JP2002025171A - On-vehicle magnetic disk device - Google Patents
On-vehicle magnetic disk deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両搭載用磁気デ
ィスク装置に関し、特にカーナビゲーションシステム等
の車載ＡＶ機器に好適な車両搭載用磁気ディスク装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk drive mounted on a vehicle, and more particularly, to a magnetic disk drive mounted on a vehicle suitable for a vehicle-mounted AV device such as a car navigation system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に磁気ディスク装置は、これまでコ
ンピュータの記憶装置として使用される事が主流であ
り、コンピュータの小型化・高性能化に伴い、磁気ディ
スク装置も小型・大容量のものが開発されるようになっ
てきている。他方、ＡＶ（オーディオ・ビジアル）機器
としては、画像の高精彩化や音声の高音質化に伴い、必
要な情報量が急激に増加し、これまでのＣＤ−ＲＯＭや
ＤＶＤに変わる更に大容量の記憶装置が望まれている。
特にカーナビゲーションシステムの車載ＡＶ機器におい
ては、例えば全国の地図情報、各種ランドマーク情報そ
の他の必要とする情報量が極めて多く、高速なアクセス
スピードが要求され、データの更新が容易な磁気ディス
ク装置の使用が検討されている。2. Description of the Related Art Generally, magnetic disk devices have been mainly used as storage devices for computers so far, and with the miniaturization and high performance of computers, magnetic disk devices of small size and large capacity have been developed. It is becoming. On the other hand, as for AV (Audio Visual) equipment, the amount of required information increases rapidly with the advancement of high-definition images and high-quality sound, and a larger capacity than conventional CD-ROMs and DVDs. A storage device is desired.
In particular, for in-vehicle AV equipment of a car navigation system, for example, a large amount of necessary information such as nationwide map information, various landmark information, and the like, a high access speed is required, and a magnetic disk device that can easily update data is used. Use is being considered.
【０００３】この様な磁気ディスクを車載ＡＶ機器に搭
載することにおいて問題となる事は、磁気ディスク装置
が、その構造上の理由（高速回転する磁気ディスク上に
磁気ヘッドを空気粘性流により微小間隔で浮上させる構
造）から、車走行時における振動や衝撃に対してＣＤ−
ＲＯＭやＤＶＤと比較して弱いことと、車両においては
電源が不安定なことである。具体的には、磁気ディスク
装置は、磁気ディスク装置のヘッド動作（浮上）中にお
いては、磁気ディスク装置の円板とヘッドの衝突による
データ破壊及び円板とヘッドの損傷が発生する可能性が
高い事、書き込み動作中においてはデータの書込み異常
によるデータの喪失が発生する可能性が高い事、リード
動作中においては読み出し不正によるリトライ処理によ
ってデータの読み出し性能が著しく低下する事である。
更に磁気ディスク装置は、エンジン起動時やエンジン停
止時等に瞬間的に外部電源からの電流供給が低下もしく
は絶たれることによって処理中のデータの喪失が発生す
るという問題もある。A problem in mounting such a magnetic disk in an in-vehicle AV device is that the magnetic disk device has a problem in terms of its structure (for example, a magnetic head is placed on a magnetic disk rotating at a high speed by an air viscous flow at a minute interval). From the structure), the CD-
It is weaker than ROM and DVD, and the power supply is unstable in vehicles. Specifically, in the magnetic disk drive, during the head operation (floating) of the magnetic disk drive, there is a high possibility that data destruction due to collision between the disk and the head of the magnetic disk drive and damage to the disk and the head occur. That is, during the write operation, there is a high possibility that data loss will occur due to abnormal data write, and during the read operation, the data read performance will be significantly reduced due to retry processing due to illegal reading.
Further, the magnetic disk device has a problem in that the current supply from the external power supply is momentarily reduced or cut off when the engine is started, the engine is stopped, or the like, so that data being processed is lost.
【０００４】尚、前述の電源供給に対する関連技術が記
載された文献としては、特開平６−２４３０４１号公報
が挙げられ、車載ＡＶ機器に搭載する磁気ディスク装置
が記載された文献としては特開平１０−１７０２９５号
公報が挙げられる。これら公報記載の技術は、磁気ディ
スク装置を車両に搭載した際のデータの検索方法や、電
源異常が発生した場合の磁気ディスク装置に対してのデ
ータの保全性を向上する技術が記載されている。Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 6-243401 discloses a technique related to the power supply described above. -170295. The technology described in these publications describes a method for searching for data when the magnetic disk device is mounted on a vehicle, and a technology for improving data integrity for the magnetic disk device when a power failure occurs. .
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前述の様に従来技術に
よる磁気ディスク装置は、車両搭載用のＡＶ機器に使用
した場合、最大の問題である振動や衝撃によって発生す
る物理的破壊及びデータの喪失に対しては対策が成され
ていないと言う不具合があった。本発明の目的は、前述
の従来技術による不具合を解決することであり、車載に
搭載した場合であっても振動や衝撃によって発生する物
理的破壊及びデータの喪失を防止する事ができる車両搭
載用磁気ディスク装置を提供することである。As described above, when a magnetic disk drive according to the prior art is used in an AV apparatus mounted on a vehicle, physical destruction and data loss caused by vibration and impact, which are the biggest problems, occur. Had a problem that no countermeasures were taken. An object of the present invention is to solve the above-described problems caused by the conventional technology, and to prevent physical destruction and data loss caused by vibration and shock even when mounted on a vehicle, for a vehicle mounted. An object of the present invention is to provide a magnetic disk drive.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の発明は、磁気ディスク及び磁
気ヘッドを含むヘッドディスクアッセンブリを備え、外
部電源から電源が供給される車載用磁気ディスク装置で
あって、前記外部電源からの電源により充電が行われる
補助電源と、該補助電源により駆動されてデータを保持
する記憶用半導体素子と、データを一時的に格納するキ
ャシュメモリと、前記外部電源からの電源の遮断及び電
圧低下を検知する電源検知手段と、装置の振動を検知す
る振動検知手段を備え、前記電源検知手段により外部電
源からの電源が遮断及び電圧低下を検知したとき、補助
電源からの電源をヘッドディスクアッセンブリ及び記憶
用半導体素子に供給して動作を維持することを特徴とす
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a head disk assembly including a magnetic disk and a magnetic head, wherein the head disk assembly is provided with a power supply from an external power supply. A magnetic disk device, an auxiliary power supply that is charged by a power supply from the external power supply, a storage semiconductor element that is driven by the auxiliary power supply and holds data, and a cache memory that temporarily stores data; Power supply detecting means for detecting the interruption and voltage drop of the power supply from the external power supply, and vibration detecting means for detecting vibration of the device, when the power supply from the external power supply detects the interruption and the voltage drop by the power supply detecting means The power supply from the auxiliary power supply is supplied to the head disk assembly and the storage semiconductor element to maintain the operation.
