JP2002040000A - Device and method for analyzing eddy current test signal - Google Patents
Device and method for analyzing eddy current test signalInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、渦電流検査により
得られた渦電流検査信号を分析する渦電流検査信号分析
装置及びその方法に関し、特に、熱交換器の伝熱管の渦
電流検査において、マルチコイル型のプローブから得ら
れる渦電流検査信号を分析する渦電流検査信号分析装置
及びその方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an eddy current inspection signal analyzer and method for analyzing an eddy current inspection signal obtained by an eddy current inspection, and more particularly, to an eddy current inspection of a heat transfer tube of a heat exchanger. The present invention relates to an eddy current inspection signal analyzer for analyzing an eddy current inspection signal obtained from a multi-coil type probe and a method thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】渦電流検査（以下、ＥＣＴ検査とい
う。）は、導電性物体の非破壊検査の１つの方法であ
る。ＥＣＴ検査では、被検査物体に渦電流を誘導させ、
被検査物体の表面に沿って検出コイルを移動させて、そ
の際に生じる検出コイルのインピーダンス変化を利用し
て被検査物体の損傷を検出する。2. Description of the Related Art An eddy current inspection (hereinafter referred to as an ECT inspection) is one method of nondestructive inspection of a conductive object. In the ECT inspection, an eddy current is induced in the inspected object,
The detection coil is moved along the surface of the object to be inspected, and damage to the object to be inspected is detected by using a change in impedance of the detection coil generated at that time.
【０００３】まず、渦電流検査信号（以下、ＥＣＴ信号
という。）を採取するための検出コイルの形状及び駆動
方法について説明する。ＥＣＴ信号を採取する検出コイ
ルの形状及び駆動方法は、図12に示す３種類に大別でき
る。First, a description will be given of a shape and a driving method of a detection coil for collecting an eddy current inspection signal (hereinafter, referred to as an ECT signal). The shape and the driving method of the detection coil for collecting the ECT signal can be roughly classified into three types shown in FIG.
【０００４】図12(1)に示すボビンコイル型プローブ
は、直径が伝熱管32の内径の８割程度の大きさの検出コ
イル41を、伝熱管32と同軸のまま管壁に沿って矢印42の
方向に移動させて損傷を検出する。ボビンコイル型プロ
ーブは、検出コイル41の検査位置に対応する管壁全周を
１つのデータとして出力するので検査速度は速いが、検
出コイル41が大きいため、局所的な損傷に対する検出性
が低い欠点がある。The bobbin coil type probe shown in FIG. 12A has a detection coil 41 having a diameter of about 80% of the inner diameter of the heat transfer tube 32 and a detection coil 41 indicated by an arrow 42 along the tube wall while being coaxial with the heat transfer tube 32. Move in the direction to detect damage. The bobbin coil type probe outputs the whole circumference of the tube wall corresponding to the inspection position of the detection coil 41 as one data, so that the inspection speed is high. However, since the detection coil 41 is large, the detectability for local damage is low. is there.
【０００５】図12(2)に示す回転コイル型プローブは、
伝熱管32の管面に平行に巻かれた微小な検出コイル43
を、矢印44で示すように管面に沿って螺旋状に移動さ
せ、伝熱管32の管面の損傷を検出する。回転コイル型プ
ローブは、管面の周方向の複数点のデータを出力するた
め、局所的な損傷に対する検出性は高いが、検出コイル
を物理的に回転させるため検査速度が遅い欠点がある。The rotary coil type probe shown in FIG.
A minute detection coil 43 wound parallel to the surface of the heat transfer tube 32
Is spirally moved along the tube surface as indicated by the arrow 44, and damage to the tube surface of the heat transfer tube 32 is detected. The rotating coil type probe outputs data at a plurality of points in the circumferential direction of the tube surface, and thus has high detectability for local damage, but has a disadvantage that the inspection speed is slow because the detection coil is physically rotated.
【０００６】図12(3)に示すマルチコイル型プローブ
は、管面に平行に巻かれた複数の微小な検出コイル45を
伝熱管32の全周上に配置し、それら複数の検出コイル45
を伝熱管32の軸に沿って矢印46の方向に移動させ、伝熱
管の損傷を検出する。マルチコイル型プローブは、管面
の周方向の複数点のデータを出力するので、局所的な損
傷の検出性が高く、検査速度も速いという特徴がある。In the multi-coil type probe shown in FIG. 12 (3), a plurality of minute detection coils 45 wound parallel to the tube surface are arranged on the entire circumference of the heat transfer tube 32, and the plurality of detection coils 45
Is moved along the axis of the heat transfer tube 32 in the direction of the arrow 46 to detect damage to the heat transfer tube. Since the multi-coil type probe outputs data at a plurality of points in the circumferential direction of the tube surface, the multi-coil probe has a feature that the detectability of local damage is high and the inspection speed is high.
【０００７】次に、ＥＣＴ信号について簡単に説明す
る。ＥＣＴ信号は、渦電流を生じさせる交流励磁信号に
対する振幅変化及び位相遅れを表した複素信号である。
計算機上ではこれを実数部ｘ(i,t)と虚数部ｙ(i,t)に分
割したデジタル信号として扱う。ｉはチャネル番号、ｔ
は時間である。Next, the ECT signal will be briefly described. The ECT signal is a complex signal representing an amplitude change and a phase delay with respect to an AC excitation signal that causes an eddy current.
On a computer, this is handled as a digital signal divided into a real part x (i, t) and an imaginary part y (i, t). i is the channel number, t
Is time.
【０００８】ＥＣＴ検査では、１つの検出コイルから複
数の励磁周波数に対応したデータの組が得られるが、チ
ャネル番号ｉとは、検出コイルと励磁周波数の組合せに
つけた番号である。即ち、データの組の数は、［検出コ
イルの数×励磁周波数の数］となるが、それらのデータ
の組はチャネル番号ｉにより特定される。In the ECT inspection, a set of data corresponding to a plurality of excitation frequencies is obtained from one detection coil. The channel number i is a number assigned to a combination of the detection coil and the excitation frequency. That is, the number of data sets is [the number of detection coils × the number of excitation frequencies], and these data sets are specified by the channel number i.
【０００９】また、ｔは時間であるが、データ採取中に
検出コイルを移動させることから、時間ｔにより検出コ
イルの位置を特定することができる。なお、以降の説明
では、簡単のために励磁周波数は１つとし、チャネル番
号ｉはコイル番号と一致するものとして説明する。ただ
し、複数の励磁周波数を用いる場合も基本的な考え方は
同様である。Although t is time, since the detection coil is moved during data collection, the position of the detection coil can be specified by time t. In the following description, it is assumed that the excitation frequency is one and the channel number i matches the coil number for simplicity. However, the basic concept is the same when a plurality of excitation frequencies are used.
【００１０】次に、検出コイルから得られたＥＣＴ信号
を分析し、被検査体において損傷が存在する可能性が高
い信号区間を抽出する作業の流れを、図13に示すフロー
チャートに従って説明する。Next, a flow of an operation of analyzing an ECT signal obtained from the detection coil and extracting a signal section in which there is a high possibility that the inspection object has a damage will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
【００１１】ＥＣＴ信号を分析する場合、まず、ＥＣＴ
信号を閾値処理することにより有意区間を抽出する（ス
テップＳ51）。ここに有意区間とは、振幅又は位相の変
化に特徴があり、被検査体において損傷が存在する可能
性がある信号区間をいう。この作業により、振幅又は位
相の変化が無く、分析上無意味な信号区間をあらかじめ
除去することができ、後段の作業量を削減するととも
に、検査結果をデータベース化して保存する場合に必要
な記録装置の容量を節約することができる。When analyzing an ECT signal, first, ECT
A significant section is extracted by thresholding the signal (step S51). Here, the significant section refers to a signal section which is characterized by a change in amplitude or phase and in which there is a possibility that damage is present in the test object. By this operation, a signal section having no change in amplitude or phase and meaningless in terms of analysis can be removed in advance, reducing the amount of work at the subsequent stage, and a recording device necessary for storing test results in a database. Capacity can be saved.
