JP2002037390A

JP2002037390A - 充填装置

Info

Publication number: JP2002037390A
Application number: JP2000225823A
Authority: JP
Inventors: Sada Inoue; 貞井上; Makoto Mikuni; 誠三國
Original assignee: NAKAKIN KK; Nakakin Co Ltd
Current assignee: NAKAKIN KK; Nakakin Co Ltd
Priority date: 2000-07-26
Filing date: 2000-07-26
Publication date: 2002-02-06

Abstract

(57)【要約】【課題】多品種少量の容器詰め商品を生産するのに好
適な充填装置を提供すること。【解決手段】容器位置決め手段３は、前方開放の容器
口部嵌合用凹部を備えた交換可能な水平板体９と、当該
水平板体９を少なくとも高さ調整可能に支持する支持機
構１０とから成り、液充填手段４は、容器位置決め手段
３で位置決めされた容器支持台２上の容器Ｂの垂直軸心
と同心状で下端充填口部２６に開閉弁が内装された垂直
棒状の充填ノズル２７と、当該充填ノズル２７を昇降移
動させる昇降駆動機構２８とから成り、液垂れ受け手段
５は、液垂れ受け具４０と、当該液垂れ受け具４０を、
容器位置決め手段３で位置決めされた容器支持台２上の
容器Ｂの口部と上昇位置にある充填ノズル２７との間に
進入した前進位置と充填ノズル２７の下降移動を許す後
退位置との間で前後水平移動させる位置切り換え機構４
１とから成る構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ペットボトルや瓶
等の各種容器に、醤油、油、ソース、その他の液状物を
定量充填するための充填装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ペットボトルや瓶等の各種容器に液状物
を定量充填するための充填装置としては、コンベヤライ
ン上を流れる容器に対し昇降可能な充填ノズルを当該コ
ンベヤライン上の容器と同期して移動させながら各容器
に挿入し、所定量の液状物を充填したならば充填ノズル
を容器から上方へ抜出移動させるように構成した、コン
ベヤライン利用の充填装置が知られている。

【０００３】上記のような従来の充填装置は、同一容器
に同一液状物を充填した商品を大量生産する場合に好適
なものであるが、多品種少量の容器詰め商品を生産する
場合には不適当なものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点に鑑み、多品種少量の容器詰め商品を生産す
る場合に好適な充填装置を提供することを目的とするも
のであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を
付して示すと、容器Ｂを支持する容器支持台２、当該容
器支持台２上に載置される容器Ｂの位置決め手段３、当
該容器位置決め手段３で位置決めされた容器支持台２上
の容器Ｂに対する液充填手段４、及び液垂れ受け手段５
を備え、容器位置決め手段３は、前方開放の容器口部嵌
合用凹部８を備えた交換可能な水平板体９と、当該水平
板体９を少なくとも高さ調整可能に支持する支持機構１
０とから成り、液充填手段４は、容器位置決め手段３で
位置決めされた容器支持台２上の容器Ｂの垂直軸心と同
心状で下端充填口部２６に開閉弁が内装された垂直棒状
の充填ノズル２７と、当該充填ノズル２７を昇降移動さ
せる昇降駆動機構２８とから成り、液垂れ受け手段５
は、液垂れ受け具４０と、当該液垂れ受け具４０を、容
器位置決め手段３で位置決めされた容器支持台２上の容
器Ｂの口部と上昇位置にある充填ノズル２７との間に進
入した前進位置ＦＰと充填ノズル２７の下降移動を許す
後退位置ＲＰとの間で前後水平移動させる位置切り換え
機構４１とから成る構成となっている。

【０００５】上記構成の本発明充填装置を実施するにつ
いて、具体的には、前記容器支持台２は、支持する容器
Ｂの重量を検出する秤量器から構成することができる。

【０００６】又、容器支持台２には、容器位置決め手段
３で位置決めされた容器支持台２上の容器Ｂを検出する
容器検出用センサー５０を併設することができる。

【０００７】更に、液垂れ受け手段５の位置切り換え機
構４１には、シリンダーユニット４４等の駆動源により
前後移動せしめられる前後移動部材４３と、この前後移
動部材に取り付け高さ調整可能に支持された水平部材４
５とを設け、当該水平部材４５に液垂れ受け具４０を取
り付けることができる。

