JP2002046089A - Jig for sucking rod-shaped body and method of conveying rod-shaped body - Google Patents
Jig for sucking rod-shaped body and method of conveying rod-shaped bodyInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、棒状体を真空によ
って吸着するための治具、及び棒状体を別の場所まで搬
送する方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a jig for sucking a bar by vacuum and a method for transporting the bar to another place.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、セラミック基材中に発熱抵抗体を
埋設した構造のセラミックヒータが知られている。この
種のセラミックヒータは、自動車用の酸素センサやグロ
ーシステム等における発熱源、または半導体加熱用ヒー
タや石油ファンヒータ等の石油気化器用熱源等として、
広範囲に使用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a ceramic heater having a structure in which a heating resistor is embedded in a ceramic substrate. This type of ceramic heater is used as a heat source for an oxygen sensor or a glow system for an automobile, or as a heat source for an oil vaporizer such as a semiconductor heater or an oil fan heater.
Widely used.
【０００３】この種のセラミックヒータは、円柱形状の
芯材にシート状の絶縁層を巻き付けたものであって、全
体的に棒状を呈している。芯材と絶縁層との界面には発
熱部（発熱抵抗体）及びリード部が埋設されている。リ
ード部の両端部には一対の端子部がヒータ外周面に露出
するように形成されており、これらの端子部にはリード
線がろう付けされるようになっている。[0003] This type of ceramic heater is formed by winding a sheet-like insulating layer around a cylindrical core material, and has a rod-like shape as a whole. At the interface between the core material and the insulating layer, a heating portion (heating resistor) and a lead portion are embedded. A pair of terminal portions are formed at both ends of the lead portion so as to be exposed on the outer peripheral surface of the heater, and lead wires are brazed to these terminal portions.
【０００４】この種のセラミックヒータは、芯材へ絶縁
層を巻き付ける工程、乾燥工程、焼成工程及びろう付け
工程等を経て製造される。乾燥工程においては、例えば
専用のヒータ保持台上に複数本のセラミックヒータの生
成形体を載置し、この状態で乾燥炉内にて加熱を行う。
そして、乾燥が完了したら乾燥炉から成形体保持台を取
り出し、生成形体を次工程を行うための別の保持台まで
搬送するようになっている。なお、このような棒状製品
を搬送する方法としては、機械的チャッキング、コンベ
ア、容器充填搬送等がある。搬送される棒状製品として
は、セラミックヒータのほかに、例えばセラミック製の
シャフト、パイプ、スリーブ等がある。また、このよう
な製品の搬送時には、傷を付けないために製品同士の接
触を避けてハンドリングすることが望まれる。[0004] This type of ceramic heater is manufactured through a process of winding an insulating layer around a core material, a drying process, a firing process, a brazing process, and the like. In the drying step, for example, a plurality of ceramic heater forming bodies are placed on a dedicated heater holding table, and heating is performed in a drying furnace in this state.
Then, when the drying is completed, the molded body holding table is taken out of the drying furnace, and the formed body is transported to another holding table for performing the next step. In addition, as a method of conveying such a bar-shaped product, there are mechanical chucking, a conveyor, a container filling conveyance, and the like. Examples of the rod-shaped product to be conveyed include a ceramic shaft, a pipe, a sleeve, and the like, in addition to the ceramic heater. When transporting such a product, it is desired to handle the product while avoiding contact between the products so as not to damage the product.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来におい
ては、作業者が生成形体をいちいち摘んで搬送していた
ため、生成形体の載置数が多くなると、作業が極めて煩
雑になるという問題があった。In the prior art, however, the operator has to pick up and transport the generated features one by one, so that there is a problem that the work becomes extremely complicated when the number of mounted features is increased. .
【０００６】また、搬送時に作業者が生成形体を慎重に
取り扱わないと、脆弱な生成形体同士が接触すること等
により破損するおそれがあった。逆に、慎重に搬送しよ
うとすると、いきおい作業効率が低下するおそれがあっ
た。[0006] Further, if the operator does not handle the formed form carefully during transportation, there is a risk that the formed form may be damaged due to contact between the formed forms. Conversely, careful conveyance may result in reduced working efficiency.
【０００７】さらに、成形体保持台からの搬送は、保持
台自体や生成形体が十分に冷却してからでないと実施す
ることができず、このことも作業効率を低下させる１つ
の原因となっていた。また、十分に冷却していないにも
かかわらず搬送を無理やり行おうとすると、作業者が手
に火傷を負うおそれがあった。加えて、焼結体になった
後においても、製品同士の擦れや当たりが起きると、製
品表面の傷や凹みの発生につながるという問題があっ
た。Further, the transfer from the holding body cannot be performed until the holding table itself and the formed body have been sufficiently cooled, which is one of the causes of lowering the working efficiency. Was. Further, if the transport is forcibly performed even though the cooling is not sufficiently performed, the operator may be injured by a burn. In addition, even after sintering, if there is rubbing or hit between the products, there is a problem that scratches or dents are generated on the product surface.
