JP2002039305A - Friction roller type transmission - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a friction roller type transmission having excellent durability by ensuring the lubrication of inside and outside diameter side abutting portions 21 and 22. SOLUTION: A trochoid pump 29 is provided between the portion of the outer peripheral surface of a center roller 27 away from a first cylindrical surface 24 and a support hole 37 provided in a through hole 6a in a lid 5a constituting a housing 3a. When the trochoid pump 29 is rotated according to rotation of the center roller 27, lubricating oil existing within the housing 3a is sucked into the trochoid pump 29 through an intake passage 35. The lubricating oil sucked into the trochoid pump 29 is discharged onto the outer peripheral surface of the center roller 27 and spilt out to the outside diameter side abutting portion 22 through a second discharge passage 41. This ensures that the inside diameter side abutting portions 21 and 21 and the outside diameter side abutting portion 22 are lubricated to reduce the possibility of metallic contact between the abutting portions 21 and 22.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明に係る摩擦ローラ式
変速機は、例えば工作機械、水車、風車等、各種機械装
置の回転駆動部の駆動部分等に組み込み、駆動軸側の回
転を減速或は増速しつつ被駆動軸側に伝達し、上記工作
機械等を回転駆動する為に利用する。又、自動車用補機
の駆動にも利用できる。特に、本発明は、優れた耐久性
を有する摩擦ローラ式変速機を実現するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION A friction roller type transmission according to the present invention is incorporated in a drive portion of a rotary drive portion of various machine devices, such as a machine tool, a water wheel, a windmill, etc., to reduce or reduce the rotation of a drive shaft. It is transmitted to the driven shaft side while increasing the speed, and is used to rotationally drive the machine tool or the like. It can also be used to drive automotive accessories. In particular, the present invention realizes a friction roller type transmission having excellent durability.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、自動車用の補機は、走行用エン
ジンにより回転駆動するが、単一の走行用エンジンによ
り駆動する補機が複数存在するのに対して、これら各補
機の最適な運転速度が異なる場合がある。又、上記走行
用エンジンの回転速度に比べてこれら各補機の最適駆動
速度が異なる場合もある。この為に従来は、上記走行用
エンジンのクランクシャフトの端部に固定した駆動プー
リの径と、上記各補機の回転軸の端部に固定する各従動
プーリの径とを異ならせる事で、これら各補機の回転速
度を好ましい値にする様にしている。又、上記従動プー
リとして、一方向クラッチを内蔵したものを使用する事
により、これら各従動プーリと上記駆動プーリとの間に
掛け渡した無端ベルトに加わる摩擦力の方向を一定にし
てこの無端ベルトの耐久性を確保すると共に、この無端
ベルトの速度が低下傾向にある場合にも上記各補機の回
転軸の回転速度が低下するのを防止し、これら各補機の
効率を向上させる事も、従来から行なわれている。2. Description of the Related Art For example, an auxiliary device for an automobile is rotationally driven by a driving engine, but there are a plurality of auxiliary devices driven by a single driving engine. The operating speed may be different. In addition, the optimum driving speed of each of these accessories may be different from the rotation speed of the traveling engine. For this reason, conventionally, the diameter of the drive pulley fixed to the end of the crankshaft of the traveling engine and the diameter of each driven pulley fixed to the end of the rotating shaft of each of the auxiliary machines are made different from each other, The rotational speed of each of these accessories is set to a preferable value. Further, by using a driven pulley having a built-in one-way clutch, the direction of the frictional force applied to the endless belt stretched between each driven pulley and the driving pulley is kept constant, and thus the endless belt is driven. In addition to ensuring the durability of the endless belt, it is also possible to prevent the rotation speed of the rotating shaft of each of the above-mentioned auxiliary equipments from decreasing even when the speed of the endless belt tends to decrease, and to improve the efficiency of each of these auxiliary equipments. This has been done conventionally.

【０００３】但し、駆動プーリの径と従動プーリの径と
を変える事により、上記各補機の回転速度を調節するの
は、これら各プーリに対する無端ベルトの巻き掛け量の
確保、この無端ベルトの曲げ量を抑え（曲率半径を過小
にせず）その耐久性の確保を図る事を考慮した場合には
限度がある。これに対して近年、クラッチ機構を有する
摩擦ローラ式変速機を利用して、上記補機の回転駆動装
置を構成する事が研究されている。この様な条件に合致
する摩擦ローラ式変速機として従来から、特開平１０−
３１６０８１号公報、同１０−３２９７８０号公報等に
記載されたものが知られている。However, by changing the diameter of the driving pulley and the diameter of the driven pulley, the rotational speed of each of the above-mentioned auxiliary machines is adjusted by securing the amount of winding of the endless belt around each of the pulleys, Limiting the amount of bending (without reducing the radius of curvature) to ensure its durability is limited. On the other hand, in recent years, it has been studied to configure a rotary drive device of the auxiliary machine using a friction roller type transmission having a clutch mechanism. Conventionally, a friction roller type transmission satisfying such conditions has been disclosed in
Japanese Patent Nos. 316081 and 10-329780 are known.

【０００４】これら各公報に記載される等により、従来
から知られている摩擦ローラ式変速機は、電動補助自転
車の補助動力源として考えられたもので、電動モータの
回転軸によりペダル軸に補助動力を付与するが、このペ
ダル軸の回転速度がこの電動モータの回転軸の回転速度
に見合う速度よりも速くなった場合には、上記ペダル軸
の回転がこの回転軸に伝わらない様にしている。図５〜
６は、この様な目的で考えられ、上記特開平１０−３１
６０８１号公報に記載された、摩擦ローラ式変速機の１
例を示している。先ず、この従来構造に就いて説明す
る。According to the publications described in these publications, a conventionally known friction roller type transmission is considered as an auxiliary power source of an electric assist bicycle, and a rotary shaft of an electric motor assists a pedal shaft. When power is applied, when the rotation speed of the pedal shaft becomes faster than the rotation speed of the rotation shaft of the electric motor, the rotation of the pedal shaft is not transmitted to the rotation shaft. . Figure 5
No. 6 is considered for such a purpose, and is disclosed in
No. 6081, a friction roller type transmission
An example is shown. First, the conventional structure will be described.

【０００５】駆動源である電動モータ１は、入力軸に相
当する回転軸２を有する。又、この回転軸２の先端部
は、請求項に記載した中心ローラとして機能させてい
る。即ち、図５〜６に記載した構造では、上記入力軸と
中心ローラとを、一体の回転軸２としている。そして、
請求項に記載した第一の円筒面に相当する、この回転軸
２の先端部外周面は、平滑な円筒面としている。この様
な回転軸２のうち、中心ローラとしての役目を有する先
端部を覆う状態で、ハウジング３を設けている。使用時
にはこのハウジング３を、図示しないフレーム等に固定
する。このハウジング３は、有底円筒状の本体４と、こ
の本体４の基端開口部を塞ぐ蓋体５とから成る。上記電
動モータ１の回転軸２の先端部は、この蓋体５の略中央
部に形成した通孔６を挿通して、上記ハウジング３内に
挿入している。尚、この通孔６は、後述する様に、上記
蓋体５の中心から少しだけ外れた位置に設けている。
又、この通孔６の内周面と上記回転軸２の中間部外周面
との間には、軸受７を設けている。An electric motor 1 as a driving source has a rotating shaft 2 corresponding to an input shaft. The tip of the rotating shaft 2 functions as a center roller described in the claims. That is, in the structure shown in FIGS. 5 and 6, the input shaft and the center roller are formed as an integral rotating shaft 2. And
The outer peripheral surface of the tip of the rotary shaft 2 corresponding to the first cylindrical surface described in the claims is a smooth cylindrical surface. The housing 3 is provided so as to cover the leading end of the rotating shaft 2 serving as a center roller. In use, the housing 3 is fixed to a frame (not shown) or the like. The housing 3 includes a bottomed cylindrical main body 4 and a lid 5 that closes a base end opening of the main body 4. The distal end of the rotary shaft 2 of the electric motor 1 is inserted into the housing 3 through a through hole 6 formed substantially at the center of the lid 5. The through hole 6 is provided at a position slightly deviated from the center of the lid 5 as described later.
A bearing 7 is provided between the inner peripheral surface of the through hole 6 and the outer peripheral surface of the intermediate portion of the rotary shaft 2.

【０００６】又、上記ハウジング３の内側で上記回転軸
２の周囲部分には、３本の支持軸８、８ａを、それぞれ
この回転軸２と平行に配置している。即ち、これら各支
持軸８、８ａの一端部（図５の上端部）を上記蓋体５に
支持すると共に、他端部（図５の下端部）を連結環９に
支持している。尚、これら３本の支持軸８、８ａのう
ち、２本の支持軸８、８は、それぞれの両端部を上記蓋
体５及び連結環９に設けた嵌合孔に圧入固定若しくはほ
ぼがたつきなく挿入している。従って、これら２本の支
持軸８、８が、上記ハウジング３内で円周方向或は直径
方向に変位する事はない。これに対して、残り１本の支
持軸８ａは、両端部を上記蓋体５及び連結環９に対し、
上記ハウジング３の円周方向（更に、必要とすれば直径
方向）に関する若干の変位自在に支持している。この為
に、上記蓋体５及び連結環９の一部で上記支持軸８ａの
両端部に整合する部分に、上記ハウジング３の円周方向
に長い円弧状の係合溝若しくは上記支持軸８ａの両端部
の外径よりも大きな内径を有する支持孔（図５〜６には
省略）を形成し、これら両係合溝若しくは支持孔に、上
記支持軸８ａの両端部を緩く係合させている。そして、
これら各支持軸８ａ、８の中間部周囲に、それぞれが中
間ローラであるウェッジローラ１０及びガイドローラ１
１ａ、１１ｂを、それぞれ軸受１８（図５参照。図６に
は省略。）により、回転自在に支持している。尚、上記
連結環９の一部は、上記蓋体５の内側面（上記ウェッジ
ローラ１０及びガイドローラ１１ａ、１１ｂを設置した
空間側の面で、図５の下面）の一部で上記ウェッジロー
ラ１０及びガイドローラ１１ａ、１１ｂから外れた位置
に突設した、突部１２（図５参照。図６には省略。）の
先端部に結合している。In addition, three support shafts 8 and 8a are arranged inside the housing 3 and around the rotary shaft 2 in parallel with the rotary shaft 2. That is, one end (the upper end in FIG. 5) of each of the support shafts 8 and 8a is supported by the lid 5, and the other end (the lower end in FIG. 5) is supported by the connecting ring 9. In addition, of these three support shafts 8 and 8a, the two support shafts 8 and 8 are press-fitted or substantially fixed at both ends into fitting holes provided in the lid 5 and the connecting ring 9, respectively. Inserted without sticking. Therefore, these two support shafts 8, 8 are not displaced in the circumferential direction or the diametric direction in the housing 3. On the other hand, the remaining one support shaft 8a has both ends with respect to the lid 5 and the connecting ring 9.
The housing 3 is supported so as to be slightly displaceable in the circumferential direction (and, if necessary, in the diametrical direction). For this purpose, a part of the lid 5 and the connecting ring 9 which is aligned with both ends of the support shaft 8a is provided with a circular arc-shaped engagement groove or a support shaft 8a which is long in the circumferential direction of the housing 3. A support hole (not shown in FIGS. 5 and 6) having an inner diameter larger than the outer diameter of both ends is formed, and both ends of the support shaft 8a are loosely engaged with both engagement grooves or support holes. . And
A wedge roller 10 and a guide roller 1, each of which is an intermediate roller, are provided around an intermediate portion of each of the support shafts 8 a and 8.
1a and 11b are rotatably supported by bearings 18 (see FIG. 5; omitted in FIG. 6). A part of the connecting ring 9 is a part of an inner surface of the lid 5 (a surface on the space side where the wedge roller 10 and the guide rollers 11a and 11b are installed, and a lower surface in FIG. 5). 10 and guide rollers 11a and 11b, and is coupled to the tip of a protrusion 12 (see FIG. 5; omitted in FIG. 6) which protrudes from the position.

