JP2002028983A - 非接触熱板溶着における溶着不良検出方法および装置 - Google Patents

非接触熱板溶着における溶着不良検出方法および装置

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speed
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寿正 鈴木
Yoshihiro Sakuma
義弘 佐久間
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 溶着工程時において、溶着不良を検出できる
非接触熱板溶着における溶着不良検出方法および非接触
熱板溶着装置を提供する。 【解決手段】 一対の把持具４，５によりそれぞれ把持
した樹脂部品２，３の対向する接合面２ａ，３ａを、熱
板１０の両面にすきまをもって対向させて非接触の状態
で加熱溶融させ、その溶融した接合面同士を前記把持具
の相対移動により圧接して溶着をおこなう非接触熱板溶
着方法において、前記圧接工程における把持具４，５の
相対的な接近変位量および／または接近速度を計測し、
この計測値を予め設定した接近変位量および／または接
近速度の基準値と比較して溶着の良否を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、樹脂部品を熱板
により非接触状態で加熱後、圧接して溶着させる非接触
熱板溶着において、溶着不良を検出する方法、およびこ
の検出をおこなう装置をそなえた溶着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】樹脂部品を熱板により非接触加熱後、溶
融した接合面部を圧接して溶着させる非接触熱板溶着方
法およびその装置としては、たとえば特開平８ー７２１
５０号公報や特開平９ー１０４２６２号公報に記載され
たものがある。
【０００３】ところがこの溶着法においては、周囲環境
温度（室温）の変化、熱板加熱用の電源電圧の変動、熱
板加熱時間の累積による熱板温度の上昇、樹脂部品の寸
法差による熱板表面と樹脂部品接合面との距離のばらつ
きなどにより、樹脂部品の被加熱面である接合面への入
熱量が変動し、接合面の加熱不足により溶着が不完全と
なったり、接合面の過加熱により溶着部内に気泡が生じ
るなどして、接合強度不良品が発生することがあった。
また上記過加熱時には、溶着部からバリが大きく突出し
て外観を損なうとともに、管部材の場合に管内面側にバ
リが大きく突出して流路抵抗を増大させるなど、形状不
良品が発生することがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで発明者は、非接
触熱板溶着の溶着時における樹脂部品の挙動と溶着の良
否の関係について詳細に研究・検討した結果、加熱され
溶融した接合面同士が把持具の相対移動により接触して
圧接を開始後、時間の経過に対する把持具の接近変位状
況、すなわち溶着部の変形状況が、接合面の加熱の過不
足によって異なり、時間軸に対する接近変位曲線から、
上記加熱の過不足、したがって溶着の良否を判定するこ
とができることを見出した。
【０００５】すなわち、樹脂部品の一例（実施例）につ
いて示す図３のように、高い接近速度Ｖ０で接近した樹
脂部品の接合面が接触すると、接合面が加熱不足の場合
は、把持具の間隔の減少量（接近変位量）の少ない上側
の加熱不足曲線ＸL に沿って接近変位が進行し、接合面
が加熱過多の場合には、上記間隔の減少量（接近変位
量）が多い下側の加熱過多曲線ＸH に沿って接近変位が
進行し、この両曲線の間に、加熱量が適切で所定の接合
強度の得られる変位量許容ゾーンＺが存在することを見
出した。なお図中、間隔Ａは把持具の間隔（詳しくは変
位センサーによる測定間隔）である。
【０００６】そしてこの変位量許容ゾーンＺは、対象の
樹脂部品について接合面の加熱・溶融の程度を種々変え
て溶着実験をおこなって、時間軸に対する接近変位量と
そのときの接合部の強度の測定およびバリ発生状況検査
をおこない、加熱溶融が不足せず所定の接合強度が得ら
れる許容最小変位量曲線ＡL と、加熱・溶融が過多とな
らず所定の接合強度が得られるとともにバリの突出量も
過大とならない許容最大変位量曲線ＡH を決定すること
により、これら両曲線ＡL ，ＡH により囲まれたゾーン
が、上記変位量許容ゾーンＺとなり、実際の溶着時にお
ける変位量曲線がこのゾーン内にあるか否かによって、
