JP2002037206A - Vertical bag-making and packaging machine - Google Patents
Vertical bag-making and packaging machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、縦型製袋包装機、
特に、被包装物を充填した筒状の連続した包材をシール
して製袋を行い、その袋を切り離して排出する縦型製袋
包装機に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vertical bag making and packaging machine,
In particular, the present invention relates to a vertical bag making and packaging machine for performing bag making by sealing a cylindrical continuous packing material filled with an article to be packaged, and separating and discharging the bag.
【０００２】[0002]
【従来の技術】袋を製造しながら食品などの被包装物を
袋に充填することによって包装を行う装置として、縦型
製袋包装機が存在する。2. Description of the Related Art There is a vertical bag-making and packaging machine as an apparatus for packing by filling an object to be packaged such as food into the bag while producing the bag.
【０００３】この縦型製袋包装機は、シート状のフィル
ムである包材を、上方からフォーマー及びチューブによ
って垂直方向に沿う筒状に形成し、筒状包材の重ねられ
た縦の縁を縦シール機構によってシール（熱封止）す
る。そして、チューブから袋になる筒状包材に、上方か
ら落下させる被包装物を充填して、チューブ下方の横シ
ール機構によって袋の上部と後続の袋の下部とにまたが
って横シールを行う。その直後には、横シール部分の中
央をカッターで切断する。このような縦型製袋包装機で
は、上記のように、袋の製造と袋内への被包装物の充填
という両動作が連続的に行われる。[0003] In this vertical bag making and packaging machine, a packaging material which is a sheet-like film is formed into a cylindrical shape along a vertical direction by a former and a tube from above, and a vertical edge on which the cylindrical packaging material is overlapped is formed. Sealing (heat sealing) is performed by a vertical sealing mechanism. Then, the packaged material to be dropped from above is filled into the tubular packaging material that becomes the bag from the tube, and the horizontal sealing mechanism below the tube seals the upper portion of the bag and the lower portion of the subsequent bag. Immediately thereafter, the center of the horizontal seal portion is cut with a cutter. In such a vertical bag making and packaging machine, as described above, both operations of manufacturing the bag and filling the bag with the object to be packaged are continuously performed.
【０００４】また、このような縦型製袋包装機では、カ
ッターで後続の袋から切り離された袋は、自由落下し
て、横シール機構の下方に設けられる傾斜した固定シュ
ート上に落ち、後段のベルトコンベアへと導かれる。こ
の固定シュートは、金属板等で作られた滑り台のような
ものであり、重力を利用して袋を後段のベルトコンベア
まで運ぶ役割を果たす。Further, in such a vertical bag making and packaging machine, a bag separated from a succeeding bag by a cutter falls freely and falls on an inclined fixed chute provided below a horizontal sealing mechanism, so that a subsequent stage. To a belt conveyor. The fixed chute is like a slide made of a metal plate or the like, and plays a role of carrying a bag to a subsequent belt conveyor using gravity.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来の縦型製袋包装機
では、上記のように、重力を利用して、袋を自由落下さ
せて後段のベルトコンベアに排出している。In the conventional vertical bag making and packaging machine, as described above, the bags are freely dropped by gravity and discharged to a belt conveyor at the subsequent stage.
【０００６】しかし、最近では、製袋能力が向上して単
位時間当たりに排出される袋の数量が増えてきている。
したがって、これまでの排出数量であれば、多少排出さ
れる袋の間隔や姿勢がばらついても、後段のベルトコン
ベアや他の装置において問題となるようなことはなくて
も、排出数量が増えると、後段の装置で不具合が生じる
恐れがある。特に、排出数量の増加、すなわち縦型製袋
包装機の高速化によって狭い間隔で袋が排出されるよう
になると、少しの袋間隔のばらつきなどが後段の装置で
の不具合を引き起こすことになる。具体的には、後段の
重量チェッカーやシールチェッカーにおいて２個乗りの
不具合が生じたり、箱詰め装置においてハンドリングミ
スや袋の隊列の乱れが発生したりする。このような不具
合が発生すると、生産ラインが止まり、ライン稼働率が
低下して高速化が妨げられる。However, recently, the bag making capacity has been improved and the number of bags discharged per unit time has been increasing.
Therefore, if the discharge quantity increases so far, even if the intervals and postures of the bags to be discharged vary somewhat, even if there is no problem in the subsequent belt conveyor or other equipment, the discharge quantity will increase. However, there is a possibility that a problem may occur in a subsequent device. In particular, if bags are discharged at narrow intervals due to an increase in the number of discharged bags, that is, an increase in the speed of the vertical bag making and packaging machine, slight variations in bag intervals will cause problems in the subsequent apparatus. More specifically, the weight checker or seal checker at the subsequent stage may cause a trouble of two-car riding, or a handling error or disturbance of the bag platoon may occur in the box packing device. When such a problem occurs, the production line is stopped, the line operation rate is reduced, and speeding up is hindered.
【０００７】本発明の課題は、縦型製袋包装機から連続
的に排出される袋のピッチや姿勢の乱れを抑えることに
ある。An object of the present invention is to suppress disturbance of the pitch and posture of bags continuously discharged from a vertical bag making and packaging machine.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る縦型製袋
包装機は、被包装物を充填した筒状の連続した包材をシ
ールして製袋を行い、その袋を切り離して排出する縦型
製袋包装機である。この縦型製袋包装機は、第１搬送部
と、第１駆動部と、制御部とを備えている。第１搬送部
は、切り離された袋を、後段の搬送部あるいは搬送機へ
と搬送する。第１駆動部は、第１搬送部を駆動する。制
御部は、第１駆動部を制御して、第１搬送部によって搬
送される袋の排出間隔、あるいは排出姿勢を制御する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vertical bag making and packaging machine for sealing a continuous cylindrical packing material filled with an article to be packaged, forming the bag, and separating and discharging the bag. Vertical bag making and packaging machine. This vertical bag making and packaging machine includes a first transport section, a first drive section, and a control section. The first transport unit transports the separated bags to a subsequent transport unit or transport device. The first drive unit drives the first transport unit. The control unit controls the first driving unit to control a discharge interval or a discharge posture of the bag transported by the first transport unit.
【０００９】ここでは、従来の固定シュートに代えて第
１搬送部を設け、その第１搬送部の駆動源である第１駆
動部を制御して、袋の排出間隔、あるいは排出姿勢を制
御している。このため、製袋能力が上がって高速化した
場合にも、袋のピッチや姿勢が乱れることが抑えられ
る。従来の固定シュートであれば、袋が滑り落ちる際に
摩擦抵抗や落下による衝撃が作用して、袋のピッチや姿
勢が乱れる可能性が高いが、本請求項の包装機では、第
１搬送部を設けるとともに、第１搬送部での袋の搬送が
制御されるため、袋のピッチや姿勢の乱れが抑えられ
る。Here, a first transport unit is provided in place of the conventional fixed chute, and a first drive unit, which is a drive source of the first transport unit, is controlled to control a bag discharge interval or a bag discharge posture. ing. For this reason, even when the bag making capacity is increased and the speed is increased, disturbance of the bag pitch and posture is suppressed. In the case of a conventional fixed chute, when the bag slides down, frictional resistance or an impact due to drop acts, and the pitch and posture of the bag are likely to be disturbed. In addition to the provision, the transport of the bags in the first transport unit is controlled, so that disturbance in the pitch and posture of the bags can be suppressed.
【００１０】請求項２に係る縦型製袋包装機は、請求項
１に記載の縦型製袋包装機であって、制御部は、排出間
隔が切り離される袋の切り離しの間隔以上になるように
制御を行う。A vertical bag making and packaging machine according to a second aspect is the vertical bag making and packaging machine according to the first aspect, wherein the control section controls the discharge interval to be longer than the separation interval of the bags to be separated. Control.
【００１１】これにより、袋が間隔をあけないで後段の
搬送機や搬送部、あるいは後段の装置に送られていく不
具合がなくなる。請求項３に係る縦型製袋包装機は、請
求項１又は２に記載の縦型製袋包装機であって、第１搬
送部はベルトである。This eliminates the problem that the bags are sent to the subsequent transporter or transport unit or the subsequent device without leaving an interval. A vertical bag making and packaging machine according to claim 3 is the vertical bag making and packaging machine according to claim 1 or 2, wherein the first transport section is a belt.
【００１２】ここでは、ベルトと、それを動かすモータ
等の第１駆動部という比較的簡易な構成で、袋の排出ピ
ッチや姿勢の乱れを抑えている。したがって、これを縦
型製袋包装機に初めから組み込む場合においても、従来
の縦型製袋包装機に付加的に組み込む場合においても、
簡易且つ低コストとなる。Here, a relatively simple configuration of a belt and a first driving unit such as a motor for moving the belt suppresses disturbance of the bag discharge pitch and posture. Therefore, even when this is incorporated into a vertical bag making and packaging machine from the beginning, and when it is additionally incorporated into a conventional vertical bag making and packaging machine,
Simple and low cost.
【００１３】なお、ベルトは、袋の落下衝撃による姿勢
変化を抑えるため、包材から袋が切り離された直後に袋
に接触するような位置にセットすることが望ましい。請
求項４に係る縦型製袋包装機は、請求項３に記載の縦型
製袋包装機であって、ベルトは、袋が斜め下方に移動す
るように傾斜している。It is desirable that the belt is set at a position where it comes into contact with the bag immediately after the bag is separated from the packaging material in order to suppress a change in posture due to the impact of the bag falling. A vertical bag making and packaging machine according to a fourth aspect is the vertical bag making and packaging machine according to the third aspect, wherein the belt is inclined so that the bag moves diagonally downward.
【００１４】ここでは、ベルトを傾斜させているため、
包材から切り離される袋が確実にベルトに接触する。ま
た、袋が斜め下方に移動するようなベルトの傾斜となっ
ているため、袋がベルトに接触するときの衝撃が小さく
抑えられ、袋の姿勢変化が少ない。また、袋が起立した
状態で搬送されてしまうことが抑えられ、袋の間隔がよ
り一定に近づく。Here, since the belt is inclined,
The bag that is separated from the packaging material contacts the belt reliably. In addition, since the belt is inclined such that the bag moves diagonally downward, the impact when the bag comes into contact with the belt is suppressed to be small, and the change in the posture of the bag is small. In addition, it is possible to prevent the bags from being conveyed in an upright state, and the intervals between the bags become more constant.
【００１５】さらに、ベルトの傾斜は、ベルトから後段
の搬送部あるいは搬送機への袋の載り移り時における衝
撃の緩和に寄与する。請求項５に係る縦型製袋包装機
は、請求項３又は４に記載の縦型製袋包装機であって、
第１搬送部は、袋を両側から挟持する２つのベルトであ
る。Further, the inclination of the belt contributes to alleviation of an impact when the bag is transferred from the belt to a conveying section or a conveying machine at a subsequent stage. The vertical bag making and packaging machine according to claim 5 is the vertical bag making and packaging machine according to claim 3 or 4,
The first transport unit is two belts that hold the bag from both sides.
