JP2002031505A - 非接触式回転角センサ及びそのセンサコア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】センサ関連部品数の低減と小型化を図ること。 【解決手段】スロットル軸１６の回転角を磁力変化に置
き換えて非接触に検出する回転角センサは、磁性材料製
のアウタコア２４と、アウタコア２４の内側にて所定の
エアギャップを介して配置された磁性材料製のインナコ
ア２６と、板厚の方向に着磁されてインナコア２６に装
着された板状マグネット２７と、アウタコア２４の所定
のエアギャップに配置されたホールＩＣ２３とを備え
る。アウタコア２４は所定のハウジングに固定され、イ
ンナコア２６は磁性材料製のスロットル軸１６の一端部
に磁気抵抗を付与するための周溝１６ａを介して一体形
成される。これにより、アウタコア２４、インナコア２
６及び板状マグネット２７の間で形成される磁路が、ス
ロットル軸１６の一端部に形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、回転軸の回転角
を検出するのに使用される回転角センサに係り、詳しく
は、回転軸の回転角を磁力変化に置き換えて非接触に検
出するようにした非接触式回転角センサ及びそのセンサ
コアに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ポテンショメータを使用した
接触式回転角センサが知られている。ポテンショメータ
は抵抗素子上でワイパを摺動させて電気的抵抗を可変と
するものである。従って、抵抗素子とワイパとの摺動部
に摩耗粉が生じることがあり、その摩耗粉が原因で抵抗
値に誤検出のおそれがあった。又、摺動部の摩擦抵抗が
検出対象物の動作抵抗となることがあり、対象物の動作
応答性に影響を与えることがあった。

【０００３】そこで、上記接触式回転角センサの不具合
を解消するものとして、摺動部材を持たずに対象物の回
転角を磁力変化に置き換えて非接触に検出するようにし
た非接触式回転角センサが幾つか提案されている。その
一つが、本願出願人による先の出願（特願平１１−３２
０７８５号公報、特願２０００−１２８０５１号の明細
書）に開示されている。

【０００４】図８，９には、特願２０００−１２８０５
１号の明細書に開示された非接触式回転角センサ及びそ
のセンサコアの一実施の形態を示す。図８には、回転角
センサ７１を自動車用エンジンのスロットルボディ８０
に一体化された使用例を断面図に示す。図９には、その
回転角センサ７１と、スロットル軸８１との関係を分解
して示す。この回転角センサ７１は、アウタコア７２、
インナコア７３及び板状マグネット７４を含むセンサコ
ア７５と、磁力検出用の一対のホールＩＣ７６とを備え
る。アウタコア７２は、磁性材料により略環状に形成さ
れる。インナコア７３は、アウタコア７２の内側に所定
のエアギャップをもって回転可能に配置され、磁性材料
により略円板状に形成される。図９に示すように、各ホ
ールＩＣ７６は、アウタコア７２の径方向に延びる一対
のエアギャップにそれぞれ配置される。板状マグネット
７４は、インナコア７３の直径に沿って配置される。

【０００５】この回転角センサ７１は、スロットルバル
ブ８２を対象物としてその開度を検出するスロットルセ
ンサとして使用される。スロットルボディ８０には、ス
ロットルバルブ８２がスロットル軸８１を介して回転可
能に支持される。スロットルボディ８０に設けられたモ
ータ８３の出力軸８３ａは、ドライブギア８４、カウン
タギア８５及びスロットルギア８６を介してスロットル
軸８１に駆動連結される。回転角センサ７１は、スロッ
トルボディ８０に装着される。そして、インナコア７３
及び板状マグネット７４を含むロータアッシ８７がスロ
ットル軸８１の一端部に取り付けられることにより、セ
ンサコア７５がスロットル軸８１に連結される。

