JP2002022480A - Position information apparatus - Google Patents
Position information apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、位置情報装置、詳
しくは、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信して各衛星
の位置を特定し、その位置情報などに基づいて、地球上
における位置の測定（測位）を行う位置情報装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position information device, and more particularly, to a method for receiving radio waves from a plurality of GPS satellites, specifying the position of each satellite, and determining the position on the earth based on the position information. The present invention relates to a position information device that performs measurement (positioning).
【０００２】[0002]
【従来の技術】近時、ＧＰＳ（Global Positioning Sys
tem）衛星を利用した全地球的かつ高精度な測位システ
ムが広く用いられている。これは、高度約２万Ｋｍ、傾
斜角５５度の六つの軌道を約１１時間５８分で周回す
る、各軌道あたり４個（計２４個）の衛星のうち、４個
以上の衛星の電波を受信することによって、地球上のあ
らゆる場所の位置を特定するというものであり、その測
位原理は、次のとおりである。2. Description of the Related Art Recently, GPS (Global Positioning Sys
tem) Globally and highly accurate positioning systems using satellites are widely used. This means that four or more satellites out of four (or twenty-four in total) satellites orbiting six orbits at an altitude of about 20,000 km and a tilt angle of 55 degrees for about 11 hours and 58 minutes in each orbit. By receiving, the position of every place on the earth is specified, and the positioning principle is as follows.
【０００３】いま、四つの衛星Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの位置等
を既知とし、衛星Ａから測位点までの距離をａとする
と、測位点の位置は、衛星Ａを中心とした半径ａの球体
表面のどこかになるが、同時にもう１個の衛星Ｂからの
距離をｂとすれば、測位点の位置は半径ａの球体と半径
ｂの球体が重なり合う円周上のどこかになり、さらに、
もう１個の衛星Ｃからの距離をｃとすれば、測位点の位
置は、半径ａ、半径ｂ、半径ｃの三つの球体表面の交点
で求めることができる。ただ、実際は時間のずれがある
ため、さらに１個の衛星（Ｄ）も同様に計測して連立方
程式を数値計算で解くこととなる。なお、衛星の位置
は、地球に固定した直交座標系の位置で表され、衛星か
ら送信される軌道情報の計算パラメータ（長半径、離心
率、平均近似点離角、軌道傾斜角、昇交点経度及び近地
点引数のいわゆる軌道の６要素）を用いて、計算上で求
めることができる。Now, assuming that the positions and the like of the four satellites A, B, C, and D are known and the distance from the satellite A to the positioning point is a, the position of the positioning point is a radius a of the center of the satellite A. If the distance from another satellite B is b at the same time, the position of the positioning point will be somewhere on the circumference where the sphere of radius a and the sphere of radius b overlap, further,
Assuming that the distance from the other satellite C is c, the position of the positioning point can be obtained at the intersection of the three spherical surfaces of radius a, radius b, and radius c. However, since there is actually a time lag, one satellite (D) is also measured in the same manner and the simultaneous equations are solved by numerical calculation. In addition, the position of the satellite is represented by the position of the orthogonal coordinate system fixed to the earth, and the calculation parameters of the orbit information transmitted from the satellite (long radius, eccentricity, average approximate point declination, orbit inclination angle, ascending intersection longitude) And the so-called orbital six elements of the perigee argument).
【０００４】ＧＰＳ衛星の身近な応用例は、車両用のナ
ビゲーションシステムである。このシステムは、ＧＰＳ
衛星からの電波を受信して走行位置を特定し、その位置
座標をＣＤ−ＲＯＭなどに収められた地図に基づいて
（例えばマップマッチングなどの手法によって）適宜に
修正するとともに、同地図と位置座標とをディスプレイ
上にオーバーラップ表示するというものであり、運転者
や同乗者に対して視覚的な走行位置案内を行うというも
のである。A familiar application of GPS satellites is in navigation systems for vehicles. This system uses GPS
The traveling position is specified by receiving a radio wave from a satellite, and the position coordinates are appropriately corrected based on a map stored in a CD-ROM or the like (for example, by a method such as map matching). Are displayed on the display in an overlapped manner, and a visual guidance of a traveling position is provided to a driver or a passenger.