【０００７】更に本発明の請求項２記載の発明は、前記
特徴の請求項１記載の装置において、前記電源検知手段
が外部電源からの電源が遮断したことを一定時間以上検
知したとき、記憶用半導体素子に格納したデータを磁気
ディスクに書き込むと共に、キャシュメモリに格納した
データを履歴情報として磁気ディスクに書き込むことを
特徴とする。Further, according to a second aspect of the present invention, in the apparatus according to the first aspect, when the power supply detecting means detects that the power supply from the external power supply has been cut off for a predetermined time or more, the data is stored in the storage device. Data stored in the semiconductor element is written to the magnetic disk, and data stored in the cache memory is written to the magnetic disk as history information.
【０００８】また本発明の請求項３記載の発明は、前記
請求項２記載の装置において、外部からの信号により、
記憶用半導体素子に格納したデータを磁気ディスクに書
き込むと共に、キャシュメモリに格納したリードデータ
を履歴情報として保持することを特徴とし、更に請求項
１記載の装置において、外部又は内部からの信号によ
り、外部からのデータをキャッシュメモリに格納し、前
記振動検知手段が振動を検知していないときに該キャッ
シュメモリに格納したデータを磁気ディスクに記憶する
ことを特徴とし、更に請求項１又は請求項２又は請求項
３記載の装置において、前記振動検知手段が一定値以上
の振動を検知し、且つ磁気ディスクへのデータ書き込み
命令が発せられたとき、書き込みデータを記憶用半導体
素子に記憶することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the device according to the second aspect, an external signal
The data stored in the storage semiconductor element is written to the magnetic disk, and the read data stored in the cache memory is held as history information. Further, in the apparatus according to claim 1, by an external or internal signal, 3. The data storage device according to claim 1, wherein external data is stored in a cache memory, and the data stored in the cache memory is stored on a magnetic disk when the vibration detecting means does not detect vibration. 4. The apparatus according to claim 3, wherein the vibration detecting means detects vibration of a predetermined value or more, and when a data write command to the magnetic disk is issued, the write data is stored in the storage semiconductor element. And
【０００９】更に本発明の請求項６記載の発明は、磁気
ディスク及び磁気ヘッドを備え、外部電源から電源が供
給される車載用磁気ディスク装置であって、前記外部電
源からの電源により充電が行われる補助電源と、該補助
電源により駆動されてデータを保持する記憶用半導体素
子と、磁気ディスクから読み込んだリードデータを一時
的に保管するキャシュメモリと、前記外部電源からの電
源の遮断及び電圧低下を検知する電源検知手段と、装置
の振動を検知する振動検知手段を備え、該振動検知手段
により振動を検知し且つ磁気ディスクに対してデータの
書き込み命令が発生したとき、前記データを記憶用半導
体素子に格納し、この後の振動検知手段による振動を検
知しないときに記憶用半導体素子に格納したデータを磁
気ディスクに記録することを特徴とする。The invention according to claim 6 of the present invention is a vehicle-mounted magnetic disk drive provided with a magnetic disk and a magnetic head and supplied with power from an external power supply, wherein charging is performed by the power supply from the external power supply. An auxiliary power supply, a storage semiconductor element that is driven by the auxiliary power supply and retains data, a cache memory that temporarily stores read data read from a magnetic disk, and a power supply cutoff and voltage drop from the external power supply. Power detecting means for detecting the vibration of the device, and a vibration detecting means for detecting the vibration of the device, wherein when the vibration detecting means detects the vibration and a data write command is issued to the magnetic disk, the data is stored in the storage semiconductor. The data stored in the semiconductor element for storage is recorded on the magnetic disk when the vibration is not detected by the vibration detecting means. And wherein the Rukoto.
【００１０】更に本発明の請求項７記載の発明は、磁気
ディスク及び磁気ヘッドを備え、外部電源から電源が供
給される車載用磁気ディスク装置であって、前記外部電
源からの電源により充電が行われる補助電源と、該補助
電源により駆動されてデータを保持する記憶用半導体素
子と、磁気ディスクから読み込んだリードデータを一時
的に保管するキャシュメモリと、前記外部電源からの電
源の遮断及び電圧低下を検知する電源検知手段と、装置
の振動を検知する振動検知手段を備え、前記磁気ディス
クに対してデータの読み出し命令が発生したとき、キャ
ツシュメモリ上に該当データがあるか否か判定し、該キ
ャツシュメモリ上に該当データがない場合、前記振動検
知手段が振動を検知していないときにデータの読み出し
を行うことを特徴とする。The invention according to claim 7 of the present invention is a vehicle-mounted magnetic disk drive which is provided with a magnetic disk and a magnetic head and is supplied with power from an external power supply. An auxiliary power supply, a storage semiconductor element that is driven by the auxiliary power supply and retains data, a cache memory that temporarily stores read data read from a magnetic disk, and a power supply cutoff and voltage drop from the external power supply. Power detecting means for detecting the magnetic disk, and vibration detecting means for detecting the vibration of the device. When a data read command is issued to the magnetic disk, it is determined whether or not the data is present in the cache memory. When there is no corresponding data in the cache memory, the data is read out when the vibration detecting means does not detect the vibration. To.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態による
車載用磁気ディスク装置を図面を参照して詳細に説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An on-vehicle magnetic disk drive according to one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１２】図１は本実施形態による車載用磁気ディス
ク装置の概略構成を説明するための図である。本実施形
態による車載用磁気ディスク装置は、図１に示す如く、
磁気ヘッド及び磁気ディスク並びに磁気ヘッド移動機構
等を含むＨＤＡ（ヘッド・ディスク・アッセンブリ）１
２と、外部電源１からの電流の検出を検知する電源検知
手段１１と、前記外部電源１からの電源供給により補助
電源６に蓄電を行う充電手段５と、前記電源検知手段１
１により検出した外部電源の有無に応じてＨＤＡ１２に
対する外部電源１又は補助電源６からの電源供給を切り
換える電源切換え手段９と、前記補助電源６からの電源
が供給される記憶用半導体素子７及びキャッシュメモリ
８と、本車載用磁気ディスク装置に外部から与えられる
振動を検出する振動検知手段１３と、車両等に搭載され
た車載ＡＶ機器制御装置２及び外部信号入力手段３から
の信号を前記半導体素子７及びキャシュメモリ８に展開
する接続制御部４と、後述する内部信号入力手段１４
と、装置全体を制御する装置制御部１０とから構成され
る。FIG. 1 is a diagram for explaining the schematic configuration of the on-vehicle magnetic disk drive according to the present embodiment. The on-vehicle magnetic disk device according to the present embodiment, as shown in FIG.
HDA (head disk assembly) 1 including a magnetic head, a magnetic disk, and a magnetic head moving mechanism
2, a power supply detecting means 11 for detecting the detection of a current from the external power supply 1, a charging means 5 for storing power in the auxiliary power supply 6 by supplying power from the external power supply 1, and a power supply detecting means 1.
