063680A

JP2002063680A - 交通管制システム

Info

Publication number: JP2002063680A
Application number: JP2000251013A
Authority: JP
Inventors: Masahide Wake; 正秀和氣; Makoto Ogata; 誠緒方; Naomi Konno; 直美今野
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2000-08-22
Filing date: 2000-08-22
Publication date: 2002-02-28
Anticipated expiration: 2020-08-22
Also published as: JP3822424B2

Abstract

(57)【要約】【課題】迂回路に的確に車両を誘導する。【解決手段】道路網１を複数の路線３に分割した場合
の各路線の交通量を検出する交通量検出手段１６と、検
出された各交通量に基づいて、複数の路線のなかから交
通管制の実施が必要な管制対象路線を検出する管制対象
路線検出手段１７と、管制対象路線における交通量に応
じた管制目標を決定する管制目標決定手段１９と、管制
目標に応じて、管制対象路線に対する１つ又は複数の迂
回路線を選択する迂回路線選択手段２０と、選択された
迂回路線及び管制対象路線に対する車両の各誘導量を経
験式を用いて算出する誘導量算出手段２２と、前記迂回
路線及び管制対象路線に対する車両の流入量を算出され
た各誘導量に制御する誘導制御手段２４とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は道路網における車両
の流れを円滑にするための交通管制システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば高速道路網において、車両の流れ
を円滑にするためのに種々のシステムが開発され実用化
されている。これらのシステムにおいては、高速道路網
を構成する各路線において、所定距離区間毎に、交通量
検出器を配設し、各区間における、車両の存在数、平均
速度、所要時間等を測定して、各区間における渋滞の有
無及び渋滞の程度（渋滞距離、渋滞箇所通過所要時間）
を判定する。

【０００３】そして、公共のラジオ放送を用いたり、各
車両に登載されたナビゲーション・システムを用いた
り、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）を用いた
り、さらに、道路上に設置された電光掲示板を用いたり
して、高速道路網の各路線を走行中の車両の運転手に渋
滞発生区間を知らせるようにしている。

【０００４】このような渋滞発生区間及び渋滞程度を上
述した方法で確認した各車両の運転者は、現在位置から
自己の目的地までの経路（ルート）に、渋滞区間が含ま
れるか否かを判断して、渋滞区間が含まれる場合は、先
ず、渋滞程度を判断して、目的地までの所要時間を推定
する。所要時間が許容範囲を超える場合は、この渋滞区
間を迂回する迂回路線が存在するか否かを考える。複数
の迂回路線が存在した場合は、最短の迂回路線を選択す
る。迂回路線が存在しなければ、我慢して、渋滞発生区
間へ車両を進める。

【０００５】このような、運転手の思考過程を、交通管
制システム側で行い、渋滞発生区間とこの渋滞発生区間
を迂回する最良の迂回路線も同時に運転手に、上述した
手法で通知する場合もある。

【０００６】なお、ナビゲーション・システムによって
は、ナビゲーション・システム自体が自己が有する地図
情報を用いて、迂回路線を含めて現在地から目的地まで
最短時間で到達する路線を自動的に演算して、表示画面
に表示する場合もある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように、渋滞が発生した場合において、最適の迂回路
線を走行中の車両の運転手に通知する交通管制システム
やナビゲーション・システムにおいてもまだ解消すべき
次のような課題があった。

【０００８】すなわち、上述した渋滞発生区間及び迂回
路線は、道路網の各路線を走行中の全ての車両の運転手
に同時に通知される。その結果、各路線を走行中の全て
の車両が渋滞発生区間の路線への進入を中止して、一斉
に迂回路線へ進入することになる。その結果、滞発生区
間の路線における渋滞は大幅に解消されるが、迂回路線
に新たな渋滞区間が発生することになる。

