JP2002032879A

JP2002032879A - 監視システム

Info

Publication number: JP2002032879A
Application number: JP2000213024A
Authority: JP
Inventors: Osamu Kira; 修吉良; Katsuhiro Tashiro; 克裕田代; Takashi Harashima; 崇原嶋
Original assignee: Yuasa Shoji Co
Current assignee: Yuasa Shoji Co
Priority date: 2000-07-13
Filing date: 2000-07-13
Publication date: 2002-01-31

Abstract

(57)【要約】【課題】より迅速且つ正確な情報伝達を行うことがで
き、より証拠力の高い画像などの情報の取得及び保存を
行える。【解決手段】監視領域の画像を取得する検出画像取
得手段、証拠画像取得手段及び伝送画像取得手段と、画
像データを取り込んで所定処理を施すと共に所要の画像
データを伝送する管理手段と、所要の画像データによっ
て監視領域を監視する監視手段と、管理手段から監視手
段に所要の画像データが伝送される媒体である伝送手段
とを有し、管理手段が、検出画像取得手段で取得される
検出画像を取り込んで検出画像の異常判定を行って異常
発生箇所を特定し、証拠画像取得手段及び伝送画像取得
手段を制御して異常発生箇所を追尾させ、証拠画像取得
手段で取得される異常発生箇所の証拠画像及び伝送画像
取得手段で取得される異常発生箇所の伝送画像を取り込
んで、証拠画像データを圧縮して記憶すると共に伝送画
像データを圧縮して伝送する監視システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、監視領域で異常事
態が発生した場合に遠隔地の管理者等が異常事態の正確
な状態を把握することができる監視システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、夜間の防犯等のための監視装置と
して、監視領域の画像を取得するビデオカメラ、レーザ
ー光や赤外線等によるセンサ、火災やガス漏れ等に対す
るセンサなどが知られている。このうち、監視領域の画
像を取得するビデオカメラ等の画像取得手段は、監視領
域で異常事態が発生した場合にその異常事態が如何なる
ものであり、更には異常事態の正確且つ詳細な状態を把
握することができるものである。

【０００３】そして、近年では画像取得手段等や通信回
線等を利用して監視領域の監視を統合的に行う監視シス
テムが提案されている。例えば特開平１１−２５９７７
５号には、通信回線等を介してコンピュータやワイドカ
メラ、ズームカメラ等を接続し、ワイドカメラで取得し
た画像の平常画像に対する差違で異常事態を認識すると
共に、差違が認識された重要地点の画像をズームカメラ
で取得し、ワイドカメラやズームカメラで取得された画
像を管理者等のコンピュータに伝送する監視システムが
記載されている。

【０００４】上記監視システムは、ワイドカメラ及びズ
ームカメラの併用や通信回線等を利用した異常情報の伝
送により、遠隔地の管理者等が監視領域における異常発
生を即座に認識できると共に、その異常事態の正確且つ
詳細な状態を把握することができる。また、上記監視シ
ステムは、通信回線等を介してコンピュータやワイドカ
メラ、ズームカメラ等を接続するものであるため、低コ
ストで防犯や火災等に対する監視を行えるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、監視システ
ムにはより迅速且つ正確な情報伝達を行うと同時に、よ
り証拠力の高い画像など情報の取得及び保存を行うもの
であることが求められており、上記特開平１１−２５９
７７５号の監視システムはある程度かような要求を充足
するものではあるものの、未だ十分なものとは言えな
い。

【０００６】例えば、上記監視システムは単に画像取得
手段で取得した画像データを伝送するため、伝送するデ
ータ量が多大となって画像伝送の速度が遅くなると共
に、画像伝送の安定性も不十分となり正確な情報伝達に
対する信頼性に欠ける。更に伝送可能なデータ量である
ことを前提とする画像を取得するため、証拠力に優れた
鮮明な画像の取得及び保存をすることに限界がある。

