JP2002060097A

JP2002060097A - シート搬送装置

Info

Publication number: JP2002060097A
Application number: JP2000249155A
Authority: JP
Inventors: Takashi Abe; 隆阿部; Hiroatsu Kazama; 裕篤風間; Shinji Hoizumi; 真司保泉; Hiroyoshi Kimura; 拓善木村
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2000-08-21
Filing date: 2000-08-21
Publication date: 2002-02-26

Abstract

(57)【要約】【課題】シートの位置ズレをサイドガイド基準で常に
適切に補正可能とする。【解決手段】シートが搬送されるシート搬送路の一側
端部にシート搬送方向と平行にサイド基準面を配置して
なるサイドガイドと、シート搬送方向に対して所定の傾
き角度をもって配置され、シート搬送路においてシート
をニップしつつ当該シートをサイド基準面側に斜行させ
る斜行ローラと、シート搬送方向に対する斜行ローラの
傾き角度を変更する駆動源となる角度変更用モータ４４
と、搬送対象となるシートに関連するシート関連情報を
取得する操作パネル２３及びシート検知センサ５５と、
シート搬送路におけるシートの位置ズレ状態を検知する
スキュー検知センサ５６と、シート関連情報及びシート
の位置ズレ状態を基に斜行ローラの傾き角度を変更する
際の角度変更条件を設定し、その角度変更条件にしたが
って角度変更用モータ４４の駆動を制御するコントロー
ラ５４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置等に
用いられるシート搬送装置に関し、特に、シート搬送時
におけるシートの位置ズレ（スキュー等）を補正する技
術する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複写機等の画像形成装置には、
シート状の原稿又は用紙（以下、シートと総称する）を
搬送するシート搬送装置が組み込まれている。また、シ
ート搬送装置を備えた画像形成装置では、搬送中のシー
トが斜行したり、シート搬送方向と直交する方向に位置
ずれしたりすると、シートに対して画像がずれた状態で
形成されることになる。特に、両面コピー機能を持つ複
写機等においては、第１面に画像を形成した後、反転手
段によってシートを反転してから第２面に画像を形成す
るため、搬送中のシートが斜行したり、搬送方向と直交
する方向に位置ずれしたりすると、第１面と第２面の画
像がずれてしまうことになる。

【０００３】このため、シート搬送装置には、搬送中の
シートのスキューや、搬送方向と直交する方向における
シートの位置ズレ、即ちサイドレジストレーション（以
下、サイドレジと略称する）などを修正するためのシー
ト位置決め機構が設けられている。

【０００４】この種のシート搬送装置として、例えば、
特開昭６２−２３０５４５号公報には、シート搬送路の
一側端部にサイド基準面を有するサイドガイドを設ける
とともに、そのサイド基準面側にシートを斜行させる斜
行ローラを有し、かつシート搬送方向に対する斜行ロー
ラの傾き角度を変更する角度変更手段を備えたものが記
載されている。

【０００５】上記公報に記載されたシート搬送装置で
は、初期状態において斜行ローラの傾き角度を大きく設
定して、当該斜行ローラによりサイド基準面側にシート
を斜行させる。その後、シートの先端がシャッターに突
き当たるまで搬送すると、タイマー或いはパルス数のカ
ウント等により発せられる信号を基に、斜行ローラによ
るシートのニップ（挟持）を解除して搬送を一時停止
し、この状態で斜行ローラの傾き角度が小さくなるよう
に変更する。その後、シャッターを開くと同時に斜行ロ
ーラで再びシートをニップし、搬送を再開する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載されたシート搬送装置においては、次のような
不具合があった。

【０００７】第１に、斜行ローラでサイド基準面側に斜
行させたシートの先端をシャッターに突き当てるように
しているため、せっかくシートの側端を斜行ローラによ
ってサイド基準面に沿わせても、シートの先端が強い力
でシャッターに突き当てられることで、スキュー補正が
シャッター基準で行われてしまう。そのため、シート裁
断時のずれなどによってシートの直角度に狂いがある場
合は、上述のようにスキュー補正がシャッター基準で行
われることにより、シート搬送方向に対するシート側端
の傾き（以下、サイドスキューと称する）が生じてしま
う。さらに、両面コピー機能を持つ複写機などの場合に
は、反転手段によってシートを反転した際に、シート搬
送方向においてシートの先端と後端が入れ替わるため、
シートの先端をシャッターに突き当てるようにすると、
第１面と第２面の画像がずれてしまう。

【０００８】第２に、シートを搬送の途中で一時停止す
るため、シートの搬送効率が低下してしまう。その結
果、画像形成装置の生産性が悪化することになる。

【０００９】第３に、ソレノイドのオン／オフ切り替え
により斜行ローラの傾き角度を２段階で変更する構成と
なっているため、斜行ローラを初期角度（大きな傾き角
度）としてシートを斜行させた場合に、シートが厚紙の
ときの補正量確保と、シートが薄紙のときの座屈防止を
両立させることができない。即ち、シートが厚紙のとき
の補正量を十分に確保するために斜行ローラの初期角度
を大きめに設定すると、シートが薄紙だった場合に座屈
が発生してしまう。また、シートが薄紙のときの座屈を
防止するために斜行ローラの初期角度を小さめに設定す
ると、シートが厚紙だった場合に補正量が不足してしま
う。

【００１０】第４に、斜行ローラの傾き角度を変更する
際のタイミングを、タイマーやパルス数のカウント等に
より管理しているため、例えばスキューしていないシー
トを斜行ローラで斜行させる場合にあっては、薄紙のシ
ートで座屈が発生し、また大きくスキューしたシートを
斜行ローラで斜行させる場合にあっては、補正量が不足
する事態を招いてしまう。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係るシート搬送
装置においては、シートが搬送されるシート搬送路の一
側端部にシート搬送方向と平行にサイド基準面を配置し
てなるサイドガイドと、シート搬送方向に対して所定の
傾き角度をもって配置され、シート搬送路においてシー
トをニップしつつ当該シートをサイド基準面側に斜行さ
せるシート斜行手段と、シート搬送方向に対するシート
斜行手段の傾き角度を変更する角度変更手段と、シート
搬送路におけるシートの位置ズレ状態及び搬送対象とな
るシートに関連するシート関連情報のうち、少なくとも
一方の情報に基づいて角度変更手段の駆動を制御する制
御手段とを備えた構成を採用している。

【００１２】上記構成からなるシート搬送装置において
は、シート搬送路におけるシートの位置ズレ状態（例え
ば、リードスキュー、サイドスキュー、サイドレジ等の
状態）に基づいて制御手段が角度変更手段の駆動を制御
することにより、シート斜行手段の傾き角度がシートの
位置ズレ状態に適した条件で変更されるようになる。ま
た、搬送対象となるシートに関連するシート関連情報
（例えば、シートの坪量、紙質、サイズ等）に基づいて
制御手段が角度変更手段の駆動を制御することにより、
シート斜行手段の傾き角度がシート関連情報に適した条
件で変更されるようになる。さらに、シートの位置ズレ
状態とシート関連情報の両方に基づいて制御手段が角度
変更手段の駆動を制御することにより、シート斜行手段
の傾き角度がシートの位置ズレ状態とシート関連情報の
両方に適した条件で変更されるようになる。