【０００８】本発明は上記の課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、複数本の棒状体を速やかにかつ破
損させることなく搬送するのに適した棒状体吸着用治
具、棒状体の搬送方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its object to provide a jig for adsorbing a rod-like body suitable for transporting a plurality of rod-like bodies quickly and without breaking. The purpose of the present invention is to provide a transport method.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明では、保持台上に載置され
た複数本の棒状体を吸着する治具であって、真空引き手
段に接続される接続部を有する本体と、前記本体におけ
る吸着面に連設されるとともに、その内壁面に前記棒状
体の外周面を当接させた状態で前記棒状体が保持される
複数の位置決め溝部と、前記各位置決め溝部の底部に形
成されるとともに、前記本体の内部に連通するスリット
とを備えることを特徴とする棒状体吸着用治具をその要
旨とする。According to the first aspect of the present invention, there is provided a jig for adsorbing a plurality of rods placed on a holding table, and comprising: A main body having a connecting portion connected to the pulling means, and a plurality of the plurality of main bodies being connected to a suction surface of the main body and holding the rod-shaped body in a state where the outer peripheral surface of the rod-shaped body is brought into contact with an inner wall surface thereof The jig for stick-shaped body suction, comprising: a positioning groove portion; and a slit formed at the bottom of each of the positioning groove portions and communicating with the inside of the main body.
【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、前記吸着面の幅は前記棒状体の長さよりも小さいと
した。請求項３に記載の発明は、請求項１または２にお
いて、透明な材料からなる前記本体内に、可撓性材料か
らなる網目板状の吸引インジケータが収容されていると
した。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the width of the suction surface is smaller than the length of the rod. According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, a mesh plate-shaped suction indicator made of a flexible material is accommodated in the main body made of a transparent material.
【００１１】請求項４に記載の発明では、請求項１乃至
３のいずれか１項に記載の吸着用治具を用いて、前記保
持台上に載置された複数の棒状体を一括して吸着し、こ
の状態で前記棒状体を別の場所まで搬送することを特徴
とする棒状体の搬送方法をその要旨とする。According to a fourth aspect of the present invention, a plurality of rod-like bodies mounted on the holding table are collectively used by using the suction jig according to any one of the first to third aspects. The gist of the present invention is a method of transporting a rod-shaped body, wherein the rod-shaped body is sucked and transported to another place in this state.
【００１２】以下、本発明の「作用」について説明す
る。請求項１に記載の発明によると、真空引き手段によ
る真空引きを行うと、本体内の空気が接続部から外部に
排出され、各スリットを介して本体内に空気が取り込ま
れる。その結果、吸着面における複数箇所に棒状体が真
空吸着可能となる。従って、複数本の棒状体を吸着面に
一括して吸着することができ、棒状体を速やかに搬送す
ることができる。また、吸着時において棒状体は位置決
め溝部により位置決めされるため、互いに接触するよう
なことがない。従って、複数本の棒状体を破損させるこ
となく搬送することができる。The "action" of the present invention will be described below. According to the first aspect of the present invention, when the evacuation is performed by the evacuation unit, the air in the main body is discharged to the outside from the connection portion, and the air is taken into the main body through each slit. As a result, the rods can be vacuum-sucked at a plurality of positions on the suction surface. Therefore, a plurality of rods can be collectively adsorbed to the adsorption surface, and the rods can be quickly conveyed. Further, at the time of suction, the rods are positioned by the positioning grooves, so that they do not come into contact with each other. Therefore, the plurality of rods can be transported without being damaged.
【００１３】請求項２に記載の発明によると、吸着面の
幅が棒状体の長さよりも小さいため、吸着時において棒
状体の端部が吸着面の側方から飛び出た状態になる。よ
って、棒状体が吸着されているか否かを目視によって容
易に把握することができる。また、端部に凹凸がある棒
状体のときでも、その凹凸を避けて棒状体を吸着するこ
とができる。According to the second aspect of the present invention, since the width of the suction surface is smaller than the length of the rod, the end of the rod protrudes from the side of the suction surface during suction. Therefore, it can be easily grasped visually whether or not the rod is sucked. Further, even in the case of a rod-shaped body having irregularities at the ends, the rod-like body can be adsorbed while avoiding the irregularities.
【００１４】請求項３に記載の発明によると、真空引き
を行った場合、接続部に向かう空気の流れによって、可
撓性材料からなる吸引インジケータが接続部側に撓むよ
うに変形する。一方、真空引きが行われていない場合に
は前記空気の流れは生じないため、前記接続部側への変
形は起こらない。ゆえに、吸引インジケータの変形の有
無をもって、真空引きが行われているか否かを把握する
ことができる。なお、本体は透明な材料からなるので、
このような変形を本体の外側から目視することができ
る。また、吸引インジケータ自体は網目板状であるた
め、空気の流れを阻害するようなこともない。According to the third aspect of the present invention, when vacuuming is performed, the suction indicator made of a flexible material is deformed by the flow of air toward the connecting portion so as to bend toward the connecting portion. On the other hand, when the evacuation is not performed, the flow of the air does not occur, so that the deformation to the connection portion side does not occur. Therefore, whether or not the evacuation is performed can be grasped based on whether or not the suction indicator is deformed. Since the main body is made of a transparent material,
Such deformation can be seen from the outside of the main body. Further, since the suction indicator itself has a mesh plate shape, it does not obstruct the flow of air.
