JP2002023264A - Projection type display device with image pickup device - Google Patents
Projection type display device with image pickup deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被写体を撮像して
画像信号に変換し、この画像信号による映像をスクリー
ンに投射する撮像装置つき投射型表示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a projection type display device with an image pickup device which picks up an object, converts the image into an image signal, and projects an image based on the image signal on a screen.
【０００２】[0002]
【従来の技術】カメラで被写体を撮像し、カメラから出
力される映像信号を液晶プロジェクタでスクリーンに投
射するカメラつき液晶プロジェクタが知られている。カ
メラつき液晶プロジェクタは、通常、カメラ側と液晶プ
ロジェクタ側とのそれぞれに色分解光学系を有する。カ
メラ側の色分解光学系は、被写体像をＲ色、Ｇ色および
Ｂ色の色成分の光に分解する。一方、液晶プロジェクタ
側の色分解光学系は、照明ランプから発せられた照明光
を、Ｒ色、Ｇ色およびＢ色の色成分の光に分解する。2. Description of the Related Art There is known a liquid crystal projector with a camera in which a subject is imaged by a camera and a video signal output from the camera is projected on a screen by a liquid crystal projector. A liquid crystal projector with a camera usually has a color separation optical system on each of the camera side and the liquid crystal projector side. The color separation optical system on the camera side separates the subject image into light of R, G and B color components. On the other hand, the color separation optical system on the liquid crystal projector side separates the illumination light emitted from the illumination lamp into light of R, G, and B color components.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】カメラ側とプロジェク
タ側とにそれぞれ備えられる色分解光学系は、入射され
る光をそれぞれＲ、Ｇ、Ｂ色成分の光に分解する。カメ
ラ側とプロジェクタ側の双方に同様の動作を行う色分解
光学系を備えると、装置が大きくなる上にコストがかさ
むという問題がある。The color separation optical systems provided on the camera side and the projector side respectively separate incident light into light of R, G, and B color components. If a color separation optical system that performs the same operation is provided on both the camera side and the projector side, there is a problem that the apparatus becomes large and the cost increases.
【０００４】本発明の目的は、カメラ側とプロジェクタ
側とで色分解光学系を共用するようにした撮像装置つき
投射型表示装置を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a projection type display device with an image pickup device in which a camera and a projector share a color separation optical system.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
に対応づけて本発明を説明する。 （１）請求項１に記載の発明による撮像装置つき投射型
表示装置は、被写体像を撮像して撮像信号を出力する撮
像手段２６と、照明光Ｌ１を発する光源１０と、撮像手
段２６から出力される撮像信号Ｓ６に基づいて、照明光
Ｌ１を変調して光像を生成するライトバルブ４と、ライ
トバルブ４により生成される光像を投影する投影手段１
と、被写体像を所定の色成分に色分解するとともに、照
明光Ｌ１を所定の色成分に色分解する色分解手段７とを
有することにより、上述した目的を達成する。 （２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像
装置つき投射型表示装置において、色分解手段は所定の
色成分に時分割で色分解する時分割色分解手段７であ
り、撮像手段２６が被写体像を撮像する第１の時点で時
分割色分解手段７により色分解された被写体像の色成分
と、第１の時点で撮像された撮像信号Ｓ６に基づいてラ
イトバルブ４が照明光Ｌ１を変調する第２の時点で時分
割色分解手段７により色分解された照明光Ｌ２の色成分
とが一致するように、時分割色分解手段７を制御する制
御手段１１，１５，２３をさらに有することを特徴とす
る。 （３）請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の撮像
装置つき投射型表示装置において、光源１０からの光が
撮像手段２６に入射しないように遮光する遮光手段２９
をさらに有することを特徴とする。 （４）請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の撮像
装置つき投射型表示装置において、撮像手段２６および
ライトバルブ４の相対的な位置を調節する位置調節手段
をさらに有し、位置調節手段を用いて色分解のタイミン
グを微調整することを特徴とする。 （５）請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の撮像
装置つき投射型表示装置において、撮像信号を記憶する
メモリ２２１を備え、メモリ２２１に撮像信号Ｓ４を記
憶し、撮像信号Ｓ４を記憶してから読み出すまでの時間
を変えて遅延時間を調節する遅延手段２２をさらに有
し、遅延手段２２を用いて色分解のタイミングを微調整
することを特徴とする。 （６）請求項６に記載の発明による撮像装置つき投射型
表示装置は、被写体像を結像させる結像光学系１２，１
４と、結像光学系１２，１４により結像された被写体像
を撮像して撮像信号を出力する撮像手段２６と、撮像手
段２６から出力される撮像信号Ｓ６に対して画像処理を
行う画像処理手段２８と、光源１０からの照明光Ｌ１を
変調して光像を生成するライトバルブ４と、画像処理手
段２８による画像処理後の画像信号Ｓ４に基づいてライ
トバルブ４を駆動するライトバルブ駆動手段２２と、ラ
イトバルブ４により生成された光像を投影する投影光学
系１と、少なくとも撮像手段２６、画像処理手段２８、
ライトバルブ４、およびライトバルブ駆動手段２２を収
容する筐体１００とを有することにより、上述した目的
を達成する。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
The present invention will be described with reference to FIG. (1) The projection type display device with an image pickup device according to the first aspect of the present invention includes an image pickup means for picking up a subject image and outputting an image pickup signal, a light source for emitting illumination light L1, and an output from the image pickup means. A light valve 4 that modulates the illumination light L1 to generate an optical image based on the captured image signal S6, and a projection unit 1 that projects an optical image generated by the light valve 4
The above-described object is achieved by providing a color separation unit 7 that separates the subject image into a predetermined color component and separates the illumination light L1 into a predetermined color component. (2) According to a second aspect of the present invention, in the projection display device with the imaging device according to the first aspect, the color separation means is a time-division color separation means 7 for performing time-division color separation into predetermined color components. The light valve 4 based on the color components of the subject image color-separated by the time-division color separation means 7 at the first time when the imaging means 26 captures the subject image and the imaging signal S6 taken at the first time. Control means 11 and 15 for controlling the time-division color separation means 7 so that the color components of the illumination light L2 color-separated by the time-division color separation means 7 at the second time when the illumination light L1 is modulated. , 23 are further provided. (3) According to a third aspect of the invention, in the projection type display device with the imaging device according to the first aspect, the light shielding unit 29 for shielding the light from the light source 10 so as not to enter the imaging unit 26.
