JP2002037104A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JP2002037104A JP2002037104A JP2000229811A JP2000229811A JP2002037104A JP 2002037104 A JP2002037104 A JP 2002037104A JP 2000229811 A JP2000229811 A JP 2000229811A JP 2000229811 A JP2000229811 A JP 2000229811A JP 2002037104 A JP2002037104 A JP 2002037104A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型軽量で簡素な構成のクラッチを用いて、
電動モータやステアリング制御系が故障してもステアリ
ングホイールを自由回転可能とすること。 【解決手段】 電動モータ２０とボールねじ装置２５の
ナット２７の間に、電動モータ２０からナット２７への
回転力の伝達のみを許容するクラッチ４０を設けた電動
パワーステアリング装置１０であって、クラッチ４０
は、電動モータ２０と一体に回転する駆動プレート４１
と、ナット２７と一体に回転する従動プレート４３と、
駆動プレート４１と従動プレート４３に挟まれて軸方向
に変位できる中間プレート４２とを有し、相対する駆動
プレート４１と中間プレート４２のボール挟圧面５１
Ａ、５２Ａの間にボール５３を介装し、ボール挟圧面５
１Ａ、５２Ａの間隔を半径方向の外方に向けて漸近し、
駆動プレート４１のボール挟圧面５１Ａに該駆動プレー
ト４１の回転方向でボール５３に衝合するボール衝合部
５１Ｂを形成したもの。
電動モータやステアリング制御系が故障してもステアリ
ングホイールを自由回転可能とすること。 【解決手段】 電動モータ２０とボールねじ装置２５の
ナット２７の間に、電動モータ２０からナット２７への
回転力の伝達のみを許容するクラッチ４０を設けた電動
パワーステアリング装置１０であって、クラッチ４０
は、電動モータ２０と一体に回転する駆動プレート４１
と、ナット２７と一体に回転する従動プレート４３と、
駆動プレート４１と従動プレート４３に挟まれて軸方向
に変位できる中間プレート４２とを有し、相対する駆動
プレート４１と中間プレート４２のボール挟圧面５１
Ａ、５２Ａの間にボール５３を介装し、ボール挟圧面５
１Ａ、５２Ａの間隔を半径方向の外方に向けて漸近し、
駆動プレート４１のボール挟圧面５１Ａに該駆動プレー
ト４１の回転方向でボール５３に衝合するボール衝合部
５１Ｂを形成したもの。
Description
【０００１】本発明は電動パワーステアリング装置に関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】電動パワーステアリング装置として、ス
テアリング入力軸に連動するラック軸に車輪を連結し、
ラック軸の周囲に電動モータを設置し、電動モータの出
力をボールねじ装置を介してラック軸に伝えることによ
り操舵力をアシストするものがある。
テアリング入力軸に連動するラック軸に車輪を連結し、
ラック軸の周囲に電動モータを設置し、電動モータの出
力をボールねじ装置を介してラック軸に伝えることによ
り操舵力をアシストするものがある。
【０００３】この電動パワーステアリング装置では、ス
テアリングホイールが入力軸、ラック軸、ボールねじ装
置を介して電動モータと連結しているので、電動モータ
がボールねじ装置につながったまま故障して回転ロック
すると操舵不能になる虞がある。また、電動モータが回
転ロックしなくても、ステアリング制御系の故障によっ
て電動モータが駆動されなくなると、ステアリングホイ
ールに当該モータの慣性が加わり、手動操舵性が悪くな
る。
テアリングホイールが入力軸、ラック軸、ボールねじ装