【００１２】次に、閾値処理により抽出された信号区間
に対して１次分析が行われる（ステップＳ52）。１次分
析は、分析者が後述する各種の信号表示要素を観察し、
ステップＳ51において抽出された信号区間の中から、損
傷の可能性が高い区間を抽出する作業である。この作業
は、ある程度熟練した分析者が、損傷による信号変化と
似た信号変化がある区間を短時間で抽出することが目的
であり、ある程度過剰気味に、即ち、少しでも損傷と疑
われる区間を含めて抽出を行う。なお、１次分析は見逃
しがない様に独立して２回行うのが一般的である。Next, a primary analysis is performed on the signal section extracted by the threshold processing (step S52). In the primary analysis, the analyst observes various signal display elements described later,
This is an operation of extracting a section having a high possibility of damage from the signal sections extracted in step S51. The purpose of this work is to extract, in a short time, a section where a signal change similar to a signal change due to damage is performed by a somewhat skilled analyst. Extract including it. Note that the primary analysis is generally performed twice independently so as not to be overlooked.
【００１３】次に、１次分析により抽出した信号区間に
対して２次分析が行われる（ステップＳ53）。２次分析
では、熟練した分析者が、信号表示要素を活用して更に
分析を行い、損傷が存在する可能性が高い信号区間を最
終的に判断する。Next, a secondary analysis is performed on the signal section extracted by the primary analysis (step S53). In the secondary analysis, a skilled analyst performs further analysis using the signal display element, and finally determines a signal section in which damage is likely to be present.
【００１４】これらの分析作業は、後段のステップにな
るほど高い分析技術を必要とするため、後段のステップ
ほど熟練分析者を配置する。このような作業分担にする
ことで熟練分析者の効率的な活用と、分析時間の短縮、
及び分析作業の信頼性の向上を図ることができる。In these analysis operations, a higher analysis technique is required in a later step, and a skilled analyst is assigned to a later step. By assigning such tasks, efficient use of skilled analysts, reduction of analysis time,
In addition, the reliability of the analysis work can be improved.
【００１５】図14は、ＥＣＴ信号を表示する信号表示画
面の１例である。分析者は、このような信号表示画面に
表示されたＥＣＴ信号の振幅又は位相の変化を観察する
ことにより、伝熱管において損傷が存在する可能性が高
い信号区間を抽出する。FIG. 14 shows an example of a signal display screen for displaying an ECT signal. By observing a change in the amplitude or phase of the ECT signal displayed on such a signal display screen, the analyst extracts a signal section in which there is a high possibility that damage is present in the heat transfer tube.
【００１６】信号表示画面は、複数の表示領域に分割さ
れた画面で構成され、それぞれの表示領域には、ＥＣＴ
信号を特定の方法で表示する表示要素が表示される。図
14に示す信号表示画面では、表示要素として全長チャー
ト21、拡大チャート22、リサージユ23が表示される。The signal display screen is composed of a screen divided into a plurality of display areas.
A display element that displays the signal in a particular manner is displayed. Figure
On the signal display screen shown in FIG. 14, a full length chart 21, an enlarged chart 22, and a restaurang 23 are displayed as display elements.
【００１７】全長チャート21は、特定の検出コイルの
ｘ、ｙ信号の全時間範囲を表示する。横軸に信号振幅を
とり、縦軸に時間をとって、ｘ、ｙ信号の１次元表示を
行う。The total length chart 21 displays the entire time range of the x and y signals of a specific detection coil. One-dimensional display of x and y signals is performed by taking the signal amplitude on the horizontal axis and the time on the vertical axis.
【００１８】拡大チャート22は、全長チャート21と同様
に、横軸に信号振幅をとり、縦軸に時間をとって、ｘ、
ｙ信号の１次元表示を行うが、表示する時間範囲が全時
間範囲の一部である点が異なる。即ち、全長チャート21
を時間軸方向に拡大した表示である。As in the case of the full-length chart 21, the enlarged chart 22 has the signal amplitude on the horizontal axis and the time on the vertical axis, and x,
The one-dimensional display of the y signal is performed, except that the displayed time range is a part of the entire time range. That is, full length chart 21
Is enlarged in the time axis direction.
【００１９】リサージユ23は、特定の検出コイルにおけ
る特定の時間範囲の信号を、横軸にｘ信号をとり、縦軸
にｙ信号をとって、ｘ，ｙ信号を同時に表示する。ＥＣ
Ｔ信号は原点から振れ始めて原点に戻るのが基本的な振
れ方であるため、リサージユ23の波形は円形や８の字な
どの形となる。なお、図14においては、24個の検出コイ
ルに対応する24個のリサージユと、その中の１つを拡大
したリサージユが表示されている。The restage 23 displays the x and y signals simultaneously, taking the x signal on the horizontal axis and the y signal on the vertical axis of the signal in a specific time range in a specific detection coil. EC
Since the T signal basically starts to oscillate from the origin and returns to the origin, the waveform of the resurgery 23 has a circular or figure-eight shape. In FIG. 14, 24 restages corresponding to the 24 detection coils and one of them are enlarged.
【００２０】また、各表示要素は表示上の連携関係を持
っている。全長チャート21には特定の時間を示すカーソ
ルＡがあり、これをマウス操作等により移動させること
により、拡大チャート22とリサージュ23が表示する信号
の時間範囲の中心位置を変化させることができる。Each display element has a cooperative relationship on the display. The full length chart 21 has a cursor A indicating a specific time. By moving the cursor A by mouse operation or the like, the center position of the time range of the signals displayed by the enlarged chart 22 and the Lissajous 23 can be changed.
【００２１】また拡大チャート22には特定の時間範囲を
示す２本カーソルＢがあり、この間隔をマウス操作等に
より変化させることで、リサージユ23で表示する信号の
時間範囲幅を変化させることができる。どの検出コイル
の信号を全長チャート21及び拡大チャート22に表示する
かは、マウス操作で切り替え可能であり、マウス操作に
より全ての検出コイルに対応する信号を確認することが
できる。The enlarged chart 22 has two cursors B indicating a specific time range. By changing this interval by operating a mouse or the like, the time range width of the signal displayed on the restage 23 can be changed. . Which detection coil signal is displayed on the full length chart 21 and the enlarged chart 22 can be switched by mouse operation, and the signals corresponding to all the detection coils can be confirmed by mouse operation.
【００２２】[0022]
【発明が解決しようとする課題】従来の伝熱管のＥＣＴ
検査では、ボビンコイル型プローブを用いて伝熱管の全
数全長検査を行い、補完的に回転コイル型プローブを適
用していたが、近年、検査の信頼性のより一層の向上を
目的としてマルチコイル型プローブにより伝熱管の全数
全長検査が行われるようになった。SUMMARY OF THE INVENTION Conventional ECT of heat transfer tube
In the inspection, the entire length of the heat transfer tube was inspected using a bobbin coil type probe, and a rotating coil type probe was applied complementarily.In recent years, a multi-coil type probe has been used to further improve the reliability of the inspection. As a result, the total length of heat transfer tubes has been inspected.
【００２３】しかしながら、マルチコイル型プローブの
信号データを分析する場合、従来の分析方法では、分析
作業に要する時間が長く、損傷個所を効率的に検出でき
ないという問題がある。However, when analyzing the signal data of the multi-coil type probe, the conventional analysis method has a problem that the time required for the analysis work is long and the damaged portion cannot be detected efficiently.
