JP2002062279A - Leakage flux pig - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、漏洩磁束ピグに関
し、さらに詳しくは偏心胴を有する磁束漏洩ピグのセン
サブロックの配列に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic flux leakage pig, and more particularly, to an arrangement of a magnetic flux leakage pig sensor block having an eccentric body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】導管内を走行し、管壁の欠陥等を検出す
る漏洩磁束ピグは、通常、曲管部分を円滑に通過するこ
とができるように、偏心胴を有する。特にマイターベン
ドと呼ばれる曲管はエビ管とも言われ、斜めに切断した
管を順次溶接接合して形成した曲管である。このマイタ
ーベンドの部分の漏洩磁束を検出しながらマイターベン
ドを通過するには、偏心胴が管中心から偏心する必要が
ある。漏洩磁束ピグの漏洩磁束を検出するための磁石及
び漏洩検出センサは、管壁に接触しながら走行する必要
があり、このため、磁石及びセンサブロックは偏心胴か
らスプリング等の付勢手段により管壁に押し付けられ
る。このような偏心胴を有するピグでは、直管の部分に
おいても重力の影響により管の中心と偏心胴の中心がず
れる。漏洩磁束ピグの偏心胴が管中心に対して偏心する
と、漏洩磁束ジグのセンサブロックは管内面に接触して
いるため、隣接するセンサブロック同士の間隔は広いと
ころと狭いところが生ずる。隣接するセンサブロックの
間隔が広くなると、センサブロックにより検査ができな
くなる部分が生ずる。一方狭くなると、隣接するセンサ
ブロック同士が干渉を起こし、円滑な検査を達成できな
い場合が生ずる。2. Description of the Related Art A leakage magnetic flux pig which travels in a conduit and detects a defect or the like of a pipe wall usually has an eccentric body so that it can smoothly pass through a curved pipe portion. In particular, a bent pipe called a miter bend is also called a shrimp pipe, and is a bent pipe formed by sequentially welding and joining pipes cut diagonally. In order to pass through the miter bend while detecting the leakage magnetic flux of the miter bend, the eccentric cylinder needs to be eccentric from the center of the tube. The magnet for detecting the leakage magnetic flux of the leakage magnetic flux pig and the leakage detection sensor need to travel while contacting the pipe wall. Therefore, the magnet and the sensor block are moved from the eccentric body by a biasing means such as a spring to the pipe wall. Pressed to. In a pig having such an eccentric body, the center of the pipe and the center of the eccentric body are displaced by the influence of gravity even in a straight pipe portion. When the eccentric body of the leakage magnetic flux pig is eccentric with respect to the center of the tube, the sensor block of the leakage magnetic flux jig is in contact with the inner surface of the tube. When the distance between adjacent sensor blocks is widened, there are portions where inspection cannot be performed due to the sensor blocks. On the other hand, if the width is reduced, adjacent sensor blocks may interfere with each other, and a smooth inspection may not be achieved.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は偏心胴を有す
る漏洩磁束ピグにおいて、偏心胴が偏心したときにも正
常に作動する漏洩磁束ピグを開発し、これを提供するこ
とを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to develop and provide a leakage magnetic flux pig having an eccentric body, which operates normally even when the eccentric body is eccentric. It is.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するためになされたもので、次の技術手段を講じた
ことを特徴とする漏洩磁束ピグである。すなわち、本発
明は、偏心胴を有する漏洩磁束ピグにおいて、隣接する
漏洩磁束センサブロックが接触しないように、円周方向
に隣接するセンサブロック同士を管軸方向に交互にずら
した位置に配設したことを特徴とする漏洩磁束ピグであ
る。なお、１個の漏洩磁束センサブロックは多数の磁気
漏洩センサを連設してなるブロックであって多数のセン
サがそれぞれその位置の漏洩磁束を検知する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is a leakage magnetic flux pig characterized by employing the following technical means. That is, in the present invention, in the leakage magnetic flux pig having the eccentric body, the sensor blocks adjacent in the circumferential direction are arranged at positions alternately shifted in the tube axis direction so that the adjacent leakage magnetic flux sensor blocks do not contact. This is a leakage magnetic flux pig. Note that one leakage magnetic flux sensor block is a block in which a number of magnetic leakage sensors are connected in series, and a number of sensors each detect a leakage magnetic flux at that position.