置を介して電動モータと連結しているので、電動モータ
がボールねじ装置につながったまま故障して回転ロック
すると操舵不能になる虞がある。また、電動モータが回
転ロックしなくても、ステアリング制御系の故障によっ
て電動モータが駆動されなくなると、ステアリングホイ
ールに当該モータの慣性が加わり、手動操舵性が悪くな
る。
【０００４】これに対し、特許2691579は、電動モータ
の出力側に遊星ギヤ装置からなるクラッチを設けること
により、電動モータやステアリング制御系が上述の如く
に故障しても、ステアリングホイールを自由回転可能と
している。
の出力側に遊星ギヤ装置からなるクラッチを設けること
により、電動モータやステアリング制御系が上述の如く
に故障しても、ステアリングホイールを自由回転可能と
している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、特許2691
579の遊星ギヤ装置からなるクラッチは、構成が極めて
複雑でモータ駆動時の応答性において不利であり、大型
大重量になる。
579の遊星ギヤ装置からなるクラッチは、構成が極めて
複雑でモータ駆動時の応答性において不利であり、大型
大重量になる。
【０００６】本発明の課題は、小型軽量で簡素な構成の
クラッチを用いて、電動モータやステアリング制御系が
故障してもステアリングホイールを自由回転可能とする
ことにある。
クラッチを用いて、電動モータやステアリング制御系が
故障してもステアリングホイールを自由回転可能とする
ことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ステ
アリング入力軸に連動するラック軸に車輪を連結し、ラ
ック軸の周囲に電動モータを設置し、電動モータの出力
をボールねじ装置を介してラック軸に伝えることにより
操舵力をアシストする電動パワーステアリング装置にお
いて、電動モータとボールねじ装置のナットの間に、電
動モータからナットへの回転力の伝達のみを許容し、ナ
ットから電動モータへの回転力の伝達を不能とするクラ
ッチを設け、クラッチは、電動モータと一体に回転する
駆動プレートと、ナットと一体に回転する従動プレート
と、駆動プレートと従動プレートに挟まれて軸方向に変
位できる中間プレートとを有し、相対する駆動プレート
と中間プレートのボール挟圧面の間にボールを介装し、
ボール挟圧面の間隔を半径方向の外方に向けて漸近し、
駆動プレートのボール挟圧面に該駆動プレートの回転方
向でボールに衝合するボール衝合部を形成し、電動モー
タによる駆動プレートの回転によりボールを連れ回り回
転させるとともに、該ボールを遠心力により外方へ変位
させて駆動プレートと中間プレートの両ボール挟圧面の
間隔を拡開することにより、駆動プレートとボールと中
間プレートと従動プレートを互いに圧接一体化してナッ
トを回転させるようにしたものである。
アリング入力軸に連動するラック軸に車輪を連結し、ラ
ック軸の周囲に電動モータを設置し、電動モータの出力
をボールねじ装置を介してラック軸に伝えることにより
操舵力をアシストする電動パワーステアリング装置にお
いて、電動モータとボールねじ装置のナットの間に、電
動モータからナットへの回転力の伝達のみを許容し、ナ
ットから電動モータへの回転力の伝達を不能とするクラ
ッチを設け、クラッチは、電動モータと一体に回転する
駆動プレートと、ナットと一体に回転する従動プレート
と、駆動プレートと従動プレートに挟まれて軸方向に変
位できる中間プレートとを有し、相対する駆動プレート
と中間プレートのボール挟圧面の間にボールを介装し、
ボール挟圧面の間隔を半径方向の外方に向けて漸近し、
駆動プレートのボール挟圧面に該駆動プレートの回転方
向でボールに衝合するボール衝合部を形成し、電動モー
タによる駆動プレートの回転によりボールを連れ回り回
転させるとともに、該ボールを遠心力により外方へ変位
