JP2002060084A - Sheet conveyer and image forming device - Google Patents
Sheet conveyer and image forming deviceInfo
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- recording sheet
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シート搬送装置お
よび画像形成装置に関し、さらに詳しくは、シート搬送
速度を一定化するための構造に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus, and more particularly, to a structure for stabilizing a sheet conveying speed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】複写機やプリンタあるいはファクシミリ
装置などの画像形成装置においては、潜像担持体である
感光体表面に担持されたトナー像などの可視像が記録紙
などのシート材に転写され、そのシートが定着装置によ
り加熱定着された後、排出される。シートは搬送装置と
して装備されているシート給送装置に設けられているカ
セット等に収容され、そのカセットから１枚づつ分離さ
れて繰り出される。画像形成装置には、単色の画像を形
成する場合の他に、フルカラーなどの多色画像を形成す
る場合もある。2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile machine, a visible image such as a toner image carried on the surface of a photoconductor as a latent image carrier is transferred to a sheet material such as recording paper. After the sheet is heated and fixed by the fixing device, the sheet is discharged. The sheets are accommodated in a cassette or the like provided in a sheet feeding device provided as a conveying device, and are separated and fed out one by one from the cassette. The image forming apparatus may form a multicolor image such as a full color image in addition to a case where a single color image is formed.
【０００３】図１は、画像形成装置の一例である複写機
を示す模式図であり、同図において複写機１は、単一の
ドラム状感光体（以下、感光体ドラムという）２を備え
ており、感光体ドラム２は図示矢印方向に回転すること
ができる。感光体ドラム２の周囲には、その回転方向に
沿って画像形成処理工程のうちの帯電工程、書き込み工
程および現像工程を実行するための帯電装置、書き込み
装置、現像装置（いずれも図示されず）が配置されてい
る。書き込み装置により感光体ドラム２上に形成された
静電潜像は現像装置においてトナーにより可視像化され
る。FIG. 1 is a schematic diagram showing a copying machine which is an example of an image forming apparatus. In FIG. 1, the copying machine 1 includes a single drum-shaped photosensitive member (hereinafter, referred to as a photosensitive drum) 2. The photosensitive drum 2 can rotate in the direction of the arrow shown in the figure. Around the photosensitive drum 2, a charging device, a writing device, and a developing device (all not shown) for executing a charging process, a writing process, and a developing process of the image forming process along the rotating direction. Is arranged. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2 by the writing device is visualized by toner in the developing device.
【０００４】可視像処理されて感光体ドラム２に担持さ
れているトナー像は、後述する転写装置３によって記録
紙などのシート材（以下、記録シートという）Ｓに転写
される。 記録シートＳは、給紙装置１３から繰り出さ
れて転写装置３に給送される。このため、給紙装置１３
には、給紙カセット１３Ａ内に収容されている記録シー
トＳを繰り出すピックアップローラ１３Ｂと、給送コロ
１３Ｃと、繰り出された記録シートＳを一端停止させ、
画像転写タイミングに合わせて再度記録シートＳを転写
位置に向けて繰り出すレジストローラ１３Ｅとが備えら
れている。給紙装置には、給紙カセット１３Ａなどの大
量収容部を設けた構成に加えて、１枚のみの記録シート
Ｓを給紙する手差し給紙部１３’も設置可能とされてお
り、いずれの給紙装置および給紙部からくり出される記
録シートＳは、その搬送路中に配置されているサイズ検
知センサ１４によって送りの形態やサイズ検知が行われ
るようになっている。The visible image processed toner image carried on the photosensitive drum 2 is transferred to a sheet material (hereinafter, referred to as a recording sheet) S such as recording paper by a transfer device 3 described later. The recording sheet S is fed out from the sheet feeding device 13 and fed to the transfer device 3. Therefore, the sheet feeding device 13
The pickup roller 13B that feeds out the recording sheet S stored in the paper feed cassette 13A, the feeding roller 13C, and the fed out recording sheet S are stopped once.
A registration roller 13E is provided for feeding the recording sheet S toward the transfer position again in synchronization with the image transfer timing. In addition to a configuration in which a large-volume storage unit such as a paper cassette 13 </ b> A is provided in the paper feeding device, a manual paper feeding unit 13 ′ that feeds only one recording sheet S can be installed. The form and size of the recording sheet S fed from the sheet feeding device and sheet feeding unit are detected by a size detection sensor 14 disposed in the conveyance path.
【０００５】転写装置３は、一対のローラ３Ａ、３Ｂに
掛け回された転写ベルト３Ｃを備えており、転写ベルト
３Ｃは、感光体ドラム２に対して接離可能に設けられた
ゴム系材料などの弾性を有する誘電体で構成されてい
る。転写ベルト３Ｃは、図示しない駆動部を介してロー
ラ３Ａ、３Ｂが駆動されることにより、感光体ドラム２
との対向位置である転写位置において感光体ドラム２と
同じ方向に移動（図示矢印方向）するようになってい
る。転写ベルト３Ｃは、感光体ドラム２に対向する側の
表面抵抗率（ＪＩＳＫ６９１１）が、１×１０9〜１×
１０12Ωとされ、この面と反対側の裏側面での表面抵抗
率が１×１０7〜１×１０9Ωとされた２層構造あるいは
３層構造に構成されている。転写ベルト３Ｃが感光体ド
ラム２に接触した際には、両者の対向接触位置がシート
材を挟持搬送しながら転写工程が実行されるニップ部
（図中、符号Ｎで示す）を構成するようになっている。
この場合のニップ部Ｎは、感光体ドラム２の周方向に沿
った長さが４〜１２ｍｍ程度とされている。The transfer device 3 includes a transfer belt 3C wrapped around a pair of rollers 3A and 3B. The transfer belt 3C is made of a rubber material or the like provided so as to be able to contact and separate from the photosensitive drum 2. It is made of a dielectric material having elasticity. The transfer belt 3C is driven by rollers 3A and 3B via a drive unit (not shown), so that
At the transfer position, which is a position facing the photosensitive drum 2, in the same direction as the photosensitive drum 2 (in the direction of the arrow in the figure). The transfer belt 3C has a surface resistivity (JIS K6911) on the side facing the photoreceptor drum 2 of 1 × 10 9 to 1 ×.
It is a 10 12 Omega, the surface resistivity at the back surface of the surface opposite is configured two-layer structure or a three-layer structure which is a 1 × 10 7 ~1 × 10 9 Ω. When the transfer belt 3C comes into contact with the photoreceptor drum 2, the opposing contact positions thereof constitute a nip portion (indicated by the symbol N in the figure) in which the transfer process is performed while nipping and transporting the sheet material. Has become.
In this case, the nip portion N has a length along the circumferential direction of the photosensitive drum 2 of about 4 to 12 mm.
【０００６】転写装置３には、記録シートＳに対して感
光体ドラム２に担持されているトナー像を転写するため
の構成が設けられている。つまり、転写ベルト３Ｃの展
張部のうちで、感光体ドラム２に対向する側の展張部内
側には、転写ベルト３Ｃの移動方向においてニップ部Ｎ
の下流側で転写バイアスを印加するためのバイアスロー
ラ４が当接させてあり、上記展張部と反対側の展張部内
側には、アース電極５が配置されている。バイアスロー
ラ４は高圧電源６に接続されて転写ベルト３Ｃに対して
トナーと逆極性の転写バイアスを印加することができ、
感光体ドラム２に担持されたトナー像を転写できると共
に、転写ベルト３Ｃ上に給送されるシート材を静電吸着
して搬送できるようになっている。The transfer device 3 is provided with a structure for transferring the toner image carried on the photosensitive drum 2 to the recording sheet S. In other words, among the extended portions of the transfer belt 3C, the nip portion N in the moving direction of the transfer belt 3C is provided inside the extended portion on the side facing the photosensitive drum 2.
A bias roller 4 for applying a transfer bias is abutted on the downstream side, and a ground electrode 5 is arranged inside the expansion section opposite to the expansion section. The bias roller 4 is connected to a high voltage power supply 6 and can apply a transfer bias having a polarity opposite to that of the toner to the transfer belt 3C.
The toner image carried on the photoconductor drum 2 can be transferred, and the sheet material fed onto the transfer belt 3C can be electrostatically attracted and conveyed.