【００１５】請求項４に記載の発明によると、前記吸着
用治具を用いて複数の棒状体を一括して吸着して別の場
所まで搬送することができるため、従来に比べて極めて
作業効率がよくなる。According to the fourth aspect of the present invention, a plurality of rods can be collectively adsorbed and conveyed to another place by using the adsorbing jig. Will be better.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態のセラミックヒータ生成形体の吸着用治具を図１〜
図５に基づき詳細に説明する。FIG. 1 is a perspective view showing a jig for adsorbing a ceramic heater producing form according to an embodiment of the present invention.
This will be described in detail with reference to FIG.
【００１７】図１に示される本実施形態の吸着用治具１
は、棒状をしたセラミックヒータ生成形体２を、成形体
乾燥用保持台３から焼成用保持台（図示略）まで搬送す
る際に使用されるものである。The suction jig 1 of this embodiment shown in FIG.
Is used when the rod-shaped ceramic heater forming body 2 is transported from the holding body 3 for drying the molded body to the holding table for firing (not shown).
【００１８】棒状体としてのセラミックヒータ生成形体
２は、円柱形状の芯材にシート状の絶縁層を巻き付けた
ものである。芯材及び絶縁層はアルミナ等のセラミック
材料を用いて形成されている。芯材と絶縁層との界面に
は発熱部及びリード部が埋設されている。生成形体２の
一端における外周面には、後にリード線がろう付けされ
る一対の端子部２ａが形成されている。これらの端子部
２ａとリード部の基端部とは、絶縁層に設けられたスル
ーホールを介して接続されている。そして、このような
生成形体２は、乾燥工程を行う際に成形体乾燥用保持台
３上に載置されるようになっている。The ceramic heater forming body 2 as a rod-shaped body is formed by winding a sheet-shaped insulating layer around a cylindrical core material. The core material and the insulating layer are formed using a ceramic material such as alumina. A heat generating portion and a lead portion are buried at the interface between the core material and the insulating layer. A pair of terminal portions 2a to which a lead wire is to be brazed later are formed on the outer peripheral surface at one end of the forming body 2. These terminal portions 2a and the base end portions of the lead portions are connected via through holes provided in the insulating layer. Then, such a formed form 2 is placed on the holding body 3 for drying the formed body when performing the drying step.
【００１９】図１に示されるように、本実施形態の成形
体乾燥用保持台３は略長方形状であって、その上面が載
置面３ａになっている。載置面３ａの両端には一対の隆
起部４が設けられている。***部４間の領域には、三角
波状の凹凸部５が形成されている。図５等に示されるよ
うに、凹凸部５は等ピッチに配置されかつ平行に延びる
複数（ここでは１０個）の溝部６を備えている。各溝部
６の幅は、生成形体２の長さよりも若干大きくなるよう
に設定されている。そして、これらの溝部６には、生成
形体２が１本づつ横置き状態で載置することができる。
従って、載置面３ａ上に複数本の生成形体２が等間隔に
配置されるようになっている。As shown in FIG. 1, the holding body 3 for drying a molded body of the present embodiment has a substantially rectangular shape, and the upper surface thereof is a mounting surface 3a. A pair of raised portions 4 are provided at both ends of the mounting surface 3a. In a region between the raised portions 4, a triangular wave-shaped uneven portion 5 is formed. As shown in FIG. 5 and the like, the concavo-convex portion 5 is provided with a plurality of (here, ten) groove portions 6 arranged at an equal pitch and extending in parallel. The width of each groove 6 is set so as to be slightly larger than the length of the forming feature 2. Then, the formed features 2 can be placed in these grooves 6 one by one in a horizontal state.
Therefore, a plurality of generating features 2 are arranged at equal intervals on the mounting surface 3a.
【００２０】次に、本実施形態の吸着用治具１について
説明する。図１，図２に示されるように、本実施形態の
吸着用治具１を構成する本体１１は、略二等辺三角形状
の外形を呈している。本体１１は透明な合成樹脂材料、
例えばアクリル樹脂等によって形成されている。本体１
１の上端部には円筒状の接続部１２が一体形成されてい
る。接続部１２の上端部は、図示しないチューブに接続
されるとともに、そのチューブを介して図示しない真空
ポンプ等の真空引き手段に接続されるようになってい
る。Next, the suction jig 1 of the present embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the main body 11 constituting the suction jig 1 of the present embodiment has a substantially isosceles triangular outer shape. The main body 11 is made of a transparent synthetic resin material,
For example, it is formed of an acrylic resin or the like. Body 1
A cylindrical connection portion 12 is integrally formed at the upper end of the first connection portion 1. The upper end of the connection portion 12 is connected to a tube (not shown), and is connected to vacuum evacuation means such as a vacuum pump (not shown) via the tube.
【００２１】本体１１における底部１６の下面側は、複
数の生成形体２を吸着するための吸着面１１ａとなって
いる。図３に示されるように、本実施形態において吸着
面１１ａは長方形状を呈している。吸着面１１ａには、
複数の位置決め溝部１３が吸着面１１ａの長手方向に沿
って連設されている。なお、各々の位置決め溝部１３自
体は、吸着面１１ａの短手方向に沿って平行に延びてい
る。本実施形態の場合、前記位置決め溝部１３の数は１
０個であって、載置面３ａに設けられた溝部６の数に対
応している。また、位置決め溝部１３のピッチは溝部６
のピッチと等しくなっている。The lower surface of the bottom portion 16 of the main body 11 is an adsorbing surface 11a for adsorbing the plurality of formed bodies 2. As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the suction surface 11a has a rectangular shape. On the suction surface 11a,
A plurality of positioning grooves 13 are continuously provided along the longitudinal direction of the suction surface 11a. In addition, each positioning groove 13 itself extends in parallel along the short direction of the suction surface 11a. In the case of this embodiment, the number of the positioning grooves 13 is one.