【００２４】即ち、ＥＣＴ検査において、信号表示画面
の各機能を利用して信号の変化を観察するが、全ての検
出コイルの信号の中から損傷を示す信号変化を見落とし
なく探すためには、全ての検出コイルについて、全長チ
ャート21のカーソルＡを時間軸方向に少しずつ移動させ
ながら、リサージユ23や拡大チャート22の信号変化を確
認する必要がある。そのため、検出コイルの数に比例し
て作業時間が増加し、例えば、24個のマルチコイル型プ
ローブであれば、作業時間がボビンコイル型プローブの
場合の24倍になる。That is, in the ECT inspection, a change in the signal is observed by using each function of the signal display screen. It is necessary to confirm the signal change of the restaurang 23 and the enlarged chart 22 while moving the cursor A of the full length chart 21 little by little in the time axis direction. Therefore, the operation time increases in proportion to the number of detection coils. For example, if the number of the multi-coil probes is 24, the operation time is 24 times longer than that of the bobbin coil probe.
【００２５】また、従来の分析方法では、信号のドリフ
トにより、損傷の可能性がある信号区間を正確に抽出で
きないという問題がある。信号のドリフトとは、信号の
原点位置が、時間変化に連れて当初の位置から次第にず
れる現象である。Further, in the conventional analysis method, there is a problem that a signal section having a possibility of damage cannot be accurately extracted due to a drift of a signal. Signal drift is a phenomenon in which the origin position of a signal gradually deviates from its initial position with time.
【００２６】即ち、ＥＣＴ信号は、本来、図15(1)に示
すように、損傷や構造物を検出した後原点に戻るもので
ある。しかし、ドリフトが有る場合、図15(2)に示すよ
うに、時間の経過とともに損傷や構造物のない個所の信
号レベルが原点から除々に外れてゆく。このドリフトの
大きさは、各検出コイルのインピーダンスの違いにより
検出コイル毎に異なる。That is, the ECT signal originally returns to the origin after detecting a damage or a structure as shown in FIG. However, if there is a drift, as shown in FIG. 15 (2), the signal level at a location where there is no damage or structure gradually deviates from the origin with the elapse of time. The magnitude of this drift differs for each detection coil due to the difference in impedance of each detection coil.
【００２７】そのためマルチコイル型プローブでは、時
間軸上のある１点で原点を揃えても、各検出コイルのド
リフト量が異なるため、時間の経過とともに原点の位置
が各検出コイル毎にずれてくる。Therefore, in the multi-coil type probe, even if the origin is aligned at a certain point on the time axis, the drift amount of each detection coil is different, so that the position of the origin is shifted for each detection coil over time. .
【００２８】図16は、伝熱管の周方向と軸方向のＥＣＴ
信号の変化を表した鳥瞰図であり、図16(1)は、検出コ
イルの原点補正を、抽出された信号区間の近く、例え
ば、その信号区間の端で実施した場合の鳥瞰図である。
一方、図16(2)は、検出コイルの原点補正を、抽出され
た信号区間から離れた位置で実施した場合の鳥瞰図であ
る。図16(2)に示すように、原点補正位置と信号区間の
間の距離が大きいと、検出コイル毎のドリフト量の違い
が大きく現れて、周方向に大きな信号変化が発生してい
るように見え、分析誤りに繋がる可能性がある。FIG. 16 shows the ECT in the circumferential and axial directions of the heat transfer tube.
FIG. 16 (1) is a bird's-eye view showing a change in signal, and FIG. 16 (1) is a bird's-eye view when the origin correction of the detection coil is performed near an extracted signal section, for example, at the end of the signal section.
On the other hand, FIG. 16 (2) is a bird's-eye view when the origin of the detection coil is corrected at a position away from the extracted signal section. As shown in FIG. 16 (2), when the distance between the origin correction position and the signal section is large, a large difference in the drift amount for each detection coil appears, and a large signal change occurs in the circumferential direction. Visible, which can lead to analysis errors.
【００２９】そこで、本発明の目的は、ＥＣＴ信号を分
析する作業時間を短縮でき、ＥＣＴ信号のドリフトを低
減して、損傷の可能性がある信号区間を正確に抽出する
ことができる渦電流検出信号分析装置及びその方法を提
供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to reduce the work time for analyzing an ECT signal, to reduce the drift of the ECT signal, and to accurately extract a potentially damaged signal section. A signal analyzer and a method thereof are provided.
【００３０】[0030]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の一つの側面は、被検査体に生じさせた渦
電流の変動を検出する渦電流検査により得られた渦電流
検査信号を分析する渦電流検査信号分析装置において、
渦電流検査信号から低周波成分を除去し、所定の閾値と
比較することにより、被検査体において損傷が存在する
可能性が高い第１の信号区間を抽出する信号処理手段を
有することを特徴とする。In order to achieve the above object, one aspect of the present invention is to provide an eddy current test obtained by an eddy current test for detecting a variation in an eddy current generated in an object to be inspected. In an eddy current inspection signal analyzer for analyzing a signal,
Signal processing means for removing a low frequency component from the eddy current inspection signal and comparing it with a predetermined threshold value to extract a first signal section in which there is a high possibility that damage is present in the inspection object. I do.
【００３１】本発明によれば、渦電流検査信号から低周
波成分を除去することができるので、渦電流検査信号の
ドリフトの影響が低減され、被検査体において損傷が存
在する可能性が高い信号区間を精度よく抽出することが
できる。According to the present invention, the low-frequency component can be removed from the eddy current inspection signal, so that the influence of the drift of the eddy current inspection signal is reduced, and the signal having a high possibility that the inspection object has damage is high. Sections can be extracted with high accuracy.
【００３２】また、上記の発明における好ましい態様と
して、表示手段は、渦電流検査信号の大きさに対応し
て、画素に表示する色を異ならせた色調図を有すること
を特徴とする。In a preferred aspect of the present invention, the display means has a color tone diagram in which colors displayed on the pixels are made different according to the magnitude of the eddy current inspection signal.
【００３３】本発明によれば、表示手段の表示要素とし
て色調図が加わっているので、渦電流検査信号の変化を
容易に検出することができ、被検査体において損傷が存
在する可能性が高い信号区間の抽出が極めて容易にな
る。また、従来の表示要素相互間の連携関係に加え、従
来の表示要素と色調図との新たな連携関係が加わり、被
検査体において損傷が存在する可能性が高い信号区間を
短時間で抽出することができる。According to the present invention, since a color tone diagram is added as a display element of the display means, a change in the eddy current inspection signal can be easily detected, and there is a high possibility that the inspection object has damage. Extraction of the signal section becomes extremely easy. Further, in addition to the cooperative relationship between the conventional display elements, a new cooperative relationship between the conventional display element and the color tone diagram is added, and a signal section in which there is a high possibility that damage is present in the test object is extracted in a short time. be able to.
【００３４】また、上記の発明の好ましい態様として、
画素に表示する色は、所定期間の渦電流検査信号に対応
して設定可能なことを特徴とする。本発明によれば、渦
電流検査信号の時間方向の複数点を１点に代表させるこ
とができるので、色調図に表示できる渦電流検査信号の
時間範囲を拡張し、被検査体において損傷が存在する可
能性が高い信号区間の抽出を効率的に行うことができ
る。In a preferred embodiment of the present invention,
The color displayed on the pixel can be set according to the eddy current inspection signal for a predetermined period. According to the present invention, since a plurality of points in the time direction of the eddy current inspection signal can be represented by one point, the time range of the eddy current inspection signal that can be displayed on the color tone diagram is extended, and damage is present in the inspection object. It is possible to efficiently extract a signal section that is highly likely to be performed.