【０００５】また、ＧＰＳ受信装置を小型化して携行で
きるようにしたもの（以下、携帯型ＧＰＳ受信装置と言
う）も用いられている。この装置は、車両用のナビゲー
ションシステムから自立航法機能やＣＤ−ＲＯＭドライ
ブなどを取り除いたものと言うことができ、コンパクト
なボディにアンテナやバッテリー並びにＧＰＳ位置測位
機能を収め、小さな液晶ディスプレイ上に緯度や経度の
情報（座標情報）を文字で表示できるようにして携帯を
可能としたもので、地理不案内な場所を移動する歩行
者、例えば、登山者やハイカーに利用されるほか、特殊
な用途では軍用（歩兵や偵察員の個人装具）に供される
こともある。[0005] In addition, there is also used a GPS receiver that is compact and portable (hereinafter referred to as a portable GPS receiver). This device can be said to be a vehicle navigation system without the self-contained navigation function, CD-ROM drive, etc., and has a compact body with an antenna, battery and GPS position positioning function, and a small liquid crystal display with latitude. It is a portable device that can display information on coordinates and longitude (coordinate information) in characters, and is used for pedestrians who move in places where geography is not known, such as climbers and hikers, and for special uses In some cases, it may be offered for military use (personal equipment for infantry and scouts).
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
携帯型ＧＰＳ受信装置にあっては、地図情報を記憶でき
るほどにはメモリ容量を大きくすることができなかった
ので、専ら座標情報に基づき“点”とこの点を結ぶ
“線”でのみルート情報を表示する程度であったため、
情報の提供量が極端に少なく、仮に座標情報から現在位
置を特定できたとしても、その周辺の地形や目標物をま
ったく知ることができず、進路を間違えたりすると言う
問題点があった。However, in the above-mentioned portable GPS receiver, the memory capacity cannot be made large enough to store the map information. ”And the“ line ”connecting this point only displayed route information,
The amount of information provided is extremely small, and even if the current position can be specified from the coordinate information, the surrounding terrain and target objects cannot be known at all, and there is a problem that a wrong course is taken.
【０００７】そこで本発明は、メモリ容量が小さくなら
ざるを得ない携帯可能な位置情報装置にあっても、ルー
ト案内がより分かりやすくなるようにした位置情報装置
を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a position information device in which route guidance can be more easily understood even in a portable position information device in which the memory capacity must be reduced.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
位置測定者自身の位置を検出する位置検出手段と、分岐
路における各経路を方向関係情報として、且つ分岐路お
よび次の分岐路の間を位置関係のみの位置関係情報とし
て記憶する分岐情報記憶手段と、前記位置検出手段で検
出した自身の位置情報に基づきこれに対応する、前記分
岐情報記憶手段での記憶した前記分岐情報を読み出し、
該読み出した分岐情報を前記自身の位置情報と共に表示
する位置表示手段と、を有することを特徴とする。請求
項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記
位置表示手段は、分岐路を各路の方向関係と共に表示
し、且つ分岐路と次の分岐路との間をこれらの分岐路を
結ぶ方向に合わせて向けた直線にて表示すること、を特
徴とする。請求項３記載の発明は、請求項１または請求
項２いずれかに記載の発明において、前記直線的表示
は、前記分岐路と前記次の分岐路とを結ぶ途中のチェッ
クポイントを経由する直線で表示すること、を特徴とす
る。請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３いず
れかに記載の発明において、前記位置表示手段は、前記
分岐路と前記次の分岐路とを結ぶ直線と共に、該分岐路
間の直線距離を数字表示するようにしたこと、を特徴と
する。According to the first aspect of the present invention,
Position detecting means for detecting the position of the position measurer itself, and branch information storing means for storing each path on the branch road as directional relation information and storing positional relation information only between the branch road and the next branch road as a positional relation only. Reading the branch information stored in the branch information storage means corresponding to the position information detected by the position detection means,
Position display means for displaying the read branch information together with the own position information. According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the position display means displays the forked roads together with the directional relationship of each of the forked roads, and displays the distance between the forked road and the next forked road. Are displayed in a straight line oriented according to the direction connecting. According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the linear display is a straight line passing through a checkpoint on the way connecting the branch road and the next branch road. Display. According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the position display means includes a straight line connecting the branch road and the next branch road and a straight line between the branch roads. The distance is displayed as a number.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、携
帯型ＧＰＳ受信装置に適用した一実施例として図面を参
照しながら説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings as an embodiment applied to a portable GPS receiver.
