JP2002033694A - Communication system between road and vehicle - Google Patents
Communication system between road and vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車に代表される移
動体に搭載された端末局と道路に代表される移動体の移
動経路に沿って設置された基地局との間において移動通
信を可能にする路車間通信システムに関する。特に、本
発明は、無線による情報データの変調方式として符号分
割多重（ＣＤＭ）伝送方式を採用する路車間通信システ
ムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to mobile communication between a terminal station mounted on a mobile unit represented by a car and a base station installed along a moving path of the mobile unit represented by a road. The present invention relates to a road-to-vehicle communication system that enables the communication. In particular, the present invention relates to a road-vehicle communication system that employs a code division multiplexing (CDM) transmission method as a wireless information data modulation method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在、インターネットに代表される様々
なネットワーク内に存在する情報を車に代表される移動
体において享受したいという需要がますます増加する方
向にある。例えば、交通情報、地図情報、車両に対する
運転支援情報に代表される主に運転者に対して必要な情
報、地域情報、インターネット情報、音楽情報等のエン
ターテイメントマルチメディア情報に代表される主に運
転者以外に対する情報がその例である。2. Description of the Related Art At present, there is an increasing demand for enjoying information existing in various networks represented by the Internet in a mobile body represented by a car. For example, drivers mainly represented by entertainment multimedia information such as traffic information, map information, and information necessary for the driver represented by driving assistance information for vehicles, regional information, Internet information, music information, etc. Information on other than is an example.
【０００３】また、現存するさまざまなネットワークに
接続しているユーザーと音声のみならず動画像伝送等を
利用したマルチメディア移動通信を用いて、車に代表さ
れる移動体において通信を行いたいという要望も高まっ
ている。[0003] Further, there is a demand for communicating with a user connected to various existing networks in a mobile body represented by a vehicle using multimedia mobile communication using not only voice but also moving image transmission. Is also growing.
【０００４】このように、上記の運転者に対する情報、
及び運転者以外に対する情報を道路側に張り巡らされた
ネットワークを利用して享受したり、またこのネットワ
ークを利用して、他ユーザーとマルチメディア移動通信
を行う通信システムを路車間通信システムといい、それ
に関する研究開発が盛んに行われている。[0004] Thus, the above information for the driver,
And the information for non-drivers can be enjoyed using a network stretched on the road side, and a communication system that performs multimedia mobile communication with other users using this network is called a road-vehicle communication system, R & D on this is being actively pursued.
【０００５】路車間通信の具体例としては、図７に示す
ように道路の路側にいくつかの基地局を設け、その基地
局から上記の情報を有するネットワークに接続し、その
ネットワークに接続している他のユーザーと通信した
り、ネットワーク内に存在する情報を車両に対して無線
による通信を用いて伝送を行う。As a specific example of road-to-vehicle communication, as shown in FIG. 7, several base stations are provided on the road side of a road, and the base stations connect to a network having the above information, and connect to the network. It communicates with other users and transmits information existing in the network to the vehicle using wireless communication.
【０００６】この一つの基地局がカバーする無線通信エ
リアのことをセルラーゾーンという。[0006] The radio communication area covered by this one base station is called a cellular zone.
【０００７】そして、この基地局の配置方法としては、
セルラーゾーンが面的に道路を覆うように基地局を設置
し、連続通信を実現する連続方式、また、道路のある一
部の区間に連続的に設置する区間連続方式、あるいは道
路のある一部の区間にスポット的に基地局を設置するス
ポット方式、さらに、パーキングエリア等のあるエリア
内に複数設置するエリア方式等がある。（原田他：「ミ
リ波帯無線信号を用いたROF路車間通信システムにおけ
るシステム構成方法に関する一検討」、電子情報通信学
会技術研究報告、ＩＴＳ２０００−１０、２０００年５
月）As a method of arranging the base stations,
A continuous system in which a base station is installed so that the cellular zone covers the road in a two-dimensional manner to realize continuous communication, a continuous section system in which the base station is installed continuously in a certain section of the road, or a part of the road And an area system in which a plurality of base stations are installed in a certain area such as a parking area. (Harada et al .: "Study on System Configuration Method for ROF Road-to-Vehicle Communication System Using Millimeter-Wave Band Wireless Signal", IEICE Technical Report, ITS2000-10, May 2000
Month)
【０００８】また、連続通信を実現する場合、セルラー
ゾーンが面的に道路を覆うように基地局を設置させずに
間欠的に基地局を設置することのみで実現するスポット
アクセス方式も存在する。（青木他：「ミリ波無線信号
を用いたROF路車間通信システムにおける無線スポット
アクセス方式の提案」、電子情報通信学会技術研究報
告、ＩＴＳ８２０００−１１、２０００年５月）[0008] Further, there is a spot access system which realizes continuous communication only by installing base stations intermittently without installing base stations so that a cellular zone covers a road in a planar manner. (Aoki et al .: "Proposal of Wireless Spot Access Method in ROF Road-to-Vehicle Communication System Using Millimeter-Wave Wireless Signal", IEICE Technical Report, ITS 82000-11, May 2000)
【０００９】さらに、セルラーゾーンの構成法も、一つ
のセルラーゾーンが覆う各道路のレーン数に応じて、ス
ポット型、単一レーン型、片側複数レーン型、片方向レ
ーン型、両方向斜線型、広域型、水平ビーム型等の構成
方法がある。（原田他：「ミリ波帯無線信号を用いたRO
F路車間通信システムにおけるシステム構成方法に関す
る一検討」、電子情報通信学会技術研究報告、ＩＴＳ２
０００−１０、２０００年５月）[0009] Further, the configuration method of the cellular zone also depends on the number of lanes of each road covered by one cellular zone, the spot type, the single lane type, the multiple lanes on one side, the unidirectional lane type, the bidirectional oblique line type, the wide area. And a horizontal beam type. (Harada et al .: “RO using millimeter-wave radio signals
Study on System Configuration Method for F Road-to-Vehicle Communication System ", IEICE Technical Report, ITS2
000-10, May 2000)
【００１０】この路車間通信の実用例としては、基地局
を高速道路の料金所におき、車両が料金所を通過する際
に無線により自動的に料金を収受する自動料金収受シス
テム（ＥＴＣ）システムが挙げられる。As a practical example of the road-to-vehicle communication, an automatic toll collection system (ETC) system in which a base station is placed at a tollgate on an expressway, and when a vehicle passes through the tollgate, the toll is automatically collected wirelessly. Is mentioned.
【００１１】このＥＴＣシステムでは、５．８ＧＨｚ帯
を無線周波数帯として用い、振幅の大きさのみに情報を
載せる振幅変調方式（ＡＳＫ方式）が無線の伝送方式と
して採用されている。また、基地局の配置方法としては
スポット方式を採用している。In this ETC system, a 5.8 GHz band is used as a radio frequency band, and an amplitude modulation system (ASK system) in which information is carried only in the magnitude of the amplitude is adopted as a wireless transmission system. Further, a spot method is adopted as a method of arranging base stations.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このＡＳＫ方
式を用いて、高速移動する車両と通信を行う場合、様々
な問題が生じる。However, when communicating with a vehicle moving at high speed using the ASK method, various problems occur.
【００１３】一つは、多重波伝搬環境と高速移動に起因
する高速マルチパスフェージングに対する耐性の問題で
ある。One is the problem of resistance to high-speed multipath fading caused by a multipath propagation environment and high-speed movement.
【００１４】一般に送信機から送信された信号は様々な
経路を反射、回折等を通じて受信機に到着し、そのと
き、その経路の差から、受信側において、送信側から受
信側に直接到来する直接波のみならず複数の遅延波を受
信する可能性がある。In general, a signal transmitted from a transmitter arrives at a receiver through various paths by reflection, diffraction, etc., and at that time, the difference in the paths causes the receiver to directly arrive from the transmitter to the receiver. There is a possibility of receiving not only waves but also a plurality of delayed waves.
【００１５】これらの直接波と遅延波は互いに位相が異
なる場合が多く、受信側ではこれらの信号が合成されて
受信されるため、その波形は、送信時に比べひずんでい
る場合が多い。[0015] The direct wave and the delayed wave often have different phases from each other, and these signals are synthesized and received on the receiving side. Therefore, the waveform is often distorted compared with the time of transmission.
【００１６】ＡＳＫ方式は振幅のみに情報が載っている
ため、多重波伝搬環境によって受信された様々な位相の
異なる遅延波によって受信信号の品質が環境によって劣
化する。その結果、受信する遅延波を減らすためにセル
ラーゾーンの大きさを減じる等の措置をしなくてはなら
ず、システムとしてフレキシブルとはいえない。In the ASK method, since information is included only in the amplitude, the quality of a received signal is degraded by the environment due to various delayed waves having different phases received in the multiplex wave propagation environment. As a result, it is necessary to take measures such as reducing the size of the cellular zone in order to reduce the delay waves to be received, and the system is not flexible.
【００１７】二つ目の問題点は、シャドウイングの問題
である。それは一つの基地局がカバーするセルラーゾー
ン内に大型車と小型車が存在する場合、大型車が小型車
に接近すると、小型車から基地局を見通せなくなること
があることである。ＡＳＫ方式は見通し内通信に対して
一定の通信品質を得ることができるが、見通し外通信に
おいては、受信信号レベル、位相が確定できず、受信品
質が大きく劣化する。The second problem is a problem of shadowing. That is, when a large vehicle and a small vehicle exist in the cellular zone covered by one base station, when the large vehicle approaches the small vehicle, the small vehicle may not be able to see the base station. The ASK method can obtain a certain communication quality for line-of-sight communication, but in non-line-of-sight communication, the received signal level and phase cannot be determined, and the reception quality is greatly deteriorated.
【００１８】また、伝送するための無線周波数帯が高く
なるにつれ、搬送波の変動に起因する位相雑音の問題も
顕著になる。Further, as the radio frequency band for transmission increases, the problem of phase noise caused by carrier wave fluctuations becomes more pronounced.
【００１９】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、フェージング、シャドウイング、位相雑音
に対してロバスト性があり、基地局と車両との間の通信
品質を安定に保つことの可能な無線通信方式を有する路
車間通信システムを提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned technical problems, to provide robustness against fading, shadowing, and phase noise, and to stably maintain communication quality between a base station and a vehicle. It is an object of the present invention to provide a road-to-vehicle communication system having a wireless communication system which can perform the following.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
め、本発明の原理にしたがって、下記発明を開示する。In order to achieve the above object, the following invention is disclosed in accordance with the principle of the present invention.
【００２１】本発明の請求項１に記載の路車間通信シス
テムは、基地局と、移動端末とを備えるように構成す
る。ここで、基地局は、前記した連続方式、区間連続方
式、スポット方式、エリア方式、またはスポットアクセ
ス方式等を用いて設置され、また各基地局のセルラーゾ
ーンも前記のスポット型、単一レーン型、片側複数レー
ン型、片方向レーン型、両方向斜線型、広域型、水平ビ
ーム型等のセルラーゾーンになっている。A road-vehicle communication system according to a first aspect of the present invention is configured to include a base station and a mobile terminal. Here, the base station is installed using the above-described continuous system, section continuous system, spot system, area system, spot access system, or the like, and the cellular zone of each base station is also the spot type, single lane type. , One-side multiple lane type, one-way lane type, two-way diagonal line type, wide area type, horizontal beam type, etc.
【００２２】そして、各基地局と移動端末との間は、符
号分割多重無線伝送方式を用いて無線による通信を行
う。Then, wireless communication is performed between each base station and the mobile terminal by using a code division multiplexing wireless transmission system.
【００２３】ここで符号分割多重伝送方式とは、まず送
信側においては、伝送すべき情報信号を直並列変換によ
り低速な複数の情報信号に分割し、それぞれの情報信号
に対して、識別子として異なる拡散符号を重畳し、符号
分割多重により多重を行い、伝送すべき無線信号帯域に
コンバートすることによって受信側に伝送を行う。Here, the code division multiplexing transmission system firstly divides an information signal to be transmitted into a plurality of low-speed information signals by serial-parallel conversion on the transmitting side, and each information signal has a different identifier. The spread code is superimposed, multiplexed by code division multiplexing, and converted to a radio signal band to be transmitted, thereby transmitting to the receiving side.
【００２４】一方、受信側においては、受信信号と送信
時に用いた符号との間で相関をとることにより、送信前
の複数の情報信号を復元し、その後、並直列変換によ
り、送信情報信号を復元する。On the other hand, on the receiving side, a plurality of information signals before transmission are restored by correlating the received signal with the code used at the time of transmission, and thereafter, the transmission information signal is converted by parallel-serial conversion. Restore.
【００２５】また、無線の周波数帯域が十分用いること
ができる場合は、伝送すべき情報信号に対して直並列変
換を行わずそのまま拡散符号を重畳し、受信側において
は送信側で用いた符号と相関をとることにより、送信前
の情報信号を復元することも可能である。When the radio frequency band can be sufficiently used, a spread code is superimposed on the information signal to be transmitted without performing serial-to-parallel conversion, and the reception side uses the code used on the transmission side. By taking the correlation, it is also possible to restore the information signal before transmission.
