JP2002038979A - Operation controller for internal combustion engine - Google Patents

Operation controller for internal combustion engine

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JP2002038979A
JP2002038979A JP2000227565A JP2000227565A JP2002038979A JP 2002038979 A JP2002038979 A JP 2002038979A JP 2000227565 A JP2000227565 A JP 2000227565A JP 2000227565 A JP2000227565 A JP 2000227565A JP 2002038979 A JP2002038979 A JP 2002038979A
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opening
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internal combustion
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Akinori Osanai
昭憲 長内
Satoshi Watanabe
智 渡辺
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雅人 江原
Masanobu Kanamaru
昌宣 金丸
Naohide Fuwa
直秀 不破
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reliably prevent a torque shock in an operation controller having a control mechanism for changing the valve opening and closing timing of an intake valve or an exhaust valve and the valve opening amount. SOLUTION: This operation controller for an internal combustion engine is provided with a transmission 60 for controlling the gear ratio, and an intake valve control mechanism for controlling the valve opening and closing timing and the valve opening amount of an intake valve 3. When the gear ratio is changed by the transmission, at least one target value of the valve opening and closing timing or the valve opening amount of the intake valve is changed by the intake valve control mechanism. The change amount of the valve opening and closing timing or the valve opening amount of the intake valve, to be changed by the intake valve control mechanism when the gear ratio is changed by the transmission is corrected according to the state related to the intake valve control mechanism.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の運転制御
装置に関する。The present invention relates to an operation control device for an internal combustion engine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】入力速度を予め定められた変速比でもっ
て変速して出力するための変速機であって、変速比を比
較的大きく異なる変速比の間で時間的に略連続して変え
ることができる変速機が公知である。このような変速機
としては遊星歯車を利用した自動変速機がある。この自
動変速機により変速比が或る変速比からこれとは比較的
大きく異なる別の小さな変速比に変えられるときにはこ
の自動変速機から出力されるトルク（以下、出力トル
ク）が不連続的に急激に増大するいわゆるトルクショッ
クが発生する。このトルクショックの発生を抑制するた
めの技術が特開平４−３０３１５３号公報に開示されて
いる。当該公報の内燃機関は吸気弁の開閉弁タイミング
を早めたり遅らせたりすることができる開閉弁タイミン
グ変更機構を具備し、自動変速機の変速比が小さな変速
比に変えられるときに一時的に当該開閉弁タイミング変
更機構により吸気弁の開閉弁タイミングを遅らせ、これ
により内燃機関から出力される機関負荷（以下、出力機
関負荷）を低下させ、斯くしてトルクショックの発生を
抑制するようにしている。2. Description of the Related Art A transmission for shifting an input speed at a predetermined speed ratio and outputting the speed, wherein the speed ratio is changed substantially continuously in time between relatively different speed ratios. Transmissions are known in the art. As such a transmission, there is an automatic transmission using a planetary gear. When the automatic transmission changes the transmission ratio from a certain transmission ratio to another small transmission ratio relatively different from the transmission ratio, the torque output from the automatic transmission (hereinafter, output torque) is discontinuously sharply increased. A so-called torque shock is increased. A technique for suppressing the occurrence of the torque shock is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-303153. The internal combustion engine of this publication has an opening / closing valve timing changing mechanism that can advance or delay the opening / closing valve timing of the intake valve. The valve timing changing mechanism delays the opening / closing timing of the intake valve, thereby reducing the engine load (hereinafter, output engine load) output from the internal combustion engine, and thus suppressing the occurrence of torque shock.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで上記公報にお
いて開閉弁タイミング変更機構は油圧を利用した機構に
より吸気弁の開閉弁タイミングを変更する。ところが内
燃機関の温度が比較的低いときにおいては油圧油の粘性
が大きい。このように油圧油の粘性が大きいときに吸気
弁の開閉弁タイミングを変更するために命令信号を発
し、油圧油を流動させようとしても油圧油は所望のよう
には流動せず、開閉弁タイミングは即座には変更されな
い。このため実際に吸気弁の開閉弁タイミングが変更さ
れるまでに時間がかかる。すなわち自動変速機の変速比
が変えられるときに出力機関負荷を低下させるために吸
気弁の開閉弁タイミングを遅らせるべく命令信号を開閉
弁タイミング変更手段に発しても即座には開閉弁タイミ
ングは遅くならず、したがってトルクショックの発生を
抑制することができない。In the above-mentioned publication, the on-off valve timing changing mechanism changes the on-off valve timing of the intake valve by a mechanism using hydraulic pressure. However, when the temperature of the internal combustion engine is relatively low, the viscosity of the hydraulic oil is large. As described above, when the viscosity of the hydraulic oil is large, a command signal is issued to change the opening / closing valve timing of the intake valve, and even if an attempt is made to make the hydraulic oil flow, the hydraulic oil does not flow as desired. Is not changed immediately. Therefore, it takes time before the opening / closing valve timing of the intake valve is actually changed. That is, if the command signal is issued to the on-off valve timing changing means to delay the on-off valve timing of the intake valve in order to reduce the output engine load when the gear ratio of the automatic transmission is changed, the on-off valve timing is immediately delayed. Therefore, the occurrence of torque shock cannot be suppressed.

【０００４】こうした問題は一般的に出力トルクに影響
する或る特定の物質量（特に吸気量や排気量）を制御す
るための制御機構を備え、変速比変更時において該制御
機構の制御値を設定して上記物質量を制御し、出力トル
クを所期の量だけ低下させ、或いは増大させ、斯くして
トルクショックの発生を抑制するようにした運転制御装
置は等しく生じる問題である。[0004] Such a problem is generally provided with a control mechanism for controlling a specific amount of a substance (particularly, an intake amount or an exhaust amount) which affects the output torque, and the control value of the control mechanism is changed when the gear ratio is changed. An operation control device that sets and controls the amount of the substance and reduces or increases the output torque by a desired amount, and thus suppresses the occurrence of torque shock, is a problem that occurs equally.

【０００５】そこで本発明の目的は吸気弁または排気弁
の開閉弁タイミングおよび開弁量を変更するための制御
機構を備えた運転制御装置において確実にトルクショッ
クの発生を抑制することにある。An object of the present invention is to reliably suppress the occurrence of torque shock in an operation control device having a control mechanism for changing the opening / closing timing and opening amount of an intake valve or an exhaust valve.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】一番目の発明では上記課
題を解決するために、変速比を制御するための変速機
と、吸気弁の開閉弁タイミングと開弁量とを制御するた
めの吸気弁制御機構とを具備し、上記変速機により変速
比を変更するときに吸気弁の開閉弁タイミングおよび開
弁量の少なくとも一方の目標値を上記吸気弁制御機構に
より変更するようにした内燃機関の運転制御装置におい
て、上記変速機により変速比を変更するときに上記吸気
弁制御機構により変更せしめられる吸気弁の開閉弁タイ
ミングまたは開弁量の変更量を上記吸気弁制御機構に関
する状態に応じて補正する変速時補正処理を実行する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a transmission for controlling a gear ratio, and an intake for controlling the opening / closing timing and opening amount of an intake valve. A valve control mechanism, wherein the target value of at least one of the opening / closing valve timing and the opening amount of the intake valve is changed by the intake valve control mechanism when the gear ratio is changed by the transmission. In the operation control device, the amount of change in the opening / closing valve timing or the amount of opening of the intake valve, which is changed by the intake valve control mechanism when changing the gear ratio by the transmission, is corrected according to the state related to the intake valve control mechanism. The shift correction process is executed.

【０００７】二番目の発明では一番目の発明において、
上記変速時補正処理を実行するとともに内燃機関の吸気
弁制御機構以外の制御機構の制御量を変更する。三番目
の発明では上記課題を解決するために、変速比を制御す
るための変速機と、排気弁の開閉弁タイミングと開弁量
とを制御するための排気弁制御機構とを具備し、上記変
速機により変速比を変更するときに排気弁の開閉弁タイ
ミングおよび開弁量の少なくとも一方の目標値を上記排
気弁制御機構により変更するようにした内燃機関の運転
制御装置において、上記変速機により変速比を変更する
ときに上記排気弁制御機構により変更せしめられる排気
弁の開閉弁タイミングまたは開弁量の変更量を上記排気
弁制御機構に関する状態に応じて補正する変速時補正処
理を実行する。In the second invention, in the first invention,
The shift correction processing is executed and the control amount of a control mechanism other than the intake valve control mechanism of the internal combustion engine is changed. According to a third aspect of the present invention, there is provided a transmission for controlling a speed ratio, and an exhaust valve control mechanism for controlling an opening / closing valve timing and an opening amount of an exhaust valve. An operation control device for an internal combustion engine in which at least one target value of the opening / closing valve timing and the opening amount of the exhaust valve is changed by the exhaust valve control mechanism when changing the gear ratio by the transmission, A shift correction process is performed to correct a change amount of the opening / closing valve timing or the opening amount of the exhaust valve, which is changed by the exhaust valve control mechanism when the gear ratio is changed, according to a state related to the exhaust valve control mechanism.

