JP2002029113A - Ink jet recorder - Google Patents
Ink jet recorderInfo
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- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
- B41J19/205—Position or speed detectors therefor
- B41J19/207—Encoding along a bar
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シート、布等の被
記録媒体表面に複数のインクのドットの寄せ集めからな
る文字、図形、模様等を描くインクジェット記録装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus which draws characters, figures, patterns, etc., consisting of a collection of dots of a plurality of inks, on the surface of a recording medium such as a sheet or cloth.
【０００２】[0002]
【従来の技術】インクジェットプロッタは、図４と図５
に示したように、Ｙ方向に走行させるスライダー１０
に、インクジェットヘッド２０が搭載されている。スラ
イダー１０の走行経路近くのＹ方向には、帯状をしたリ
ニアエンコーダスケール４０が張設されている。スライ
ダー１０には、リニアエンコーダスケールの目盛り４２
を読み取るリニアエンコーダセンサ３０が備えられてい
る。そして、そのリニアエンコーダセンサ３０が、リニ
アエンコーダスケール４０を跨いで、リニアエンコーダ
スケールの目盛り４２を読みながら、スライダー１０と
共に走行するように構成されている。このインクジェッ
トプロッタにおいては、スライダー１０をＹ方向に走行
させたり、スライダー１０下方のプラテン５０に搭載さ
れたシート、布等の被記録媒体６０をＸ方向に移動させ
たりしながら、スライダー１０に搭載されたインクジェ
ット２０に並ぶ複数のノズル２２のそれぞれからインク
を所定のタイミングで噴射させることができる。そし
て、そのインクをスライダー１０下方のプラテン５０に
搭載されたシート、布等の被記録媒体６０表面にドット
状に着弾させることができる。そして、そのシート、布
等の被記録媒体６０表面に複数のインクのドットの寄せ
集めからなる文字、図形、模様等を描くことができる。
その際には、スライダー１０に備えられたリニアエンコ
ーダセンサ３０によりリニアエンコーダスケールの目盛
り４２を読み取って、スライダー１０のＹ方向の走行位
置を検出できる。そして、その検出したスライダー１０
のＹ方向の走行位置に基づいて、スライダー１０に搭載
されたインクジェットヘッド２０に並ぶ複数のノズルの
所定のノズル２２からインクをプラテン５０に搭載され
たシート、布等の被記録媒体６０表面の所望の部位に向
けて噴射させることができる。そして、そのインクを、
被記録媒体６０表面の所望の部位に着弾させることがで
きる。2. Description of the Related Art Ink jet plotters are shown in FIGS.
As shown in the figure, the slider 10 for traveling in the Y direction
, An inkjet head 20 is mounted. A band-shaped linear encoder scale 40 is stretched in the Y direction near the traveling route of the slider 10. A slider 42 has a scale 42 of a linear encoder scale.
Is provided with a linear encoder sensor 30 for reading the data. Then, the linear encoder sensor 30 is configured to travel with the slider 10 while reading the scale 42 of the linear encoder scale over the linear encoder scale 40. In the inkjet plotter, the slider 10 is mounted on the slider 10 while moving the slider 10 in the Y direction and moving the recording medium 60 such as a sheet or cloth mounted on the platen 50 below the slider 10 in the X direction. The ink can be ejected from each of the plurality of nozzles 22 arranged in the inkjet 20 at a predetermined timing. Then, the ink can be landed in the form of dots on the surface of the recording medium 60 such as a sheet or cloth mounted on the platen 50 below the slider 10. Then, it is possible to draw characters, figures, patterns, and the like made up of a collection of dots of a plurality of inks on the surface of the recording medium 60 such as a sheet or cloth.
At this time, the linear encoder scale 30 of the slider 10 is used to read the scale 42 of the linear encoder scale to detect the traveling position of the slider 10 in the Y direction. Then, the detected slider 10
The ink is supplied from predetermined nozzles 22 of a plurality of nozzles arranged in the ink jet head 20 mounted on the slider 10 on the surface of the recording medium 60 such as a sheet or cloth mounted on the platen 50 based on the traveling position in the Y direction of the slider 10. Can be sprayed toward the part. And the ink
A desired portion on the surface of the recording medium 60 can be landed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
インクジェットプロッタのリニアエンコーダスケール４
０は、ポリエステル等の樹脂フィルム等を用いて形成さ
れていて、そのリニアエンコーダスケール４０が置かれ
た周囲の温度や湿度の変化に伴って、Ｙ方向に大きく伸
縮した。そのために、そのリニアエンコーダスケールの
目盛り４２をスライダー１０に備えられたリニアエンコ
ーダセンサ３０により読み取って、そのスライダー１０
の走行位置を検出し、その検出したスライダー１０の走
行位置に基づいて、スライダー１０に搭載された複数の
インクジェットヘッド２０のＸ方向に並ぶノズル２２の
それぞれからインクを噴射させて、そのインクをその下
方のプラテン５０に搭載された被記録媒体６０表面に着
弾させた場合に、そのインクの着弾位置に微妙なＹ方向
のずれが生じてしまった。具体的には、例えば図５に示
したように、スライダー１０にＹ方向に１５０ｍｍ離し
て並べて搭載された２つのインクジェットヘッド２０の
一方のインクジェットヘッド２０のＸ方向に並ぶノズル
２２がＹ方向の所定の位置に位置したことを、スライダ
ー１０に備えられたリニアエンコーダセンサ３０がリニ
アエンコーダスケールの目盛り４２を読み取って検出し
た際に、その一方のインクジェットヘッドのＸ方向に並
ぶノズル２２から噴射させて、その下方のプラテン５０
に搭載された被記録媒体６０表面に着弾させたインクの
ドットＡの位置と、その一方のインクジェットヘッド２
０のＸ方向に並ぶインクを噴射させたノズル２２の位置
と同じＹ方向の所定の位置に、スライダー１０をＹ方向
に１５０ｍｍ走行させて、そのスライダー１０に搭載さ
れた他方のインクジェットヘッドのＸ方向に並ぶノズル
２２が位置したことを、スライダー１０に備えられたリ
ニアエンコーダセンサ３０がリニアエンコーダスケール
の目盛り４２を読み取って検出した際に、その他方のイ
ンクジェットヘッド２０のＸ方向に並ぶノズル２２から
噴射させて、その下方のプラテン５０に搭載された被記
録媒体６０表面に着弾させたインクのドットＢの位置と
の間に、微妙なＹ方向のずれが生じてしまった。However, the linear encoder scale 4 of the ink jet plotter described above.
Numeral 0 is formed using a resin film such as polyester or the like, and greatly expands and contracts in the Y direction with changes in the temperature and humidity around the linear encoder scale 40. For this purpose, the scale 42 of the linear encoder scale is read by the linear encoder sensor 30 provided on the slider 10 and the slider 10 is read.
