JP2002062347A - Ｇｐｓセンサ及びその取付ユニット - Google Patents
Ｇｐｓセンサ及びその取付ユニットInfo
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- JP2002062347A JP2002062347A JP2000251467A JP2000251467A JP2002062347A JP 2002062347 A JP2002062347 A JP 2002062347A JP 2000251467 A JP2000251467 A JP 2000251467A JP 2000251467 A JP2000251467 A JP 2000251467A JP 2002062347 A JP2002062347 A JP 2002062347A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 携帯性、単独動作を可能にするＧＰＳセンサ
及びそのための取付ユニットを提供する。 【解決手段】 人工衛星から受信したＧＰＳ電波を受信
して位置情報を算出する受信演算部１２、位置情報を記
録する記録部１６、ＵＳＢコネクタ１４に接続された機
器２０がＵＳＢ対応の機器２０か否かを判断し、否定さ
れて電源供給だけと判断したときは、求めた位置情報を
記録部１６に記録させる制御部１５を備えたＧＰＳセン
サである。これにより携帯性が得られ、かつ単独動作が
可能となる。
及びそのための取付ユニットを提供する。 【解決手段】 人工衛星から受信したＧＰＳ電波を受信
して位置情報を算出する受信演算部１２、位置情報を記
録する記録部１６、ＵＳＢコネクタ１４に接続された機
器２０がＵＳＢ対応の機器２０か否かを判断し、否定さ
れて電源供給だけと判断したときは、求めた位置情報を
記録部１６に記録させる制御部１５を備えたＧＰＳセン
サである。これにより携帯性が得られ、かつ単独動作が
可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、情報機器との接続
端子を備え、人工衛星から受信したＧＰＳ電波から受信
演算部にて位置情報を求めて前記情報機器へ通信可能に
されたＧＰＳセンサの技術に関する。
端子を備え、人工衛星から受信したＧＰＳ電波から受信
演算部にて位置情報を求めて前記情報機器へ通信可能に
されたＧＰＳセンサの技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＧＰＳ（Global Positioning Sys
tem／全地球測位システム）センサの使用態様を図８に
示し、構成図を図９に示す。これらの図に示すように、
ＧＰＳセンサ４００はＵＳＢ（Universal Serial Bas）
インターフェースを持ったホスト用のパソコン４１０
（図９では接続され得る機器の総称として接続機器と称
している）にＵＳＢケーブル４２０を介して接続される
基本使用態様を有する。パソコン４１０は、地図情報を
記憶する記憶部を持ち、ＧＰＳセンサ４００より得られ
た現在位置情報を、モニタ上に表示された地図上に重畳
表示することができるようになっている。
tem／全地球測位システム）センサの使用態様を図８に
示し、構成図を図９に示す。これらの図に示すように、
ＧＰＳセンサ４００はＵＳＢ（Universal Serial Bas）
インターフェースを持ったホスト用のパソコン４１０
（図９では接続され得る機器の総称として接続機器と称
している）にＵＳＢケーブル４２０を介して接続される
基本使用態様を有する。パソコン４１０は、地図情報を
記憶する記憶部を持ち、ＧＰＳセンサ４００より得られ
た現在位置情報を、モニタ上に表示された地図上に重畳
表示することができるようになっている。
【０００３】かかるＧＰＳセンサ４００は人工衛星から
のＧＰＳ電波を受信するアンテナ４０１と、受信信号を
処理して位置情報を求める受信演算部４０２と、出力デ
ータをＵＳＢ規格の信号形式（方式）に変換するＵＳＢ
コントローラ４０３と、ホストの情報機器例えばパソコ
ン４１０のＵＳＢコネクタ３１１と電気的接続を行うＵ
ＳＢコネクタ４０４と、受信演算部４０２及びＵＳＢコ
ントローラ４０３を制御する制御部４０５とで構成され
ている。電源は接続された機器側からＵＳＢケーブル４
２０を介して供給されるようになっている。また、接続
可能な機器はパソコン以外でも可能となっている。
のＧＰＳ電波を受信するアンテナ４０１と、受信信号を
処理して位置情報を求める受信演算部４０２と、出力デ
ータをＵＳＢ規格の信号形式（方式）に変換するＵＳＢ
コントローラ４０３と、ホストの情報機器例えばパソコ
ン４１０のＵＳＢコネクタ３１１と電気的接続を行うＵ
ＳＢコネクタ４０４と、受信演算部４０２及びＵＳＢコ
ントローラ４０３を制御する制御部４０５とで構成され
ている。電源は接続された機器側からＵＳＢケーブル４
２０を介して供給されるようになっている。また、接続
可能な機器はパソコン以外でも可能となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように受信回路を
一体化し、ＵＳＢインターフェースを有する従来のＧＰ
Ｓセンサをパソコンとともに携帯で使用するには小型軽
量であることが望まれる。しかしながら、ＧＰＳセンサ
単独で使用すなわち軌跡を記録する場合等を考慮する
と、内部に電源としての電池を設ける必要がある一方、
電池を内蔵することは小型軽量の弊害となる。
一体化し、ＵＳＢインターフェースを有する従来のＧＰ
Ｓセンサをパソコンとともに携帯で使用するには小型軽
量であることが望まれる。しかしながら、ＧＰＳセンサ
単独で使用すなわち軌跡を記録する場合等を考慮する
と、内部に電源としての電池を設ける必要がある一方、
電池を内蔵することは小型軽量の弊害となる。