【０００６】一方、 図１０には、特願平１１−３２０
７８５号公報に開示されたセンサコアを含む非接触式回
転角センサの一実施の形態を示す。この回転角センサ９
１は、例えば、自動車用エンジンにおいて、スロットル
バルブを対象物としてその開度を検出するスロットルセ
ンサに使用したり、アクセルペダルを対象物としてその
操作量を検出するアクセルセンサに使用したりすること
のできる別体タイプのものであり、前述したスロットル
ボディ一体タイプとは異なる。この回転角センサ９１
は、非磁性材料よりなるハウジング９２と、ハウジング
９２に回転可能に設けられた非磁性材料よりなる入力軸
９３と、前述したセンサコア７２とほぼ同一の基本構成
を有するセンサコア９４と、回路基板９５とを備える。
入力軸９３の一端部には、レバー９６が一体回転可能に
固定される。このレバー９６は、検出対象物側のレバー
に機械的に連結される。ハウジング９２とレバー９６と
の間には、回転トルクとスラスト荷重を発生させるため
のスプリング９７が設けられる。ハウジング９２に設け
られたコネクタ９２ａには、回路基板９５に接続された
ターミナル９８が設けられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記前者の
回転角センサ７１では、インナコア７３等をスロットル
軸８１の先端部に別途取り付けなければならず、取り付
けのための部品が複数必要になり、その結果としてセン
サ関連部品数が増えるという問題があった。即ち、図９
に示すように、スロットル軸８１にインナコア７３を取
り付けるためには、予め組み付けられたロータアッシ８
７をスロットル軸８１の先端に別途取り付けなければな
らない。この場合、ロータアッシ８７は、一対のインナ
コア７３、板状マグネット７４及びカラー８８を準備し
なければならず、それらを樹脂８９でモールドしなけれ
ばならない。加えて、スロットル軸８１の先端には、ナ
ット９０に対応する雄ネジ８１ａを形成しなければなら
ない。

【０００８】上記後者の回転角センサ９１では、別体タ
イプであることから、スロットル軸等の検出対象に上記
ロータアッシ８７を別途取り付ける必要はないものの、
センサ９１と検出対象とを連結するレバー９６やそれに
関連したスプリング９７や入力軸９３等の部品を設けな
ければならず、その意味でセンサ関連部品数が増えると
いう問題があった。又、レバー９６やスプリング９７を
設けた分だけセンサ構成が複雑化し、部品組み付に必要
なスペースが増えるという問題もあった。

【０００９】この発明は上記事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、センサ関連部品数の低減と小型
化を図ることを可能にした非接触式回転角センサ及びそ
のセンサコアを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、回転軸の回転角を磁力変
化に置き換えて非接触に検出するようにした非接触式回
転角センサのセンサコアであって、磁性材料により略環
状に形成されたアウタコアと、アウタコアの内側に相対
回転可能に配置され、磁性材料により略円板状に形成さ
れたインナコアと、アウタコアとインナコアとの間に設
けられた第１のエアギャップと、アウタコアにおいてそ
の径方向に延びる第２のエアギャップと、特定方向に着
磁されてインナコアに装着されるマグネットと、アウタ
コア、インナコア及びマグネットを内包するハウジング
と、アウタコア及びインナコアの一方がハウジングに固
定され、他方が磁性材料よりなる回転軸の一端部に一体
形成されることとを備え、アウタコア、インナコア及び
マグネットの間で形成される磁路を回転軸の一端部に有
することを趣旨とする。

【００１１】上記発明の構成によれば、回転軸の回転に
伴いアウタコアとインナコアとが相対回転することによ
り、回転軸の一端部においてアウタコア、インナコア及
びマグネットの間で形成される磁界が回転する。この磁
界の回転によりアウタコアの第２のエアギャップを通る
磁束密度が変化し、その磁束密度の変化が回転軸の回転
角の大きさに相関することになる。ここでは、アウタコ
ア又はインナコアが回転軸の一端部に一体形成されるこ
とから、アウタコア又はインナコアを回転軸に別途取り
付けるための部品や部品スペースを設ける必要がない。

