JP2002030859A - Opening/closing control device for automatic door - Google Patents
Opening/closing control device for automatic doorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は自動ドアの開閉制御
装置、詳しくは通行量が多い場合のドア閉じ動作時にお
ける速度制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic door opening / closing control device, and more particularly to a speed control device for closing a door when a traffic volume is large.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、自動ドアは、マットスイッチや
光電スイッチ等のセンサ部から発する起動信号により制
御部（コントローラ）を介し駆動機構が駆動してドア部
を所定の開閉動作、通常は全開、全閉動作させるもので
ある。この自動ドアにおいて、従来、通行量がきわめて
少ない場合にドア部の開き量を半開などに自動的に変更
し、消費エネルギーの節減を図る制御装置が知られてい
る。しかしながら、通行量が多い、つまり人の出入りが
多い自動ドアの場合の開閉制御については特に対策が講
じられていなかった。2. Description of the Related Art In general, an automatic door is driven by a drive mechanism via a control unit (controller) in response to a start signal generated from a sensor unit such as a mat switch or a photoelectric switch to open and close a door unit in a predetermined manner. This is a fully closed operation. Conventionally, there has been known a control device that automatically changes the opening amount of a door portion to a half-open position or the like when the traffic amount is extremely small to reduce energy consumption. However, no particular measures have been taken for opening and closing control in the case of an automatic door with a large traffic volume, that is, with a large number of traffic.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】スーパーマーケット等
の人の出入りが多い場所に自動ドアが設置された場合に
は、センサ部が通過者を検出してドア部を自動開閉する
が、前の人が通り過ぎてドア部が閉じ始めたときに、次
に進入する人が急ぎ足で通行する場合に、その人の検出
によるドア部の反転（閉じ動作の途中から開き動作に変
わる動作）が間に合わずドア部に接触する等の問題があ
る。また、ドア部の反転を頻繁に繰り返すことにより、
駆動機構にかかる負担が大きく故障の発生や耐久性が低
下する等の不具合がある。それらを回避するために、ス
ーパーマーケット等においては、通行量が多い時間帯に
自動ドアの電源を切ってドア部を開放しておいたりする
が、斯る場合では電源をON・OFFする操作や管理に手数
を要するとともに室内の空調機能に及ぼす影響が大き
く、特に通過者が途絶えたときにドア部が全開していて
は室内環境の悪影響大である。When an automatic door is installed in a place such as a supermarket where many people enter and exit, a sensor detects a passing person and automatically opens and closes the door. When the door part starts to close after passing by, when the next entering person passes by quickly, the reversal of the door part due to the detection of that person (the operation of changing from the middle of the closing operation to the opening operation) is not in time. Problems such as contact with In addition, by repeating the reversal of the door part frequently,
There are disadvantages such as a large load on the drive mechanism, a failure and a decrease in durability. In order to avoid them, in supermarkets, etc., the automatic doors are turned off and the doors are opened during times of heavy traffic, but in such a case, the operation and management of turning the power ON / OFF This requires a lot of trouble and has a large effect on the indoor air-conditioning function. Especially when the door is fully opened when the passerby is cut off, the adverse effect of the indoor environment is great.