【０００８】又、容器位置決め手段３の水平板体９とし
て、ペットボトル用とガラス瓶用とを設けておくことが
できる。この場合、ペットボトル用水平板体９Ａの前方
開放の容器口部嵌合用凹部８の内周面には、少なくとも
奥端円弧状部分に、ペットボトルＰＢの口部の下端に形
成された環状張出部Ｂｂが内嵌する凹溝部２２を形成
し、ガラス瓶用水平板体９Ｂの前方開放の容器口部嵌合
用凹部９の内周面には、少なくとも奥端円弧状部分に、
ガラス瓶ＧＢの王冠締結用環状凹部Ｂｃに内嵌する突条
部２３を形成することができる。

【０００９】又、容器位置決め手段３の支持機構１０に
は、回転操作可能な垂直螺軸１１により昇降駆動される
昇降支持台１２と、当該昇降支持台１２を固定する固定
具１３とを設け、容器口部嵌合用凹部８を備えた水平板
体９の後端部には後方開放の前後方向スリット１９を設
けておき、前記昇降支持台１２の前端部上には、前記水
平板体９のスリット１９を貫通する締結ボルト２０を立
設すると共に、前記水平板体９が前記締結ボルト２０を
中心に回転するのを阻止する前後移動ガイド２１を設け
ておくことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１
Ａ，１Ｂは、並設された２台の充填装置であって、各充
填装置１Ａ，１Ｂは同一構成のものであるから、以下
は、片側の充填装置１Ａについて構成及び使用方法を説
明する。

【００１１】充填装置１Ａは、容器Ｂを支持する容器支
持台２、当該容器支持台２上に載置される容器位置決め
手段３、当該容器位置決め手段３で位置決めされた容器
支持台２上の容器Ｂに対する液充填手段４、及び液垂れ
受け手段５を備えている。容器支持台２は、載せられた
容器（内容物を含む）の重量を検出することのできる、
ロードセル等を利用した秤量器を機枠６上に据え付けて
構成したものである。７は、機枠６に取り付けられたカ
バープレートであって、容器支持台（秤量器）２の前端
部に作業者が触れるのを防止すると共に、充填前又は充
填後の容器を仮置きすることのできる作業台を提供す
る。

【００１２】図３〜図５に示すように、容器位置決め手
段３は、前方開放の容器口部嵌合用凹部８を備えた交換
可能な水平板体９と、当該水平板体９を少なくとも高さ
調整可能に支持する支持機構１０とから構成されてい
る。前記支持機構１０は、回転操作可能な垂直螺軸１１
により昇降駆動される昇降支持台１２と、当該昇降支持
台１２を固定する左右一対の固定具１３とを備えてい
る。

【００１３】垂直螺軸１１は、容器支持台２の後端部上
に立設された矩形枠状フレーム１４に上下両端部が自転
のみ可能に支承され、矩形枠状フレーム１４より上方に
突出する上端に回転操作用ハンドル１１ａが付設されて
いる。そしてこの垂直螺軸１１の左右両側には、上下両
端が矩形枠状フレーム１４に支持された昇降ガイドロッ
ド１５が並設され、昇降支持台１２には、垂直螺軸１１
に螺嵌する１つの雌ねじ体１６と左右一対の昇降ガイド
ロッド１５に各別に遊嵌する２つの昇降用スライド体１
７とが取り付けられている。左右一対の固定具１３は、
矩形枠状フレーム１４の左右両側板にそれぞれ設けられ
た垂直方向の長孔１８を貫通して昇降支持台１２の左右
両側辺それぞれに設けられたねじ孔に螺合するレバー付
きボルトから構成されている。