溶着の良否を判定できることが確認された。なお図中、
破線で示す曲線ＡS は、後述の実施例のサンプル品（良
品）の変位量曲線である。
【０００７】この発明は上記の発明者の知見に基いて完
成したものであって、溶着工程時において、溶着不良を
検出できる非接触熱板溶着における溶着不良検出方法お
よび非接触熱板溶着装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の非接触熱板溶
着における溶着不良検出方法は、一対の把持具によりそ
れぞれ把持した樹脂部品の対向する接合面を、熱板の両
面にすきまをもって対向させて非接触の状態で加熱溶融
させ、その溶融した接合面同士を前記把持具の相対移動
により圧接して溶着をおこなう非接触熱板溶着方法にお
いて、前記圧接工程における前記把持具の相対的な接近
変位量および／または接近速度を計測し、この計測値を
予め設定した接近変位量および／または接近速度の基準
値と比較して溶着の良否を判定することを特徴とする。
【０００９】また請求項２記載の非接触熱板溶着装置
は、樹脂部品を把持して駆動装置により接近離間駆動さ
れる一対の把持具と、前記把持具により把持された樹脂
部品の接合面間に挿脱され該接合面を非接触の状態で加
熱・溶融させる熱板とをそなえた非接触熱板溶着装置に
おいて、溶融した前記接合面の圧接工程における前記樹
脂部品相互の接近変位量を測定するための変位センサー
と、前記変位センサーにより測定した接近変位量を微分
してその最大値を圧接初期速度として出力する微分処理
部と、前記圧接工程における初期接近速度の基準値を記
憶する基準値記憶部と、前記微分処理部の出力する圧接
初期速度と前記基準値記憶部の基準値とを比較して溶着
の良否を判定し良否判定信号を出力する判定処理部とを
具備したことを特徴とする。
【００１０】請求項２の発明においては、初期接近速度
の基準値を許容最小速度と許容最大速度の中央値とし、
前記圧接初期速度と上記中央値との差が許容量を越えた
とき、判定処理部が溶着不良と判定する構成としてもよ
いが、請求項３記載の発明のように、前記初期接近速度
の基準値が、許容最小速度と許容最大速度であり、判定
処理部は、前記微分処理部の出力する圧接初期速度が前
記許容最小速度〜許容最大速度の範囲外のとき、溶着不
良と判定する構成とすれば、基準値記憶部の記憶量が少
なくてすみ、判定処理部における演算も簡単ですむの
で、特に好ましい。
【００１１】請求項４記載の非接触熱板溶着装置は、樹
脂部品を把持して駆動装置により接近離間駆動される一
対の把持具と、前記把持具により把持された樹脂部品の
接合面間に挿脱され該接合面を非接触の状態で加熱・溶
融させる熱板とをそなえた非接触熱板溶着装置におい
て、溶融した前記接合面の圧接工程における前記樹脂部
品相互の接近変位量を測定するための変位センサーと、
前記圧接工程における所定の時間ごとの接近変位量の基
準値を記憶する基準値記憶部と、前記変位センサーによ
り測定した接近変位量と前記基準値記憶部の基準値とを
比較して溶着の良否を判定し良否判定信号を出力する判
定処理部とを具備したことを特徴とする。
【００１２】請求項４の発明においては、初期接近変位
量の基準値を許容最小変位量と許容最大変位量の中央値
とし、前記接近変位量と上記中央値との差が許容量を越
えたとき、判定処理部が溶着不良と判定する構成として
もよいが、請求項５記載の発明のように、前記接近変位
量の基準値が、所定の時間ごとの許容最小変位量と許容
最大変位量であり、判定処理部は、前記変位センサーに
より測定した接近変位量が前記許容最小変位量〜許容最
大変位量の範囲外のとき、溶着不良と判定する構成とす
れば、基準値記憶部の記憶量が少なくてすみ、判定処理
部における演算も簡単ですむので、特に好ましい。
【００１３】またこの発明においては、変位センサーと
しては、非接触式または接触式の各種形式のセンサー
を、把持具にあるいは直接樹脂部品に取付けて、用いる
ことができるが、微小な変位に追従する点で渦電流式，
超音波式，レーザー式などの非接触式のセンサーを用い
るのが好ましく、特に請求項６記載の発明のように、前
記変位センサーが、前記把持具に取付けた渦電流式変位
センサーである構成とすれば、微小な変位測定を高精度
で測定でき測定範囲も適しているので、特に好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下図１〜図６によって、この発
明の実施の形態の一例を説明する。図１は非接触熱板溶