【００１６】ここでは、２つのベルトによって袋を両側
から挟持した状態で、袋を搬送する。したがって、袋の
把持が確実に為されるようになり、袋とベルトとがスリ
ップして排出される袋のピッチが乱れるといった不具合
が少なくなる。Here, the bag is conveyed while the bag is sandwiched between the two belts. Therefore, the bag is reliably held, and the problem that the bag and the belt slip and the pitch of the discharged bag is disturbed is reduced.
【００１７】請求項６に係る縦型製袋包装機は、請求項
５に記載の縦型製袋包装機であって、第１搬送部は、各
ベルト間に形成される搬送経路の一部が傾斜しており、
袋の搬送中に袋の搬送方向を変える。A vertical bag making and packaging machine according to a sixth aspect is the vertical bag making and packaging machine according to the fifth aspect, wherein the first transport section is a part of a transport path formed between the belts. Is inclined,
Change the direction of bag transport during bag transport.
【００１８】請求項７に係る縦型製袋包装機は、請求項
５又は６に記載の縦型製袋包装機であって、ベルト間距
離変更手段をさらに備えている。ベルト間距離変更手段
は、２つのベルト間の距離を変更する。そして、制御部
は、袋に対応させて、ベルト間距離変更手段を制御し、
２つのベルト間の距離を調整する。A vertical bag making and packaging machine according to a seventh aspect is the vertical bag making and packaging machine according to the fifth or sixth aspect, further comprising a belt distance changing means. The belt distance changing means changes the distance between the two belts. Then, the control unit controls the inter-belt distance changing means in correspondence with the bag,
Adjust the distance between the two belts.
【００１９】ここでは、２つのベルトによって袋を両側
から挟持する構造を利用して、袋内に充填される気体量
の最適化を図っている。すなわち、２つのベルト間の距
離を調整することによって、製袋される袋に充填される
気体量をコントロールすることを可能とし、排出される
袋の体積の均一化を図っている。通常、縦型製袋包装機
では製袋時に充填気体を袋内に吹きつけているが、これ
を少し多めに吹きつけておいてベルト間の距離の調整に
よって袋の体積を均一化するようにしてやれば、充填気
体の供給源の圧力が変化した場合にも排出される袋の体
積は概ね均一なものとなる。In this case, the amount of gas filled in the bag is optimized by utilizing the structure in which the bag is sandwiched between the two belts from both sides. In other words, by adjusting the distance between the two belts, it is possible to control the amount of gas filled in the bag to be made, and to make the volume of the discharged bag uniform. Normally, in vertical bag making and packaging machines, the filling gas is blown into the bag at the time of bag making, but this is sprayed a little more so that the bag volume can be made uniform by adjusting the distance between the belts. Then, even when the pressure of the supply source of the filling gas changes, the volume of the discharged bag becomes substantially uniform.
【００２０】請求項８に係る縦型製袋包装機は、請求項
５から７のいずれかに記載の縦型製袋包装機であって、
シールは熱シールであり、冷却部をさらに備えている。
この冷却部は、２つのベルトが挟持している袋のシール
部に対して、冷却のための気体の吹きつけを行う。The vertical bag making and packaging machine according to claim 8 is the vertical bag making and packaging machine according to any one of claims 5 to 7,
The seal is a heat seal and further includes a cooling unit.
The cooling unit blows a gas for cooling to the seal portion of the bag sandwiched between the two belts.
【００２１】ここでは、２つのベルトによって袋を両側
から挟持する構造を利用して、把持されている袋に対し
て冷却のための気体を吹きつけ、製袋された袋の熱シー
ル部分の接着強度の確保を図っている。従来であれば、
冷却のために気体を吹きつけ他場合、排出される袋の姿
勢が乱れる恐れが大きくなるが、ここでは２つのベルト
で袋を挟持しているため、気体を吹きつけて冷却を行っ
ても、袋の姿勢の乱れが殆ど生じない。Here, utilizing a structure in which the bag is sandwiched from both sides by two belts, a gas for cooling is blown to the bag being held, and the heat-sealed portion of the formed bag is bonded. The strength is secured. Conventionally,
In the other case of blowing gas for cooling, there is a high possibility that the posture of the discharged bag is disturbed, but here, since the bag is sandwiched by two belts, even if cooling is performed by blowing gas, Almost no disturbance in the posture of the bag.
【００２２】また、冷却によってシールが強固になり、
搬送途中で破袋して生産ラインを止めるような不具合が
少なくなる。請求項９に係る縦型製袋包装機は、請求項
１又は２に記載の縦型製袋包装機であって、第２搬送部
と、第２駆動部とをさらに備えている。第２搬送部は、
第１搬送部から搬送された袋を受け取り、その袋を搬送
して排出する。第２駆動部は、第２搬送部を駆動する。
そして、制御部は、第１駆動部に加え、さらに第２駆動
部を制御する。Also, the cooling strengthens the seal,
Problems such as breaking the bag during transport and stopping the production line are reduced. A vertical bag making and packaging machine according to claim 9 is the vertical bag making and packaging machine according to claim 1 or 2, further comprising a second transport unit and a second drive unit. The second transport unit includes:
The bag conveyed from the first conveying unit is received, and the bag is conveyed and discharged. The second drive unit drives the second transport unit.
The control unit controls the second drive unit in addition to the first drive unit.
【００２３】請求項１０に係る縦型製袋包装機は、請求
項９に記載の縦型製袋包装機であって、搬送部は、ベル
トであり、搬送方向に対して略直交する桟を有してい
る。ここでは、ベルトである搬送部が桟を有しているた
め、袋がベルト上で位置ズレを起こすことが抑えられ
る。A vertical bag making and packaging machine according to a tenth aspect is the vertical bag making and packaging machine according to the ninth aspect, wherein the conveying section is a belt, and the cross section is substantially perpendicular to the conveying direction. Have. Here, since the conveyor, which is a belt, has a crosspiece, it is possible to prevent the bag from being displaced on the belt.
【００２４】請求項１１に係る縦型製袋包装機は、請求
項１から１０のいずれかに記載の縦型製袋包装機であっ
て、記憶部をさらに備えている。記憶部は、複数の被包
装物毎に、制御の設定を記憶する。そして、制御部は、
記憶部の設定に基づいて制御を行う。The vertical bag making and packaging machine according to claim 11 is the vertical bag making and packaging machine according to any one of claims 1 to 10, further comprising a storage unit. The storage unit stores control settings for each of the plurality of packages. And the control unit
Control is performed based on the settings in the storage unit.
【００２５】請求項１２に係る縦型製袋包装機は、請求
項１１に記載の縦型製袋包装機であって、記憶部に記憶
する制御の設定項目の少なくとも１つは、駆動部の速度
である。A vertical bag making and packaging machine according to a twelfth aspect is the vertical bag making and packaging machine according to the eleventh aspect, wherein at least one of the control setting items stored in the storage unit is a drive unit. Speed.
【００２６】ここでは、駆動部の速度を袋に対応して設
定することにより、排出される袋のピッチや排出させる
袋の時間間隔を、後段の機器の運転条件に合った値にす
ることができる。Here, by setting the speed of the driving unit in accordance with the bags, the pitch of the bags to be discharged and the time interval of the bags to be discharged can be set to values suitable for the operating conditions of the subsequent equipment. it can.
【００２７】請求項１３に係る縦型製袋包装機は、請求
項１２に記載の縦型製袋包装機であって、制御部は、後
工程の外部機器に対して、少なくとも排出する袋の時間
間隔に関するデータを提供する。A vertical bag-making and packaging machine according to a thirteenth aspect is the vertical bag-making and packaging machine according to the twelfth aspect, wherein the control unit controls at least a bag to be discharged to an external device in a subsequent process. Provides data about time intervals.
【００２８】ここでは、排出する袋の時間間隔に関する
データを後工程の外部機器に提供するため、後工程の外
部機器が、縦型製袋包装機から送られてくる袋の時間間
隔に合わせた運転をすることができるようになる。Here, in order to provide data relating to the time interval of the bags to be discharged to the external equipment in the post-process, the external equipment in the post-process adjusts the time interval of the bags sent from the vertical bag making and packaging machine. You will be able to drive.
【００２９】[0029]
【発明の実施の形態】［第１実施形態］ ＜Ａ．縦型製袋包装機を含む従来の生産ラインの概要＞ （Ａ−１：生産ライン）従来における計量及び製袋包装
ラインと、その前後工程にある装置の一例を図１に示
す。ここでは、商品（この実施形態では、ポテトチップ
ス）が、まず供給コンベア装置１０１によって計量装置
１１０の上方に搬送されてくる。計量装置１１０に入っ
た商品は、計量されて、所定の重量（あるいは数量）と
されて連続的に下方に排出される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First Embodiment <A. Overview of Conventional Production Line Including Vertical Bag Making and Packaging Machine> (A-1: Production Line) FIG. 1 shows an example of a conventional weighing and bag making and packaging line, and an example of an apparatus in a process before and after the line. Here, a product (in this embodiment, potato chips) is first conveyed by the supply conveyor device 101 above the weighing device 110. The merchandise that has entered the weighing device 110 is weighed to have a predetermined weight (or quantity) and is continuously discharged downward.
【００３０】計量装置１１０から排出された商品は、計
量装置１１０の下に位置する縦型製袋包装機１２０に入
る。この縦型製袋包装機１２０は、袋を製造しながら、
袋内に商品を充填して包装する装置である。ここで商品
を包装した袋は、縦型製袋包装機１２０の固定シュート
１２９上を滑り落ち、搬送コンベア１３０に載せられ
る。搬送コンベア１３０は、連続的に排出されてくる袋
を、後工程にある重量チェッカー１４０へと搬送する。The goods discharged from the weighing device 110 enter a vertical bag making and packaging machine 120 located below the weighing device 110. This vertical bag making and packaging machine 120, while manufacturing bags,
This is a device that fills and packs goods in a bag. Here, the bag in which the product is packaged slides down on the fixed chute 129 of the vertical bag making and packaging machine 120 and is placed on the conveyor 130. The transport conveyor 130 transports the continuously discharged bags to the weight checker 140 in a subsequent process.
【００３１】また、連続的に袋を段ボール箱に箱詰めす
る場合には、図２に示すように、袋は、搬送コンベア１
３０から重量チェッカー１４０やシールチェッカー１５
０に運ばれる。ここで重量やシール状態のチェックを受
けた袋は、振り分けユニット１６０や姿勢調整ユニット
１７０を経由して、隊列した状態で箱詰めユニット１８
０に送られる。When the bags are continuously packed in a cardboard box, as shown in FIG.
30 to weight checker 140 and seal checker 15
Transported to 0. Here, the bags whose weights and seals have been checked are passed through the sorting unit 160 and the posture adjustment unit 170, and are packed in a boxing unit 18 in a row.
Sent to 0.