【０００４】本発明は、上記従来事情に鑑みその問題
点、不具合を解消すべく、通行量が少ない場合の通常動
作を維持しながら、通行量が多いときのドア部の開閉頻
度を減じて通過者の安全性を高めるとともに自動ドアの
耐久性を改善し、しかも操作管理性に優れた自動ドアを
提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, the present invention reduces the frequency of opening and closing the door portion when the traffic volume is large while maintaining the normal operation when the traffic volume is small to solve the problems and problems. It is an object of the present invention to provide an automatic door which enhances the safety of persons, improves the durability of the automatic door, and has excellent operation management.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】斯る本発明は、センサ部
からの起動信号により制御部が開閉指令信号を発し、該
指令信号に基づいて駆動機構がドア部を開閉動作させる
自動ドアの開閉制御装置において、自動ドアから出入り
する人の通行量を検出し、それに応じた最適なドア閉じ
速度で動作させるものである。本発明の具体的手段とし
て、上記制御部は、所定人員が通過する毎の間隔平均時
間を移動平均法により算出する通行量検出部と、前記駆
動機構のドア閉じ速度を段階的に設定可能な閉速度指令
部とを有し、前記通行量検出部の検出値に応じて、ドア
閉じ速度を設定するようにしたことを特徴とする（請求
項１）。上記通過人員のカウントは、投光器と受光器か
らなる光センサや、ＣＣＤカメラセンサを用いた直接的
なカウント手段、あるいは駆動機構へ起動信号を発信さ
せるマットスイッチなどセンサ部により計数する間接的
なカウント手段の何れを採用することもよいが、装置を
簡易かつ安価ならしめるために後者とすることが好まし
い。すなわち、上記通行量検出部が、センサ部から送信
される起動信号の受信により通過者をカウントし所定人
員を計数するようにする（請求項２）。According to the present invention, a control unit issues an opening / closing command signal in response to a start signal from a sensor unit, and a driving mechanism opens / closes the door unit based on the command signal. The control device detects the amount of traffic of persons entering and exiting the automatic door, and operates at an optimum door closing speed according to the detected traffic amount. As a specific means of the present invention, the control unit is capable of setting a traffic amount detecting unit that calculates an average interval time every time a predetermined person passes by a moving average method, and a door closing speed of the driving mechanism in a stepwise manner. And a closing speed command unit, wherein the door closing speed is set according to a detection value of the traffic amount detecting unit (claim 1). The number of passing personnel is counted indirectly by a sensor unit such as an optical sensor consisting of a projector and a receiver, a direct counting means using a CCD camera sensor, or a mat switch for sending a start signal to a drive mechanism. Any of the means may be adopted, but the latter is preferable in order to make the apparatus simple and inexpensive. That is, the traffic detection unit counts the number of passers and counts the number of persons by receiving the activation signal transmitted from the sensor unit (claim 2).
【０００６】本発明によれば、通行量検出部が検出する
所定人員（例えば、Ｎ人）が通過する毎の間隔平均時
間、すなわち所要時間をＴ秒としたときの検出値（Ｔ／
Ｎ）秒により通行量の多少を判断し、その通行量が少な
いときには初期設定値である通常のドア閉じ速度で閉動
するが、通行量が多いときはその通行量に応じたドア閉
じ速度に減速する。それにより、ドア閉じ又は反転する
までにおける通過者数を増大させるとともに全体として
のドア部の開閉頻度及び反転頻度を減ずるようにする。
また、本発明によれば、間隔平均時間が移動平均法によ
り算出するようにし、それにより通行量の実際と完全一
致まではいかないが、実際と近似したパターンを検出し
て速度制御の即応性を高める。According to the present invention, the average value of the interval every time a predetermined number of persons (for example, N persons) detected by the traffic detection unit passes, that is, the detection value (T /
N) The amount of traffic is determined in seconds, and when the traffic is small, the door closes at the normal door closing speed, which is the initial setting value. When the traffic is large, the door closes according to the traffic. Slow down. Thereby, the number of passers until the door is closed or turned over is increased, and the frequency of opening / closing and turning over of the door portion as a whole is reduced.
Further, according to the present invention, the interval average time is calculated by the moving average method, and although it does not reach the actual coincidence of the actual traffic amount, a pattern similar to the actual one is detected to improve the responsiveness of the speed control. Enhance.
【０００７】上記閉速度指令部は、駆動機構のドア閉じ
速度を、例えば閉速度ファイル等に前記通行量検出部の
検出値に対応して多段的に保持しており、その検出値に
対応する所定のドア閉じ速度でドア部は閉動する。そし
て、閉動するドア部の閉じ動作は、その途中で制御部が
再び起動信号を受信すれば反転動作をし、起動信号を受
信しなければ閉じ完了となる。それらの間におけるドア
部の閉じ動作は、前記所定のドア閉じ速度で閉動するこ
ともよいが、通過者数の増大やドア部の開閉頻度の減少
などの作用を高めるためには、さらに、ドア閉じ動作の
途中でドア部を一時停止させることが好ましい。すなわ
ち、上記制御部が、さらにドア部の所在位置を確認する
ドア位置検出部を有し、前記通行量検出部の検出値が所
定値以下のとき、つまり通行量が極端に多い場合には、
ドア部を所定の開口幅位置で一時停止させるようにする
こともよい（請求項３）。[0007] The closing speed command section stores the door closing speed of the drive mechanism in a multiple-stage manner in, for example, a closing speed file or the like corresponding to the detected value of the traffic amount detecting section, and corresponds to the detected value. The door unit closes at a predetermined door closing speed. Then, the closing operation of the door part to be closed is a reversing operation when the control unit receives the activation signal again in the middle, and the closing operation is completed if the activation signal is not received. The closing operation of the door portion between them may be closed at the predetermined door closing speed.However, in order to enhance the effect of increasing the number of passers or decreasing the frequency of opening and closing the door portion, furthermore, It is preferable to temporarily stop the door part during the door closing operation. That is, the control unit further includes a door position detection unit that confirms the location of the door unit, and when the detection value of the traffic amount detection unit is equal to or less than a predetermined value, that is, when the traffic amount is extremely large,
The door portion may be temporarily stopped at a predetermined opening width position (claim 3).