【００１２】上記目的を達成するために、請求項２に記
載の発明は、回転軸の回転角を磁力変化に置き換えて非
接触に検出するようにした非接触式回転角センサのセン
サコアであって、磁性材料により略環状に形成されたア
ウタコアと、アウタコアの内側に相対回転可能に配置さ
れ、磁性材料により略円板状に形成されたインナコア
と、アウタコアとインナコアとの間に設けられた第１の
エアギャップと、アウタコアにおいてその径方向に延び
る第２のエアギャップと、特定方向に着磁されてインナ
コアに装着されるマグネットと、アウタコア、インナコ
ア及びマグネットを内包するハウジングと、アウタコア
及びインナコアの一方がハウジングに固定され、他方が
磁性材料よりなる回転軸の一端部に磁気抵抗を付与する
ための周溝を介して一体形成されることとを備え、アウ
タコア、インナコア及びマグネットの間で形成される磁
路を回転軸の一端部に有することを趣旨とする。

【００１３】上記発明の構成によれば、回転軸の回転に
伴いアウタコアとインナコアとが相対回転することによ
り、回転軸の一端部においてアウタコア、インナコア及
びマグネットの間で形成される磁界が回転する。この磁
界の回転によりアウタコアの第２のエアギャップを通る
磁束密度が変化し、その磁束密度の変化が回転軸の回転
角の大きさに相関することになる。ここでは、アウタコ
ア又はインナコアが回転軸の一端部に磁気抵抗を付与す
るための周溝を介して一体形成されることから、アウタ
コア又はインナコアを回転軸に別途取り付けるための部
品や部品スペースを設ける必要がない。

【００１４】上記目的を達成するために、請求項３に記
載の発明は、回転軸の回転角を磁力変化に置き換えて非
接触に検出するようにした非接触式回転角センサのセン
サコアであって、磁性材料により略環状に形成されたア
ウタコアと、アウタコアの内側において同一軸線上に配
置され、磁性材料により略円板状に形成されると共にそ
の直径方向に延びる装着用ギャップを含むインナコア
と、アウタコアの内周面とインナコアの外周面との間に
設けられた第１のエアギャップと、アウタコアにおいて
その径方向に延びる第２のエアギャップと、板厚の方向
に着磁されて装着用ギャップに装着される板状マグネッ
トと、アウタコア、インナコア及び板状マグネットを内
包するハウジングと、アウタコアがハウジングに固定さ
れ、インナコアが磁性材料よりなる回転軸の一端部に磁
気抵抗を付与するための周溝を介して一体形成されるこ
ととを備え、アウタコア、インナコア及び板状マグネッ
トの間で形成される磁路を回転軸の一端部に有すること
を趣旨とする。

【００１５】上記発明の構成によれば、インナコアが回
転軸の回転に伴いアウタコアの中で回転することによ
り、アウタコア、インナコア及び板状マグネットの間で
形成される磁界が回転する。この磁界の回転によりアウ
タコアの第２のエアギャップを通る磁束密度が変化し、
その磁束密度の変化が対象物の回転角の大きさに相関す
ることになる。ここでは、インナコアが回転軸の一端部
に磁気抵抗を付与するための周溝を介して一体形成され
ることから、インナコアを回転軸に別途取り付けるため
の部品や部品スペースを設ける必要がない。

【００１６】上記目的を達成するために、請求項４に記
載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載
のセンサコアを使用した非接触式回転角センサであっ
て、第２のエアギャップに設けられ、アウタコアとイン
ナコアの相対回転に応じた磁力変化を検出するための磁
力検出手段を備えたことを趣旨とする。

【００１７】上記発明の構成によれば、アウタコアの第
２のエアギャップにおいて磁力検出手段を通る磁束密度
が変わり、その磁束密度の変化に相関した磁力変化が回
転軸の回転角として磁力検出手段により検出される。