【００１３】また、上記構成からなるシート搬送装置に
おいて、制御手段からの制御指令により、シート斜行手
段でシートをニップしたままの状態で、角度変更手段の
駆動によりシート斜行手段の傾き角度を変更させること
により、シートのスキュー補正中にもシートの搬送が継
続的に行われるようなる。さらに、シート斜行手段の傾
き角度を変更するにあたって、シート斜行手段の傾き角
度が徐々に変化するように角度変更手段の駆動を制御す
る、或いはシートに対するシート斜行手段のニップ圧を
下げた状態で、角度変更手段の駆動によりシート斜行手
段の傾き角度を変更させることにより、角度変更に伴う
スキュー量の一時的な増大を防止することが可能とな
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ詳細に説明する。

【００１５】図１は本発明が適用されるフルカラー画像
形成装置の全体構成を示す概略図である。図示したフル
カラー画像形成装置１は、大きくは、画像読み取り部
２、画像形成部３及びシート搬送系４によって構成され
ている。

【００１６】画像読み取り部２は、透明な原稿台（プラ
テンガラス）にセットされた原稿の画像を読み取るもの
である。この画像読み取り部２は、例えばランプ、ミラ
ー及びキャリッジ等からなる光学走査系と、この光学走
査系で読み取り走査された光学像を結像されるレンズ系
と、このレンズ系で結像された光学像を受光して電気信
号に変換する画像読み取りセンサ（例えば、ＣＣＤセン
サ）とを備えて構成されている。

【００１７】画像形成部３は、ブラック（Ｋ）、Ｙ（イ
エロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色に対応
する４つの感光体ドラム５，６，７，８と、各々の感光
体ドラムに対応する４つの一次転写ローラ９，１０，１
１，１２と、中間転写ベルト１３と、二次転写ローラ１
４と、バキューム搬送部１５と、定着器１６とを備えた
４連タンデム式の構成となっている。

【００１８】各々の感光体ドラム５，６，７，８の周囲
には、それぞれ帯電器、レーザ書き込み装置（レーザＲ
ＯＳ）、現像器、クリーナー等が配置されている。帯電
器は感光体ドラムの表面を一様に帯電するもので、レー
ザ書き込み装置は帯電器によって帯電された感光体ドラ
ムの表面にレーザ照射によって静電潜像を形成するもの
である。また、現像器は現像剤としてのトナーを感光体
ドラムの表面に供給することにより静電潜像を可視化
（現像）してトナー画像を形成するもので、クリーナー
は感光体ドラムに残留する不要なトナーをクリーニング
するものである。

【００１９】これに対して、各々の一次転写ローラ９，
１０，１１，１２は、それぞれに対応する感光体ドラム
５，６，７，８の近傍に中間転写ベルト１３を介して対
向状態に配置されている。これらの一次転写ローラ９，
１０，１１，１２は、上述のように感光体ドラム５，
６，７，８上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト
１３上に転写（一次転写）するものである。中間転写ベ
ルト１３は、複数（図例では５つ）のベルト支持ローラ
によってループ状に張設されている。

【００２０】二次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１
３と対向状態に配置されている。この二次転写ローラ１
４は、上述のように中間転写ベルト１３上に形成された
トナー画像をシート（用紙）に転写（二次転写）するも
ので、このトナー画像の転写位置（二次転写位置）が画
像形成部３における画像形成処理位置となる。バキュー
ム搬送部１５は、二次転写ローラ１４によってトナー画
像が転写されたシートを定着器１６へと搬送するもので
ある。定着器１６は、加熱加圧等によってシートにトナ
ー画像を定着させるものである。

【００２１】一方、シート搬送系４は、第１のトレイ１
７、第２のトレイ１８及び第３のトレイ１９に収容され
た各々のシートを、それぞれ所定の経路で搬送するもの
である。各々のトレイ１７，１８，１９の近傍には、そ
れぞれに対応する送り出しローラ２０，２１，２２が配
設されている。各々の送り出し路０ら２０，２１，２２
は、それぞれ対応するトレイ１７，１８，１９から一枚
ずつ分離して呼び出されたシートをニップしてシート搬
送路上に一時停止させるとともに、所定のスタート信号
に基づくタイミングでシート搬送方向の下流側にシート
を送り出すものである。また、画像読み取り部２の近傍
には、ユーザーインターフェースとなる操作パネル２３
が設けられている。この操作パネル２３は、例えば画像
形成の対象となるシートが用紙である場合に、そのシー
トを収容するトレイの選択や、各々のトレイに収容され
たシートの坪量、紙質、厚さ、サイズ等をユーザー側で
指定する際に使用されるものである。なお、トレイの選
択以外の項目については、例えばトレイの近傍に設けら
れたスイッチ類を用いてトレイ毎に指定される場合もあ
り、そうした場合はトレイの選択によってそれらの項目
も自動的に指定されることになる。

【００２２】ここで、各々の送り出しローラ２０，２
１，２２によるシートの送り出し位置から、上記画像形
成部３における画像形成処理位置を経由して排出トレイ
２４に至る一連のシート搬送路Ｒ１〜Ｒ５には、それぞ
れシート搬送のためのローラが適宜配設されている。第
１のトレイ１７に収容されたシートは、送り出しローラ
２０により送り出された後、第１のシート搬送路Ｒ１を
経由して合流搬送部２５へと送り込まれる。また、第２
のトレイ１８に収容されたシートは、送り出しローラ２
１により送り出された後、第１のシート搬送路Ｒ１を経
由して合流搬送部２５へと送り込まれる。一方、第３の
トレイ１９に収容されたシートは、送り出しローラ２２
によって合流搬送部２５へと直接送り込まれる。

【００２３】また、合流搬送部２５に送り込まれたシー
トは、第２のシート搬送路Ｒ２を経由して、画像形成部
３における画像形成処理位置へと送り込まれる。さら
に、画像形成処理位置を通過したシートは、バキューム
搬送部１５により定着器１６に送り込まれた後、第３の
シート搬送路Ｒ３を経由して排出トレイ２４へと排出さ
れる。これに対して両面（第１面と第２面）に画像が形
成されるシートは、定着器１６を通過した後、第４のシ
ート搬送路Ｒ４を経由して両面用反転部２８に送り込ま
れ、そこで表裏反転された後、第５のシート搬送路Ｒ５
を経由して再び合流搬送部２５へと送り込まれる。

【００２４】このようなシート搬送路Ｒ１〜Ｒ５におい
て、第２のシート搬送路Ｒ２にはスキュー補正部２６と
レジストローラ２７とが配設されている。スキュー補正
部２６は、第２のシート搬送路Ｒ２を搬送されるシート
のスキューを補正するものである。スキュー補正部２６
の構成については、後段で詳しく説明する。レジストロ
ーら２７は、互いに圧接状態に保持された一対のローラ
によって構成されたもので、それら一対のローラ間でシ
ートをニップ（挟持）しつつ、当該ローラの回転によっ
て画像形成処理位置にシートを送り込むものである。そ
の際、図示しないタイミング制御手段は、レジストロー
ラ２７によるシートの搬送速度を調整することにより、
画像形成処理位置へのトナー画像の到達タイミングとシ
ートの到達タイミングを合わせる。

【００２５】また、シート搬送路Ｒ３，Ｒ５には、それ
ぞれカール補正部２９，３０が設けられている。各々の
カール補正部２９，３０は、定着器１６でトナー画像を
定着させるときに生じるシートのカールを補正するため
のものである。