【００３５】更に、上記の発明の好ましい態様として、
信号処理手段は、抽出された各信号区間毎に、渦電流検
査信号の原点位置を補正する補正データを求め、補正デ
ータを記録手段に記録させることを特徴とする。Further, as a preferred embodiment of the above invention,
The signal processing means obtains correction data for correcting the origin position of the eddy current inspection signal for each extracted signal section, and causes the recording means to record the correction data.
【００３６】本発明によれば、伝熱管の周方向に配置さ
れた複数の検出コイルから得られる渦電流検査信号の原
点を、各信号区間毎に揃えることで、分析時における伝
熱管の周方向の振幅変化を最小限にして、分析誤りの発
生を防止することができる。According to the present invention, the origin of the eddy current inspection signal obtained from the plurality of detection coils arranged in the circumferential direction of the heat transfer tube is aligned for each signal section, so that the circumferential direction of the heat transfer tube at the time of analysis is adjusted. Can be minimized to prevent an analysis error from occurring.
【００３７】[0037]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形
態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, such embodiments do not limit the technical scope of the present invention.
【００３８】図ｌは，本発明の実施の形態の渦電流検出
信号分析装置の構成ブロック図である。本実施の形態の
渦電流検出信号分析装置は、マルチコイル19により伝熱
管のＥＣＴ検査を行う渦電流探傷器18からＥＣＴ信号デ
ータを読み込むデータ読込部13と、読み込んだＥＣＴ信
号の振幅と位相角を校正し、損傷が存在する可能性が高
い信号区間を抽出する等の信号処理を行うＣＰＵ11と、
ＥＣＴ信号を処理するプログラム及び抽出した信号区間
データ等を格納するハードディスク14とを有し、更に、
ＣＰＵ11における処理データ等を一時記憶するメモリ12
と、ＥＣＴ信号を表示する表示部16と、分析者が表示部
16に表示されるＥＣＴ信号を観察し、損傷の可能性が高
い個所を抽出する入力部17と、入力部17を内部バス20に
接続するインターフェイス15とを有する。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an eddy current detection signal analyzer according to an embodiment of the present invention. The eddy current detection signal analyzer according to the present embodiment includes a data reading unit 13 that reads ECT signal data from an eddy current flaw detector 18 that performs an ECT inspection of a heat transfer tube using a multi-coil 19, an amplitude and a phase angle of the read ECT signal. CPU 11 that performs signal processing such as calibrating and extracting a signal section in which damage is likely to be present,
A hard disk 14 for storing a program for processing the ECT signal and extracted signal section data, etc.,
Memory 12 for temporarily storing processing data and the like in CPU 11
And a display section 16 for displaying an ECT signal, and an analyst
It has an input unit 17 for observing the ECT signal displayed on 16 and extracting a portion having a high possibility of damage, and an interface 15 for connecting the input unit 17 to the internal bus 20.
【００３９】なお、本実施の形態の渦電流検出信号分析
装置は、渦電流探傷器18で取得したＥＣＴ信号データを
データ読込部13で読み込んで分析するが、渦電流探傷器
18を含んだ構成とすることも可能である。The eddy current detection signal analyzer of the present embodiment reads and analyzes the ECT signal data obtained by the eddy current flaw detector 18 with the data reading unit 13.
A configuration including 18 is also possible.
【００４０】次に、本実施の形態の渦電流検出信号分析
装置により、蒸気発生器の伝熱管のＥＣＴ信号を分析
し、損傷の可能性が高い有意区間を抽出する作業を、図
２に示すフローチャートに従って説明する。なお、有意
区間の抽出は、検査対象である伝熱管について１本単位
で実施するものとする。Next, FIG. 2 shows an operation of analyzing the ECT signal of the heat transfer tube of the steam generator by the eddy current detection signal analyzer of the present embodiment and extracting a significant section having a high possibility of damage. This will be described according to the flowchart. The extraction of the significant section is performed for each heat transfer tube to be inspected.
【００４１】まず、データ読込部13で読み込んだＥＣＴ
信号データの中から、処理対象とする伝熱管のＥＣＴ信
号データが選択され、メモリ12に読み込まれる（ステッ
プＳ１）。First, the ECT read by the data reading unit 13
The ECT signal data of the heat transfer tube to be processed is selected from the signal data, and is read into the memory 12 (step S1).
【００４２】次に、検出コイルの感度により異なるＥＣ
Ｔ信号の大きさが校正される（ステップＳ２）。この場
合、例えば、蒸気発生器の伝熱管に一定の損傷を付与し
た基準試験片のデータを参照し、ＥＣＴ信号の振幅と位
相角が所定の大きさになるように校正される。Next, the EC that varies depending on the sensitivity of the detection coil
The magnitude of the T signal is calibrated (step S2). In this case, for example, the data is calibrated so that the amplitude and the phase angle of the ECT signal become a predetermined value with reference to the data of the reference test piece in which the heat transfer tube of the steam generator has given a certain damage.
【００４３】図３は、基準試験片の説明図である。基準
試験片19は、図3(1)に示すように、蒸気発生器の伝熱管
の管壁に、全周局所変形（Ａ部）と全周スリット傷（Ｂ
部）を設けたものである。全周局所変形は、図3(2)に示
すように、伝熱管の管壁の全周に半径2.5mm、深さ0.13m
mの変形を付与したものであり、全周スリット傷は、伝
熱管の管壁の全周に幅0.3mm、深さ0.5mmの傷を付与した
ものである。FIG. 3 is an explanatory view of a reference test piece. As shown in FIG. 3 (1), the reference test piece 19 is formed on the wall of the heat transfer tube of the steam generator by local deformation around the entire circumference (part A) and a slit wound around the circumference (B).
Part). As shown in Fig. 3 (2), the local deformation around the entire circumference is a radius of 2.5 mm and a depth of 0.13 m over the entire circumference of the heat transfer tube wall.
The entire circumference slit flaw is a flaw having a width of 0.3 mm and a depth of 0.5 mm applied to the entire circumference of the tube wall of the heat transfer tube.
【００４４】このような基準試験片のデータにより、Ｅ
ＣＴ信号の振幅が全周スリット傷に対して所定の大きさ
になり、全周局所変形に対して所定の位相角になるよう
に校正される。From the data of the reference test piece, E
The amplitude of the CT signal is calibrated so as to have a predetermined magnitude with respect to the circumferential slit flaw and a predetermined phase angle with respect to the entire circumferential local deformation.
【００４５】次に、ＥＣＴ信号の有意区間が自動抽出さ
れる（ステップＳ３）。有意区間は、ＥＣＴ信号に対す
る閾値処理により抽出されるが、従来のような単なる閾
値処理では、図４に示すような信号のドリフトのため、
不適切な区間を抽出する結果となる。Next, a significant section of the ECT signal is automatically extracted (step S3). The significant section is extracted by threshold processing on the ECT signal. However, in the conventional simple threshold processing, the signal drifts as shown in FIG.
As a result, an inappropriate section is extracted.
【００４６】そこで本実施の形態では、閾値処理に先だ
って、信号の膨張処理及び収縮処理を行い、原信号から
ドリフトに相当する低周波成分を取出し、この低周波成
分を原信号から引き去ることによってドリフトの除去を
行う。Therefore, in the present embodiment, prior to the threshold processing, signal expansion processing and contraction processing are performed, a low-frequency component corresponding to a drift is extracted from the original signal, and this low-frequency component is subtracted from the original signal. Removes drift.
【００４７】ステップＳ３の有意区間自動抽出処理を図
５に示すフローチャートと、図６に示す信号波形を参照
して説明する。有意区間自動抽出処理では、まず、渦電
流探傷器18で取得した原信号に対して膨張処理が行われ
る（ステップＳ11）。膨張処理は、ある信号点の値を、
その信号点の前後ｎ個の信号点の最大値に置き換える処
理をいう。ｎは対象信号に応じて適当に設定されるが、
図６ではｎ＝２の場合を示す。The automatic significant section extraction processing in step S3 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 5 and the signal waveforms shown in FIG. In the significant section automatic extraction processing, first, expansion processing is performed on the original signal acquired by the eddy current flaw detector 18 (step S11). In the dilation process, the value of a certain signal point is
This is a process of replacing the signal point with the maximum value of n signal points before and after the signal point. n is appropriately set according to the target signal,
FIG. 6 shows a case where n = 2.