Power supply switching means 9 for switching the power supply from the external power supply 1 or the auxiliary power supply 6 to the HDA 12 in accordance with the presence or absence of the external power supply detected by 1; the storage semiconductor element 7 and the cache to which the power supply from the auxiliary power supply 6 is supplied A memory 8, a vibration detecting means 13 for detecting vibration applied from the outside to the on-vehicle magnetic disk device, and a signal from the on-vehicle AV equipment control device 2 and the external signal input means 3 mounted on a vehicle or the like are transmitted to the semiconductor element. 7 and a connection control unit 4 deployed in the cache memory 8 and an internal signal input unit 14 described later.
And a device control unit 10 for controlling the entire device.
【００１３】本装置の電源の供給は、外部電源１からの
電源が配線配線ａ−１を介して接続制御部４と充電手段
５と電源切換手段９と電源検知手段１１に、前記充電手
段５から配線ａ−２を介して補助電源６に、該補助電源
６から配線ａ−３を介して記憶用半導体素子７及びキャ
ッシュメモリ８に、補助電源６から配線ａ−４を介して
電源切換え手段９に、該電源切換え手段９から配線ａ−
５を介してＨＤＡ１２及び装置制御部１０に供給され、
前記電源検知手段１１は、外部電源１からの電流を常時
監視し、電源断及び電圧低下があったとき、配線ｃ−８
を介して異常を電源切替え手段９及び経路ｃ−５を介し
て装置制御部１０に電源断又は電圧低下を伝達する様に
構成されている。The power is supplied from the external power supply 1 to the connection control unit 4, the charging means 5, the power supply switching means 9 and the power supply detecting means 11 via the wiring a-1. Power supply switching means from the power supply 6 to the auxiliary power supply 6 via the wiring a-2, from the auxiliary power supply 6 to the storage semiconductor element 7 and the cache memory 8 via the wiring a-3, and from the auxiliary power supply 6 via the wiring a-4. 9 from the power supply switching means 9 to the wiring a-
5 to the HDA 12 and the device control unit 10,
The power supply detecting means 11 constantly monitors the current from the external power supply 1 and, when there is a power cut-off and a voltage drop, a wiring c-8.
Is transmitted to the device control unit 10 via the power switching means 9 and the path c-5.
【００１４】また本装置の信号は、車載ＡＶ機器制御装
置２から配線ｂ−１及びｃ−１を介して接続制御部４
に、該接続制御部４から配線ｂ−２を介して記憶用半導
体素子７に、前記接続制御部４から配線ｂ−３を介して
キャッシュメモリ８に、前記接続制御部４から配線ｃ−
３を介して装置制御部１０に、該接続制御部４から配線
ｃ−４を介して内部信号入力手段１４に、前記装置制御
部１０から配線ｂ−６及びｃ−６を介してＨＤＡ１２
に、前記装置制御部１０から配線ｃ−７を介して振動検
知手段１３に、電源検知手段１１から配線ｃ−８を介し
て電源切換え手段に接続されている。The signal of this apparatus is transmitted from the on-vehicle AV equipment control device 2 to the connection control unit 4 via the wirings b-1 and c-1.
The connection control unit 4 connects to the storage semiconductor element 7 via the wiring b-2, the connection control unit 4 connects to the cache memory 8 via the wiring b-3, and the connection control unit 4 connects to the wiring c-
3 from the connection control unit 4 to the internal signal input means 14 via the wiring c-4, and the HDA 12 from the device control unit 10 via the wirings b-6 and c-6.
The device control unit 10 is connected to the vibration detecting means 13 via a wiring c-7, and the power detecting means 11 is connected to a power switching means via a wiring c-8.
【００１５】次に前記接続制御部４の詳細を図６を参照
して説明する。 図６に示す如く、接続制御部４は、デ
ータ送受信制御部４−１及び入力信号制御部４−２とか
ら構成され、この入力信号制御部４−２はデータ待避制
御部４−２１とライトデータ転送先切替え部４−２２か
ら構成される。Next, details of the connection control unit 4 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, the connection control unit 4 includes a data transmission / reception control unit 4-1 and an input signal control unit 4-2, and the input signal control unit 4-2 includes a data save control unit 4-21 and a write control unit 4-21. It comprises a data transfer destination switching unit 4-22.
【００１６】前記データ送受信制御部４−１は、通常、
ライトデータを配線ｂ−１から受領し、内部配線ｂ−ａ
及び配線ｂ−２を通して記憶用半導体素子７にデータを
格納し、ＨＤＡ１２からのリードデータを配線ｂ−３を
介してキャッシュメモリ８から読み出し、配線ｂ−１を
介して車載ＡＶ機器制御装置２に転送する。The data transmission / reception control unit 4-1 normally includes
Write data is received from the wiring b-1 and the internal wiring ba
And data is stored in the storage semiconductor element 7 through the wiring b-2, read data from the HDA 12 is read out from the cache memory 8 through the wiring b-3, and transmitted to the in-vehicle AV equipment control device 2 through the wiring b-1. Forward.
【００１７】前記入力制御部４−２は、配線ｃ−１を通
してデータ待避信号受信部４−２１へ入力される信号に
より装置制御部１０へ配線ｃ−３にてデータ待避の伝達
を行うと共に、配線ｃ−1又はｃ−２を通した入力信号
を、データライト転送先切替え部４−２２にて受け、内
部配線ｃ−ａを介してデータ送受信制御部４−１に対し
てライトデータの転送先を、配線ｂ−ａから配線ｂ−ｃ
に切り替える動作を行う。The input control unit 4-2 transmits the data save to the device control unit 10 via the wire c-3 by the signal input to the data save signal receiving unit 4-21 through the wire c-1. An input signal passed through the wiring c-1 or c-2 is received by the data write transfer destination switching unit 4-22, and write data is transferred to the data transmission / reception control unit 4-1 via the internal wiring ca. First, from the line ba to the line bc
Operation to switch to.
【００１８】次に接続制御部１０の概略構成を図７を参
照して説明する。 図７は接続制御部１０の概略構成を
示す図であり、この接続制御部１０は、磁気ディスク制
御部１０−１とデータ待避制御部１０−２と振動検知制
御部１０−３と外部電源断時間検知部１０−４とから構
成される。前記磁気ディスク制御部１０−１は、ＨＤＡ
１２の制御を行う部分であり、データリード要求があっ
た場合は配線ｂ−６を通してＨＤＡ１２から得たデータ
を内部配線ｂ−ｅ及び配線ｂ−３を通してキャッシュメ
モリ８上に展開する。更に接続制御部１０は、接続制御
部４から配線ｃ−３を通してデータ待避制御部１０−２
に信号を受領した場合、及び電源切替え手段９から配線
ｃ−５を通して電源異常信号を一定時間受信し、配線ｃ
−ｄを介してデータ待避制御部１０−２信号を受信した
場合、配線ｂ−２、配線ｂ−ｄを経て配線ｂ−６を通し
てＨＤＡ１２にデータを格納する。接続制御部１０は、
配線ｃ−８を介して振動検知手段１３から振動検知信号
を振動検知部制御部１０−３で受領した場合、これを配
線ｃ−ｃを介して受け、リード動作を一定時間待避する
動作を行う様に動作する。Next, a schematic configuration of the connection control unit 10 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of the connection control unit 10. The connection control unit 10 includes a magnetic disk control unit 10-1, a data save control unit 10-2, a vibration detection control unit 10-3, and an external power cutoff. And a time detector 10-4. The magnetic disk control unit 10-1 includes an HDA
The control unit 12 controls the data read, and when there is a data read request, the data obtained from the HDA 12 through the wiring b-6 is loaded onto the cache memory 8 through the internal wiring be and the wiring b-3. Further, the connection control unit 10 transmits the data evacuation control unit 10-2 from the connection control unit 4 through the wiring c-3.