させて駆動プレートと中間プレートの両ボール挟圧面の
間隔を拡開することにより、駆動プレートとボールと中
間プレートと従動プレートを互いに圧接一体化してナッ
トを回転させるようにしたものである。
【０００８】
【作用】請求項１の発明によれば下記〜の作用があ
る。 クラッチは、操舵アシスト時に、電動モータが正逆い
ずれに駆動されても、電動モータをボールねじ装置のナ
ットに接続する。即ち、電動モータと一体に回転する駆
動プレートの回転に連れ回るボールが遠心力により外方
へ変位し、駆動プレートと中間プレートの間隔を拡開
し、駆動プレートとボールと中間プレートと従動プレー
トを互いに圧接一体化してナットを回転させる。これに
より、電動モータの回転力はボールねじ装置を介してラ
ック軸に伝えられ、操舵力をアシストする。
る。 クラッチは、操舵アシスト時に、電動モータが正逆い
ずれに駆動されても、電動モータをボールねじ装置のナ
ットに接続する。即ち、電動モータと一体に回転する駆
動プレートの回転に連れ回るボールが遠心力により外方
へ変位し、駆動プレートと中間プレートの間隔を拡開
し、駆動プレートとボールと中間プレートと従動プレー
トを互いに圧接一体化してナットを回転させる。これに
より、電動モータの回転力はボールねじ装置を介してラ
ック軸に伝えられ、操舵力をアシストする。
【０００９】クラッチは、電動モータが回転しない限
り、ボールねじ装置のナットと一体に回転する従動プレ
ートをいくら回転しても、ボールに遠心力を付与するこ
とがなく、ボールねじ装置を電動モータに接続しない。
これにより、電動モータやステアリング制御系が故障し
たとき、ステアリングホイールは電動モータと切り離さ
れて自由に回転できる。
り、ボールねじ装置のナットと一体に回転する従動プレ
ートをいくら回転しても、ボールに遠心力を付与するこ
とがなく、ボールねじ装置を電動モータに接続しない。
これにより、電動モータやステアリング制御系が故障し
たとき、ステアリングホイールは電動モータと切り離さ
れて自由に回転できる。
【００１０】クラッチは、駆動プレート、ボール、中
間プレート、従動プレートを積層配置するだけの簡素な
構成からなり、小型軽量である。
間プレート、従動プレートを積層配置するだけの簡素な
構成からなり、小型軽量である。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は電動パワーステアリング装
置を示す模式図、図２は電動パワーステアリング装置の
要部を示す断面図、図３はクラッチを示す断面図であ
る。電動パワーステアリング装置１０は、図１に示す如
く、ステアリングホイール１１が結合されたステアリン
グ入力軸１２にピニオン軸１３を連結し、このピニオン
軸１３のピニオン１３Ａに噛合うラック１４Ａを備えた
ラック軸１４を左右動可能に支持している。ラック軸１
４の左右両端部には左右のタイロッド１５Ａ、１５Ｂを
介して左右の車輪１６Ａ、１６Ｂが連結されている。
置を示す模式図、図２は電動パワーステアリング装置の
要部を示す断面図、図３はクラッチを示す断面図であ
る。電動パワーステアリング装置１０は、図１に示す如
く、ステアリングホイール１１が結合されたステアリン
グ入力軸１２にピニオン軸１３を連結し、このピニオン
軸１３のピニオン１３Ａに噛合うラック１４Ａを備えた
ラック軸１４を左右動可能に支持している。ラック軸１
４の左右両端部には左右のタイロッド１５Ａ、１５Ｂを
介して左右の車輪１６Ａ、１６Ｂが連結されている。
【００１２】電動パワーステアリング装置１０は、図２
に示す如く、ラック軸１４を左右動可能に支持するハウ
ジング１０Ａのラック軸１４の周囲に電動モータ２０と
ボールねじ装置２５を設置してある。
に示す如く、ラック軸１４を左右動可能に支持するハウ
ジング１０Ａのラック軸１４の周囲に電動モータ２０と
ボールねじ装置２５を設置してある。
【００１３】電動モータ２０は、ハウジング１０Ａの内