Is further provided. (4) According to a fourth aspect of the present invention, in the projection display device with the imaging device according to the second aspect, the projection type display device further includes a position adjusting unit that adjusts a relative position of the imaging unit 26 and the light valve 4. The color separation timing is finely adjusted by using the position adjusting means. (5) The invention according to claim 5 is the projection type display device with the image pickup device according to claim 2, further comprising a memory 221 for storing an image pickup signal, storing the image pickup signal S4 in the memory 221, and storing the image pickup signal S4 And a delay means 22 for adjusting the delay time by changing the time from storage to reading of the color data, and finely adjusting the timing of color separation using the delay means 22. (6) The projection type display device with an image pickup device according to the invention of claim 6 is an image forming optical system for forming a subject image.
4, imaging means 26 for imaging the subject image formed by the imaging optical systems 12 and 14 and outputting an imaging signal, and image processing for performing image processing on the imaging signal S6 output from the imaging means 26 Means 28, a light valve 4 for modulating the illumination light L1 from the light source 10 to generate a light image, and a light valve driving means for driving the light valve 4 based on the image signal S4 after image processing by the image processing means 28 22, a projection optical system 1 for projecting a light image generated by the light valve 4, at least an imaging unit 26, an image processing unit 28,
The above-described object is achieved by having the light valve 4 and the housing 100 that houses the light valve driving means 22.
【０００６】なお、上記課題を解決するための手段の項
では、本発明をわかりやすく説明するために実施の形態
の図と対応づけたが、これにより本発明が実施の形態に
限定されるものではない。In the section of the means for solving the above-mentioned problems, the present invention is associated with the drawings of the embodiments in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, but the present invention is not limited to the embodiments. is not.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施の形態に
よる撮像装置つき投射型表示装置の概要を表すブロック
図である。撮像装置つき投射型表示装置は、投射部１０
０と、資料テーブル８と、照明用光源１３と、反射ミラ
ー９とを有する。照明用光源１３と反射ミラー９とは、
支柱１０１によって支持される。支柱１０１の一端は投
射部１００に支持される。資料テーブル８上には、書画
原稿３１が載置される。照明用光源１３は、白色光Ｌ７
を発して書画原稿３１を照明する。反射ミラー９は、照
明用光源１３によって照明された書画原稿３１による被
写体光Ｌ８を投射部１００内に導く。支柱１０１は可動
部１０１ａを有し、可動部１０１ａの傾倒角を変えるこ
とにより、反射ミラー９の向きを調節する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a projection display device with an imaging device according to an embodiment of the present invention. The projection type display device with the image pickup device includes a projection unit 10.
0, a document table 8, an illumination light source 13, and a reflection mirror 9. The illumination light source 13 and the reflection mirror 9
It is supported by columns 101. One end of the support 101 is supported by the projection unit 100. On the document table 8, a document 31 is placed. The illumination light source 13 is a white light L7.
To illuminate the document 31. The reflection mirror 9 guides the subject light L <b> 8 of the document 31 illuminated by the illumination light source 13 into the projection unit 100. The column 101 has a movable part 101a, and adjusts the direction of the reflection mirror 9 by changing the tilt angle of the movable part 101a.
【０００８】投射部１００は、その内部に、書画原稿３
１を撮像する撮像装置部と、撮像装置部で撮像された画
像をスクリーン３０に向けて投射する投射装置部とを有
する。撮像装置部は、リレーレンズ１４と、反射ミラー
３と、撮像レンズ１２と、回転色フィルタ円盤７と、撮
像素子２６と、信号処理回路２８と、モータ１１と、色
順次駆動同期回路２３と、フォトインタラプタ１５とを
有する。リレーレンズ１４は、被写体像を不図示の一次
結像面に結像させる。反射ミラー３は、被写体像を撮像
レンズ１２に導く。撮像レンズ１２は、被写体像を回転
色フィルタ円盤７を介して撮像素子２６の撮像面に結像
させる。The projection unit 100 has a document 3
1 and an projection device for projecting an image captured by the imaging device toward the screen 30. The imaging device section includes a relay lens 14, a reflection mirror 3, an imaging lens 12, a rotating color filter disk 7, an imaging element 26, a signal processing circuit 28, a motor 11, a color sequential drive synchronization circuit 23, And a photo interrupter 15. The relay lens 14 forms a subject image on a primary image forming plane (not shown). The reflection mirror 3 guides the subject image to the imaging lens 12. The imaging lens 12 forms a subject image on the imaging surface of the imaging element 26 via the rotary color filter disk 7.
【０００９】回転色フィルタ円盤７は、１２０度ずつ赤
色、緑色、青色の透過分光特性を有する色フィルタ７
ｒ、７ｇ、７ｂがそれぞれ設けられたフィルタ円盤であ
る。回転色フィルタ円盤７は、モータ１１によって撮像
素子２６による１画面当たりの撮像期間、すなわち、１
フレーム期間で１回転するように駆動される。撮像光が
回転色フィルタ円盤７を透過すると、赤色、緑色、青色
の光が時系列に並ぶ色順次撮像光Ｌ９に色分解される。The rotating color filter disk 7 is a color filter 7 having transmission spectral characteristics of red, green, and blue at 120 degrees.
r, 7g and 7b are filter disks provided respectively. The rotating color filter disk 7 is driven by the motor 11 so that the imaging element 26 captures an image for one screen, that is, 1 rotation.
It is driven to make one rotation during the frame period. When the imaging light passes through the rotary color filter disk 7, red, green, and blue lights are separated into color-sequential imaging light L9 arranged in time series.
【００１０】色順次撮像光Ｌ９は、撮像素子２６の撮像
面に入射される。撮像素子２６は、たとえば、モノクロ
ＣＣＤが用いられる。撮像素子２６は、入射された色順
次撮像光Ｌ９を撮像して電気信号に変換し、色順次撮像
信号Ｓ６を出力する。色順次駆動同期回路２３は、モー
タ１１に駆動信号Ｓ２を出力して回転色フィルタ円盤７
を回転させるとともに、モータ１１の回転に同期する同
期信号Ｓ８を信号処理回路２８に出力する。回転色フィ
ルタ円盤７の周囲には、回転速度を検出するための切り
欠き７１が設けられている。フォトインタラプタ１５
は、不図示のＬＥＤとフォトダイオードとを有し、回転
色フィルタ円盤７の切り欠き７１を通過するＬＥＤ光を
検出する。色順次駆動同期回路２３は、フォトインタラ
プタ１５から出力される検出信号を用いて回転色フィル
タ円盤７の回転速度を検出し、モータ１１の回転速度を
制御する。信号処理回路２８は、色順次撮像信号Ｓ６と
同期信号Ｓ８とから回転色フィルタ円盤７の回転に同期
する色順次画像信号Ｓ４を生成し、後述するＤＭＤ駆動
回路２２へ出力する。The color sequential imaging light L9 is incident on the imaging surface of the imaging element 26. As the imaging element 26, for example, a monochrome CCD is used. The image sensor 26 captures the color-sequential image-pickup light L9 that has been incident, converts it into an electric signal, and outputs a color-sequential image-pickup signal S6. The color sequential drive synchronization circuit 23 outputs a drive signal S2 to the motor 11 to
And outputs a synchronization signal S8 synchronized with the rotation of the motor 11 to the signal processing circuit 28. A cutout 71 for detecting a rotation speed is provided around the rotary color filter disk 7. Photo interrupter 15
Has an LED and a photodiode (not shown), and detects LED light passing through the notch 71 of the rotating color filter disk 7. The color sequential drive synchronization circuit 23 detects the rotation speed of the rotary color filter disk 7 using the detection signal output from the photo interrupter 15 and controls the rotation speed of the motor 11. The signal processing circuit 28 generates a color sequential image signal S4 synchronized with the rotation of the rotating color filter disk 7 from the color sequential imaging signal S6 and the synchronization signal S8, and outputs the color sequential image signal S4 to the DMD driving circuit 22 described later.