【０００７】又、上記ハウジング３の内側で上記ウェッ
ジローラ１０及びガイドローラ１１ａ、１１ｂを囲む部
分には、有底円筒状の外輪１３を、回転自在に設けてい
る。この外輪１３は、円筒部１４と、この円筒部１４の
一端（図５の下端）開口を塞ぐ円板部１５とから成る。
このうち、請求項に記載した第二の円筒面に相当する円
筒部１４の内周面は、平滑な円筒面として、やはり平滑
な円筒面とした、請求項に記載した第三の円筒面に相当
する、上記ウェッジローラ１０及びガイドローラ１１
ａ、１１ｂの外周面と当接自在としている。又、上記円
板部１５の外側面（上記ウェッジローラ１０及びガイド
ローラ１１ａ、１１ｂを設置した空間と反対側面で、図
５の下面）には、請求項に記載した回転軸に相当する、
出力軸１６の基端部（図５の上端部）を結合固定してい
る。そしてこの出力軸１６を、上記ハウジング３を構成
する本体４の中央部に設けた第二の通孔１７に挿通し
て、上記ハウジング３外に突出させている。尚、上記出
力軸１６の基端寄り部分の外周面と上記第二の通孔１７
の内周面との間には軸受２３を設けて、上記外輪１３及
び出力軸１６を、上記ハウジング３に対し回転自在に支
持している。又、上記出力軸１６の先半部（図５の下半
部）で上記ハウジング３外に突出した部分には、ピニオ
ン１９を固定している。A cylindrical outer ring 13 with a bottom is rotatably provided inside the housing 3 at a portion surrounding the wedge roller 10 and the guide rollers 11a and 11b. The outer ring 13 includes a cylindrical portion 14 and a disk portion 15 that closes an opening of one end (the lower end in FIG. 5) of the cylindrical portion 14.
Of these, the inner peripheral surface of the cylindrical portion 14 corresponding to the second cylindrical surface described in the claims is a smooth cylindrical surface, which is also a smooth cylindrical surface. Corresponding wedge roller 10 and guide roller 11
a and 11b can be freely contacted with the outer peripheral surface. The outer surface of the disk portion 15 (the side opposite to the space where the wedge roller 10 and the guide rollers 11a and 11b are installed, and the lower surface in FIG. 5) corresponds to the rotating shaft described in the claims.
The base end (upper end in FIG. 5) of the output shaft 16 is connected and fixed. The output shaft 16 is inserted into a second through hole 17 provided at the center of the main body 4 constituting the housing 3 and protrudes out of the housing 3. The outer peripheral surface of the output shaft 16 near the base end and the second through hole 17
A bearing 23 is provided between the outer ring 13 and the inner peripheral surface of the housing 3 to rotatably support the outer ring 13 and the output shaft 16 with respect to the housing 3. A pinion 19 is fixed to a portion of the output shaft 16 that protrudes outside the housing 3 at the first half (lower half of FIG. 5).

【０００８】上記ウェッジローラ１０及びガイドローラ
１１ａ、１１ｂの外周面は、前記回転軸２の先端部外周
面と上記外輪１３の内周面とに当接させている。但し、
上記回転軸２の中心と上記出力軸１６及び外輪１３の中
心とは、互いに偏心させている。即ち、前述の様に、上
記回転軸２を挿通する通孔６は、上記ハウジング３の中
心から少しだけ外れた位置に設けているのに対して、上
記出力軸１６を挿通する第二の通孔１７は、上記ハウジ
ング３の中心に設けている。又、この第二の通孔１７の
内側に支持した出力軸１６と外輪１３とは互いに同心で
ある。従って、上記回転軸２と上記外輪１３及び出力軸
１６とは、上記通孔６のハウジング３の中心からのずれ
量δ分だけ、互いに偏心している。そして、上記回転軸
２の外周面と上記外輪１３の内周面との間に存在して上
記ウェッジローラ１０及びガイドローラ１１ａ、１１ｂ
が設けられた環状空間２０の幅寸法が、このδなる偏心
量に見合う分だけ、円周方向に亙り不同になっている。The outer peripheral surfaces of the wedge roller 10 and the guide rollers 11a and 11b are in contact with the outer peripheral surface of the tip of the rotary shaft 2 and the inner peripheral surface of the outer ring 13. However,
The center of the rotating shaft 2 and the centers of the output shaft 16 and the outer ring 13 are eccentric to each other. That is, as described above, the through hole 6 for inserting the rotary shaft 2 is provided at a position slightly deviated from the center of the housing 3, whereas the second hole for inserting the output shaft 16 is provided. The hole 17 is provided at the center of the housing 3. The output shaft 16 supported inside the second through hole 17 and the outer ring 13 are concentric with each other. Therefore, the rotating shaft 2 and the outer ring 13 and the output shaft 16 are eccentric with respect to each other by an amount of deviation δ of the through hole 6 from the center of the housing 3. The wedge roller 10 and the guide rollers 11a and 11b exist between the outer peripheral surface of the rotary shaft 2 and the inner peripheral surface of the outer ring 13.
The width dimension of the annular space 20 provided with is uneven in the circumferential direction by an amount corresponding to the amount of eccentricity δ.

【０００９】この様に、上記環状空間２０の幅寸法を円
周方向に亙り不同にした分、上記ウェッジローラ１０及
びガイドローラ１１ａ、１１ｂの外径を異ならせてい
る。即ち、上記外輪１３に対し回転軸２が偏心している
側（図６の左側）に位置するウェッジローラ１０及びガ
イドローラ１１ａ（小径ガイドローラ）の径を、互いに
同じとすると共に比較的小径にしている。これに対し
て、上記外輪１３に対し回転軸２が偏心しているのと反
対側（図６の右側）に位置するガイドローラ１１ｂ（大
径ガイドローラ）の径を、ウェッジローラ１０及びガイ
ドローラ１１ａよりも大きくしている。そして、これら
３個の、それぞれが中間ローラであるウェッジローラ１
０及びガイドローラ１１ａ、１１ｂの外周面を、上記回
転軸２の外周面と上記外輪１３の内周面とに当接させて
いる。As described above, the outer diameters of the wedge roller 10 and the guide rollers 11a and 11b are made different from each other because the width of the annular space 20 is made uneven in the circumferential direction. That is, the diameters of the wedge roller 10 and the guide roller 11a (small-diameter guide roller) located on the side (left side in FIG. 6) where the rotating shaft 2 is eccentric with respect to the outer ring 13 are made equal to each other and relatively small. I have. On the other hand, the diameter of the guide roller 11b (large-diameter guide roller) located on the opposite side (right side in FIG. 6) of the outer ring 13 from the eccentricity of the rotation shaft 2 is determined by the wedge roller 10 and the guide roller 11a. Larger than. Then, these three wedge rollers 1 each being an intermediate roller
0 and the outer peripheral surfaces of the guide rollers 11a and 11b are brought into contact with the outer peripheral surface of the rotary shaft 2 and the inner peripheral surface of the outer ring 13.

【００１０】尚、それぞれが中間ローラである、上記１
個のウェッジローラ１０及び２個のガイドローラ１１
ａ、１１ｂのうち、ガイドローラ１１ａ、１１ｂを支持
した支持軸８、８は、前述の様に、上記ハウジング３内
に固定している。これに対して、ウェッジローラ１０を
支持した支持軸８ａは、やはり前述した様に上記ハウジ
ング３内に、このハウジング３の円周方向に亙る若干の
変位を自在に支持している。従って、上記ウェッジロー
ラ１０も、上記ハウジング３内で、このハウジング３の
円周方向に変位自在である。そして、前記回転軸２が所
定方向に回転した場合に、上記１本の支持軸８ａに回転
自在に支持したウェッジローラ１０を、上記環状空間２
０の幅の狭い部分に向け移動自在としている。The above-mentioned 1 is an intermediate roller.
Wedge rollers 10 and two guide rollers 11
The supporting shafts 8 supporting the guide rollers 11a and 11b are fixed in the housing 3 as described above. On the other hand, the support shaft 8a supporting the wedge roller 10 freely supports a slight displacement of the housing 3 in the circumferential direction in the housing 3 as described above. Therefore, the wedge roller 10 can also be displaced in the housing 3 in the circumferential direction of the housing 3. When the rotation shaft 2 rotates in a predetermined direction, the wedge roller 10 rotatably supported by the one support shaft 8a is moved to the annular space 2.
It is free to move toward the narrow part of zero.

【００１１】即ち、図示の例では、上記回転軸２が図６
に矢印イで示す様に、同図の時計方向に回転する様に、
構成各部の組み付け方向を規制している。従って、前記
電動モータ１から前記出力軸１６に動力を取り出す際に
は、上記ウェッジローラ１０及びガイドローラ１１ａ、
１１ｂが、図６に矢印ロ、ロで示す様に、上記各支持軸
８ａ、８を中心に同図の反時計方向に回転し、上記外輪
１３が同じく矢印ハで示す様に反時計方向に回転する。
この様に、上記１個のウェッジローラ１０が矢印ロで示
す様に回転し、このウェッジローラ１０を上記ハウジン
グ３の直径方向の内外両側から挟持した回転軸２及び外
輪１３がそれぞれ矢印イ、ハに示す様に回転する結果、
上記ウェッジローラ１０全体が、図６に矢印ニで示す様
に、図６の時計方向に変位する傾向となる。即ち、上記
ウェッジローラ１０は、矢印イ方向に回転する上記回転
軸２から、上記矢印ニ方向の力を受け、ウェッジローラ
１０が矢印ロ方向に回転する事で外輪１３の内周面との
当接部から受ける反作用により、やはり上記矢印ニ方向
の力を受ける。この結果、上記回転軸２の回転時に上記
ウェッジローラ１０が、上記環状空間２０の幅の狭い部
分に向けて移動する傾向になる。That is, in the example shown in FIG.
As shown by the arrow a, rotate clockwise in FIG.
The assembly direction of each component is regulated. Therefore, when power is taken out from the electric motor 1 to the output shaft 16, the wedge roller 10 and the guide roller 11a,
11b rotates counterclockwise in FIG. 6 around the support shafts 8a and 8 as indicated by arrows B and B in FIG. 6, and the outer ring 13 rotates counterclockwise as indicated by arrows C in FIG. Rotate.
In this manner, the one wedge roller 10 rotates as shown by the arrow B, and the rotating shaft 2 and the outer ring 13 which hold the wedge roller 10 from both the inner and outer sides in the diametric direction of the housing 3 respectively show the arrows A and C. As a result of rotating as shown in
The wedge roller 10 as a whole tends to be displaced clockwise in FIG. 6, as indicated by an arrow d in FIG. That is, the wedge roller 10 receives the force in the direction indicated by the arrow from the rotating shaft 2 rotating in the direction indicated by the arrow a, and the wedge roller 10 rotates in the direction indicated by the arrow B to contact the inner peripheral surface of the outer ring 13. Due to the reaction from the contact portion, the force in the direction indicated by the arrow D is also received. As a result, the wedge roller 10 tends to move toward the narrow portion of the annular space 20 when the rotation shaft 2 rotates.

