JP2002056492A - Sensing device for vehicle and detecting device for number or axles - Google Patents
Sensing device for vehicle and detecting device for number or axlesInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば有料道路の
料金所などにおいて通過する車両を感知する車両感知装
置及び当該車両の車軸数を検出する車軸数検出装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle detecting device for detecting a vehicle passing through, for example, a tollgate on a toll road, and an axle number detecting device for detecting the number of axles of the vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の車両感知装置は、車両通行路を挟
む一方の側において上下方向に配置された複数の発光器
と、前記車両通行路を挟む他方の側において上下方向に
配置された複数の受光器とを備え、各発光器から発した
光ビームは当該発光器と同じ高さで対向する１つの受光
器にのみ入射するように構成され、前記複数の発光器か
ら複数の平行な光ビームが常時発せられ、前記複数の受
光器の検出信号に基づいて、いずれかの光ビームが遮断
されることにより、車両感知信号を出力していた。そし
て、通過する車両の車高を検出する場合には、前記複数
の受光器の検出信号に基づいて、いずれの光ビームが遮
断されたか（具体的には、遮断された最も高い光ビーム
の位置）により車高を検出していた。2. Description of the Related Art A conventional vehicle sensing device comprises a plurality of light emitters arranged vertically on one side of a vehicle traffic path and a plurality of light emitters arranged vertically on the other side of the vehicle traffic path. And a light beam emitted from each light emitter is configured to be incident on only one opposing light receiver at the same height as the light emitter, and a plurality of parallel light beams from the plurality of light emitters are provided. A beam is constantly emitted, and one of the light beams is cut off based on the detection signals of the plurality of light receivers to output a vehicle detection signal. When the height of the passing vehicle is detected, which of the light beams is blocked (specifically, the position of the highest blocked light beam) is determined based on the detection signals of the plurality of light receivers. ) Detected the vehicle height.
【０００３】また、従来の車軸数検出装置は、車両通行
路に埋設された踏み板（圧力センサ）を有し、この踏み
板を通過した車輪の数を車軸数として検出していた。A conventional axle number detecting device has a tread (pressure sensor) buried in a vehicle passage, and detects the number of wheels passing through the tread as the number of axles.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の車両感知装置では、１台の車両が通過するにも関わ
らずに得られる感知信号が割れてあたかも複数台の車両
が通過したような複数の感知信号が得られてしまう、い
わゆる感知割れと呼ばれる現象を防止するためには、発
光器及び受光器の数が著しく増大し、コストアップを免
れなかった。However, in the above-described conventional vehicle sensing device, a plurality of sensors are obtained as if a plurality of vehicles passed because the sensing signal obtained despite the passage of one vehicle was broken. In order to prevent a phenomenon called so-called sensing cracking in which a sensing signal is obtained, the number of light-emitting devices and light-receiving devices was significantly increased, and the cost was unavoidable.
【０００５】また、前記従来の車軸数検出装置では、踏
み板を車両の重量に耐え得るように製造しなければなら
ず、コストアップを免れなかった。また、踏み板を車両
通行路に埋設しなければならないので、設置工事に手数
を要し、またメンテナンスにも手数を要していた。In the conventional axle number detecting device, the tread plate must be manufactured so as to withstand the weight of the vehicle. In addition, since the treads must be buried in the vehicle traffic path, the installation work is troublesome, and the maintenance is troublesome.
【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、より数の少ない発光器及び受光器を用いて感
知割れを防止しつつ車両を感知することができる車両感
知装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a vehicle sensing device capable of sensing a vehicle while preventing cracking using a smaller number of light emitters and light receivers. The purpose is to:
【０００７】また、本発明は、より数の少ない発光器及
び受光器を用いて感知割れを防止しつつ車両を感知する
ことができ、しかも、適切に車高を検出することができ
る車両感知装置を提供することを目的とする。Further, the present invention provides a vehicle sensing device capable of detecting a vehicle while preventing cracking by using a smaller number of light emitters and light receivers, and capable of appropriately detecting a vehicle height. The purpose is to provide.
【０００８】さらに、本発明は、コストダウンを図るこ
とができるとともに設置工事やメンテナンスの手数を軽
減することができ、しかも誤検出に伴う信頼性の低下を
未然に防止することができる車軸数検出装置を提供する
ことを目的とする。Further, the present invention can detect the number of axles, which can reduce the cost, reduce the number of installation works and maintenance, and prevent a decrease in reliability due to erroneous detection. It is intended to provide a device.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の第１の態様による車両感知装置は、車両通
行路を挟む一方の側において上下方向に配置された複数
の発光器と、前記車両通行路を挟む他方の側において上
下方向に配置された複数の受光器とを備えたものであ
る。そして、前記複数の発光器及び前記複数の受光器
は、前記複数の発光器の各々から発した各光ビームが前
記複数の受光器のうちの２つ以上の受光器にそれぞれ受
光されるとともに、前記複数の受光器の各々が前記複数
の発光器のうちの２つ以上の発光器からそれぞれ発した
光ビームを受光するように、設けられる。また、この車
両感知装置は、前記複数の受光器の各々に同時に２つ以
上の発光器からの光ビームが入射しないように、前記複
数の発光器を所定周期で時分割的に点灯駆動する手段
と、前記複数の発光器の各々の点灯期間を示す信号と前
記複数の受光器からの検出信号とに基づいて、前記複数
の発光器のうちのいずれかから前記複数の受光器のうち
のいずれかに向かう光ビームが遮断されることにより、
車両感知信号を出力する車両感知処理手段とを更に備え
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle sensing device comprising: a plurality of light emitters vertically arranged on one side of a vehicle traffic path; And a plurality of light receivers vertically arranged on the other side of the vehicle traffic path. And the plurality of light emitters and the plurality of light receivers, each light beam emitted from each of the plurality of light emitters is received by two or more of the plurality of light receivers, respectively, Each of the plurality of light receivers is provided so as to receive a light beam emitted from each of two or more of the plurality of light emitters. The vehicle sensing device may be configured to drive the plurality of light emitters in a predetermined cycle in a time-division manner such that light beams from two or more light emitters do not simultaneously enter each of the plurality of light receivers. And, based on a signal indicating a lighting period of each of the plurality of light emitters and a detection signal from the plurality of light receivers, any one of the plurality of light emitters and any one of the plurality of light receivers. By blocking the light beam going to
Vehicle detection processing means for outputting a vehicle detection signal.
【００１０】この第１の態様によれば、複数の発光器及
び複数の受光器は、複数の発光器の各々から発した各光
ビームが複数の受光器のうちの２つ以上の受光器にそれ
ぞれ受光されるとともに、複数の受光器の各々が複数の
発光器のうちの２つ以上の発光器からそれぞれ発した光
ビームを受光するので、前記従来の車両感知装置に比べ
て、光ビームの本数及び密度を増して感知割れを防止し
ながら、発光器及び受光器の数を大幅に減らすことがで
き、コストダウンを図ることができる。According to the first aspect, the plurality of light emitters and the plurality of light receivers are arranged such that each light beam emitted from each of the plurality of light emitters is transmitted to at least two of the plurality of light receivers. Each light is received, and each of the plurality of light receivers receives a light beam emitted from each of two or more light emitters among the plurality of light emitters. The number and the number of light-emitting devices and light-receiving devices can be significantly reduced while increasing the number and density to prevent sensing cracks, thereby reducing costs.
【００１１】ところで、前記従来の車両感知装置と同様
に前記複数の発光器から光ビームを常時発するとすれ
ば、前記第１の態様の場合には１つの受光器が複数の発
光器からの複数本の光ビームを受光するので、そのうち
の１本のみが遮断されてもその遮断を検出することがで
きず、適切に車両を感知することができなくなってしま
う。この点、前記第１の態様では、複数の発光器を所定
周期で時分割的に点灯駆動し、複数の発光器の各々の点
灯期間を示す信号と複数の受光器からの検出信号とに基
づいて車両を感知するので、適切に車両を感知すること
ができる。By the way, assuming that the plurality of light emitters always emit light beams as in the conventional vehicle sensing device, in the case of the first embodiment, one light receiver is provided by a plurality of light emitters from the plurality of light emitters. Since two light beams are received, even if only one of them is interrupted, the interruption cannot be detected, and the vehicle cannot be properly sensed. In this regard, in the first aspect, the plurality of light-emitting devices are lighted and driven in a time-division manner at a predetermined cycle, and based on a signal indicating a lighting period of each of the plurality of light-emitting devices and detection signals from the plurality of light-receiving devices. Therefore, the vehicle can be appropriately detected.
【００１２】本発明の第２の態様による車両感知装置
は、前記第１の態様において、前記複数の発光器の各々
の点灯期間を示す信号と前記複数の受光器からの検出信
号とに基づいて、前記車両通行路を通行する車両の車高
を示す車高計測信号を出力する車高計測処理手段を備え
たものである。A vehicle sensing device according to a second aspect of the present invention is the vehicle sensing device according to the first aspect, based on a signal indicating a lighting period of each of the plurality of light emitters and a detection signal from the plurality of light receivers. And a vehicle height measurement processing means for outputting a vehicle height measurement signal indicating the vehicle height of the vehicle passing through the vehicle traffic path.
【００１３】この第２の態様によれば、車両を感知する
ことができるのみならず車高も計測することができるの
で、好ましい。According to the second aspect, the vehicle height can be measured as well as the vehicle can be sensed, which is preferable.
【００１４】本発明の第３の態様による車両感知装置
は、前記第２の態様において、前記車高計測処理手段
は、前記複数の発光器の各々の点灯期間を示す信号と前
記複数の受光器からの検出信号とに基づいて、前記複数
の受光器の各々に入射するべき各複数本の光ビームのう
ち、前記複数の受光器の各々に入射するべき各複数本の
光ビームのうち水平であるか最も水平に近い各１本の光
ビームのみについて、当該各１本の光ビームのうちのい
ずれが遮断されたかにより、前記車高計測信号を出力す
るものである。According to a third aspect of the present invention, in the vehicle sensing device according to the second aspect, the vehicle height measurement processing means includes a signal indicating a lighting period of each of the plurality of light emitters and the plurality of light receivers. Based on the detection signal from the plurality of light beams to be incident on each of the plurality of light receivers, of the plurality of light beams to be incident on each of the plurality of light receivers, The vehicle height measurement signal is output according to which one of the one light beams is interrupted for only one or the most horizontal light beam.
【００１５】前記第２の態様では、１つの受光器には複
数の発光器から互いに角度の異なる複数本の光ビームが
入射することになるが、１つの受光器に入射する全ての
光ビームを用いて、車高の計測を行ってもよい。しかし
ながら、前記第３の態様のように、１つの受光器に入射
する複数本の光ビームのうち水平であるか最も水平に近
い光ビームのみを用いれば、車両が車両通路の幅方向の
中央を通過しても幅方向の片側を通過しても、両者の場
合で車高の計測誤差が少なくなり、好ましい。In the second aspect, a plurality of light beams having different angles from each other are incident on one light receiver from a plurality of light emitters. The vehicle height may be measured by using the above. However, if only the light beam that is horizontal or closest to the horizontal is used among a plurality of light beams incident on one light receiver as in the third aspect, the vehicle can be positioned at the center in the width direction of the vehicle passage. It is preferable that the vehicle height measurement error is reduced in both cases regardless of whether the vehicle passes the vehicle or one side in the width direction.
【００１６】本発明の第４の態様による車軸数検出装置
は、車両通行路を通行する車両の車体を車両進行方向の
所定位置で感知する車体感知手段と、前記所定位置付近
で車両の車輪を感知する車輪感知手段とを備え、前記車
輪感知手段が前記車両通行路を挟んで互いに対向するよ
うに配置された発光器及び受光器を含み、前記車体感知
手段からの感知信号及び前記車輪感知手段からの感知信
号に基づいて、前記車両の車軸数を示す車軸数検出信号
を出力するものである。そして、この車軸数検出装置
は、（ａ）前記車体感知手段から感知信号が得られてい
ない状態において前記車輪感知手段から感知信号が得ら
れる場合、（ｂ）前記車輪感知手段から感知信号が所定
時間以上得られる場合、（ｃ）検出された車軸数が１つ
である場合、のうちの少なくとも１つの場合に、警告信
号を出力する。An axle number detecting apparatus according to a fourth aspect of the present invention includes a vehicle body detecting means for detecting a vehicle body of a vehicle passing through a vehicle traffic path at a predetermined position in a vehicle traveling direction, and detecting a vehicle wheel near the predetermined position. Wheel sensing means for sensing, the wheel sensing means includes a light emitter and a light receiver arranged so as to face each other across the vehicle traffic path, and a sensing signal from the vehicle body sensing means and the wheel sensing means And outputs an axle number detection signal indicating the number of axles of the vehicle based on the sensing signal from the vehicle. The axle number detecting device includes: (a) when a sensing signal is obtained from the wheel sensing unit in a state where a sensing signal is not obtained from the vehicle body sensing unit; A warning signal is output when at least one of the following cases is obtained: (c) the number of detected axles is one;
【００１７】この第４の態様によれば、踏み板に代え
て、発光器及び受光器を含む車輪感知手段が用いられて
いるので、コストダウンを図ることができるとともに設
置工事やメンテナンスの手数を軽減することができる。According to the fourth aspect, since the wheel detecting means including the light emitting device and the light receiving device is used in place of the tread plate, the cost can be reduced and the installation work and the maintenance work are reduced. can do.