【０００５】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
携帯性、単独動作を可能にするＧＰＳセンサ及びそのた
めの取付ユニットを提供することを目的とするものであ
る。
携帯性、単独動作を可能にするＧＰＳセンサ及びそのた
めの取付ユニットを提供することを目的とするものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
情報機器との接続端子を備え、人工衛星から受信したＧ
ＰＳ電波から受信演算部にて位置情報を求めて前記情報
機器へ通信可能にされたＧＰＳセンサであって、前記位
置情報を読み出し可能に記録する記録部と、前記情報機
器との接続の有無を判断し、接続無しのときには求めた
位置情報を前記記録部に記録させる制御部とを備えたも
のである。
情報機器との接続端子を備え、人工衛星から受信したＧ
ＰＳ電波から受信演算部にて位置情報を求めて前記情報
機器へ通信可能にされたＧＰＳセンサであって、前記位
置情報を読み出し可能に記録する記録部と、前記情報機
器との接続の有無を判断し、接続無しのときには求めた
位置情報を前記記録部に記録させる制御部とを備えたも
のである。
【０００７】この構成によれば、ＧＰＳセンサに情報機
器が接続されないことが判断されると、内部の記録部に
測定された位置情報が記録されるので、単独動作が可能
となる。記録された位置情報は必要時に読み出される。
器が接続されないことが判断されると、内部の記録部に
測定された位置情報が記録されるので、単独動作が可能
となる。記録された位置情報は必要時に読み出される。
【０００８】前記制御部は、前記接続無しのときには前
記受信演算部に対する電源供給の制御を行うようにして
もよく、これによれば、外部から電源供給を受ける際に
電源供給を制御することで電源消耗が図れる。
記受信演算部に対する電源供給の制御を行うようにして
もよく、これによれば、外部から電源供給を受ける際に
電源供給を制御することで電源消耗が図れる。
【０００９】また、請求項３記載の発明は、前記位置情
報を前記情報機器に通信するべく所定の通信方式に変換
するＵＳＢコントローラと、前記位置情報を調歩同期式
通信方式で通信する調歩同期式通信部と、前記接続端子
としてのＵＳＢコネクタと、前記ＵＳＢコントローラの
出力及び前記調歩同期式通信部の出力を選択的に前記Ｕ
ＳＢコネクタに導く切換手段と、前記接続無しのときに
前記ＵＳＢコントローラの出力に代えて前記調歩同期式
通信部の出力を前記ＵＳＢコネクタに導くように前記切
換手段に切り換え動作を行わせる制御部とを備えたもの
である。この構成によれば、外部に接続された機器がＵ
ＳＢ形式に対応していないときでも、調歩同期式通信の
形式でデータを出力するので、一般の情報機器も接続可
能となって汎用性が高まる。
報を前記情報機器に通信するべく所定の通信方式に変換
するＵＳＢコントローラと、前記位置情報を調歩同期式
通信方式で通信する調歩同期式通信部と、前記接続端子
としてのＵＳＢコネクタと、前記ＵＳＢコントローラの
出力及び前記調歩同期式通信部の出力を選択的に前記Ｕ
ＳＢコネクタに導く切換手段と、前記接続無しのときに
前記ＵＳＢコントローラの出力に代えて前記調歩同期式
通信部の出力を前記ＵＳＢコネクタに導くように前記切
換手段に切り換え動作を行わせる制御部とを備えたもの
である。この構成によれば、外部に接続された機器がＵ
ＳＢ形式に対応していないときでも、調歩同期式通信の
形式でデータを出力するので、一般の情報機器も接続可
能となって汎用性が高まる。
【００１０】また、請求項１〜３のいずれかに記載のＧ
ＰＳセンサに前記接続端子を介して着脱可能にされた接
続部を有する取付ユニットに前記ＧＰＳセンサを駆動す
る電池を内蔵させるようにすれば、パーソナルコンピュ
ータ（パソコン）などを接続して電源供給を受けなくて
もよいため、携帯性が高まり、かつ単独使用が可能とな
る。
ＰＳセンサに前記接続端子を介して着脱可能にされた接
続部を有する取付ユニットに前記ＧＰＳセンサを駆動す
る電池を内蔵させるようにすれば、パーソナルコンピュ
ータ（パソコン）などを接続して電源供給を受けなくて
もよいため、携帯性が高まり、かつ単独使用が可能とな
る。
【００１１】また、請求項３記載のＧＰＳセンサに前記
接続端子を介して着脱可能にされた接続部を有する取付
ユニットであって、前記ＧＰＳセンサを駆動するべく内
蔵された電池と、ＧＰＳセンサで求めた前記位置情報を
読み出し可能に記録する第２記録部と、電源供給及び第
２記録部の動作を制御する第２制御部とを備えたものと
してもよい。この構成によれば、単独使用が可能になる
と共に、測位した位置情報を一時的に第２記録部に保存
できることとなり、実用に即したものとなる。
接続端子を介して着脱可能にされた接続部を有する取付
ユニットであって、前記ＧＰＳセンサを駆動するべく内
蔵された電池と、ＧＰＳセンサで求めた前記位置情報を
読み出し可能に記録する第２記録部と、電源供給及び第
２記録部の動作を制御する第２制御部とを備えたものと
してもよい。この構成によれば、単独使用が可能になる
と共に、測位した位置情報を一時的に第２記録部に保存
できることとなり、実用に即したものとなる。
【００１２】上記において、ＵＳＢコントローラを備え
て外部の情報機器と通信可能にしてもよく、これによれ
ば、データの取り出しを直接取付ユニットから行えると
いう高い操作性が確保される。
て外部の情報機器と通信可能にしてもよく、これによれ
ば、データの取り出しを直接取付ユニットから行えると
いう高い操作性が確保される。
【００１３】また、請求項３記載のＧＰＳセンサとの接
続部として設けられたＵＳＢコネクタと、前記所定の通
信方式以外の通信方式に変換する通信方式変換手段と、
この通信変換手段で変換された信号の通信を行うケーブ
ル及びコネクタとを有するＧＰＳセンサ取付ユニットと
することもできる。この構成によれば、ＵＳＢ対応以外