【０００８】なお、上記ドア部を一時停止させる開口幅
位置は、ドア部の半開位置、２／３開位置であるが、さ
らに全開位置であってもよい。一時停止位置が全開位置
の場合には、一般に、ドア部は開動作により開完了位置
に達したときに、一旦停止しその後に閉動を開始する
が、上記一時停止手段として、ドア部の開完了位置にお
ける前記一旦停止時間を延長させるようにする。The opening width position at which the door portion is temporarily stopped is a half-open position and a 2/3 open position of the door portion, but may be a fully open position. When the temporary stop position is the fully open position, generally, when the door reaches the open completion position by the opening operation, the door temporarily stops and then starts the closing operation. The temporary stop time at the completion position is extended.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面により
説明すれば、図１は自動ドアの設置構成図を示す。同図
１において、符号１，１は出入口両側に起設した縦枠で
あり、その上面に無目２を配設して門型状の出入口枠が
形成され、該枠の開口部にドア部３が開閉可能に設置さ
れる。なお、図中のドア部３は、ドア３ａ，３ｂで構成
される両開き自動ドアの場合を例示する。上記無目２に
は、駆動機構４及び制御部２０を配設するとともに下端
縁にハンガーレール６を敷設し、該レール６にドア３
ａ，３ｂ上端の吊戸車７，７を転動可能に懸架させる。
駆動機構４は、動力源として例示するモータ８、減速機
９、駆動プーリ１０、従動プーリ１１及び伝動ベルト１
２等で構成され、そのベルト１２にドア３ａ，３ｂのハ
ンガー１３ａ，１３ｂが連結され、モータ８が駆動した
時にドア３ａ，３ｂを逆向きに移動させてドア部３を開
閉動作させる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. In FIG. 1, reference numerals 1 and 1 denote vertical frames erected on both sides of an entrance, on which a blind 2 is arranged to form a gate-shaped entrance frame, and a door portion is provided at an opening of the frame. 3 is installed to be openable and closable. In addition, the door part 3 in the figure exemplifies the case of a double-opening automatic door composed of doors 3a and 3b. In the blind 2, the drive mechanism 4 and the control unit 20 are arranged, and the hanger rail 6 is laid at the lower end edge.
a, 3b Suspended door wheels 7, 7 at the upper ends are rollably suspended.
The drive mechanism 4 includes a motor 8 illustrated as a power source, a speed reducer 9, a drive pulley 10, a driven pulley 11, and a transmission belt 1.
The hangers 13a, 13b of the doors 3a, 3b are connected to the belt 12, and when the motor 8 is driven, the doors 3a, 3b are moved in opposite directions to open and close the door unit 3.
【００１０】また、無目２内には、前記ハンガー１３
ａ，１３ｂの移送路上にドア位置検出スイッチ１４ａ，
１４ｂを配設して、開閉動するドア３ａ，３ｂの所在位
置を適時に検出するようにする。そして、ドア部３の内
外にはマットスイッチ５’等のセンサ部５を配置して、
該センサ部５により人の出入りを自動検出するようにす
る。なお、自動ドアには前記駆動機構４、制御部２０等
を作動させる主電源および副電源を備えるが、図１にお
いてそれらを省略している。Further, the hanger 13 is provided in the blind 2.
a, a door position detection switch 14a,
The position of the doors 3a and 3b that open and close is detected in a timely manner by arranging 14b. And a sensor unit 5 such as a mat switch 5 ′ is arranged inside and outside the door unit 3,
The sensor unit 5 automatically detects the entry and exit of a person. The automatic door includes a main power supply and a sub power supply for operating the drive mechanism 4, the control unit 20, and the like, but these are omitted in FIG.