0, which corresponds to the number of grooves 6 provided on the mounting surface 3a. The pitch of the positioning groove 13 is the groove 6
Is equal to the pitch.
【００２２】図５等に示されるように、位置決め溝部１
３は断面略半円形状に形成されており、その内壁面の曲
率は生成形体２の外周面の曲率にほぼ等しくなってい
る。生成形体２を位置決め溝部１３内に保持させたとき
には、生成形体２の外周面が位置決め溝部１３の内壁面
にちょうど当接する。位置決め溝部１３の深さは、生成
形体２の半径と同程度であること、及び底部１６の厚さ
の半分程度であることが好ましい。位置決め溝部１３が
浅すぎると、生成形体２を確実に位置決めできなくなる
おそれがあるからである。また、位置決め溝部１３を深
くしすぎると、底部１６が部分的に薄くなり、本体１１
の強度が低下するおそれがあるからである。As shown in FIG. 5 and the like, the positioning groove 1
3 is formed in a substantially semicircular cross section, and the curvature of the inner wall surface is substantially equal to the curvature of the outer peripheral surface of the forming body 2. When the generation form 2 is held in the positioning groove 13, the outer peripheral surface of the generation form 2 just contacts the inner wall surface of the positioning groove 13. It is preferable that the depth of the positioning groove 13 be approximately the same as the radius of the formed feature 2 and that it be approximately half the thickness of the bottom 16. If the positioning groove 13 is too shallow, the formed shape 2 may not be reliably positioned. If the positioning groove 13 is too deep, the bottom 16 is partially thinned, and
This is because there is a possibility that the strength of the resin may decrease.
【００２３】図５等に示されるように、各位置決め溝部
１３の底部中央には、それぞれスリット１４が形成され
ている。これらのスリット１４は、いずれも位置決め溝
部１３と同じ方向、即ち吸着面１１ａの短手方向に沿っ
て平行に延びている。各スリット１４は本体１１の内部
に連通している。従って、真空引きが行われると、本体
１１内の空気が接続部１２から外部に排出され、各スリ
ット１４を介して本体１１の外部の空気が内部に取り込
まれるようになっている。その結果、吸着面１１ａにお
ける各位置決め溝部１３に、生成形体２が個々に真空吸
着可能な状態となる。As shown in FIG. 5 and the like, a slit 14 is formed in the center of the bottom of each positioning groove 13. These slits 14 extend in the same direction as the positioning groove 13, that is, in the short direction of the suction surface 11 a. Each slit 14 communicates with the inside of the main body 11. Therefore, when the evacuation is performed, the air in the main body 11 is discharged to the outside from the connection portion 12, and the air outside the main body 11 is taken in through each slit 14. As a result, the formed shapes 2 can be individually vacuum-sucked in the respective positioning grooves 13 on the suction surface 11a.
【００２４】図３に示されるように、スリット１４の長
さＷ３は吸着面１１ａの幅Ｗ２よりも小さくなるように
設定されている。また、吸着面１１ａの幅Ｗ２は生成形
体２の長さＷ１よりも小さくなるように設定されてい
る。As shown in FIG. 3, the length W3 of the slit 14 is set to be smaller than the width W2 of the suction surface 11a. Further, the width W2 of the suction surface 11a is set so as to be smaller than the length W1 of the forming body 2.
【００２５】図１，図２に示されるように、本体１１の
内部には吸引インジケータ１７が収容されている。本実
施形態の吸引インジケータ１７では、合成樹脂等のよう
な可撓性材料からなる網目板状の板が使用されている。
図２に示す真空引き前の状態において、吸引インジケー
タ１７は、両方の端部１７ａが底部１６の上面側に支持
された状態で本体１１内に収容されている。吸引インジ
ケータ１７の中央部１７ｂは、湾曲して底部１６の上面
側から浮き上がっている。なお、図５には真空引き時の
吸引インジケータ１７が示されている。As shown in FIGS. 1 and 2, a suction indicator 17 is housed inside the main body 11. In the suction indicator 17 of the present embodiment, a mesh plate made of a flexible material such as a synthetic resin is used.
In a state before evacuation shown in FIG. 2, the suction indicator 17 is housed in the main body 11 with both ends 17 a supported on the upper surface of the bottom 16. The central portion 17b of the suction indicator 17 is curved and floats from the upper surface of the bottom portion 16. FIG. 5 shows the suction indicator 17 during evacuation.
【００２６】このような吸引インジケータ１７は有色で
あること、言い換えると透明でないことが好ましい。有
色であるほうが、本体１１の外部から見やすくなるから
である。本実施形態では黒色の吸引インジケータ１７を
用いている。It is preferable that such a suction indicator 17 is colored, in other words, it is not transparent. This is because it is easier to see from the outside of the main body 11 if it is colored. In the present embodiment, a black suction indicator 17 is used.