【００３２】箱詰めユニット１８０は、袋を吸着して保
持するハンドリング機構１８１などを有しており、袋Ｂ
を段ボール箱に詰める。袋Ｂが詰められた段ボール箱
は、段ボール箱移動ユニット１９０によって、さらに後
段の封函装置やラベリング装置（図示せず）へと搬送さ
れていく。The box packing unit 180 has a handling mechanism 181 for sucking and holding the bag, and the like.
In a cardboard box. The cardboard box packed with the bags B is further conveyed by the cardboard box moving unit 190 to a subsequent boxing device or labeling device (not shown).
【００３３】（Ａ−２：縦型製袋包装機）従来の縦型製
袋包装機１２０の主要な構成を図３に示す。この構成
は、縦型のピロー包装機と称されるものの構成である。
この縦型製袋包装機１２０では、まず、フィルムのロー
ル１２８（図１参照）から引き出したシート状のフィル
ムＦｍをフォーマー１２１及びチューブ１２２によって
筒状に形作り、プルダウンベルト機構１２５により下に
送って、筒状フィルムＦｍｃの重ねられた縦の縁を縦シ
ール機構１２３により熱シール（熱封止）する。そし
て、計量された商品がチューブ１２２を通って筒状フィ
ルムＦｍｃ内に充填されると、チューブ１２２の下方に
配置される横シール機構１２４が、先行する袋の上部と
後続の袋の下部とにまたがって横シールを行う。この横
シールと同時に、横シール部分の中央は、横シール機構
１２４に内蔵されているカッターにより切断される。切
断された袋は、横シール機構１２４の下方に配置される
固定シュート１２９上を滑り落ち、搬送コンベア１３０
に載って後段の装置へと運ばれる。(A-2: Vertical Bag Making and Packaging Machine) FIG. 3 shows the main configuration of a conventional vertical bag making and packaging machine 120. This configuration is a configuration of what is called a vertical pillow packaging machine.
In this vertical bag making and packaging machine 120, first, a sheet-like film Fm drawn from a film roll 128 (see FIG. 1) is formed into a tubular shape by a former 121 and a tube 122, and is sent downward by a pull-down belt mechanism 125. Then, the overlapped vertical edges of the tubular film Fmc are heat-sealed (heat-sealed) by the vertical seal mechanism 123. Then, when the weighed product is filled into the tubular film Fmc through the tube 122, the horizontal seal mechanism 124 disposed below the tube 122 is provided at the upper part of the preceding bag and the lower part of the succeeding bag. A horizontal seal is performed. At the same time as the horizontal seal, the center of the horizontal seal portion is cut by a cutter built in the horizontal seal mechanism 124. The cut bag slides down on a fixed chute 129 arranged below the horizontal sealing mechanism 124 and is conveyed by the conveyor 130.
And transported to the subsequent equipment.
【００３４】＜Ｂ．本発明に係る縦型製袋包装機＞ （Ｂ−１：全体構成）本発明の一実施形態に係る強制排
出部６を含む縦型製袋包装機１を、図４に示す。この縦
型製袋包装機１は、食品等（ここでは、ポテトチップ
ス）の商品を袋詰めする機械であり、主として、商品の
袋詰めを行う本体部分である製袋包装部５と、この製袋
包装部５に対して袋となるフィルムを供給するフィルム
供給部４と、製袋包装部５により製袋された袋を強制的
に下方に送り出す強制排出部６とから構成されている。
また、縦型製袋包装機１の前面には操作スイッチ７（図
５参照）が配置されており、この操作スイッチを操作す
る操作者が視認できる位置には、操作状態を示す液晶デ
ィスプレイ８が配置されている。図５に示す制御部２０
は、操作スイッチ７から入力された内容に基づき、縦型
製袋包装機１の各駆動部分の作動制御を行ったり、各種
情報を液晶ディスプレイ８に表示したりする。<B. Vertical Bag Making and Packaging Machine According to the Present Invention> (B-1: Overall Configuration) FIG. 4 shows a vertical bag making and packaging machine 1 including a forced discharge section 6 according to one embodiment of the present invention. The vertical bag making and packaging machine 1 is a machine for packing products such as foods (here, potato chips), and mainly comprises a bag making and packaging section 5 which is a main body portion for packing products and a product for packaging. It comprises a film supply section 4 for supplying a film to be a bag to the bag packaging section 5 and a forced discharge section 6 for forcibly sending the bags made by the bag making and packaging section 5 downward.
An operation switch 7 (see FIG. 5) is disposed on the front of the vertical bag making and packaging machine 1, and a liquid crystal display 8 indicating an operation state is provided at a position where an operator who operates the operation switch can visually recognize the operation switch. Are located. Control unit 20 shown in FIG.
Controls the operation of each driving portion of the vertical bag making and packaging machine 1 and displays various information on the liquid crystal display 8 based on the contents input from the operation switch 7.
【００３５】（Ｂ−２：フィルム供給部の構成）フィル
ム供給部４は、後述する製袋包装部５の成形機構１３に
シート状のフィルムを供給する。このフィルム供給部４
にはフィルムが巻かれたロールがセットされ、このロー
ルからフィルムＦｍが繰り出される。(B-2: Structure of Film Supply Section) The film supply section 4 supplies a sheet-like film to a forming mechanism 13 of the bag making and packaging section 5 described later. This film supply unit 4
, A roll on which a film is wound is set, and the film Fm is fed from the roll.
【００３６】（Ｂ−３：製袋包装部の構成）製袋包装部
５は、図４に示すように、シート状で送られてくるフィ
ルムＦｍを筒状に成形する成形機構１３と、筒状となっ
たフィルム（以下、筒状フィルムＦｍｃという。）を下
方に搬送するプルダウンベルト機構１４と、筒状フィル
ムＦｍｃの重ね合わせ部分を縦にシールする縦シール機
構１５と、筒状フィルムＦｍｃを横にシールすることで
袋の上下端を閉止する横シール機構１７とから構成され
ている。(B-3: Structure of Bag Making and Packaging Unit) As shown in FIG. 4, the bag making and packaging unit 5 comprises a forming mechanism 13 for forming a film Fm sent in a sheet shape into a cylindrical shape, A pull-down belt mechanism 14 for transporting a film (hereinafter, referred to as a cylindrical film Fmc) downward, a vertical sealing mechanism 15 for vertically sealing a superposed portion of the cylindrical film Fmc, and a cylindrical film Fmc. And a lateral sealing mechanism 17 for closing the upper and lower ends of the bag by laterally sealing.
【００３７】成形機構１３は、図４に示すように、チュ
ーブ３１と、フォーマー３２とを有している。チューブ
３１は、円筒形状の部材であり、上下端が開口してい
る。チューブ３１は、ブラケットを介してフォーマー３
２と一体にされている。このチューブ３１の上端の開口
部には、計量されたポテトチップスが計量装置１１０か
ら投入される。フォーマー３２は、チューブ３１を取り
囲むように配置されている。このフォーマー３２の形状
は、フィルム供給部４から送られてきたシート状のフィ
ルムＦｍがフォーマー３２とチューブ３１との間を通る
ときに筒状に成形されるような形状とされている。The forming mechanism 13 has a tube 31 and a former 32 as shown in FIG. The tube 31 is a cylindrical member, and the upper and lower ends are open. The tube 31 is connected to the former 3 via a bracket.
2 and one. The weighed potato chips are put into the opening at the upper end of the tube 31 from the weighing device 110. The former 32 is arranged so as to surround the tube 31. The shape of the former 32 is such that the sheet-like film Fm sent from the film supply unit 4 is formed into a tubular shape when passing between the former 32 and the tube 31.
【００３８】プルダウンベルト機構１４は、チューブ３
１に巻き付いたフィルムＦｍを吸着して下方に搬送する
機構であり、主として、駆動ローラ４１及び従動ローラ
４２と、吸着機能を有するベルト４３とから構成されて
いる。The pull-down belt mechanism 14 is used for the tube 3
This is a mechanism for sucking and transporting the film Fm wound around 1 downward, and is mainly composed of a driving roller 41 and a driven roller 42, and a belt 43 having a suction function.
【００３９】縦シール機構１５は、チューブ３１に巻き
付いているフィルムＦｍの重なり部分を、一定の加圧力
でチューブ３１に押しつけながら加熱して縦にシールす
る機構である。この縦シール機構１５は、ヒータや、ヒ
ータにより加熱されフィルムＦｍの重なり部分に接触す
るヒータベルト等を有している。The vertical sealing mechanism 15 is a mechanism that heats an overlapping portion of the film Fm wound around the tube 31 while pressing the film Fm against the tube 31 with a constant pressing force to vertically seal the overlapping portion. The vertical sealing mechanism 15 includes a heater, a heater belt heated by the heater, and in contact with the overlapping portion of the film Fm.
【００４０】横シール機構１７は、成形機構１３，プル
ダウンベルト機構１４，及び縦シール機構１５の下方に
配置される。横シール機構１７は、図６に示すように、
左右対称の一対のシールジョー１７ａを有している。２
つのシールジョー１７ａは、互いに対称な軌跡Ｔを描き
ながらＤ字状に旋回し、筒状フィルムＦｍｃを横シール
するときに押しつけ合わされる。また、横シール機構１
７には、図示しないカッターが内蔵されている。カッタ
ーは、シールジョー１７ａによるシール部分のセンター
位置において、袋と後続の筒状フィルムＦｍｃとを切り
離す。The horizontal sealing mechanism 17 is disposed below the forming mechanism 13, the pull-down belt mechanism 14, and the vertical sealing mechanism 15. As shown in FIG. 6, the horizontal seal mechanism 17
It has a pair of symmetrical seal jaws 17a. 2
The two seal jaws 17a rotate in a D-shape while drawing a trajectory T symmetrical to each other, and are pressed against each other when the cylindrical film Fmc is horizontally sealed. Also, the horizontal sealing mechanism 1
7 has a built-in cutter (not shown). The cutter separates the bag and the subsequent tubular film Fmc at the center position of the sealing portion by the sealing jaw 17a.
【００４１】なお、横シール機構１７はシールジョー１
７ａ間に筒状フィルムＦｍｃを挟み込むことにより横シ
ールする部分を圧着させるが、シールを行うためには圧
力の他に熱が必要である。このため、筒状フィルムＦｍ
ｃに当接するシールジョー１７ａの当接面を加熱するた
めに、各シールジョー１７ａにはヒータが内蔵され熱伝
対が取り付けられている。Note that the horizontal sealing mechanism 17 is a seal jaw 1
The portion to be horizontally sealed is pressed by sandwiching the tubular film Fmc between the portions 7a, but heat is required in addition to pressure to perform the sealing. For this reason, the cylindrical film Fm
In order to heat the contact surface of the seal jaw 17a abutting on c, a heater is built in each seal jaw 17a and a thermocouple is attached.
【００４２】（Ｂ−４：強制排出部の構成）強制排出部
６は、主として、無端のベルト６１と、駆動ローラ６２
と、従動ローラ６３と、ＡＣサーボモータ６４とから構
成されている。駆動ローラ６２を回すサーボモータ６４
は、極め細かい回転制御が可能なモータであり、図５に
示すように制御部２０によって制御される。また、ベル
ト６１は、図６に示すように、袋Ｂが斜め下方に移動す
るように傾斜している。(B-4: Structure of Forced Discharge Unit) The forced discharge unit 6 mainly includes an endless belt 61 and a driving roller 62.