【０００７】また、侵入者等で平常画像との差違が認識
された重要地点の画像をズームカメラで取得する処理を
行う場合、非常に高速な演算処理が可能なハードウェア
を使用しなければ、侵入者等が高速で移動する際に追尾
して画像を取得することが困難となる。従って、侵入者
等に的確に対応した画像を取得することができない事態
が生じ、その証拠力が不十分となる。

【０００８】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あって、より迅速且つ正確な情報伝達を行うことができ
ると共に、より証拠力の高い画像などの情報の取得及び
保存を行うことができる監視システムを提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の監視システム
は、監視領域の画像を取得する検出画像取得手段、証拠
画像取得手段及び伝送画像取得手段と、該画像データを
取り込んで所定処理を施すと共に所要の画像データを伝
送する管理手段と、該所要の画像データによって監視領
域を監視する監視手段と、該管理手段から該監視手段に
該所要の画像データが伝送される媒体である伝送手段と
を有し、該管理手段が、該検出画像取得手段で取得され
る検出画像を取り込んで該検出画像の異常判定を行って
異常発生箇所を特定し、該証拠画像取得手段を制御して
該異常発生箇所を追尾させ、取得される該異常発生箇所
の証拠画像を取り込んで該証拠画像データを圧縮して記
憶すると共に、該伝送画像取得手段で取得される伝送画
像を取り込んで該伝送画像データを圧縮して伝送するこ
とを特徴とする。

【００１０】また、本発明の監視システムは、監視領域
の画像を取得する検出画像取得手段、証拠画像取得手段
及び伝送画像取得手段と、該画像データを取り込んで所
定処理を施すと共に所要の画像データを伝送する管理手
段と、該所要の画像データによって監視領域を監視する
監視手段と、該管理手段から該監視手段に該所要の画像
データが伝送される媒体である伝送手段とを有し、該管
理手段が、該検出画像取得手段で取得される検出画像を
取り込んで該検出画像の異常判定を行って異常発生箇所
を特定し、該証拠画像取得手段及び該伝送画像取得手段
を制御して該異常発生箇所を追尾させ、該証拠画像取得
手段で取得される該異常発生箇所の証拠画像及び該伝送
画像取得手段で取得される該異常発生箇所の伝送画像を
取り込んで、該証拠画像データを圧縮して記憶すると共
に該伝送画像データを圧縮して伝送することを特徴とす
る。

【００１１】更に上記監視システムにおいて、前記管理
手段は、前記異常発生箇所が前記証拠画像、若しくは前
記証拠画像及び前記伝送画像の所定位置となるように前
記証拠画像取得手段、若しくは前記証拠画像取得手段及
び前記伝送画像取得手段を制御して追尾させることを特
徴とする。

【００１２】更に上記監視システムにおいて、前記管理
手段が、少なくとも前記証拠画像データを時系列で順次
記憶し、一定量を超えた先頭の証拠画像データを最新の
該証拠画像データに順次書き換え、異常検出時から所定
時間経過後に書き換えを停止することを特徴とする。

【００１３】また本発明の監視システムは、画像取得手
段で監視領域の画像を取得し、該画像に関するデータを
圧縮して伝送することにより監視を行うコンピュータネ
ットワークを利用した監視領域の監視システムであり、
監視領域の所定範囲の検出画像について画像解析により
異常発生の有無の判定を行い、異常発生箇所を特定し、
該異常発生箇所を追尾しながら証拠画像を取得し、該証
拠画像データを圧縮して記憶することを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の監視システムを図
に於ける具体的な実施形態に基づいて説明する。図１は
本発明の監視システムのハードウエア構成図である。

【００１５】図１の実施形態に於ける監視システムは、
防犯等を目的として監視領域を監視するもので、監視領
域の画像を取得する複数の画像取得手段１を有し、画像
取得手段１には検出画像Ａを取得する検出画像取得手段
１ａ、証拠画像Ｂを取得する証拠画像取得手段１ｂ、伝
送画像Ｃを取得する伝送画像取得手段１ｃがある。本実
施形態の検出画像取得手段１ａには固定式のワイドカメ
ラ、証拠画像取得手段１ｂには首振り式のズームカメ
ラ、伝送画像取得手段１ｃには首振り式のズームカメラ
を使用しているが、画像取得手段１には適宜のものを用
いることができ、例えば伝送画像取得手段１ｃを固定式
のワイドカメラにして、証拠画像取得手段１ｂでのみ後
述する異常発生箇所の追尾を行わせるようにしてもよ
い。