【００２６】符号分割多重無線伝送方式を用いることに
より、送信される情報は、その速度より早い符号が重畳
され、結果として信号のスペクトルが拡散されるため、
位相雑音等により伝送している無線信号の中心周波数が
変動しても、拡散前に比べ、その変動を吸収できる。By using the code division multiplex radio transmission system, the information to be transmitted is superimposed with a code faster than that speed, and as a result, the spectrum of the signal is spread.
Even if the center frequency of the transmitted radio signal fluctuates due to phase noise or the like, the fluctuation can be absorbed as compared to before the spread.
【００２７】また、符号分割多重伝送方式においては、
受信側において、送信側で用いられた符号と受信された
信号との間で相関をとることによって、送信された情報
信号を推定する。このとき符号の伝送速度の逆数の時間
分解能を持って相関をとっていくことによって、直接
波、並びに遅延波の相対的な受信レベル、位相回転量、
受信時間差を推定することが可能になる。したがって、
直接波がシャドウイング等で受信できなかった場合で
も、他に受信した遅延波を利用して、受信信号から送信
信号を復元することができる。In the code division multiplex transmission system,
At the receiving side, the transmitted information signal is estimated by correlating the code used at the transmitting side with the received signal. At this time, by taking the correlation with the time resolution of the reciprocal of the code transmission rate, the relative reception level, phase rotation amount,
It is possible to estimate the reception time difference. Therefore,
Even if a direct wave cannot be received due to shadowing or the like, a transmitted signal can be restored from a received signal using another received delayed wave.
【００２８】さらに、フェージング等で、直接波、並び
に遅延波の受信レベル、及び位相が変動しても、その変
動量は受信信号と送信側で用いた符号との間で相関をと
ることによって推定することが可能であるので、フェー
ジングに対しても耐性がある。Further, even if the reception level and phase of the direct wave and the delay wave fluctuate due to fading or the like, the amount of the fluctuation is estimated by correlating the received signal with the code used on the transmission side. It is also resistant to fading.
【００２９】このように基地局、移動端末局がこの符号
分割多重伝送方式を実現する送信機、受信機を有するこ
とによって、高品質な伝送が可能になる路車間通信シス
テムが実現する。As described above, since the base station and the mobile terminal station have the transmitter and the receiver that realize the code division multiplexing transmission system, a road-vehicle communication system that enables high-quality transmission is realized.
【００３０】本発明の請求項２に記載の路車間通信シス
テムは、請求項１に記載の基地局と、移動端末の他に制
御局を備えるように構成する。このとき、各基地局は、
所定の数ごとに一つの制御局に接続され、制御局は基地
局を介してその基地局と通信可能な移動端末と通信を行
う。A road-vehicle communication system according to a second aspect of the present invention is configured to include a control station in addition to the base station and the mobile terminal according to the first aspect. At this time, each base station
The control station is connected to one control station for every predetermined number, and the control station communicates with the mobile terminal capable of communicating with the base station via the base station.
【００３１】そして、インターネット、公衆網等の他の
ネットワークには制御局から直接アクセスすることがで
き、制御局、および基地局を介して他のネットワークと
基地局に接続する移動端末とが通信することができる。Further, other networks such as the Internet and a public network can be directly accessed from the control station, and communication between the control station, the base station, and other networks and the mobile terminal connected to the base station. Can be.
【００３２】また、各制御局は、交換局、もしくはルー
ターの役割をしており、各移動端末は、まず基地局にア
クセスし、その後制御局を経由して他の基地局に接続し
ている移動端末と通信を行うことができる。Each control station plays the role of an exchange or a router, and each mobile terminal first accesses a base station and then connects to another base station via the control station. It can communicate with mobile terminals.
【００３３】また、請求項２に記載の「所定の数ごと
に」という表現は、敷設する道路の形状、及び制御局の
位置に依存し、各制御局は交換局として誤動作を行わな
い程度でその設置する地形に応じた局数の基地局と接続
するものという意味である。The expression "every predetermined number" described in claim 2 depends on the shape of the road to be laid and the position of the control station, and each control station does not malfunction as an exchange. It means that it connects to the number of base stations according to the terrain where it is installed.
【００３４】また、各基地局、移動端末局は、請求項１
に記載の基地局及び移動端末局と同じ設備を有する。Each of the base stations and the mobile terminal stations is defined in claim 1.
And has the same equipment as the base station and the mobile terminal station.
【００３５】制御局を用いることで、各基地局間で通信
を行う場合、また、制御局からアクセスできる他のネッ
トワークと通信を行う場合、通信情報を効率よく伝える
ためのルーチングを一元管理することができ、輻輳の少
ないより高品質な伝送が可能になる路車間通信システム
が実現可能となる。When communication is performed between base stations by using a control station, or when communication is performed with another network accessible from the control station, routing for efficiently transmitting communication information is centrally managed. And a road-to-vehicle communication system that enables higher quality transmission with less congestion can be realized.
【００３６】本発明の請求項３に記載の路車間通信シス
テムは、請求項２に記載の基地局と、移動端末と、制御
局を備えるように構成する。このとき、各基地局は、所
定の数ごとに一つの制御局に接続され、制御局は基地局
を介してその基地局と通信可能な移動端末と通信を行
う。According to a third aspect of the present invention, a road-vehicle communication system includes a base station, a mobile terminal, and a control station. At this time, each base station is connected to one control station for every predetermined number, and the control station communicates with a mobile terminal that can communicate with the base station via the base station.
【００３７】このとき符号分割多重伝送方式を用いた通
信を実現するための送信機、及び受信機は、すべて制御
局に配備している。そして、交換局としての役割のみな
らず、符号分割多重伝送方式のための送信機および復調
機としての働きもする。At this time, the transmitter and the receiver for realizing communication using the code division multiplex transmission system are all arranged in the control station. In addition, it functions not only as a switching center but also as a transmitter and a demodulator for the code division multiplex transmission system.
【００３８】このとき各基地局の役割は、制御局から送
信された符号分割多重信号を、各基地局に接続している
各移動端末に無線を用いて中継する機能、および、各移
動端末から受信した無線信号を制御局に中継する機能の
みを有する。At this time, the role of each base station is to relay the code division multiplexed signal transmitted from the control station to each mobile terminal connected to each base station by radio, and from each mobile terminal. It has only the function of relaying the received radio signal to the control station.
【００３９】制御局に従来基地局にあった変復調設備を
集中して配備することによって、各基地局間で通信を行
う場合、また、制御局からアクセスできる他のネットワ
ークと通信を行う場合の情報を効率よく伝えるためのル
ーチングを一元管理することができ、また符号分割多重
伝送方式を用いた通信を実現するための送信機能、及び
受信機能をすべて一元管理することができる。また、一
つの制御局に属する移動端末は、その制御局に接続する
基地局のうちいずれか一つを最低限経由して制御局と通
信することにより、信号の送受信が可能になる。By centrally arranging modulation and demodulation equipment in the base station in the control station, information on communication between base stations and communication with another network accessible from the control station is provided. Routing can be centrally managed, and all of the transmission function and the reception function for realizing communication using the code division multiplex transmission system can be centrally managed. Also, mobile terminals belonging to one control station can transmit and receive signals by communicating with the control station via at least one of the base stations connected to the control station.
【００４０】そして、集中配備をすることによりメンテ
ナンスの行いやすく、輻輳の少ないより高品質な伝送が
可能になる路車間通信システムが実現することが可能に
なる。The centralized deployment makes it possible to realize a road-to-vehicle communication system in which maintenance can be easily performed and high-quality transmission with less congestion can be realized.
【００４１】本発明の請求項４に記載の路車間通信シス
テムは、請求項２および請求項３に記載の基地局と、移
動端末と、制御局を備えるように構成する。このとき、
相異なる制御局に接続する基地局を介して通信を行う移
動端末間の通信は、まず、各移動端末がそれぞれ基地局
を介して、各移動端末を管轄している制御局と通信を行
う、そして相異なる制御局間は、その制御局間を直接結
ぶ回線を経由して通信を行う。また、その前記制御局と
他の異なるネットワークとの間との通信もそれらを結ぶ
回線を経由して通信を行う。A road-vehicle communication system according to a fourth aspect of the present invention is configured to include the base station described in the second and third aspects, a mobile terminal, and a control station. At this time,
Communication between mobile terminals that communicate via a base station connected to different control stations, first, each mobile terminal through the base station, respectively, communicate with the control station that has jurisdiction over each mobile terminal, Communication between different control stations is performed via a line directly connecting the control stations. Also, communication between the control station and another different network is performed via a line connecting them.
【００４２】制御局間及び制御局と他のネットワークの
間の通信を利用することにより、一つの制御局に属する
移動端末のみならず、他の制御局に属する移動端末ひい
ては他のネットワークと接続する端末との通信も可能と
なり、よりフレキシブルなネットワークが実現可能とな
る。By utilizing the communication between the control stations and between the control station and another network, not only the mobile terminal belonging to one control station but also the mobile terminal belonging to another control station and thus to another network are connected. Communication with terminals is also possible, and a more flexible network can be realized.
【００４３】本発明の請求項５に記載の路車間通信シス
テムは、請求項２から請求項４のいずれかに記載の基地
局と、移動端末と、制御局を備えるように構成する。こ
のとき、制御局と基地局の間において、低損失に情報を
伝送するために光ファイバを用いて接続する。そして、
制御局と移動端末との通信は、制御局と基地局の間では
光ファイバを介して、また基地局と移動端末との間は無
線によりそれぞれ行われる。A road-vehicle communication system according to a fifth aspect of the present invention is configured to include the base station according to any one of the second to fourth aspects, a mobile terminal, and a control station. At this time, a connection is made between the control station and the base station using an optical fiber in order to transmit information with low loss. And
Communication between the control station and the mobile terminal is performed via an optical fiber between the control station and the base station, and wireless between the base station and the mobile terminal.
【００４４】光ファイバを用いることにより、制御局と
基地局との間の通信が低損失に行うことが可能になり、
また、可撓性にとんだネットワークを構築することが可
能になる。By using an optical fiber, communication between the control station and the base station can be performed with low loss.
In addition, a flexible network can be constructed.
【００４５】本発明の請求項６に記載の路車間通信シス
テムは、請求項２から請求項５のいずれかに記載の基地
局と、移動端末と、制御局を備えるように構成する。こ
のとき、制御局と基地局との通信は、光ファイバ無線伝
送技術を用いる。A road-vehicle communication system according to a sixth aspect of the present invention is configured to include the base station according to any one of the second to fifth aspects, a mobile terminal, and a control station. At this time, communication between the control station and the base station uses an optical fiber wireless transmission technology.
【００４６】光ファイバ無線伝送技術とは、情報信号を
変調した電気信号により光信号を変調し、光ファイバを
介して受信側に伝送し、受信側では受光素子を用いて、
前記変調した電気信号を取り出す技術である。The optical fiber wireless transmission technique is a technique of modulating an optical signal with an electric signal obtained by modulating an information signal, transmitting the modulated signal to a receiving side via an optical fiber, and using a light receiving element on the receiving side.
This is a technique for extracting the modulated electric signal.
【００４７】光ファイバ無線伝送技術を用いることによ
り、基地局で受信した信号を変調信号のまま低損失に制
御局に伝送したり、また、制御局で生成した変調信号を
低損失に基地局に伝送することも可能になる。By using the optical fiber wireless transmission technology, the signal received by the base station can be transmitted to the control station with low loss as a modulated signal, or the modulated signal generated by the control station can be transmitted to the base station with low loss. It is also possible to transmit.
【００４８】本発明の請求項７に記載の路車間通信シス
テムは、請求項２から請求項６のいずれかに記載の基地
局と、移動端末と、制御局を備えるように構成する。こ
のとき、制御局に属する基地局が収容している移動端末
の多元接続に関する設備を制御局に配備させ、多元接続
の管理を集中的に行う。A road-vehicle communication system according to a seventh aspect of the present invention is configured to include the base station according to any one of the second to sixth aspects, a mobile terminal, and a control station. At this time, equipment related to multiple access of mobile terminals accommodated by the base station belonging to the control station is provided in the control station, and management of multiple access is centrally performed.
【００４９】本発明の請求項３に述べた無線変復調設備
のみならず、多元接続に関する設備をも制御局に配備す
ることで、移動端末に対する通信に必要な制御項目がす
べて制御局で一元管理することができる。By disposing not only the radio modulation / demodulation equipment described in claim 3 of the present invention but also equipment relating to multiple access in the control station, all control items necessary for communication with the mobile terminal are centrally managed by the control station. be able to.