の通信形式の情報機器を接続してデータ出力が可能とな
る。
続部として設けられたＵＳＢコネクタと、前記所定の通
信方式以外の通信方式に変換する通信方式変換手段と、
この通信変換手段で変換された信号の通信を行うケーブ
ル及びコネクタとを有するＧＰＳセンサ取付ユニットと
することもできる。この構成によれば、ＵＳＢ対応以外
の通信形式の情報機器を接続してデータ出力が可能とな
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るＧＰＳセン
サの第１実施形態を示すブロック構成図である。ＧＰＳ
センサ１０はＵＳＢケーブル３を介してホストとなる情
報機器例えばパソコン等の情報機器を含む接続機器２０
に接続可能にされている。
サの第１実施形態を示すブロック構成図である。ＧＰＳ
センサ１０はＵＳＢケーブル３を介してホストとなる情
報機器例えばパソコン等の情報機器を含む接続機器２０
に接続可能にされている。
【００１５】ＧＰＳセンサ１０は人工衛星からのＧＰＳ
電波を周期的に受信するアンテナ１１と、受信したＧＰ
Ｓ電波信号を処理して現在の位置情報を少なくとも２次
元的に求める受信演算部１２と、求めた位置情報をＵＳ
Ｂ規格の信号形式（方式）に変換して出力データを作成
するＵＳＢコントローラ１３と、接続機器２０のＵＳＢ
コネクタ２１と電気的接続を行うＵＳＢコネクタ１４
と、受信演算部１２及びＵＳＢコントローラ１３を制御
する制御部１５とで構成されていると共に位置情報を記
憶するべく所定の容量を有する記録部１６を備えてい
る。ここにＵＳＢとは１２Ｍｂｐｓのデータ転送速度を
持つ双方向高速シリアル通信バスで、ＵＢＳインターフ
ェースを持ったホストコンピュータと多種類の周辺デバ
イス間でのデータ転送を同一バス上で行わせ得るように
ＵＳＢホストコントローラ、ＵＳＢコネクタ、ＵＳＢケ
ーブルを備えている。
電波を周期的に受信するアンテナ１１と、受信したＧＰ
Ｓ電波信号を処理して現在の位置情報を少なくとも２次
元的に求める受信演算部１２と、求めた位置情報をＵＳ
Ｂ規格の信号形式（方式）に変換して出力データを作成
するＵＳＢコントローラ１３と、接続機器２０のＵＳＢ
コネクタ２１と電気的接続を行うＵＳＢコネクタ１４
と、受信演算部１２及びＵＳＢコントローラ１３を制御
する制御部１５とで構成されていると共に位置情報を記
憶するべく所定の容量を有する記録部１６を備えてい
る。ここにＵＳＢとは１２Ｍｂｐｓのデータ転送速度を
持つ双方向高速シリアル通信バスで、ＵＢＳインターフ
ェースを持ったホストコンピュータと多種類の周辺デバ
イス間でのデータ転送を同一バス上で行わせ得るように
ＵＳＢホストコントローラ、ＵＳＢコネクタ、ＵＳＢケ
ーブルを備えている。
【００１６】接続機器２０には電源例えば２次電池等が
内蔵乃至は着脱可能に装填されており、ＧＰＳセンサ１
はこの電池からＵＳＢコネクタ２１を介して電源供給を
受け、所要各部の動作が確保されている。
内蔵乃至は着脱可能に装填されており、ＧＰＳセンサ１
はこの電池からＵＳＢコネクタ２１を介して電源供給を
受け、所要各部の動作が確保されている。
【００１７】ＵＳＢコントローラ１３は、前述のデータ
形式の変換の他、ＵＳＢケーブル３に接続機器２０が接
続されると、この接続機器２０から電源供給を受けると
共に接続手続のための所定のデータ通信、例えばデータ
の転送方式や、アドレスの設定処理のためのデータをト
ークンパケットの形で受け取るようになっている。ま
た、ＵＳＢコントローラ１３はＵＳＢケーブル３に新た
に接続機器２０が接続されたことを確認した後、前記接
続のための所定データ通信を確認すると、制御部１５に
その旨の割り込み処理をかけるようになっている。制御
部１５はＵＳＢコントローラ１３から電源供給を受けた
後、所定時間だけ待機する待機手段と、この間にＵＳＢ
コントローラ１３から割り込み処理信号の受信を受けた
否かを判断する手段と、判断結果に応じてＧＰＳセンサ
１０側の動作を切り換える手段とを有している。
形式の変換の他、ＵＳＢケーブル３に接続機器２０が接
続されると、この接続機器２０から電源供給を受けると
共に接続手続のための所定のデータ通信、例えばデータ
の転送方式や、アドレスの設定処理のためのデータをト
ークンパケットの形で受け取るようになっている。ま
た、ＵＳＢコントローラ１３はＵＳＢケーブル３に新た
に接続機器２０が接続されたことを確認した後、前記接
続のための所定データ通信を確認すると、制御部１５に
その旨の割り込み処理をかけるようになっている。制御
部１５はＵＳＢコントローラ１３から電源供給を受けた
後、所定時間だけ待機する待機手段と、この間にＵＳＢ
コントローラ１３から割り込み処理信号の受信を受けた
否かを判断する手段と、判断結果に応じてＧＰＳセンサ
１０側の動作を切り換える手段とを有している。
【００１８】すなわち、制御部１５は前記一定時間の待
機中に、割り込み処理信号が入力されると、接続された
接続機器２０がパソコン等の情報機器であるとして、測
位動作の結果から得られる位置情報を順次ＵＳＢコント
ローラ１３、ＵＳＢコネクタ１４及びＵＳＢケーブル３
を介して接続機器２０に伝送する。このとき、接続機器
２０はそのモニタ上に地図情報記憶部から読み出された
地図を表示すると共に、位置情報が対応する位置に所定
の位置マーク等を重畳表示する等を行う。
機中に、割り込み処理信号が入力されると、接続された
接続機器２０がパソコン等の情報機器であるとして、測
位動作の結果から得られる位置情報を順次ＵＳＢコント
ローラ１３、ＵＳＢコネクタ１４及びＵＳＢケーブル３
を介して接続機器２０に伝送する。このとき、接続機器
２０はそのモニタ上に地図情報記憶部から読み出された
地図を表示すると共に、位置情報が対応する位置に所定
の位置マーク等を重畳表示する等を行う。
【００１９】一方、前記一定時間の待機中に、割り込み
処理信号が入力されないときは、接続された機器２０が