【００２７】次に、このように構成された吸着用治具１
の使用方法について述べる。生成形体の乾燥が完了した
ら、まず、乾燥炉から成形体乾燥用保持台３を取り出し
てくる。取り出した直後における温度は、成形体乾燥用
保持台３についても生成形体２についても常温よりも相
当高い。次に、図２に示されるように成形体乾燥用保持
台３上に吸着用治具１を持って行き、底部１６を載置面
１３ａにおける***部４間に嵌合させる。このとき、一
対の***部４によって底部１６が正しく位置決めされ
る。つまり、各溝部６と各位置決め溝部１３とが正しく
位置決めされる。Next, the suction jig 1 constructed as described above.
How to use is described. After the drying of the formed body is completed, first, the holding body 3 for drying the formed body is taken out of the drying furnace. The temperature immediately after the removal is substantially higher than the room temperature for both the compact drying support 3 and the green compact 2. Next, as shown in FIG. 2, the suction jig 1 is carried on the holding body 3 for drying the molded body, and the bottom 16 is fitted between the raised portions 4 on the mounting surface 13a. At this time, the bottom 16 is correctly positioned by the pair of raised portions 4. That is, each groove 6 and each positioning groove 13 are correctly positioned.
【００２８】次に、真空ポンプを駆動させて真空引きを
開始する。すると、本体１１内の空気が接続部１２から
外部に排出され、各スリット１４を介して本体１１内に
空気が取り込まれるようになる。その結果、吸着面１１
ａにおける各位置決め溝部１３に生成形体２が個々に真
空吸着される。つまり、１０本の生成形体２が吸着面１
１ａに一括して吸着される。Next, the vacuum pump is driven to start evacuation. Then, the air in the main body 11 is discharged to the outside from the connection portion 12, and the air is taken into the main body 11 through each slit 14. As a result, the suction surface 11
The forming features 2 are individually vacuum-sucked into the respective positioning grooves 13 in FIG. In other words, the ten forming bodies 2 are
1a is collectively adsorbed.
【００２９】なお、このように真空引きを行っている場
合には、接続部１２に向かう空気の流れによって、吸引
インジケータ１７の中央部１７ｂが接続部１２の下部開
口に吸い付けられる。よって、図４に示されるように、
中央部１７ｂが接続部１２側にいっそう撓むように変形
する。When the vacuum is drawn in this manner, the central portion 17b of the suction indicator 17 is sucked into the lower opening of the connection portion 12 by the flow of air toward the connection portion 12. Therefore, as shown in FIG.
The central portion 17b is deformed so as to bend further toward the connection portion 12 side.
【００３０】そして、図５に示されるように、吸着用治
具１の吸着面１１ａに１０本の生成形体２を一括して吸
着し、この状態で生成形体２を別の場所にある成形体焼
成用保持台まで搬送する。そして、保持台３上で真空引
きを止めて常圧に戻すと、自重によって生成形体２が保
持台３上に乗り移るようになっている。Then, as shown in FIG. 5, the ten formed bodies 2 are collectively adsorbed on the suction surface 11a of the suction jig 1, and in this state, the formed bodies 2 are molded at another place. It is transported to the holding table for firing. Then, when the evacuation is stopped on the holding table 3 and the pressure is returned to the normal pressure, the generated form 2 moves onto the holding table 3 by its own weight.
【００３１】従って、本実施形態によれば以下のような
効果を得ることができる。 （１）この吸着用治具１を用いれば、１０本の生成形体
２を吸着面１１ａに一括して吸着することができるた
め、従来とは異なり生成形体２を速やかに搬送すること
ができる。従って、たとえ生成形体２の載置数が多くな
ったとしてもそれに何ら影響を受けることなく、搬送時
の作業効率を向上させることができる。Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained. (1) If this jig 1 for adsorption is used, ten generated forms 2 can be collectively adsorbed to the adsorption surface 11a, so that unlike the conventional case, the generated forms 2 can be quickly conveyed. Therefore, even if the number of the formed features 2 increases, the working efficiency at the time of transport can be improved without being affected by the increase.
【００３２】（２）この吸着用治具１を用いた場合、吸
着時において生成形体２が位置決め溝部１３により位置
決めされるため、それらが互いに接触するようなことが
ない。従って、焼成前であって脆弱な生成形体２を破損
させることなく搬送することができ、歩留まりも確実に
向上する。また、従来のときほど作業に慎重さが要求さ
れなくなるため、それによる作業効率の低下も防止され
る。(2) When the suction jig 1 is used, the formed shapes 2 are positioned by the positioning grooves 13 during suction, so that they do not come into contact with each other. Therefore, the fragile formed body 2 can be transported without being damaged before firing, and the yield is reliably improved. In addition, since the work is not required to be as careful as in the conventional case, a decrease in work efficiency due to this is also prevented.
【００３３】（３）この吸着用治具１を用いた場合、作
業者が直接触れることなく搬送作業を行うことができ
る。このため、成形体乾燥用保持台３や生成形体２の冷
却を待たずに搬送作業を実施することができ、作業効率
が確実に向上する。また、作業者が手に火傷を負うおそ
れもなくなる。(3) When the suction jig 1 is used, a transfer operation can be performed without direct contact by an operator. For this reason, the transfer operation can be performed without waiting for the cooling of the holding body 3 for drying the compact and the formed body 2, and the working efficiency is reliably improved. In addition, there is no risk of the operator getting a burn on his hand.