【００１６】また各画像取得手段１の個数は適宜である
が、本実施形態では検出画像取得手段１ａを１つ、証拠
画像取得手段１ｂを２つ、伝送画像取得手段１ｃを１つ
としている。また各画像取得手段１で取得される画像の
鮮明さは適宜であるが、例えば検出画像取得手段１ａの
画素数は１６０×１２０、証拠画像取得手段１ｂの画素
数は６４０×４８０や３２０×２４０、伝送画像取得手
段１ｃの画素数は１６０×１２０とする。また各画像取
得手段１による画像取得速度は３０コマ／秒など適宜の
速度とすることができる。

【００１７】さらに監視システムには画像取得手段１に
加えて、より鮮明な画像を取得するためのライト１１
や、侵入者などの異常事態を画像以外の手段で認識する
ための赤外線或いはレーザー光によるセンサ１２を設置
すると好適であり、この他にも異常事態のより正確な検
知及び対処を行うために、火災やガス漏れ等に対するセ
ンサ、ブザーなどの機器を適宜設置することが可能であ
る。なおセンサ１２による異常検知は管理手段２に取り
込まれ、後述する伝送手段３を介して監視手段４に伝送
される。なお図１では画像取得手段１、ライト１１、セ
ンサ１２が２組の場合を示しているが、単数或いは３組
以上の複数など適宜である。

【００１８】そして、検出画像取得手段１ａ、証拠画像
取得手段１ｂ、伝送画像取得手段１ｃ、ライト１１、セ
ンサ１２は管理手段２に有線或いは無線などで接続され
ている。管理手段２はパソコン、専用端末、汎用端末や
携帯端末等であって、画像取得手段１が取得した画像や
センサ１２による検知情報等を有線或いは無線で取り込
んで所定の処理を施して必要に応じて保存し、伝送画像
取得手段１ｃによる画像データなど所要情報を伝送する
と共に、必要に応じて画像取得手段１やライト１１の制
御を行う。

【００１９】さらに上記監視システムはＩＳＤＮ、ＬＡ
Ｎ、電話網、専用線、インターネットや無線などの媒体
である伝送手段３と、パソコンや専用機器など伝送され
た所要情報によって監視領域の状態を認知して監視する
ことが可能な監視手段４を有し、伝送手段３を介して、
管理手段２によって所定処理を施された情報のうち画像
データなどの所要情報が監視手段４に伝送されると共
に、監視手段４から必要に応じて送られる制御指令が管
理手段２に伝送される。即ち、画像取得手段１やライト
１１等は管理手段２自体による制御に加えて監視手段４
からも制御可能であり、この場合には監視手段４からの
制御指令が伝送手段３を介して管理手段２に伝送され、
直接的には管理手段２によって制御される。

【００２０】次に、上記監視システムによる処理過程に
ついて説明する。図２は本発明の監視システムの処理過
程を示すフローチャート、図３は管理手段内のハードウ
ェア構成図である。

【００２１】まず、異常のない正常な状態おいては、固
定ワイドカメラの検出画像取得手段１ａが管理手段２内
の検出画像制御部２１ａで制御されて、所定の監視領域
の任意時点の検出画像Ａ１を取得すると共に、首振り式
のズームカメラである証拠画像取得手段１ｂ、伝送画像
取得手段１ｃが管理手段２内の証拠画像制御部２１ｂ及
び伝送画像制御部２１ｃで制御されて所定の首振り動作
を繰り返しながら、所定の監視領域の任意時点の証拠画
像Ｂ１、伝送画像Ｃ１を取得する（Ｓ１）。なお異常の
ない状態では検出画像取得手段１ａによる画像取得のみ
行って、証拠画像取得手段１ｂ及び伝送画像取得手段１
ｃは異常発生時にのみ画像の取得を行うようにすること
も可能である。