And a power supply abnormality signal is received from the power supply switching means 9 through the wiring c-5 for a certain period of time.
When the data save control unit 10-2 signal is received via −d, the data is stored in the HDA 12 via the wiring b-6 via the wiring b-2 and the wiring bd. The connection control unit 10
When a vibration detection signal is received by the vibration detection unit control unit 10-3 from the vibration detection unit 13 via the wiring c-8, the vibration detection signal is received via the wiring cc, and an operation of evacuating the read operation for a certain time is performed. Works in the same way.
【００１９】次に電源切替え手段９の概略構成を図８を
参照して説明する。この電源切替え手段９は、電源切替
え部９−１及び電流検知制御部９−２から構成され、電
源検知手段１１が検知して配線ｃ−８を通して受信した
電源断又は電圧低下信号を電流検知制御部９−２により
受け、これを受けた電流検知制御部９−２が内部配線ｃ
−ｅを通して電源切替え部９−１に信号を出力すると共
に、配線ｃ−５を介して装置制御部１０へ電源異常信号
を送信する。またこの電源切替え手段９は、前記電流検
知制御部９−２から配線ｃ−ｅを介した信号を受領した
電源切替え部９−１が、スイッチ９−1により電源の供
給元を配線ａ−１から配線ａ−４に切り替えて配線ａ−
５に電源を供給する様に構成されている。Next, the schematic configuration of the power supply switching means 9 will be described with reference to FIG. The power supply switching means 9 includes a power supply switching section 9-1 and a current detection control section 9-2. The power supply switching section 9 detects the power supply cutoff or voltage drop signal detected by the power supply detection section 11 and received through the wiring c-8. The current detection control unit 9-2 receives the signal from the internal wiring c.
A signal is output to the power switching unit 9-1 through -e, and a power failure signal is transmitted to the device control unit 10 via the wiring c-5. In addition, the power supply switching unit 9 is configured such that the power supply switching unit 9-1, which has received the signal from the current detection control unit 9-2 via the wiring c-e, uses the switch 9-1 to switch the power supply source to the wiring a-1. To the wiring a-4 and the wiring a-
5 is configured to supply power.
【００２０】本実施形態による車載用磁気ディスク装置
は、上述の様に構成され、次に動作を説明する。図２
は、本実施形態による車載用磁気ディスク装置の起動時
乃至データリード（読み込み）時の流れを示すフローチ
ャート図である。The on-vehicle magnetic disk drive according to this embodiment is configured as described above, and the operation will be described next. FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing a flow from the start of the in-vehicle magnetic disk device to the data read (read) according to the present embodiment.
【００２１】さて、本実施形態による磁気ディスク装置
は、外部電源１から電流が供給されると（ステップ１０
０）、充電手段５が補助電源６に対し充電を開始（ステ
ップ１０１）すると共に、外部電源１からの電流検知を
開始（ステップ１０２）する。これと同時に本磁気ディ
スク装置は、前回電源が絶たれて所定の待避行動を行っ
た段階で残したキャッシュメモリ８の内容履歴を装置制
御部１０で認識し、使用されるデータを予測し、キャッ
シュメモリ８に展開する（ステップ１１０）。この動作
は、例えばカーナビゲーションシステムにおいて、ある
地図ルートを車両が走行する場合、予定ルートの地図デ
ータ等を先読みするために行われる。In the magnetic disk drive according to the present embodiment, when current is supplied from the external power supply 1 (step 10).
0), the charging means 5 starts charging the auxiliary power supply 6 (step 101), and starts detecting current from the external power supply 1 (step 102). At the same time, the magnetic disk device recognizes the content history of the cache memory 8 left at the stage when the power supply was cut off and performed a predetermined evacuation action last time by the device control unit 10, predicts the data to be used, and The data is developed in the memory 8 (step 110). This operation is performed, for example, in a car navigation system, when a vehicle travels along a certain map route, in order to pre-read map data or the like of a planned route.
【００２２】その後に本装置は、車載ＡＶ装置制御部２
が接続制御部４に対してデータリードの要求があった場
合（ステップ１２０：例えば走行を開始して次のルート
の地図データの要求があった場合）、接続制御部１０が
キャッシュメモリ８に展開されたリードデータがキャッ
シユメモリ８上に展開されているかを判定し（ステップ
１３０）、展開されている場合には当該データを車載Ａ
Ｖ装置制御部２に転送する（ステップ１４０）。即ち、
先読みした地図データをＨＤＡ１２を動作させることな
くキャッシユメモリ８から読み出して車載用ＡＶ機器制
御装置２に提供する。Thereafter, the present apparatus starts the in-vehicle AV device control unit 2.
Is requested to the connection control unit 4 for data reading (step 120: for example, when traveling is requested and map data for the next route is requested), the connection control unit 10 expands the data in the cache memory 8. It is determined whether or not the read data is expanded on the cache memory 8 (step 130).
The data is transferred to the V device controller 2 (step 140). That is,
The pre-read map data is read from the cache memory 8 without operating the HDA 12 and provided to the in-vehicle AV device control device 2.
【００２３】前記ステップ１４０においてキャッシユメ
モリ８上にリードデータが展開されていない場合、本装
置は、接続制御部４が、装置制御部１０に対しデータの
展開要求を行うために磁気ヘッドを一定時間待避させ
（ステップ１３１）、展開要求を受けた装置制御部１０
が、振動検知手段１３が振動を検知しているか否かを判
定し（ステップ１３２）、検知していなければ磁気ディ
スクから必要データとその周辺データをキャッシュメモ
リ８上に展開し（ステップ１３４）、接続制御部４がキ
ャッシュメモリ８のデータを車載ＡＶ機器制御装置２へ
転送する。即ち本装置は、まずキャシュメモリ内からデ
ータの読み出しを試み、キャシュメモリに該当のデータ
が無く、振動がない車両の停止中にＨＤＡ１２から必要
な地図データの読み込みを行う。If the read data has not been expanded on the cache memory 8 in step 140, the connection control unit 4 controls the connection control unit 4 to keep the magnetic head constant in order to make a data expansion request to the device control unit 10. The time is saved (step 131), and the device control unit 10 receiving the deployment request
However, it is determined whether or not the vibration detecting means 13 detects the vibration (step 132). If not, the necessary data and its peripheral data are developed from the magnetic disk on the cache memory 8 (step 134). The connection control unit 4 transfers the data in the cache memory 8 to the in-vehicle AV device control device 2. That is, the present apparatus first attempts to read data from the cache memory, and reads necessary map data from the HDA 12 during stoppage of a vehicle having no corresponding data in the cache memory and no vibration.