【０００７】アース電極５は、転写制御板７に接続され
ており、転写制御板７は、電源となる高圧電源６および
制御部８にそれぞれ接続されて、転写バイアスの制御を
行うようになっている。つまり、図１において符号Ｉ1
で示すバイアス電流と符号Ｉ2で示すアース側電流とを
制御板７において検出し、これら電流値（Ｉ1、Ｉ2）間
の関係が、Ｉ1−Ｉ2＝ＩOUT（ＩOUT：一定値）となるよ
うに、高圧電源６を制御してＩ1を調整するようになっ
ている。これにより、転写ベルト３Ｃおよびこれに接触
している部材全てを電気的にフロート状態にし、ＩOUT
を、転写ベルト３Ｃおよび記録シートＳを介して感光体
ドラム２に流れる電流と見立てるようになっている。こ
のような制御により、記録シートＳの表面抵抗の低抵抗
化あるいは高抵抗化による転写ベルト３Ｃへの電流の流
れ易さの変化が記録シートＳの分離性能や転写性能に影
響するのを防止することができる。The ground electrode 5 is connected to a transfer control plate 7, and the transfer control plate 7 is connected to a high-voltage power supply 6 as a power supply and a control unit 8 to control a transfer bias. I have. That is, reference numeral I 1 1
Detected in the control plate 7 and a ground-side current indicated by the bias current and the sign I 2 showing, the relation between these current values (I 1, I 2) is, I 1 -I 2 = I OUT (I OUT: constant ) To control I 1 by controlling the high voltage power supply 6. As a result, the transfer belt 3C and all the members in contact with the transfer belt 3C are electrically floated, and I OUT
Is regarded as a current flowing through the photosensitive drum 2 via the transfer belt 3C and the recording sheet S. By such control, it is possible to prevent a change in the ease of current flow to the transfer belt 3C due to a reduction or increase in the surface resistance of the recording sheet S from affecting the separation performance and the transfer performance of the recording sheet S. be able to.
【０００８】制御部８には揺動可能なレバー９を駆動す
るための直流ソレノイド１０が接続されており、レバー
９の揺動態位が設定されることにより転写ベルト３Ｃが
感光体ドラム２に対して接離できるようになっている。[0008] A DC solenoid 10 for driving a swingable lever 9 is connected to the control unit 8. When the swinging position of the lever 9 is set, the transfer belt 3 C moves relative to the photosensitive drum 2. So that they can come and go.
【０００９】図１において転写装置３には、記録シート
Ｓが分離された後の位置にクリーニング装置１２が設け
られている。クリーニング装置１２は、転写ベルト３Ｃ
に接触して残留トナーを掻き取るクリーニングブレード
１２Ａと、転写ベルト３Ｃ表面から掻き取られたトナー
を収容するトナー受け１２Ｂとトナー受け１２Ｂ内に収
容されたトナーを図示しない回収部に搬送するオーガ部
材１２Ｃが設けられている。In FIG. 1, the transfer device 3 is provided with a cleaning device 12 at a position after the recording sheet S is separated. The cleaning device 12 includes a transfer belt 3C
A cleaning blade 12A that scrapes residual toner by contacting the toner, a toner receiver 12B that stores toner scraped from the surface of the transfer belt 3C, and an auger member that conveys the toner stored in the toner receiver 12B to a collection unit (not shown). 12C is provided.
【００１０】図１において転写ベルト３Ｃから分離され
た記録シートＳは、定着装置１５に搬送され、トナー像
が加熱定着されて排出される。In FIG. 1, the recording sheet S separated from the transfer belt 3C is conveyed to a fixing device 15, where the toner image is heated and fixed, and is discharged.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】転写位置に向けて給送
される記録シートは、感光体ドラム２に担持されている
画像に対応するように転写開始位置を整合することが必
要とされる。このため、従来では、レジストローラ１３
Ｅを設けてレジストタイミングを設定するようになって
いる。通常、転写位置、所謂、ニップ部Ｎでの移動速度
に対してレジストローラ１３Ｅから記録シートＳを繰り
出す際の速度の方が１〜３％程度速められており、具体
的な例では、転写位置での線速が２００ｍｍ／ｓｅｃで
あるのに対して、レジストローラでの線速は２０２．４
ｍｍ／ｓｅｃなどとされている。これは、転写位置にお
いて記録シートＳがレジストローラ１３Ｅ側に引きずら
れて画像にずれが発生するのを防止するためである。こ
のような画像ずれや搬送不良を防止するための方法とし
て、記録シートの先端が転写位置で堰き止められる格好
とすることで記録シートをループ状に形成し、そのルー
プ量を適正化できるように搬送タイミングを設定するよ
うにした方法（例えば、特開平５−３３８８５４号公
報）、上記ループを形成するための搬送速度を転写位置
での記録シートの連動関係により変更して記録シートに
不用意な張力が発生するのを防止するようにした方法
（特開平６−２３９４８９号公報）、さらには、給送ロ
ーラの給送タイミングを設定することで低輝度の張力を
記録シートにお与えて皺などの搬送不良を防止用にした
方法（例えば、特開平７−３３４０６３号公報）があ
る。The recording sheet fed toward the transfer position needs to be aligned with the transfer start position so as to correspond to the image carried on the photosensitive drum 2. For this reason, conventionally, the registration rollers 13
E is provided to set the registration timing. Normally, the speed at which the recording sheet S is fed out from the registration roller 13E is increased by about 1 to 3% with respect to the transfer position, that is, the moving speed at the nip portion N. Is 200 mm / sec, while the linear velocity at the registration roller is 202.4.
mm / sec. This is to prevent the recording sheet S from being dragged toward the registration roller 13E at the transfer position to cause a shift in the image. As a method for preventing such image misalignment and conveyance failure, the recording sheet is formed in a loop shape by setting the leading end of the recording sheet at a transfer position so that the loop amount can be optimized. A method in which the conveyance timing is set (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-338854), the conveyance speed for forming the loop is changed by the interlocking relation of the recording sheet at the transfer position, and the recording sheet is inadvertently prepared. A method for preventing the occurrence of tension (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 6-239489), and further, by setting a feeding timing of a feeding roller, a low-brightness tension is applied to a recording sheet to cause wrinkles or the like. (For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-334063).
【００１２】しかし、これら各公報に開示されている方
法は、いずれも転写位置に対する記録シートの繰り出し
タイミングを設定することが主眼となっており、次のよ
うな問題には対処できない。一般にレジストローラ１３
Ｅから繰り出される記録シートＳは、転写位置での移動
速度よりも速い速度であることから、転写位置に先端が
到達した時点から時間が経過するに従って先端が衝止さ
れる関係となり、これにより撓みが生じる。記録シート
Ｓは撓みが生じることでループ形状を呈する。このた
め、転写位置では、記録シートＳの剛性により進行方向
に押す力が発生するので、記録シートＳが押されて転写
位置での速度よりも速い速度で移動することになる。特
に、転写ベルト３Ｃと感光体ドラム２とのニップ部Ｎに
おいては、記録シートＳの先端が入り込んでから撓みが
発生するに従って記録シートＳが押し進む状態が顕著と
なり、転写位置での線速よりも記録シートＳの進行速度
の方が速くなる傾向となり、さらに、レジストローラか
ら記録シートの後端が外れた場合には、転写位置での線
速に復帰して記録シートＳが移動するようになる。However, all of the methods disclosed in these publications focus on setting the timing of feeding the recording sheet to the transfer position, and cannot solve the following problems. Generally, registration rollers 13
Since the recording sheet S fed out from E has a speed higher than the moving speed at the transfer position, the leading end of the recording sheet S is stopped as time elapses from the time when the leading end arrives at the transfer position. Occurs. The recording sheet S exhibits a loop shape due to the bending. Therefore, at the transfer position, a pressing force is generated in the traveling direction due to the rigidity of the recording sheet S, and the recording sheet S is pressed and moves at a speed higher than the speed at the transfer position. In particular, in the nip portion N between the transfer belt 3C and the photosensitive drum 2, the state in which the recording sheet S pushes forward as the deflection of the recording sheet S enters after the leading edge enters becomes remarkable. Also, the traveling speed of the recording sheet S tends to be faster, and when the trailing edge of the recording sheet is disengaged from the registration roller, the recording sheet S returns to the linear velocity at the transfer position and moves. Become.