【００１１】一方、投射装置部は、投射用光源１０と、
リレーレンズ６と、ＤＭＤ(デジタルマイクロミラーデ
バイス)４と、反射ミラー５と、投射レンズ１と、ＤＭ
Ｄ駆動回路２２とを有する。投射装置部は、上述した回
転色フィルタ円盤７と、モータ１１と、色順次駆動同期
回路２３とを上述した撮像装置部と共用する。撮像装置
部と投射装置部との間には、遮光板２９が配設されてい
る。この遮光板２９により、撮像装置部と投射装置部と
が遮光される。投射用光源１０としては、たとえば、メ
タルハライドランプが用いられる。投射用光源１０によ
り発せられた白色光Ｌ１は、回転色フィルタ円盤７に入
射される。上述したように、回転色フィルタ円盤７は１
フレーム期間で１回転するように駆動されるので、白色
光Ｌ１光が回転色フィルタ円盤７を透過すると、赤色、
緑色、青色の光が時系列に並ぶ色順次光Ｌ２に色分解さ
れる。On the other hand, the projection device section includes a projection light source 10,
Relay lens 6, DMD (digital micromirror device) 4, reflection mirror 5, projection lens 1, DM
And a D drive circuit 22. The projection unit shares the above-described rotary color filter disk 7, the motor 11, and the color sequential drive synchronization circuit 23 with the above-described imaging unit. A light shielding plate 29 is provided between the imaging device unit and the projection device unit. The light shielding plate 29 shields the imaging device and the projection device from light. As the projection light source 10, for example, a metal halide lamp is used. The white light L1 emitted from the projection light source 10 is incident on the rotary color filter disk 7. As described above, the rotating color filter disk 7 is 1
Since the white light L1 is transmitted so as to make one rotation in the frame period, when the white light L1 passes through the rotating color filter disk 7, red light,
The green and blue lights are color-separated into color sequential light L2 arranged in time series.
【００１２】色順次光Ｌ２は、リレーレンズ６に入射さ
れる。リレーレンズ６は、色順次光Ｌ２をＤＭＤ４のサ
イズに合わせて集光してＤＭＤ４に入射させる。ＤＭＤ
４は、撮像素子２６の画素数とほぼ同数の微小なミラー
が集積されたデバイスである。ＤＭＤ４は、後述するＤ
ＭＤ駆動信号Ｓ５により、画素に対応するミラーの角度
が個別に制御される。この結果、色順次光Ｌ２がＤＭＤ
４で反射されると、画素ごとに輝度変調された赤色、緑
色、青色の光像が時系列に並ぶ色順次変調光Ｌ５が得ら
れる。反射ミラー５は、色順次変調光Ｌ５を投射レンズ
１に導く。投射レンズ１は、色順次変調光Ｌ５をスクリ
ーン３０に結像させる。スクリーン３０に投影された画
像は、見ている人の視覚によって色合成され、フルカラ
ー画像として認識される。The color sequential light L 2 is incident on the relay lens 6. The relay lens 6 condenses the color-sequential light L2 according to the size of the DMD 4 and causes the light to enter the DMD 4. DMD
Reference numeral 4 denotes a device in which minute mirrors having substantially the same number as the number of pixels of the image sensor 26 are integrated. The DMD 4 has a D
The angle of the mirror corresponding to the pixel is individually controlled by the MD drive signal S5. As a result, the color sequential light L2 is
When the light is reflected at 4, the color-sequentially modulated light L5 in which red, green, and blue light images whose luminance has been modulated for each pixel are arranged in time series is obtained. The reflection mirror 5 guides the color sequential modulated light L5 to the projection lens 1. The projection lens 1 forms an image of the color sequential modulation light L5 on the screen 30. The image projected on the screen 30 is color-combined by a viewer's vision and recognized as a full-color image.
【００１３】色順次駆動同期回路２３は、点灯制御信号
Ｓ１を出力して投射用光源１０の点灯および消灯を制御
する。また、色順次駆動同期回路２３は、モータ１１の
回転に同期する色順次同期信号Ｓ３をＤＭＤ駆動回路２
２に出力する。ＤＭＤ駆動回路２２は、上述した信号処
理回路２８から出力される色順次画像信号Ｓ４と、色順
次同期信号Ｓ３とから回転色フィルタ円盤７の回転に同
期するＤＭＤ駆動信号Ｓ５を生成し、ＤＭＤ４を駆動す
る。The color sequential drive synchronization circuit 23 outputs a lighting control signal S1 to control turning on and off of the projection light source 10. The color-sequential drive synchronization circuit 23 outputs a color-sequential synchronization signal S3 synchronized with the rotation of the motor 11 to the DMD drive circuit 2.
Output to 2. The DMD drive circuit 22 generates a DMD drive signal S5 synchronized with the rotation of the rotary color filter disk 7 from the color sequential image signal S4 output from the signal processing circuit 28 and the color sequential synchronization signal S3, and generates the DMD 4. Drive.
【００１４】上述した１画面当たりの撮像期間をＴｆ(s
ec)、赤色、緑色、および青色光の撮像期間に相当する
各々の色順次期間をＴｃ(sec)で表すと、次式（１）の
関係が成立する。The above-described imaging period per screen is defined as Tf (s
ec), the respective color sequential periods corresponding to the red, green, and blue light imaging periods are represented by Tc (sec), and the following equation (1) holds.