【００１２】上述の様に構成する摩擦ローラ式変速機の
場合、電動モータ１の回転軸２の回転は、この回転軸２
の外周面と、それぞれが中間ローラであるウェッジロー
ラ１０及びガイドローラ１１ａ、１１ｂの外周面との当
接部である、各内径側当接部２１、２１を介して、これ
らウェッジローラ１０及びガイドローラ１１ａ、１１ｂ
に伝わる。更に、これらウェッジローラ１０及びガイド
ローラ１１ａ、１１ｂの回転は、これらウェッジローラ
１０及びガイドローラ１１ａ、１１ｂの外周面と上記外
輪１３の内周面との当接部である、各外径側当接部２
２、２２を介して、この外輪１３に伝わる。そして、こ
の外輪１３に結合固定した前記出力軸１６及びこの出力
軸１６に固定した前記ピニオン１９が回転する。In the case of the friction roller type transmission constructed as described above, the rotation of the rotating shaft 2 of the electric motor 1
Of the wedge roller 10 and the guide rollers 11a, 11b, which are intermediate rollers, and the inner peripheral side abutting portions 21, 21, which are the abutting portions of the wedge roller 10 and the guide rollers 11a, 11b, respectively. Rollers 11a, 11b
Transmitted to. Further, the rotation of the wedge roller 10 and the guide rollers 11a and 11b is caused by the contact between the outer peripheral surfaces of the wedge roller 10 and the guide rollers 11a and 11b and the inner peripheral surface of the outer ring 13, that is, each outer diameter side contact. Contact 2
The power is transmitted to the outer ring 13 via 2 and 22. Then, the output shaft 16 fixed to the outer ring 13 and the pinion 19 fixed to the output shaft 16 rotate.

【００１３】上記回転軸２及び外輪１３が所定方向に回
転すると、１本の支持軸８ａに回転自在に支持したウェ
ッジローラ１０が、上記回転軸２の外周面と外輪１３の
内周面との間に存在する環状空間２０内で、この環状空
間２０の幅の狭い部分に向け図６の矢印ニ方向に移動す
る。この結果、上記１本の支持軸８ａに回転自在に支持
したウェッジローラ１０の外周面が、上記回転軸２の外
周面と外輪１３の内周面とを強く押圧する。そして、当
該ウェッジローラ１０の外周面と上記回転軸２の外周面
との当接部である内径側当接部２１、及び、当該ウェッ
ジローラ１０の外周面と外輪１３の内周面との当接部で
ある外径側当接部２２の当接圧が高くなる。When the rotating shaft 2 and the outer ring 13 rotate in a predetermined direction, a wedge roller 10 rotatably supported by a single support shaft 8a moves the outer circumferential surface of the rotating shaft 2 and the inner circumferential surface of the outer ring 13 to each other. In the annular space 20 existing therebetween, it moves in a direction indicated by an arrow in FIG. 6 toward a narrow portion of the annular space 20. As a result, the outer peripheral surface of the wedge roller 10 rotatably supported by the one support shaft 8a strongly presses the outer peripheral surface of the rotary shaft 2 and the inner peripheral surface of the outer ring 13. Then, an inner diameter side contact portion 21 which is a contact portion between the outer peripheral surface of the wedge roller 10 and the outer peripheral surface of the rotary shaft 2, and a contact between the outer peripheral surface of the wedge roller 10 and the inner peripheral surface of the outer ring 13. The contact pressure of the outer diameter side contact portion 22, which is the contact portion, increases.

【００１４】この様に、ウェッジローラ１０に関する内
径側、外径側両当接部２１、２２の当接圧が高くなる
と、それぞれがこのウェッジローラ１０の外周面により
押圧される部材である、上記回転軸２と外輪１３とのう
ちの少なくとも一方の部材が、組み付け隙間、或は弾性
変形等に基づき、それぞれの直径方向に亙り僅かに変位
する。この結果、残り２個の中間ローラである、ガイド
ローラ１１ａ、１１ｂの外周面と上記回転軸２の外周面
との当接部である２個所の内径側当接部２１、２１、及
びこれら２個のガイドローラ１１ａ、１１ｂの外周面と
外輪１３の内周面との当接部である２個所の外径側当接
部２２、２２の当接圧が高くなる。そして、クラッチ機
構が接続された状態になって、上記回転軸２から上記外
輪１３に、効率良く回転力が伝達される。As described above, when the contact pressure of the inner and outer contact portions 21 and 22 with respect to the wedge roller 10 increases, each of the members is pressed by the outer peripheral surface of the wedge roller 10. At least one member of the rotating shaft 2 and the outer ring 13 is slightly displaced in the respective diametrical directions based on an assembling gap or elastic deformation. As a result, two inner-diameter-side contact portions 21, 21 which are contact portions between the outer peripheral surfaces of the guide rollers 11 a, 11 b and the outer peripheral surface of the rotary shaft 2, which are the remaining two intermediate rollers, and The contact pressure of the two outer diameter side contact portions 22, 22 which is the contact portion between the outer peripheral surface of each of the guide rollers 11 a and 11 b and the inner peripheral surface of the outer ring 13 increases. Then, the clutch mechanism is connected, and the rotational force is efficiently transmitted from the rotating shaft 2 to the outer ring 13.

【００１５】これに対して、上記回転軸２が停止してい
るにも拘らず上記外輪１３が図６の矢印ハ方向に回転し
ている場合、或は上記回転軸２の回転速度に見合う回転
速度（この回転速度と摩擦ローラ式変速機の変速比との
積）よりも速い回転速度で上記外輪１３が図６の矢印ハ
方向に回転している場合には、上記外輪１３から上記回
転軸２に回転が伝わらない様にする。即ち、この場合に
は、図６の矢印ハ方向に回転する上記外輪１３により、
上記ウェッジローラ１０が同図の矢印ニと反対方向に変
位する。この結果、このウェッジローラ１０の外周面が
上記回転軸２の外周面及び外輪１３の内周面を押圧しな
くなり、上記内径側当接部２１及び上記外径側当接部２
２の当接圧が低下若しくは喪失する。そして、クラッチ
機構の接続が断たれた状態になって、上記外輪１３から
上記回転軸２に回転が伝わらなくなる。On the other hand, when the outer ring 13 is rotating in the direction indicated by the arrow C in FIG. 6 even though the rotating shaft 2 is stopped, or when the rotating speed of the rotating shaft 2 matches the rotating speed of the rotating shaft 2. When the outer ring 13 is rotating in the direction indicated by the arrow C in FIG. 6 at a rotation speed higher than the speed (the product of the rotation speed and the gear ratio of the friction roller type transmission), the rotation from the outer ring 13 to the rotation shaft The rotation is not transmitted to 2. That is, in this case, the outer ring 13 rotating in the direction of arrow C in FIG.
The wedge roller 10 is displaced in the direction opposite to the arrow d in FIG. As a result, the outer peripheral surface of the wedge roller 10 does not press the outer peripheral surface of the rotating shaft 2 and the inner peripheral surface of the outer ring 13, and the inner diameter side contact portion 21 and the outer diameter side contact portion 2
The contact pressure of No. 2 is reduced or lost. Then, the connection of the clutch mechanism is disconnected, and the rotation is not transmitted from the outer race 13 to the rotating shaft 2.

【００１６】[0016]

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成し作用
する摩擦ローラ式変速機の場合、ハウジング３内にトラ
クショングリース或はトラクションオイル（潤滑油）等
の潤滑剤を入れ、回転軸２の外周面である第一の円筒面
２４並びに外輪１３の内周面である第二の円筒面２５
と、ウェッジローラ１０及びガイドローラ１１ａ、１１
ｂの外周面である第三の円筒面２６、２６との間の動力
伝達を、上記潤滑剤を介して行う。これら各円筒面２
４、２５、２６同士の間に存在する潤滑剤の油膜は極く
薄い為、この油膜に作用する大きな剪断力に基づき、上
記動力伝達を行なえる。又、この様な潤滑剤は、動力を
伝達すると同時に、上記各円筒面２４、２５、２６同士
の各当接部である内径側、外径側各当接部２１、２２の
潤滑を図り、これら各円筒面２４、２５、２６同士が直
接接触する事を防止して、金属接触による著しい摩耗の
発生を防止する。In the case of the friction roller type transmission constructed and operated as described above, a lubricant such as traction grease or traction oil (lubricating oil) is put in the housing 3 and the rotation shaft 2 is rotated. A first cylindrical surface 24 which is an outer peripheral surface and a second cylindrical surface 25 which is an inner peripheral surface of the outer ring 13
And wedge roller 10 and guide rollers 11a and 11
Power transmission between the third cylindrical surfaces 26, 26, which is the outer peripheral surface of b, is performed via the lubricant. Each of these cylindrical surfaces 2
Since the oil film of the lubricant existing between 4, 25, and 26 is extremely thin, the above-described power transmission can be performed based on a large shear force acting on the oil film. In addition, such a lubricant simultaneously transmits power, and at the same time, lubricates the inner diameter side and the outer diameter side abutting portions 21 and 22, which are the abutting portions of the cylindrical surfaces 24, 25 and 26, respectively. These cylindrical surfaces 24, 25, 26 are prevented from coming into direct contact with each other, thereby preventing significant wear due to metal contact.

【００１７】ところで、この様な潤滑剤として（トラク
ション）グリースを使用した場合は、潤滑油に比べて粘
度が高い分、グリースが上記各円筒面２４、２５、２６
に付着し易く、これら各円筒面２４、２５、２６にグリ
ースを保持できる。この為、粘度の低い潤滑油に比べて
上記内径側、外径側各当接部２１、２２の潤滑を確保し
易くなるが、グリースの剪断抵抗に基づく回転抵抗が多
少なり大きくなる。By the way, when (traction) grease is used as such a lubricant, the grease is applied to each of the cylindrical surfaces 24, 25, 26 because of the higher viscosity than the lubricating oil.
And the grease can be held on these cylindrical surfaces 24, 25, 26. Therefore, the lubrication of the abutment portions 21 and 22 on the inner diameter side and the outer diameter side is more easily ensured than the lubricating oil having a low viscosity, but the rotational resistance based on the shear resistance of the grease is somewhat increased.

【００１８】これに対して潤滑油を使用した場合は、グ
リースに比べて回転抵抗を抑えられるが、粘性が低い潤
滑油が遠心力によりハウジング３の外径寄り部分に飛ば
される。この為、特に、このハウジング３の中央部に存
在する、第一の円筒面２４と第三の円筒面２６、２６と
の当接部である各内径側当接部２１、２１の近傍で、潤
滑油が不足しがちになる。この結果、上記各内径側当接
部２１、２１を中心に金属接触が発生し易くなり、異常
摩耗や剥離等の損傷の発生に伴い、摩擦ローラ式変速機
の耐久性を悪化させる原因となる。本発明は、この様な
事情に鑑みて、内径側、外径側各当接部の潤滑を確実に
図り、優れた耐久性を有する摩擦ローラ式変速機を実現
すべく発明したものである。On the other hand, when the lubricating oil is used, the rotational resistance can be suppressed as compared with the grease, but the lubricating oil having a low viscosity is blown toward the outer diameter portion of the housing 3 by centrifugal force. For this reason, in particular, in the vicinity of the inner diameter side contact portions 21, 21 which are the contact portions between the first cylindrical surface 24 and the third cylindrical surfaces 26, 26 existing in the central portion of the housing 3, Lubricant tends to run short. As a result, metal contact is likely to occur around the inner diameter side abutting portions 21, 21, resulting in deterioration of durability of the friction roller type transmission due to occurrence of damage such as abnormal wear and peeling. . In view of such circumstances, the present invention has been made to realize a friction roller type transmission having excellent durability by reliably lubricating the respective contact portions on the inner diameter side and the outer diameter side.