【００１４】従って、左右一対の固定具１３を弛めた状
態で回転操作用ハンドル１１ａにより垂直螺軸１１を正
逆回転させることにより、昇降支持台１２を昇降ガイド
ロッド１５に沿って任意の高さに昇降移動させることが
でき、昇降移動させた後は、固定具１３を締結すること
により、昇降支持台１２を調整後の高さに固定すること
ができる。

【００１５】容器口部嵌合用凹部８を備えた水平板体９
の後端部には後方開放の前後方向スリット１９が設けら
れ、前記昇降支持台１２の前端部上には、前記水平板体
９のスリット１９を貫通するレバー付き締結ボルト２０
が立設されると共に、前記水平板体９の左右両側辺に隣
接する左右一対の前後移動ガイド２１が付設されてい
る。しかして水平板体９は、締結ボルト２０を弛めた状
態で、左右一対の前後移動ガイド２１間に後端部を嵌合
させると共に当該前後移動ガイド２１に沿って後方へ移
動させ、締結ボルト２０がスリット１９の奥端に当接す
る固定位置まで移動させた状態で締結ボルト２０を締結
することにより、昇降支持台１２上の定位置に固定され
る。この取り付け状態に於いて、水平板体９が締結ボル
ト２０を中心に回転するのを前後移動ガイド２１が阻止
している。

【００１６】水平板体９としては、図６Ａ及び図７Ａに
示すペットボトル用水平板体９Ａと、図６Ｂ及び図７Ｂ
に示すガラス瓶用水平板体９Ｂとが準備されている。こ
れら各水平板体９Ａ，９Ｂは、巾及び長さが同一で、構
成が同一のスリット１９を備えた板体から成るもので、
ペットボトル用水平板体９Ａの容器口部嵌合用凹部８の
内周面には、ペットボトルＰＢのキャップ螺嵌用ねじを
備えた口部Ｂａの下端に形成された環状張出部Ｂｂが内
嵌する凹溝部２２が全周にわたって形成され、ガラス瓶
用水平板体９Ｂの容器口部嵌合用凹部８の内周面には、
ガラス瓶ＧＢの王冠締結用環状凹部Ｂｃに内嵌する突条
部２３が全周にわたって形成されている。

【００１７】尚、ペットボトル用水平板体９Ａの凹溝部
２２は、当該水平板体９Ａの容器口部嵌合用凹部８の内
周面に沿って形成された凹入段部と当該水平板体９Ａの
裏面にビス２４で固定された薄板２５によって構成して
いるが、水平板体９Ａの容器口部嵌合用凹部８の内周面
に凹溝部２２を直接切削加工することも可能である。
又、これら凹溝部２２や突条部２３は、容器口部嵌合用
凹部８の内周面の全周ではなく、円弧状奥端部にのみ形
成しても良い。この場合、ペットボトル用水平板体９Ａ
の容器口部嵌合用凹部８の円弧状奥端部より手前の平行
両側辺部は、ペットボトルＰＢの環状張出部Ｂｂが通過
し得るように巾広に構成される。

【００１８】図１及び図２に示すように、液充填手段４
は、容器位置決め手段３で位置決めされた容器支持台
（秤量器）２上の容器Ｂの垂直軸心と同心状で下端充填
口部２６に開閉弁が内装された垂直棒状の充填ノズル２
７と、当該充填ノズル２７を昇降移動させる昇降駆動機
構２８とから構成されている。

【００１９】昇降駆動機構２８は、機枠６上に立設され
た４本の昇降ガイドロッド２９によって昇降可能に支承
された昇降支持台３０と、この昇降支持台３０に上端が
固着された垂直螺軸３１と、この垂直螺軸３１に螺嵌し
且つ自転のみ可能に機枠６に支承されたナット状部材３
２と、傘歯車３３ａ，３３ｂを介してナット状部材３２
を正逆回転駆動するモーター３４とから構成され、前記
昇降支持台３０上に前後方向向きに支持された水平液送
管３５と前記充填ノズル２７とが連通連結され、充填ノ
ズル２７の下端充填口部２６に内装された開閉弁を、当
該充填ノズル２７内に挿通されたロッドを介して開閉制
御するシリンダーユニット３６が前記昇降支持台３０に
支持されている。しかして充填ノズル２７は、太さの異
なるものと交換可能に構成されている。水平液送管３５
は、可撓液送管３７を液送用ポンプ３８の液送口３８ａ
に接続されている。前記液送用ポンプ３８は機枠６に搭
載され、駆動用モーター３９を備えている。

