JP2002063676A - フィールドバス用端末接続ユニットおよびコントローラ - Google Patents
フィールドバス用端末接続ユニットおよびコントローラInfo
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- JP2002063676A JP2002063676A JP2000246715A JP2000246715A JP2002063676A JP 2002063676 A JP2002063676 A JP 2002063676A JP 2000246715 A JP2000246715 A JP 2000246715A JP 2000246715 A JP2000246715 A JP 2000246715A JP 2002063676 A JP2002063676 A JP 2002063676A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 検出端末や操作端末をフィールドバス用のも
のに置換する場合、新たな開発コストを必要とせず、こ
れまで培った制御上のノウハウを十分に活用できるよう
にする。 【解決手段】 フイールドバス用検出端末接続ユニット
ＦＢＳ−ＡＩ１４の信号変換部で、検出端末４Ｂから送
出されたデータのうち、アナログ信号用検出端末４Ａか
らアナログ信号で送出される計測データに対応するデー
タのみをバックプレーンバス用データへ変換する。また
フィールドバス用操作端末接続ユニットＦＢＳ−ＡＯ１
５の信号変換部で、バックプレーンバス１９を介してＣ
ＰＵ１０から転送されたデータを、アナログ信号用操作
端末６Ａへアナログ信号で送出される操作データに対応
するフィールドバス用データへ変換する。
のに置換する場合、新たな開発コストを必要とせず、こ
れまで培った制御上のノウハウを十分に活用できるよう
にする。 【解決手段】 フイールドバス用検出端末接続ユニット
ＦＢＳ−ＡＩ１４の信号変換部で、検出端末４Ｂから送
出されたデータのうち、アナログ信号用検出端末４Ａか
らアナログ信号で送出される計測データに対応するデー
タのみをバックプレーンバス用データへ変換する。また
フィールドバス用操作端末接続ユニットＦＢＳ−ＡＯ１
５の信号変換部で、バックプレーンバス１９を介してＣ
ＰＵ１０から転送されたデータを、アナログ信号用操作
端末６Ａへアナログ信号で送出される操作データに対応
するフィールドバス用データへ変換する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フィールドバス用
端末接続ユニットおよびコントローラに関し、特にアナ
ログ信号用フィールド端末を制御するコントローラでフ
ィールドバス用フィールド端末を制御する場合に用いる
フィールドバス用端末接続ユニットおよびコントローラ
に関するものである。
端末接続ユニットおよびコントローラに関し、特にアナ
ログ信号用フィールド端末を制御するコントローラでフ
ィールドバス用フィールド端末を制御する場合に用いる
フィールドバス用端末接続ユニットおよびコントローラ
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】工場やプラントの各所に設置されている
多数のフィールド端末（フィールド機器）を遠隔制御す
るシステムは、従来の４−２０ｍＡアナログ電流ループ
を用いたアナログ信号制御システムから、高付加価値情
報を双方向に伝送できる双方向デジタル通信プロトコル
を用いたフィールドバスシステムへ移行しつつある。こ
れにより、信頼性の向上、上位管理システムとの統合
性、設備コストや配線コスト、さらにはメンテナンスコ
ストの削減など、幅広いメリットが得られる。
多数のフィールド端末（フィールド機器）を遠隔制御す
るシステムは、従来の４−２０ｍＡアナログ電流ループ
を用いたアナログ信号制御システムから、高付加価値情
報を双方向に伝送できる双方向デジタル通信プロトコル
を用いたフィールドバスシステムへ移行しつつある。こ
れにより、信頼性の向上、上位管理システムとの統合
性、設備コストや配線コスト、さらにはメンテナンスコ
ストの削減など、幅広いメリットが得られる。
【０００３】図４にアナログ信号用制御システムの構成
例を示す。このアナログ信号制御システムには、システ
ム全体を制御するコントローラ１、コントローラで入出
力する信号を監視するアナログ信号用監視端末２Ａ、圧
力発振器や電磁流量計などプラント各所の状態を検出し
アナログ信号で出力する検出端末４Ａ、２線式アナログ
信号伝送路３Ａを介して各検出端末４Ａをコントローラ
１へ中継接続するターミナルブロック２１、バルブポジ
ショナやコントロールバルブなど入力されたアナログ信
号に基づきプラント各所の状態を操作する操作端末６
Ａ、および２線式アナログ信号伝送路５Ａを介して各操
作端末６Ａをコントローラ１へ中継接続するターミナル
ブロック２２が設けられている。
例を示す。このアナログ信号制御システムには、システ
ム全体を制御するコントローラ１、コントローラで入出
力する信号を監視するアナログ信号用監視端末２Ａ、圧
力発振器や電磁流量計などプラント各所の状態を検出し
アナログ信号で出力する検出端末４Ａ、２線式アナログ
信号伝送路３Ａを介して各検出端末４Ａをコントローラ
１へ中継接続するターミナルブロック２１、バルブポジ
ショナやコントロールバルブなど入力されたアナログ信
号に基づきプラント各所の状態を操作する操作端末６
Ａ、および２線式アナログ信号伝送路５Ａを介して各操
作端末６Ａをコントローラ１へ中継接続するターミナル
ブロック２２が設けられている。
【０００４】コントローラ１は、それぞれ個別の機能を
有するカード型のユニット１０〜１３と、これらユニッ
ト間での情報のやり取りを行うためのバックプレーンバ
ス１９とから構成されている。必要に応じてこれらユニ
ットを選択的に装着することにより、コントローラ１で
提供する機能に柔軟性や拡張性を持たせることができ
る。これらユニットのうち、制御ユニット（以下、ＣＰ
Ｕという）１０はコントローラ１全体の制御を行うとと
もに、例えば検出端末４Ａから得られたプロセス状態情
報に基づきＰＩＤ制御により操作端末６Ａを制御すると
いうようなプロセス制御を行う。指令ユニット（以下、
ＣＯＭＭという）１１は、プロセス制御に関する情報や
指令をアナログ信号用監視端末２Ａとの間でやり取りす
る。
有するカード型のユニット１０〜１３と、これらユニッ
ト間での情報のやり取りを行うためのバックプレーンバ
ス１９とから構成されている。必要に応じてこれらユニ
ットを選択的に装着することにより、コントローラ１で
提供する機能に柔軟性や拡張性を持たせることができ
