JP2002025363A - 電線加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の電線を一組にして保持しながら、各電
線の端部に対して、それぞれ任意の長さ方向の位置およ
び寸法の加工を行う。 【解決手段】 進退ユニット１は、電線保持部３ａ〜３
ｅ、係合手段５ａ〜５ｅ、進退案内部４および進退駆動
手段６を有している。進退案内部４は、電線Ｗを保持し
た各電線保持部３ａ〜３ｅを加工ユニットＡ，Ｂ，Ｆに
対して進退自在に案内する。係合手段５ａ〜５ｅは対応
する電線保持部３ａ〜３ｅに対して選択的に係合可能で
ある。進退駆動手段６は、係合手段５ａ〜５ｅを電線保
持部の進退方向にボールねじ駆動する。進退ユニット１
において電線保持部３ａ〜３ｅで複数の電線Ｗを一組に
して保持しながら、各電線Ｗをそれぞれ、加工ユニット
Ａ，Ｂ，Ｆに対して任意の長さだけ送り出し、各電線Ｗ
の端部に対して、それぞれ任意の長さ方向の位置および
寸法の加工を行うことが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電線の端部に対し
て、切断、ストリップ、端子圧着などの所定の加工を行
うための電線加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電線（被覆線）の端部に対して、
切断、ストリップ、端子圧着などの所定の加工を行うた
めの電線加工装置としては、従来、１本の長尺電線を一
対の対向した送りローラによって送り出す構造のものが
知られている。

【０００３】すなわち、当該装置においては、送りロー
ラによって送り出された１本の長尺電線電線の端部に対
して、所定の加工ユニットによる切断、ストリップ、端
子圧着などの加工がなされる。この場合、電線の端部に
対する加工の（長さ方向の）位置および寸法は、その送
り出しの長さによって決まる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来より、
複数種類の加工済み電線を組（ユニット）にした状態で
納品するという要求がある。例えば、被覆の色が異なる
電線の端部に対して、ストリップ長さ等の長さ方向の位
置や寸法の異なる加工を行ったものを複数本ずつ組にす
る場合などが考えられる。そのような場合、製品管理の
観点からも、電線の加工も複数本を組にしたままで行う
ことが好ましい。

【０００５】ところが、上述したような従来の電線加工
装置では、１本の長尺電線を順次送り出しながら加工す
るように構成されているので、複数種類の電線を加工す
る場合は、その都度、電線を取り替えなければならな
い。

【０００６】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、複数の電線を一組にして保持しながら、
各電線の端部に対して、それぞれ任意の（長さ方向の）
位置および寸法の加工を行うことのできるような電線加
工装置を提供することを主目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明 は、電線の
端部に対して所定の加工を行うための加工ユニットと、
この加工ユニットに対して電線を進退させるための進退
ユニットとを備え、前記進退ユニットは、互いに並列に
配置されると共に、それぞれ電線を保持可能な複数の電
線保持部と、これら複数の電線保持部を、前記加工ユニ
ットに対してそれぞれ独立して進退自在に案内する進退
案内部と、前記複数の電線保持部に対してそれぞれ選択
的に係合可能な複数の係合手段と、これら複数の係合手
段を、前記電線保持部の進退方向に駆動するための進退
駆動手段とを有することを特徴とする電線加工装置であ
る。

【０００８】この第１の発明によれば、進退ユニットに
おいて、複数の電線保持部のうちの任意のものに対し
て、対応する係合手段を係合させ、この係合手段を進退
駆動手段によって駆動することで、当該電線保持部だけ
を加工ユニットに対して進退させることができる。これ
により、複数の電線保持部で保持された電線のうち任意
のものを、加工ユニットに対して選択的に進退させて、
当該加工ユニットによる加工を行うことが可能となる。

【０００９】第２の発明 は、第１の発明において、前
記進退駆動手段は、ボールねじによる駆動を行うように
構成されているものである。

【００１０】この第２の発明によれば、第１の発明にお
いて、進退駆動手段はボールねじ駆動によって電線保持
部を（送りローラ等による場合よりも）高精度で前進さ
せることができるので、加工ユニットに対する電線の送
り出しも高精度で行うことができる。このため、加工ユ
ニットによる電線の端部に対する加工において、その長
さ方向の位置および寸法の精度を向上させることができ
る。

