JP2002048202A - Method and device for adjusting tension of wrapping member in wrapping connector driving mechanism, method and device for measuring tension of wrapping member, and ct equipment - Google Patents
Method and device for adjusting tension of wrapping member in wrapping connector driving mechanism, method and device for measuring tension of wrapping member, and ct equipmentInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動側車と、従動
側車と、前記駆動側車，従動側車に巻き掛けられた巻き
掛け部材とからなる巻き掛け伝動機構の巻き掛け部材張
力調整方法および装置、巻き掛け部材張力測定方法およ
び装置、ならびに、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏ
ｇｒａｐｈｙ）装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tension control of a winding member of a winding transmission mechanism comprising a driving vehicle, a driven vehicle, and a winding member wound around the driving vehicle and the driven vehicle. Method and apparatus, winding member tension measuring method and apparatus, and CT (Computed Tomo)
graphy) device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ベルト（ｂｅｌｔ）、チェーン（ｃｈａ
ｉｎ）、ロープ（ｒｏｐｅ）等の巻き掛け部材を二つの
車に巻き掛けて動力や変位を伝達する巻き掛け伝動機構
の巻き掛け部材は、製品組み立て時だけでなく、定期点
検時等にその張力を調整する必要がある。2. Description of the Related Art Belts and chains are known.
in), a wrapping member of a wrapping transmission mechanism for transmitting power and displacement by wrapping a wrapping member such as a rope around two cars, not only during product assembly but also during periodic inspections. Need to be adjusted.
【０００３】製品組み立て時には、図１４に示すような
張力計を使用して巻き掛け部材張力を測定し、その張力
を調整している。図において、巻き掛け伝動機構１は、
駆動側車としての駆動側プーリ（ｐｕｌｌｅｙ）３と、
従動側車としての従動側プーリ５と、駆動側プーリ３，
従動側プーリ５に巻き掛けられた巻き掛け部材としての
ベルト（ｂｅｌｔ）７とからなっている。At the time of assembling the product, the tension of the wrapping member is measured using a tension meter as shown in FIG. 14, and the tension is adjusted. In the figure, the wrapping transmission mechanism 1 includes:
A driving pulley 3 as a driving vehicle;
A driven pulley 5 as a driven vehicle, a driving pulley 3,
A belt 7 is wound around the driven pulley 5 as a winding member.
【０００４】ベルト張力計１１は、ベルト７の振動を検
出するマイク（ｍｉｃｒｏｐｈｏｎｅ）１３と、マイク
１３で検出されたベルト７の振動を解析する周波数解析
器１５と、周波数解析器１５で解析された結果を表示す
る表示装置１７とからなっている。The belt tension meter 11 is analyzed by a microphone 13 for detecting the vibration of the belt 7, a frequency analyzer 15 for analyzing the vibration of the belt 7 detected by the microphone 13, and a frequency analyzer 15. And a display device 17 for displaying the result.
【０００５】ベルト７をはじいて、ベルト７を共振さ
せ、その周波数をマイク１３で検出し、周波数解析器１
５は以下の式を用いてベルト７の張力Ｓを算出し、その
結果を表示装置１７へ表示する。[0005] The belt 7 is flipped to resonate the belt 7 and its frequency is detected by a microphone 13.
5 calculates the tension S of the belt 7 using the following equation, and displays the result on the display device 17.
【０００６】ｆ＝（１／（２ｌ））√（Ｓ／ρ） ｆ：振動周波数 ｌ：ベルトスパン（ｓｐａｎ） Ｓ：ベルト張力 ρ：ベルトの線密度 そして、その表示装置１７に表示されたベルト張力Ｓの
結果を見ながら、ベルト７の張力を変化させるベルト緊
張手段（図示せず）を用いて、目標の張力になるように
調整する。F = (1 / (2l)) √ (S / ρ) f: Vibration frequency 1: Belt span (span) S: Belt tension ρ: Linear density of the belt And the belt displayed on the display device 17 thereof While observing the result of the tension S, the tension is adjusted to a target tension by using a belt tensioning means (not shown) for changing the tension of the belt 7.
【０００７】また、定期点検時等でのベルトの張力の調
整は、上記張力計１１を用いる他に、以下のような手法
が用いられている。マニュアル（ｍａｎｕａｌ）等に、
目標の張力でのベルト７に作用する規定力Ｆと、そのと
きのベルト７の撓みδを記載しておき、作業者は規定力
Ｆを作用させた状態でベルト７の撓みがマニュアル記載
値δとなるように、緊張手段を用いて調整する。[0007] In addition to using the tension meter 11, the following method is used for adjusting the belt tension at the time of periodic inspection and the like. For manuals, etc.
The specified force F acting on the belt 7 at the target tension and the deflection δ of the belt 7 at that time are described, and the worker can determine whether the deflection of the belt 7 is the manually described value δ while the specified force F is applied. Is adjusted using a tensioning means so that
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の定期点
検時等でのベルト張力調整方法においては、以下のよう
な問題点がある。However, the above-described method of adjusting the belt tension at the time of the periodic inspection has the following problems.
【０００９】（１）ベルト張力計１１を用いる場合は、
正確にベルト張力を調整できるが、現場までベルト張力
計１１を持参する必要があり、コスト（ｃｏｓｔ）が掛
ける問題点がある。(1) When the belt tension meter 11 is used,
Although the belt tension can be adjusted accurately, it is necessary to bring the belt tension meter 11 to the site, and there is a problem that the cost is increased.
【００１０】（２）規定力Ｆを作用させた状態でベルト
７の撓みがマニュアル記載値δとなるように、緊張手段
を用いて調整する方法は、試行錯誤的となり、作業が繁
雑で、正確な張力も得にくい。(2) The method of adjusting using the tensioning means so that the deflection of the belt 7 becomes the value δ described in the manual when the specified force F is applied becomes trial and error, and the work is complicated and accurate. High tension is difficult to obtain.
【００１１】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、簡単で正確な巻き掛け伝動機構の巻
き掛け部材張力調整方法および装置を提供することにあ
る。また、簡単で正確な巻き掛け伝動機構の巻き掛け部
材張力測定方法および装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a simple and accurate winding member tension adjusting method and apparatus for a winding transmission mechanism. Another object of the present invention is to provide a simple and accurate method and apparatus for measuring the tension of a winding member of a winding transmission mechanism.
【００１２】また、簡単で正確に、更に低コストの巻き
掛け伝動機構の巻き掛け部材張力を調整できるＣＴ装置
を提供することにある。また、簡単で正確に、更に低コ
ストの巻き掛け伝動機構の巻き掛け部材張力を測定でき
るＣＴ装置を提供することにある。It is another object of the present invention to provide a CT apparatus which can adjust the tension of the winding member of the winding transmission mechanism simply and accurately at a lower cost. Another object of the present invention is to provide a CT apparatus that can measure the tension of the winding member of the winding transmission mechanism simply and accurately at a lower cost.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する請求
項１記載の発明は、駆動側車と、従動側車と、前記駆動
側車，従動側車に巻き掛けられた巻き掛け部材とからな
る巻き掛け伝動機構の巻き掛け部材張力調整方法であっ
て、目標とする張力における前記巻き掛け部材の固有振
動周波数の２倍の周波数で前記駆動側車を正逆転させな
がら、前記巻き掛け部材の張力を変化させ、前記巻き掛
け部材の横振動の振幅が一番大きくなったときを目標の
張力とすることを特徴とする巻き掛け部材張力調整方法
である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle comprising: a driving vehicle; a driven vehicle; and a winding member wound around the driving vehicle and the driven vehicle. A method for adjusting the tension of the winding member of the winding transmission mechanism, wherein the driving side wheel is normally and reversely rotated at a frequency twice the natural vibration frequency of the winding member at a target tension, A method for adjusting the tension of a winding member, wherein the tension is changed and a target tension is set when the amplitude of the lateral vibration of the winding member becomes maximum.