【０００８】四番目の発明では三番目の発明において、
上記変速時補正処理を実行するとともに内燃機関の排気
弁制御機構以外の制御機構の制御量を変更する。五番目
の発明では上記課題を解決するために、変速機を制御す
るための変速機と、吸気弁の開閉弁タイミングと開弁量
とを制御するための吸気弁制御機構と、排気弁の開閉弁
タイミングと開弁量とを制御するための排気弁制御機構
とを具備し、上記変速機により変速比を変更するときに
吸気弁の開閉弁タイミングおよび開弁量ならびに排気弁
の開閉弁タイミングおよび開弁量の少なくとも一つの目
標値を上記吸気弁制御機構または排気弁制御機構により
変更するようにした内燃機関の運転制御装置において、
上記変速機により変速比を変更するときに上記吸気弁制
御機構または排気弁制御機構により変更せしめられる吸
気弁の開閉弁タイミングあるいは開弁量または排気弁の
開閉弁タイミングあるいは開弁量の変更量を吸気弁の開
閉弁タイミングあるいは開弁量を変更すべきときには上
記吸気弁制御機構に関する状態に応じて、排気弁の開閉
弁タイミングあるいは開弁量を変更すべきときには上記
排気弁制御機構に関する状態に応じて補正する変速時補
正処理を実行する。[0008] In the fourth invention, in the third invention,
The shift correction processing is executed and the control amount of a control mechanism other than the exhaust valve control mechanism of the internal combustion engine is changed. According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a transmission for controlling a transmission, an intake valve control mechanism for controlling an opening / closing valve timing and an opening amount of an intake valve, and an opening / closing of an exhaust valve. An exhaust valve control mechanism for controlling the valve timing and the valve opening amount, wherein the opening and closing valve timing and opening amount of the intake valve and the opening and closing valve timing of the exhaust valve when changing the gear ratio by the transmission; In an operation control device for an internal combustion engine, wherein at least one target value of the valve opening amount is changed by the intake valve control mechanism or the exhaust valve control mechanism,
The change amount of the opening / closing valve timing or opening amount of the intake valve or the opening / closing valve timing of the exhaust valve or the amount of change of the opening amount that is changed by the intake valve control mechanism or the exhaust valve control mechanism when the transmission ratio is changed by the transmission. When the opening / closing valve timing or opening amount of the intake valve should be changed, it depends on the state related to the intake valve control mechanism. When the opening / closing valve timing or opening amount of the exhaust valve should be changed, it depends on the state related to the exhaust valve control mechanism. A shift correction process is performed to correct the shift.

【０００９】六番目の発明では五番目の発明において、
上記変速時補正処理を実行するとともに内燃機関の吸気
弁制御機構および排気弁制御機構以外の制御機構の制御
量を変更する。七番目の発明では上記課題を解決するた
めに、入力速度を予め定められた変速比でもって変速し
て出力するための変速機と、油圧を利用して吸気弁の開
閉弁タイミングと開弁量とを変えるための吸気弁特性変
更機構とを具備し、上記変速機がその変速比を変更する
ことができ、該変速機の変速比が変更されるときに内燃
機関から出力される機関負荷が予め定められた負荷だけ
低下するように上記吸気弁特性変更機構により開閉弁タ
イミングまたは開弁量を変更するようにした内燃機関の
運転制御装置において、内燃機関から出力される機関負
荷の値に関与する動作要素の動作を機械的に、或いは電
気的に、或いは電子的に変更するための動作変更手段を
具備し、変速機の変速比が変更されるときであっても内
燃機関の温度が予め定められた温度よりも低い機関冷間
変速時においては開閉弁タイミングまたは開弁量の変更
を実行せずに上記動作変更手段により内燃機関から出力
される機関負荷が低下するように上記動作要素の動作を
変更するようにする。これによれば内燃機関の温度が予
め定められた温度よりも高いときに変速機の変速比が変
更されるときには油圧を利用して吸気弁の開閉弁タイミ
ングが変更され、内燃機関の温度が予め定められた温度
よりも低いときには変速機の変速比が変更されるときに
は油圧を利用せずに機械的に、或いは電気的に、或いは
電子的にその動作を制御せしめられる動作要素の動作が
変更される。In the sixth invention, in the fifth invention,
The shift correction process is executed and the control amount of a control mechanism other than the intake valve control mechanism and the exhaust valve control mechanism of the internal combustion engine is changed. According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a transmission for changing the input speed at a predetermined speed ratio and outputting the input speed, an opening / closing valve timing and a valve opening amount of an intake valve using hydraulic pressure. And an intake valve characteristic changing mechanism for changing the transmission ratio, the transmission can change its transmission ratio, and the engine load output from the internal combustion engine when the transmission ratio of the transmission is changed is reduced. In the operation control device for an internal combustion engine, wherein the opening / closing valve timing or the valve opening amount is changed by the intake valve characteristic changing mechanism so as to decrease by a predetermined load, the operation control device relates to the value of the engine load output from the internal combustion engine. Operation changing means for mechanically, electrically, or electronically changing the operation of the operating element to perform, so that even when the gear ratio of the transmission is changed, the temperature of the internal combustion engine is set in advance. Set temperature At the time of a lower engine cold shift, the operation of the operating element is changed by the operation changing means so that the engine load output from the internal combustion engine is reduced without changing the opening / closing valve timing or the valve opening amount. To do. According to this, when the gear ratio of the transmission is changed when the temperature of the internal combustion engine is higher than a predetermined temperature, the opening / closing valve timing of the intake valve is changed using the hydraulic pressure, and the temperature of the internal combustion engine is previously set. When the gear ratio of the transmission is changed when the temperature is lower than a predetermined temperature, the operation of the operation element that is controlled mechanically, electrically, or electronically without using the hydraulic pressure is changed without using the hydraulic pressure. You.

【００１０】八番目の発明では七番目の発明において、
上記動作要素が吸気絞り弁であり、機関冷間変速時にお
いて上記動作変更手段により該吸気絞り弁の開度を小さ
くするようにする。九番目の発明では八番目の発明にお
いて、上記変速機が予め定められた値以上に異なる変速
比の間で変速比を変更する。In the eighth invention, in the seventh invention,
The operation element is an intake throttle valve, and the opening degree of the intake throttle valve is reduced by the operation changing means during a cold engine shift. In a ninth aspect based on the eighth aspect, in the eighth aspect, the transmission changes a speed ratio between speed ratios different from each other by a predetermined value or more.

【００１１】なお本発明の技術思想は出力トルクに影響
する或る特定の物質量を制御するための制御機構を備
え、変速比変更時において該制御機構の制御値を設定し
て上記物質量を制御し、出力トルクを所期の量だけ低下
させ、或いは増大させ、斯くして変速比変更時のトルク
ショックの発生を抑制するようにした運転制御装置に等
しく適用可能である。そして本発明の技術思想の特徴は
こうした運転制御装置において、制御機構の動作特性に
関与する因子に応じて変速比変更時における制御機構の
制御値を補正し、変速比変更時において出力トルクを確
実に所期の量だけ低下させ、或いは増大させ、斯くして
変速比変更時のトルクショックの発生を抑制することに
ある。The technical idea of the present invention is provided with a control mechanism for controlling a specific amount of a substance which affects the output torque, and when the transmission ratio is changed, the control value of the control mechanism is set to adjust the above-mentioned substance amount. The present invention is equally applicable to an operation control device that controls the output torque to reduce or increase the output torque by a desired amount, and thus suppresses the occurrence of torque shock when the gear ratio is changed. The feature of the technical idea of the present invention is that in such an operation control device, the control value of the control mechanism at the time of changing the gear ratio is corrected in accordance with a factor relating to the operating characteristics of the control mechanism, and the output torque is reliably obtained at the time of changing the gear ratio. Another object of the present invention is to reduce or increase the amount by an intended amount, thereby suppressing the occurrence of torque shock when the gear ratio is changed.

【００１２】また本発明の別の技術思想の特徴は上記運
転制御装置において、制御機構の動作特性に関与する因
子に応じて変速比変更時の制御機構の制御値を補正し、
それと共に或る特定の物質量を制御するための当該制御
機構とは別の制御機構の制御値をも合わせて補正し、出
力トルクを所期の量だけ低下させ、或いは増大させ、斯
くして変速比変更時のトルクショックの発生を抑制する
ことにある。これは制御機構の動作特性に関与する因子
の影響が極めて大きく、したがってこうした因子に応じ
て制御機構の制御値のみを補正したのでは出力トルクを
所期の量だけ低下させ、或いは増大させることができな
い場合に特に有効である。しかしながら制御機構の動作
特性に関与する因子の影響がさほど大きくない場合にお
いても必要に応じて別の制御機構の制御値をも合わせて
補正するようにしてもよい。Another feature of the technical concept of the present invention is that, in the operation control device, the control value of the control mechanism at the time of changing the gear ratio is corrected in accordance with a factor relating to the operation characteristics of the control mechanism.
At the same time, the control value of a control mechanism different from the control mechanism for controlling a specific substance amount is also corrected, and the output torque is reduced or increased by an intended amount, and thus, An object of the present invention is to suppress the occurrence of a torque shock when a gear ratio is changed. This is because the influence of factors related to the operating characteristics of the control mechanism is extremely large, and therefore, if only the control value of the control mechanism is corrected in accordance with such factors, the output torque may be reduced or increased by an intended amount. It is especially effective when you cannot. However, even when the influence of a factor relating to the operation characteristic of the control mechanism is not so large, the control value of another control mechanism may be corrected together if necessary.

【００１３】もちろん上記運転制御装置において、制御
機構の動作特性に関与する因子が制御機構の動作特性に
与える影響が極めて大きいときに当該制御機構の設定値
を補正せずにこれとは別の制御機構の設定値のみを補正
するようにしてもよい。なお制御機構の動作特性に関与
する因子とは例えば上記制御機構が吸気弁の開閉弁タイ
ミングおよび開弁量を変更することができる吸気弁制御
機構である場合には内燃機関の温度、吸気弁制御用の油
圧油温度、吸気弁制御用の油圧、内燃機関の潤滑油温
度、内燃機関の潤滑油圧、内燃機関の冷却水温度、内燃
機関の冷却水圧、吸気弁のリフト量（およびその変更速
度）、吸気弁の開閉弁タイミング（およびその変更速
度）、吸気弁が電磁力を用いて駆動せしめられるタイプ
である場合には電磁力発生用のコイルの温度、コイルに
関する電気的な特性値（例えばコイル抵抗、コイルに供
給される電圧、電流）である。Of course, in the above operation control device, when a factor relating to the operation characteristic of the control mechanism has a great effect on the operation characteristic of the control mechanism, the control value is not corrected without correcting the set value of the control mechanism. Only the set value of the mechanism may be corrected. The factors relating to the operating characteristics of the control mechanism include, for example, the temperature of the internal combustion engine and the intake valve control when the control mechanism is an intake valve control mechanism capable of changing the opening / closing timing and opening amount of the intake valve. Hydraulic oil temperature, hydraulic pressure for intake valve control, lubricating oil temperature for internal combustion engine, lubricating oil pressure for internal combustion engine, cooling water temperature for internal combustion engine, cooling water pressure for internal combustion engine, lift amount of intake valve (and its change speed) The opening / closing timing of the intake valve (and its changing speed), the temperature of the coil for generating electromagnetic force when the intake valve is driven by using electromagnetic force, and the electric characteristic value of the coil (for example, coil Resistance, voltage and current supplied to the coil).