【００２６】続いて、上記構成からなるフルカラー画像
形成装置１の動作について説明する。先ず、画像読み取
り部２によって原稿の画像が読み取られると、これによ
って得られた画像信号を基に画像形成部３でトナー画像
が形成される。この画像形成部３では、４つの感光体ド
ラム３，４，５，６を回転駆動しつつ、それぞれに対応
する帯電器、レーザ書き込み装置（レーザＲＯＳ）、現
像器によって各感光体ドラム５，６，７，８の表面に
Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃのトナー画像が順に形成される。このよ
うに形成された各色のトナー画像は、一次転写ローラ
９，１０，１１，１２によって順次、中間転写ベルト１
３上に重ね転写される。これにより、中間転写ベルト１
３には、４色トナーを重ね合わせた多色（フルカラー）
のトナー画像が形成される。このように中間転写ベルト
１３に形成されたトナー画像は、当該中間転写ベルト１
３に担持されて画像形成処理位置（二次転写位置）へと
送り込まれる。

【００２７】一方、操作パネル２３を用いてユーザーに
より選択されたトレイのシート、或いは自動選択機能に
よって選択されたトレイのシートは、画像形成処理位置
にトナー画像が到達するタイミングに合わせてレジロー
ラ２７により送り込まれる。例えば、上述のように選択
されたトレイが第１のトレイ１７であるとすると、送り
出しローラ２０によって送り出されたシートが第１のシ
ート搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部２５に送り込ま
れ、さらに第２のシート搬送路Ｒ２を経由してレジスト
ローラ２７により画像形成処理位置へと送り込まれる。

【００２８】これにより、画像形成部３の画像形成処理
位置では、中間転写ベルト１３に担持されたトナー画像
（フルカラー画像）が二次転写ローラ１４によってシー
トに一括転写（二次転写）される。その後、シートはバ
キューム搬送部１５によって定着器１６に送られ、そこ
でトナー画像の定着処理が施された後、第３のシート搬
送路Ｒ３を経由して排出トレイ２４に排出される。

【００２９】ただし、両面に画像形成が行われるシート
は、第４のシート搬送路Ｒ４を経由して両面用反転部２
８に送られ、そこで表裏反転されて第５のシート搬送路
Ｒ５に送られる。その後、両面コピー用のシートは、第
５のシート搬送路Ｒ５に沿って搬送された後、当該シー
ト搬送路Ｒ５の終端近傍に設けられた送り出しローラ３
１に突き当てられて（又はニップされて）一時停止す
る。そして、所定の再スタート信号に基づく送り出しロ
ーラ３１の回転により両面コピー用のシートがタイミン
グ調整されて合流搬送部２５に再度送り込まれる。以降
は、上記同様にトナー画像がシートに転写、定着された
後、第３のシート搬送路Ｒ３を経由してシートが排出ト
レイ２４に排出される。

【００３０】図２は上述したスキュー補正部２６の構成
を示す概略平面図であり、図３は当該スキュー補正部２
６をシート搬送方向の上流側から見た場合の概略側面図
である。図示のように、シートが搬送されるシート搬送
路（本形態では第２のシート搬送路Ｒ２）の一側端部に
はサイドガイド３２が設けられている。このサイドガイ
ド３２は、シート搬送方向Ｙから見て略コ字形に形成さ
れるとともに、そのコ字形部分の奥側にサイド基準面３
３が一体に形成されている。さらに、サイドガイド３２
における略コ字形の入り口部分は、シートの側端部を取
り込みやすいように外開き状（略Ｖ字形）に形成されて
いる。またサイドガイド３２は、シート搬送方向Ｙと平
行にサイド基準面３３を配置した状態で上記フルカラー
画像形成装置１（図１参照）の本体フレーム３４に固定
されている。

【００３１】本体フレーム３４には、略Ｌ字形に屈曲し
た支持部材３５が取り付けられている。支持部材３５の
上面には基台３６の一端側が載置され、この基台３６上
に斜行ローラ３７が搭載されている。基台３６は平面視
長方形の板状構造をなすもので、その一端側が支持部材
３５上で回動自在に支持されている。即ち、支持部材３
５の上面には略垂直に起立した回転支軸（丸ピン）３８
が設けられている。この回転支軸３８は、基台３６に搭
載された斜行ローラ３７のほぼ真下に位置するように配
置されている。これに対して、基台３６の一端側には図
示しない貫通孔（丸孔）が設けられ、この貫通孔を上記
回転支軸３８に嵌合させることにより、基台３６が回動
自在に支持されている。

【００３２】一方、基台３６の他端側はリンクアーム３
９に載置されている。リンクアーム３９の長手方向の両
端部にはそれぞれリンクガイド４０が配置され、これら
のリンクガイド４０によってリンクアーム３９がシート
搬送方向Ｙに沿って移動自在に支持されている。また、
リンクアーム３９の長手方向の略中間部には係合ピン４
１が立設されている。この係合ピン４１は、基台３６に
設けられた長孔４２に嵌合されている。さらに、リンク
アーム３９の一端側にはラックギア４３が形成されてい
る。これに対して、角度変更用モータ４４の出力軸（回
転駆動軸）にはピニオンギア４５が装着され、このピニ
オンギア４５に上記ラックギア４３が噛合されている。
角度変更用モータ４４は、斜行ローラ３７の傾き角度変
更する際の駆動源となるものである。角度変更用モータ
４４としては、ステッピングモータやＤＣモータなどが
用いられる。

【００３３】一方、斜行ローラ３７は、丸シャフト形を
なすローラ回転軸４６の一端に装着されている。ローラ
回転軸４６は、略コ字形に形成された軸受部材４７によ
って回動自在に支持されている。また、ローラ回転軸４
６の他端には従動ギア４８が装着されている。これに対
して、ローラ回転用モータ４９の出力軸（回転駆動軸）
には駆動ギア５０が装着され、この駆動ギア５０に上記
従動ギア４８が噛合されている。ローラ回転用モータ４
９は、斜行ローラ３７を回転させる際の駆動源となるも
ので、スペーサ部材５１を介して基台３６に搭載されて
いる。ローラ回転用モータ４９としては、ステッピング
モータやＤＣモータなどが用いられる。

【００３４】こうして基台３６上に搭載された斜行ロー
ラ３７に対しては、その上方からピンチローラ５２が圧
接されている。ピンチローラ５２は、斜行ローラ３７の
回転駆動に従って回転動作するものである。ピンチロー
ラ５２は、例えばバネ等の弾性部材を用いて斜行ローラ
３７に圧接され、かつその圧接力は例えばプランジャ等
の作動装置を用いて可変することにより、少なくとも２
段階に変えられる構成となっている。

【００３５】さらに、サイドガイド３２と略同一の高さ
位置には、上下一対のシュート部材５３Ａ，５３Ｂが配
置されている。一対のシュート部材５３Ａ，５３Ｂは、
シート搬送路上でシートの搬送を案内するものである。

【００３６】上記構成からなるスキュー補正部２６にお
いて、ローラ回転用モータ４９を駆動すると、その駆動
力（回転力）が駆動ギア５０及び従動ギア４８を介して
ローラ回転軸４６に伝達される。これにより、ローラ回
転軸４６と一体に斜行ローラ３７が回転する。このと
き、斜行ローラ３７の回転方向及び回転速度は、ローラ
回転用モータ４９の回転方向及び回転速度に対応したも
のとなる。

【００３７】また、角度変更用モータ４４を駆動する
と、その駆動力（回転力）がピニオンギア４５及びラッ
クギア４３を介してリンクアーム３９に伝達される。こ
のとき、ラック＆ピニオンによる動力伝達によって角度
変更用モータ４４の回転運動がリンクアーム３９の直線
運動に変換される。これにより、角度変更用モータ４４
の駆動（回転方向、回転速度、回転量等）に従ってリン
クアーム３９がシート搬送方向Ｙと平行に移動し、これ
に連動して基台３６が回転支軸３８を中心に回転動作す
る。その結果、シート搬送方向Ｙに対する斜行ローラ３
７の傾き角度θが変化する。