周に固定されるステータ２１と、ラック軸１４の周囲に
間隙を介して配置されるロータ２２とからなる。
周に固定されるステータ２１と、ラック軸１４の周囲に
間隙を介して配置されるロータ２２とからなる。
【００１４】ボールねじ装置２５は、ハウジング１０Ａ
の内周に軸受２６を介して保持されるナット２７を有
し、このナット２７のねじ溝２８Ａと、ラック軸１４に
設けたねじ溝２８Ｂとの間にスチールボール２９を保持
して構成される。ボールねじ装置２５は、電動モータ２
０の作動によるロータ２２の回転力が後述するクラッチ
４０を介してナット２７に伝達されたとき、この回転を
ラック軸１４の軸方向移動に変換する。
の内周に軸受２６を介して保持されるナット２７を有
し、このナット２７のねじ溝２８Ａと、ラック軸１４に
設けたねじ溝２８Ｂとの間にスチールボール２９を保持
して構成される。ボールねじ装置２５は、電動モータ２
０の作動によるロータ２２の回転力が後述するクラッチ
４０を介してナット２７に伝達されたとき、この回転を
ラック軸１４の軸方向移動に変換する。
【００１５】電動パワーステアリング装置１０は、図１
に示す如く、ステアリング制御装置３０を有する。ステ
アリング制御装置３０は、ステアリング入力軸１２に設
けたトルクセンサ３１と、車速センサ３２の検出信号に
より、電動モータ２０を制御する。これにより、電動モ
ータ２０の出力は、ボールねじ装置２５を介して、ラッ
ク軸１４に伝えられ、運転者がステアリングホイール１
１に付与する操舵力をアシストする。
に示す如く、ステアリング制御装置３０を有する。ステ
アリング制御装置３０は、ステアリング入力軸１２に設
けたトルクセンサ３１と、車速センサ３２の検出信号に
より、電動モータ２０を制御する。これにより、電動モ
ータ２０の出力は、ボールねじ装置２５を介して、ラッ
ク軸１４に伝えられ、運転者がステアリングホイール１
１に付与する操舵力をアシストする。
【００１６】然るに、電動パワーステアリング装置１０
は、電動モータ２０とボールねじ装置２５のナット２７
の間に、電動モータ２０からナット２７への回転力の伝
達のみを許容し、ナット２７から電動モータ２０への回
転力の伝達を不能にするクラッチ４０を設けている。
は、電動モータ２０とボールねじ装置２５のナット２７
の間に、電動モータ２０からナット２７への回転力の伝
達のみを許容し、ナット２７から電動モータ２０への回
転力の伝達を不能にするクラッチ４０を設けている。
【００１７】クラッチ４０は、図２、図３に示す如く、
電動モータ２０のロータ２２と一体に回転する駆動プレ
ート４１と、ナット２７と一体に回転する従動プレート
４３と、駆動プレート４１と従動プレート４３に挟まれ
て軸方向に変位できる中間プレート４２とを有する。こ
のとき、駆動プレート４１は軸受４４、従動プレート４
３は軸受４５に支持され、駆動プレート４１と従動プレ
ート４３は同軸をなし、それらに挟まれる同軸上に中間
軸４６が軸受４７、４８に枢支されている。そして、中
間プレート４２は第１〜第３の３枚のプレート４２Ａ〜
４２Ｃからなり、プレート４２Ａ〜４２Ｃは中間軸４６
の外周の係合溝に回転方向には係合し、軸方向には摺動
できるように結合されている。また、従動プレート４３
は第１〜第３の３枚のプレート４３Ａ〜４３Ｃからな
り、プレート４３Ａ、４３Ｂは従動プレート４３に固定
したクラッチハウジング４９の内周の係合溝に回転方向
には係合し、軸方向には摺動できるように結合され、プ
レート４３Ｃは従動プレート４３に一体化されている。
電動モータ２０のロータ２２と一体に回転する駆動プレ
ート４１と、ナット２７と一体に回転する従動プレート
４３と、駆動プレート４１と従動プレート４３に挟まれ
て軸方向に変位できる中間プレート４２とを有する。こ
のとき、駆動プレート４１は軸受４４、従動プレート４
３は軸受４５に支持され、駆動プレート４１と従動プレ
