JP2002052013A - Radiographic apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radiographic apparatus capable of suitably synchronizing the exposure timings of the respective image pickup elements regardless of wiring length for distributing a high frequency clock signal. SOLUTION: In response to an XREQ signal input from the outside, the image pickup element 103c of each image pickup block is initialized, and when all image pickup elements 103c are judged to enable photographing, X-ray is radiated from an X-ray generating means 101, whereby the exposure timings of the respective image pickup elements 103c are suitably synchronized regardless of wiring length for distributing a high-frequency clock signal as a trigger signal so as to photograph an image of high image quality.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、固体撮像素子を複数個
利用した放射線撮影装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radiographic apparatus using a plurality of solid-state image sensors.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、医療分野などでは、被写体を透過
した放射線を用いて、放射線画像をフィルムに写し込む
ことが行われている。これに対し、近年、放射線画像を
直接デジタル画像として撮影できる装置が開発されてい
る。例えば、被写体に照射された放射線量を検出し、そ
の検出量に対応して形成される放射線画像を電気信号と
して得る装置では、輝尽性蛍光体を用いたディテクタを
用いる方法が特開昭５５−１２４２９号公報、特開昭６
３−１８９８５３号公報等に、多数開示されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in the medical field, etc., a radiation image is printed on a film using radiation transmitted through a subject. On the other hand, in recent years, an apparatus capable of directly capturing a radiation image as a digital image has been developed. For example, in an apparatus for detecting the amount of radiation applied to a subject and obtaining a radiation image formed corresponding to the detected amount as an electric signal, a method using a detector using a stimulable phosphor is disclosed in -12429, JP-A-6
Many are disclosed in, for example, JP-A-3-189853.

【０００３】このような装置では、シート状の基板に輝
尽性蛍光体を塗布、あるいは蒸着等によって固着したデ
ィテクタに、いったん被写体を透過した放射線を照射し
て輝尽性蛍光体に放射線を吸収させる。その後、この輝
尽性蛍光体を、光または熱エネルギーで励起することに
より、この輝尽性蛍光体が前記吸収によって蓄積してい
る放射線エネルギーを蛍光として放射させ、この蛍光を
光電変換して画像信号を得るということを行っている。[0003] In such an apparatus, a stimulable phosphor is applied to a sheet-like substrate, or a detector fixed by vapor deposition or the like is once irradiated with radiation that has passed through a subject to absorb the radiation into the stimulable phosphor. Let it. Thereafter, the stimulable phosphor is excited by light or heat energy to cause the radiation energy accumulated by the stimulable phosphor to be emitted as fluorescence, and the fluorescence is photoelectrically converted to an image. I'm going to get a signal.

【０００４】一方、照射された放射線の強度に応じた電
荷を光導電層に生成し、生成された電荷を二次元的に配
列された複数のコンデンサ（画素）に蓄積し、それら蓄
積された電荷を取り出すことにより得られる放射線画像
検出装置が提案されている。このような放射線画像形成
装置は、フラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）と呼ばれ
る。On the other hand, charges corresponding to the intensity of the irradiated radiation are generated in the photoconductive layer, and the generated charges are stored in a plurality of two-dimensionally arranged capacitors (pixels). There has been proposed a radiation image detection device obtained by extracting the radiation image. Such a radiation image forming apparatus is called a flat panel detector (FPD).

【０００５】このＦＰＤとしては、特開平７−６２２８
号公報、特開平９−９００４８号公報等に記載されてい
るように、照射された放射線強度に応じた蛍光を発する
シンチレータと、シンチレータから発する蛍光を直接ま
たはレンズユニットを介して受光し、光電変換を行うフ
ォトダイオードやＣＣＤのような光電変換素子の組み合
わせ（エリアセンサ）によって実現されるものが知られ
ている。また特開平６−３４２０９８号公報に記載され
ているように、照射された放射線を直接電荷に変換する
ものも知られている。The FPD is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-6228.
JP-A-9-90048, JP-A-9-90048, etc., a scintillator that emits fluorescence in accordance with the intensity of the irradiated radiation, and receives the fluorescence emitted from the scintillator directly or through a lens unit, and performs photoelectric conversion. Is realized by a combination (area sensor) of a photoelectric conversion element such as a photodiode or a CCD for performing the above. Further, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-342098, there is known a device that directly converts irradiated radiation into electric charges.

【０００６】これらの装置は、画像データをデジタルデ
ータとして得られるため、例えば周波数強調処理や、階
調変換処理のような画像処理を容易に行えるという利点
を有する。そのため幅広い撮影条件に対して診断に適し
た画像を容易に作成することができるので、医療用放射
線撮影装置として用いられている。またＦＰＤについて
は、鮮鋭性等の画質の良さ、装置全体を小型化できるこ
と等から特に注目されている。[0006] Since these devices can obtain image data as digital data, they have an advantage that image processing such as frequency emphasis processing and gradation conversion processing can be easily performed. For this reason, an image suitable for diagnosis can be easily created under a wide range of imaging conditions, and is thus used as a medical radiation imaging apparatus. Also, FPDs have received particular attention because of their excellent image quality such as sharpness and the ability to reduce the size of the entire device.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＦＰＤを用
いる場合の一つの問題は、シンチレータ全体をカバーで
きるほど大判のエリアセンサを製造するのに、相当なコ
ストがかかるということである。そこで、大判なエリア
センサの代わりに、比較的安価な汎用の小型のエリアセ
ンサを２次元的に並べて用いることが行われている。One problem with using an FPD is that it takes a considerable amount of cost to manufacture an area sensor that is large enough to cover the entire scintillator. Therefore, instead of a large-sized area sensor, a relatively inexpensive general-purpose small area sensor is two-dimensionally arranged and used.

【０００８】ここで、フイルムや、輝尽性蛍光体を利用
した従来タイプの影装置では、全体がひとつの受光素子
となっており受光素子間での露光タイミングの調整の必
要がない。また、コストを考えず、なるべく大型のエリ
アセンサを用いることができれば、使用するエリアセン
サの数が少なくて済み、そのため各エリアセンサの露光
タイミングの調整を取るのが容易となる。Here, in a conventional type shadow device using a film or a stimulable phosphor, the whole is a single light receiving element, and there is no need to adjust the exposure timing between the light receiving elements. If a large area sensor can be used as much as possible without considering cost, the number of area sensors to be used can be reduced, and it becomes easy to adjust the exposure timing of each area sensor.