【００３８】因みに、本実施形態においては、角度変更
用モータ４４の駆動により斜行ローラ３７の傾き角度θ
を任意に変更し得る構成となっており、さらにその角度
変更範囲において、斜行ローラ３７の傾き角度θをゼロ
の状態、つまり斜行ローラ３７がシート搬送方向Ｙと平
行になる状態まで可変し得る構成となっている。

【００３９】図４は本実施形態に係るシート搬送系４の
制御ブロック図である。図４において、コントローラ５
４は、シート搬送系４の全体の動作を制御するもので、
例えば演算処理機能を有するＣＰＵ、制御用プログラム
を格納するＲＯＭ及び制御用データを記憶するＲＡＭ等
によって構成される。ただし、図４においては、シート
搬送系４におけるスキュー補正部２６の動作制御に係る
ブロック構成のみを示している。

【００４０】コントローラ５４には、その制御対象とな
るローラ回転用モータ４９と角度変更用モータ４４とが
それぞれモータドライバ等を介して電気的に接続され、
これによってコントローラ５４からの制御指令に基づい
て各モータ４９，４４が回転駆動する構成となってい
る。

【００４１】またコントローラ５４には、前述した操作
パネル２３（図１参照）とともに、シート検知センサ５
５とスキュー検出センサ５６が電気的に接続され、これ
によって操作パネル２３及び各センサ５５，５６からの
情報がコントローラ５４に通知される構成になってい
る。シート検知センサ５５は、搬送対象となるシートの
状態をシート関連情報（後述）の一つとして検知するも
のである。スキュー検知センサ５６は、シート搬送路に
おけるシートの位置ズレ状態（後述）を検知するもので
ある。

【００４２】このうち、操作パネル２３及びシート検知
センサ５５は、搬送対象となるシートに関連するシート
関連情報を取得してコントローラ５４に通知するもので
ある。操作パネル２３によって取得されるシート関連情
報としては、先にも述べたとおりトレイの選択情報と、
各々のトレイに収容されたシートの坪量、紙質、厚さ、
サイズ等の情報がある。また、操作パネル２３を介して
ユーザーにより両面コピーが選択された場合は、画像形
成処理位置に向けて搬送されるシートの第１面に画像を
形成するのか、第２面に画像を形成するのかといった判
別情報も、シート関連情報の一項目としてコントローラ
５４に通知される。

【００４３】一方、シート検知センサ５５によって取得
可能（検知可能）なシート関連情報としては、シートの
坪量、紙質、厚さ、剛性、帯電量、含水率、温度等の情
報がある。なお、重複するシート関連情報の項目（坪
量、紙質、厚さ等）については、どちらか一方の情報を
コントローラ５５４側で取得すればよい。また、ここで
挙げたシート関連情報は必ずしも全て取得する必要はな
く、また上記項目以外のシート関連情報があれば、それ
を併せて取得しても構わない。

【００４４】ここで、シート検知センサ５５の具体的な
構成例について説明する。先ず、シート検知センサ５５
がシートの紙質を検知するものである場合は、図５
（Ａ）に示す構成を採用することができる。かかる構成
においては、トレイの内部や斜行ローラ３７よりもシー
ト搬送方向の上流側に、シートＰと斜めに対向する向き
で反射型のフォトセンサ５７が設けられている。フォト
センサ５７の発光部と受光部は互いに同じ向きに配置さ
れている。

【００４５】上記構成において、シートＰがコート紙で
ある場合は、シート表面が非常に平滑なものとなるた
め、発光部から発光されたセンサ光の殆どが図中実線矢
印で示すようにシートＰの表面でフォトセンサ５７と異
なる方向に反射（正反射）される。したがって、シート
Ｐの表面で反射した反射光がフォトセンサ５７の受光部
で受光されることはない。これに対して、シートＰが普
通紙である場合は、シート表面が比較的粗いものとなる
ため、発光部から発光されたセンサ光がシートＰの表面
で多方向に反射（乱反射）される。これにより、シート
Ｐの表面で反射した反射光の一部が図中破線で示すよう
にフォトセンサ５７側に戻って受光部で受光される。そ
の結果、シートＰがコート紙か普通紙かによって受光部
での受光量に大きな格差が生じ、その受光量に応じてフ
ォトセンサ５７の出力信号（オンオフ状態又は出力レベ
ル）が切り替わるようになる。そのため、フォトセンサ
５７の出力信号を読み取ることにより、搬送対象となる
シートＰの紙質（この例ではコート紙であるか普通紙で
あるか）を検知することが可能となる。

【００４６】シート検知センサ５５がシートの厚さを検
知するものである場合は、図５（Ｂ）に示す構成を採用
することができる。かかる構成においては、一定の位置
で回転自在に支持された搬送ローラ５８に対し、バネ等
を用いてピンチローラ５９が圧接状態に保持されてい
る。そして、ピンチローラ５９の近傍に変位センサ６０
が設けられている。搬送ローラ５８及びピンチローラ５
９は、斜行ローラ３６よりもシート搬送方向の上流側に
配置されたものである。変位センサ６０は、ピンチロー
ラ５９の上端側の外周面に対向する向きで配置されてい
る。

【００４７】上記構成において、ピンチローラ６０は、
搬送ローラ５９との間でシートＰをニップ（挟持）する
ことにより、シートＰの厚みに応じて上下方向に変位す
る。そのため、搬送ローラ５８との間でシートＰをニッ
プしている状態（搬送している状態）とニップしていな
い状態（搬送していない状態）でのピンチローラ５９の
変位量を変位センサ６０で読み取ることにより、搬送対
象となるシートＰの厚みを検知することが可能となる。

【００４８】シート検知センサ５５がシートの剛性を検
知するものである場合は、図５（Ｃ）に示す構成を採用
することができる。かかる構成においては、斜行ローラ
３７よりもシート搬送方向の上流側で、一対の案内部材
６１Ａ，６１ＢによりシートＰの進行方向が略Ｒ状に曲
げられて案内されるようになっている。外側の案内部材
６１Ｂは、例えば板バネ等を用いて可動式に支持されて
いる。この可動式の案内部材６１Ｂが変位する方向に
は、当該案内部材６１Ｂと対向する向きに変位センサ６
２が配置されている。

【００４９】上記構成においては、図示しない搬送ロー
ラによって搬送されたシートＰの先端が外側の案内部材
６１Ｂに当接する。このとき、シートＰの剛性が低いと
案内部材６１Ｂに倣ってシートＰの進行方向が容易に曲
げられるものの、シートＰの剛性が高いと案内部材６１
によりシートＰの進行方向を曲げる過程で、案内部材６
１Ｂが外側に押し込まれる。これにより、案内部材６１
Ｂが変位センサ６２に接近する方向に変位するととも
に、その変位量がシートＰの剛性に応じて変化する。即
ち、シートＰの剛性が高い場合はそれに応じて案内部材
６１Ｂの変位量が多くなり、逆にシートＰの剛性が低い
場合はそれに応じて案内部材６１の変位量も少なくな
る。したがって、案内部材６１の変位量を変位センサ６
２で読み取ることにより、搬送対象となるシートＰの剛
性を検知することが可能となる。