【００２４】前記ステップ１３２において振動検知手段
１３が振動を検知した場合（車両走行が継続した場
合）、本装置は、装置制御部が一定時間ヘッドを待避し
た状態を保ち（ステップ１３３）、再度振動検知（ステ
ップ１３２）を確認し、振動がないとき（車両停止中）
に再度磁気ディスク上から必要データとその周辺データ
をキャッシュメモリ８上に展開し（ステップ１３４）、
キャッシュメモリ８のリードデータを車載ＡＶ機器制御
装置２へ転送する（ステップ１４０）。When the vibration detecting means 13 detects the vibration in step 132 (when the vehicle continues to run), the apparatus controller keeps the head retracted for a certain period of time (step 133), Confirmation of detection (step 132), when there is no vibration (while the vehicle is stopped)
Then, the necessary data and its peripheral data are expanded on the cache memory 8 again from the magnetic disk (step 134).
The read data of the cache memory 8 is transferred to the in-vehicle AV device control device 2 (step 140).
【００２５】即ち、本実施形態による車載用磁気ディス
ク装置は、装置の電源及び振動を検出し、電源に異常が
ある場合には補助電源を用いると共に、装置振動（走
行）中は磁気ヘッドを待避させ、振動のない車両停止中
にＨＤＡ１２から必要なデータを先読みし、キャシュメ
モリ８上に展開しておくことにより、車両走行中の磁気
ディスクからのデータ読み込みを避け、磁気ヘッドのク
ラッシュ等を防止することができる。尚、本発明例では
ステップ１３２における振動の有無によりＨＤＡからの
データ読出を判定したが、振動検知手段１３が、振動の
強度や種類（周期が一定か否か）を判定し、読み出しが
可能な比較的弱く且つ一定周期の振動の場合（例えば高
速道路走行中の周期的な振動の場合）にデータ読出を行
う様に構成しても良い。これは、磁気ディスク装置が、
高精度の位置決めを必要とするデータ書き込みに比べ、
データ読出の場合は比較的振動に強いこと、並びにリト
ライも可能なことに基づくものである。That is, the on-vehicle magnetic disk drive according to the present embodiment detects the power supply and vibration of the drive, uses the auxiliary power supply when the power supply is abnormal, and retracts the magnetic head during the vibration (running) of the drive. By pre-reading necessary data from the HDA 12 while the vehicle is stopped without vibration and expanding the data on the cache memory 8, data can be prevented from being read from the magnetic disk while the vehicle is running, and the magnetic head can be prevented from crashing. can do. In the example of the present invention, the data reading from the HDA is determined based on the presence or absence of the vibration in step 132. However, the vibration detecting means 13 determines the intensity and type of the vibration (whether the period is constant or not) and the reading is possible. Data may be read out when the vibration is relatively weak and has a constant period (for example, in the case of periodic vibration during traveling on a highway). This is because the magnetic disk drive
Compared to data writing that requires high-precision positioning,
Data reading is based on the fact that it is relatively resistant to vibration and that retry is possible.
【００２６】次に本車載用磁気ディスク装置のデータ書
き込み（例えばカーナビゲーションにおける出発地や目
的地等のデータ書き込み）時の流れを図３のフローチャ
ートを参照して説明する。本装置は、前述の様なデータ
書き込み要求が車載ＡＶ機器制御装置２よりあった場合
（ステップ２００）、前記車載ＡＶ機器制御装置２から
転送されたデータを、まず補助電源６によってデータが
保持される記憶用半導体素子７に格納し（ステップ２１
０）、次の動作要求を待つ（ステップ２２０）。このＨ
ＤＡ１２に即時データの書き込みを行わない理由は、車
両の電源及び振動の状態を監視し、不具合の少ないとき
にデータ書き込みを行うためである。Next, a flow of data writing (for example, data writing of a departure point or a destination in car navigation) of the on-vehicle magnetic disk device will be described with reference to a flowchart of FIG. When the data write request as described above is received from the in-vehicle AV device control device 2 (step 200), the data transferred from the in-vehicle AV device control device 2 is first held by the auxiliary power supply 6. Stored in the storage semiconductor element 7 (step 21).
0), and waits for the next operation request (step 220). This H
The reason why the data is not immediately written to the DA 12 is to monitor the state of the power supply and the vibration of the vehicle and to write the data when there are few problems.
【００２７】次に前記記憶用半導体素子７格納されたデ
ータは、電源検知手段６が外部電源１からの電流断又は
電圧低下を検知し（ステップ２３０）、電源切替え手段
９により補助電源６による動作に切替えた後（ステップ
２４０）、電源断から一定時間経過と外部電源１からの
電源供給の復帰を確認し（ステップ２５０）、外部電源
１からの電源供給が復帰した後に外部電源１による通常
動作に戻る（ステップ２５１）。これらステップにおい
て電源断等を検出する理由は、外部電源が遮断されたと
きとは車両がエンジンを停止した状態を検出するためで
ある。Next, the power stored in the storage semiconductor element 7 is detected by the power supply detecting means 6 to detect a current interruption or a voltage drop from the external power supply 1 (step 230). (Step 240), it is confirmed that a certain period of time has elapsed since the power was turned off, and that the power supply from the external power supply 1 has been restored (step 250). After the power supply from the external power supply 1 has been restored, the normal operation by the external power supply 1 is performed. (Step 251). The reason for detecting a power interruption or the like in these steps is to detect a state in which the vehicle has stopped the engine when the external power supply is shut off.
【００２８】前記ステップ２５０において外部電源１か
らの電源供給が一定時間回復しなかった場合、例えば車
両のエンジンを停止して一定時間経過した駐車の場合、
装置制御部１０は記憶用半導体素子７に格納しているデ
ータを、ＨＤＡ１２の磁気ディスク上に記憶し（ステッ
プ２７０）、キャッシュメモリ８の内容履歴をＨＤＡ１
２の磁気ディスクもしくは記憶用半導体素子７に格納
（ステップ２８１）した後に電源を遮断する（ステップ
２９０）。If the power supply from the external power supply 1 has not been restored for a certain period of time in step 250, for example, if the vehicle has been stopped for a certain period of time after stopping its engine,
The device control unit 10 stores the data stored in the storage semiconductor element 7 on the magnetic disk of the HDA 12 (step 270), and stores the content history of the cache memory 8 in the HDA 1
After storing in the second magnetic disk or the storage semiconductor element 7 (step 281), the power supply is cut off (step 290).