る。これらユニットのうち、制御ユニット（以下、ＣＰ
Ｕという）１０はコントローラ１全体の制御を行うとと
もに、例えば検出端末４Ａから得られたプロセス状態情
報に基づきＰＩＤ制御により操作端末６Ａを制御すると
いうようなプロセス制御を行う。指令ユニット（以下、
ＣＯＭＭという）１１は、プロセス制御に関する情報や
指令をアナログ信号用監視端末２Ａとの間でやり取りす
る。
【０００５】アナログ入力ユニット（以下、ＡＮ−ＡＩ
という）１２は、２線式アナログ信号伝送路３Ａおよび
ターミナルブロック２１を介してアナログ信号用の検出
端末４Ａを接続する。そして、検出端末４Ａからアナロ
グ信号で送出された計測データを受信し、バックプレー
ンバス１９を介してＣＰＵ１０へ転送する。アナログ出
力ユニット（以下、ＡＮ−ＡＯという）１３は、ターミ
ナルブロック２２および２線式アナログ信号伝送路５Ａ
を介してアナログ信号用の操作端末６Ａを接続する。そ
して、バックプレーンバス１９を介してＣＰＵ１０から
転送された操作データを操作端末６Ａへアナログ信号で
送出する。
という）１２は、２線式アナログ信号伝送路３Ａおよび
ターミナルブロック２１を介してアナログ信号用の検出
端末４Ａを接続する。そして、検出端末４Ａからアナロ
グ信号で送出された計測データを受信し、バックプレー
ンバス１９を介してＣＰＵ１０へ転送する。アナログ出
力ユニット（以下、ＡＮ−ＡＯという）１３は、ターミ
ナルブロック２２および２線式アナログ信号伝送路５Ａ
を介してアナログ信号用の操作端末６Ａを接続する。そ
して、バックプレーンバス１９を介してＣＰＵ１０から
転送された操作データを操作端末６Ａへアナログ信号で
送出する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このようなアナログ信
号用制御システムでは、順次フィールドバスを導入する
際、比較的高価なコントローラは従来のものを利用し、
比較的安価で高付加価値情報が得られる検出端末や操作
端末をフィールドバス用のものに置き換えていくという
手順が取られる。このような従来のコントローラにフィ
ールドバス用の検出端末や操作端末を接続する場合、新
規のフィールドバスＩ／Ｆユニットをコントローラに装
着してフィールドバス用の検出端末や操作端末を接続
し、これら検出端末や操作端末とＣＰＵとの間でフィー
ルドバスＩ／Ｆユニットを介して高付加価値情報をやり
取りする方法が考えられる。
号用制御システムでは、順次フィールドバスを導入する
際、比較的高価なコントローラは従来のものを利用し、
比較的安価で高付加価値情報が得られる検出端末や操作
端末をフィールドバス用のものに置き換えていくという
手順が取られる。このような従来のコントローラにフィ
ールドバス用の検出端末や操作端末を接続する場合、新
規のフィールドバスＩ／Ｆユニットをコントローラに装
着してフィールドバス用の検出端末や操作端末を接続
し、これら検出端末や操作端末とＣＰＵとの間でフィー
ルドバスＩ／Ｆユニットを介して高付加価値情報をやり
取りする方法が考えられる。
【０００７】しかし、このような高付加価値情報をＣＰ
Ｕで利用するには、ＣＰＵで実行する制御プログラム自
体を変更する必要があり、この開発コストも膨大となる
とともに、これまでのコントローラで培った制御上のノ
ウハウを容易に活用できないという問題点があった。本
発明はこのような課題を解決するためのものであり、検
出端末や操作端末をフィールドバス用のものに置換した
場合でも、新たな開発コストを必要とせず、これまで培
った制御上のノウハウを十分に活用できるフィールドバ
ス用端末接続ユニットおよびコントローラを提供するこ
とを目的としている。
Ｕで利用するには、ＣＰＵで実行する制御プログラム自
体を変更する必要があり、この開発コストも膨大となる
とともに、これまでのコントローラで培った制御上のノ
ウハウを容易に活用できないという問題点があった。本
発明はこのような課題を解決するためのものであり、検
出端末や操作端末をフィールドバス用のものに置換した
場合でも、新たな開発コストを必要とせず、これまで培
った制御上のノウハウを十分に活用できるフィールドバ
ス用端末接続ユニットおよびコントローラを提供するこ
とを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にかかるフィールドバス用端末接続ユ
ニットは、フィールドバスを介してフィールドバス用端
末を接続し、このフィールドバス用端末からのデジタル
信号を受信しフィールドバス用データとして出力するフ
ィールドバスインターフェース部と、フィールドバス用
データをバックプレーンバスでやり取り可能なバックプ
レーンバス用データへ変換する信号変換部とを設け、こ
の信号変換部で、フィールドバスインターフェース部か
ら出力された各種フィールドバス用データのうち、アナ
ログ信号用検出端末からアナログ信号で送出される計測
データに対応するデータのみを選択し、バックプレーン
バスでやり取り可能なバックプレーンバス用データへ変
換して制御手段へ提供するようにしたものである。
るために、本発明にかかるフィールドバス用端末接続ユ
ニットは、フィールドバスを介してフィールドバス用端
末を接続し、このフィールドバス用端末からのデジタル
信号を受信しフィールドバス用データとして出力するフ
ィールドバスインターフェース部と、フィールドバス用
データをバックプレーンバスでやり取り可能なバックプ
レーンバス用データへ変換する信号変換部とを設け、こ
の信号変換部で、フィールドバスインターフェース部か
ら出力された各種フィールドバス用データのうち、アナ
ログ信号用検出端末からアナログ信号で送出される計測
データに対応するデータのみを選択し、バックプレーン
バスでやり取り可能なバックプレーンバス用データへ変
換して制御手段へ提供するようにしたものである。
【０００９】本発明にかかる他のフィールドバス用端末
接続ユニットは、制御手段が提供するバックプレーンバ
ス用データをフィールドバス用データへ変換する信号変
換部と、フィールドバスを介してフィールドバス用端末
を接続し、信号変換部からのフィールドバス用データを
デジタル信号でフィールドバス用端末へ送出するフィー
ルドバスインターフェース部とを設け、信号変換部で、
バックプレーンバスからのバックプレーンバス用データ
を、アナログ信号用操作端末へアナログ信号で送出され
る操作データに対応するフィールドバス用データへ変換
するようにしたものである。
接続ユニットは、制御手段が提供するバックプレーンバ
ス用データをフィールドバス用データへ変換する信号変
換部と、フィールドバスを介してフィールドバス用端末
を接続し、信号変換部からのフィールドバス用データを