【００１１】図２は、上記自動ドアの構成ブロック図を
示し、前述したセンサ部５、制御部２０、駆動機構４及
びドア部３により構成される。センサ部５は、前記マッ
トスイッチ５’のように自動ドアの通行者を感知して起
動信号Pを制御部２０へ発信するものであり、マットス
イッチに代えて、光線スイッチ、音波スイッチ、光電ス
イッチ等の自動検出スイッチを使用することもよい。FIG. 2 is a block diagram showing the construction of the automatic door, which comprises the above-mentioned sensor unit 5, control unit 20, drive mechanism 4 and door unit 3. The sensor unit 5 detects the pedestrian of the automatic door and transmits a start signal P to the control unit 20 like the mat switch 5 '. Instead of the mat switch, a light switch, a sound wave switch, and a photoelectric switch are used. It is also possible to use an automatic detection switch.
【００１２】制御部２０は、開閉指令部２１、通行量検
出部２２、閉速度指令部２３及びドア位置検出部２４を
有する。開閉指令部２１は、前記センサ部５から起動信
号Pの入力があったときに、駆動機構４のモータ８を起
動させて所定の開閉パターンでドア部３を開閉動作、す
なわち、ドア部３を所定の開き速度で開動させ、開完了
位置で一旦停止させた後に閉動するよう制御する。The control section 20 has an opening / closing command section 21, a traffic amount detecting section 22, a closing speed command section 23, and a door position detecting section 24. The open / close command unit 21 starts the motor 8 of the drive mechanism 4 when the start signal P is input from the sensor unit 5 to open / close the door unit 3 in a predetermined open / close pattern. Opening is performed at a predetermined opening speed, and control is performed so as to temporarily stop at the opening completion position and then close.
【００１３】通行量検出部２２は、ドア部３を所定人員
Ｎ（例えば、１０人）が通過する毎の間隔平均時間を検
出値として算出するものである。具体的には、通過人員
のカウント手段として、前記センサ部５から発信された
起動信号Pの受信回数、すなわちドア部３の開閉動作回
数をカウントすることにより通過者Ｍｎをカウントする
場合を例示し、その通過人員が所定人員Ｎに達したとき
の所要時間Ｔ（秒）を計時し、それに基づいて所定人員
Ｎが通過する毎の間隔平均時間、すなわち（Ｔ／Ｎ）秒
を検出値Ｔａとして算出する。The traffic amount detector 22 calculates an average time interval between each passage of a predetermined number of persons N (for example, 10 persons) through the door 3 as a detection value. Specifically, a case where the number of passers Mn is counted by counting the number of times the activation signal P transmitted from the sensor unit 5 is received, that is, the number of times the door unit 3 is opened and closed, as a means for counting passing personnel is illustrated. A required time T (second) when the passing personnel reaches the predetermined personnel N is measured, and based on the time T, an interval average time every time the predetermined personnel N passes, that is, (T / N) seconds is set as the detection value Ta. calculate.
【００１４】そして、通行量検出部２２は、移動平均法
により前記検出値Ｔａを算出する。すなわち、所定人員
Ｎを、通過者Ｍｎ（ｎ＝１，２，３…）の一人毎にずら
しながら順次くり返し検出値Ｔａを算出する。具体的に
は、図３に示す通過者Ｍ10が通過したときに通過者Ｍ1
〜Ｍ10の検出値Ｔａを算出し、通過者Ｍ11，Ｍ12が通過
する毎に同様に通過者Ｍ2〜Ｍ11，Ｍ3〜Ｍ12の検出値Ｔ
ａを算出する如くである。The traffic amount detector 22 calculates the detected value Ta by the moving average method. That is, the repeated detection value Ta is sequentially calculated while shifting the predetermined staff N for each passer Mn (n = 1, 2, 3,...). Specifically, who passed M 1 when a passing person M 10 shown in FIG. 3 has passed
Calculating a detection value Ta of ~M 10, the detection value of the passage's M 11, likewise passes who every time M 12 passes M 2 ~M 11, M 3 ~M 12 T
a is calculated.