【００２０】液垂れ受け手段５は、液垂れ受け具４０
と、当該液垂れ受け具４０を、容器位置決め手段３で位
置決めされた容器支持台２上の容器Ｂの口部と上昇位置
にある充填ノズル２７との間に進入した前進位置ＦＰ
（図３に仮想線で示す位置）と充填ノズル２７の下降移
動を許す後退位置ＲＰ（図１や図３に実線で示す位置）
との間で前後水平移動させる位置切り換え機構４１とか
ら構成されている。

【００２１】位置切り換え機構４１は、図１及び図２に
示すように、ガイドロッド４２により機枠６に前後移動
可能に支持された前後移動部材利用の前後移動部材４３
と、この前後移動部材４３を前後移動させるシリンダー
ユニット４４と、前後移動部材４３に取り付けられた水
平部材利用の水平部材４５とから成り、水平部材４５の
遊端部前面に液垂れ受け具４０が取り付けられている。
図５に示すように、前後移動部材４３には左右一対のね
じ孔４６が上下方向等間隔おきに複数組設けられ、水平
部材４５には左右長さ方向の長孔４７が設けられ、この
長孔４７に挿通させた左右一対の固定用ねじ４８を前後
移動部材４３側の任意の高さの左右一対のねじ孔４６に
螺合締結することにより、水平部材４５を前後移動部材
４３に取り付けている。従って、固定用ねじ４８を弛め
ることにより、長孔４７の範囲内で水平部材４５を前後
移動部材４３に対し左右水平方向に移動させることがで
き、固定用ねじ４８を螺合させるねじ孔４６を変更する
ことにより、前後移動部材４３に対する水平部材４５の
取り付け高さをねじ孔４６のピッチで変更することがで
きる。換言すれば、液垂れ受け具４０の高さと左右水平
方向の位置とを調整することができる。又、液垂れ受け
具４０の後退位置ＲＰは、シリンダーユニット４４で後
退移動せしめられる前後移動部材４３を受け止めるスト
ッパー４９（図１参照）を前後方向に位置調整すること
により、調整することができる。

【００２２】図３及び図５に示すように、容器支持台
（秤量器）２には容器検出用センサー５０が併設されて
いる。このセンサー５０は、容器位置決め手段３で容器
支持台２上の定位置に位置決めされた容器Ｂを無接触で
検出するもので、例えば光電スイッチ等から成り、容器
支持台（秤量器）２上に片持ち状に支持された支持アー
ム５１の先端部に取り付けられ、容器支持台２上の定位
置に位置決めされた容器Ｂを確実に検出できるように、
左右水平方向角度、左右水平方向位置、前後水平方向位
置、及び高さを自在に調整することができる。

【００２３】以上のように構成された充填装置の使用方
法を説明すると、先ず最初に、液垂れ受け手段５の液垂
れ受け具４０を、図５に示す位置切り換え機構４１の前
後移動部材４３から水平部材４５と共に取り外す。係る
状態で、使用する容器ＢがペットボトルＰＢのときは、
図６Ａ及び図７Ａに示すペットボトル用水平板体９Ａを
選択し、容器Ｂがガラス瓶ＧＢのときは、図６Ｂ及び図
７Ｂに示すガラス瓶用水平板体９Ｂを選択して、この水
平板体９Ａ又は９Ｂを容器位置決め手段３の昇降支持台
１２に先に述べたように取り付ける。