デジタル信号でフィールドバス用端末へ送出するフィー
ルドバスインターフェース部とを設け、信号変換部で、
バックプレーンバスからのバックプレーンバス用データ
を、アナログ信号用操作端末へアナログ信号で送出され
る操作データに対応するフィールドバス用データへ変換
するようにしたものである。
【００１０】これらフィールドバス用端末接続ユニット
のフィールドバスインターフェース部については、接続
する複数のフィールドバス用端末ごとに個別に設けても
よい。また、フィールドバス外部接続部をさらに設け、
フィールドバスでやり取りする各種データを監視するフ
ィールドバス用監視端末を接続し、フィールドバスイン
ターフェース部でやり取りするデジタル信号をフィール
ドバス用監視端末へ転送するようにしてもよい。フィー
ルドバス電源供給部をさらに設け、フィールドバスを介
してそのフィールドバスに接続されているフィールドバ
ス用端末へ電源を供給するようにしてもよい。
のフィールドバスインターフェース部については、接続
する複数のフィールドバス用端末ごとに個別に設けても
よい。また、フィールドバス外部接続部をさらに設け、
フィールドバスでやり取りする各種データを監視するフ
ィールドバス用監視端末を接続し、フィールドバスイン
ターフェース部でやり取りするデジタル信号をフィール
ドバス用監視端末へ転送するようにしてもよい。フィー
ルドバス電源供給部をさらに設け、フィールドバスを介
してそのフィールドバスに接続されているフィールドバ
ス用端末へ電源を供給するようにしてもよい。
【００１１】また、本発明のコントローラは、これらフ
ィールドバス用端末接続ユニットと同等の機能を有する
ものである。
ィールドバス用端末接続ユニットと同等の機能を有する
ものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形
態にかかるフィールドバス用端末接続ユニットおよびコ
ントローラが用いられるアナログ信号用制御システムの
ブロック図であり、前述した図４と同じまたは同等部分
には同一符号を付してある。本実施の形態では、コント
ローラにフィールドバス用のフィールド端末（以下、フ
ィールドバス用端末という）を接続するフィールドバス
用端末接続ユニット（フィールドバス用端末接続手段）
を設け、これらフィールドバス用端末接続ユニットとバ
ックプレーンバスとを介してＣＰＵ（制御手段）とフィ
ールドバス用端末との間で各種データをやり取りするよ
うにしたものである。
て図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形
態にかかるフィールドバス用端末接続ユニットおよびコ
ントローラが用いられるアナログ信号用制御システムの
ブロック図であり、前述した図４と同じまたは同等部分
には同一符号を付してある。本実施の形態では、コント
ローラにフィールドバス用のフィールド端末（以下、フ
ィールドバス用端末という）を接続するフィールドバス
用端末接続ユニット（フィールドバス用端末接続手段）
を設け、これらフィールドバス用端末接続ユニットとバ
ックプレーンバスとを介してＣＰＵ（制御手段）とフィ
ールドバス用端末との間で各種データをやり取りするよ
うにしたものである。
【００１３】フィールドバス用端末接続ユニットのう
ち、フィールドバス用検出端末接続ユニット（以下、Ｆ
ＢＳ−ＡＩという）１４は、コントローラ１へ着脱自在
に装着されるカード型のユニットである。このＦＢＳ−
ＡＩ１４は、フィールドバス３Ｂおよびターミナルブロ
ック２１を介してフィールドバス用の検出端末４Ｂを接
続する。そして、検出端末４Ｂからデジタル信号で送出
された各種データを受信してバックプレーンバス用デー
タへ変換し、バックプレーンバス１９を介してＣＰＵ１
０へ転送する。
ち、フィールドバス用検出端末接続ユニット（以下、Ｆ
ＢＳ−ＡＩという）１４は、コントローラ１へ着脱自在
に装着されるカード型のユニットである。このＦＢＳ−
ＡＩ１４は、フィールドバス３Ｂおよびターミナルブロ
ック２１を介してフィールドバス用の検出端末４Ｂを接
続する。そして、検出端末４Ｂからデジタル信号で送出
された各種データを受信してバックプレーンバス用デー
タへ変換し、バックプレーンバス１９を介してＣＰＵ１
０へ転送する。
【００１４】フィールドバス用操作端末接続ユニット
（以下、ＦＢＳ−ＡＯという）１５は、コントローラ１
へ着脱自在に装着されるカード型のユニットである。こ
のＦＢＳ−ＡＯは、フィールドバス５Ｂおよびターミナ
ルブロック２２を介してフィールドバス用の操作端末６
Ｂを接続する。そして、バックプレーンバス１９を介し
てＣＰＵ１０から転送された操作データをフィールドバ
ス用データへ変換し、操作端末６Ｂへデジタル信号で送
出する。
（以下、ＦＢＳ−ＡＯという）１５は、コントローラ１
へ着脱自在に装着されるカード型のユニットである。こ
のＦＢＳ−ＡＯは、フィールドバス５Ｂおよびターミナ
ルブロック２２を介してフィールドバス用の操作端末６
Ｂを接続する。そして、バックプレーンバス１９を介し
てＣＰＵ１０から転送された操作データをフィールドバ
ス用データへ変換し、操作端末６Ｂへデジタル信号で送
出する。
【００１５】次に、図２を参照して、ＦＢＳ−ＡＩにつ
いて詳細に説明する。図２にＦＢＳ−ＡＩの構成例を示
す。このＦＢＳ−ＡＩ１４には、フィールドバスインタ
ーフェース部（以下、フィールドバスＩ／Ｆ部という）
８１Ａ，８１Ｂ、フィールドバス電源供給部８２Ａ，８
２Ｂ、信号変換部８３、バックプレーンバスインターフ
ェース部（以下、バックプレーンバスＩ／Ｆ部という）
８４、およびフィールドバス外部接続部８５Ａ，８５Ｂ
が設けられている。
いて詳細に説明する。図２にＦＢＳ−ＡＩの構成例を示
す。このＦＢＳ−ＡＩ１４には、フィールドバスインタ
ーフェース部（以下、フィールドバスＩ／Ｆ部という）
８１Ａ，８１Ｂ、フィールドバス電源供給部８２Ａ，８
２Ｂ、信号変換部８３、バックプレーンバスインターフ
ェース部（以下、バックプレーンバスＩ／Ｆ部という）
８４、およびフィールドバス外部接続部８５Ａ，８５Ｂ
が設けられている。
【００１６】フィールドバスＩ／Ｆ部８１Ａ，８１Ｂで
は、フィールドバスを介してフィールドバス用の検出端
末４Ｂを接続し、その検出端末４Ｂからのフィールドバ
スシステム規格に準拠したデジタル信号を受信し、フィ
ールドバス用データとして出力する。フィールドバス電
源供給部８２Ａ，８２Ｂはフィールドバスを介して検出
端末４Ｂへ電源を供給する。信号変換部８３では、フィ
ールドバスＩ／Ｆ部８１Ａ，８１Ｂから出力された各種
フィールドバス用データのうち、アナログ信号用検出端
末からアナログ信号で送出される計測データ（ＰＶ値）