【００１４】請求項２記載の発明は、駆動側車と、従動
側車と、前記駆動側車，従動側車に巻き掛けられた巻き
掛け部材とからなる巻き掛け伝動機構の巻き掛け部材張
力調整装置であって、目標とする張力における固有振動
周波数の２倍の周波数で前記駆動側車を正逆方向に駆動
する駆動手段と、前記巻き掛け部材の張力を変化させる
巻き掛け部材緊張手段とを備えることを特徴とする巻き
掛け伝動機構の巻き掛け部材張力調整装置である。According to a second aspect of the present invention, the tension of a winding member of a winding transmission mechanism including a driving side vehicle, a driven side vehicle, and a winding member wound around the driving side vehicle and the driven side vehicle. An apparatus, comprising: a driving unit that drives the driving-side vehicle in a forward / reverse direction at a frequency that is twice the natural vibration frequency at a target tension; and a winding member tensioning unit that changes the tension of the winding member. A winding member tension adjusting device for a winding transmission mechanism, comprising:
【００１５】巻き掛け部材の張力を変化させると、巻き
掛け部材が目標の張力になったときに、巻き掛け部材の
横振動の振幅が極大となる。よって、目視等で巻き掛け
部材が目標の張力になっていることが容易にわかるの
で、簡単で正確に目標張力に調整できる。When the tension of the winding member is changed, the amplitude of the lateral vibration of the winding member becomes maximum when the tension of the winding member reaches the target tension. Therefore, it is easy to visually recognize that the winding member has the target tension, and the tension can be easily and accurately adjusted to the target tension.
【００１６】ここで、前記固有振動周波数を求める方法
としては、請求項３記載の発明のような、以下の式で求
めることができる。 ｆ＝（１／（２ｌ））√（Ｓ／ρ） ｆ：固有振動周波数 ｌ：巻き掛け部材のスパン Ｓ：目標とする巻き掛け部材張力 ρ：巻き掛け部材の線密度 また、巻き掛け緊張手段の構成としては、請求項４記載
の発明のように、前記駆動側車と前記従動側車との間の
距離を変化させるものがある。Here, the natural vibration frequency can be obtained by the following equation, as in the third aspect of the present invention. f = (1 / (2l)) √ (S / ρ) f: natural vibration frequency l: span of the wound member S: target tension of the wound member ρ: linear density of the wound member According to a fourth aspect of the present invention, the distance between the driving side vehicle and the driven side vehicle is changed.
【００１７】具体的には、請求項５記載の発明のよう
に、前記従動側車の位置を固定すると共に、前記駆動側
車をその軸と直交する方向に移動させるものがある。前
記従動側車の位置を固定し、駆動側車を従動側車より離
れる方向に移動させると、巻き掛け部材の張力は増し、
駆動側車を従動側車に近づく方向に移動させると、巻き
掛け部材の張力は減る。More specifically, there is a vehicle in which the position of the driven vehicle is fixed and the driving vehicle is moved in a direction perpendicular to the axis of the driven vehicle. When the position of the driven vehicle is fixed and the driving vehicle is moved in a direction away from the driven vehicle, the tension of the winding member increases,
When the driving vehicle is moved in a direction approaching the driven vehicle, the tension of the wrapping member is reduced.
【００１８】また、巻き掛け部材緊張手段の構成として
は、請求項６記載の発明のように、前記駆動側車と前記
従動側車の間において前記巻掛け部材に接するアイドル
車を設け、該アイドル車を前記巻き掛け部材へ押し付け
るものもある。Further, as a structure of the winding member tensioning means, as in the invention according to claim 6, an idle wheel which comes into contact with the winding member between the driving side vehicle and the driven side vehicle is provided. In some cases, a car is pressed against the wrapping member.
【００１９】アイドル車を巻き掛け部材に押し付ける力
を増すと巻き掛け部材の張力は増し、押し付ける力を減
らすと巻き掛け部材の張力は減る。請求項７記載の発明
は、駆動側車と、従動側車と、前記駆動側車および前記
従動側車に巻き掛けられた巻き掛け部材とからなる巻き
掛け伝動機構の巻き掛け部材張力測定方法であって、モ
ータによって前記駆動側車を回転方向反転周波数を変化
させながら交互に正回転および逆回転させ、前記巻掛け
部材が共振するときの前記回転方向反転周波数に基づい
て前記巻き掛け部材の張力を求めることを特徴とする巻
き掛け伝動機構の巻き掛け部材張力測定方法である。When the force for pressing the idle car against the winding member is increased, the tension of the winding member increases, and when the pressing force is reduced, the tension of the winding member decreases. According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a method for measuring a tension of a winding member of a winding transmission mechanism including a driving vehicle, a driven vehicle, and a winding member wound around the driving vehicle and the driven vehicle. The driving side wheel is alternately rotated forward and backward by a motor while changing the rotation direction inversion frequency, and the tension of the winding member is determined based on the rotation direction inversion frequency when the winding member resonates. This is a method for measuring the tension of the winding member of the winding transmission mechanism, wherein
【００２０】請求項８記載の発明は、駆動側車と、従動
側車と、前記駆動側車および前記従動側車に巻き掛けら
れた巻き掛け部材とからなる巻き掛け伝動機構の巻き掛
け部材張力測定装置であって、モータによって前記駆動
側車を回転方向反転周波数を変化させながら交互に正回
転方向および逆回転方向に駆動する駆動手段と、前記巻
掛け部材の共振を検出する共振検出手段と、前記共振を
検出したときの前記回転方向反転周波数に基づいて前記
巻き掛け部材の張力を求める張力計算手段と、を備える
ことを特徴とする巻き掛け伝動機構の巻き掛け部材張力
測定装置である。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a winding member tension of a winding transmission mechanism comprising a driving vehicle, a driven vehicle, and a winding member wound around the driving vehicle and the driven vehicle. A measuring device, a driving unit that alternately drives the driving side wheel in a forward rotation direction and a reverse rotation direction while changing a rotation direction reversal frequency by a motor, and a resonance detection unit that detects resonance of the winding member. And a tension calculating means for calculating a tension of the winding member based on the rotation direction reversal frequency when the resonance is detected, in a winding member tension measuring device of the winding transmission mechanism.
【００２１】回転方向反転周波数が巻き掛け部材の固有
振動周波数の２倍の周波数に一致すると、巻き掛け部材
の共振の発生が発生する。よって、共振時の回転方向反
転周波数から巻き掛け部材の張力を計算により求めるこ
とができる。When the rotation direction reversal frequency coincides with twice the natural vibration frequency of the wrapping member, resonance of the wrapping member occurs. Therefore, the tension of the winding member can be obtained by calculation from the rotation direction inversion frequency at the time of resonance.
【００２２】求めた張力に関しては、請求項９記載の発
明のように、警報手段により予め定めた基準値に基づい
て警報を発生する。これによって、張力の異常を知らせ
ることができる。As for the determined tension, an alarm is issued based on a predetermined reference value by the alarm means. Thereby, the abnormality of the tension can be notified.
【００２３】請求項１０記載の発明は、駆動側車と、従
動側車と、前記駆動側車，従動側車に巻き掛けられた巻
き掛け部材とからなる巻き掛け伝動機構を有するＣＴ装
置であって、請求項２乃至６のいずれかに記載の巻き掛
け伝動機構の巻き掛け部材張力調整装置を有することを
特徴とするＣＴ装置である。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a CT apparatus having a winding transmission mechanism including a driving side vehicle, a driven side vehicle, and a winding member wound around the driving side vehicle and the driven side vehicle. A CT apparatus comprising the winding member tension adjusting device of the winding transmission mechanism according to any one of claims 2 to 6.
【００２４】請求項２乃至６のいずれかに記載の巻き掛
け伝動機構の巻き掛け部材張力調整装置を有することに
より、目視等で巻き掛け部材の目標の張力がわかるの
で、簡単で正確に目標張力に調整できる。[0024] By providing the winding member tension adjusting device of the winding transmission mechanism according to any one of claims 2 to 6, the target tension of the winding member can be determined visually or the like, so that the target tension can be easily and accurately set. Can be adjusted.
【００２５】また、もともと装置に設けられている駆動
側車駆動手段を利用できるので、低コストとなる。請求
項１１記載の発明は、駆動側車と、従動側車と、前記駆
動側車および前記従動側車に巻き掛けられた巻き掛け部
材とからなる巻き掛け伝動機構を有するＣＴ装置であっ
て、請求項８または９に記載の巻き掛け伝動機構の巻き
掛け部材張力測定装置を有することを特徴とするＣＴ装
置である。Further, since the driving-side vehicle driving means originally provided in the apparatus can be used, the cost is reduced. The invention according to claim 11 is a CT apparatus having a winding transmission mechanism including a driving vehicle, a driven vehicle, and a winding member wound around the driving vehicle and the driven vehicle, A CT apparatus comprising the winding member tension measuring device of the winding transmission mechanism according to claim 8 or 9.
【００２６】請求項８または９に記載の巻き掛け伝動機
構の巻き掛け部材張力測定装置を有することにより、簡
単で正確に張力を知ることができる。また、もともと装
置に設けられている駆動側車駆動手段を利用できるの
で、低コストとなる。According to the eighth aspect of the present invention, the tension of the winding member of the winding transmission mechanism can be easily and accurately determined. Further, since the driving side vehicle driving means originally provided in the apparatus can be used, the cost is reduced.