【０００９】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、渋滞発生等の管制対対象路線と迂回路線
とに対する車両の誘導量を個別に制御することによっ
て、車両の流れが管制対対象路線と迂回路線とに分散さ
れ、確実に渋滞等を解消でき、道路網全体における車両
の流れをより一層円滑化することができる交通管制シス
テムを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に、本発明の交通管制システムにおいては、道路網を複
数の路線に分割した場合の各路線の交通量を検出する交
通量検出手段と、この交通量検出手段で検出された各交
通量に基づいて、複数の路線のなかから交通管制の実施
が必要な管制対象路線を検出する管制対象路線検出手段
と、この検出された管制対象路線における交通量に応じ
た管制目標を決定する管制目標決定手段と、この決定さ
れた管制目標に応じて、管制対象路線に対する１つ又は
複数の迂回路線を選択する迂回路線選択手段と、迂回路
線選択手段で選択された迂回路線及び管制対象路線に対
する車両の各誘導量を経験式を用いて算出する誘導量算
出手段と、迂回路線及び管制対象路線に対する車両の流
入量を算出された各誘導量に制御する誘導制御手段とを
備えている。

【００１１】このように構成された交通管制システムに
おいては、道路網を構成する各路線の交通量が検出され
る。そして、各路線は、該当路線の交通量に応じて管制
対象路線か非管制対象路線かに区分けされる。例えば、
渋滞が発生している路線は管制対象路線に指定される。

【００１２】管制対象路線に対しては、該当路線の交通
量に応じて管制目標が設定される。さらに、この設定さ
れた管制目標に応じて該当管制対象路線に対する迂回路
線が選択される。そして、管制対象路線と迂回路線とに
対する車両の各誘導量が算出されて、誘導制御される。

【００１３】したがって、管制対象路線と迂回路線とに
車両の流入量が分散されるので、管制対象路線の渋滞が
解消されるとともに、迂回路線においても渋滞は発生し
ない。

【００１４】また、別の発明においては、上述した発明
における交通管制システムにおける誘導制御手段は、迂
回路線と管制対象路線との分岐点近傍において、該当分
岐点から迂回路線又は管制対象路線へ進入しようとする
各車両に対して、各誘導量に対応した時間割合で迂回路
線又は管制対象路線への誘導通知を実施するようにして
いる。

【００１５】このように構成された交通管制システムに
おいては、迂回路線と管制対象路線との分岐点近傍にお
いて、例えば、５分間のうち、３分間は各車両を迂回路
線へ誘導し、２分間は各車両を管制対象路線へ誘導す
る。よって、管制対象路線と迂回路線とに車両の流入量
が分散される。

【００１６】さらに、別の発明においては、上述した発
明における交通管制システムに対して、さらに、誘導制
御手段による車両の流入量の制御を実施した後における
管制対象路線と迂回路線における交通量検出手段で得ら
れる実績の交通量に基づいて、算出された誘導量を評価
する管制評価手段と、この管制評価手段の評価に基づい
て誘導量算出手段における経験式を補正する補正手段と
を備えている。

【００１７】たとえ、誘導制御手段にて、迂回路線及び
管制対象路線に対する車両の流入量を算出された各誘導
量に制御したとしても、短時間で渋滞が効果的に解消さ
れるとは限らないので、制御した結果を評価して、その
評価結果を誘導量算出にフィードバックしている。よっ
て、この交通管制システムを長期間稼働すると、管制精
度が向上する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を用いて説明する。図１は実施形態に係る交通管制シス
テムの概略構成を示すブロック図である。例えば首都高
速道路網等からなる道路網１は、分岐点２で複数の路線
３に分割される。したがって、この路線３の距離は分岐
点２の位置に依存するので、各路線３によって様々であ
る。これに対して、先述した区間は例えば１ｋｍ等のよ
うに固定長であり、路線３の距離より短い。各路線３に
は、交通量検出器４が設置されている。各路線３の分岐
点２近傍位置にはそれぞれ電光掲示板５が配設されてい
る。

【００１９】各交通量検出器４は、路線３を通行する車
両の単位時間当りの通行量（車両数）及び各車両の速度
を検出して、交通量取込部６へ送信する。各路線３の分
岐点２近傍位置に設置された電光掲示板５には、該当分
岐点２を通過する各車両に対して、管制案内を表示す
る。この管制案内とは、例えば、「現在、Ａ路線は渋滞
しているので、Ｂ路線の迂回路線を経由して下さい」等
である。この各電光掲示板５の表示内容は管制出力部７
から指示される。

【００２０】コンピユータからなる交通管制システム内
には、データベース８、交通データファイル９、管制対
象路線ファイル１０、管制目標メモリ１１、経験式メモ
リ１２等が設けられている。データベース８内には、路
線データベース１３、閾値メモリ１４、地図メモリ１５
が形成されている。