【００５０】このとき、請求項２から請求項７のいずれ
かに記載する制御局で集中的に制御する通信端末に対す
る多元接続法は、請求項８に記載するとおり、符号分割
多元接続（ＣＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、
および周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）を用いることが
できる。At this time, a multiple access method for a communication terminal controlled centrally by a control station according to any one of claims 2 to 7 is a code division multiple access (CDMA). , Time division multiple access (TDMA),
And frequency division multiple access (FDMA).
【００５１】本発明の請求項９に記載の路車間通信シス
テムは、請求項２から請求項８のいずれかに記載の基地
局と、移動端末と、制御局を備えるように構成する。こ
のとき、制御局を等しくする各基地局から送信される無
線信号の周波数は等しいものとする。A road-vehicle communication system according to a ninth aspect of the present invention includes the base station according to any one of the second to eighth aspects, a mobile terminal, and a control station. At this time, it is assumed that the frequencies of the radio signals transmitted from the respective base stations that make the control stations equal are equal.
【００５２】同一の周波数を制御局を等しくする基地局
の間で用いることにより、基地局間ハンドオーバをする
ときに周波数の変更を行う必要性はなく、移動端末の制
御処理に対する負担が軽減する。By using the same frequency between base stations having the same control station, there is no need to change the frequency when performing handover between base stations, and the burden on the control processing of the mobile terminal is reduced.
【００５３】また、請求項１０に記載するように、各基
地局のセルラーゾーンを隣接する基地局間でオーバーラ
ップすることによって、連続的でかつ周波数変更を軽減
させるシステムの構築が可能となる。As described in claim 10, by overlapping the cellular zone of each base station between adjacent base stations, it is possible to construct a system that is continuous and reduces frequency changes.
【００５４】この場合、オーバーラップするエリアにお
いては信号間の干渉が生じるが、無線変復調方式として
符号分割多重伝送方式を用いているため、各基地局から
の信号をそれぞれ分離してかつ合成して受信することが
可能である。In this case, interference between signals occurs in the overlapping area. However, since the code division multiplexing transmission system is used as the radio modulation / demodulation system, the signals from each base station are separated and combined. It is possible to receive.
【００５５】本発明の請求項１１に記載の路車間通信シ
ステムは、請求項２から請求項８のいずれかに記載の基
地局と、移動端末と、制御局を備えるように構成する。
そして、相異なる制御局が管轄する基地局間を移動端末
が移動するとき、移動する前に制御していた制御局か
ら、移動した後に制御する制御局に当該端末の移動体通
信のために必要な情報を与える。A road-vehicle communication system according to claim 11 of the present invention is configured to include the base station according to any one of claims 2 to 8, a mobile terminal, and a control station.
When a mobile terminal moves between base stations under the control of different control stations, the control station controlling before moving moves from the control station controlling after moving to the control station controlling after moving to the mobile terminal for mobile communication of the terminal. Information.
【００５６】このように端末の移動体通信のために必要
な情報を与えることにより、移動端末が相異なる制御局
をもつ基地局間を横断しても情報のやり取りが可能にな
る。By providing the information necessary for the mobile communication of the terminal as described above, information can be exchanged even when the mobile terminal crosses between base stations having different control stations.
【００５７】また、基地局と移動体端末との間において
情報を伝送する場合、相異なる偏波に同一の情報をのせ
それを無線伝送させ、受信側においてはこれらを各偏波
ごと分離し、その分離された受信信号のうち受信信号レ
ベルの高い信号を選択するか、もしくは偏波ごとの受信
信号を合成することによって一定受信レベルを得ること
特徴とする偏波ダイバーシチ法を用いることによって、
電波の反射に伴う信号劣化を補うことが可能になる。
（請求項１２、請求項１３）When information is transmitted between the base station and the mobile terminal, the same information is placed on different polarizations and transmitted wirelessly. On the receiving side, these are separated for each polarization. By selecting a signal having a high reception signal level among the separated reception signals, or by using a polarization diversity method characterized by obtaining a constant reception level by synthesizing a reception signal for each polarization,
It is possible to compensate for signal deterioration due to reflection of radio waves.
(Claims 12 and 13)
【００５８】また、基地局、移動体通信間において情報
を伝送する場合、同一の情報を複数の基地局から送信さ
せ、その受信信号のうち、もっとも受信信号レベルが高
い基地局からの信号を選択する選択ダイバーシチ法、な
らびに受信することができた各基地局から信号をそれぞ
れ到来時間ごとに分離し、その分離した各時間における
信号をその受信信号レベルにより重み付けをし、合成す
る最大比合成ダイバーシチ法を用いることにより、フェ
ージングに対する耐性のある高品質な無線伝送が実現で
きる。（請求項１４、請求項１６）When transmitting information between a base station and mobile communication, the same information is transmitted from a plurality of base stations, and a signal from the base station having the highest received signal level is selected from the received signals. Selection diversity method, and a maximum ratio combining method in which signals from each base station that can be received are separated for each arrival time, and the signals at each separated time are weighted by the received signal level and combined. , High-quality wireless transmission resistant to fading can be realized. (Claims 14 and 16)
【００５９】また、移動体端末からの信号を複数の基地
局で受信し、その受信信号を選択ダイバーシチ法または
最大比合成ダイバーシチ法によって受信することで、フ
ェージングに対する耐性のある高品質な無線伝送が実現
できる。（請求項１５、請求項１７）Further, by receiving signals from a mobile terminal at a plurality of base stations and receiving the received signals by a selection diversity method or a maximum ratio combining diversity method, high-quality radio transmission resistant to fading is achieved. realizable. (Claims 15 and 17)
【００６０】また、請求項１８に記載するように、制御
局が、移動端末に対する信号を、擬似的に伝送遅延を生
じさせることができる設備を装備した基地局を介して送
信し、移動端末はそれら受信信号を選択ダイバーシチ
法、または最大比合成ダイバーシチ法によって受信する
ことにより、フェージングに対する耐性のある高品質な
無線伝送が実現できる。Further, as set forth in claim 18, the control station transmits a signal to the mobile terminal via a base station equipped with a facility capable of causing a pseudo transmission delay, By receiving these received signals by the selection diversity method or the maximum ratio combining diversity method, high-quality radio transmission resistant to fading can be realized.
【００６１】また、請求項１９に記載するように、基地
局、移動端末間で用いる無線の周波数を３０GHｚ帯以上
のミリ波で伝送することにより、大容量伝送を行うこと
ができる。Further, as described in claim 19, large-capacity transmission can be performed by transmitting a radio frequency used between the base station and the mobile terminal in a millimeter wave in the 30 GHz band or more.
【００６２】また、請求項２０に記載するように、基地
局、移動端末間で用いる無線の周波数を３GHｚ帯以上、
３０GHｚ未満のマイクロ波帯、および準ミリ波帯で伝送
することにより、ミリ波を用いる場合より容量が少ない
がより可搬性が強い端末を構築することが可能になる。Further, as set forth in claim 20, the radio frequency used between the base station and the mobile terminal is 3 GHz band or more,
By transmitting in a microwave band of less than 30 GHz and a quasi-millimeter wave band, it is possible to construct a terminal having less capacity but more portable than when using a millimeter wave.
【００６３】また、請求項２１に記載するように、前記
基地局と前記移動端末との間の無線伝送方式、もしく
は、前記制御局と前記移動端末との間の伝送方式とし
て、よく知られ、かつ符号発生回路の構築も容易な、巡
回拡張巡回シフト型符号、Gold系列符号、Walsh系列符
号、直交Gold符号、Ｍ系列のいずれかを基準にした拡散
符号を用いた符号分割多重伝送方式を用いることによ
り、より安定した無線伝送を実現することができる。In addition, as described in claim 21, a radio transmission system between the base station and the mobile terminal or a transmission system between the control station and the mobile terminal is well known, A code division multiplexing transmission method using a spreading code based on any of the cyclic extension cyclic shift type code, Gold sequence code, Walsh sequence code, orthogonal Gold code, and M sequence, which is easy to construct a code generation circuit, is used. As a result, more stable wireless transmission can be realized.
【００６４】また、基地局、もしくは移動端末のどちら
かあるいはどちらもに複数のアンテナを一つの局もしく
は端末当たりに設置し、このアンテナを用いて基地局お
よび移動端末間の信号を受信し、このそれぞれの受信信
号に対して、前記選択ダイバーシチ法及び最大比合成ダ
イバーシチ法を用いることにより、フェージングに対す
る耐性のある高品質な無線伝送が実現できる。（請求項
２２，請求項２３）Further, a plurality of antennas are installed for one or both of the base station and the mobile terminal, and a signal between the base station and the mobile terminal is received using this antenna. By using the selection diversity method and the maximum ratio combining diversity method for each of the received signals, high-quality radio transmission resistant to fading can be realized. (Claims 22 and 23)
【００６５】[0065]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を添
付図面に基づき詳細に説明する。An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【００６６】図１は、本発明の路車間通信システムの一
実施形態の概要構成を示す模式図である。以下、本図を
参照して説明する。FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an embodiment of a road-vehicle communication system according to the present invention. Hereinafter, description will be made with reference to this figure.
【００６７】図１に示すように本路車間通信システム
は、道路に沿って配置された基地局１０４及び１１４、
及び各基地局のアンテナ部１０３及び１１３，基地局を
統括する制御局１０１及び１１１並びに基地局と制御局
とを結ぶケーブル１０２、および制御局間を接続するケ
ーブル１３０を用いて路側ネットワークを構築してい
る。As shown in FIG. 1, the road-to-vehicle communication system includes base stations 104 and 114 disposed along a road.
A roadside network is constructed using the antenna units 103 and 113 of each base station, the control stations 101 and 111 that control the base station, the cable 102 connecting the base station and the control station, and the cable 130 connecting the control stations. ing.
【００６８】一方、車１２１、１２２，１２３及び１２
４が道路において走行しており、その車には、車載アン
テナ１２５を有する移動端末１２６が設置されている。
そして、移動端末と基地局の間は符号分割多重伝送方式
を用いて無線で伝送されている。On the other hand, cars 121, 122, 123 and 12
4 is running on the road, and the vehicle is equipped with a mobile terminal 126 having an on-board antenna 125.
The mobile terminal and the base station are wirelessly transmitted using a code division multiplex transmission system.
【００６９】図２に符号分割多重伝送方式の概要を示
す。図２（ａ）において、まず高速の情報データ信号２
０１は直並列変換器２０２により低速の複数の情報デー
タ２０３となる。その後各チャネルの低速のデータ信号
は一次変調器２０４によってＱＰＳＫ、ＢＰＳＫ、多値
振幅変調等によって変調される。その後、拡散符号生成
器２０５、２０６，２０７から生成された符号が乗積さ
れ、符号によって拡散された信号２０８になる。そし
て、各チャネルで拡散された信号は符号分割多重回路２
０９で符号分割多重された信号２１０となり、送信アン
テナ２１１より受信側に伝送される。FIG. 2 shows an outline of the code division multiplex transmission system. In FIG. 2A, first, a high-speed information data signal 2
01 becomes a plurality of low-speed information data 203 by the serial-parallel converter 202. Thereafter, the low-speed data signal of each channel is modulated by the primary modulator 204 by QPSK, BPSK, multi-level amplitude modulation, or the like. After that, the codes generated by the spread code generators 205, 206, and 207 are multiplied to generate a signal 208 spread by the codes. Then, the signal spread in each channel is applied to a code division multiplexing circuit 2.
At 09, the signal 210 is code-division-multiplexed and transmitted from the transmitting antenna 211 to the receiving side.
【００７０】一方、受信機においては受信アンテナ２１
２によって受信された符号分割多重伝送信号２１３に対
して送信側で送信情報データ信号に対して乗積された符
号２０５、２０６、２０７と積分器２１５からなる符号
相関器２１４によって直接波信号と遅延波信号が符号の
伝送速度の逆数の時間分解能をもって取得される。そし
て、それら分離した信号に対して位相の変動があった場
合にはその位相変動分を補償し、その後、必要な量の直
接波信号と遅延波信号を最大比合成器２１６によって、
合成する。そして、合成したデータをもとにして、復調
器２１７によって各並列チャネルのデータを復元する。
復元されたデータ２１８は並直列変換器２１９により受
信された高速情報データ信号２２０になる。On the other hand, in the receiver, the receiving antenna 21
The code-division multiplexed transmission signal 213 received by the receiver 2 is delayed by a code correlator 214 comprising an integrator 215 and codes 205, 206, and 207 multiplied by a transmission information data signal on the transmission side. The wave signal is acquired with a time resolution that is the reciprocal of the transmission speed of the code. If there is a phase change in the separated signals, the phase change is compensated for, and then the necessary amounts of the direct wave signal and the delayed wave signal are combined by the maximum ratio combiner 216 by
Combine. The demodulator 217 restores the data of each parallel channel based on the combined data.
The reconstructed data 218 becomes the high-speed information data signal 220 received by the parallel / serial converter 219.