【数１】Ｔｆ＝３・Ｔｃ （１） すなわち、１フレーム期間Ｔｆは、各色の撮像期間Ｔｃ
を合計した期間であり、回転色フィルタ円盤７が１回転
する期間と一致する。なお、本実施の形態では、回転色
フィルタ円盤７を撮像装置部と投射装置部とで共用して
いるので、撮像期間と表示期間とが等しい。つまり、１
画面当たりの撮像期間および表示期間がＴｆで、各色ご
との撮像期間および表示期間がそれぞれＴｃである。Tf = 3 · Tc (1) That is, one frame period Tf is the imaging period Tc of each color.
Is equal to the period in which the rotating color filter disk 7 makes one rotation. In the present embodiment, since the rotating color filter disk 7 is shared by the imaging device and the projection device, the imaging period and the display period are equal. That is, 1
The imaging period and display period per screen are Tf, and the imaging period and display period for each color are Tc.
【００１５】上述した色順次撮像信号Ｓ６は、色順次期
間Ｔｃに同期する赤色、緑色、青色の成分の撮像信号で
ある。信号処理回路２８は、色順次撮像信号Ｓ６に対し
てコントラスト強調処理、エッジ強調処理、色調調整処
理などの画像処理を施す。信号処理後の色順次撮像信号
は、同期信号Ｓ８に同期させ、色順次画像信号Ｓ４とし
てＤＭＤ駆動回路２２へ出力される。The above-described color sequential image signal S6 is an image signal of red, green and blue components synchronized with the color sequential period Tc. The signal processing circuit 28 performs image processing such as contrast enhancement processing, edge enhancement processing, and color tone adjustment processing on the color sequential imaging signal S6. The color sequential image signal after the signal processing is output to the DMD drive circuit 22 as a color sequential image signal S4 in synchronization with the synchronization signal S8.
【００１６】ＤＭＤ駆動回路２２は、フレームメモリ２
２１を有する。ＤＭＤ駆動回路２２は、入力される色順
次画像信号Ｓ４をフレームメモリ２２１に順次書き込
む。フレームメモリ２２１に書き込まれた画像信号Ｓ４
は、所定時間ｔｄが経過後に順次読み出される。読み出
された色順次画像信号Ｓ４は、色順次同期信号Ｓ３に同
期させ、ＤＭＤ駆動信号Ｓ５としてＤＭＤ４へ出力され
る。The DMD drive circuit 22 includes a frame memory 2
21. The DMD drive circuit 22 sequentially writes the input color sequential image signal S4 into the frame memory 221. The image signal S4 written in the frame memory 221
Are sequentially read after a predetermined time td has elapsed. The read color sequential image signal S4 is synchronized with the color sequential synchronization signal S3 and output to the DMD 4 as a DMD drive signal S5.
【００１７】撮像素子２６に対して色順次撮像光Ｌ９が
入射されてから、ＤＭＤ駆動信号Ｓ５がＤＭＤ４を駆動
するまでの期間は、回転色フィルタ円盤７の回転速度と
の間に次の関係を有する。たとえば、撮像素子２６に色
順次撮像光Ｌ９が入射されるとき、色順次撮像光Ｌ９が
回転色フィルタ円盤７の赤色の色フィルタ７ｒを透過す
る場合を考える。このとき撮像された赤色に対応する色
順次撮像信号Ｓ６に基づいて生成されるＤＭＤ駆動信号
Ｓ５によってＤＭＤ４が駆動されるとき、白色光Ｌ１に
より照明される位置に回転色フィルタ円盤７の赤色フィ
ルタ７ｒが位置する。すなわち、撮像素子２６で赤色の
色順次撮像光Ｌ９を撮像してから、ＤＭＤ駆動回路２２
が赤色用のＤＭＤ駆動信号Ｓ５を出力するまでの間に、
回転色フィルタ円盤７の赤色フィルタ７ｒが色順次撮像
光Ｌ９の透過位置から白色光Ｌ１による照明位置まで移
動する。The period between the time when the color sequential imaging light L9 is incident on the image sensor 26 and the time when the DMD drive signal S5 drives the DMD 4 has the following relationship with the rotation speed of the rotary color filter disk 7. Have. For example, let us consider a case where the color sequential imaging light L9 is transmitted through the red color filter 7r of the rotating color filter disk 7 when the color sequential imaging light L9 is incident on the image sensor 26. At this time, when the DMD 4 is driven by the DMD driving signal S5 generated based on the color sequential imaging signal S6 corresponding to the captured red color, the red filter 7r of the rotating color filter disk 7 is positioned at the position illuminated by the white light L1. Is located. That is, after the red color sequential imaging light L9 is imaged by the imaging element 26, the DMD driving circuit 22
Until it outputs the DMD drive signal S5 for red.
The red filter 7r of the rotating color filter disk 7 moves from the transmission position of the color sequential imaging light L9 to the illumination position by the white light L1.
【００１８】図２は、本実施の形態による回転色フィル
タ円盤７上の色フィルタ７ｒ、７ｇ、７ｂの位置を説明
する図である。図２(a)は、赤色フィルタ７ｒを透過す
る色順次撮像光Ｌ９が、撮像素子２６に入射されるとき
の回転色フィルタ円盤７の位置を表す。図２(a)におい
て、領域２６ａは、撮像素子２６の撮像領域を回転色フ
ィルタ円盤７上に投影した領域である。また、領域１０
ａは、投射用光源１０からの白色光Ｌ１によって回転色
フィルタ円盤７が照明される領域である。領域４ａは、
ＤＭＤ４によって光変調される領域を回転色フィルタ円
盤７上に逆投影したものである。図２(b)は、図２(a)の
状態から時間Ｔｄが経過後の回転色フィルタ円盤７の位
置を表す。FIG. 2 is a view for explaining the positions of the color filters 7r, 7g, 7b on the rotary color filter disk 7 according to the present embodiment. FIG. 2A shows the position of the rotary color filter disk 7 when the color sequential imaging light L9 transmitted through the red filter 7r is incident on the image sensor 26. In FIG. 2A, an area 26a is an area where the imaging area of the imaging element 26 is projected on the rotary color filter disk 7. In addition, area 10
a is an area in which the rotating color filter disk 7 is illuminated by the white light L1 from the projection light source 10. The area 4a is
The area that is light-modulated by the DMD 4 is back-projected onto the rotating color filter disk 7. FIG. 2B shows the position of the rotary color filter disk 7 after a lapse of time Td from the state of FIG. 2A.