【００２１】路線データベース１３内には、図２に示す
ように、道路網１を構成する各路線３毎に、該当路線３
を特定する路線ＮＯ、路線名、距離が記憶されている。

【００２２】交通データファイル９内には、図３に示す
ように、道路網１を構成する各路線３毎に、該当路線３
内に存在する車両の全台数を示す存在台数、該当路線３
を車両が通過するのに必要な平均所要時間を示す旅行時
間、及び平均速度が格納されている。なお、この交通デ
ータファイル９内の存在台数、旅行時間及び平均速度
は、交通量算出部１６によって、例えば、５分間隔で最
新の存在台数、旅行時間及び平均速度に更新される。

【００２３】データベース８の閾値メモリ１４内には、
図４に示すように、道路網１を構成する各路線３毎に、
該当路線３に渋滞が発生していると判定する存在台数の
台数閾値と、旅行時間の時間閾値とが記憶されている。
なお、この存在台数の台数閾値と旅行時間の時間閾値と
は、この交通管制システムの管理者がマニュアル操作で
任意に変更可能である。

【００２４】データベース８の地図メモリ１５内には、
道路網１を構成する各路線３相互間の分岐点２を介した
接続状況を示す地図データが記憶されている。

【００２５】管制対象路線ファイル１０内には、図５に
示すように、各路線３毎に交通管制の必要の有／無と、
異常発生の有／無とが記憶されている。この管制対象路
線ファイル１０内の管制有／無と異常発生の有／無の情
報も例えば５分毎に最新値に更新される。

【００２６】管制目量メモリ１１内には、図６に示すよ
うに、各路線３毎に交通管制の管制目標及び誘導量が記
憶されている。当然、交通管制を実施する必要のない非
管制対象路線の路線３には、管制目標及び誘導量は設定
されていない。管制目標とは、各管制対象路線及び隣接
する路線の交通量に応じて該当管制対象路線に対する具
体的管制指示内容を示し、例えば、「排除」「抑制」
「維持」「許容」「解除」の５段階に設定される。

【００２７】誘導量とは、上述した各管制目標を実現す
るために、該当管制対象路線及び迂回路線に対する具体
的な車両の誘導量である。

【００２８】経験式メモリ１２には、前記各管制目標の
うち具体的動作を伴う「排除」「抑制」「維持」から実
際の誘導量を得るための手法を示す具体的な経験式が記
憶されている。

【００２９】さらに、この交通管制システム内には、図
１に示すように、交通量算出部１６、管制対象路線検出
部１７、異常検出部１８、管制目標算出部１９、迂回路
線選択部２０、閉鎖入口指定部２１、誘導量算出部２
２、誘導制御部２３、管制評価部２４、補正部２５等が
設けられている。

【００３０】次に、各部１６〜２５の動作を順番に説明
する。

【００３１】交通量算出部１６は、各路線３に設置され
た交通量検出器４から出力された該当路線３を通行する
車両の単位時間当りの通行量（車両数）及び各車両の速
度と、路線データベース１５の該当路線３の距離とか
ら、該当路線３に存在する例えば５分間の平均の存在台
数を算出する。また、各車両の速度から例えば５分間の
平均速度を算出する。さらに、平均速度から該当路線３
の平均の旅行時間を算出する。算出した各路線３におけ
る存在台数、旅行時間、平均速度を例えば５分間隔で交
通データファイル９に書込む。したがって、前述したよ
うに交通データファイル９には常時最新の交通量データ
が記憶保持されている。

【００３２】管制対象路線検出部１７は、交通量データ
ファイル９の各値及び閾値メモリ１４の各値を用いて、
各路線３毎に、該当路線３が交通管制を実施すべきか否
かを判断する。具体的には、図３の交通データファイル
９に記憶されている旅行時間が一定期間連続して、図４
の閾値メモリ１４の該当路線３の時間閾値以上になった
場合、及び、存在台数が一定期間連続して、図３の交通
データファイル９に記憶されている存在台数が一定期間
連続して、図４の閾値メモリ１４の該当路線３の台数閾
値以上になった場合において、該当路線３を管制対象路
線に指定する。管制対象路線を指定したか否かの結果を
図５に示す管制対象路線ファイル１０へ書込む。