【００２７】請求項１２記載の発明は、駆動側車と、従
動側車と、前記駆動側車および前記従動側車に巻き掛け
られた巻き掛け部材とからなる巻き掛け伝動機構を有す
るＣＴ装置であって、請求項２乃至６のいずれかに記載
の巻き掛け伝動機構の巻き掛け部材張力調整装置と、請
求項８または９に記載の巻き掛け伝動機構の巻き掛け部
材張力測定装置と、を有することを特徴とするＣＴ装置
である。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a CT apparatus having a winding transmission mechanism including a driving side vehicle, a driven side vehicle, and a winding member wound around the driving side vehicle and the driven side vehicle. There is provided a winding member tension adjusting device for the winding transmission mechanism according to any one of claims 2 to 6, and a winding member tension measuring device for the winding transmission mechanism according to claim 8 or 9. A CT apparatus characterized in that:
【００２８】請求項２乃至６のいずれかに記載の巻き掛
け伝動機構の巻き掛け部材張力調整装置を有することに
より、目視等で巻き掛け部材の目標の張力がわかるの
で、簡単で正確に目標張力に調整できる。[0028] By providing the winding member tension adjusting device of the winding transmission mechanism according to any one of claims 2 to 6, the target tension of the winding member can be determined visually or the like, so that the target tension can be easily and accurately set. Can be adjusted.
【００２９】請求項８または９に記載の巻き掛け伝動機
構の巻き掛け部材張力測定装置を有することにより、簡
単で正確に張力を知ることができる。また、もともと装
置に設けられている駆動側車駆動手段を利用できるの
で、低コストとなる。By providing the tension measuring device for the winding member of the winding transmission mechanism according to claim 8 or 9, it is possible to know the tension easily and accurately. Further, since the driving side vehicle driving means originally provided in the apparatus can be used, the cost is reduced.
【００３０】ＣＴ装置において、このような巻き掛け伝
動機構を用いる箇所としては、放射線源と、複数のチャ
ンネル（ｃｈａｎｎｅｌ）を有するディテクタ（ｄｅｔ
ｅｃｔｏｒ）との間に設けられ、放射線線源からの放射
線の放射方向を整えるコリメータ（ｃｏｌｌｉｍａｔｏ
ｒ）内の隙間（ａｐｅｒｔｕｒｅ）を変化させる機構が
あり、また、放射線源、ディテクタおよびコリメータを
搭載した回転ケーシングのための回転機構がある。[0030] In the CT device, such a winding transmission mechanism is used as a radiation source and a detector (det) having a plurality of channels.
and a collimator (collimato) provided between the radiation source and the radiation source for adjusting the radiation direction of radiation from the radiation source.
There is a mechanism for changing the aperture in r), and there is a rotating mechanism for the rotating casing with the radiation source, detector and collimator.
【００３１】[0031]
【発明の実施の形態】次に図面を用いて本発明をＣＴ装
置のケーシング回転機構に適用した形態例で説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment in which the present invention is applied to a casing rotating mechanism of a CT apparatus will be described with reference to the drawings.
【００３２】最初に、図１および図２を用いてＣＴ装置
の機械的全体構成を説明する。１０１はフロア（ｆｌｏ
ｏｒ）上に置かれるベース（ｂａｓｅ）である。１０２
はベース１０１に対して、前後方向に傾斜可能に設けら
れたサブベース（ｓｕｂ ｂａｓｅ）である。１０３は
サブベース１０２に設けられた固定ケーシング、１０４
は固定ケーシング（ｃａｓｉｎｇ）１０３に対して回転
可能に設けられた回転ケーシングである。First, the overall mechanical structure of the CT apparatus will be described with reference to FIGS. 101 is a floor (floor
or) is a base placed on it. 102
Is a subbase provided to be tiltable in the front-rear direction with respect to the base 101. 103, a fixed casing provided on the sub-base 102;
Reference numeral denotes a rotating casing provided rotatably with respect to a fixed casing (casing) 103.
【００３３】回転ケーシング１０４には、回転ケーシン
グ１０４内に載置された被検体１１０に対して放射線を
放射する放射線源であるチューブ（ｔｕｂｅ）１０７
と、被検体１１０を透過した放射線を検出するディテク
タ１０８とが設けられている。このディテクタ１０８に
は、二つのチャンネルａ，ｂが設けられている。The rotating casing 104 has a tube 107 as a radiation source for radiating radiation to the subject 110 placed in the rotating casing 104.
And a detector 108 for detecting radiation transmitted through the subject 110. This detector 108 is provided with two channels a and b.
【００３４】また、１０９はチューブ１０７の近傍に設
けられ、チューブ１０７の放射線の放射方向を整えるコ
リメータである。このコリメータ１０９内には、二つの
アパーチャー板１１１，１１２が隙間（ｗ）を介して配
設されている。そして、ディテクタ１０８の各チャンネ
ルａ，ｂに放射線が均等に当たるように、アパーチャー
板１１１，１１２を駆動し、隙間（ｗ）の間隔および隙
間の位置を変化させる機構が設けられている。Reference numeral 109 denotes a collimator provided near the tube 107 for adjusting the radiation direction of the radiation from the tube 107. In this collimator 109, two aperture plates 111 and 112 are arranged via a gap (w). Then, a mechanism is provided for driving the aperture plates 111 and 112 to change the distance between the gaps (w) and the positions of the gaps so that the radiation strikes the channels a and b of the detector 108 evenly.
【００３５】回転ケーシング１０４は、サブベース１０
２のモータブラケット（ｍｏｔｏｒｂｒａｃｋｅｔ）３
１０に設けられたモータ（ｍｏｔｏｒ）３０１と、この
モータ３０１の出力軸３０１ａに取り付けられた駆動側
車としてのプーリ３０３と、プーリ３０３、従動側車と
しての回転ケーシング１０４に巻き掛けられた歯付きベ
ルト３０５とからなる巻き掛け伝動機構３００を介して
回転駆動される。The rotary casing 104 includes the sub base 10
2 motor bracket 3
10, a pulley 303 as a driving wheel attached to an output shaft 301 a of the motor 301, a pulley 303, and a tooth wound around a rotating casing 104 as a driven wheel. It is rotationally driven via a winding transmission mechanism 300 including a belt 305.
【００３６】なお、本実施の形態例のモータ３０１はス
テッピングモータ（ｓｔｅｐｐｉｎｇ ｍｏｔｏｒ）を
用いている。駆動側車としてのプーリ３０３およびモー
タ３０１は、後述するベルト緊張手段により矢印Ｉおよ
び矢印ＩＩ方向（モータ３０１の出力軸３０１ａと直交
する方向）に移動し、歯付きベルト３０５の張力が調整
可能となっている、そして、モータ３０１によって回転
ケーシング１０４が回転することにより、チューブ１０
７とディテクタ１０８とが被検体１１０の周囲を回転移
動し、被検体１１０を透過した透過放射線がディテクタ
１０８により検出される。このような透過放射線の検出
をスキャン（ｓｃａｎ）と称し、このスキャンによって
得られた複数ビュー（ｖｉｅｗ）に基づいて被検体１１
０の断層像が再構成される。It should be noted that the motor 301 of this embodiment uses a stepping motor. The pulley 303 and the motor 301 as the driving-side vehicle are moved in the directions of arrows I and II (the direction orthogonal to the output shaft 301a of the motor 301) by belt tensioning means described later, and the tension of the toothed belt 305 can be adjusted. The rotation of the rotary casing 104 by the motor 301 causes the tube 10 to rotate.
The detector 7 and the detector 108 rotate around the subject 110, and the transmitted radiation transmitted through the subject 110 is detected by the detector 108. Such detection of transmitted radiation is referred to as a scan, and the subject 11 is detected based on a plurality of views obtained by the scan.
0 tomographic image is reconstructed.
【００３７】次に、図３を用いて、ベルト緊張手段４０
０の説明を行う。図３において、（ａ）図は平面図、
（ｂ）図は（ａ）図の切断線Ａ−Ａにおける断面図であ
る。本実施の形態例では、回転ケーシング１０４は、回
転以外の運動は禁止されているので、駆動側車としての
プーリ３０３およびモータ３０１を矢印Ｉ、ＩＩ方向に
移動することでベルト緊張を行う。Next, referring to FIG.
0 will be described. In FIG. 3, (a) is a plan view,
FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. In the present embodiment, since movement other than rotation of the rotary casing 104 is prohibited, the belt is tensioned by moving the pulley 303 and the motor 301 as the driving vehicle in the directions of arrows I and II.