ート４３は同軸をなし、それらに挟まれる同軸上に中間
軸４６が軸受４７、４８に枢支されている。そして、中
間プレート４２は第１〜第３の３枚のプレート４２Ａ〜
４２Ｃからなり、プレート４２Ａ〜４２Ｃは中間軸４６
の外周の係合溝に回転方向には係合し、軸方向には摺動
できるように結合されている。また、従動プレート４３
は第１〜第３の３枚のプレート４３Ａ〜４３Ｃからな
り、プレート４３Ａ、４３Ｂは従動プレート４３に固定
したクラッチハウジング４９の内周の係合溝に回転方向
には係合し、軸方向には摺動できるように結合され、プ
レート４３Ｃは従動プレート４３に一体化されている。
【００１８】クラッチ４０は、相対する駆動プレート４
１と第１中間プレート４２Ａの相対向する面の周方向複
数位置にＶ溝、四角溝等のボール格納溝５１、５２を有
し、ボール格納溝５１、５２の溝底面をボール挟圧面５
１Ａ、５２Ａとし、ボール格納溝５１、５２の両側壁面
をボール挟圧面５１Ａ、５２Ａから立上げ形成したボー
ル衝合部５１Ｂ、５２Ｂ（５２Ｂは必須でない）として
いる。即ち、クラッチ４０は、相対する駆動プレート４
１と第１中間プレート４２Ａの各ボール格納溝５１、５
２のボール挟圧面５１Ａ、５２Ａの間にボール５３を介
装し、両ボール挟圧面５１Ａ、５２Ａの少なくとも一方
を半径方向において傾斜する勾配面としてそれらの間隔
を半径方向の外方に向けて縮巾テーパ状に漸近し、各ボ
ール衝合部５１Ｂ、５２Ｂを駆動プレート４１、第１中
間プレート４２Ａの回転方向でボール５３に衝合可能と
している。
１と第１中間プレート４２Ａの相対向する面の周方向複
数位置にＶ溝、四角溝等のボール格納溝５１、５２を有
し、ボール格納溝５１、５２の溝底面をボール挟圧面５
１Ａ、５２Ａとし、ボール格納溝５１、５２の両側壁面
をボール挟圧面５１Ａ、５２Ａから立上げ形成したボー
ル衝合部５１Ｂ、５２Ｂ（５２Ｂは必須でない）として
いる。即ち、クラッチ４０は、相対する駆動プレート４
１と第１中間プレート４２Ａの各ボール格納溝５１、５
２のボール挟圧面５１Ａ、５２Ａの間にボール５３を介
装し、両ボール挟圧面５１Ａ、５２Ａの少なくとも一方
を半径方向において傾斜する勾配面としてそれらの間隔
を半径方向の外方に向けて縮巾テーパ状に漸近し、各ボ
ール衝合部５１Ｂ、５２Ｂを駆動プレート４１、第１中
間プレート４２Ａの回転方向でボール５３に衝合可能と
している。
【００１９】クラッチ４０にあっては、電動モータ２０
による駆動プレート４１の回転により、駆動プレート４
１のボール衝合部５１Ｂによってボール５３を連れ回り
回転させるとともに、ボール５３をその回転の遠心力に
より外方へ変位させて駆動プレート４１と第１中間プレ
ート４２Ａの両ボール挟圧面５１Ａ、５２Ａの間隔を拡
開せしめる。これにより、駆動プレート４１とボール５
３と中間プレート４２（４２Ａ〜４２Ｃ）と従動プレー
ト４３（４３Ａ〜４３Ｃ）を互いに軸方向に圧接一体化
し、ナット２７を回転させる。尚、駆動プレート４１と
ボール５３と中間プレート４２と従動プレート４３の上
述の圧接時に、ボール５３は駆動プレート４１のボール
衝合部５１Ｂに衝合して自転を制止され、これによって
駆動プレート４１の回転力を第１中間プレート４２Ａに
伝達可能とする。
による駆動プレート４１の回転により、駆動プレート４
１のボール衝合部５１Ｂによってボール５３を連れ回り
回転させるとともに、ボール５３をその回転の遠心力に
より外方へ変位させて駆動プレート４１と第１中間プレ
ート４２Ａの両ボール挟圧面５１Ａ、５２Ａの間隔を拡
開せしめる。これにより、駆動プレート４１とボール５
３と中間プレート４２（４２Ａ〜４２Ｃ）と従動プレー
ト４３（４３Ａ〜４３Ｃ）を互いに軸方向に圧接一体化
し、ナット２７を回転させる。尚、駆動プレート４１と
ボール５３と中間プレート４２と従動プレート４３の上
述の圧接時に、ボール５３は駆動プレート４１のボール
衝合部５１Ｂに衝合して自転を制止され、これによって