【００１８】ところで、踏み板に代えて、発光器及び受
光器を含む車輪感知手段を単に用いるとすれば、車輪の
位置に合わせて、前記発光器及び受光器がかなり低い位
置に設置されることから、例えば、車両に付着していた
雪塊等の落下物が前記発光器と受光器との間に落下する
と、当該落下物を車輪と誤って検出してしまい、ひいて
は車軸数を誤検出してしまい、誤検出に伴う信頼性の低
下を免れない。By the way, if the wheel detecting means including the light emitting device and the light receiving device is simply used instead of the tread plate, the light emitting device and the light receiving device are installed at a considerably low position in accordance with the position of the wheel. For example, if a falling object such as a snow lump that has adhered to the vehicle falls between the light emitting device and the light receiving device, the falling object is erroneously detected as a wheel, and thus the number of axles is erroneously detected. Inevitably, the reliability is reduced due to the erroneous detection.
【００１９】この点、前記第４の態様によれば、前述し
た（ａ）〜（ｃ）のうちの少なくとも１つの場合に、警
告信号を出力するので、落下物等により誤検出が生ずる
ような異常が発生した際には係員等に警告を発すること
が可能となり、当該係員等にその原因を速やかに取り除
かせる注意を促すことができる。そのような異常が頻発
するとすれば当該車軸数検出装置は使用に耐えないが、
実際上、そのような異常の発生頻度はさほど高くないの
で、問題は生じない。In this regard, according to the fourth aspect, a warning signal is output in at least one of the cases (a) to (c) described above. When an abnormality occurs, a warning can be issued to a staff member or the like, and the staff member can be alerted to promptly remove the cause. If such abnormalities occur frequently, the axle number detection device cannot be used,
In practice, the frequency of such anomalies is not very high, so there is no problem.
【００２０】このように、前記第４の態様によれば、落
下物等により誤検出が生ずるような異常が生じ得ること
を是認してコストダウンや設置工事やメンテナンスの手
数の軽減を図る一方、その異常を速やかに正常な状態に
復帰させることを促す警告信号を発生させることとして
信頼性を確保し、両者のバランスを巧みに保っている。As described above, according to the fourth aspect, while admitting that an abnormality such as erroneous detection may occur due to a falling object or the like, the cost is reduced and installation work and maintenance are reduced. By generating a warning signal for promptly returning the abnormality to a normal state, reliability is secured and the balance between the two is skillfully maintained.
【００２１】本発明の第５の態様による車軸数検出装置
は、車両通行路を通行する車両の車体を車両進行方向の
所定位置で感知する車体感知手段と、前記所定位置付近
において各車輪感知位置が互いに車両進行方向に間隔を
あけるように配置されそれぞれ車両の車輪を感知する第
１及び第２の車輪感知手段とを備え、前記第１の車輪感
知手段の車輪感知位置が前記第２の車輪感知器の車輪感
知位置に対して車両進行方向に沿った手前側の位置であ
り、前記第１及び第２の車輪感知手段がそれぞれ、車両
通行路を挟む両側に互いに対向するように配置された発
光器及び受光器を含み、前記車体感知手段からの感知信
号及び前記第１及び第２の車輪感知手段からの感知信号
に基づいて、前記車両の車軸数を示す車軸数検出信号を
出力するものである。そして、この車軸数検出装置は、
（ａ）前記車体感知手段から感知信号が得られていない
状態において前記第１の車輪感知手段から感知信号が得
られる場合、（ｂ）前記車体感知手段から感知信号が得
られていない状態において前記第２の車輪感知手段から
感知信号が得られる場合、（ｃ）前記第２の車輪感知手
段の感知信号が前記第１の車輪感知手段の感知信号より
先に開始する場合、（ｄ）前記第２の車輪感知手段の感
知信号が前記第１の車輪感知手段の感知信号より先に終
了する場合、（ｅ）前記第１の車輪感知手段の感知信号
が開始してから所定時間内に前記第２の車輪感知手段の
感知信号が開始しない場合、（ｆ）前記第１の車輪感知
手段から感知信号が所定時間以上得られる場合、（ｇ）
前記第２の車輪感知手段の感知信号が開始してから所定
時間内に前記第１の車輪感知手段の感知信号が終了しな
い場合、（ｈ）前記第２の車輪感知手段から感知信号が
所定時間以上得られる場合、（ｉ）前記第１の車輪感知
手段の感知信号が終了してから所定時間内に前記第２の
車輪感知手段の感知信号が終了しない場合、（ｊ）検出
された車軸数が１つである場合、のうちの少なくとも１
つの場合に、警告信号を出力する。An axle number detecting apparatus according to a fifth aspect of the present invention includes a vehicle body detecting means for detecting a vehicle body of a vehicle passing through a vehicle traffic path at a predetermined position in a vehicle traveling direction, and each wheel detecting position near the predetermined position. Are provided so as to be spaced from each other in the vehicle traveling direction, and first and second wheel sensing means for sensing wheels of the vehicle, respectively, wherein the wheel sensing position of the first wheel sensing means is the second wheel This is a position on the near side along the vehicle traveling direction with respect to the wheel sensing position of the sensor, and the first and second wheel sensing means are respectively arranged on both sides of the vehicle traffic path so as to face each other. A light-emitting device and a light-receiving device, which output an axle number detection signal indicating the number of axles of the vehicle based on a sensing signal from the vehicle body sensing means and a sensing signal from the first and second wheel sensing means. In . And this axle number detection device
(A) when a sensing signal is obtained from the first wheel sensing means in a state where a sensing signal is not obtained from the vehicle body sensing means, and (b) when a sensing signal is not obtained from the vehicle body sensing means. (C) when the sensing signal is obtained from the second wheel sensing means, (c) when the sensing signal of the second wheel sensing means starts earlier than the sensing signal of the first wheel sensing means, (E) when the sensing signal of the second wheel sensing means ends before the sensing signal of the first wheel sensing means, (e) within a predetermined time from the start of the sensing signal of the first wheel sensing means. (G) when the sensing signal of the second wheel sensing means does not start, or (f) when the sensing signal is obtained from the first wheel sensing means for a predetermined time or more.
If the sensing signal of the first wheel sensing means does not end within a predetermined time after the sensing signal of the second wheel sensing means has started, (h) the sensing signal from the second wheel sensing means has a predetermined time. If the above is obtained, (i) if the sensing signal of the second wheel sensing means does not end within a predetermined time after the sensing signal of the first wheel sensing means ends, (j) the number of detected axles Is one, at least one of
Output a warning signal in the case of
【００２２】この第５の態様によっても、前記第４の態
様と同様の利点が得られる。のみならず、前記第４の態
様では１つの車輪感知手段が用いられているのに対し、
前記第５の態様では、２つの車輪感知手段が用いられて
いるので、異常の発生をより精度良く捉えて警告信号を
発生させることが可能となる。According to the fifth aspect, advantages similar to those of the fourth aspect can be obtained. Not only that, in the fourth aspect, one wheel sensing means is used,
In the fifth aspect, since two wheel sensing means are used, it is possible to more accurately detect the occurrence of an abnormality and generate a warning signal.
【００２３】本発明の第６の態様による車軸数検出装置
は、前記第４又は第５の態様において、前記車体感知手
段が、前記第１乃至第３のいずれかの態様による車両感
知装置であるものである。In the axle number detecting device according to a sixth aspect of the present invention, in the fourth or fifth aspect, the vehicle body sensing means is the vehicle sensing device according to any one of the first to third aspects. Things.
【００２４】この第６の態様によれば、前記第４及び第
５の態様の利点と前記第１乃至第３の態様の利点の両方
を得ることができ、好ましい。According to the sixth aspect, both the advantages of the fourth and fifth aspects and the advantages of the first to third aspects can be obtained, which is preferable.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】以下、本発明による車両感知装置
及び車軸数検出装置について、図面を参照して説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A vehicle sensing device and an axle number detecting device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２６】［第１の実施の形態］[First Embodiment]
【００２７】図１は、本発明の第１の実施の形態による
車軸数検出装置を示す概略ブロック図である。図２は、
図１中の受光器及び発光器の配置状況を模式的に示す斜
視図である。FIG. 1 is a schematic block diagram showing an axle number detecting device according to a first embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating an arrangement state of a light receiver and a light emitter in FIG. 1.
【００２８】本実施の形態による車軸数検出装置は、図
１及び図２に示すように、車両通行路２０を通行する車
両（図示せず）を感知するための車両感知用（本実施の
形態では、車体感知用となる）の複数のｎ個の赤外光発
光器１−１，１−２・・・１−ｎ及びｎ個の赤外光受光
器２−１，２−２・・・２−ｎと、車輪感知用の赤外光
発光器３及び赤外光受光器４と、駆動部５，８と、信号
処理部７，９と、マイクロコンピュータ等からなる処理
部１０とを備えている。As shown in FIGS. 1 and 2, the axle number detecting device according to the present embodiment is used for vehicle detection for detecting a vehicle (not shown) passing through the vehicle traffic path 20 (this embodiment). ., 1-n and n infrared light receivers 2-1, 2-2,... 2-n, an infrared light emitter 3 and an infrared light receiver 4 for wheel detection, driving units 5 and 8, signal processing units 7 and 9, and a processing unit 10 including a microcomputer or the like. Have.
【００２９】図２に示すように、発光器１−１・・・１
−ｎは車両通行路２０を挟む一方の側に立設された支柱
状の筐体２１に、受光器２−１・・・２−ｎは車両通行
路２０を挟む他方の側に立設された支柱状の筐体２２
に、それぞれ上下方向に間隔をあけて設けられている。
発光器１−１・・・１−ｎと受光器２−１・・・２−ｎ
とは、それぞれ同一高さにおいて互いに対向している。As shown in FIG. 2, the light emitters 1-1... 1
.. -N are installed on the other side of the vehicle traffic path 20, and the light receivers 2-1 to 2-n are installed on the other side of the vehicle traffic path 20. Pillar-shaped housing 22
Are provided at intervals in the vertical direction.
Light-emitting devices 1-1 ... 1-n and light-receiving devices 2-1 ... 2-n
Are opposed to each other at the same height.
【００３０】本実施の形態では、発光器１−１・・・１
−ｎの各々から発した赤外光の発光拡がり角が比較的大
きく、発光器１−１・・・１−ｎの各々から発した各光
ビーム１５が受光器２−１・・・２−ｎのうちの２つ以
上の受光器にそれぞれ受光されるとともに、受光器２−
１・・・２−ｎの各々が発光器１−１・・・１−ｎのう
ちの２つ以上の発光器からそれぞれ発した光ビーム１５
を受光するようになっている。本実施の形態では、具体
的には、発光器１−１・・・１−ｎの各々から発した各
光ビーム１５が、当該発光器と同じ高さの受光器、当該
発光器より１つ上の受光器及び１つ下の受光器の、合計
３個の受光器により受光される。例えば、発光器１−２
から発した光ビーム１５が、３個の受光器１−１，１−
２，１−３に入射する。ただし、１番上の発光器１−１
と１番下の発光器１−ｎから発した光ビーム１５はそれ
ぞれ、当該発光器と同じ高さ受光器、当該発光器より１
つ下又は１つ上の受光器の、合計２個の受光器に入射す
る。また、受光器２−１・・・２−ｎの各々には、当該
受光器と同じ高さの発光器からの光ビーム１５、当該受
光器より１つ上に配置された発光器からの光ビーム１
５、当該受光器より１つ下に配置された発光器からの光
ビームの、合計３本の光ビーム１５が入射するようにな
っている。ただし、１番上の受光器１−１と１番下の受
光器１−ｎにはそれぞれ、当該受光器と同じ高さの発光
器からの光ビーム１５、当該受光器より１つ下又は１つ
上の受光器からの光ビーム１５の、合計２本の光ビーム
１５が入射する。In the present embodiment, the light emitting devices 1-1... 1
-N, the emission divergence angle of the infrared light emitted from each of the light-emitting devices 1-1... 1-n is relatively large. n are received by two or more of the light receivers, respectively.
1... 2-n respectively emitted from two or more of the light emitters 1-1.
Is received. In the present embodiment, specifically, each light beam 15 emitted from each of the light emitters 1-1,..., 1-n is a light receiver having the same height as the light emitter and one from the light emitter. Light is received by a total of three light receivers, the upper light receiver and the lower light receiver. For example, the light emitter 1-2
Is emitted from the three light receivers 1-1, 1-
2, 1-3. However, the top light emitter 1-1
And the light beams 15 emitted from the light emitter 1-n at the bottom are respectively the same height light receiver as the light emitter, and 1 light from the light emitter.