, A driven roller 63, and an AC servomotor 64. Servo motor 64 for rotating drive roller 62
Is a motor capable of extremely fine rotation control, and is controlled by the control unit 20 as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 6, the belt 61 is inclined such that the bag B moves diagonally downward.
【００４３】また、強制排出部６は、図６に示すよう
に、シールジョー１７ａに内蔵されているカッターによ
り袋Ｂが切り離される際に、袋Ｂの下端がベルト６１の
上部に接触するような高さ位置に配置される。強制排出
部６がこれよりも高い位置にあれば、横シールが完了し
ていない段階からベルト６１が袋Ｂを突き上げてしまう
格好になって、横シール不良が発生する。逆に、強制排
出部６の高さ位置が低すぎると、切り離された袋Ｂがベ
ルト６１に接触するまでの落下距離が長くなり、袋Ｂが
ベルト６１上でバウンドする等、袋Ｂの姿勢の安定性が
損なわれる。Further, as shown in FIG. 6, when the bag B is cut off by a cutter built in the seal jaw 17a, the forcible discharge portion 6 is arranged so that the lower end of the bag B contacts the upper portion of the belt 61. It is arranged at the height position. If the forcible discharge unit 6 is at a higher position than this, the belt 61 will push up the bag B from the stage where the horizontal sealing is not completed, and a horizontal sealing failure will occur. Conversely, if the height position of the forcible discharge unit 6 is too low, the falling distance of the separated bag B until it comes into contact with the belt 61 becomes longer, and the posture of the bag B such as the bag B bouncing on the belt 61. Stability is impaired.
【００４４】（Ｂ−５：制御部の構成）制御部２０は、
図５に示すように、縦型製袋包装機１の各部４，５，６
と接続されており、各駆動部の作動を制御する。(B-5: Configuration of Control Unit) The control unit 20
As shown in FIG. 5, each part 4, 5, 6 of the vertical bag making and packaging machine 1
And controls the operation of each drive unit.
【００４５】まず、制御部２０は、プルダウンベルト機
構１４による筒状フィルムＦｍｃの下方への送り速度に
合わせて、横シール機構１７のシールジョー１７ａの旋
回速度及び強制排出部６のベルト６１の移動速度を制御
する。First, the control unit 20 adjusts the rotation speed of the sealing jaw 17a of the horizontal sealing mechanism 17 and the movement of the belt 61 of the forced discharge unit 6 in accordance with the downward feeding speed of the tubular film Fmc by the pull-down belt mechanism 14. Control the speed.
【００４６】強制排出部６の制御では、筒状フィルムＦ
ｍｃの送り速度、すなわち製袋包装部５の製袋能力に応
じて、サーボモータ６４の回転数を制御して、強制排出
部６による袋Ｂの排出速度（ベルト６１の移動速度）を
変更する。In the control of the forced discharge unit 6, the cylindrical film F
The rotation speed of the servo motor 64 is controlled in accordance with the feeding speed of mc, that is, the bag making capacity of the bag making and packaging unit 5 to change the discharging speed of the bag B by the forcible discharging unit 6 (the moving speed of the belt 61). .
【００４７】また、この生産ラインでは、搬送コンベア
１３０の駆動源としてＡＣサーボモータ１３１を採用
し、制御部２０から出力される強制排出部６の排出速度
や排出時間間隔のデータに対応するようにサーボモータ
１３１を制御する。In this production line, an AC servomotor 131 is employed as a drive source of the conveyor 130 so as to correspond to the data of the discharge speed and the discharge time interval of the forced discharge unit 6 output from the control unit 20. The servo motor 131 is controlled.
【００４８】強制排出部６のサーボモータ６４や搬送コ
ンベア１３０を駆動するサーボモータ１３１の制御につ
いては、回転数を変えて袋Ｂの排出間隔を調整してもよ
いし、作動のＯＮ・ＯＦＦを繰り返す間欠駆動を行っ
て、袋Ｂの排出間隔を制御してもよい。Regarding the control of the servo motor 64 of the forcible discharge unit 6 and the servo motor 131 for driving the conveyor 130, the discharge interval of the bag B may be adjusted by changing the number of rotations, and ON / OFF of the operation may be controlled. Repeated intermittent driving may be performed to control the bag B discharge interval.
【００４９】さらに、制御部２０は、外部出力端子２１
を有しており、ここから搬送コンベア１３０や他の後段
の装置（図２に示す重量チェッカー１４０、シールチェ
ッカー１５０、箱詰めユニット１８０など）に対して、
袋Ｂの排出速度や排出時間間隔に関するデータを送るこ
とができる。Further, the control unit 20 has an external output terminal 21
From here, the conveyor 130 and other subsequent devices (the weight checker 140, the seal checker 150, the boxing unit 180, etc. shown in FIG. 2)
Data regarding the discharge speed and the discharge time interval of the bag B can be sent.
【００５０】また、制御部２０内には、ハードディスク
などの記憶部が設けられている。この記憶部には、袋ご
とに形状、寸法、材質、容量などの袋に関するデータが
収容されており、それぞれの袋に対して、適切な強制排
出部６の搬送速度の制御パターンを含む各駆動部の制御
パターンが設定されている。In the control section 20, a storage section such as a hard disk is provided. The storage unit stores data relating to the bags such as shape, size, material, capacity, etc. for each bag, and includes, for each bag, a drive pattern including an appropriate forcible discharge unit 6 transport speed control pattern. Control pattern is set.
【００５１】（Ｂ−６：縦型製袋包装機の動作）次に、
縦型製袋包装機１の動作について説明する。フィルム供
給部４から成形機構１３に送られたシート状のフィルム
Ｆｍは、フォーマー３２からチューブ３１に巻き付けら
れて筒状に成形され、そのままプルダウンベルト機構１
４によって下方に搬送される。そして、フィルムＦｍは
チューブ３１に巻き付けられた状態において両端部が周
面上で重ね合わせられた状態となり、その重ね合わせ部
分が縦シール機構１５によって縦にシールされる。(B-6: Operation of vertical bag making and packaging machine)
The operation of the vertical bag making and packaging machine 1 will be described. The sheet-like film Fm sent from the film supply unit 4 to the forming mechanism 13 is wound around the tube 31 from the former 32 and formed into a cylindrical shape, and is directly pulled down by the pull-down belt mechanism 1.
4 transported downward. Then, when the film Fm is wound around the tube 31, both ends are superposed on the peripheral surface, and the superposed portion is vertically sealed by the vertical sealing mechanism 15.
【００５２】縦にシールされて円筒形状となった筒状フ
ィルムＦｍｃは、チューブ３１を抜けて横シール機構１
７へと降りていく。このときの筒状フィルムＦｍｃの位
置は、図４において２点鎖線で示す位置である。また、
このときには筒状フィルムＦｍｃの移動と同時に、ポテ
トチップスの固まりが計量装置１１０からチューブ３１
を通って落下してくる。そして、横シール機構１７にお
いては、筒状フィルムＦｍｃ内にポテトチップスが存在
する状態で、順に袋の下端及び上端の部分が横にシール
される。The cylindrical film Fmc, which has been sealed vertically and has a cylindrical shape, passes through the tube 31 and passes through the horizontal sealing mechanism 1.
Go down to 7. The position of the tubular film Fmc at this time is the position indicated by the two-dot chain line in FIG. Also,
At this time, simultaneously with the movement of the cylindrical film Fmc, the lump of potato chips is transferred from the measuring device 110 to the tube 31.
Falling through. In the horizontal sealing mechanism 17, the lower end and the upper end of the bag are sealed side by side in a state where the potato chips are present in the tubular film Fmc.
【００５３】横シール機構１７による横シール処理の際
には、同時に、シールジョー１７ａに内蔵されているカ
ッターによる切断処理が行われる。カッターは、横シー
ル部分のほぼ中央を切断する。これにより、後続の筒状
フィルムＦｍｃから切り離された袋Ｂ（図４参照）は、
強制排出部６のベルト６１の上部に接触し、ベルト６１
の回転に従って斜め下方へと強制的に運ばれていく。At the time of the horizontal sealing process by the horizontal sealing mechanism 17, the cutting process is simultaneously performed by a cutter built in the seal jaw 17a. The cutter cuts approximately the center of the transverse seal portion. Thereby, the bag B (see FIG. 4) cut off from the subsequent tubular film Fmc is
It contacts the upper part of the belt 61 of the forcible discharge unit 6 and
It is forcibly carried diagonally downward according to the rotation of.
【００５４】このときには、袋Ｂがベルト６１の移動速
度よりも遅いスピードでベルト６１に接触すると袋Ｂが
ブリッジするような不具合が生じて前倒しになる恐れも
あること、及びベルト６１の移動速度が袋Ｂの落下速度
よりも極端に速ければベルト表面が袋Ｂを捉えることが
できなくなることから、ベルト６１の移動速度は、袋Ｂ
の落下速度と同等、あるいは袋Ｂの落下速度よりも若干
速めに設定される。この速度設定値は、ベルト６１の材
質、フィルムＦｍの材質、袋Ｂの充填重量などによって
最適値が異なる。したがって、制御部２０は、これらの
各条件を加味した上でサーボモータ６４の回転数を制御
して、ベルト６１の移動速度を調整する。At this time, if the bag B comes into contact with the belt 61 at a speed lower than the moving speed of the belt 61, a problem such as bridging of the bag B may occur and the bag B may be moved forward. If the speed of the belt 61 is extremely faster than the falling speed of the bag B, the belt surface cannot catch the bag B.
Is set to be equal to or slightly higher than the falling speed of the bag B. The optimum value of the speed setting value differs depending on the material of the belt 61, the material of the film Fm, the filling weight of the bag B, and the like. Therefore, the control unit 20 controls the rotation speed of the servo motor 64 in consideration of these conditions to adjust the moving speed of the belt 61.
【００５５】具体的なベルト６１の移動速度の設定にお
いては、横シール機構１７とベルト６との距離、袋Ｂの
切り離し時の下降速度、重力加速度などを基にした演算
が行われる。In setting the specific moving speed of the belt 61, a calculation is performed based on the distance between the horizontal seal mechanism 17 and the belt 6, the descending speed when the bag B is separated, the gravitational acceleration, and the like.