駆動プレート４１の回転力を第１中間プレート４２Ａに
伝達可能とする。
【００２０】従って、本実施形態によれば、以下の作用
がある。 クラッチ４０は、操舵アシスト時に、電動モータ２０
が正逆いずれに駆動されても、電動モータ２０をボール
ねじ装置２５のナット２７に接続する。即ち、電動モー
タ２０と一体に回転する駆動プレート４１の回転に連れ
回るボール５３が遠心力により外方へ変位し、駆動プレ
ート４１と中間プレート４２の間隔を拡開し、駆動プレ
ート４１とボール５３と中間プレート４２と従動プレー
ト４３を互いに圧接一体化してナット２７を回転させ
る。これにより、電動モータ２０の回転力はボールねじ
装置２５を介してラック軸１４に伝えられ、操舵力をア
シストする。
がある。 クラッチ４０は、操舵アシスト時に、電動モータ２０
が正逆いずれに駆動されても、電動モータ２０をボール
ねじ装置２５のナット２７に接続する。即ち、電動モー
タ２０と一体に回転する駆動プレート４１の回転に連れ
回るボール５３が遠心力により外方へ変位し、駆動プレ
ート４１と中間プレート４２の間隔を拡開し、駆動プレ
ート４１とボール５３と中間プレート４２と従動プレー
ト４３を互いに圧接一体化してナット２７を回転させ
る。これにより、電動モータ２０の回転力はボールねじ
装置２５を介してラック軸１４に伝えられ、操舵力をア
シストする。
【００２１】クラッチ４０は、電動モータ２０が回転
しない限り、ボールねじ装置２５のナット２７と一体に
回転する従動プレート４３をいくら回転しても、ボール
５３に遠心力を付与することがなく、ボールねじ装置２
５を電動モータ２０に接続しない。これにより、電動モ
ータ２０のロック時やステアリング制御系が故障したと
き、ステアリングホイール１１は電動モータ２０と切り
離されて自由に回転できる。
しない限り、ボールねじ装置２５のナット２７と一体に
回転する従動プレート４３をいくら回転しても、ボール
５３に遠心力を付与することがなく、ボールねじ装置２
５を電動モータ２０に接続しない。これにより、電動モ
ータ２０のロック時やステアリング制御系が故障したと
き、ステアリングホイール１１は電動モータ２０と切り
離されて自由に回転できる。
【００２２】クラッチ４０は、駆動プレート４１、ボ
ール５３、中間プレート４２、従動プレート４３を積層
配置するだけの簡素な構成からなり、小型軽量である。
ール５３、中間プレート４２、従動プレート４３を積層
配置するだけの簡素な構成からなり、小型軽量である。
【００２３】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、中
間プレート４２Ａ〜４２Ｃが結合される中間軸４６は駆
動プレート４１に一体結合されてなるものでも良く、ボ
ールはローラ体でも良い。さらに、ボール格納溝をＶ溝
形成した場合はボール挟圧面（２つの対面）とボール衝
合部を兼用できる。
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、中
間プレート４２Ａ〜４２Ｃが結合される中間軸４６は駆
動プレート４１に一体結合されてなるものでも良く、ボ
ールはローラ体でも良い。さらに、ボール格納溝をＶ溝
形成した場合はボール挟圧面（２つの対面）とボール衝
合部を兼用できる。
【００２４】また、本発明の電動パワーステアリング装
置は、ステアリング制御装置３０により制御される電磁
クラッチを電動モータ２０に付帯して備えるものでも良
い。
置は、ステアリング制御装置３０により制御される電磁
クラッチを電動モータ２０に付帯して備えるものでも良
い。
【００２５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、小型軽量
で簡素な構成のクラッチを用いて、電動モータやステア
リング制御系が故障してもステアリングホイールを手動
で自由回転可能とすることができる。