【００１３】一方、記録シートＳの搬送しながら転写工
程を実行するための搬送部材としてベルトを用いる場合
には、転写位置での記録シートＳが滑ることはないもの
の、ニップ部Ｎでは転写ベルト３Ｃが掛け回されている
一方のローラと転写位置の下流側に配置されているバイ
アスローラ４とを結ぶスパンを持たせて支持されている
だけであるので、いわゆる、ニップ部での下支えが行わ
れていない。このため、記録シートＳがニップ部Ｎに入
り込むことでニップ部Ｎの一方に位置する感光体ドラム
２とこれに対向するベルトとの対向間隔が変化し、これ
によって、ニップ部でのベルトの接触長さが変化する。
これによって記録シートＳに対する挟持圧力を利用した
記録シートＳの搬送速度が変化してしまうことになる。
このように、ニップ部を通過する際の記録シートＳの先
端、後端およびこれらの中間において搬送速度が変化す
ると画像が引きずられることがあり、これによって画像
ずれが発生することがある。特に、画像のずれは多色重
ね転写が行われるカラー画像の形成時に悪影響を及ぼ
す。On the other hand, when a belt is used as a transport member for executing the transfer process while transporting the recording sheet S, the recording sheet S does not slip at the transfer position, but the transfer belt 3C at the nip portion N Is supported only with a span connecting one of the rollers around which the roller is wound and the bias roller 4 disposed downstream of the transfer position. Not. For this reason, when the recording sheet S enters the nip portion N, the facing distance between the photosensitive drum 2 located on one side of the nip portion N and the belt facing the photosensitive drum 2 changes, whereby the contact of the belt at the nip portion is caused. The length changes.
As a result, the conveyance speed of the recording sheet S using the nipping pressure on the recording sheet S changes.
As described above, when the transport speed changes at the leading edge, the trailing edge, and the middle of the recording sheet S when passing through the nip portion, an image may be dragged, and an image shift may occur. In particular, image misalignment has an adverse effect on the formation of a color image in which multicolor transfer is performed.
【００１４】例えば、近年ではフルカラー画像化や高画
質化が進み、階調性においても１２００ｄｐｉ（約２０
μｍ／ｄｏｔ）の細密度が要求されることが多く、ドッ
トの大きさで２０μｍまでに小さくするような場合には
上述した搬送過程での速度変化が発生すると、所望の交
際密の画像を得ることができない。しかも、フルカラー
画像の場合には、多色重ねによる画像形成が行われる関
係上、速度変化により重畳されているトナーの積層方向
での相対的なずれにより色ずれが発生したりする虞があ
る。For example, in recent years, full-color image formation and high image quality have been promoted, and the gradation has a resolution of 1200 dpi (about 20 dpi).
(μm / dot) is often required, and in the case where the dot size is reduced to 20 μm, if the above-mentioned speed change occurs in the conveying process, a desired densely packed image is obtained. Can not do. In addition, in the case of a full-color image, there is a possibility that a color shift may occur due to a relative shift in the stacking direction of the superimposed toner due to a change in speed due to image formation by multi-color superposition.
【００１５】本発明の目的は上記従来のシート搬送装置
およびこれを用いる画像形成装置における問題に鑑み、
搬送過程での速度変化の発生をなくして画像ずれを起こ
させないようにして高品質の画像を形成することが可能
な構成を備えたシート搬送装置および画像形成装置を提
供することにある。An object of the present invention is to solve the above problems in the conventional sheet conveying apparatus and the image forming apparatus using the same.
It is an object of the present invention to provide a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus having a configuration capable of forming a high-quality image by preventing occurrence of a speed change in a conveying process and preventing image shift.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
搬送路中に展張部を有するベルトを備えるとともに、該
ベルトの展張部に当接して連動可能な搬送部材を用い、
互いに当接する位置でシート材を挟持搬送する構成を備
えたシート搬送装置において、上記ベルトは、張力を変
更することができる構成を備えていることを特徴として
いる。According to the first aspect of the present invention,
With a belt having a stretched portion in the transport path, using a transport member that can interlock and contact the stretched portion of the belt,
In a sheet transporting apparatus having a configuration for nipping and transporting a sheet material at a position where they abut against each other, the belt has a configuration capable of changing the tension.
【００１７】請求項２記載の発明は、請求項１記載のシ
ート搬送装置において、上記ベルトは、上記シート材の
搬送過程において張力を変更可能であることを特徴とし
ている。According to a second aspect of the present invention, in the sheet transporting device according to the first aspect, the belt is capable of changing a tension in a process of transporting the sheet material.
【００１８】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のシート搬送装置において、上記シート材は複数箇
所の給送部のいずれかから給送可能であり、上記ベルト
の張力は、上記シート材の給送部に応じて変更可能とさ
れていることを特徴としている。The third aspect of the present invention is the first or second aspect.
In the above-described sheet conveying apparatus, the sheet material can be fed from any of a plurality of feeding units, and the tension of the belt can be changed according to the feeding unit of the sheet material. It is characterized by.
【００１９】請求項４記載の発明は、請求項３記載のシ
ート搬送装置において、上記ベルトの張力は、上記シー
ト材における給送部からの搬送過程に生じる変形状態に
応じて変更可能であることを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the sheet transporting device according to the third aspect, the tension of the belt can be changed according to a deformation state of the sheet material generated in a process of being transported from a feeding unit. It is characterized by.
【００２０】請求項５記載の発明は、請求項３記載のシ
ート搬送装置において、上記ベルトの張力を変えるタイ
ミングは、上記シート材の給送部に応じて変更可能であ
ることを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to the third aspect, the timing of changing the tension of the belt can be changed according to the sheet material feeding section.
【００２１】請求項６記載の発明は、請求項１乃至５の
うちの一つに記載のシート搬送装置において、上記ベル
トの張力は、上記シート材の搬送路の雰囲気中での温湿
度に応じて変更可能であることを特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to the first aspect, the tension of the belt is adjusted according to the temperature and humidity in the atmosphere of the sheet material conveying path. And can be changed.
【００２２】請求項７記載の発明は、請求項６記載のシ
ート搬送装置において、上記ベルトの張力は、上記シー
トの搬送路の雰囲気中の温湿度に応じて張力の変更タイ
ミングが設定可能であることを特徴としている。According to a seventh aspect of the present invention, in the sheet transport apparatus according to the sixth aspect, the timing of changing the tension of the belt can be set according to the temperature and humidity in the atmosphere of the sheet transport path. It is characterized by:
【００２３】請求項８記載の発明は、請求項１乃至７の
うちの一つにシート搬送装置において、上記ベルトの張
力は、上記シート材の種類に応じて変更可能であること
を特徴としている。According to an eighth aspect of the present invention, in the sheet transporting apparatus of the first aspect, the tension of the belt can be changed according to the type of the sheet material. .
【００２４】請求項９記載の発明は、請求項８記載のシ
ート搬送装置において、上記ベルトは、上記シート材の
搬送過程において上記張力の変更タイミングを上記シー
ト材の種類に応じて設定可能であることを特徴としてい
る。According to a ninth aspect of the present invention, in the sheet transporting apparatus according to the eighth aspect, the belt can set the timing of changing the tension in the process of transporting the sheet material in accordance with the type of the sheet material. It is characterized by:
【００２５】請求項１０記載の発明は、請求項１乃至９
のうちの一つに記載のシート搬送装置を用いる画像形成
装置であって、上記ベルトは一対のローラに掛け回さ
れ、その展張部の一部が潜像担持体に当接して潜像を転
写可能で、かつ上記潜像担持体に対して接離可能に設け
られ、上記ローラ間の距離を変更することで上記ベルト
の張力が変更可能であることを特徴としている。The invention described in claim 10 is the invention according to claims 1 to 9
An image forming apparatus using the sheet conveying device according to any one of the above, wherein the belt is wrapped around a pair of rollers, and a part of an extended portion of the belt contacts a latent image carrier to transfer the latent image. The belt is provided so as to be able to contact and separate from the latent image carrier, and the tension of the belt can be changed by changing the distance between the rollers.