【００５６】＜Ｃ．本実施形態の縦型製袋包装機の特徴
＞ （Ｃ−１）縦型製袋包装機１では、従来の固定シュート
（図３の固定シュート１２９参照）に代えて強制排出部
６を設けているため、搬送コンベア１３０に排出される
袋Ｂのピッチや姿勢が乱れることが抑えられる。従来の
固定シュートであれば、袋Ｂが滑り落ちる際に摩擦抵抗
や落下による衝撃が作用して、袋Ｂのピッチや姿勢が乱
れる可能性が高いが、強制排出部６の場合には、ベルト
６１を袋Ｂに接触させて、駆動ローラ６２の回転によっ
て袋Ｂをベルト６１ごと強制的に移動させるため、袋Ｂ
のピッチや姿勢の乱れが抑えられる。<C. Features of the vertical bag making and packaging machine of the present embodiment> (C-1) In the vertical bag making and packaging machine 1, the forced discharge unit 6 is provided instead of the conventional fixed chute (see the fixed chute 129 in FIG. 3). Therefore, the pitch and posture of the bags B discharged to the conveyor 130 are suppressed from being disturbed. In the case of the conventional fixed chute, when the bag B slides down, there is a high possibility that the pitch or posture of the bag B is disturbed due to the frictional resistance or the impact due to the drop. Is brought into contact with the bag B, and the bag B is forcibly moved together with the belt 61 by the rotation of the driving roller 62.
Disturbance of the pitch and posture of the vehicle can be suppressed.
【００５７】（Ｃ−２）縦型製袋包装機１では、強制排
出部６のベルト６１を垂直ではなく傾斜させて配置して
いるため、筒状フィルムＦｍｃから切り離される袋Ｂが
確実にベルト６１に接触する。また、袋Ｂが斜め下方に
移動するようなベルト６１の傾斜となっており、袋Ｂが
ベルト６１に接触するときの衝撃が小さく抑えられ、袋
Ｂの姿勢変化が少ない。また、袋Ｂが立った状態で搬送
される不具合も抑えられる。(C-2) In the vertical bag making and packaging machine 1, since the belt 61 of the forcible discharge section 6 is arranged not inclined but inclined, the bag B separated from the tubular film Fmc is surely fixed to the belt. Touch 61. Further, the belt 61 is inclined such that the bag B moves obliquely downward, so that the impact when the bag B comes into contact with the belt 61 is suppressed to be small, and the posture change of the bag B is small. Further, the problem that the bag B is conveyed in a standing state can be suppressed.
【００５８】さらに、ベルト６１の傾斜は、図６に示す
ように、ベルト６１から搬送コンベア１３０への袋Ｂの
載り移り時における衝撃の緩和に寄与する。 （Ｃ−３）縦型製袋包装機１では、制御部２０において
製袋包装部５の製袋能力と強制排出部６による袋Ｂの排
出（移動）速度とを連動させる制御を行っているため、
強制排出部６により後段の搬送コンベア１３０へと排出
される袋Ｂのピッチや袋Ｂの排出時間間隔を所定の値に
設定することができる。また、低速（低処理量）から高
速（高処理量）まで製袋能力が変化しても、強制排出部
６のサーボモータ６４を制御して袋Ｂの排出速度を変え
ることによって、排出される袋Ｂのピッチや袋Ｂの排出
時間間隔を、重量チェッカー１４０、シールチェッカー
１５０、箱詰めユニット１８０といった後工程の外部機
器に合ったものにすることができる。Further, as shown in FIG. 6, the inclination of the belt 61 contributes to the reduction of the impact when the bag B is transferred from the belt 61 to the conveyor 130. (C-3) In the vertical bag making and packaging machine 1, the control unit 20 controls the bag making capacity of the bag making and packaging unit 5 and the discharging (moving) speed of the bag B by the forcible discharging unit 6 in conjunction with each other. For,
The pitch of the bags B to be discharged to the subsequent conveyor 130 by the forcible discharge unit 6 and the discharge time interval of the bags B can be set to predetermined values. Even if the bag making capacity changes from a low speed (low processing amount) to a high speed (high processing amount), the bag B is discharged by controlling the servo motor 64 of the forcible discharging unit 6 to change the discharging speed of the bag B. The pitch of the bags B and the discharge time interval of the bags B can be adjusted to the external devices in the post-process such as the weight checker 140, the seal checker 150, and the boxing unit 180.
【００５９】（Ｃ−４）縦型製袋包装機１では、搬送速
度を可変とするために搬送コンベア１３０に駆動源にＡ
Ｃサーボモータ１３１を採用し、搬送コンベア１３０の
搬送速度を、強制排出部６による袋Ｂの排出速度（移動
速度）や排出時間間隔に応じて変更する制御を行ってい
る。このため、縦型製袋包装機１の能力を上げて高速で
袋Ｂが製袋される場合においても、このスピードに強制
排出部６の排出速度や搬送コンベア１３０の搬送速度を
追随させれば、製袋包装部５から強制排出部６への袋Ｂ
の受け渡し及び強制排出部６から搬送コンベア１３０へ
の袋Ｂの受け渡しがスムーズになり、袋Ｂの姿勢やピッ
チの悪化を抑えることができる。(C-4) In the vertical bag making and packaging machine 1, the transport source is set to A as the driving source in order to make the transport speed variable.
The C servomotor 131 is employed to control the conveyance speed of the conveyor 130 to be changed according to the discharge speed (moving speed) of the bag B by the forcible discharge unit 6 and the discharge time interval. Therefore, even when the bag B is manufactured at high speed by increasing the capacity of the vertical bag making and packaging machine 1, if the discharge speed of the forcible discharge unit 6 and the transfer speed of the transfer conveyor 130 are made to follow this speed. , Bag B from bag making and packaging section 5 to forced discharge section 6
And the transfer of the bags B from the forcible discharge unit 6 to the transport conveyor 130 becomes smooth, and deterioration of the posture and pitch of the bags B can be suppressed.
【００６０】（Ｃ−５）縦型製袋包装機１の制御部２０
は、強制排出部６の排出速度に合わせて搬送コンベア１
３０の搬送速度を制御するだけでなく、さらに、外部出
力端子２１を介して、強制排出部６の排出速度、排出時
間間隔、排出ピッチ（袋の先頭や各袋間の間隔、袋の長
さなど）のデータを、後工程の外部機器に提供すること
ができる。したがって、重量チェッカー１４０、シール
チェッカー１５０、箱詰めユニット１８０といった後工
程の外部機器（後段の装置）において、前記データを利
用した処理制御を行うことが可能となる。(C-5) Control unit 20 of vertical bag making and packaging machine 1
Is the conveyor 1 according to the discharge speed of the forced discharge unit 6
In addition to controlling the transfer speed of the bag 30, the discharging speed, the discharging time interval, and the discharging pitch (the head of the bag, the interval between each bag, the length of the bag, etc.) , Etc.) can be provided to external equipment in a later process. Therefore, it is possible to perform processing control using the data in an external device (subsequent device) in a later process such as the weight checker 140, the seal checker 150, and the box packing unit 180.
【００６１】例えば、排出時間間隔と排出ピッチ（各袋
間の間隔）のデータを受け取った外部機器は、排出時間
間隔に合わせて処理スピードや搬送スピードの設定を行
い、排出ピッチが狭ければ、搬送スピードを上げて各袋
間の間隔を拡げるように設定する。排出速度は、 （袋長さ＋袋間隔）／（排出時間間隔） から算出可能であり、袋間隔は、 （排出速度）×（排出時間間隔）−（袋長さ） から算出可能である。外部機器は、（排出時間間隔）、
（袋長さ）、及び（排出速度）又は（袋間隔）のデータ
があれば、適切な処理制御を行うことができる。For example, the external device that has received the data of the discharge time interval and the discharge pitch (interval between each bag) sets the processing speed and the transport speed in accordance with the discharge time interval. Set so that the interval between each bag is increased by increasing the transport speed. The discharge speed can be calculated from (bag length + bag interval) / (discharge time interval), and the bag interval can be calculated from (discharge speed) × (discharge time interval) − (bag length). External devices are (discharge time interval),
If there is data of (bag length) and (discharge speed) or (bag interval), appropriate processing control can be performed.
【００６２】［第１実施形態の変形例］ （１）上記実施形態では、ベルト６１、駆動ローラ６
２、従動ローラ６３、及びサーボモータ６４から成る強
制排出部６を縦型製袋包装機１に組み込んでいるが、こ
れを縦型製袋包装機とは別の装置として独立させてもよ
い。この場合には、ベルト６１、駆動ローラ６２、従動
ローラ６３、及びサーボモータ６４から成る強制排出装
置を、縦型製袋包装機の下方に配置すればよい。このよ
うにすれば、従来の縦型製袋包装機に対して、固定シュ
ートを外して強制排出装置を後付することが可能とな
る。[Modification of First Embodiment] (1) In the above embodiment, the belt 61 and the driving roller 6
2. Although the forced discharge unit 6 including the driven roller 63 and the servomotor 64 is incorporated in the vertical bag making and packaging machine 1, this may be independent as a separate device from the vertical bag making and packaging machine. In this case, the forced discharge device including the belt 61, the driving roller 62, the driven roller 63, and the servomotor 64 may be disposed below the vertical bag making and packaging machine. This makes it possible to remove the fixed chute and retrofit the forced discharge device to the conventional vertical bag making and packaging machine.
【００６３】（２）上記実施形態では、袋Ｂに接触する
ベルト６１、及びそのベルト６１を移動させる駆動ロー
ラ６２などによって強制排出部６を構成しているが、袋
Ｂに直接接触することなく袋Ｂを強制的に送る機構を使
って強制排出部６を構成することも可能である。(2) In the above embodiment, the forcible discharge unit 6 is constituted by the belt 61 which comes into contact with the bag B and the driving roller 62 which moves the belt 61, but the forcible discharge unit 6 does not come into direct contact with the bag B. It is also possible to configure the forcible discharge unit 6 using a mechanism for forcibly sending the bag B.
【００６４】例えば、横シール機構１７によって切り離
された袋Ｂを吸い寄せるようなバキューム機構を横シー
ル機構１７の下方に設けたり、切り離される袋Ｂの周り
に気流を発生させる気流発生機構を設けたりすることが
考えられる。For example, a vacuum mechanism for sucking the bag B separated by the horizontal seal mechanism 17 is provided below the horizontal seal mechanism 17, or an airflow generating mechanism for generating an airflow around the separated bag B is provided. It is possible to do.
【００６５】（３）上記実施形態では、制御部２０の外
部出力端子２１を利用して搬送コンベア１３０の搬送速
度を縦型製袋包装機１に連動させているが、搬送コンベ
ア１３０を縦型製袋包装機１の一部として取り込んで、
製袋包装部５や強制排出部６と同じ扱いで搬送速度や排
出時間間隔の制御を行ってもよい。(3) In the above embodiment, the transport speed of the transport conveyor 130 is linked to the vertical bag making and packaging machine 1 by using the external output terminal 21 of the control unit 20. Take it in as part of the bag making and packaging machine 1,
The transport speed and the discharge time interval may be controlled in the same manner as the bag making and packaging unit 5 and the forced discharge unit 6.
【００６６】（４）上記実施形態のベルト６１や搬送コ
ンベア１３０のベルトに、袋Ｂが１つずつ入るような桟
を設けてもよい。このような桟を適当な間隔でベルト上
に設ければ、袋Ｂの排出間隔がより均一になる。なお、
桟は、ベルトによる搬送方向に直交するように設け、袋
Ｂがベルト上で位置ズレを起こすことを抑えさせること
が望ましい。(4) A crosspiece into which the bags B can be inserted one by one may be provided on the belt 61 or the conveyor 130 of the above embodiment. If such bars are provided on the belt at appropriate intervals, the discharge interval of the bags B becomes more uniform. In addition,
The crosspiece is desirably provided so as to be orthogonal to the conveying direction by the belt, and it is desirable to prevent the bag B from being displaced on the belt.