【００２２】検出画像取得手段１ａで取得された検出画
像Ａ１、証拠画像取得手段１ｂで取得された証拠画像Ｂ
１、伝送画像取得手段１ｃで取得された伝送画像Ｃ１の
各データは、管理手段２内の設けられた画像を順次取り
込んで保存する検出画像記憶部２２ａ、証拠画像記憶部
２２ｂ、伝送画像記憶部２２ｃに取り込まれて記憶さ
れ、特に証拠画像Ｂ１のデータ及び伝送画像Ｃ１のデー
タは各々証拠画像圧縮部２３ｂ、伝送画像圧縮部２３ｃ
を介してＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ等で圧縮された後に、証拠
画像記憶部２２ｂ、伝送画像記憶部２２ｃに記憶され
る。更に伝送画像記憶部２２ｃにＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ等
で圧縮して記憶された伝送画像Ｃ１の圧縮データは、管
理手段２内の伝送部２４により伝送手段３を介して監視
手段４へ伝送される（Ｓ２）。

【００２３】上記では画像記憶部２２を検出画像記憶部
２２ａ、証拠画像記憶部２２ｂ、伝送画像記憶部２２ｃ
に分割すると共に、画像圧縮部２３を証拠画像圧縮部２
３ｂ、伝送画像圧縮部２３ｃに分割して構成したが、証
拠画像、伝送画像の各データを一体として圧縮する画像
圧縮部２３とし、検出画像、証拠画像、伝送画像の各デ
ータを一体として記憶する画像記憶部２２とすると好適
である。

【００２４】また、画像記憶部２２或いは検出画像記憶
部２２ａ、証拠画像記憶部２２ｂ、伝送画像記憶部２２
ｃ等によって画像データを記憶する場合、画像データを
時系列で一定時間など所定量記憶して、一定時間経過し
た画像データ等を最新の画像データに順次書き換えるよ
うにし、異常検出時には所定時間画像データを記憶した
後に書き換えを自動的に停止する、或いは必要に応じて
監視手段４から伝送手段３を介して管理手段２に制御指
令を伝送して書き換えを停止できる構成としてもよい。

【００２５】例えば検出画像、証拠画像、伝送画像の各
データを一体として記憶する画像記憶部２２を用いて画
像の記憶を行う場合、図４に示すように時系列でリング
状にデータを記憶する。図４に於いて各画像データは検
出画像Ａ１、Ａ２‥Ａｋ‥、二つの証拠画像取得手段１
ｂによって取得された証拠画像Ｂ１ａ、Ｂ２ａ‥Ｂｋａ
‥及びＢ１ｂ、Ｂ２ｂ‥Ｂｋｂ‥、伝送画像Ｃ１、Ｃ２
‥Ｃｋ‥のもので、検出画像Ａｋのデータはそのままの
状態で記憶され、証拠画像Ｂｋａ、Ｂｋｂ、伝送画像Ｃ
ｋのデータはＪＰＥＧ等で圧縮して記憶されている。そ
して、右から順に検出画像Ａｋ、伝送画像Ｃｋ、証拠画
像Ｂｋａ、Ｂｋｂの並びで順次時系列でリング状に記憶
され、時系列で先頭に位置する最も古い各画像で一定時
間経過したものなど所定量を超えたものは、最新の検出
画像Ａｋ、伝送画像Ｃｋ、証拠画像Ｂｋａ、Ｂｋｂに書
き換えられ、後述の異常判定部２５による異常検出時に
は画像記憶部２２は異常検出時から所定時間画像データ
を記憶した後に書き換え機能を自動的に停止する。これ
により、異常事態の発生に対して的確に証拠力に優れた
画像を保存できる。

【００２６】そして、検出画像記憶部２２ａに記憶され
ている検出画像Ａ１に対し、管理手段２内の異常判定部
２５で侵入者の侵入等の異常があるか判定処理を行って
（Ｓ３）、検出画像Ａ１に異常があると判定されない限
りＳ１からＳ３の処理を繰り返す。具体的な異常判定処
理は例えば以下のように行う。