【００４８】図6(1)は原信号を示す。この原信号に膨張
処理を行うと、原信号のピーク点A,B,Cの前後２点の値
がピーク点の値に置き換えられ、図6(2)に示す波形とな
る。FIG. 6A shows an original signal. When the expansion processing is performed on the original signal, the values of the two points before and after the peak points A, B, and C of the original signal are replaced with the values of the peak points, resulting in a waveform shown in FIG. 6 (2).
【００４９】次に、収縮処理が行われる（ステップＳ1
2）。収縮処理は、ある信号点の値を、その信号点の前
後ｎ個の信号点の最小値に置き換える処理をいう。図6
(2)の信号波形に収縮処理を行うと、信号点D,E,F,G,Hの
前後２点の値が最小値に置き換えられ、図6(3)の信号波
形のようになる。即ち、膨張処理に引き続いて収縮処理
を行うことにより、図6(1)に示す原信号の下側のピーク
が除去される。Next, a contraction process is performed (step S1).
2). The contraction process is a process of replacing the value of a certain signal point with the minimum value of n signal points before and after that signal point. Figure 6
When the contraction process is performed on the signal waveform of (2), the values at two points before and after the signal points D, E, F, G, and H are replaced with the minimum values, and the signal waveform shown in FIG. That is, by performing the contraction process following the expansion process, the lower peak of the original signal shown in FIG. 6A is removed.
【００５０】更に、収縮処理及び膨張処理が同様に行わ
れる（ステップＳ13、Ｓ14）。図6(3)の信号波形に対し
て収縮処理及び膨張処理を行うことにより、図6(1)に示
す原信号の上側のピークが除去され、図6(5)に示すよう
にドリフトに相当する原信号の低周波成分を取り出すこ
とができる。そして、この低周波成分を原信号から差し
引くことにより（ステップＳ15）、原信号のドリフトを
除去することができる。Further, the contraction processing and the expansion processing are performed in the same manner (steps S13 and S14). By performing the contraction processing and the expansion processing on the signal waveform of FIG. 6 (3), the upper peak of the original signal shown in FIG. 6 (1) is removed, which corresponds to the drift as shown in FIG. 6 (5). The low frequency component of the original signal can be extracted. Then, the drift of the original signal can be removed by subtracting the low frequency component from the original signal (step S15).
【００５１】次に、ドリフトが除去されたＥＣＴ信号に
対して閾値処理により有意区間を抽出し（ステップＳ1
6）、更に、原点レベルを明確にするため、有意区間の
前後で信号変化がない区間も含むように有意区間の拡張
を行う（ステップＳ17）。Next, a significant section is extracted from the ECT signal from which the drift has been removed by threshold processing (step S1).
6) Further, in order to clarify the origin level, the significant section is extended so as to include a section where there is no signal change before and after the significant section (step S17).
【００５２】このように本実施の形態の有意区間自動抽
出処理では、原信号からドリフトを除去することができ
るため、閾値処理による有意区間の抽出精度を向上させ
ることができる。As described above, in the significant section automatic extraction processing according to the present embodiment, the drift can be removed from the original signal, so that the precision of extracting the significant section by the threshold processing can be improved.
【００５３】次に、閾値処理により抽出された有意区間
に対して、有意区間の手動抽出処理が行われる（図２の
ステップＳ４）。有意区間の手動抽出処理は、有意区間
の自動抽出処理の結果を補完するため、分析者が、表示
部16の信号表示画面を観察し、入力部17に設けられたマ
ウス等により損傷が存在する可能性が高い区間を抽出す
るものである。Next, the significant section extracted by the threshold processing is subjected to manual extraction processing of the significant section (step S4 in FIG. 2). In order to supplement the result of the automatic extraction process of the significant section, the analyst observes the signal display screen of the display unit 16 and there is damage due to the mouse or the like provided in the input unit 17 in the manual extraction process of the significant section. A section having a high possibility is extracted.
【００５４】図７は、本実施の形態における信号表示画
面の１例である。信号表示画面は、表示要素として、従
来と同様に、全長チャート21、拡大チャート22、リサー
ジユ23を有するとともに、ＥＣＴ信号の大きさを色に対
応させて表示する色調図24を有する。図７の信号表示画
面には、処理形式が異なる４つの色調図24が表示され
る。FIG. 7 is an example of a signal display screen according to the present embodiment. The signal display screen has a full-length chart 21, an enlarged chart 22, and a restaurang 23 as display elements in the same manner as in the related art, and has a color tone diagram 24 for displaying the magnitude of the ECT signal in correspondence with the color. On the signal display screen of FIG. 7, four color tone maps 24 having different processing formats are displayed.
【００５５】図８は、本実施の形態における色調図24の
説明図である。図8(1)に示すように、色調図24には、横
軸のマルチコイルの番号と、縦軸の時間により特定され
る画素に、ＥＣＴ信号のｘ又はｙ成分の振幅の大きさに
応じた色付けが行われる。FIG. 8 is an explanatory diagram of the color tone diagram 24 in the present embodiment. As shown in FIG. 8 (1), in the color tone diagram 24, the number of the multi-coil on the horizontal axis and the pixel specified by the time on the vertical axis correspond to the magnitude of the amplitude of the x or y component of the ECT signal. Coloring is performed.
【００５６】色付けには、例えば、図8(1)の右側に示す
カラーテーブル31が参照され、色調図24の各画素に、信
号振幅の-0.5Vから0.5Vに対応する色が表示される。な
お、図8(2)に、伝熱管32の内壁に沿って配置されるマル
チコイル及びコイル番号を示す。For coloring, for example, a color table 31 shown on the right side of FIG. 8A is referred to, and a color corresponding to a signal amplitude of -0.5 V to 0.5 V is displayed on each pixel of the color tone diagram 24. . FIG. 8 (2) shows a multi-coil and a coil number arranged along the inner wall of the heat transfer tube 32.
【００５７】このように本実施の形態における信号表示
画面には、色調図24が加わっているため、全長チャート
21、拡大チャート22、リサージユ23相互の間の連携関係
に加え、それらと色調図24との新たな連携関係により、
ＥＣＴ信号の有意区間を短時間で抽出することができ
る。As described above, the signal display screen according to the present embodiment includes the color tone diagram 24, so that the full-length chart is displayed.
21, in addition to the cooperative relationship between the enlarged chart 22, the litharge 23, and the new cooperative relationship between them and the color tone diagram 24,
A significant section of the ECT signal can be extracted in a short time.
【００５８】例えば、図７の信号表示画面において、全
長チャート21上の時間範囲を示すカーソルＣをマウス操
作で移動させることにより、色調図24が表示する信号の
時間範囲を変化させることができる。For example, in the signal display screen of FIG. 7, the time range of the signal displayed by the color tone chart 24 can be changed by moving the cursor C indicating the time range on the full length chart 21 by mouse operation.
【００５９】逆に、色調図24上の任意の位置にマウスカ
ーソルを移動させてマウスボタンを押すことにより、マ
ウスボタンを押した位置に対応するコイル番号と時間に
合わせて、全長チャート21、拡大チャート22及びリサー
ジユ23が表示するコイル番号と時間を変化させることが
できる。Conversely, by moving the mouse cursor to an arbitrary position on the color tone diagram 24 and pressing the mouse button, the total length chart 21 is enlarged according to the coil number and time corresponding to the position where the mouse button is pressed. The coil number and time displayed by the chart 22 and the restaurang 23 can be changed.