に対応するデータのみ、すなわち従来のコントローラで
用いられていたデータのみを選択し、バックプレーンバ
ス１９でやり取り可能なバックプレーンバス用データへ
変換して出力する。
は、フィールドバスを介してフィールドバス用の検出端
末４Ｂを接続し、その検出端末４Ｂからのフィールドバ
スシステム規格に準拠したデジタル信号を受信し、フィ
ールドバス用データとして出力する。フィールドバス電
源供給部８２Ａ，８２Ｂはフィールドバスを介して検出
端末４Ｂへ電源を供給する。信号変換部８３では、フィ
ールドバスＩ／Ｆ部８１Ａ，８１Ｂから出力された各種
フィールドバス用データのうち、アナログ信号用検出端
末からアナログ信号で送出される計測データ（ＰＶ値）
に対応するデータのみ、すなわち従来のコントローラで
用いられていたデータのみを選択し、バックプレーンバ
ス１９でやり取り可能なバックプレーンバス用データへ
変換して出力する。
【００１７】このとき信号変換部８３では、フィールド
バスシステムの通信プロトコルに基づくフィールドバス
用データが、そのフレーム構成、ビット幅さらには検出
端末の識別情報など、データ構成やその意味が全く異な
る従来からのバックプレーンバス用データへ変換され
る。また信号変換部８３では、各検出端末４Ｂがどのフ
ィールドバスＩ／Ｆ部８１Ａ，８１Ｂに接続されている
かを管理する管理機能を有しており、フィールドバスＩ
／Ｆ部８１Ａ，８１Ｂからのフィールドバス用データ
を、対応する検出端末４Ｂからのフィールドバス用デー
タとして変換する。
バスシステムの通信プロトコルに基づくフィールドバス
用データが、そのフレーム構成、ビット幅さらには検出
端末の識別情報など、データ構成やその意味が全く異な
る従来からのバックプレーンバス用データへ変換され
る。また信号変換部８３では、各検出端末４Ｂがどのフ
ィールドバスＩ／Ｆ部８１Ａ，８１Ｂに接続されている
かを管理する管理機能を有しており、フィールドバスＩ
／Ｆ部８１Ａ，８１Ｂからのフィールドバス用データ
を、対応する検出端末４Ｂからのフィールドバス用デー
タとして変換する。
【００１８】バックプレーンバスＩ／Ｆ部８４では、バ
ックプレーンバス１９と接続し、信号変換部８３から出
力されたバックプレーンバス用データをバックプレーン
バス１９を介してＣＰＵ１０へ転送する。フィールドバ
ス外部接続部８５Ａ，８５Ｂでは、フィールドバスＩ／
Ｆ部８１Ａ，８１Ｂで検出端末４Ｂとやり取りするデジ
タル信号をフィールドバス用監視端末２Ｂへ転送する。
バックプレーンバスＩ／Ｆ部８４としては、例えば信号
変換部８３が書き込んだバックプレーンバス用データを
ＣＰＵ１０がバックプレーンバス１９を介して読み出す
ラッチ（レジスタ）などから構成してもよい。これらフ
ィールドバスＩ／Ｆ部８１Ａ，８１Ｂと信号変換部８３
については、同一チップ内に構成してもよく、その場合
にはフィールドバス用データは内部的なデータとなる。
さらにバックプレーンバスＩ／Ｆ部８４も同一チップ内
に構成してもよい。
ックプレーンバス１９と接続し、信号変換部８３から出
力されたバックプレーンバス用データをバックプレーン
バス１９を介してＣＰＵ１０へ転送する。フィールドバ
ス外部接続部８５Ａ，８５Ｂでは、フィールドバスＩ／
Ｆ部８１Ａ，８１Ｂで検出端末４Ｂとやり取りするデジ
タル信号をフィールドバス用監視端末２Ｂへ転送する。
バックプレーンバスＩ／Ｆ部８４としては、例えば信号
変換部８３が書き込んだバックプレーンバス用データを
ＣＰＵ１０がバックプレーンバス１９を介して読み出す
ラッチ（レジスタ）などから構成してもよい。これらフ
ィールドバスＩ／Ｆ部８１Ａ，８１Ｂと信号変換部８３
については、同一チップ内に構成してもよく、その場合
にはフィールドバス用データは内部的なデータとなる。
さらにバックプレーンバスＩ／Ｆ部８４も同一チップ内
に構成してもよい。
【００１９】したがって、検出端末４Ｂで検出された計
測データは、フィールドバス用データへ変換され、デジ
タル信号でフィールドバス３Ｂへ送出される。このデジ
タル信号は、ＦＢＳ−ＡＩ１４のフィールドバスＩ／Ｆ
部８１Ａ，８１Ｂで受信され、フィールドバス用データ
として出力される。このフィールドバス用データは、信
号変換部８３で、アナログ信号用の検出端末４Ａからア
ナログ信号で送出される計測データに対応するデータの
み、すなわち従来のコントローラで用いられていたデー
タのみが選択され、バックプレーンバス１９でやり取り
可能なバックプレーンバス用データへ変換される。そし
て、このバックプレーンバス用データは、バックプレー
ンバスＩ／Ｆ部８４からバックプレーンバス１９へ送出
され、ＣＰＵ１０へ転送される。
測データは、フィールドバス用データへ変換され、デジ
タル信号でフィールドバス３Ｂへ送出される。このデジ
タル信号は、ＦＢＳ−ＡＩ１４のフィールドバスＩ／Ｆ
部８１Ａ，８１Ｂで受信され、フィールドバス用データ
として出力される。このフィールドバス用データは、信
号変換部８３で、アナログ信号用の検出端末４Ａからア
ナログ信号で送出される計測データに対応するデータの
み、すなわち従来のコントローラで用いられていたデー
タのみが選択され、バックプレーンバス１９でやり取り
可能なバックプレーンバス用データへ変換される。そし
て、このバックプレーンバス用データは、バックプレー
ンバスＩ／Ｆ部８４からバックプレーンバス１９へ送出
され、ＣＰＵ１０へ転送される。
【００２０】このように、フィールドバス用の検出端末
４Ｂから送出されたデータのうち、アナログ信号用の検
出端末４Ａからアナログ信号で送出される計測データに
対応するデータのみをバックプレーンバス用データへ変
換して転送するようにしたので、検出端末をフィールド
バス用のものに置換する場合、従来のように、すべての
フィールドバス用データをバックプレーンバス用データ
へ変換してＣＰＵで処理する方法と比較して、制御プロ
グラムの新たな開発コストを必要とせず、これまで培っ
た制御上のノウハウを十分に活用することができる。し
たがって、検出端末をフィールドバス用のものへ容易に
置換することができる。
４Ｂから送出されたデータのうち、アナログ信号用の検
出端末４Ａからアナログ信号で送出される計測データに
対応するデータのみをバックプレーンバス用データへ変
換して転送するようにしたので、検出端末をフィールド
バス用のものに置換する場合、従来のように、すべての
フィールドバス用データをバックプレーンバス用データ
へ変換してＣＰＵで処理する方法と比較して、制御プロ
グラムの新たな開発コストを必要とせず、これまで培っ
た制御上のノウハウを十分に活用することができる。し
たがって、検出端末をフィールドバス用のものへ容易に
置換することができる。
【００２１】また、フィールドバスＩ／Ｆ部８１Ａ，８