【００２７】まず、異常判定部２５内の検出対象範囲設
定部２５ａで、検出画像Ａ１の所定範囲に、図６に示す
ような検出対象範囲５１を設定する。検出対象範囲５１
の設定は、例えば検出画像Ａ１全体にＸ−Ｙ座標を設定
して認識し、Ｘ−Ｙ座標で示される任意点を、設定する
検出対象範囲５１の中心座標として設定し、前記中心座
標を中心とするｘ−ｙ座標を所定範囲に設定して行う。
なお検出対象範囲５１は複数設定することも可能であ
り、その設定位置や設定形態も必要に応じて適宜であ
る。更に異常判定部２５内の検出対象区画設定部２５ｂ
で、互いに隔絶された複数の検出対象区画５２を設定す
るが、本実施形態では図６に示すように、左右二つの検
出対象区画５２ａ、５２ｂを設定する。

【００２８】そして、図５に示すように、異常判定部２
５内の輝度演算部２５ｃで、第一時点に於ける検出対象
区画５２ａの輝度Ｇ１と検出対象区画５２ｂの輝度Ｉ１
を演算取得する（Ｓ１０１）。輝度Ｇ１、Ｉ１は各検出
対象区画５２ａ、５２ｂ内における各画素の輝度を計測
し、その計測値の総和を演算して求めるが、各画素の輝
度計測値のうちの最大値或いは最小値、各画素の輝度計
測値の平均値、若しくは各画素の輝度計測値の標準偏差
等を用いてもよい。

【００２９】次いで第一時点の輝度Ｇ１と輝度Ｉ１相互
間の関係値α１＝Ｉ１／Ｇ１を関係値演算部２５ｄで演
算取得する（Ｓ１０２）。関係値α１はＩ１／Ｇ１と規
定したがＧ１／Ｉ１でもよく、適宜の値を用いることが
できる。その後、第二時点に於いても同様に、検出対象
区画５２ａの輝度Ｇ２と検出対象区画５２ｂの輝度Ｉ２
を演算取得し（Ｓ１０３）、輝度Ｇ２と輝度Ｉ２相互間
の関係値α２＝Ｉ２／Ｇ２を演算取得する（Ｓ１０
４）。前記第一時点及び第二時点との間は連続取得する
画像間として各画像毎に第一時点及び第二時点を規定し
てもよいが、異常判定が可能であれば所要コマ数毎或い
は所定時間毎の画像取得時点としてもよい。

【００３０】次いで第一時点の関係値α１と対応する第
二時点の関係値α２相互間の変化を表す判定値ｌを判定
値演算部２５ｅで演算取得する（Ｓ１０５）。本実施例
の判定値ｌは関係値α１と関係値α２の大小を比較して
小さい値を大きい値で割って１００を乗算することによ
り求め、α１≦α２の場合には判定値ｌ＝α１／α２×
１００とし、α１＞α２の場合には判定値ｌ＝α２／α
１×１００として演算取得するが、後述する所定閾値と
対比して異常を判定可能なものであれば適宜のものを使
用可能である。

【００３１】さらに演算取得した判定値ｌは、閾値照合
部２５ｆで所定の閾値Ｌと対比して分離する。本実施例
に於ける判定値ｌと設定した所定閾値Ｌとの対比分離
は、判定値ｌが閾値Ｌ以下となる場合、即ちＬ≧ｌのと
きに異常を検出し（Ｓ１０６、Ｓ１０７）、判定値ｌが
閾値Ｌ超となるＬ＜ｌのときに異常なしと判定する（Ｓ
１０６、Ｓ１０８）。本実施例の場合、閾値は９０前後
としてある。

【００３２】なお検出対象範囲５１や検出対象区画５２
を上記より多く設定した場合は、検出対象区画相互の全
ての組み合わせについて判定値を求め、これらを各々対
応する閾値と対比して異常を検出するが、この場合、前
記異常を個別異常として認識し、その個別異常の個数を
把握し、個別異常の個数を設定した所定の検出個数と対
比し、個別異常の個数が所定の検出個数以上の場合に全
体として異常と判定する構成にしても好適である。