The light is incident on a total of two light receivers, that is, the light receiver immediately below or one above. Each of the light receivers 2-1... 2-n has a light beam 15 from a light emitter at the same height as the light receiver, and a light beam from a light emitter arranged one above the light receiver. Beam 1
5. A total of three light beams 15 of the light beams from the light emitting device disposed one below the light receiving device are incident. However, the uppermost light receiver 1-1 and the lowermost light receiver 1-n respectively have the light beam 15 from the light emitter at the same height as the light receiver and the light beam 15 one or one below the light receiver. A total of two light beams 15 of the light beam 15 from the next higher light receiver are incident.
【００３１】駆動部５は、発光制御部６による制御下
で、受光器２−１・・・２−ｎの各々に同時に２つ以上
の発光器からの光ビーム１５が入射しないように、発光
器１−１・・・１−ｎを所定周期で時分割的に点灯駆動
する。すなわち、例えば、発光制御部６が各発光器１−
１・・・１−ｎを発光させる期間及びタイミングを決め
る発光制御信号を駆動部５に与える。この発光制御信号
は、例えば、図３に示す点灯パターンを実現させるよう
に定められる。駆動部５は、この発光制御信号に応答し
て、発光器１−１・・・１−ｎを点灯駆動する。The drive unit 5 emits light under the control of the light emission control unit 6 so that the light beams 15 from two or more light emitters do not simultaneously enter each of the light receivers 2-1 to 2-n. ... 1-n are lighted and driven in a predetermined cycle in a time-division manner. That is, for example, the light emission control unit 6 controls
An emission control signal for determining a period and a timing for emitting light of 1. This light emission control signal is determined so as to realize the lighting pattern shown in FIG. 3, for example. The driving section 5 drives the light emitters 1-1... 1-n to light up in response to the light emission control signal.
【００３２】図３は、発光器１−１・・・１−ｎの点灯
パターンの一例とそれに伴う受光器２−１・・・２−ｎ
の受光パターンを示す図である。図３に示す例では、発
光器及び受光器の個数ｎが１６個であるものとし、点灯
の１周期が時間的に連続する８つの期間Ｔ１〜Ｔ８から
なるものとしている。図３中の「受発光箇所」は上から
何番目の発光器又は受光器であるかを示し、図３中の○
印は、当該箇所の発光器が当該期間において発光するこ
とを示す。図３中の□印及び△印は、当該箇所の受光器
が当該期間において光ビーム１５を受光することを示
す。□印は水平の光ビーム１５を受光することを示し、
△印は斜めの光ビームを受光することを示す。例えば、
各周期における期間Ｔ４では、上から４番目と１２番目
の発光器１−４，１−１２が点灯され、これに従って、
上から３番目〜５番目及び１１番目〜１３番目の受光器
２−３，２−４，２−５，２−１１，２−１２，２−１
３が光ビーム１５を受光する。このとき、受光器２−
４，２−１２は水平の光ビーム１５を受光するが、受光
器２−３，２−５，２−１１，２−１３は斜めの光ビー
ム１５を受光する。FIG. 3 shows an example of a lighting pattern of the light emitters 1-1... 1-n and the associated light receivers 2-1.
FIG. 5 is a diagram showing a light receiving pattern of FIG. In the example shown in FIG. 3, it is assumed that the number n of light emitters and light receivers is 16, and one cycle of lighting is composed of eight periods T1 to T8 that are temporally continuous. The “light receiving / emitting point” in FIG. 3 indicates the number of the light emitting device or the light receiving device from the top, and the circle in FIG.
The mark indicates that the light emitting device at the location emits light during the period. 3 indicate that the photodetector at that location receives the light beam 15 during the period. □ indicates that the horizontal light beam 15 is received,
A mark indicates that an oblique light beam is received. For example,
In a period T4 in each cycle, the fourth and twelfth light emitters 1-4 and 1-12 from the top are turned on.
The third to fifth and eleventh to thirteenth light receivers 2-3, 2-4, 2-5, 2-11, 12-1, and 2-1 from the top
3 receives the light beam 15. At this time, the light receiver 2-
4, 2-12 receive the horizontal light beam 15, while the light receivers 2-3, 2-5, 2-11, and 2-13 receive the oblique light beam 15.
【００３３】このように、全ての発光器１−１・・・１
−ｎが同時に発光せずに全ての検出ビーム１５が同時に
は形成されなくても、発光器の時分割による発光周期を
十分短くしておけば、実際上、全ての検出ビーム１５を
同時に形成したのと同等となる。Thus, all the light emitters 1-1... 1
Even if all the detection beams 15 are not formed at the same time because -n does not emit at the same time, practically all the detection beams 15 are formed at the same time if the light emitting cycle by the time division of the light emitter is sufficiently short. Is equivalent to
【００３４】なお、受光器２−１・・・２−ｎが外部か
らのノイズ光を受光して誤感知しないように、駆動部５
は、発光器５−１・・・５−ｎが変調光を発するように
発光器５−１・・・５−ｎを駆動するとともに、信号処
理部７は変調光による信号のみを受光器２−１・・・２
−ｎからの検出信号として受け付けるようにバンドパス
フィルタ等を含むよう構成されていることが好ましい。
この点は、後述する駆動部８及び信号処理部９について
も、同様である。It is to be noted that the driving unit 5 is designed so that the photodetectors 2-1.
Drive the light-emitting devices 5-1... 5-n so that the light-emitting devices 5-1... 5-n emit modulated light, and the signal processing unit 7 receives only the signal based on the modulated light. -1 ... 2
It is preferable to include a band-pass filter or the like so as to receive a detection signal from −n.
The same applies to the drive unit 8 and the signal processing unit 9 described later.
【００３５】信号処理部７は、受光器２−１・・・２−
ｎからの検出信号をそれぞれ、増幅し、前記バンドパス
フィルタにより濾波し、更に、光ビーム１５を受光して
いるか否かを示すように２値化して、処理部１０に供給
する。The signal processing section 7 includes the photodetectors 2-1... 2-
Each of the detection signals from n is amplified, filtered by the band-pass filter, further binarized to indicate whether or not the light beam 15 is received, and supplied to the processing unit 10.
【００３６】処理部１０は、発光器１−１・・・１−ｎ
の各々の点灯期間を示す信号（本実施の形態では、前記
点灯制御信号）と受光器２−１・・・２−ｎからの検出
信号とに基づいて、発光器１−１・・・１−ｎのうちの
いずれかから受光器２−１・・・２−ｎのいずれかに向
かう光ビーム１５が遮断されることにより、車両感知信
号を出力する車両感知処理部１１、としての機能を担
う。The processing unit 10 includes light emitting devices 1-1... 1-n
The light emitting devices 1-1... 1 based on the signals (in the present embodiment, the lighting control signals) indicating the respective lighting periods and the detection signals from the light receivers 2-1. The function as a vehicle sensing processing unit 11 that outputs a vehicle sensing signal by blocking the light beam 15 from any one of -n to any of the light receivers 2-1 ... 2-n. Carry.
【００３７】この車両感知処理部１１としての処理部１
０の動作の具体例について、図３に示す例に即して説明
する。処理部１０は、受光器２−１・・・２−ｎからの
検出信号をそれぞれ信号処理部７を介して検出データと
して、図示しない内部メモリに取り込む。このとき、処
理部１０は、発光制御部６からの発光制御信号に従っ
て、各周期において、図３中の□印又は△印に相当する
期間・受光器の検出信号を検出データとして取り込む。
すなわち、例えば、各周期において、期間Ｔ１では受光
器２−１，２−２，２−８，２−９，２−１０から検出
データを取り込み、期間Ｔ２では受光器２−１，２−
２，２−３，２−９，２−１０，２−１１から検出デー
タを取り込み、期間Ｔ３では受光器２−２，２−３，２
−４，２−１０，２−１１，２−１２から検出データを
取り込み、期間Ｔ４〜期間期Ｔ８においても同様に受光
器から検出データを取り込む。このとき、検出データ
は、例えば、期間（Ｔ１〜Ｔ８のいずれか）と受光器の
箇所（１〜１６のいずれか）をパラメータとして取り込
む。期間及び受光器の箇所からなるパラメータは、発光
器１−１・・・１−ｎのうちの１つから受光器２−１・
・・２−ｎのうちの１つへ向かう１本の光ビーム１５を
特定することになる。Processing unit 1 as vehicle detection processing unit 11
A specific example of the operation of 0 will be described with reference to the example shown in FIG. The processing unit 10 captures the detection signals from the light receivers 2-1 to 2-n as detection data via the signal processing unit 7 into an internal memory (not shown). At this time, in accordance with the light emission control signal from the light emission control unit 6, the processing unit 10 captures, as detection data, a period / detection signal of the light receiver in each cycle corresponding to the mark or mark in FIG.
That is, for example, in each period, the detection data is fetched from the light receivers 2-1, 2-2, 2-8, 2-9, 2-10 in the period T1, and the light receivers 2-1 and 2-2-1 in the period T2.
The detection data is taken in from 2, 2-3, 2-9, 2-10, and 2-11.
Detection data is taken in from −4, 2-10, 2-11 and 2-12, and the detection data is likewise taken in from the light receiver in the period T4 to the period T8. At this time, the detection data takes in, for example, the period (any of T1 to T8) and the location of the light receiver (any of 1 to 16) as parameters. The parameters consisting of the period and the location of the light receiver are obtained from one of the light emitters 1-1.
One light beam 15 directed to one of 2-n will be specified.
【００３８】そして、処理部１０は、各周期ごとに、１
周期内で取り込まれた検出データのうちに光ビーム１５
が遮断されたことを示すデータが少なくとも１つあるか
否かを判定し、少なくとも１つあれば、その時点で車両
感知信号（本実施の形態では、車体感知信号となる。）
の出力を開始する。このとき、既に車両感知信号の出力
が開始されていれば、車両感知信号の出力を継続する。
そして、１周期内で取り込まれた検出データのうちに光
ビーム１５が遮断されたことを示すデータが１つもなけ
れば、その時点で車両感知信号（本実施の形態では、車
体感知信号となる。）の出力を終了する。このとき、既
に車両感知信号の出力が終了されていれば、そのままと
する。Then, the processing unit 10 sets 1 for each cycle.
The light beam 15 is included in the detection data taken in the cycle.
It is determined whether there is at least one piece of data indicating that the vehicle has been shut off. If there is at least one piece of data, a vehicle sensing signal at that time (in the present embodiment, a body sensing signal).
Start output of At this time, if the output of the vehicle sensing signal has already been started, the output of the vehicle sensing signal is continued.
If there is no data indicating that the light beam 15 has been interrupted among the detection data taken in one cycle, the vehicle detection signal (in the present embodiment, the vehicle detection signal is used). ) Output is terminated. At this time, if the output of the vehicle sensing signal has already been completed, the state is left as it is.
【００３９】また、本実施の形態では、処理部１０は、
発光器１−１・・・１−ｎの各々の点灯期間を示す信号
（本実施の形態では、前記点灯制御信号）と受光器２−
１・・・２−ｎからの検出信号とに基づいて、車両通行
路２０を通行する車両の車高を示す車高計測信号を出力
する車高計測処理部１２、としての機能も担う。In the present embodiment, the processing unit 10
A signal (in the present embodiment, the lighting control signal) indicating the lighting period of each of the light emitting devices 1-1.
Based on the detection signals from 1... 2-n, it also functions as a vehicle height measurement processing unit 12 that outputs a vehicle height measurement signal indicating the vehicle height of the vehicle passing through the vehicle traffic path 20.
【００４０】車高計測処理部１２としての処理部１０の
動作の第１の具体例について、図３に示す例に即して説
明する。１周期内で前述したように取り込まれた全ての
検出データ（すなわち、図３中の□印に相当するデータ
と△印に相当するデータ）のうちに光ビーム１５が遮断
されたことを示す検出データがあれば、遮断されたこと
を示す検出データのうち最も高い位置の光ビーム１５に
関する検出データを判別し、その検出データに対応する
光ビーム１５の高さを車高の候補として内部メモリに格
納する。このとき、光ビーム１５の高さは、水平の光ビ
ーム１５（図３中の□印に相当）であれば、対応する受
光器の高さとし、斜めの光ビーム１５（図３中の△印に
相当）であれば、例えば、対応する受光器の高さと対応
する発光器の高さの平均値とすればよい。A first specific example of the operation of the processing unit 10 as the vehicle height measurement processing unit 12 will be described with reference to the example shown in FIG. Among all the detection data taken in one cycle as described above (that is, the data corresponding to the □ mark and the data corresponding to the △ mark in FIG. 3), the detection indicating that the light beam 15 is interrupted. If there is data, the detection data relating to the light beam 15 at the highest position among the detection data indicating that the light has been blocked is determined, and the height of the light beam 15 corresponding to the detection data is stored in the internal memory as a vehicle height candidate. Store. At this time, if the height of the light beam 15 is a horizontal light beam 15 (corresponding to the mark □ in FIG. 3), the height of the light beam is set to the height of the corresponding light receiver, and the oblique light beam 15 (marked with a △ in FIG. 3). ), For example, the average value of the height of the corresponding light receiver and the height of the corresponding light emitter may be used.