【０００９】しかし、上述したように、比較的安価な小
型のエリアセンサを用いるとすると、撮像素子を数十個
以上（例えば１９２個）配置することが必要となり、か
かる場合、源クロックを分配して全撮像素子の同期を取
って放射線の照射に露光を同調させようとした場合、撮
像素子までの配線長に応じた信号遅延によるタイミング
のずれが生じ、露光タイミングがずれたり、大きな負荷
を高周波でドライブするためノイズの発生が大きくな
り、画質が劣化する等の問題があった。However, as described above, if a relatively inexpensive small area sensor is used, it is necessary to arrange several tens or more (for example, 192) image pickup devices. In such a case, the source clock is distributed. When synchronizing all image sensors to synchronize exposure with radiation irradiation, timing shifts occur due to signal delays depending on the wiring length to the image sensors, causing exposure timing shifts and large loads In such a case, there is a problem that noise is increased and the image quality is deteriorated.

【００１０】かかる従来技術の問題点に鑑み、本発明
は、高周波のクロック信号を分配するための配線長に関
わらず、各撮像素子の露光タイミングの同期を適切にと
ることができる放射線撮影装置を提供することを目的と
する。In view of the above-mentioned problems of the prior art, the present invention provides a radiation imaging apparatus capable of appropriately synchronizing the exposure timing of each image sensor regardless of the wiring length for distributing a high-frequency clock signal. The purpose is to provide.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明の放射線撮影装置
は、放射線発生手段と、前記放射線発生手段から照射さ
れた放射線を、所定の波長の光に変換する蛍光体と、該
蛍光体により変換された光を光電変換する受光素子を含
む単位画素を二次元的に複数配列した撮像素子と、該撮
像素子を制御する制御装置と、撮像素子からの出力信号
を記憶することができる記憶装置と、を有する放射線撮
影装置において、前記撮像素子と前記制御装置とを組み
合わせて、複数の撮像ブロックとし、外部から入力され
たトリガ信号に呼応して、各撮像ブロックの撮像素子を
初期化し、全ての撮像素子が撮影可能となったと判断さ
れたときに、前記放射線発生手段より放射線を照射する
ことを特徴とする。According to the present invention, there is provided a radiation imaging apparatus comprising: a radiation generating means; a phosphor for converting radiation emitted from the radiation generating means into light having a predetermined wavelength; An image pickup element in which a plurality of unit pixels including a light receiving element for photoelectrically converting the obtained light are two-dimensionally arranged, a control device for controlling the image pickup element, and a storage device capable of storing an output signal from the image pickup element In the radiation imaging apparatus having, the image pickup device and the control device are combined to form a plurality of image pickup blocks, and in response to a trigger signal input from the outside, the image pickup devices of each image pickup block are initialized. When it is determined that the image pickup device can take a picture, radiation is emitted from the radiation generating means.

【００１２】[0012]

【作用】本発明の放射線撮影装置によれば、放射線発生
手段と、前記放射線発生手段から照射された放射線を、
所定の波長の光に変換する蛍光体と、該蛍光体により変
換された光を光電変換する受光素子を含む単位画素を二
次元的に複数配列した撮像素子と、該撮像素子を制御す
る制御装置と、撮像素子からの出力信号を記憶すること
ができる記憶装置と、を有する放射線撮影装置におい
て、前記撮像素子と前記制御装置とを組み合わせて、複
数の撮像ブロックとし、外部から入力されたトリガ信号
に呼応して、各撮像ブロックの撮像素子を初期化し、全
ての撮像素子が撮影可能となったと判断されたときに、
前記放射線発生手段より放射線を照射するので、トリガ
信号としての例えば高周波のクロック信号を分配するた
めの配線長に関わらず、各撮像素子の露光タイミングの
同期を適切にとることができ、高画質な画像を撮影でき
る。ここで、放射線には、α線、β線、陽電子線、ガン
マ線、Ｘ線、陽子線、重陽子線、重イオン線、中性子
線、中間子線などが含まれるが、可視光などは含まれな
い。According to the radiation imaging apparatus of the present invention, radiation generating means, and radiation emitted from the radiation generating means are
An image sensor in which a plurality of unit pixels including a phosphor that converts light of a predetermined wavelength into light, a light receiving element that photoelectrically converts the light converted by the phosphor, and a control device that controls the image sensor And a storage device capable of storing an output signal from an image pickup device, wherein the image pickup device and the control device are combined to form a plurality of image pickup blocks, and a trigger signal input from the outside. In response to the initialization of the image sensor of each imaging block, when it is determined that all the image sensors can be taken,
Since the radiation is emitted from the radiation generating means, regardless of the wiring length for distributing, for example, a high-frequency clock signal as a trigger signal, it is possible to appropriately synchronize the exposure timings of the respective image sensors, and to obtain high image quality. Images can be taken. Here, the radiation includes α rays, β rays, positron rays, gamma rays, X rays, proton rays, deuteron rays, heavy ion rays, neutron rays, meson rays, etc., but does not include visible light. .

【００１３】更に、前記放射線の照射線量に応じて露光
時間を切り換えることができれば好ましい。Furthermore, it is preferable that the exposure time can be switched according to the irradiation dose of the radiation.

【００１４】又、前記放射線の照射線量に応じて複数回
露光を行えれば好ましい。It is preferable that exposure can be performed a plurality of times according to the irradiation dose of the radiation.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態を参照
して説明する。なお本実施の形態では、放射線画像検出
器に備えられたエリアセンサとして、ＣＣＤを用いてい
るが、Ｃ−ＭＯＳも同様に用いることができる。また、
各画素の信号値は、放射線の照射量が多い程高く、照射
量が低い程低くなるものとして以下説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to embodiments. In the present embodiment, a CCD is used as an area sensor provided in the radiation image detector, but a C-MOS can be used similarly. Also,
The following description is based on the assumption that the signal value of each pixel increases as the radiation dose increases and decreases as the radiation dose decreases.

【００１６】図１は、本実施の形態にかかる放射線撮影
装置であるＸ線撮影装置１００の概略構成図である。図
１において、放射線発生手段であるＸ線発生手段１０１
によって発生したＸ線は、例えば人体である被写体１０
２を透過することにより、被写体内の骨、肉等構造物で
のＸ線吸収の差に起因して、場所毎に強度の異なったも
のとなる。このＸ線を、Ｘ線画像検出器１０３で検出す
る。Ｘ線画像検出器１０３は、Ｘ線の受光強度に基づい
た電気信号（画像データ）を出力する。かかる画像デー
タに基づいて、被写体構造に基づいたコントラスト（階
調）を有する放射線画像が生成されることになる。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an X-ray imaging apparatus 100 which is a radiation imaging apparatus according to the present embodiment. In FIG. 1, an X-ray generation unit 101 which is a radiation generation unit
X-rays generated by the subject 10
2, the intensity of the light is different for each location due to the difference in X-ray absorption between structures such as bones and meat in the subject. This X-ray is detected by the X-ray image detector 103. The X-ray image detector 103 outputs an electric signal (image data) based on the intensity of received X-rays. Based on such image data, a radiation image having a contrast (gradation) based on the subject structure is generated.