１Ｂを各フィールドバス用の検出端末４Ｂごとに対応し
て個別に設けたので、従来のアナログ信号用の検出端末
４Ａとの接続に用いていた伝送路をフィールドバス用検
出端末４Ｂを接続するフィールドバス用の伝送路として
そのまま用いることができる。これにより、通常、フィ
ールドバスシステムで行われる複数の検出端末や操作端
末のマルチドロップ接続を行う必要がなくなり、工場や
プラント内に張り巡らされている伝送路を変更するため
の設置コストを大幅に削減できる。また、フィールドバ
ス電源供給部８２Ａ，８２Ｂを設けたことにより、フィ
ールドバス用検出端末４Ｂの電源を別途個別に設ける必
要がなくなり、設置コストを大幅に削減できる。
１Ｂを各フィールドバス用の検出端末４Ｂごとに対応し
て個別に設けたので、従来のアナログ信号用の検出端末
４Ａとの接続に用いていた伝送路をフィールドバス用検
出端末４Ｂを接続するフィールドバス用の伝送路として
そのまま用いることができる。これにより、通常、フィ
ールドバスシステムで行われる複数の検出端末や操作端
末のマルチドロップ接続を行う必要がなくなり、工場や
プラント内に張り巡らされている伝送路を変更するため
の設置コストを大幅に削減できる。また、フィールドバ
ス電源供給部８２Ａ，８２Ｂを設けたことにより、フィ
ールドバス用検出端末４Ｂの電源を別途個別に設ける必
要がなくなり、設置コストを大幅に削減できる。
【００２２】さらに、フィールドバス外部接続部８５
Ａ，８５Ｂを設け、フィールドバスＩ／Ｆ部８１Ａ，８
１Ｂとフィールドバス用検出端末４Ｂとの間でやり取り
するデータをフィールドバス用監視端末２Ｂへ転送する
ようにしたので、制御プログラムの新たな開発コストを
必要とせず、従来のアナログ信号用監視端末２Ａでは監
視できないフィールドバスに固有の高付加価値情報をモ
ニタすることができる。
Ａ，８５Ｂを設け、フィールドバスＩ／Ｆ部８１Ａ，８
１Ｂとフィールドバス用検出端末４Ｂとの間でやり取り
するデータをフィールドバス用監視端末２Ｂへ転送する
ようにしたので、制御プログラムの新たな開発コストを
必要とせず、従来のアナログ信号用監視端末２Ａでは監
視できないフィールドバスに固有の高付加価値情報をモ
ニタすることができる。
【００２３】次に、図３を参照して、ＦＢＳ−ＡＯにつ
いて詳細に説明する。図３にＦＢＳ−ＡＯの構成例を示
す。このＦＢＳ−ＡＯ１５には、フィールドバスＩ／Ｆ
部９１Ａ，９１Ｂ、フィールドバス電源供給部９２Ａ，
９２Ｂ、信号変換部９３、バックプレーンバスＩ／Ｆ部
９４、およびフィールドバス外部接続部９５Ａ，９５Ｂ
が設けられている。
いて詳細に説明する。図３にＦＢＳ−ＡＯの構成例を示
す。このＦＢＳ−ＡＯ１５には、フィールドバスＩ／Ｆ
部９１Ａ，９１Ｂ、フィールドバス電源供給部９２Ａ，
９２Ｂ、信号変換部９３、バックプレーンバスＩ／Ｆ部
９４、およびフィールドバス外部接続部９５Ａ，９５Ｂ
が設けられている。
【００２４】バックプレーンバスＩ／Ｆ部９４では、バ
ックプレーンバス１９と接続し、バックプレーンバス１
９を介してＣＰＵ１０から転送されたバックプレーンバ
ス用データを受信し、信号変換部９３へ出力する。信号
変換部９３では、バックプレーンバスＩ／Ｆ部９４から
のバックプレーンバス用データを、アナログ信号用操作
端末６Ａへアナログ信号で送出される操作データ（ＯＵ
Ｔ値）に対応するフィールドバス用データへ変換して出
力する。バックプレーンバスＩ／Ｆ部９４としては、例
えばＣＰＵ１０がバックプレーンバス１９を介して書き
込んだバックプレーンバス用データを信号変換部９３が
読み出すラッチ（レジスタ）などから構成してもよい。
ックプレーンバス１９と接続し、バックプレーンバス１
９を介してＣＰＵ１０から転送されたバックプレーンバ
ス用データを受信し、信号変換部９３へ出力する。信号
変換部９３では、バックプレーンバスＩ／Ｆ部９４から
のバックプレーンバス用データを、アナログ信号用操作
端末６Ａへアナログ信号で送出される操作データ（ＯＵ
Ｔ値）に対応するフィールドバス用データへ変換して出
力する。バックプレーンバスＩ／Ｆ部９４としては、例
えばＣＰＵ１０がバックプレーンバス１９を介して書き
込んだバックプレーンバス用データを信号変換部９３が
読み出すラッチ（レジスタ）などから構成してもよい。
【００２５】このとき信号変換部９３では、従来からの
バックプレーンバス用データが、そのフレーム構成、ビ
ット幅、さらには検出端末の識別情報など、データ構成
やその意味が全く異なるフィールドバスシステムの通信
プロトコルに基づくフィールドバス用データへ変換され
る。また信号変換部９３では、各操作端末６Ｂがどのフ
ィールドバスＩ／Ｆ部９１Ａ，９１Ｂに接続されている
かを管理する管理機能を有しており、バックプレーンバ
ス用データで指定された操作端末６Ｂに対応するフィー
ルドバスＩ／Ｆ部９１Ａ，９１Ｂへ変換後のフィールド
バス用データを出力する。
バックプレーンバス用データが、そのフレーム構成、ビ
ット幅、さらには検出端末の識別情報など、データ構成
やその意味が全く異なるフィールドバスシステムの通信
プロトコルに基づくフィールドバス用データへ変換され
る。また信号変換部９３では、各操作端末６Ｂがどのフ
ィールドバスＩ／Ｆ部９１Ａ，９１Ｂに接続されている
かを管理する管理機能を有しており、バックプレーンバ
ス用データで指定された操作端末６Ｂに対応するフィー
ルドバスＩ／Ｆ部９１Ａ，９１Ｂへ変換後のフィールド
バス用データを出力する。
【００２６】フィールドバスＩ／Ｆ部９１Ａ，９１Ｂで
は、フィールドバスを介してフィールドバス用の操作端
末６Ｂを接続し、信号変換部９３からのフィールドバス
用データを、その操作端末６Ｂへのフィールドバスシス
テム規格に準拠したデジタル信号として送出する。フィ
ールドバス電源供給部９２Ａ，９２Ｂでは、フィールド
バスを介して操作端末６Ｂへ電源を供給する。フィール
ドバス外部接続部９５Ａ，９５Ｂでは、フィールドバス
Ｉ／Ｆ部９１Ａ，９１Ｂで操作端末６Ｂとやり取りする
デジタル信号をフィールドバス用監視端末２Ｂへ転送す
る。
は、フィールドバスを介してフィールドバス用の操作端
末６Ｂを接続し、信号変換部９３からのフィールドバス
用データを、その操作端末６Ｂへのフィールドバスシス
テム規格に準拠したデジタル信号として送出する。フィ
ールドバス電源供給部９２Ａ，９２Ｂでは、フィールド
バスを介して操作端末６Ｂへ電源を供給する。フィール
ドバス外部接続部９５Ａ，９５Ｂでは、フィールドバス
Ｉ／Ｆ部９１Ａ，９１Ｂで操作端末６Ｂとやり取りする
デジタル信号をフィールドバス用監視端末２Ｂへ転送す
る。
【００２７】したがって、バックプレーンバス１９を介