【００１５】閉速度指令部２３は、ドア部３のドア閉じ
速度を制御するものであり、前記通行量検出部２２によ
り算出される検出値Ｔａに対応する範囲で、複数の段階
的なドア閉じ速度を例えば閉速度ファイルに記憶してお
く（図４参照）。なお、図４の例示においては、検出値
Ｔａが所定値（１０秒）以上である場合のドア閉じ速度
は初期設定値Ｖ0であり、上限所定値（１０秒）未満の
場合が減速値Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3であり、その下限所定値
（４秒）未満の場合が最低減速値ＶLである。この閉速
度指令部２３は、後述するように前記通行量検出部２２
の検出動作によって、前記閉速度ファイルから所定のド
ア閉じ速度を読み出して駆動機構４、具体的には減速機
９を制御するものである。The closing speed commanding unit 23 controls the door closing speed of the door unit 3, and a plurality of stepwise door closing operations are performed within a range corresponding to the detection value Ta calculated by the traffic amount detecting unit 22. The speed is stored, for example, in a closing speed file (see FIG. 4). In the example of FIG. 4, the door closing speed is the initial setting value V 0 when the detection value Ta is equal to or more than the predetermined value (10 seconds), and the deceleration value V is less than the upper limit predetermined value (10 seconds). 1 , V 2 , and V 3 , and a value less than the lower limit predetermined value (4 seconds) is the minimum deceleration value VL . The closing speed command unit 23 is provided with the traffic amount detecting unit 22 as described later.
A predetermined door closing speed is read out from the closing speed file by the detecting operation to control the drive mechanism 4, specifically, the speed reducer 9.
【００１６】ドア位置検出部２４は、前記ドア位置検出
スイッチ１４ａ，１４ｂで例示したドア位置検出機構１
４からの信号によりドア１３ａ，１３ｂの所在位置、例
えば、閉直前位置、閉完了位置、全開直前位置、全開位
置、所定開口幅（半開、２／３開等）位置などを検出す
るものであり、それにより駆動機構４が制御される。な
お、ドア位置検出機構１４は、前記ドア位置検出スイッ
チのような近接スイッチ又はリミットスイッチに限ら
ず、制御部２０を電子制御方式とする場合にはエンコー
ダを使用することも任意である。The door position detecting mechanism 24 is a door position detecting mechanism 1 exemplified by the door position detecting switches 14a and 14b.
The position of the doors 13a and 13b, for example, the position just before closing, the position where closing is completed, the position just before full opening, the position just before being fully opened, the position where the doors 13a and 13b are fully opened, the position of a predetermined opening width (half open, 2/3 open etc.), etc. The drive mechanism 4 is thereby controlled. Note that the door position detection mechanism 14 is not limited to a proximity switch or a limit switch such as the door position detection switch, and may use an encoder when the control unit 20 is an electronic control system.
【００１７】而して、本発明の制御動作を図５により説
明する。センサ部５が通過者Ｍｎを検出（ＯＮ）するこ
とにより起動信号Pを発信すると（ＳＰ１）、上記制御
手段２０の開閉指令部２１が作動して、駆動機構４のモ
ータ８が起動しドア部３を所定の開き速度（例えば、５
００ｍｍ／ｓｅｃ）で開動させる（ＳＰ２）。開動する
ドア部３は全開直前位置で減速された後に全開位置で停
止し、当該位置で所定の秒数間停止を保持する（ＳＰ
３）。その後に、ドア部３は閉速度指令部２３の指令に
より閉動を開始するが、自動ドアの電源をＯＮした直後
であって通過人員が最初の所定人員Ｎに達するまで、閉
速度指令部２３から初期設定値Ｖ0のドア閉じ速度（３
５０ｍｍ／ｓｅｃ）を読み出し該速度で閉動する。な
お、閉動の途中で起動信号Ｐを受信した時には、その位
置から再び開動つまり反転する。The control operation of the present invention will be described with reference to FIG. When the sensor unit 5 transmits the activation signal P by detecting (ON) the passer-by Mn (SP1), the opening / closing command unit 21 of the control means 20 is activated, the motor 8 of the driving mechanism 4 is activated, and the door unit is activated. 3 is a predetermined opening speed (for example, 5
(00 mm / sec) (SP2). The door unit 3 that opens is decelerated at the position immediately before full opening, then stops at the fully open position, and holds the stop at that position for a predetermined number of seconds (SP
3). Thereafter, the door unit 3 starts closing in response to a command from the closing speed command unit 23, but immediately after turning on the power of the automatic door and until the number of passing personnel reaches the first predetermined number N, the closing speed command unit 23 is closed. door of the initial set value V 0 from the closing speed (3
50 mm / sec) and read out and close at that speed. When the start signal P is received during the closing movement, the opening movement is reversed again from that position.