着装置１（以下、溶着装置と略称する）の要部と、加熱
および圧接工程を示し、２，３は樹脂部品であるワーク
で、いずれも熱可塑性樹脂製で、この例ではワーク２は
パイプ、ワーク３はその上端開口端に被着されるキャッ
プから成る。４はワーク２を把持する把持具、５はワー
ク３を把持する把持具で、それぞれワーク把持用のチャ
ッキング機構（図示しない）をそなえ、図示しないエア
シリンダにより昇降駆動される可動盤６，７に取付けら
れている。８は渦電流式の変位センサーで、把持具５に
取付けられ、これに対向して把持具４に取付けられた金
属製の基準片９との間の間隔Ａを、経時的に測定するた
めのものである。
【００１５】１０は熱板で、内蔵するヒータあるいは側
方に配設したヒータ等により加熱され、矢印Ｙで示すよ
うに前進後退駆動されるものであり、図１（Ａ）に示す
ように所定の離間位置に位置ぎめされたワーク２，３の
間に昇温状態で挿入されて、上下各面にすきまをもって
対向するワークの各接合面２ａ，３ａを放射熱により加
熱・溶融させ、この加熱工程後、図１（Ｂ）に示すよう
に定位置に支持された把持具４に対して把持具５の圧下
により、ワーク２，３の接合面２ａ，３ａ同士を圧接し
て溶着をおこなうものであるが、この圧接工程において
変位センサー８により両把持具４，５の相対的な接近変
位量が測定される。なお、２Ａ，３Ａは溶着接合時に生
ずるバリをかくすための環状部である。
【００１６】変位センサー８の出力信号をもとに溶着良
否を判定する装置の構成は図２に示す通りであり、１１
は変位センサー８の電気信号を増巾する増巾器（センサ
ーアンプ）、１２はこの出力信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器、１３は所定の小時間（この例では１
ｍｓ）間隔で変位量をサンプリングするサンプリングタ
イマーで、Ａ／Ｄ変換後の変位量データＡn は時間デー
タｔn とともに変位量入力部１４を経てコンピュータＣ
内に入力され、データファイル部（メモリ部）１５に、
（ｎ，ｔn ，Ａn ）の形でデータファイルとして格納さ
れる。ここでｎはデータナンバーで、この例では１〜１
６０（＝Ｎ）とする。
【００１７】また１６は微分処理部で、データファイル
部１５の変位データを微分して変位速度を求め、その最
大値を圧接初期速度Ｖmax として出力するものである。
【００１８】一方基準値記憶部１７は、各樹脂部品ごと
に予め求めた圧接工程時における圧接初期速度の許容最
小速度と許容最大速度とを記憶させておくものである。
これらの許容速度は次のようにして求められる。すなわ
ち、前述のように圧接工程時における時間軸に対する把
持具の変位量曲線が、変位量許容ゾーンＺ内にあれば、
良好な溶着品が得られるのであるが、図３に示すように
各変位量曲線は圧接面同士が接触後、初期の期間Ｔ
０（たとえば接触後３０ｍｓの間）ではほぼ直線状を示
す（すなわちほぼ一定速度で接近する）ので、この例で
は許容最小変位量曲線ＡL の直線部の傾斜角に相当する
速度を許容最小速度ＶL 、許容最大変位量曲線ＡH の直
線部の傾斜角に相当する速度を許容最大速度ＶH とし、
実際の溶着工程時における接近変位量の微分値（速度）
の最大値である圧接初期速度Ｖmax との比較のための基
準値とするものである。図４は、図３の許容最小変位量
曲線ＡL および許容最大変位量曲線ＡH を微分して得た
速度曲線を示す。なお図中、破線で示す曲線ＶS は、後
述の実施例のサンプル品の変位量曲線（図３の曲線Ａ
S）を微分処理して得た速度曲線である。
【００１９】そして判定処理部１８は、微分処理部１６
の出力する圧接初期速度Ｖmax と基準値記憶部１７の記
憶している許容最小速度ＶL および許容最大速度ＶH と
を比較して、良否判定信号を出力するものである。
【００２０】また判定処理部１８に接続された表示装置
部１９は、判定処理部１８の良否判定信号を受けて、Ｏ
Ｋ灯やＮＧ灯の点灯、不良の場合の警報音の吹鳴などを
おこなうものである。なおこの他に、判定処理部１８に
プリンタや他のコンピュータを接続して、良否判定結果
を記録するようにしてもよい。
【００２１】以下、上記構成の装置を用いた溶着不良検
出手順について、主として図５および図６のフローチャ
ートを参照しながら説明する。先ずワーク２，３を把持
具４，５に把持させ可動盤６，７を昇降させて所定の加
熱位置に位置ぎめし（ステップ２１）、昇温した熱板１
０をこのワーク２，３間に図１（Ａ）で示すように前進