【００１９】[0019]

【課題を解決するための手段】本発明の摩擦ローラ式変
速機は、前述した従来から知られている摩擦ローラ式変
速機と同様に、その外周面を第一の円筒面とし、ハウジ
ング内で回転する中心ローラと、その内周面を第二の円
筒面としてこの中心ローラの周囲で上記ハウジングの内
部に、これら中心ローラ及びハウジングに対する相対回
転を自在に設けられた外輪と、この外輪と同心で一端部
をこの外輪に結合した回転軸と、上記第一の円筒面と上
記第二の円筒面との間の環状空間内に、上記中心ローラ
と平行に配置された複数本の支持軸と、これら各支持軸
により回転自在に支持され、それぞれの外周面を第三の
円筒面とした複数個の中間ローラとを備える。そして、
上記中心ローラの中心と上記回転軸及び外輪の中心とを
偏心させる事により、上記環状空間の幅寸法を円周方向
に亙って不同にし、上記複数個の中間ローラのうちの少
なくとも１個の中間ローラを、少なくとも上記環状空間
の円周方向に関する変位自在に支持してウェッジローラ
とすると共に、残りの中間ローラをガイドローラとして
いる。そして、上記中心ローラ及び外輪が所定方向に上
記中心ローラと回転軸との間の変速比に見合う速度比で
回転する場合に、上記ウェッジローラとなる中間ローラ
を、上記環状空間の幅の狭い部分に向け移動させる。The friction roller type transmission according to the present invention has a first cylindrical surface on its outer peripheral surface and a housing inside the housing, similarly to the above-described conventionally known friction roller type transmission. A rotating center roller, an outer ring provided inside the housing around the center roller with its inner peripheral surface being a second cylindrical surface, and an outer ring provided rotatably relative to the center roller and the housing; and a concentric center with the outer ring. A rotating shaft having one end coupled to the outer ring, and a plurality of support shafts disposed in parallel with the center roller in an annular space between the first cylindrical surface and the second cylindrical surface. A plurality of intermediate rollers rotatably supported by each of the support shafts and each having an outer peripheral surface as a third cylindrical surface. And
By decentering the center of the center roller and the centers of the rotation shaft and the outer ring, the width of the annular space is made uneven in the circumferential direction, and at least one of the plurality of intermediate rollers is provided. The intermediate roller is displaceably supported at least in the circumferential direction of the annular space to be a wedge roller, and the remaining intermediate rollers are guide rollers. When the center roller and the outer ring rotate in a predetermined direction at a speed ratio corresponding to a speed ratio between the center roller and the rotating shaft, the intermediate roller serving as the wedge roller is moved to the narrow portion of the annular space. Move toward.

【００２０】特に、本発明の摩擦ローラ式変速機に於い
ては、ポンプ構造部と、吸入路と、吐出路とを有する。
このうちのポンプ構造部は、上記中心ローラと共に回転
する部分の外周面で上記第一の円筒面から外れた部分
と、上記ハウジングの一部でこの第一の円筒面から外れ
た部分に対向する部分との間に設けられ、上記中心ロー
ラの回転に基づいて上記ハウジング内に存在する潤滑油
の一部を吸引して吐出する。又、上記吸入路は、上記ポ
ンプ構造部に上記ハウジング内に存在する潤滑油を吸入
する。そして、上記吐出路は、上記ポンプ構造部から吐
出される上記潤滑油を、潤滑を必要とする部分に送り出
す。In particular, the friction roller type transmission of the present invention has a pump structure, a suction passage, and a discharge passage.
Among these, the pump structure portion faces a portion deviating from the first cylindrical surface on an outer peripheral surface of a portion rotating together with the center roller, and a portion deviating from the first cylindrical surface in a part of the housing. A part of the lubricating oil present in the housing based on the rotation of the center roller and discharged. The suction passage sucks lubricating oil present in the housing into the pump structure. And the said discharge path sends out the said lubricating oil discharged from the said pump structure part to the part which needs lubrication.

【００２１】上記吐出路の下流端は、好ましくは、上記
中心ローラの外周面に吐出させる方向に開口させる。更
に、必要に応じて、上記外輪の内周面と少なくとも１個
の中間ローラの外周面との当接部に向けて導く、第二の
吐出路を設ける。[0021] The downstream end of the discharge path is preferably opened in the direction of discharging to the outer peripheral surface of the center roller. Further, if necessary, a second discharge path is provided to guide toward the contact portion between the inner peripheral surface of the outer ring and the outer peripheral surface of at least one intermediate roller.

【００２２】[0022]

【作用】上述の様に構成する本発明の摩擦ローラ式変速
機の場合、運転時に中心ローラの回転に基づいて、ポン
プ構造部によりハウジング内に存在する潤滑油の一部
を、上記中心ローラの外周面等の、潤滑を必要とする部
分に吐出させる。この為、内径側、外径側各当接部の潤
滑を確実に図れ、優れた耐久性を有する摩擦ローラ式変
速機を実現できる。In the friction roller type transmission of the present invention constructed as described above, a part of the lubricating oil present in the housing by the pump structure is rotated by the rotation of the center roller during operation. It discharges to the part which needs lubrication, such as an outer peripheral surface. Therefore, it is possible to reliably lubricate the inner and outer diameter contact portions, and to realize a friction roller type transmission having excellent durability.

【００２３】[0023]

【発明の実施の形態】図１〜３は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。本例の摩擦ローラ式変速機も、
前述した従来構造の場合と同様に、鋼或はアルミニウム
合金製で有底円筒状の本体４ａと、この本体４ａの基端
（図１の右端）開口部を塞ぐ、鋼製の蓋体５ａとから成
る、固定のハウジング３ａを有する。そして、このハウ
ジング３ａ内に中心ローラ２７の先半部（図１の左半
部）を、上記蓋体５ａの略中央部に形成した通孔６ａを
通じて挿入している。尚、この通孔６ａは、上記蓋体５
ａの中心から、少しだけ外れた位置に設けている。又、
上記中心ローラ２７の基端部（図１の右端部）には入力
軸２８を、この中心ローラ２７と一体に設けている。上
記摩擦ローラ式変速機の運転時に上記入力軸２８は、図
示しない電動モータ等の駆動源により回転駆動される。1 to 3 show a first embodiment of the present invention. The friction roller type transmission of this example is also
As in the case of the above-mentioned conventional structure, a bottomed cylindrical body 4a made of steel or an aluminum alloy, and a steel lid 5a for closing the base (right end in FIG. 1) opening of the body 4a are provided. And has a fixed housing 3a. The first half (the left half in FIG. 1) of the center roller 27 is inserted into the housing 3a through a through hole 6a formed substantially in the center of the lid 5a. The through-hole 6a is provided in the cover 5
It is provided at a position slightly deviated from the center of a. or,
An input shaft 28 is provided integrally with the center roller 27 at the base end (the right end in FIG. 1) of the center roller 27. During operation of the friction roller type transmission, the input shaft 28 is rotationally driven by a drive source such as an electric motor (not shown).

【００２４】又、本例の場合、上記中心ローラ２７の中
間部外周面で後述する第一の円筒面２４から外れた部分
に、請求項に記載したポンプ構造部に相当する、トロコ
イドポンプ２９を設けている。即ち、上記中心ローラ２
７の中間部外周面で上記第一の円筒面２４から外れた部
分に、雄スプライン部３０を形成している。そして、そ
の内周面に雌スプライン部３１を形成した、上記トロコ
イドポンプ２９を構成するインナロータ３２を、この雄
スプライン部３１にスプライン係合させている。尚、こ
の様にインナロータ３２を上記中心ローラ２７に相対回
転不能に係合する構造は、この様なスプラインに代え
て、キー係合や非円筒面同士の嵌合等でも良い。In the case of this embodiment, a trochoid pump 29 corresponding to a pump structure described in the claims is provided on a portion of the outer peripheral surface of the intermediate portion of the center roller 27 which is deviated from a first cylindrical surface 24 described later. Provided. That is, the center roller 2
A male spline portion 30 is formed at a portion of the intermediate portion 7 outside the first cylindrical surface 24 on the outer peripheral surface. An inner rotor 32 constituting the trochoid pump 29 having a female spline portion 31 formed on the inner peripheral surface thereof is spline-engaged with the male spline portion 31. Incidentally, the structure in which the inner rotor 32 is engaged with the center roller 27 so as to be relatively non-rotatable may be replaced with such splines by key engagement or fitting of non-cylindrical surfaces.

【００２５】一方、上記蓋体５ａに形成した通孔６ａの
内面で、上記インナロータ３２の外周面に対向する部分
には、この通孔６ａに対し偏心し、且つ、この通孔６ａ
よりも大径の支持孔３７を設けている。そして、この支
持孔３７に、上記トロコイドポンプ２９を構成するアウ
タロータ３３を、回転自在に支持している。又、このト
ロコイドポンプ２９の軸方向外側（図１の右側）部分で
上記蓋体５ａには支持環３８を、ボルト３９により固定
して、上記アウタロータ３３が軸方向（図１の左右方
向）に変位するのを阻止している。又、上記支持環３８
の外半部内周面にシール部材４０を内嵌固定する事によ
り、上記ハウジング３ａ内に存在する潤滑油（トラクシ
ョンオイル）が、このハウジング３ａ外に漏洩するのを
防止している。On the other hand, a portion of the inner surface of the through hole 6a formed in the lid 5a, which is opposed to the outer peripheral surface of the inner rotor 32, is eccentric to the through hole 6a.
A support hole 37 having a diameter larger than that of the support hole 37 is provided. An outer rotor 33 constituting the trochoid pump 29 is rotatably supported in the support hole 37. A support ring 38 is fixed to the lid 5a at the axially outer side (right side in FIG. 1) of the trochoid pump 29 with bolts 39, and the outer rotor 33 is moved in the axial direction (horizontal direction in FIG. 1). Displacement is prevented. The support ring 38
The lubricating oil (traction oil) existing in the housing 3a is prevented from leaking out of the housing 3a by internally fitting and fixing the seal member 40 to the inner peripheral surface of the outer half of the housing 3a.

【００２６】上述の様なトロコイドポンプ２９は、例え
ば図３に示す様に、互いに偏心したインナロータ３２と
アウタロータ３３とを有する。この様なトロコイドポン
プ２９の場合、上記中心ローラ２７に伴って上記インナ
ロータ３２が回転し、更に、このインナロータ３２と共
にアウタロータ３３が回転すると、これらインナロータ
３２の外周面とアウタロータ３２の内周面との間に存在
する複数（図３では４個）のポンプ室３４、３４が、そ
れぞれの容積を増減しつつ回転する。この結果、これら
各ポンプ室３４、３４の容積が増加する際に吸い込み
が、同じくその容積が減少する際に吐き出しが行なわ
れ、上記潤滑油の吸入及び吐出を行なう。尚、この様な
トロコイドポンプの基本的な構造及び作用は、従来から
周知であるので、これ以上の詳しい説明は省略する。The trochoid pump 29 as described above has an inner rotor 32 and an outer rotor 33 eccentric to each other, for example, as shown in FIG. In the case of such a trochoid pump 29, when the inner rotor 32 rotates with the center roller 27 and the outer rotor 33 rotates with the inner rotor 32, the outer peripheral surface of the inner rotor 32 and the inner peripheral surface of the outer rotor 32 A plurality (four in FIG. 3) of pump chambers 34, 34 existing therebetween rotate while increasing or decreasing their respective volumes. As a result, the suction is performed when the volume of each of the pump chambers 34, 34 increases, and the discharge is performed when the volume of the pump chambers 34 decreases, thereby performing the suction and discharge of the lubricating oil. Since the basic structure and operation of such a trochoid pump are well known in the art, further detailed description will be omitted.

【００２７】又、上記ハウジング３ａ内に存在する潤滑
油を上述の様なトロコイドポンプ２９に導く為に、前記
蓋体５ａを含んで構成する上記ハウジング３ａに、吸入
路３５を設けている。この吸入路３５はその上流端を、
上記ハウジング３ａ内で潤滑油が溜り易い部分に開口さ
せている。即ち、本例の場合は、上記蓋体５ａの内側面
（図１の左側面）で、後述する外輪１３ａの軸方向他端
外周縁部（図１の右端外周縁部）に対向する部分に、全
周に亙って油溜３６を形成している。そして、この油溜
３６の底面で、摩擦ローラ式変速機の使用時に鉛直方向
下側（図１の下側）となる部分に、上記吸入路３５の上
流端を開口させている。尚、図示は省略したが、上記外
輪１３ａの軸方向他端外周縁部に、複数個のフィンを設
ける事が好ましい。この理由は、この外輪１３ａが回転
すると、このハウジング３ａ内に貯溜された潤滑油が上
記各フィンにより攪拌され、遠心力により上記油溜３６
内に押し込まれる結果、この潤滑油が上記吸入路３５に
送り込まれ易くなる為である。In order to guide the lubricating oil present in the housing 3a to the trochoid pump 29 as described above, a suction passage 35 is provided in the housing 3a including the lid 5a. This suction passage 35 has its upstream end
The housing 3a has an opening at a portion where lubricating oil easily accumulates. That is, in the case of this example, the inner surface (the left side surface in FIG. 1) of the lid 5a is opposed to the outer peripheral edge of the other end in the axial direction of the outer ring 13a (the right outer peripheral edge in FIG. 1). An oil reservoir 36 is formed over the entire circumference. The upstream end of the suction passage 35 is opened at the bottom of the oil reservoir 36, which is the lower side in the vertical direction (the lower side in FIG. 1) when the friction roller type transmission is used. Although not shown, it is preferable to provide a plurality of fins on the outer peripheral edge of the other end of the outer ring 13a in the axial direction. The reason is that when the outer ring 13a rotates, the lubricating oil stored in the housing 3a is agitated by the fins, and the oil sump 36
As a result, the lubricating oil is easily sent into the suction passage 35 as a result.