【００２４】そして、ペットボトルＰＢ又はガラス瓶Ｇ
Ｂを容器支持台（秤量器）２上に載置した状態で滑らせ
ることにより、その口部が図７に示す所期状態で水平板
体９Ａ又は９Ｂの容器口部嵌合用凹部８内に円滑に嵌入
して、ペットボトルＰＢの場合はその環状張出部Ｂｂが
容器口部嵌合用凹部８の凹溝部２２に内嵌し、ガラス瓶
ＧＢの場合はその王冠締結用環状凹部Ｂｃに容器口部嵌
合用凹部８の突条部２３が嵌合するように、図３に示す
ように使用する容器Ｂの高さに応じて水平板体９（９Ａ
又は９Ｂ）の高さ、即ち昇降支持台１２の高さＨを、先
に述べたように支持機構１０により調整する。この場
合、容器Ｂ（ペットボトルＰＢ又はガラス瓶ＧＢ）の重
量が水平板体９（９Ａ又は９Ｂ）に掛からないように注
意しなければならない。

【００２５】次に、液垂れ受け手段５の液垂れ受け具４
０を、図５に示す位置切り換え機構４１の前後移動部材
４３に水平部材４５を介して取り付けるが、このとき、
図３に示すように、液垂れ受け具４０が容器位置決め手
段３に於ける水平板体９の上方適当高さに位置するよう
に、先に述べた方法で前後移動部材４３に対する水平部
材４５の取り付け高さと左右方向取り付け位置とを決定
する。又、当該液垂れ受け具４０の後退位置ＲＰも、ス
トッパー４９の前後方向位置の調整により設定してお
く。液充填手段４の充填ノズル２７は、使用する容器Ｂ
の口部の内径に対応したものに交換しておく。

【００２６】充填手順は次の通りである。先ず、空容器
Ｂを容器支持台（秤量器）２の上に置き、容器位置決め
手段３の方へ滑らせて容器Ｂの口部を水平板体９の容器
口部嵌合用凹部８に奥端まで嵌入させる。この状態は、
容器検出用センサー５０の容器検出信号と容器支持台
（秤量器）２が検出する重量計測値とから判定できるの
で、容器支持台（秤量器）２が検出する重量計測値が安
定した状態で、充填を開始する。

【００２７】即ち、液垂れ受け手段５のシリンダーユニ
ット４４により前後移動部材４３を後退移動させて、充
填ノズル２７の真下の前進位置ＦＰにあった液垂れ受け
具４０を、前後移動部材４３がストッパー４９に当接す
る後退位置ＲＰまで後退移動させる。次に、液充填手段
４の昇降駆動機構２８のモーター３４を正転稼働させ、
ナット状部材３２を回転させて垂直螺軸３１を下降させ
ることにより、昇降支持台３０を介して充填ノズル２７
を下降させる。そして、充填ノズル２７が容器支持台２
上の定位置に載置されている容器Ｂの口部から当該容器
Ｂ内に進入下降し、その下端充填口部２６が容器Ｂ内の
底部上所定高さ（下降限）に達したならば、モーター３
４を停止させる。次に液送用ポンプ３８を稼働させると
共に充填ノズル２７の下端充填口部２６に内装の開閉弁
をシリンダーユニット３６により開放し、充填用液状物
を可撓液送管３７、水平液送管３５、及び充填ノズル２
７を介して容器Ｂ内に送入する。

【００２８】上記の充填開始と同時に、又は充填開始か
ら充填量（容器支持台（秤量器）２の重量計測値）が設
定値（下限充填量）に達した後に、昇降駆動機構２８の
モーター３４を逆転稼働させ、昇降支持台３０を介して
充填ノズル２７を所定速度で上昇させる。このとき、容
器Ｂ内に充填される液状物の液面よりも充填ノズル２７
の下端充填口部２６が常に僅か上方にあるように充填ノ
ズル２７を上昇させるか又は、容器Ｂ内に充填される液
状物内に充填ノズル２７の下端充填口部２６が常に略一
定深さだけ浸かっているように充填ノズル２７を上昇さ
せることができる。又、充填ノズル２７の内装開閉弁の
開度を制御して、充填開始から充填量（容器支持台（秤
量器）２の重量計測値）が設定値（下限充填量）に達す
るまでは充填流量を絞っておき、充填量が設定値（下限
充填量）に達した後は充填流量を高めることができる。