【００７１】また、帯域が十分用いることができる場合
は、図２（ｂ）に示すように、伝送すべき高速の情報デ
ータ信号２０１に対して直並列変換を行わず一次変調器
２０４によってＱＰＳＫ、ＢＰＳＫ、及び多値振幅変調
に変調する。その後、拡散符号器２０５で生成した符号
を乗積し、符号によって拡散された信号２０８になる。
そして、送信アンテナ２１１より受信側に伝送される。When the band can be sufficiently used, as shown in FIG. 2B, the primary modulator 204 performs QPSK, Modulate to BPSK and multi-level amplitude modulation. After that, the code generated by the spread encoder 205 is multiplied to obtain a signal 208 spread by the code.
Then, the signal is transmitted from the transmitting antenna 211 to the receiving side.
【００７２】一方、受信機においては受信アンテナ２１
２によって受信された符号分割多重伝送信号２１３に対
して送信側で送信情報データ信号に対して乗積された符
号２０５と積分器２１５からなる符号相関器２１４によ
って直接波信号と遅延波信号が符号の伝送速度の逆数の
時間分解能をもって取得される。そして、それら分離し
た信号に対して位相の変動があった場合にはその位相変
動分が補償され、その後、必要な量の直接波信号と遅延
波信号が最大比合成器２１６によって、合成される。そ
して、合成したデータをもとにして、送信された高速情
報データ信号２２０を得る。On the other hand, in the receiver, the receiving antenna 21
The direct-wave signal and the delayed-wave signal are code-coded by the code correlator 214 including the code 205 and the integrator 215 which are multiplied by the code-division multiplex transmission signal 213 received by the transmission side and the transmission information data signal on the transmission side. Is obtained with a time resolution that is the reciprocal of the transmission speed of. If there is a phase change in the separated signals, the phase change is compensated for, and then the necessary amounts of the direct wave signal and the delayed wave signal are combined by the maximum ratio combiner 216. . Then, the transmitted high-speed information data signal 220 is obtained based on the combined data.
【００７３】この図２（ａ）、（ｂ）のいずれかで示さ
れた無線送信機、及び受信機が図１の車１２１、１２
２，１２３及び１２４に搭載されている。また、路側の
ネットワークに対しては、この図２（ａ）、（ｂ）のい
ずれかで示された無線送信機及び受信機が各基地局１０
４、１１４もしくは制御局１０１、１１１のどちらかに
設備されている。また、この図２（ａ）、（ｂ）両方の
場合について、電波伝搬路特性をより正確に推定するた
めに、送信側において既知のパイロット信号を送信デー
タの中に挿入し、受信側においてそのパイロット信号を
用いて電波伝搬路特性を推定する。このときこのパイロ
ット信号の挿入方法は、一定の時間ごとに挿入し、一定
時間ごとに受信側で電波伝搬路特性を得る方法でもよい
し、また、情報を送るために用いる符号とは異なる符号
を用いてパイロット信号を符号分割多重回路で他の情報
伝送のための信号と符号分割多重を行い、その多重信号
を受信側に伝送し、受信側でパイロットチャネルで用い
た符号で相関をとり、電波伝搬特性を推定する方法もあ
る。The radio transmitter and the receiver shown in either of FIGS. 2A and 2B correspond to the vehicles 121 and 12 shown in FIG.
2, 123 and 124. In addition, for the roadside network, the radio transmitter and the receiver shown in any of FIGS.
4, 114 or the control stations 101, 111. In both cases of FIGS. 2 (a) and 2 (b), a known pilot signal is inserted into transmission data on the transmission side to more accurately estimate the radio wave propagation path characteristics, The radio wave propagation path characteristics are estimated using the pilot signal. At this time, the method of inserting the pilot signal may be a method of inserting the signal every predetermined time and obtaining a radio wave propagation path characteristic on the receiving side every predetermined time, or a code different from a code used for transmitting information. Performs code division multiplexing of the pilot signal with a signal for other information transmission in a code division multiplexing circuit, transmits the multiplexed signal to the receiving side, and on the receiving side correlates with the code used in the pilot channel, and There is also a method of estimating propagation characteristics.
【００７４】また、図１において、各基地局１０４，１
１４と制御局１０１、１１１は同軸ケーブル、イーサネ
ット（登録商標）ケーブル、電話線、光ファイバのケー
ブル等で接続されている。また、ケーブルの代わりに無
線で代用することも可能である。そして、各基地局間は
制御局１０１、１１１を介して通信を行っても良いし、
また、各基地局間１０４，１１４を相互に接続して、制
御局を通さずに通信を行う方法も考えられる。In FIG. 1, each base station 104, 1
14 and the control stations 101 and 111 are connected by a coaxial cable, an Ethernet (registered trademark) cable, a telephone line, an optical fiber cable, or the like. Further, it is also possible to substitute a cable wirelessly. Then, communication may be performed between the base stations via the control stations 101 and 111,
A method of connecting the base stations 104 and 114 to each other and performing communication without passing through a control station is also conceivable.
【００７５】また、インターネット等に代表される他の
ネットワーク１３１は、制御局を介して通信を行う場合
はある制御局に直接接続されている。そして、異種のネ
ットワークとの接続、通信が可能となる。一方、制御局
を用いない場合は、基地局１０４，１１４のいずれかが
他のネットワーク１３１と接続することにより、異種の
ネットワークとの通信も可能になる。Another network 131 typified by the Internet or the like is directly connected to a certain control station when communication is performed via the control station. Then, connection and communication with different types of networks are possible. On the other hand, when the control station is not used, any one of the base stations 104 and 114 connects to the other network 131, so that communication with a heterogeneous network becomes possible.
【００７６】さらに、制御局を用いて基地局を管理する
場合は、各車１２１、１２２、１２３、及び１２４は、
最寄りの基地局１０４及び１１４を介して、制御局１０
１、１１１に接続する。もし、一つの制御局内に属する
車に車載されている移動端末同士（例えば車１２１と１
２２との間の通信）で通信を行う場合は、それらの車を
管理する制御局を介して通信を行う。また、もし、他の
制御局に管理されている車と通信したい場合（例えば車
１２１と１２４の間の通信）は、まず各車１２１，１２
４は基地局１０４，１１４を介して当該制御局１０１、
１１１にアクセスし、各制御局１０１及び１１１間は各
制御局間を接続するケーブル１３０を用いて通信を行
う。また、ある制御局に接続されたネットワーク１３１
を介して、通信、もしくは情報のダウンロードを行いた
い場合は、そのゲートになる制御局１１１と通信を行い
たい端末が属する制御局とをケーブル１３０で接続し、
その制御局を介して、所望の情報、もしくは所望の通信
を行う。Further, when the base station is managed using the control station, each of the vehicles 121, 122, 123, and 124
Via the nearest base stations 104 and 114, the control station 10
1, 111. If mobile terminals mounted on vehicles belonging to one control station (for example, vehicles 121 and 1),
22), the communication is performed via a control station that manages those vehicles. If it is desired to communicate with a vehicle managed by another control station (for example, communication between the vehicles 121 and 124), first, the vehicles 121, 12
4 is the control station 101 via the base stations 104 and 114;
The control station 111 is accessed, and communication is performed between the control stations 101 and 111 using the cable 130 connecting the control stations. Also, a network 131 connected to a certain control station
If communication or download of information is desired to be performed, the control station 111 serving as the gate and the control station to which the terminal desired to communicate belongs belong to the cable 130,
Via the control station, desired information or desired communication is performed.
【００７７】また、図２（ａ）、（ｂ）で示された無線
送信機、及び受信機を、図１の各制御局１０１、１１１
に装備する場合、各基地局１０４，１１４は変調復調機
能を持たず、単に車１２１，１２２、１２３及び１２４
から送信された信号を制御局に信号の変調状態を保ちな
がら中継する機能と制御局において生成された、変調信
号を車１２１，１２２、１２３及び１２４に対して中継
して伝送する機能のみを有する。Further, the radio transmitter and the receiver shown in FIGS. 2A and 2B are replaced with the control stations 101 and 111 shown in FIG.
, Each of the base stations 104 and 114 does not have a modulation / demodulation function, and is merely a vehicle 121, 122, 123 and 124.
Has a function of relaying the signal transmitted from the control station to the control station while maintaining the signal modulation state, and a function of relaying and transmitting the modulated signal generated by the control station to the vehicles 121, 122, 123 and 124. .
【００７８】ここで中継とは、場合により、必要な周波
数にアップコンバートおよびダウンコンバートすること
と信号のレベルが小さい場合は、増幅する機能等を行う
ことも含む。しかし、符号分割多重された送信信号の変
調波形は制御局から送信されたものを保存して車に対し
て伝送し、また車からの送信信号をその送信信号の変調
波形を保存して制御局に伝送する機能も基本的に有す
る。Here, relaying includes up-conversion and down-conversion to a required frequency and performing an amplifying function when the signal level is low, as the case may be. However, the modulation waveform of the code-division multiplexed transmission signal is transmitted from the control station and transmitted to the vehicle, and the transmission signal from the vehicle is stored in the modulation waveform of the transmission signal and transmitted to the control station. It basically has the function of transmitting to
【００７９】前述のとおり基地局１０４，１１４と制御
局１０１、１１１の間を図１のように接続するための方
策として、同軸ケーブル、イーサネットケーブル、電話
線、光ファイバのケーブル等が用いられている。そし
て、特に、光ファイバで接続した場合、光ファイバ無線
伝送技術を用いることも可能になる。As described above, as a measure for connecting between the base stations 104 and 114 and the control stations 101 and 111 as shown in FIG. 1, a coaxial cable, an Ethernet cable, a telephone line, an optical fiber cable and the like are used. I have. In particular, when the connection is made with an optical fiber, the optical fiber wireless transmission technology can be used.
【００８０】ここで光ファイバ無線伝送技術とは、情報
信号を変調した電気信号により光信号を変調し、光ファ
イバを介して受信側に伝送し、受信側においては受光素
子を用いて、前記変調電気信号を取り出す技術である。
この光ファイバ無線伝送技術には、高周波信号を光伝
送、中間周波信号を光伝送、ベースバンド信号を光
伝送するという３つの方式等が考えられる。そして、基
地局から制御局に対する伝送（以下、上り方向の伝送と
表現する。）と制御局から基地局に対する伝送（以下、
下り方向の伝送と表現する。）を、、の同じパタ
ーンで伝送してもよいし、また異なるパターンで伝送し
ても良い。ここでは〜のパターンに対応する概略構
成及び上り・下り方向の流れの概略を整理して説明す
る。Here, the optical fiber wireless transmission technique means that an optical signal is modulated by an electric signal obtained by modulating an information signal, transmitted to a receiving side via an optical fiber, and the receiving side uses a light receiving element to perform the modulation. This is a technology for extracting electric signals.
As the optical fiber wireless transmission technology, three methods such as optical transmission of a high-frequency signal, optical transmission of an intermediate frequency signal, and optical transmission of a baseband signal are considered. Then, transmission from the base station to the control station (hereinafter, referred to as uplink transmission) and transmission from the control station to the base station (hereinafter, referred to as “uplink transmission”).
Expressed as downlink transmission. ) May be transmitted in the same pattern, or may be transmitted in a different pattern. Here, the schematic configuration corresponding to the patterns (1) to (4) and the outline of the upstream and downstream flows will be summarized and described.
【００８１】 高周波信号を光伝送する場合 この場合は、図３（ａ）に示す構成が代表例として考え
られる。まず、制御局３０１から基地局３０２への下り
方向の伝送については、外部通信網、もしくは他の制御
局等３０３から伝送された有線信号３０４は制御局３０
１内のインターフェース部３０６で無線伝送用のデータ
処理を施した後に無線変調してベースバンド信号を生成
する。このベースバンド信号を中間周波数帯へのアップ
コンバート部３０７により中間周波数帯（例えば１ＧＨ
ｚ）にアップコンバートした後に、高周波数帯へのアッ
プコンバート部３０８により高周波（例えば３７ＧＨ
ｚ、６０ＧＨｚ）にアップコンバートする。そして、レ
ーザー光源３０９から発生された光を、その高周波信号
で光変調器３１０を用いて強度変調を施し、その変調さ
れた光信号を光ファイバ３１５を介して基地局３０２に
向けて伝送する。基地局３０２では制御局３０１から伝
送された光信号をホトダイオードに代表される光―電気
（Ｏ／Ｅ）変換器３１１で光信号から高周波信号を取り
出し、その取り出した高周波信号を高周波増幅器３１２
で増幅した後に、アンテナ３１３を介して空中に放射し
て移動端末へ伝送する。In the case of transmitting a high-frequency signal by light In this case, the configuration shown in FIG. 3A is considered as a typical example. First, with respect to transmission in the down direction from the control station 301 to the base station 302, a wired signal 304 transmitted from an external communication network or another control station or the like 303 is transmitted to the control station 30.