Is detected, and based on the detected travel position of the slider 10, ink is ejected from each of the nozzles 22 arranged in the X direction of the plurality of inkjet heads 20 mounted on the slider 10, and the ink is discharged. When the ink is landed on the surface of the recording medium 60 mounted on the lower platen 50, a slight displacement in the Y direction occurs at the ink landing position. Specifically, as shown in FIG. 5, for example, one of the two inkjet heads 20 mounted side by side on the slider 10 at a distance of 150 mm in the Y direction has a nozzle 22 arranged in the X direction of one of the inkjet heads 20 in the Y direction. When the linear encoder sensor 30 provided on the slider 10 reads and detects the scale 42 of the linear encoder scale, the nozzle 22 is ejected from the nozzles 22 arranged in the X direction of one of the inkjet heads, Platen 50 below it
Position of the ink dot A landed on the surface of the recording medium 60 mounted on the
The slider 10 is moved by 150 mm in the Y direction to a predetermined position in the Y direction which is the same as the position of the nozzle 22 that has ejected the ink arranged in the X direction of 0, and the other inkjet head mounted on the slider 10 is moved in the X direction. When the linear encoder sensor 30 provided on the slider 10 detects that the nozzles 22 arranged on the slider 10 are located by reading the scale 42 of the linear encoder scale, the nozzles 22 arranged on the other inkjet head 20 are arranged in the X direction. As a result, a slight shift in the Y direction occurred between the position of the dot B of the ink landed on the surface of the recording medium 60 mounted on the platen 50 below the platen 50.
【０００４】その理由は、リニアエンコーダスケール４
０は、ポリエステル等の樹脂フィルムを用いて形成され
ていて、そのリニアエンコーダスケール４０がフィルム
が、それが置かれた周囲の温度や湿度の変化に伴って、
Ｙ方向に大きく伸縮するからである。例えば、リニアエ
ンコーダスケール４０がポリエステル樹脂フィルムから
形成されている場合には、そのリニアエンコーダスケー
ル４０の温度に対しての伸縮率αが０．００１％／℃で
あり、そのリニアエンコーダスケール４０の湿度に対し
ての伸縮率αが０．００１％／％ＲＨである。そのため
に、例えば図５に示したように、スライダー１０に２つ
のインクジェットヘッド２０がＹ方向並べて搭載され
て、その２つのインクジェットヘッド２０のＸ方向に並
ぶノズル２２の列の間隔Ｒ０が、１５０ｍｍある場合に
は、ポリエステル樹脂フィルムからなるリニアエンコー
ダスケール４０の周囲の温度が３０度上昇すると、その
上昇温度に対してのリニアエンコーダスケール４０の１
５０ｍｍ当たりの伸びが４５μｍとなる。また、ポリエ
ステル樹脂フィルムからなるリニアエンコーダスケール
４０の周囲の湿度が６０％上昇すると、その上昇湿度に
対してのリニアエンコーダスケール４０の１５０ｍｍ当
たりの伸びが９０μｍとなる。その結果、例えば図５に
示したように、スライダー１０のＹ方向に並べて搭載さ
れた２つのインクジェットヘッド２０の一方のインクジ
ェットヘッド２０のＸ方向に並ぶノズル２２がＹ方向の
所定の位置に位置したことを、スライダー１０に備えら
れたリニアエンコーダセンサ３０がリニアエンコーダス
ケールの目盛り４２を読み取って検出した際に、その一
方のインクジェットヘッドのＸ方向に並ぶノズル２２か
ら噴射させて、その下方のプラテン５０に搭載された被
記録媒体６０表面に着弾させたインクのドットＡの位置
と、その一方のインクジェットヘッド２０のＸ方向に並
ぶインクを噴射させたノズル２２の位置と同じＹ方向の
所定の位置に、スライダー１０を１５０ｍｍ走行させ
て、そのスライダー１０に搭載された他方のインクジェ
ットヘッドのＸ方向に並ぶノズル２２が位置したこと
を、スライダー１０に備えられたリニアエンコーダセン
サ３０が周囲の温度や湿度の変化の影響を受けて伸縮し
たリニアエンコーダスケールの目盛り４２を読み取って
検出した際に、その他方のインクジェットヘッド２０の
Ｘ方向に並ぶノズル２２から噴射させて、その下方のプ
ラテン５０に搭載された被記録媒体６０表面に着弾させ
たインクのドットＢの位置との間に、微妙なＹ方向のず
れＰが生じてしまうことになるからである。ここで、ス
ライダー１０に複数のインクジェットヘッド２０をＹ方
向に並べて搭載する理由は、その複数のインクジェット
ヘッド２０のＸ方向に並ぶ複数のノズル２２のそれぞれ
から、インクをほぼ同時に噴射させて、被記録媒体６０
表面に複数のインクのドットの寄せ集めからなる図形、
模様等を時間を掛けずに迅速に描くことができるように
するためである。The reason is that the linear encoder scale 4
0 is formed using a resin film such as polyester, and the linear encoder scale 40 is attached to the film along with a change in ambient temperature or humidity where the film is placed.
This is because it expands and contracts greatly in the Y direction. For example, when the linear encoder scale 40 is formed from a polyester resin film, the expansion / contraction ratio α to the temperature of the linear encoder scale 40 is 0.001% / ° C., and the humidity of the linear encoder scale 40 is Is 0.001% /% RH. For this purpose, for example, as shown in FIG. 5, two inkjet heads 20 are mounted on the slider 10 side by side in the Y direction, and the interval R0 between the rows of the nozzles 22 of the two inkjet heads 20 arranged in the X direction is 150 mm. In this case, when the temperature around the linear encoder scale 40 made of a polyester resin film rises by 30 degrees, the linear encoder scale 40 increases by one degree with respect to the temperature rise.
The elongation per 50 mm is 45 μm. When the humidity around the linear encoder scale 40 made of a polyester resin film increases by 60%, the elongation per 150 mm of the linear encoder scale 40 with respect to the increased humidity becomes 90 μm. As a result, for example, as shown in FIG. 5, the nozzles 22 arranged in the X direction of one of the two inkjet heads 20 mounted side by side in the Y direction of the slider 10 are located at predetermined positions in the Y direction. When the linear encoder sensor 30 provided in the slider 10 reads and detects the scale 42 of the linear encoder scale, the linear encoder sensor 30 causes the nozzle 22 of one of the inkjet heads to line up in the X direction, and ejects the platen 50 below the nozzle 22. The position of the dot A of the ink that has landed on the surface of the recording medium 60 mounted on the recording medium 60 and the predetermined position in the Y direction that is the same as the position of the nozzle 22 of one of the inkjet heads 20 that ejected the ink arranged in the X direction , The slider 10 is run for 150 mm, and the other ink mounted on the slider 10 is moved. The linear encoder sensor 30 provided in the slider 10 detects that the nozzles 22 arranged in the X direction of the jet head are positioned by reading the scale 42 of the linear encoder scale that expands and contracts under the influence of changes in ambient temperature and humidity. In this case, the ink is ejected from the nozzles 22 arranged in the X direction of the other ink jet head 20 and between the positions of the dots B of the ink landed on the surface of the recording medium 60 mounted on the platen 50 therebelow. This is because a slight shift P in the Y direction occurs. Here, the reason why the plurality of inkjet heads 20 are mounted on the slider 10 in the Y direction is that ink is ejected from each of the plurality of nozzles 22 of the plurality of inkjet heads 20 arranged in the X direction at substantially the same time. Medium 60
A figure consisting of a collection of dots of multiple inks on the surface,
This is because a pattern or the like can be quickly drawn without taking time.