【００１７】出力された画像データは、画像処理部１０
４へ送られ、階調変換、周波数強調等の処理を施され
る。処理を施された処理済み画像にかかる画像データ
が、ネットワーク１０５へ送られ、画像診断用モニタ１
０６に表示されたり、イメージャ１０７等でプリントさ
れ、診断に供されることとなる。The output image data is sent to an image processing unit 10.
4 for processing such as gradation conversion and frequency emphasis. The image data of the processed image that has been processed is sent to the network 105 and the image diagnostic monitor 1
06 or printed by the imager 107 or the like, and provided for diagnosis.

【００１８】次に、放射線画像にかかる画像データの生
成の態様について説明する。図２は、Ｘ線画像検出器１
０３の構成を示す図である。Ｘ線画像検出器１０３は、
以下のようにして、放射線画像にかかる画像データを生
成する。Next, the manner of generating image data relating to a radiation image will be described. FIG. 2 shows an X-ray image detector 1
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the third embodiment. The X-ray image detector 103 is
Image data relating to a radiation image is generated as follows.

【００１９】ｉ）まず、シンチレータ１０３ａでＸ線を
受光する。シンチレータ１０３ａは、受光したＸ線の強
度が強いほど発光強度の大きい蛍光を発する。 ｉｉ）シンチレータ１０３ａによる発光は、２次元的
（アレイ状）に配置された複数のレンズユニット１０３
ｂを介して、個々のレンズユニット１０３ｂに対応して
配置された撮像素子を含むＣＣＤ１０３ｃの受光面に結
像される。レンズユニット１０３ｂとＣＣＤ１０３ｃと
は、一体となってレンズ・センサユニットを構成してい
ても良い。 ｉｉｉ）ＣＣＤ１０３ｃでは、制御装置２００からの制
御に従い、その受光面に受光した蛍光光を光電変換し、
電気信号として出力する。 ｉｖ）ＣＣＤ１０３ｃから得られた電気信号は、位置補
正手段１０３ｄａ、飽和画素検出手段１０３ｄｂ、画素
補間手段１０３ｄｃ、信号レベル補正手段１０３ｄｄを
有する画像構成回路１０３ｄにおいて、デジタル画像デ
ータとして構築され、これに基づき放射線画像を得るこ
とができる。 ｖ）画像構成回路１０３ｄにおいて、位置補正手段１０
３ｄａにより、ＣＣＤ１０３ｃの配置ずれや、レンズユ
ニット１０３ｂの歪曲収差等による画素位置の誤差を修
正するとともに、複数のＣＣＤ１０３ｃを用いて画像を
得る場合には、個々のＣＣＤ１０３ｃから得られる部分
画像を合成する。 ｖｉ）さらに、飽和画素検出手段１０３ｄｂが、ＣＣＤ
１０３ｃに、直接Ｘ線が入射することによって信号飽和
した画素について補正し、画素補間手段１０３ｄｃが、
飽和画素検出手段１０３ｄｂによって検出された画素に
対し、その周辺に存在する画素の信号値から補間して当
該画素の信号値とする。 ｖｉｉ）最後に、信号レベル補正手段１０３ｄｄが、シ
ンチレータ１０３ａのムラ、ＣＣＤ１０３ｃ間の感度バ
ラツキ等による信号レベルのムラ等を補正する。これら
各補正手段によって補正を行った後、最終的に放射線画
像検出器１０３から画像データが出力される。I) First, X-rays are received by the scintillator 103a. The scintillator 103a emits fluorescent light with higher emission intensity as the intensity of the received X-ray is higher. ii) The light emitted by the scintillator 103a is emitted by a plurality of lens units 103 arranged two-dimensionally (in an array).
Through b, an image is formed on a light receiving surface of a CCD 103c including an image sensor arranged corresponding to each lens unit 103b. The lens unit 103b and the CCD 103c may be integrated to form a lens / sensor unit. iii) The CCD 103c photoelectrically converts the fluorescent light received on its light receiving surface under the control of the control device 200,
Output as an electric signal. iv) The electric signal obtained from the CCD 103c is constructed as digital image data in an image forming circuit 103d having a position correcting unit 103da, a saturated pixel detecting unit 103db, a pixel interpolating unit 103dc, and a signal level correcting unit 103dd. A radiation image can be obtained. v) In the image configuration circuit 103d, the position correction unit 10
3da corrects the pixel position error due to the displacement of the CCD 103c, the distortion of the lens unit 103b, and the like, and in the case of obtaining an image using a plurality of CCDs 103c, synthesizes the partial images obtained from the individual CCDs 103c. . vi) Further, the saturated pixel detecting means 103db is a CCD
The pixel interpolating unit 103dc corrects a pixel whose signal is saturated when X-rays are directly incident on the pixel 103c.
The pixel detected by the saturated pixel detection unit 103db is interpolated from the signal values of the pixels existing around the pixel to obtain the signal value of the pixel. vii) Finally, the signal level correction means 103dd corrects unevenness of the scintillator 103a, unevenness of the signal level due to unevenness of sensitivity between the CCDs 103c, and the like. After the correction by these correction units, the radiation image detector 103 finally outputs image data.

【００２０】図３は、本実施の形態の制御装置２００に
かかるシステムブロック図である。制御装置２００は、
撮像素子メモリ制御部２１０と、インタフェース部２２
０と、システム制御部２３０とから構成されている。制
御装置である撮像素子メモリ制御部２１０は、複数の撮
像素子（ＣＣＤ）１０３ｃをそれぞれ制御するためのＴ
Ｇ２１１と、撮像素子１０３ｃからの出力をデジタルデ
ータに変換するためのアナログ処理回路（ＣＤＳ／Ａ
Ｄ）２１２と、デジタルデータに変換された画像データ
を記録するためのメモリ２１３と、メモリ２１３を含め
たブロック全体を制御するＡＳＩＣ２１４から構成され
る。タイミングは、各ＡＳＩＣ２１４ごとに独立して行
っている。タイミングの元になるクロックは、各ＡＳＩ
Ｃ２１４に付随するＯＳＣから発振される。FIG. 3 is a system block diagram of the control device 200 according to the present embodiment. The control device 200
Image sensor memory controller 210 and interface unit 22
0 and a system control unit 230. An image sensor memory control unit 210 serving as a control device controls T for controlling each of the plurality of image sensors (CCD) 103c.
G211 and an analog processing circuit (CDS / A) for converting the output from the image sensor 103c into digital data.
D) 212, a memory 213 for recording image data converted into digital data, and an ASIC 214 for controlling the entire block including the memory 213. Timing is performed independently for each ASIC 214. The clock that is the source of the timing is the ASI
It is oscillated from the OSC attached to C214.