【００１９】図３は、各色順次信号の色の関係を説明す
る図である。図３において、(a)は同期信号Ｓ８、(b)は
色順次撮像光Ｌ９、(c)は色順次撮像信号Ｓ４、(d)はＤ
ＭＤ駆動信号Ｓ５、(e)は色順次光Ｌ２、(f)は色順次変
調光Ｌ５を表す。図３(a)〜図３(f)の横軸は、それぞれ
時間の経過を表す。また、図３(a),(c),(d)の縦軸は、
それぞれ信号レベルを表す。さらに、図３(b)〜図３(f)
に記載したＲ、Ｇ、Ｂは、それぞれの光および信号の色
成分を表す。FIG. 3 is a diagram for explaining the relationship between the colors of each color sequential signal. In FIG. 3, (a) shows a synchronization signal S8, (b) shows a color sequential imaging light L9, (c) shows a color sequential imaging signal S4, and (d) shows a D signal.
MD drive signal S5, (e) represents color sequential light L2, and (f) represents color sequential modulated light L5. The horizontal axis of each of FIGS. 3A to 3F represents the passage of time. Also, the vertical axis of FIGS. 3 (a), (c) and (d) is
Each represents a signal level. Further, FIGS. 3 (b) to 3 (f)
, R, G, and B represent the color components of each light and signal.
【００２０】図３(a)において、同期信号Ｓ８は、上式
（１）の関係を有するフレーム同期信号である。同期信
号Ｓ８の信号レベルがＬレベルの期間は、ブランキング
期間を表す。図３(b)の色順次撮像光Ｌ９が撮像素子２
６で光電変換された結果、色順次撮像信号Ｓ６が信号処
理回路２８(図１)に入力される。信号処理回路２８は、
色順次撮像信号Ｓ６に所定の画像処理を行い、同期信号
Ｓ８に同期させて図３(c)の色順次画像信号Ｓ４を出力
する。ここで、遅れ時間Δｔは、撮像素子２６における
電荷蓄積および電荷転送に要する時間と、信号処理回路
２８における画像処理に要する時間とを含む。In FIG. 3A, the synchronizing signal S8 is a frame synchronizing signal having the relationship of the above equation (1). A period in which the signal level of the synchronization signal S8 is at the L level represents a blanking period. The color sequential imaging light L9 in FIG.
As a result of the photoelectric conversion in S6, the color sequential imaging signal S6 is input to the signal processing circuit 28 (FIG. 1). The signal processing circuit 28
A predetermined image processing is performed on the color sequential imaging signal S6, and the color sequential image signal S4 of FIG. 3C is output in synchronization with the synchronization signal S8. Here, the delay time Δt includes a time required for charge accumulation and charge transfer in the image sensor 26 and a time required for image processing in the signal processing circuit 28.
【００２１】ＤＭＤ駆動回路２２は、色順次画像信号Ｓ
４をフレームメモリ２２１に順次書き込み、所定時間ｔ
ｄが経過後に順次読み出し、色順次同期信号Ｓ３に同期
させて図３(d)のＤＭＤ駆動信号Ｓ５を出力する。ここ
で、遅れ時間Ｔｄは、上述した遅れ時間Δｔと、色順次
画像信号Ｓ４をフレームメモリ２２１に書き込んでから
読み出すまでの時間ｔｄとを含む。The DMD driving circuit 22 outputs the color sequential image signal S
4 are sequentially written to the frame memory 221 for a predetermined time t.
After the lapse of d, the data is sequentially read out, and the DMD drive signal S5 shown in FIG. Here, the delay time Td includes the above-described delay time Δt and a time td from when the color sequential image signal S4 is written to the frame memory 221 until it is read.
【００２２】図３(e)において、色順次光Ｌ２は、回転
色フィルタ円盤７を透過することによって時分割で色分
解された照明光である。色順次光Ｌ２がＤＭＤ４で空間
光変調される結果、図３(f)の色順次変調光Ｌ５が投射
レンズ１からスクリーン３０に向けて投影される。表示
期間(すなわち、撮像期間)Ｔｆは、人の視覚によって色
順次変調光Ｌ５による投影画像を色合成するのに十分な
所定の値に設定される。また、図３(b),(e),(f)に示す
各光の色の境界を線で区切ったが、厳密には各色の境界
において、境界線を挟む２色の色が存在する。つまり、
図２(a)および図２(b)において、領域２６ａもしくは領
域４ａが色フィルタ７ｂ,７ｇの境界線をまたぐとき、
同一のフレーム内にＧ色とＢ色の２色が存在する。In FIG. 3 (e), the color sequential light L2 is illumination light that has been time-divisionally separated by passing through the rotating color filter disk 7. As a result of the spatial light modulation of the color-sequential light L2 by the DMD 4, the color-sequentially modulated light L5 of FIG. 3F is projected from the projection lens 1 toward the screen 30. The display period (that is, the imaging period) Tf is set to a predetermined value sufficient for performing color synthesis of a projected image using the color sequential modulated light L5 by human vision. Although the boundaries of the colors of the lights shown in FIGS. 3B, 3E, and 3F are separated by lines, strictly speaking, there are two colors sandwiching the boundaries at the boundaries of each color. That is,
In FIG. 2A and FIG. 2B, when the region 26a or the region 4a straddles the boundary between the color filters 7b and 7g,
There are two colors, G and B, in the same frame.
【００２３】図３(b)の色順次撮像光Ｌ９の色成分に対
して、遅れ時間Ｔｄが経過後に図３(f)の色順次変調光
Ｌ５がスクリーン３０に向けて投影される。したがっ
て、色順次駆動同期回路２３は、図２(a)に示す位置関
係を有する回転色フィルタ円盤７を、遅れ時間Ｔｄが経
過後に図２(b)に示す位置関係にするように、モータ１
１に回転制御信号Ｓ２を出力する。モータ１１の回転速
度は、次式（２）によって与えられる。After the delay time Td elapses, the color sequential modulated light L5 shown in FIG. 3F is projected toward the screen 30 with respect to the color component of the color sequential imaging light L9 shown in FIG. Therefore, the color sequential drive synchronization circuit 23 sets the motor 1 so that the rotating color filter disk 7 having the positional relationship shown in FIG. 2A has the positional relationship shown in FIG. 2B after the elapse of the delay time Td.
1 to output a rotation control signal S2. The rotation speed of the motor 11 is given by the following equation (2).
【数２】ω＝２・π／Ｔｆ （２） ただしωは角速度(rad/sec)である。したがって、遅れ
時間Ｔｄ(sec)後の回転色フィルタ円盤７の回転角θ(ra
d)は、次式（３）で与えられる。Ω = 2 · π / Tf (2) where ω is an angular velocity (rad / sec). Therefore, the rotation angle θ (ra) of the rotating color filter disk 7 after the delay time Td (sec)
d) is given by the following equation (3).