【００１１】第３の発明 は、第１又は第２の発明にお
いて、各電線保持部は、一対の対向ローラを有し、各係
合手段は、前記電線保持部のローラ同士の間に係合可能
な係合爪部と、この爪部を対応する電線保持部のローラ
に対して進退させる爪部進退手段とを有するものであ
る。

【００１２】この第３の発明によれば、第１又は第２の
発明において、昇降用シリンダによって係合爪部を、対
応する電線保持部のローラに対して進退させることで、
当該電線保持部と係合手段との係合および係合解除を円
滑かつ確実に行うことができる。

【００１３】第４の発明 は、第１乃至第３の発明のい
ずれかにおいて、前記加工ユニットを複数備えると共
に、前記進退ユニットを前記複数の加工ユニットに沿っ
て移動させるための移動手段を更に備えたものである。

【００１４】この第４の発明によれば、第１乃至第３の
発明において、進退ユニットを、移動手段によって複数
の加工ユニットに沿って移動させることで、進退ユニッ
トに保持された複数の電線を、任意の加工ユニットによ
って選択的に加工することが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図８は本発明によ
る電線加工装置の実施の形態を示す図である。以下、本
発明の第１の実施形態および第２の実施形態に分けて順
次説明する。

【００１６】［第１ の実施形態］まず、図１乃至図４
により本発明の第１の 実施形態について説明する。以
下、本実施形態の全体の構成、進退ユニットの構成、動
作ないし作用効果、および変形例について順次説明す
る。

【００１７】〈全体の構成〉図１及び図２において、本
実施形態の電線加工装置は、電線（この場合は被覆線）
Ｗの端部に所定の加工を行うための加工ユニットＡ，
Ｂ，Ｆと、これらの加工ユニットＡ，Ｂ，Ｆに対して電
線Ｗを進退させるための進退ユニット１とを備えてい
る。これらの加工ユニットＡ，Ｂ，Ｆおよび進退ユニッ
ト１は、ともに基台Ｚ上に設けられている。

【００１８】上記加工ユニットＡ，Ｂ，Ｆとしては、図
２に示すような切断ユニットＡ、ストリップユニットＢ
および圧着ユニットＦが設けられている。このうち、切
断ユニットＡは電線Ｗの定寸切断を、ストリップユニッ
トＢは電線Ｗ端部の被覆除去を、圧着ユニットＦは被覆
を除去された電線Ｗの端部に対する端子の圧着を、それ
ぞれ行うためのものである。なお、以上の加工ユニット
Ａ，Ｂ，Ｆとしては、それぞれ公知の構成のものを用い
ることができる。

【００１９】また、基台Ｚ上にはさらに移動手段２が設
けられている。この移動手段２は、進退ユニット１を各
加工ユニットＡ，Ｂ，Ｆに沿って移動させるためのもの
であり、ボールねじ軸２０、サーボモータ２２および案
内レール２４を有している。

【００２０】〈進退ユニットの構成〉図１及び図２に示
すように、進退ユニット１は、それぞれ５つずつ設けら
れた電線保持部３ａ〜３ｅ、係合手段５ａ〜５ｅおよび
電線案内手段７ａ〜７ｅと、進退案内部４と、進退駆動
手段６とを有している。

【００２１】このうち、５つの電線保持部３ａ〜３ｅ
は、（移動手段２による移動方向と直交する向きで）互
いに並列に配置されると共に、それぞれ電線Ｗを保持可
能に構成されている。また、進退案内部４は、各電線保
持部３ａ〜３ｅを、各加工ユニットＡ，Ｂ，Ｆに対し
て、それぞれ独立して（この場合は水平方向に）進退自
在に案内するようになっている。なお、進退案内部４に
は、上記ボールねじ軸２０が螺合するナット部４０（図
１）が形成されている。

【００２２】次に、各係合手段５ａ〜５ｅは、各電線保
持部３ａ〜３ｅの後端部にそれぞれ対応して設けられ、
対応する電線保持部３ａ〜３ｅに対して選択的に係合可
能に構成されている。