【００５０】シート検知センサ５５がシートの帯電量を
検知するものである場合は、図６（Ａ）に示す構成を採
用することができる。かかる構成においては、斜行ロー
ラ３７よりもシート搬送方向の上流側に、シートＰと対
向する向きで表面電位計６３が設けられている。この表
面電位計６３は、シートＰの帯電量に応じた出力信号を
発生するものである。したがって、表面電位計６３の出
力信号を読み取ることにより、搬送対象となるシートＰ
の帯電量を検知することが可能となる。

【００５１】シート検知センサ５５がシートの含水率を
検知するものである場合は、図６（Ｂ）に示す構成を採
用することができる。かかる構成においては、斜行ロー
ラ３７よりもシート搬送方向の上流側でシートが一時停
止する位置、例えば各トレイに対応する送り出しローラ
２０，２１，２２（図１参照）によってシートＰが一時
停止する位置に含水率計６４が設けられている。この含
水率計６４は、シートＰを上下方向から挟み込むことに
より、当該シートＰの含水率に応じた出力信号を発生す
るものである。したがって、シートＰが一時停止してい
るときに、シートＰを含水率計６４で挟み込み、その状
態で含水率計６４の出力信号を読み取ることにより、搬
送対象となるシートＰの含水率を検知することが可能と
なる。

【００５２】シート検知センサ５５がシートの温度を検
知するものである場合は、図６（Ｃ）に示す構成を採用
することができる。かかる構成においては、トレイの内
部や斜行ローラ３７よりもシート搬送方向の上流側に、
シートＰと対向する向きで赤外線温度センサ６５が設け
られている。この赤外線温度センサ６５は、シートＰの
温度に応じた出力信号を発生するものである。したがっ
て、赤外線温度センサ６５の出力信号を読み取ることに
より、搬送対象となるシートＰの温度を検知することが
可能となる。

【００５３】なお、シートＰの含水率と温度について
は、上記含水率計６４と赤外線センサ６５を用いる以外
にも、例えば画像形成装置内（特に、トレイ近傍）に温
度センサと湿度センサを取り付け、これらのセンサによ
って得られる温湿度の情報に基づいてシートＰの含水率
と温度を推定するようにしてもよい。

【００５４】また、シートの坪量については、フォトセ
ンサ５７によるシート紙質の検知結果と変位センサ６０
によるシート厚の検知結果に基づいて総合的に判断する
ことができる。

【００５５】一方、スキュー検知センサ５６は、本発明
における位置ズレ検知手段を構成するものである。スキ
ュー検知センサ５６で検知可能なシートの位置ズレ状態
としては、リードスキュー、サイドスキュー、サイドレ
ジ等の状態情報がある。リードスキューとは、シート搬
送方向Ｙと直交する方向に対するシート先端の傾きを言
い、サイドスキューとは、シート搬送方向Ｙと平行な方
向に対するシート側端の傾きを言う。

【００５６】スキュー検知センサ５６がリードスキュー
の状態を検知するものである場合は、図７（Ａ）に示す
構成を採用することができる。かかる構成においては、
斜行ローラ３７よりもシート搬送方向Ｙの上流側、さら
に詳しくは斜行ローラ３７の少し手前に、一対の検知セ
ンサ６６Ａ，６６Ｂが配置されている。また、一対の検
知センサ６６Ａ，６６Ｂは、シート搬送方向Ｙと直交す
る軸上に所定の間隔で配置されている。各々の検知セン
サ６６Ａ，６６Ｂは、例えば発光素子と受光素子を備え
た光学センサによって構成されるもので、それぞれの検
知ポイント（センシング位置）をシートＰの先端又は後
端が通過することにより、センサ出力信号（例えば、オ
ンオフ状態）が切り替わる構成となっている。

【００５７】上記構成においては、図示しない上流側の
搬送ローラによって搬送されたシートＰの先端が各検知
センサ６６Ａ，６６Ｂの検知ポイントを通過すると、そ
の通過タイミングに応じて各センサの出力信号が切り替
わる。このとき、シートＰの先端が各検知センサ６６
Ａ，６６Ｂの検知ポイントを同時に通過した場合、つま
りリードスキューが生じていない場合は、各センサの出
力信号が同時に切り替わる。これに対して、シートＰの
先端が各検知センサ６６Ａ，６６Ｂの検知ポイントを同
時に通過しなかった場合、つまりリードスキューが生じ
ている場合は、各センサの出力信号の切り替わりタイミ
ングにズレが生じる。したがって、各検知センサ６６
Ａ，６６Ｂの出力信号の切り替わりタイミングを読み取
ることにより、リードスキューが発生しているかどう
か、さらにはリードスキューがどの程度の大きさ（スキ
ュー量）で発生しているかを検知することが可能とな
る。

【００５８】スキュー検知センサ５６がサイドスキュー
の状態を検知するものである場合は、図７（Ｂ）に示す
構成を採用することができる。かかる構成においては、
斜行ローラ３７よりもシート搬送方向Ｙの上流側、さら
に詳しくは斜行ローラ３７の少し手前に、一対のＣＣＤ
センサ６７Ａ，６７Ｂが配置されている。また、一対の
ＣＣＤセンサ６７Ａ，６７Ｂは、シート搬送方向Ｙと平
行な軸上に所定の間隔で配置されている。各々のＣＣＤ
センサ６７Ａ，６７Ｂは、それぞれの読み取り範囲内を
シートＰの側端が通過することにより、センサ出力レベ
ルが変化する構成となっている。

【００５９】上記構成においては、図示しない上流側の
搬送ローラによって搬送されたシートＰの側端が各ＣＣ
Ｄセンサ６７Ａ，６７Ｂの読み取り範囲内を通過する
と、その通過位置に応じて各センサの出力レベルが変化
する。これにより、所定のタイミングで各ＣＣＤセンサ
６７Ａ，６７Ｂの出力信号を読み取ることで、一方のＣ
ＣＤセンサ６７ＡにおけるシートＰの側端位置と、他方
のＣＣＤセンサ６７ＢにおけるシートＰの側端位置を把
握できるため、それらの位置関係からサイドスキューが
発生しているかどうか、さらにはサイドスキューがどの
程度の大きさ（スキュー量）で発生しているかを検知す
ることが可能となる。

【００６０】なお、サイドレジの状態については、ＣＣ
Ｄセンサ６７Ａ，６７Ｂの出力信号から把握されるシー
トＰの側端位置と予め設定されたサイドレジの基準位置
（サイドガイド３２のサイド基準面３３で規制される位
置）とのズレ量から検知することが可能である。また、
サイドスキューの状態については、一個のＣＣＤセンサ
（例えば、ＣＣＤセンサ６７Ａだけ）を用いて、そのセ
ンサ出力信号を、タイミングをずらして２回以上読み取
るようにしても検知可能である。さらに、サイドレジの
状態についても一個のＣＣＤセンサだけで検知可能であ
る。

【００６１】続いて、コントローラ５４からの制御指令
に基づくシート搬送系４（特に、スキュー補正部２６）
の動作について図８のフローチャートを用いて説明す
る。

【００６２】先ず、ユーザーにより画像形成開始ボタン
（コピー開始ボタン等）が押されると、ステップＳ１に
おいてコントローラ５４が搬送ローラ駆動用の駆動モー
タ（ローラ回転用モータ４９を含む）を駆動し、これに
よってシートの搬送を開始する。このとき搬送されるシ
ートは、操作パネル２３を用いてユーザーにより選択さ
れたトレイから送り出されたものとなる。