【数３】θ＝２・π・(Ｔｄ／Ｔｆ) （３） 以上説明したようにモータ１１が回転色フィルタ円盤７
を駆動する結果、色順次撮像光Ｌ９の色成分と、この色
成分の色順次撮像信号Ｓ６に基づいて、遅れ時間Ｔｄ後
にＤＭＤ４で空間光変調される色順次変調光Ｌ５の色成
分とが一致する。[Equation 3] θ = 2 · π · (Td / Tf) (3) As described above, the motor 11 is connected to the rotating color filter disk 7
As a result, the color component of the color sequential imaging light L9 matches the color component of the color sequential modulated light L5 spatially modulated by the DMD 4 after the delay time Td based on the color sequential imaging signal S6 of this color component. I do.
【００２４】上述した遅れ時間Ｔｄの微調整は、回転色
フィルタ円盤７上における色順次撮像光Ｌ９の透過位置
と、照明光Ｌ１による照明位置との相対位置関係、すな
わち、図２(a)もしくは図２(b)における領域２６ａと領
域１０ａ(領域４ａ)との相対位置関係を調節することに
よって微調整することができる。また、遅れ時間Ｔｄの
微調整は、上述したように、色順次画像信号Ｓ４をフレ
ームメモリ２２１に書き込んでから読み出すまでの時間
ｔｄを変更することによっても、微調整することができ
る。The above-described fine adjustment of the delay time Td is performed by adjusting the relative positional relationship between the transmission position of the color sequential imaging light L9 on the rotary color filter disk 7 and the illumination position by the illumination light L1, that is, FIG. Fine adjustment can be made by adjusting the relative positional relationship between the region 26a and the region 10a (region 4a) in FIG. Further, as described above, the fine adjustment of the delay time Td can also be performed by changing the time td from when the color sequential image signal S4 is written to the frame memory 221 until it is read.
【００２５】以上説明した実施の形態によれば、次の作
用効果が得られる。 （１）回転色フィルタ円盤７に、１２０度ずつに分割し
た赤、緑、青の色フィルター７ｒ、７ｇ、７ｂをそれぞ
れ設け、この回転色フィルタ円盤７を回転させることに
よって時分割で色順次撮像光Ｌ９、および色順次光Ｌ２
を得るようにした。これにより、フルカラー画像を投射
するために、撮像素子２６の撮像面上にベイヤ配列のよ
うな色フィルタを設けることを省略できる上に、撮像素
子２６の撮像面上に設けられた色フィルタに対応して、
各色成分ごとにライトバルブの配設を不要にできる。し
たがって、撮像素子２６の全画素位置に対応して、Ｒ、
Ｇ、Ｂ各色ごとに撮像された画像信号を補間処理する必
要がなくなる。この結果、構成が簡素で小型軽量、低コ
ストで信頼性が高いフルカラーの撮像装置つき投射型表
示装置を得ることができる。 （２）撮像装置部と投射装置部とを遮光板２９で遮光す
るようにしたので、投射用光源１０による白色光Ｌ１、
および色順次光Ｌ２が撮像装置側に影響を与えたり、照
明用光源１３による白色光Ｌ７が投射装置側に影響を与
えることを防止できる。 （３）色順次光Ｌ２を空間光変調するライトバルブとし
てＤＭＤ４を用いるようにした。たとえば、ライトバル
ブに液晶パネルを使用すると、光が液晶パネルを透過す
る際に減衰することによって光の利用効率が下がる。し
かし、本実施の形態のようにＤＭＤを用いると、透過損
失が発生しないので光の利用効率が高まる。この結果、
高輝度の投射画像を得ることができる。According to the embodiment described above, the following operation and effect can be obtained. (1) The rotating color filter disk 7 is provided with red, green, and blue color filters 7r, 7g, and 7b each divided into 120 degrees, and by rotating the rotating color filter disk 7, time-division color-sequential imaging is performed. Light L9 and color sequential light L2
I tried to get. This makes it possible to omit providing a color filter such as a Bayer array on the imaging surface of the imaging element 26 in order to project a full-color image, and to support a color filter provided on the imaging surface of the imaging element 26. do it,
It is not necessary to provide a light valve for each color component. Therefore, corresponding to all pixel positions of the image sensor 26, R,
There is no need to interpolate the image signals captured for each of the G and B colors. As a result, it is possible to obtain a projection display device with a full-color image pickup device having a simple configuration, small size, light weight, low cost, and high reliability. (2) Since the imaging device and the projection device are shielded from light by the light shielding plate 29, the white light L1 from the projection light source 10
Further, it is possible to prevent the color-sequential light L2 from affecting the imaging device side and the white light L7 from the illumination light source 13 from affecting the projection device side. (3) DMD4 is used as a light valve for spatially modulating the color sequential light L2. For example, when a liquid crystal panel is used for a light valve, light is attenuated when passing through the liquid crystal panel, thereby reducing light use efficiency. However, when a DMD is used as in the present embodiment, transmission loss does not occur, so that light use efficiency is improved. As a result,
A high-brightness projected image can be obtained.
【００２６】上述した説明では、色順次光Ｌ２を空間光
変調するライトバルブとしてＤＭＤ４を用いるように使
用したが、ＤＭＤの代わりに、たとえば、撮像素子２６
の画素数と同等数のアクティブマトリックス型の液晶素
子を有する液晶パネルを用いるようにしてもよい。液晶
パネルを用いる場合は、色順次光Ｌ２の特定の偏光成分
のみを通過させるために、偏光板を合わせて用いるよう
にする。なお、液晶パネルは、反射型の液晶素子であっ
ても、透過型の液晶素子であってもよい。In the above description, the DMD 4 is used as a light valve for spatially modulating the color sequential light L2.
A liquid crystal panel having the same number of active matrix liquid crystal elements as the number of pixels may be used. When a liquid crystal panel is used, a polarizing plate is used in combination to pass only a specific polarization component of the color sequential light L2. Note that the liquid crystal panel may be a reflective liquid crystal element or a transmissive liquid crystal element.
【００２７】投射用光源１０としてメタルハライドラン
プを用いたが、ハロゲンランプ、キセノンランプを用い
るようにしてもよい。Although the metal halide lamp is used as the projection light source 10, a halogen lamp or a xenon lamp may be used.