【０００５】本発明の漏洩磁束ピグでは互いに隣接して
いるるセンサブロックの採取したデータは、検査位置が
管軸方向に相互にずれた位置にあるので、測定している
管軸方向の対象部分が異なっている。従って採取データ
に位置補正を加える必要がある。そこで、隣接するセン
サブロックの採取したデータに対して、管軸方向に相互
にずらした位置に対応する位置補正を加える補正装置を
備えると好適である。In the leakage magnetic flux pig of the present invention, the data collected by the sensor blocks adjacent to each other are located at positions where the inspection positions are shifted from each other in the tube axis direction. Are different. Therefore, it is necessary to add position correction to the collected data. Therefore, it is preferable to provide a correction device for performing position correction corresponding to positions shifted from each other in the tube axis direction on data collected by adjacent sensor blocks.
【０００６】また、上記本発明の漏洩磁束ピグでは、隣
接するセンサブロックの位置が管軸方向にずれているの
で、各センサブロックの円周方向長さを、隣接するセン
サブロックの円周方向端部同士が管軸方向に常に重複し
ている寸法とすることができる。このようにすると１円
周に亘って、センサブロックの配置位置に空白がない配
置とすることができ好ましい。さらにこの場合、偏心胴
の偏心量を検出する偏心センサを設け、上記各センサブ
ロックの管軸方向の重複寸法を推定し、各重複寸法に対
応するデータ補正装置を備えることにより、完全な検出
ができる。そして、この場合に、各センサブロックの隣
接するセンサブロックとの円周方向重複部に端部センサ
を設け、隣接する端部センサ同士の感度を同一条件で比
較して感度を一致させる補正装置を備えることによっ
て、センサブロック同士の精度をキャリブレーションす
ることができ、非常に好都合である。In the leakage magnetic flux pig according to the present invention, since the positions of the adjacent sensor blocks are shifted in the tube axis direction, the circumferential length of each sensor block is changed to the circumferential end of the adjacent sensor block. The dimensions can be such that the parts always overlap in the tube axis direction. In this manner, it is preferable that the sensor block is arranged without any blank space over one circumference. Further, in this case, by providing an eccentricity sensor for detecting the amount of eccentricity of the eccentric body, estimating the overlapping dimension of each of the sensor blocks in the tube axis direction, and providing a data correction device corresponding to each overlapping dimension, complete detection can be achieved. it can. In this case, an end sensor is provided in a circumferentially overlapping portion of each sensor block with an adjacent sensor block, and a correction device for comparing the sensitivities of the adjacent end sensors under the same condition and matching the sensitivities is provided. By providing the sensor block, the accuracy between the sensor blocks can be calibrated, which is very convenient.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００８】図３は実施例の漏洩磁束ピグのセンサブロ
ック配置を示す偏心胴１１の断面図である。偏心胴１１
の周囲には漏洩磁束を検出する多数のセンサブロック３
１が設けられ、このセンサブロック３１を半径方向外側
に付勢する付勢手段１２が設けられており、センサブロ
ック３１は導管４０の内面に圧着されてピグと共に摺動
移動する。図３には記載省略したが、このセンサブロッ
ク３１が検出する磁束を発生する磁石がそれぞれセンサ
ブロック３１を挟んで紙面の手前側と向う側にＮ極、Ｓ
極を備えて配設されている。FIG. 3 is a sectional view of the eccentric cylinder 11 showing a sensor block arrangement of the leakage magnetic flux pig of the embodiment. Eccentric body 11
There are many sensor blocks 3 around the sensor to detect magnetic flux leakage.