【００３８】モータブラケット３１０には、矢印Ｉおよ
び矢印ＩＩ方向のガイド溝３３１が二つ形成され、これ
らガイド溝３３１を挿通し、モータ３０１に螺合するボ
ルト４０１により、モータ３０１は第１のガイド溝３３
１に沿って移動可能となっている。なお、ボルト４０１
の首の径は第１のガイド溝３３１の幅よりも若干小さな
径に設定され、ボルト４０１の頭の径は、第１のガイド
溝３３１の幅より大きな径に設定されている。The motor bracket 310 is formed with two guide grooves 331 in the directions of arrow I and arrow II. Groove 33
1 can be moved. The bolt 401
Is set to a diameter slightly smaller than the width of the first guide groove 331, and the head diameter of the bolt 401 is set to a diameter larger than the width of the first guide groove 331.
【００３９】よって、ボルト４０１を緩めることでモー
タ３０１は第１のガイド溝３３１に沿って移動可能とな
り、ボルト４０１を締めることで、モータ３０１はモー
タブラケット３１０に押接し、モータ３０１の移動は禁
止される。Therefore, by loosening the bolt 401, the motor 301 can move along the first guide groove 331. By tightening the bolt 401, the motor 301 presses against the motor bracket 310, and the movement of the motor 301 is prohibited. Is done.
【００４０】さらに、モータブラケット３１０の二つの
ガイド溝３３１の間には、矢印Ｉおよび矢印ＩＩ方向に
延びる第２のガイド溝３３３が形成されている。この第
２のガイド溝３３３には、モータ３０１の出力軸３０１
ａが挿通すると共に、モータ３０１の端面に形成された
板状の突起３０１ｂが挿通している。Further, a second guide groove 333 extending in the directions of arrows I and II is formed between the two guide grooves 331 of the motor bracket 310. The output shaft 301 of the motor 301 is provided in the second guide groove 333.
a, and a plate-shaped projection 301b formed on the end face of the motor 301 is inserted.
【００４１】この突起３０１ｂの先端側にはめねじ穴３
０１ｃが形成されている。一方、モータブラケット３１
０には、モータ３０１の突起３０１ｂと対向する板状の
突起３１０ａが形成されている。この突起３１０ａの先
端側には、突起３０１ｂのめねじ穴３０１ｃと対向する
穴３１０ｂが形成されている。A female screw hole 3 is provided at the tip end of the projection 301b.
01c is formed. On the other hand, the motor bracket 31
At 0, a plate-shaped projection 310a facing the projection 301b of the motor 301 is formed. A hole 310b facing the female screw hole 301c of the protrusion 301b is formed on the tip side of the protrusion 310a.
【００４２】さらに、突起３１０ａの両面には、穴３１
０ｂを覆うようにナット３５１，３５３が固着されてい
る。そして、調整ねじ４１１がモータブラケット３１０
側のナット３５３，３５１に螺合し、さらに、モータ３
０１の突起３０１ｂのめねじ穴３０１ｃに螺合してい
る。Further, holes 31 are formed on both sides of the projection 310a.
Nuts 351 and 353 are fixed so as to cover 0b. Then, the adjusting screw 411 is attached to the motor bracket 310.
Into the nuts 353 and 351 on the
The first projection 301b is screwed into the female screw hole 301c.
【００４３】よって、調整ねじ４１１を緩める方向に回
転（左回転）させることにより、モータ３０１は矢印Ｉ
方向（歯付きベルト３０５の張力が増える方向）に移動
し、逆に、調整ねじ４１１を締める方向に回転（右回
転）させることにより、モータ３０１は矢印ＩＩ方向
（歯付きベルト３０５の張力が減る方向）に移動する。Therefore, by rotating the adjustment screw 411 in the loosening direction (left rotation), the motor 301
The motor 301 moves in the direction (the direction in which the tension of the toothed belt 305 increases) and, conversely, rotates (turns clockwise) in the direction in which the adjustment screw 411 is tightened. Direction).
【００４４】次に、図４を用いて電気的構成を説明す
る。図において、５０１はモータ３０１を駆動するモー
タドライバ、５０５は通常の検査モードと、ベルト張力
調整モードとの切替を行うモード切替手段、５０３は動
作起動／停止スイッチ、５０７はデータの入力を行うキ
ーボード等のデータ入力手段である。Next, the electrical configuration will be described with reference to FIG. In the figure, reference numeral 501 denotes a motor driver for driving the motor 301; 505, a mode switching unit for switching between a normal inspection mode and a belt tension adjustment mode; 503, an operation start / stop switch; and 507, a keyboard for inputting data. And other data input means.
【００４５】５０９は、データ入力手段５０７から入力
されたデータを取り込んで演算し、モード切替手段５０
５および動作起動／停止スイッチ５０３からの指示に応
じて、モータドライバ５０１を介してモータ３０１を駆
動する制御部である。A mode switching unit 50 receives the data input from the data input unit 507 and calculates the data.
5 is a control unit that drives the motor 301 via the motor driver 501 in accordance with an instruction from the operation start / stop switch 503.
【００４６】次に、上記構成の動作を説明する。最初
に、モード切替手段５０５を用いてベルト調整モードに
切り替え、データ入力手段５０７を用いて、調整を行う
歯付きベルト３０５のｌ（巻き掛け部材のスパン），Ｓ
（目標とするベルト張力），ρ（ベルト３０５の線密
度）の入力を行う。Next, the operation of the above configuration will be described. First, the mode is switched to the belt adjustment mode using the mode switching unit 505, and l (span of the winding member) of the toothed belt 305 to be adjusted using the data input unit 507, S
(Target belt tension) and ρ (Linear density of belt 305) are input.
【００４７】制御部５０９は以下の式に基づいて固有振
動周波数ｆを演算する。 ｆ＝（１／（２ｌ））√（Ｓ／ρ） 作業者は、図３に示すボルト４０１を緩め、調整ねじ４
１１を用いて歯付きベルト３０５の張力を０とする。The control unit 509 calculates the natural vibration frequency f based on the following equation. f = (1 / (2l)) √ (S / ρ) The operator loosens the bolt 401 shown in FIG.
Using 11, the tension of the toothed belt 305 is set to zero.
【００４８】動作起動／停止スイッチ５０３をオンする
と、制御部５０９は、モータ３０１を周波数２・ｆで正
逆転させるように、すなわち、モータ３０１の回転方向
が周波数２・ｆで交互に時計方向および反時計方向に切
り替わるように、モータドライバ５０１へパルスレート
（ｐｕｌｓｅ ｒａｔｅ）２・ｎ・ｆの矩形波を送り、
モータ３０１を正逆方向に駆動する。なお、ｎはモータ
３０１を時計方向または反時計方向に回転させたいステ
ップ（ｓｔｅｐ）数を示す。When the operation start / stop switch 503 is turned on, the control unit 509 causes the motor 301 to rotate forward and reverse at a frequency of 2 · f, that is, the motor 301 alternately rotates clockwise and clockwise at a frequency of 2 · f. A rectangular wave having a pulse rate of 2 · n · f is sent to the motor driver 501 so as to switch in the counterclockwise direction.
The motor 301 is driven in the forward and reverse directions. Here, n indicates the number of steps for rotating the motor 301 clockwise or counterclockwise.
【００４９】そして、調整ねじ４１１を緩める方向に回
転させ、モータ３０１およびプーリ３０３を矢印Ｉ方向
に移動すると、歯付きベルト３０５の張力が増大し、目
標の張力に達すると、歯付きベルト３０５の固有振動周
波数がモータ３０１の回転方向反転周波数２・ｆの１／
２に一致する状態となる。When the adjusting screw 411 is rotated in a loosening direction and the motor 301 and the pulley 303 are moved in the direction of arrow I, the tension of the toothed belt 305 increases. The natural vibration frequency is 1/1/2 of the rotation direction inversion frequency 2 · f of the motor 301.
2 is obtained.
【００５０】このとき、歯付きベルト３０５はプーリ３
０３および回転ケーシング１０４を接触する点を節とす
る一次の共振状態となり、横振動の振幅が極大となる。
この状態を図５に概念的に示す。At this time, the toothed belt 305 is
A primary resonance state occurs at a point where the contact point of the rotating casing 104 and the rotating casing 104 comes into contact, and the amplitude of the lateral vibration is maximized.
This state is conceptually shown in FIG.
【００５１】歯付きベルト３０５の振幅を目視している
作業者は、歯付きベルト３０５の振幅が極大となった時
点が、歯付きベルト３０５の目標の張力と判断し、調整
ねじ４１１を緩める動作を停止する。An operator who is watching the amplitude of the toothed belt 305 determines that the time when the amplitude of the toothed belt 305 becomes maximum is the target tension of the toothed belt 305, and loosens the adjusting screw 411. To stop.