【００２９】充填ノズル２７の下端充填口部２６が容器
Ｂの上部の上窄まり部の下端位置に達した後は、昇降駆
動機構２８のモーター３４の回転速度を高めて充填ノズ
ル２７の上昇速度を高めるか又は、充填ノズル２７の内
装開閉弁の開度を絞って、充填ノズル２７の下端充填口
部２６の上昇速度よりも容器Ｂ内の液面レベルの上昇速
度が早くなるのを防止する。そして、容器Ｂに対する充
填量（容器支持台（秤量器）２の重量計測値）が設定値
（満杯充填量）に達すれば、充填ノズル２７の下端充填
口部２６に内装の開閉弁をシリンダーユニット３６によ
り閉止させると共に液送用ポンプ３８を停止させて充填
を終了させ、充填ノズル２７は更に上昇させて容器Ｂか
ら上方に抜出させる。

【００３０】尚、充填ノズル２７の下端充填口部２６が
常に容器Ｂ内の液面よりも高い位置にあるように制御し
て充填しているときは、充填ノズル２７の下端充填口部
２６が容器Ｂ内の上限位置に達したところで充填ノズル
２７の上昇を一旦停止させ、この後、容器Ｂに対する充
填量が設定値（満杯充填量）に達したときに前記のよう
に充填を終了させると共に充填ノズル２７の上昇を再開
させ、充填ノズル２７を容器Ｂから抜出させることがで
きる。更に、何れの場合に於いても、容器Ｂに対する充
填量（容器支持台（秤量器）２の重量計測値）が満杯充
填量より一定量手前の設定値（満杯前充填量）に達した
後は、充填ノズル２７に内装の開閉弁の開度を絞って、
充填流量を小さくすることができる。

【００３１】容器Ｂに対し満杯充填量まで液状物を充填
し終わり、当該容器Ｂから上方に抜出移動する充填ノズ
ル２７の下端充填口部２６が液垂れ受け具４０よりも上
方の容器外待機位置に達すれば、昇降駆動機構２８のモ
ーター３４を停止させて昇降支持台３０（充填ノズル２
７）を停止させると共に、液垂れ受け手段５のシリンダ
ーユニット４４により前後移動部材４３を前進移動さ
せ、後退位置ＲＰにあった液垂れ受け具４０を容器外待
機位置まで上昇した充填ノズル２７の真下の前進位置Ｆ
Ｐに切り換える。この結果、当該充填ノズル２７からの
液垂れがあっても、その滴下液は液垂れ受け具４０によ
り受け止められる。

【００３２】満杯充填量まで液状物が充填された容器Ｂ
は、その口部を位置決め手段３の水平板体９の容器口部
嵌合用凹部８から引き抜くように手で手前に引き出した
後、取り上げれば良い。

【００３３】尚、上記実施形態では、容器Ｂに対する充
填量を容器支持台２を構成する秤量器の重量計測値から
検出するように説明したが、充填ノズル２７への液送路
中に介装した流量計の検出流量値に基づいて検出するよ
うにしても良いし、容器Ｂが透明の場合は、容器Ｂの外
側から液面センサーで充填液状物の液面を検出するよう
にし、この液面センサーの検出信号に基づいて容器Ｂに
対する充填量を検出するように構成することもできる。
勿論、充填ノズル２７の昇降制御や充填ノズル２７の下
端充填口部２６に内装の開閉弁の開度制御に基づく充填
方法は、上記実施形態に於いて説明した方法に限定され
ない。更に、上記実施形態では、２台の充填装置１Ａ，
１Ｂを並設したが、１台の本発明充填装置のみで実施す
ることもできるし、３台以上の本発明充填装置を並設し
て使用することも可能である。