【００１８】

【発明の実施の形態】［第１の実施の形態］以下、本発
明の非接触式回転角センサ及びそのセンサコアを具体化
した第１の実施の形態を図面を参照して詳細に説明す
る。

【００１９】図５に、非接触式回転角センサ１１を適用
したスロットルボディ１２の断面構造を示す。この回転
角センサ１１は、自動車用エンジンにおいて、スロット
ルバルブ１３を検出対象としてその開度を検出するため
のスロットルセンサとして使用されるものである。回転
角センサ１１は、スロットルバルブ１３の回転角を磁力
変化に置き換えて非接触に検出するセンサコア１４を含
むものである。

【００２０】スロットルボディ１３に形成された吸気通
路１５には、スロットルバルブ１３が本発明の回転軸と
してのスロットル軸１６を中心に回転可能に支持され
る。スロットルボディ１２に設けられたモータ１７の出
力軸１７ａは、ドライブギア１８、カウンタギア１９及
びスロットルギア２０を介してスロットル軸１６に駆動
連結される。回転角センサ１１は、スロットルボディ１
２に取り付けられた非磁性材料（例えば「樹脂」）より
なるカバー２１に装着される。この実施の形態で、この
カバー２１は、本発明のハウジングに相当する。

【００２１】図５に示すように、回転角センサ１１は、
スロットルボディ１２に一体的に設けられるものであ
り、カバー２１に固定される基板２２を備える。図１
に、基板２２を除く回転角センサ１１の斜視図を示す。
この回転角センサ１１は、基板２２に固定された本発明
の磁力検出手段としての一対のホールＩＣ２３と、同じ
く基板２２に固定されたセンサコア１４とを備える。各
ホールＩＣ２３は、基板２２に対してピン２３ａにより
固定され、電気的に接続される。

【００２２】図２に、センサコア１４の平面図を示す。
センサコア１４は、略筒状に形成されたアウタコア２４
と、そのアウタコア２４の内側に組み付けられたロータ
２５とを含む。ロータ２５は、略円柱状に一体的に組み
付けられたインナコア２６及び板状マグネット２７を含
む。インナコア２６は、略半円板状に形成された一対の
コアピース２６Ａ，２６Ｂを含む。板状マグネット２７
は、両コアピース２６Ａ，２６Ｂに挟まれて固定され
る。アウタコア２４の内周面２４ａとインナコア２６の
外周面２６ａとの間には、略環状をなす第１のエアギャ
ップ２８が設けられる。

【００２３】アウタコア２４は、軟質磁性材料により平
面略環状に形成される。この実施の形態では軟質磁性材
料として純鉄焼結材が使用されるが、ケイ素鋼、鉄−ニ
ッケル合金、鉄−コバルト合金等を使用することもでき
る。アウタコア２４はその径方向に延びる一対をなす第
２のエアギャップ２９を含む。このエアギャップ２９
は、アウタコア２４において１８０°の回転対称をなす
二つの位置に配置され、第１のエアギャップ２８に連続
する。アウタコア２４は、第２のエアギャップ２９の部
位に対応して互いに対向する一対のリブ２４ｂを含む。
各リブ２４ｂは、アウタコア２４を基板２２に固定する
ための貫通孔２４ｃを有する。これら第２のエアギャッ
プ２９には、前述したホールＩＣ２３が配置される。周
知のようにホールＩＣ２３は、ホール効果を利用したホ
ール素子を含むものであり、一定電流下で電圧を測定し
て磁力の大きさを含む磁界を検出するものである。

【００２４】インナコア２６は、アウタコア２４の内側
において同一軸線上に配置される。インナコア２６は、
軟質磁性材料よりなる半円板状の二つのコアピース２６
Ａ，２６Ｂにより略円板状に形成される。軟質磁性材料
として、アウタコア２４で挙げられた材料を使用するこ
とができる。二つのコアピース２６Ａ，２６Ｂの間に
は、板状マグネット２７を装着するための装着用ギャッ
プ３０が設けられる。この着用ギャップ３０は、インナ
コア２６の直径方向に沿って延び、所定幅をもって対向
する一対の内壁面２６ａ，２６ｂにより定められる。