【００６３】次いで、ステップＳ２においては、上述の
ように搬送されたシートが斜行ローラ３７に到達するま
での間に、操作パネル２３、シート検知センサ５５及び
スキュー検知センサ５６によって得られる各種の情報を
コントローラ５４が取り込む。コントローラ５４に取り
込まれる情報としては、シート搬送路におけるシートの
位置ズレ状態（リードスキュー、サイドスキュー、サイ
ドレジ等の状態）や、搬送対象となるシートに関連する
シート関連情報（坪量、紙質、厚さ、第１面ｏｒ第２
面、サイズ、剛性、帯電量、含水率、温度等）がある。

【００６４】続いて、ステップＳ３においては、先のス
テップＳ２で取り込まれた各種の情報を基にコントロー
ラ５４が斜行ローラ３７の角度変更に係る諸条件（角度
変更条件）を設定する。この諸条件には、斜行ローラ３
７の初期角度と最終角度、初期角度を維持する時間など
がある。

【００６５】図９（Ａ），（Ｂ）は斜行ローラ３７の角
度変更に係る諸条件の設定原理を示す図である。この図
９においては、斜行ローラ３７の傾き角度θを、初期角
度θ ₀を基準に２段階（大きい角度θ₁、小さい角度
θ₂）に切り替える場合を例示している。因みに、初期
角度θ₀とは、スキュー検知センサ５６で検知されるシ
ートの位置ズレ量（例えば、リードスキュー量、サイド
スキュー量など）が、或るバラツキの範囲内で中間的な
値をとる場合や、操作パネル２３及びシート検知センサ
５５によって得られるシート関連情報（例えば、シート
サイズ、坪量など）が標準的な値をとる場合に適切（又
は最適）とされる角度である。

【００６６】先ず、図９（Ａ）に示すように、スキュー
検知センサ５９によって検知されたシートの位置ズレ量
（リードスキュー、サイドスキュー、サイドレジ）が予
め設定された位置ズレ量（以下、規定量）よりも大きい
場合は、斜行ローラ３７の傾斜角度θを大きい角度θ₁
にする、又は初期角度θ₀に維持する時間を長くする、
或いはその両方を実現するように角度変更条件を設定す
る。また、スキュー検知センサ５９によって検知された
シートの位置ズレ量が規定量よりも小さい場合は、斜行
ローラ３７の傾斜角度θを小さい角度θ₂にする、又は
初期角度θ₀に維持する時間を短くする、或いはその両
方を実現するように角度変更条件を設定する。

【００６７】一方、図９（Ｂ）に示すように、操作パネ
ル２３及びシート検知センサ５５によって得られたシー
ト関連情報において、坪量が小さい場合、紙質が普通紙
の場合、シートが薄い場合、剛性が低い場合、サイズが
小さい場合、帯電量が低い場合、含水率が低い場合、第
１面をコピーする場合などように、シートがサイド基準
面３３側に寄りやすい状態の場合は、それぞれ斜行ロー
ラ３７の傾斜角度θを小さい角度θ₂にする、又は初期
角度θ₀に維持する時間を短くする、或いはその両方を
実現するように角度変更条件を設定する。

【００６８】また、操作パネル２３及びシート検知セン
サ５５によって得られたシート関連情報において、坪量
が大きい場合、紙質がコート紙の場合、シートが厚い場
合、剛性が高い場合、サイズが大きい場合、帯電量が高
い場合、含水率が高い場合、第２面をコピーする場合な
どように、シートがサイド基準面３３側に寄りにくい状
態の場合は、それぞれ斜行ローラ３７の傾斜角度θを大
きい角度θ₁にする、又は初期角度θ₀に維持する時間を
長くする、或いはその両方を実現するように角度変更条
件を設定する。参考までに、第２面をコピーする場合
は、第１面へのコピー時に定着器１６によってシートの
表面にシリコンオイル等が付着し、これによって斜行ロ
ーラ３７とシート間の摩擦抵抗が低下するため、シート
がサイド基準面３３側に寄りにくい状態となる。また、
シートがコート紙の場合は、そのシート表面へのコーテ
ィング処理によって斜行ローラ３７とシート間の摩擦抵
抗が低下するため、シートがサイド基準面３３側に寄り
にくい状態となる。

【００６９】ちなみに、図９（Ａ），（Ｂ）に示した例
では、斜行ローラ３７の傾き角度θを初期角度θ₀、大
きい角度θ₁、小さい角度θ₂のいずれかで設定するよう
にしているが、斜行ローラ３７の傾き角度θについては
角度変更用モータ４４の駆動を制御することで任意に変
更可能な構成となっているため、コントローラ５４では
更にきめ細かに角度変更の条件を設定することが可能で
ある。

【００７０】例えば、斜行ローラ３７の傾き角度θを大
きい角度θ₁にする場合又は小さい角度θ₂にする場合に
おいては、初期角度θ₀からどの程度大きい角度又は小
さい角度にするのかを、各種の情報（例えば、リードス
キュー量、サイドスキュー量、リードレジ量、坪量、紙
質、シート厚、シート剛性、シートサイズ、帯電量、含
水量）に応じてきめ細かく設定することが可能である。
また、斜行ローラ３７の傾き角度θを初期角度θ₀に維
持する時間を長くする場合又は短くする場合において
も、どの程度長くするのか又は短くするのかを、各種の
情報に応じてきめ細かく設定することが可能である。

【００７１】このように斜行ローラ３７の角度変更条件
を設定したら、続くステップＳ４において、コントロー
ラ５４は先に設定した角度変更条件（角度変更プロファ
イル）に基づいて角度変更用モータ４４を駆動すること
により、角度変更制御を開始する。これにより、斜行ロ
ーラ３７の傾き角度θが上記角度変更条件にしたがって
変更される。

【００７２】かかる角度変更に際して、コントローラ５
４は、斜行ローラ５４とピンチローラ５２との間でシー
トをニップしたままの状態、つまりシートの斜行（搬
送）を継続した状態で、斜行ローラ５４の傾き角度θを
変更する。また、上述のように角度変更条件を設定する
ことにより、シートの側端がサイドガイド３２のコ字形
部分に取り込まれる前後のタイミングで、斜行ローラ５
４の傾き角度θを減じる方向に変更する。これにより、
斜行ローラ５４によってサイド基準面３３側に斜行され
たシートは、そのシート側端がサイド基準面３３に当接
することにより次第に姿勢矯正され、最終的にはシート
の側端がサイド基準面３３に沿うかたちでスキュー補正
される。

【００７３】このようにスキュー補正部２６でシートの
スキューを補正するにあたり、スキュー検知手段５６に
よって検知されるシートの位置ズレ状態、又は操作パネ
ル２３やシート検知センサ５５によって得られるシート
関連情報、或いはその両方の情報に基づいて、斜行ロー
ラ５４の傾き角度θを変更することにより、斜行ローラ
３７でシートをニップして斜行させる際に、例えばシー
トの位置ズレ量が規定量よりも大きかった場合は、斜行
ローラ３７の傾き角度を大きくする、又は初期角度を維
持する時間を長くする、或いはそれらの相乗作用によっ
て、スキュー補正の粗調整を素早く行うことができる。
また、シートの位置ズレ量が規定量よりも小さかった場
合は、斜行ローラ３７の傾き角度を小さくする、又は初
期角度を維持する時間を短くする、或いはそれらの相乗
作用によって、サイドガイド３２へのシートの衝突によ
る座屈を有効に防止することができる。

【００７４】さらに、シートがサイド基準面３３側に寄
りにくい状態の場合は、斜行ローラ３７の傾き角度を大
きくする、又は初期角度を維持する時間を長くする、或
いはそれらの相乗作用によって、スキュー補正の粗調整
を素早く行うことができる。また、シートがサイド基準
面３３側に寄りやすい状態の場合は、斜行ローラ３７の
傾き角度を小さくする、又は初期角度を維持する時間を
短くする、或いはそれらの相乗作用によって、サイドガ
イド３２へのシートの衝突による座屈を有効に防止する
ことができる。