電源供給のみでパソコン等ではないと判断し、測位動作
の結果から得られる位置情報を記憶部１６に順次記憶す
る、すなわちデータ収集処理を実行する。そして、デー
タ収集後、ＧＰＳセンサ１０をパソコン等の情報機器に
接続し、得られた位置情報を情報機器にデータ伝送すれ
ば情報機器のモニタ上に表示される地図上に軌跡などを
重畳表示させることができる。
処理信号が入力されないときは、接続された機器２０が
電源供給のみでパソコン等ではないと判断し、測位動作
の結果から得られる位置情報を記憶部１６に順次記憶す
る、すなわちデータ収集処理を実行する。そして、デー
タ収集後、ＧＰＳセンサ１０をパソコン等の情報機器に
接続し、得られた位置情報を情報機器にデータ伝送すれ
ば情報機器のモニタ上に表示される地図上に軌跡などを
重畳表示させることができる。
【００２０】図２は、本発明に係るＧＰＳセンサの第２
実施形態を示すブロック構成図である。図において、図
１と同一符号が付されたものは同一機能を果たすもので
ある。
実施形態を示すブロック構成図である。図において、図
１と同一符号が付されたものは同一機能を果たすもので
ある。
【００２１】第２実施形態に示すＧＰＳセンサ１１０は
制御部１１５及び電源制御部１７を備える。電源制御部
１７はＵＳＢコネクタ１４を介して供給される電源を受
信演算部１２に供給するためのものである。なお、図で
は示していないが、制御部１１５及びＵＳＢコントロー
ラ１３にはＵＳＢコネクタ１４を介して入力される電源
が供給されるように接続されているものとする。制御部
１１５は第１実施形態と同様の機能も備えており、接続
された機器２０が電源供給だけのものか、パソコン等の
情報機器か否かを判断し、情報機器であれば第１実施形
態と同様に得られた位置情報をＵＳＢコネクタ１４を経
て接続機器２０に出力させる。一方、制御部１１５は電
源供給だけのものの場合には、電源制御部に一定間隔の
オンオフ信号を出力し、受信演算部１２にＧＰＳ電波の
受信動作を行わせる間、オンして電源制御部１７から受
信演算部１２に電源を供給させ、各測位動作が終了する
毎に電源供給をオフにする、いわゆる間欠給電制御を行
っている。このようにすることで、接続された機器２の
電源消耗を抑制するようにしている。
制御部１１５及び電源制御部１７を備える。電源制御部
１７はＵＳＢコネクタ１４を介して供給される電源を受
信演算部１２に供給するためのものである。なお、図で
は示していないが、制御部１１５及びＵＳＢコントロー
ラ１３にはＵＳＢコネクタ１４を介して入力される電源
が供給されるように接続されているものとする。制御部
１１５は第１実施形態と同様の機能も備えており、接続
された機器２０が電源供給だけのものか、パソコン等の
情報機器か否かを判断し、情報機器であれば第１実施形
態と同様に得られた位置情報をＵＳＢコネクタ１４を経
て接続機器２０に出力させる。一方、制御部１１５は電
源供給だけのものの場合には、電源制御部に一定間隔の
オンオフ信号を出力し、受信演算部１２にＧＰＳ電波の
受信動作を行わせる間、オンして電源制御部１７から受
信演算部１２に電源を供給させ、各測位動作が終了する
毎に電源供給をオフにする、いわゆる間欠給電制御を行
っている。このようにすることで、接続された機器２の
電源消耗を抑制するようにしている。
【００２２】図３は、本発明に係るＧＰＳセンサの第３
実施形態を示すブロック構成図である。図において、図
１と同一符号が付されたものは同一機能を果たすもので
ある。第３実施形態に示すＧＰＳセンサ２２０は制御部
２１５、調歩同期式通信部１８及び信号切換部１９を備
える。調歩同期通信部１８はスタート、ストップビット
を有した文字データを転送する一般的な通信方式でデー
タ通信を実行するもので、従来タイプの接続機器２０に
対するデータ転送を有効に行わせるためのものである。
信号切換部１９は制御部２１５からの切換指示信号を受
けて、ＵＳＢコントローラ１３と調歩同期式通信部１８
の一方を選択的にＵＳＢコネクタ１４と接続させるもの
である。制御部２１５は接続される機器２との関係で、
ＵＳＢコントローラ１３と調歩同期式通信部１８の一方
を機能させ、出力データを対応する側からＵＳＢコネク
タ１４に出力するようにしている。
実施形態を示すブロック構成図である。図において、図
１と同一符号が付されたものは同一機能を果たすもので
ある。第３実施形態に示すＧＰＳセンサ２２０は制御部
２１５、調歩同期式通信部１８及び信号切換部１９を備
える。調歩同期通信部１８はスタート、ストップビット
を有した文字データを転送する一般的な通信方式でデー
タ通信を実行するもので、従来タイプの接続機器２０に
対するデータ転送を有効に行わせるためのものである。
信号切換部１９は制御部２１５からの切換指示信号を受
けて、ＵＳＢコントローラ１３と調歩同期式通信部１８
の一方を選択的にＵＳＢコネクタ１４と接続させるもの
である。制御部２１５は接続される機器２との関係で、
ＵＳＢコントローラ１３と調歩同期式通信部１８の一方
を機能させ、出力データを対応する側からＵＳＢコネク
タ１４に出力するようにしている。
【００２３】制御部２１５は第１実施形態と同様の機能
も備えており、接続された機器２０が電源供給だけのも
のか、パソコン等の情報機器か否かを判断し、情報機器
であれば第１実施形態と同様に、得られた位置情報をＵ
ＳＢコネクタ１４を経て接続機器２０に出力させる。一
方、制御部２１５は電源供給だけのものの場合には、切
換指示信号を出力して調歩同期式通信部１８とＵＳＢコ
ネクタ１４とを接続させ、調歩同期式通信に切り換える
ようにしている。
も備えており、接続された機器２０が電源供給だけのも
のか、パソコン等の情報機器か否かを判断し、情報機器
であれば第１実施形態と同様に、得られた位置情報をＵ
ＳＢコネクタ１４を経て接続機器２０に出力させる。一
方、制御部２１５は電源供給だけのものの場合には、切