【０００５】本発明は、このような課題を解消したイン
クジェット記録装置であって、リニアエンコーダスケー
ルが、その周囲の温度や湿度の変化の影響を受けて、Ｙ
方向に伸縮しても、スライダーのＹ方向の走行位置を正
確に検出して、その検出したスライダーのＹ方向の走行
位置に基づいて、スライダーのＹ方向に並べて搭載され
た複数のインクジェットヘッドのＸ方向に並ぶノズルの
それぞれからインクを噴射させて、そのインクをその下
方のプラテンに搭載された被記録媒体表面の所望の部位
にＹ方向のずれを生じさせずに常に正確に着弾させるこ
とのできるインクジェット記録装置を提供することを目
的としている。[0005] The present invention is an ink jet recording apparatus which solves such a problem, and in which the linear encoder scale is affected by a change in ambient temperature and humidity, and the linear encoder scale is moved.
Even if the slider expands and contracts in the direction, the traveling position of the slider in the Y direction is accurately detected, and based on the detected traveling position of the slider in the Y direction, the X position of the plurality of inkjet heads mounted side by side in the Y direction of the slider is determined. Ink can be ejected from each of the nozzles arranged in the direction, and the ink can always be accurately landed on a desired portion of the surface of the recording medium mounted on the platen below without causing a shift in the Y direction. It is intended to provide an ink jet recording apparatus.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のインクジェット記録装置は、Ｙ方向に走
行するスライダーに複数のインクジェットヘッドがＹ方
向に並べて搭載され、前記スライダーの走行方向と同じ
Ｙ方向にリニアエンコーダスケールが張設されて、該リ
ニアエンコーダスケールの目盛りを読み取ってスライダ
ーのＹ方向の走行位置を検出するリニアエンコーダセン
サが前記スライダーに備えられてなるインクジェット記
録装置において、前記リニアエンコーダスケールの周囲
の温度や湿度の変化の影響を受けないＹ方向の基準長さ
Ｌ０を設定する設定手段と、該設定手段により設定した
基準長さＬ０分のリニアエンコーダスケールのＹ方向に
並ぶ目盛りを前記リニアエンコーダセンサにより読み取
って、そのリニアエンコーダスケールとリニアエンコー
ダセンサとにより計測した前記基準長さＬ０分のリニア
エンコーダスケールの現温度及び現湿度下におけるＹ方
向の長さＬを求める計測手段と、該計測手段により求め
た長さＬと設定手段により設定した基準長さＬ０との値
から、リニアエンコーダスケールの現温度及び現湿度下
における基準長さＬ０に対しての伸縮率αを算出する算
出手段と、該算出手段により算出したリニアエンコーダ
スケールの伸縮率αの値に基づいて、前記リニアエンコ
ーダセンサによりリニアエンコーダスケールの目盛りを
読み取って検出したスライダーのＹ方向の走行位置の補
正を行う補正手段と、該補正手段により補正したスライ
ダーのＹ方向の走行位置に基づいて、スライダーに搭載
された複数のインクジェットヘッドのＸ方向に並ぶノズ
ルのそれぞれからインクを噴射させる噴射手段とが備え
られたことを特徴としている。In order to achieve the above object, an ink jet recording apparatus according to the present invention comprises a plurality of ink jet heads mounted side by side in a Y direction on a slider running in the Y direction. A linear encoder scale is stretched in the same Y direction, and a linear encoder sensor for reading the scale of the linear encoder scale and detecting a traveling position of the slider in the Y direction is provided on the slider, Setting means for setting a reference length L0 in the Y direction which is not affected by changes in temperature or humidity around the linear encoder scale; and a line in the Y direction of the linear encoder scale corresponding to the reference length L0 set by the setting means. The scale is read by the linear encoder sensor and its linear Measuring means for obtaining a length L in the Y direction at the current temperature and current humidity of the linear encoder scale having the reference length L0 measured by the encoder scale and the linear encoder sensor, and the length L obtained by the measuring means. Calculating means for calculating the expansion / contraction ratio α with respect to the reference length L0 under the current temperature and current humidity of the linear encoder scale from the value of the reference length L0 set by the setting means; Correction means for correcting the traveling position of the slider in the Y direction detected by reading the scale of the linear encoder scale by the linear encoder sensor based on the value of the expansion / contraction rate α of the encoder scale; and correction of the slider corrected by the correction means. Based on the traveling position in the Y direction, a plurality of inkjet heads mounted on the slider It is characterized in that the injection means for ejecting ink from each of nozzles arranged in the direction provided.