【００１４】また上記制御機構が排気弁の開閉弁タイミ
ングおよび開弁量を変更することができる排気弁制御機
構である場合には上記様々な原因とは例えば内燃機関の
温度、排気弁制御用の油圧油温度、排気弁制御用の油
圧、内燃機関の潤滑油温度、内燃機関の潤滑油圧、内燃
機関の冷却水温度、内燃機関の冷却水圧、排気弁のリフ
ト量（およびその変更速度）、排気弁の開閉弁タイミン
グ（およびその変更速度）、排気弁が電磁力を用いて駆
動せしめられるタイプである場合には電磁力発生用のコ
イルの温度、コイルに関する電気的な特性値（例えばコ
イル抵抗、コイルに供給される電圧、電流）である。When the control mechanism is an exhaust valve control mechanism capable of changing the opening / closing timing and opening amount of the exhaust valve, the various causes include, for example, the temperature of the internal combustion engine and the exhaust valve control. Hydraulic oil temperature, hydraulic pressure for exhaust valve control, lubricating oil temperature of internal combustion engine, lubricating oil pressure of internal combustion engine, cooling water temperature of internal combustion engine, cooling water pressure of internal combustion engine, lift amount of exhaust valve (and its change speed), exhaust The valve opening / closing valve timing (and its change speed), the temperature of the coil for generating electromagnetic force when the exhaust valve is driven by using electromagnetic force, and the electrical characteristic values of the coil (for example, coil resistance, Voltage, current supplied to the coil).

【００１５】また上記制御機構とは別の制御機構とは例
えば吸気絞り弁（すなわち電子吸気スロットル弁）、燃
料噴射弁、点火栓、排気ガスを機関排気通路から機関吸
気通路に循環させるようにした内燃機関では循環させる
排気ガスの量を制御するための排気ガス循環量制御弁で
あり、吸気絞り弁を採用した場合の制御値はその開度、
燃料噴射弁を採用した場合の制御値は燃料噴射量および
燃料噴射タイミング、点火栓を採用した場合の制御値は
点火タイミング、排気ガス循環制御弁を採用した場合の
制御値はその開度である。これら制御値を如何に補正す
るかは出力トルクを低減する場合、或いは出力トルクを
増大する場合にそれぞれ応じて適宜、決定することがで
き、このことは当業者には明らかであるので例示は省略
する。Further, the control mechanism different from the above-mentioned control mechanism is such that an intake throttle valve (that is, an electronic intake throttle valve), a fuel injection valve, a spark plug, and exhaust gas are circulated from an engine exhaust passage to an engine intake passage. In an internal combustion engine, it is an exhaust gas circulation amount control valve for controlling the amount of exhaust gas to be circulated.When an intake throttle valve is employed, the control value is its opening degree,
The control value when the fuel injection valve is adopted is the fuel injection amount and the fuel injection timing, the control value when the spark plug is adopted is the ignition timing, and the control value when the exhaust gas circulation control valve is adopted is the opening degree. . How to correct these control values can be appropriately determined according to the case where the output torque is reduced or the case where the output torque is increased. Since this is apparent to those skilled in the art, the illustration is omitted. I do.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について説
明する。以下で説明する実施例は制御機構として吸気弁
の開閉弁タイミングと開弁量とを変更することができる
吸気弁制御機構を採用し、これとは別の制御機構として
吸気量を制御することができる吸気絞り弁を採用し、変
速比変更時に吸気弁制御機構の制御値を補正することに
より出力トルクを低減させ、トルクショックの発生を抑
制するようにした運転制御装置において、変速比変更時
において吸気弁制御機構の動作特性に関与する因子の影
響が極めて大きいときに吸気絞り弁の制御値を補正する
ようにした例を採用したものである。Embodiments of the present invention will be described below. The embodiment described below employs an intake valve control mechanism that can change the opening / closing valve timing and opening amount of the intake valve as a control mechanism, and controls the intake air amount as a separate control mechanism. An operation control device that adopts an intake throttle valve that can reduce the output torque by correcting the control value of the intake valve control mechanism when changing the gear ratio, and suppresses the occurrence of torque shock. This example employs an example in which the control value of the intake throttle valve is corrected when the influence of a factor relating to the operation characteristics of the intake valve control mechanism is extremely large.

【００１７】図１に本実施例の運転制御装置を備えた内
燃機関を示した。図１に示した内燃機関はいわゆる４サ
イクルガソリンエンジンである。図１において１は機関
本体、２は吸気ポート、３は吸気弁、４は排気ポート、
５は排気弁、６は燃焼室、７は点火栓である。燃焼室６
内にはピストン８が配置される。吸気弁３は吸気弁動作
特性変更機構により開閉駆動せしめられる。吸気弁動作
特性変更機構については後に詳細に説明する。また機関
本体１には機関本体１を冷却するための冷却水の温度を
検出するための水温センサ６１が取り付けられる。本実
施例においてはこの水温センサ６１により検出される冷
却水の温度から内燃機関の温度が推定される。FIG. 1 shows an internal combustion engine provided with the operation control device of the present embodiment. The internal combustion engine shown in FIG. 1 is a so-called four-cycle gasoline engine. In FIG. 1, 1 is an engine body, 2 is an intake port, 3 is an intake valve, 4 is an exhaust port,
5 is an exhaust valve, 6 is a combustion chamber, and 7 is a spark plug. Combustion chamber 6
The piston 8 is arranged in the inside. The intake valve 3 is driven to open and close by an intake valve operating characteristic changing mechanism. The intake valve operation characteristic changing mechanism will be described later in detail. Further, a water temperature sensor 61 for detecting the temperature of cooling water for cooling the engine body 1 is attached to the engine body 1. In this embodiment, the temperature of the internal combustion engine is estimated from the temperature of the cooling water detected by the water temperature sensor 61.

【００１８】吸気ポート２は吸気マニホルド９に接続さ
れる。吸気マニホルド９はサージタンク１０を介して吸
気通路１１に接続される。吸気通路１１には機関本体１
へ吸入せしめられる空気の質量流量（以下、吸気量）を
検出するための質量流量検出器１２が配置される。質量
流量検出器１２の上流側の吸気通路５にはエアクリーナ
１３が接続される。一方、質量流量検出器１２の下流側
の吸気通路５には通常は全開とされている吸気絞り弁
（スロットル弁）１５が配置される。吸気絞り弁１５は
ステップモータ（図示せず）等を介して電子的に動作せ
しめられる動作要素である。吸気絞り弁１５の下流側で
あって吸気ポート２近傍の吸気マニホルド９には燃料噴
射弁１６が取り付けられる。燃料噴射弁１６は燃料供給
通路１７を介して燃料タンク１８に接続される。燃料供
給通路１７には吐出量可変の燃料ポンプ１９が配置され
る。排気ポート４は排気マニホルド２０に接続される。
排気マニホルド２０は排気通路２１に接続される。The intake port 2 is connected to an intake manifold 9. The intake manifold 9 is connected to an intake passage 11 via a surge tank 10. The engine body 1 is located in the intake passage 11.
A mass flow rate detector 12 for detecting a mass flow rate of air to be sucked into the air (hereinafter, an intake air amount) is disposed. An air cleaner 13 is connected to the intake passage 5 on the upstream side of the mass flow detector 12. On the other hand, an intake throttle valve (throttle valve) 15 which is normally fully opened is disposed in the intake passage 5 on the downstream side of the mass flow detector 12. The intake throttle valve 15 is an operating element that is electronically operated via a step motor (not shown) or the like. A fuel injection valve 16 is attached to the intake manifold 9 downstream of the intake throttle valve 15 and near the intake port 2. The fuel injection valve 16 is connected to a fuel tank 18 via a fuel supply passage 17. A fuel pump 19 having a variable discharge amount is disposed in the fuel supply passage 17. The exhaust port 4 is connected to an exhaust manifold 20.
The exhaust manifold 20 is connected to an exhaust passage 21.

【００１９】機関本体１には点火デストリビュータ２５
が取り付けられる。点火デストリビュータ２５には二つ
のクランク角センサ２６および２７が取り付けられる。
本実施例においてはこれらクランク角センサ２６および
２７から出力されるパルス信号に基づいて機関回転数が
算出される。内燃機関は電子制御装置５０を具備する。
電子制御装置５０はデジタルコンピュータからなり、双
方向性バス５１により互いに接続されたＲＯＭ（リード
オンリメモリ）５２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）５３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）５４、入力ポ
ート５５、および出力ポート５６を具備する。質量流量
検出器１２は対応するＡＤ変換器５７を介して入力ポー
ト５５に接続される。クランク角センサ２６および２７
は入力ポート５５に直接接続される。点火栓７、燃料噴
射弁１６、燃料ポンプ１９、および水温センサ６１は対
応する駆動回路５８を介して出力ポート５６に接続され
る。アクセルペダル１４には負荷センサ２８が接続され
る。負荷センサ２８は内燃機関に要求される機関負荷
（以下、要求機関負荷）を検出する。負荷センサ２８は
対応するＡＤ変換器５７を介して入力ポート５５に接続
される。The engine body 1 includes an ignition distributor 25.
Is attached. Two crank angle sensors 26 and 27 are attached to the ignition distributor 25.
In this embodiment, the engine speed is calculated based on the pulse signals output from the crank angle sensors 26 and 27. The internal combustion engine has an electronic control unit 50.
The electronic control unit 50 is composed of a digital computer, and is connected to each other by a bidirectional bus 51 such as a ROM (Read Only Memory) 52, a RAM (Random Access Memory) 53, a CPU (Microprocessor) 54, an input port 55, and an output port. 56 are provided. The mass flow detector 12 is connected to the input port 55 via the corresponding AD converter 57. Crank angle sensors 26 and 27
Is directly connected to the input port 55. The ignition plug 7, the fuel injection valve 16, the fuel pump 19, and the water temperature sensor 61 are connected to the output port 56 via the corresponding drive circuit 58. A load sensor 28 is connected to the accelerator pedal 14. The load sensor 28 detects an engine load required for the internal combustion engine (hereinafter, required engine load). The load sensor 28 is connected to the input port 55 via the corresponding AD converter 57.