【００５２】プーリ３０３の正逆回転と歯付きベルト３
０５の共振との関係を図６を用いて説明する。なお、図
６では説明の便宜上プーリ３０３および回転ケーシング
１０４を同じ大きさの円で表す。Forward / reverse rotation of pulley 303 and toothed belt 3
The relationship with the resonance of 05 will be described with reference to FIG. In FIG. 6, the pulley 303 and the rotary casing 104 are represented by circles of the same size for convenience of explanation.
【００５３】同図の（ａ）は、共振中の歯付きベルト３
０５が、上側の部分は上方における最大振幅を過ぎて外
側へのふくらみを減じつつあり、下側の部分は下方の最
大振幅に向かって外側へのふくらみを増しつつあり、か
つ、プーリ３０３が時計方向に回転している状態を示
す。FIG. 7A shows the toothed belt 3 during resonance.
05, the upper portion is decreasing outward bulge past the maximum amplitude above, the lower portion is increasing outward bulge towards the lower maximum amplitude, and pulley 303 is It shows a state of rotating in the direction.
【００５４】この状態では、プーリ３０３の時計方向の
回転が、歯付きベルト３０５の上側部分のふくらみの減
少および下側部分のふくらみの増加をともに加勢する関
係にある。すなわち、プーリ３０３の回転が歯付きベル
ト３０５の共振を助長する。In this state, the clockwise rotation of the pulley 303 urges both the reduction of the bulge of the upper part of the toothed belt 305 and the increase of the bulge of the lower part. That is, the rotation of the pulley 303 promotes the resonance of the toothed belt 305.
【００５５】同図の（ｂ）は、共振中の歯付きベルト３
０５が、上側の部分は上方の最大振幅に向かって外側へ
のふくらみを増しつつあり、下側の部分は下方における
最大振幅を過ぎて外側へのふくらみを減じつつあり、か
つ、プーリ３０３が反時計方向に回転している状態を示
す。FIG. 7B shows the toothed belt 3 during resonance.
05, the upper portion is increasing outwardly towards the upper maximum amplitude, the lower portion is decreasing outwardly past the lower maximum amplitude, and the pulley 303 is It shows a state where it is rotating clockwise.
【００５６】この状態では、プーリ３０３の反時計方向
の回転が、歯付きベルト３０５の上側部分のふくらみの
増加および下側部分のふくらみの減少をともに加勢する
関係にある。すなわち、プーリ３０３の回転が歯付きベ
ルト３０５の共振を助長する。In this state, the counterclockwise rotation of the pulley 303 has a relationship in which both the increase in the bulge in the upper portion of the toothed belt 305 and the decrease in the bulge in the lower portion are urged. That is, the rotation of the pulley 303 promotes the resonance of the toothed belt 305.
【００５７】同図の（ｃ）は、共振中の歯付きベルト３
０５が、上側の部分は下方における最大振幅を過ぎて内
側へのくびれを減じつつあり、下側の部分は上方の最大
振幅に向かって内側へのくびれを増しつつあり、かつ、
プーリ３０３が時計方向に回転している状態を示す。FIG. 7C shows the toothed belt 3 during resonance.
05, the upper part is reducing the inward constriction past the maximum amplitude below, the lower part is increasing the inward constriction toward the upper maximum amplitude, and
This shows a state where the pulley 303 is rotating clockwise.
【００５８】この状態では、プーリ３０３の時計方向の
回転が、歯付きベルト３０５の上側部分のくびれの減少
および下側部分のくびれの増加をともに加勢する関係に
ある。すなわち、プーリ３０３の回転が歯付きベルト３
０５の共振を助長する。In this state, the clockwise rotation of the pulley 303 has a relationship in which both the decrease in the constriction in the upper part of the toothed belt 305 and the increase in the constriction in the lower part are increased. That is, the rotation of the pulley 303
05 resonance is promoted.
【００５９】同図の（ｄ）は、共振中の歯付きベルト３
０５が、上側の部分は下方の最大振幅に向かって内側へ
のくびれを増しつつあり、下側の部分は上方における最
大振幅を過ぎて内側へのくびれを減じつつあり、かつ、
プーリ３０３が反時計方向に回転している状態を示す。FIG. 3D shows the toothed belt 3 during resonance.
05, the upper portion is increasing inward constriction toward the lower maximum amplitude, the lower portion is decreasing inward constriction past the upper maximum amplitude, and
This shows a state where the pulley 303 is rotating counterclockwise.
【００６０】この状態では、プーリ３０３の反時計方向
の回転が、歯付きベルト３０５の上側部分のくびれの増
加および下側部分のくびれの減少をともに加勢する関係
にある。すなわち、プーリ３０３の回転が歯付きベルト
３０５の共振を助長する。In this state, the counterclockwise rotation of the pulley 303 has a relationship in which both the increase in the constriction in the upper part of the toothed belt 305 and the decrease in the constriction in the lower part are urged. That is, the rotation of the pulley 303 promotes the resonance of the toothed belt 305.
【００６１】歯付きベルト３０５の共振とプーリ３０３
の正逆回転がこのような関係にあるとき、歯付きベルト
３０５の振動の１周期あたりプーリ３０３は時計方向の
回転および反時計方向の回転を２回ずつ行い、これによ
って歯付きベルト３０５の共振を維持する。したがっ
て、プーリ３０３の回転方向反転周波数は、歯付きベル
ト３０５の共振周波数すなわち固有振動周波数の２倍と
なる。The resonance of the toothed belt 305 and the pulley 303
When the forward and reverse rotations of the toothed belt 305 are in such a relationship, the pulley 303 rotates clockwise and counterclockwise twice for one cycle of the vibration of the toothed belt 305, whereby the resonance of the toothed belt 305 is performed. To maintain. Therefore, the rotation direction reversal frequency of the pulley 303 is twice the resonance frequency of the toothed belt 305, that is, the natural vibration frequency.
【００６２】上記構成および方法によれば、目視で歯付
きベルト３０５が目標の張力になっていることが容易に
わかるので、簡単で正確に目標張力に調整できる。ま
た、もともとＣＴ装置に設けられているモータ３０１お
よびモータドライバ５０１を流用できるので、低コスト
である。According to the above-described configuration and method, the target tension of the toothed belt 305 can be easily visually recognized, so that the target tension can be easily and accurately adjusted to the target tension. Further, since the motor 301 and the motor driver 501 originally provided in the CT apparatus can be used, the cost is low.
【００６３】なお、本発明は、上記実施の形態例に限定
するものではない。また、ＣＴ装置内の巻き掛け伝動機
構のみならず、一般の機械装置に用いられる巻き掛け伝
動機構にも適用できる。The present invention is not limited to the above embodiment. In addition, the present invention can be applied not only to the wrapping transmission mechanism in the CT apparatus but also to the wrapping transmission mechanism used in a general mechanical device.
【００６４】上記実施の形態例では、ＣＴ装置の回転ケ
ーシング１０４を回転させる巻き掛け伝動機構に適用し
た例で説明したが、ＣＴ装置では、コリメータ１０９内
の二つのアパーチャー板１１１，１１２を駆動する機構
にも、巻き掛け伝動機構が用いられているので、適用可
能である。In the above embodiment, an example is described in which the present invention is applied to a wrapping transmission mechanism for rotating a rotary casing 104 of a CT apparatus. In the CT apparatus, two aperture plates 111 and 112 in a collimator 109 are driven. The mechanism is also applicable because a wrapping transmission mechanism is used.
【００６５】また、上記実施の形態例では、調整ねじ４
１１は人手で操作したが、モータによって駆動しても良
い。さらに、上記実施の形態例では、巻き掛け部材とし
て歯付きベルトを用いた巻き掛け伝動機構で説明を行っ
たが、他に平ベルト、Ｖベルト、ロープとプーリとを用
いた巻き掛け伝動機構や、チェーンとスプロケットを用
いた巻き掛け伝動機構にも適用できることはいうまでも
ない。In the above embodiment, the adjusting screw 4
Although 11 is operated manually, it may be driven by a motor. Further, in the above-described embodiment, the description has been given of the wrapping transmission mechanism using the toothed belt as the wrapping member. However, the wrapping transmission mechanism using the flat belt, the V belt, the rope and the pulley, Needless to say, the present invention can also be applied to a winding transmission mechanism using a chain and a sprocket.
【００６６】また、多段ベルト伝動機構のような場合に
おいても、各段のベルトの共振周波数に応じてプーリを
正逆方向に駆動し、それぞれのベルトの張力を調整する
ことができる。Further, even in the case of a multi-stage belt transmission mechanism, the pulleys can be driven in the forward and reverse directions according to the resonance frequency of the belt at each stage to adjust the tension of each belt.