【０００７】このインクジェット記録装置においては、
該インクジェット記録装置の電源投入直後に、又は該イ
ンクジェット記録装置を用いてインクのドットの寄せ集
めからなる文字、図形、模様等をプラテンに搭載された
被記録媒体に描き始める前に、設定手段により、リニア
エンコーダスケールの周囲の温度や湿度の変化の影響を
受けないＹ方向の基準長さＬ０を設定できる。次いで、
その設定手段により設定したリニアエンコーダスケール
のＹ方向の基準長さＬ０分のリニアエンコーダスケール
のＹ方向に並ぶ目盛りを、スライダーをＹ方向に走行さ
せて、そのスライダーに備えられたリニアエンコーダセ
ンサにより読み取ることができる。そして、そのリニア
エンコーダスケ−ルとリニアエンコーダセンサとにより
計測した基準長さＬ０分のリニアエンコーダスケールの
現温度及び現湿度下におけるＹ方向の長さＬを、計測手
段により求めることができる。次いで、その計測手段に
より求めた長さＬと設定手段により設定した基準長さＬ
０との値から、リニアエンコーダスケールの現温度及び
現湿度下における基準長さＬ０に対しての伸縮率αを、
算出手段により算出できる。次いで、その算出手段によ
り算出したリニアエンコーダスケールの伸縮率αの値に
基づいて、リニアエンコーダセンサによりリニアエンコ
ーダスケールの目盛りを読み取って検出したスライダー
のＹ方向の走行位置の補正を、補正手段により行うこと
ができる。次いで、その補正手段により補正したスライ
ダーのＹ方向の走行位置に基づいて、スライダーに搭載
された複数のインクジェットヘッドのＸ方向に並ぶノズ
ルのそれぞれから、インクを、噴射手段により噴射させ
ることができる。その結果、リニアエンコーダスケール
が、それが置かれた周囲の温度や湿度の変化の影響を受
けて、Ｙ方向に伸縮しても、設定手段、計測手段、算出
手段及び補正手段により、スライダーのＹ方向の走行位
置を常に正確に検出できる。そして、その検出したスラ
イダーのＹ方向の正確な走行位置に基づいて、スライダ
ーに搭載された複数のインクジェットヘッドのＸ方向に
並ぶノズルのそれぞれから、インクを、噴射手段によ
り、その下方のプラテンに搭載された被記録媒体表面の
所望の部位に向けて噴射させることができる。そして、
そのインクを、その下方のプラテンに搭載された被記録
媒体表面の所望の部位にＹ方向のずれを生じさせずに常
に正確に着弾させることができる。そして、その被記録
媒体表面の所望の部位に正確に着弾させたインクのドッ
トにより、被記録媒体表面に複数のインクのドットの寄
せ集めからなる歪みや色むらや色ずれのない文字、図
形、模様等を美麗に描くことができる。In this ink jet recording apparatus,
Immediately after turning on the power of the ink jet recording apparatus, or before starting to draw characters, graphics, patterns, etc. composed of a collection of ink dots on the recording medium mounted on the platen using the ink jet recording apparatus, The reference length L0 in the Y direction, which is not affected by changes in the temperature or humidity around the linear encoder scale, can be set. Then
The sliders are moved in the Y direction, and the linear encoder scale provided for the slider is read by reading the scales arranged in the Y direction of the linear encoder scale corresponding to the reference length L0 in the Y direction of the linear encoder scale set by the setting means. be able to. Then, the length L of the linear encoder scale in the Y direction at the current temperature and current humidity of the reference length L0 measured by the linear encoder scale and the linear encoder sensor can be obtained by the measuring means. Next, the length L obtained by the measuring means and the reference length L set by the setting means
From the value of 0, the expansion / contraction ratio α with respect to the reference length L0 under the current temperature and current humidity of the linear encoder scale is
It can be calculated by the calculating means. Next, based on the value of the expansion / contraction rate α of the linear encoder scale calculated by the calculation means, the correction position of the slider in the Y direction detected by reading the scale of the linear encoder scale by the linear encoder sensor is corrected by the correction means. be able to. Next, based on the travel position of the slider in the Y direction corrected by the correction unit, the ink can be ejected from the nozzles of the plurality of inkjet heads mounted on the slider arranged in the X direction by the ejection unit. As a result, even if the linear encoder scale expands and contracts in the Y direction under the influence of changes in the ambient temperature and humidity where the linear encoder scale is placed, the setting means, the measuring means, the calculating means, and the correcting means allow the linear encoder scale to move. The traveling position in the direction can always be detected accurately. Then, based on the detected accurate traveling position of the slider in the Y direction, the ink is mounted on the platen below the nozzles from the nozzles arranged in the X direction of the plurality of inkjet heads mounted on the slider by the ejection means. It can be ejected toward a desired portion on the surface of the recording medium. And
The ink can always be accurately landed on a desired portion of the surface of the recording medium mounted on the platen below the ink without causing a shift in the Y direction. Then, the ink dots accurately landed on the desired portion of the surface of the recording medium allow the characters, graphics, and the like to be free from distortion, color unevenness, and color misregistration caused by a collection of a plurality of ink dots on the recording medium surface. You can draw beautiful patterns.
【０００８】本発明のインクジェット記録装置において
は、設定手段が、スライダーをＹ方向に走行させるベル
トを巡回させる電動モータの回転軸に連結されたロータ
リーエンコーダと、該ロータリーエンコーダが発するパ
ルス信号をカウントするカウント手段とからなることを
好適としている。In the ink jet recording apparatus according to the present invention, the setting means counts a rotary encoder connected to a rotary shaft of an electric motor that circulates a belt for moving the slider in the Y direction, and a pulse signal generated by the rotary encoder. Preferably, it comprises a counting means.
【０００９】このインクジェット記録装置の計測手段に
あっては、スライダーをＹ方向に走行させるベルトを巡
回させる電動モータの回転軸に連結された周囲の温度や
湿度の変化の影響を受けないロータリーエンコーダが発
するパルス信号をカウント手段によりカウントして、リ
ニアエンコーダスケールのＹ方向の基準長さＬ０を正確
に設定できる。In the measuring means of the ink jet recording apparatus, there is provided a rotary encoder which is not affected by changes in ambient temperature and humidity and which is connected to a rotating shaft of an electric motor which circulates a belt for moving a slider in a Y direction. The emitted pulse signal is counted by the counting means, and the reference length L0 of the linear encoder scale in the Y direction can be set accurately.
【００１０】又は、本発明のインクジェット記録装置に
おいては、設定手段が、スライダーのＹ方向の走行経路
近くの記録装置本体に備えられた一対のスリットと、該
一対のスリットの位置を読み取るスライダーに備えられ
た光センサとからなることを好適としている。Alternatively, in the ink jet recording apparatus according to the present invention, the setting means includes a pair of slits provided in a recording apparatus main body near a traveling path of the slider in the Y direction and a slider for reading the positions of the pair of slits. It is preferable that the optical sensor be composed of a photo sensor.
【００１１】このインクジェット記録装置の設定手段に
あっては、スライダーのＹ方向の走行経路近くの周囲の
温度や湿度の変化の影響を受けない金属等からなる記録
装置本体に所定間隔あけてＹ方向に並べて備えられた一
対のスリットの位置を、スライダーに備えられた光セン
サにより読み取って、その一対のスリットのＹ方向の間
隔に当たるリニアエンコーダスケールのＹ方向の基準長
さＬ０を正確に設定できる。In the setting means of this ink jet recording apparatus, the Y-direction is provided at a predetermined distance from a recording apparatus main body made of a metal or the like which is not affected by changes in ambient temperature or humidity near the slider's Y-direction traveling path. The position of a pair of slits arranged in a row is read by an optical sensor provided on a slider, and the reference length L0 in the Y direction of the linear encoder scale corresponding to the distance in the Y direction between the pair of slits can be accurately set.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】図１と図２は本発明のインクジェ
ット記録装置の好適な実施の形態を示し、図１はその概
略構造説明図、図２はその一部拡大構造説明図である。
以下に、このインクジェット記録装置を説明する。1 and 2 show a preferred embodiment of an ink jet recording apparatus of the present invention. FIG. 1 is a schematic structural explanatory view, and FIG. 2 is a partially enlarged structural explanatory view.
Hereinafter, the ink jet recording apparatus will be described.