【００２９】また、本実施形態においては、車載ＡＶ機
器制御装置２もしくはその他の外部信号入力手段３から
の信号入力を接続制御部４を介して装置制御部１０に入
力された場合（ステップ３００：例えば使用者が強制的
に書き込み命令を入力した場合）、装置制御部１０が電
源検知手段１１が外部電源１からの電流断を検知し、一
定時間が経過したのと同様の動作を行い、補助電源６に
よってデータが保持される記憶用半導体素子７上のデー
タをＨＤＡ１２の円板上に格納し（ステップ２８０）、
電源断には移行せずに通常動作に戻る（ステップ２８
１）。In this embodiment, when a signal input from the in-vehicle AV equipment control device 2 or another external signal input means 3 is input to the device control portion 10 via the connection control portion 4 (step 300: For example, when the user forcibly inputs a write command), the device control unit 10 performs the same operation as when a certain period of time elapses, and the power supply detection unit 11 detects the interruption of the current from the external power supply 1. The data on the storage semiconductor element 7 whose data is held by the power supply 6 is stored on the disk of the HDA 12 (step 280),
Return to normal operation without shifting to power off (step 28)
1).
【００３０】この様に本実施形態による車載用磁気ディ
スク装置は、データの書き込み命令に対しては、書き込
みデータを半導体素子７に記憶しておき、車両の外部電
源が一定時間以上遮断された駐車状態のときに前記半導
体素子７に記憶したデータをＨＤＡ１２に書き込む様に
動作することにより、高精度の位置決めを必要とするデ
ータ書き込みを振動のない状態で確実に行うことができ
る。As described above, in the on-vehicle magnetic disk device according to the present embodiment, in response to a data write command, the write data is stored in the semiconductor element 7, and the parking power supply for which the external power supply of the vehicle is cut off for a certain period of time or longer is stored. By operating to write the data stored in the semiconductor element 7 to the HDA 12 in the state, data writing requiring high-precision positioning can be reliably performed without vibration.
【００３１】次に記憶用半導体素子７上のデータをＨＤ
Ａ１２の磁気ディスク上に記憶する動作を説明する。図
４は、データが保持される記憶用半導体素子７上のデー
タをＨＤＡ１２の円板上に格納を示す概略説明図であ
り、図５はその動作の流れを示すフローチャート図であ
る。この動作は、例えば、装置初期時にデータを書き込
む場合や、地図データ又は制御プログラム等の更新を行
う場合を想定している。Next, the data on the storage semiconductor element 7 is transferred to the HD
The operation of storing data on the magnetic disk of A12 will be described. FIG. 4 is a schematic explanatory view showing storage of data on the storage semiconductor element 7 for holding data on the disk of the HDA 12, and FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the operation. This operation assumes, for example, a case where data is written at the initial stage of the apparatus or a case where map data or a control program is updated.
【００３２】この場合本装置は、図４及び図５に示す如
く、初期記録及びデータ書き換え用の上位制御装置１５
に接続され、上位制御装置１５からの入力（ステップ４
００）又は他の外部信号入力手段３からの信号入力（ス
テップ４１０：例えば使用者からの地図データの更新書
き込み時）又はディップスイッチ等の内部信号入力手段
１４からの信号入力（ステップ４２０：例えば保守員に
よる保守時）があり、この後に上位制御装置１５からの
データ書き込み要求があった場合（ステップ４３０）こ
れまでリードのみに使用していたリードデータを一時展
開する為のキャッシュメモリ８の一部をライト用に変更
し（ステップ４４０）、このキャッシュメモリ８上のデ
ータをＨＤＡ１２の磁気ディスク上に格納する様に動作
し、大量のデータをＨＤＡ１２に書き込むことができ
る。尚、この動作は、振動検知手段が振動を検知してい
ないことをことを条件として実行される。In this case, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, the apparatus comprises a host controller 15 for initial recording and data rewriting.
To the input from the host controller 15 (step 4
00) or a signal input from another external signal input means 3 (step 410: for example when updating and writing map data from a user) or a signal input from an internal signal input means 14 such as a dip switch (step 420: for example maintenance) (At the time of maintenance by a worker), and after that, there is a data write request from the host controller 15 (step 430). A part of the cache memory 8 for temporarily expanding read data that has been used only for reading until then. Is changed to write (step 440), and the data in the cache memory 8 is operated to be stored on the magnetic disk of the HDA 12, so that a large amount of data can be written to the HDA 12. This operation is performed on condition that the vibration detecting means does not detect the vibration.
【００３３】この様に本実施形態による車載用磁気ディ
スク装置によれば、車が走行中であり、振動が発生して
いる状態にライト動作が発生した場合、補助電源によっ
て保持される記憶用半導体素子に対してデータを格納
し、車が停止している状態になって初めて磁気ディスク
の円板上にデータを格納する事により、磁気ディスクの
ライト時に発生しうる振動起因によるライトデータの喪
失を防ぐことができる。As described above, according to the on-vehicle magnetic disk drive of the present embodiment, when a write operation occurs while the vehicle is running and vibration is occurring, the storage semiconductor held by the auxiliary power supply By storing data in the element and storing data on the disk of the magnetic disk only when the vehicle is stopped, write data loss due to vibration that may occur when writing to the magnetic disk can be prevented. Can be prevented.
【００３４】更に車のエンジン始動時等の、外部電源の
供給が不安定になった場合、補助電源によって電源を供
給する事によって、通常動作を継続し、車載ＡＶ機器が
継続動作を実施する為に必要なキャッシュメモリ上のデ
ータとライトデータの保護及びシステムの再起動の時間
を短縮することができる。更に振動が一定以上発生して
いる場合、磁気ディスクの円板上からヘッドを待避させ
ることによって、ヘッド、及び円板の物理的破壊を低減
することができる。Further, when the supply of external power becomes unstable, such as when the engine of the vehicle is started, the normal operation is continued by supplying power from the auxiliary power supply, and the on-board AV equipment performs the continuous operation. The protection of data and write data on the cache memory and the time required for restarting the system can be shortened. Further, when the vibration is generated at a certain level or more, the head and the disk can be physically retracted by retracting the head from above the disk of the magnetic disk.
【００３５】[0035]
【発明の効果】本発明によれば、外部電源からの電流供
給がある状態を、車の走行状態であるとし、走行による
振動、衝撃によって、磁気ディスクのヘッドと円板に損
傷を与える事を低減すると共に、円板上へのデータのず
れ書き、及びライト中断などによるデータの喪失を防止
することができる。According to the present invention, a state in which a current is supplied from an external power supply is defined as a running state of a vehicle, and the head and the disk of the magnetic disk are damaged by vibrations and impacts caused by running. In addition to the reduction, it is possible to prevent miswriting of data on the disk and loss of data due to interruption of writing.
【００３６】更に本発明によれば、車のスタート時等の
外部電源供給が不安定になった場合に、補助電源からの
電源供給により、一定時間の動作を継続することによっ
て、通常動作を継続し、車載ＡＶ機器が継続動作を実施
する為に必要なキャッシュメモリ上のデータとライトデ
ータの保護、及びシステムの再起動の時間を短縮するこ
とができる。Further, according to the present invention, when the external power supply becomes unstable at the start of a vehicle or the like, the normal operation is continued by continuing the operation for a fixed time by the power supply from the auxiliary power supply. However, it is possible to protect the data in the cache memory and the write data required for the in-vehicle AV device to perform the continuous operation, and to reduce the time for restarting the system.