【００３３】異常検出部１８は、図３に示す交通データ
ファイル９の各路線３毎の存在台数、旅行時間、平均速
度における時間的変化から、該当路線３に、交通事故等
の異常が発生しか否かを判定して、管制対象路線ファイ
ル１０の対応する路線３の領域に書込む。また、異常が
発生した場合、該当路線３内における異常発生位置、閉
鎖車線数、閉鎖予想時間を判定し、その情報も該当領域
に書込む。そして、この異常が発生した路線３を管制対
象路線に指定する。

【００３４】さらに、この異常検出部１８は、交通デー
タファイル９内の異常発生位置を含む路線３の上流側の
路線３における交通量を監視し、この上流側の路線３の
平均速度が予め定められた例えば４０ｋｍ／ｈ等の閾値
以下で、かつこの平均速度が低下傾向にある場合、及び
この上流側の路線３の存在台数が予め定められた台数以
上で、かつこの存在台数が増加する傾向にある場合は、
この上流側の路線３を管制対象路線に指定する。

【００３５】路線目標算出部１９は、交通データファイ
ル９の各存在台数、旅行時間、平均時間に基づいて、管
制対象路線ファイル１０内に設定された各管制対象路線
に対して、前述した「排除」「抑制」「維持」「許容」
「解除」の各管制目標のうちのいずれかの管制目標を決
定して図６に示す管制目標メモリ１１へ書込む。

【００３６】具体的には、「排除」とは、該当管制対象
路線内で発生している異常事象発生地点への進入を禁止
し、該当管制路線内の存在する全車両を他の路線３又は
一般道理へ退出させることを示す。例えば、事故発生等
に起因して、通行止めが生じた場合にこの「排除」の管
制目標となる。

【００３７】「抑制」とは、該当管制対象路線内におけ
る交通量を減少させることを示す。例えば、平均速度が
小さい路線が一路線でも隣接しており、該当管制対象路
線内における交通量を隣接する路線へ振分けることによ
る減少させる場合にこの「抑制」の管制目標を設定す
る。

【００３８】「維持」とは、該当管制対象路線内におけ
る現状の交通量を維持することを示す。例えば、隣接す
る路線の平均速度が該当管制対象路線の平均速度と同等
の場合にこの「維持」の管制目標を設定する。

【００３９】「許容」とは、該当管制対象路線内におけ
る交通量の増加を許可することを示す。例えば、隣接す
る路線の交通量が該当管制対象路線の交通量より多い場
合に、この「許容」の管制目標を設定する。

【００４０】「解除」とは、該当管制対象路線に対する
管制対象を解除することを示す。この解除の条件とし
て、図３の交通データファイル９に記憶されている旅行
時間が一定期間連続して、図４の閾値メモリ１４の該当
路線３の時間閾値未満になった場合、及び、図３の交通
データファイル９に記憶されている存在台数が一定期間
連続して、図４の閾値メモリ１４の該当路線３の台数閾
値未満になった場合である。

【００４１】迂回路線選択部２０は、図６の管制目標メ
モリ１１に設定された各管制対象路線に設定された「排
除」「抑制」「維持」「許容」「解除」のうち、実線に
管制を実施する「排除」「抑制」「維持」の各管制目標
に対して、データベース８の地図メモリ１５の地図情報
を用いて (1) 該当管制対象路線を迂回する全ての迂回路線を抽出
する。 (2) 抽出した各迂回路線のうち、迂回路線自体の交通量
が閾値メモリ１４の閾値を超える迂回路線を除外する。

【００４２】(3) 各迂回路線における合計の旅行時間を
算出する。 (4) なお、各迂回路線のうち他の管制対象路線の迂回路
線に指定されている場合は、旅行時間を例えば１，３倍
等の重み付けを実施する。 (5) 調整後の旅行時間が管制対象路線の旅行時間の
１．５倍未満の迂回路線を選択する。 (6) 選択した各迂回路線を、誘導量算出部２２へ送出す
る。

【００４３】誘導量算出部２２は、管制対象路線に対す
る車両の流入量と選択された各迂回路線に対する車両の
流入量とを求める。具体的には、 (1) 選択された各迂回路線の各流入量と管制対象路線の
流入量が最終的に等しくなるように、管制対象路線及び
各迂回路線に対する各誘導量を決定する。この場合、現
在時点の管制対象路線における存在台数、旅行時間、平
均速度と、現在時点の各迂回路線線における存在台数、
旅行時間、平均速度との比の逆数に経験的な係数を乗算
して、この各乗算値を管制対象路線及び各迂回路線に対
する各誘導量と決定する。