【００２３】具体的には、各電線保持部３ａ〜３ｅの後
端部に、それぞれ一対の対向ローラ３０，３０が設けら
れている。そして、各係合手段５ａ〜５ｅは、各対向ロ
ーラ３０，３０同士の間に係合可能な係合爪部５０を有
している。また、各係合手段５ａ〜５ｅは、その係合爪
部５０を対応する電線保持部３ａ〜３ｅのローラ３０，
３０に対して進退（昇降）させる爪部進退手段としての
昇降用シリンダ５２を有している。なお、５つの係合手
段５ａ〜５ｅ（具体的には各シリンダ５２）は、連結部
材５５によって一体的に連結されている。

【００２４】また、進退駆動手段６は、連結部材５５に
連結された５つの係合手段５ａ〜５ｅを、電線保持部３
ａ〜３ｅの進退方向に駆動するためのものである。具体
的には、進退駆動手段６は、当該進退方向に延びるボー
ルねじ軸６０と、このボールねじ軸６０を回転駆動する
サーボモータ６２とを有している。そして、連結部材５
５の中央には、ボールねじ軸６０に螺合するナット部６
４が形成されている。

【００２５】〈動作ないし作用効果〉次に、このような
構成よりなる本実施形態の動作ないし作用効果について
説明する。

【００２６】まず、本実施形態によれば、進退ユニット
１を、移動手段２によって複数の加工ユニットＡ，Ｂ，
Ｆに沿って移動させることで、進退ユニット１に保持さ
れた複数の電線Ｗを、任意の加工ユニットＡ，Ｂ，Ｆに
よって選択的に加工することが可能となる。但し、通常
は、切断ユニットＡ、ストリップユニットＢ、圧着ユニ
ットＦの順に加工が行われる。

【００２７】その場合さらに、進退ユニット１におい
て、複数の電線保持部３ａ〜３ｅのうちの任意のものに
対して、対応する係合手段５ａ〜５ｅを係合させ、この
係合手段５ａ〜５ｅを進退駆動手段６によって駆動する
ことで、当該電線保持部３ａ〜３ｅだけを加工ユニット
Ａ，Ｂ，Ｆに対して進退させることができる。

【００２８】その場合の具体的な動作を順を追って説明
すれば、以下の（ａ）〜（ｃ）の通りである。

【００２９】（ａ）まず、図３に示すように、加工対象
となる電線Ｗを保持した（いずれかの）電線保持部３ａ
〜３ｅに対して、対応する係合手段５ａ〜５ｅを係合さ
せる。具体的には、当該係合手段５ａ〜５ｅにおいて、
昇降用シリンダ５２によって係合爪部５０を上昇させ、
対応する電線保持部３ａ〜３ｅの対向ローラ３０，３０
同士の間に係合させる。

【００３０】（ｂ）次に、図４に示すように、進退駆動
手段６の駆動によって、任意の加工ユニットＡ，Ｂ，Ｆ
に対して当該電線保持部３ａ〜３ｅを前進させて、電線
Ｗの端部に、対応する加工を行う。具体的には、進退駆
動手段６においてサーボモータ６２によってボールねじ
軸６０を回転させることで、これと螺合した連結部材５
５から、係合状態の係合手段５ａ〜５ｅを介して、当該
電線保持部３ａ〜３ｅを前進させる。

【００３１】（ｃ）そして、電線Ｗの加工後には、以上
とは逆の動作を行うことで、加工後の電線Ｗを元の位置
に復帰させる。

【００３２】これにより、複数の電線保持部３ａ〜３ｅ
で保持された電線Ｗのうち任意のものを、加工ユニット
Ａ，Ｂ，Ｆに対して選択的に進退させて、当該加工ユニ
ットＡ，Ｂ，Ｆによる加工を行うことが可能となる。こ
のため、進退ユニット１において複数の電線Ｗを一組に
して保持しながら、各電線Ｗをそれぞれ、加工ユニット
Ａ，Ｂ，Ｆに対して任意の長さだけ送り出し、各電線Ｗ
の端部に対して、それぞれ任意の長さ方向の位置および
寸法の加工を行うことが可能となる。