させて加熱を開始する（ステップ２２，２３）。所定の
加熱時間（たとえば１秒間）でワークの接合面２ａ，３
ａを溶融させたら加熱を終了し（ステップ２４，２
５）、熱板１０を後退させて（ステップ２６）加熱工程
を終える。
【００２２】次に図１（Ｂ）に示すように可動盤６をス
トッパ６ａ上に停止させた状態で可動盤７の下降を開始
し（ステップ３１）、接合面２ａ，３ａが接触し圧接を
開始したら（ステップ３２）、変位センサー８により計
測した間隔（基準片９との間隔）Ａを接近変位量として
コンピュータＣへ入力して、１ｍｓごとに合計Ｎ＝１６
０個の変位量データＡn をデータファイル部１５に入力
し、変位量データファイルＡＮとして格納する（ステッ
プ３３〜３７）。
【００２３】なお上記ステップ３２における接合面の接
触の検出は、たとえば接合面２ａ，３ａの接触を光電セ
ンサなどにより直接検出したり、接合面３ａや把持具４
あるいは変位センサー８等の所定位置通過時点から所定
時間経過した時点をもって接触時点とするなどの方法に
より、おこなうことができる。
【００２４】次に上記データファイル部１５の変位量デ
ータファイルＡＮに対して、微分処理部１６は微分処理
を施し（ステップ３８）、得られた速度データファイル
ＶＮからその最大値を圧接初期速度Ｖmax として出力す
るので（ステップ３９，４０）、判定処理部１８はこの
速度Ｖmax と基準値記憶部１７の許容最大速度ＶH およ
び許容最小速度ＶL とを比較し（ステップ４１）、Ｖma
x が許容速度ＶL 〜ＶH の範囲外のときはＮＧ（不良）
信号を出力し（ステップ４２）、Ｖmax が上記範囲内の
ときはＯＫ信号を出力する（ステップ４３）。
【００２５】これらの良否信号により表示装置部１９に
おいては、ＮＧ灯やＯＫ灯の点灯、警報ブザーの吹鳴な
どにより、不良品の発生が表示される。
【００２６】上記のステップ３１からステップ４２，４
３までの工程は短時間（たとえば１秒）の間に終了し、
加圧溶着のさらなる進行とその後の放冷冷却の後（たと
えば約１５秒後）加圧工程は終了し（ステップ４４）、
把持具４，５を開いてワーク２，３の溶着品の取出しが
おこなわれ（ステップ４５）、１組のワークの溶着は終
了するので、以下次のワークに対して上記と同じ工程を
繰返して、溶着不良の検出をおこなう。
【００２７】このように溶着工程時、詳しくはその圧接
工程中において、短時間で確実に溶着不良を検出でき
る。
【００２８】次に図７および図８はこの発明の実施の形
態の第２例を示し、前記第１例では接近速度と基準値と
を比較して溶着の良否を判定したが、第２例は接近変位
量を基準値と比較して溶着の良否の判定をおこなうもの
である。
【００２９】そして使用する装置は図７に示すように、
図２と共通部分が多く、図２における微分処理部１６を
省略するとともに、基準値記憶部５１は、予め測定して
求めた図３における許容最小変位量曲線ＡL および許容
最大変位量曲線ＡH を構成する所定の小時間（この例で
は１ｍｓ）ごとの各Ｎ個（この例では１６０個）の許容
最小変位量ＡLnのデータおよび許容最大変位量ＡHnのデ
ータをデータファイルとして記憶するものであり、また
判定処理部５２は、データファイル部１５の変位量デー
タファイルＡＮ中の変位量データＡn と、基準値記憶部
５１の上記許容最小変位量ＡLnおよび許容最大変位量Ａ
Hnを、ｎ＝１から１個ずつ比較して、１回の溶着に対し
て最大Ｎ回良否判定信号を出力するものであるが、その
他の構成は図１および図２と同じである。
【００３０】上記構成の装置を用いた溶着不良検出手順
について主として図８のフローチャートを参照しながら
説明する。図５に示すフローにより加熱工程を終えたあ
と、図６におけるステップ３１〜３７と同じステップ３
１〜３７により、データファイル部１５に変位量データ
ファイルＡＮを格納したら、このデータファイルより変
位量データＡn を、また基準値記憶部５１より許容最小
変位量ＡLnと許容最大変位量ＡHnとを、それぞれデータ
ナンバー１から順次読出して比較し（ステップ５１〜５
３）、Ａn が各許容変位量値ＡLn〜ＡHnの範囲外のとき
はＮＧ（不良）信号を出力し（ステップ５６）、Ａn が
上記範囲内のときは次のデータナンバーについて上記読
出しと比較を繰返し、全データナンバーＮ個について不
良が検出されないときは、ＯＫ信号を出力する（ステッ
プ５２〜５５，５７）。これらの良否信号による表示装
置部１９における不良品の発生表示は、第１例と同様に
しておこなわれる。