【００２８】一方、この吸入路３５の下流端は、前記蓋
体５ａの通孔６ａに形成した支持孔３７の内面で、上記
トロコイドポンプ２９内に存在する複数のポンプ室３
４、３４のうち、前記中心ローラ２７の回転に伴って容
積が増大するポンプ室に対向する部分に開口させてい
る。従って、本例の場合は、上記吸入路３５の下流端に
達した潤滑油は、上記トロコイドポンプ２９の各ポンプ
室３４、３４に吸い込まれる。この為に、上記吸入路３
５の下流端は、上記支持孔３７の内面又は前記支持環３
８の内側面に形成した通油溝が構成する。On the other hand, the downstream end of the suction passage 35 is formed on the inner surface of a support hole 37 formed in the through hole 6a of the lid 5a, and a plurality of pump chambers 3 in the trochoid pump 29 are provided.
Of the parts 4 and 34, the openings are provided at portions facing the pump chamber whose volume increases with the rotation of the center roller 27. Therefore, in the case of this example, the lubricating oil that has reached the downstream end of the suction passage 35 is sucked into the pump chambers 34 of the trochoid pump 29. Therefore, the suction passage 3
5 is provided on the inner surface of the support hole 37 or the support ring 3.
8 constitutes an oil passage groove formed on the inner side surface.

【００２９】又、上述の様な吸入路３５を通じて上記ト
ロコイドポンプ２９の容積増大中のポンプ室３４、３４
に吸い込まれた潤滑油は、当該各ポンプ室３４、３４の
容積が減少するのに伴って、前記中心ローラ２７の外周
面に吐出する。そして、この様に中心ローラ２７の外周
面に吐出した潤滑油は、請求項に記載した吐出路に相当
する、この中心ローラ２７の外周面と前記蓋体５ａに形
成した通孔６ａの内周面との隙間を、ウェッジローラ１
０及びガイドローラ１１ａ、１１ｂに向け、軸方向に流
れる。そして、これらウェッジローラ１０及びガイドロ
ーラ１１ａ、１１ｂの外周面と上記中心ローラ２７の外
周面との当接部である、各内径側当接部２１、２１を潤
滑する。The pump chambers 34, 34 during the increase in the volume of the trochoid pump 29 through the suction passage 35 as described above.
The lubricating oil sucked in is discharged to the outer peripheral surface of the center roller 27 as the volume of each of the pump chambers 34, 34 decreases. The lubricating oil discharged to the outer peripheral surface of the center roller 27 in this manner corresponds to the discharge path described in the claims, and corresponds to the outer peripheral surface of the central roller 27 and the inner periphery of the through hole 6a formed in the lid 5a. Wedge roller 1
0, and flows in the axial direction toward the guide rollers 11a and 11b. Then, the inner diameter side contact portions 21, 21 which are the contact portions between the outer peripheral surfaces of the wedge roller 10 and the guide rollers 11 a, 11 b and the outer peripheral surface of the center roller 27 are lubricated.

【００３０】又、本例の場合、上述の様なトロコイドポ
ンプ２９から吐出される潤滑油を、上記各内径側当接部
２１、２１の他、使用時に上方に位置する外径側当接部
２２にも導くべく、前記蓋体５ａを含んで構成する上記
ハウジング３ａに、第二の吐出路４１を設けている。即
ち、本例の場合は、摩擦ローラ式変速機の使用時に鉛直
方向上側（図１の上側）に位置するガイドローラ１１ｂ
の外周面と、上記外輪１３ａの内周面との外径側当接部
２２で、潤滑油が不足しがちになる。この為、上記第二
の吐出路４１の下流端を、上記蓋体５ａの内側面で、上
記外径側当接部２２に対向する部分に開口させている。
又、上記第二の吐出路４１の上流端は、上記蓋体５ａの
通孔６ａに形成した支持孔３７の内面で、上記トロコイ
ドポンプ２９の各ポンプ室３４、３４が吐き出し行程を
行なう位置に開口させている。従って、上記中心ローラ
２７の回転に基づいて、上記トロコイドポンプ２９が回
転すると、上記吸入路３５を通じて上記各ポンプ室３
４、３４内に吸い込まれた潤滑油は、これら各ポンプ室
３４、３４から上記中心ローラ２７の外周面に吐出する
と共に、上記第二の吐出路４１を通じて、上記外径側当
接部２２に吐出する。この結果、上記各内径側当接部２
１、２１だけでなく、上記外径側当接部２２にも潤滑油
が送られて、これら各当接部２１、２２の潤滑を図れ
る。尚、摩擦ローラ式変速機の運転時に、上記潤滑油の
液面が、下方に位置する外径側当接部２２、２２よりも
少し上の位置となるだけの量の潤滑油を、上記ハウジン
グ３ａ内に封入しておく。In the case of this embodiment, the lubricating oil discharged from the trochoid pump 29 as described above is supplied not only to the inner diameter side abutments 21 and 21 but also to the outer diameter side abutments located above during use. A second discharge path 41 is provided in the housing 3a including the lid 5a so as to guide the second discharge path 22 as well. That is, in the case of this example, the guide roller 11b positioned vertically upward (upper side in FIG. 1) when the friction roller type transmission is used.
The lubricating oil tends to run short at the outer diameter side contact portion 22 between the outer peripheral surface of the outer ring 13 and the inner peripheral surface of the outer ring 13a. For this reason, the downstream end of the second discharge path 41 is opened at a portion of the inner surface of the lid 5a facing the outer diameter side contact portion 22.
The upstream end of the second discharge passage 41 is located at a position where the pump chambers 34, 34 of the trochoid pump 29 perform a discharge stroke on the inner surface of the support hole 37 formed in the through hole 6a of the lid 5a. It is open. Therefore, when the trochoid pump 29 rotates based on the rotation of the center roller 27, the pump chambers 3
The lubricating oil sucked into the pump chambers 34, 34 is discharged from the pump chambers 34, 34 to the outer peripheral surface of the center roller 27, and is transferred to the outer diameter side contact portion 22 through the second discharge path 41. Discharge. As a result, each inner diameter side contact portion 2
The lubricating oil is sent not only to the first and the first 21 but also to the outer-diameter-side abutting portion 22, so that the respective abutting portions 21 and 22 can be lubricated. During the operation of the friction roller type transmission, the lubricating oil is supplied to the housing in such an amount that the liquid level of the lubricating oil is slightly higher than the outer diameter side abutting portions 22 located below. 3a.

【００３１】又、前記ハウジング３ａの内側で上記中心
ローラ２７の周囲部分には、３本の支持軸８、８ａを、
それぞれこの中心ローラ２７と平行に配置している。即
ち、これら各支持軸８、８ａの一端部（図１の右端部）
を上記蓋体５ａに支持すると共に、他端部（図１の左端
部）を連結板４２に支持している。又、本例の場合、上
記３本の支持軸８、８ａのうち、図２の上部中央並びに
下部左側に位置する２本の支持軸８、８は、その両端部
を上記蓋体５ａ及び連結板４２に形成した嵌合孔４３、
４３に圧入固定している。従って、これら両支持軸８、
８が、上記ハウジング３ａ内で円周方向或は直径方向に
変位する事はない。これに対して、図２の下部右側に位
置する残り１本の支持軸８ａは、両端部を上記蓋体５ａ
及び連結板４２に対し、上記ハウジング３ａの円周方向
及び直径方向に関して若干の変位自在に支持している。
この為に、上記蓋体５ａ及び連結板４２の一部で上記支
持軸８ａの両端部に整合する部分には、この支持軸８ａ
の外径よりも大きな幅及び長さを有する支持孔４４、４
４を形成し、これら各支持孔４４、４４に、上記支持軸
８ａの両端部を緩く係合させている。In addition, three support shafts 8 and 8a are provided around the center roller 27 inside the housing 3a.
Each is arranged in parallel with the center roller 27. That is, one end of each of the support shafts 8 and 8a (the right end in FIG. 1).
Is supported by the lid 5a, and the other end (the left end in FIG. 1) is supported by the connecting plate 42. In the case of this example, of the three support shafts 8 and 8a, the two support shafts 8 and 8 located at the upper center and the lower left side in FIG. 2 have both ends connected to the lid 5a. A fitting hole 43 formed in the plate 42,
43 is press-fitted and fixed. Therefore, these two support shafts 8,
8 is not displaced in the circumferential direction or the diametric direction in the housing 3a. On the other hand, the other support shaft 8a located on the lower right side of FIG.
And the connecting plate 42 is supported so as to be slightly displaceable in the circumferential direction and the diametrical direction of the housing 3a.
For this reason, a part of the lid 5a and a part of the connecting plate 42 which is aligned with both ends of the support shaft 8a includes the support shaft 8a.
Support holes 44, 4 having a width and length greater than the outer diameter of
4 and both ends of the support shaft 8a are loosely engaged with the respective support holes 44, 44.

【００３２】そして、これら各支持軸８、８ａの中間部
周囲に、それぞれが中間ローラであるウェッジローラ１
０及びガイドローラ１１ａ、１１ｂを、それぞれラジア
ルニードル軸受である軸受１８により、回転自在に支持
している。尚、上記連結板４２は、上記蓋体５ａの内面
（上記ウェッジローラ１０及びガイドローラ１１ａ、１
１ｂを設置した空間側の面で、図１の左面）の一部で、
上記ウェッジローラ１０及びガイドローラ１１ａ、１１
ｂから外れた位置に突設した突部１２、１２に突き当
て、連結ボルト４５、４５により、上記蓋体５ａに連結
固定している。又、上記ウェッジローラ１０及びガイド
ローラ１１ａ、１１ｂの軸方向両端面と上記連結板４２
及び蓋体５ａとの間には、それぞれスラストニードル軸
受４６、４６を設けて、上記各ローラ１０、１１ａ、１
１ｂの回転が円滑に行なわれる様にしている。A wedge roller 1 which is an intermediate roller is provided around an intermediate portion of each of the support shafts 8 and 8a.
0 and the guide rollers 11a and 11b are rotatably supported by bearings 18 which are radial needle bearings. The connecting plate 42 is connected to the inner surface of the lid 5a (the wedge roller 10 and the guide rollers 11a, 1
1b is a space side surface, and a part of the left surface in FIG. 1)
The wedge roller 10 and the guide rollers 11a, 11
The projections 12, 12 protruding from positions b are protruded from the b, and are connected and fixed to the lid 5 a by connection bolts 45, 45. In addition, both ends of the wedge roller 10 and the guide rollers 11a and 11b in the axial direction are
Thrust needle bearings 46, 46 are provided between the roller 10 and the lid 5a, respectively.
The rotation of 1b is performed smoothly.