【００１０】図１において、１はＧＰＳ衛星（実際は４
個以上の衛星からの電波を受けるが図では便宜的に1個
の衛星を示す）であり、このＧＰＳ衛星１からの電波を
受信できる位置情報装置Ｍは、図１からも明らかなよう
に、それぞれ単独でＧＰＳ衛星からの電波を受信できる
ようになっている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a GPS satellite (actually, 4
The position information device M which can receive the radio waves from the GPS satellites 1 is shown in FIG. Each of them can independently receive radio waves from GPS satellites.
【００１１】位置情報装置Ｍは、ＧＰＳアンテナＡｓ、
ＧＰＳ受信部（位置検出手段）１０、スイッチ入力部１
２、フラッシュメモリ（分岐情報記憶手段）１３、ＲＡ
Ｍ１５、ディスプレイ装置（位置表示手段）１６、音声
出力装置１７及び制御部１９などで構成されている。各
部を説明すると、ＧＰＳアンテナＡｓは、ＧＰＳ衛星か
らの電波（図１の符号２参照）を受信するためのもので
ある。なお、ＧＰＳ衛星からの電波は、米国国防総省に
よって周波数１５７５．４２ＭＨｚ、波長約１９ｃｍ、
スペクトラム拡散変調のＬ１電波と規定されている。The position information device M includes a GPS antenna As,
GPS receiving unit (position detecting means) 10, switch input unit 1
2. Flash memory (branch information storage means) 13, RA
M15, a display device (position display means) 16, an audio output device 17, a control unit 19, and the like. Explaining each part, the GPS antenna As is for receiving a radio wave (see reference numeral 2 in FIG. 1) from a GPS satellite. In addition, the radio wave from the GPS satellite has a frequency of 1575.42 MHz, a wavelength of about 19 cm,
It is defined as an L1 radio wave of spread spectrum modulation.
【００１２】ＧＰＳ受信部１０は、主として次の四つの
タスクを実行するものである。すなわち、記憶されてい
るアマルナック情報（すべての衛星に関するおおよその
軌道情報）に基づいて捕捉すべき衛星（４個以上）を決
定する第１のタスクと、捕捉された４個以上の衛星から
のＬ１電波を受信して各衛星の位置と各衛星までの疑似
距離（Pseudo Range）を計算する第２のタスクと、Ｌ１
電波に含まれる衛星メッセージ（又は航法メッセージ）
を読み取って上記アマルナック情報を更新する第３のタ
スクと、各衛星までの疑似距離を用いて自位置（受信点
とも言う）の座標（緯度・経度又は緯度・経度・高度）
を特定する第４のタスクとを実行する。なお、これらタ
スクの一部（特に第４のタスク）を、制御部１９でソフ
ト的に行うことも可能である（その方が現実的かもしれ
ない）が、説明の便宜上、本明細書では上記説明のとお
り、ＧＰＳ受信部１０において四つのタスクを実行する
ものとする。The GPS receiving section 10 mainly executes the following four tasks. That is, a first task of determining satellites (four or more) to be captured based on stored amalnac information (approximate orbital information about all satellites), and L1 from four or more captured satellites. A second task of receiving a radio wave and calculating a position of each satellite and a pseudo range (Pseudo Range) to each satellite;
Satellite message (or navigation message) included in radio waves
And the third task of reading the amarnac information and reading the coordinates (latitude / longitude or latitude / longitude / altitude) of the own position (also referred to as a receiving point) using the pseudo distance to each satellite
And a fourth task of identifying Note that some of these tasks (particularly, the fourth task) can be performed by the control unit 19 as software (which may be more realistic), but for convenience of description, the above description is used in the present specification. As described, it is assumed that the GPS receiving unit 10 executes four tasks.