【００２０】次に図２〜図４を参照して吸気弁動作特性
変更機構を簡単に説明する。図２は吸気弁動作特性変更
機構の全体図である。吸気弁動作特性変更機構は主に吸
気弁３の閉弁タイミングを変更するための機構（以下、
閉弁タイミング変更機構）と、吸気弁３の開弁量を変更
するための機構（以下、開弁量変更機構）とを具備す
る。閉弁タイミング変更機構を図３に詳細に示し、開弁
量変更機構を図４に詳細に示した。なお閉弁タイミング
変更機構の代わりに吸気弁３の開弁タイミングを変更す
るための開弁タイミング変更機構を採用してもよい。Next, an intake valve operating characteristic changing mechanism will be briefly described with reference to FIGS. FIG. 2 is an overall view of the intake valve operation characteristic changing mechanism. The intake valve operating characteristic changing mechanism is mainly a mechanism for changing the closing timing of the intake valve 3 (hereinafter, referred to as a mechanism for changing the closing timing).
A valve closing timing changing mechanism) and a mechanism for changing the opening amount of the intake valve 3 (hereinafter, a valve opening amount changing mechanism). The valve closing timing changing mechanism is shown in detail in FIG. 3, and the valve opening amount changing mechanism is shown in detail in FIG. Note that a valve opening timing changing mechanism for changing the valve opening timing of the intake valve 3 may be employed instead of the valve closing timing changing mechanism.

【００２１】閉弁タイミング変更機構は図２に示したよ
うにロータ４３とハウジング４４とを有する。ロータ４
３は一定範囲内において回動可能にハウジング４４内に
収容される。またロータ４３はカムシャフト３４に回転
不能に取り付けられる。さらにロータ４３は図３に示し
たようにその外周壁面から径方向外方へと延びる四つの
羽根４５を有する。一方、ハウジング４４はその内周壁
面から径方向内方へと延びる四つの隔壁４６を有する。
ロータ４３がハウジング４４内に収容されたときにこれ
ら羽根４５と隔壁４６との間に八つの隔室４７ａ、４７
ｂが形成される。これら隔室には切換弁４８を介して油
圧ポンプ４９が接続される。油圧油タンク４１内の油圧
油が隔室４７ａに供給されると閉弁タイミングが早めら
れる。一方、油圧油が隔室４７ｂに供給されると閉弁タ
イミングが遅らされる。このように油圧油が供給される
隔室を変えることにより吸気弁３の閉弁タイミングを変
更することができる。なおハウジング４４は歯車であ
り、図２に示したように内燃機関の出力により回転せし
められる歯車６０に係合する。The valve closing timing changing mechanism has a rotor 43 and a housing 44 as shown in FIG. Rotor 4
3 is rotatably accommodated in the housing 44 within a certain range. The rotor 43 is non-rotatably attached to the camshaft 34. Further, the rotor 43 has four blades 45 extending radially outward from the outer peripheral wall surface as shown in FIG. On the other hand, the housing 44 has four partition walls 46 extending radially inward from the inner peripheral wall surface.
When the rotor 43 is housed in the housing 44, eight compartments 47a, 47
b is formed. A hydraulic pump 49 is connected to these compartments via a switching valve 48. When the hydraulic oil in the hydraulic oil tank 41 is supplied to the compartment 47a, the valve closing timing is advanced. On the other hand, when hydraulic oil is supplied to the compartment 47b, the valve closing timing is delayed. Thus, by changing the compartment to which the hydraulic oil is supplied, the closing timing of the intake valve 3 can be changed. The housing 44 is a gear and engages with a gear 60 rotated by the output of the internal combustion engine as shown in FIG.

【００２２】一方、開弁量変更機構は図２に示したよう
に三つのカム３２ａ、３２ｂ、３２ｃと、これらカムに
対応する三つのリフトアーム３３ａ、３３ｂ、３３ｃと
を有する。各カムが吸気弁３をリフトする量、すなわち
開弁量はそれぞれ異なる。図４に示したように中央のリ
フトアーム３３ａの端部に一つの貫通孔３６が形成され
る。残りの二つのリフトアーム３３ｂ、３３ｃの端部に
はそれぞれ油圧室３７ｂ、３７ｃが形成される。各油圧
室３７ｂ、３７ｃ内にはそれぞれ対応してピン３８ｂ、
３８ｃが摺動可能に収容される。これら油圧室３７ｂ、
３７ｃは切換弁４０を介して油圧ポンプ４９に接続され
る。油圧油タンク４１内の油圧油がいずれの油圧室３７
ｂ、３７ｃにも供給されないときにはカム３３ａにより
吸気弁３が開弁駆動せしめられる。このときの吸気弁３
の開弁量は最も小さい量である。また油圧油が油圧室３
７ｂに供給されたときにはカム３３ｂにより吸気弁３が
開弁駆動せしめられる。このときの吸気弁３の開弁量は
中程度の量である。さらに油圧油が油圧室３７ｃに供給
されたときにはカム３３ｃにより吸気弁３が開弁駆動せ
しめられる。このときの吸気弁３の開弁量は最も大きい
量である。このように油圧油が供給される油圧室を変え
ることにより吸気弁３の開弁量を変更し、燃焼室６内に
供給せしめられる吸気量を制御することができる。On the other hand, the valve opening amount changing mechanism has three cams 32a, 32b, 32c and three lift arms 33a, 33b, 33c corresponding to these cams, as shown in FIG. The amount by which each cam lifts the intake valve 3, that is, the valve opening amount is different. As shown in FIG. 4, one through hole 36 is formed at the end of the central lift arm 33a. Hydraulic chambers 37b and 37c are formed at the ends of the remaining two lift arms 33b and 33c, respectively. Each of the hydraulic chambers 37b and 37c has a corresponding pin 38b,
38c is slidably received. These hydraulic chambers 37b,
37c is connected to the hydraulic pump 49 via the switching valve 40. The hydraulic oil in the hydraulic oil tank 41 is
When the air is not supplied to b and 37c, the intake valve 3 is driven to open by the cam 33a. Intake valve 3 at this time
Is the smallest amount. Hydraulic oil is supplied to the hydraulic chamber 3
When the air is supplied to the intake valve 7b, the intake valve 3 is driven to open by the cam 33b. The opening amount of the intake valve 3 at this time is a medium amount. Further, when the hydraulic oil is supplied to the hydraulic chamber 37c, the cam 33c drives the intake valve 3 to open. At this time, the opening amount of the intake valve 3 is the largest. Thus, by changing the hydraulic chamber to which the hydraulic oil is supplied, the opening amount of the intake valve 3 can be changed, and the amount of intake air supplied into the combustion chamber 6 can be controlled.

【００２３】このように本実施例の閉弁タイミング変更
機構と開弁量変更機構とは共に油圧を利用して駆動せし
められる。さて本実施例の内燃機関は入力速度を予め定
められた変速比でもって変速して出力するための変速機
６０を具備する。変速機６０は機関回転数や要求機関負
荷に応じて最適な変速比を設定し、現在の変速比をこの
新しく設定された変速比に自動的に変更する。このよう
に機関回転数や要求機関負荷に応じて設定される複数の
変速比は互いに比較的大きな値以上に異なる変速比であ
る。また変速機６０は変速比を時間的に略連続して変更
する。例えば変速機６０は遊星歯車を利用した自動変速
機である。なお変速機６０は駆動回路５８を介して出力
ポート５６に接続される。また本発明を適用することが
できる変速機としては有段式自動変速機、無段変速機、
手動変速可能な無段変速機を挙げることができる。さら
に変速機は内燃機関の動力を車両の駆動輪に伝達するこ
とができるように内燃機関と車両の駆動輪との間に配置
される。また内燃機関と電動機とを備え、これら内燃機
関と電動機とからの動力を組み合わせて車両駆動させる
ようにしたいわゆるパラレルハイブリッド車に本発明を
適用することもできる。As described above, both the valve closing timing changing mechanism and the valve opening amount changing mechanism of the present embodiment are driven by using hydraulic pressure. The internal combustion engine according to the present embodiment includes a transmission 60 for changing the input speed at a predetermined speed ratio and outputting the changed speed. The transmission 60 sets an optimum gear ratio according to the engine speed and the required engine load, and automatically changes the current gear ratio to the newly set gear ratio. The plurality of speed ratios set according to the engine speed and the required engine load are different from each other by a relatively large value or more. Further, the transmission 60 changes the speed ratio substantially continuously over time. For example, the transmission 60 is an automatic transmission using a planetary gear. The transmission 60 is connected to an output port 56 via a drive circuit 58. The transmission to which the present invention can be applied includes a stepped automatic transmission, a continuously variable transmission,
A continuously variable transmission capable of manual shifting can be given. Further, the transmission is disposed between the internal combustion engine and the drive wheels of the vehicle so that the power of the internal combustion engine can be transmitted to the drive wheels of the vehicle. Also, the present invention can be applied to a so-called parallel hybrid vehicle that includes an internal combustion engine and an electric motor, and drives the vehicle by combining the power from the internal combustion engine and the electric motor.