【００４１】このようにして、前記車両感知処理部１１
としての機能により車両が感知されている期間内の各周
期において、それぞれ車高の候補が内部メモリに格納さ
れる。その後に車両が感知されなくなると、処理部１０
は、継続して車両が感知されていた期間内の各周期にお
いて得られた車高の候補のうちから、もっとも高いもの
を車高として選択し、その車高を示す車高計測信号を出
力する。As described above, the vehicle sensing processing unit 11
In each cycle within the period in which the vehicle is sensed by the function as, the vehicle height candidates are stored in the internal memory. Thereafter, when the vehicle is no longer detected, the processing unit 10
Selects the highest vehicle height among the vehicle height candidates obtained in each cycle within the period in which the vehicle has been continuously detected as the vehicle height, and outputs a vehicle height measurement signal indicating the vehicle height. .
【００４２】車高計測処理部１２としての処理部１０の
動作の第２の具体例について、図３に示す例に即して説
明する。この第２の具体例は前記第１の具体例と基本的
に同じであるが、前記第１の具体例では、１周期内で前
述したように取り込まれた全ての検出データ（すなわ
ち、図３中の□印に相当するデータと△印に相当するデ
ータ）を利用して車高の候補を求めていたのに対し、第
２の具体例では、１周期内で前述したように取り込まれ
た検出データのうち（すなわち、図３中の□印に相当す
るデータ）水平な光ビーム１５に関するデータのみを利
用して車高の候補を求める。その他の点は、第２の具体
例も前記第１の具体例と同様である。A second specific example of the operation of the processing unit 10 as the vehicle height measurement processing unit 12 will be described with reference to the example shown in FIG. This second specific example is basically the same as the first specific example, but in the first specific example, all the detection data (that is, FIG. The data corresponding to the squares and the data corresponding to the triangles in the table) were used to obtain the vehicle height candidates. In the second specific example, however, the vehicle height candidates were obtained as described above within one cycle. A candidate for the vehicle height is obtained by using only the data on the horizontal light beam 15 among the detected data (that is, data corresponding to the mark in FIG. 3). In other respects, the second specific example is similar to the first specific example.
【００４３】この第２の具体例のように、処理部１０
は、発光器１−１・・・１−ｎの各々の点灯期間を示す
信号（本実施の形態では、前記点灯制御信号）と受光器
２−１・・・２−ｎからの検出信号とに基づいて、受光
器の各々に入射するべき各複数本の光ビームのうち、前
記受光器２−１・・・２−ｎの各々に入射するべき各複
数本の光ビームのうち水平である各１本の光ビームのみ
について、当該各１本の光ビーム（図３中の□印に相当
する１６本の光ビーム）のうちのいずれが遮断されたか
により、前記車高計測信号を出力してもよい。この場合
には、車両が車両通路２０の幅方向の中央を通過しても
幅方向の片側を通過しても、両者の場合で車高の計測誤
差が少なくなり、好ましい。As in the second specific example, the processing unit 10
Is a signal indicating the lighting period of each of the light emitters 1-1... 1-n (the lighting control signal in the present embodiment) and the detection signals from the light receivers 2-1. Is horizontal among the plurality of light beams to be incident on each of the light receivers 2-1 to 2-n among the plurality of light beams to be incident on each of the light receivers based on The vehicle height measurement signal is output depending on which one of the one light beams (16 light beams corresponding to the □ mark in FIG. 3) is blocked. You may. In this case, whether the vehicle passes through the center in the width direction of the vehicle passage 20 or one side in the width direction, the measurement error of the vehicle height is reduced in both cases, which is preferable.
【００４４】前述した発光器１−１・・・１−ｎ、受光
器２−１・・・２−ｎ、駆動部５、発光制御部６、信号
処理部７、並びに、処理部１０の車両感知処理部１１及
び車高計測処理部１２としての機能によって、本発明の
一実施の形態による車両感知装置が構成されている。The light emitting devices 1-1... 1-n, the light receiving devices 2-1... 2-n, the driving unit 5, the light emission control unit 6, the signal processing unit 7, and the processing unit 10 The functions of the sensing processing unit 11 and the vehicle height measurement processing unit 12 constitute a vehicle sensing device according to an embodiment of the present invention.
【００４５】この車両感知装置によれば、発光器１−１
・・・１−ｎ及び受光器２−１・・・２−ｎは、発光器
１−１・・・１−ｎの各々から発した各光ビーム１５が
受光器２−１・・・２−ｎのうちの２つ以上の受光器に
それぞれ受光されるとともに、受光器２−１・・・２−
ｎの各々が発光器１−１・・・１−ｎのうちの２つ以上
の発光器からそれぞれ発した光ビーム１５を受光するの
で、光ビーム１５の本数及び密度を増して感知割れを防
止しながら、発光器１−１・・・１−ｎ及び受光器２−
１・・・２−ｎの数を大幅に減らすことができ、コスト
ダウンを図ることができる。According to this vehicle sensing device, the light emitting device 1-1
.. 1-n and the light receivers 2-1... 2-n are arranged such that each light beam 15 emitted from each of the light emitters 1-1. -N are received by two or more of the light receivers, and the light receivers 2-1 ... 2-
n receives light beams 15 emitted from two or more of the light emitters 1-1... 1-n, respectively, so that the number and density of the light beams 15 are increased to prevent sensing cracks. While the light emitting devices 1-1... 1-n and the light receiving device 2-
The number of 1... 2-n can be greatly reduced, and the cost can be reduced.
【００４６】ところで、複数の発光器１−１・・・１−
ｎから光ビーム１５を常時発するとすれば、１つの受光
器が複数の発光器からの複数本の光ビーム１５を受光す
るので、そのうちの１本のみが遮断されてもその遮断を
検出することができず、適切に車両を感知することがで
きなくなってしまう。この点、前記車両感知装置では、
発光器１−１・・・１−ｎを所定周期で時分割的に点灯
駆動し、発光器１−１・・・１−ｎの各々の点灯期間を
示す信号と受光器２−１・・・２−ｎからの検出信号と
に基づいて車両を感知するので、適切に車両を感知する
ことができる。By the way, a plurality of light emitters 1-1... 1
Assuming that the light beam 15 is always emitted from n, one light receiver receives a plurality of light beams 15 from a plurality of light emitters. Therefore, even if only one of them is cut off, the cutoff can be detected. And the vehicle cannot be properly sensed. In this regard, in the vehicle sensing device,
The light-emitting devices 1-1... 1-n are lighted and driven in a predetermined cycle in a time-division manner, and a signal indicating a lighting period of each of the light-emitting devices 1-1. Since the vehicle is detected based on the detection signal from 2-n, the vehicle can be appropriately detected.
【００４７】本発明の第１の実施の形態による車軸数検
出装置は、前述した車両感知装置を、車両通行路２０を
通行する車両の車体を車両進行方向（図２中の矢印Ｘ方
向）の所定位置で感知する車体感知手段として、備えて
いる。もっとも、本発明による車軸数検出装置で用いる
車体感知手段は、前述した車両感知装置に限定されるも
のではなく、例えば、複数の平行な光ビームのみを常時
発するようなものでもよい。The axle number detecting device according to the first embodiment of the present invention uses the above-described vehicle sensing device to move the vehicle body of the vehicle passing through the vehicle traffic path 20 in the vehicle traveling direction (the direction of arrow X in FIG. 2). It is provided as vehicle body sensing means for sensing at a predetermined position. However, the vehicle body sensing means used in the axle number detecting device according to the present invention is not limited to the above-described vehicle sensing device, and may be, for example, one that constantly emits only a plurality of parallel light beams.
【００４８】再び図１及び図２を参照すると、車輪感知
用の発光器３及び受光器４はそれぞれ、車輪の位置に合
わせて、筐体２１，２２において発光器１−ｎ及び受光
器２−ｎの下方に、設けられている。発光器３と受光器
４とは、同一高さにおいて互いに対向しており、受光器
４は発光器３から発した光ビーム１６のみを受光する。
駆動部８は、発光器３を常時点灯駆動する。信号処理部
９は、受光器３からの検出信号を、増幅し、バンドパス
フィルタにより濾波し、更に、光ビーム１６を受光して
いるか否かを示すように２値化して、処理部１０に供給
する。発光器３、受光器４、駆動部８及び信号処理部９
によって、車輪を感知する車輪感知部が構成され、信号
処理部９から車輪感知信号が処理部１０に供給される。Referring again to FIG. 1 and FIG. 2, the light emitting device 3 and the light receiving device 4 for wheel sensing are respectively provided on the housings 21 and 22 in accordance with the position of the wheel. It is provided below n. The light emitter 3 and the light receiver 4 face each other at the same height, and the light receiver 4 receives only the light beam 16 emitted from the light emitter 3.
The driving unit 8 drives the light emitter 3 to be constantly turned on. The signal processing unit 9 amplifies the detection signal from the light receiver 3, filters the signal with a bandpass filter, further binarizes the signal to indicate whether or not the light beam 16 is received, and sends the signal to the processing unit 10. Supply. Light-emitting device 3, light-receiving device 4, driving unit 8, and signal processing unit 9
Thus, a wheel sensing unit that senses a wheel is configured, and a wheel sensing signal is supplied from the signal processing unit 9 to the processing unit 10.
【００４９】ここで、車両として２軸の乗用車が矢印Ｘ
の方向に進行して通過するときに、正常な状態において
得られる、車両感知処理部１１からの車両感知信号（車
体感知信号）及び信号処理部９からの車輪感知信号の例
を、図４に示す。Here, a two-axis passenger car is indicated by an arrow X as a vehicle.
FIG. 4 shows an example of a vehicle detection signal (vehicle detection signal) from the vehicle detection processing unit 11 and a wheel detection signal from the signal processing unit 9 obtained in a normal state when the vehicle travels in the direction of. Show.
【００５０】この例では、車両の車体の先端が光ビーム
１５の形成面に達した時点ｔ１でいずれかの光ビーム１
５が遮断されて車体感知信号が開始され、前方の車輪が
光ビーム１６を遮断した時点ｔ２で車輪感知信号が開始
する。その後、前方の車輪が光ビーム１６を通過した直
後の時点ｔ３で、車両感知信号が終了する。次いで、後
方の車輪が光ビーム１６を遮断した時点ｔ４で車輪感知
信号が再び開始し、後方の車輪が光ビーム１６を通過し
た直後の時点ｔ５で、車両感知信号が終了する。その
後、車体の後端が光ビーム１５の形成面を通過した直後
の時点ｔ６で、車両感知信号が終了する。図４からわか
るように、車両感知信号が得られている状態において、
車輪感知信号が得られる回数をカウントすることで、車
軸数を検出することができる。In this example, at time t1 when the tip of the vehicle body reaches the surface on which the light beam 15 is formed, one of the light beams 1
5 is interrupted to start the vehicle body sensing signal, and the wheel sensing signal starts at time t2 when the front wheel interrupts the light beam 16. Then, at time t3 immediately after the front wheel has passed the light beam 16, the vehicle sensing signal ends. Next, at time t4 when the rear wheel blocks the light beam 16, the wheel detection signal starts again, and at time t5 immediately after the rear wheel passes the light beam 16, the vehicle detection signal ends. Thereafter, at time t6 immediately after the rear end of the vehicle body has passed the surface on which the light beam 15 is formed, the vehicle sensing signal ends. As can be seen from FIG. 4, in a state where the vehicle detection signal is obtained,
The number of axles can be detected by counting the number of times the wheel sensing signal is obtained.
【００５１】本実施の形態では、処理部１０は、車両の
車軸数を示す車軸数検出信号を出力するとともに、異常
の場合に警告信号を出力する車軸数検出処理部１３とし
ての機能も担う。すなわち、処理部１０は、車両感知処
理部１１からの車両感知信号（車体感知信号）及び信号
処理部９からの車輪感知信号に基づいて、通過車両の車
軸数を示す車軸数検出信号を出力するとともに、（ａ）
車両感知処理部１１から車両感知信号が得られていない
状態において信号処理部９から車輪感知信号が得られる
場合、（ｂ）車輪感知信号が所定時間以上得られる場
合、（ｃ）検出された車軸数が１つである場合に、警告
信号を出力する。前記（ａ）〜（ｃ）の場合は、雪塊等
の落下物が光ビーム１６を遮ったり何らかの故障が起き
たりすることによる異常が発生した場合に相当してい
る。警告信号は、例えば料金所等の係員に、その異常の
原因を速やかに取り除かせることを促す視覚的又は聴覚
的な警告を発生するために、用いられる。In the present embodiment, the processing section 10 functions as an axle number detection processing section 13 which outputs an axle number detection signal indicating the number of axles of the vehicle and outputs a warning signal in case of abnormality. That is, the processing unit 10 outputs an axle number detection signal indicating the number of axles of the passing vehicle based on the vehicle detection signal (vehicle detection signal) from the vehicle detection processing unit 11 and the wheel detection signal from the signal processing unit 9. Together with (a)
When a wheel detection signal is obtained from the signal processing unit 9 in a state where a vehicle detection signal is not obtained from the vehicle detection processing unit 11, (b) when a wheel detection signal is obtained for a predetermined time or more, (c) a detected axle If the number is one, a warning signal is output. The above cases (a) to (c) correspond to a case where an abnormality occurs due to a falling object such as a snow lump blocking the light beam 16 or causing some trouble. The warning signal is used, for example, to generate a visual or audible warning that prompts a staff member such as a tollgate to promptly remove the cause of the abnormality.