After performing data processing for wireless transmission by the interface unit 306 in the wireless communication unit 1, the wireless communication apparatus performs wireless modulation to generate a baseband signal. The baseband signal is converted into an intermediate frequency band (for example, 1 GH
z), the high-frequency band (for example, 37 GHz)
z, 60 GHz). Then, the light generated from the laser light source 309 is subjected to intensity modulation using the high-frequency signal using the optical modulator 310, and the modulated optical signal is transmitted to the base station 302 via the optical fiber 315. In the base station 302, an optical signal transmitted from the control station 301 is extracted from the optical signal by an optical-electrical (O / E) converter 311 represented by a photodiode, and the extracted high-frequency signal is converted into a high-frequency amplifier 312.
, And then radiates into the air via the antenna 313 and transmits it to the mobile terminal.
【００８２】一方、基地局３０２から制御局３０１への
上り方向の伝送については、移動端末から放射された高
周波信号をアンテナ３１４を介して受信した基地局３０
２は、その信号レベルが小さい場合は、高周波増幅器３
１２でその受信信号を増幅する。その後レーザー光源３
０９から発生された光をその高周波信号で光変調器３１
０を用いて強度変調を施し、光ファイバ３１５を介して
制御局３０１へ伝送する。制御局３０１では光―電気
（Ｏ／Ｅ）変換器３１１で光信号から高周波信号を取り
出し、中間周波数帯へのダウンコンバート部３１６によ
り、中間周波数帯にダウンコンバートした後に、ベース
バンド帯へのダウンコンバート部３１７により、ベース
バンド信号にダウンコンバートする。このベースバンド
信号をインターフェース部３０６で無線復調データ変換
して有線信号３０５を取り出し、外部通信網、もしくは
他の制御局等３０３に接続する。On the other hand, for the transmission in the uplink direction from base station 302 to control station 301, base station 30 which has received a high-frequency signal radiated from the mobile terminal via antenna 314.
2 is a high-frequency amplifier 3 when the signal level is small.
At 12, the received signal is amplified. Then laser light source 3
09 is converted to the light modulator 31 by the high-frequency signal.
The signal is subjected to intensity modulation using 0, and transmitted to the control station 301 via the optical fiber 315. In the control station 301, an optical-electrical (O / E) converter 311 extracts a high-frequency signal from the optical signal, down-converts the signal to the intermediate frequency band by the down-converter 316 to the intermediate frequency band, and then down-converts the signal to the base band. The conversion unit 317 performs down-conversion to a baseband signal. The interface unit 306 converts the baseband signal into radio demodulated data to extract a wired signal 305 and connect it to an external communication network or another control station 303.
【００８３】この構成の場合の特徴としては、基地局の
構成が非常に簡素化されることである。The feature of this configuration is that the configuration of the base station is greatly simplified.
【００８４】 中間周波信号を光伝送する場合 この場合は、図３（ｂ）に示す構成が代表例として考え
られる。まず、制御局３０１から基地局３０２への下り
方向の伝送については、外部通信網、もしくは他の制御
局等３０３から伝送された有線信号３０４は制御局３０
１内のインターフェース部３０６で無線伝送用のデータ
処理を施した後に無線変調してベースバンド信号を生成
する。このベースバンド信号を中間周波数帯へのアップ
コンバート部３０７により中間周波数帯にアップコンバ
ートする。そして、レーザー光源３０９から発生された
光を、その中間周波信号で光変調器３１０を用いて強度
変調を施し、その変調された光信号を光ファイバ３１５
を介して基地局３０２に向けて伝送する。基地局３０２
では制御局３０１から伝送された光信号をホトダイオー
ドに代表される光―電気（Ｏ／Ｅ）変換器３１１で光信
号から中間周波信号を取り出し、必要に応じて増幅器３
１８で増幅し、高周波数帯へのアップコンバート部３０
８により高周波にアップコンバートする。そして、その
取り出した高周波信号を高周波増幅器３１２で増幅した
後、アンテナ３１３を介して空中に放射して移動端末へ
伝送する。In the case where the intermediate frequency signal is optically transmitted In this case, the configuration shown in FIG. 3B is considered as a typical example. First, with respect to transmission in the down direction from the control station 301 to the base station 302, a wired signal 304 transmitted from an external communication network or another control station or the like 303 is transmitted to the control station 30.
After performing data processing for wireless transmission by the interface unit 306 in the wireless communication unit 1, the wireless communication apparatus performs wireless modulation to generate a baseband signal. The baseband signal is upconverted to an intermediate frequency band by an intermediate frequency band upconverting section 307. Then, the light generated from the laser light source 309 is subjected to intensity modulation using the intermediate frequency signal using the optical modulator 310, and the modulated optical signal is transmitted to the optical fiber 315.
To the base station 302 via. Base station 302
Then, an optical signal transmitted from the control station 301 is extracted from an optical signal by an optical-electrical (O / E) converter 311 represented by a photodiode, and the amplifier 3
Amplifies at 18, and up-converts to a high frequency band 30
8 to up-convert to high frequency. Then, after the extracted high-frequency signal is amplified by the high-frequency amplifier 312, it is radiated into the air via the antenna 313 and transmitted to the mobile terminal.
【００８５】一方、基地局３０２から制御局３０１への
上り方向の伝送については、端末局から放射された高周
波信号をアンテナ３１４を介して受信した基地局３０２
は、その信号レベルが小さい場合は、高周波増幅器３１
２で受信信号を光変調器３１０に適したレベルに増幅
し、中間周波数帯へのダウンコンバート部３１６により
中間周波数帯にダウンコンバートした後に、レーザー光
源３０９から発生された光をその中間周波信号で光変調
器３１０を用いて強度変調を施し、その変調された信号
を光ファイバ３１５を介して制御局３０１へ伝送する。
制御局３０１では光―電気（Ｏ／Ｅ）変換器３１１で光
信号から中間周波信号を取り出し、中間周波からベース
バンド帯へのダウンコンバート部３１７によりベースバ
ンド信号にダウンコンバートする。このベースバンド信
号をインターフェース部３０６で無線復調データを変換
して有線信号３０５を取り出し、外部通信網、もしくは
他の制御局等３０３に接続する。On the other hand, with respect to the transmission in the uplink direction from base station 302 to control station 301, base station 302 receives a high-frequency signal radiated from a terminal station via antenna 314.
If the signal level is low, the high-frequency amplifier 31
2, the received signal is amplified to a level suitable for the optical modulator 310, down-converted to the intermediate frequency band by the down-conversion unit 316 to the intermediate frequency band, and then the light generated from the laser light source 309 is converted to the intermediate frequency signal. The intensity modulation is performed using the optical modulator 310, and the modulated signal is transmitted to the control station 301 via the optical fiber 315.
In the control station 301, an optical-electrical (O / E) converter 311 extracts an intermediate frequency signal from the optical signal, and downconverts the intermediate frequency to a baseband signal by a downconverter 317 from the intermediate frequency to a baseband. The baseband signal is converted into wireless demodulated data by the interface unit 306 to extract a wired signal 305, which is connected to an external communication network or another control station 303 or the like.
【００８６】この構成の場合の特徴としては、中間周波
数帯の信号が光変調器によって変調されるので、図３
（ａ）の高周波信号で変調する場合に比べて光変調素
子、および光―電気変換器に要求される条件が軽減さ
れ、より廉価なものを採用でき、全体のコストダウンに
つながる。The feature of this configuration is that the signal in the intermediate frequency band is modulated by the optical modulator.
Compared with the case of modulating with the high-frequency signal of (a), the conditions required for the light modulation element and the light-to-electric converter are reduced, so that a cheaper one can be adopted, leading to a reduction in the overall cost.
【００８７】 ベースバンド信号を光伝送する場合 この場合は、図４（ａ）に示す構成が代表例として考え
られる。まず、下制御局３０１から基地局３０２への下
り方向の伝送については、外部通信網、もしくは他の制
御局等３０３から伝送された有線信号３０４は制御局３
０１内のインターフェース部３０６で無線伝送用のデー
タ処理を施した後に無線変調してベースバンド信号を生
成する。そして、レーザー光源３０９から発生された光
を、そのベースバンド信号で光変調器３１０を用いて強
度変調を施し、その変調された光信号を光ファイバ３１
２を介して基地局３０２に向けて伝送する。基地局３０
２では制御局３０１から伝送された光信号をホトダイオ
ードに代表される光―電気（Ｏ／Ｅ）変換器３１１で光
信号からベースバンド信号を取り出し、必要に応じて増
幅器３１８で増幅し、中間周波数帯信号へのアップコン
バート部３０７、高周波数帯信号へのアップコンバート
部３０８を介して、高周波にアップコンバートした後、
高周波増幅器３１２で増幅し、アンテナ３１３を介して
空中に放射して移動端末局へ伝送する。In the case of optically transmitting a baseband signal In this case, the configuration shown in FIG. 4A is considered as a typical example. First, for the downlink transmission from the lower control station 301 to the base station 302, the wired signal 304 transmitted from the external communication network or another control station 303 etc.
After performing data processing for wireless transmission by the interface unit 306 in 01, the base station generates a baseband signal by wireless modulation. Then, the light generated from the laser light source 309 is subjected to intensity modulation using the baseband signal using the optical modulator 310, and the modulated optical signal is converted to the optical fiber 31.
2 to the base station 302. Base station 30
In step 2, an optical signal transmitted from the control station 301 is extracted from the optical signal by an optical-electrical (O / E) converter 311 represented by a photodiode, and is amplified by an amplifier 318 if necessary. After up-conversion to a high frequency through the up-conversion unit 307 to the band signal and the up-conversion unit 308 to the high-frequency band signal,
The signal is amplified by a high frequency amplifier 312, radiated into the air via an antenna 313, and transmitted to a mobile terminal station.
【００８８】一方、基地局３０２から制御局３０１への
上り方向の伝送については、端末局から放射された高周
波信号をアンテナ３１４を介して受信した基地局３０２
は、その受信した信号レベルが小さい場合は高周波増幅
器３１２で増幅し、中間周波数帯へのダウンコンバート
部３１６及びベースバンド部へのダウンコンバート部３
１７を介して、ベースバンド信号にダウンコンバート
し、このベースバンド信号でレーザー光源３０９から発
生された光を、光変調器３１０を用いて強度変調し、光
ファイバ３１５を介して制御局３０１へ伝送する。制御
局３０１では光―電気（Ｏ／Ｅ）変換器３１１で光信号
からベースバンド信号を取り出し、このベースバンド信
号をインターフェース部３０６で無線復調データ変換し
て有線信号３０５を取り出し、外部通信網、もしくは他
の制御局等３０３に接続する。On the other hand, in the transmission in the upward direction from the base station 302 to the control station 301, the base station 302 receives the high-frequency signal radiated from the terminal station via the antenna 314.
When the received signal level is low, the signal is amplified by the high-frequency amplifier 312 and the down-converting unit 316 to the intermediate frequency band and the down-converting unit 3 to the baseband unit
17, down-converted to a baseband signal, and the light generated from the laser light source 309 is intensity-modulated using the optical modulator 310 using the baseband signal, and transmitted to the control station 301 via the optical fiber 315. I do. In the control station 301, an optical-electrical (O / E) converter 311 extracts a baseband signal from the optical signal, converts the baseband signal by wireless demodulation data in the interface unit 306, extracts a wired signal 305, and outputs an external communication network. Alternatively, it is connected to another control station or the like 303.
【００８９】この構成の場合は、光変調器の高周波動作
特性がベースバンド信号程度で可能なため、より廉価な
ものを採用でき、全体のコストダウンにつながる。ま
た、変調機能付きのレーザー光源を用いると光変調器な
しでも実現可能となる。その場合の構成を図４(ｂ)に示
す。In the case of this configuration, since the high-frequency operation characteristic of the optical modulator can be as high as that of the baseband signal, a more inexpensive device can be employed, leading to a reduction in the overall cost. In addition, when a laser light source having a modulation function is used, it can be realized without an optical modulator. The configuration in that case is shown in FIG.
【００９０】上述した実施形態においては、図５（ａ）
に示すように、複数の基地局３０２と制御局３０１との
光ファイバに代表されるケーブル３０３による接続形態
を、制御局３０１を中心とする「ツリー型」とした。し
かし、これに限らず、図５（ｂ）に示すように各基地局
をシリアルに接続した「バス型」を用いても良い。この
バス型の実施形態として、各基地局３０２には上述した
光ファイバ無線伝送技術を用い、且つ各基地局３０２に
無線を伝送する光キャリアは各基地局３０２に応じて光
波長を異ならしめる波長分割多重（ＷＤＭ）を用いるこ
とが挙げられる。ケーブルとして光ファイバを用いる場
合、ツリー型の場合には、全ての基地局３０２に伝送す
る光波長は同一で済むが、敷設する光ファイバの系統が
増加し、インフラコストが相対的に高くなる可能性があ
る。これに対して、バス型の場合には光ファイバは１系
統で済む。In the above-described embodiment, FIG.