【００１３】図のインクジェット記録装置では、プラテ
ン５０の上方をＹ方向に走行するスライダー１０に、複
数（図では２つ）のインクジェットヘッド２０がＹ方向
に並べて搭載されている。スライダー１０の走行方向と
同じＹ方向には、ポリエステル等の樹脂フィルムからな
る帯状をしたリニアエンコーダスケール４０が張設され
ている。リニアエンコーダスケール４０表面には、縦方
向を向く黒線からなる多数本の目盛り４２が、リニアエ
ンコーダスケール４０を横断して、０．１４ｍｍのピッ
チで並べて設けられている。スライダー１０には、リニ
アエンコーダスケールの目盛り４２を読み取って、スラ
イダー１０のＹ方向の走行位置を検出するリニアエンコ
ーダセンサ３０が備えられている。リニアエンコーダセ
ンサ３０は、リニアエンコーダスケール４０を跨いで、
リニアエンコーダスケールの目盛り４２を読み取りなが
ら、スライダー１０と共にＹ方向に走行するように構成
されている。In the illustrated ink jet recording apparatus, a plurality of (two in the figure) ink jet heads 20 are mounted side by side in the Y direction on a slider 10 traveling in the Y direction above a platen 50. A strip-shaped linear encoder scale 40 made of a resin film such as polyester is stretched in the same Y direction as the traveling direction of the slider 10. On the surface of the linear encoder scale 40, a number of graduations 42 composed of black lines extending in the vertical direction are provided side by side at a pitch of 0.14 mm across the linear encoder scale 40. The slider 10 is provided with a linear encoder sensor 30 that reads a scale 42 of a linear encoder scale and detects a traveling position of the slider 10 in the Y direction. The linear encoder sensor 30 straddles the linear encoder scale 40,
It is configured to travel in the Y direction together with the slider 10 while reading the scale 42 of the linear encoder scale.
【００１４】以上の構成は、図４と図５に示した従来の
インクジェット記録装置と同様であるが、図のインクジ
ェット記録装置では、リニアエンコーダスケール４０の
周囲の温度や湿度の変化の影響を受けないＹ方向の基準
長さＬ０を設定する設定手段７０が備えられている。設
定手段７０は、スライダー１０をＹ方向に走行させるベ
ルト７２をＹ方向に巡回させる電動モ−タ７４の回転軸
に連結されたロータリーエンコーダ７６と、該ロータリ
ーエンコーダが発するパルス信号をカウントするカウン
ト手段７８とから形成されている。そして、スライダー
１０をＹ方向に走行させるベルト７２を巡回させる電動
モータ７４の回転軸に連結された周囲の温度や湿度の変
化の影響を受けないロータリーエンコーダ７６が発する
パルス信号をカウント手段７８によりカウントして、リ
ニアエンコーダスケール４０のＹ方向の基準長さＬ０を
正確に設定できるように構成されている。The above configuration is the same as that of the conventional ink jet recording apparatus shown in FIGS. 4 and 5, but in the ink jet recording apparatus shown in the figures, it is affected by changes in temperature and humidity around the linear encoder scale 40. A setting means 70 for setting a reference length L0 in the Y direction is provided. The setting means 70 includes a rotary encoder 76 connected to a rotating shaft of an electric motor 74 for rotating the belt 72 for moving the slider 10 in the Y direction in the Y direction, and a counting means for counting pulse signals generated by the rotary encoder. 78. The counting means 78 counts a pulse signal generated by a rotary encoder 76 which is not affected by a change in ambient temperature or humidity and which is connected to a rotating shaft of an electric motor 74 which circulates a belt 72 for moving the slider 10 in the Y direction. Thus, the reference length L0 in the Y direction of the linear encoder scale 40 can be set accurately.
【００１５】設定手段７０とリニアエンコーダセンサ３
０とに亙っては、設定手段７０により設定した基準長さ
Ｌ０分のリニアエンコーダスケール４０のＹ方向に並ぶ
目盛り４２をスライダー１０と共にＹ方向に走行するリ
ニアエンコーダセンサ３０により読み取って、そのリニ
アエンコーダスケール４０とリニアエンコーダセンサ３
０とにより計測した基準長さＬ０分のリニアエンコーダ
スケール４０の現温度及び現湿度下におけるＹ方向の長
さＬを求める計測手段８０が接続されている。計測手段
８０は、電子回路等から形成されている。Setting means 70 and linear encoder sensor 3
When the linear encoder sensor 30 traveling in the Y direction together with the slider 10 reads the scales 42 arranged in the Y direction of the linear encoder scale 40 for the reference length L0 set by the setting means 70, Encoder scale 40 and linear encoder sensor 3
The measuring means 80 for obtaining the length L in the Y direction at the current temperature and the current humidity of the linear encoder scale 40 for the reference length L0 measured by 0 is connected. The measuring means 80 is formed from an electronic circuit or the like.
【００１６】計測手段８０と設定手段７０とに亙って
は、計測手段７０により求めたリニアエンコーダスケー
ル４０の長さＬと設定手段７０により設定したリニアエ
ンコーダスケール４０のＹ方向の基準長さＬ０との値か
ら、リニアエンコーダスケール４０の現温度及び現湿度
下における基準長さＬ０に対しての伸縮率αを求める算
出手段９０が接続されている。算出手段９０は、電子回
路等から形成されている。The length L of the linear encoder scale 40 obtained by the measuring means 70 and the reference length L0 in the Y direction of the linear encoder scale 40 set by the setting means 70 are provided between the measuring means 80 and the setting means 70. The calculating means 90 for calculating the expansion / contraction ratio α with respect to the reference length L0 under the current temperature and current humidity of the linear encoder scale 40 from these values is connected. The calculation means 90 is formed from an electronic circuit or the like.
【００１７】算出手段９０には、該算出手段により算出
したリニアエンコーダスケール４０の伸縮率αの値に基
づいて、スライダー１０と共にＹ方向に走行するリニア
エンコーダセンサ３０によりリニアエンコーダスケール
の目盛り４２を読み取って検出したスライダー１０のＹ
方向の走行位置の補正を行う補正手段１００が接続され
ている。補正手段１００は、電子回路等から形成されて
いる。The calculating means 90 reads the scale 42 of the linear encoder scale by the linear encoder sensor 30 traveling in the Y direction together with the slider 10 based on the value of the expansion / contraction rate α of the linear encoder scale 40 calculated by the calculating means. Y of slider 10 detected
Correction means 100 for correcting the traveling position in the direction is connected. The correction means 100 is formed from an electronic circuit or the like.
【００１８】補正手段１００とインクジェット記録装置
を駆動制御する電子駆動回路１５０とに亙っては、補正
手段１００により補正したスライダー１０のＹ方向の走
行位置に基づいて、スライダー１０に搭載された複数の
インクジェットヘッド２０のＸ方向に並ぶノズル２２の
それぞれからインクを噴射させる噴射手段１１０が接続
されている。The correction means 100 and the electronic drive circuit 150 for controlling the driving of the ink jet recording apparatus are controlled by a plurality of sliders 10 mounted on the slider 10 based on the running position of the slider 10 in the Y direction corrected by the correction means 100. The ejection unit 110 that ejects ink from each of the nozzles 22 arranged in the X direction of the inkjet head 20 is connected.