【００５２】次に、車軸数検出処理部１３としての処理
部１０の動作の一例について、図５を参照して説明す
る。図５は、車軸数検出処理部１３としての処理部１０
の動作の一例を示すフローチャートである。Next, an example of the operation of the processing section 10 as the axle number detection processing section 13 will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows a processing unit 10 as the axle number detection processing unit 13.
5 is a flowchart showing an example of the operation of FIG.
【００５３】処理部１０は、動作を開始すると、あるい
は、後述するように警告信号を出力した後に係員により
図示しない操作器からリセット動作が指令されると、ま
ず、内蔵メモリ内の車軸数を示すカウント値countをゼ
ロにリセットする（ステップＳ１）。When the processing section 10 starts operation, or when a reset operation is instructed by an operator (not shown) after outputting a warning signal as described later, the processing section 10 first indicates the number of axles in the internal memory. The count value count is reset to zero (step S1).
【００５４】次に、処理部１０は、車両感知処理部１１
としての前述した動作の結果に基づいて、車両感知がＯ
Ｎか否か（すなわち、車両（車体）が感知されているか
否か、換言すれば、車両感知信号（車体感知信号）が得
られているか否か）を判定する（ステップＳ２）。車両
感知がＯＮでなければ、処理部１０は、車輪感知がＯＮ
か否か（すなわち、車輪が感知されているか否か、換言
すれば、信号処理部９から車輪感知信号が得られている
か否か）を判定する（ステップＳ３）。車輪感知がＯＦ
Ｆであれば、処理部１０は、ステップＳ２へ戻って車両
感知がＯＮになるのを待つ。一方、ステップＳ３で車輪
感知がＯＮであると判定されると、処理部１０は、警告
信号を出力し（ステップＳ４）、車軸数検出処理部１３
としての処理を終了する。ステップＳ３でＹＥＳの場合
が、前記（ａ）の場合に相当している。Next, the processing unit 10 includes a vehicle detection processing unit 11
Based on the result of the above-described operation as
N (that is, whether or not the vehicle (vehicle body) is sensed, in other words, whether or not a vehicle sense signal (vehicle sense signal) is obtained) (step S2). If the vehicle detection is not ON, the processing unit 10 determines that the wheel detection is ON.
It is determined whether or not a wheel is sensed (in other words, whether or not a wheel sensing signal is obtained from the signal processing unit 9) (step S3). Wheel detection is OF
If F, the processing unit 10 returns to step S2 and waits for vehicle detection to be turned ON. On the other hand, if it is determined in step S3 that the wheel sensing is ON, the processing unit 10 outputs a warning signal (step S4), and the axle number detection processing unit 13
Is terminated. The case of YES in step S3 corresponds to the case (a).
【００５５】ステップＳ２で車両感知がＯＮであると判
定されると、処理部１０は、車輪感知がＯＮか否かを判
定する（ステップＳ５）。車輪感知がＯＮでなければそ
れがＯＮになるまで待ち、車輪感知がＯＮであればステ
ップＳ６へ移行する。If it is determined in step S2 that the vehicle sensing is ON, the processing section 10 determines whether the wheel sensing is ON (step S5). If the wheel detection is not ON, it waits until it is turned ON. If the wheel detection is ON, the process proceeds to step S6.
【００５６】ステップＳ６において、処理部１０は、タ
イマの値Ｔ０をゼロにリセットし、この時点からの経過
時間Ｔ０を計時する。その後、処理部１０は、車輪感知
がＯＦＦになったか否かを判定する（ステップＳ７）。
車輪感知がＯＮのままであれば、処理部１０は、車両感
知がＯＦＦとなったか否かを判定する（ステップＳ
８）。車両感知がＯＦＦになっていれば、ステップＳ４
で警告信号を出力した後に、処理を終了する。ステップ
Ｓ８でＹＥＳの場合も、前記（ａ）の場合に相当してい
る。In step S6, the processing unit 10 resets the value T0 of the timer to zero, and counts an elapsed time T0 from this point. Thereafter, the processing unit 10 determines whether the wheel sensing has been turned off (Step S7).
If the wheel detection remains ON, the processing unit 10 determines whether the vehicle detection has been turned OFF (step S).
8). If the vehicle detection is OFF, step S4
After outputting the warning signal in, the process ends. The case of YES in step S8 also corresponds to the case (a).
【００５７】ステップＳ８で車両感知がＯＮのままであ
ると判定されると、処理部１０は、ステップＳ６で計時
を開始してからの経過時間Ｔ０が所定時間Ｔｕ０を越え
たか否かを判定する（ステップＳ９）。越えていなけれ
ば、ステップＳ７に戻る。越えていれば、処理部１０
は、ステップＳ４で警告信号を出力した後に、処理を終
了する。ステップＳ９でＹＥＳの場合が、前記（ｂ）の
場合に相当している。If it is determined in step S8 that the vehicle sensing remains ON, the processing unit 10 determines whether or not the elapsed time T0 from the start of the time measurement has exceeded the predetermined time Tu0 in step S6. (Step S9). If not, the process returns to step S7. If it exceeds, the processing unit 10
Ends the process after outputting the warning signal in step S4. The case of YES in step S9 corresponds to the case of (b).
【００５８】ステップＳ７で車輪感知がＯＦＦとなった
と判定されると、処理部１０は、車軸数を示すカウント
値countを１だけカウントアップする（Ｓ１０）。その
後、処理部１０は、車両感知がＯＦＦとなったか否かを
判定する（ステップＳ１１）。車両感知がＯＮのままで
あれば、処理部１０は、車輪感知がＯＮとなったか否か
を判定し（ステップＳ１２）、車輪感知がＯＦＦのまま
であればステップＳ１１へ戻り、車輪感知がＯＮとなっ
ていればステップＳ６に戻る。When it is determined in step S7 that the wheel sensing has been turned off, the processing unit 10 increments the count value count indicating the number of axles by one (S10). Thereafter, the processing unit 10 determines whether or not the vehicle detection has been turned off (step S11). If the vehicle sensing remains ON, the processing unit 10 determines whether the wheel sensing has been turned ON (step S12). If the wheel sensing remains OFF, the process returns to step S11, and the wheel sensing is ON. If so, the process returns to step S6.
【００５９】ステップＳ１１で車両感知がＯＦＦとなっ
たと判定されると、処理部１０は、車軸数を示すカウン
ト値countが１であるか否かを判定する（ステップＳ１
３）。１であれば、処理部１０は、ステップＳ４で警告
信号を出力した後に、処理を終了する。ステップＳ１３
でＹＥＳの場合が、前記（ｃ）の場合に相当している。When it is determined in step S11 that the vehicle detection has been turned off, the processing unit 10 determines whether or not the count value count indicating the number of axles is 1 (step S1).
3). If it is 1, the processing section 10 outputs a warning signal in step S4, and ends the processing. Step S13
YES corresponds to the case (c).
【００６０】ステップＳ１３でカウント値countが１で
ない（すなわち、２以上である）と判定されると、処理
部１０は、車軸数を示すカウント値countが所定値Ｃｔ
を越えているか否かを判定する（ステップＳ１４）。所
定値Ｃｔを越えていれば、ステップＳ４で警告信号を出
力した後に、処理を終了する。一方、所定値Ｃｔを越え
ていなければ、処理部１０は、カウント値countを検出
した車軸数であるとして、その車軸数を示す車軸数検出
信号を出力し（ステップＳ１５）、ステップＳ１に戻
る。If it is determined in step S13 that the count value count is not 1 (that is, it is 2 or more), the processing unit 10 sets the count value count indicating the number of axles to a predetermined value Ct.
Is determined (step S14). If it exceeds the predetermined value Ct, a warning signal is output in step S4, and the process ends. On the other hand, if the value does not exceed the predetermined value Ct, the processing unit 10 determines that the count value count is the detected axle number, outputs an axle number detection signal indicating the axle number (step S15), and returns to step S1.
【００６１】なお、図面には示していないが、前述した
各値Ｔｕ０，Ｃｔはそれぞれ、適当な値を設定したりそ
の設定を変更したりできるようにしておくことが好まし
い。Although not shown in the drawings, it is preferable that each of the above-mentioned values Tu0 and Ct can be set to an appropriate value or its setting can be changed.
【００６２】以上説明した本実施の形態による車軸数検
出装置によれば、踏み板に代えて、発光器３及び受光器
４を用いて車輪を感知しているので、コストダウンを図
ることができるとともに設置工事やメンテナンスの手数
を軽減することができる。According to the axle number detecting apparatus according to the present embodiment described above, since the wheels are sensed using the light emitting device 3 and the light receiving device 4 instead of the tread plate, the cost can be reduced. Installation work and maintenance work can be reduced.
【００６３】ところで、踏み板に代えて、発光器３及び
受光器４を用いて車輪を感知するとすれば、車輪の位置
に合わせて、発光器３及び受光器４がかなり低い位置に
設置されることから、例えば、車両に付着していた雪塊
等の落下物が発光器３と受光器４との間に落下すると、
当該落下物を車輪と誤って検出してしまい、ひいては車
軸数を誤検出してしまい、誤検出に伴う信頼性の低下を
免れない。By the way, if it is assumed that the wheels are sensed using the light emitting device 3 and the light receiving device 4 instead of the tread plate, the light emitting device 3 and the light receiving device 4 must be installed at a considerably low position in accordance with the position of the wheel. Therefore, for example, when a falling object such as a snow clump attached to the vehicle falls between the light emitting device 3 and the light receiving device 4,
The falling object is erroneously detected as a wheel, and thus the number of axles is erroneously detected, and the reliability is inevitably reduced due to the erroneous detection.
【００６４】この点、本実施の形態によれば、前述した
（ａ）〜（ｃ）の場合に、警告信号を出力するので、落
下物等により誤検出が生ずるような異常が発生した際に
は係員等に警告を発することが可能となり、当該係員等
にその原因を速やかに取り除かせる注意を促すことがで
きる。そのような異常が頻発するとすれば当該車軸数検
出装置は使用に耐えないが、実際上、そのような異常の
発生頻度はさほど高くないので、問題は生じない。な
お、本実施の形態のように、（ａ）〜（ｃ）の全ての場
合に警告信号を出力することが好ましいが、本発明で
は、（ａ）〜（ｃ）の少なくとも１つの場合に警告信号
を出力すればよい。In this regard, according to the present embodiment, a warning signal is output in the cases (a) to (c) described above, so that when an abnormality such as erroneous detection occurs due to a falling object or the like occurs. Can issue a warning to an attendant or the like, and can alert the attendant or the like to promptly remove the cause. If such an anomaly occurs frequently, the axle number detecting device cannot be used, but in practice, such an anomaly does not occur so frequently, so no problem occurs. Note that, as in the present embodiment, it is preferable to output a warning signal in all cases (a) to (c). However, in the present invention, a warning signal is output in at least one of (a) to (c). What is necessary is just to output a signal.
【００６５】このように、本実施の形態によれば、落下
物等により誤検出が生ずるような異常が生じ得ることを
是認してコストダウンや設置工事やメンテナンスの手数
の軽減を図る一方、その異常を速やかに正常な状態に復
帰させることを促す警告信号を発生させることとして信
頼性を確保し、両者のバランスを巧みに保っている。As described above, according to the present embodiment, it is advisable that an abnormality such as erroneous detection may occur due to a falling object or the like to reduce costs and reduce the number of installation works and maintenance. By generating a warning signal that prompts an abnormality to return to a normal state promptly, reliability is ensured, and the balance between the two is skillfully maintained.