【００２１】インターフェース部２２０は、ＡＳＩＣ２
２１を有し、システム制御部２３０と、各撮像素子メモ
リ制御部２１０との間の信号のやりとりを中継する役割
を有する。The interface unit 220 includes an ASIC 2
21 and has a role of relaying exchange of signals between the system control unit 230 and each image sensor memory control unit 210.

【００２２】システム制御部２３０は、Ｘ線発生手段１
０１からの信号を受け、又信号を伝えると共に、システ
ム全体をコントロールし、更に各撮像素子１０３ｃから
の画像データを画像処理してひとつの画像を作る画像構
成回路１０３ｃ（図２）としての役割も有する。The system control unit 230 includes the X-ray generation unit 1
In addition to receiving and transmitting signals from the image sensor 01, it also controls the entire system, and also serves as an image configuration circuit 103c (FIG. 2) for processing the image data from each image sensor 103c to form one image. Have.

【００２３】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。例えばＸ線技師などによりＸ線発生手段１０１のト
リガスイッチ（不図示）が押されることで、Ｘ線発生手
段１０１から、照射の準備ができたことを知らせるＸＲ
ＥＱ信号が、システム制御部２３０を経由して、撮像素
子メモリ制御部２１０に入力される。このとき、撮影準
備段階に入ったことを示す表示を、不図示の表示手段に
より行わせても良い。Next, the operation of this embodiment will be described. For example, when a trigger switch (not shown) of the X-ray generation unit 101 is pressed by an X-ray technician or the like, the X-ray generation unit 101 notifies the X-ray generation unit that the irradiation preparation is completed.
The EQ signal is input to the image sensor memory control unit 210 via the system control unit 230. At this time, a display indicating that the shooting preparation stage has been entered may be made by a display means (not shown).

【００２４】これを受けて、各撮像素子１０３ｃが露光
状態になるようタイミングを制御する。露光状態に入っ
た後、撮像素子メモリ制御部２１０からＸＲＤＹ信号を
システム制御部２３０に返す。システム制御部２３０で
は、全ての撮像素子メモリ制御部２１０からＸＲＤＹ信
号を受け取った時点でＸ線源にＸＲＥＹ信号を返す。Ｘ
線発生手段１０１は、ＸＲＤＹ信号を受け取った時点で
Ｘ線を照射する。In response to this, the timing is controlled so that each image sensor 103c is exposed. After entering the exposure state, an XRDY signal is returned from the image sensor memory controller 210 to the system controller 230. The system controller 230 returns the XREY signal to the X-ray source when the XRDY signal is received from all the image sensor memory controllers 210. X
The line generating means 101 irradiates X-rays when receiving the XRDY signal.

【００２５】ＸＲＥＱ信号が入るまでは、各撮像素子メ
モリ制御部２１０により制御される撮像素子１０３ｃ
は、それぞれ独立したタイミングで動作している。ＸＲ
ＥＱ信号が入った時点でＡＳＩＣ２１４が初期状態にリ
セットされ、ＸＲＥＱ信号パルスのエッジを基準に動作
するようになる。これにより全撮像素子１０３ｃのタイ
ミングの同期とり、露光を行うことができる。Until the XREQ signal is input, the image sensor 103c controlled by each image sensor memory controller 210
Operate at independent timings. XR
When the EQ signal is input, the ASIC 214 is reset to the initial state, and operates based on the edge of the XREQ signal pulse. This makes it possible to synchronize the timing of all the imaging elements 103c and perform exposure.

【００２６】撮像素子メモリ制御部２１０において、Ｘ
ＲＥＱ信号がＴＧ２１１に入力されると、ＴＧ２１１は
リセットされる。全撮像素子１０３ｃが、ほぼ同時にリ
セットされるので、リセット以降、全撮像素子１０３ｃ
は、ほぼ同じタイミングで動作するはずであるが、厳密
にはリセットタイミングが各撮像素子に１０３ｃより若
干異なることとなっている。その主原因は、各ＴＧへの
ＸＲＥＱ信号線の配線長が違っていたり、インピーダン
スが同じことなどである。尚、一般的には各クロックも
わずかずつ異なるため、それにより若干のタイミングず
れが生じる。従って、長時間経てば全くタイミングが異
なることもありうる。しかし、撮影期間はほんの数秒以
内のことであり、この範囲内ではクロックのズレは問題
とならないと考えられる。In the image sensor memory controller 210, X
When the REQ signal is input to the TG 211, the TG 211 is reset. Since all the image sensors 103c are reset almost simultaneously, all the image sensors 103c are reset after the reset.
Should operate at substantially the same timing, but strictly speaking, the reset timing is slightly different for each image sensor than for 103c. The main cause is that the wiring length of the XREQ signal line to each TG is different, or the impedance is the same. In general, each clock is slightly different, which causes a slight timing shift. Therefore, the timing may be completely different after a long time. However, the photographing period is only within a few seconds, and within this range, it is considered that the clock deviation is not a problem.

【００２７】そこで、本実施の形態では、以下のように
して撮像素子１０３ｃの動作タイミングを同期させてい
る。各ＴＧ２１１は、ＸＲＥＱ信号によりリセットされ
た後、各撮像素子１０３ｃの受光部に蓄積された電荷を
掃き出し、露光可能な状態にする。この状態になった時
点でＴＧ２１１は、インタフェース部２２０にＸＲＤＹ
信号を返す。これはＸ線発生手段１０１がＸ線を照射
し、露光しても良い状態になったことを知らせるもので
ある。各ＴＧ２１１からＸＲＤＹ信号がそれぞれ返され
ることになる。インタフェース部２２０では、全てのＴ
Ｇ２１１からＸＲＤＹ信号を受け取ったのち、システム
制御部２３０にＸＲＤＹ信号を返す。つまり、インタフ
ェース部２２０では、ＸＲＤＹ信号の論理積をとって、
その結果をシステム制御部２３０に出力するのである。Therefore, in the present embodiment, the operation timing of the image sensor 103c is synchronized as follows. After being reset by the XREQ signal, each TG 211 sweeps out the electric charge accumulated in the light receiving section of each image sensor 103c, and makes the exposure possible. At this point, the TG 211 sends XRDY to the interface unit 220.
Returns a signal. This indicates that the X-ray generation means 101 has emitted X-rays and is ready to be exposed. An XRDY signal is returned from each TG 211. In the interface unit 220, all T
After receiving the XRDY signal from G211, the XRDY signal is returned to the system control unit 230. That is, the interface unit 220 calculates the logical product of the XRDY signals,
The result is output to the system control unit 230.