してＣＰＵ１０から転送されたデータは、ＦＢＳ−ＡＯ
１５のバックプレーンバスＩ／Ｆ部９４で受信される。
このバックプレーンバス用データは、信号変換部９３
で、アナログ信号用操作端末６Ａへアナログ信号で送出
される操作データに対応するフィールドバス用データへ
変換される。そして、このフィールドバス用データは、
フィールドバスＩ／Ｆ部９１Ａ，９１Ｂからフィールド
バス５Ｂへデジタル信号で送出され、操作端末６Ｂへ転
送される。これらフィールドバスＩ／Ｆ部９１Ａ，９１
Ｂと信号変換部９３については、同一チップ内に構成し
てもよく、その場合にはフィールドバス用データは内部
的なデータとなる。さらにバックプレーンバスＩ／Ｆ部
９４も同一チップ内に構成してもよい。
してＣＰＵ１０から転送されたデータは、ＦＢＳ−ＡＯ
１５のバックプレーンバスＩ／Ｆ部９４で受信される。
このバックプレーンバス用データは、信号変換部９３
で、アナログ信号用操作端末６Ａへアナログ信号で送出
される操作データに対応するフィールドバス用データへ
変換される。そして、このフィールドバス用データは、
フィールドバスＩ／Ｆ部９１Ａ，９１Ｂからフィールド
バス５Ｂへデジタル信号で送出され、操作端末６Ｂへ転
送される。これらフィールドバスＩ／Ｆ部９１Ａ，９１
Ｂと信号変換部９３については、同一チップ内に構成し
てもよく、その場合にはフィールドバス用データは内部
的なデータとなる。さらにバックプレーンバスＩ／Ｆ部
９４も同一チップ内に構成してもよい。
【００２８】このように、バックプレーンバス１９を介
してＣＰＵ１０から転送されたデータを、アナログ信号
用操作端末６Ａへアナログ信号で送出される操作データ
に対応するフィールドバス用データへ変換して操作端末
６Ｂへ転送するようにしたので、操作端末をフィールド
バス用のものに置換する場合、従来のように、ＣＰＵで
処理するすべてのバックプレーンバス用データをフィー
ルドバス用データへ変換して操作端末へ転送する方法と
比較して、制御プログラムの新たな開発コストを必要と
せず、これまで培った制御上のノウハウを十分に活用す
ることができる。したがって、操作端末をフィールドバ
ス用のものへ容易に置換することができる。
してＣＰＵ１０から転送されたデータを、アナログ信号
用操作端末６Ａへアナログ信号で送出される操作データ
に対応するフィールドバス用データへ変換して操作端末
６Ｂへ転送するようにしたので、操作端末をフィールド
バス用のものに置換する場合、従来のように、ＣＰＵで
処理するすべてのバックプレーンバス用データをフィー
ルドバス用データへ変換して操作端末へ転送する方法と
比較して、制御プログラムの新たな開発コストを必要と
せず、これまで培った制御上のノウハウを十分に活用す
ることができる。したがって、操作端末をフィールドバ
ス用のものへ容易に置換することができる。
【００２９】また、フィールドバスＩ／Ｆ部９１Ａ，９
１Ｂを各フィールドバス用の操作端末６Ｂごとに対応し
て個別に設けたので、従来のアナログ信号用の操作端末
６Ａとの接続に用いていた伝送路をフィールドバス用操
作端末６Ｂを接続するフィールドバス用の伝送路として
そのまま用いることができる。これにより、通常、フィ
ールドバスシステムで行われる複数の操作端末や操作端
末のマルチドロップ接続を行う必要がなくなり、工場や
プラント内に張り巡らされている伝送路を変更するため
の設置コストを大幅に削減できる。また、フィールドバ
ス電源供給部９２Ａ，９２Ｂを設けたことにより、フィ
ールドバス用操作端末６Ｂの電源を別途個別に設ける必
要がなくなり、設置コストを大幅に削減できる。
１Ｂを各フィールドバス用の操作端末６Ｂごとに対応し
て個別に設けたので、従来のアナログ信号用の操作端末
６Ａとの接続に用いていた伝送路をフィールドバス用操
作端末６Ｂを接続するフィールドバス用の伝送路として
そのまま用いることができる。これにより、通常、フィ
ールドバスシステムで行われる複数の操作端末や操作端
末のマルチドロップ接続を行う必要がなくなり、工場や
プラント内に張り巡らされている伝送路を変更するため
の設置コストを大幅に削減できる。また、フィールドバ
ス電源供給部９２Ａ，９２Ｂを設けたことにより、フィ
ールドバス用操作端末６Ｂの電源を別途個別に設ける必
要がなくなり、設置コストを大幅に削減できる。
【００３０】さらに、フィールドバス外部接続部９５
Ａ，９５Ｂを設け、フィールドバスＩ／Ｆ部９１Ａ，９
１Ｂとフィールドバス用操作端末６Ｂとの間でやり取り
するデータをフィールドバス用監視端末２Ｂへ転送する
ようにしたので、制御プログラムの新たな開発コストを
必要とせず、従来のアナログ信号用監視端末２Ａでは監
視できないフィールドバスに固有の高付加価値情報をモ
ニタすることができる。
Ａ，９５Ｂを設け、フィールドバスＩ／Ｆ部９１Ａ，９
１Ｂとフィールドバス用操作端末６Ｂとの間でやり取り
するデータをフィールドバス用監視端末２Ｂへ転送する
ようにしたので、制御プログラムの新たな開発コストを
必要とせず、従来のアナログ信号用監視端末２Ａでは監
視できないフィールドバスに固有の高付加価値情報をモ
ニタすることができる。
【００３１】以上の説明では、ＦＢＳ−ＡＩ１４やＦＢ
Ｓ−ＡＯ１５がカード型のユニットとして、コントロー
ラ１へ着脱自在に装着される場合を例として説明した。
これにより、ＦＢＳ−ＡＩ１４やＦＢＳ−ＡＯ１５の汎
用性が拡大され、必要な数だけ必要なコントローラへ装
着できる。なお、ＦＢＳ−ＡＩ１４やＦＢＳ−ＡＯ１５
はカード型のユニットに限定されるものではない。例え
ば、ＦＢＳ−ＡＩ１４やＦＢＳ−ＡＯ１５の機能を、コ
ントローラの着脱できない回路構成により実現してもよ
く、前述と同様の作用効果が得られる。また図１では、
ＡＮ−ＡＩ１２やＡＮ−ＡＯ１３が装着されている場合
を例に説明したが、本発明の実施にこれらを必要とする
ものではない。
Ｓ−ＡＯ１５がカード型のユニットとして、コントロー
ラ１へ着脱自在に装着される場合を例として説明した。
これにより、ＦＢＳ−ＡＩ１４やＦＢＳ−ＡＯ１５の汎
用性が拡大され、必要な数だけ必要なコントローラへ装
着できる。なお、ＦＢＳ−ＡＩ１４やＦＢＳ−ＡＯ１５
はカード型のユニットに限定されるものではない。例え
ば、ＦＢＳ−ＡＩ１４やＦＢＳ−ＡＯ１５の機能を、コ
ントローラの着脱できない回路構成により実現してもよ
く、前述と同様の作用効果が得られる。また図１では、
ＡＮ−ＡＩ１２やＡＮ−ＡＯ１３が装着されている場合
を例に説明したが、本発明の実施にこれらを必要とする
ものではない。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、フィー
ルドバス用の検出端末から送出されたデータのうち、ア
ナログ信号用の検出端末からアナログ信号で送出される