【００６６】［第２の実施の形態］[Second Embodiment]
【００６７】図６は、本発明の第２の実施の形態による
車軸数検出装置を示す概略ブロック図である。図７は、
図６中の受光器及び発光器の配置状況を模式的に示す斜
視図である。図６及び図７において、図１及び図２中の
要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その
重複する説明は省略する。FIG. 6 is a schematic block diagram showing an axle number detecting device according to a second embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 7 is a perspective view schematically illustrating an arrangement state of a light receiver and a light emitter in FIG. 6. 6 and 7, the same or corresponding elements as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【００６８】本実施の形態が前記第１の実施の形態と異
なる所は、以下に説明する点である。すなわち、前記第
１の実施の形態では、発光器３、受光器４、駆動部８及
び信号処理部９からなる１つの車輪感知部が用いられて
いたのに対し、本実施の形態では、発光器３Ａ、受光器
４Ａ、駆動部８Ａ及び信号処理部９Ａからなる第１の車
輪感知部と、発光器３Ｂ、受光器４Ｂ、駆動部８Ｂ及び
信号処理部９Ｂからなる第２の車輪感知部の、合計２組
の車輪感知部が用いられている。発光器３Ａ，３Ｂは発
光器３に、受光器４Ａ，４Ｂは受光器４に、駆動部８
Ａ，８Ｂは駆動部８に、信号処理部９Ａ，９Ｂは信号処
理部９に、それぞれ相当しているので、その説明は省略
する。ただし、本実施の形態では、図７に示すように、
発光器３Ａ，３Ｂ及び受光器４Ａ，４Ｂは、発光器３Ａ
から発して受光器４Ａにより受光される光ビーム１６Ａ
と、発光器３Ｂから発して受光器４Ｂにより受光される
光ビーム１６Ｂとが、互いに図７中の矢印Ｘで示す車両
進行方向に所定の間隔をあけるように配置されている。
光ビーム１６Ａが車両進行方向に沿った手前側に位置
し、光ビーム１６Ｂが車両進行方向に沿った奥側に位置
している。信号処理部９Ａからの車輪感知信号Ａ及び信
号処理部９Ｂからの車輪感知信号Ｂが、それぞれ処理部
１０に供給される。This embodiment differs from the first embodiment in the following points. That is, in the first embodiment, one wheel sensing unit including the light emitting device 3, the light receiving device 4, the driving unit 8, and the signal processing unit 9 is used. Of a first wheel sensing unit including a device 3A, a light receiving unit 4A, a driving unit 8A, and a signal processing unit 9A, and a second wheel sensing unit including a light emitting unit 3B, a light receiving unit 4B, a driving unit 8B, and a signal processing unit 9B. , A total of two sets of wheel sensing units are used. The light-emitting devices 3A and 3B correspond to the light-emitting device 3, the light-receiving devices 4A and 4B correspond to the light-receiving device 4, and the driving unit 8
A and 8B correspond to the drive unit 8 and the signal processing units 9A and 9B correspond to the signal processing unit 9, respectively, and the description is omitted. However, in the present embodiment, as shown in FIG.
The light emitting devices 3A and 3B and the light receiving devices 4A and 4B
Light beam 16A emitted from the receiver and received by the light receiver 4A
The light beam 16B emitted from the light emitter 3B and received by the light receiver 4B is arranged so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance in the vehicle traveling direction indicated by an arrow X in FIG.
The light beam 16A is located on the near side along the vehicle traveling direction, and the light beam 16B is located on the far side along the vehicle traveling direction. The wheel detection signal A from the signal processing unit 9A and the wheel detection signal B from the signal processing unit 9B are supplied to the processing unit 10, respectively.
【００６９】ここで、車両として２軸の乗用車が矢印Ｘ
の方向に進行して通過するときに、正常な状態において
得られる、車両感知処理部１１からの車両感知信号（車
体感知信号）及び信号処理部９Ａ，９Ｂからの車輪感知
信号Ａ，Ｂの例を、図８に示す。Here, as a vehicle, a two-axis passenger car is indicated by an arrow X.
Of the vehicle detection signal (vehicle detection signal) from the vehicle detection processing unit 11 and the wheel detection signals A and B from the signal processing units 9A and 9B obtained in a normal state when the vehicle travels in the direction of. Is shown in FIG.
【００７０】この例では、車両の車体の先端が光ビーム
１５の形成面に達した時点ｔ１でいずれかの光ビーム１
５が遮断されて車体感知信号が開始され、前方の車輪が
手前側の光ビーム１６Ａを遮断した時点ｔ２で車輪感知
信号Ａが開始する。次いで、前方の車輪が奥側の光ビー
ム１６Ｂを遮断した時点ｔ７で車輪感知信号Ｂが開始す
る。その後、前方の車輪が手前側の光ビーム１６Ａを通
過した直後の時点ｔ３で、車両感知信号Ａが終了する。
次いで、前方の車輪が奥側の光ビーム１６Ｂを通過した
直後の時点ｔ８で、車両感知信号Ｂが終了する。その
後、後方の車輪が手前側の光ビーム１６Ａを遮断した時
点ｔ４で車輪感知信号Ａが再び開始し、後方の車輪が奥
側の光ビーム１６Ｂを遮断した時点ｔ９で車輪感知信号
Ｂが再び開始し、後方の車輪が手前側の光ビーム１６Ａ
を通過した直後の時点ｔ５で車両感知信号Ａが終了し、
後方の車輪が奥側の光ビーム１６Ｂを通過した直後の時
点ｔ１０で車両感知信号Ａが終了する。その後、車体の
後端が光ビーム１５の形成面を通過した直後の時点ｔ６
で、車両感知信号が終了する。図４からわかるように、
車両感知信号が得られている状態において、車輪感知信
号Ａ，Ｂが得られる状況から、車軸数を検出することが
できる。In this example, at time t1 when the tip of the vehicle body reaches the light beam 15 forming surface, one of the light beams 1
5 is interrupted to start the vehicle body sensing signal, and the wheel sensing signal A starts at time t2 when the front wheel interrupts the light beam 16A on the near side. Next, at time t7 when the front wheel blocks the light beam 16B on the far side, the wheel detection signal B starts. Thereafter, at time t3 immediately after the front wheel has passed the light beam 16A on the near side, the vehicle detection signal A ends.
Next, at time t8 immediately after the front wheel has passed through the light beam 16B on the far side, the vehicle sensing signal B ends. Thereafter, the wheel detection signal A starts again at time t4 when the rear wheel blocks the light beam 16A on the near side, and the wheel detection signal B restarts at time t9 when the rear wheel blocks the light beam 16B on the rear side. The rear wheel is the light beam 16A on the near side.
, The vehicle detection signal A ends at time t5 immediately after passing
At time t10 immediately after the rear wheel has passed the light beam 16B on the rear side, the vehicle detection signal A ends. Thereafter, at time t6 immediately after the rear end of the vehicle body passes through the light beam 15 forming surface.
Then, the vehicle sensing signal ends. As can be seen from FIG.
In a state where the vehicle detection signal is obtained, the number of axles can be detected from a situation where the wheel detection signals A and B are obtained.
【００７１】また、本実施の形態では、第１及び第２の
車輪感知部を有していることに伴い、処理部１０は、図
１中の車軸数検出処理部１３としての機能の代わりに、
以下に説明するように、車両の車軸数を示す車軸数検出
信号を出力するとともに、異常の場合に警告信号を出力
する車軸数検出処理部２３としての機能も担う。すなわ
ち、処理部１０は、車両感知処理部１１からの車両感知
信号（車体感知信号）及び信号処理部９Ａ，９Ｂからの
車輪感知信号Ａ，Ｂに基づいて、通過車両の車軸数を示
す車軸数検出信号を出力するとともに、（ａ’）車両感
知処理部１１から車両感知信号が得られていない状態に
おいて信号処理部９Ａから車輪感知信号Ａが得られる場
合、（ｂ’）車両感知処理部１１から車両感知信号が得
られていない状態において信号処理部９Ｂから車輪感知
信号Ｂが得られる場合、（ｃ’）車輪感知信号Ｂが車輪
感知信号Ａより先に開始する場合、（ｄ’）車輪感知信
号Ｂが車輪感知信号Ａより先に終了する場合、（ｅ’）
車輪感知信号Ａが開始してから所定時間Ｔｕ１内に車輪
感知信号Ｂが開始しない場合、（ｇ’）車輪感知信号Ｂ
が開始してから所定時間Ｔｕ２内に車輪感知信号Ａが終
了しない場合、（ｉ’）車輪感知信号Ａが終了してから
所定時間Ｔｕ３内に車輪感知信号Ｂが終了しない場合、
（ｊ’）検出された車軸数が１つである場合、警告信号
を出力する。なお、処理部１０は、（ｆ’）車輪感知信
号Ａが所定時間Ｔｕ４以上得られる場合、（ｈ’）車輪
感知信号Ｂが所定時間Ｔｕ５以上得られる場合に、警告
信号を出力するようにしてもよい。Further, in the present embodiment, the processing unit 10 has the first and second wheel sensing units, so that the processing unit 10 is replaced with the function as the axle number detection processing unit 13 in FIG. ,
As described below, it also functions as an axle number detection processing unit 23 that outputs an axle number detection signal indicating the number of axles of the vehicle and outputs a warning signal in the case of an abnormality. That is, the processing unit 10 determines the number of axles indicating the number of axles of the passing vehicle based on the vehicle detection signal (vehicle detection signal) from the vehicle detection processing unit 11 and the wheel detection signals A and B from the signal processing units 9A and 9B. (A ') When the wheel detection signal A is obtained from the signal processing unit 9A while the vehicle detection signal is not obtained from the vehicle detection processing unit 11 (a'), the vehicle detection processing unit 11 When the wheel detection signal B is obtained from the signal processing unit 9B in a state where the vehicle detection signal is not obtained from (a), (c ′) when the wheel detection signal B starts before the wheel detection signal A, (d ′) the wheel When the sensing signal B ends before the wheel sensing signal A, (e ')
When the wheel detection signal B does not start within a predetermined time Tu1 after the start of the wheel detection signal A, (g ′) the wheel detection signal B
When the wheel detection signal A does not end within a predetermined time Tu2 after the start of (i '), (i') When the wheel detection signal B does not end within a predetermined time Tu3 after the wheel detection signal A ends,
(J ') If the number of detected axles is one, output a warning signal. The processing unit 10 outputs a warning signal when (f ′) the wheel detection signal A is obtained for the predetermined time Tu4 or more and (h ′) when the wheel detection signal B is obtained for the predetermined time Tu5 or more. Is also good.
【００７２】前記（ａ’）〜（ｊ’）の場合は、雪塊等
の落下物が光ビーム１６を遮ったり何らかの故障が起き
たりすることによる異常が発生した場合に相当している
が、前記第１の実施の形態における（ａ）〜（ｂ）の場
合に比べてより多くなっており、異常の発生を精度良く
捉えることができる。The cases (a ′) to (j ′) correspond to the case where an abnormality occurs due to a falling object such as a snow lump blocking the light beam 16 or causing some trouble. The number is larger than in the cases (a) and (b) in the first embodiment, and the occurrence of an abnormality can be accurately detected.
【００７３】次に、車軸数検出処理部２３としての処理
部１０の動作の一例について、図９及び図１０を参照し
て説明する。図９及び図１０は、車軸数検出処理部２３
としての処理部１０の動作の一例を示すフローチャート
である。Next, an example of the operation of the processing unit 10 as the axle number detection processing unit 23 will be described with reference to FIGS. 9 and 10 show the axle number detection processing unit 23.
6 is a flowchart showing an example of the operation of the processing unit 10 as a first embodiment.
【００７４】処理部１０は、動作を開始すると、あるい
は、後述するように警告信号を出力した後に係員により
図示しない操作器からリセット動作が指令されると、ま
ず、内蔵メモリ内の車軸数を示すカウント値countをゼ
ロにリセットする（ステップＳ２１）。When the processing section 10 starts the operation, or when a reset operation is instructed by an operator (not shown) after outputting a warning signal as described later, the processing section 10 first indicates the number of axles in the internal memory. The count value count is reset to zero (step S21).
【００７５】次に、処理部１０は、車両感知処理部１１
としての前述した動作の結果に基づいて、車両感知がＯ
Ｎか否か（すなわち、車両（車体）が感知されているか
否か、換言すれば、車両感知信号（車体感知信号）が得
られているか否か）を判定する（ステップＳ２２）。車
両感知がＯＮでなければ、処理部１０は、車輪感知Ａが
ＯＮか否か（すなわち、信号処理部９Ａから車輪感知信
号Ａが得られているか否か）を判定する（ステップＳ２
３）。ステップＳ２３で車輪感知ＡがＯＮであると判定
されると、処理部１０は、警告信号を出力し（ステップ
Ｓ３５）、車軸数検出処理部２３としての処理を終了す
る。ステップＳ２３でＹＥＳの場合が、前記（ａ’）の
場合に相当している。Next, the processing unit 10 includes a vehicle detection processing unit 11
Based on the result of the above-described operation as
N (ie, whether a vehicle (body) is sensed, in other words, whether a vehicle sensing signal (body sensing signal) is obtained) is determined (step S22). If the vehicle detection is not ON, the processing unit 10 determines whether the wheel detection A is ON (that is, whether the wheel detection signal A is obtained from the signal processing unit 9A) (Step S2).
3). If it is determined in step S23 that the wheel detection A is ON, the processing unit 10 outputs a warning signal (step S35), and ends the processing as the axle number detection processing unit 23. The case of YES in step S23 corresponds to the case (a ').
【００７６】一方、ステップＳ２３で車輪感知ＡがＯＦ
Ｆであると判定されると、処理部１０は、車輪感知Ｂが
ＯＮか否か（すなわち、信号処理部９Ｂから車輪感知信
号Ｂが得られているか否か）を判定する（ステップＳ２
４）。車輪感知ＢがＯＦＦであれば、処理部１０は、ス
テップＳ２２へ戻って車両感知がＯＮになるのを待つ。
一方、ステップＳ２４で車輪感知ＢがＯＮであると判定
されると、処理部１０は、警告信号を出力し（ステップ
Ｓ３５）、車軸数検出処理部２３としての処理を終了す
る。ステップＳ２４でＹＥＳの場合が、前記（ｂ’）の
場合に相当している。On the other hand, in step S23, the wheel detection A
If it is determined to be F, the processing unit 10 determines whether the wheel detection B is ON (that is, whether the wheel detection signal B is obtained from the signal processing unit 9B) (step S2).