【００３４】

【発明の効果】本発明の充填装置は以上のように実施し
且つ使用することができるものであって、係る本発明の
充填装置によれば、空容器を容器支持台上に置いて位置
決め手段により位置決めし、液垂れ受け手段の液垂れ受
け具を後退位置に後退させた状態で充填ノズルを昇降駆
動機構により下降させて前記容器内に挿入し、係る状態
で充填ノズルの下端充填口部に内装されている開閉弁を
開いて液状物を容器内に充填することができる。

【００３５】このとき、液状物の充填量の増加に伴って
充填ノズルを昇降駆動機構により上昇させることによっ
て、充填ノズルの下端充填口部を液状物に浸すことなく
充填を行うこともできるし、前記開閉弁の開度や充填ノ
ズルの上昇速度の制御により、上部に上窄まり部を備え
た一般的な各種容器に対しても、能率良く、しかも充填
ノズルの下端充填口部を液状物に浸したり液状物の自由
落下距離が大きくなって充填される液状物が泡立つとい
うような不都合を生じさせないで、所期通りの充填作業
を行わせることができる。そして、液状物の充填が終了
して充填ノズルを容器の上方に引き上げたならば、液垂
れ受け具を前進位置に切り換えることにより、充填ノズ
ルからの液垂れを液垂れ受け具で受け止めさせることが
でき、下方の容器支持台等を液状物で汚してしまうこと
もない。

【００３６】以上のように本発明の充填装置は、容器１
本づつに液状物を簡単容易に、しかも正確に充填するこ
とができ、多品種少量の容器詰め商品を生産するのに好
適なものである。

【００３７】尚、請求項２に記載の構成によれば、容器
を定位置に支持するための容器支持台を利用して、空の
容器がセットされた状態や当該容器に対する液状物の充
填量を重量計測値に置き換えて検出することができ、別
の容器検出用センサーのみによって空容器の定位置セッ
ト状態を検出させる場合と比較して、空容器の定位置セ
ット状態を確実且つ正確に検出させることができ、又、
容器内の液面を容器外から検出する液面センサーを利用
して容器に対する液状物の充填量を検出する場合と比較
して、容器の種類を問わずに充填量の検出が可能である
ばかりでなく、任意の段階での充填量の検出が容易に行
える。

【００３８】又、請求項３に記載の構成によれば、容器
支持台上の定位置に容器がセットされたことを容器検出
用センサーにより検出することができるので、充填開始
を自動化させることができる。特に、請求項２に記載の
構成と組み合わせることにより、容器支持台上の定位置
に容器がセットされた状態をより正確に検出させること
ができる。

【００３９】更に、請求項４に記載の構成によれば、前
進位置（作用位置）にある液垂れ受け具の高さを使用す
る容器の高さに応じて調整することができるので、液垂
れ受け具と容器との間の距離を必要最小限に抑えること
ができる。従って、充填し終わったときに上昇させる充
填ノズルの上昇高さを必要最小限に低くし、次の充填開
始時に下降させる充填ノズルの下降量を小さく抑えるこ
とができるので、充填所要時間を短縮できる。

【００４０】又、請求項５に記載の構成によれば、ペッ
トボトルとガラス瓶の何れに対しても、単に容器位置決
め手段の容器口部嵌合用凹部を備えた水平板体を交換す
るだけで、確実に位置決めして充填作業を所期通り確実
に行わせることができる。

【００４１】更に、請求項６に記載の構成によれば、容
器位置決め手段の容器口部嵌合用凹部を備えた水平板体
の交換作業が簡単容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態に係る本発明の充填装置を示す側
面図である。