換指示信号を出力して調歩同期式通信部１８とＵＳＢコ
ネクタ１４とを接続させ、調歩同期式通信に切り換える
ようにしている。
【００２４】図４は、本発明に係るＧＰＳセンサ及び取
付ユニットの外観図である。図４に示すＧＰＳセンサは
第１〜３実施形態のものが適用可能である。図におい
て、ＧＰＳセンサ１０は全体形状が円柱形（あるいは円
盤形）をなす筐体を備えると共に、天井面にアンテナを
内装する膨出形状部を有し、内部には第１〜３実施形態
の各部が配設されている。筐体の側面適所には例えば四
角形状の開口を有する凹部１０ａが形成されてなり、こ
の凹部１０ａ内にＵＳＢコネクタ１４が配設されてい
る。あるいは凹部１０ａを含めてコネクタとなってい
る。
付ユニットの外観図である。図４に示すＧＰＳセンサは
第１〜３実施形態のものが適用可能である。図におい
て、ＧＰＳセンサ１０は全体形状が円柱形（あるいは円
盤形）をなす筐体を備えると共に、天井面にアンテナを
内装する膨出形状部を有し、内部には第１〜３実施形態
の各部が配設されている。筐体の側面適所には例えば四
角形状の開口を有する凹部１０ａが形成されてなり、こ
の凹部１０ａ内にＵＳＢコネクタ１４が配設されてい
る。あるいは凹部１０ａを含めてコネクタとなってい
る。
【００２５】取付ユニット３０は全体として直方体形状
をなし、比較的軽量な樹脂等の軽量材料から製造された
筐体を有し、一方辺側にはＧＰＳセンサ１０の側面円柱
形と等しい曲率の凹面をなす取付部３０ａが形成されて
いる。取付部３０ａの側面中央には該側面から立直する
形のＵＳＢコネクタ３１が形成乃至は取付られている。
このＵＳＢコネクタ３１は前記凹部１０ａの開口形状に
等しい形状を有し、該凹部１０ａに嵌合されてＵＳＢコ
ネクタ１４と電気的にも機械的にも接続されるようにな
っている。
をなし、比較的軽量な樹脂等の軽量材料から製造された
筐体を有し、一方辺側にはＧＰＳセンサ１０の側面円柱
形と等しい曲率の凹面をなす取付部３０ａが形成されて
いる。取付部３０ａの側面中央には該側面から立直する
形のＵＳＢコネクタ３１が形成乃至は取付られている。
このＵＳＢコネクタ３１は前記凹部１０ａの開口形状に
等しい形状を有し、該凹部１０ａに嵌合されてＵＳＢコ
ネクタ１４と電気的にも機械的にも接続されるようにな
っている。
【００２６】この取付ユニット３０は第１〜３実施形態
における接続機器２０としても採用されるもので、内部
に電池のみ収納している態様（この態様は、「第１〜３
の実施形態における電源供給の場合だけのもの」に含ま
れる。）もあり、この場合にはＧＰＳセンサ１０は取付
ユニット３０を装着することでパソコン等の情報機器が
なくても単独で測位動作を行わせることができ、電池容
量を考慮すれば長時間の位置情報の取得及び記録動作を
行わせることが可能となる。この取付ユニット３０は小
型軽量に製造されているので高い携帯性を有する。特に
ＧＰＳセンサ１０に嵌合可能な構造を有して製造されて
いるため、より小型化が図られており、その分携帯性に
優れている。
における接続機器２０としても採用されるもので、内部
に電池のみ収納している態様（この態様は、「第１〜３
の実施形態における電源供給の場合だけのもの」に含ま
れる。）もあり、この場合にはＧＰＳセンサ１０は取付
ユニット３０を装着することでパソコン等の情報機器が
なくても単独で測位動作を行わせることができ、電池容
量を考慮すれば長時間の位置情報の取得及び記録動作を
行わせることが可能となる。この取付ユニット３０は小
型軽量に製造されているので高い携帯性を有する。特に
ＧＰＳセンサ１０に嵌合可能な構造を有して製造されて
いるため、より小型化が図られており、その分携帯性に
優れている。
【００２７】図５は、図４に示す取付ユニットの実施形
態１を示すブロック構成図である。図において、図１、
図４と同一符号が付されたものは同一機能を果たすもの
である。
態１を示すブロック構成図である。図において、図１、
図４と同一符号が付されたものは同一機能を果たすもの
である。
【００２８】取付ユニット３０はＵＳＢコネクタ３１、
制御部３２、記録部３３及び電池３４を備えている。Ｕ
ＳＢコネクタ３１はＧＰＳセンサ１０のＵＳＢコネクタ
１４と電気的接続をするものである。記録部３３は所要
の容量を有し、ＧＰＳセンサ１０側から伝送されてくる
位置情報を記録するものである。制御部３２は取付ユニ
ット３０の各部の動作に対する制御を行うもので、例え
ばＧＰＳセンサ１０側からの位置情報の記録部３３への
書き込み動作を制御したり、記録させるデータを加工す
る処理を行う。電池３４は制御部３２、記録部３３の
他、接続されたＧＰＳセンサ１０を駆動させるための電
源として用いられるもので、筐体内に充電可能に内装又
は着脱式に構成されている。なお、記録部３３に一時的
に記録された記録データはＧＰＳセンサ１０等から読み
取って使用するなどされる。
制御部３２、記録部３３及び電池３４を備えている。Ｕ
ＳＢコネクタ３１はＧＰＳセンサ１０のＵＳＢコネクタ
１４と電気的接続をするものである。記録部３３は所要
の容量を有し、ＧＰＳセンサ１０側から伝送されてくる
位置情報を記録するものである。制御部３２は取付ユニ
ット３０の各部の動作に対する制御を行うもので、例え
ばＧＰＳセンサ１０側からの位置情報の記録部３３への
書き込み動作を制御したり、記録させるデータを加工す
る処理を行う。電池３４は制御部３２、記録部３３の
他、接続されたＧＰＳセンサ１０を駆動させるための電
源として用いられるもので、筐体内に充電可能に内装又
は着脱式に構成されている。なお、記録部３３に一時的
に記録された記録データはＧＰＳセンサ１０等から読み
取って使用するなどされる。
【００２９】図６は、図４に示す取付ユニットの実施形
態２を示すブロック構成図である。図において、図１、
図４、図５と同一符号が付されたものは同一機能を果た
すものである。
態２を示すブロック構成図である。図において、図１、