【００２４】次に本実施例の内燃機関の運転制御につい
て説明する。本実施例の機関運転制御は機関運転状態に
応じて三つの制御、すなわち内燃機関の温度が比較的高
い状態において変速機６０の変速比が変更されるとき、
特に変速機６０の変速比がそれよりも小さな変速比に変
更されるときに実行される暖機後機関運転制御と、内燃
機関の温度が比較的低い状態において変速比６０の変速
比が変更されるとき、特に変速機６０の変速比がそれよ
りも小さな変速比に変更されるに実行される冷間時機関
運転制御と、これら暖機後機関運転制御および冷間時機
関運転制御以外の機関運転状態において実行される通常
機関運転制御とに分けられる。Next, the operation control of the internal combustion engine of this embodiment will be described. The engine operation control of the present embodiment performs three controls according to the engine operation state, that is, when the gear ratio of the transmission 60 is changed in a state where the temperature of the internal combustion engine is relatively high,
In particular, the post-warm-up engine operation control executed when the gear ratio of the transmission 60 is changed to a smaller gear ratio, and the gear ratio of the gear ratio 60 is changed when the temperature of the internal combustion engine is relatively low. In particular, when the gear ratio of the transmission 60 is changed to a smaller gear ratio, the engine operation control in the cold state and the engine control other than the engine operation control after the warm-up and the engine operation control in the cold state are performed. It is divided into normal engine operation control executed in the operating state.

【００２５】まず説明の都合上、通常機関運転制御につ
いて説明する。通常機関運転制御においては図５に示し
たように要求機関負荷Ｌに略比例して変化する要求吸気
量Ｇａに応じて本実施例においては三つの動作要素の動
作パラメータ、すなわち吸気弁３の閉弁タイミングＩＴ
と吸気弁３の開弁量ＩＡと吸気絞り弁１５の開弁量ＴＡ
とを決定し、その動作を制御する。なお本実施例におい
ては直接的には要求吸気量Ｇａに基づいて各動作要素の
動作パラメータを制御しているが結果的には要求機関負
荷Ｌに基づいて各動作要素の動作パラメータを制御して
いることにもなる。First, for convenience of explanation, the normal engine operation control will be described. In the normal engine operation control, as shown in FIG. 5, according to the required intake air amount Ga which changes substantially in proportion to the required engine load L, in the present embodiment, the operation parameters of the three operation elements, that is, the closing of the intake valve 3 Valve timing IT
, The opening amount IA of the intake valve 3 and the opening amount TA of the intake throttle valve 15
And controls its operation. In this embodiment, the operating parameters of each operating element are directly controlled based on the required intake air amount Ga, but as a result, the operating parameters of each operating element are controlled based on the required engine load L. It will also be.

【００２６】詳細に説明すると吸気弁３のベース閉弁タ
イミングＢＩＴは要求吸気量Ｇａが多くなるほど早めに
決定される。吸気弁３のベース開弁量ＢＩＡは要求吸気
量Ｇａが第一の閾値Ｇａ１よりも小さいときには低位量
ａに決定され、第一の閾値Ｇａ１よりも大きく且つ第二
の閾値Ｇａ２よりも小さいときには中位量ｂに決定さ
れ、第二の閾値Ｇａ２よりも大きいときには高位量ｃに
決定される。ここで低位量ａはカム３３ａにより吸気弁
３を開閉するためのパラメータであり、実際に吸入され
る吸気量は最も少なく、中位量ｂはカム３３ｂにより吸
気弁３を開閉するためのパラメータであり、実際に吸入
される吸気量は中程度であり、高位量ｃはカム３３ｃに
より吸気弁３を開閉するためのパラメータであり、実際
に吸入される吸気量は最も多い。さらに吸気絞り弁１５
のベース開弁量ＴＡは要求吸気量Ｇａが零であるときに
は零に決定され、要求吸気量Ｇａが略零に非常に近い領
域にあるときには要求吸気量Ｇａが増大するほど大きく
決定され、それ以外の領域にあるときには全開に決定さ
れる。More specifically, the base closing timing BIT of the intake valve 3 is determined earlier as the required intake air amount Ga increases. The base valve opening amount BIA of the intake valve 3 is determined to be a low amount a when the required intake air amount Ga is smaller than the first threshold value Ga1, and is set to a middle value when the required intake air amount Ga is larger than the first threshold value Ga1 and smaller than the second threshold value Ga2. The order amount b is determined, and when it is larger than the second threshold Ga2, the order amount c is determined. Here, the lower amount a is a parameter for opening and closing the intake valve 3 by the cam 33a, and the actually sucked air amount is the smallest, and the middle amount b is a parameter for opening and closing the intake valve 3 by the cam 33b. The intake air amount actually sucked is medium, and the high order amount c is a parameter for opening and closing the intake valve 3 by the cam 33c, and the actual intake air amount is the largest. Further, the intake throttle valve 15
Is determined to be zero when the required intake air amount Ga is zero, and is determined to be larger as the required intake air amount Ga increases when the required intake air amount Ga is very close to zero. Is determined to be fully open.

【００２７】通常機関運転制御においては上述したよう
に要求吸気量Ｇａに応じて決定された吸気弁３のベース
閉弁タイミングＢＩＴ、吸気弁３のベース開弁量ＢＩ
Ａ、および吸気絞り弁１５のベース開弁量ＢＴＡがその
まま吸気弁３の設定閉弁タイミングＳＩＴ、吸気弁３の
設定開弁量ＳＩＡ、および吸気絞り弁１５の設定開弁量
ＳＴＡとして設定される。斯くして設定された各制御パ
ラメータに従って各動作要素、すなわち閉弁タイミング
変更機構、開弁量変更機構、および吸気絞り弁１５が制
御される。In the normal engine operation control, the base valve closing timing BIT of the intake valve 3 and the base opening amount BI of the intake valve 3 determined according to the required intake air amount Ga as described above.
A, and the base opening amount BTA of the intake throttle valve 15 are directly set as the set closing timing SIT of the intake valve 3, the set opening amount SIA of the intake valve 3, and the set opening amount STA of the intake throttle valve 15. . The operating elements, that is, the valve closing timing changing mechanism, the valve opening amount changing mechanism, and the intake throttle valve 15 are controlled in accordance with the control parameters thus set.

【００２８】暖機後機関運転制御においては変速比が変
更されるときのトルクショックの発生を抑制するために
上記決定された吸気弁３のベース閉弁タイミングに補正
係数Ｋ１を加算する補正を実行し、吸気量が上記決定さ
れた閉弁タイミングで吸気弁３を閉弁したときの吸気量
に比べて少なくなる閉弁タイミングにまで閉弁タイミン
グを遅らせ、これを吸気弁３の設定閉弁タイミングＳＩ
Ｔとして設定する。これによれば変速比が変更されると
きに出力機関負荷が低下する。このため変速機６０の変
速比が変更されるときにおいて変速機６０から出力され
る出力トルクが急激に増大するいわゆるトルクショック
の発生を抑制することができる。なお本実施例の暖機後
機関運転制御においては吸気弁３の閉弁タイミング以外
の制御パラメータについては何ら補正を加えないが出力
機関負荷を低下させる目的以外の目的により吸気弁３の
閉弁タイミング以外の制御パラメータを変更するように
してもよい。In the engine operation control after warm-up, a correction for adding the correction coefficient K1 to the determined base valve closing timing of the intake valve 3 is executed in order to suppress the occurrence of torque shock when the gear ratio is changed. Then, the valve closing timing is delayed to a valve closing timing at which the amount of intake air becomes smaller than the amount of intake air when the intake valve 3 is closed at the valve closing timing determined as described above. SI
Set as T. According to this, the output engine load decreases when the gear ratio is changed. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of a so-called torque shock in which the output torque output from the transmission 60 sharply increases when the gear ratio of the transmission 60 is changed. In the after-warm-up engine operation control of this embodiment, no control parameters other than the closing timing of the intake valve 3 are corrected, but the closing timing of the intake valve 3 is reduced for a purpose other than reducing the output engine load. Other control parameters may be changed.

【００２９】冷間時機関運転制御においては変速比が変
更されるときのトルクショックの発生を抑制するために
上記決定された吸気弁３のベース開弁量ＢＴＡに補正係
数Ｋ２を減算する補正を実行し、これを吸気絞り弁１５
の設定開弁量ＳＴＡとして設定する。これによれば吸気
絞り弁１５の開弁量が小さくされるので変速比が変更さ
れるときに出力機関負荷が低下する。このため変速機６
０の変速比が変更されるときにおけるトルクショックの
発生を抑制することができる。また内燃機関の温度が低
いときには油圧油の温度も低く、その粘性が高い。この
ため内燃機関の温度が低いときに暖機後機関運転制御に
従って吸気弁３の閉弁タイミングを遅らせようとして指
令信号を発し、油圧油を流動させようとしても油圧油は
所望のようには流動しない。このため即座に吸気弁３の
閉弁タイミングが遅くならず、したがってトルクショッ
クの発生を抑制することができない。一方、吸気絞り弁
１５は電子的にその動作を制御せしめられるのでたとえ
内燃機関の温度が低くても指令信号に即座に応答する。
このため本実施例によれば内燃機関の温度が低いときで
あっても変速比が変更されるときに即座に出力機関負荷
を低下させることができるのでトルクショックの発生を
良好に抑制することができる。なお本実施例の冷間時機
関運転制御においては吸気絞り弁１５の開弁量以外の制
御パラメータについては何ら補正を加えないが出力機関
負荷を低下させる目的以外の目的により吸気弁３の閉弁
タイミング以外の制御パラメータを変更するようにして
もよい。In the cold engine operation control, a correction for subtracting the correction coefficient K2 from the determined base opening amount BTA of the intake valve 3 in order to suppress the occurrence of torque shock when the gear ratio is changed is performed. And executes this operation to set the intake throttle valve 15
Is set as the set valve opening amount STA. According to this, since the opening amount of the intake throttle valve 15 is reduced, the output engine load decreases when the gear ratio is changed. Therefore, the transmission 6
The occurrence of torque shock when the gear ratio of 0 is changed can be suppressed. When the temperature of the internal combustion engine is low, the temperature of the hydraulic oil is low, and its viscosity is high. For this reason, when the temperature of the internal combustion engine is low, a command signal is issued to delay the closing timing of the intake valve 3 in accordance with the engine operation control after warm-up, and the hydraulic oil flows as desired even if the hydraulic oil is caused to flow. do not do. Therefore, the closing timing of the intake valve 3 is not immediately delayed, so that the occurrence of torque shock cannot be suppressed. On the other hand, since the operation of the intake throttle valve 15 is electronically controlled, even if the temperature of the internal combustion engine is low, it responds immediately to the command signal.
Therefore, according to the present embodiment, even when the temperature of the internal combustion engine is low, the output engine load can be immediately reduced when the gear ratio is changed, so that the occurrence of torque shock can be suppressed well. it can. In the cold engine operation control of the present embodiment, control parameters other than the opening amount of the intake throttle valve 15 are not corrected at all, but the intake valve 3 is closed for a purpose other than the purpose of reducing the output engine load. Control parameters other than the timing may be changed.