【００３４】しかも、成形体乾燥用保持台３及び生成形
体２が真空引きの際に空気の流れに晒されるため、これ
らが早く冷却されるというメリットがある。従って、例
えば次工程を行うにあたり冷却を要するような場合にお
いて、その工程をすぐに開始すること等が可能となる。In addition, since the holding body 3 for drying the compact and the formed body 2 are exposed to the flow of air during the evacuation, there is an advantage that they are cooled quickly. Therefore, for example, when cooling is required for performing the next step, the step can be started immediately.
【００３５】（４）この吸着用治具１では、吸着面１１
ａの幅Ｗ２が生成形体２の長さＷ１よりも小さくなって
いる。このため、吸着時において生成形体２の両端部
が、吸着面１１ａの側方から飛び出た状態になる。よっ
て、生成形体２が吸着されているか否かを目視によって
容易に把握することができ、この構成によって視認性の
向上が図られている。(4) In the suction jig 1, the suction surface 11
The width W2 of “a” is smaller than the length W1 of the formed feature 2. For this reason, at the time of suction, both ends of the formed body 2 are in a state of protruding from the side of the suction surface 11a. Therefore, it can be easily grasped visually whether or not the formed form 2 is adsorbed, and the visibility is improved by this configuration.
【００３６】また、一対の端子部２ａの存在によって一
方の端部にたとえ凹凸があったとしても、その凹凸を避
けて生成形体２を吸着することができる。従って、この
ような生成形体２を確実に吸着することができ、搬送時
における脱落等の可能性も小さくなる。Further, even if one end has unevenness due to the presence of the pair of terminal portions 2a, the formed body 2 can be sucked while avoiding the unevenness. Therefore, such a formed form 2 can be surely adsorbed, and the possibility of falling off during transportation is reduced.
【００３７】（５）この吸着用治具１は吸引インジケー
タ１７を備えている。ゆえに、吸引インジケータ１７の
変形の有無をもって、真空引きが行われているか否かを
容易に把握することができる。なお、電気的な設備の追
加を必要とせず、可撓性材料からなる網目板状の樹脂板
を追加することのみで足りるため、構成の複雑化やコス
ト高も伴わないというメリットがある。(5) The suction jig 1 has a suction indicator 17. Therefore, whether or not the suction indicator 17 is deformed makes it easy to determine whether or not the evacuation is being performed. In addition, since it is sufficient to add a mesh-like resin plate made of a flexible material without requiring additional electrical equipment, there is an advantage that the configuration is not complicated and the cost is not increased.
【００３８】また、本体１１は透明な材料からなるの
で、このような変形を本体１１の外側から目視すること
ができる。即ち、視認性の向上を図ることができる。さ
らに、吸引インジケータ１７自体は網目板状であるた
め、空気の流れを阻害するようなこともなく、とりわけ
真空吸着力の低下を招くようこともない。Further, since the main body 11 is made of a transparent material, such deformation can be seen from outside the main body 11. That is, the visibility can be improved. Further, since the suction indicator 17 itself has a mesh plate shape, the suction indicator 17 does not obstruct the flow of air, and does not particularly cause a decrease in vacuum suction force.
【００３９】（６）この吸着用治具１では位置決め溝部
１３が断面略半円形状になっている。従って、断面略円
形状の生成形体２の収まりがよくなり、生成形体２の外
周面に確実に真空吸引力が作用するようになる。従っ
て、搬送時に位置決め溝部１３から生成形体２が脱落し
にくくなる。(6) In this suction jig 1, the positioning groove 13 has a substantially semicircular cross section. Therefore, the shape of the formed shape 2 having a substantially circular cross section is improved, and the vacuum suction force acts on the outer peripheral surface of the formed shape 2 reliably. Therefore, it is difficult for the formed feature 2 to drop off from the positioning groove 13 during the transfer.
【００４０】（７）この吸着用治具１は、例えば以下の
ような目的で使用されることも可能である。即ち、成形
体乾燥用保持台３の載置面３ａに置ける溝部６にゴミが
溜まってしまったような場合、吸着用治具１の真空吸引
力により、ゴミを吸い取って清掃することができる。つ
まり、本実施形態の吸着用治具１は、成形体乾燥用保持
台３における凹凸状の載置面３ａを一括して清掃する清
掃器具として使用することも可能である。(7) The suction jig 1 can be used for the following purposes, for example. That is, in the case where dust accumulates in the groove 6 placed on the mounting surface 3a of the holding body 3 for drying the compact, the dust can be sucked and cleaned by the vacuum suction force of the suction jig 1. That is, the suction jig 1 of the present embodiment can also be used as a cleaning tool that collectively cleans the uneven mounting surface 3a of the molded body drying holding base 3.
【００４１】なお、本発明の実施形態は以下のように変
更してもよい。 ・ 位置決め溝部１３は断面略半円状のみに限定される
ことはなく、例えば棒状体２の断面形状に応じて、断面
略三角形状や断面略四角形状などに変更することも可能
である。The embodiment of the present invention may be modified as follows. The positioning groove 13 is not limited to only a substantially semicircular cross section, but may be changed to, for example, a substantially triangular cross section or a substantially quadrangular cross section according to the cross sectional shape of the rod 2.