1 is provided, and a biasing means 12 for biasing the sensor block 31 outward in the radial direction is provided. The sensor block 31 is pressed against the inner surface of the conduit 40 and slides with the pig. Although not shown in FIG. 3, magnets that generate magnetic flux detected by the sensor block 31 have N poles and S
It is arranged with poles.
【０００９】偏心胴１１は、重力によって、導管４０の
中心より下方に偏心している。マイターベンドを通過す
るときは、導管の曲りに従ってピグが曲るために偏心胴
１１は導管中心に対して偏心する。このように偏心胴１
１が導管中心に対して偏心すると、隣接するセンサブロ
ック３１相互間の間隔３２は、広くなる部分と狭くなる
部分が生ずる。このため、磁束を測定できない部分や、
センサブロック同士が干渉し合う部分が生ずる。The eccentric cylinder 11 is eccentric below the center of the conduit 40 by gravity. When passing the miter bend, the eccentric cylinder 11 is eccentric with respect to the center of the conduit because the pig bends according to the curvature of the conduit. Thus, the eccentric cylinder 1
When 1 is eccentric with respect to the center of the conduit, the interval 32 between the adjacent sensor blocks 31 has a widened portion and a narrowed portion. For this reason, the part where the magnetic flux cannot be measured,
There is a portion where the sensor blocks interfere with each other.
【００１０】本発明の実施例を図１、図２に示した。図
１は図３のＡ−Ａ矢視展開図を示し、図２は図３のＢ−
Ｂ矢視展開図を示したものである。図１、図２では、磁
石２０とセンサブロック３１とを描いてある。An embodiment of the present invention is shown in FIGS. FIG. 1 is a development view taken along the line AA of FIG. 3, and FIG.
It is the figure which showed the development view on arrow B. 1 and 2, the magnet 20 and the sensor block 31 are illustrated.
【００１１】図１では隣接するセンサブロック３１ａ，
３１ｂは互いに導管軸方向４１では別の位置にずれて配
設され、導管周方向４２ではセンサブロックが重複して
設けられている。In FIG. 1, adjacent sensor blocks 31a,
Numerals 31b are arranged at different positions in the conduit axial direction 41, and sensor blocks are overlapped in the conduit circumferential direction 42.
【００１２】従って、磁石２０の磁極２１ａ，２１ｂの
間隔２３が狭くなるように近接してもセンサブロック３
１ａ，３１ｂは互いに干渉しない。図２では隣接する磁
石２０の磁極２１ｄ，２１ｅの間隔２３が開いても隣接
するセンサブロック３１ｄと３１ｅは導管周方向４２で
は重複しており、磁束を測定できない部分（図３の間隔
３２）を生じない。Accordingly, even if the distance 23 between the magnetic poles 21a and 21b of the magnet 20 is reduced so as to be close to each other, the sensor block 3 can be used.
1a and 31b do not interfere with each other. In FIG. 2, even if the interval 23 between the magnetic poles 21d and 21e of the adjacent magnet 20 is wide, the adjacent sensor blocks 31d and 31e overlap in the circumferential direction 42 of the conduit, and a portion where the magnetic flux cannot be measured (the interval 32 in FIG. 3). Does not occur.
【００１３】図３における偏心胴１１の偏心度を測定
し、この偏心度と図１、図２における隣接センサブロッ
ク３１ａ，３１ｂ：３１ｄ，３１ｅの重複部の重なりを
求めることができる。そしてこの重なり部のデータを補
正することによって、導管円周全域の磁束データを測定
から外れる部分がなく、正確に捉えることができる。こ
の補正は隣接するセンサブロック３１ａ，３１ｂの導管
周方向４２の重複部の同一測定位置における測定値を比
較することによって、センサブロック同士の精度の比較
を行うことができ測定値の較正を行うことができる。The eccentricity of the eccentric cylinder 11 shown in FIG. 3 is measured, and the overlap between the eccentricity and the overlapping portions of the adjacent sensor blocks 31a and 31b: 31d and 31e in FIGS. 1 and 2 can be obtained. Then, by correcting the data of the overlapping portion, the magnetic flux data of the entire circumference of the conduit can be accurately captured without any part deviating from the measurement. This correction is performed by comparing the measured values at the same measurement position of the overlapping portion of the adjacent sensor blocks 31a and 31b in the conduit circumferential direction 42, so that the accuracy of the sensor blocks can be compared and the measured values can be calibrated. Can be.