【００２８】ここで、ＸＲＤＹ信号の論理積を取るの
は、ＸＲＥＱ信号により各ＴＧ２１１がリセットされる
タイミングが微妙に異なるため、全てのＴＧ２１１及び
撮像素子１０３ｃが露光可能状態になったことを確認す
るためである。システム制御部２３０は、このＸＲＤＹ
信号をＸ線発生手段１０１に戻す。この信号を受け取っ
たＸ線発生手段１０１は、Ｘ線を予め指定された条件で
照射する。Here, the logical product of the XRDY signals is calculated because the timing at which each TG 211 is reset by the XREQ signal is slightly different, so that it is confirmed that all the TG 211 and the image pickup device 103c are ready for exposure. That's why. The system control unit 230 uses this XRDY
The signal is returned to the X-ray generation means 101. Upon receiving this signal, the X-ray generation unit 101 irradiates X-rays under the conditions specified in advance.

【００２９】露光時間はＸ線の照射時間に合わせて、照
射時間より少し長めになるよう予め設定しておく。シス
テム制御部２３０では、Ｘ線の線量を制御するためのパ
ラメータを設定できるようになっているが、これに応じ
て撮像素子１０３ｃの露光時間も切り替わるようになっ
ている。予め設定された露光時間経過後、撮像素子１０
３ｃから画像データが読み出され、一旦メモリ２１３に
記録され、その後インタフェース部２２０，システム制
御部２３０を介し、必要に応じて画像処理を施された上
で外部へと出力されるようになっている。The exposure time is set in advance so as to be slightly longer than the irradiation time in accordance with the X-ray irradiation time. The system control unit 230 can set parameters for controlling the dose of X-rays, and the exposure time of the image sensor 103c is also switched accordingly. After the preset exposure time has elapsed, the image sensor 10
The image data is read out from the memory 3c, temporarily recorded in the memory 213, and thereafter subjected to image processing as necessary via the interface unit 220 and the system control unit 230, and then output to the outside. I have.

【００３０】ＸＲＥＱ信号，ＸＲＤＹ信号とも、具体的
には０か１の２つの値を取る信号である。例えば露光可
能状態になったときには、ＴＧ２１１からのＸＲＤＹ信
号は０から１に変わる。各撮像素子１０３ｃが独立した
クロックで動作していることを前提にしているが、全撮
像素子１０３ｃを同期させて動作させる手法もある。各
ＡＳＩＣ２１４を同期させる手法としては、例えばイン
タフェース部２２０に源発振をもち、ここで周波数の十
分低いパルス（例えばイメージセンサの水平同期信号Ｈ
Ｄ）に分周し、これを各撮像素子メモリ制御部２１０に
供給することが考えられる。各撮像素子メモリ制御部２
１０では、ＡＳＩＣ２１４またはＴＧ２１１にＰＬＬ回
路を設け、ＨＤと同じ周波数のパルスを作り、これと位
相を比較することで同期を取ることが可能である。The XREQ signal and the XRDY signal are specifically signals having two values of 0 or 1. For example, when the exposure is enabled, the XRDY signal from the TG 211 changes from 0 to 1. Although it is assumed that each image sensor 103c operates with an independent clock, there is a method of operating all the image sensors 103c in synchronization. As a method of synchronizing the ASICs 214, for example, a source oscillation is provided in the interface unit 220, and a pulse having a sufficiently low frequency (for example, a horizontal synchronization signal H of the image sensor) is used here.
It is conceivable to divide the frequency into D) and supply this to each image sensor memory controller 210. Each image sensor memory controller 2
In 10, in the ASIC 214 or the TG 211, a PLL circuit is provided, a pulse having the same frequency as that of the HD is generated, and the phase can be compared with that of the HD to achieve synchronization.

【００３１】尚、本実施の形態では、４個の撮像素子１
０３ｃ毎に１つの撮像素子メモリ制御部２１０を組み合
わせているが、これに限らず、２，３、６個等任意の数
の撮像素子１０３ｃと撮像素子メモリ制御部２１０とを
組み合わせることができる。ＣＤＳ／ＡＤ２１２にして
も、３つの入力があるものが標準的に商品として存在す
るので３個で１ブロックとするのが最も効率的である。
このときは３個の撮像素子１０３ｃに対してメモリ２１
３は１個で済むことになる。In this embodiment, four image pickup devices 1
One image sensor memory control unit 210 is combined for each 03c, but the invention is not limited to this, and an arbitrary number of image sensors 103c, such as two, three, or six, and the image sensor memory control unit 210 can be combined. As for the CDS / AD 212, since there is a product having three inputs as a standard product, it is most efficient to use three as one block.
At this time, the memory 21 is used for the three image sensors 103c.
3 only needs to be one.

【００３２】各ブロック毎に露光時間は独立して設定さ
れるが、Ｘ線発生手段１０１の設定に連動させることも
できる。更に、Ｘ線線発生手段１０１の線量を設定する
システム制御部２３０からの情報に基づき、所定のマー
ジンを加えた値を露光時間としてＴＧ２１１の設定を行
うようにすればよい。また、露光時間も連続して露光を
続ける場合と、短い露光を複数回繰り返す手法がある。
通常は連続した露光を行うが、長時間になる場合などで
は分割して複数回露光した方が、ダイナミックレンジが
大きくとれるので有利となる。Although the exposure time is set independently for each block, it can be linked to the setting of the X-ray generation means 101. Furthermore, based on information from the system control unit 230 that sets the dose of the X-ray generation unit 101, the TG 211 may be set as a value obtained by adding a predetermined margin as an exposure time. Further, there is a method of continuously exposing the exposure time, and a method of repeating a short exposure a plurality of times.
Normally, continuous exposure is performed. However, in the case of a long time, it is advantageous to divide and expose a plurality of times because a large dynamic range can be obtained.

【００３３】ところで、Ｘ線を照射する場合、被写体の
撮影する部位（胸部、脚部など）あるいは、あるいは体
格や性別によっても照射量を微妙に変える必要がある。
これら被写体条件に応じて、一般的にはＸ線技師が、Ｘ
線発生手段からのＸ線の照射量を調整するようになって
いる。しかるに、Ｘ線撮影装置では、個々に異なるＸ線
照射に対して、最適な露光条件で撮影を行う必要があ
る。ここで、最適な露光条件とは、照射時間（シンチレ
ータ１０３ａの発光時間を含む）を十分にカバーし、且
つ暗電流の発生が最小となるような露光時間を設定する
ことを意味する。Incidentally, when irradiating X-rays, it is necessary to slightly change the irradiation amount depending on the site (chest, leg, etc.) of the subject to be photographed, or also on the physique or sex.
In general, an X-ray technician determines an X-ray
The amount of X-ray irradiation from the line generating means is adjusted. However, in the X-ray imaging apparatus, it is necessary to perform imaging under optimal exposure conditions for different X-ray irradiations. Here, the optimal exposure condition means that the exposure time is set such that the irradiation time (including the light emission time of the scintillator 103a) is sufficiently covered and the occurrence of the dark current is minimized.