【００４２】・ 特に必要がなければ、吸引インジケー
タ１７を省略してもよい。また、このような場合には、
不透明な合成樹脂を用いて本体１１を形成しても構わな
い。 ・ 吸着面１１ａは本体１１の底部１６ではなく側部等
に設けられていてもよい。また、本体１１の全体形状は
実施形態のものに限定されるわけではなく、ある程度変
更することが可能である。If there is no particular need, the suction indicator 17 may be omitted. In such a case,
The main body 11 may be formed using an opaque synthetic resin. The suction surface 11a may be provided not on the bottom 16 of the main body 11 but on the side or the like. Further, the overall shape of the main body 11 is not limited to the embodiment, but can be changed to some extent.
【００４３】・ 本体１１の形成材料として、アクリル
樹脂以外の合成樹脂を用いてもよい。また、必ずしも合
成樹脂材料のみに限定されることはなく、アクリル樹脂
のように棒状体に対して傷等を付けない程度の硬さを有
する材料であれば、例えば金属材料等を形成材料として
用いてもよい。As a material for forming the main body 11, a synthetic resin other than an acrylic resin may be used. Further, the material is not necessarily limited to a synthetic resin material alone, and any material such as an acrylic resin having a hardness that does not damage the rod-shaped body, for example, a metal material or the like may be used as a forming material. You may.
【００４４】・ 被吸着物である棒状体は実施形態にて
示したようなセラミックヒータ生成形体２のみに限られ
ず、例えばそれを焼成したもの（即ちセラミックヒータ
自体）であってもよい。別の言い方をすると、本実施形
態の吸着用治具１を用いて、焼成後のセラミックヒータ
を一括して吸着し、別の場所に搬送するようにしてもよ
い。The rod-shaped body to be adsorbed is not limited to the ceramic heater-producing form 2 shown in the embodiment, and may be, for example, a fired one (ie, the ceramic heater itself). In other words, using the suction jig 1 of the present embodiment, the fired ceramic heaters may be collectively sucked and transported to another place.
【００４５】・ 被吸着物である棒状体はヒータに限定
されず、ヒータ以外のセラミック製品であってもよいほ
か、セラミック以外の製品であってもよい。次に、特許
請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した
実施形態によって把握される技術的思想をその効果とと
もに以下に列挙する。The rod-shaped body to be adsorbed is not limited to the heater, and may be a ceramic product other than the heater, or may be a product other than the ceramic. Next, in addition to the technical ideas described in the claims, technical ideas grasped by the above-described embodiments are listed below together with their effects.
【００４６】（１） 請求項１乃至３のいずれか１つに
おいて、前記位置決め溝部は断面略半円形状であるこ
と。従って、この技術的思想１に記載の発明によれば、
例えば棒状体が断面略円形状である場合、収まりがよく
なることで確実に真空吸引力が作用し、位置決め溝部か
ら棒状体が脱落しにくくなる。(1) In any one of claims 1 to 3, the positioning groove has a substantially semicircular cross section. Therefore, according to the invention described in the technical idea 1,
For example, when the rod-shaped body has a substantially circular cross-section, the vacuum suction force is reliably applied due to the better fit, and the rod-shaped body is less likely to fall off the positioning groove.
【００４７】（２） 複数本の棒状体が載置可能な凹凸
状の載置面を有する保持台を清掃するための器具であっ
て、真空引き手段に接続される接続部を有する本体と、
前記本体における吸着面に連設されるとともに、その内
壁面に前記載置面側の凹凸形状に対応したピッチの溝部
と、前記各溝部の底部に形成されるとともに、前記本体
の内部に連通するスリットとを備えることを特徴とする
保持台清掃具。(2) An apparatus for cleaning a holding table having an uneven mounting surface on which a plurality of rod-like bodies can be mounted, wherein the main body has a connection portion connected to the evacuation means;
Along with the suction surface of the main body, a groove having a pitch corresponding to the uneven shape of the mounting surface on the inner wall surface is formed on the inner wall surface, and formed at the bottom of each groove and communicates with the inside of the main body. A holding table cleaning tool comprising a slit.
【００４８】（３） 請求項１乃至３のいずれか１項に
記載の吸着用治具を清掃具として用いて、前記保持台に
おける凹凸状の載置面を一括して清掃することを特徴と
する清掃方法。(3) The uneven mounting surface of the holding table is collectively cleaned by using the suction jig according to any one of claims 1 to 3 as a cleaning tool. How to clean.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、複数本の棒状体を速やかにかつ破損させ
ることなく搬送するのに適した棒状体吸着用治具を提供
することができる。As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, there is provided a jig for adsorbing a plurality of rods, which is suitable for transporting the rods quickly and without damage. can do.
【００５０】請求項２に記載の発明によれば、視認性の
向上を図ることができるばかりでなく、端部に凹凸があ
る棒状体を確実に吸着することができる。請求項３に記
載の発明によれば、視認性の向上を図ることができる。According to the second aspect of the present invention, not only the visibility can be improved, but also the rod-shaped body having the unevenness at the end can be surely sucked. According to the third aspect of the invention, visibility can be improved.