【００１３】スイッチ入力部１２は、位置情報装置Ｍの
ボディに設けられた各種スイッチ類を含む部分であり、
これらのスイッチ類は、位置情報装置Ｍの測位操作とし
て、例えば、衛星情報の表示、経路の設定、地図の縮尺
切り換えなどを行うためのものである。フラッシュメモ
リ１３は、パーソナルコンピュータ１８等から必要な地
図情報等をダウンロードして記憶するものである。The switch input section 12 is a section including various switches provided on the body of the position information device M,
These switches are for performing, for example, displaying satellite information, setting a route, and changing the scale of a map as positioning operations of the position information device M. The flash memory 13 downloads and stores necessary map information and the like from the personal computer 18 and the like.
【００１４】ＲＯＭ１４は、位置情報装置Ｍの動作に必
要なＯＳ（オペレーティングシステム）や各種ＡＰ（ア
プリケーションプログラム）及びデータを半永久的に保
持するものであり、ＲＡＭ１５は、上記ＯＳやＡＰの実
行に必要な記憶空間を提供するとともにテンポラリなデ
ータの一時記憶空間を提供するものである。The ROM 14 semi-permanently stores an OS (operating system), various APs (application programs) and data required for the operation of the position information apparatus M, and the RAM 15 is a RAM necessary for executing the OS and the APs. And a temporary storage space for temporary data.
【００１５】ディスプレイ装置１６は、薄型・軽量かつ
低電力の平面表示装置（典型的には液晶ディスプレイ）
であり、自位置を後述の分岐路を中心とした地図上にオ
ーバーラップ表示するほか、現在地表示や目的地表示な
ど、各種情報の保守管理等に必要な様々な管理画面を表
示するものである。なお、表示画面上に、いわゆるタッ
チパネルを装着し、このタッチパネル上の任意位置をペ
ンや指で触れたときにその座標情報を発生するようにす
れば、上記スイッチ入力部１２の機能を補強し又は補完
できるから好ましい。音声出力装置１７は、特に必須で
はないが、報知音を発することで注意を促すための補助
装置である。The display device 16 is a thin, lightweight, low-power flat display device (typically a liquid crystal display).
In addition to displaying its own position on a map centered on a fork road described later, it also displays various management screens necessary for maintenance management of various information, such as current position display and destination display. . In addition, if a so-called touch panel is mounted on the display screen and the coordinate information is generated when an arbitrary position on the touch panel is touched with a pen or a finger, the function of the switch input unit 12 is reinforced or It is preferable because it can be complemented. The audio output device 17 is an auxiliary device that is not particularly essential, but emits a notification sound to call attention.
【００１６】パーソナルコンピュータ１８は、位置情報
装置Ｍを使用する前に、分岐路を中心とする地図情報を
位置情報装置Ｍのフラッシュメモリ１３にダウンロード
するために用い、ダウンロード後は位置情報装置Ｍとは
切り離される。このパーソナルコンピュータ１８には、
地図情報を収録したＣＤ−ＲＯＭから、操作者が必要な
分岐路を順次チェックしていくと、後述するように各分
岐路の位置と、分岐路における各路の方向に関する情報
のみが取り出されて加工され、これが位置情報装置Ｍに
ダウンロードされる。The personal computer 18 is used to download map information centering on a branch road to the flash memory 13 of the position information device M before using the position information device M. Is cut off. This personal computer 18 has
When the operator sequentially checks the required branch roads from the CD-ROM containing the map information, as described later, only the information on the position of each branch road and the direction of each road in the branch road is extracted. It is processed and downloaded to the position information device M.