【００３３】又、上記ハウジング３ａの内側で上記ウェ
ッジローラ１０及びガイドローラ１１ａ、１１ｂを囲む
部分には、円筒状の外輪１３ａを設け、この外輪１３ａ
の内周面を、第二の円筒面２５としている。そして、こ
の第二の円筒面２５と、上記ウェッジローラ１０及びガ
イドローラ１１ａ、１１ｂの外周面である第三の円筒面
２６、２６とを当接自在としている。又、上記外輪１３
ａと、請求項に記載した回転軸に相当する出力軸１６ａ
とを、連結板４７を介して結合している。この出力軸１
６ａは、前記ハウジング３ａを構成する本体４ａの中央
部に形成した支持筒部４８の内側に挿通して、このハウ
ジング３ａ外に突出させている。図示の例では、上記出
力軸１６ａを上記支持筒部４８の内側に、１対の玉軸受
４９ａ、４９ｂにより回転自在に支持すると共に、この
支持筒部４８の先端開口部と上記出力軸１６ａの中間部
内周面との間を、シールリング５０により塞いでいる。A cylindrical outer ring 13a is provided inside the housing 3a at a portion surrounding the wedge roller 10 and the guide rollers 11a and 11b.
Is defined as a second cylindrical surface 25. Then, the second cylindrical surface 25 and the third cylindrical surfaces 26, 26 which are the outer peripheral surfaces of the wedge roller 10 and the guide rollers 11a, 11b can be freely contacted. Also, the outer ring 13
a and an output shaft 16a corresponding to the rotating shaft described in the claims.
Are connected via a connecting plate 47. This output shaft 1
6a is inserted into the inside of a support cylinder 48 formed at the center of the main body 4a constituting the housing 3a, and protrudes out of the housing 3a. In the illustrated example, the output shaft 16a is rotatably supported inside the support tube portion 48 by a pair of ball bearings 49a and 49b, and the distal end opening of the support tube portion 48 and the output shaft 16a are The space between the inner peripheral surface of the intermediate portion and the intermediate portion is closed by a seal ring 50.

【００３４】上記連結板４７は、上述の様にハウジング
３ａに対し回転自在に支持した出力軸１６ａの基端部
（図１の右端部）に、この出力軸１６ａと同心に固定し
ている。そして、上記連結板４７の外周縁に形成した複
数の突片５１、５１と、上記外輪１３ａの軸方向一端縁
部（図１の左端縁部）に形成した切り欠き５２、５２と
を、ラジアル方向に関する若干の変位自在に係合させて
いる。又、上記各突片５１、５１を上記各切り欠き５
２、５２の奥部（図１の右部）に進入させた状態で、上
記外輪１３ａの端部内周面に形成した係止溝５３に止め
輪５４を係止して、上記各突片５１、５１が上記各切り
欠き５２、５２から抜け出ない様にしている。従って、
上記外輪１３ａと上記連結板４７とは、回転力の伝達を
自在に、且つ、ラジアル方向に関する若干の相対変位自
在に結合されている。この様にして、上記出力軸１６ａ
と上記外輪１３ａとの、ラジアル方向の変位を自在とす
る理由は、部品の加工誤差や組み付け誤差に拘らず、前
記各内径側当接部２１、２１及び各外径側当接部２２、
２２の当接圧を均一にする為である。The connecting plate 47 is fixed concentrically to the output shaft 16a at the base end (right end in FIG. 1) of the output shaft 16a rotatably supported on the housing 3a as described above. A plurality of protruding pieces 51, 51 formed on the outer peripheral edge of the connection plate 47 and notches 52, 52 formed on one axial edge (left edge in FIG. 1) of the outer ring 13a are radially combined. The engagement is slightly displaceable in the direction. In addition, each protruding piece 51, 51
2 and 52, the retaining ring 54 is locked in a locking groove 53 formed in the inner peripheral surface of the end of the outer ring 13a while being inserted into the inner part (the right part of FIG. 1). , 51 do not fall out of the notches 52, 52. Therefore,
The outer ring 13a and the connecting plate 47 are connected to each other so as to be able to transmit a rotational force and to be slightly displaceable relative to a radial direction. In this way, the output shaft 16a
The reason why the radial displacement between the outer ring 13a and the outer ring 13a is free is that regardless of the processing error or the assembly error of the parts, the inner diameter side contact parts 21 and 21 and the outer diameter side contact parts 22,
This is for making the contact pressure 22 uniform.

【００３５】又、前記各ウェッジローラ１０及びガイド
ローラ１１ａ、１１ｂの外周面である、前記各第三の円
筒面２６、２６は、それぞれ前記中心ローラ２７の外周
面に設けた第一の円筒面２４と、上記外輪１３ａの内周
面に設けた前記第二の円筒面２５とに当接させている。
上記中心ローラ２７の中心と上記出力軸１６ａ及び外輪
１３ａの中心とは互いに偏心している。即ち、前述の様
に、上記中心ローラ２７を挿通する通孔６ａは、前記ハ
ウジング３ａの中心から少しだけ外れた位置に設けてい
るのに対して、上記出力軸１６ａを挿通する支持筒部４
８は、上記ハウジング３ａの中心に設けている。又、こ
の支持筒部４８の内側に回転自在に支持した出力軸１６
ａと外輪１３ａとは、実質的には互いに同心である。従
って、上記中心ローラ２７と上記外輪１３ａ及び出力軸
１６ａとは、上記通孔６ａのハウジング３ａの中心から
のずれ量δ（図１参照）分だけ、互いに偏心している。
そして、上記中心ローラ２７の外周面に設けた上記第一
の円筒面２４と上記外輪１３ａに設けた上記第二の円筒
面２５との間に存在して上記ウェッジローラ１０及びガ
イドローラ１１ａ、１１ｂが設けられた環状空間２０の
幅寸法が、上記δ分の偏心量に見合う分だけ、円周方向
に関して不同になっている。The third cylindrical surfaces 26, 26, which are the outer peripheral surfaces of the wedge rollers 10 and the guide rollers 11a, 11b, are first cylindrical surfaces provided on the outer peripheral surface of the center roller 27, respectively. 24 and the second cylindrical surface 25 provided on the inner peripheral surface of the outer ring 13a.
The center of the center roller 27 and the centers of the output shaft 16a and the outer ring 13a are eccentric to each other. That is, as described above, the through-hole 6a through which the center roller 27 is inserted is provided at a position slightly deviated from the center of the housing 3a, whereas the support cylindrical portion 4 through which the output shaft 16a is inserted.
8 is provided at the center of the housing 3a. Further, the output shaft 16 rotatably supported inside the support cylinder portion 48.
a and the outer ring 13a are substantially concentric with each other. Therefore, the center roller 27, the outer ring 13a, and the output shaft 16a are eccentric with respect to each other by the amount of deviation δ (see FIG. 1) of the through hole 6a from the center of the housing 3a.
The wedge roller 10 and the guide rollers 11a, 11b exist between the first cylindrical surface 24 provided on the outer peripheral surface of the center roller 27 and the second cylindrical surface 25 provided on the outer ring 13a. The width dimension of the annular space 20 provided with is uneven in the circumferential direction by an amount corresponding to the eccentric amount of δ.

【００３６】この様に、上記環状空間２０の幅寸法を円
周方向に関して不同にした分、上記ウェッジローラ１０
及びガイドローラ１１ａ、１１ｂの外径を異ならせてい
る。即ち、上記外輪１３ａに対し中心ローラ２７が偏心
している側（図２の下側）に位置するウェッジローラ１
０及びガイドローラ１１ａの径を、互いに同じとすると
共に比較的小径にしている。これに対し、上記外輪１３
ａに対し中心ローラ２７が偏心しているのと反対側（図
２の上側）に位置するガイドローラ１１ｂの径を、上記
ウェッジローラ１０及びガイドローラ１１ａよりも大き
くしている。そして、これら３個の、それぞれが中間ロ
ーラであるウェッジローラ１０及びガイドローラ１１
ａ、１１ｂの外周面である第三の円筒面２６、２６を、
上記第一、第二の円筒面２４、２５に当接させている。As described above, the width of the annular space 20 is made unequal in the circumferential direction, so that the wedge roller 10
The guide rollers 11a and 11b have different outer diameters. That is, the wedge roller 1 located on the side where the center roller 27 is eccentric with respect to the outer ring 13a (the lower side in FIG. 2).
0 and the diameter of the guide roller 11a are the same and relatively small. In contrast, the outer ring 13
The diameter of the guide roller 11b located on the opposite side (upper side in FIG. 2) of the center roller 27 to the center roller 27 is made larger than the wedge roller 10 and the guide roller 11a. Then, these three wedge rollers 10 and guide rollers 11 each being an intermediate roller.
a, the third cylindrical surfaces 26, 26, which are the outer peripheral surfaces of 11b,
The first and second cylindrical surfaces 24 and 25 are in contact with each other.

【００３７】尚、それぞれが中間ローラである、上記１
個のウェッジローラ１０及び２個のガイドローラ１１
ａ、１１ｂのうち、両ガイドローラ１１ａ、１１ｂを支
持した支持軸８、８は、前述の様に、上記ハウジング３
ａ内に固定している。これに対して、ウェッジローラ１
０を支持した支持軸８ａは、やはり前述した様に上記ハ
ウジング３ａ内に、円周方向及び直径方向に関する若干
の変位を自在に支持している。従って、上記ウェッジロ
ーラ１０も、上記ハウジング３ａ内で円周方向及び直径
方向に亙り若干の変位自在である。そして、前記蓋体５
ａ及び連結板４２のシリンダ孔５５内に装着した圧縮コ
イルばね５６等の弾性材により、上記ウェッジローラ１
０を支持した支持軸８ａを、この支持軸８ａに回転自在
に支持したウェッジローラ１０を前記環状空間２０の幅
の狭い部分に向け移動させるべく、弾性的に押圧してい
る。図示の例では、上記圧縮コイルばね５６により、そ
れぞれの先端部（図２の左下端部）に外向フランジ状の
鍔部５７を形成した押圧ピン５８を押圧し、これら両押
圧ピン５８により、上記支持軸８ａの両端部を同方向に
押圧している。The above-mentioned 1 is an intermediate roller.
Wedge rollers 10 and two guide rollers 11
a, 11b, the support shafts 8, 8 supporting both guide rollers 11a, 11b are connected to the housing 3 as described above.
a. In contrast, wedge roller 1
The support shaft 8a supporting the first and second cylinders 0 and 2 freely supports a slight displacement in the circumferential direction and the diametric direction in the housing 3a as described above. Therefore, the wedge roller 10 can also be slightly displaced in the circumferential direction and the diametric direction in the housing 3a. And the lid 5
a and the elastic material such as a compression coil spring 56 mounted in the cylinder hole 55 of the connecting plate 42, the wedge roller 1
The wedge roller 10 rotatably supported by the support shaft 8a is elastically pressed so as to move the wedge roller 10 toward the narrow portion of the annular space 20. In the illustrated example, the compression coil spring 56 presses the pressing pins 58 having the outwardly flanged flanges 57 at the respective ends (the lower left end in FIG. 2). Both ends of the support shaft 8a are pressed in the same direction.

【００３８】以上に述べた様に構成する本発明の摩擦ロ
ーラ式変速機の場合、前記中心ローラ２７の回転は、こ
の中心ローラ２７の外周面である第一の円筒面２４と、
ウェッジローラ１０及びガイドローラ１１ａ、１１ｂの
外周面である第三の円筒面２６、２６との当接部であ
る、各内径側当接部２１、２１を介して、上記各ウェッ
ジローラ１０及びガイドローラ１１ａ、１１ｂに伝わ
る。更に、これらウェッジローラ１０及びガイドローラ
１１ａ、１１ｂの回転は、上記各第三の円筒面２６、２
６と前記外輪１３ａの内周面に設けた第二の円筒面２５
との当接部である、各外径側当接部２２、２２を介し
て、上記外輪１３ａに伝わる。そして、この外輪１３ａ
に結合した前記出力軸１６ａが、前記連結板４７を介し
て、上記中心ローラ２７とは逆方向に回転駆動される。In the case of the friction roller type transmission of the present invention constructed as described above, the rotation of the center roller 27 is performed by the first cylindrical surface 24 which is the outer peripheral surface of the center roller 27,
Each of the wedge rollers 10 and the guides is connected to each of the wedge rollers 10 and the guide rollers 11a and 11b via a corresponding one of the inner diameter side contact portions 21 and 21 that is a contact portion between the third cylindrical surface 26 and the outer peripheral surface. It is transmitted to the rollers 11a and 11b. Further, the rotation of the wedge roller 10 and the guide rollers 11a, 11b is controlled by the rotation of the third cylindrical surfaces 26, 2
6 and a second cylindrical surface 25 provided on the inner peripheral surface of the outer ring 13a.
The outer ring 13a is transmitted to the outer ring 13a via the outer diameter side abutting portions 22, 22, which are abutting portions of the outer ring 13a. And this outer ring 13a
The output shaft 16a is rotated in the direction opposite to the center roller 27 via the connecting plate 47.