【００３３】例えば、複数の電線保持部３ａ〜３ｅによ
って被覆の色が異なる複数の電線Ｗを組にして保持した
まま、これらの電線Ｗの端部に対して、それぞれストリ
ップ長さ等の長さ方向の位置や寸法の異なる加工を行う
ことができる。

【００３４】また、この場合、進退駆動手段６はボール
ねじ駆動によって各電線保持部３ａ〜３ｅを（送りロー
ラ等による場合よりも）高精度で前進させることができ
るので、各加工ユニットＡ，Ｂ，Ｆに対する電線の送り
出しも高精度で行うことができる。このため、各加工ユ
ニットＡ，Ｂ，Ｆによる電線Ｗの端部に対する加工にお
いて、その長さ方向の位置および寸法（例えば、ストリ
ップ長さや端子の圧着位置）の精度を向上させることが
できる。

【００３５】なお、本実施形態によれば、係合手段５ａ
〜５ｅにおいて、昇降用シリンダ５２によって係合爪部
５０を、対応する電線保持部３ａ〜３ｅのローラ３０，
３０に対して進退させることで、当該電線保持部３ａ〜
３ｅと係合手段５ａ〜５ｅとの係合および係合解除を円
滑かつ確実に行うことができる。

【００３６】〈変形例〉本実施形態において、加工ユニ
ットとして切断ユニットＡ、ストリップユニットＢおよ
び圧着ユニットＦを用いる場合につて説明したが、電線
端部に所定の加工を行うための加工ユニットであれば、
他のものを用いてもよい。また、互いに異なる種類の端
子を圧着する複数の圧着ユニットを用いることで、各電
線保持部３ａ〜３ｅで保持された電線Ｗに、それぞれ任
意の種類の端子を圧着するように構成することもでき
る。

【００３７】［第２ の実施形態］次に、図５乃至図８
により本発明の第２の 実施形態について説明する。

【００３８】〈構 成〉本実施形態は、電線の端部（芯
線）にハンダを付着させるためのハンダ付着装置として
構成されている点で、端子圧着装置として構成された上
記第１の実施形態と異なっている。

【００３９】具体的には図５及び図６に示すように、本
実施形態においては、上記第１の実施形態の圧着ユニッ
トＦに代えて、芯線捩りユニットＣ、フラックスユニッ
トＤおよびハンダユニットＥの各加工ユニットが順次設
けられている。また、本実施形態の進退ユニット１’
は、各電線保持部３ａ〜３ｅの前端部に対応して設けら
れた電線案内手段７ａ〜７ｅを有する点で上記第１の実
施形態の進退ユニット１と異なっている。そして、その
他の構成は、図１乃至図４に示す上記第１の実施形態と
略同様である。

【００４０】具体的には、上記加工ユニットＡ〜Ｅのう
ち、芯線捩りユニットＣは被覆除去により露出された電
線Ｗの芯線の捩りを、フラックスユニットＤは捩られた
芯線へのフラックス付けを、ハンダユニットＥはフラッ
クス付けされた芯線に対するハンダ付着を、それぞれ行
うためのものである。なお、以上の加工ユニットＡ〜Ｅ
としては、それぞれ公知の構成のものを用いることがで
きる。この場合、ハンダユニットＥとしては、溶融ハン
ダ液を溜めるハンダ槽ｅ１を有したものを用いている。

【００４１】次に、上記の各電線案内手段７ａ〜７ｅ
は、それぞれ、各電線保持部３ａ〜３ｅの前端部に対応
して設けられ、対応する電線保持部３ａ〜３ｅに保持さ
れた電線Ｗの端部を案内するように構成されている。そ
して、各電線案内手段７ａ〜７ｅは、電線Ｗの案内方向
を、ハンダユニットＥに対して前下方に所定角度（例え
ば、約６０度）傾斜した方向と、電線保持部３ａ〜３ｅ
の進退方向に対応する水平方向との間で可変に構成され
ている。