As shown in (1), the connection form of the plurality of base stations 302 and the control station 301 by a cable 303 typified by an optical fiber is a “tree type” centered on the control station 301. However, the present invention is not limited to this, and a “bus type” in which each base station is serially connected as shown in FIG. 5B may be used. In this bus type embodiment, each base station 302 uses the above-described optical fiber wireless transmission technology, and an optical carrier that transmits radio waves to each base station 302 has a wavelength that varies the optical wavelength according to each base station 302. Use of division multiplexing (WDM) may be used. When an optical fiber is used as the cable, in the case of the tree type, the optical wavelength transmitted to all the base stations 302 may be the same, but the number of optical fiber systems to be installed increases, and the infrastructure cost may be relatively high. There is. On the other hand, in the case of the bus type, only one optical fiber is required.
【００９１】また、図１における、各基地局に敷設され
た基地局アンテナ１０３及び１１３の構成例として、図
６に示す方法を考えることができる。図６においては、
各基地局のアンテナ５０８は車の進行方向に対して向け
ている。このようにすることにより、車５０１、５０
２、５０３及び５０４の進行方向がアンテナに対して一
定になるのでドップラー周波数の影響を軽減することが
可能となる。As a configuration example of the base station antennas 103 and 113 installed in each base station in FIG. 1, a method shown in FIG. 6 can be considered. In FIG.
The antenna 508 of each base station is directed in the traveling direction of the car. By doing so, the vehicles 501, 50
Since the traveling directions of 2, 503 and 504 are constant with respect to the antenna, the influence of the Doppler frequency can be reduced.
【００９２】加えて、各基地局アンテナのアンテナ利得
を各基地局が構成するセルラーゾーン５０５内で一定の
受信が得られる用に加工することにより、より高品質な
通信が実現できる。さらに、図６に示すように相異なる
基地局が生成するセルラーゾーン５０５を互いにオーバ
ーラップさせ、オーバーラップ領域５０６を作ることに
より、道路上をセルラーゾーンで面的に覆うことが可能
となる。In addition, by processing the antenna gain of each base station antenna so that constant reception can be obtained in the cellular zone 505 formed by each base station, higher quality communication can be realized. Further, as shown in FIG. 6, by overlapping the cellular zones 505 generated by different base stations with each other to form an overlap area 506, it is possible to cover the road surface with the cellular zones.
【００９３】また、基地局アンテナ、そして車載アンテ
ナとして偏波を変えて送信できるアンテナ、及び偏波に
依存して信号を受信することができるアンテナを用意す
ることにより、送信側から異なる偏波を用いて同一の信
号を伝送し、受信側で偏波を分離して受信し、それらの
信号を合成もしくは、選択することにより、よりマルチ
パスに強い送受信方式が実現可能になる。Further, by providing a base station antenna, an antenna capable of transmitting with a changed polarization as an on-vehicle antenna, and an antenna capable of receiving a signal depending on the polarization, different polarizations can be transmitted from the transmitting side. By transmitting the same signal using the same, separating and receiving the polarized waves on the receiving side, and combining or selecting these signals, a transmission / reception system that is more resistant to multipath can be realized.
【００９４】また、図６における各基地局１０４が使用
する無線の周波数の割り当て方として、図８（ａ）、
（ｂ）及び図９（ａ）、（ｂ）に示すものを挙げること
ができる。図８（ａ）は各基地局から放射される周波数
が異なる場合の例である。この場合、セルラーゾーン５
０５を互いにオーバーラップさせた場合でも、そのオー
バーラップ領域において互いに干渉を起こすことはな
い。また、各基地局で用いる周波数は制御局１０１によ
って割り振ることが可能である。この場合、各セルラー
ゾーン内に滞在する車のトラフィック量もしくは伝送す
べき情報の情報量に応じて動的に各セルで用いることの
できる周波数の数を増減させることも可能である。FIG. 8A shows a method of allocating a radio frequency used by each base station 104 in FIG.
9B and those shown in FIGS. 9A and 9B. FIG. 8A shows an example in which the frequency radiated from each base station is different. In this case, cellular zone 5
Even if they overlap each other, they do not interfere with each other in the overlapping area. The frequency used in each base station can be allocated by the control station 101. In this case, it is also possible to dynamically increase or decrease the number of frequencies that can be used in each cell according to the traffic amount of a vehicle staying in each cellular zone or the information amount of information to be transmitted.
【００９５】また、図８（ａ）の場合、車５０３、５０
４から制御局に対して各基地局を介して情報の伝送を行
う場合、それぞれの基地局に応じた無線周波数を用いる
必要がある。その結果、この方式の場合、車５０３，５
０４が複数のセルを横断して走行するときは、セルを変
わるごとに周波数切り替えを行う必要がある。In the case of FIG. 8A, the vehicles 503, 50
When transmitting information from the base station to the control station via each base station, it is necessary to use a radio frequency corresponding to each base station. As a result, in the case of this system, the vehicles 503, 5
When the 04 travels across a plurality of cells, it is necessary to switch the frequency every time the cell changes.
【００９６】また、光ファイバ無線伝送技術を用いるこ
とにより、制御局において、各基地局で用いる周波数で
変調された符号分割多重信号をつくり、光ファイバを介
して各基地局に伝送することは可能である。そして基地
局では光信号から各基地局から送信する無線信号に変換
し、車に対して伝送する。一方、各基地局で受信した車
からの信号は各基地局において光ファイバ無線伝送技術
により、変調波形のまま制御局に伝送される。制御局に
おいては、すべての基地局から受信された信号の復調を
行う。Also, by using the optical fiber radio transmission technology, it is possible for the control station to generate a code division multiplexed signal modulated at the frequency used in each base station and transmit it to each base station via an optical fiber. It is. Then, the base station converts the optical signal into a wireless signal transmitted from each base station and transmits the signal to the vehicle. On the other hand, the signal from the vehicle received at each base station is transmitted to the control station as a modulated waveform by the optical fiber wireless transmission technology at each base station. The control station demodulates signals received from all base stations.
【００９７】この、光ファイバ無線伝送技術を有効に利
用することにより、図８（ａ）のように各基地局で各基
地局で用いる周波数を固定しなくても、図８（ｂ）のよ
うに、制御局で生成した、複数の周波数の信号をそのま
ま各基地局から伝送する方式も考えられる。このとき車
５０３及び５０４は、制御局で扱うことのできる無線周
波数の信号を送受信することができれば、制御局と、基
地局を介して通信することも可能になる。By effectively utilizing the optical fiber radio transmission technology, the base station does not need to fix the frequency used in each base station as shown in FIG. In addition, a method in which signals of a plurality of frequencies generated by the control station are transmitted from each base station as they are may be considered. At this time, the vehicles 503 and 504 can communicate with the control station via the base station if they can transmit and receive a radio frequency signal that can be handled by the control station.
【００９８】このとき、各セルラーゾーン５０５のオー
バーラップ領域５０６においては同一周波数の複数の基
地局から送信された信号が車において受信され、信号が
干渉される可能性があり、また一つの車から送信された
信号が、複数の基地局を介して、制御局に伝送され、そ
れらの信号が干渉される可能性がある。しかし、符号分
割多重伝送方式を用いることにより、この干渉に対して
十分な耐力をもつ。それを以下に示す。At this time, in the overlap area 506 of each cellular zone 505, signals transmitted from a plurality of base stations of the same frequency are received by the car, and the signals may be interfered. The transmitted signal is transmitted to the control station via a plurality of base stations, and the signals may be interfered. However, by using the code division multiplexing transmission method, there is sufficient resistance to this interference. It is shown below.
【００９９】一方、図９（ａ）は各基地局から放射され
る周波数が同一の場合の例である。このときその周波数
を便宜上一つの周波数ｆ１で表現している。この場合、
セルラーゾーン５０５を互いにオーバーラップさせると
そのオーバーラップ領域５０６で異なる基地局から放射
された同一周波数の信号を受信することになる。その結
果、それらの信号が干渉を起こすことになる。On the other hand, FIG. 9A shows an example in which the frequencies radiated from each base station are the same. At this time, the frequency is represented by one frequency f1 for convenience. in this case,
When the cellular zones 505 overlap each other, signals of the same frequency radiated from different base stations are received in the overlapping area 506. As a result, those signals will cause interference.
【０１００】しかし、本発明においては符号分割多重伝
送方式を用いているので、それぞれの基地局が符号分割
多重伝送方式で用いる符号の種類を変更するだけで、車
５０３、５０４は、各基地局からの信号を分離すること
が可能になり、その結果、各セルラーゾーン内において
周波数を変更することなしに、通信を行うことができ
る。However, in the present invention, since the code division multiplex transmission system is used, the vehicles 503 and 504 can change each base station only by changing the type of code used in the code division multiplex transmission system. From each other, so that communication can be performed without changing the frequency in each cellular zone.
【０１０１】一方、車５０３、５０４から各制御局に対
して各基地局を介して、情報の伝送を行う場合、それぞ
れの基地局に応じた符号を用いる必要がある。On the other hand, when transmitting information from the vehicles 503 and 504 to each control station via each base station, it is necessary to use a code corresponding to each base station.
【０１０２】図９（ａ）の場合、一番左の基地局に対し
ては、周波数ｆ１、符号Ｃ１、および真ん中の基地局に
対しては周波数ｆ１、符号Ｃ２、そして一番右の基地局
に対しては周波数ｆ１、符号Ｃ３を用いているものとす
る。この符号の制御は制御局１０１が管理を行う。この
符号は制御局が最初から固定して、その符号を各基地局
に割り当てることも可能であるし、また、各セルラーゾ
ーン内に滞在する車のトラフィック量もしくは伝送すべ
き情報の情報量に応じて動的に各セルで用いることので
きる符号の数を増減させることも可能である。In the case of FIG. 9A, the frequency f1 and code C1 for the leftmost base station, the frequency f1 and code C2 for the middle base station, and the rightmost base station , The frequency f1 and the code C3 are used. The control of this code is managed by the control station 101. This code can be fixed from the beginning by the control station and assigned to each base station, and it can also be determined according to the amount of traffic of vehicles staying in each cellular zone or the amount of information to be transmitted. It is also possible to dynamically increase or decrease the number of codes that can be used in each cell.
【０１０３】また、図９（ｂ）に示すように、各基地局
１０４から放射する信号の周波数も符号も同じものを用
いる場合も考えられる。図９（ｂ）の場合、周波数とし
てｆ１をそして符号としてＣ１、Ｃ２、Ｃ３を各セルラ
ーゾーンで用いているものと仮定する。このとき、セル
ラーゾーンがオーバーラップしている部分においては、
まったく同一の信号が受信されるため、それぞれの信号
が干渉を起こす可能性が高い、そしてその干渉の結果、
振幅および位相レベルが変わっても、それらを推定し、
補償することは可能である。また、異なる基地局から放
射された同一周波数の信号が、異なる時間に到着して
も、それらを分離し、合成することは可能である。As shown in FIG. 9 (b), a case may be considered where the frequency and the sign of the signal radiated from each base station 104 are the same. In the case of FIG. 9B, it is assumed that f1 is used as a frequency and C1, C2, and C3 are used as codes in each cellular zone. At this time, in the part where the cellular zone overlaps,
Because the exact same signal is received, each signal is likely to cause interference, and as a result of that interference,
If the amplitude and phase levels change, estimate them,
It is possible to compensate. Further, even if signals of the same frequency radiated from different base stations arrive at different times, they can be separated and combined.
【０１０４】また、図９（ａ）、（ｂ）ともに、光ファ
イバ無線伝送技術を用いることで、制御局において各基
地局から送信する変調信号を作成し、光ファイバにより
各基地局まで伝送し、各基地局は、制御局から受信した
光信号を電気の変調信号にかえ、そのまま車に対して伝
送を行うことが可能になる。In both FIGS. 9 (a) and 9 (b), a modulated signal to be transmitted from each base station is created in the control station by using the optical fiber wireless transmission technology, and transmitted to each base station via an optical fiber. Each base station can convert the optical signal received from the control station into an electric modulation signal and transmit the signal to the vehicle as it is.
【０１０５】また、図９（ｂ）において、車５０３及び
５０４から制御局１０１に対して各基地局１０４を介し
て、情報の伝送を行う場合、車５０３及び５０４は各セ
ルラーゾーンにおいて同一の周波数、同一の符号を用い
て情報の送信を行うことが可能になる。そして、その車
から送信された信号は、制御局を等しくする基地局１０
４であればどれでも受信することができる。また、光フ
ァイバ無線伝送技術を用いることで、各基地局は、変調
信号のまま、信号を各基地局１０４から制御局１０１ま
で伝送することができ、制御局１０１で集中的に受信を
行うことも可能である。In FIG. 9B, when information is transmitted from the vehicles 503 and 504 to the control station 101 via each base station 104, the vehicles 503 and 504 use the same frequency in each cellular zone. , It is possible to transmit information using the same code. Then, the signal transmitted from the vehicle is transmitted to the base station 10 which makes the control station equal.