【００３０】上述した三つの制御を含む機関運転制御を
実行するためのフローチャートを図６に示した。初めに
ステップ１０において要求機関負荷Ｌが読み込まれ、こ
の要求機関負荷Ｌに基づいて要求吸気量Ｇａが推定され
る。次いでステップ１１において要求吸気量Ｇａに基づ
いて吸気弁３のベース閉弁タイミングＢＩＴ、吸気弁３
のベース開弁量ＢＩＡ、および吸気絞り弁１５のベース
開弁量ＢＴＡが決定される。FIG. 6 shows a flowchart for executing the engine operation control including the above three controls. First, at step 10, the required engine load L is read, and the required intake air amount Ga is estimated based on the required engine load L. Next, at step 11, based on the required intake air amount Ga, the base valve closing timing BIT of the intake valve 3 and the intake valve 3
, And the base opening amount BTA of the intake throttle valve 15 are determined.

【００３１】次いでステップ１２において変速比が変更
されている最中であるか否かが判別される。ステップ１
２において変速比が変更されている最中ではないと判別
されたときには通常機関運転が実行される。すなわちス
テップ１６に進んで吸気弁３のベース閉弁タイミングＢ
ＩＴが設定閉弁タイミングＳＩＴとして設定され、吸気
弁３のベース開弁量ＢＩＡが設定開弁量ＳＩＡとして設
定され、吸気絞り弁１５のベース開弁量ＢＴＡが設定開
弁量ＳＴＡとして設定される。次にステップ１５に進ん
で各動作要素（閉弁タイミング変更機構、開弁量変更機
構、および吸気絞り弁）がステップ１６にて設定された
各動作パラメータに従って制御せしめられる。Next, at step 12, it is determined whether or not the gear ratio is being changed. Step 1
When it is determined in step 2 that the gear ratio is not being changed, the normal engine operation is executed. That is, the routine proceeds to step 16, where the base valve closing timing B of the intake valve 3
IT is set as the set closing timing SIT, the base opening BIA of the intake valve 3 is set as the set opening SIA, and the base opening BTA of the intake throttle valve 15 is set as the set opening STA. . Next, proceeding to step 15, the respective operation elements (the valve closing timing changing mechanism, the valve opening amount changing mechanism, and the intake throttle valve) are controlled in accordance with the respective operating parameters set in step 16.

【００３２】一方、ステップ１２において変速比が変更
されている最中であると判別されたときにはステップ１
３に進んで水温センサ６１により検出された冷却水の温
度Ｔが予め定められた温度Ｔｔｈ以上（Ｔ≧Ｔｔｈ）で
あるか否かが判別される。ステップ１３においてＴ≧Ｔ
ｔｈであると判別されたときには暖機後機関運転制御が
実行される。すなわちステップ１４に進んで吸気弁３の
ベース閉弁タイミングＢＩＴに補正係数Ｋ１を加えた値
が設定閉弁タイミングＳＩＴとして設定され、吸気弁３
のベース開弁量ＢＩＴが設定開弁量ＳＩＡとして設定さ
れ、吸気絞り弁１５のベース開弁量ＢＴＡが設定開弁量
ＳＴＡとして設定される。次にステップ１５に進んで各
動作要素がステップ１４にて設定された各動作パラメー
タに従って制御せしめられる。On the other hand, if it is determined in step 12 that the gear ratio is being changed, step 1
Proceeding to 3, it is determined whether or not the temperature T of the cooling water detected by the water temperature sensor 61 is equal to or higher than a predetermined temperature Tth (T ≧ Tth). In step 13, T ≧ T
When it is determined to be th, engine operation control after warm-up is executed. That is, the routine proceeds to step 14, where a value obtained by adding the correction coefficient K1 to the base valve closing timing BIT of the intake valve 3 is set as the set valve closing timing SIT.
Is set as the set opening amount SIA, and the base opening amount BTA of the intake throttle valve 15 is set as the set opening amount STA. Next, proceeding to step 15, each operation element is controlled according to each operation parameter set in step 14.

【００３３】一方、ステップ１３においてＴ＜Ｔｔｈで
あると判別されたときには冷間時機関運転制御が実行さ
れる。すなわちステップ１７に進んで吸気弁３のベース
閉弁タイミングＢＩＴが設定閉弁タイミングＳＩＴとし
て設定され、吸気弁３のベース開弁量ＢＩＴが設定開弁
量ＳＩＡとして設定され、吸気絞り弁１５のベース開弁
量ＢＴＡから補正係数Ｋ２を減算した値が設定開弁量Ｓ
ＴＡとして設定される。次にステップ１５に進んで各動
作要素がステップ１７にて設定された各動作パラメータ
に従って制御せしめられる。On the other hand, when it is determined in step 13 that T <Tth, the cold engine operation control is executed. That is, the routine proceeds to step 17, in which the base valve closing timing BIT of the intake valve 3 is set as the set valve closing timing SIT, the base opening amount BIT of the intake valve 3 is set as the set valve opening amount SIA, and the base of the intake throttle valve 15 is set. The value obtained by subtracting the correction coefficient K2 from the valve opening amount BTA is the set valve opening amount S.
Set as TA. Next, proceeding to step 15, each operation element is controlled according to each operation parameter set in step 17.

【００３４】なお上述した実施例においては冷間時機関
運転制御において補正する動作パラメータとして吸気絞
り弁の開弁量を選択しているが出力機関負荷に関与する
動作要素であってその動作が機械的に、或いは電気的
に、或いは電子的に制御せしめられる動作要素の動作パ
ラメータを選択してもよい。すなわちその動作が少なく
とも油圧により制御せしめられる動作要素以外の動作要
素に関する動作パラメータを補正するようにすれば変速
比の変更中におけるトルクショックの発生を抑制するこ
とができる。In the above-described embodiment, the opening amount of the intake throttle valve is selected as an operation parameter to be corrected in the cold engine operation control. However, this is an operation element related to the output engine load, and the operation is mechanical. The operating parameters of the operating element to be controlled electrically, electrically or electronically may be selected. That is, by correcting the operation parameters related to the operation elements other than the operation element whose operation is controlled at least by the hydraulic pressure, the occurrence of the torque shock during the change of the gear ratio can be suppressed.

【００３５】また上述した実施例においては暖機後機関
運転制御においては吸気弁の閉弁タイミングのみを補正
し、冷間時機関運転制御においては吸気絞り弁の開弁量
のみを補正しているが以下のように補正を実行してもよ
い。すなわち暖機後機関運転制御において吸気弁の閉弁
タイミングと吸気絞り弁の開弁量とを補正することによ
り出力機関負荷を低下させるが主には吸気弁の閉弁タイ
ミングの補正により出力機関負荷を略目標補正機関負荷
に低下させ、補助的に吸気絞り弁の開弁量の補正により
出力機関負荷を目標補正機関負荷に近づけるようにし、
一方、冷間時機関運転制御においても吸気弁の閉弁タイ
ミングと吸気絞り弁の開弁量とを補正することにより出
力機関負荷を低下させるが主には吸気絞り弁の開弁量の
補正により出力機関負荷を略目標補正機関負荷に低下さ
せ、補助的に吸気弁の閉弁タイミングの補正により出力
機関負荷を目標補正機関負荷に近づけるようにしてもよ
い。In the above-described embodiment, only the closing timing of the intake valve is corrected in the engine operation control after warm-up, and only the opening amount of the intake throttle valve is corrected in the cold engine operation control. However, the correction may be performed as follows. That is, in the engine operation control after warm-up, the output engine load is reduced by correcting the closing timing of the intake valve and the opening amount of the intake throttle valve, but the output engine load is mainly reduced by correcting the closing timing of the intake valve. To approximately the target corrected engine load, and supplementarily adjust the opening amount of the intake throttle valve so that the output engine load approaches the target corrected engine load.
On the other hand, in the cold engine operation control, the output engine load is reduced by correcting the closing timing of the intake valve and the opening amount of the intake throttle valve, but mainly by correcting the opening amount of the intake throttle valve. The output engine load may be reduced to substantially the target correction engine load, and the output engine load may be approximated to the target correction engine load by supplementarily correcting the closing timing of the intake valve.

【００３６】もちろん変速比が変更されるときに補正す
べき対象としては吸気弁の閉弁タイミングと吸気絞り弁
の開弁量との組合せ以外にも考えられる。如何なる対象
を補正すべき対象とするかは暖機後機関運転制御におい
ては主に吸気弁の閉弁タイミングの補正により出力機関
負荷を低下させ、その他の制御パラメータの補正を出力
機関負荷の調整のために補助的に利用し、逆に冷間時機
関運転制御においては主に吸気弁の閉弁タイミング以外
の制御パラメータの補正により出力機関負荷を低下さ
せ、吸気弁の閉弁タイミングの補正を出力機関負荷の調
整のために補助的に利用するという観点から決めればよ
い。Of course, the object to be corrected when the gear ratio is changed may be other than the combination of the closing timing of the intake valve and the opening amount of the intake throttle valve. In the engine operation control after warm-up, which target should be corrected is to reduce the output engine load mainly by correcting the closing timing of the intake valve, and to correct other control parameters by adjusting the output engine load. Conversely, in cold engine operation control, the output engine load is reduced mainly by correcting control parameters other than the intake valve closing timing, and the correction of the intake valve closing timing is output. What is necessary is just to determine from the viewpoint of using supplementarily for adjustment of engine load.