【００３４】最適な露光条件を実現の手法は、以下に述
べるように３つ程考えられる。 （１）照射時間設定装置に連動させる手法 手動操作で、Ｘ線の照射時間を設定しているような場合
に、その設定条件をデータとして受け取り、不図示の照
射時間設定装置により、このデータに基づいてＸ線撮影
装置での露光時間を設定するようにしたものである。 （２）光センサを設け、これからの信号により露光を制
御する手法 シンチレータ１０３ａの発光を検出するための光センサ
２５０（図３に点線で示す）を撮像素子１０３ｃとは別
に設け、光センサ２５０からの信号により撮像素子１０
３ｃの露光時間を制御する。画面の中で比較的発光量が
多い部分、例えば四隅などの部分を中心に光センサ２５
０を配置し、全ての光センサ２５０の出力がコンパレー
タで基準値と比較され、この基準値以上となればコンパ
レータ出力がＨになり、発光が終わってこの基準値を下
回ればコンパレータ出力がＬになるので、それに応じて
露光を終了させる。尚、シンチレータ１０３ａの発光を
検出する以外に、例えばＸ線センサ２４０等で直接Ｘ線
を検出する手法もある。ただ、Ｘ線の照射に対してシン
チレータ１０３ａの発光の方が残像により一般的に長く
なる傾向がある。従ってＸ線を直接検出する場合は、こ
の時間差を見積もってその分長くしておく必要がある。 （３）複数回露光を前提として、画像出力のレベルから
判断して露光を制御する手法 撮像素子１０３ｃの出力を利用した制御手法が考えられ
る。複数回露光を行うことが前提であるが、撮像素子１
０３ｃからの画像出力があるレベル以上であればＸ線の
照射が行われていると判断し、画像出力がそれ以下にな
った時点でＸ線の照射及びそれに基づくシンチレータ１
０３ａからの発光が終了したものと判断し、読み出しを
終了させ露光を完了するものである。撮像素子１０３ｃ
の出力は、例えば全画素分を加算あるいは平均して、そ
れがあるレベル以上の場合発光があると判断する。撮像
素子１０３ｃの内の一部の受光素子を選択して、その部
分のデータを取るようにしても良い。全ての撮像素子１
０３ｃごとに出力のチェックを行い、全ての撮像素子１
０３ｃのデータの出力がある設定値以下になったときに
露光を終了するようにしておくことが理想的であるが、
一部の撮像素子１０３ｃのデータだけを利用しても良
い。There are three methods for realizing the optimal exposure conditions as described below. (1) Method of linking with the irradiation time setting device When the X-ray irradiation time is set by manual operation, the setting conditions are received as data, and the irradiation time setting device (not shown) converts the data into this data. The exposure time in the X-ray imaging apparatus is set based on the setting. (2) Method of Providing Optical Sensor and Controlling Exposure Based on Signal from Here Optical sensor 250 (indicated by a dotted line in FIG. 3) for detecting light emission of scintillator 103a is provided separately from image sensor 103c. Sensor 10 by the signal of
The exposure time of 3c is controlled. The optical sensor 25 is focused on a portion of the screen that emits a relatively large amount of light, for example, at four corners.
0 is arranged, and the outputs of all the optical sensors 250 are compared with a reference value by a comparator. If the output value exceeds the reference value, the comparator output becomes H. Therefore, the exposure is terminated accordingly. In addition to the method of detecting the light emission of the scintillator 103a, there is also a method of directly detecting X-rays with the X-ray sensor 240 or the like. However, the emission of the scintillator 103a generally tends to be longer due to the afterimage than the X-ray irradiation. Therefore, when X-rays are directly detected, it is necessary to estimate this time difference and make it longer. (3) Method of controlling exposure by judging from the level of image output on the premise of multiple exposures A control method using the output of the image sensor 103c can be considered. It is assumed that exposure is performed a plurality of times.
If the image output from the device 03c is higher than a certain level, it is determined that X-ray irradiation is being performed. When the image output becomes lower than that, the X-ray irradiation and the scintillator 1
It is determined that the light emission from 03a has ended, and the reading is ended to complete the exposure. Image sensor 103c
Is added or averaged, for example, for all the pixels, and if it is equal to or higher than a certain level, it is determined that light is emitted. A part of the light receiving elements of the image sensor 103c may be selected, and data of the part may be obtained. All imaging devices 1
The output is checked every 03c, and all the image sensors 1 are checked.
Ideally, exposure should be terminated when the output of the data 03c falls below a certain set value.
Only the data of some of the image sensors 103c may be used.

【００３５】次に、放射線の照射線量に応じて複数回露
光を行う手法について説明する。かかる手法には２通り
考えられる。撮像素子１０３ｃとしてＣＣＤを利用した
場合に、受光素子であるフォトダイオードからある間隔
で複数回転送路に電荷を転送することでダイナミックレ
ンジを広げることができる。一般的には、フォトダイオ
ードより転送路の方が電荷蓄積容量が大きく、転送路自
体を一時メモリとして利用するのである。受光素子に対
して転送の容量をより大きくすることで、かかる手法の
効果を上げることができる。Next, a method of performing exposure a plurality of times according to the irradiation dose of radiation will be described. There are two possible approaches to such a technique. When a CCD is used as the image sensor 103c, the dynamic range can be expanded by transferring charges from the photodiode as the light receiving element to the transfer path a plurality of times at a certain interval. Generally, the transfer path has a larger charge storage capacity than the photodiode, and the transfer path itself is used as a temporary memory. By making the transfer capacity larger for the light receiving element, the effect of such a method can be enhanced.

【００３６】すなわち、撮像素子１０３ｃは、受光素子
に対して転送路の電荷容量を大きく作っておく必要があ
る。ただあまり大きく作りすぎると、受光素子が小さく
なり感度の低下をもたらすので、バランスの良い設計が
必要である。受光素子は、感度を損なわない範囲で最小
の大きさが好ましい。この場合、ダイナミックレンジ
は、転送路の容量で決まる。転送方式はプログレッシブ
転送方式が適している。That is, it is necessary to make the charge capacity of the transfer path of the image sensor 103c larger than that of the light receiving element. However, if it is made too large, the size of the light receiving element becomes small and the sensitivity is lowered. The light receiving element preferably has a minimum size as long as the sensitivity is not impaired. In this case, the dynamic range is determined by the capacity of the transfer path. The progressive transfer method is suitable for the transfer method.