【００１４】図４は、偏心胴１１とピグのシールカップ
１３との接続部の構造を例示するもので、ピグ軸に直角
な面内でＸＹ方向に相互に摺動移動可能なレールとシュ
ートから成る可撓継手１６を形成している。図５はこの
可撓継手１６の一部を示すもので、その摺動移動部の一
方にフォトダイオード１７を多数取付け、対向する他方
にＬＥＤ１８を設けておくことによって偏心胴１１の導
管中心との偏心量を検出することができる。このフォト
ダイオード１７とＬＥＤ１８は偏心センサを構成してい
る。FIG. 4 exemplifies the structure of the connecting portion between the eccentric cylinder 11 and the seal cup 13 of the pig. The rail and the chute are slidable in the X and Y directions in a plane perpendicular to the pig axis. The flexible joint 16 is formed. FIG. 5 shows a part of the flexible joint 16, in which a large number of photodiodes 17 are mounted on one of the sliding and moving parts and an LED 18 is provided on the other opposing side so that the center of the conduit of the eccentric body 11 can be adjusted. The amount of eccentricity can be detected. The photodiode 17 and the LED 18 constitute an eccentricity sensor.
【００１５】次に偏心量から隣接する漏洩磁気センサブ
ロックの重なりを補正する手段について、説明する。ま
ず、当該ピグの偏心量と偏心方向と、漏洩磁気センサブ
ロックの重なりの関係を把握しておく。実際にピグを走
行させているとき、偏心量を検出する偏心センサ（Ｘ軸
方向、Ｙ軸方向）により偏心量と偏心方向と求める。上
記予め把握している関係により各漏洩磁気センサブロッ
クの重なりを求める。次いで各漏洩磁気センサブロック
の重なりの補正を行う。この補正を行う手段について、
図６、図７を参照して説明する。図６、図７は横軸に隣
接する磁気センサブロック５１、５２の個々のセンサの
出力（黒丸）を示すグラフで、各センサブロック５１、
５２はそれぞれセンサ番号１、２、３、４、……の個々
のセンサを連設して構成されている。図６は隣接する漏
洩磁気センサブロック５１、５２の重なっている範囲５
５がセンサ３個の場合を例示したもので、隣接する漏洩
磁気センサブロック５１、５２のセンサ出力の値５３、
５４を単純に並べて表示したものである。この場合、重
なっている３個のセンサのところで同じ波形が繰り返し
表示されている。図６に示した隣接するセンサブロック
５１、５２の重なっている範囲５３の重なりを補正した
図を図７に示した。このようにして隣接するセンサブロ
ック５１、５２の重なりの部分を補正することができ
る。図６、図７では隣接するセンサブロック５１、５２
の重なっているセンサ部分が全く同じ出力となっている
例を示したが、実際には個々のセンサの特性や誤差等に
より異なった値となる。このときは、対応するセンサの
出力の平均値を取るとよい。また、図６、図７の例で
は、センサブロック５１、５２の重なりが丁度センサ３
個分となっているが、実際には重なりは例えば２．７個
分のように端数が付く値となる。この場合、この値を四
捨五入してセンサが重なっている範囲５５の数を決定す
るとよい。Next, the means for correcting the overlap of the adjacent leaked magnetic sensor blocks from the amount of eccentricity will be described. First, the relationship between the amount of eccentricity and the eccentric direction of the pig and the overlapping of the leakage magnetic sensor blocks is grasped. When the pig is actually running, the eccentricity and the eccentricity direction are obtained by eccentricity sensors (X-axis direction, Y-axis direction) for detecting the eccentricity. The overlap of the leaked magnetic sensor blocks is obtained from the previously grasped relationship. Next, the overlapping of the leakage magnetic sensor blocks is corrected. For the means to make this correction,
This will be described with reference to FIGS. FIGS. 6 and 7 are graphs showing the outputs (black circles) of the individual sensors of the magnetic sensor blocks 51 and 52 adjacent to the horizontal axis.