【００２５】板状マグネット２７は、インナコア２６の
直径より短い長さで板状に形成され、その板厚の方向に
着磁されたものである。板状マグネット２７は、上記の
装着用ギャップ３０の二つの内壁面２６ｂに接合される
二つの板面２７ａを有する。板状マグネット２７の板厚
は、装着用ギャップ３０の幅と同じ大きさに設定され
る。この実施の形態では、板状マグネット２７として、
サマリウムコバルト、フェライト又はネオジム等の材料
が使用される。板状マグネット２７が装着用ギャップ３
０において両コアピース２６Ａ，２６Ｂに挟まれること
によりロータ２５が構成される。

【００２６】図２に示す状態で、インナコア２６を構成
する各コアピース２６Ａ，２６Ｂの両端には、それぞれ
テーパ面２６ｃが形成される。これらテーパ面２６ｃ
は、各コアピース２６Ａ，２６Ｂの外周面２６ａから、
両コアピース２６Ａ，２６Ｂに挟まれた板状マグネット
２７の端面へ向かって傾斜するものである。この実施の
形態で、第１のエアギャップ２８は、上記テーパ面２６
ｃを除く各コアピース２６Ａ，２６Ｂの外周面２６ａ
と、アウタコア２４の内周面２４ａとの間に形成され
る。

【００２７】この実施の形態のセンサコア１４は、イン
ナコア２６の構造の点で特徴的である。図３に、スロッ
トル軸１６の一端部を斜視図に示す。この実施の形態
で、インナコア２６は、軟質磁性材料よりなるスロット
ル軸１６の一端部に一体形成される。即ち、スロットル
軸１６の一端部には、同軸１６と基材を同じくし、装着
用ギャップ３０を隔てて一対のコアピース２６Ａ，２６
Ｂが一体に形成される。スロットル軸１６とインナコア
２６との間のスロットル軸１６の外周上には、両者１
６，２６の間に磁気抵抗を付与するための周溝１６ａが
形成される。そして、その装着用ギャップ３０に、板状
マグネット２７が嵌め込まれて固定される。これによ
り、スロットル軸１６の一端部が、アウタコア２４、イ
ンナコア２６及び板状マグネット２７の間で形成される
磁路を有するように構成される。即ち、図４に示すよう
に、基板２２を除く回転角センサ１１は、スロットル軸
１６の一端部に予め一体形成されたインナコア２６の装
着用ギャップ３０に板状マグネット２７を組み付ける。
そのスロットル軸１６の一端部に軸孔２０ａを介してス
ロットルギア２０を装着し、同軸１６の一端部に形成さ
れたインナコア２６を、基板２２に固定されたアウタコ
ア２４の内側に配置する。このように組み付けることに
より、スロットルボディ１２と一体化された回転角セン
サ１１が得られる。

【００２８】以上説明したようにこの実施の形態の回転
角センサ１１の構成によれば、センサコア１４を構成す
るアウタコア２４、インナコア２６及び板状マグネット
２７の間には、図６（ａ）に破線で示すように磁界が形
成される。ここで、インナコア２６がスロットル軸１６
の先端部に連続して一体形成されるにも拘わらずインナ
コア２６の部分のみに磁界が形成されるのは、両者２
６，１６の間に周溝１６ａが設けられてある程度の磁気
抵抗が付与されるからである。この周溝１６ａの深さを
予め調整しておくことにより、コアピース２６Ａ，２６
Ｂの間の磁気抵抗の大きさを調整することができ、大半
の磁束がインナコア２６とアウタコア２４との間で流
れ、図６（ａ）に破線で示すような磁界の形成を確保で
きるようにしている。