【００３７】もう―つの手法は、ＣＣＤの外部に信号電
荷をある間隔で複数回転送する手法である。通常のムー
ビーカメラ用ＣＣＤでは、十数ｍｓごとに画像を外部へ
読み出すことができる。従ってＸ線撮影装置のように、
数百ｍｓ程度の照射時間があるような装置で利用する場
合、露光時間を照射時間分長くする撮影以外に、複数回
に分けて読み出すことができる。数回から数十回に分け
て読み出された画像データは、外部のメモリ上で積算さ
れることになる。複数回に分けて読み出すことで露光期
間中に発生するランダム雑音を抑圧する効果がある。１
回の露光では飽和してしまうような入射光量でも撮影が
可能となり、撮像素子１０３ｃの持つダイナミックレン
ジを大幅に上回るダイナミックレンジを実現することが
できる。Another method is to transfer signal charges to the outside of the CCD a plurality of times at certain intervals. An ordinary CCD for a movie camera can read an image to the outside every ten and several ms. Therefore, like an X-ray imaging device,
When used in an apparatus having an irradiation time of about several hundred ms, reading can be performed in a plurality of times, in addition to imaging in which the exposure time is lengthened by the irradiation time. Image data read out several times to several tens times is integrated on an external memory. By performing the reading in a plurality of times, there is an effect of suppressing random noise generated during the exposure period. 1
Imaging can be performed even with an incident light amount that saturates in one exposure, and a dynamic range that greatly exceeds the dynamic range of the image sensor 103c can be realized.

【００３８】かかる場合、読み出すごとに同じメモリ上
で加算していき、撮影後画像データを読み出すときに加
算回数で除算して出力した方が、データ量が少なくて済
み、転送が容易になる。データをそのまま読み出して、
画像処理を行うときに除算しても良い。この場合、デー
タ量は増えるが、計算時の精度は向上する。メモリから
読み出すときに除算する場合は、２のべき乗回数だけ加
算した場合であれば、除算するときに除算器を用いずに
ビットシフトのみで計算することができるので、なるべ
く２のべき乗回加算するようにするのが望ましい。In such a case, it is preferable to add the data in the same memory each time the data is read out and to divide the image data by the number of additions when reading out the image data after photographing. Read the data as it is,
Division may be performed when performing image processing. In this case, the data amount increases, but the accuracy at the time of calculation improves. In the case of division when reading out from the memory, if addition is performed by the number of powers of 2, if the division is performed, calculation can be performed only by bit shift without using a divider. It is desirable to do so.

【００３９】図４は、本実施の形態にかかる露光タイミ
ングチャート図である。ＶＤ、ＨＤ、ＦＩＤは、それぞ
れイメージセンサの駆動タイミングの基本となる垂直同
期信号、水平同期信号、垂直同期信号の倍の周期のフィ
ールドインデックスパルスである。ＴＲＧは、回路をア
クティブにするための信号で、これがＨのときに露光を
行い、画像を取り込むことができ、またＬの時は、仮に
ＸＲＥＱ信号が入力されてもＸＲＤＹ信号は返されず、
撮影は行われない。FIG. 4 is an exposure timing chart according to the present embodiment. VD, HD, and FID are field index pulses having a cycle twice as long as the vertical synchronizing signal, the horizontal synchronizing signal, and the vertical synchronizing signal, which are the basis of the drive timing of the image sensor. TRG is a signal for activating the circuit. When this signal is H, exposure can be performed and an image can be captured. When LG is L, an XRDY signal is not returned even if an XREQ signal is input.
No shooting is performed.

【００４０】図４において、ＸＲＥＱ，ＸＲＥＱ２は、
Ｘ線発生手段１０１から撮像素子１０３ｃの制御装置２
００側に出力されるＸ線照射の許可を求める信号であ
る。ＸＲＤＹ，ＷＲＤＹ２は、制御装置２００側からＸ
線発生手段１０１側に出力される信号である。Ｘ線発生
手段にあるトリガスイッチが押されるとＸＲＥＱがＨと
なり、制御装置２００では露光準備を行う。準備が完了
した後ＸＲＤＹがＨとなり、この後Ｘ線発生手段１０１
からＸ線が照射される。In FIG. 4, XREQ and XREQ2 are
X-ray generation unit 101 to control device 2 for image sensor 103c
A signal for requesting permission of X-ray irradiation output to the 00 side. XRDY and WRDY2 are X
This is a signal output to the line generating means 101 side. When a trigger switch on the X-ray generation unit is pressed, XREQ becomes H, and the control device 200 prepares for exposure. After the preparation is completed, XRDY changes to H, and thereafter the X-ray generation means 101
Is irradiated with X-rays.

【００４１】ＳＧ１Ｎ，ＳＧ２Ｎは、ＣＣＤを撮像素子
１０３ｃとして利用した場合に、ＣＣＤ内部において、
受光素子から転送路に電荷を転送するためのパルスであ
る。これがＬのとき電荷が移動する。この図４ではイン
ターレーススキャン型のＣＣＤを前提にしているため２
種類のパルスとなっている。露光後奇数フィールド、偶
数フィールドの順にデータが読み出される。このためフ
ィールド間で露光時間が異なることになる。ＣＣＤでは
転送路に電荷を転送してから読み出すことになるので、
転送路に転送終了した時点で露光終了となる。プログレ
ッシブスキャン型であれば１種類のパルス（ＳＧ１Ｎ又
はＳＧ２Ｎの一方）で良い。SG1N and SG2N are provided inside the CCD when the CCD is used as the image sensor 103c.
This is a pulse for transferring charges from the light receiving element to the transfer path. When this is L, the charge moves. Since FIG. 4 assumes an interlaced scan type CCD,
It is a kind of pulse. After the exposure, data is read in the order of the odd field and the even field. Therefore, the exposure time differs between the fields. In a CCD, charges are transferred to a transfer path and then read out.
Exposure ends when transfer to the transfer path is completed. In the case of a progressive scan type, one type of pulse (one of SG1N and SG2N) may be used.