【００３７】[0037]

【発明の効果】一番目および三番目の発明によれば開閉
弁タイミングおよび開弁量を制御するための吸気弁制御
機構または排気弁制御機構の状態に応じて変速比変更時
の吸気弁制御機構または排気弁制御機構の制御値を補正
することにより変速比変更時にトルクショックが発生す
ることを抑制することができる。According to the first and third aspects of the present invention, the intake valve control mechanism for changing the gear ratio according to the state of the intake valve control mechanism or the exhaust valve control mechanism for controlling the opening / closing valve timing and the valve opening amount. Alternatively, by correcting the control value of the exhaust valve control mechanism, the occurrence of torque shock at the time of changing the gear ratio can be suppressed.

【００３８】五番目の発明によれば開閉弁タイミングお
よび開弁量を制御するための吸気弁制御機構および排気
弁制御機構の状態に応じて変速比変更時の吸気弁制御機
構および排気弁制御機構の制御値を補正することにより
変速比変更時にトルクショックが発生することを抑制す
ることができる。七番目の発明によれば内燃機関の温度
が予め定められた温度よりも高いときに変速機の変速比
が変更されるときには油圧を利用して吸気弁の開閉弁タ
イミングが変更され、内燃機関の温度が予め定められた
温度よりも低いときには変速機の変速比が変更されると
きには油圧を利用せずに機械的に、或いは電気的に、或
いは電子的にその動作を制御せしめられる動作要素の動
作が変更される。内燃機関の温度が予め定められた温度
よりも高いときには油圧油の粘性は比較的低く、変速機
の変速比が変更されるときに出力機関負荷を低下させる
べく吸気弁の開閉弁タイミングを変更するための命令信
号が発せられると即座に油圧油が流動し、吸気弁の開閉
弁タイミングを変更することができる。このため変速機
の変速比が変更されるときにおけるトルクショックの発
生が抑制される。一方、内燃機関の温度が予め定められ
た温度よりも低いときには油圧油の粘性は比較的高く、
内燃機関の温度が予め定められた温度よりも高いときと
同様にして吸気弁の開閉弁タイミングを変更するための
命令信号が発せられても油圧油は流動しづらく、即座に
は吸気弁の開閉弁タイミングを変更することはできない
が、本発明によれば内燃機関の温度が予め定められた温
度よりも低いときには変速機の変速比が変更されるとき
には油圧を利用せずに機械的に、或いは電気的に、或い
は電子的にその動作を制御せしめられる動作要素の動作
を変更するようにしている。このため内燃機関の温度が
低いときにおいても変速機の変速比が変更されるときに
おけるトルクショックの発生を抑制することができる。According to the fifth aspect, the intake valve control mechanism and the exhaust valve control mechanism for changing the gear ratio according to the states of the intake valve control mechanism and the exhaust valve control mechanism for controlling the opening / closing valve timing and the valve opening amount. , The occurrence of torque shock when the gear ratio is changed can be suppressed. According to the seventh aspect, when the gear ratio of the transmission is changed when the temperature of the internal combustion engine is higher than a predetermined temperature, the opening / closing valve timing of the intake valve is changed using hydraulic pressure, and When the temperature is lower than a predetermined temperature, when the gear ratio of the transmission is changed, the operation of an operation element that is controlled mechanically, electrically, or electronically without using hydraulic pressure when the transmission ratio is changed. Is changed. When the temperature of the internal combustion engine is higher than a predetermined temperature, the viscosity of the hydraulic oil is relatively low, and when the gear ratio of the transmission is changed, the opening / closing valve timing of the intake valve is changed to reduce the load on the output engine. The hydraulic oil flows immediately when a command signal is issued to change the opening / closing valve timing of the intake valve. Therefore, the occurrence of torque shock when the gear ratio of the transmission is changed is suppressed. On the other hand, when the temperature of the internal combustion engine is lower than a predetermined temperature, the viscosity of the hydraulic oil is relatively high,
Even when a command signal for changing the timing of opening and closing the intake valve is issued in the same manner as when the temperature of the internal combustion engine is higher than a predetermined temperature, the hydraulic oil is difficult to flow, and the opening and closing of the intake valve is immediately performed. Although the valve timing cannot be changed, according to the present invention, when the temperature of the internal combustion engine is lower than a predetermined temperature, when the gear ratio of the transmission is changed, mechanically without using hydraulic pressure, or The operation of an operation element whose operation is controlled electrically or electronically is changed. For this reason, even when the temperature of the internal combustion engine is low, it is possible to suppress the occurrence of torque shock when the transmission gear ratio is changed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の運転制御装置を適用した内燃機関の全
体図である。FIG. 1 is an overall view of an internal combustion engine to which an operation control device according to the present invention is applied.

【図２】図１に示した内燃機関の吸気弁動作特性制御機
構を示した図である。FIG. 2 is a view showing an intake valve operating characteristic control mechanism of the internal combustion engine shown in FIG. 1;

【図３】図２に示した吸気弁動作特性制御機構を詳細に
示した図である。FIG. 3 is a diagram showing in detail an intake valve operation characteristic control mechanism shown in FIG. 2;

【図４】図２に示した吸気弁動作特性制御機構を詳細に
示した図である。FIG. 4 is a diagram showing in detail an intake valve operation characteristic control mechanism shown in FIG. 2;

【図５】本発明の各制御パラメータの設定を説明するた
めの図である。FIG. 5 is a diagram for explaining setting of each control parameter of the present invention.

【図６】本発明の機関運転制御を実行するためのフロー
チャートである。FIG. 6 is a flowchart for executing the engine operation control of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…機関本体 ３…吸気弁 １５…吸気絞り弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine main body 3 ... Intake valve 15 ... Intake throttle valve

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０１Ｌ 1/34 Ｆ０１Ｌ 1/34 Ｅ ３Ｇ０９３ 13/00 ３０１ 13/00 ３０１Ｗ ３Ｇ３０１ ３０１Ｙ ３Ｊ５５２ Ｆ０２Ｄ 9/02 Ｆ０２Ｄ 9/02 Ｋ Ｑ 29/00 29/00 Ｈ 41/04 ３１０ 41/04 ３１０Ｇ 43/00 ３０１ 43/00 ３０１Ｚ ３０１Ｋ Ｆ１６Ｈ 61/04 Ｆ１６Ｈ 61/04 // Ｆ１６Ｈ 59:18 59:18 59:24 59:24 59:74 59:74 59:78 59:78 (72)発明者 渡辺 智 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 江原 雅人 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 金丸 昌宣 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 不破 直秀 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3D041 AA53 AB01 AC01 AC15 AC18 AD02 AD04 AD05 AD10 AD14 AD31 AD35 AE03 AE04 AE07 AE30 AF01 AF09 3G018 AB02 AB04 AB17 BA06 BA07 BA09 BA14 BA29 BA33 CA02 CA19 CB02 DA09 DA14 DA18 DA20 DA54 DA63 DA72 DA73 DA74 EA02 EA11 EA16 EA17 EA26 EA32 FA01 FA02 FA06 FA07 FA26 GA01 3G065 CA00 DA06 EA02 EA13 FA05 GA05 GA09 GA10 GA31 GA46 KA02 3G084 BA02 BA05 BA13 BA23 BA31 BA32 CA02 CA08 DA18 EB13 EB16 EC03 FA07 FA10 FA18 FA20 FA33 FA38 3G092 AA01 AA11 AB02 BA02 BB01 DA01 DA02 DA04 DA06 DA10 DC03 DE01Y DG05 DG08 EA02 EA09 EC02 EC03 FA04 GA02 GA04 GB09 HA01Z HA06X HA06Z HA13X HB01X HE01Z HE03Z HE08Z HF08Z HF12X HF12Z 3G093 AA05 BA03 CA03 CB08 DA01 DA05 DA06 DA07 DA09 DB11 EA02 EA09 EA15 EB03 EC01 FA05 FA06 FA07 FB02 3G301 HA01 HA19 JA04 KA02 KA05 KB10 LA03 LA07 LB01 LC04 LC08 MA12 NA07 NA08 ND03 ND04 ND12 ND15 NE08 NE14 PA01Z PA11A PA11Z PB03A PE01Z PE03Z PE08Z PE10A PF03Z PF08A PF08Z 3J552 MA01 MA06 NA01 NB04 NB09 PA02 RA02 SB02 UA07 VC01Z VC03Z VC05Z VC07Z VD01Z──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F01L 1/34 F01L 1/34 E 3G093 13/00 301 13/00 301W 3G301 301Y 3J552 F02D 9/02 F02D 9 / 02 K Q 29/00 29/00 H 41/04 310 41/04 310G 43/00 301 43/00 301Z 301K F16H 61/04 F16H 61/04 // F16H 59:18 59:18 59:24 59: 24 59:74 59:74 59:78 59:78 (72) Inventor Satoshi Watanabe 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (72) Inventor Masato Ehara 1 Toyota City Toyota Town, Aichi Prefecture Toyota (72) Inventor Masanobu Kanamaru 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (72) Inventor Naohide Fuwa Toyota, Toyota City, Aichi Prefecture No. 1 Toyota Motor Corporation F term (reference) 3D041 AA53 AB01 AC01 AC15 AC18 AD02 AD04 AD05 AD10 AD14 AD31 AD35 AE03 AE04 AE07 AE30 AF01 AF09 3G018 AB02 AB04 AB17 BA06 BA07 BA09 BA14 BA29 BA33 CA02 CA19 CB02 DA09 DA14 DA20 DA20 DA63 DA72 DA73 DA74 EA02 EA11 EA16 EA17 EA26 EA32 FA01 FA02 FA06 FA07 FA26 GA01 3G065 CA00 DA06 EA02 EA13 FA05 GA05 GA09 GA10 GA31 GA46 KA02 3G084 BA02 BA05 BA13 BA23 BA31 BA32 CA02 CA08 DA18 EB13 FA18 FA03 FA03 FA03 FA01 AB02 BA02 BB01 DA01 DA02 DA04 DA06 DA10 DC03 DE01Y DG05 DG08 EA02 EA09 EC02 EC03 FA04 GA02 GA04 GB09 HA01Z HA06X HA06Z HA13X HB01X HE01Z HE03Z HE08Z HF08Z HF12X HF12Z3G093 AA05 FA03 DA03 DA03 DA03 DA03 DA03 DA03 FB02 3G301 HA01 HA19 JA04 KA02 KA05 KB10 LA03 LA07 LB01 LC04 LC08 MA12 NA07 NA08 ND03 ND04 ND12 ND15 NE08 NE14 PA01Z PA11A PA11Z PB03A PE01Z PE03Z PE08Z PE10A PF03Z PF08A PF08Z 3J552 MA01 NA06 VC01Z VC03Z VC05Z VC07Z VD01Z