Reference numeral 52 is formed by connecting individual sensors of sensor numbers 1, 2, 3, 4,... FIG. 6 shows an overlapping area 5 of the adjacent leakage magnetic sensor blocks 51 and 52.
5 is an example in which three sensors are provided, and the sensor output value 53 of the adjacent leakage magnetic sensor blocks 51 and 52,
54 are simply displayed side by side. In this case, the same waveform is repeatedly displayed at three overlapping sensors. FIG. 7 shows a diagram in which the overlap of the overlapping range 53 of the adjacent sensor blocks 51 and 52 shown in FIG. 6 has been corrected. In this manner, the overlapping portion between the adjacent sensor blocks 51 and 52 can be corrected. 6 and 7, adjacent sensor blocks 51, 52
Although the example where the overlapping sensor portions have exactly the same output has been shown, the values actually differ depending on the characteristics and errors of the individual sensors. In this case, it is preferable to take the average value of the output of the corresponding sensor. In the examples of FIGS. 6 and 7, the overlap between the sensor blocks 51 and 52 is just the sensor 3.
In practice, the overlap is a value with a fraction such as 2.7. In this case, this value may be rounded to determine the number of ranges 55 where the sensors overlap.
【００１６】次に、隣接するセンサブロック５１、５２
の重なり部分のデータから各センサの感度を補正する手
段について説明する。 （ａ）まず、予め、各センサごとにセンサ出力と漏洩磁
束量との関係を把握しておく。 （ｂ）実際の施工中、隣接するセンサブロックのうち重
なっているセンサの中で、ある程度大きな信号が発生し
た場合に、センサ出力のピークを求める。 （ｃ）それぞれのセンサのセンサ出力と漏洩磁束量との
関係を用いて、ピーク部分の漏洩磁束量を求める。 （ｄ）重なっているセンサの漏洩磁束量の平均値を求
め、それぞれのセンサのセンサ出力と漏洩磁束量との関
係を用いてセンサ出力を求める。 （ｅ）それぞれのセンサについて、センサ出力と漏洩磁
束量との関係を補正する。この補正では、上記（ｂ）で
求めたセンサ出力と、上記（ｄ）でも止めたセンサ出力
の差の分だけ、補正する。Next, the adjacent sensor blocks 51, 52
The means for correcting the sensitivity of each sensor from the data of the overlapped portion of will be described. (A) First, the relationship between the sensor output and the amount of leakage magnetic flux is grasped for each sensor in advance. (B) During actual construction, when a relatively large signal is generated in an overlapping sensor among adjacent sensor blocks, a peak of the sensor output is obtained. (C) Using the relationship between the sensor output of each sensor and the amount of leakage magnetic flux, the amount of leakage magnetic flux at the peak portion is determined. (D) The average value of the amount of leakage magnetic flux of the overlapping sensors is obtained, and the sensor output is obtained using the relationship between the sensor output of each sensor and the amount of leakage magnetic flux. (E) For each sensor, the relationship between the sensor output and the amount of leakage magnetic flux is corrected. In this correction, correction is made by the difference between the sensor output obtained in (b) and the sensor output stopped in (d).