【００１９】図１と図２に示したインクジェット記録装
置は、以上のように構成されている。このインクジェッ
ト記録装置においては、該インクジェット記録装置の電
源投入直後に、又は該インクジェット記録装置を用いて
インクのドットの寄せ集めからなる文字、図形、模様等
をプラテン５０に搭載された被記録媒体６０に描き始め
る前に、設定手段７０の周囲の温度や湿度の変化の影響
を受けないロータリーエンコーダ７６を用いて、リニア
エンコーダスケール４０のＹ方向の基準長さＬ０を正確
に設定できる。次いで、その設定手段７０により設定し
たリニアエンコーダスケール４０のＹ方向の基準長さＬ
０分のリニアエンコーダスケール４０のＹ方向に並ぶ目
盛り４２を、スライダー１０をＹ方向に走行させて、そ
のスライダー１０に備えられたリニアエンコーダセンサ
３０により読み取ることができる。そして、そのリニア
エンコーダスケ−ル４０とリニアエンコーダセンサ３０
とにより計測した基準長さＬ０分のリニアエンコーダス
ケール４０の現温度及び現湿度下におけるＹ方向の長さ
Ｌを、計測手段８０により求めることができる。次い
で、その計測手段８０により求めた長さＬと設定手段７
０により設定した基準長さＬ０との値から、リニアエン
コーダスケール４０の現温度及び現湿度下における基準
長さＬ０に対しての伸縮率αを、算出手段９０により算
出できる。次いで、その算出手段９０により算出したリ
ニアエンコーダスケール４０の伸縮率αの値に基づい
て、リニアエンコーダセンサ３０によりリニアエンコー
ダスケールの目盛り４２を読み取って検出したスライダ
ー１０のＹ方向の走行位置の補正を、補正手段１００に
より行うことができる。次いで、その補正手段１００に
より補正したスライダー１０のＹ方向の走行位置に基づ
いて、スライダー１０に搭載された複数のインクジェッ
トヘッド２０のＸ方向に並ぶノズル２２のそれぞれか
ら、インクを、噴射手段１１０により電子駆動回路１５
０を駆動制御して噴射させることができる。その結果、
リニアエンコーダスケール４０が、それが置かれた周囲
の温度や湿度の変化の影響を受けて、Ｙ方向に伸縮して
も、設定手段７０、計測手段８０、算出手段９０及び補
正手段１００により、スライダー１０のＹ方向の走行位
置を常に正確に検出できる。そして、その検出したスラ
イダー１０のＹ方向の正確な走行位置に基づいて、スラ
イダー１０に搭載された複数のインクジェットヘッド２
０のＸ方向に並ぶノズル２２のそれぞれから、インク
を、噴射手段１１０により電子駆動回路１５０を駆動制
御して、その下方のプラテン５０に搭載された被記録媒
体６０表面の所望の部位に向けて噴射させることができ
る。そして、そのインクを、その下方のプラテン５０に
搭載された被記録媒体６０表面の所望の部位にＹ方向の
ずれを生じさせずに常に正確に着弾させることができ
る。そして、その被記録媒体６０表面の所望の部位に正
確に着弾させたインクのドットにより、被記録媒体６０
表面に複数のインクのドットの寄せ集めからなる歪みや
色むらや色ずれのない文字、図形、模様等を美麗に描く
ことができる。即ち、例えば図２に示したように、スラ
イダー１０のＹ方向に並べて搭載された２つのインクジ
ェットヘッド２０の一方のインクジェットヘッド２０の
Ｘ方向に並ぶノズル２２がＹ方向の所定の位置に位置し
たことを、スライダー１０に備えられたリニアエンコー
ダセンサ３０がリニアエンコーダスケールの目盛り４２
を読み取って検出した際に、その一方のインクジェット
ヘッドのＸ方向に並ぶノズル２２から噴射させて、その
下方のプラテン５０に搭載された被記録媒体６０表面に
着弾させたインクのドットＡの位置と、その一方のイン
クジェットヘッド２０のＸ方向に並ぶインクを噴射させ
たノズル２２の位置と同じＹ方向の所定の位置に、スラ
イダー１０をＹ方向に２つのインクジェットヘッド２０
のＸ方向に並ぶノズル２２の列の間隔のＲ０に当たるＲ
の距離走行させて、スライダー１０に搭載された他方の
インクジェットヘッドのＸ方向に並ぶノズル２２が位置
したことを、スライダー１０に備えられたリニアエンコ
ーダセンサ３０が周囲の温度や湿度の変化の影響を受け
て伸縮するリニアエンコーダスケールの目盛り４２を読
み取って検出した際に、その他方のインクジェットヘッ
ド２０のＸ方向に並ぶノズル２２から噴射させて、その
下方のプラテン５０に搭載された被記録媒体６０表面に
着弾させたインクのドットＢの位置との間に、Ｙ方向の
ずれが生じてしまうのを、設定手段７０、計測手段８
０、算出手段９０及び補正手段１００により的確に防ぐ
ことができる。The ink jet recording apparatus shown in FIGS. 1 and 2 is configured as described above. In this ink jet recording apparatus, immediately after power-on of the ink jet recording apparatus, or by using the ink jet recording apparatus, a recording medium 60 having a platen 50 on which characters, figures, patterns, and the like formed by a collection of ink dots are mounted. Before starting drawing, the reference length L0 in the Y direction of the linear encoder scale 40 can be accurately set by using the rotary encoder 76 which is not affected by changes in the temperature and humidity around the setting means 70. Next, the reference length L in the Y direction of the linear encoder scale 40 set by the setting means 70
The scales 42 arranged in the Y direction of the 0-minute linear encoder scale 40 can be read by the linear encoder sensor 30 provided on the slider 10 by moving the slider 10 in the Y direction. The linear encoder scale 40 and the linear encoder sensor 30
The length L in the Y direction at the current temperature and the current humidity of the linear encoder scale 40 for the reference length L0 measured by the above can be obtained by the measuring means 80. Next, the length L obtained by the measuring means 80 and the setting means 7
The expansion / contraction ratio α of the linear encoder scale 40 with respect to the reference length L0 under the current temperature and current humidity can be calculated by the calculation means 90 from the value of the reference length L0 set by 0. Next, based on the value of the expansion / contraction ratio α of the linear encoder scale 40 calculated by the calculation means 90, the linear encoder sensor 30 reads the scale 42 of the linear encoder scale and corrects the traveling position of the slider 10 in the Y direction and detects the correction. , By the correcting means 100. Next, based on the traveling position of the slider 10 in the Y direction corrected by the correcting unit 100, ink is ejected from each of the nozzles 22 arranged in the X direction of the plurality of inkjet heads 20 mounted on the slider 10 by the ejecting unit 110. Electronic drive circuit 15
0 can be driven and injected. as a result,
Even if the linear encoder scale 40 expands and contracts in the Y direction under the influence of changes in the ambient temperature and humidity where the linear encoder scale 40 is placed, the setting means 70, the measuring means 80, the calculating means 90, and the correcting means 100 The 10 traveling positions in the Y direction can always be accurately detected. Then, based on the detected accurate traveling position of the slider 10 in the Y direction, a plurality of inkjet heads 2 mounted on the slider 10 are mounted.