【００２６】[0026]
【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態を説明する。図１は、本発明によるシート搬送装置
を備えた画像形成装置の一例を示す実施例であり、同図
に示す画像形成装置は複写機であるが、本発明では、画
像形成装置として、図１に示す複写機だけではなく、プ
リンタ、ファクシミリ装置も含まれること勿論である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an embodiment showing an example of an image forming apparatus provided with a sheet conveying apparatus according to the present invention. The image forming apparatus shown in FIG. 1 is a copying machine. Of course, not only the copying machine shown in FIG. 1 but also a printer and a facsimile machine are included.
【００２７】図１に示した画像形成装置の一つである複
写機の要部構成に関しては先に説明したので省略し、そ
の構成における特徴部を図２以降の図において説明す
る。図２は、シート搬送に係る主要部を示す模式図であ
り、同図においてシート搬送部には、転写ベルト３Ｃが
掛け回されている一対のローラのうちで、転写位置側の
ローラ３Ｂをこれと対向するローラ３Ａに対して接離さ
せて軸間距離を変更するための構成が設けられている。The configuration of the main part of the copying machine, which is one of the image forming apparatuses shown in FIG. 1, has been described above, and therefore will not be described, and the features of the configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a main part related to sheet conveyance. In FIG. 2, a roller 3B on a transfer position side of a pair of rollers around which a transfer belt 3C is wound is A configuration is provided for changing the inter-axis distance by bringing the roller 3A into and out of contact with the roller 3A facing the roller.
【００２８】ローラ３Ｂをローラ３Ａに対して接離させ
ることでローラ間の距離を変更するための構成として
は、図２に示すように、ローラ３Ｂに延長方向一端が係
止されてローラ３Ｂをローラ３Ａから遠ざける方向に付
勢するバネなどの弾性体１６と、弾性体１６の延長方向
他端が揺動端に係止されている揺動可能な変更用レバー
１７と、変更用レバー１７の揺動端における弾性体１７
が対向する面と反対側の面に当接して回転可能な偏心カ
ム１８とを備えている。As a structure for changing the distance between the rollers by bringing the roller 3B into and out of contact with the roller 3A, as shown in FIG. An elastic body 16 such as a spring biasing in a direction away from the roller 3A; a swingable changing lever 17 in which the other end of the elastic body 16 in the extending direction is locked to a swinging end; Elastic body 17 at swing end
And an eccentric cam 18 which is rotatable in contact with a surface on the opposite side to the opposite surface.
【００２９】偏心カム１８は、制御部１９によって駆動
制御されるモータＭにより回転量が設定されることによ
り、弾性体１７の収縮量を無段階に変更できるようにな
っている。The amount of rotation of the eccentric cam 18 is set by a motor M driven and controlled by a control unit 19, so that the amount of contraction of the elastic body 17 can be changed steplessly.
【００３０】制御部１９は、レジストローラ１３Ｅの回
転量が入力されることで記録シートＳの搬送方向での移
動距離を割り出すことができ、記録シートＳの搬送方向
先端が感光体ドラム２と転写ベルト３Ｃとの対向位置で
ある転写位置に達した時点およびレジストローラ１３Ｅ
から記録シートＳの後端が外れた時点とを割り出してモ
ータＭの回転位置、換言すれば、カムフォロワ１２に対
する周面の当接位置を変更できるようになっている。な
お、レジストローラ１３Ｅに対して記録シートＳの先端
が挟持された状態は、図示しない検知センサによって検
出され、その検出センサからの検出信号が制御部１９に
出力された時点から予め設定されている時間経過後ある
いは、レジストローラ１３Ｅの回転量によって割り出す
ようになっている。The control unit 19 can determine the moving distance of the recording sheet S in the transport direction by inputting the rotation amount of the registration roller 13E, and the leading end of the recording sheet S in the transport direction is transferred to the photosensitive drum 2. When the transfer position, which is the position facing the belt 3C, is reached and the registration roller 13E
, The rotation position of the motor M, in other words, the contact position of the peripheral surface with the cam follower 12 can be changed. The state in which the leading end of the recording sheet S is nipped by the registration roller 13E is detected by a detection sensor (not shown), and is set in advance from the time when a detection signal from the detection sensor is output to the control unit 19. After the lapse of time or based on the rotation amount of the registration roller 13E, it is determined.
【００３１】本実施例は以上のような構成であるから、
ローラ３Ａ、３Ｂ間の軸間距離を変化させて転写ベルト
３Ｃの張力を変更することにより、ニップ部Ｎの幅を変
更することができる。ニップ幅を変更することにより記
録シートＳに対する挟持圧力を変化させる。つまり、挟
持圧力を変化させて記録シートＳの搬送速度に影響する
滑りを調整することができるので、これによって記録シ
ートＳの搬送速度を搬送過程全般においてニップ部にお
いて予め設定されている線速に一致させた速度を記録シ
ートＳに与えることができる。Since the present embodiment has the above configuration,
The width of the nip N can be changed by changing the distance between the rollers 3A and 3B to change the tension of the transfer belt 3C. By changing the nip width, the nipping pressure on the recording sheet S is changed. In other words, the slippage that affects the transport speed of the recording sheet S can be adjusted by changing the nipping pressure, so that the transport speed of the recording sheet S can be adjusted to a linear speed preset in the nip portion in the entire transport process. The matched speed can be given to the recording sheet S.
【００３２】記録シートＳの先端がニップ部Ｎに進入す
ると転写ベルト３Ｃが感光体ドラム２との間の対向間隔
が大きくなり、ニップＮの幅が変化する。このため、所
定の搬送速度を設定するための挟持圧力付加に必要なニ
ップ幅が維持できなくなる。一方、レジストローラ１３
Ｅから送られてくる記録シートＳが先端をニップ部Ｎに
進入させた後は記録シートＳが撓み始めるので、その撓
みが生じた際の記録紙Ｓの剛性によって記録シートＳが
押し進められてニップ部Ｎでの線速よりも速い速度で進
行するようになる。さらに、レジストローラ１３Ｅから
記録シートＳの後端が外れると記録シートＳはニップ部
Ｎでの挟持圧力によって進行することになるおで、撓み
が生じていた場合の速度と異なり、ニップ部Ｎに設定さ
れている搬送速度（線速）によって移動することにな
る。このため、記録シートＳは、搬送過程においてニッ
プ部Ｎに対して先端が進入する場合と、先端以降が進行
する場合とレジストローラ１３Ｅから後端が外れた場合
とでそれぞれ速度が変化する。When the leading end of the recording sheet S enters the nip portion N, the distance between the transfer belt 3C and the photosensitive drum 2 increases, and the width of the nip N changes. For this reason, the nip width required for applying the clamping pressure for setting the predetermined transport speed cannot be maintained. On the other hand, the registration rollers 13
After the recording sheet S sent from E enters the nip portion N at the leading end, the recording sheet S starts to bend. Therefore, the recording sheet S is pushed forward by the rigidity of the recording sheet S when the bending occurs. The vehicle travels at a speed higher than the linear speed in the section N. Further, when the trailing edge of the recording sheet S comes off the registration roller 13E, the recording sheet S advances due to the pinching pressure in the nip portion N. It moves at the set transport speed (linear speed). For this reason, the speed of the recording sheet S changes depending on whether the leading edge enters the nip portion N during the transport process, when the leading edge advances after the leading edge, and when the trailing edge comes off the registration roller 13E.
【００３３】本実施例では、記録シートＳがニップ部内
に進行する前の状態のときの弾性体１６の張力に対し
て、記録シートＳの先端がニップ部Ｎに進入するときに
は、弾性体１６の付勢力を高めるように偏心カム１８の
周面を変更用レバー１７の揺動端を押し動かせるように
回転させる。このとき、制御部１９では、モータＭに対
して弾性体１６の付勢力を変更できる回転量を設定す
る。これにより、弾性体１６は、図２（Ａ）に示す状態
の時の元の長さ（Ｌ）から収縮して長さを短くされ（図
２（Ｂ）中、符号Ｌ１で示す長さ：Ｌ＞Ｌ１）、蓄勢弾
力を利用してローラ３Ｂの位置をローラ３Ａの位置に対
して遠ざける。In this embodiment, when the leading end of the recording sheet S enters the nip portion N, the tension of the elastic member 16 in the state before the recording sheet S advances into the nip portion is increased. The peripheral surface of the eccentric cam 18 is rotated so as to push the swing end of the changing lever 17 so as to increase the urging force. At this time, the control unit 19 sets a rotation amount that can change the urging force of the elastic body 16 with respect to the motor M. As a result, the elastic body 16 contracts from the original length (L) in the state shown in FIG. 2A and shortens its length (in FIG. 2B, the length indicated by reference numeral L1: L> L1), the position of the roller 3B is moved away from the position of the roller 3A using the stored elasticity.