【００３７】更に本発明によれば、車が停止していると
考えられる、外部電源からの電流供給が断たれた場合に
初めて、補助電源によってデータが保持される記憶用半
導体素子に記録されているデータを磁気ディスク装置の
円板上に格納することによって、振動が発生していない
安全な状態で、ライトを実施することができる。Further, according to the present invention, the data is stored in the storage semiconductor element whose data is held by the auxiliary power supply only when the current supply from the external power supply is cut off, which is considered to be a stop of the vehicle. By storing the stored data on the disk of the magnetic disk device, the writing can be performed in a safe state where no vibration occurs.
【００３８】更に本発明によれば、本装置が接続される
車載用ＡＶ機器からの指示によって、補助電源によって
データが保持される記憶用半導体素子に記録されている
データを磁気ディスク装置の円板上に格納することがで
き、車載用ＡＶ機器上に振動等の危険要因を検知する手
段が存在する場合に対応する。これによって、たとえば
外部電源からの供給がある状態でも、上位装置が安全で
あると判断しデータを磁気ディスク装置の円板上に格納
できるため、補助電源の電力消費を低減することが可能
となる。Further, according to the present invention, the data recorded in the storage semiconductor element in which the data is held by the auxiliary power supply is transferred to the disk of the magnetic disk drive in response to an instruction from the in-vehicle AV equipment to which the present apparatus is connected. And a means for detecting a danger factor such as vibration on a vehicle-mounted AV device. Thus, even when there is a supply from an external power supply, for example, the host device can be determined to be safe and the data can be stored on the disk of the magnetic disk drive, so that the power consumption of the auxiliary power supply can be reduced. .
【００３９】更に本発明によれば、データの初期登録や
書き換え、メンテナンスやグレードアップ等、データを
大量にライトする場合に対応するため、磁気ディスク装
置の円板上のデータを、初期記録、及び書き換えを行う
為に、上位機器からの指示にあたる外部からの信号入力
または、ディップスイッチ等の人為的な設定にあたる内
部からの入力信号によって、リードデータを一時展開す
る為のキャッシュメモリの一部をライト用として使用
し、磁気ディスク装置の円板上にデータを格納すること
ができる。Further, according to the present invention, in order to cope with a case where a large amount of data is written, such as initial registration and rewriting of data, maintenance and upgrading, etc., data on a disk of a magnetic disk drive is initialized and recorded. To rewrite, write a part of the cache memory to temporarily expand read data by an external signal input corresponding to an instruction from a higher-level device or an internal input signal corresponding to an artificial setting such as a DIP switch. Data can be stored on a disk of a magnetic disk drive.
【００４０】更に本発明によれば、リード時のヘッド動
作時に衝撃が発生する事に対して、発生時は極力、ヘッ
ドが円板上に無い状態にすることを実現し、磁気ディス
クのヘッドと円板に損傷を与える事を低減することがで
きる。Further, according to the present invention, it is possible to minimize the occurrence of a shock during the operation of the head at the time of reading, as much as possible, so that the head is not on the disk. Damage to the disk can be reduced.
【図１】本発明の一実施例である車載用磁気ディスク装
置の概略説明図。FIG. 1 is a schematic explanatory view of an on-vehicle magnetic disk device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の装置構成における動作において、起動
時、及びデータリード時の流れを示すフローチャート
図。FIG. 2 is a flowchart showing a flow at the time of startup and at the time of data reading in the operation in the apparatus configuration of FIG. 1;
【図３】図１の装置構成における動作において、通常の
データライト時の流れを示すフローチャート図。FIG. 3 is a flowchart showing a normal data write flow in the operation of the device configuration of FIG. 1;
【図４】磁気ディスク装置の円板中のデータを、初期記
録及び書き換えを行う場合の概略構成図。FIG. 4 is a schematic configuration diagram in a case where data on a disk of a magnetic disk device is initially recorded and rewritten.
【図５】磁気ディスク装置の円板上のデータを、初期記
録、及び書き換えを行う場合のフローチャート図。FIG. 5 is a flowchart in the case of performing initial recording and rewriting of data on a disk of a magnetic disk device.
【図６】図１中における接続制御部４の概略構成図。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a connection control unit 4 in FIG. 1;
【図７】図１中における接続制御部１０の概略構成図。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a connection control unit 10 in FIG. 1;
【図８】図１中における電源切換手段９の概略構成図。FIG. 8 is a schematic configuration diagram of power supply switching means 9 in FIG. 1;
１・・・外部電源、２・・・車載ＡＶ機器制御装置、３・・・外
部信号入力手段、４・・・接続制御部、４−１・・・データ送
受信制御部、４−２・・・入力信号制御部、４−２1・・・デ
ータ待避信号受信部、４−２２・・・ライトデータ転送切
替え部、５・・・充電手段、６・・・補助電源、７・・・記憶用
半導体素子、８・・・キャッシュメモリ、９・・・電源切替え
手段、９−１・・・電源切替え部、９−１1・・・スイッチ、
９−２・・・電流検知制御部、１０・・・装置制御部、１０−
１・・・磁気ディスク制御部、１０−２・・・データ待避制御
部、１０−３・・・振動検知制御部、１０−４・・・外部電源
断時間検知部、１１・・・電源検知手段、１２・・・磁気ディ
スクを含むＨＤＡ、１３・・・振動検知手段、１４・・・内部
信号入力手段、１５・・・上位制御装置、ａ−Ｘ・・・電源系
配線、ｂ−Ｘ・・・データ系配線ｃ−Ｘ・・・信号系配線。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... External power supply, 2 ... In-vehicle AV equipment control device, 3 ... External signal input means, 4 ... Connection control part, 4-1 ... Data transmission / reception control part, 4-2 ... Input signal control unit, 4-21: data saving signal receiving unit, 4-22: write data transfer switching unit, 5: charging means, 6: auxiliary power supply, 7: storage Semiconductor device, 8 cache memory, 9 power switching means, 9-1 power switching section, 9-11 switch,
9-2: Current detection control unit, 10: Device control unit, 10-
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Magnetic disk control part, 10-2 ... Data saving control part, 10-3 ... Vibration detection control part, 10-4 ... External power supply interruption time detection part, 11 ... Power supply detection Means 12 HDA including magnetic disk 13 Vibration detecting means 14 Internal signal input means 15 Host control device aX Power supply wiring bX ... data system wiring cX ... signal system wiring.