【００６７】（５）上記実施形態のベルト６１や搬送コ
ンベア１３０のベルトについては、丸ベルトを複数用い
たものや、真空吸着ベルトを採用することもできる。(5) As the belt 61 and the conveyor 130 in the above embodiment, a plurality of round belts or a vacuum suction belt may be used.
【００６８】［第２実施形態］ ＜縦型製袋包装機の構成＞本発明の第２実施形態に係る
縦型製袋包装機は、食品等（ここでは、ポテトチップ
ス）の商品を袋詰めする機械であり、主として、商品の
袋詰めを行う本体部分である製袋包装部５と、この製袋
包装部５に対して袋となるフィルムを供給するフィルム
供給部４と、製袋包装部５により製袋された袋を強制的
に下方に送る強制排出部２０６と、製袋包装部５により
製袋された袋を強制的に冷却する冷却部９とから構成さ
れている。操作スイッチ７や液晶ディスプレイ８、制御
部２０なども、第１実施形態と同様に備えられている。[Second Embodiment] <Structure of Vertical Bag Making and Packaging Machine> A vertical bag making and packaging machine according to a second embodiment of the present invention packs products such as foods (here, potato chips). A bag making and packaging unit 5 which is a main unit for packing products, a film supply unit 4 for supplying a film to be a bag to the bag making and packaging unit 5, and a bag making and packaging unit. 5 comprises a forced discharge unit 206 for forcibly sending the bags made by the bag 5 downward, and a cooling unit 9 for forcibly cooling the bags made by the bag making and packaging unit 5. An operation switch 7, a liquid crystal display 8, a control unit 20, and the like are provided similarly to the first embodiment.
【００６９】フィルム供給部４及び製袋包装部５の構成
は、第１実施形態と同様である。 ＜強制排出部の構成＞強制排出部２０６は、図７に示す
ように、無端のベルト２６１ａ，２６１ｂと、駆動ロー
ラ２６２ａ，２６２ｂと、従動ローラ２６３ａ，２６３
ｂと、ＡＣサーボモータとから構成されている。駆動ロ
ーラ２６２ａ，２６２ｂを回すサーボモータは、極め細
かい回転制御が可能なモータであり、制御部２０によっ
て制御される（図示せず）。The configurations of the film supply unit 4 and the bag making and packaging unit 5 are the same as in the first embodiment. <Structure of Forced Discharge Unit> As shown in FIG. 7, the forced discharge unit 206 includes endless belts 261a and 261b, drive rollers 262a and 262b, and driven rollers 263a and 263.
b and an AC servomotor. The servo motor that rotates the drive rollers 262a and 262b is a motor that can perform extremely fine rotation control, and is controlled by the control unit 20 (not shown).
【００７０】ベルト２６１ａは、１つの駆動ローラ２６
２ａと３つの従動ローラ２６３ａに掛け渡されており、
駆動ローラ２６２ａの回転にしたがって、袋Ｂを下方に
移動させるように動く。The belt 261a has one drive roller 26
2a and three driven rollers 263a,
The bag B moves to move downward according to the rotation of the driving roller 262a.
【００７１】ベルト２６１ｂは、１つの駆動ローラ２６
２ｂと３つの従動ローラ２６３ｂに掛け渡されており、
駆動ローラ２６２ｂの回転にしたがって、袋Ｂを下方に
移動させるように動く。The belt 261b has one drive roller 26
2b and three driven rollers 263b.
The bag B moves so as to move downward according to the rotation of the driving roller 262b.
【００７２】ベルト２６１ａ，２６１ｂには、シールジ
ョー１７ａとの干渉を避けるため、図８に示すように等
ピッチで開口２６９が設けられている。また、駆動ロー
ラ２６２ａ，２６２ｂや従動ローラ２６３ａ，２６３ｂ
も、シールジョー１７ａと干渉しないように、ベルト２
６１ａ，２６１ｂの両端に掛かるように配置されている
（図８参照）。The belts 261a and 261b are provided with openings 269 at equal pitches as shown in FIG. 8 in order to avoid interference with the seal jaws 17a. The driving rollers 262a and 262b and the driven rollers 263a and 263b
Belt 2 so as not to interfere with the seal jaw 17a.
61a and 261b so as to hang on both ends (see FIG. 8).
【００７３】なお、ベルト２６１ｂはベルト２６１ａよ
りも少し下方に余分に延びており、袋Ｂの搬送コンベア
１３０への載り移りを補助する構成となっている。ま
た、両ベルト２６１ａ，２６１ｂ間に形成される搬送経
路の一部は、垂直部と水平部との間で傾斜しており、袋
Ｂの搬送中に袋の搬送方向を鉛直方向から水平方向に変
える（図９参照）。The belt 261b extends slightly below the belt 261a, and assists the transfer of the bags B to the conveyor 130. In addition, a part of the transport path formed between the belts 261a and 261b is inclined between the vertical portion and the horizontal portion, and during the transport of the bag B, the transport direction of the bag is changed from the vertical direction to the horizontal direction. Change (see FIG. 9).
【００７４】また、両ベルト２６１ａ，２６１ｂが等速
度で移動するように、駆動ローラ２６２ａ，２６２ｂの
回転が制御される。 ＜冷却部の構成＞冷却部９は、横シール機構１７の下方
に配置されており、２つのエア吹きつけ装置９ａから構
成されている。The rotation of the drive rollers 262a and 262b is controlled so that the two belts 261a and 261b move at a constant speed. <Configuration of Cooling Unit> The cooling unit 9 is disposed below the horizontal sealing mechanism 17 and is composed of two air blowing devices 9a.
【００７５】エア吹きつけ装置９ａは、無端のベルト２
６１ａ，２６１ｂの内側に位置し、両ベルト２６１ａ，
２６１ｂにより下方に送られる袋Ｂに対して、開口２６
９を通じてエアを吹きつける。エア吹きつけ装置９ａの
ＯＮ・ＯＦＦや吹きつけ量は、制御部２０によって制御
される。The air blowing device 9a is used for the endless belt 2
61a, 261b, both belts 261a,
261b, the opening 26
Blow air through 9. ON / OFF of the air blowing device 9a and the blowing amount are controlled by the control unit 20.
【００７６】＜縦型製袋包装機の動作＞次に、第２実施
形態の縦型製袋包装機の動作について説明する。フィル
ム供給部４から成形機構１３に送られたシート状のフィ
ルムＦｍは、フォーマー３２からチューブ３１に巻き付
けられて筒状に成形され、そのままプルダウンベルト機
構１４によって下方に搬送される。そして、フィルムＦ
ｍはチューブ３１に巻き付けられた状態において両端部
が周面上で重ね合わせられた状態となり、その重ね合わ
せ部分が縦シール機構１５によって縦にシールされる。<Operation of Vertical Bag Making and Packaging Machine> Next, the operation of the vertical bag making and packaging machine of the second embodiment will be described. The sheet-like film Fm sent from the film supply unit 4 to the forming mechanism 13 is wound around the tube 31 from the former 32 to be formed into a cylindrical shape, and is directly conveyed downward by the pull-down belt mechanism 14. And film F
In a state where m is wound around the tube 31, both ends are overlapped on the peripheral surface, and the overlapped portion is vertically sealed by the vertical seal mechanism 15.
【００７７】縦にシールされて円筒形状となった筒状フ
ィルムＦｍｃは、チューブ３１を抜けて横シール機構１
７へと降りていく。また、このときには筒状フィルムＦ
ｍｃの移動と同時に、ポテトチップスの固まりが計量装
置１１０からチューブ３１を通って落下してくる。そし
て、横シール機構１７においては、筒状フィルムＦｍｃ
内にポテトチップスが存在する状態で、順に袋の下端及
び上端の部分が横にシールされる。The cylindrical film Fmc that has been sealed vertically and has a cylindrical shape passes through the tube 31 and passes through the horizontal sealing mechanism 1.
Go down to 7. At this time, the cylindrical film F
At the same time as the movement of mc, the lump of potato chips falls from the weighing device 110 through the tube 31. And in the horizontal sealing mechanism 17, the cylindrical film Fmc
With the potato chips inside, the lower and upper ends of the bag are sealed side by side.
【００７８】横シール機構１７による横シール処理の際
には、同時に、シールジョー１７ａに内蔵されているカ
ッターによる切断処理が行われる。カッターは、横シー
ル部分のほぼ中央を切断する。また、横シール処理の前
の段階から、袋Ｂ（横シールされる前のもの）は、両側
から接触してくるベルト２６１ａ，２６１ｂによって把
持され、下方に強制的に送られる。この送り速度は、プ
ルダウンベルト機構１４による送り速度やシールジョー
１７ａの移動速度に連動するように、制御部２０により
制御される。At the time of the horizontal sealing process by the horizontal sealing mechanism 17, the cutting process is simultaneously performed by a cutter built in the seal jaw 17a. The cutter cuts approximately the center of the transverse seal portion. Further, from the stage before the horizontal sealing process, the bag B (before the horizontal sealing) is gripped by the belts 261a and 261b contacting from both sides, and is forcibly sent downward. The feed speed is controlled by the control unit 20 so as to be linked with the feed speed by the pull-down belt mechanism 14 and the moving speed of the seal jaw 17a.
【００７９】そして、横シール機構１７を抜けた袋Ｂ
は、強制排出部２０６のベルト２６１ａ，２６１ｂに把
持されて下方に送られている途中に、冷却部９からエア
の吹きつけを受ける。これにより、熱シールされた部分
が冷却され、搬送コンベア１３０に移る前に接着強度が
高まる。Then, the bag B having passed through the horizontal sealing mechanism 17
Is blown by air from the cooling unit 9 while being transported downward while being gripped by the belts 261a and 261b of the forced discharge unit 206. As a result, the heat-sealed portion is cooled, and the adhesive strength is increased before moving to the conveyor 130.
【００８０】冷却部９を抜けた袋Ｂは、図７に示すよう
に、ベルト２６１ａ，２６１ｂから離れて搬送コンベア
１３０に載り移り、後段の重量チェッカー等の装置に運
ばれていく。As shown in FIG. 7, the bag B that has passed through the cooling unit 9 is separated from the belts 261a and 261b, is transferred to the conveyor 130, and is conveyed to a subsequent device such as a weight checker.
【００８１】＜第２実施形態の縦型製袋包装機の特徴＞ （１）ここでは、強制排出部２０６の２つのベルト２６
１ａ，２６１ｂによって袋Ｂを両側から把持した状態
で、駆動ローラ２６２ａ，２６２ｂによりベルト２６１
ａ，２６１ｂを動かして袋Ｂを下方に移動させることに
よって、袋Ｂを強制的に搬送コンベア１３０まで移動さ
せている。<Features of the vertical bag making and packaging machine of the second embodiment> (1) Here, the two belts 26 of the forced discharge section 206
In a state where the bag B is gripped from both sides by 1a and 261b, the belt 261 is driven by the driving rollers 262a and 262b.