【００６７】さらに、ベルト緊張手段として、図７に示
すような形態であっても良い。すなわち、駆動側プーリ
６０１と従動側プーリ６０３の間においてベルト６０５
に接するアイドルプーリ６０７を設け、アイドルプーリ
６０７をベルト６０５へ押し付ける構成の手段である。Further, the belt tensioning means may have a form as shown in FIG. That is, the belt 605 is provided between the driving pulley 601 and the driven pulley 603.
The idle pulley 607 is provided in contact with the belt, and the idle pulley 607 is pressed against the belt 605.
【００６８】アイドルプーリ６０７をベルト６０５に押
し付ける力を増すと、アイドルプーリ６０７は矢印ＩＩ
方向へ移動しベルト６０５の張力は増し、アイドルプー
リ６０７を押し付ける力を減らすとアイドルプーリ６０
７は矢印Ｉ方向へ移動し、ベルト６０５の張力は減る。When the force for pressing the idle pulley 607 against the belt 605 is increased, the idle pulley 607 moves
In the direction, the tension of the belt 605 increases, and when the force pressing the idle pulley 607 is reduced, the idle pulley 60
7 moves in the direction of arrow I, and the tension of the belt 605 decreases.
【００６９】目標の張力に達すると、ベルト６０５は駆
動側プーリ６０１および従動側プーリ６０３と接触する
点を節とする一次の共振状態となり、振幅が極大となる
ので、目標の張力に到達したことを目視確認することが
できる。この状態の概念図を図８に示す。When the target tension is reached, the belt 605 enters a primary resonance state where the point of contact with the driving pulley 601 and the driven pulley 603 is a node, and the amplitude becomes maximum. Can be visually confirmed. FIG. 8 shows a conceptual diagram of this state.
【００７０】このような構成において、アイドルプーリ
６０７および駆動側プーリ６０１を駆動する駆動源とを
巻き掛け伝動機構に対して着脱可能としたサービスツー
ル（ｓｅｒｖｉｃｅ ｔｏｏｌ）として用いても良い。In such a configuration, the idle pulley 607 and the drive source for driving the drive-side pulley 601 may be wound around and used as a service tool detachable from the transmission mechanism.
【００７１】上記のように構成した巻き掛け伝動機構に
ついて定期点検や保守を行う場合等には、巻き掛け部材
の張力を測定することが必要になる。張力測定を自動化
するために、巻き掛け伝動機構は図９に示すような電気
的構成を有する。同図において図４に示したものと同様
な部分は同一の符号を付して説明を省略する。In the case where periodic inspection and maintenance are performed on the winding transmission mechanism configured as described above, it is necessary to measure the tension of the winding member. In order to automate the tension measurement, the winding transmission mechanism has an electrical configuration as shown in FIG. In this figure, the same parts as those shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００７２】同図に示すように、周波数発生部５１１が
周波数信号を制御部５０９入力する。この周波数信号
は、張力測定モードにおいて制御部５０９がモータドラ
イバ５０１を通じてモータ３０１を正逆転させる回転方
向反転周波数を指定する信号となる。この周波数信号は
時間とともに変化するいわゆる掃引周波数信号である。
なお、張力測定モードはモード切替手段５０５を通じて
作業者により指定される。以下、回転方向反転周波数を
単に周波数ともいう。As shown in the figure, a frequency generator 511 inputs a frequency signal to a controller 509. This frequency signal is a signal that specifies the rotation direction inversion frequency at which the control unit 509 rotates the motor 301 forward and reverse through the motor driver 501 in the tension measurement mode. This frequency signal is a so-called sweep frequency signal that changes with time.
The tension measurement mode is designated by the operator through the mode switching means 505. Hereinafter, the rotation direction inversion frequency is also simply referred to as a frequency.
【００７３】共振検出手段の一部としての駆動電流検出
部５１３は、モータドライバ５０１がモータ３０１に供
給する駆動電流を検出する。駆動電流検出部５１３の電
流検出信号および周波数発生部５１１の周波数信号は、
共振検出手段の他の一部としての共振判定部５１５に入
力される。The drive current detector 513 as a part of the resonance detector detects the drive current supplied to the motor 301 by the motor driver 501. The current detection signal of the drive current detection unit 513 and the frequency signal of the frequency generation unit 511 are
The signal is input to a resonance determination unit 515 as another part of the resonance detection unit.
【００７４】共振判定部５１５は駆動電流検出部５１３
から入力された電流検出信号に基づいて歯付きベルト３
０５の共振を判定し、そのときの周波数発生部５１１の
周波数信号を、張力計算手段としての張力計算部５１７
に入力する。The resonance judging section 515 includes a driving current detecting section 513
Belt 3 based on the current detection signal input from
05 is determined, and the frequency signal of the frequency generator 511 at that time is used as a tension calculator 517 as a tension calculator.
To enter.
【００７５】歯付きベルト３０５が共振したとき、モー
タ３０１の負荷が極小となるため駆動電流が極小とな
る。すなわち、図１０の（ａ）に示すように、周波数発
生部５１１の周波数を時間の経過とともにＦ１からＦ２
まで変化させたとき、時刻ｔｒにおける周波数ｆｒでの
モータ３０１の正逆回転により歯付きベルト３０５が共
振したとすると、このとき同図の（ｂ）に示すようにモ
ータ３０１の駆動電流が極小となる。このような現象に
基づき、共振判定部５１５は電流検出信号が極小になっ
たことをもって歯付きベルト３０５が共振状態にあると
判定し、そのときに周波数ｆｒを張力計算部５１７に入
力する。When the toothed belt 305 resonates, the load on the motor 301 is minimized, so that the drive current is minimized. That is, as shown in FIG. 10A, the frequency of the frequency generator 511 is changed from F1 to F2 with the passage of time.
If the toothed belt 305 resonates due to the forward / reverse rotation of the motor 301 at the frequency fr at the time tr, at this time, the drive current of the motor 301 becomes extremely small as shown in FIG. Become. Based on such a phenomenon, the resonance determination unit 515 determines that the toothed belt 305 is in a resonance state when the current detection signal becomes minimum, and inputs the frequency fr to the tension calculation unit 517 at that time.
【００７６】張力計算部５１７は、共振判定部５１５か
ら入力された周波数ｆｒに基づいて歯付きベルト３０５
の張力を計算する。張力の計算は前述の固有振動周波数
ｆとベルト張力Ｓとの関係式を用いて行われる。ただ
し、周波数ｆｒの１／２の値を固有振動周波数ｆとして
ベルト張力Ｓを求める。The tension calculator 517 determines the frequency of the frequency fr input from the resonance determiner 515,
Calculate the tension of. The calculation of the tension is performed using the above-described relational expression between the natural vibration frequency f and the belt tension S. However, the belt tension S is obtained by setting a value of 1/2 of the frequency fr as the natural vibration frequency f.
【００７７】求めたベルト張力Ｓは表示部５２１で表示
する。作業者は表示値に基づいてベルト張力の適否を判
断する。ベルト張力Ｓは、また、警報手段としての警報
部５２３に入力される。警報部５２３は、予め定められ
ている基準値に基づいてベルト張力Ｓの値を判定し、異
常の有無を報知する。The obtained belt tension S is displayed on the display unit 521. The operator determines whether the belt tension is appropriate based on the displayed value. The belt tension S is also input to an alarm unit 523 as alarm means. The warning unit 523 determines the value of the belt tension S based on a predetermined reference value, and notifies the presence or absence of an abnormality.
【００７８】基準値はベルト張力Ｓの正常範囲の上限値
および下限値が設定され、この範囲を逸脱したとき逸脱
の方向とともに報知される。表示値および報知内容は適
宜の記録手段ないし記憶手段に記録または記憶するよう
にしても良い。また、適宜の伝送手段を通じて遠隔地に
伝送するようにしても良い。As the reference value, an upper limit value and a lower limit value of the normal range of the belt tension S are set, and when the value deviates from this range, a notification is given together with the direction of deviation. The display value and the notification content may be recorded or stored in an appropriate recording unit or storage unit. Further, the data may be transmitted to a remote place through an appropriate transmission means.
【００７９】図１１に、以上の動作をフロー（ｆｌｏ
ｗ）図によって示す。同図に示すように、ステップ（ｓ
ｔｅｐ）９０２で、周波数発生部５１１による周波数掃
引が行われ、ステップ９０４で、駆動電流検出部５１３
と共振判定部５１５による共振判定が行われる。共振が
検出されない間はこの動作が継続される。FIG. 11 is a flowchart showing the above operation.
w) Illustrated by figure. As shown in FIG.