【００１８】そして、上記通過人員が所定人員Ｎ（１０
人）に達した以後には、通行量検出部２２によって順次
に間隔平均時間である検出値Ｔａが検出され、ドア部３
の閉じ動作において、その直前に検出された検出値Ｔａ
に対応するドア閉じ速度が閉速度指令部２３により選択
され該速度で閉動する。すなわち、先ず検出値Ｔａが１
０秒以上か否かを判断し（ＳＰ４）、それにより通行量
の多少を確認する。検出値Ｔａが１０秒以上の場合つま
り通行量が少ない場合には、前記初期設定値Ｖ0（３５
０ｍｍ／ｓｅｃ）のまま閉動し（ＳＰ５）、その途中で
起動信号Ｐの受信がない限りそのまま閉動し、前閉直前
位置で減速された後に閉完了位置まで閉じる（ＳＰ
６）。Then, the passing personnel is equal to a predetermined personnel N (10
After that, the detection value Ta, which is the interval average time, is sequentially detected by the traffic amount detection unit 22 and the door unit 3
In the closing operation, the detected value Ta detected immediately before
Is selected by the closing speed command unit 23, and the door is closed at that speed. That is, first, the detection value Ta is 1
It is determined whether or not the time is 0 second or longer (SP4), whereby the amount of traffic is confirmed. When the detection value Ta is 10 seconds or more, that is, when the traffic amount is small, the initial setting value V 0 (35)
0mm / sec) (SP5), closes as it is unless the start signal P is received in the middle, decelerates at the position immediately before the front close, and closes to the close completion position (SP5).
6).
【００１９】一方、ＳＰ４において、検出値Ｔａが１０
秒以上でない、すなわち１０秒未満であるときは、さら
に下限所定値である４秒以上か否か判断される（ＳＰ
７）。このＳＰ７において、検出値Ｔａが４秒以上１０
秒未満であると判断された場合には、その範囲における
検出値Ｔａに対応した減速値Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3の何れかが
選択され該速度で閉動する（ＳＰ８）。例えば、通行量
が増え始めた状態で検出値Ｔａが８秒の場合には、減速
値Ｖ1（３００ｍｍ／ｓｅｃ）のドア閉じ速度で閉動
し、通行量が比較的に多い状態で検出値Ｔａが６秒の場
合には、減速値Ｖ 2（２７０ｍｍ／ｓｅｃ）のドア閉じ
速度で閉動し、通行量が多くなった状態で検出値Ｔａが
４秒の場合には、減速値Ｖ3（２００ｍｍ／ｓｅｃ）の
ドア閉じ速度で閉動する如くである。なお、閉動したド
ア部３は、その途中で起動信号Ｐの受信がない限りその
まま閉動し、前閉直前位置で減速された後に閉完了位置
まで閉じる（ＳＰ９）。On the other hand, in SP4, the detected value Ta is 10
If it is not more than 10 seconds, that is, less than 10 seconds,
It is determined whether the time is equal to or longer than the lower limit predetermined value of 4 seconds (SP
7). In this SP7, the detection value Ta is not less than 4 seconds and not more than 10 seconds.
If it is determined to be less than seconds,
Deceleration value V corresponding to detection value Ta1, VTwo, VThreeAny of
It is selected and closed at the speed (SP8). For example, traffic
If the detected value Ta is 8 seconds in a state in which
Value V1Closes at a door closing speed of (300mm / sec)
When the detected value Ta is 6 seconds in a state where the traffic amount is relatively large,
The deceleration value V Two(270mm / sec) door closed
Closes at a speed and the detected value Ta
In the case of 4 seconds, the deceleration value VThree(200mm / sec)
It seems to close at the door closing speed. Note that the closed
A unit 3 does not receive the activation signal P
Closing position after closing and decelerating at the position immediately before closing before closing
(SP9).