【図２】同充填装置の正面図である。

【図３】容器支持台上の容器位置決め手段及び液垂れ
受け具を示す縦断側面図である。

【図４】容器位置決め手段を示す横断平面図である。

【図５】容器支持台上の容器位置決め手段及び液垂れ
受け具の支持機構の一部分を示す一部縦断正面図であ
る。

【図６】Ａ図はペットボトル用の位置決め用水平板体
を示す平面図であり、Ｂ図はガラス瓶用の位置決め用水
平板体を示す平面図である。

【図７】Ａ図はペットボトル用の位置決め用水平板体
の使用状態を示す縦断正面図であり、Ｂ図はガラス瓶用
の位置決め用水平板体の使用状態を示す縦断正面図であ
る。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ充填装置２容器支持台（秤量器）３容器位置決め手段４液充填手段５液垂れ受け手段８前方開放の容器口部嵌合用凹部９水平板体９Ａペットボトル用水平板体９Ｂガラス瓶用水平板体１０水平板体の支持機構１１昇降支持台の昇降駆動用垂直螺軸１２昇降支持台１３左右一対の固定具１９水平板体の後方開放前後方向スリット２０レバー付き締結ボルト２１前後移動ガイド２２容器口部嵌合用凹部の内周凹溝部２３容器口部嵌合用凹部の内周突条部２６充填ノズルの下端充填口部（開閉弁内装）２７充填ノズル２８充填ノズルの昇降駆動機構３０昇降支持台３１昇降支持台の昇降駆動用垂直螺軸３４モーター３５水平液送管３６開閉弁開閉制御用シリンダーユニット３７可撓液送管３８液送用ポンプ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】容器を支持する容器支持台、当該容器支持
台上に載置される容器の位置決め手段、当該容器位置決
め手段で位置決めされた容器支持台上の容器に対する液
充填手段、及び液垂れ受け手段を備え、容器の位置決め
手段は、前方開放の容器口部嵌合用凹部を備えた交換可
能な水平板体と、当該水平板体を少なくとも高さ調整可
能に支持する支持機構とから成り、液充填手段は、容器
の位置決め手段で位置決めされた容器支持台上の容器の
垂直軸心と同心状で下端充填口部に開閉弁が内装された
垂直棒状の充填ノズルと、当該充填ノズルを昇降移動さ
せる昇降駆動機構とから成り、液垂れ受け手段は、液垂
れ受け具と、当該液垂れ受け具を、容器の位置決め手段
で位置決めされた容器支持台上の容器の口部と上昇位置
にある充填ノズルとの間に進入した前進位置と充填ノズ
ルの下降移動を許す後退位置との間で前後水平移動させ
る位置切り換え機構とから成る、充填装置。
【請求項２】容器支持台は、支持する容器の重量を検出
する秤量器から成る、請求項１に記載の充填装置。
【請求項３】容器支持台には、容器の位置決め手段で位
置決めされた容器支持台上の容器を検出する容器検出用
センサーが併設されている、請求項１又は２に記載の充
填装置。
【請求項４】液垂れ受け手段の位置切り換え機構は、駆
動源により前後移動せしめられる前後移動部材と、この
前後移動部材に取り付け高さ調整可能に支持された水平
部材とを備え、当該水平部材に液垂れ受け具が取り付け
られている、請求項１〜３の何れかに記載の充填装置。
【請求項５】容器の位置決め手段の水平板体として、ペ
ットボトル用とガラス瓶用とが設けられ、ペットボトル
用水平板体の前方開放の容器口部嵌合用凹部の内周面に
は、少なくとも奥端円弧状部分に、ペットボトルの口部
の下端に形成された環状張出部が内嵌する凹溝部が形成
され、ガラス瓶用水平板体の前方開放の容器口部嵌合用
凹部の内周面には、少なくとも奥端円弧状部分に、ガラ
ス瓶の王冠締結用環状凹部に内嵌する突条部が形成され
ている、請求項１〜４の何れかに記載の充填装置。
【請求項６】容器の位置決め手段の支持機構は、回転操
作可能な垂直螺軸により昇降駆動される昇降支持台と、
当該昇降支持台を固定する固定具とを備え、容器口部嵌
合用凹部を備えた水平板体の後端部には後方開放の前後
方向スリットが設けられ、前記昇降支持台の前端部上に
は、前記水平板体のスリットを貫通する締結ボルトが立
設されると共に、前記水平板体が前記締結ボルトを中心
に回転するのを阻止する前後移動ガイドが設けられてい
る、請求項１〜４の何れかに記載の充填装置。