【００３４】記録シートＳの先端がニップ部Ｎを進行し
て撓み始めるときには、図２（Ｃ）に示すように、弾性
体１６の付勢力をさらに高めるように変更量レバー１７
の揺動端を大きくできる方向に偏心カム１８を回転させ
る。このとき、制御部１９では、図２（Ｂ）に示した状
態よりもさらい大きな付勢力が得られるようにモータＭ
の回転量を設定する。これにより、弾性体１６は、図２
に示した長さ（Ｌ１）からさらに収縮して長さを短くし
（図２（Ｃ）中、符号Ｌ２で示す長さ：Ｌ１＞Ｌ２）、
蓄勢弾力を利用してローラ３Ｂの位置をローラ３Ａの位
置に対してさらに遠ざけることができる。When the leading end of the recording sheet S starts to bend through the nip portion N, as shown in FIG. 2 (C), the change amount lever 17 is moved so that the urging force of the elastic body 16 is further increased.
The eccentric cam 18 is rotated in a direction in which the swinging end of the eccentric cam can be increased. At this time, the control unit 19 controls the motor M so that a greater urging force than the state shown in FIG.
Set the amount of rotation. As a result, the elastic body 16 is
(L1 in FIG. 2C: L1> L2).
The position of the roller 3B can be further moved away from the position of the roller 3A by using the stored elasticity.
【００３５】本実施例においては、使用環境の温度が２
３°Ｃ、湿度が５０％の場合、転写位置から記録シート
Ｓの先端が５０ｍｍ進行した時点で図２（Ｂ）に示す状
態とし、５０ｍｍ通過した時点から記録シートＳが撓み
始めると図２（Ｃ）に示す状態とし、さらに、レジスト
ローラ１３Ｅから記録シートの後端が外れると図２
（Ａ）の状態とするようになっている。このような弾性
体１６の付勢力を変更することで転写ベルト３Ｃの張力
が変化され、記録シートＳは、搬送過程全般において転
写位置での滑りがなくされて一様な搬送速度を得ること
ができる。この結果、搬送過程での速度変化による画像
ずれが防止されることになる。In this embodiment, the temperature of the use environment is 2
When the temperature of the recording sheet S is 3 ° C. and the humidity is 50%, the state shown in FIG. 2B is reached when the leading end of the recording sheet S advances 50 mm from the transfer position, and when the recording sheet S starts to bend from the point when it passes 50 mm, FIG. 2C, and when the trailing edge of the recording sheet comes off the registration roller 13E, the state shown in FIG.
The state shown in FIG. By changing the urging force of the elastic body 16, the tension of the transfer belt 3 </ b> C is changed, and the recording sheet S does not slip at the transfer position in the entire conveyance process, and a uniform conveyance speed can be obtained. it can. As a result, an image shift due to a speed change in the transport process is prevented.
【００３６】次に本発明の実施の形態に関する別実施例
を説明する。図２に示した実施例において制御部に入力
される情報としては、 （１）記録シートＳの種類、特に厚さ、に関する情報 （２）転写位置に持ち来される記録シートの給送部、つ
まり、給紙カセット側、あるいは手差し給紙部のいずれ
かに関する情報 （３）転写位置での温室度に関する情報 がある。Next, another embodiment of the present invention will be described. The information input to the control unit in the embodiment shown in FIG. 2 includes (1) information on the type of the recording sheet S, particularly, thickness, (2) a feeding unit of the recording sheet brought to the transfer position, That is, there is information on either the paper cassette side or the manual paper feed unit. (3) There is information on the greenhouse degree at the transfer position.
【００３７】図３には、（１）に挙げた情報を取り込む
ための構成が示されており、同図において、記録シート
Ｓの搬送路、特に、レジストローラ１３Ｅの前方には記
録シートＳの厚さを検知する厚さ検知センサＳ１が配置
されている。FIG. 3 shows a configuration for taking in the information described in (1). In FIG. 3, the transport path of the recording sheet S, in particular, in front of the registration rollers 13E, the recording sheet S A thickness detection sensor S1 for detecting the thickness is provided.
【００３８】制御部１７では、厚さ検知センサＳ１から
の情報に基づき、弾性体１６Ｂの圧力を変更すべく偏心
カム１６Ｃの駆動用モータＭの回転制御を行う。図３に
おいて、制御部１９には、記録シートＳの厚さを検知で
きる厚さ検知センサＳ１が接続されている。制御部１９
は、厚さ検知センサＳ１からの信号に応じて転写ベルト
３Ｃの張力を変更すべく偏心カム１８を回転制御する。The control unit 17 controls the rotation of the drive motor M of the eccentric cam 16C to change the pressure of the elastic body 16B based on the information from the thickness detection sensor S1. In FIG. 3, a thickness detection sensor S1 that can detect the thickness of the recording sheet S is connected to the control unit 19. Control unit 19
Controls the rotation of the eccentric cam 18 to change the tension of the transfer belt 3C according to the signal from the thickness detection sensor S1.
【００３９】記録シートＳは、厚さによって剛性が異な
り、厚い場合には剛性が強く、薄い場合には剛性が弱
い。このため、剛性が強い場合には記録シートＳに発生
する撓み量も多くなり、転写位置で記録シートＳが押し
進む力も大きくなる。従って、記録シートＳの厚さが厚
い場合には、転写位置での記録シートＳの進行速度が転
写位置での線速よりも大きくなり、レジストローラ８で
記録紙Ｓの後端が外れた場合の進行速度との差が大きく
なる。本実施例では、制御部１９において、記録シート
Ｓの厚さが厚い場合には、転写ベルト３Ｃの張力を強め
て転写位置での線速に対して記録シートの進行速度を一
致させるようになっている。本実施例に用いられる厚さ
検知センサＳ１は、実際に搬送路を通過する記録シート
Ｓの厚さを検知する構成に限らず、例えば、図示しない
操作パネルに設けられている記録シートの類別スイッチ
などを用いることも可能である。The recording sheet S has a different rigidity depending on the thickness. The rigidity is high when the recording sheet S is thick, and low when the recording sheet S is thin. For this reason, when the rigidity is high, the amount of deflection generated on the recording sheet S also increases, and the force for pushing the recording sheet S at the transfer position also increases. Accordingly, when the thickness of the recording sheet S is large, the traveling speed of the recording sheet S at the transfer position becomes higher than the linear velocity at the transfer position, and the trailing edge of the recording sheet S is disengaged by the registration roller 8. The difference between the traveling speed and the traveling speed increases. In the present embodiment, when the thickness of the recording sheet S is large, the controller 19 increases the tension of the transfer belt 3C so that the traveling speed of the recording sheet matches the linear velocity at the transfer position. ing. The thickness detection sensor S1 used in the present embodiment is not limited to a configuration for detecting the thickness of the recording sheet S that actually passes through the transport path. For example, a recording sheet classification switch provided on an operation panel (not shown) It is also possible to use such as.
【００４０】本実施例では、通常使用される上質紙（厚
さ９０μｍ）に対してはがきなどの厚い記録シートの場
合（厚さ１８０μｍ）、転写位置を記録シートの先端が
通過する時点から挟持圧力を１５Ｎとし、先端が転写位
置から３０ｍｍ通過した時点で図２（Ｂ）に示した状態
とし、レジストローラ１３Ｅから記録シートＳの後端が
外れてその後端が転写位置に達するまでの間、図２
（Ａ）に示した状態とするようになっている。これに対
し、４５Ｋの上質紙などのように厚さが薄い記録シート
の場合には、剛性が比較的弱いことで撓み量も小さく転
写位置での進行速度の変化も小さいので、転写位置を先
端が通過する時点から後端が通過するまでの搬送過程全
般において図２（Ａ）に示した状態を維持する。これに
より、薄い紙の場合には挟持圧力が高められることによ
って皺などが発生するのを防止することができる。In this embodiment, when a thick recording sheet such as a postcard is used for a high quality paper (thickness: 90 μm) which is generally used (thickness: 180 μm), the clamping pressure is applied from the time when the leading end of the recording sheet passes through the transfer position. Is set to 15N, and the state shown in FIG. 2B is taken when the leading end passes through 30 mm from the transfer position. The drawing is performed until the trailing end of the recording sheet S comes off the registration roller 13E and the trailing end reaches the transfer position. 2
The state shown in FIG. On the other hand, in the case of a thin recording sheet such as high-quality paper of 45K, the rigidity is relatively weak, the amount of deflection is small, and the change in the traveling speed at the transfer position is small. The state shown in FIG. 2A is maintained in the entire conveyance process from the time when the sheet passes through to the time when the rear end passes. As a result, in the case of thin paper, it is possible to prevent wrinkles and the like from occurring due to an increase in the holding pressure.