From each of the nozzles 22 arranged in the X direction of 0, the ink is driven by the ejection unit 110 to drive the electronic drive circuit 150 and directed toward a desired portion on the surface of the recording medium 60 mounted on the platen 50 below it. Can be fired. Then, the ink can be always accurately landed on a desired portion of the surface of the recording medium 60 mounted on the platen 50 thereunder without causing a shift in the Y direction. Then, the recording medium 60 is formed by the dots of the ink that are accurately landed on a desired portion of the surface of the recording medium 60.
Characters, figures, patterns, and the like without distortion, uneven color, or color misregistration due to a collection of dots of a plurality of inks can be beautifully drawn on the surface. That is, as shown in FIG. 2, for example, the nozzles 22 arranged in the X direction of one of the two inkjet heads 20 mounted side by side in the Y direction of the slider 10 are located at predetermined positions in the Y direction. The linear encoder sensor 30 provided on the slider 10 is a scale 42 of the linear encoder scale.
Is read and detected, the position of the dot A of the ink ejected from the nozzles 22 arranged in the X direction of one of the ink jet heads and landed on the surface of the recording medium 60 mounted on the platen 50 therebelow. The slider 10 is moved in the Y direction at the same predetermined position in the Y direction as the position of the nozzle 22 that has ejected the ink arranged in the X direction on one of the ink jet heads 20.
R corresponding to R0 of the interval between the rows of nozzles 22 arranged in the X direction
And the linear encoder sensor 30 provided on the slider 10 detects the influence of changes in the surrounding temperature and humidity on the other inkjet head mounted on the slider 10. When reading and detecting the scale 42 of the linear encoder scale that expands and contracts, the jet is ejected from the nozzles 22 arranged in the X direction of the other ink jet head 20, and the surface of the recording medium 60 mounted on the platen 50 therebelow. The deviation in the Y direction from the position of the dot B of the ink that has landed on
0, it can be properly prevented by the calculating means 90 and the correcting means 100.
【００２０】図３は本発明のインクジェット記録装置の
他の好適な実施の形態を示し、図３はその概略構造説明
図である。以下に、このインクジェット記録装置を説明
する。FIG. 3 shows another preferred embodiment of the ink jet recording apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a schematic structural explanatory view. Hereinafter, the ink jet recording apparatus will be described.
【００２１】このインクジェット記録装置においては、
設定手段７０が、スライダー１０のＹ方向の走行経路の
両端近くの金属等からなる記録装置本体１２０に備えら
れた一対のスリット１３０と、該一対のスリットの位置
を読み取るＹ方向に走行するスライダー１０に備えられ
た光センサ１４０とから構成されている。In this ink jet recording apparatus,
The setting means 70 includes a pair of slits 130 provided in a recording apparatus main body 120 made of metal or the like near both ends of the traveling path of the slider 10 in the Y direction, and the slider 10 traveling in the Y direction for reading the positions of the pair of slits. And an optical sensor 140 provided in the main body.
【００２２】その他は、図１と図２に示したインクジェ
ット記録装置と同様に構成されていて、このインクジェ
ット記録装置においては、その設定手段７０を構成して
いる、スライダー１０のＹ方向の走行経路近くの周囲の
温度や湿度の変化の影響を受けない金属等からなる記録
装置本体１２０に所定間隔あけてＹ方向に並べて備えら
れた一対のスリット１３０の位置を、Ｙ方向に走行する
スライダー１０に備えられた光センサ１４０により読み
取ることができる。そして、その一対のスリット１３０
のＹ方向の間隔に該当するリニアエンコーダスケール４
０の周囲の温度や湿度の変化の影響を受けないＹ方向の
基準長さＬ０を正確に設定できる。In other respects, the configuration is the same as that of the ink jet recording apparatus shown in FIGS. 1 and 2. In this ink jet recording apparatus, the traveling path of the slider 10 in the Y direction constituting the setting means 70 is provided. The position of the pair of slits 130 provided in the Y direction at predetermined intervals in the recording apparatus main body 120 made of metal or the like which is not affected by changes in the temperature and humidity of the surrounding environment is moved to the slider 10 traveling in the Y direction. It can be read by the optical sensor 140 provided. Then, the pair of slits 130
Linear encoder scale 4 corresponding to the interval in the Y direction
The reference length L0 in the Y direction that is not affected by changes in the temperature or humidity around 0 can be set accurately.
【００２３】図１と図２又は図３に示したインクジェッ
ト記録装置では、インクジェットヘッド２０に複数のノ
ズル２２がＸ方向に１列に並んでいる例が示されている
が、本発明は、インクジェットヘッド２０に複数のノズ
ル２２がＸ方向に並ぶノズル２２の列がＹ方向に２つ以
上並んでいるインクジェット記録装置にも、利用可能で
ある。In the ink jet recording apparatus shown in FIG. 1, FIG. 2, or FIG. 3, an example is shown in which the ink jet head 20 has a plurality of nozzles 22 arranged in a line in the X direction. The present invention is also applicable to an ink jet recording apparatus in which a plurality of nozzles 22 in which a plurality of nozzles 22 are arranged in the X direction in the head 20 are arranged in two or more rows in the Y direction.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のインクジ
ェット記録装置によれば、ポリエステル等の樹脂フィル
ムからなるリニアエンコーダスケールが、それが置かれ
た周囲の温度や湿度の変化の影響を受けて、Ｙ方向に伸
縮しても、設定手段、計測手段、算出手段及び補正手段
により、スライダーのＹ方向の走行位置を常に正確に検
出できる。そして、その検出したＹ方向の走行位置に基
づいて、スライダーのＹ方向に並べて搭載された複数の
インクジェットヘッドのＸ方向に並ぶノズルのそれぞれ
から、インクを、噴射手段により、その下方のプラテン
に搭載された被記録媒体表面の所望の部位に向けて噴射
させることができる。そして、そのインクを、その下方
のプラテンに搭載された被記録媒体表面の所望の部位に
Ｙ方向にずれなく常に正確に着弾させることができる。
そして、その被記録媒体表面の所望の部位に正確に着弾
させたインクのドットにより、被記録媒体及表面にイン
クのドットの寄せ集めからなるＹ方向にずれや歪みや色
むらや色ずれのない文字、図形、模様等を常に美麗に描
くことができる。As described above, according to the ink jet recording apparatus of the present invention, the linear encoder scale made of a resin film such as polyester is affected by changes in the ambient temperature and humidity where the linear encoder scale is placed. Even if the slider expands and contracts in the Y direction, the traveling position of the slider in the Y direction can always be accurately detected by the setting unit, the measuring unit, the calculating unit, and the correcting unit. Then, based on the detected traveling position in the Y direction, the ink is mounted on the platen below the nozzles from the nozzles arranged in the X direction of the plurality of inkjet heads mounted side by side in the Y direction of the slider by the ejection means. It can be ejected toward a desired portion on the surface of the recording medium. Then, the ink can be always accurately landed on a desired portion of the surface of the recording medium mounted on the platen below it without shifting in the Y direction.