図４、図５と同一符号が付されたものは同一機能を果た
すものである。
【００３０】取付ユニット１３０は実施形態１の取付ユ
ニット３０に対し、さらにＵＳＢコントローラ３５及び
ＵＳＢコネクタ３６を備える。また、制御部１３２はさ
らにＵＳＢコントローラ３５から割り込み処理信号の受
信を受けた否かを判断する手段と、判断結果に応じて記
録データの出力制御を行う手段とを有している。
ニット３０に対し、さらにＵＳＢコントローラ３５及び
ＵＳＢコネクタ３６を備える。また、制御部１３２はさ
らにＵＳＢコントローラ３５から割り込み処理信号の受
信を受けた否かを判断する手段と、判断結果に応じて記
録データの出力制御を行う手段とを有している。
【００３１】すなわち、ＵＳＢコントローラ３５は第１
実施形態で説明したようにＵＳＢコネクタ３６に新たに
機器２０が接続されると、この機器２０と接続手続のた
めの所定のデータ通信を行い、制御部１３２に割り込み
処理をかけるようになっている。制御部１３２はＵＳＢ
コントローラ３５から割り込み処理信号を受けると、接
続された接続機器２０がパソコン等の情報機器であると
して、記録部３３に記録されている位置情報を順次ＵＳ
Ｂコントローラ３５、ＵＳＢコネクタ３６を介して情報
機器２０に伝送する。また、第３実施形態のように調歩
同期式通信部、信号切換部を付設して、接続される機器
に応じて信号形式を適宜切り換えて出力させるようにす
ることもできる。
実施形態で説明したようにＵＳＢコネクタ３６に新たに
機器２０が接続されると、この機器２０と接続手続のた
めの所定のデータ通信を行い、制御部１３２に割り込み
処理をかけるようになっている。制御部１３２はＵＳＢ
コントローラ３５から割り込み処理信号を受けると、接
続された接続機器２０がパソコン等の情報機器であると
して、記録部３３に記録されている位置情報を順次ＵＳ
Ｂコントローラ３５、ＵＳＢコネクタ３６を介して情報
機器２０に伝送する。また、第３実施形態のように調歩
同期式通信部、信号切換部を付設して、接続される機器
に応じて信号形式を適宜切り換えて出力させるようにす
ることもできる。
【００３２】図７は、図４に示す取付ユニットの実施形
態３を示すブロック構成図である。
態３を示すブロック構成図である。
【００３３】取付ユニット２３０はＵＳＢコネクタ３
１、ＲＳ２３２Ｃドライバ３７、ＲＳ２３２Ｃケーブル
３８及びＲＳ２３２Ｃコネクタ３９を備える。この構成
により、ＧＰＳセンサ１０からの位置情報データはＵＳ
Ｂコネクタ３１で取り込まれた後、ＲＳ２３２Ｃドライ
バ３７で他の通信方式の一例としてのＲＳ２３２Ｃ規約
に従った通信方式に変換され、ＲＳ２３２Ｃケーブル３
８及びＲＳ２３２Ｃコネクタ３９を経て、ＲＳ２３２Ｃ
インターフェースを有する、すなわちＲＳ２３２Ｃコネ
クタ２２を備えたパソコン２０に伝送されることとな
る。
１、ＲＳ２３２Ｃドライバ３７、ＲＳ２３２Ｃケーブル
３８及びＲＳ２３２Ｃコネクタ３９を備える。この構成
により、ＧＰＳセンサ１０からの位置情報データはＵＳ
Ｂコネクタ３１で取り込まれた後、ＲＳ２３２Ｃドライ
バ３７で他の通信方式の一例としてのＲＳ２３２Ｃ規約
に従った通信方式に変換され、ＲＳ２３２Ｃケーブル３
８及びＲＳ２３２Ｃコネクタ３９を経て、ＲＳ２３２Ｃ
インターフェースを有する、すなわちＲＳ２３２Ｃコネ
クタ２２を備えたパソコン２０に伝送されることとな
る。
【００３４】これにより、ＧＰＳセンサ１０はホスト側
としてＵＳＢインターフェースを有するパソコン等の情
報機器としか接続使用できないという不具合が解消され
る。なお、電源は取付ユニット２３０に内蔵しても良い
し、パソコン２０のマウスポートから供給を受けるよう
にしてもよい。
としてＵＳＢインターフェースを有するパソコン等の情
報機器としか接続使用できないという不具合が解消され
る。なお、電源は取付ユニット２３０に内蔵しても良い
し、パソコン２０のマウスポートから供給を受けるよう
にしてもよい。
【００３５】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、内部の記録部
に測定された位置情報が記録されるので、ＧＰＳセンサ
の単独動作が可能となる。
に測定された位置情報が記録されるので、ＧＰＳセンサ
の単独動作が可能となる。
【００３６】請求項２の発明によれば、外部から電源供
給を受ける際に電源供給を制御することで電源消耗が図
れる。
給を受ける際に電源供給を制御することで電源消耗が図
れる。
【００３７】請求項３記載の発明によれば、外部に接続
された機器がＵＳＢ形式に対応していないときでも、調
歩同期式通信の形式でデータを出力でき、一般の情報機
器も接続可能となって汎用性の高いＧＰＳセンサが提供
できる。
された機器がＵＳＢ形式に対応していないときでも、調
歩同期式通信の形式でデータを出力でき、一般の情報機
器も接続可能となって汎用性の高いＧＰＳセンサが提供
できる。
【００３８】請求項４記載の発明によれば、パソコンな
どを接続して電源供給を受けなくてもよいため、携帯性
が高まり、かつＧＰＳセンサの単独使用を可能とする取
付ユニットを提供できる。
どを接続して電源供給を受けなくてもよいため、携帯性
が高まり、かつＧＰＳセンサの単独使用を可能とする取
付ユニットを提供できる。
【００３９】請求項５記載の発明によれば、単独使用が
可能になると共に、測位した位置情報を一時的に第２記
録部に保存できることとなり、実用性の高い取付ユニッ
トが提供できる。
可能になると共に、測位した位置情報を一時的に第２記
録部に保存できることとなり、実用性の高い取付ユニッ
トが提供できる。
【００４０】請求項６記載の発明によれば、データの取
り出しを直接取付ユニットから行えるという操作性の高
い取付ユニットが提供できる。
り出しを直接取付ユニットから行えるという操作性の高
い取付ユニットが提供できる。