【００４２】具体的には、各電線案内手段７ａ〜７ｅ
は、電線Ｗの端部を案内する直管状の案内部材７０と、
この案内部材７０を（上記の可変方向に）揺動自在に支
持する支持部材７２とを有している。後者の支持部材７
２は、上記進退案内部４に対して固定されている。そし
て、各電線案内手段７ａ〜７ｅは、その案内部材７０を
支持部材７２に対して揺動させるための揺動用シリンダ
７４を有している。

【００４３】〈動作ないし作用効果〉次に、このような
構成よりなる本実施形態の動作ないし作用効果について
説明する。本実施形態によれば、上記第１の実施形態と
同様の動作ないし作用効果の他に、特にハンダユニット
Ｅによる電線Ｗの端部（芯線）へのハンダ付着加工を行
う場合について、以下のような動作ないし作用効果があ
る。

【００４４】まず、この場合、進退ユニット１’におい
て、進退駆動手段６の駆動によって（いずれかの）電線
保持部３ａ〜３ｅをハンダユニットＥに対して前進させ
ると（図８）、その電線保持部３ａ〜３ｅに保持された
電線Ｗの端部が、対応する電線案内手段７ａ〜７ｅ（の
案内部材７０）によってハンダユニットＥに対して前下
方に所定角度傾斜した方向に案内されながら送り出され
る。

【００４５】そして、送り出された電線Ｗの端部（芯
線）が、ハンダユニットＥにおけるハンダ槽ｅ１内のハ
ンダ液に浸されることでハンダの付着がなされる。この
場合、電線Ｗの端部（芯線）に対するハンダの付着長さ
は、ハンダ槽ｅ１のハンダ液面ｅ２に対して電線Ｗの端
部（芯線）が進入する深さによって決まる。そして、こ
の電線Ｗの端部（芯線）の進入深さは、当該電線Ｗの送
り出し長さに対応する。

【００４６】そこで、本実施形態によれば、進退駆動手
段６はボールねじ駆動によって電線保持部３ａ〜３ｅを
（送りローラ等による場合よりも）高精度で前進させる
ことができるので、ハンダユニットＥに対する電線Ｗの
送り出しも高精度で行うことができる。このため、電線
Ｗの端部（芯線）に対するハンダの付着長さの精度を向
上させることができる。

【００４７】ここで、ハンダ付着加工を行う場合の具体
的な動作を順を追って説明すれば、以下の（ａ）〜
（ｄ）の通りである。

【００４８】（ａ）まず、（上記第１の実施形態の場合
と同様）図３に示すように、加工対象となる電線Ｗを保
持した（いずれかの）電線保持部３ａ〜３ｅに対して、
対応する係合手段５ａ〜５ｅを係合させる。具体的に
は、当該係合手段５ａ〜５ｅにおいて、昇降用シリンダ
５２によって係合爪部５０を上昇させ、対応する電線保
持部３ａ〜３ｅの対向ローラ３０，３０同士の間に係合
させる。

【００４９】（ｂ）次に、図７に示すように、対応する
電線案内手段７ａ〜７ｅによる電線Ｗの案内方向を、水
平方向から、ハンダユニットＥに対して前下方に所定角
度傾斜した方向に移動させる。具体的には、当該電線案
内手段７ａ〜７ｅにおいて、揺動用シリンダ７４によっ
て案内部材７０を上記の所定角度傾斜した方向まで前下
方に揺動させる。

【００５０】（ｃ）次に、図８に示すように、進退駆動
手段６の駆動によって、ハンダユニットＥに対して当該
電線保持部３ａ〜３ｅを前進させることで、上述したよ
うにしてハンダ付着を行う。具体的には、進退駆動手段
６においてサーボモータ６２によってボールねじ軸６０
を回転させることで、これと螺合した連結部材５５か
ら、係合状態の係合手段５ａ〜５ｅを介して、当該電線
保持部３ａ〜３ｅを前進させる。

【００５１】（ｄ）そして、ハンダ付着後には、以上と
は逆の動作を行うことで、加工後の電線Ｗを元の位置に
復帰させる。

【００５２】［その他の実施形態］なお、上記第１の実
施形態と第２の実施形態とを適宜組合せた実施形態とし
てもよい。例えば、第２の実施形態の進退ユニット１’
によって、第１の実施形態の圧着ユニットＦによる圧着
加工を行うように構成することも可能である（その場合
は、第２の実施形態の進退ユニット１’において、電線
案内手段７ａ〜７ｅによる電線Ｗの案内方向を電線保持
部３ａ〜３ｅの進退方向に対応する水平方向とした状態
で圧着加工が行われる）。