The bags B are forcibly moved to the transport conveyor 130 by moving the bags B downward by moving a and 261b.
【００８２】このように、袋Ｂを両側からベルト２６１
ａ，２６１ｂによって把持するため、袋Ｂとベルト２６
１ａ，２６１ｂとがスリップして排出される袋Ｂのピッ
チが乱れるといった不具合が少なくなる。As described above, the bag B is attached to the belt 261 from both sides.
a, 261b, the bag B and the belt 26
Inconvenience such that the pitch of the bags B discharged by slipping of the bags 1a and 261b is disturbed is reduced.
【００８３】（２）ここでは、２つのベルト２６１ａ，
２６１ｂによって袋Ｂを両側から把持する構造を利用し
て、把持されている袋Ｂに対して冷却のためのエアを吹
きつけ、製袋された袋Ｂの熱シール部分の接着強度の確
保を図っている。(2) Here, two belts 261a,
By utilizing a structure in which the bag B is grasped from both sides by 261b, air for cooling is blown to the grasped bag B to secure the adhesive strength of the heat-sealed portion of the produced bag B. ing.
【００８４】従来においては、袋Ｂのシール部（特に、
横シール部）が十分に冷却されずに袋Ｂが後段の装置に
送られてしまうか、搬送コンベア１３０上の袋Ｂに対し
て冷却ファンで風を吹きつけることが行われている。し
かし、搬送コンベア１３０上の袋Ｂに風を吹きつける場
合、袋Ｂが位置ずれしないように風量を絞る必要があ
り、高速になったときには十分な冷却効果を上げること
が困難となる。Conventionally, the sealing portion of the bag B (particularly,
Either the bag B is sent to a subsequent device without sufficiently cooling the horizontal seal portion), or the cooling fan blows air to the bag B on the conveyor 130. However, when blowing air on the bag B on the conveyor 130, it is necessary to reduce the air volume so that the bag B does not shift, and it becomes difficult to achieve a sufficient cooling effect at high speed.
【００８５】これに対し、ここでは、エアを吹きつけて
冷却を行っても袋Ｂの姿勢の乱れが殆ど生じない状態
を、２つのベルト２６１ａ，２６１ｂにより袋Ｂを把持
する方法によって作りだしている。そして、ベルト２６
１ａ，２６１ｂにより把持された状態の袋Ｂに対してエ
ア吹きつけ装置９ａによってエアを吹きつける構成を採
っている。したがって、製袋後の熱シール部分の冷却が
効果的に行われるようになり、袋Ｂの排出が高速になっ
た場合にも破袋が少なくなる。On the other hand, here, a state in which the posture of the bag B is hardly disturbed even when the air is blown and cooled is created by a method in which the bag B is gripped by the two belts 261a and 261b. . And the belt 26
A configuration is adopted in which air is blown by the air blowing device 9a to the bag B gripped by 1a and 261b. Therefore, cooling of the heat-sealed portion after bag making is performed effectively, and bag breakage is reduced even when the bag B is discharged at high speed.
【００８６】［第２実施形態の変形例］ （１）上記実施形態では、図７に示すように、ベルト２
６１ａ，２６１ｂから離れた袋Ｂがほぼ鉛直に移動しな
がら搬送コンベア１３０に衝突するが、高速になってく
ると袋Ｂと搬送コンベア１３０との衝突時の衝撃が大き
くなる恐れが出てくる。この衝撃を小さくするために、
強制排出部２０６に代えて、図９に示すような強制排出
部３０６を採用することもできる。[Modification of Second Embodiment] (1) In the above embodiment, as shown in FIG.
The bag B separated from the conveyors 61a and 261b collides with the conveyor 130 while moving substantially vertically. However, as the speed increases, the impact at the time of collision between the bag B and the conveyor 130 may increase. To reduce this impact,
Instead of the forced discharge unit 206, a forced discharge unit 306 as shown in FIG. 9 can be adopted.
【００８７】図９に示す強制排出部３０６は、無端のベ
ルト３６１ａ，３６１ｂと、駆動ローラ３６２ａ，３６
２ｂと、従動ローラ３６３ａ，３６３ｂと、方向変換用
の従動ローラ３６４と、ＡＣサーボモータとから構成さ
れている。駆動ローラ３６２ａ，３６２ｂを回すサーボ
モータは、極め細かい回転制御が可能なモータであり、
制御部２０によって制御される。The forced discharge section 306 shown in FIG. 9 includes endless belts 361a and 361b and drive rollers 362a and 362.
2b, driven rollers 363a and 363b, a driven roller 364 for changing the direction, and an AC servomotor. The servo motor for rotating the drive rollers 362a and 362b is a motor capable of extremely fine rotation control.
It is controlled by the control unit 20.
【００８８】ベルト３６１ａは、１つの駆動ローラ３６
２ａと３つの従動ローラ３６３ａに掛け渡されており、
駆動ローラ３６２ａの回転にしたがって、袋Ｂを下方に
移動させるように動く。The belt 361a has one drive roller 36
2a and three driven rollers 363a.
The bag B moves to move downward according to the rotation of the driving roller 362a.
【００８９】ベルト３６１ｂは、１つの駆動ローラ３６
２ｂ、３つの従動ローラ３６３ｂ、及び方向変換用の従
動ローラ３６４に掛け渡されており、駆動ローラ３６２
ｂの回転にしたがって、袋Ｂを下方及び側方に移動させ
るように動く。The belt 361b is connected to one drive roller 36.
2b, three driven rollers 363b, and a driven roller 364 for changing the direction.
As the b rotates, the bag B moves to move downward and sideways.
【００９０】ベルト３６１ａ，３６１ｂには、シールジ
ョー１７ａとの干渉を避けるため、等ピッチで開口が設
けられている。また、駆動ローラ３６２ａ，３６２ｂ、
従動ローラ３６３ａ，３６３ｂ、及び従動ローラ３６４
も、シールジョー１７ａと干渉しないように、ベルト３
６１ａ，３６１ｂの両端に掛かるように配置されてい
る。The belts 361a and 361b are provided with openings at an equal pitch in order to avoid interference with the seal jaws 17a. Further, the driving rollers 362a, 362b,
Driven rollers 363a, 363b, and driven rollers 364
Belt 3 so as not to interfere with the seal jaw 17a.
61a and 361b.
【００９１】なお、各ローラ３６２ａ，３６２ｂ，３６
３ａ，３６３ｂ，３６４は、図９に示すような位置に配
置されており、袋Ｂが冷却部９を抜けた後に進路を下方
から側方に変えて搬送コンベア１３０側へ向かうように
なっている。The rollers 362a, 362b, 36
3a, 363b, and 364 are arranged at positions as shown in FIG. 9, and after the bag B has passed through the cooling unit 9, the course is changed from the lower side to the side and heads toward the conveyor 130 side. .
【００９２】また、両ベルト３６１ａ，３６１ｂが等速
度で移動するように、駆動ローラ３６２ａ，３６２ｂの
回転が制御される。２つのエア吹きつけ装置９ａから構
成される冷却部９は、無端のベルト３６１ａ，３６１ｂ
の内側に位置し、両ベルト３６１ａ，３６１ｂにより下
方に送られる袋Ｂに対して、ベルト３６１ａ，３６１ｂ
の開口を通じてエアを吹きつける。The rotation of the driving rollers 362a and 362b is controlled so that the two belts 361a and 361b move at a constant speed. The cooling unit 9 composed of two air blowing devices 9a is provided with endless belts 361a and 361b.
The belt B 361a, 361b is located on the inner side of the belt B and is sent downward by the belts 361a, 361b.
Blow air through the openings.
【００９３】このように、ここでは、強制排出部３０６
の構成を、下部において袋Ｂが側方に移動するようにし
て、すなわち、ベルト３６１ｂの下部の袋Ｂとの接触面
を傾斜面として、搬送コンベア１３０に対して側方から
袋Ｂを排出する。このため、袋Ｂが搬送コンベア１３０
に載り移るときの衝撃が極めて小さくなる。As described above, here, the forced discharge unit 306
Is configured such that the bag B moves laterally at the lower portion, that is, the contact surface of the belt 361b with the lower bag B is inclined, and the bag B is discharged from the side to the conveyor 130. . For this reason, bag B is transported on conveyor 130
The impact when transferring to the vehicle becomes extremely small.
【００９４】（２）上記実施形態の強制排出部２０６
に、さらに袋Ｂ内の充填気体量の最適化機能を持たせる
ことも可能である。(2) Forcible discharge unit 206 of the above embodiment
In addition, it is possible to provide a function of optimizing the amount of gas charged in the bag B.
【００９５】ここでは、強制排出部２０６の両ベルト２
６１ａ，２６１ｂ間の距離を、図示しないベルト間距離
変更手段によって、可変とする。そして、この両ベルト
２６１ａ，２６１ｂ間の距離を、袋Ｂの種類や必要な充
填気体量に応じて、制御部２０によって制御する。Here, both belts 2 of the forcible discharge section 206
The distance between 61a and 261b is made variable by belt-to-belt distance changing means (not shown). Then, the distance between the belts 261a and 261b is controlled by the control unit 20 in accordance with the type of the bag B and the required amount of charged gas.
【００９６】ベルト間距離変更手段としては、例えば、
ベルト２６１ａ、駆動ローラ２６２ａ、及び従動ローラ
２６３ａから成る第１ユニットと、ベルト２６１ｂ、駆
動ローラ２６２ｂ、及び従動ローラ２６３ｂから成る第
２ユニットとを、電動ボールネジ及びサーボモータを使
って左右に動かす機構が考えられる。As the inter-belt distance changing means, for example,
A mechanism for moving the first unit including the belt 261a, the driving roller 262a, and the driven roller 263a, and the second unit including the belt 261b, the driving roller 262b, and the driven roller 263b right and left by using an electric ball screw and a servomotor. Conceivable.
【００９７】これにより、強制排出部２０６の各部は、
例えば、図１０の実線で示す位置から点線で示す位置ま
で移動が可能となり、両ベルト２６１ａ，２６１ｂ間の
距離が制御部２０によって任意の値に変えられるように
なる。As a result, each part of the forced discharge unit 206
For example, it is possible to move from the position indicated by the solid line in FIG. 10 to the position indicated by the dotted line, and the distance between the two belts 261a and 261b can be changed to an arbitrary value by the control unit 20.
【００９８】そして、筒状フィルムＦｍｃの上方から吹
き下ろされる充填気体の吹きつけ量を多めに設定しつ
つ、ベルト２６１ａ，２６１ｂ間の距離を調整すること
によって、袋Ｂに充填される気体量、すなわち袋Ｂの体
積を均一化することができる。[0098] By adjusting the distance between the belts 261a and 261b while setting the blowing amount of the filling gas blown down from above the cylindrical film Fmc to be relatively large, the amount of gas filling the bag B can be reduced. That is, the volume of the bag B can be made uniform.