【００２９】ここで、インナコア２６及び板状マグネッ
ト２７を含むロータ２５が、スロットルバルブ１３及び
スロットル軸１６の回転に伴い、アウタコア２４の中で
回転することにより、それに伴い図６（ａ），（ｂ），
（ｃ）に破線で示すように磁界が回転することになる。
この磁界の回転によりアウタコア２４の二つの第２のエ
アギャップ２９を通る磁束密度が変化し、その磁束密度
の変化がスロットルバルブ１３及びスロットル軸１６の
回転角の大きさに相関する値として各ホールＩＣ２３に
より検出される。各ホールＩＣ２３は、この磁束密度の
変化を電圧変化に置き換えて出力する。この実施の形態
の回転角センサ１１によれば、所定の検出範囲でスロッ
トルバルブ１３の回転角をスロットル開度として検出す
ることができ、その範囲で直線的な出力特性を得ること
ができる。

【００３０】この実施の形態では、インナコア２６がス
ロットル軸１６の一端部に一体形成されることから、そ
のインナコア２６をスロットル軸１６に別途取り付ける
必要がなく、その取り付けのための部品や部品スペース
を設ける必要がない。この結果、本実施の形態の回転角
センサ１１及びセンサコア１４によれば、図８に示す従
来例の回転角センサ７１と比べて、取付用部品の分だけ
センサ関連部品数を低減させることができ、その分だけ
回転角センサ１１及びセンサコア１４の小型化を図るこ
とができる。

【００３１】この実施の形態の回転角センサ１１によれ
ば、アウタコア２４において回転対称となる二つの位置
に設けられた第２のエアギャップ２９に合計二つのホー
ルＩＣ２３が配置されることから、その一つが故障して
も他のものを磁束密度の検出に使用することが可能とな
る。このため、回転角センサ１１にフェイルセーフ機能
を持たせることができ、センサとしての信頼性を向上さ
せることができる。

【００３２】上記のように本実施の形態では、センサコ
ア１４の部分に摺動部分を持たない非接触式回転センサ
１１であることから、接触式回転角センサのように摺動
部分の摩耗粉が原因で誤検出を起こすようなことがな
く、その意味でセンサとしての信頼性を長期間維持する
ことができる。加えて、接触式回転センサのように摺動
部の摩擦抵抗が検出対象物の動作抵抗となるようなこと
がない。このため、スロットルセンサとして使用される
回転角センサ１１により、検出対象であるスロットルバ
ルブ１３の動作応答性を低下させることがない。

【００３３】［第２の実施の形態］次に、本発明の非接
触式回転角センサ及びそのセンサコアを具体化した第２
の実施の形態を図面を参照して説明する。

【００３４】この実施の形態の回転角センサ４１の断面
図を図７に示す。この回転角センサ４１は、自動車用エ
ンジンにおいて、スロットルバルブの開度を検出するス
ロットルセンサとして使用したり、アクセルペダルの操
作量を検出するアクセルセンサとして使用したりするこ
とのできる別体タイプである点において、前記第１の実
施の形態の一体タイプと異なる。

【００３５】この回転角センサ４１のセンサコア４２
は、第１の実施の形態のセンサコア１４とほぼ同様の構
成を有する。回転角センサ４１は、樹脂等の非磁性材料
よりなるハウジング４３と、そのハウジング４３の内部
に固定された回路基板４４と、その回路基板４４に固定
されたアウタコア４５及び磁力検出手段としての一対の
ホールＩＣ４６と、スロットル軸１６の一端部に磁気抵
抗を付与するための周溝１６ａを介して一体形成された
インナコア４７と、インナコア４７に装着された板状マ
グネット４８とを備える。アウタコア４５、インナコア
４７及び板状マグネット４８によりセンサコア４２が構
成される。これにより、スロットル軸１６の一端部が、
アウタコア４５、インナコア４７及び板状マグネット４
８の間で形成される磁路を有するように構成される。