【００３９】前記電動モータ等の駆動源により上記出力
軸１６ａを回転駆動すべく、上記中心ローラ２７が図２
の時計方向に回転すると、ウェッジローラ１０が、この
中心ローラ２７から加わる力と前記各圧縮コイルばね５
６の弾力とにより、上記第一、第二の円筒面２４、２５
同士の間に存在する環状空間２０内で、この環状空間２
０の幅の狭い部分（図２の下側中央部分）に向け移動す
る。この結果、上記ウェッジローラ１０の外周面である
第三の円筒面２６が、上記第一の円筒面２４と第二の円
筒面２５とを強く押圧する。そして、このウェッジロー
ラ１０に関する第三の円筒面２６と上記第一の円筒面２
４との当接部である内径側当接部２１、及び、上記ウェ
ッジローラ１０に関する第三の円筒面２６と上記第二の
円筒面２５との当接部である外径側当接部２２の当接圧
が高くなる。In order to rotate the output shaft 16a by a driving source such as the electric motor, the center roller 27 is rotated as shown in FIG.
When the wedge roller 10 is rotated clockwise, the wedge roller 10
6, the first and second cylindrical surfaces 24, 25
In the annular space 20 existing between them, this annular space 2
It moves toward the narrow portion of 0 (the lower central portion in FIG. 2). As a result, the third cylindrical surface 26, which is the outer peripheral surface of the wedge roller 10, strongly presses the first cylindrical surface 24 and the second cylindrical surface 25. Then, the third cylindrical surface 26 of the wedge roller 10 and the first cylindrical surface 2
4 and an outer diameter side contact portion 22 that is a contact portion between the third cylindrical surface 26 and the second cylindrical surface 25 of the wedge roller 10. Contact pressure increases.

【００４０】上記ウェッジローラ１０に関する内径側、
外径側両当接部２１、２２の当接圧が高くなると、上記
中心ローラ２７と外輪１３ａとのうちの少なくとも一方
の部材が、組み付け隙間、或は弾性変形等に基づき、そ
れぞれの直径方向に関して僅かに変位する。この結果、
残り２個の中間ローラであるガイドローラ１１ａ、１１
ｂの外周面である第三の円筒面２６、２６と上記中心ロ
ーラ２７の外周面である第一の円筒面２４との当接部で
ある２個所の内径側当接部２１、２１、及びこれらガイ
ドローラ１１ａ、１１ｂの外周面である第三の円筒面２
６、２６と上記外輪１３ａの内周面である第二の円筒面
２５との当接部である２個所の外径側当接部２２、２２
の当接圧が高くなる。そして、上記外輪１３ａ及び上記
出力軸１６ａが、図２の反時計方向に回転する。The inner diameter side of the wedge roller 10,
When the contact pressure between the outer diameter side contact portions 21 and 22 increases, at least one of the center roller 27 and the outer ring 13a is moved in the respective diametrical directions based on an assembling gap or elastic deformation. Slightly displaced with respect to. As a result,
Guide rollers 11a and 11 as the remaining two intermediate rollers
b inner diameter side abutting portions 21, 21 which are abutting portions of the third cylindrical surfaces 26, 26 which are the outer peripheral surfaces of b, and the first cylindrical surface 24 which is the outer peripheral surface of the center roller 27; Third cylindrical surface 2 which is the outer peripheral surface of these guide rollers 11a and 11b
Two outer-diameter-side abutting portions 22, 22 that are abutting portions of the outer ring 13a with the second cylindrical surface 25 that is the inner peripheral surface of the outer ring 13a.
Contact pressure increases. Then, the outer ring 13a and the output shaft 16a rotate counterclockwise in FIG.

【００４１】上記ウェッジローラ１０を、上記環状空間
２０内でこの環状空間２０の幅の狭い部分に向け移動さ
せようとする力は、上記中心ローラ２７から上記外輪１
３ａに伝達するトルクの大きさに応じて変化する。即
ち、上記中心ローラ２７の駆動トルクが大きくなる程、
上記ウェッジローラ１０を上記環状空間２０の幅の狭い
部分に向け移動させようとする力が大きくなる。そし
て、この力が大きくなる程、上記各内径側、外径側両当
接部２１、２２の当接圧が大きくなる。逆に言えば、上
記駆動トルクが小さい場合には、これら各内径側、外径
側両当接部２１、２２の当接圧が小さい。この為、上記
各内径側、外径側両当接部２１、２２の当接圧を、前記
電動モータ等の駆動源と前記出力軸１６ａとの間で伝達
すべきトルクの大きさに応じた適正値にできて、摩擦ロ
ーラ式変速機の伝達効率を高くできる。この状態では、
クラッチ機構がＯＮとなる。The force for moving the wedge roller 10 toward the narrow portion of the annular space 20 in the annular space 20 is applied from the center roller 27 to the outer ring 1.
It changes according to the magnitude of the torque transmitted to 3a. That is, as the driving torque of the center roller 27 increases,
The force for moving the wedge roller 10 toward the narrow portion of the annular space 20 increases. The greater the force, the greater the contact pressure between the inner and outer contact portions 21 and 22. Conversely, when the driving torque is small, the contact pressures of the inner and outer contact portions 21 and 22 are small. For this reason, the contact pressure of each of the inner and outer contact portions 21 and 22 depends on the magnitude of the torque to be transmitted between a drive source such as the electric motor and the output shaft 16a. The transmission efficiency of the friction roller type transmission can be increased by setting it to an appropriate value. In this state,
The clutch mechanism is turned on.

【００４２】この様に中心ローラ２７から出力軸１６ａ
に動力を伝達する際、上記中心ローラ２７の回転に基づ
いて、前記トロコイドポンプ２９を構成するインナロー
タ３２及びアウタロータ３３が回転する。そして、これ
らインナロータ３２及びアウタロータ３３の回転に伴っ
て、これらインナロータ３２の外周面とアウタロータ３
３の内周面との間に存在する複数個のポンプ室３４、３
４が、それぞれその容積を増減しつつ回転する。この様
な各ポンプ室３４、３４の容積の増減に基づいて、前記
ハウジング３ａ内に存在する潤滑油の一部が前記吸入路
３５を通じて上記トロコイドポンプ２９内に吸入され
る。そして、このトロコイドポンプ２９内に吸入された
潤滑油は、上記中心ローラ２７の外周面に吐出されると
共に、前記第二の吐出路４１を通じて、使用状態で上方
に位置する外径側当接部２２に吹き出す。従って、前記
各内径側当接部２１、２１やこの外径側当接部２２の潤
滑を確実に図れ、これら各当接部２１、２２で金属接触
が発生しにくくなり、前記各第一、二、三の周面２４、
２５、２６に異常摩耗や剥離等の損傷が発生する事を防
止できる。尚、使用状態で下方に位置する外径側当接部
２２、２２は、運転時にも上記ハウジング３ａ内に貯溜
された潤滑油に漬かった状態となる場合は、特に上記ト
ロコイドポンプ２９から潤滑油を吐出させる必要はな
い。但し、撹拌抵抗を低くすべく、上記ハウジング３ａ
内に貯溜する潤滑油の量を少なくした場合は、上記下方
に位置する外径側当接部２２、２２に上記トロコイドポ
ンプ２９から潤滑油を吐出させる事が好ましい。As described above, the center roller 27 is connected to the output shaft 16a.
When the power is transmitted to the trochoid pump 29, the inner rotor 32 and the outer rotor 33 constituting the trochoid pump 29 rotate based on the rotation of the center roller 27. With the rotation of the inner rotor 32 and the outer rotor 33, the outer peripheral surface of the inner rotor 32 and the outer rotor 3
A plurality of pump chambers 34, 3 existing between
4 rotate while increasing or decreasing their volume. A part of the lubricating oil existing in the housing 3a is sucked into the trochoid pump 29 through the suction passage 35 based on the increase or decrease in the volume of each of the pump chambers 34, 34. Then, the lubricating oil sucked into the trochoid pump 29 is discharged to the outer peripheral surface of the center roller 27 and, through the second discharge path 41, the outer diameter side contact portion which is located at the upper position in use. Blow out to 22. Therefore, lubrication of the inner diameter side contact portions 21 and 21 and the outer diameter side contact portions 22 can be reliably achieved, and metal contact hardly occurs at these respective contact portions 21 and 22. A few peripheral surfaces 24,
It is possible to prevent the occurrence of damage such as abnormal wear and peeling on the substrates 25 and 26. In addition, when the outer diameter side abutting portions 22, 22 located below in use are in a state of being immersed in the lubricating oil stored in the housing 3a even during operation, particularly when the trochoid pump 29 Need not be discharged. However, in order to reduce the stirring resistance, the housing 3a
When the amount of lubricating oil stored in the inside is reduced, it is preferable to discharge the lubricating oil from the trochoid pump 29 to the outer diameter side abutting portions 22 located below.

【００４３】一方、上記電動モータ等の駆動源が停止し
た状態のまま、上記外輪１３ａが、図２の反時計方向に
回転する等、前記出力軸１６ａの回転速度が前記入力軸
２８の回転速度に見合う速度よりも速くなる様な場合に
は、上記ウェッジローラ１０が、上記外輪１３ａから加
わる力により、前記各圧縮コイルばね５６の弾力に抗
し、上記環状空間２０内で、この環状空間２０の幅の広
い部分（図２の右側中央部分）に向け移動する。この結
果、上記ウェッジローラ１０の外周面である第三の円筒
面２６が、上記第一の円筒面２４と第二の円筒面２５と
を押圧しなくなる。そして、このウェッジローラ１０並
びに前記各ガイドローラ１１ａ、１１ｂに関する第三の
円筒面２６、２６と上記第一の円筒面２４との当接部で
ある内径側当接部２１、２１、及び、上記ウェッジロー
ラ１０並びに前記各ガイドローラ１１ａ、１１ｂに関す
る第三の円筒面２６、２６と上記第二の円筒面２５との
当接部である外径側当接部２２、２２の当接圧が、低下
若しくは喪失する。この結果、上記外輪１３ａの回転が
上記駆動源にまで伝達されなくなる。この場合でも、上
記中心ローラ２７が回転している限り、上記トロコイド
ポンプ２９による潤滑油吐出は行なわれる。On the other hand, with the driving source such as the electric motor stopped, the outer ring 13a rotates counterclockwise in FIG. In the case where the speed is higher than the speed corresponding to the above, the wedge roller 10 resists the elasticity of each of the compression coil springs 56 by the force applied from the outer ring 13a, and in the annular space 20, Move toward the wide part (the center part on the right side in FIG. 2). As a result, the third cylindrical surface 26, which is the outer peripheral surface of the wedge roller 10, does not press the first cylindrical surface 24 and the second cylindrical surface 25. The wedge roller 10 and the inner cylindrical contact portions 21, 21 which are the contact portions between the third cylindrical surfaces 26, 26 of the guide rollers 11a, 11b and the first cylindrical surface 24; The contact pressure of the outer diameter side contact portions 22, 22 which are the contact portions between the third cylindrical surfaces 26, 26 and the second cylindrical surface 25 with respect to the wedge roller 10 and the respective guide rollers 11 a, 11 b, Decrease or lose. As a result, the rotation of the outer ring 13a is not transmitted to the drive source. Also in this case, as long as the center roller 27 is rotating, the trochoid pump 29 discharges the lubricating oil.