【００６０】更に、本実施の形態における色調図24に
は、ＥＣＴ信号の時間軸を圧縮することにより、長時間
のＥＣＴ信号を１画面で表示させることができる。この
ため、大きさの限定された表示画面に、長い時間範囲の
色調図24を表示させて効率的に有意区間を抽出すること
ができる。Further, by compressing the time axis of the ECT signal in the color tone diagram 24 in this embodiment, a long-time ECT signal can be displayed on one screen. For this reason, it is possible to display the color tone diagram 24 in a long time range on the display screen having a limited size and efficiently extract a significant section.
【００６１】例えば、25mの伝熱管に対してＥＣＴ分析
を行う場合、管軸方向の1.0mm毎にデータを採取する
と、伝熱管全体では管軸方向のデータ数が約25000個と
なる。しかし、一般のディスプレイ画面の解像度は約10
00×1000画素であるので、そのままでは１つの色調図24
の中に全長の約４％（約1000点）の狭い範囲しか表示す
ることができない。For example, when performing ECT analysis on a 25 m heat transfer tube, if data is collected every 1.0 mm in the tube axis direction, the number of data in the tube axis direction becomes about 25,000 in the entire heat transfer tube. However, the resolution of general display screen is about 10
Since it is 00 x 1000 pixels, one color tone
Can display only a small area of about 4% of the total length (about 1000 points).
【００６２】そこで、本実施の形態においては、ＥＣＴ
信号の時間方向の複数点を１点に代表させ、色調図24に
表示する時間範囲を拡張する。例えば、時間方向のｎ点
を１点で代表させることで、圧縮しない場合のｎ倍の時
間範囲の信号を表示させる。Therefore, in the present embodiment, ECT
A plurality of points in the time direction of the signal are represented by one point, and the time range displayed on the color tone diagram 24 is extended. For example, by representing n points in the time direction with one point, a signal in a time range that is n times as large as that in the case where no compression is performed is displayed.
【００６３】図９は、ＥＣＴ信号を時間方向に１／ｎに
圧縮する処理のフローチャートであり、図10は、圧縮前
の信号f(t)と圧縮後の信号g(s)の波形の１例である。FIG. 9 is a flowchart of a process for compressing the ECT signal to 1 / n in the time direction, and FIG. 10 is a diagram showing one of the waveforms of the signal f (t) before compression and the signal g (s) after compression. It is an example.
【００６４】ＥＣＴ信号を時間方向に１／ｎに圧縮する
場合、まず、図９のフローチャートに示すように、圧縮
後の時間変数ｓを「１」に初期設定し、参照レベルＢを
「０（原点レベル）」に初期設定する（ステップＳ2
1）。When compressing the ECT signal to 1 / n in the time direction, first, as shown in the flowchart of FIG. 9, the compressed time variable s is initialized to “1”, and the reference level B is set to “0 ( (Origin level) ”(Step S2
1).
【００６５】次に、圧縮前の時間変数をｔとして、 [(s-1)×ｎ＋１]≦ｔ≦（ｓ×ｎ）…… (1) の範囲で信号f(t)の最初の検索範囲を求め、信号f(t)と
参照レベルＢとの距離|f(t)−Ｂ|を最大にする時間変数
ｔを求める（ステップＳ22）。Next, assuming that the time variable before compression is t, the first search range of the signal f (t) in the range of [(s-1) × n + 1] ≦ t ≦ (s × n) (1) And a time variable t that maximizes the distance | f (t) −B | between the signal f (t) and the reference level B is determined (step S22).
【００６６】図10はｎ＝５の場合を示しており、信号f
(t)の最初の検索範囲は、(1)式からｔ＝１〜５となる。
また、| f(t)−Ｂ|を最大にする時間変数ｔは「３」と
なる。FIG. 10 shows the case where n = 5, and the signal f
The first search range of (t) is t = 1 to 5 from the equation (1).
The time variable t that maximizes | f (t) -B | is “3”.
【００６７】次に、| f(t)−Ｂ|を最大にする信号f(t)
を信号g(s)とし、また、その信号f(t)を次の検索範囲の
参照レベルＢとして、時間変数ｓに「１」を加算する
（ステップＳ23）。従って、図10の最初の検索範囲の５
点は、g(1)＝f(3)の１点に置き換えられる。Next, a signal f (t) that maximizes | f (t) -B |
Is set as a signal g (s), and the signal f (t) is set as a reference level B of the next search range, and "1" is added to the time variable s (step S23). Therefore, 5 in the first search range in FIG.
The point is replaced with one point of g (1) = f (3).
【００６８】次に、時間変数ｓを、色調図に表示する時
間方向の点数Ｌと比較し（ステップＳ24）、時間変数ｓ
が点数Ｌ以下の場合（Yes）は、ステップＳ22に戻り、
時間変数ｓが点数Ｌより大きい場合（No）は処理を終了
する。Next, the time variable s is compared with the point L in the time direction displayed on the color tone diagram (step S24).
Is equal to or less than the score L (Yes), the process returns to step S22,
If the time variable s is larger than the score L (No), the process ends.
【００６９】ステップＳ22に戻った場合は、(1)式から
信号f(t)の次の検索範囲を求め、距離| f(t)−Ｂ|を最
大にする時間変数ｔを求める。図10の場合は、次の検索
範囲はｔ＝６〜10であり、その範囲で参照レベルＢ＝f
(3)から一番遠い点はf(7)であるので、この検索範囲の
５点をg(2)＝f(7)の１点で置き換える。When returning to step S22, the next search range of the signal f (t) is obtained from the equation (1), and the time variable t which maximizes the distance | f (t) -B | is obtained. In the case of FIG. 10, the next search range is t = 6 to 10, and the reference level B = f
Since the point farthest from (3) is f (7), five points in this search range are replaced with one point of g (2) = f (7).
【００７０】以下同様に、次の検索範囲ｔ＝11〜15を求
め、その範囲で参照レベルＢ＝f(7)から一番遠い点はf
(14)であるので、この検索範囲の５点を、g(3)＝f(14)
の１点で置き換える。なお、参照レベルＢを直前の検索
範囲の信号に置き換えるのは、原点からの信号のずれ量
（ドリフト量）が大きくなっても、圧縮後の振幅変化が
残るようにするためである。Similarly, the next search range t = 11 to 15 is obtained, and the point farthest from the reference level B = f (7) is f
(14), the five points in this search range are calculated as g (3) = f (14)
Replace with one point. The reason why the reference level B is replaced with the signal in the immediately preceding search range is that even if the deviation amount (drift amount) of the signal from the origin increases, the amplitude change after compression remains.
【００７１】このように本実施の形態では、信号表示画
面に色調図24が追加されているため、有意区間手動抽出
処理（図２のステップＳ４）において、分析者は、信号
表示画面の全長チャート21、拡大チャート22、リサージ
ュ23及び色調図24を観察して、ＥＣＴ信号の有意区間を
効率よく抽出することができる。As described above, in this embodiment, since the color tone diagram 24 is added to the signal display screen, in the significant section manual extraction process (step S4 in FIG. 2), the analyst can use the full length chart of the signal display screen. By observing the 21, the enlarged chart 22, the Lissajous 23, and the color tone diagram 24, a significant section of the ECT signal can be efficiently extracted.