【００４４】すなわち、交通量が少ない迂回路線に対し
てより大きい誘導量が与えられる。当然、大きい誘導量
が与えた交通量が閾値メモリ１４の各閾値を上回らない
条件を満たす必要がある。

【００４５】(2) 管制対象路線の交通量が閾値メモリ１
４の各閾値未満になるように、この各閾値を超えた交通
量だけ各迂回路線に移動させるように管制対象路線及び
各迂回路線に対する各誘導量を決定する。

【００４６】このように、誘導量算出部２２は、管制対
象路線に対する車両の誘導量と選択された各迂回路線に
対する車両の誘導量とを求めるが、この各誘導量は、交
通データテーブル９の実際の交通量から経験式に基づい
て算出される。

【００４７】この経験式やこの経験式に組込まれた各係
数や重み付けは、経験式メモリ１２に記憶されている。
この経験式メモリ１２に記憶されている経験式やこの経
験式に組込まれた各係数や重み付けは補正部２５にて一
定期間経過する毎に最適値に補正される。

【００４８】閉鎖入口指定部２１は、管制目標メモリ１
１に記憶されている各管制対象路線の「抑制」の各管制
目標に対応する管制対象路線に入口が存在したとき、下
記の手順で入口閉鎖を決定する。

【００４９】(1) 管制対象路線における渋滞発生してい
最下流地点を検索する。

【００５０】(2) 検索した地点より上流の入口につい
て、流入量が多い順にソートする。

【００５１】(3) 管制対象路線について、迂回路線への
迂回の誘導指示を出力した後に一定期間経過後に、該当
管制対象路線の交通量が増加する傾向がある場合におい
て、ソートした順に各入口に対して入口閉鎖の管制指示
を誘導制御部２３へ送出する。

【００５２】また、閉鎖入口指定部２１は、管制目標メ
モリ１１に記憶されている各管制対象路線の「排除」の
各管制目標に対応する管制対象路線に入口が存在したと
き、該当管制対象路線に異常が発生したので、この異常
発生位置から上流側の分岐点２までの各入口に対して入
口閉鎖の管制指示を誘導制御部２３へ送出する。

【００５３】誘導制御部２３は、誘導量算出２２で算出
した各管制対象路線及び迂回路線に対する車両の流入量
を誘導量算出２２で算出した各誘導量に制御する。

【００５４】具体的には、迂回路線と管制対象路線との
分岐点２近傍に設置された電光掲示板５を用いて、該当
分岐点２から迂回路線又は管制対象路線へ進入しようと
する各車両に対して、各誘導量に対応した時間割合で迂
回路線又は管制対象路線への誘導通知を実施するように
している。例えば、５分間のうち、３分間は各車両を電
光掲示板５で迂回路線へ誘導し、２分間は各車両を同一
電光掲示板５で管制対象路線へ誘導する。したがって、
管制対象路線と迂回路線とに車両の流入量が分散され、
管制対象路線の渋滞は解消される。

【００５５】さらに、分岐点２近傍の電波発信源からこ
の分岐点２近傍のみ届く電波を発信して、分岐点２から
迂回路線又は管制対象路線へ進入しようとする各車両の
ナビゲーション・シシテムに割込をかけ、このナビゲー
ション・シシテムに上述した電光掲示板と同一内容を表
示させることも可能である。さらに、誘導制御部２３
は、閉鎖入口指定部２１から入口閉鎖指定された道路網
１の入口に対して閉鎖指令を送出する。

【００５６】管制評価部２４は、誘導量算出部２２から
出力された各誘導量及び閉鎖入口指定部２１から出力さ
れた入口閉鎖指定を取込む。さらに、管制評価部２４
は、上記各誘導量及び入口閉鎖に対する管制対象路線及
び迂回路線の実績の交通量を検出する。

【００５７】具体的には、管制開始から管制終了までの
間、前記５分間隔で、交通データファイル９の各路線３
における存在台数、旅行時間、平均速度を採取する。さ
らに、管制対象路線ファイル１０から、管制対象路線の
管制実施時間を採取する。そして、今回の管制制御処理
に対する評価を点数で評価する。管制実施時間が短いほ
ど高点数で、道路網１全体の存在台数が減少しているほ
ど高点数で、各路線毎の旅行時間が短いほど高点数であ
る。