4). If the wheel detection B is OFF, the processing unit 10 returns to step S22 and waits for the vehicle detection to be ON.
On the other hand, when it is determined in step S24 that the wheel detection B is ON, the processing unit 10 outputs a warning signal (step S35), and ends the processing as the axle number detection processing unit 23. The case of YES in step S24 corresponds to the case of (b ').
【００７７】ステップＳ２２で車両感知がＯＮであると
判定されると、処理部１０は、車輪感知ＡがＯＮか否か
を判定する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５で車輪
感知ＡがＯＦＦであると判定されると、処理部１０は、
車輪感知ＢがＯＮか否かを判定する（ステップＳ２
６）。車輪感知ＢがＯＦＦであれば、処理部１０は、ス
テップＳ２５へ戻って車輪感知ＡがＯＮになるのを待
つ。一方、ステップＳ２６で車輪感知ＢがＯＮであると
判定されると、処理部１０は、警告信号を出力し（ステ
ップＳ３５）、車軸数検出処理部２３としての処理を終
了する。ステップＳ２６でＹＥＳの場合が、前記
（ｃ’）の場合に相当している。If it is determined in step S22 that the vehicle detection is ON, the processing unit 10 determines whether the wheel detection A is ON (step S25). When it is determined in step S25 that the wheel detection A is OFF, the processing unit 10
It is determined whether the wheel detection B is ON (step S2)
6). If the wheel detection B is OFF, the processing unit 10 returns to step S25 and waits until the wheel detection A is turned ON. On the other hand, when it is determined in step S26 that the wheel detection B is ON, the processing unit 10 outputs a warning signal (step S35), and ends the processing as the axle number detection processing unit 23. The case of YES in step S26 corresponds to the case (c ').
【００７８】ステップＳ２５で車輪感知ＡがＯＮである
と判定されると、処理部１０は、タイマの値Ｔ１をゼロ
にリセットし、この時点からの経過時間Ｔ１を計時する
（ステップＳ２７）。その後、処理部１０は、車輪感知
ＢがＯＮになったか否かを判定する（ステップＳ２
８）。車輪感知ＢがＯＦＦのままであれば、処理部１０
は、ステップＳ２７で計時を開始してからの経過時間Ｔ
１が所定時間Ｔｕ１を越えたか否かを判定する（ステッ
プＳ２９）。越えていなければ、ステップＳ２８に戻
る。越えていれば、処理部１０は、ステップＳ３５で警
告信号を出力した後に、処理を終了する。ステップＳ２
９でＹＥＳの場合が、前記（ｅ’）の場合に相当してい
る。If it is determined in step S25 that the wheel detection A is ON, the processing section 10 resets the timer value T1 to zero and counts the elapsed time T1 from this point (step S27). Thereafter, the processing unit 10 determines whether or not the wheel detection B has been turned ON (step S2).
8). If the wheel detection B remains OFF, the processing unit 10
Is the elapsed time T from the start of time measurement in step S27.
It is determined whether or not 1 has exceeded a predetermined time Tu1 (step S29). If not, the process returns to step S28. If so, the processing section 10 outputs a warning signal in step S35, and ends the processing. Step S2
The case of YES in 9 corresponds to the case of the above (e ′).
【００７９】ステップＳ２８で車輪感知ＢがＯＮである
と判定されると、処理部１０は、タイマの値Ｔ２をゼロ
にリセットし、この時点からの経過時間Ｔ２を計時し
（ステップＳ３０）、車軸を感知したことを示す車軸感
知信号の出力を開始する（ステップＳ３１）。If it is determined in step S28 that the wheel detection B is ON, the processing unit 10 resets the timer value T2 to zero, measures the elapsed time T2 from this point (step S30), and sets the axle. Output of an axle detection signal indicating that the vehicle has been detected (step S31).
【００８０】その後、処理部１０は、車輪感知ＡがＯＦ
Ｆになったか否かを判定する（ステップＳ３２）。車輪
感知ＡがＯＮのままであれば、処理部１０は、ステップ
Ｓ３０で計時を開始してからの経過時間Ｔ２が所定時間
Ｔｕ２を越えたか否かを判定する（ステップＳ３３）。
ステップＳ３３で越えたと判定されると、処理部１０
は、ステップＳ３５で警告信号を出力した後に、処理を
終了する。ステップＳ３３でＹＥＳの場合が、前記
（ｇ’）の場合に相当している。ステップＳ３３におい
て、経過時間Ｔ２が所定時間Ｔｕ２を越えたか否かを判
定する代わりに、ステップＳ２７で計時を開始してから
の経過時間Ｔ１が所定時間Ｔｕ４を越えたか否かを判定
し、越えた場合にはステップＳ３５へ移行し、越えてな
い場合にはステップＳ３４へ移行してもよい。経過時間
Ｔ１が所定時間Ｔｕ４を越えたと判定される場合が、前
記（ｆ’）の場合に相当する。Thereafter, the processing unit 10 determines that the wheel detection A
It is determined whether or not F has been reached (step S32). If the wheel detection A remains ON, the processing unit 10 determines whether or not the elapsed time T2 from the start of time measurement in step S30 has exceeded a predetermined time Tu2 (step S33).
If it is determined in step S33 that it has exceeded, the processing unit 10
Ends the process after outputting the warning signal in step S35. The case of YES in step S33 corresponds to the case of (g '). In step S33, instead of determining whether or not the elapsed time T2 has exceeded the predetermined time Tu2, it is determined whether or not the elapsed time T1 from the start of time measurement in step S27 has exceeded the predetermined time Tu4. In this case, the process may proceed to step S35, and if not, the process may proceed to step S34. The case where it is determined that the elapsed time T1 has exceeded the predetermined time Tu4 corresponds to the case (f ′).
【００８１】ステップＳ３３で越えてないと判定される
と、処理部１０は、車輪感知ＢがＯＦＦになったか否か
を判定する（ステップＳ３４）。車輪感知ＢがＯＮのま
まであればステップＳ３２に戻り、感知信号がＯＦＦに
なっていれば、処理部１０は、ステップＳ３５で警告信
号を出力した後に、処理を終了する。ステップＳ３４で
ＹＥＳの場合が、前記（ｄ’）の場合に相当している。If it is determined in step S33 that the value does not exceed the predetermined value, the processing section 10 determines whether or not the wheel detection B has been turned off (step S34). If the wheel detection B remains ON, the process returns to step S32. If the detection signal is OFF, the processing unit 10 outputs a warning signal in step S35, and ends the process. The case of YES in step S34 corresponds to the case of (d ').
【００８２】ステップＳ３２で車輪感知ＡがＯＦＦにな
った判定されると、処理部１０は、タイマの値Ｔ３をゼ
ロにリセットし、この時点からの経過時間Ｔ３を計時す
る（ステップＳ３６）。その後、処理部１０は、車輪感
知ＢがＯＦＦになったか否かを判定する（ステップＳ３
７）。車輪感知ＢがＯＮのままであれば、処理部１０
は、ステップＳ３６で計時を開始してからの経過時間Ｔ
３が所定時間Ｔｕ３を越えたか否かを判定する（ステッ
プＳ３８）。越えていなければ、ステップＳ３７に戻
る。越えていれば、処理部１０は、ステップＳ３５で警
告信号を出力した後に、処理を終了する。ステップＳ３
８でＹＥＳの場合が、前記（ｉ’）の場合に相当してい
る。ステップＳ３８において、経過時間Ｔ３が所定時間
Ｔｕ３を越えたか否かを判定する代わりに、ステップＳ
３０で計時を開始してからの経過時間Ｔ２が所定時間Ｔ
ｕ５を越えたか否かを判定し、越えた場合にはステップ
Ｓ３５へ移行し、越えてない場合にはステップＳ３７へ
移行してもよい。経過時間Ｔ２が所定時間Ｔｕ５を越え
たと判定される場合が、前記（ｈ’）の場合に相当す
る。If it is determined in step S32 that the wheel detection A has been turned off, the processing unit 10 resets the timer value T3 to zero and counts the elapsed time T3 from this point (step S36). Thereafter, the processing unit 10 determines whether the wheel detection B has been turned off (step S3).
7). If the wheel detection B remains ON, the processing unit 10
Is the elapsed time T from the start of time measurement in step S36.
It is determined whether or not 3 has exceeded a predetermined time Tu3 (step S38). If not, the process returns to step S37. If so, the processing section 10 outputs a warning signal in step S35, and ends the processing. Step S3
The case of YES at 8 corresponds to the case of (i '). In step S38, instead of determining whether the elapsed time T3 has exceeded the predetermined time Tu3,
The elapsed time T2 from the start of timing at 30 is a predetermined time T
It may be determined whether or not u5 has been exceeded, and if so, the process may proceed to step S35, and if not, the process may proceed to step S37. The case where it is determined that the elapsed time T2 has exceeded the predetermined time Tu5 corresponds to the above (h ′).
【００８３】ステップＳ３７で車輪感知ＢがＯＦＦとな
ったと判定されると、処理部１０は、車軸感知信号の出
力を終了し（ステップＳ３９）、車軸数を示すカウント
値countを１だけカウントアップする（ステップＳ４
０）。その後、処理部１０は、車両感知がＯＦＦとなっ
たか否かを判定する（ステップＳ４１）。車両感知がＯ
Ｎのままであれば、処理部１０は、車輪感知ＡがＯＮと
なったか否かを判定し（ステップＳ４２）、車輪感知Ａ
がＯＦＦのままであればステップＳ４１へ戻り、車輪感
知ＡがＯＮとなっていればステップＳ２７に戻る。If it is determined in step S37 that the wheel detection B has been turned off, the processing section 10 terminates the output of the axle detection signal (step S39), and increments the count value indicating the number of axles by one. (Step S4
0). Thereafter, the processing unit 10 determines whether the vehicle detection has been turned off (Step S41). Vehicle sensing is O
If it is still N, the processing unit 10 determines whether or not the wheel detection A has been turned ON (step S42).
If it remains OFF, the process returns to step S41, and if the wheel detection A is ON, the process returns to step S27.
【００８４】ステップＳ４１で車両感知がＯＦＦとなっ
たと判定されると、処理部１０は、車軸数を示すカウン
ト値countが１であるか否かを判定する（ステップＳ４
３）。１であれば、処理部１０は、ステップＳ３５で警
告信号を出力した後に、処理を終了する。ステップＳ４
３でＹＥＳの場合が、前記（ｊ’）の場合に相当してい
る。If it is determined in step S41 that the vehicle detection has been turned off, the processing section 10 determines whether or not the count value count indicating the number of axles is 1 (step S4).
3). If it is 1, the processing unit 10 outputs the warning signal in step S35, and ends the processing. Step S4
The case of YES in 3 corresponds to the case of the above (j ').
【００８５】ステップＳ４３でカウント値countが１で
ない（すなわち、２以上である）と判定されると、処理
部１０は、車軸数を示すカウント値countが所定値Ｃｔ
を越えているか否かを判定する（ステップＳ４４）。所
定値Ｃｔを越えていれば、ステップＳ３５で警告信号を
出力した後に、処理を終了する。一方、所定値Ｃｔを越
えていなければ、処理部１０は、カウント値countを検
出した車軸数であるとして、その車軸数を示す車軸数検
出信号を出力し（ステップＳ４５）、ステップＳ２１に
戻る。If it is determined in step S43 that the count value count is not 1 (ie, it is 2 or more), the processing unit 10 sets the count value count indicating the number of axles to a predetermined value Ct.
Is determined (step S44). If it exceeds the predetermined value Ct, a warning signal is output in step S35, and the process ends. On the other hand, if the count value does not exceed the predetermined value Ct, the processing section 10 determines that the count value count is the detected axle number, outputs an axle number detection signal indicating the axle number (step S45), and returns to step S21.
【００８６】なお、図面には示していないが、前述した
各値Ｔｕ１，Ｔｕ２，Ｔｕ３，Ｃｔはそれぞれ、適当な
値を設定したりその設定を変更したりできるようにして
おくことが好ましい。Although not shown in the drawings, it is preferable that each of the above-mentioned values Tu1, Tu2, Tu3, Ct can be set to an appropriate value or its setting can be changed.
【００８７】本実施の形態によれば、前記第１の実施の
形態と同様の利点が得られる他、前述したように、異常
の発生をより精度良く捉えて警告信号を発生させること
が可能となる。According to this embodiment, the same advantages as those of the first embodiment can be obtained, and as described above, it is possible to more accurately detect the occurrence of an abnormality and generate a warning signal. Become.
【００８８】以上、本発明の各実施の形態について説明
したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるもの
ではない。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments.
【００８９】[0089]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
より数の少ない発光器及び受光器を用いて感知割れを防
止しつつ車両を感知することができる車両感知装置を提
供することができる。As described above, according to the present invention,
It is possible to provide a vehicle detection device that can detect a vehicle while preventing cracks in detection using a smaller number of light emitters and light receivers.