【００３６】そして、ハウジング４３に形成された軸孔
４９にスロットル軸１６の一端部が軸受５０を介して回
転可能に装着され、同端部に一体形成されたインナコア
４７と、同コア４７に装着された板状マグネット４８が
ロータとしてアウタコア４５の内側に配置されることに
より、センサコア４２及び回転角センサ４１が構成され
る。ハウジング４３には、電気配線の接続に用いられる
コネクタ５１が形成され、そのコネクタ５１の中に、回
路基板４４に接続されたターミナル５２が設けられる。

【００３７】従って、この別体タイプの回転角センサ４
１及びそのセンサコア４２によっても、前記第１の実施
の形態の回転角センサ１１及びセンサコア１４と同様の
作用及び効果を得ることができる。加えて、この実施の
形態では、図１０に示す従来の回転角センサ９１におけ
る入力軸９３、レバー９６及びスプリング９７等の連結
用部品を省略することができ、その分だけ別体タイプと
してセンサ関連部品数を減らすことができ、構成を簡略
化することができ、部品組み付に必要なスペースを少な
くしてセンサ全体の小型化を図ることができる。

【００３８】尚、この発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲
で以下のように実施することもできる。

【００３９】（１）前記各実施の形態では、スロットル
軸１６にインナコア２６，４７を一体形成し、それをハ
ウジング等に固定されたアウタコア２４に組み付けるよ
うにした。これに対して、スロットル軸にアウタコアを
一体形成し、それをハウジング等に固定されたインナコ
アに組み付けるようにしてもよい。

【００４０】（２）前記各実施の形態では、センサコア
１４，４２に対して二つのホールＩＣ２３，４６を設け
たが、センサコアに対して一つ又は三つ以上のホールＩ
Ｃを設けてもよい。

【００４１】（３）前記各実施の形態では、磁力検出手
段としてホールＩＣ２３，４６を使用したが、これに限
られるものではなく、これ以外の検出用素子を使用して
もよい。

【００４２】（４）前記各実施の形態では、スロットル
軸１６の一端部に磁気抵抗を付与するための周溝１６ａ
を介してインナコア２６，４７を一体形成したが、周溝
１６ａの代わりに貫通孔等を形成して磁気抵抗を付与す
るようにしてもよい。

【００４３】

【発明の効果】請求項１乃至請求項３の何れか一つに記
載の発明の構成によれば、センサ関連部品数を低減させ
ることができ、センサコアの小型化を図ることができ
る。

【００４４】請求項４に記載の発明の構成によれば、セ
ンサ関連部品数を低減させることができ、センサの小型
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係り、回転角センサの主要
部を示す斜視図である。

【図２】同じく、センサコアを示す平面図である。

【図３】同じく、スロットル軸先端部のインナコアを示
す斜視図である。

【図４】同じく、回転角センサの主要部を分解して示す
図である。

【図５】同じく、回転角センサを示すスロットルボディ
を示す断面図である。

【図６】同じく、（ａ）〜（ｃ）は、センサコアの作用
を説明する図である。

【図７】第２の実施の形態に係り、回転角センサを示す
断面図である。

【図８】従来例に係り、回転角センサを示すスロットル
ボディを示す断面図である。

【図９】同じく、回転角センサの主要部を分解して示す
図である。

【図１０】別の従来例に係り、回転角センサを示す断面
図である。

【符号の説明】

１１ 回転角センサ １４ センサコア １６ スロットル軸 １６ａ 周溝 ２１ カバー（ハウジング） ２３ ホールＩＣ（磁力検出手段） ２４ アウタコア ２６ インナコア ２７ 板状マグネット ２８ 第１のエアギャップ ２９ 第２のエアギャップ ３０ 装着用ギャップ ４１ 回転角センサ ４２ センサコア ４３ ハウジング ４５ アウタコア ４６ ホールＩＣ（磁力検出手段） ４７ インナコア ４８ 板状マグネット