【００１７】最後に、制御部１９は、位置情報装置Ｍの
動作を集中制御するもので、一般的にマイクロコンピュ
ータによって構成されており、スイッチ入力部１２の操
作イベント（及びタッチパネルを有する場合はタッチイ
ベント）からの呼び出しイベントに応答してＲＯＭ１４
に格納されたプログラムを選択的に実行し、自位置の表
示等の各種情報の保守管理といった様々な処理をソフト
的に行うものである。なお、これらの処理をハード的に
行っても構わないが、新機能の追加や改良などの容易性
を考慮すると、ソフト的に行うのが現実的である。Finally, the control unit 19 is for centrally controlling the operation of the position information device M, and is generally constituted by a microcomputer, and operates events of the switch input unit 12 (and touches when a touch panel is provided). Event 14) in response to a call event from the
The program stored in the PC is selectively executed, and various processes such as maintenance and management of various information such as display of the own position are performed by software. Although these processes may be performed by hardware, it is realistic to perform the processes by software in consideration of easiness of addition or improvement of new functions.
【００１８】図２は、歩行中における位置情報装置Ｍの
ディスプレイ装置１６に表示された例を示す。図中、３
０は東西南北を示す方位マークである。ディスプレイ画
面中には、三つの分岐路３１、３２、３３が表示されて
おり、さらに分岐路３１と分岐路３２との間にはチェッ
クポイント３４が表示されている。４４は現在位置を示
す。FIG. 2 shows an example displayed on the display device 16 of the position information device M during walking. In the figure, 3
0 is an azimuth mark indicating north, south, east and west. On the display screen, three branches 31, 32, and 33 are displayed, and a checkpoint 34 is displayed between the branches 31 and 32. 44 indicates a current position.
【００１９】分岐路３１は、三つの路３１ａ（北向き）
３１ｂ（西向き）、３１ｃ（南東向き）が方向表示さ
れ、同様に分岐路３２も三つの路３２ａ、３２ｂ、３１
ｃが、また、分岐路３３も四つの路３３ａ、３３ｂ、３
３ｃ、３３ｄがそれぞれ方向表示される。また、分岐路
は地図上での緯度・経度の関係を保った位置関係にあ
り、各分岐路間は、直線で結ばれる。但し、分岐路間に
チェックポイントを設けた場合はこのチェックポイント
を経由して各分岐路を直線で結ぶ。例えば、図２におい
て、３５と３６は、チェックポイント３４を介して分岐
路３１の路３１ａと分岐路３２の路３２ａとを結ぶ直線
である。The branch road 31 has three roads 31a (facing north).
The directions 31b (westward) and 31c (southeast) are displayed, and the branch road 32 is similarly divided into three roads 32a, 32b and 31.
c, and the branch path 33 also has four paths 33a, 33b, 3
3c and 33d are displayed in directions. Further, the branch roads have a positional relationship that maintains the relationship between the latitude and longitude on the map, and the branch roads are connected by straight lines. However, when a checkpoint is provided between the branch roads, each branch road is connected by a straight line via this checkpoint. For example, in FIG. 2, 35 and 36 are straight lines connecting the road 31 a of the branch road 31 and the road 32 a of the branch road 32 via the check point 34.
【００２０】直線３５、３６の横には数字でこれら直線
に相当する直線距離１２０ｍ、９０ｍが表示される。同
様に、分岐路３２の路３２ｂには直線３７、路３２ｃと
分岐路３３の路３３ａ間には直線３８、路３３ｂには直
線３９、路３３ｃには直線４０、路３３ｄには直線４
１、分岐路３１の路３１ｂには直線１１０、路３１ｃに
は直線４３が直線距離と共にそれぞれ接続表示される。
なお、直線３７、３６、３５、４２は、他の直線より幅
広あるいは色を変えて表示され、これらの道が歩行予定
のルートであることが分かるようにしてある。Next to the straight lines 35 and 36, linear distances 120m and 90m corresponding to these straight lines are displayed by numerals. Similarly, a straight line 37 is provided on the road 32b of the branch road 32, a straight line 38 is provided between the road 32c and the road 33a of the branch road 33, a straight line 39 is provided on the road 33b, a straight line 40 is provided on the road 33c, and a straight line 4 is provided on the road 33d.