【００２８】特許請求の範囲における各構成要素と、発
明の実施の形態における各構成要素との対応について説
明すると、撮像素子２６が撮像手段に、白色光Ｌ１が照
明光に、色順次撮像信号Ｓ６および色順次画像信号Ｓ４
が撮像信号に、ＤＭＤ４がライトバルブに、投射レンズ
１が投影手段に、回転色フィルタ円盤７が色分解手段お
よび時分割色分解手段に、色順次光Ｌ２が時分割色分解
手段により色分解された照明光に、モータ１１，フォト
インタラプタ１５および色順次駆動同期回路２３が制御
手段に、遮光板２９が遮光手段に、遅延時間Ｔｄが色分
解のタイミングに、時間ｔｄが遅延時間に、ＤＭＤ駆動
回路２２が遅延手段およびライトバルブ駆動手段に、撮
像レンズ１２およびリレーレンズ１４が結像光学系に、
投射部１００が筐体に、それぞれ対応する。The correspondence between each component in the claims and each component in the embodiment of the invention will be described. The image sensor 26 serves as an imager, the white light L1 serves as illumination light, and the color sequential image signal S6. And color sequential image signal S4
Is the image signal, the DMD 4 is the light valve, the projection lens 1 is the projection means, the rotating color filter disk 7 is the color separation means and the time division color separation means, and the color sequential light L2 is color separated by the time division color separation means. The motor 11, the photo interrupter 15, and the color sequential drive synchronization circuit 23 serve as control means, the light blocking plate 29 serves as light blocking means, the delay time Td corresponds to color separation timing, the time td corresponds to delay time, and The circuit 22 serves as a delay unit and a light valve driving unit, and the imaging lens 12 and the relay lens 14 serve as an imaging optical system.
The projection units 100 respectively correspond to the housings.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、次のような効果を奏する。 （１）請求項１〜５に記載の発明による撮像装置つき投
射型表示装置では、色分解手段が被写体像とライトバル
ブの照明光との両方を色分解するようにした。この結
果、被写体像とライトバルブの照明光とのそれぞれに色
分解手段を設ける場合に比べて、装置を小型軽量化する
ことができる。さらに、装置のコストを低減する効果も
得られる。 （２）請求項２に記載の発明では、時分割で色分解する
時分割色分解手段を用いて、被写体像を撮像する第１の
時点で色分解された被写体像の色成分と、照明光を変調
する第２の時点で色分解された照明光の色成分とが一致
するようにした。この結果、被写体像の色成分と照明光
の色成分とが不一致の場合に比べて、投影手段によって
投影される光像の色を被写体の色により近づけることが
可能になる。 （３）請求項４に記載の発明では、撮像手段とライトバ
ルブとの相対的な位置を調節することによって、時分割
色分解手段による色分解のタイミングを微調整するよう
にした。この結果、機械的にタイミング微調整を行うこ
とができる。 （４）請求項５に記載の発明では、メモリに撮像信号を
記憶してから読み出すまでの時間を変えることによっ
て、時分割色分解手段による色分解のタイミングを微調
整するようにした。この結果、電気的にタイミング微調
整を行うことができる。 （５）請求項６に記載の発明による撮像装置つき投射型
表示装置では、少なくとも撮像手段、画像処理手段、ラ
イトバルブおよびライトバルブ駆動手段を筐体に収容す
るようにしたので、装置を１筐体化することができる。
この結果、小型軽量で、持ち運びに便利な撮像装置つき
投射型表示装置が得られる。According to the present invention as described in detail above, the following effects can be obtained. (1) In the projection display device with the image pickup device according to the first to fifth aspects of the present invention, the color separation means separates both the subject image and the illumination light of the light valve. As a result, the size and weight of the apparatus can be reduced as compared with the case where color separation means is provided for each of the subject image and the illumination light of the light valve. Further, an effect of reducing the cost of the apparatus can be obtained. (2) According to the second aspect of the present invention, the color components of the subject image color-separated at the first point in time when the subject image is captured using the time-division color separation means for performing color separation in a time-division manner, and illumination light At the second time point when the illumination light is modulated so that the color component of the illumination light is color-separated. As a result, the color of the light image projected by the projection unit can be made closer to the color of the subject as compared with the case where the color component of the subject image and the color component of the illumination light do not match. (3) In the invention described in claim 4, the timing of color separation by the time-division color separation means is finely adjusted by adjusting the relative position between the image pickup means and the light valve. As a result, fine timing adjustment can be performed mechanically. (4) According to the fifth aspect of the invention, the timing of the color separation by the time-division color separation means is finely adjusted by changing the time from when the image signal is stored in the memory until the image signal is read. As a result, fine timing adjustment can be performed electrically. (5) In the projection display device with the image pickup device according to the sixth aspect of the present invention, at least the image pickup unit, the image processing unit, the light valve, and the light valve driving unit are housed in the case, so that the device is one case. Can be embodied.
As a result, a projection-type display device with an imaging device that is small and lightweight and is easy to carry can be obtained.
【図１】本発明の一実施の形態による撮像装置つき投射
型表示装置の概要を表すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an outline of a projection display device with an imaging device according to an embodiment of the present invention.
【図２】(a)は、赤色フィルタを透過する色順次撮像光
が撮像素子に入射されるときの回転色フィルタ円盤の位
置を表す図である。(b)は、(a)の状態から時間Ｔｄが経
過後の回転色フィルタ円盤の位置を表す図である。FIG. 2A is a diagram illustrating a position of a rotating color filter disk when color sequential imaging light transmitted through a red filter is incident on an image sensor. (b) is a diagram showing the position of the rotating color filter disk after a lapse of time Td from the state of (a).
【図３】(a)は同期信号を表す図、(b)は色順次撮像光を
表す図、(c)は色順次撮像信号を表す図、(d)はＤＭＤ駆
動信号を表す図、(e)は色順次光を表す図、(f)は色順次
変調光を表す図である。3A is a diagram illustrating a synchronization signal, FIG. 3B is a diagram illustrating a color sequential imaging light, FIG. 3C is a diagram illustrating a color sequential imaging signal, FIG. 3D is a diagram illustrating a DMD driving signal, (e) is a diagram showing color sequential light, and (f) is a diagram showing color sequential modulated light.
１…投射レンズ、 ３,５,９…反射ミ
ラー、４…ＤＭＤ、 ６,１４…
リレーレンズ、７…回転色フィルタ円盤、 ８
…資料テーブル、１０…投射用光源、
１１…モータ、１２…撮像レンズ、 １
３…照明用光源、１５…フォトインタラプタ、
２２…ＤＭＤ駆動回路、２３…色順次駆動同期回路、
２６…撮像素子、２８…信号処理回路、
２９…遮光板、３０…スクリーン、
３１…書画原稿、１００…投射部、
１０１…支柱、１０１ａ…可動部、
２２１…フレームメモリ、Ｓ４…色順次画像信号、
Ｓ６…色順次撮像信号、Ｌ１,Ｌ７…白色
光、 Ｌ２…色順次光、Ｌ５…色順次変
調光、 Ｌ９…色順次撮像光1: Projection lens 3, 5, 9: Reflection mirror, 4: DMD, 6, 14 ...