【００３３】なお上記異常判定処理はより正確な異常判
定が可能となって好適であるが、異常判定処理は上記に
限定されず、例えば予め設定或いは検出画像の中から所
定時間毎に抽出して更新する背景画像の輝度と検出画像
Ａ１の輝度との変化量を検出し、この輝度変化量を所定
閾値と照合することで異常判定をおこなってもよい。ま
た異常判定処理で異常が判定された際には、管理手段２
内のライト制御部２７でライト１１が点灯するようにす
ると好適である。

【００３４】そして、検出画像に異常があると判定され
た場合は、管理手段２内の異常発生箇所特定部２６によ
って、検出画像Ａ１における侵入者の侵入した位置など
異常発生箇所を特定する（Ｓ４）。異常発生箇所の特定
では、所定範囲に設定した検出対象範囲５１の中心座標
など所定座標、或いは検出対象区画５２ｇ若しくは５２
ｉの中心座標など所定座標、或いは検出対象区画５２ｇ
及び５２ｉの中心座標を結ぶ線分の中点などの所定座標
等、適宜の特定座標を用いて特定する。

【００３５】異常発生箇所を特定した後には、証拠画像
制御部２１ｂと伝送画像制御部２１ｃで制御して証拠画
像取得手段１ｂと伝送画像取得手段１ｃを異常発生箇所
に向かせると共に、証拠画像取得手段１ｂと伝送画像取
得手段１ｃによって異常発生箇所の画像である証拠画像
Ｂ２、伝送画像Ｃ２を取得する（Ｓ５）。この際に検出
画像取得手段１ａは監視領域の新たな画像である検出画
像Ａ２を取得し、これら検出画像Ａ２、証拠画像Ｂ２、
伝送画像Ｃ２に対しては上記検出画像Ａ１、証拠画像Ｂ
１、伝送画像Ｃ１と同様の処理を行い、絶えず異常発生
箇所を追尾する。検出画像取得手段１ａで検出画像を取
得して上記処理を行うタイミングはコマ数全て或いは所
定コマ数毎或いは所定時間毎に設定できる。

【００３６】上記証拠画像取得手段１ｂや伝送画像取得
手段１ｃを異常発生箇所に向かせ、異常発生箇所を追尾
させて画像を取得する場合、追尾する異常発生箇所が常
に証拠画像や伝送画像の枠内の所定位置になるように制
御すると好適である。例えば、証拠画像取得手段１ｂを
制御する証拠画像制御部２１ｂと伝送画像取得手段１ｃ
を制御する伝送画像制御部２１ｃが各々証拠画像Ｂ及び
伝送画像Ｃの中心座標或いは中心線をＸ−Ｙ座標等の所
定座標で認識し、検出画像Ａにおいて異常発生箇所を特
定したＸ−Ｙ座標等の特定座標に対し、前記中心座標が
前記特定座標に一致するように或いは前記中心線が前記
特定座標を通るように証拠画像取得手段１ｂ及び伝送画
像取得手段１ｃを制御する。これにより、侵入者等を追
尾してより正確な画像を取得することができる。なお証
拠画像取得手段１ｂでのみ前記追尾を行わせるようにす
ることも可能である。

【００３７】

【発明の効果】本発明の監視システムは上記構成である
から、より迅速且つ正確な情報伝達を行うことができる
と共に、より証拠力の高い画像などの情報の取得及び保
存を行うことができる効果を奏する。例えば、監視者に
はいち早く且つ確実に侵入者の存在を認識させることが
でき、侵入者を的確に捉えて証拠力の高い鮮明な画像で
保存することができる。

【００３８】さらに本発明の監視システムは、通常の演
算処理能力を有するパソコン等を使用して侵入者等に的
確に対応した画像を取得することが可能であるから、低
コストで汎用性にも優れるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の監視システムのハードウェア構成図。