The ink dots accurately landed on the desired portion of the surface of the recording medium are free from displacement, distortion, uneven color and color misregistration in the Y direction, which is a collection of ink dots on the recording medium and the surface. Characters, figures and patterns can always be drawn beautifully.
【図１】本発明のインクジェット記録装置の概略構造説
明図である。FIG. 1 is a schematic structural explanatory view of an ink jet recording apparatus of the present invention.
【図２】本発明のインクジェット記録装置の一部拡大構
造説明図である。FIG. 2 is a partially enlarged structural explanatory view of the ink jet recording apparatus of the present invention.
【図３】本発明のインクジェット記録装置の概略構造説
明図である。FIG. 3 is a schematic structural explanatory view of an ink jet recording apparatus of the present invention.
【図４】インクジェット記録装置の概略構造説明図であ
る。FIG. 4 is a schematic structural explanatory view of an ink jet recording apparatus.
【図５】従来のインクジェット記録装置の一部拡大構造
説明図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a partially enlarged structure of a conventional inkjet recording apparatus.
１０ スライダー ２０ インクジェットヘッド ２２ ノズル ３０ リニアエンコーダセンサ ４０ リニアエンコーダスケール ４２ リニアエンコーダスケールの目盛り ５０ プラテン ６０ 被記録媒体 ７０ 設定手段 ７２ ベルト ７４ 電動モ−タ ７６ ロータリーエンコーダ ７８ カウント手段 ８０ 計測手段 ９０ 算出手段 １００ 補正手段 １１０ 噴射手段 １２０ 記録装置本体 １３０ スリット １４０ 光センサ Reference Signs List 10 slider 20 inkjet head 22 nozzle 30 linear encoder sensor 40 linear encoder scale 42 scale of linear encoder scale 50 platen 60 recording medium 70 setting means 72 belt 74 electric motor 76 rotary encoder 78 counting means 80 measuring means 90 calculating means 100 Correction means 110 Ejection means 120 Recording device main body 130 Slit 140 Optical sensor
Claims (3)
ンクジェットヘッドがＹ方向に並べて搭載され、前記ス
ライダーの走行方向と同じＹ方向にリニアエンコーダス
ケールが張設されて、該リニアエンコーダスケールの目
盛りを読み取ってスライダーのＹ方向の走行位置を検出
するリニアエンコーダセンサが前記スライダーに備えら
れてなるインクジェット記録装置において、 前記リニアエンコーダスケールの周囲の温度や湿度の変
化の影響を受けないＹ方向の基準長さＬ０を設定する設
定手段と、該設定手段により設定した基準長さＬ０分の
リニアエンコーダスケールのＹ方向に並ぶ目盛りを前記
リニアエンコーダセンサにより読み取って、そのリニア
エンコーダスケールとリニアエンコーダセンサとにより
計測した前記基準長さＬ０分のリニアエンコーダスケー
ルの現温度及び現湿度下におけるＹ方向の長さＬを求め
る計測手段と、該計測手段により求めた長さＬと設定手
段により設定した基準長さＬ０との値から、リニアエン
コーダスケールの現温度及び現湿度下における基準長さ
Ｌ０に対しての伸縮率αを算出する算出手段と、該算出
手段により算出したリニアエンコーダスケールの伸縮率
αの値に基づいて、前記リニアエンコーダセンサにより
リニアエンコーダスケールの目盛りを読み取って検出し
たスライダーのＹ方向の走行位置の補正を行う補正手段
と、該補正手段により補正したスライダーのＹ方向の走
行位置に基づいて、スライダーに搭載された複数のイン
クジェットヘッドのＸ方向に並ぶノズルのそれぞれから
インクを噴射させる噴射手段とが備えられたことを特徴
とするインクジェット記録装置。1. A plurality of inkjet heads are mounted side by side in a Y direction on a slider traveling in the Y direction, and a linear encoder scale is stretched in the same Y direction as the traveling direction of the slider, and the scale of the linear encoder scale is set. A linear encoder sensor for reading and detecting the traveling position of the slider in the Y direction is provided in the slider, wherein the reference length in the Y direction is not affected by changes in temperature or humidity around the linear encoder scale. Setting means for setting the length L0, and reading the scales in the Y direction of the linear encoder scale for the reference length L0 set by the setting means with the linear encoder sensor, and measuring with the linear encoder scale and the linear encoder sensor. The reference length L0 minutes Measuring means for obtaining the length L in the Y direction at the current temperature and current humidity of the linear encoder scale; and calculating the linear encoder scale from the value of the length L obtained by the measuring means and the reference length L0 set by the setting means. Calculating means for calculating the expansion and contraction rate α with respect to the reference length L0 under the current temperature and current humidity, and the linear encoder sensor based on the value of the expansion and contraction rate α of the linear encoder scale calculated by the calculating means. Correction means for correcting the Y-direction travel position of the slider detected by reading the scale of the linear encoder scale, and a plurality of inkjets mounted on the slider based on the Y-direction travel position of the slider corrected by the correction means Ejecting means for ejecting ink from each of the nozzles arranged in the X direction of the head. An ink jet recording apparatus characterized.
向に走行させるベルトを巡回させる電動モータの回転軸
に連結されたロータリーエンコーダと、該ロータリーエ
ンコーダが発するパルス信号をカウントするカウント手
段とからなる請求項１記載のインクジェット記録装置。2. The method according to claim 1, wherein the setting unit includes a rotary encoder connected to a rotating shaft of an electric motor that circulates a belt that moves the slider in the Y direction, and a counting unit that counts a pulse signal generated by the rotary encoder. The inkjet recording apparatus according to claim 1.
向の走行経路近くの記録装置本体のＹ方向に所定間隔あ
けて並べて備えられた一対のスリットと、該一対のスリ
ットの位置を読み取るスライダーに備えられた光センサ
とからなる請求項１記載のインクジェット記録装置。3. The recording apparatus according to claim 1, wherein the setting unit includes a pair of slits arranged at predetermined intervals in the Y direction of the recording apparatus near the traveling path of the slider in the Y direction, and a slider for reading the positions of the pair of slits. The ink jet recording apparatus according to claim 1, comprising an optical sensor provided.
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