【００３１】上記のステップ３１からステップ５６，５
７までの工程も、第１例と同様に短時間で終了し、第１
例と同様にして加圧工程の終了後にワークの取出しをお
こない（ステップ５８，５９）、次のワークに対しても
同じ工程を繰返して溶着不良の検出をおこなう。
【００３２】この例においては、溶着工程時に短時間で
確実に溶着不良を検出できるのは第１例と同じであり、
また第１例における微分処理部１６は不要なので、装置
は簡潔ですむ。
【００３３】なお上記各例において、ステップ３２にお
ける接合面の接触を直接検出しないで接近変位中の経過
時間にもとづいて接触時点とする場合であって、かつワ
ーク２のフランジ部の厚さやワーク３の厚さのばらつき
が無視できない場合には、上記ばらつきにより実際の接
触時点がずれて、時間軸に対する変位量計測値が変位少
量側（上記厚さが厚いとき）あるいは変位多量側（上記
厚さが薄いとき）にずれて良否判定に影響が出る。そこ
でこれを避けるためには、たとえば図９に示すよう第１
例においては、上記接触時点のずれ巾よりも遅い時点ｔ
０から変位量Ａの計測をおこなえば、接触前の接近速度
Ｖ０が誤計測（Ｖmax として）されるのを防ぐことがで
きる。また第２例においては、上記の接触時点のずれ
（あるいは厚さのばらつき）分だけ、許容最小変位量曲
線ＡL を図３の場合（図９に鎖線で示す）よりも変位少
量側にずらせ、許容最大変位量曲線ＡH を図３の場合
（図９に鎖線で示す）よりも変位少量側にずらせて、変
位量許容ゾーンＺを図３の場合よりも上下に拡げ、これ
らの変位量曲線の各許容変位量値ＡLn，ＡHnを基準値記
憶部１７に記憶させて用いればよい。
【００３４】
【実施例】以下、上記構成の装置を用いて、６６ナイロ
ン樹脂製のワーク２，３（但しワーク２のフランジ部お
よびワーク３の外径φ２７mm）の溶着不良検出をおこな
った例を説明する。先ず熱板１０（標準加熱温度＝約６
００℃，加熱時間＝約２０秒）による加熱条件を変えて
予備実験をおこない、図３に示すように、接合強度（抜
け荷重）３ｋＮでバリ少量の許容最小変位量曲線ＡL 、
及び接合強度５ｋＮでバリ中量，溶着部内の気泡発生少
量の許容最大変位量曲線ＡH を決定し、また図４に示す
ように許容最小速度ＶL 、及び許容最大速度ＶH の値を
決定した。
【００３５】次に熱板１０による加熱条件を加減して溶
着をおこない不良品の検出をおこなったところ、図３に
変位量曲線ＡS で示す変位特性を示したサンプル品につ
いては、上記第１例および第２例の両方法において良品
と判定され、その溶着品の接合強度は４ｋＮで、溶着部
のバリは少量であった。なお図４の曲線ＶS は、このサ
ンプル品の速度データファイルＶＮをあらわす速度曲線
である。
【００３６】これに対して、図３に加熱不足曲線ＸL で
示す変位特性を示したサンプル品については、上記両方
法において不良品として検出され、その溶着品の接合強
度は２．５ｋＮであった。また図３に加熱過多曲線ＸH
で示す変位特性を示したサンプル品についても、上記両
方法において不良品として検出され、その溶着品の接合
強度は５．５ｋＮで、バリは過大であり、溶着部内に大
量の気泡が認められた。
【００３７】この発明は上記各例に限定されるものでは
なく、たとえば上記の第１例と第２例の方法を併用し
て、不良品の検出をおこなうようにしてもよい。また樹
脂部品の材質や形状、装置の具体的な構成なども、上記
以外のものとしてもよく、この発明は、軸線を水平方向
にした管材の突合わせ溶着などにも適用できるものであ
る。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
非接触熱板溶着の溶着工程時において、溶着不良を検出
でき、品質の安定した溶着品の提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態の第１例を示す溶着装置
の要部構造及び動作説明図である。
【図２】図１の溶着装置における変位センサーの信号処
理部の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の装置による溶着時における把持具の変位
状況を示す線図である。
【図４】図３の変位量の微分値を示す速度線図である。
【図５】図１の装置における加熱工程を示すフローチャ
ートである。
【図６】図１の装置および図２の装置における加圧工程
を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態の第２例を示す図２相当