【００５１】請求項４に記載の発明によれば、複数本の
棒状体を速やかにかつ破損させることなく搬送するのに
適した棒状体の搬送方法を提供することができる。According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to provide a method of transporting a plurality of rods which is suitable for transporting the rods promptly and without damage.
【図１】本発明を具体化した一実施形態における吸着用
治具及び保持台の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a suction jig and a holding table according to an embodiment of the present invention.
【図２】真空吸着を行う前の吸着用治具及び保持台の概
略正面図。FIG. 2 is a schematic front view of a suction jig and a holding table before performing vacuum suction.
【図３】吸着用治具の底面図。FIG. 3 is a bottom view of the suction jig.
【図４】真空吸着時における吸着用治具及び保持台の概
略正面図。FIG. 4 is a schematic front view of a suction jig and a holding table during vacuum suction.
【図５】真空吸着時における吸着用治具及び保持台の要
部拡大断面図。FIG. 5 is an enlarged sectional view of a main part of a suction jig and a holding table during vacuum suction.
１…棒状体吸着用治具としてのセラミックヒータ生成形
体吸着用治具、２…棒状体としてのセラミックヒータ生
成形体、３…保持台としての成形体乾燥用保持台、１１
…本体、１１ａ…吸着面、１２…接続部、１３…位置決
め溝部、１４…スリット、１７…吸引インジケータ、Ｗ
１…棒状体の長さ、Ｗ２…吸着面の幅。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ceramic heater generation form adsorption jig as rod-shaped object adsorption jig, 2 ... Ceramic heater generation form as a rod-shaped object, 3 ... Molded body drying holding table as holding table, 11
... Main body, 11a ... Suction surface, 12 ... Connecting part, 13 ... Positioning groove, 14 ... Slit, 17 ... Suction indicator, W
1 ... length of the rod, W2 ... width of the adsorption surface.
フロントページの続き (72)発明者 山田 旬一 岐阜県揖斐郡揖斐川町北方１の１ イビデ ン 株式会社大垣北工場内 Ｆターム(参考） 3C016 DA03 DA07 3F061 AA04 CA01 CB05 DB02 Continuing from the front page (72) Inventor Shunichi Yamada 1-1 north of Ibigawa-cho, Ibi-gun, Gifu Prefecture Ibiden F-term in the Ogakikita Plant (reference) 3C016 DA03 DA07 3F061 AA04 CA01 CB05 DB02
Claims (4)
着する治具であって、 真空引き手段に接続される接続部を有する本体と、前記
本体における吸着面に連設されるとともに、その内壁面
に前記棒状体の外周面を当接させた状態で前記棒状体が
保持される複数の位置決め溝部と、前記各位置決め溝部
の底部に形成されるとともに、前記本体の内部に連通す
るスリットとを備えることを特徴とする棒状体吸着用治
具。1. A jig for sucking a plurality of rods placed on a holding table, wherein the jig is connected to a suction unit of the main body and has a connection portion connected to a vacuuming means. And a plurality of positioning grooves for holding the rod in a state where the outer peripheral surface of the rod is in contact with the inner wall surface, and formed at the bottom of each of the positioning grooves, and inside the main body. A jig for stick-shaped body adsorption, comprising a slit communicating with the rod.
小さいことを特徴とする請求項１に記載の棒状体吸着用
治具。2. The jig according to claim 1, wherein a width of the suction surface is smaller than a length of the rod.
材料からなる網目板状の吸引インジケータが収容されて
いることを特徴とする請求項１または２に記載の棒状体
吸着用治具。3. A rod-shaped body suction jig according to claim 1, wherein a mesh-shaped suction indicator made of a flexible material is accommodated in the main body made of a transparent material. Utensils.
着用治具を用いて、前記保持台上に載置された複数の棒
状体を一括して吸着し、この状態で前記棒状体を別の場
所まで搬送することを特徴とする棒状体の搬送方法。4. A plurality of rods placed on the holding table are collectively adsorbed by using the adsorbing jig according to any one of claims 1 to 3, and in this state, the plurality of rods are adsorbed. A method for transporting a rod-shaped body, comprising transporting the rod-shaped body to another place.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000232310A JP2002046089A (en) | 2000-07-31 | 2000-07-31 | Jig for sucking rod-shaped body and method of conveying rod-shaped body |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002046089A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007248041A (en) * | 2006-02-17 | 2007-09-27 | Ibiden Co Ltd | Drying tool assembly device, drying tool disassembling device, drying tool circulation device, drying method of ceramic compact, and manufacturing method of honeycomb structure |
| US7592086B2 (en) * | 2006-01-19 | 2009-09-22 | Samsung Sdi Co., Ltd. | Polymer membrane, method of preparing the same, and fuel cell using the same |
| CN103537940A (en) * | 2013-11-05 | 2014-01-29 | 吴江唯奇布业有限公司 | Clamp used for machining of needle bar of sewing machine |
| WO2019197879A1 (en) * | 2018-04-11 | 2019-10-17 | Fives Oto S.P.A. | A tube transfer unit |
| CN114559078A (en) * | 2022-03-01 | 2022-05-31 | 江阴兴澄特种钢铁有限公司 | Clamp for processing longitudinal section of small round bar and using method thereof |
-
2000
- 2000-07-31 JP JP2000232310A patent/JP2002046089A/en active Pending
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