【００７２】即ち、全長チャート21上でカーソルＣを少
しずつ移動させながら色調図24を観察し、色調図24上で
すべての検出コイルの振幅変化を確認する。振幅変化が
ある箇所が観察された場合は、色調図24のその箇所にお
いてマウスボタンをクリックし、拡大チャート22やリサ
ージユ23の表示を当該箇所に対応するものに切り替え、
振幅変化の有無をさらに詳細に確認する。That is, the color tone diagram 24 is observed while the cursor C is being moved little by little on the full length chart 21, and the change in the amplitude of all the detection coils is confirmed on the color tone diagram 24. If a spot with an amplitude change is observed, click the mouse button at that spot in the color tone diagram 24, and switch the display of the enlarged chart 22 or the restaurang 23 to one corresponding to the spot,
The presence or absence of an amplitude change is confirmed in more detail.
【００７３】そして、拡大チャート22のカーソルＢによ
り、振幅変化がある箇所に、その周辺で振幅の変化が無
くほぼ原点レベルに近い個所を含めて時間範囲を指定
し、この範囲をマウス操作で１つの有意区間として設定
する。分析者は、この操作を必要な回数繰り返し、全て
の有意区間の抽出を行う。Then, a time range is designated by the cursor B of the enlarged chart 22 at a place where the amplitude changes, including a place near the origin level where there is no change in the amplitude around the place, and this range is changed by one mouse operation. Set as one significant interval. The analyst repeats this operation as many times as necessary to extract all significant sections.
【００７４】このように、本実施の形態の渦電流検出信
号分析装置によれば、色調図24により振幅変化の有無を
容易に確認できるので、効率的に有意区間の抽出を行う
ことができる。As described above, according to the eddy current detection signal analyzing apparatus of the present embodiment, the presence or absence of an amplitude change can be easily confirmed by the color tone diagram 24, so that a significant section can be efficiently extracted.
【００７５】次に、抽出した有意区間のデータが、ハー
ドディスク14に記録される（図２のステップＳ５）。こ
の場合、ＣＰＵ11により、全ての有意区間について検出
コイルの原点を揃えるための信号補正量が個別に計算さ
れ、この信号補正量のデータがハードディスク14に記録
される。Next, the data of the extracted significant section is recorded on the hard disk 14 (step S5 in FIG. 2). In this case, the CPU 11 individually calculates signal correction amounts for aligning the origins of the detection coils for all significant sections, and records the data of the signal correction amounts on the hard disk 14.
【００７６】原点位置補正前の信号をｐ(i,t)、原点位
置補正後の信号をｑ(i,t)とし、補正量をｍ(i)とする
時、補正前の信号と補正後の信号の関係は、 ｑ(i,t)＝ｐ(i,t)＋ｍ(i) …… (2) で表される。また、補正量ｍ(i)は、原点補正を行う時
間Ｔからｎ点の信号値の平均であり、 で計算される。ここでｉはコイル番号、ｔは時間、ｎは
原点補正量を計算するための点数である。なお、時間Ｔ
及びｎは、各有意区間の中で原点に振れ戻っていると考
えられる各区間の端のｎ点を用いる。When the signal before the origin position correction is p (i, t), the signal after the origin position correction is q (i, t), and the correction amount is m (i), the signal before correction and the signal after correction are Is represented by the following equation: q (i, t) = p (i, t) + m (i) (2) The correction amount m (i) is an average of signal values at n points from the time T at which the origin is corrected, Is calculated. Here, i is a coil number, t is time, and n is a score for calculating the origin correction amount. Note that time T
And n use the n point at the end of each section considered to be returning to the origin in each significant section.
【００７７】図11は、信号の原点を揃える過程の説明図
である。図11(1)に示す信号ｐ(i,t)が原点補正を行う前
の信号の場合、T=2、n=2とすると、(3)式により、ｐ(i,
2)とｐ(i,3)の平均から補正量ｍ(i)が求まる。補正後の
信号ｑ(i,t)は、信号ｐ(i,t)から補正量ｍ(i)が差し引
かれるので、図11(2)に示すように、原点がｐ(i,2)及び
ｐ(i,3)の付近に移動する。FIG. 11 is an explanatory diagram of the process of aligning the origin of the signal. In the case where the signal p (i, t) shown in FIG. 11A is a signal before performing the origin correction, if T = 2 and n = 2, p (i,
The correction amount m (i) is obtained from the average of 2) and p (i, 3). Since the correction amount m (i) is subtracted from the signal p (i, t) for the corrected signal q (i, t), the origins are p (i, 2) and p (i, 2) as shown in FIG. Move to the vicinity of p (i, 3).
【００７８】この補正はすべての検出コイルについて実
行されるので、すべての検出コイルにおいて時間Ｔ付近
の信号値をほぼ原点に揃えることができる。なお、ステ
ップＳ３の膨張処理及び圧縮処理においても、信号の低
周波成分を除去して原点を揃えることができるが、低周
波成分を除去すると信号波形自体が変形するため、膨張
処理及び圧縮処理は有意区間自動抽出の目的のためだけ
に行う。Since this correction is performed for all the detection coils, the signal values near the time T can be almost aligned with the origin in all the detection coils. In addition, in the expansion processing and the compression processing in step S3, the origin can be aligned by removing the low-frequency component of the signal. However, if the low-frequency component is removed, the signal waveform itself is deformed. Performed only for the purpose of automatic extraction of significant sections.
【００７９】一方、ステップＳ５における信号補正は、
伝熱管の周方向に配置された複数の検出コイルから得ら
れる信号の原点を揃える処理であり、信号波形自体には
全く影響せず、微妙な信号波形の変化をそのまま残すこ
とができる。On the other hand, the signal correction in step S5 is as follows.
This is a process of aligning the origins of signals obtained from a plurality of detection coils arranged in the circumferential direction of the heat transfer tube, and does not affect the signal waveform itself at all, and can leave a slight change in the signal waveform as it is.
【００８０】従って、分析結果として、有意区間ととも
に信号補正量のデータを記録することで、各検出コイル
から得られる信号の原点ずれを補正し、伝熱管の周方向
の振幅変化を最小限にして、分析誤りの発生を防止する
ことができる。Therefore, by recording the data of the signal correction amount together with the significant section as an analysis result, the origin shift of the signal obtained from each detection coil is corrected, and the amplitude change in the circumferential direction of the heat transfer tube is minimized. In addition, it is possible to prevent an analysis error from occurring.
【００８１】本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に
限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均
等物に及ぶものである。The scope of protection of the present invention is not limited to the above embodiments, but extends to the inventions described in the claims and their equivalents.
【００８２】[0082]
【発明の効果】以上、本発明によれば、渦電流検査信号
から低周波成分を除去することができるので、渦電流検
査信号のドリフトの影響が低減され、閾値処理による有
意区間の抽出精度を向上させることができる。As described above, according to the present invention, the low frequency component can be removed from the eddy current inspection signal, so that the influence of the drift of the eddy current inspection signal is reduced, and the extraction accuracy of the significant section by threshold processing is improved. Can be improved.
【００８３】また、信号表示部の表示要素として色調図
が加わっているので、渦電流検査信号の変化を容易に検
出することができ、有意区間の抽出が極めて容易にな
る。また、従来の表示要素相互間の連携関係に加え、従
来の表示要素と色調図との新たな連携関係が加わり、渦
電流検査信号の有意区間を短時間で抽出することができ
る。Further, since a color tone diagram is added as a display element of the signal display unit, a change in the eddy current inspection signal can be easily detected, and the extraction of a significant section becomes extremely easy. Further, in addition to the conventional cooperative relationship between the display elements, a new cooperative relationship between the conventional display element and the color tone diagram is added, so that a significant section of the eddy current inspection signal can be extracted in a short time.
【００８４】また、渦電流検査信号の時間方向の複数点
を１点に代表させることができるので、色調図に表示で
きる時間範囲を拡張し、有意区間の抽出を効率的に行う
ことができる。Further, since a plurality of points in the time direction of the eddy current inspection signal can be represented by one point, the time range that can be displayed on the color tone diagram can be expanded, and significant sections can be efficiently extracted.