【００４２】ＸＳＵＢは、ＣＣＤにおいて、受光素子か
ら電荷を掃き出すためのパルスである。露光開始にあた
り、不要な電荷を掃き出し、露光可能状態にする。これ
がＬのときに電荷が排出され、最後に排出された後露光
が行われることになる。ＷＰ１，ＷＰ２は、読み出した
画像データをメモリに書き込む時に基準になるタイミン
グとなるパルスである。ＷＰ１は、画像データを読み出
している期間Ｈになるパルスである。ＷＰ２は、１ライ
ン（１走査線）分のデータを読み出している期間Ｈにな
るパルスである。XSUB is a pulse for sweeping out electric charges from the light receiving element in the CCD. At the start of exposure, unnecessary electric charges are swept out, and the exposure is enabled. When this is L, the charge is discharged, and exposure is performed after the last discharge. WP1 and WP2 are pulses serving as a reference timing when the read image data is written to the memory. WP1 is a pulse that becomes H during a period during which image data is read. WP2 is a pulse which becomes H during a period of reading data of one line (one scanning line).

【００４３】図５は、複数露光の時のタイミングを示す
タイミングチャート図である。所定時間間隔、例えば１
画面を読み出すのに必要な時間おきに複数回露光を行っ
ている。所定時間経過後、受光素子から転送路に電荷を
転送し、読み出しを行う。この間、受光素子では次の露
光を行っている。読み出しが終了した後受光素子に蓄積
された電荷を転送路に転送し、読み出す。以下、同じ動
作をＸ線照射が終わるまで繰り返す。FIG. 5 is a timing chart showing the timing of a plurality of exposures. Predetermined time interval, for example, 1
Exposure is performed multiple times at intervals required to read the screen. After a lapse of a predetermined time, the charge is transferred from the light receiving element to the transfer path, and reading is performed. During this time, the next exposure is performed in the light receiving element. After the reading is completed, the charges accumulated in the light receiving element are transferred to the transfer path and read. Hereinafter, the same operation is repeated until X-ray irradiation ends.

【００４４】このタイミングは、図４に示すタイミング
と基本的には同じであが、複数露光の場合は一回の読み
出しで全画素のデータを読み出す必要があるので、プロ
グレッシブスキャン型ＣＣＤである必要がある。従っ
て、ＳＧ１Ｎ、ＳＧ２Ｎはどちらか一方だけでもかまわ
ない。This timing is basically the same as the timing shown in FIG. 4. However, in the case of a plurality of exposures, it is necessary to read out the data of all the pixels by one reading, so that a progressive scan CCD is required. There is. Therefore, either SG1N or SG2N may be only one.

【００４５】[0045]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、高
周波のクロック信号を分配するための配線長に関わら
ず、各撮像素子の露光タイミングの同期を適切にとるこ
とができる放射線撮影装置を提供することができる。As described above, according to the present invention, a radiation imaging apparatus capable of properly synchronizing the exposure timing of each image sensor regardless of the wiring length for distributing a high-frequency clock signal. Can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本実施の形態にかかるＸ線撮影装置の概略構成
図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment.

【図２】Ｘ線画像検出器１０３の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an X-ray image detector 103.

【図３】本実施の形態の制御装置２００にかかるシステ
ムブロック図である。FIG. 3 is a system block diagram according to a control device 200 of the present embodiment.

【図４】本実施の形態にかかる露光タイミングチャート
図である。FIG. 4 is an exposure timing chart according to the present embodiment.

【図５】複数露光の時のタイミングを示すタイミングチ
ャート図である。FIG. 5 is a timing chart showing timings for a plurality of exposures.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０１ Ｘ線発生手段 １０２ 被写体 １０３ 放射線画像検出器 １０３ａ シンチレータ １０３ｂ レンズユニット １０３ｃ ＣＣＤ １０３ｄ 画像構成回路 １０４ 画像処理部 １０５ ネットワーク １０６ モニタ １０７ イメージャ ２００ 制御装置 ２１０ 撮像素子メモリ制御部 ２２０ インタフェース部 ２３０ システム制御部 Reference Signs List 101 X-ray generating means 102 Subject 103 Radiation image detector 103a Scintillator 103b Lens unit 103c CCD 103d Image construction circuit 104 Image processing unit 105 Network 106 Monitor 107 Imager 200 Control device 210 Image sensor memory control unit 220 Interface unit 230 System control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 42/02 Ｈ０４Ｎ 5/321 Ｈ０４Ｎ 5/321 Ａ６１Ｂ 6/00 ３０３Ｆ Ｆターム(参考） 2G088 EE01 EE27 FF02 FF04 FF05 FF06 FF07 FF09 FF14 GG16 GG19 GG20 JJ05 KK24 KK29 LL12 LL18 2H013 AC01 AC03 4C093 AA01 CA01 CA06 CA32 FA19 FA22 5C024 AX12 AX14 CX39 CX51 CX61 CX67 DX04 GY01 HX50 HX58 JX41 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G03B 42/02 H04N 5/321 H04N 5/321 A61B 6/00 303F F-term (Reference) 2G088 EE01 EE27 FF02 FF04 FF05 FF06 FF07 FF09 FF14 GG16 GG19 GG20 JJ05 KK24 KK29 LL12 LL18 2H013 AC01 AC03 4C093 AA01 CA01 CA06 CA32 FA19 FA22 5C024 AX12 AX14 CX39 CX51 CX61 CX67 DX04 GY01 HX50 HX58 JX

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 放射線発生手段と、前記放射線発生手段
から照射された放射線を、所定の波長の光に変換する蛍
光体と、該蛍光体により変換された光を光電変換する受
光素子を含む単位画素を二次元的に複数配列した撮像素
子と、該撮像素子を制御する制御装置と、撮像素子から
の出力信号を記憶することができる記憶装置と、を有す
る放射線撮影装置において、 前記撮像素子と前記制御装置とを組み合わせて、複数の
撮像ブロックとし、 外部から入力されたトリガ信号に呼応して、各撮像ブロ
ックの撮像素子を初期化し、全ての撮像素子が撮影可能
となったと判断されたときに、前記放射線発生手段より
放射線を照射することを特徴とする放射線撮影装置。1. A unit comprising: a radiation generating unit; a phosphor for converting radiation emitted from the radiation generating unit into light having a predetermined wavelength; and a light receiving element for photoelectrically converting the light converted by the phosphor. An image pickup device in which a plurality of pixels are two-dimensionally arranged, a control device that controls the image pickup device, and a storage device that can store an output signal from the image pickup device. Combining with the control device to form a plurality of imaging blocks, in response to a trigger signal input from the outside, initialize the imaging elements of each imaging block, and when it is determined that all the imaging elements can be photographed. A radiation imaging device for irradiating radiation from the radiation generating means. 【請求項２】 前記放射線の照射線量に応じて露光時間
を切り換えることを特徴とする請求項１に記載の放射線
撮影装置。2. The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein an exposure time is switched according to an irradiation dose of the radiation. 【請求項３】 前記放射線の照射線量に応じて複数回露
光を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の放射
線撮影装置。3. The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the exposure is performed a plurality of times in accordance with the irradiation dose of the radiation.