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F063 AA35 BA06 CA34 DA05 DD03 EA03 GA52 KA01 2F077 AA43 AA49 CC02 JJ01 JJ08 JJ23 VV02

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸の回転角を磁力変化に置き換えて
   非接触に検出するようにした非接触式回転角センサのセ
   ンサコアであって、 磁性材料により略環状に形成されたアウタコアと、 前記アウタコアの内側に相対回転可能に配置され、磁性
   材料により略円板状に形成されたインナコアと、 前記アウタコアと前記インナコアとの間に設けられた第
   １のエアギャップと、 前記アウタコアにおいてその径方向に延びる第２のエア
   ギャップと、 特定方向に着磁されて前記インナコアに装着されるマグ
   ネットと、 前記アウタコア、前記インナコア及び前記マグネットを
   内包するハウジングと、 前記アウタコア及び前記インナコアの一方が前記ハウジ
   ングに固定され、他方が磁性材料よりなる前記回転軸の
   一端部に一体形成されることとを備え、前記アウタコ
   ア、前記インナコア及び前記マグネットの間で形成され
   る磁路を前記回転軸の一端部に有することを特徴とする
   非接触式回転角センサのセンサコア。
2. 【請求項２】 回転軸の回転角を磁力変化に置き換えて
   非接触に検出するようにした非接触式回転角センサのセ
   ンサコアであって、 磁性材料により略環状に形成されたアウタコアと、 前記アウタコアの内側に相対回転可能に配置され、磁性
   材料により略円板状に形成されたインナコアと、 前記アウタコアと前記インナコアとの間に設けられた第
   １のエアギャップと、 前記アウタコアにおいてその径方向に延びる第２のエア
   ギャップと、 特定方向に着磁されて前記インナコアに装着されるマグ
   ネットと、 前記アウタコア、前記インナコア及び前記マグネットを
   内包するハウジングと、 前記アウタコア及び前記インナコアの一方が前記ハウジ
   ングに固定され、他方が磁性材料よりなる前記回転軸の
   一端部に磁気抵抗を付与するための周溝を介して一体形
   成されることとを備え、前記アウタコア、前記インナコ
   ア及び前記マグネットの間で形成される磁路を前記回転
   軸の一端部に有することを特徴とする非接触式回転角セ
   ンサのセンサコア。
3. 【請求項３】 回転軸の回転角を磁力変化に置き換えて
   非接触に検出するようにした非接触式回転角センサのセ
   ンサコアであって、 磁性材料により略環状に形成されたアウタコアと、 前記アウタコアの内側において同一軸線上に配置され、
   磁性材料により略円板状に形成されると共にその直径方
   向に延びる装着用ギャップを含むインナコアと、 前記アウタコアの内周面と前記インナコアの外周面との
   間に設けられた第１のエアギャップと、 前記アウタコアにおいてその径方向に延びる第２のエア
   ギャップと、 板厚の方向に着磁されて前記装着用ギャップに装着され
   る板状マグネットと、 前記アウタコア、前記インナコア及び前記板状マグネッ
   トを内包するハウジングと、 前記アウタコアが前記ハウジングに固定され、前記イン
   ナコアが磁性材料よりなる前記回転軸の一端部に磁気抵
   抗を付与するための周溝を介して一体形成されることと
   を備え、前記アウタコア、前記インナコア及び前記板状
   マグネットの間で形成される磁路を前記回転軸の一端部
   に有することを特徴とする非接触式回転角センサのセン
   サコア。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３の何れか一つに記
   載のセンサコアを使用した非接触式回転角センサであっ
   て、 前記第２のエアギャップに設けられ、前記アウタコアと
   前記インナコアの相対回転に応じた磁力変化を検出する
   ための磁力検出手段を備えたことを特徴とする非接触式
   回転角センサ。