【００１７】以上の補正処理を、例として図８、図９を
参照して説明する。図８は重なっている２個のセンサの
漏洩磁束量とセンサ出力との関係を上下のグラフに曲線
６１、６２として示した。この２つのセンサの漏洩磁束
検出量の平均値６３を求め、図９に示すようにこの平均
値６３の点を各センサ出力値が通るように、センサ出力
と漏洩磁束量との関係曲線６１、６２を、それぞれ、補
正後のセンサ出力と漏洩磁束量との関係を示す曲線６
４、６５のようにずらす。このようにして得られた補正
後の関係曲線６４、６５を感度補正された新たな関係曲
線として使用する。以上の補正を繰り返すことによっ
て、補正された漏洩磁束量を常に出力することができる
ようになる。The above correction processing will be described as an example with reference to FIGS. FIG. 8 shows the relationship between the amount of leakage magnetic flux and the sensor output of two overlapping sensors as curves 61 and 62 in the upper and lower graphs. An average value 63 of the leakage magnetic flux detection amounts of the two sensors is obtained, and as shown in FIG. 9, a relation curve 61 between the sensor output and the leakage magnetic flux amount so that each sensor output value passes through the point of the average value 63. 62 is a curve 6 showing the relationship between the corrected sensor output and the amount of leakage magnetic flux.
4 and 65. The corrected relationship curves 64 and 65 thus obtained are used as new sensitivity-corrected relationship curves. By repeating the above correction, it is possible to always output the corrected amount of leakage magnetic flux.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明によれば、マイターベンド等を通
過することができる偏心胴を有する漏洩磁束ピグの検査
精度を高めることができ、極めて有用である。According to the present invention, the inspection accuracy of a leakage magnetic flux pig having an eccentric body that can pass through a miter bend or the like can be improved, which is extremely useful.
【図１】実施例のセンサブロック配置の円周展開図であ
る。（間隔が狭い場合）FIG. 1 is a circumferential development view of a sensor block arrangement according to an embodiment. (When the interval is small)
【図２】実施例のセンサブロック配置の円周展開図であ
る。（間隔が広い場合）FIG. 2 is a circumferential development view of the sensor block arrangement of the embodiment. (When the interval is wide)
【図３】実施例のセンサブロック配置を示す偏心胴の断
面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of an eccentric cylinder showing a sensor block arrangement according to the embodiment.
【図４】実施例の可撓継手の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a flexible joint according to an embodiment.
【図５】実施例の偏心度測定装置の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an eccentricity measuring device according to an embodiment.
【図６】隣接するセンサの重なりの補正を説明する説明
図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating correction of overlap between adjacent sensors.
【図７】隣接するセンサの重なりの補正を説明する説明
図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating correction of overlap between adjacent sensors.
【図８】隣接するセンサの感度の補正を説明する説明図
である。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating correction of sensitivity of an adjacent sensor.
【図９】隣接するセンサの感度の補正を説明する説明図
である。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating correction of sensitivity of an adjacent sensor.
１０ ピグ １１ 偏心胴 １２ 付勢装置 １３ シールカップ １４、１５ 継手部材 １６ 可撓継手 １７ フォトダイオード １８ ＬＥＤ ２０ 磁石 ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、…… 磁極 ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、…… 磁極 ２３ 間隔 ３１ センサブロック ３２ 間隔 ４０ 導管 ４１ 導管軸方向 ４２ 導管周方向 ５１、５２ 隣接するセンサブロック ５３、５４ センサ出力の値 ５５ 重なっている範囲 ６１、６２ センサ出力と漏洩磁束量との関係を示す
曲線 ６３ 漏洩磁束量の平均値 ６４、６５ 補正後のセンサ出力と漏洩磁束量との関
係を示す曲線DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Pig 11 Eccentric body 12 Biasing device 13 Seal cup 14, 15 Joint member 16 Flexible joint 17 Photodiode 18 LED 20 Magnet 21a, 21b, 21c ... Magnetic pole 22a, 22b, 22c ... Magnetic pole 23 Interval 31 Sensor Block 32 Interval 40 Conduit 41 Conduit axial direction 42 Conduit circumferential direction 51, 52 Adjacent sensor block 53, 54 Sensor output value 55 Overlapping range 61, 62 Curve indicating relationship between sensor output and leakage magnetic flux amount 63 Leakage magnetic flux Average value 64, 65 Curve showing the relationship between the corrected sensor output and the amount of leakage magnetic flux