Relay lens, 7 ... Rotating color filter disk, 8
... Material table, 10 ... Light source for projection,
11 ... motor, 12 ... imaging lens, 1
3 ... light source for illumination, 15 ... photo interrupter,
22: DMD drive circuit, 23: color sequential drive synchronization circuit,
26 ... image sensor, 28 ... signal processing circuit,
29: light blocking plate, 30: screen,
31: Document, 100: Projection unit,
101 ... pillar, 101a ... movable part,
221, a frame memory; S4, a color sequential image signal;
S6: color sequential imaging signal, L1, L7: white light, L2: color sequential light, L5: color sequential modulation light, L9: color sequential imaging light
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｇ 3/20 ６４２ Ｇ０９Ｇ 3/20 ６８０Ｃ ５Ｇ４３５ ６８０ 3/34 Ｄ 3/34 Ｈ０４Ｎ 1/04 １０７Ｚ Ｈ０４Ｎ 1/04 １０７ Ｇ０２Ｆ 1/1335 ５３０ Ｆターム(参考） 2H088 EA12 HA12 HA21 HA24 HA28 MA20 2H091 FA02X FA14Z FA26X FA41Z LA15 MA07 2H093 NC42 ND07 ND42 ND54 5C072 AA05 BA01 BA19 EA05 QA07 QA20 SA01 XA10 5C080 AA18 BB05 CC03 DD22 DD27 EE29 EE30 GG12 JJ02 JJ04 JJ06 KK52 5G435 AA04 BB12 BB17 CC12 FF11 GG23 LL15 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G09G 3/20 642 G09G 3/20 680C 5G435 680 3/34 D 3/34 H04N 1/04 107Z H04N 1 / 04 107 G02F 1/1335 530 F-term (reference) 2H088 EA12 HA12 HA21 HA24 HA28 MA20 2H091 FA02X FA14Z FA26X FA41Z LA15 MA07 2H093 NC42 ND07 ND42 ND54 5C072 AA05 BA01 BA19 EA05 QA07 QA20 EA05 EA05 DD01 JJ04 JJ06 KK52 5G435 AA04 BB12 BB17 CC12 FF11 GG23 LL15
Claims (6)
像手段と、 照明光を発する光源と、 前記撮像手段から出力される前記撮像信号に基づいて、
前記照明光を変調して光像を生成するライトバルブと、 前記ライトバルブにより生成される前記光像を投影する
投影手段と、 前記被写体像を所定の色成分に色分解するとともに、前
記照明光を前記所定の色成分に色分解する色分解手段と
を有することを特徴とする撮像装置つき投射型表示装
置。An imaging unit that captures a subject image and outputs an imaging signal; a light source that emits illuminating light; and an imaging signal that is output from the imaging unit.
A light valve that modulates the illumination light to generate a light image; a projection unit that projects the light image generated by the light valve; and color-separates the subject image into a predetermined color component; And color separation means for separating the color into the predetermined color component.
装置において、 前記色分解手段は前記所定の色成分に時分割で色分解す
る時分割色分解手段であり、 前記撮像手段が前記被写体像を撮像する第１の時点で前
記時分割色分解手段により色分解された前記被写体像の
色成分と、前記第１の時点で撮像された撮像信号に基づ
いて前記ライトバルブが前記照明光を変調する第２の時
点で前記時分割色分解手段により色分解された前記照明
光の色成分とが一致するように、前記時分割色分解手段
を制御する制御手段をさらに有することを特徴とする撮
像装置つき投射型表示装置。2. The projection display device with an image pickup device according to claim 1, wherein said color separation means is a time-division color separation means for performing time-division color separation into said predetermined color component. The light valve emits the illumination light based on a color component of the subject image color-separated by the time-division color separation unit at a first point in time when the subject image is captured and an image signal captured at the first point in time. Control means for controlling the time-division color separation means so that the color component of the illumination light color-separated by the time-division color separation means at the second time of modulating Projection display device with an imaging device.
装置において、 前記光源からの光が前記撮像手段に入射しないように遮
光する遮光手段をさらに有することを特徴とする撮像装
置つき投射型表示装置。3. The projection display device with an image pickup device according to claim 1, further comprising a light shielding unit for shielding light from the light source so as not to enter the image pickup unit. Type display device.
装置において、 前記撮像手段および前記ライトバルブの相対的な位置を
調節する位置調節手段をさらに有し、前記位置調節手段
を用いて前記色分解のタイミングを微調整することを特
徴とする撮像装置つき投射型表示装置。4. The projection type display device with an image pickup device according to claim 2, further comprising a position adjusting unit for adjusting a relative position of said image pickup unit and said light valve, and using said position adjustment unit. A projection display device with an image pickup device, wherein timing of the color separation is finely adjusted.
装置において、 前記撮像信号を記憶するメモリを備え、前記メモリに前
記撮像信号を記憶し、前記撮像信号を記憶してから読み
出すまでの時間を変えて遅延時間を調節する遅延手段を
さらに有し、前記遅延手段を用いて前記色分解のタイミ
ングを微調整することを特徴とする撮像装置つき投射型
表示装置。5. The projection display device with an imaging device according to claim 2, further comprising a memory for storing the imaging signal, storing the imaging signal in the memory, and storing the imaging signal until reading it. The projection type display device with an image pickup device, further comprising a delay unit for adjusting the delay time by changing the time of the color separation, and finely adjusting the timing of the color separation using the delay unit.
像信号を出力する撮像手段と、 前記撮像手段から出力される前記撮像信号に対して画像
処理を行う画像処理手段と、 光源からの照明光を変調して光像を生成するライトバル
ブと、 前記画像処理手段による前記画像処理後の画像信号に基
づいて前記ライトバルブを駆動するライトバルブ駆動手
段と、 前記ライトバルブにより生成された前記光像を投影する
投影光学系と、 少なくとも前記撮像手段、前記画像処理手段、前記ライ
トバルブ、および前記ライトバルブ駆動手段を収容する
筐体とを有する撮像装置つき投射型表示装置。6. An image forming optical system for forming an image of a subject, an image pickup means for picking up an image of the object formed by the image forming optical system and outputting an image pickup signal, and the image output from the image pickup means. Image processing means for performing image processing on an imaging signal; a light valve for modulating illumination light from a light source to generate a light image; and the light valve based on the image signal after the image processing by the image processing means A light valve driving unit that drives the light valve, a projection optical system that projects the light image generated by the light valve, and at least the imaging unit, the image processing unit, the light valve, and the light valve driving unit. A projection display device with an imaging device having a housing.
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