Any four can be received. Also, by using the optical fiber wireless transmission technology, each base station can transmit a signal from each base station 104 to the control station 101 as a modulated signal, and the control station 101 performs intensive reception. Is also possible.
【０１０６】また、図１において車１２３のように相異
なる制御局を横断する車がある場合は、制御局において
各車に対する受信レベル、情報の応答度を検出し、それ
らを判断材料にして、制御局間のハンドオーバを行う。
そして、図１の場合は基地局１０４を介して制御局１０
１と通信していたものが基地局１１４を介して制御局１
１１にアクセスすることになる。そして、制御局１１１
を介して通信を行うことになる。In FIG. 1, when there are vehicles crossing different control stations, such as the vehicle 123, the control station detects the reception level and the response of information for each vehicle, and uses them as a judgment material. Perform handover between control stations.
In the case of FIG. 1, the control station 10
1 communicates with the control station 1 via the base station 114.
11 will be accessed. And the control station 111
Communication will be performed via the.
【０１０７】加えて、図１において異なる制御局１０
１、１１１に属するそれぞれの基地局１０４、１１４で
用いる無線周波数および符号の種類は、干渉を与えない
場合は、同一のものを用いることが可能であり、干渉を
与える場合は相異なるものを用いる必要性がある。In addition, different control stations 10 in FIG.
As for the radio frequency and the type of code used in each of the base stations 104 and 114 belonging to 1 and 111, the same type can be used when no interference is caused, and different types are used when interference is caused. There is a need.
【０１０８】また、図１において、制御局１０１、１１
１が、擬似的に伝送遅延を生じさせることができる設備
を装備し、移動端末に対する信号を、基地局１０４，１
１４を介して送信し、移動端末はそれら受信信号を選択
ダイバーシチ法、または最大比合成ダイバーシチ法によ
って受信することにより、フェージングに対する耐性の
ある高品質な無線伝送が実現できる。Further, in FIG. 1, the control stations 101, 11
1 is equipped with equipment capable of generating a transmission delay in a pseudo manner, and transmits a signal to a mobile terminal to the base station 104, 1
14, and the mobile terminal receives the received signals by the selection diversity method or the maximum ratio combining diversity method, thereby realizing high-quality radio transmission resistant to fading.
【０１０９】また、図１において、基地局１０４、１１
４、と移動端末１２６との間で用いる無線の周波数を３
０GHｚ帯以上のミリ波で伝送することにより、大容量伝
送を行うことができる。In FIG. 1, base stations 104 and 11
4 and the radio frequency used between the mobile terminal 126 and 3
By transmitting a millimeter wave in the 0 GHz band or more, large-capacity transmission can be performed.
【０１１０】また、図１において、基地局１０４、１１
４、と移動端末１２６との間で用いる無線の周波数を３
GHｚ帯以上、３０GHｚ未満のマイクロ波帯、および準ミ
リ波帯で伝送することにより、ミリ波を用いる場合より
容量が少ないがより可搬性が強い端末を構築することが
可能になる。In FIG. 1, base stations 104 and 11
4 and the radio frequency used between the mobile terminal 126 and 3
By transmitting in the microwave band equal to or higher than the GHz band, lower than 30 GHz, and the quasi-millimeter wave band, it is possible to construct a terminal having a smaller capacity but more portable than when using a millimeter wave.
【０１１１】また、図１において、基地局１０４、１１
４、と移動端末１２６との間の無線通信方式、もしく
は、制御局１０１、１１１と移動端末１２６との間の通
信方式として、よく知られ、かつ符号発生回路の構築も
容易な、巡回拡張巡回シフト型符号、Gold系列符号、Wa
lsh系列符号、直交Gold符号、Ｍ系列のいずれかを基準
にした拡散符号を用いた符号分割多重伝送方式を用いる
ことにより、より安定した無線伝送を実現することがで
きる。また、制御局１０１、１１１で集中的に制御する
移動端末１２６に対する多元接続法は、符号分割多元接
続（ＣＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、および
周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）を用いることができ
る。In FIG. 1, base stations 104 and 11
4 is a well-known wireless communication system between the mobile terminal 126 and the communication system between the control stations 101 and 111 and the mobile terminal 126, and a code generation circuit is easily constructed. Shift type code, Gold sequence code, Wa
By using a code division multiplexing transmission method using a spreading code based on any of an lsh sequence code, an orthogonal Gold code, and an M sequence, more stable wireless transmission can be realized. The multiple access method for the mobile terminal 126 controlled centrally by the control stations 101 and 111 may use code division multiple access (CDMA), time division multiple access (TDMA), and frequency division multiple access (FDMA). it can.
【０１１２】また、図１において基地局１０４、１１
４、もしくは移動端末１２６のどちらかあるいはどちら
もに複数のアンテナを一つの局もしくは端末当たりに設
置し、このアンテナを用いて基地局および移動端末間の
信号を受信し、このそれぞれの受信信号に対して、前記
選択ダイバーシチ法及び最大比合成ダイバーシチ法を用
いることにより、フェージングに対する耐性のある高品
質な無線伝送が実現できる。In FIG. 1, base stations 104 and 11
4 or one or both of the mobile terminals 126, a plurality of antennas are installed per station or terminal, and a signal between the base station and the mobile terminal is received using this antenna. On the other hand, by using the selection diversity method and the maximum ratio combining diversity method, high-quality radio transmission resistant to fading can be realized.
【０１１３】以上、本発明の実施形態を説明したが、本
発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特
許請求の範囲に記載の構成を変更しない範囲で、如何様
にも実施することが可能である。The embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to these embodiments, and may be implemented in any manner without changing the configuration described in the claims. It is possible.
【０１１４】[0114]
【発明の効果】本発明の路車間通信システムを用いるこ
とにより、車等の移動体に対して高品質でかつ移動体が
移動することにまつわる複雑な制御を最小限にすること
ができる無線通信システムを供給することが可能にな
る。By using the road-vehicle communication system according to the present invention, a radio communication system of high quality for a moving object such as a car and capable of minimizing complicated control related to the movement of the moving object. Can be supplied.
【図１】実施形態の路車間通信システムの概要説明図で
ある。FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a road-vehicle communication system according to an embodiment.
【図２】符号分割多重伝送方式の概要説明図であり、特
に（ａ）複数の並列チャネルに対して複数の符号と符号
分割多重伝送方式を利用し伝送する場合、と（ｂ）伝送
すべき符号を並列チャネルに分けず、直接符号を重畳し
て伝送する場合の図面である。FIGS. 2A and 2B are schematic explanatory diagrams of a code division multiplex transmission system, in particular, (a) a case where transmission is performed using a plurality of codes and a code division multiplex transmission system for a plurality of parallel channels, and (b) transmission to be performed 5 is a diagram illustrating a case where a code is directly superimposed and transmitted without dividing the code into parallel channels.
【図３】光ファイバ無線伝送技術において（ａ）高周波
信号を直接光信号を用いて伝送する場合、（ｂ）中間周
波信号を直接光信号を用いて伝送する場合、のシステム
の構成例を示す図面である。FIG. 3 shows a configuration example of a system in the case of (a) transmitting a high-frequency signal using a direct optical signal and (b) transmitting an intermediate frequency signal using a direct optical signal in the optical fiber wireless transmission technology. It is a drawing.
【図４】光ファイバ無線伝送技術において（ａ）ベース
バンド信号を直接光信号を用いて伝送する場合、（ｂ）
変調機能付きのレーザー光源を用いて伝送する場合、の
システムの構成例を示す図面である。FIG. 4 is a diagram illustrating a case where (a) a baseband signal is directly transmitted using an optical signal in the optical fiber wireless transmission technology;
1 is a diagram illustrating a configuration example of a system in the case of transmitting using a laser light source with a modulation function.
【図５】光ファイバ無線伝送技術を用いて、（ａ）制御
局と複数の基地局をツリー型構造で接続する場合、と
（ｂ）制御局と複数の基地局をバス型構造で接続する場
合のシステム構成例を示す図面である。FIGS. 5A and 5B show a case where a control station and a plurality of base stations are connected in a tree structure using an optical fiber wireless transmission technology, and a case where a control station and a plurality of base stations are connected in a bus structure. It is a drawing showing a system configuration example in the case.
【図６】本発明の基地局におけるアンテナ設置例とセル
ラーゾーンの構成例を示した図面である。FIG. 6 is a diagram showing an antenna installation example and a cellular zone configuration example in the base station of the present invention.
【図７】従来の路車間通信システムを示した図面であ
る。FIG. 7 is a diagram showing a conventional road-vehicle communication system.
【図８】本発明の制御局とその制御局で管理する無線基
地局で用いる無線周波数と符号の割り当て方法を示した
図面であり、特に（ａ）相異なる基地局で相異なる周波
数を用いる場合、（ｂ）相異なる基地局で同一でかつ複
数の周波数を用いた場合、の図面である。FIG. 8 is a diagram showing a method of allocating radio frequencies and codes used by a control station of the present invention and a radio base station managed by the control station, and in particular, (a) when different frequencies are used by different base stations; , (B) when different base stations use the same and multiple frequencies.
【図９】本発明の制御局とその制御局で管理する無線基
地局で用いる無線周波数と符号の割り当て方法を示した
図面であり、特に（ａ）相異なる基地局で同一の周波数
でかつ相異なる符号を用いた場合、（ｂ）相異なる基地
局で同一の周波数でかつ同一の符号を用いた場合、の図
面である。FIG. 9 is a diagram showing a method of allocating radio frequencies and codes used by a control station of the present invention and a radio base station managed by the control station, and in particular, (a) different base stations having the same frequency and phase It is a drawing of a case where different codes are used, and (b) a case where different base stations use the same code at the same frequency.
１０１ 制御局 １０２ 基地局と制御局を接続するケーブル １０３ 基地局のアンテナ部 １０４ 基地局 １１１ 制御局 １１２ 基地局と制御局を接続するケーブル １１３ 基地局のアンテナ部 １１４ 基地局 １２１ 車 １２２ 車 １２３ 車 １２４ 車 １２５ 車載アンテナ １２６ 移動端末 １３０ 制御局間を接続するケーブル １３１ 他のネットワーク ２０１ 高速の情報データ信号 ２０２ 直並列変換器 ２０３ 低速の複数の情報データ ２０４ 一次変調器 ２０５ 拡散符号生成器 ２０６ 拡散符号生成器 ２０７ 拡散符号生成器 ２０８ 符号によって拡散された信号 ２０９ 符号分割多重回路 ２１０ 符号分割多重された信号 ２１１ 送信アンテナ ２１２ 受信アンテナ ２１３ 受信された符号分割多重伝送信号 ２１４ 符号相関器 ２１５ 積分器 ２１６ 最大比合成器 ２１７ 復調器 ２１８ 復元された並列データ ２１９ 並直列変換器 ２２０ 受信された高速情報データ信号 ３０１ 制御局 ３０２ 基地局 ３０３ 外部通信網、もしくは他の制御局 ３０４ ３０３から伝送された有線信号 ３０５ ３０６から伝送された有線信号 ３０６ インターフェース部 ３０７ 中間周波数帯へのアップコンバート部 ３０８ 高周波帯へのアップコンバート部 ３０９ レーザー光源 ３１０ 光変調器 ３１１ 光―電気（Ｏ／Ｅ）変換器 ３１２ 高周波増幅器 ３１３ 送信アンテナ ３１４ 受信アンテナ ３１５ 光ファイバ ３１６ 中間周波数帯へのダウンコンバート部 ３１７ ベースバンド帯へのダウンコンバート部 ３１８ 増幅器 ３１９ 光結合器 ５０１ 車 ５０２ 車 ５０３ 車 ５０４ 車 ５０５ 基地局が生成するセルラーゾーン ５０６ セルラーゾーンのオーバーラップ領域 ５０７ 光ファイバケーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Control station 102 Cable connecting base station and control station 103 Base station antenna section 104 Base station 111 Control station 112 Cable connecting base station and control station 113 Base station antenna section 114 Base station 121 car 122 car 123 car 124 Car 125 In-vehicle antenna 126 Mobile terminal 130 Cable connecting between control stations 131 Other networks 201 High-speed information data signal 202 Serial-to-parallel converter 203 Low-speed plural information data 204 Primary modulator 205 Spread code generator 206 Spread code Generator 207 Spread code generator 208 Code spread signal 209 Code division multiplexing circuit 210 Code division multiplexed signal 211 Transmission antenna 212 Receiving antenna 213 Received code division multiplex transmission signal 214 Code correlator 215 Integrator 21 Maximum ratio combiner 217 Demodulator 218 Reconstructed parallel data 219 Parallel-to-serial converter 220 High-speed information data signal received 301 Control station 302 Base station 303 Wired signal transmitted from external communication network or other control station 304 303 305 Wired signal transmitted from 306 306 Interface unit 307 Up-conversion unit to intermediate frequency band 308 Up-conversion unit to high frequency band 309 Laser light source 310 Optical modulator 311 Optical-electrical (O / E) converter 312 High-frequency amplifier 313 Transmission antenna 314 Receiving antenna 315 Optical fiber 316 Down-conversion unit to intermediate frequency band 317 Down-conversion unit to baseband band 318 Amplifier 319 Optical coupler 501 car 502 car 503 car 504 car 505 Cell generated by base station Cellular zone 506 Cellular zone overlap area 507 Optical fiber cable
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１２年７月３１日（２０００．７．３
１）[Submission date] July 31, 2000 (2007.3.