【図２】本発明の監視システムの処理過程を示すフロー
チャート。

【図３】管理手段内のハードウェア構成図。

【図４】画像の記憶構成例を示す説明図。

【図５】異常判定処理の処理過程を示すフローチャー
ト。

【図６】検出対象範囲及び検出対象区画を示す概念図。

【符号の説明】

１画像取得手段１ａ検出画像取得手段１ｂ証拠画像取得手段１ｃ伝送画像取得手段２管理手段２１ａ検出画像制御部２１ｂ証拠画像制御部２１ｃ伝送画像制御部２２画像記憶部２２ａ検出画像記憶部２２ｂ証拠画像記憶部２２ｃ伝送画像記憶部２３画像圧縮部２３ｂ証拠画像圧縮部２３ｃ伝送画像圧縮部２４伝送部２５異常判定部２６異常発生箇所特定部３伝送手段４監視手段Ａ検出画像Ｂ証拠画像Ｃ伝送画像

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5C054 CC03 CF06 CG03 CG06 DA07 DA09 EA03 EA07 EG06 EH04 FC00 FC04 FC05 FC12 FC16 FE19 GB01 GD01 GD05 HA18 5C087 AA02 BB12 BB74 DD05 EE05 EE15 FF04 FF23 GG02 GG20 GG66 GG70 GG79 GG83

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】監視領域の画像を取得する検出画像取得
手段、証拠画像取得手段及び伝送画像取得手段と、該画
像データを取り込んで所定処理を施すと共に所要の画像
データを伝送する管理手段と、該所要の画像データによ
って監視領域を監視する監視手段と、該管理手段から該
監視手段に該所要の画像データが伝送される媒体である
伝送手段とを有し、該管理手段が、該検出画像取得手段
で取得される検出画像を取り込んで該検出画像の異常判
定を行って異常発生箇所を特定し、該証拠画像取得手段
を制御して該異常発生箇所を追尾させ、取得される該異
常発生箇所の証拠画像を取り込んで該証拠画像データを
圧縮して記憶すると共に、該伝送画像取得手段で取得さ
れる伝送画像を取り込んで該伝送画像データを圧縮して
伝送する監視システム。
【請求項２】監視領域の画像を取得する検出画像取得
手段、証拠画像取得手段及び伝送画像取得手段と、該画
像データを取り込んで所定処理を施すと共に所要の画像
データを伝送する管理手段と、該所要の画像データによ
って監視領域を監視する監視手段と、該管理手段から該
監視手段に該所要の画像データが伝送される媒体である
伝送手段とを有し、該管理手段が、該検出画像取得手段
で取得される検出画像を取り込んで該検出画像の異常判
定を行って異常発生箇所を特定し、該証拠画像取得手段
及び該伝送画像取得手段を制御して該異常発生箇所を追
尾させ、該証拠画像取得手段で取得される該異常発生箇
所の証拠画像及び該伝送画像取得手段で取得される該異
常発生箇所の伝送画像を取り込んで、該証拠画像データ
を圧縮して記憶すると共に該伝送画像データを圧縮して
伝送する監視システム。
【請求項３】前記管理手段は、前記異常発生箇所が前
記証拠画像、若しくは前記証拠画像及び前記伝送画像の
所定位置となるように前記証拠画像取得手段、若しくは
前記証拠画像取得手段及び前記伝送画像取得手段を制御
して追尾させることを特徴とする請求項１又は２記載の
監視システム。
【請求項４】前記管理手段が、少なくとも前記証拠画
像データを時系列で順次記憶し、一定量を超えた先頭の
証拠画像データを最新の該証拠画像データに順次書き換
え、異常検出時から所定時間経過後に書き換えを停止す
ることを特徴とする請求項１、２又は３記載の監視シス
テム。
【請求項５】画像取得手段で監視領域の画像を取得
し、該画像に関するデータを圧縮して伝送することによ
り監視を行うコンピュータネットワークを利用した監視
領域の監視システムであり、監視領域の所定範囲の検出
画像について画像解析により異常発生の有無の判定を行
い、異常発生箇所を特定し、該異常発生箇所を追尾しな
がら証拠画像を取得し、該証拠画像データを圧縮して記
憶することを特徴とする監視システム。