【００４１】請求項７記載の発明によれば、ＵＳＢ対応
以外の通信形式の情報機器に対してもデータを出力する
ことができる。
以外の通信形式の情報機器に対してもデータを出力する
ことができる。
【図１】本発明に係るＧＰＳセンサの第１実施形態を示
すブロック構成図である。
すブロック構成図である。
【図２】本発明に係るＧＰＳセンサの第２実施形態を示
すブロック構成図である。
すブロック構成図である。
【図３】本発明に係るＧＰＳセンサの第３実施形態を示
すブロック構成図である。
すブロック構成図である。
【図４】本発明に係るＧＰＳセンサ及び取付ユニットの
外観図である。
外観図である。
【図５】図４に示す取付ユニットの実施形態１を示すブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【図６】図４に示す取付ユニットの実施形態２を示すブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【図７】図４に示す取付ユニットの実施形態３を示すブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【図８】従来のＧＰＳセンサの使用態様を示す図であ
る。
る。
【図９】図８の構成図である。
３ ＵＳＢケーブル １０，１１０，２１０ ＧＰＳセンサ １２ 受信演算部 １３，３５ ＵＳＢコントローラ １４，２１，３１，３６ ＵＳＢコネクタ １５，１１５，２１５，３２，１３２ 制御部 １６，３３ 記録部 １７ 電源制御部 １８ 調歩同期式通信部 １９ 信号切換部 ２０ 接続機器（情報機器、パソコン） ３０，１３０，２３０ 取付ユニット ３４ 電池 ３７ ＲＳ２３２Ｃドライバ ２２，３９ ＲＳ２３２Ｃコネクタ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年１０月３１日（２０００．１０．
３１）
３１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】かかるＧＰＳセンサ４００は人工衛星から
のＧＰＳ電波を受信するアンテナ４０１と、受信信号を
処理して位置情報を求める受信演算部４０２と、出力デ
ータをＵＳＢ規格の信号形式（方式）に変換するＵＳＢ
コントローラ４０３と、ホストの情報機器例えばパソコ
ン４１０のＵＳＢコネクタ４１１と電気的接続を行うＵ
ＳＢコネクタ４０４と、受信演算部４０２及びＵＳＢコ
ントローラ４０３を制御する制御部４０５とで構成され
ている。電源は接続された機器側からＵＳＢケーブル４
２０を介して供給されるようになっている。また、接続
可能な機器はパソコン以外でも可能となっている。
のＧＰＳ電波を受信するアンテナ４０１と、受信信号を
処理して位置情報を求める受信演算部４０２と、出力デ
ータをＵＳＢ規格の信号形式（方式）に変換するＵＳＢ
コントローラ４０３と、ホストの情報機器例えばパソコ
ン４１０のＵＳＢコネクタ４１１と電気的接続を行うＵ
ＳＢコネクタ４０４と、受信演算部４０２及びＵＳＢコ
ントローラ４０３を制御する制御部４０５とで構成され
ている。電源は接続された機器側からＵＳＢケーブル４
２０を介して供給されるようになっている。また、接続
可能な機器はパソコン以外でも可能となっている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】図３は、本発明に係るＧＰＳセンサの第３
実施形態を示すブロック構成図である。図において、図
１と同一符号が付されたものは同一機能を果たすもので
ある。第３実施形態に示すＧＰＳセンサ２１０は制御部
２１５、調歩同期式通信部１８及び信号切換部１９を備
える。調歩同期通信部１８はスタート、ストップビット
を有した文字データを転送する一般的な通信方式でデー
タ通信を実行するもので、従来タイプの接続機器２０に
対するデータ転送を有効に行わせるためのものである。
信号切換部１９は制御部２１５からの切換指示信号を受
けて、ＵＳＢコントローラ１３と調歩同期式通信部１８
の一方を選択的にＵＳＢコネクタ１４と接続させるもの
である。制御部２１５は接続される機器２との関係で、
ＵＳＢコントローラ１３と調歩同期式通信部１８の一方
を機能させ、出力データを対応する側からＵＳＢコネク
タ１４に出力するようにしている。
実施形態を示すブロック構成図である。図において、図
１と同一符号が付されたものは同一機能を果たすもので
ある。第３実施形態に示すＧＰＳセンサ２１０は制御部
２１５、調歩同期式通信部１８及び信号切換部１９を備
える。調歩同期通信部１８はスタート、ストップビット
を有した文字データを転送する一般的な通信方式でデー
タ通信を実行するもので、従来タイプの接続機器２０に
対するデータ転送を有効に行わせるためのものである。
信号切換部１９は制御部２１５からの切換指示信号を受
けて、ＵＳＢコントローラ１３と調歩同期式通信部１８
の一方を選択的にＵＳＢコネクタ１４と接続させるもの
である。制御部２１５は接続される機器２との関係で、
ＵＳＢコントローラ１３と調歩同期式通信部１８の一方
を機能させ、出力データを対応する側からＵＳＢコネク
タ１４に出力するようにしている。
Claims (7)
- 【請求項１】 情報機器との接続端子を備え、人工衛星
から受信したＧＰＳ電波から受信演算部にて位置情報を
求めて前記情報機器へ通信可能にされたＧＰＳセンサで
あって、前記位置情報を読み出し可能に記録する記録部
と、前記情報機器との接続の有無を判断し、接続無しの
ときには求めた位置情報を前記記録部に記録させる制御
部とを備えたことを特徴とするＧＰＳセンサ。 - 【請求項２】 前記制御部は、前記接続無しのときには
前記受信演算部に対する電源供給の制御を行うことを特
徴とする請求項１記載のＧＰＳセンサ。 - 【請求項３】 前記位置情報を前記情報機器に通信する
べく所定の通信方式に変換するＵＳＢコントローラと、