【００４１】記録シートＳの厚さなどの性状に基づき挟
持圧力を変更する場合としては、記録シートＳのサイズ
に基づく場合がある。この場合には、記録シートＳの幅
によって転写位置での記録シートＳの進行速度が変化す
る。つまり、Ａ４版の記録シートＳを縦長方向に搬送す
る場合と横長方向に搬送する場合とでは撓みが発生した
場合の剛性が異なり、その剛性に基づく転写位置での進
行速度も異なる。このため、制御部１９では、例えば、
上述した厚さ検知センサＳ１をサイズ検知センサに置き
換えたり、あるいは、操作パネルでの選択によって記録
シートＳの搬送形態を設定されると、その搬送形態に応
じた記録シートＳの搬送方向でのサイズに応じて挟持圧
力を変更する。本実施例では、横長の搬送形態の場合の
方が縦長の搬送形態よりも撓んだ際の剛性が高まること
に着目し、横長搬送の場合、例えば、Ａ４サイズの記録
シートＳを横長搬送する場合には、転写位置を記録シー
トＳの先端が通過する時点から４０ｍｍの位置で図２
（Ｃ）に示した状態とする。ちなみに、縦長搬送の場合
には、図２（Ａ）に示した状態が維持されるようになっ
ている。The case where the holding pressure is changed based on properties such as the thickness of the recording sheet S may be based on the size of the recording sheet S. In this case, the traveling speed of the recording sheet S at the transfer position changes depending on the width of the recording sheet S. That is, the rigidity when the bending occurs is different between the case where the A4 size recording sheet S is conveyed in the longitudinal direction and the case where the A4 size recording sheet S is conveyed in the horizontal direction, and the traveling speed at the transfer position based on the rigidity is also different. For this reason, in the control unit 19, for example,
When the above-described thickness detection sensor S1 is replaced with a size detection sensor, or when the conveyance mode of the recording sheet S is set by selection on the operation panel, the size of the recording sheet S in the conveyance direction according to the conveyance mode is set. Change the clamping pressure according to. In the present embodiment, focusing on the fact that rigidity when flexing is higher in the case of the horizontally long conveyance mode than in the case of the vertically long conveyance mode, in the case of the horizontally long conveyance mode, for example, the A4 size recording sheet S is conveyed horizontally. In the case shown in FIG. 2, at a position 40 mm from the time when the leading edge of the recording sheet S passes through the transfer position,
The state shown in FIG. By the way, in the case of the vertical conveyance, the state shown in FIG. 2A is maintained.
【００４２】この構成においては、撓んだ際の剛性が高
い横長搬送形態が選択された場合に、この場合よりも剛
性が低い縦長搬送が選択された場合よりもニップ幅の減
少を抑えて挟持圧力を高めることで転写位置での記録シ
ートＳの押し進みによる搬送速度の変化を抑えることが
できる。これにより、記録シートＳの搬送過程全般での
搬送速度の変化をなくすことで画像ずれをなくすことが
できる。In this configuration, when the horizontally long conveyance mode having high rigidity when flexing is selected, the nip width is reduced while holding the nip width smaller than when the vertically long conveyance mode with lower rigidity is selected. By increasing the pressure, it is possible to suppress a change in the transport speed due to the advance of the recording sheet S at the transfer position. Accordingly, it is possible to eliminate the image shift by eliminating the change in the transport speed in the entire transport process of the recording sheet S.
【００４３】図４には、上記（２）に挙げた情報を取り
込むための構成が示されている。給紙部としては、記録
シートＳの収容部を有する給紙カセット１３Ａを設ける
場合と、この給紙カセット１３Ａに加えて、手差し給紙
部（便宜上、符号１３’で示す）を設ける場合がある。
このような複数の給紙部を設ける場合には設置個所の違
いによって記録シートＳが搬送過程において癖付けされ
ることがある。つまり、給紙カセット１３Ａから繰り出
される場合には、給紙カセット１３Ａからレジストロー
ラ１３Ｅに至る搬送路が折り返された状態であり、手差
し給紙部１３’からレジストローラに至る搬送路は概ね
直線状とされている。このため、給紙カセット１３Ａか
ら繰り出された記録シート（便宜上、符号ＳＣで示す）
は、搬送路の形態に応じて巻き癖、所謂、カールが生じ
たままでレジストローラ８から繰り出されることにな
る。巻き癖のついた記録シートＳは撓む量も多くなり、
転写位置で進行する力が強くなるために、転写位置での
移動速度が転写位置での線速よりも極端に大きくなる。FIG. 4 shows a configuration for taking in the information described in (2) above. As the paper feeding unit, a paper feeding cassette 13A having a storage unit for the recording sheet S is provided, or a manual paper feeding unit (indicated by reference numeral 13 'for convenience) is provided in addition to the paper feeding cassette 13A. .
When such a plurality of sheet feeding units are provided, the recording sheet S may be habitually conveyed during the conveyance process due to a difference in installation location. In other words, when the paper is fed from the paper cassette 13A, the conveyance path from the paper cassette 13A to the registration rollers 13E is in a folded state, and the conveyance path from the manual paper feed unit 13 'to the registration rollers is substantially linear. It has been. For this reason, the recording sheet fed out from the paper feed cassette 13A (for convenience, denoted by reference numeral SC)
Is fed out of the registration roller 8 with a curl occurring, that is, a curl, depending on the shape of the transport path. The curling of the recording sheet S increases the amount of bending,
Since the force that advances at the transfer position becomes stronger, the moving speed at the transfer position becomes extremely higher than the linear velocity at the transfer position.
【００４４】本実施例では、このような状態に対処する
ために、記録シートＳが繰り出される給紙部を検出する
給紙部センサＳ２，Ｓ３が各給紙部の記録シート繰り出
し位置に設けられており、給紙部センサＳ２，Ｓ３が制
御部１９に接続されている。制御部１９では、給紙部セ
ンサＳ２，Ｓ３からの信号に応じて転写位置での挟持圧
力を変更するようになっており、本実施例では、給紙カ
セット１３Ａから繰り出される場合には手差し給紙部１
３’から繰り出される場合よりも早めに転写ベルト３Ｃ
の張力を強めるようになっている。In this embodiment, in order to cope with such a situation, paper feed unit sensors S2 and S3 for detecting the paper feed unit from which the recording sheet S is fed are provided at the recording sheet feed position of each paper feed unit. The paper feed unit sensors S2 and S3 are connected to the control unit 19. The control unit 19 changes the holding pressure at the transfer position in accordance with a signal from the paper feed unit sensors S2 and S3. In this embodiment, when the paper is fed out of the paper feed cassette 13A, the manual feed Paper 1
Transfer belt 3C earlier than when it is fed out from 3 '
To increase the tension.
【００４５】本実施例の場合、給紙カセット１３Ａから
繰り出された場合には、記録シートＳＣの先端が転写位
置から３０ｍｍ通過した時点で、図２（Ｃ）に示す状態
に切り換えて挟持圧力を高め、その距離を移動した後に
は図２（Ｂ）に示す状態に切換、後端よりも５０ｍｍの
位置が転写位置に達した時点で図２（Ａ）の状態に復帰
させる。手差し給紙部１３’から繰り出された場合に
は、図２に示した例と同様なタイミングを以て転写ベル
ト３Ｃの張力が修正される。In the case of this embodiment, when the recording sheet SC is fed out from the sheet feeding cassette 13A, the state is switched to the state shown in FIG. After the distance is increased, the state is switched to the state shown in FIG. 2B, and when the position 50 mm from the rear end reaches the transfer position, the state is returned to the state shown in FIG. 2A. When the paper is fed from the manual paper feed unit 13 ', the tension of the transfer belt 3C is corrected at the same timing as in the example shown in FIG.