(Step) 902, the frequency sweep is performed by the frequency generator 511, and in Step 904, the drive current detector 513
And a resonance determination by the resonance determination unit 515 is performed. This operation is continued as long as no resonance is detected.
【００８０】共振が検出されると、ステップ９０６で、
張力計算部５１７により共振時の周波数発生部５１１の
出力周波数に基づいて張力が計算される。計算された張
力はステップ９０８で表示部５２１により表示される。
張力はまたステップ９１０で警報部５２３により異常の
有無が判定され、異常があるときはステップ９１２で警
報が発せられる。When the resonance is detected, at step 906,
The tension calculator 517 calculates the tension based on the output frequency of the frequency generator 511 at the time of resonance. The calculated tension is displayed on the display unit 521 in step 908.
In step 910, the presence or absence of an abnormality is determined by the alarm unit 523. If there is an abnormality, an alarm is issued in step 912.
【００８１】共振状態の検出には、電流の代わりに電圧
を用いることができる。すなわち、例えば図１２に示す
ように、駆動電圧検出部５３１によりモータ３０１に印
加される電圧を検出する。同図に示す構成は、駆動電圧
検出部５３１が駆動電流検出部５１３と置き換わってい
る他は図９に示したものと共通する。駆動電圧は、図１
３に概念的に示すように、周波数ｆｒにおいて極小にな
るので、これをもって共振状態を検出することができ
る。For detecting the resonance state, a voltage can be used instead of a current. That is, as shown in FIG. 12, for example, the voltage applied to the motor 301 is detected by the drive voltage detection unit 531. The configuration shown in FIG. 9 is the same as that shown in FIG. 9 except that the drive voltage detector 531 is replaced with a drive current detector 513. The driving voltage is shown in FIG.
As conceptually shown in FIG. 3, since the frequency becomes minimum at the frequency fr, the resonance state can be detected with this.
【００８２】共振状態の判定は、モータ３０１を駆動す
る電流や電圧の他に、駆動側と従動側の回転の位相差が
極大になったことをもって行うようにしても良い。回転
の位相は、駆動側と従動側にそれぞれ設けたロータリー
エンコーダ（ｒｏｔａｒｙｅｎｃｏｄｅｒ）等により検
出することができる。The determination of the resonance state may be made based on the fact that the phase difference between the rotation on the driving side and the rotation on the driven side becomes maximum, in addition to the current and voltage for driving the motor 301. The rotation phase can be detected by a rotary encoder provided on the driving side and the driven side, for example.
【００８３】モータ３０１として直流モータを用いた場
合は、共振時にモータ３０１の負荷が軽くなることによ
りその回転角度が極大になるので、それによって共振状
態を判定することも可能である。In the case where a DC motor is used as the motor 301, the load on the motor 301 is reduced at the time of resonance, so that the rotation angle is maximized. Thus, it is possible to determine the resonance state.
【００８４】上記構成および方法によれば、ベルト張力
Ｓの測定が自動的に行われるので、簡単に正確な測定値
を得ることができる。また、もともとＣＴ装置に設けら
れているモータ３０１およびモータドライバ５０１を流
用できるので、低コストである。According to the above configuration and method, since the measurement of the belt tension S is automatically performed, an accurate measured value can be easily obtained. Further, since the motor 301 and the motor driver 501 originally provided in the CT apparatus can be used, the cost is low.
【００８５】上記実施の形態例では、ＣＴ装置の回転ケ
ーシング１０４を回転させる巻き掛け伝動機構に適用し
た例で説明したが、ＣＴ装置では、コリメータ１０９内
の二つのアパーチャー板１１１，１１２を駆動する機構
にも巻き掛け伝動機構が用いられているので、それに適
用することも可能である。In the above embodiment, an example is described in which the present invention is applied to a wrapping transmission mechanism for rotating a rotary casing 104 of a CT device. In the CT device, two aperture plates 111 and 112 in a collimator 109 are driven. Since a wrapping transmission mechanism is also used for the mechanism, it is possible to apply to it.
【００８６】なお、本発明は、上記実施の形態例に限定
するものではない。ＣＴ装置内の巻き掛け伝動機構のみ
ならず、一般の機械装置に用いられる巻き掛け伝動機構
にも適用できる。The present invention is not limited to the above embodiment. The present invention can be applied not only to the wrapping transmission mechanism in the CT apparatus but also to the wrapping transmission mechanism used in a general mechanical device.
【００８７】さらに、上記実施の形態例では、巻き掛け
部材として歯付きベルトを用いた巻き掛け伝動機構で説
明を行ったが、他に平ベルト、Ｖベルト、ロープとプー
リとを用いた巻き掛け伝動機構や、チェーンとスプロケ
ットを用いた巻き掛け伝動機構にも適用できることはい
うまでもない。Further, in the above-described embodiment, the description has been given of the wrapping transmission mechanism using the toothed belt as the wrapping member. However, the wrapping transmission mechanism using a flat belt, a V belt, a rope and a pulley is also used. It goes without saying that the present invention can also be applied to a transmission mechanism or a wrapping transmission mechanism using a chain and a sprocket.
【００８８】また、多段ベルト伝動機構のような場合に
おいても、各段のベルトの共振周波数に応じてプーリを
正逆方向に駆動し、それぞれのベルトの張力を測定する
ことができる。Further, even in the case of a multi-stage belt transmission mechanism, the pulleys can be driven in the forward and reverse directions according to the resonance frequency of the belt at each stage, and the tension of each belt can be measured.
【００８９】[0089]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、簡単
で正確な巻き掛け伝動機構の巻き掛け部材張力調整方法
および装置を実現できる。As described above, according to the present invention, it is possible to realize a simple and accurate winding member tension adjusting method and device for a winding transmission mechanism.
【００９０】また、簡単で正確な巻き掛け伝動機構の巻
き掛け部材張力測定方法および装置を実現できる。ま
た、簡単で正確に、更に低コストの巻き掛け伝動機構の
巻き掛け部材張力を調整できるＣＴ装置を実現できる。Further, a simple and accurate method and apparatus for measuring the tension of the winding member of the winding transmission mechanism can be realized. Further, it is possible to realize a CT device that can easily and accurately adjust the tension of the winding member of the winding transmission mechanism at a lower cost.
【００９１】また、簡単で正確に、更に低コストの巻き
掛け伝動機構の巻き掛け部材張力を測定できるＣＴ装置
を実現できる。Further, it is possible to realize a CT device which can measure the tension of the winding member of the winding transmission mechanism simply and accurately at a lower cost.
【図１】実施の形態例のＣＴ装置の正面から見た構成図
である。FIG. 1 is a configuration diagram of a CT apparatus according to an embodiment viewed from the front.
【図２】図１の側面から見た構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram viewed from a side surface of FIG. 1;
【図３】ベルト緊張手段の構成図で、（ａ）図は正面
図、（ｂ）図は（ａ）図の切断線Ａ−Ａにおける断面図
である。3A and 3B are configuration diagrams of a belt tensioning means, wherein FIG. 3A is a front view and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
【図４】電気的構成を説明するブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating an electrical configuration.
【図５】ベルト共振状態を示す概念図である。FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a belt resonance state.
【図６】ベルト共振状態を示す概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a belt resonance state.
【図７】ベルト緊張手段の他の例を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating another example of a belt tensioning unit.
【図８】ベルト共振状態を示す概念図である。FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a belt resonance state.
【図９】電気的構成を説明するブロック図である。FIG. 9 is a block diagram illustrating an electrical configuration.
【図１０】周波数変化に伴う駆動電流の変化を示すグラ
フである。FIG. 10 is a graph showing a change in drive current with a change in frequency.
【図１１】張力測定動作のフロー図である。FIG. 11 is a flowchart of a tension measuring operation.
【図１２】電気的構成を説明するブロック図である。FIG. 12 is a block diagram illustrating an electrical configuration.
【図１３】周波数変化に伴う駆動電圧の変化を示すグラ
フである。FIG. 13 is a graph showing a change in drive voltage with a change in frequency.
【図１４】従来例を説明する図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a conventional example.