Claims (7)
ドディスクアッセンブリを備え、外部電源から電源が供
給される車載用磁気ディスク装置であって、前記外部電
源からの電源により充電が行われる補助電源と、該補助
電源により駆動されてデータを保持する記憶用半導体素
子と、データを一時的に格納するキャシュメモリと、前
記外部電源からの電源の遮断及び電圧低下を検知する電
源検知手段と、装置の振動を検知する振動検知手段を備
え、前記電源検知手段により外部電源からの電源が遮断
及び電圧低下を検知したとき、補助電源からの電源をヘ
ッドディスクアッセンブリ及び記憶用半導体素子に供給
して動作を維持することを特徴とする車載用磁気ディス
ク装置。1. An on-vehicle magnetic disk drive comprising a head disk assembly including a magnetic disk and a magnetic head and being supplied with power from an external power supply, comprising: an auxiliary power supply charged by the power supply from the external power supply; A storage semiconductor element for storing data driven by the auxiliary power supply, a cache memory for temporarily storing data, a power supply detecting means for detecting a cut-off of a power supply from the external power supply and a voltage drop; When the power supply detecting means detects a cut-off and a voltage drop from the external power supply, the power supply supplies the power from the auxiliary power supply to the head disk assembly and the storage semiconductor element to maintain the operation. An on-vehicle magnetic disk drive characterized in that:
が遮断したことを一定時間以上検知したとき、記憶用半
導体素子に格納したデータを磁気ディスクに書き込むと
共に、キャシュメモリに格納したデータを履歴情報とし
て磁気ディスクに書き込むことを特徴とする請求項１記
載の車載用磁気ディスク装置。2. When the power supply detecting means detects that power from an external power supply has been cut off for a certain period of time or more, data stored in the storage semiconductor element is written to the magnetic disk and data stored in the cache memory is stored in the cache memory. 2. The on-vehicle magnetic disk drive according to claim 1, wherein the information is written on a magnetic disk.
子に格納したデータを磁気ディスクに書き込むと共に、
キャシュメモリに格納したリードデータを履歴情報とし
て保持することを特徴とする請求項１記載の車載用磁気
ディスク装置。3. A method for writing data stored in a storage semiconductor element to a magnetic disk according to an external signal,
2. The on-vehicle magnetic disk device according to claim 1, wherein the read data stored in the cache memory is held as history information.
らのデータをキャッシュメモリに格納し、前記振動検知
手段が振動を検知していないときに該キャッシュメモリ
に格納したデータを磁気ディスクに記憶することを特徴
とする請求項１記載の車載用磁気ディスク装置。4. An external or internal signal stores external data in a cache memory, and stores the data stored in the cache memory on a magnetic disk when the vibration detecting means does not detect vibration. 2. The on-vehicle magnetic disk drive according to claim 1, wherein:
検知し、且つ磁気ディスクへのデータ書き込み命令が発
せられたとき、書き込みデータを記憶用半導体素子に記
憶することを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求
項３に記載の車載用磁気ディスク装置。5. The semiconductor memory device according to claim 5, wherein said vibration detecting means detects vibration of a predetermined value or more, and when a data write command to a magnetic disk is issued, the write data is stored in a storage semiconductor element. The on-vehicle magnetic disk device according to claim 1 or claim 2 or claim 3.
部電源から電源が供給される車載用磁気ディスク装置で
あって、前記外部電源からの電源により充電が行われる
補助電源と、該補助電源により駆動されてデータを保持
する記憶用半導体素子と、磁気ディスクから読み込んだ
リードデータを一時的に保管するキャシュメモリと、前
記外部電源からの電源の遮断及び電圧低下を検知する電
源検知手段と、装置の振動を検知する振動検知手段を備
え、該振動検知手段により振動を検知し且つ磁気ディス
クに対してデータの書き込み命令が発生したとき、前記
データを記憶用半導体素子に格納し、この後の振動検知
手段による振動を検知しないときに記憶用半導体素子に
格納したデータを磁気ディスクに記録することを特徴と
する車載用磁気ディスク装置。6. An in-vehicle magnetic disk device comprising a magnetic disk and a magnetic head and supplied with power from an external power supply, comprising: an auxiliary power supply charged by the power supply from the external power supply; and an auxiliary power supply driven by the auxiliary power supply. A storage semiconductor element for storing the read data read from the magnetic disk; a cache memory for temporarily storing read data read from the magnetic disk; power supply detecting means for detecting power interruption and voltage drop from the external power supply; A vibration detecting means for detecting the vibration, wherein when the vibration is detected by the vibration detecting means and a data write command is issued to the magnetic disk, the data is stored in the storage semiconductor element; Wherein data stored in the storage semiconductor element is recorded on a magnetic disk when vibration by the means is not detected. Disk device.
部電源から電源が供給される車載用磁気ディスク装置で
あって、前記外部電源からの電源により充電が行われる
補助電源と、該補助電源により駆動されてデータを保持
する記憶用半導体素子と、磁気ディスクから読み込んだ
リードデータを一時的に保管するキャシュメモリと、前
記外部電源からの電源の遮断及び電圧低下を検知する電
源検知手段と、装置の振動を検知する振動検知手段を備
え、前記磁気ディスクに対してデータの読み出し命令が
発生したとき、キャツシュメモリ上に該当データがある
か否か判定し、該キャツシュメモリ上に該当データがな
い場合、前記振動検知手段が振動を検知していないとき
に磁気ディスクからデータの読み出しを行うことを特徴
とする車載用磁気ディスク装置。7. An in-vehicle magnetic disk device comprising a magnetic disk and a magnetic head and supplied with power from an external power supply, wherein the auxiliary power supply is charged by the power supply from the external power supply, and is driven by the auxiliary power supply. A storage semiconductor element for storing the read data read from the magnetic disk; a cache memory for temporarily storing read data read from the magnetic disk; power supply detecting means for detecting power interruption and voltage drop from the external power supply; It is provided with a vibration detecting means for detecting vibration, and when a data read command is issued to the magnetic disk, it is determined whether or not there is corresponding data on the cache memory. Reading data from a magnetic disk when the vibration detecting means does not detect vibration; Disk device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000212642A JP2002025171A (en) | 2000-07-13 | 2000-07-13 | On-vehicle magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000212642A JP2002025171A (en) | 2000-07-13 | 2000-07-13 | On-vehicle magnetic disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
ID=18708533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000212642A Pending JP2002025171A (en) | 2000-07-13 | 2000-07-13 | On-vehicle magnetic disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002025171A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1400970A1 (en) * | 2002-09-10 | 2004-03-24 | Siemens Aktiengesellschaft | A method and apparatus for operating an automotive storage facility |
| JP2005050402A (en) * | 2003-07-30 | 2005-02-24 | Mega Chips Corp | Hard disk drive device |
| KR100494609B1 (en) * | 2002-04-17 | 2005-06-13 | 가부시끼가이샤 히다찌 글로벌 스토리지 테크놀로지 니뽄 | Controller for information recording and reproducing device and control method for the information recording and reproducing device |
-
2000
- 2000-07-13 JP JP2000212642A patent/JP2002025171A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100494609B1 (en) * | 2002-04-17 | 2005-06-13 | 가부시끼가이샤 히다찌 글로벌 스토리지 테크놀로지 니뽄 | Controller for information recording and reproducing device and control method for the information recording and reproducing device |
| EP1400970A1 (en) * | 2002-09-10 | 2004-03-24 | Siemens Aktiengesellschaft | A method and apparatus for operating an automotive storage facility |
| JP2005050402A (en) * | 2003-07-30 | 2005-02-24 | Mega Chips Corp | Hard disk drive device |
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