【００４６】本実施例は以上のような構成であるから、
給紙部からの繰り出し状態に応じて転写ベルト３Ｃの張
力を変更して記録シートＡに対する挟持圧力が変更され
る。特に、巻き癖による撓み量が大きくなり、転写位置
での移動速度が転写位置での線速よりも速められる可能
性がある給紙部からの繰り出し時にはそれ以外の給紙部
からの繰り出し時よりも速めに挟持圧力を高める。これ
により、巻き癖による転写位置での記録シートＳの移動
速度が変化してしまうのを防止して搬送過程全般で一様
な速度を維持することができる。本実施例では、給紙部
の繰り出し状態を検知することで挟持圧力の変更タイミ
ングを切り換えることで給紙部の種類に関係なく給紙部
から繰り出された記録シートの変形状態を割り出してそ
の変形状態に関係なく搬送速度を一様化することができ
る。Since the present embodiment has the above configuration,
The tension of the transfer belt 3 </ b> C is changed according to the state of feeding from the sheet feeding unit, and the nipping pressure on the recording sheet A is changed. In particular, when feeding from a paper feeding unit where the bending amount due to the curl becomes large and the moving speed at the transfer position may be faster than the linear speed at the transfer position, it is longer than when feeding from other paper feeding units. Also increase the clamping pressure quickly. As a result, it is possible to prevent the moving speed of the recording sheet S from changing at the transfer position due to the curl, and to maintain a uniform speed throughout the conveying process. In the present embodiment, the deformation state of the recording sheet fed from the sheet feeding unit is determined by detecting the feeding state of the sheet feeding unit and switching the change timing of the clamping pressure, regardless of the type of the sheet feeding unit. The transport speed can be made uniform regardless of the state.
【００４７】図５には、上記（３）に挙げた情報を取り
込むための構成が示されている。FIG. 5 shows a configuration for taking in the information described in (3) above.
【００４８】図５において、制御部１９には、シート搬
送装置が設置されている雰囲気の温湿度を検知する温湿
度検知センサＳ４が接続されている。制御部１９は、温
湿度検知センサＳ４からの信号に応じて挟持圧力を変更
すべく偏心カム１８を回転制御する。In FIG. 5, a temperature / humidity detecting sensor S4 for detecting the temperature / humidity of the atmosphere in which the sheet conveying device is installed is connected to the control unit 19. The control unit 19 controls the rotation of the eccentric cam 18 to change the holding pressure in accordance with the signal from the temperature and humidity detection sensor S4.
【００４９】記録シートＳは、温湿度に応じて剛性が変
化し、撓み量も変化する。例えば、高温高湿環境下では
剛性が弱まるので撓み量も少なくなり、また低温低湿環
境下では剛性が強まり、撓み量も多くなる。このため制
御部１９では、剛性の変化による撓み量の違いによって
転写位置での記録シートＳの進行状態、つまり転写位置
での線速に対する記録シートの進行速度の変化に応じて
この進行速度が転写位置での線速に一致するように挟持
圧力を変更するようになっている。The rigidity of the recording sheet S changes in accordance with the temperature and humidity, and the amount of deflection also changes. For example, in a high-temperature and high-humidity environment, the rigidity is weakened, so that the bending amount is reduced. In a low-temperature, low-humidity environment, the rigidity is increased and the bending amount is increased. For this reason, in the control unit 19, the traveling speed of the recording sheet S at the transfer position, that is, the advance speed of the recording sheet with respect to the linear speed at the transfer position is changed by the difference in the amount of bending due to the change in rigidity. The pinching pressure is changed to match the linear velocity at the position.
【００５０】本実施例では、高温高湿度に相当する２８
°、７０％の環境下において転写位置から記録シートの
先端が７０ｍｍ通過するまでの間は図２（Ａ９の状態に
維持し、先端からの位置が上記距離を移動した時点から
図２（Ｂ）の状態に切り換え、さらに、レジストローラ
８から記録シートの後端が外れた時点で、転写位置に後
端から８０ｍｍ前方の位置が転写位置に足した時点で図
２（Ａ９の状態に復帰させる。また、低温低湿度に相当
する１０°、２０％の環境下においては、転写位置から
記録シートＳの先端が４０ｍｍ通過するまでの間は図２
（Ａ）に示す状態を維持し、その後、図２（Ｂ）に示す
状態に切り換え、さらに後端から４０ｍｍ前方の位置が
転写位置に達した時点に図２（Ａ９の状態に復帰させ
る。In the present embodiment, 28 corresponding to high temperature and high humidity
2 (A9) is maintained from the transfer position until the leading end of the recording sheet passes 70 mm from the transfer position under the environment of 70% and 70%, and FIG. Further, when the trailing edge of the recording sheet is disengaged from the registration roller 8 and a position 80 mm ahead of the trailing edge is added to the transfer position, the state is returned to the state shown in FIG. 2 (A9). Further, in an environment of 10 ° and 20% corresponding to low temperature and low humidity, the distance from the transfer position until the leading end of the recording sheet S passes 40 mm is shown in FIG.
The state shown in FIG. 2A is maintained, and then the state is switched to the state shown in FIG. 2B. When the position 40 mm forward from the rear end reaches the transfer position, the state is returned to the state shown in FIG.
【００５１】本実施例は以上のような構成であるから、
温湿度に応じて挟持圧力が変更される。特に、記録シー
トの剛性が低くなり撓み量も少なくなる高温高湿度の場
合には、記録シートＳが転写位置で押し進む現象が弱く
なるので、記録シートＳの先端が転写位置を通過する際
転写ベルト３Ｃの張力はこれ以外の時よりも弱め（初期
状態）とし、また、これとは逆に記録シートＳの剛性が
高まり撓み量も多くなる低温低湿度の場合には記録シー
トＳが転写位置で押し進む力を強くすることになるの
で、記録シートＳが転写位置を通過する際の転写ベルト
３Ｃの張力を強めて挟持圧力を高め、転写位置での線速
に記録シートＳの進行速度を一致させる。これにより、
記録シートＳの搬送過程全般における搬送速度を一様化
することができ、搬送速度の変化により発生する画像ず
れを防止することができる。Since the present embodiment has the above configuration,
The holding pressure is changed according to the temperature and humidity. In particular, in the case of high temperature and high humidity where the rigidity of the recording sheet is reduced and the amount of deflection is reduced, the phenomenon that the recording sheet S is pushed forward at the transfer position is weakened. The tension of the belt 3C is set to be weaker than in other cases (initial state). Conversely, in the case of low temperature and low humidity where the rigidity of the recording sheet S increases and the amount of flexure increases, the recording sheet S is moved to the transfer position. , The pushing force is increased, so that the tension of the transfer belt 3C when the recording sheet S passes through the transfer position is increased to increase the clamping pressure, and the advancing speed of the recording sheet S is reduced to the linear speed at the transfer position. Match. This allows
The transport speed in the entire transport process of the recording sheet S can be made uniform, and an image shift caused by a change in the transport speed can be prevented.
【００５２】[0052]
【発明の効果】請求項１および２記載の発明によれば、
ベルトがシート材の搬送過程において張力を変更可能で
あるので、搬送部材との間で生じる挟持圧力を変更して
シート材の搬送過程全般での速度変化を防止することが
できる。これにより、搬送過程にあるシート材が一様な
速度で移動することができるので、速度の変化による画
像の引き刷りを無くして画像のずれを確実に防止するこ
とが可能になる。According to the first and second aspects of the present invention,
Since the tension of the belt can be changed in the course of conveying the sheet material, the clamping pressure generated between the belt and the conveying member can be changed to prevent the speed change in the entire conveying process of the sheet material. As a result, the sheet material in the conveying process can move at a uniform speed, so that it is possible to eliminate the printing of the image due to the change in the speed and to reliably prevent the image from shifting.