前記位置情報を調歩同期式通信方式で通信する調歩同期
式通信部と、前記接続端子としてのＵＳＢコネクタと、
前記ＵＳＢコントローラの出力及び前記調歩同期式通信
部の出力を選択的に前記ＵＳＢコネクタに導く切換手段
と、前記接続無しのときに前記ＵＳＢコントローラの出
力に代えて前記調歩同期式通信部の出力を前記ＵＳＢコ
ネクタに導くように前記切換手段に切り換え動作を行わ
せる制御部とを備えたことを特徴とするＧＰＳセンサ。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載のＧＰＳ
センサに前記接続端子を介して着脱可能にされた接続部
を有する取付ユニットであって、前記ＧＰＳセンサを駆
動する電池を内蔵してなるＧＰＳセンサ取付ユニット。 - 【請求項５】 請求項３記載のＧＰＳセンサに前記接続
端子を介して着脱可能にされた接続部を有する取付ユニ
ットであって、前記ＧＰＳセンサを駆動するべく内蔵さ
れた電池と、ＧＰＳセンサで求めた前記位置情報を読み
出し可能に記録する第２記録部と、電源供給及び第２記
録部の動作を制御する第２制御部とを備えたことを特徴
とするＧＰＳセンサ取付ユニット。 - 【請求項６】 ＵＳＢコントローラを備えて外部の情報
機器と通信可能にしたことを特徴とする請求項５記載の
ＧＰＳセンサ取付ユニット。 - 【請求項７】 請求項３記載のＧＰＳセンサとの接続部
として設けられたＵＳＢコネクタと、前記所定の通信方
式以外の通信方式に変換する通信方式変換手段と、この
通信変換手段で変換された信号の通信を行うケーブル及
びコネクタとを有するＧＰＳセンサ取付ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000251467A JP2002062347A (ja) | 2000-08-22 | 2000-08-22 | Ｇｐｓセンサ及びその取付ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000251467A JP2002062347A (ja) | 2000-08-22 | 2000-08-22 | Ｇｐｓセンサ及びその取付ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002062347A true JP2002062347A (ja) | 2002-02-28 |
Family
ID=18740872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000251467A Pending JP2002062347A (ja) | 2000-08-22 | 2000-08-22 | Ｇｐｓセンサ及びその取付ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002062347A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7493216B2 (en) | 2003-08-19 | 2009-02-17 | Lg Electronics Inc. | Accessory-type GPS receiver |
| JP2010049680A (ja) * | 2008-07-25 | 2010-03-04 | Nikon Corp | 電子機器に取り付ける外部アクセサリ、およびシステム |
| JP5165164B1 (ja) * | 2012-08-10 | 2013-03-21 | パナソニック株式会社 | 電動車両 |
-
2000
- 2000-08-22 JP JP2000251467A patent/JP2002062347A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7493216B2 (en) | 2003-08-19 | 2009-02-17 | Lg Electronics Inc. | Accessory-type GPS receiver |
| JP2010049680A (ja) * | 2008-07-25 | 2010-03-04 | Nikon Corp | 電子機器に取り付ける外部アクセサリ、およびシステム |
| US8964114B2 (en) | 2008-07-25 | 2015-02-24 | Nikon Corporation | External accessory to be attached to electronic apparatus and system |
| US10076048B2 (en) | 2008-07-25 | 2018-09-11 | Nikon Corporation | External accessory to be attached to electronic apparatus and system |
| JP5165164B1 (ja) * | 2012-08-10 | 2013-03-21 | パナソニック株式会社 | 電動車両 |
| WO2014024227A1 (ja) * | 2012-08-10 | 2014-02-13 | パナソニック株式会社 | 電動車両 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041111 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041207 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050201 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050412 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050830 |