【００７５】また、斜行ローラ３７でシートをニップし
たままの状態で、当該斜行ローラ３７の傾き角度θを変
更するため、シートの搬送がスキュー補正部２６で中断
することなく行われる。これにより、シートの搬送効率
が高まるため、画像形成装置の生産性が向上する。

【００７６】ここで、シートをニップしたまま斜行ロー
ラ３７の傾き角度θを変更すると、角度変更時において
シートに回転力が作用し、これによって図１０に示すよ
うに角度変更を行った時点でシートのスキュー量が一時
的に増大することも懸念される。しかし、角度変更後に
おいても斜行ローラ３７によってスキュー補正が継続さ
れるため、角度変更後のスキュー補正のためのシート搬
送距離を長く確保することにより、シートのスキューを
確実に補正することができる。

【００７７】また、図１１に示すように、斜行ローラの
傾き角度θを変更するにあたって、シートに対する斜行
ローラ３７のニップ圧を一時的に低下させ、その状態
（ローラニップ圧を下げた状態）で角度変更用モータ４
４の駆動により斜行ローラ３７の傾き角度θを変更する
ことにより、角度変更時にシートと斜行ローラ３７の間
で適度なスリップ現象が発生するようになる。その結
果、角度変更時にシートに作用する回転力がスリップ現
象によって極度に弱まるため、角度変更に伴うスキュー
量の一時的な増大を防止することができる。したがっ
て、角度変更後のスキュー補正に要するシート搬送距離
を短縮することが可能となる。

【００７８】また、図１２に示すように、斜行ローラ３
７の傾き角度θが徐々に変化する（小さくなる）ように
角度変更用モータ４４の駆動を制御することにより、角
度変更時においてシートに僅かな回転力しか作用しなく
なる。その結果、上記同様に角度変更に伴うスキュー量
の一時的な増大を防止し、角度変更後のスキュー補正に
要するシート搬送距離を短縮することが可能となる。ま
た、角度変更中における斜行ローラ３７の傾き角度θが
シートのスキュー量に対応するようになるため、スキュ
ー補正を効率的に行うことができる。

【００７９】なお、斜行ローラ３７の傾き角度θを変更
するにあたっては、上述のようにローラニップ圧を下げ
ることと、角度変更を徐々に行うことを併せて実施して
もよい。また、角度変更の仕方についても、上記図１２
に示すように連続的に変化させる以外に、多段階（階段
状）に変化させる、或いは変化の度合いを緩やかにして
もよい。さらに、最終的な斜行ローラ３７の傾き角度θ
を０（ゼロ）にしてもよい。

【００８０】また、サイド基準面３３へのシートの突き
当てによってスキュー補正を行うものにおいては、例え
ば図１３に示すように、斜行ローラ３７よりもシート搬
送方向Ｙの上流側に変向部６８（図例では大小２つのロ
ーラで構成）を設け、この変向部６８によってシートＰ
の向きをサイド基準面３３と反対側（図の左側）に変向
させることにより、サイド基準面３３に対して常にシー
トＰの後端側から接触させてシート先端の角の崩れ（座
屈）を防止する技術が知られている。このような技術を
本発明のシート搬送装置に適用する場合は、変向部６８
よりも下流側でかつ斜行ローラ３７の近傍にスキュー検
知のための検知センサ６６Ａ，６６Ｂを配置することに
より、変向部６８によるシート位置ズレ状態の検知誤差
を小さく抑えることができる。

【００８１】続いて、本発明の他の実施形態について説
明する。かかる実施形態においては、先述した実施形態
との比較において、特に、シートの位置ズレ状態を検知
するセンサの構成とこれに基づくシート搬送系（特に、
スキュー補正部２６）の動作が異なるものとなってい
る。

【００８２】先ず、シートの位置ズレ状態を検知するセ
ンサの構成について説明する。スキュー検知センサ５６
がリードスキューの状態を検知するものである場合は、
図１４（Ａ）に示す構成を採用することができる。かか
る構成においては、斜行ローラ３７にニップされた後の
リードスキューの状態を検知し得るよう、斜行ローラ３
７よりもシート搬送方向Ｙの下流側に一対に検知センサ
６９Ａ，６９Ｂが配置されている。この一対の検知セン
サ６９Ａ，６９Ｂは、前述した一対の検知センサ６６
Ａ，６６Ｂと同様に、シート搬送方向Ｙと直交する軸上
に所定の間隔で配置され、それぞれの検知ポイントをシ
ートＰの先端又は後端が通過することにより、センサ出
力信号が切り替わる構成となっている。なお、リードス
キューの検知原理については、前述した一対の検知セン
サ６６Ａ，６６Ｂを用い場合と同様であるため、説明を
省略する。

【００８３】一方、スキュー検知センサ５６がサイドス
キュー及びサイドレジの状態を検知するものである場合
は、図１４（Ｂ）に示す構成を採用することができる。
かかる構成においては、斜行ローラ３７にニップされた
後のサイドスキューの状態を検知し得るよう、斜行ロー
ラ３７よりもシート搬送方向Ｙの下流側に一個のＣＣＤ
センサ７０Ａが配置され、かつ斜行ローラ３７よりもシ
ート搬送方向Ｙの上流側に一個のＣＣＤセンサ７０Ｂが
配置されている。これら２つのＣＣＤセンサ７０Ａ，７
０Ｂは、シート搬送方向Ｙと平行でかつサイド基準面３
３と一致する軸上に、所定の間隔で配置されている。各
々のＣＣＤセンサ７０Ａ，７０Ｂは、それぞれの読み取
り範囲内をシートＰの側端が通過することにより、セン
サ出力レベルが変化する構成となっている。なお、サイ
ドスキュー及びサイドレジの検知原理については、前述
した一対のＣＣＤセンサ６７Ａ，６７Ｂを用いた場合と
同様であるため、説明を省略する。

【００８４】続いて、上記センサ構成に基づくシート搬
送系４（特に、スキュー補正部２６）の動作について図
１５のフローチャートを用いて説明する。

【００８５】先ず、ユーザーにより画像形成開始ボタン
（コピー開始ボタン等）が押されると、ステップＳ１１
においてコントローラ５４が搬送ローラ駆動用の駆動モ
ータ（ローラ回転用モータ４９を含む）を駆動し、これ
によってシートの搬送を開始する。このとき搬送される
シートは、操作パネル２３を用いてユーザーにより選択
されたトレイから送り出されたものとなる。

【００８６】次いで、ステップＳ１２においては、上述
のように搬送されたシートが斜行ローラ３７に到達する
までの間に、操作パネル２３及びシート検知センサ５５
によって得られるシート関連情報をコントローラ５４が
取り込む。コントローラ５４に取り込まれる情報として
は、搬送対象となるシートに関連するシート関連情報
（坪量、紙質、厚さ、第１面ｏｒ第２面、サイズ、剛
性、帯電量、含水率、温度等）がある。

【００８７】続いて、ステップＳ１３においては、先の
ステップＳ１２で取り込まれたシート関連情報を基にコ
ントローラ５４が斜行ローラ３７の角度変更に係る諸条
件（角度変更条件）を設定する。この諸条件には、斜行
ローラ３７の初期角度と最終角度などがある。シート関
連情報に対応する角度変更条件の設定手法については、
先の図９（Ｂ）に示すとおりである。