1. A straight line 110 is displayed on the road 31b of the branch road 31, and a straight line 43 is displayed on the road 31c together with the linear distance.
Note that the straight lines 37, 36, 35, and 42 are displayed with a wider width or a different color than other straight lines so that these roads can be recognized as routes to be walked.
【００２１】このような表示によれば、分岐路に来たこ
とで表示と実地との一致をチェックすることができ、分
岐路の方向も表示から分かるので、道に迷う心配がな
く、また、目的地や次の分岐路の方向・直線距離も知る
ことができる。また、チェックポイントを入れておけ
ば、寄りたい所、ルートが正しいかのチェックが可能で
ある。According to such a display, it is possible to check the coincidence between the display and the actual location by arriving at the branch road, and to know the direction of the branch road from the display, so that there is no need to worry about getting lost. You can also know the direction and straight line distance of the destination and the next branch road. In addition, if a checkpoint is inserted, it is possible to check where the user wants to stop and whether the route is correct.
【００２２】また、位置情報装置Ｍのフラッシュメモリ
１３には、分岐点の位置情報（緯度・経度・高度）と分
岐の方向のみ（場合によってはチェックポイントの位置
情報）を入れておけば、分岐点の状況（分岐の数、方
向）と分岐路間の直線距離・方向は、上記分岐路の位置
情報から演算して表示できるので、メモリ容量は地図情
報そのものの情報を入れる場合（現実には、ＣＤ−ＲＯ
Ｍやハードディスクを利用するしかないが）に比べ、非
常に小さなメモリ容量で済む。したがって、携帯用とし
て適した構成とすることができる。If the flash memory 13 of the position information device M stores only the position information (latitude / longitude / altitude) of the branch point and the direction of the branch (position information of the check point in some cases), the branch The point situation (the number and direction of branches) and the straight-line distance and direction between the branches can be calculated and displayed from the position information of the branches, so that the memory capacity can be obtained by including the information of the map information itself (actually, , CD-RO
M or a hard disk) but requires much smaller memory capacity. Therefore, the configuration suitable for portable use can be obtained.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明にあっては、携帯する位置情報装
置には、分岐路の分岐数と分岐方向の情報および分岐路
の位置情報（緯度・経度・高度）のみ、また場合によっ
てはこれらのチェックポイントの位置情報（緯度・経度
・高度）だけをメモリに記憶すればよいので、地図その
もの情報を記憶する場合に比べ、メモリ容量を非常に小
さくできる。しかも、分岐路の数や方向が分かるので、
道を間違えることもないし、実地と表示との一致による
確認もできる。また、分岐路の位置情報に基づき分岐路
間を結ぶ直線距離・方向を単に演算するだけでディスプ
レイに表示可能であり、現在どこにいるかつかみやす
い。このとき直線に直線距離の数字を合わせて表示すれ
ば、さらに位置関係等がつかみやすい。さらに、チェッ
クポイントをも登録できることで、寄りたい所やチェッ
クしたい所が容易に分かる。According to the present invention, only the information on the number of branches and the direction of the branch and the position information (latitude, longitude, altitude) of the branch are provided in the portable location information device. Since only the position information (latitude / longitude / altitude) of the checkpoint needs to be stored in the memory, the memory capacity can be extremely reduced as compared with the case of storing the map information itself. Moreover, since the number and direction of the branch roads are known,
There is no need to make a mistake, and you can check the actual location and the display. Further, it is possible to display on a display simply by calculating the straight-line distance and direction connecting the branch roads based on the position information of the branch road, and it is easy to grasp where the vehicle is now. At this time, if the number of the straight line distance is displayed together with the straight line, the positional relationship and the like can be more easily grasped. In addition, since checkpoints can be registered, it is easy to find places to visit and check.
【図１】位置情報装置Ｍのシステム構成を示すブロック
図である。FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration of a position information device M.