【００９９】従来では、吹きつけ時間を変化させる等し
て充填気体の量を調整しているが、大規模工場で気体供
給源を一元化しているような場合には、気体供給源の供
給圧が変化することが多く、充填される気体量にバラツ
キが出ることを抑えることは難しい。そして、充填され
る気体量がばらつくと、袋Ｂの体積がばらつき、後段の
箱詰めユニット１８０（図２参照）において不具合を誘
発する。箱詰めユニット１８０では、吸着等を利用した
ハンドリング機構１８１を使って段ボール箱に規定数の
袋Ｂを納めるが、上記のように袋Ｂの体積が一定しなけ
れば、ハンドリングミス、破袋、規定数の袋Ｂを納めた
ときに段ボール箱内に隙間が発生して輸送時に支障が出
る、段ボール箱に規定数の袋Ｂが納められないといった
不具合が発生する。Conventionally, the amount of charged gas is adjusted by, for example, changing the blowing time. However, when the gas supply source is unified in a large-scale factory, the supply pressure of the gas supply source is adjusted. Is often changed, and it is difficult to suppress variation in the amount of gas to be charged. Then, if the amount of gas to be charged varies, the volume of the bag B varies, which causes a trouble in the box packing unit 180 (see FIG. 2) at the subsequent stage. In the box packing unit 180, a predetermined number of bags B is put in a cardboard box by using a handling mechanism 181 utilizing suction or the like. However, if the volume of the bags B is not constant as described above, a handling error, a broken bag, When the bag B is placed, a gap is generated in the cardboard box, which causes a trouble during transportation, and a problem that a specified number of bags B cannot be stored in the cardboard box occurs.
【０１００】これに対し、ここでは、２つのベルト２６
１ａ，２６１ｂによって袋Ｂを両側から把持する構造を
利用、２つのベルト２６１ａ，２６１ｂ間の距離を調整
することによって、製袋される袋Ｂに充填される気体量
をコントロールすることを可能とし、排出される袋Ｂの
体積の均一化を図っている。これにより、後段の各装置
に対して概ね均一の体積となった袋Ｂを供給することが
でき、後段の装置での不具合が少なくなることが期待さ
れる。On the other hand, here, two belts 26 are used.
By utilizing the structure of holding the bag B from both sides by 1a and 261b, by adjusting the distance between the two belts 261a and 261b, it is possible to control the amount of gas filled in the bag B to be made. The volume of the discharged bag B is made uniform. As a result, it is possible to supply the bag B having a substantially uniform volume to each of the subsequent devices, and it is expected that problems in the subsequent devices will be reduced.
【０１０１】[0101]
【発明の効果】本発明では、従来の固定シュートに代え
て第１搬送部を設け、その第１搬送部の駆動源である第
１駆動部を制御して、袋の排出間隔、あるいは排出姿勢
を制御しているため、製袋能力が上がって高速化した場
合にも、袋のピッチや姿勢が乱れることが抑えられる。According to the present invention, a first transport unit is provided in place of the conventional fixed chute, and the first drive unit, which is a drive source of the first transport unit, is controlled to control the discharge interval of the bags or the discharge posture. Therefore, even if the bag making capacity is increased and the speed is increased, the bag pitch and posture are not disturbed.
【図１】従来の縦型製袋包装機及びその前後工程にある
装置の概略図。FIG. 1 is a schematic view of a conventional vertical bag making and packaging machine and devices in the preceding and following processes.
【図２】縦型製袋包装機から排出された袋に対する後工
程の生産ラインの一例を示す図。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a post-process production line for bags discharged from a vertical bag making and packaging machine.
【図３】従来の縦型製袋包装機の概略構成図。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a conventional vertical bag making and packaging machine.
【図４】第１実施形態に係る縦型製袋包装機の側面図。FIG. 4 is a side view of the vertical bag making and packaging machine according to the first embodiment.
【図５】縦型製袋包装機の制御ブロック図。FIG. 5 is a control block diagram of the vertical bag making and packaging machine.
【図６】縦型製袋包装機の強制排出部近傍の側面図。FIG. 6 is a side view of the vicinity of a forced discharge unit of the vertical bag making and packaging machine.
【図７】第２実施形態に係る縦型製袋包装機の強制排出
部近傍の側面図。FIG. 7 is a side view of the vicinity of a forced discharge unit of the vertical bag making and packaging machine according to the second embodiment.
【図８】第２実施形態に係る縦型製袋包装機の強制排出
部近傍の背面図。FIG. 8 is a rear view of the vicinity of a forced discharge unit of the vertical bag making and packaging machine according to the second embodiment.
【図９】第２実施形態の変形例に係る強制排出部近傍の
側面図。FIG. 9 is a side view of the vicinity of a forced discharge unit according to a modification of the second embodiment.
【図１０】第２実施形態の別の変形例に係る強制排出部
のベルト間距離変更を示す図。FIG. 10 is a diagram showing a change in the inter-belt distance of a forced discharge unit according to another modified example of the second embodiment.
１ 縦型製袋包装機 ５ 製袋包装部 ６ 強制排出部 ９ 冷却部 ２０ 制御部 ６１ ベルト（第１搬送部） ６２ 駆動ローラ（第１駆動部） ６４ ＡＣサーボモータ（第１駆動部） １３０ 搬送コンベア（第２搬送部） １３１ サーボモータ（第２駆動部） ２６１ａ，２６１ｂ ベルト Ｂ 袋 Ｆｍ フィルム（包材） Ｆｍｃ 筒状フィルム（包材） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vertical bag-making and packaging machine 5 Bag-making and packaging part 6 Forced discharge part 9 Cooling part 20 Control part 61 Belt (first conveyance part) 62 Drive roller (First drive part) 64 AC servomotor (First drive part) 130 Transport conveyor (second transport unit) 131 Servo motor (second drive unit) 261a, 261b Belt B bag Fm film (packaging material) Fmc Tubular film (packaging material)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 下前 好伸 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株 式会社イシダ滋賀事業所内 Ｆターム(参考） 3E050 AB02 BA11 CA02 DC02 DD03 DF01 DF03 FB01 FB07 GB06 GC06 GC07 HA08 HB01 HB06 HB09 3E056 CA01 DA05 EA05 FH12 GA04 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Yoshinobu Shimozen F-term (reference) at 959 Shimoda-cho, Ritsuto-cho, Kurita-gun, Shiga Prefecture F-term (reference) 3E050 AB02 BA11 CA02 DC02 DD03 DF01 DF03 FB01 FB07 GB06 GC06 GC07 HA08 HB01 HB06 HB09 3E056 CA01 DA05 EA05 FH12 GA04
Claims (13)
シールして製袋を行い、その袋を切り離して排出する縦
型製袋包装機であって、 切り離された袋を、後段の搬送部あるいは搬送機へと搬
送する第１搬送部と、前記第１搬送部を駆動する第１駆
動部と、 前記第１駆動部を制御する制御部と、を備え、 前記制御部は、前記第１搬送部によって搬送される袋の
排出間隔、あるいは排出姿勢を制御する、縦型製袋包装
機。1. A vertical bag making and packaging machine for sealing a cylindrical continuous packing material filled with an article to be packaged, forming a bag, and separating and discharging the bag. A first transport unit that transports to a subsequent transport unit or transport device, a first drive unit that drives the first transport unit, and a control unit that controls the first drive unit; A vertical bag making and packaging machine for controlling a discharge interval or a discharge position of bags conveyed by the first conveying unit.
る袋の切り離しの間隔以上になるように制御を行う、請
求項１に記載の縦型製袋包装機。2. The vertical bag making and packaging machine according to claim 1, wherein the control unit controls the discharge interval to be equal to or longer than the separation interval of the bag to be separated.
又は２に記載の縦型製袋包装機。3. The apparatus according to claim 1, wherein said first transport section is a belt.
Or the vertical bag making and packaging machine according to 2.
うに傾斜している、請求項３に記載の縦型製袋包装機。4. The vertical bag making and packaging machine according to claim 3, wherein the belt is inclined so that the bag moves obliquely downward.
２つのベルトである、請求項３又は４に記載の縦型製袋
包装機。5. The vertical bag making and packaging machine according to claim 3, wherein the first transport section is two belts that sandwich the bag from both sides.
される搬送経路の一部が傾斜しており、袋の搬送中に袋
の搬送方向を変える、請求項５に記載の縦型製袋包装
機。6. The vertical conveying device according to claim 5, wherein the first conveying section has a part of a conveying path formed between the belts inclined, and changes a conveying direction of the bag during the conveying of the bag. Mold bag making and packaging machine.
ト間距離変更手段をさらに備え、 前記制御部は、袋に対応させて前記ベルト間距離変更手
段を制御し、前記２つのベルト間の距離を調整する、請
求項５又は６に記載の縦型製袋包装機。7. The apparatus according to claim 1, further comprising a belt-to-belt distance changing unit that changes a distance between the two belts, wherein the control unit controls the belt-to-belt distance changing unit to correspond to a bag. The vertical bag making and packaging machine according to claim 5, wherein the distance is adjusted.
て、冷却のための気体の吹きつけを行う冷却部をさらに
備えた、請求項５から７のいずれかに記載の縦型製袋包
装機。8. The seal according to claim 5, wherein the seal is a heat seal, and further comprising a cooling unit for blowing gas for cooling to a seal portion of the bag sandwiched by the two belts. 8. The vertical bag making and packaging machine according to any one of items 1 to 7.
り、その袋を搬送して排出する第２搬送部と、 前記第２搬送部を駆動する第２駆動部と、をさらに備
え、 前記制御部は、さらに前記第２駆動部を制御する、請求
項１又は２に記載の縦型製袋包装機。9. A printer further comprising: a second transport unit that receives a bag transported from the first transport unit, transports and discharges the bag, and a second drive unit that drives the second transport unit. The vertical bag making and packaging machine according to claim 1, wherein the control unit further controls the second driving unit.
に対して略直交する桟を有している、請求項９に記載の
縦型製袋包装機。10. The vertical bag making and packaging machine according to claim 9, wherein the transport section is a belt and has a crosspiece that is substantially perpendicular to the transport direction.
る記憶部をさらに備え、 前記制御部は、前記記憶部の設定に基づいて制御を行
う、請求項１から１０のいずれかに記載の縦型製袋包装
機。11. The storage device according to claim 1, further comprising a storage unit configured to store control settings for each of the plurality of packages, wherein the control unit performs control based on the settings in the storage unit. The vertical bag making and packaging machine as described.
少なくとも１つは、前記駆動部の速度である、 請求項１１に記載の縦型製袋包装機。12. The vertical bag making and packaging machine according to claim 11, wherein at least one of the control setting items stored in the storage unit is a speed of the driving unit.
て、少なくとも排出する袋の時間間隔に関するデータを
提供する、請求項１２に記載の縦型製袋包装機。13. The vertical bag making and packaging machine according to claim 12, wherein the control section provides data relating to at least the time interval of bags to be discharged to an external device in a subsequent process.
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