【００４４】次に、図４は、本発明の実施の形態の第２
例を示している。本例の場合には、請求項に記載したポ
ンプ構造部として、内接歯車ポンプ５９を使用してい
る。即ち、中心ローラ２７の中間部外周面で第一の円筒
面２４（図１〜２参照）から外れた部分に、この中心ロ
ーラ２７に対して相対回転不能に内歯車６０を設けてい
る。又、ハウジング３ａを構成する蓋体５ａの通孔６ａ
に設けた支持孔３７ａに、上記内歯車６０の一部と噛合
した状態で外歯車６１を、回転自在に支持している。
又、これら外歯車６１の内周面と内歯車６０の外周面と
の間には仕切り板６２を設け、これら外歯車６１の内周
面と内歯車６０の外周面との間の空間を２つに分割し、
１対のポンプ室６３、６３を設けている。この仕切り板
６２は、上記外歯車６１の軸方向（図４の表裏方向）変
位を阻止する為の支持環３８ａに形成しており、この外
歯車６１の内周面及び内歯車６０の外周面は、それぞれ
この仕切り板６２に摺接若しくは近接している。FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention.
An example is shown. In the case of this example, an internal gear pump 59 is used as the pump structure described in the claims. That is, an internal gear 60 is provided on a portion of the outer peripheral surface of the intermediate portion of the center roller 27 which is deviated from the first cylindrical surface 24 (see FIGS. Also, a through hole 6a of a lid 5a constituting the housing 3a.
The outer gear 61 is rotatably supported by the support hole 37a provided in the inner gear 60 while meshing with a part of the inner gear 60.
Further, a partition plate 62 is provided between the inner peripheral surface of the external gear 61 and the outer peripheral surface of the internal gear 60, and the space between the inner peripheral surface of the external gear 61 and the outer peripheral surface of the internal gear 60 is reduced by two. Split into two
A pair of pump chambers 63, 63 are provided. This partition plate 62 is formed on a support ring 38 a for preventing the displacement of the external gear 61 in the axial direction (the front and back direction in FIG. 4), and the inner peripheral surface of the external gear 61 and the outer peripheral surface of the internal gear 60. Are in sliding contact with or close to the partition plate 62, respectively.

【００４５】上述の様に構成する内接歯車ポンプ５９
は、中心ローラ２７から出力軸１６ａ（図１参照）に動
力を伝達する際、この中心ローラ２７の回転に基づいて
内歯車６０及びこの内歯車６０と噛合した外歯車６１が
回転する。そして、これら内歯車６０と外歯車６１との
噛み合いによって、これら内歯車６０の外周面と外歯車
６１の内周面との間に存在する１対のポンプ室６３、６
３のうちの一方のポンプ室６３に存在する空気や潤滑油
等が、他方のポンプ室６３へ送り込まれる。これと共
に、上記ハウジング３ａ内に存在する潤滑油の一部が、
上記一方のポンプ室６３に吸入路３５（図１参照）を通
じて吸い込まれる。そして、この一方のポンプ室６３に
吸い込まれた潤滑油は、上記各歯車６０、６１の噛み合
い基づいて他方のポンプ室６３に送り込まれ、この他方
のポンプ室６３から上記中心ローラ２７の外周面に吐出
すると共に、第二の吐出路４１を通じて、外径側当接部
２２（図１参照）に吹き出す。その他の構成及び作用
は、前述した第１例の場合と同様である。The internal gear pump 59 constructed as described above
When power is transmitted from the center roller 27 to the output shaft 16a (see FIG. 1), the internal gear 60 and the external gear 61 meshed with the internal gear 60 rotate based on the rotation of the center roller 27. The engagement between the internal gear 60 and the external gear 61 causes a pair of pump chambers 63, 6 existing between the outer peripheral surface of the internal gear 60 and the internal peripheral surface of the external gear 61.
Air, lubricating oil, and the like existing in one of the three pump chambers 63 are sent to the other pump chamber 63. At the same time, a part of the lubricating oil existing in the housing 3a is
The one pump chamber 63 is sucked through the suction passage 35 (see FIG. 1). Then, the lubricating oil sucked into the one pump chamber 63 is sent to the other pump chamber 63 based on the engagement of the gears 60 and 61, and the lubricating oil is transferred from the other pump chamber 63 to the outer peripheral surface of the center roller 27. At the same time as discharging, it is blown out to the outer diameter side contact portion 22 (see FIG. 1) through the second discharge path 41. Other configurations and operations are the same as in the case of the above-described first example.

【００４６】[0046]

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成し作用
する為、内径側、外径側各当接部に確実に潤滑油を送り
込む事ができ、優れた耐久性を有する摩擦ローラ式変速
機を実現できる。As described above, the present invention is constructed and operated as described above, so that the lubricating oil can be reliably fed to the inner and outer diameter contact portions, and the friction roller type has excellent durability. A transmission can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。FIG. 1 is a sectional view showing a first example of an embodiment of the present invention.

【図２】図１のＡ−Ａ断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図３】図１のＢ−Ｂ断面に相当する図。FIG. 3 is a view corresponding to a section taken along line BB of FIG. 1;

【図４】本発明の実施の形態の第２例を示す、図３と同
様の図。FIG. 4 is a view similar to FIG. 3, showing a second example of the embodiment of the present invention;

【図５】従来構造の１例を示す断面図。FIG. 5 is a sectional view showing an example of a conventional structure.

【図６】一部を省略して示す、図５のＣ−Ｃ断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 電動モータ ２ 回転軸 ３、３ａ ハウジング ４、４ａ 本体 ５、５ａ 蓋体 ６、６ａ 通孔 ７ 軸受 ８、８ａ 支持軸 ９ 連結環 １０ ウェッジローラ １１ａ、１１ｂ ガイドローラ １２ 突部 １３、１３ａ 外輪 １４ 円筒部 １５ 円板部 １６、１６ａ 出力軸 １７ 第二の通孔 １８ 軸受 １９ ピニオン ２０ 環状空間 ２１ 内径側当接部 ２２ 外径側当接部 ２３ 軸受 ２４ 第一の円筒面 ２５ 第二の円筒面 ２６ 第三の円筒面 ２７ 中心ローラ ２８ 入力軸 ２９ トロコイドポンプ ３０ 雄スプライン部 ３１ 雌スプライン部 ３２ インナローラ ３３ アウタローラ ３４ ポンプ室 ３５ 吸入路 ３６ 油溜 ３７、３７ａ 支持孔 ３８、３８ａ 支持環 ３９ ボルト ４０ シール部材 ４１ 第二の吐出路 ４２ 連結板 ４３ 嵌合孔 ４４ 支持孔 ４５ 連結ボルト ４６ スラストニードル軸受 ４７ 連結板 ４８ 支持筒部 ４９ａ、４９ｂ 玉軸受 ５０ シールリング ５１ 突片 ５２ 切り欠き ５３ 係止溝 ５４ 止め輪 ５５ シリンダ孔 ５６ 圧縮コイルばね ５７ 鍔部 ５８ 押圧ピン ５９ 内接歯車ポンプ ６０ 内歯車 ６１ 外歯車 ６２ 仕切り板 ６３ ポンプ室 REFERENCE SIGNS LIST 1 electric motor 2 rotating shaft 3, 3 a housing 4, 4 a body 5, lid 6, 6 a through hole 7 bearing 8, 8 a support shaft 9 connecting ring 10 wedge roller 11 a, 11 b guide roller 12 projection 13, 13 a outer ring 14 Cylindrical part 15 Disk part 16, 16a Output shaft 17 Second through hole 18 Bearing 19 Pinion 20 Annular space 21 Inside contact part 22 Outside contact part 23 Bearing 24 First cylindrical surface 25 Second cylinder Surface 26 Third cylindrical surface 27 Center roller 28 Input shaft 29 Trochoid pump 30 Male spline portion 31 Female spline portion 32 Inner roller 33 Outer roller 34 Pump chamber 35 Suction path 36 Oil reservoir 37, 37a Support hole 38, 38a Support ring 39 Bolt 40 Seal member 41 Second discharge path 42 Connection plate 43 Fitting hole 44 Support hole 45 Connection bolt 4 Thrust needle bearing 47 Connecting plate 48 Support cylinder 49a, 49b Ball bearing 50 Seal ring 51 Protrusion 52 Notch 53 Locking groove 54 Retaining ring 55 Cylinder hole 56 Compression coil spring 57 Flange 58 Press pin 59 Internal gear pump 60 Internal gear 61 External gear 62 Partition plate 63 Pump chamber

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 その外周面を第一の円筒面とし、ハウジ
ング内で回転する中心ローラと、その内周面を第二の円
筒面としてこの中心ローラの周囲で上記ハウジングの内
部に、これら中心ローラ及びハウジングに対する相対回
転を自在に設けられた外輪と、この外輪と同心で一端部
をこの外輪に結合した回転軸と、上記第一の円筒面と上
記第二の円筒面との間の環状空間内に、上記中心ローラ
と平行に配置された複数本の支持軸と、これら各支持軸
により回転自在に支持され、それぞれの外周面を第三の
円筒面とした複数個の中間ローラとを備え、上記中心ロ
ーラの中心と上記回転軸及び外輪の中心とを偏心させる
事により、上記環状空間の幅寸法を円周方向に亙って不
同にし、上記複数個の中間ローラのうちの少なくとも１
個の中間ローラを、少なくとも上記環状空間の円周方向
に関する変位自在に支持してウェッジローラとすると共
に、残りの中間ローラをガイドローラとし、上記中心ロ
ーラ及び外輪が所定方向に上記中心ローラと上記回転軸
との間の変速比に見合う速度比で回転する場合に、上記
ウェッジローラとなる中間ローラを、上記環状空間の幅
の狭い部分に向け移動させる摩擦ローラ式変速機に於い
て、上記中心ローラと共に回転する部分の外周面で上記
第一の円筒面から外れた部分と、上記ハウジングの一部
でこの第一の円筒面から外れた部分に対向する部分との
間に設けられ、上記中心ローラの回転に基づいて上記ハ
ウジング内に存在する潤滑油の一部を吸引して吐出する
ポンプ構造部と、このポンプ構造部に上記ハウジング内
に存在する潤滑油を導く吸入路と、このポンプ構造部か
ら吐出される潤滑油を、潤滑を必要とする部分に送り出
す吐出路とを有する事を特徴とする摩擦ローラ式変速
機。1. A center roller rotating inside a housing with its outer peripheral surface being a first cylindrical surface, and a center roller inside the housing around the center roller having its inner peripheral surface being a second cylindrical surface. An outer ring freely rotatable with respect to the roller and the housing, a rotating shaft concentric with the outer ring and having one end coupled to the outer ring, and an annular ring between the first cylindrical surface and the second cylindrical surface. In the space, a plurality of support shafts arranged in parallel with the center roller, and a plurality of intermediate rollers which are rotatably supported by the respective support shafts and each have an outer peripheral surface as a third cylindrical surface. The center of the center roller and the centers of the rotation shaft and the outer ring are eccentric to make the width of the annular space uneven in the circumferential direction, and at least one of the plurality of intermediate rollers is provided.
The plurality of intermediate rollers are displaceably supported at least in the circumferential direction of the annular space to form a wedge roller, and the remaining intermediate rollers are used as guide rollers. In the friction roller type transmission in which the intermediate roller serving as the wedge roller is moved toward a narrow portion of the annular space when rotating at a speed ratio corresponding to a speed ratio between the rotating shaft and the center, The center is provided between a part of the outer peripheral surface of the part that rotates with the roller and deviated from the first cylindrical surface and a part of the housing that faces the part deviated from the first cylindrical surface. A pump structure for sucking and discharging a part of the lubricating oil present in the housing based on the rotation of the roller, and a lubricating oil present in the housing for the pump structure Suction passage and the lubricating oil discharged from the pump structure, the friction roller type transmission characterized in that it has a discharge passage for feeding a portion requiring lubrication leads.