【００２０】上記ＳＰ７において、検出値Ｔａが４秒以
上１０秒未満でない、すなわち４秒未満である場合（通
行量が極端に多い場合）には、最低減速値ＶL（１７０
ｍｍ／ｓｅｃ）のドア閉じ速度で閉動するが（ＳＰ１
０）、その閉動途中で所定位置、詳しくは、ドア位置検
出部２４により検出された所定の開口幅位置（例えば、
半開位置又は２／３開位置）で一時停止する（ＳＰ１
１）。この一時停止の時間は数秒間（例えば、５〜１０
秒の設定された時間）である。その一時停止の時間後
に、ドア部３は、前記最低減速値ＶLで再び閉動を開始
し（ＳＰ１２）、その途中で起動信号Ｐの受信がない限
りそのまま閉動し、前閉直前位置で減速された後に閉完
了位置まで閉じる（ＳＰ１３）。In SP7, if the detected value Ta is not shorter than 4 seconds and shorter than 10 seconds, that is, shorter than 4 seconds (when the traffic volume is extremely large), the minimum deceleration value V L (170)
mm / sec) at the door closing speed (SP1
0), a predetermined position in the middle of the closing movement, more specifically, a predetermined opening width position detected by the door position detection unit 24 (for example,
Pause at half open position or 2/3 open position (SP1)
1). The pause time is several seconds (for example, 5 to 10 seconds).
Set time in seconds). After the time of the temporary stop, the door unit 3 starts closing again at the minimum deceleration value VL (SP12), and closes as it is unless the start signal P is received in the middle of the closing operation. After being decelerated, it closes to the closing completion position (SP13).
【００２１】なお、上記実施の形態においては、ドア部
３を閉動途中の所定の開口幅位置で一時停止させる場合
（ＳＰ１１及びＳＰ１２）を説明したが、それに代え
て、全開位置でドア部３が一旦停止したときに（ＳＰ
３）、その停止時間を延長させるようにしてもよい。ま
た、ＳＰ１１及びＳＰ１２を省略すること、すなわちド
ア部３を最低減速値ＶL（１７０ｍｍ／ｓｅｃ）で閉動
させ、前閉直前位置で減速された後に閉完了位置まで閉
じるようにしてもよい。また、上記実施の形態におい
て、ドア部３は両開きタイプの自動ドアの場合を示した
が、片開きタイプであってもよいことは当然である。ま
た、図４に示した閉速度ファイルのドア閉じ速度は、そ
の速度値に限定されるものではなく、ドアの種類により
それらの値を変更することは自由であり、しかもドア閉
じ速度をさらに複数の多段に設定することも任意であ
る。In the above embodiment, the case where the door 3 is temporarily stopped at the predetermined opening width position during the closing movement (SP11 and SP12) has been described. Stops once (SP
3) The stop time may be extended. Alternatively, SP11 and SP12 may be omitted, that is, the door unit 3 may be closed at the minimum deceleration value V L (170 mm / sec), decelerated at the position immediately before the front closing, and then closed to the closing completion position. Further, in the above-described embodiment, the case where the door unit 3 is a double-opening type automatic door has been described, but it is needless to say that the door unit 3 may be a single-door type. Further, the door closing speed in the closing speed file shown in FIG. 4 is not limited to the speed value, and it is possible to change those values depending on the type of the door. May be set in multiple stages.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明によれば、自動ドアへの通行量が
少ないときには初期設定値である通常のドア閉じ速度で
閉動するが、通行量が多いときはその通行量に応じたド
ア閉じ速度に減速する。したがって、通行量の多い場合
にドア閉じ速度が減速するので、多勢の通過者を迅速に
通過させることができるとともに、閉動するドア部に通
過者が接触する等の問題を解消し得、しかもドア部の開
閉頻度を減ずるので、駆動機構にかかる負担を軽減させ
ることができて自動ドアの故障を少なくし耐久性を向上
させることができる。特に、通行量検出部により通過者
の間隔平均時間を移動平均法により算出するようにした
ので、実際の通行量パターンに近似した検出値が得られ
て速度制御の即応性を高めるAccording to the present invention, when the amount of traffic to the automatic door is small, the door closes at the normal door closing speed which is the initial setting value, but when the amount of traffic is large, the door closes according to the amount of traffic. Decelerate to speed. Therefore, the door closing speed is reduced when there is a large amount of traffic, so that a large number of passers can be passed quickly, and problems such as the passer coming into contact with the closing door portion can be solved. Since the frequency of opening and closing the door unit is reduced, the load on the drive mechanism can be reduced, and the failure of the automatic door can be reduced and the durability can be improved. In particular, since the average time between passers is calculated by the moving average method by the traffic amount detection unit, a detection value approximating the actual traffic volume pattern is obtained, thereby improving the responsiveness of speed control.