図である。
【図８】この発明の実施の形態の第２例を示す図６相当
図である。
【図９】この発明の実施の形態のさらに他の例を示す図
３相当図である。
【符号の説明】
１…非接触熱板溶着装置、２…ワーク（樹脂部品）、２
ａ…接合面、３…ワーク（樹脂部品）、３ａ…接合面、
４…把持具、５…把持具、８…変位センサー、９…基準
片、１０…熱板、１５…データファイル部、１６…微分
処理部、１７…基準値記憶部、１８…判定処理部、５１
…基準値記憶部、５２…判定処理部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4F211 AA29 AD05 AK07 AM32 AP06 AP07 AP20 TA01 TC08 TD11 TH01 TH02 TH06 TJ14 TJ30 TN07 TQ01 TQ10 TW39

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一対の把持具によりそれぞれ把持した樹
    脂部品の対向する接合面を、熱板の両面にすきまをもっ
    て対向させて非接触の状態で加熱溶融させ、その溶融し
    た接合面同士を前記把持具の相対移動により圧接して溶
    着をおこなう非接触熱板溶着方法において、前記圧接工
    程における前記把持具の相対的な接近変位量および／ま
    たは接近速度を計測し、この計測値を予め設定した接近
    変位量および／または接近速度の基準値と比較して溶着
    の良否を判定することを特徴とする非接触熱板溶着にお
    ける溶着不良検出方法。
  2. 【請求項２】 樹脂部品を把持して駆動装置により接近
    離間駆動される一対の把持具と、前記把持具により把持
    された樹脂部品の接合面間に挿脱され該接合面を非接触
    の状態で加熱・溶融させる熱板とをそなえた非接触熱板
    溶着装置において、溶融した前記接合面の圧接工程にお
    ける前記樹脂部品相互の接近変位量を測定するための変
    位センサーと、前記変位センサーにより測定した接近変
    位量を微分してその最大値を圧接初期速度として出力す
    る微分処理部と、前記圧接工程における初期接近速度の
    基準値を記憶する基準値記憶部と、前記微分処理部の出
    力する圧接初期速度と前記基準値記憶部の基準値とを比
    較して溶着の良否を判定し良否判定信号を出力する判定
    処理部とを具備したことを特徴とする非接触熱板溶着装
    置。
  3. 【請求項３】 前記初期接近速度の基準値が、許容最小
    速度と許容最大速度であり、判定処理部は、前記微分処
    理部の出力する圧接初期速度が前記許容最小速度〜許容
    最大速度の範囲外のとき、溶着不良と判定することを特
    徴とする請求項２記載の非接触熱板溶着装置。
  4. 【請求項４】 樹脂部品を把持して駆動装置により接近
    離間駆動される一対の把持具と、前記把持具により把持
    された樹脂部品の接合面間に挿脱され該接合面を非接触
    の状態で加熱・溶融させる熱板とをそなえた非接触熱板
    溶着装置において、溶融した前記接合面の圧接工程にお
    ける前記樹脂部品相互の接近変位量を測定するための変
    位センサーと、前記圧接工程における所定の時間ごとの
    接近変位量の基準値を記憶する基準値記憶部と、前記変
    位センサーにより測定した接近変位量と前記基準値記憶
    部の基準値とを比較して溶着の良否を判定し良否判定信
    号を出力する判定処理部とを具備したことを特徴とする
    非接触熱板溶着装置。
  5. 【請求項５】 前記接近変位量の基準値が、所定の時間
    ごとの許容最小変位量と許容最大変位量であり、判定処
    理部は、前記変位センサーにより測定した接近変位量が
    前記許容最小変位量〜許容最大変位量の範囲外のとき、
    溶着不良と判定することを特徴とする請求項４記載の非
    接触熱板溶着装置。
  6. 【請求項６】 前記変位センサーが、前記把持具に取付
    けた渦電流式変位センサーである請求項２または３また
    は４または５記載の非接触熱板溶着装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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