【００９０】また、本発明によれば、より数の少ない発
光器及び受光器を用いて感知割れを防止しつつ車両を感
知することができ、しかも、適切に車高を検出すること
ができる車両感知装置を提供することができる。Further, according to the present invention, a vehicle that can detect a vehicle while preventing cracking by using a smaller number of light emitters and light receivers, and that can appropriately detect the vehicle height. A sensing device can be provided.
【００９１】さらに、本発明によれば、コストダウンを
図ることができるとともに設置工事やメンテナンスの手
数を軽減することができ、しかも誤検出に伴う信頼性の
低下を未然に防止することができる車軸数検出装置を提
供することができる。Further, according to the present invention, it is possible to reduce the cost, to reduce the number of installation works and maintenance, and to prevent a decrease in reliability due to erroneous detection. A number detection device can be provided.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の第１の実施の形態による車軸数検出装
置を示す概略ブロック図である。FIG. 1 is a schematic block diagram showing an axle number detecting device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１中の受光器及び発光器の配置状況を模式的
に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing the arrangement of a light receiver and a light emitter in FIG.
【図３】発光器の点灯パターンの一例とそれに伴う受光
器の受光パターンを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a lighting pattern of a light emitting device and a light receiving pattern of a light receiving device associated therewith.
【図４】感知信号及び車両検知信号の例を示すタイムチ
ャートである。FIG. 4 is a time chart showing an example of a sensing signal and a vehicle detection signal.
【図５】本発明の第１の実施の形態による車軸数検出装
置における車軸数検出処理部としての処理部の動作の一
例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of an operation of a processing unit as an axle number detection processing unit in the axle number detection device according to the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第２の実施の形態による車軸数検出装
置を示す概略ブロック図である。FIG. 6 is a schematic block diagram showing an axle number detecting device according to a second embodiment of the present invention.
【図７】図６中の受光器及び発光器の配置状況を模式的
に示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view schematically showing the arrangement of a light receiver and a light emitter in FIG. 6;
【図８】感知信号及び車両検知信号の他の例を示すタイ
ムチャートである。FIG. 8 is a time chart showing another example of the sensing signal and the vehicle sensing signal.
【図９】本発明の第２の実施の形態による車軸数検出装
置における車軸数検出処理部としての処理部の動作の一
例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of an operation of a processing unit as an axle number detection processing unit in the axle number detection device according to the second embodiment of the present invention.
【図１０】図９に引き続くフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart continued from FIG. 9;
１−１〜１−ｎ，３，３Ａ，３Ｂ 発光器 ２−１〜２−ｎ，４，４Ａ，４Ｂ 受光器 ５，８，８Ａ，８Ｂ 駆動部 ６ 発光制御部 ７，９，９Ａ，９Ｂ 信号処理部 １０ 処理部 １１ 車両感知処理部 １２ 車高計測処理部 １３ 車軸数検出処理部 ２０ 車両通行路 1-1 to 1-n, 3, 3A, 3B Light-emitting device 2-1 to 2-n, 4, 4A, 4B Light-receiving device 5, 8, 8A, 8B Drive unit 6 Light-emission control unit 7, 9, 9A, 9B Signal processing unit 10 Processing unit 11 Vehicle sensing processing unit 12 Vehicle height measurement processing unit 13 Axle number detection processing unit 20 Vehicle traffic path
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 須藤 聡一 神奈川県横浜市戸塚区前田町100番地 小 糸工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2F065 AA07 AA24 AA67 BB05 BB15 CC11 CC12 DD02 FF02 GG07 HH02 JJ01 JJ05 JJ09 JJ18 MM02 SS09 UU01 UU02 UU05 5H180 AA01 CC02 CC09 DD02 EE10 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Souichi Sudo 100-term Maeda-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture F-term (reference) 2F065 AA07 AA24 AA67 BB05 BB15 CC11 CC12 DD02 FF02 GG07 HH02 JJ01 JJ05 JJ09 JJ18 MM02 SS09 UU01 UU02 UU05 5H180 AA01 CC02 CC09 DD02 EE10
Claims (6)
方向に配置された複数の発光器と、前記車両通行路を挟
む他方の側において上下方向に配置された複数の受光器
とを備え、 前記複数の発光器及び前記複数の受光器は、前記複数の
発光器の各々から発した各光ビームが前記複数の受光器
のうちの２つ以上の受光器にそれぞれ受光されるととも
に、前記複数の受光器の各々が前記複数の発光器のうち
の２つ以上の発光器からそれぞれ発した光ビームを受光
するように、設けられ、 前記複数の受光器の各々に同時に２つ以上の発光器から
の光ビームが入射しないように、前記複数の発光器を所
定周期で時分割的に点灯駆動する手段と、 前記複数の発光器の各々の点灯期間を示す信号と前記複
数の受光器からの検出信号とに基づいて、前記複数の発
光器のうちのいずれかから前記複数の受光器のうちのい
ずれかに向かう光ビームが遮断されることにより、車両
感知信号を出力する車両感知処理手段とを更に備えたこ
とを特徴とする車両感知装置。1. A vehicle comprising: a plurality of light emitters vertically arranged on one side of a vehicle traffic path; and a plurality of light receivers vertically arranged on the other side of the vehicle traffic path, The plurality of light emitters and the plurality of light receivers, each light beam emitted from each of the plurality of light emitters is received by two or more light receivers of the plurality of light receivers, respectively, Are provided such that each of the plurality of light receivers receives a light beam emitted from each of the plurality of light emitters of the plurality of light emitters, and each of the plurality of light receivers simultaneously has two or more light emitters. Means for driving the plurality of light emitters in a time-division manner in a predetermined cycle so that light beams from the plurality of light emitters do not enter; a signal indicating a lighting period of each of the plurality of light emitters; The plurality of detection signals based on the detection signal And a vehicle sensing processing means for outputting a vehicle sensing signal by blocking a light beam from any of the light emitters to any of the plurality of light receivers. Vehicle sensing device.
す信号と前記複数の受光器からの検出信号とに基づい
て、前記車両通行路を通行する車両の車高を示す車高計
測信号を出力する車高計測処理手段を備えたことを特徴
とする請求項１記載の車両感知装置。2. A vehicle height measurement signal indicating a height of a vehicle passing through the vehicle traffic path, based on a signal indicating a lighting period of each of the plurality of light emitters and a detection signal from the plurality of light receivers. 2. The vehicle sensing device according to claim 1, further comprising a vehicle height measurement processing unit that outputs the vehicle height.
光器の各々の点灯期間を示す信号と前記複数の受光器か
らの検出信号とに基づいて、前記複数の受光器の各々に
入射するべき各複数本の光ビームのうち、前記複数の受
光器の各々に入射するべき各複数本の光ビームのうち水
平であるか最も水平に近い各１本の光ビームのみについ
て、当該各１本の光ビームのうちのいずれが遮断された
かにより、前記車高計測信号を出力することを特徴とす
る請求項２記載の車両感知装置。3. The vehicle height measurement processing means enters each of the plurality of light receivers based on a signal indicating a lighting period of each of the plurality of light emitters and a detection signal from the plurality of light receivers. Of the plurality of light beams to be incident on each of the plurality of light beams to be incident on each of the plurality of light receivers, only one of the plurality of light beams that is horizontal or closest to the horizontal is selected. 3. The vehicle sensing device according to claim 2, wherein the vehicle height measurement signal is output according to which one of the light beams is blocked.
進行方向の所定位置で感知する車体感知手段と、前記所
定位置付近で車両の車輪を感知する車輪感知手段とを備
え、 前記車輪感知手段が前記車両通行路を挟んで互いに対向
するように配置された発光器及び受光器を含み、 前記車体感知手段からの感知信号及び前記車輪感知手段
からの感知信号に基づいて、前記車両の車軸数を示す車
軸数検出信号を出力する車軸数検出装置であって、 （ａ）前記車体感知手段から感知信号が得られていない
状態において前記車輪感知手段から感知信号が得られる
場合、（ｂ）前記車輪感知手段から感知信号が所定時間
以上得られる場合、（ｃ）検出された車軸数が１つであ
る場合、のうちの少なくとも１つの場合に、警告信号を
出力することを特徴とする車軸数検出装置。4. A vehicle body detecting means for detecting a vehicle body of a vehicle passing through a vehicle traffic path at a predetermined position in a vehicle traveling direction, and wheel detecting means for detecting a wheel of the vehicle near the predetermined position. Means including a light emitter and a light receiver arranged to face each other with the vehicle traffic path interposed therebetween, and based on a sensing signal from the vehicle body sensing means and a sensing signal from the wheel sensing means, an axle of the vehicle. An axle number detection device for outputting an axle number detection signal indicating a number, wherein (a) when a detection signal is obtained from the wheel detection means in a state where the detection signal is not obtained from the vehicle body detection means, (b) A warning signal is output when at least one of the case where the sensing signal is obtained from the wheel sensing means for a predetermined time or more and (c) the number of detected axles is one is at least one. Axle number detection device.
進行方向の所定位置で感知する車体感知手段と、前記所
定位置付近において各車輪感知位置が互いに車両進行方
向に間隔をあけるように配置されそれぞれ車両の車輪を
感知する第１及び第２の車輪感知手段とを備え、 前記第１の車輪感知手段の車輪感知位置が前記第２の車
輪感知器の車輪感知位置に対して車両進行方向に沿った
手前側の位置であり、 前記第１及び第２の車輪感知手段がそれぞれ、車両通行
路を挟む両側に互いに対向するように配置された発光器
及び受光器を含み、 前記車体感知手段からの感知信号及び前記第１及び第２
の車輪感知手段からの感知信号に基づいて、前記車両の
車軸数を示す車軸数検出信号を出力する車軸数検出装置
であって、 （ａ）前記車体感知手段から感知信号が得られていない
状態において前記第１の車輪感知手段から感知信号が得
られる場合、（ｂ）前記車体感知手段から感知信号が得
られていない状態において前記第２の車輪感知手段から
感知信号が得られる場合、（ｃ）前記第２の車輪感知手
段の感知信号が前記第１の車輪感知手段の感知信号より
先に開始する場合、（ｄ）前記第２の車輪感知手段の感
知信号が前記第１の車輪感知手段の感知信号より先に終
了する場合、（ｅ）前記第１の車輪感知手段の感知信号
が開始してから所定時間内に前記第２の車輪感知手段の
感知信号が開始しない場合、（ｆ）前記第１の車輪感知
手段から感知信号が所定時間以上得られる場合、（ｇ）
前記第２の車輪感知手段の感知信号が開始してから所定
時間内に前記第１の車輪感知手段の感知信号が終了しな
い場合、（ｈ）前記第２の車輪感知手段から感知信号が
所定時間以上得られる場合、（ｉ）前記第１の車輪感知
手段の感知信号が終了してから所定時間内に前記第２の
車輪感知手段の感知信号が終了しない場合、（ｊ）検出
された車軸数が１つである場合、のうちの少なくとも１
つの場合に、警告信号を出力することを特徴とする車軸
数検出装置。5. A vehicle body detecting means for detecting a vehicle body of a vehicle passing through a vehicle traffic path at a predetermined position in a vehicle traveling direction, and arranged such that respective wheel detection positions are spaced apart from each other in the vehicle traveling direction near the predetermined position. And first and second wheel sensing means for sensing the wheels of the vehicle, respectively, wherein the wheel sensing position of the first wheel sensing means is in the vehicle traveling direction with respect to the wheel sensing position of the second wheel sensor. Wherein the first and second wheel sensing means respectively include a light emitter and a light receiver arranged on both sides of the vehicle traffic path so as to face each other; And the first and second sensing signals from
An axle number detection device that outputs an axle number detection signal indicating the number of axles of the vehicle based on a detection signal from the wheel detection means of (a), wherein (a) no detection signal is obtained from the vehicle body detection means (B) when a sensing signal is obtained from the first wheel sensing means, (b) when a sensing signal is obtained from the second wheel sensing means while no sensing signal is obtained from the vehicle body sensing means, (D) when the sensing signal of the second wheel sensing means starts before the sensing signal of the first wheel sensing means, (d) the sensing signal of the second wheel sensing means is equal to the first wheel sensing means. (E) when the sensing signal of the second wheel sensing means does not start within a predetermined time after the sensing signal of the first wheel sensing means starts, (f). The first wheel sensing means (G) when the sensing signal is obtained for a predetermined time or more from
If the sensing signal of the first wheel sensing means does not end within a predetermined time after the sensing signal of the second wheel sensing means has started, (h) the sensing signal from the second wheel sensing means has a predetermined time If the above is obtained, (i) if the sensing signal of the second wheel sensing means does not end within a predetermined time after the sensing signal of the first wheel sensing means ends, (j) the detected number of axles Is one, at least one of
An axle number detection device, which outputs a warning signal in the following cases.
ずれかに記載の車両感知装置であることを特徴とする請
求項４又は５記載の車軸数検出装置。6. The axle number detecting device according to claim 4, wherein the vehicle body detecting means is the vehicle detecting device according to any one of claims 1 to 3.
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|---|---|---|---|
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