【００２３】また、通行量が特に多勢な場合に、減速さ
れたドア閉じ動作中に一時停止動作を介在させるので、
ドア部の閉じ動作をさらに減速させてドア部の開閉頻度
を減少させるなど本発明の効果をさらに効率的ならしめ
ることができる。さらに、通行量が減少したときには、
それに応じて通常のドア閉じ速度（初期設定値）に自動
的にリセットされた状態になるので、自動ドアの電源を
手動切替えする場合に比べて操作性に優れるばかりでな
く、適切な管理を行なうことができ室内の空調機能に悪
影響を及ぼすことが少ない。Further, when the traffic volume is particularly large, a temporary stop operation is interposed during the decelerated door closing operation.
The effect of the present invention can be made more efficient, for example, by further reducing the opening and closing frequency of the door by further reducing the closing operation of the door. In addition, when traffic decreases,
In response to this, the door is automatically reset to the normal door closing speed (initial setting value), so that not only is the operability superior to the case of manually switching the power supply of the automatic door, but also appropriate management is performed. It has little adverse effect on the indoor air conditioning function.
【図１】 自動ドアの設置構成を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an installation configuration of an automatic door.
【図２】 本発明自動ドアの構成ブロック図である。FIG. 2 is a configuration block diagram of the automatic door of the present invention.
【図３】 通行量検出部における検出値の算出方法（移
動平均法）の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a calculation method (moving average method) of a detection value in a traffic amount detection unit.
【図４】 閉速度指令部における閉速度ファイルを示
す。FIG. 4 shows a closing speed file in a closing speed command unit.
【図５】 本発明のドア開閉動作を示すフローチャート
である。FIG. 5 is a flowchart showing a door opening / closing operation of the present invention.
３：ドア部 ３ａ：ドア
３ｂ：ドア ４：駆動機構 ５：センサ部
５’：マットスイッチ ２０：制御部 ２１：開閉指令部
２２：通行量検出部 ２３：閉速度指令部 ２４：ドア位置検出部
Ｐ：起動信号3: Door 3a: Door
3b: door 4: drive mechanism 5: sensor
5 ': mat switch 20: control unit 21: open / close command unit
22: Traffic amount detection unit 23: Closing speed command unit 24: Door position detection unit
P: Start signal
Claims (3)
開閉指令信号を発し、該指令信号に基づいて駆動機構が
ドア部を開閉動作させる自動ドアの開閉制御装置におい
て、 前記制御部は、所定人員が通過する毎の間隔平均時間を
移動平均法により算出する通行量検出部と、前記駆動機
構のドア閉じ速度を段階的に設定可能な閉速度指令部と
を有し、前記通行量検出部の検出値に応じて、ドア閉じ
速度を設定するようにしたことを特徴とする自動ドアの
開閉制御装置。1. An automatic door opening / closing control device in which a control unit issues an opening / closing command signal in response to a start signal from a sensor unit, and a driving mechanism opens / closes a door unit based on the command signal. A traffic amount detection unit that calculates an average interval time for each time a person passes by a moving average method, and a closing speed command unit that can set a door closing speed of the drive mechanism in a stepwise manner; An automatic door opening / closing control device, wherein a door closing speed is set in accordance with a detection value of the automatic door.
される起動信号の受信により通過者をカウントし所定人
員を計数する請求項１記載の自動ドアの開閉制御装置。2. The automatic door opening / closing control device according to claim 1, wherein the traffic amount detection unit counts a predetermined number of passers by receiving a start signal transmitted from the sensor unit.
を確認するドア位置検出部を有し、前記通行量検出部の
検出値が所定値以下のときには、ドア部を所定の開口幅
位置で一時停止させることを特徴とする請求項１又は２
記載の自動ドアの開閉制御装置。3. The control section further includes a door position detecting section for confirming a location of the door section, and when the detected value of the traffic amount detecting section is not more than a predetermined value, the door section is moved to a predetermined opening width position. 3. The method according to claim 1, wherein the operation is temporarily stopped.
Automatic door opening and closing control device according to the above.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000212875A JP2002030859A (en) | 2000-07-13 | 2000-07-13 | Opening/closing control device for automatic door |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002030859A true JP2002030859A (en) | 2002-01-31 |
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ID=18708721
Family Applications (1)
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| JP2000212875A Pending JP2002030859A (en) | 2000-07-13 | 2000-07-13 | Opening/closing control device for automatic door |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002030859A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008069616A (en) * | 2006-09-12 | 2008-03-27 | Howa:Kk | Automatic door device |
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-
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- 2000-07-13 JP JP2000212875A patent/JP2002030859A/en active Pending
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