【００５３】請求項３乃至５記載の発明によれば、シー
ト材が収容されている給送部に応じてベルトの張力が変
更でき、特に、給送部からの搬送経路においてシート材
の変形が生じている場合にはその変形状態に応じてベル
トの張力を変更することにょり挟持圧力を変更すること
ができるので、シート材の変形に拘わらず、最適な挟持
圧力による搬送速度の一様化が可能となる。According to the third to fifth aspects of the present invention, the tension of the belt can be changed in accordance with the feeding section in which the sheet material is stored, and in particular, the deformation of the sheet material in the conveying path from the feeding section is prevented. If it is, the clamping pressure can be changed by changing the belt tension according to the deformation state, so the transport speed is optimized by the optimal clamping pressure regardless of the sheet material deformation. Becomes possible.
【００５４】請求項６および７記載の発明によれば、シ
ート材の伸び縮みに影響する温湿度に応じてベルトの張
力を変更してシート材に対する挟持圧力が変更できるの
で、シート材の伸び縮みによる画像ずれを搬送速度を調
整できることで防止することができる。これにより、使
用環境の変化に関係なく良好な画像品質を得ることが可
能になる。According to the sixth and seventh aspects of the present invention, the tension of the belt can be changed in accordance with the temperature and humidity which affects the expansion and contraction of the sheet material, and the pinching pressure on the sheet material can be changed. Can be prevented by adjusting the transport speed. This makes it possible to obtain good image quality irrespective of changes in the use environment.
【００５５】請求項８および９記載の発明によれば、シ
ート材の種類に応じてベルトの張力を変更することがで
きるので、厚さや平滑性などの性状に応じて搬送速度に
変化を来さないように挟持圧力を調整することができ
る。これにより、シート材の厚さや平滑性あるいは表面
粗さなどベルト登坂総武材との当接状態に影響する要因
の種類に拘わらず、シート材の搬送速度を一様化して画
像ずれの発生を防止することが可能になる。According to the eighth and ninth aspects of the present invention, the belt tension can be changed according to the type of the sheet material, so that the transport speed varies depending on the properties such as the thickness and smoothness. It is possible to adjust the clamping pressure so as not to have any. This prevents the occurrence of image misalignment by uniformizing the sheet material conveyance speed, regardless of the types of factors that affect the contact state with the belt climbing material, such as the thickness, smoothness or surface roughness of the sheet material. It becomes possible to do.
【００５６】請求項１０記載の発明によれば、ベルトの
張力がこれを掛け回されているローラ間の距離を変更す
るだけで行えるので、画像ずれのない良好な品質の画像
を簡単な構成により得ることが可能になる。According to the tenth aspect of the present invention, the tension of the belt can be changed only by changing the distance between the rollers around which the belt is wound. It is possible to obtain.
【図１】本発明の実施の形態を説明するための画像形成
装置の実施例を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of an image forming apparatus for explaining an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示した画像形成装置に用いられるシート
搬送部の要部構成および作用を示す模式図であり、
（Ａ）は初期状態を、（Ｂ）および（Ｃ）は作動状態を
それぞれ示している。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration and an operation of a main part of a sheet conveying unit used in the image forming apparatus illustrated in FIG. 1;
(A) shows the initial state, and (B) and (C) show the operating state, respectively.
【図３】図１に示した画像形成装置に用いられるシート
搬送部の要部に関する別実施例を説明するための模式図
である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining another embodiment of a main part of a sheet conveying unit used in the image forming apparatus shown in FIG.
【図４】図１に示した画像形成装置に用いられるシート
搬送部の要部に関する他の実施例を説明するための模式
図である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining another embodiment relating to a main part of a sheet conveying unit used in the image forming apparatus shown in FIG. 1;
【図５】図１に示した画像形成装置に用いられるシート
搬送部の要部に関するさらに別の実施例を説明するため
の模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining still another embodiment of a main part of a sheet conveying unit used in the image forming apparatus shown in FIG.
１ 画像形成装置の一つである複写機 ２ 感光体ドラム ３ 転写装置 ３Ｃ 転写ベルト ３Ａ、３Ｂ ローラ １３ 給紙装置 １３Ａ 給紙部の一つである給紙カセット １３’ 給紙部の他の一つである手差し給紙部 １６ 弾性体 １７ 変更用レバー １８ 偏心カム １９ 制御部 Ｓ１ 厚さ検知センサ Ｓ２、Ｓ３ 給紙部検知センサ Ｓ４ 温湿度検知センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Copier as one of image forming apparatuses 2 Photoreceptor drum 3 Transfer device 3C Transfer belt 3A, 3B roller 13 Paper supply device 13A Paper supply cassette 13 'which is one of paper supply units 13' Other one of paper supply units Manual feeding unit 16 elastic body 17 changing lever 18 eccentric cam 19 control unit S1 thickness detecting sensor S2, S3 paper feeding unit detecting sensor S4 temperature and humidity detecting sensor
Claims (10)
とともに、該ベルトの展張部に当接してシート材を挟持
搬送可能な構成を備えたシート搬送装置において、 上記ベルトは、張力を変更することができる構成を備え
ていることを特徴とするシート搬送装置。1. A sheet conveying apparatus comprising: a belt having an extending portion in a conveying path; and a structure capable of abutting the expanding portion of the belt to sandwich and convey a sheet material. A sheet conveying device, characterized in that the sheet conveying device has a configuration capable of performing the following operations.
変更可能であることを特徴とするシート搬送装置。2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein a tension of the belt can be changed in a process of conveying the sheet material.
おいて、 上記シート材は複数箇所の給送部のいずれかから給送可
能であり、上記ベルトの張力は、上記シート材の給送部
に応じて変更可能とされていることを特徴とするシート
搬送装置。3. The sheet conveying device according to claim 1, wherein the sheet material can be fed from any one of a plurality of feeding portions, and the tension of the belt is controlled by the feeding portion of the sheet material. A sheet conveying device characterized in that the sheet conveying device can be changed in accordance with the condition.
の搬送過程に生じる変形状態に応じて変更可能であるこ
とを特徴とするシート搬送装置。4. The sheet conveying apparatus according to claim 3, wherein the tension of the belt can be changed according to a deformation state of the sheet material generated in a conveying process from a feeding unit. apparatus.
の給送部に応じて変更可能であることを特徴とするシー
ト搬送装置。5. The sheet conveying apparatus according to claim 3, wherein the timing for changing the tension of the belt can be changed in accordance with the sheet material feeding section.
ト搬送装置において、 上記ベルトの張力は、上記シート材の搬送路の雰囲気中
での温湿度に応じて変更可能であることを特徴とするシ
ート搬送装置。6. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the tension of the belt can be changed according to the temperature and humidity in the atmosphere of the conveying path of the sheet material. A sheet conveying device characterized by the above-mentioned.
温湿度に応じて張力の変更タイミングが設定可能である
ことを特徴とするシート搬送装置。7. The sheet conveying apparatus according to claim 6, wherein the timing of changing the tension of the belt can be set in accordance with the temperature and humidity in the atmosphere of the sheet conveying path. Transport device.
装置において、 上記ベルトの張力は、上記シート材の種類に応じて変更
可能であることを特徴とするシート搬送装置。8. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the tension of the belt can be changed according to the type of the sheet material.
力の変更タイミングを上記シート材の種類に応じて設定
可能であることを特徴とするシート搬送装置。9. The sheet conveying apparatus according to claim 8, wherein the belt is capable of setting a timing of changing the tension in a process of conveying the sheet material in accordance with a type of the sheet material. Transport device.
ート搬送装置を用いる画像形成装置であって、 上記ベルトは一対のローラに掛け回され、その展張部の
一部が潜像担持体に当接して潜像を転写可能で、かつ上
記潜像担持体に対して接離可能に設けられ、上記ローラ
間の距離を変更することで上記ベルトの張力が変更可能
であることを特徴とする画像形成装置。10. An image forming apparatus using the sheet conveying device according to claim 1, wherein the belt is wrapped around a pair of rollers, and a part of an extended portion of the belt is a latent image. A latent image can be transferred in contact with the carrier, and provided so as to be able to contact and separate from the latent image carrier, and that the tension of the belt can be changed by changing the distance between the rollers. Characteristic image forming apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000241416A JP2002060084A (en) | 2000-08-09 | 2000-08-09 | Sheet conveyer and image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (1)
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Family
ID=18732606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000241416A Pending JP2002060084A (en) | 2000-08-09 | 2000-08-09 | Sheet conveyer and image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002060084A (en) |
-
2000
- 2000-08-09 JP JP2000241416A patent/JP2002060084A/en active Pending
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