【００５３】また、上述した実施形態において、進退ユ
ニット１，１’が５つの電線保持部３ａ〜３ｅを有する
場合について説明したが、進退ユニット１，１’は、２
つ乃至４つ、或いは６つ以上の電線保持部を有していて
もよい。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、複数の電線保持部で保
持された電線のうち任意のものを、加工ユニットに対し
て選択的に進退させて、当該加工ユニットによる加工を
行うことが可能となる。このため、進退ユニットにおい
て複数の電線を一組にして保持しながら、各電線をそれ
ぞれ、加工ユニットに対して任意の長さだけ送り出し、
各電線の端部に対して、それぞれ任意の長さ方向の位置
および寸法の加工を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による電線加工装置の第１の実施形態
を、部分的に縦断面で示した側面図。

【図２】図１に示す電線加工装置を、部分的に水平断面
で示した平面図。

【図３】図１に示す電線加工装置における係合手段の部
分を拡大して、その動作を示す図。

【図４】図１に示す電線加工装置における電線加工時の
状態を示す図。

【図５】本発明による電線加工装置の第２の実施形態
を、部分的に縦断面で示した側面図。

【図６】図５に示す電線加工装置を、部分的に水平断面
で示した平面図。

【図７】図５に示す電線加工装置における電線案内手段
の部分を拡大して、その動作を示す図。

【図８】図５に示す電線加工装置におけるハンダ付着時
の状態を示す図。

【符号の説明】 Ｗ 電線 １ 進退ユニット ２ 移動手段 ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ 電線保持部 ３０ 対向ローラ ４ 進退進退案内部 ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ 係合手段 ５０ 係合爪部 ５２ 昇降用シリンダ（爪部進退手段） ６ 進退駆動手段 ６０ ボールねじ軸 ６２ サーボモータ ６４ ナット部 Ａ 切断ユニット Ｂ ストリップユニット Ｆ 圧着ユニット １’ 進退ユニット ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ 電線案内手段 ７０ 進退案内部材 ７２ 支持部材 ７４ 揺動用シリンダ Ｃ 芯線捩りユニット Ｄ フラックスユニット Ｅ ハンダユニット ｅ１ ハンダ槽 ｅ２ ハンダ液面

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5E063 CB06 CB17 CB19 CB20 CC04 CD12 CD27 5G353 AB08 AC05 CA01 DA02 EA01 EA05 5G355 AA03 BA01 BA02 BA08 CA05 CA09 CA15

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電線の端部に対して所定の加工を行うため
   の加工ユニットと、 この加工ユニットに対して電線を進退させるための進退
   ユニットとを備え、 前記進退ユニットは、 互いに並列に配置されると共に、それぞれ電線を保持可
   能な複数の電線保持部と、 これら複数の電線保持部を、前記加工ユニットに対して
   それぞれ独立して進退自在に案内する進退案内部と、 前記複数の電線保持部に対してそれぞれ選択的に係合可
   能な複数の係合手段と、 これら複数の係合手段を、前記電線保持部の進退方向に
   駆動するための進退駆動手段とを有することを特徴とす
   る電線加工装置。
2. 【請求項２】前記進退駆動手段は、ボールねじによる駆
   動を行うように構成されている、ことを特徴とする請求
   項１記載の電線加工装置。
3. 【請求項３】各電線保持部は、一対の対向ローラを有
   し、 各係合手段は、前記電線保持部のローラ同士の間に係合
   可能な係合爪部と、この爪部を対応する電線保持部のロ
   ーラに対して進退させる爪部進退手段とを有する、こと
   を特徴とする請求項１又は２記載の電線加工装置。
4. 【請求項４】前記加工ユニットを複数備えると共に、 前記進退ユニットを前記複数の加工ユニットに沿って移
   動させるための移動手段を更に備えた、ことを特徴とす
   る請求項１乃至３のいずれかに記載の電線加工装置。