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 逆井 ▲柳▼二 東京都港区海岸１丁目５番20号 東京瓦斯 株式会社内 (72)発明者 米村 康 東京都港区海岸１丁目５番20号 東京瓦斯 株式会社内 (72)発明者 堀田 久雄 東京都港区海岸１丁目５番20号 東京瓦斯 株式会社内 Ｆターム(参考） 2G053 AA11 AB22 BA12 BA30 DB04 DB27 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Sakai ▲ Yanagi ▼ 2 1-5-20 Kaigan, Minato-ku, Tokyo Inside Tokyo Gas Co., Ltd. (72) Inventor Yasushi Yonemura 1-5-20 Kaigan, Minato-ku, Tokyo No. Tokyo Gas Co., Ltd. (72) Inventor Hisao Hotta 1-5-20 Kaigan, Minato-ku, Tokyo Tokyo Gas Co., Ltd. F-term (reference) 2G053 AA11 AB22 BA12 BA30 DB04 DB27
Claims (5)
隣接する漏洩磁束センサブロックが接触しないように、
円周方向に隣接するセンサブロック同士を管軸方向に交
互にずらした位置に配設したことを特徴とする漏洩磁束
ピグ。1. A leakage magnetic flux pig having an eccentric body,
To prevent adjacent magnetic flux leakage sensor blocks from touching,
A leakage magnetic flux pig, wherein sensor blocks adjacent in the circumferential direction are alternately shifted in the tube axis direction.
タに、管軸方向に相互にずらした位置に対応する位置補
正を加える補正装置を備えたことを特徴とする請求項１
記載の漏洩磁束ピグ。2. The apparatus according to claim 1, further comprising a correction device for performing a position correction corresponding to a position shifted from each other in a tube axis direction on data collected by adjacent sensor blocks.
Leakage flux pig described.
接するセンサブロックの円周方向端部が管軸方向に常に
重複している寸法としたことを特徴とする請求項１又は
２記載の漏洩磁束ピグ。3. The sensor device according to claim 1, wherein the circumferential length of each sensor block is such that the circumferential ends of adjacent sensor blocks always overlap in the tube axis direction. Leakage flux pig.
設け、検出した偏心量から各センサブロックの管軸方向
の重複寸法を推定し、各重複寸法に対応するデータ補正
装置を備えたことを特徴とする請求項３記載の漏洩磁束
ピグ。4. An eccentricity sensor for detecting the amount of eccentricity of the eccentric body is provided, and an overlapping dimension in the tube axis direction of each sensor block is estimated from the detected eccentricity, and a data correction device corresponding to each overlapping dimension is provided. 4. The leakage magnetic flux pig according to claim 3, wherein:
ックとの円周方向重複部に端部センサを設け、該隣接す
る端部センサの感度を比較して感度を一致させる補正装
置を備えたことを特徴とする請求項３記載の漏洩磁束ピ
グ。5. A correction device for providing an end sensor in a circumferentially overlapping portion of each sensor block with an adjacent sensor block, and comparing the sensitivities of the adjacent end sensors to match the sensitivities. 4. The leakage magnetic flux pig according to claim 3, wherein:
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006067369A1 (en) * | 2004-12-22 | 2006-06-29 | Pii Limited. | A sensor system for an in-line inspection tool |
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-
2000
- 2000-08-22 JP JP2000250746A patent/JP2002062279A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2006067369A1 (en) * | 2004-12-22 | 2006-06-29 | Pii Limited. | A sensor system for an in-line inspection tool |
| GB2421777A (en) * | 2004-12-22 | 2006-07-05 | Pii Ltd | A sensor system for an in-line pipe inspection tool |
| GB2421777B (en) * | 2004-12-22 | 2007-05-02 | Pii Ltd | A sensor system for an in-line inspection tool |
| US8373411B2 (en) | 2004-12-22 | 2013-02-12 | Pii Limited | Sensor system for an in-line inspection tool |
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