で簡素な構成のクラッチを用いて、電動モータやステア
リング制御系が故障してもステアリングホイールを手動
で自由回転可能とすることができる。
【図１】図１は電動パワーステアリング装置を示す模式
図である。
図である。
【図２】図２は電動パワーステアリング装置の要部を示
す断面図である。
す断面図である。
【図３】図３はクラッチを示す断面図である。
１０ 電動パワーステアリング装置 １２ ステアリング入力軸 １４ ラック軸 １６Ａ、１６Ｂ 車輪 ２０ 電動モータ ２５ ボールねじ装置 ２７ ナット ４０ クラッチ ４１ 駆動プレート ４２ 中間プレート ４３ 従動プレート ５１Ａ、５２Ａ ボール挟圧面 ５１Ｂ、５２Ｂ ボール衝合部 ５３ ボール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 7/10 Ｈ０２Ｋ 7/10 Ａ
Claims (1)
- 【請求項１】 ステアリング入力軸に連動するラック軸
に車輪を連結し、ラック軸の周囲に電動モータを設置
し、電動モータの出力をボールねじ装置を介してラック
軸に伝えることにより操舵力をアシストする電動パワー
ステアリング装置において、 電動モータとボールねじ装置のナットの間に、電動モー
タからナットへの回転力の伝達のみを許容し、ナットか
ら電動モータへの回転力の伝達を不能とするクラッチを
設け、 クラッチは、電動モータと一体に回転する駆動プレート
と、ナットと一体に回転する従動プレートと、駆動プレ
ートと従動プレートに挟まれて軸方向に変位できる中間
プレートとを有し、相対する駆動プレートと中間プレー
トのボール挟圧面の間にボールを介装し、ボール挟圧面
の間隔を半径方向の外方に向けて漸近し、駆動プレート
のボール挟圧面に該駆動プレートの回転方向でボールに
衝合するボール衝合部を形成し、電動モータによる駆動
プレートの回転によりボールを連れ回り回転させるとと
もに、該ボールを遠心力により外方へ変位させて駆動プ
レートと中間プレートの両ボール挟圧面の間隔を拡開す
ることにより、駆動プレートとボールと中間プレートと
従動プレートを互いに圧接一体化してナットを回転させ
ることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000229811A JP2002037104A (ja) | 2000-07-28 | 2000-07-28 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000229811A JP2002037104A (ja) | 2000-07-28 | 2000-07-28 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002037104A true JP2002037104A (ja) | 2002-02-06 |
Family
ID=18722866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000229811A Withdrawn JP2002037104A (ja) | 2000-07-28 | 2000-07-28 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002037104A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100947635B1 (ko) | 2006-12-21 | 2010-03-15 | 에스엠씨 가부시키 가이샤 | 부하감응형 구동력전달장치 |
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-
2000
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