1)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All figures
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図１】 FIG.
【図５】 FIG. 5
【図７】 FIG. 7
【図２】 FIG. 2
【図３】 FIG. 3
【図４】 FIG. 4
【図６】 FIG. 6
【図８】 FIG. 8
【図９】 FIG. 9
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 7/38 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０９Ａ Ｈ０４Ｂ 10/22 9/00 Ａ 10/00 Ｈ０４Ｊ 13/00 Ａ Ｈ０４Ｊ 13/00 Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB02 BB05 CC12 FF13 FF38 5K002 AA05 FA01 5K022 EE01 EE11 EE21 EE31 5K059 CC03 CC05 DD02 DD31 EE02 5K067 AA23 BB03 CC02 CC04 CC10 CC24 EE02 EE10 EE16 EE23 EE37 EE44 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04Q 7/38 H04B 7/26 109A H04B 10/22 9/00 A 10/00 H04J 13/00 A H04J 13 / 00 F-term (reference) 5H180 AA01 BB02 BB05 CC12 FF13 FF38 5K002 AA05 FA01 5K022 EE01 EE11 EE21 EE31 5K059 CC03 CC05 DD02 DD31 EE02 5K067 AA23 BB03 CC02 CC04 CC10 CC24 EE02 EE10 EE16 EE23
Claims (23)
通信システムであって、前記基地局と、前記移動端末と
の間は符号分割多重無線伝送方式によって通信を行うこ
とを特徴とする路車間通信システム。1. A road-vehicle communication system including a base station and a mobile terminal, wherein communication between the base station and the mobile terminal is performed by a code division multiplexing wireless transmission system. Road-to-vehicle communication system.
を備えるものとし、前記基地局は所定の数ごとに一つの
前記制御局に接続され、前記制御局は、前記基地局を介
して前記基地局と通信可能な移動端末と通信を行うこと
を特徴とする請求項１に記載の路車間通信システム。2. A control station in addition to the base station and the mobile terminal, wherein the base station is connected to one control station for every predetermined number, and the control station is connected to the base station via the base station. The road-to-vehicle communication system according to claim 1, wherein communication is performed with a mobile terminal capable of communicating with the base station.
装置に関する設備を、その前記基地局を管轄する前記制
御局に配備させ、変復調処理を集中的に前記制御局で行
い、前記基地局は前記制御局と前記移動端末との間の信
号の中継のみを行うことを特徴とする請求項２に記載の
路車間通信システム。3. The radio modulation / demodulation equipment provided in the base station is installed in the control station that controls the base station, and the modulation and demodulation process is performed intensively by the control station. The road-to-vehicle communication system according to claim 2, wherein only the relay of the signal between the control station and the mobile terminal is performed.
介して通信を行う複数の前記移動端末間の通信、または
他の異なるネットワークとの通信は、その相異なる前記
制御局間及び他の異なるネットワークを結ぶ回線を経由
して通信を行うことを特徴とする請求項２または３に記
載の路車間通信システム。4. A communication between a plurality of mobile terminals communicating via a base station connected to the different control stations, or a communication with another different network, between the different control stations and other different networks. The road-vehicle communication system according to claim 2, wherein communication is performed via a line connecting different networks.
る光ファイバをさらに備え、前記基地局を介した前記制
御局と前記移動端末との通信は、前記制御局と前記基地
局との間では前記光ファイバを介して、前記基地局と前
記移動端末との間では無線により、それぞれ行われるこ
とを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の路車
間通信システム。5. An optical fiber connecting the control station and the base station, wherein communication between the control station and the mobile terminal via the base station is performed by the control station and the base station. The road-vehicle communication system according to any one of claims 2 to 4, wherein the communication is performed wirelessly between the base station and the mobile terminal via the optical fiber.
ファイバ無線伝送技術によって通信を行うことを特徴と
する請求項２から５のいずれかに記載の路車間通信シス
テム。6. The road-vehicle communication system according to claim 2, wherein communication between the control station and the base station is performed by an optical fiber wireless transmission technology.
設備を、その前記基地局を管轄する前記制御局に配備さ
せ、多元接続の管理を集中的に行うことを特徴とする請
求項２から６のいずれかに記載の路車間通信システム。7. The multiple access control system according to claim 2, wherein equipment for controlling multiple access of said mobile terminal is provided in said control station which controls said base station, and multiple access management is performed centrally. The road-to-vehicle communication system according to any one of the above.
に対する多元接続は、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、
時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、周波数分割多元接続（Ｆ
ＤＭＡ）のいずれか、もしくはそれらを複合したもので
あることを特徴とする請求項２から７のいずれかに記載
の路車間通信システム。8. The multiple access to the mobile communication terminal controlled by the control station includes a code division multiple access (CDMA),
Time Division Multiple Access (TDMA), Frequency Division Multiple Access (F
The road-to-vehicle communication system according to any one of claims 2 to 7, wherein the communication system is any one of DMAs or a combination thereof.
記移動端末との間の通信は、同一の無線周波数を用いて
行うことを特徴とする請求項２から８のいずれかに記載
の路車間通信システム。9. The road according to claim 2, wherein the communication between the base station and the mobile terminal, which makes the control station equal, is performed using the same radio frequency. Inter-vehicle communication system.
地局がカバーする無線通信エリアが隣接する前記基地局
間でオーバーラップすることを特徴とする請求項２から
９のいずれかに記載の路車間通信システム。10. The road-to-vehicle communication according to claim 2, wherein a wireless communication area covered by the base station controlled by the control station overlaps between adjacent base stations. Communications system.
基地局間を前記移動端末が移動するとき、移動する前に
制御していた前記制御局から、移動した後に制御する前
記制御局に当該端末の情報を与えることにより、相異な
る前記の制御局間をハンドオーバさせることを特徴とす
る請求項２から１０のいずれかに記載の路車間通信シス
テム。11. When the mobile terminal moves between the base stations under the control of different control stations, the mobile terminal performs control from the control station controlling before moving to the control station controlling after moving. The road-to-vehicle communication system according to any one of claims 2 to 10, wherein handover is performed between the different control stations by giving terminal information.
同一の信号を伝送し、前記移動端末は、前記基地局から
の受信信号を偏波ごとに分離し、その分離された受信信
号のうち受信信号レベルの高い信号を選択するか、もし
くは偏波ごとの受信信号を合成することによって、一定
受信信号レベルを得る偏波ダイバーシチ法を用いること
を特徴とする請求項２から１１のいずれかに記載の路車
間通信システム。12. The base station transmits the same signal using different polarizations, and the mobile terminal separates a reception signal from the base station for each polarization, and the separated reception signal 12. A polarization diversity method for obtaining a constant reception signal level by selecting a signal having a high reception signal level or combining reception signals for each polarization. A road-to-vehicle communication system according to any one of claims 1 to 3.
て同一の信号を伝送し、前記基地局又は前記制御局にお
いて、前記移動端末からの受信信号を偏波ごとに分離
し、その分離された受信信号のうち受信信号レベルの高
い信号を選択するか、もしくはその偏波ごとの受信信号
を合成することによって、一定の受信信号レベルを得る
偏波ダイバーシチ法を用いることを特徴とする請求項２
から１２のいずれかに記載の路車間通信システム。13. The mobile terminal transmits the same signal using different polarizations, and the base station or the control station separates a received signal from the mobile terminal for each polarization, and separates the signals. A polarization diversity method for obtaining a constant reception signal level by selecting a signal having a high reception signal level from the received signals or synthesizing a reception signal for each polarization thereof. Item 2
13. The road-to-vehicle communication system according to any one of items 1 to 12.
らの信号を受信し、その受信信号のうち受信信号レベル
の高い信号を選択することによって、一定の受信信号レ
ベルを得ることができる選択ダイバーシチ法によって受
信することを特徴とする請求項２から１２のいずれかに
記載の路車間通信システム。14. The mobile terminal according to claim 1, wherein the mobile terminal receives signals from a plurality of base stations and selects a signal having a high received signal level from among the received signals, thereby obtaining a predetermined received signal level. 13. The road-vehicle communication system according to claim 2, wherein the reception is performed by a diversity method.
された信号を、接続している複数の前記基地局を介して
受信し、その受信信号のうち受信信号レベルの高い信号
を選択することによって、一定受信信号レベルを得るこ
とができる選択ダイバーシチ法によって受信することを
特徴とする請求項２から１４のいずれかに記載の路車間
通信システム。15. The control station receives a signal transmitted from the mobile terminal via a plurality of connected base stations, and selects a signal having a high received signal level from the received signals. The road-vehicle communication system according to any one of claims 2 to 14, wherein the reception is performed by a selection diversity method that can obtain a constant reception signal level.
らの信号を受信し、それら受信信号を最大比合成ダイバ
ーシチ法によって合成することを特徴とする請求項２か
ら１５のいずれかに記載の路車間通信システム。16. The mobile terminal according to claim 2, wherein the mobile terminal receives signals from a plurality of the base stations, and combines the received signals by a maximum ratio combining diversity method. Road-to-vehicle communication system.
された信号を、接続している複数の前記基地局を介して
受信し、それら受信信号を最大比合成ダイバーシチ法に
よって合成することを特徴とする請求項２から１６のい
ずれかに記載の路車間通信システム。17. The control station receives a signal transmitted from the mobile terminal via a plurality of connected base stations, and combines the received signals by a maximum ratio combining method. The road-to-vehicle communication system according to any one of claims 2 to 16, wherein
信号を、接続している複数の前記基地局、特に、擬似的
に伝送遅延を生じさせることができる設備を装備した前
記基地局を介して送信し、前記移動端末はそれら受信信
号を選択ダイバーシチ法、または最大比合成ダイバーシ
チ法によって受信することを特徴とする請求項２から１
７のいずれかに記載の路車間通信システム。18. The control station transmits a signal to the mobile terminal via a plurality of connected base stations, in particular, the base station equipped with a facility capable of causing a pseudo transmission delay. The mobile terminal transmits, and the mobile terminal receives the received signals by a selection diversity method or a maximum ratio combining diversity method.
A road-vehicle communication system according to any one of claims 7 to 13.
線通信は、３０ＧＨｚ以上のミリ波帯無線周波数を用い
た無線により行われることを特徴とする請求項２から１
８のいずれかに記載の路車間通信システム。19. The wireless communication system according to claim 2, wherein the wireless communication between the mobile terminal and the base station is performed by wireless using a millimeter wave band wireless frequency of 30 GHz or more.
8. The road-vehicle communication system according to any one of 8.
線通信は、３ＧＨｚ以上、３０ＧＨｚ未満のマイクロ
波、準ミリ波帯無線周波数を用いた無線により行われる
ことを特徴とする請求項２から１９のいずれかに記載の
路車間通信システム。20. The wireless communication between the mobile terminal and the base station is performed by radio using a microwave or quasi-millimeter wave band radio frequency of 3 GHz or more and less than 30 GHz. 20. The road-to-vehicle communication system according to any one of claims 1 to 19.
線伝送方式、もしくは、前記制御局と前記移動端末との
間の無線伝送方式としては、巡回拡張巡回シフト型符
号、Gold系列符号、Walsh系列符号、直交Gold符号、Ｍ
系列のいずれかを基準にした拡散符号を用いた符号分割
多重伝送方式であることを特徴とする請求項２から２０
のいずれかに記載の路車間通信システム。21. A radio transmission scheme between the base station and the mobile terminal or a radio transmission scheme between the control station and the mobile terminal includes a cyclic extension cyclic shift type code, a Gold sequence code, Walsh sequence code, orthogonal Gold code, M
21. A code division multiplexing transmission system using a spreading code based on one of the sequences.
A road-to-vehicle communication system according to any one of the above.
に設置した複数のアンテナを利用し、選択ダイバーシチ
法、及び最大比合成ダイバーシチ法により、受信するこ
とを特徴とする請求項２から２１のいずれかに記載の路
車間通信システム。22. The method according to claim 2, wherein a signal from the base station is received by a selection diversity method and a maximum ratio combining diversity method using a plurality of antennas installed in the mobile terminal. The road-to-vehicle communication system according to any one of the above.
に設置した複数のアンテナを利用し、選択ダイバーシチ
法、及び最大比合成ダイバーシチ法により、受信するこ
とを特徴とする請求項２から２２のいずれかに記載の路
車間通信システム。23. The mobile station according to claim 2, wherein a signal from the mobile terminal is received by a selection diversity method and a maximum ratio combining diversity method using a plurality of antennas installed in the base station. The road-to-vehicle communication system according to any one of the above.
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