【００８５】更に、伝熱管の周方向に配置された複数の
検出コイルから得られる信号の原点を揃えることがで
き、伝熱管の周方向の振幅変化を最小限にして、分析誤
りの発生を防止することができる。Further, the origins of signals obtained from a plurality of detection coils arranged in the circumferential direction of the heat transfer tube can be made uniform, thereby minimizing the amplitude change in the circumferential direction of the heat transfer tube and preventing the occurrence of analysis errors. can do.
【図１】本発明の実施の形態の渦電流検査信号分析装置
の構成ブロック図である。FIG. 1 is a configuration block diagram of an eddy current inspection signal analyzer according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態の渦電流検査信号分析装置
の動作フローチャートである。FIG. 2 is an operation flowchart of the eddy current inspection signal analyzer according to the embodiment of the present invention.
【図３】基準試験片の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a reference test piece.
【図４】ドリフトのため誤って抽出された有意区間の例
である。FIG. 4 is an example of a significant section erroneously extracted due to drift.
【図５】有意区間の自動抽出処理の動作フローチャート
である。FIG. 5 is an operation flowchart of an automatic extraction process of a significant section.
【図６】膨張処理及び収縮処理の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of expansion processing and contraction processing.
【図７】本発明の実施の形態の渦電流検査信号分析装置
の信号表示画面である。FIG. 7 is a signal display screen of the eddy current inspection signal analyzer according to the embodiment of the present invention.
【図８】本発明の実施の形態における色調図の説明図で
ある。FIG. 8 is an explanatory diagram of a color tone diagram according to the embodiment of the present invention.
【図９】色調図に表示する信号を圧縮する場合のフロー
チャートである。FIG. 9 is a flowchart in the case of compressing a signal displayed on a color tone diagram.
【図１０】色調図に表示する信号を圧縮する過程の説明
図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a process of compressing a signal displayed on a color tone diagram.
【図１１】信号補正量により原点を揃える過程の説明図
である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a process of aligning the origin with a signal correction amount.
【図１２】ＥＣＴ検査における各種コイルの説明図であ
る。FIG. 12 is an explanatory diagram of various coils in an ECT inspection.
【図１３】ＥＣＴ信号を分析する場合のフローチャート
である。FIG. 13 is a flowchart for analyzing an ECT signal.
【図１４】従来の渦電流検査信号分析装置の信号表示画
面である。FIG. 14 is a signal display screen of a conventional eddy current inspection signal analyzer.
【図１５】信号のドリフトの説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of signal drift.
【図１６】コイルの原点位置が不適切な場合の説明図で
ある。FIG. 16 is an explanatory diagram when the origin position of the coil is inappropriate.
11 ＣＰＵ 12 メモリ 13 データ読込部 14 ハードディスク 15 インターフェイス 16 表示部 17 入力部 18 渦電流探傷器 19 マルチコイル 20 内部バス 21 全長チャート 22 拡大チャート 23 リサージュ 24 色調図 31 カラーテーブル 32 伝熱管 11 CPU 12 Memory 13 Data reading unit 14 Hard disk 15 Interface 16 Display unit 17 Input unit 18 Eddy current flaw detector 19 Multi coil 20 Internal bus 21 Total length chart 22 Enlarged chart 23 Lissajous 24 Color tone diagram 31 Color table 32 Heat transfer tube
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和田 恭子 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 熊野 信太郎 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 Ｆターム(参考） 2G053 AA11 AB21 BA12 BA23 CA03 CB12 CB24 CB25 CB28 DA01 DA02 DB27 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Kyoko Wada 1-1-1, Wadazakicho, Hyogo-ku, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. 1-1-1 Tazakicho Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Kobe Shipyard F-term (reference) 2G053 AA11 AB21 BA12 BA23 CA03 CB12 CB24 CB25 CB28 DA01 DA02 DB27
Claims (7)
する渦電流検査により得られた渦電流検査信号を分析す
る渦電流検査信号分析装置において、 該渦電流検査信号から低周波成分を除去し、所定の閾値
と比較することにより、該被検査体において損傷が存在
する可能性が高い第１の信号区間を抽出する信号処理手
段を有することを特徴とする渦電流検査信号分析装置。An eddy current inspection signal analyzer for analyzing an eddy current inspection signal obtained by an eddy current inspection for detecting a variation in an eddy current generated in an object to be inspected, wherein a low frequency component is calculated from the eddy current inspection signal. An eddy current inspection signal analyzing apparatus, comprising: a signal processing unit that extracts a first signal section in which there is a high possibility that damage is present in the object to be inspected by removing the first signal section by comparing with a predetermined threshold value .
信号を観察し、前記被検査体において損傷が存在する可
能性が高い第２の信号区間を抽出可能な入力手段と、 前記信号処理手段が抽出した前記第１の信号区間、及び
該入力手段により抽出した該第２の信号区間を記録する
記録手段とを有することを特徴とする渦電流検査信号分
析装置。2. The display device according to claim 1, further comprising: display means for displaying the eddy current inspection signal; and a signal analyzer observing the eddy current inspection signal displayed on the display means. Input means capable of extracting a second signal section in which there is a high possibility that damage is present; recording the first signal section extracted by the signal processing means; and the second signal section extracted by the input means An eddy current inspection signal analyzing apparatus, comprising:
び収縮処理を行うことにより、前記低周波成分を抽出す
ることを特徴とする渦電流検査信号分析装置。3. The eddy current inspection signal analyzer according to claim 1, wherein the signal processing means performs the expansion processing and the erosion processing on the eddy current inspection signal to extract the low frequency component. .
て、画素に表示する色を異ならせた色調図を有すること
を特徴とする渦電流検査信号分析装置。4. The eddy current inspection signal according to claim 2, wherein said display means has a color tone diagram in which colors displayed on pixels are made different according to the magnitude of said eddy current inspection signal. Analysis equipment.
号に対応して設定可能なことを特徴とする渦電流検査信
号分析装置。5. The eddy current inspection signal analyzer according to claim 4, wherein a color to be displayed on the pixel can be set according to the eddy current inspection signal for a predetermined period.
補正する補正データを、抽出された前記第１の信号区間
毎に求め、前記第１の信号区間毎の該補正データを前記
記録手段に記録させることを特徴とする渦電流検査信号
分析装置。6. The signal processing device according to claim 1, wherein the signal processing means obtains correction data for correcting an origin position of the eddy current inspection signal for each of the extracted first signal sections. An eddy current inspection signal analyzing apparatus, wherein the correction data is recorded in the recording means for each correction data.
する渦電流検査により得られた渦電流検査信号のデータ
を読み込む第１のステップと、 該渦電流検査信号の振幅及び位相角を校正する第２のス
テップと、 該渦電流検査信号から低周波成分を除去し、所定の閾値
と比較することにより、該被検査体において損傷が存在
する可能性が高い第１の信号区間を抽出する第３のステ
ップと、 信号分析者が、表示手段に表示された該渦電流検査信号
を観察し、入力手段により、該被検査体において損傷が
存在する可能性が高い第２の信号区間を抽出する第４の
ステップと、 抽出した該第１、第２の信号区間を記録媒体に記録する
第５のステップとを有することを特徴とする渦電流検査
信号分析方法。7. A first step of reading data of an eddy current inspection signal obtained by an eddy current inspection for detecting a variation of an eddy current generated in an object to be inspected, and an amplitude and a phase angle of the eddy current inspection signal. And removing a low frequency component from the eddy current inspection signal and comparing the eddy current inspection signal with a predetermined threshold to determine a first signal section in which there is a high possibility that damage is present in the inspection object. A third step of extracting, and a signal analyzer observes the eddy current inspection signal displayed on the display means, and a second signal section in which there is a high possibility that damage is present in the inspection object by the input means. And a fifth step of recording the extracted first and second signal sections on a recording medium.
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