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 変速比を制御するための変速機と、吸気
弁の開閉弁タイミングと開弁量とを制御するための吸気
弁制御機構とを具備し、上記変速機により変速比を変更
するときに吸気弁の開閉弁タイミングおよび開弁量の少
なくとも一方の目標値を上記吸気弁制御機構により変更
するようにした内燃機関の運転制御装置において、上記
変速機により変速比を変更するときに上記吸気弁制御機
構により変更せしめられる吸気弁の開閉弁タイミングま
たは開弁量の変更量を上記吸気弁制御機構に関する状態
に応じて補正する変速時補正処理を実行するようにした
ことを特徴とする内燃機関の運転制御装置。1. A transmission for controlling a speed ratio, and an intake valve control mechanism for controlling an opening / closing timing and an opening amount of an intake valve, wherein the speed ratio is changed by the transmission. In an operation control device for an internal combustion engine, wherein at least one target value of the opening / closing valve timing and the opening amount of the intake valve is changed by the intake valve control mechanism, the gear ratio is changed by the transmission. Internal combustion, wherein a shift correction process for correcting a change amount of an opening / closing valve timing or a valve opening amount of an intake valve changed by an intake valve control mechanism in accordance with a state related to the intake valve control mechanism is executed. Engine operation control device. 【請求項２】 上記変速時補正処理を実行するとともに
内燃機関の吸気弁制御機構以外の制御機構の制御量を変
更するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の内
燃機関の運転制御装置。2. The operation control of an internal combustion engine according to claim 1, wherein the shift correction processing is executed and a control amount of a control mechanism other than the intake valve control mechanism of the internal combustion engine is changed. apparatus. 【請求項３】 変速比を制御するための変速機と、排気
弁の開閉弁タイミングと開弁量とを制御するための排気
弁制御機構とを具備し、上記変速機により変速比を変更
するときに排気弁の開閉弁タイミングおよび開弁量の少
なくとも一方の目標値を上記排気弁制御機構により変更
するようにした内燃機関の運転制御装置において、上記
変速機により変速比を変更するときに上記排気弁制御機
構により変更せしめられる排気弁の開閉弁タイミングま
たは開弁量の変更量を上記排気弁制御機構に関する状態
に応じて補正する変速時補正処理を実行するようにした
ことを特徴とする内燃機関の運転制御装置。3. A transmission for controlling a gear ratio, and an exhaust valve control mechanism for controlling an opening / closing timing and an opening amount of an exhaust valve, wherein the gear ratio is changed by the transmission. In an operation control device for an internal combustion engine, wherein at least one of the target values of the opening / closing valve timing and the opening amount of the exhaust valve is changed by the exhaust valve control mechanism, the gear ratio is changed by the transmission. A shift correction process for correcting a change amount of the opening / closing valve timing or the opening amount of the exhaust valve changed by the exhaust valve control mechanism in accordance with a state relating to the exhaust valve control mechanism; Engine operation control device. 【請求項４】 上記変速時補正処理を実行するとともに
内燃機関の排気弁制御機構以外の制御機構の制御量を変
更するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の内
燃機関の運転制御装置。4. The operation control of an internal combustion engine according to claim 3, wherein the shift correction processing is executed and the control amount of a control mechanism other than the exhaust valve control mechanism of the internal combustion engine is changed. apparatus. 【請求項５】 変速機を制御するための変速機と、吸気
弁の開閉弁タイミングと開弁量とを制御するための吸気
弁制御機構と、排気弁の開閉弁タイミングと開弁量とを
制御するための排気弁制御機構とを具備し、上記変速機
により変速比を変更するときに吸気弁の開閉弁タイミン
グおよび開弁量ならびに排気弁の開閉弁タイミングおよ
び開弁量の少なくとも一つの目標値を上記吸気弁制御機
構または排気弁制御機構により変更するようにした内燃
機関の運転制御装置において、上記変速機により変速比
を変更するときに上記吸気弁制御機構または排気弁制御
機構により変更せしめられる吸気弁の開閉弁タイミング
あるいは開弁量または排気弁の開閉弁タイミングあるい
は開弁量の変更量を吸気弁の開閉弁タイミングあるいは
開弁量を変更すべきときには上記吸気弁制御機構に関す
る状態に応じて、排気弁の開閉弁タイミングあるいは開
弁量を変更すべきときには上記排気弁制御機構に関する
状態に応じて補正する変速時補正処理を実行するように
したことを特徴とする内燃機関の運転制御装置。5. A transmission for controlling a transmission, an intake valve control mechanism for controlling an opening / closing valve timing and an opening amount of an intake valve, and an opening / closing valve timing and an opening amount of an exhaust valve. An exhaust valve control mechanism for controlling the opening / closing valve timing and opening amount of the intake valve and at least one target of the opening / closing valve timing and opening amount of the exhaust valve when changing the speed ratio by the transmission. In the operation control device for an internal combustion engine, the value is changed by the intake valve control mechanism or the exhaust valve control mechanism, when the gear ratio is changed by the transmission, the value is changed by the intake valve control mechanism or the exhaust valve control mechanism. The opening / closing valve timing or opening amount of the intake valve or the amount of change in the opening / closing valve timing or opening amount of the exhaust valve should be changed. When the opening / closing valve timing or the opening amount of the exhaust valve is to be changed according to the state related to the intake valve control mechanism, a shift correction process for correcting according to the state related to the exhaust valve control mechanism is executed. An operation control device for an internal combustion engine, comprising: 【請求項６】 上記変速時補正処理を実行するとともに
内燃機関の吸気弁制御機構および排気弁制御機構以外の
制御機構の制御量を変更するようにしたことを特徴とす
る請求項５に記載の内燃機関の運転制御装置。6. The control method according to claim 5, wherein the shift correction processing is executed and a control amount of a control mechanism other than the intake valve control mechanism and the exhaust valve control mechanism of the internal combustion engine is changed. Operation control device for internal combustion engine. 【請求項７】 入力速度を予め定められた変速比でもっ
て変速して出力するための変速機と、油圧を利用して吸
気弁の開閉弁タイミングと開弁量とを変えるための吸気
弁特性変更機構とを具備し、上記変速機がその変速比を
変更することができ、該変速機の変速比が変更されると
きに内燃機関から出力される機関負荷が予め定められた
負荷だけ低下するように上記吸気弁特性変更機構により
開閉弁タイミングまたは開弁量を変更するようにした内
燃機関の運転制御装置において、内燃機関から出力され
る機関負荷の値に関与する動作要素の動作を機械的に、
或いは電気的に、或いは電子的に変更するための動作変
更手段を具備し、変速機の変速比が変更されるときであ
っても内燃機関の温度が予め定められた温度よりも低い
機関冷間変速時においては開閉弁タイミングまたは開弁
量の変更を実行せずに上記動作変更手段により内燃機関
から出力される機関負荷が低下するように上記動作要素
の動作を変更するようにしたことを特徴とする内燃機関
の運転制御装置。7. A transmission for shifting and outputting an input speed at a predetermined gear ratio, and an intake valve characteristic for changing an opening / closing valve timing and an opening amount of an intake valve using a hydraulic pressure. A change mechanism, wherein the transmission can change its speed ratio, and when the speed ratio of the transmission is changed, the engine load output from the internal combustion engine decreases by a predetermined load. As described above, in the operation control apparatus for an internal combustion engine in which the opening / closing valve timing or the valve opening amount is changed by the intake valve characteristic changing mechanism, the operation of the operation element related to the value of the engine load output from the internal combustion engine is mechanically controlled. To
Or an operation changing means for changing electrically or electronically, wherein the temperature of the internal combustion engine is lower than a predetermined temperature even when the speed ratio of the transmission is changed. At the time of shifting, the operation of the operating element is changed so that the engine load output from the internal combustion engine is reduced by the operation changing means without changing the opening / closing valve timing or the valve opening amount. Operation control device for an internal combustion engine. 【請求項８】 上記動作要素が吸気絞り弁であり、機関
冷間変速時において上記動作変更手段により該吸気絞り
弁の開度を小さくするようにしたことを特徴とする請求
項７に記載の内燃機関の運転制御装置。8. The air conditioner according to claim 7, wherein the operation element is an intake throttle valve, and the opening degree of the intake throttle valve is reduced by the operation changing means during a cold engine shift. Operation control device for internal combustion engine. 【請求項９】 上記変速機が予め定められた値以上に異
なる変速比の間で変速比を変更することを特徴とする請
求項８に記載の内燃機関の運転制御装置。9. The operation control device for an internal combustion engine according to claim 8, wherein the transmission changes a speed ratio between speed ratios different from each other by a predetermined value or more.
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