【００８８】このように斜行ローラ３７の角度変更条件
を設定したら、続くステップＳ１４において、コントロ
ーラ５４は先に設定した角度変更条件（角度変更プロフ
ァイル）に基づいて角度変更用モータ４４を駆動するこ
とにより、斜行ローラ３７の傾き角度θを初期角度に設
定する。

【００８９】次いで、コントローラ５４は、シート検知
センサ５６によって検知されるシートの位置ズレ状態
（リードスキュー、サイドスキュー、サイドレジ等の状
態）を取得する（ステップＳ１５）。本形態において
は、上述のように初期角度に設定された斜行ローラ３７
にシートがニップされ、これに伴うサイド基準面３３側
への斜行により略スキュー補正されたシートの位置ズレ
状態が検知される。

【００９０】続いて、コントローラ５４は、先に取得し
たシートの位置ズレ状態を基に、斜行ローラ３７の傾き
角度θを初期角度に維持する時間を設定する（ステップ
Ｓ１６）。具体的な設定手法としては、例えば、スキュ
ー検知センサ５６によって検知されたシートの位置ズレ
量が予め設定された許容量よりも大きい場合は、その格
差に応じて初期角度に維持する時間が長くなるように設
定し、上記位置ズレ量が許容量よりも小さい場合は、初
期角度に維持する時間をゼロに設定する。

【００９１】その後、先のステップＳ１６で設定した時
間が経過したか否かを繰り返し判断し（ステップＳ１
７）、設定時間が経過した時点で角度変更制御を開始す
る（ステップＳ１８）。角度変更の仕方については、先
の実施形態と同様の手法を採用することができる。

【００９２】このように搬送対象となるシート関連情報
に基づいて斜行ローラ３７の傾き角度θを初期角度に設
定するとともに、この設定条件の下で斜行ローラ３７に
よりサイド基準面３３側に斜行されて略スキュー補正さ
れたシートの位置ズレ状態をスキュー検知センサ５６で
検知し、その検知結果に基づいて角度変更制御の開始タ
イミングを調整することにより、先の実施形態と同等の
効果を得ることができる。

【００９３】なお、ステップＳ１３における角度変更の
条件設定に際しては、これに先立って斜行ローラ３７に
到達する前のシートの位置ズレ状態を先の実施形態と同
様にスキュー検知センサ５６（６６Ａ，６６Ｂ及び６７
Ａ，６７Ｂ等）で検知し、これによって得られたシート
の位置ズレ状態と、搬送対象となるシート関連情報とに
基づいて、角度変更の条件を設定するようにしてもよ
い。

【００９４】また、先の実施形態において、ステップＳ
４で角度変更制御を開始した後にシートの位置ズレ状態
をスキュー検知センサ５６（６９Ａ，６９Ｂ及び７０
Ａ，７０Ｂ等）で検知し、これによって得られたシート
の位置ズレ状態に基づいて角度変更条件を適宜補正する
ようにしてもよい。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るシー
ト搬送装置によれば、シートの先端を突き当てることな
く、サイドガイドのサイド基準面を基準にシートの位置
ズレ（スキュー等）を補正するため、シートの直角度に
狂いがあってもシートの位置ズレを適切に補正できるう
え、シート搬送路におけるシートの位置ズレ状態及び搬
送対象となるシートに関連するシート情報のうち、少な
くとも一方の情報に適した条件でシート斜行手段の傾き
角度が変更されるため、シートの座屈や補正不足を招く
ことなく、シートの位置ズレを常に適切に補正すること
が可能となる。

【００９６】また本発明に係るシート搬送装置によれ
ば、シート斜行手段でシートをニップしたままの状態で
シート斜行手段の傾き角度を変更するため、シートの搬
送効率に優れたものとなる。さらに、シート斜行手段の
傾き角度を変更するにあたって、シート斜行手段の傾き
角度を徐々に変化させる、或いはシートに対するシート
斜行手段のニップ圧を下げた状態で角度変更を行うこと
により、角度変更に伴うスキュー量の一時的な増大を有
効に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るフルカラー画像形成装置の全体
構成を示す概略図である。

【図２】シート搬送系におけるスキュー補正部の構成
を示す概略平面図である。

【図３】シート搬送系におけるスキュー補正部の構成
を示す概略側面図である。

【図４】シート搬送系の制御ブロック図である。

【図５】シート検知センサの具体的な構成例を説明す
る図（その１）である。

【図６】シート検知センサの具体的な構成例を説明す
る図（その２）である。

【図７】スキュー検知センサの具体的な構成例を説明
する図である。

【図８】シート搬送系（スキュー補正部）の動作手順
を示すフローチャートである。

【図９】角度変更条件の設定原理を示す図である。

【図１０】斜行ローラの傾き角度を変更した際のスキ
ュー量の変化を説明する図である。

【図１１】ローラニップ圧を下げた状態で斜行ローラ
の傾き角度を変更した場合のスキュー量の変化を説明す
る図である。

【図１２】斜行ローラの傾き角度を徐々に変化させた
場合のスキュー量の変化を説明する図である。

【図１３】変向部を設けた場合のセンサ配置を示す平
面図である。

【図１４】本発明の他の実施形態に係るスキュー検知
センサの配置状態を示す図である。

【図１５】本発明の他の実施形態に係るシート搬送系
の動作手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】４…シート搬送系、２６…スキュー補正部、３２…サイ
ドガイド、３３…サイド基準面、３６…基台、３７…斜
行ローラ、３８…回転支軸、３９…リンクアーム、４０
…リンクガイド、４１…係合ピン、４２…長孔、４３…
ラックギア、４４…角度変更用モータ、４５…ピニオン
ギア、４９…ローラ回転用モータ、５４…コントロー
ラ、５５…シート検知センサ、５６…スキュー検知セン
サ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者保泉真司神奈川県海老名市本郷2274番地富士ゼロックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者木村拓善神奈川県海老名市本郷2274番地富士ゼロックス株式会社海老名事業所内Ｆターム(参考） 3F048 AA01 AB01 BA05 BA20 BB02 CC02 CC03 CC05 DA06 DA07 DB03 DB06 DB12 DC14 EB22 EB24 EB34 3F102 AA01 AB01 BA02 BB04 CA05 CB06 DA14 EA06 EC01 EC04 EC11 FA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートが搬送されるシート搬送路の一側
端部にシート搬送方向と平行にサイド基準面を配置して
なるサイドガイドと、前記シート搬送方向に対して所定の傾き角度をもって配
置され、前記シート搬送路においてシートをニップしつ
つ当該シートを前記サイド基準面側に斜行させるシート斜行手段と、前記シート搬送方向に対する前記
シート斜行手段の傾き角度を変更する角度変更手段と、前記シート搬送路におけるシートの位置ズレ状態及び搬
送対象となるシートに関連するシート関連情報のうち、
少なくとも一方の情報に基づいて前記角度変更手段の駆
動を制御する制御手段とを備えることを特徴とするシー
ト搬送装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記シート斜行手段で
前記シートをニップしたままの状態で、前記角度変更手
段の駆動により前記シート斜行手段の傾き角度を変更さ
せることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】前記角度変更手段は、前記シート斜行手
段の傾き角度を任意に変更可能に構成され、前記制御手段は、前記シート斜行手段の傾き角度が徐々
に変化するように前記角度変更手段の駆動を制御するこ
とを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記シートに対する前
記シート斜行手段のニップ圧を下げた状態で、前記角度
変更手段の駆動により前記シート斜行手段の傾き角度を
変更させることを特徴とする請求項２記載のシート搬送
装置。