１０４ 回転ケーシング（従動側車） ３０３ プーリ（駆動側車） ３０５ 歯付きベルト（巻き掛け部材） ３０１ モータ ５０１ モータドライバ ５０３ 動作起動／停止スイッチ ５０５ モード切替手段 ５０７ データ入力手段 ５０９ 制御部 ５１１ 周波数発生部 ５１３ 駆動電流検出部 ５３１ 駆動電圧検出部 ５１５ 共振判定部 ５１７ 張力計算部 ５２１ 表示部 ５２３ 警報部 104 rotating casing (driven side vehicle) 303 pulley (drive side vehicle) 305 toothed belt (wrapping member) 301 motor 501 motor driver 503 operation start / stop switch 505 mode switching means 507 data input means 509 control unit 511 frequency generation unit 513 Drive current detector 531 Drive voltage detector 515 Resonance determiner 517 Tension calculator 521 Display 523 Alarm unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 泉原 彰 東京都日野市旭が丘四丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 (72)発明者 都留 義明 東京都日野市旭が丘四丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Ｆターム(参考） 2F051 AA17 AB04 CA00 3J049 AA03 BA03 BB05 BB22 BC01 BC07 BG03 CA10 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Akira Izumihara 127-7 Asahigaoka 4-chome, Asanogaoka, Hino City, Tokyo (72) Inventor Yoshiaki Tsuru 4-7, Asahigaoka, Hino-shi, Tokyo 127 GE Yokogawa Medical Systems Corporation F-term (reference) 2F051 AA17 AB04 CA00 3J049 AA03 BA03 BB05 BB22 BC01 BC07 BG03 CA10
Claims (12)
車，従動側車に巻き掛けられた巻き掛け部材とからなる
巻き掛け伝動機構の巻き掛け部材張力調整方法であっ
て、 目標とする張力における前記巻き掛け部材の固有振動周
波数の２倍の周波数で前記駆動側車を正逆転させなが
ら、前記巻き掛け部材の張力を変化させ、 前記巻き掛け部材の横振動の振幅が一番大きくなったと
きを目標の張力とすることを特徴とする巻き掛け伝動機
構の巻き掛け部材張力調整方法。1. A method for adjusting a tension of a winding member of a winding transmission mechanism comprising a driving vehicle, a driven vehicle, and a winding member wound around the driving vehicle and the driven vehicle. The tension of the wrapping member is changed while the drive side wheel is rotated forward and backward at a frequency twice the natural vibration frequency of the wrapping member at the tension to be set, and the amplitude of the lateral vibration of the wrapping member is the highest. A method for adjusting a tension of a winding member of a winding transmission mechanism, wherein a target tension is set when the tension becomes large.
車，従動側車に巻き掛けられた巻き掛け部材とからなる
巻き掛け伝動機構の巻き掛け部材張力調整装置であっ
て、 目標とする張力における固有振動周波数の２倍の周波数
で前記駆動側車を正逆方向に駆動する駆動手段と、 前記巻き掛け部材の張力を変化させる巻き掛け部材緊張
手段と、 を備えることを特徴とする巻き掛け伝動機構の巻き掛け
部材張力調整装置。2. A winding member tension adjusting device for a winding transmission mechanism comprising a driving vehicle, a driven vehicle, and a winding member wound around the driving vehicle and the driven vehicle. A driving unit that drives the driving-side vehicle in the forward and reverse directions at a frequency twice as high as the natural vibration frequency at the tension, and a winding member tensioning unit that changes the tension of the winding member. A tension adjusting device for a winding member of a winding transmission mechanism.
ることを特徴とする請求項２記載の巻き掛け部材張力調
整装置。 ｆ＝（１／（２ｌ））√（Ｓ／ρ） ｆ：固有振動周波数 ｌ：巻き掛け部材のスパン Ｓ：目標とする巻き掛け部材張力 ρ：巻き掛け部材の線密度3. The winding member tension adjusting device according to claim 2, wherein the natural vibration frequency is obtained by the following equation. f = (1 / (2l)) √ (S / ρ) f: natural frequency 1: span of the wound member S: target tension of the wound member ρ: linear density of the wound member
ことを特徴とする請求項２記載の巻き掛け部材張力調整
装置。4. The winding member tension adjusting device according to claim 2, wherein the winding member tensioning means changes a distance between the driving side vehicle and the driven side vehicle.
を特徴とする請求項４記載の巻き掛け部材張力調整装
置。5. The winding according to claim 4, wherein the winding member tensioning means fixes the position of the driven vehicle and moves the driving vehicle in a direction perpendicular to the axis thereof. Member tension adjusting device.
材に接するアイドル車を設け、 該アイドル車を前記巻き掛け部材へ押し付けることを特
徴とする請求項２記載の巻き掛け部材張力調整装置。6. The wrapping member tensioning means includes an idle wheel which is in contact with the wrapping member between the driving side vehicle and the driven side vehicle, and presses the idle wheel against the wrapping member. The winding member tension adjusting device according to claim 2.
および前記従動側車に巻き掛けられた巻き掛け部材とか
らなる巻き掛け伝動機構の巻き掛け部材張力測定方法で
あって、 モータによって前記駆動側車を回転方向反転周波数を変
化させながら交互に正回転および逆回転させ、 前記巻掛け部材が共振するときの前記回転方向反転周波
数に基づいて前記巻き掛け部材の張力を求めることを特
徴とする巻き掛け伝動機構の巻き掛け部材張力測定方
法。7. A winding member tension measuring method for a winding transmission mechanism comprising a driving side vehicle, a driven side vehicle, and a winding member wound around the driving side vehicle and the driven side vehicle, The drive side wheel is alternately rotated forward and backward while changing the rotation direction inversion frequency by a motor, and the tension of the winding member is obtained based on the rotation direction inversion frequency when the winding member resonates. A method for measuring a tension of a winding member of a winding transmission mechanism.
および前記従動側車に巻き掛けられた巻き掛け部材とか
らなる巻き掛け伝動機構の巻き掛け部材張力測定装置で
あって、 モータによって前記駆動側車を回転方向反転周波数を変
化させながら交互に正回転方向および逆回転方向に駆動
する駆動手段と、 前記巻掛け部材の共振を検出する共振検出手段と、 前記共振を検出したときの前記回転方向反転周波数に基
づいて前記巻き掛け部材の張力を求める張力計算手段
と、を備えることを特徴とする巻き掛け伝動機構の巻き
掛け部材張力測定装置。8. A winding member tension measuring device for a winding transmission mechanism comprising a driving vehicle, a driven vehicle, and a winding member wound around the driving vehicle and the driven vehicle. A driving unit that alternately drives the driving-side vehicle in a forward rotation direction and a reverse rotation direction while changing a rotation direction reversal frequency by a motor; a resonance detection unit that detects resonance of the winding member; And a tension calculating means for calculating a tension of the winding member based on the rotation direction reversal frequency at that time.
に基づいて警報を発生する警報手段、を備えることを特
徴とする請求項８記載の巻き掛け伝動機構の巻き掛け部
材張力測定装置。9. The winding member tension measuring device for a winding transmission mechanism according to claim 8, further comprising alarm means for generating an alarm based on a predetermined reference value for the obtained tension.
車，従動側車に巻き掛けられた巻き掛け部材とからなる
巻き掛け伝動機構を有するＣＴ装置であって、 請求項２乃至６のいずれかに記載の巻き掛け伝動機構の
巻き掛け部材張力調整装置を有することを特徴とするＣ
Ｔ装置。10. A CT apparatus having a winding transmission mechanism including a driving vehicle, a driven vehicle, and a winding member wound around the driving vehicle and the driven vehicle. 6. A winding member tension adjusting device for a winding transmission mechanism according to any one of 6.
T device.
車および前記従動側車に巻き掛けられた巻き掛け部材と
からなる巻き掛け伝動機構を有するＣＴ装置であって、 請求項８または９に記載の巻き掛け伝動機構の巻き掛け
部材張力測定装置を有することを特徴とするＣＴ装置。11. A CT apparatus having a winding transmission mechanism including a driving vehicle, a driven vehicle, and a winding member wound around the driving vehicle and the driven vehicle. Or a CT apparatus having the winding member tension measuring device of the winding transmission mechanism according to 9.
車および前記従動側車に巻き掛けられた巻き掛け部材と
からなる巻き掛け伝動機構を有するＣＴ装置であって、 請求項２乃至６のいずれかに記載の巻き掛け伝動機構の
巻き掛け部材張力調整装置と、 請求項８または９に記載の巻き掛け伝動機構の巻き掛け
部材張力測定装置と、を有することを特徴とするＣＴ装
置。12. A CT apparatus having a winding transmission mechanism including a driving vehicle, a driven vehicle, and a winding member wound around the driving vehicle and the driven vehicle. A CT, comprising: a winding member tension adjusting device for a winding transmission mechanism according to any one of claims 1 to 6, and a winding member tension measuring device for a winding transmission mechanism according to claim 8 or 9. apparatus.
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2001
- 2001-01-29 JP JP2001019629A patent/JP4602571B2/en not_active Expired - Fee Related
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