【００５８】このように、管制評価部２４においては、
交通データファイル９の管制対象の交通量に対して実施
された誘導制御に対する評価結果が得られる。そして、
管制評価部２４は、この管制対象の交通量と誘導制御と
評価結果との関係から、管制対象の交通量から最良の評
価結果が得られる誘導制御を、例えばニューラルネット
ワーク手法を用いて学習する。

【００５９】その学習結果に基づいて、経験式メモリ１
２に記憶されている経験式やこの経験式に組込まれた各
係数や重み付けを、補正部２５を介して補正する。

【００６０】なお、この管制評価部２４は、例えば３０
分に１回等のように、所定量の実績データが収集できた
時点で実施される。

【００６１】このように構成された交通管制システムの
全体動作を図７に示す流れ図に従って説明する。例え
ば、５分等の単位時間Ｔ₁が経過すると（Ｓ１）、交通
量算出部１６が起動して、各路線３の存在台数、旅行時
間、平均速度からなる交通量を求めて交通データファイ
ル９へ書込む（Ｓ２）。異常検出部１８が各路線３の存
在台数、旅行時間、平均速度から交通事故等の異常発生
の有無を判断する（Ｓ３）。

【００６２】次に、管制対象路線検出部１７が起動し
て、交通データファイル９の各交通量及び異常検出部１
８の異常発生有無情報に基づいて、管制対象路線の有無
を判断して存在しなければ（Ｓ４）、Ｓ１へ戻り、次の
５分等の単位時間Ｔ₁が経過するのを待つ。

【００６３】管制対象路線が存在知すれば、各管制対象
路線を管制対象路線ファイル１０へ設定する。そして、
管制目標算出部１９が起動して、各管制対象路線の管制
目標を設定して、管制目標メモリ１１へ書込む（Ｓ
５）。各管制対象路線の管制目標が定まると、管制手法
設定処理を実施する（Ｓ６）。この管制手法設定処理に
おいては、迂回路線選択部２０で迂回路線を選択し誘導
量算出部２２で管制対象路線と迂回路線に対する誘導量
を決定すると共に、閉鎖入口指定部２１で、必要な入口
の入口閉鎖指示を決定する。そして、誘導制御部３２
で、各管制対象路線及び迂回路線に流入する各車両に対
する誘導制御を実施する（Ｓ７）。

【００６４】そして、例えば、前回から３０分等の規定
期間Ｔ₂が経過していなければＳ１へ戻る、前回から３
０分等の規定期間Ｔ₂が経過すると、管制評価部２４及
び補正部２５が起動して、実施した誘導制御の評価を行
い、誘導量を求める経験式を改良する（Ｓ９）。

【００６５】このように構成された交通管制システムに
おいては、交通量に応じて管制目標が設定され、管制目
標に応じて該当管制対象路線に対する迂回路線が選択さ
れる。そして、管制対象路線と迂回路線とに対する車両
の各誘導量が算出されて、誘導制御される。したがっ
て、管制対象路線と迂回路線とに車両の流入量が分散さ
れるので、管制対象路線の渋滞が解消されるとともに、
迂回路線においても渋滞は発生しない。

【００６６】このような交通管制システムの実際の応用
例を図８〜図１２を用いて説明する。図８は首都高速道
路網からなる道路網１であり、道路網１は分岐点２で複
数の路線３に分割される。今、上方の出発地３０から下
方の目的地３１まで車両で移動するとする。

【００６７】渋滞が発生していない場合、図９に示すよ
うに、最短、又は最小時間の太い実線で示す通常ルート
３２を経由して目的地３１へ向かう。ここで、図１０に
示すように、通常ルート３２上の路線３３に渋滞が発生
すると、この渋滞が発生した各路線３３が管制対象路線
となり、図１１に示すように、Ａの分岐点２から渋滞発
生した各路線３３を迂回する迂回経路３４を選択する。
この場合、渋滞発生した各路線３３を通行する場合に比
較して１．５倍の旅行時間を要する迂回経路は迂回対象
外とする。