計測データに対応するデータのみをバックプレーンバス
用データへ変換して転送するようにしたものである。ま
た、バックプレーンバスを介して制御手段から転送され
たデータを、アナログ信号用操作端末へアナログ信号で
送出される操作データに対応するフィールドバス用デー
タへ変換して操作端末へ転送するようにしたものであ
る。したがって、操作端末をフィールドバス用のものに
置換する場合に、制御プログラムの新たな開発コストを
必要とせず、これまで培った制御上のノウハウを十分に
活用することができる。したがって、操作端末をフィー
ルドバス用のものへ容易に置換することができる。
ルドバス用の検出端末から送出されたデータのうち、ア
ナログ信号用の検出端末からアナログ信号で送出される
計測データに対応するデータのみをバックプレーンバス
用データへ変換して転送するようにしたものである。ま
た、バックプレーンバスを介して制御手段から転送され
たデータを、アナログ信号用操作端末へアナログ信号で
送出される操作データに対応するフィールドバス用デー
タへ変換して操作端末へ転送するようにしたものであ
る。したがって、操作端末をフィールドバス用のものに
置換する場合に、制御プログラムの新たな開発コストを
必要とせず、これまで培った制御上のノウハウを十分に
活用することができる。したがって、操作端末をフィー
ルドバス用のものへ容易に置換することができる。
【図１】 本発明の一実施の形態にかかるコントローラ
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】 フィールドバス用検出端末接続ユニット（Ｆ
ＢＳ−ＡＩ）の構成例である。
ＢＳ−ＡＩ）の構成例である。
【図３】 フィールドバス用操作端末接続ユニット（Ｆ
ＢＳ−ＡＯ）の構成例である。
ＢＳ−ＡＯ）の構成例である。
【図４】 従来のコントローラのブロック図である。
１…コントローラ、１０ＣＰＵ（制御手段／制御ユニッ
ト）、１１…ＣＯＭＭ（指令ユニット）、１２…ＡＮ−
ＡＩ（アナログ入力ユニット）、１３…ＡＮ−ＡＯ（ア
ナログ出力ユニット）、１４…ＦＢＳ−ＡＩ（フィール
ドバス用検出端末接続ユニット）、１５…ＦＢＳ−ＡＯ
（フィールドバス用操作端末接続ユニット）、２１，２
２…ターミナルボックス、３Ａ，５Ａ…２線式アナログ
信号伝送路、３Ｂ，５Ｂ…フィールドバス、４Ａ…検出
端末（アナログ信号用）、４Ｂ…検出端末（フィールド
バス用）、６Ａ…操作端末（アナログ信号用）、６Ｂ…
操作端末（フィールドバス用）、８１Ａ，８１Ｂ，９１
Ａ，９１Ｂ…フィールドバス用Ｉ／Ｆ部、８２Ａ，８２
Ｂ，９２Ａ，９２Ｂ…フィールドバス電源供給部、８
３，９３…信号変換部、８４，９４…バックプレーンバ
スＩ／Ｆ部、８５Ａ，８５Ｂ，９５Ａ，９５Ｂ…フィー
ルドバス外部接続部。
ト）、１１…ＣＯＭＭ（指令ユニット）、１２…ＡＮ−
ＡＩ（アナログ入力ユニット）、１３…ＡＮ−ＡＯ（ア
ナログ出力ユニット）、１４…ＦＢＳ−ＡＩ（フィール
ドバス用検出端末接続ユニット）、１５…ＦＢＳ−ＡＯ
（フィールドバス用操作端末接続ユニット）、２１，２
２…ターミナルボックス、３Ａ，５Ａ…２線式アナログ
信号伝送路、３Ｂ，５Ｂ…フィールドバス、４Ａ…検出
端末（アナログ信号用）、４Ｂ…検出端末（フィールド
バス用）、６Ａ…操作端末（アナログ信号用）、６Ｂ…
操作端末（フィールドバス用）、８１Ａ，８１Ｂ，９１
Ａ，９１Ｂ…フィールドバス用Ｉ／Ｆ部、８２Ａ，８２
Ｂ，９２Ａ，９２Ｂ…フィールドバス電源供給部、８
３，９３…信号変換部、８４，９４…バックプレーンバ
スＩ／Ｆ部、８５Ａ，８５Ｂ，９５Ａ，９５Ｂ…フィー
ルドバス外部接続部。
Claims (10)
- 【請求項１】 アナログ信号用検出端末からアナログ信
号で送出された計測データを受信するアナログ入力ユニ
ットと、アナログ信号用操作端末への操作データをアナ
ログ信号で送出するアナログ出力ユニットの少なくとも
一方が着脱自在に装着され、バックプレーンバスを介し
てこれらユニットと制御プログラムを実行する制御手段
との間で各種データをやり取りすることにより制御対象
を制御するコントローラで用いられ、このコントローラ
へ着脱自在に装着されフィールドバス用端末を接続する
ためのフィールドバス用端末接続ユニットであって、 フィールドバスを介してフィールドバス用端末を接続
し、このフィールドバス用端末からのデジタル信号を受
信しフィールドバス用データとして出力するフィールド
バスインターフェース部と、 このフィールドバスインターフェース部から出力された
各種フィールドバス用データのうち、前記アナログ信号
用検出端末からアナログ信号で送出される計測データに
対応するデータのみを選択し、前記バックプレーンバス
でやり取り可能なバックプレーンバス用データへ変換し
て前記制御手段へ提供する信号変換部とを備えることを
特徴とするフィールドバス用端末接続ユニット。 - 【請求項２】 アナログ信号用検出端末からアナログ信
号で送出された計測データを受信するアナログ入力ユニ
ットと、アナログ信号用操作端末への操作データをアナ
ログ信号で送出するアナログ出力ユニットの少なくとも
一方が着脱自在に装着され、バックプレーンバスを介し
てこれらユニットと制御プログラムを実行する制御手段
との間で各種データをやり取りすることにより制御対象
を制御するコントローラで用いられ、このコントローラ
へ着脱自在に装着されフィールドバス用端末を接続する
ためのフィールドバス用端末接続ユニットであって、 前記制御手段が提供するバックプレーンバス用データ
を、前記アナログ信号用操作端末へアナログ信号で送出
される操作データに対応するフィールドバス用データへ
変換する信号変換部と、 フィールドバスを介してフィールドバス用端末を接続
し、前記信号変換部からのフィールドバス用データをデ
ジタル信号でフィールドバス用端末へ送出するフィール
ドバスインターフェース部とを備えることを特徴とする
フィールドバス用端末接続ユニット。 - 【請求項３】 請求項１または２記載のフィールドバス
用端末接続ユニットにおいて、 前記フィールドバスインターフェース部は、接続する複
数のフィールドバス用端末ごとに個別に設けられている
ことを特徴とするフィールドバス用端末接続ユニット。 - 【請求項４】 請求項１または２記載のフィールドバス
用端末接続ユニットにおいて、 前記フィールドバスでやり取りする各種データを監視す
るフィールドバス用監視端末を接続し、前記フィールド
バスインターフェース部でやり取りするデジタル信号を
前記フィールドバス用監視端末へ転送するフィールドバ
ス外部接続部をさらに備えることを特徴とするフィール
ドバス用端末接続ユニット。 - 【請求項５】 請求項１または２記載のフィールドバス