【図２】位置情報装置Ｍのディスプレイ装置１６の表示
例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a display example of a display device 16 of the position information device M.
Ｍ 位置情報装置 １０ ＧＰＳ受信部（位置検出手段） １３ フラッシュメモリ（分岐情報記憶手段） ２６ ディスプレイ装置（位置表示手段） M Position information device 10 GPS receiver (position detection means) 13 Flash memory (branch information storage means) 26 Display device (position display means)
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HC08 HC11 HC24 HC27 HC30 HD03 2F029 AA07 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC18 AC19 AC20 5H180 AA21 CC12 FF05 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33 5J062 AA05 BB01 CC07 HH04 HH05Continued on front page F term (reference) 2C032 HB22 HC08 HC11 HC24 HC27 HC30 HD03 2F029 AA07 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC18 AC19 AC20 5H180 AA21 CC12 FF05 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33 5J062 AA05 BB01 CC07 HH04 HH05
Claims (4)
出手段と、 分岐路における各経路を方向関係情報として、且つ分岐
路および次の分岐路の間を位置関係のみの位置関係情報
として記憶する分岐情報記憶手段と、 前記位置検出手段で検出した自身の位置情報に基づきこ
れに対応する、前記分岐情報記憶手段での記憶した前記
分岐情報を読み出し、該読み出した分岐情報を前記自身
の位置情報と共に表示する位置表示手段と、 を有することを特徴とする位置情報装置。1. A position detecting means for detecting a position of a position measurer himself. Each path on a branch road is stored as directional relation information, and a position between a branch road and a next branch road is stored as positional relation information of only a positional relation. Branch information storage means for reading the branch information stored in the branch information storage means corresponding to the position information detected by the position detection means, based on the position information detected by the position detection means; A position information device, comprising: position display means for displaying information together with information.
向関係と共に表示し、且つ分岐路と次の分岐路との間を
これらの分岐路を結ぶ方向に合わせて向けた直線にて表
示すること、を特徴とする請求項１記載の位置情報装
置。2. The position display means displays a branch road together with a directional relationship of each road, and a straight line directed between a branch road and a next branch road in a direction connecting these branch roads. The position information device according to claim 1, wherein the position information is displayed.
の分岐路とを結ぶ途中のチェックポイントを経由する直
線で表示すること、を特徴とする請求項１または請求項
２いずれかに記載の位置情報装置。3. The linear display according to claim 1, wherein the linear display is displayed as a straight line passing through a checkpoint on the way between the branch road and the next branch road. Described position information device.
次の分岐路とを結ぶ直線と共に、該分岐路間の直線距離
を数字表示するようにしたこと、を特徴とする請求項１
から請求項３いずれかに記載の位置情報装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein said position display means displays a straight line connecting said branch road and said next branch road and a linear distance between said branch roads by numeral.
The position information device according to any one of claims 1 to 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000210314A JP2002022480A (en) | 2000-07-11 | 2000-07-11 | Position information apparatus |
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|---|---|---|---|
| JP2000210314A JP2002022480A (en) | 2000-07-11 | 2000-07-11 | Position information apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002022480A true JP2002022480A (en) | 2002-01-23 |
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ID=18706597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000210314A Pending JP2002022480A (en) | 2000-07-11 | 2000-07-11 | Position information apparatus |
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| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8165804B2 (en) | 2007-12-19 | 2012-04-24 | Denso Corporation | Navigation apparatus, method, and program for same |
| US9476726B2 (en) | 2002-03-01 | 2016-10-25 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Navigation apparatus and navigation method |
Citations (2)
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| JPH0728399A (en) * | 1993-07-13 | 1995-01-31 | Dainippon Printing Co Ltd | Map display device |
| JP2000113388A (en) * | 1998-10-09 | 2000-04-21 | Equos Research Co Ltd | Navigation center device, navigation device, and system and method for navigation |
-
2000
- 2000-07-11 JP JP2000210314A patent/JP2002022480A/en active Pending
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