【００６８】但し、図１１で選択した迂回経路３４にお
いては、Ｃの分岐点２から目的地３１までの路線３に交
通量が集中して新たな渋滞が発生する可能性がある。こ
の場合ｍ、図１２に示すように、Ｂの分岐点２より先の
交通量も考慮して、Ｂの分岐点２より新たな別の迂回路
線３５を選択する。

【００６９】したがって、この例においては，Ａの分岐
点２とＢの分岐点２との２カ所において、電光表示板を
用いて各車両に対して誘導指示を示すことになる。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の交通管制
システムにおいては、道路網を分岐点で複数の路線に分
割し、各路線毎に交通量を検出し、渋滞発生等の管制対
対象路線と迂回路線とに対する車両の誘導量を個別に制
御している。

【００７１】したがって、車両の流れが管制対対象路線
と迂回路線とに分散され、確実に渋滞等を解消でき、道
路網全体における車両の流れをより一層円滑化すること
ができる。

【００７２】また、管制制御した結果を評価して、その
評価結果を誘導量算出にフィードバックしている。よっ
て、この交通管制システムを長期間稼働することによっ
て、より一層管制精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係わる交通管制システム
の概略構成を示すブロック図

【図２】同交通管制システム内に形成された路線データ
ベースの記憶内容を示す図

【図３】同交通管制システム内に形成された交通データ
ベースの記憶内容を示す図

【図４】同交通管制システム内に形成された閾値メモリ
の記憶内容を示す図

【図５】同交通管制システム内に形成された管制対象路
線ファイルの記憶内容を示す図

【図６】同交通管制システム内に形成された管制目標メ
モリの記憶内容を示す図

【図７】同交通管制システムの全体動作を示す流れ図

【図８】同交通管制システムが適用される道路網を示す
図

【図９】同道路網における渋滞が発生していない通常の
ルートを示す図

【図１０】同道路網における渋滞が発生している状態を
示す図

【図１１】同道路網における渋滞が発生している路線に
対する迂回路線を示す図

【図１２】同道路網における渋滞が発生している路線に
対するさらに別の迂回路線を示す図

【符号の説明】

１…道路網２…分岐点３…路線４…交通量検出器５…電光掲示板８…データベース９…交通データファイル１０…管制対象路線ファイル１６…交通量算出部１７…管制対象路線検出部１８…異常検出部１９…管制目標算出部２０…迂回路線選択部２２…誘導量算出部２３…誘導制御部２４…管制評価部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者今野直美東京都府中市東芝町１番地株式会社東芝府中事業所内Ｆターム(参考） 5B049 BB31 CC02 CC31 DD00 DD05 EE01 EE07 FF01 FF03 FF04 FF06 FF09 5H180 AA01 DD02 DD04 EE03 FF12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路網を複数の路線に分割した場合の各
路線の交通量を検出する交通量検出手段と、この交通量検出手段で検出された各交通量に基づいて、
前記複数の路線のなかから交通管制の実施が必要な管制
対象路線を検出する管制対象路線検出手段と、この検出された管制対象路線における前記交通量に応じ
た管制目標を決定する管制目標決定手段と、この決定された管制目標に応じて、前記管制対象路線に
対する１つ又は複数の迂回路線を選択する迂回路線選択
手段と、この迂回路線選択手段で選択された迂回路線及び前記管
制対象路線に対する車両の各誘導量を経験式を用いて算
出する誘導量算出手段と、前記迂回路線及び管制対象路線に対する車両の流入量を
前記算出された各誘導量に制御する誘導制御手段とを備
えた交通管制システム。
【請求項２】前記誘導制御手段は、前記迂回路線と前
記管制対象路線との分岐点近傍において、該当分岐点か
ら前記迂回路線又は前記管制対象路線へ進入しようとす
る各車両に対して、前記各誘導量に対応した時間割合で
迂回路線又は管制対象路線への誘導通知を実施すること
を特徴とする請求項１記載の交通管制システム。
【請求項３】前記誘導制御手段による車両の流入量の
制御を実施した後における前記管制対象路線と迂回路線
における前記交通量検出手段で得られる実績の交通量に
基づいて、前記算出された誘導量を評価する管制評価手
段と、この管制評価手段の評価に基づいて前記誘導量算出手段
における経験式を補正する補正手段とを備えたことを特
徴とする請求項１又は２記載の交通管制システム。