用端末接続ユニットにおいて、 前記フィールドバスを介してそのフィールドバスに接続
されているフィールドバス用端末へ電源を供給するフィ
ールドバス電源供給部をさらに備えることを特徴とする
フィールドバス用端末接続ユニット。 - 【請求項６】 アナログ信号用検出端末からアナログ信
号で送出された計測データを受信するアナログ入力ユニ
ットと、アナログ信号用操作端末への操作データをアナ
ログ信号で送出するアナログ出力ユニットの少なくとも
一方が着脱自在に装着され、バックプレーンバスを介し
てこれらユニットと制御プログラムを実行する制御手段
との間で各種データをやり取りすることにより制御対象
を制御するコントローラであって、 このコントローラへフィールドバス用端末を接続するフ
ィールドバス用端末接続手段を備え、 このフィールドバス用端末接続手段は、 フィールドバスを介してフィールドバス用端末を接続
し、このフィールドバス用端末からのデジタル信号を受
信しフィールドバス用データとして出力するフィールド
バスインターフェース部と、 このフィールドバスインターフェース部から出力された
各種フィールドバス用データのうち、前記アナログ信号
用検出端末からアナログ信号で送出される計測データに
対応するデータのみを選択し、前記バックプレーンバス
でやり取り可能なバックプレーンバス用データへ変換し
て前記制御手段へ提供する信号変換部とを有することを
特徴とするコントローラ。 - 【請求項７】 アナログ信号用検出端末からアナログ信
号で送出された計測データを受信するアナログ入力ユニ
ットと、アナログ信号用操作端末への操作データをアナ
ログ信号で送出するアナログ出力ユニットの少なくとも
一方が着脱自在に装着され、バックプレーンバスを介し
てこれらユニットと制御プログラムを実行する制御手段
との間で各種データをやり取りすることにより制御対象
を制御するコントローラであって、 このコントローラへフィールドバス用端末を接続するた
めのフィールドバス用端末接続手段を備え、 このフィールドバス用端末接続手段は、 前記制御手段が提供するバックプレーンバス用データ
を、前記アナログ信号用操作端末へアナログ信号で送出
される操作データに対応するフィールドバス用データへ
変換する信号変換部と、 フィールドバスを介してフィールドバス用端末を接続
し、前記信号変換部からのフィールドバス用データをデ
ジタル信号でフィールドバス用端末へ送出するフィール
ドバスインターフェース部とを有することを特徴とする
コントローラ。 - 【請求項８】 請求項６または７記載のコントローラに
おいて、 前記フィールドバスインターフェース部は、接続する複
数のフィールドバス用端末ごとに個別に設けられている
ことを特徴とするコントローラ。 - 【請求項９】 請求項６または７記載のコントローラに
おいて、 前記フィールドバス用端末接続手段は、前記フィールド
バスでやり取りする各種データを監視するフィールドバ
ス用監視端末を接続し、前記フィールドバスインターフ
ェース部でやり取りするデジタル信号を前記フィールド
バス用監視端末へ転送するフィールドバス外部接続部を
さらに有することを特徴とするコントローラ。 - 【請求項１０】 請求項６または７記載のコントローラ
において、 前記フィールドバス用端末接続手段は、前記フィールド
バスを介してそのフィールドバスに接続されているフィ
ールドバス用端末へ電源を供給するフィールドバス電源
供給部をさらに有することを特徴とするコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000246715A JP2002063676A (ja) | 2000-08-16 | 2000-08-16 | フィールドバス用端末接続ユニットおよびコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000246715A JP2002063676A (ja) | 2000-08-16 | 2000-08-16 | フィールドバス用端末接続ユニットおよびコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002063676A true JP2002063676A (ja) | 2002-02-28 |
Family
ID=18736973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000246715A Pending JP2002063676A (ja) | 2000-08-16 | 2000-08-16 | フィールドバス用端末接続ユニットおよびコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002063676A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007527073A (ja) * | 2004-03-02 | 2007-09-20 | ローズマウント インコーポレイテッド | プログラム可能デジタル／アナログインタフェースを備えた現場装着プロセス装置 |
| JP2007533027A (ja) * | 2004-04-15 | 2007-11-15 | ローズマウント インコーポレイテッド | スイッチング電源を備えたプロセス装置 |
| CN111543789A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-08-18 | 江西金钱豹保险设备集团有限公司 | 一种pid控制的智能密集架 |
-
2000
- 2000-08-16 JP JP2000246715A patent/JP2002063676A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007527073A (ja) * | 2004-03-02 | 2007-09-20 | ローズマウント インコーポレイテッド | プログラム可能デジタル／アナログインタフェースを備えた現場装着プロセス装置 |
| JP2007533027A (ja) * | 2004-04-15 | 2007-11-15 | ローズマウント インコーポレイテッド | スイッチング電源を備えたプロセス装置 |
| CN111543789A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-08-18 | 江西金钱豹保险设备集团有限公司 | 一种pid控制的智能密集架 |
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